JP2001304334A - Bearing - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To ideally support a vibrating body, to permit small displacement of high accuracy under the condition of extra-high load and extra-high speed. SOLUTION: A laminated structural body 1 is interposed between a lower rigid body 2' supported by a bucket swung up by the centrifugal force, and an upper rigid body 2 supporting a vibrator 7 in opposition to the lower rigid body 2' in the load direction. The laminated structural body 1 is formed by laminating first laminated plates 3 of high rigidity and second laminated plates 4 which are lower in rigidity than the first laminated plates 3, alternately in a plurality of layers. Through-holes are opened in the first laminated plates 3 and second laminated plates 4, and a space is formed by the inner side face of the upper rigid body 2, the inner side face of the lower rigid body 2' and the inner side face of the laminated structural body, and the space is occupied by a fluid 5. The fluid is displaceable but is low in rigidity and without hysteresis so as to be convenient, and the laminated structural body 1 is a hollow body unrigidly displaceable in all directions which are orthogonal to the centrifugal direction. The laminated structural body is preferably formed into annular or cylindrical shape and symmetrically displaced in an orthogonal direction to the axis to contribute to the improvement of experimental accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ベアリングに関
し、特に、縦方向剛性が無限大であること、横方向剛性
がないこと、摩擦力がないことの理想的物理条件に近づ
くベアリングに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bearing, and more particularly to a bearing which approaches ideal physical conditions of infinite longitudinal rigidity, no lateral rigidity, and no frictional force.

【０００２】[0002]

【従来の技術】高層建築物のような地盤上構造物、トン
ネルのような地盤中構造物が地震の際に地盤から受ける
力は複雑である。そのような構造物の地震時の挙動は、
前もってシミュレートされて調べられる必要がある。そ
のようにシミュレートするために、一般に実物大模型が
用いられる。実物大模型より安価な縮小模型を用いる震
動実験技術として、遠心力実験装置上に小形の震動台、
いわゆる遠心震動台を用いる試験方法が知られている。
遠心力を発生させて見かけの重力を生成する遠心力実験
装置は、関係する物理現象の相似則を実用上十分な程度
に満足させることができれば、短時間に、安価に、多様
な多くの実験が可能となり、従来の大型振動台（震動
台）を用いた高精度の実物大試験を補完することが期待
される。2. Description of the Related Art An on-ground structure such as a high-rise building or an underground structure such as a tunnel receives a complex force from the ground during an earthquake. The behavior of such structures during an earthquake is
It needs to be simulated and examined in advance. In order to perform such a simulation, a full-scale model is generally used. As a shaking test technique using a reduced model that is cheaper than a full-scale model, a small shaking table on a centrifugal force test device,
A test method using a so-called centrifugal shaking table is known.
A centrifugal force experimental device that generates apparent gravity by generating centrifugal force can perform various experiments in a short time, at low cost, if it can satisfy the similarity rules of the related physical phenomena to a practically sufficient degree. This is expected to complement conventional high-precision full-scale tests using a large-scale shaking table (shake table).

【０００３】主な実験対象は、海底軟弱地盤地層の中に
形成されるトンネル、山中のダム、埋め立て地盤に立つ
高層ビルのように、サイズが非常に大きくて超々重量物
であり、その実験精度を追求するためには、供試模型も
ある程度に大きいものが求められている。実験の相似則
によれば、１００Ｇ以下の実験装置に搭載される遠心振
動台は、１Ｇ以下の実大振動台との比較では、模型のサ
イズは１／１００の縮小模型でよいが、（１）同じ大き
さの加振力、（２）１／１００倍の加振変位、（３）１
００倍の加振周波数が与えられることができ、且つ、狭
いバケット上に設置することができるコンパクトであり
軽量である構造が必要である。このような条件を満たす
遠心振動台は、振動テーブルを支えるベアリングには、
摩擦力を軽減するために、転がりベアリング、油膜ベア
リングのような低摩擦ベアリングが通常用いられる。遠
心振動台のベアリングは、（１）加振方向以外への震動
を励起しないために、縦方向剛性が無限大であり、
（２）加振周波数範囲を広くするため、縦横剛性比が高
いという意味から横方向剛性がなく、（３）再現波形精
度を向上するために、摩擦力がなく、（４）その構造が
簡単で、損傷が発生しにくく、ベースや振動体の変形に
追従できることが最も望ましく理想的である。[0003] The main objects of the experiments are very large and ultra-heavy objects such as tunnels formed in the submarine soft ground layer, dams in the mountains, and high-rise buildings standing on the landfill. In order to pursue, a model to be tested is required to be somewhat large. According to the similarity rule of the experiment, the centrifugal shaking table mounted on the experimental device of 100 G or less can be a reduced model of 1/100 in comparison with the full-scale shaking table of 1 G or less. ) Exciting force of the same magnitude, (2) Exciting displacement of 1/100 times, (3) 1
There is a need for a compact and lightweight structure that can be given a vibration frequency of 00 times and can be installed on a narrow bucket. The centrifugal shaking table that satisfies these conditions is used for bearings that support the vibration table.
To reduce friction, low friction bearings such as rolling bearings and oil film bearings are commonly used. The bearings of the centrifugal shaking table have (1) longitudinal rigidity of infinity in order not to excite vibrations in directions other than the excitation direction.
(2) There is no lateral stiffness in the sense of a high ratio of longitudinal to lateral stiffness to widen the excitation frequency range, (3) No frictional force to improve the reproduction waveform accuracy, and (4) Simple structure It is most desirable and ideal that damage is less likely to occur and that it can follow the deformation of the base and the vibrating body.

【０００４】しかし実際には、転がりや滑りを用いたベ
アリングには摩擦力が作用し、その摩擦力は、振動台と
して重要な性能である地震波形の再現性に不都合な非線
形力として悪い影響を及ぼす要因になっている。転がり
ベアリングが用いられる場合、既述の通り実際の地震の
１０倍の加振周波数で加振するといったように、余りに
も高速に移動方向が変化するので、転動体が転がらずに
そのまま転動面をスリップする現象が発生し、加振方向
が変化する際に、摩擦力が発生して無視することができ
ない悪影響を実験結果に及ぼす。油膜ベアリングが用い
られる場合には、本来は摩擦力はほとんどないはずであ
るが、実際には遠心力により桁違いに増大する疑似摩擦
力が搭載物に作用するので、高圧用シールが必要であ
り、そのシール部分に摩擦力が生じる。これは非線形の
力であり震動台の制御性能の面で無視することができな
い。具体的に言えば、摩擦力のような非線形力が発生す
ると、震動台制御用コンピュータが震動台に対して正確
な加振入力信号を演算して与えることが難しくなり、目
標とする実際の波形を震動台で再現する性能（波形歪）
が低下する。However, in practice, a frictional force acts on a bearing using rolling or sliding, and the frictional force has a bad influence as a nonlinear force that is inconvenient to the reproducibility of an earthquake waveform, which is an important performance as a shaking table. It is a factor that influences. When a rolling bearing is used, the moving direction changes too fast, as described above, for example, by vibrating at a vibration frequency 10 times that of an actual earthquake, so that the rolling element does not roll and the rolling surface When the vibration direction changes due to the occurrence of a slipping phenomenon, frictional force is generated and exerts an adverse effect that cannot be ignored on the experimental results. When oil film bearings are used, there should be essentially no frictional force, but in fact, pseudo-frictional force, which increases by orders of magnitude due to centrifugal force, acts on the load, so a high-pressure seal is required. Then, a frictional force is generated in the sealing portion. This is a nonlinear force and cannot be ignored in terms of shaking table control performance. Specifically, when a non-linear force such as a frictional force is generated, it becomes difficult for the shaking table control computer to calculate and provide an accurate excitation input signal to the shaking table, and a target actual waveform is generated. To reproduce the sound on the shaking table (waveform distortion)
Decrease.

【０００５】図１９，２０は、遠心式振動台とその性能
悪化の原因を示している。図１９は、その遠心式振動台
１００を示している。バケットに固定されることになる
振動台ベース１０１に、複数の転がりベアリング１０２
を介して振動テーブル１０３が転動平行移動自在に支持
されて拘束されており、加振機１０４は振動台ベース１
０１に固定され、振動テーブル１０３は加振機１０４に
より加振用軸１０５を介して往復駆動されてその軸心線
方向に振動する。供試体である縮小模型１０６は、振動
テーブル１０３に固定されている。転がりベアリング１
０２と振動台ベース１０１との間に介設されている転動
体１０７は、振動テーブル１０３と振動台ベース１０１
との間の摩擦力を軽減している。加振時、転動体１０７
は、その運動方向とその回転方向が同時的にそれぞれに
交互に変化し、その方向逆転時の振動速度は零になって
一瞬時に停止する。その停止時の挙動は、摩擦力に影響
される。更に、遠心振動台１０３は高周波加振力を受け
るため、その転動体１０７は頻繁に起こる逆転について
いけなくなって、転動面を転がらずその転動面に対して
滑る現象が生じる。この現象は、摩擦の発生を伴う。非
線形要素である摩擦力の作用は、加振機の制御上の演算
を困難にするので、地震波形のような振動波形の再現性
を悪化させる。この悪化は、目標地震波と制御した振動
波形との間のずれを大きくするという問題点を内包して
いる。FIGS. 19 and 20 show a centrifugal shaking table and the cause of its performance deterioration. FIG. 19 shows the centrifugal shaking table 100. A plurality of rolling bearings 102 are mounted on a shaking table base 101 to be fixed to a bucket.
The vibrating table 103 is supported and constrained so as to be able to roll and translate freely through the vibrating table 104.
The vibration table 103 is reciprocally driven by a vibrator 104 via a vibrating shaft 105 and vibrates in the direction of its axis. The reduced model 106 as a test sample is fixed to the vibration table 103. Rolling bearing 1
The rolling element 107 interposed between the vibration table 103 and the shaking table base 101
The frictional force between them has been reduced. Rolling element 107 during excitation
, The direction of movement and the direction of rotation change simultaneously and alternately, and the vibration speed when the direction is reversed becomes zero and stops instantaneously. The behavior at the time of the stop is affected by the frictional force. Furthermore, since the centrifugal vibration table 103 receives a high-frequency excitation force, the rolling element 107 cannot keep up with the frequent reverse rotation, and a phenomenon occurs that the rolling element 107 does not roll on the rolling surface but slips on the rolling surface. This phenomenon is accompanied by the occurrence of friction. The effect of the frictional force, which is a non-linear element, makes it difficult to perform calculations on the control of the shaker, thereby deteriorating the reproducibility of a vibration waveform such as an earthquake waveform. This deterioration has the problem of increasing the deviation between the target seismic wave and the controlled vibration waveform.

【０００６】図２０は、既述の悪化の原因を示し、遠心
力を受けて振り上がる遠心式バケット１０８に搭載され
た既述の遠心式振動台１００を示している。遠心式バケ
ット１０８はバケット支柱１０９に支持されて振り回さ
れ遠心加速度を受ける、遠心式バケット１０８にはその
中央付近で最大撓みδが生じる。両端点１１０，１１１
で支持される梁とみなされ得る遠心式バケット１０８に
は、遠心力の大きさに応じた撓みδが発生する。このよ
うに撓む遠心式バケット１０８に固定されている遠心式
振動台１００の全体にもそのような撓みが発生し、各部
分が強力な遠心力１１１を受けている縮小模型１０６
は、遠心式バケット１０８の変形に沿う変形を受ける。
点接触又は線接触で荷重を支持している転動体１０７
は、局所的なヘルツ応力が限界値を越えるので、ピッチ
ング、フレンチング等の損傷を受けやすくなっている。
このような撓みに対抗することができるように、遠心式
バケット１０８の剛性が高められる設計により遠心式バ
ケット１０８の遠心質量が増加すれば、駆動電動機の容
量を増大する設計を強いられるジレンマに悩まされる。
このような撓みは、遠心力の大きさによって変化し遠心
式バケット１０８の回転が停止した時には消滅し、遠心
式バケット１０８は元の形状に復帰する。FIG. 20 shows the cause of the above-mentioned deterioration, and shows the above-mentioned centrifugal shaking table 100 mounted on a centrifugal bucket 108 which rises by receiving a centrifugal force. The centrifugal bucket 108 is supported by the bucket support 109 and swung to receive centrifugal acceleration. The centrifugal bucket 108 has a maximum deflection δ near its center. End points 110 and 111
In the centrifugal bucket 108, which can be regarded as a beam supported by the centrifugal force, a deflection δ corresponding to the magnitude of the centrifugal force is generated. Such a deflection also occurs in the entire centrifugal shaking table 100 fixed to the centrifugal bucket 108 which is bent in this manner, and the reduced model 106 in which each part receives a strong centrifugal force 111.
Undergoes deformation along the deformation of the centrifugal bucket 108.
Rolling element 107 supporting load by point contact or line contact
Since the local Hertz stress exceeds the limit value, it is susceptible to damages such as pitching and frenching.
If the centrifugal bucket 108 is designed to increase the centrifugal mass of the centrifugal bucket 108 to increase the rigidity of the centrifugal bucket 108 so as to be able to cope with such flexing, the dilemma of having to design to increase the capacity of the drive motor is plagued. It is.
Such bending changes depending on the magnitude of the centrifugal force, and disappears when the rotation of the centrifugal bucket 108 stops, and the centrifugal bucket 108 returns to its original shape.

【０００７】図２１は、図１９の遠心式振動台１００の
転がりベアリング１０２が代替された油膜ベアリング１
０２’を示している。油膜ベアリング１０２’の中に
は、シーリング部材１２１で囲まれて潤滑油で満たされ
た空間１２２が形成されている。よく知られているよう
に、油膜ベアリング１０２’には、油膜ベアリングにそ
の外部から静圧が供給される静的油膜ベアリングと、油
膜ベアリングにその外部から静圧が供給されない動的油
膜ベアリングとがある。いずれの油膜ベアリングも、図
示されるようなシーリング部材１２１が必要である。大
きい遠心力が作用するシーリング部材１２１には、高圧
用シーリング部材が使用されることが多い。内部の油圧
が低い場合、ベアリングとして負荷する能力が小さくな
り、逆に油圧が高くなれば、シール摺動面に発生する摩
擦力が大きくなるという問題がある。更に、油膜ベアリ
ング面の僅かな変形又は歪みが、油の漏れの原因になる
という問題がある。更に、漏れた油の回収又は安定した
供給が困難になって、その対策のための漏れ防止構造が
複雑になり、結果的に搭載質量が増大するという問題が
派生する。FIG. 21 shows an oil film bearing 1 in which the rolling bearing 102 of the centrifugal shaking table 100 shown in FIG. 19 is substituted.
02 ′. In the oil film bearing 102 ′, a space 122 filled with lubricating oil is formed surrounded by the sealing member 121. As is well known, the oil film bearing 102 ′ includes a static oil film bearing in which the static pressure is supplied to the oil film bearing from the outside and a dynamic oil film bearing in which the static pressure is not supplied to the oil film bearing from the outside. is there. Each oil film bearing requires a sealing member 121 as shown. A high-pressure sealing member is often used as the sealing member 121 on which a large centrifugal force acts. When the internal oil pressure is low, the ability to load as a bearing decreases, and when the oil pressure increases, the frictional force generated on the seal sliding surface increases. Further, there is a problem that slight deformation or distortion of the oil film bearing surface causes oil leakage. Further, it becomes difficult to recover or stably supply the leaked oil, and the leak prevention structure for the countermeasure is complicated, resulting in a problem that the mounting mass increases.

【０００８】このように、ベアリングの種類によらず
に、小型軽量でコンパクトな遠心振動台を構成すること
には、ベアリング構造の問題点が存在し、この問題点は
全体の設計上の支障になっている。As described above, there is a problem with the bearing structure in forming a compact, lightweight and compact centrifugal shaking table regardless of the type of the bearing, and this problem hinders the overall design. Has become.

【０００９】既述のこのような摩擦力が発生しにくい案
が、別に提案されている。その提案のベアリングは、積
層ゴムを用いて遠心振動台を支持する方法である。既述
の遠心式振動台の転がりベアリング１０２は、積層構造
体１０２”に代替されている。図２２は、その積層構造
体１０２”を示している。積層構造体１０２”は、図２
３に示されるように、上部プレート１３１と、下部プレ
ート１３２と、それらのプレートの間に遠心方向に積層
される積層本体１３３とから形成されている。積層本体
１３３は、薄板鋼板１３４とゴムシート１３５が交互に
積層されている。このような積層構造体１０２”が、既
述の振動台ベース１０１と振動テーブル１０３との間に
ベアリング構造体として挟まれている。The above-mentioned proposal in which such a frictional force is unlikely to be generated has been separately proposed. The proposed bearing is a method of supporting a centrifugal vibration table using laminated rubber. The above-described rolling bearing 102 of the centrifugal shaking table is replaced with a laminated structure 102 ″. FIG. 22 shows the laminated structure 102 ″. The laminated structure 102 ″ is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, it is composed of an upper plate 131, a lower plate 132, and a laminated body 133 that is laminated between the plates in the centrifugal direction. The laminated body 133 has thin steel plates 134 and rubber sheets 135 alternately laminated. Such a laminated structure 102 ″ is sandwiched between the vibration table base 101 and the vibration table 103 as a bearing structure.

【００１０】遠心力場で横方向力を受ける振動テーブル
１０３は、図２４に示されるように、平行四辺形状に変
形する。この変形は、横方向変位量βと、縦方向変位量
αとで表現される。このような変位の他偏荷重によっ
て、傾きθが生じる。このθは、中心線Ｌの近傍で定義
されている。積層ゴムは一般に圧縮変形しにくく、横に
ずれが大きく、概ね平行四辺形に変形し、外力がなくな
ると元の形状に戻り初期位置に復帰する性質を有してい
て、縦剛性が横剛性よりも高く、復元力があり、面ぶれ
がすくなく、β＞αであり、θは概ね零として無視しう
る。このような利点を持つ積層構造体は、建築物の免振
構造に採用されている。振動台を加振する際、ベアリン
グの縦剛性が十分に高くない場合、加振方向以外の縦方
向振動成分が増加するため加振周波数に制約が生じると
いう不具合がある。横方向剛性が低くない場合、加振機
はその分加振力が必要になる。復元力があることは、震
動制御する上では、特に利点があるとはいえない。積層
ゴムの縦剛性と横剛性の比をより大きくしようとすれ
ば、ゴム膜と薄鋼板をより薄く、且つ、積層数をより多
く増加させなければならず、このことは製造をより困難
にし、コストをより著しく増加させるという問題点があ
る。実際上、積層数には制約があり、これをベアリング
として用いた場合にも、遠心振動台の加振周波数の使用
可能な範囲を高くすることができないという問題点があ
る。The vibration table 103 which receives a lateral force in the centrifugal force field is deformed into a parallelogram as shown in FIG. This deformation is expressed by a horizontal displacement amount β and a vertical displacement amount α. In addition to such a displacement, a tilt θ occurs due to the unbalanced load. Is defined in the vicinity of the center line L. Laminated rubber is generally resistant to compressive deformation, has a large lateral shift, deforms into a generally parallelogram, and has the property of returning to its original shape and returning to its initial position when external force disappears. Is high, there is a restoring force, there is little surface run-out, β> α, and θ is almost zero and can be ignored. The laminated structure having such advantages is employed in a vibration isolation structure of a building. When the vibration table is vibrated, if the longitudinal rigidity of the bearing is not sufficiently high, there is a problem that the vibration frequency is restricted because the longitudinal vibration components other than the vibration direction increase. If the lateral stiffness is not low, the vibrator requires a corresponding exciting force. Having resilience is not particularly advantageous in controlling vibration. In order to increase the ratio of the longitudinal rigidity to the lateral rigidity of the laminated rubber, the rubber film and the thin steel plate must be thinner and the number of laminated layers must be increased more, which makes the production more difficult, There is a problem that the cost is significantly increased. Actually, the number of laminations is limited, and even when this is used as a bearing, there is a problem that the usable range of the excitation frequency of the centrifugal vibration table cannot be increased.

【００１１】このような積層構造のベアリングは、縦に
ゴムが積み重ねられた積層構造であり、既述の条件
（１）に関して十分に満足できるものではなく、縦方向
の剛性（ばね定数）が高周波加振の際に問題になること
がある。その問題を回避するために、縦方向の剛性が高
められると横方向剛性が増加するので、加振力は更に増
加してしまって新たな問題が派生する。The bearing having such a laminated structure has a laminated structure in which rubber is vertically stacked, and cannot sufficiently satisfy the condition (1) described above. This can be a problem during excitation. In order to avoid the problem, when the rigidity in the vertical direction is increased, the rigidity in the lateral direction is increased, so that the exciting force is further increased and a new problem is caused.

【００１２】遠心加振機においては、超高荷重と超高速
の条件下で小変位が可能でありより理想的なベアリング
を提供することにより、加振性能の限界を大きくするこ
とが望まれる。加振性能の限界を大きくすることは、既
述の遠心式加振機に特有のことではなく、最近は多様な
加振機で求められていることである。In a centrifugal shaker, it is desired to increase the limit of the vibration performance by providing a more ideal bearing capable of performing a small displacement under a condition of an extremely high load and a very high speed. Enlarging the limit of the vibration performance is not unique to the centrifugal vibrator described above, but is recently required by various vibrators.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、理想
的に振動体を支承することができるベアリングを提供す
ることにある。本発明の他の課題は、超高荷重と超高速
の条件下で小変位が可能であって理想的に振動体を支承
することができるベアリングを提供することにある。本
発明の更に他の課題は、超高荷重と超高速の条件下で小
変位が可能であって理想的に振動体を支承することがで
き、載荷能力をより増大させることができるベアリング
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bearing which can ideally support a vibrating body. Another object of the present invention is to provide a bearing capable of performing a small displacement under an ultra-high load and an ultra-high speed condition and ideally supporting a vibrating body. Still another object of the present invention is to provide a bearing capable of performing a small displacement under ultra-high load and ultra-high speed conditions, ideally supporting a vibrating body, and further increasing the loading capacity. Is to do.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
の手段が、下記のように表現される。その表現中に現れ
る技術的事項には、括弧（）つきで、番号、記号等が添
記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複
数・形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実
施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特
に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現さ
れている技術的事項に付せられている参照番号、参照記
号等に一致している。このような参照番号、参照記号
は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の
技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このよ
うな対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の
形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈されるこ
とを意味しない。Means for solving the problem are described as follows. The technical items appearing in the expression are appended with numbers, symbols, and the like in parentheses (). The numbers, symbols, and the like are technical items that constitute at least one embodiment or a plurality of the embodiments of the present invention, in particular, the embodiments or the examples. Corresponds to the reference numerals, reference symbols, and the like assigned to the technical matters expressed in the drawings corresponding to the above. Such reference numbers and reference symbols clarify the correspondence and bridging between the technical matters described in the claims and the technical matters of the embodiments or examples. Such correspondence / bridge does not mean that the technical matters described in the claims are interpreted as being limited to the technical matters of the embodiments or the examples.

【００１５】本発明によるベアリングは、ベース（図示
されず）に支持される下側剛性体（２’）と、下側剛性
体（２’）に遠心方向のような負荷方向に対向し振動体
（７）を支持する上側剛性体（２）と、上側剛性体
（２）と下側剛性体（２’）との間に介設される積層構
造体（１）とを含み、積層構造体（１）は、剛性が高い
第１積層板（３）と第１積層体（３）よりも剛性が低い
第２積層板（４）とが交互に複数層に積層されて形成さ
れ、第１積層板（３）と第２積層板（４）は、内部に貫
通する孔が開けられていて、上側剛性体（２）の内側面
と下側剛性体（２’）の内側面と積層構造体（１）の内
側面とにより空間が形成され、空間は流動体（５）によ
って占められている。流動体は変位自在であるが剛性に
乏しく、またヒステリシスが無視し得て好都合であり、
積層構造体（１）は中空体であり軸心線方向に直交する
全方向に無剛性的に変位しやすい。積層構造体は、円環
状又は円筒状に形成されることが好ましく、その軸心線
に直交する方向に変位し、実験精度の向上に資する。The bearing according to the present invention comprises a lower rigid body (2 ') supported by a base (not shown), and a vibrating body opposed to the lower rigid body (2') in a load direction such as a centrifugal direction. (7) an upper rigid body (2) supporting the laminated body (1) interposed between the upper rigid body (2) and the lower rigid body (2 '), (1) The first laminate (3) having a high rigidity and the second laminate (4) having a lower rigidity than the first laminate (3) are alternately laminated in a plurality of layers. The laminated plate (3) and the second laminated plate (4) are provided with holes penetrating therethrough, and have a laminated structure with the inner surface of the upper rigid body (2) and the inner surface of the lower rigid body (2 '). A space is formed by the inner surface of the body (1), and the space is occupied by the fluid (5). The fluid is freely displaceable but poor in rigidity, and it is convenient because hysteresis can be ignored.
The laminated structure (1) is a hollow body and is easily displaced rigidly in all directions perpendicular to the axial direction. The laminated structure is preferably formed in an annular or cylindrical shape, and is displaced in a direction perpendicular to the axis of the laminated structure, thereby contributing to an improvement in experimental accuracy.

【００１６】上側剛性体（２）に同体に形成され下側剛
性体（２’）に向かう膨らみ部分（１５）が追加され
る。この膨らみ部分（１５）は、空間を狭くしてそこに
入る流動体の量を少なくすることができる。上側剛性体
（２）の上側面で開放され膨らみ部分（１５）に侵入す
る凹部（２２）が上側剛性体（２）と膨らみ部分（１
５）に一連続に形成され、ピストン（２３）が凹部（２
２）に嵌め込まれて凹部（２２）の内周面に案内されて
軸心方向に摺動自在であり、ピストン（２３）の上側面
は上側剛性体（２）の上側面よりも上方に位置してい
る。ピストン（２３）に振動体（７）が支持されること
になる。ピストン（２３）は、振動体の縦方向のの変位
に追従する。A swelling portion (15) formed integrally with the upper rigid body (2) and directed toward the lower rigid body (2 ') is added. This bulge (15) can make the space narrower and reduce the amount of fluid entering it. A concave portion (22) which is opened on the upper side surface of the upper rigid body (2) and penetrates into the bulge portion (15) is provided on the upper rigid body (2) and the bulge portion (1).
5), and the piston (23) has a concave portion (2).
2), is guided by the inner peripheral surface of the concave portion (22) and is slidable in the axial direction, and the upper surface of the piston (23) is located above the upper surface of the upper rigid body (2). are doing. The vibrating body (7) is supported by the piston (23). The piston (23) follows the vertical displacement of the vibrator.

【００１７】下側剛性体（２’）に同体に形成され上側
剛性体（２）に向かう膨らみ部分（１５）が追加され
る。下側剛性体（２’）の下側面で開放され膨らみ部分
（１５）に侵入する凹部（２２’）が下側剛性体
（２’）と膨らみ部分（１５）に一連続に形成され、ピ
ストン（２３’）が凹部（２２’）に嵌め込まれて凹部
（２２’）の内周面に案内されて軸心方向に摺動自在で
あり、ピストン（２３’）の下側面は下側剛性体
（２’）の下側面よりも下方に位置している。ピストン
（２３’）がベースに支持されることになる。A bulge portion (15) formed integrally with the lower rigid body (2 ') toward the upper rigid body (2) is added. A concave portion (22 ') which is opened on the lower surface of the lower rigid body (2') and penetrates into the bulging portion (15) is formed continuously with the lower rigid body (2 ') and the bulging portion (15), and the piston is formed. (23 ') is fitted into the concave portion (22') and guided along the inner peripheral surface of the concave portion (22 ') so as to be slidable in the axial direction, and the lower surface of the piston (23') is a lower rigid body. (2 ′) It is located below the lower surface. The piston (23 ') will be supported by the base.

【００１８】膨らみ部分（１５）とピストン（２３，２
３’）の間に凹部内空間（２５，２５’）が形成され、
凹部内空間（２５，２５’）は膨らみ部分（１５）に開
けられている孔（２６，２６’）を介して接続し、凹部
内空間（２５，２５’）は流動体によって占められてい
る。膨らみ部分（１５）の外周面は円錐面に形成されて
いることが好ましい。積層構造体（１）が軸心方向に直
交する方向に変位するときに、円錐面は積層構造体
（１）の内側面に当接するので、膨らみ構成部分（１
５）はストッパの機能を有効に有することになる。The bulging portion (15) and the piston (23, 2)
3 ′), a recessed space (25, 25 ′) is formed,
The recessed spaces (25, 25 ') are connected via holes (26, 26') formed in the bulging portion (15), and the recessed spaces (25, 25 ') are occupied by the fluid. . The outer peripheral surface of the bulging portion (15) is preferably formed in a conical surface. When the laminated structure (1) is displaced in a direction orthogonal to the axial direction, the conical surface comes into contact with the inner surface of the laminated structure (1).
5) effectively has the function of the stopper.

【００１９】膨らみ部分（１５）は、第１分割体（３
３）と第２分割体（３４）とを備え、第１分割体（３
３）と第２分割体（３４）とは球面を介して回転自在に
接続していることが好ましい。この球面ベアリング構造
は、第１剛性体（２）の回転変位を吸収して積層構造体
にその負荷が及ぶことを抑制することができる。剛性体
に対向する側の膨らみ部分（１５）の面は、溝面に形成
され、溝面に沿って流動体が空間の中で流動することが
できる。The bulging portion (15) is provided in the first divided body (3).
3) and a second divided body (34), and the first divided body (3
It is preferable that 3) and the second divided body (34) are rotatably connected via a spherical surface. This spherical bearing structure can absorb the rotational displacement of the first rigid body (2) and suppress the load on the laminated structure. The surface of the bulging portion (15) on the side facing the rigid body is formed in a groove surface, and the fluid can flow in the space along the groove surface.

【００２０】下側剛性体（２’）と、上側剛性体（２）
と、積層構造体（１）とは組を形成する。このような組
が複数に設けられ、複数組のそれぞれの空間は、複数組
のそれぞれの下側剛性体（２’）に開けられているそれ
ぞれの穴（１３）を介して互いに連通していることが好
ましい。A lower rigid body (2 ') and an upper rigid body (2)
And the laminated structure (1) form a set. A plurality of such sets are provided, and the respective spaces of the plurality of sets communicate with each other via the respective holes (13) formed in the respective lower rigid bodies (2 ') of the plurality of sets. Is preferred.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】図に一致対応して、本発明による
ベアリングの実施の形態は、円環状部分が２つの円板状
部分とともに設けられている。その円環状部分は、図１
に示されるように、積層構造体１に形成されている。そ
の円板状部分は、２枚のディスク状のプレートを備え、
上方側プレート２と下方側プレート２’とから形成され
ている。上方側プレート２と下方側プレート２’とは、
高い剛性を有し、第１剛性体と第２剛性体を形成してい
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a bearing according to an embodiment of the present invention. Fig. 1
As shown in FIG. The disc-shaped part comprises two disc-shaped plates,
It is formed of an upper plate 2 and a lower plate 2 '. The upper plate 2 and the lower plate 2 ′
It has high rigidity and forms a first rigid body and a second rigid body.

【００２２】積層構造体１は、薄板鋼板３とゴムシート
４とが交互に積層されている。その積層方向は、実験時
の遠心力方向（以下一般的に負荷方向といわれる）に一
致している。半径方向線上の積層構造体１の円環の部分
の幅（以下、円環幅といわれる）ｄＲは、積層構造体１
の横方向変位量（最大設計変位量）よりも大きい。In the laminated structure 1, thin steel plates 3 and rubber sheets 4 are alternately laminated. The stacking direction coincides with the direction of centrifugal force during the experiment (hereinafter, generally referred to as the load direction). The width (hereinafter, referred to as an annular width) dR of the annular portion of the laminated structure 1 on the radial direction line is equal to the laminated structure 1
Is larger than the lateral displacement (maximum design displacement).

【００２３】積層構造体１の上面は上方側プレート２の
下面に強固に接合し、積層構造体１の下面は下方側プレ
ート２’の上面に強固に接合している。隣り合う薄板鋼
板３とゴムシート４とは、接着剤や加硫処理などにより
強固に互いに接合している。積層構造体１と上方側プレ
ート２と下方側プレート２’とで、ベアリング１０の中
に中空５が形成されている。中空５には、流動体又は半
流動体（総称され流動体といわれる）が満たされてい
る。The upper surface of the laminated structure 1 is firmly joined to the lower surface of the upper plate 2, and the lower surface of the laminated structure 1 is firmly joined to the upper surface of the lower plate 2 '. Adjacent thin steel plate 3 and rubber sheet 4 are firmly joined to each other by an adhesive or a vulcanization treatment. A hollow 5 is formed in the bearing 10 by the laminated structure 1, the upper plate 2, and the lower plate 2 ′. The hollow 5 is filled with a fluid or semi-fluid (collectively referred to as fluid).

【００２４】流動体としては、液体、ゾル、ゲルのよう
な低抵抗変形特性を有する物質が適正であり、作動油、
パラフィン、シリコン系ゾル、シリコン系ゲル、或い
は、微小鋼球やこれら材料の組合せが例示される。ここ
で、低抵抗変形特性とは、それらが受ける外力の大きさ
と比較して、変形抵抗が無視され得る程度に小さい物理
的性質をいう。As the fluid, a substance having low resistance deformation characteristics such as liquid, sol, and gel is appropriate.
Examples include paraffin, silicon-based sol, silicon-based gel, micro steel balls, and combinations of these materials. Here, the low resistance deformation characteristics refer to physical properties that are so small that the deformation resistance can be ignored as compared with the magnitude of the external force that they receive.

【００２５】図２は、既述のベアリング１０が用いられ
ている遠心震動台（以下一般的に震動台といわれる）２
０を示している。震動台２０は、バケットのような物体
に固定されることになる震動台ベース６に、複数のベア
リング１０を介して振動テーブル７が転動自在に支持さ
れて負荷方向（Ｚ軸方向、実験時の水平方向）に拘束さ
れている。加振機８は、震動台ベース６に固定されてい
る。振動テーブル７は、加振機８により加振用軸９を介
して往復駆動されてその軸心線方向（Ｘ軸方向）に振動
する。加振機には、対向する２つの油圧室があり油圧が
交互に供給される複式油圧シリンダ装置が用いられ得
る。供試体である縮小模型１１は、振動テーブル７に固
定されている。FIG. 2 shows a centrifugal shaking table (hereinafter generally referred to as a shaking table) 2 in which the above-described bearing 10 is used.
0 is shown. The shaking table 20 is rotatably supported on a shaking table base 6 to be fixed to an object such as a bucket via a plurality of bearings 10 via a plurality of bearings 10. In the horizontal direction). The shaker 8 is fixed to the shaking table base 6. The vibration table 7 is reciprocally driven by a vibrator 8 via a vibrating shaft 9 and vibrates in the axial direction (X-axis direction). A double hydraulic cylinder device having two hydraulic chambers facing each other and alternately supplying hydraulic pressure may be used for the shaker. The reduced model 11 as a test sample is fixed to the vibration table 7.

【００２６】ベアリング１０は、既述の通り、縦方向
（積層構造体１の円環の軸心線方向）に剛性が高く横方
向（ＸＹ平面上で積層構造体１の円環の軸心線に直交す
る方向である径方向）に剛性が低い点で、図２３に示さ
れる積層構造体１０２”と同様の物理的特性を有してい
るがより顕著である。即ち、ベアリング１０の積層構造
体が円環上であり全体構造の中空５に流動体が満たされ
ているので、図２３に示されるソリッドの積層構造体１
０２”に比べて、横方向剛性がより低くて変形抵抗が小
さく、縦横の剛性比（縦剛性／横剛性）はより高くなっ
ている。As described above, the bearing 10 has high rigidity in the longitudinal direction (the direction of the axis of the ring of the laminated structure 1) and has a high rigidity in the lateral direction (the axis of the ring of the laminated structure 1 on the XY plane). 23 has physical properties similar to those of the laminated structure 102 ″ shown in FIG. 23, but is more remarkable in that the rigidity is low in the radial direction (direction perpendicular to the direction of the bearing 10). Since the body is on a ring and the fluid is filled in the hollow 5 of the entire structure, the solid laminated structure 1 shown in FIG.
The rigidity in the horizontal direction is lower, the deformation resistance is smaller, and the rigidity ratio in the vertical and horizontal directions (vertical rigidity / lateral rigidity) is higher than that in the case of 02 ".

【００２７】上方側プレート２が受ける遠心荷重の一部
は積層構造体１に直接に縦方向の外力として作用し、そ
の荷重の残りの分は作動流体５に直接に縦方向の外力と
して作用する。流動体５に発生する静圧は、積層構造体
１の内側円筒面と下部プレート２’とに作用する。積層
構造体１の円環状の薄板鋼板３は、内圧に対して十分に
高い強度を有している。A part of the centrifugal load applied to the upper plate 2 acts directly on the laminated structure 1 as a vertical external force, and the remainder of the load acts directly on the working fluid 5 as a vertical external force. . The static pressure generated in the fluid 5 acts on the inner cylindrical surface of the laminated structure 1 and the lower plate 2 '. The annular thin steel plate 3 of the laminated structure 1 has sufficiently high strength against internal pressure.

【００２８】上下の２枚の薄板鋼板３に挟まれて広い面
積でそれらの薄板鋼板３に接合しているゴムシート４
は、強い負荷力で薄板鋼板３に挟まれて押さえ込まれて
おり外部に向かって大きく膨らむことはなく、その内圧
に十分に耐えることができる。加振機８から受ける横方
向変位力に対する内部流体の変形抵抗は無視することが
できる程度に小さく、円環状のゴムシート４と円環状の
薄板鋼板３との接合面積は既述の従来の積層構造体の２
層の接合面積に比べて少なくなっている分だけ、より高
い縦横剛性比を有している。A rubber sheet 4 sandwiched between the upper and lower two thin steel plates 3 and joined to the thin steel plates 3 in a wide area.
Is sandwiched between the thin steel plates 3 with a strong load force and is pressed down, does not swell greatly toward the outside, and can sufficiently withstand its internal pressure. The deformation resistance of the internal fluid with respect to the lateral displacement force received from the vibrator 8 is so small that it can be ignored. Structure 2
It has a higher aspect ratio due to the smaller area of the layers.

【００２９】図３は、本発明による実施の他の形態を示
している。積層構造体１の内側円筒面に、ゴム製の弾性
的シール膜５１が貼着されている。流動体５として作動
油が使用される場合、弾性的シール膜５１の材料として
は、耐油性があるニトリルゴムが用いられる。ゴムシー
トには、強度と弾性に優れた天然ゴムが用いられる。天
然ゴムは、高縦剛性と低横剛性のために適正である。弾
性的シール膜５１は、薄板鋼板３とゴムシート４の間へ
の作動油の侵入を防止してそれらの接合力を保持するこ
とができる。下方側プレート２’には、作動油５を注入
することができる注入穴１３が形成され、注入穴１３は
ねじプラグで封鎖される。FIG. 3 shows another embodiment according to the present invention. An elastic sealing film 51 made of rubber is adhered to the inner cylindrical surface of the laminated structure 1. When hydraulic fluid is used as the fluid 5, an oil-resistant nitrile rubber is used as a material of the elastic seal film 51. Natural rubber having excellent strength and elasticity is used for the rubber sheet. Natural rubber is suitable for high longitudinal stiffness and low lateral stiffness. The elastic sealing film 51 can prevent the hydraulic oil from entering between the thin steel plate 3 and the rubber sheet 4 and maintain the joining force therebetween. An injection hole 13 into which the hydraulic oil 5 can be injected is formed in the lower plate 2 ', and the injection hole 13 is closed with a screw plug.

【００３０】複数のベアリング１０のそれぞれの注入穴
１３は、図４に示されるように、配管又は油穴１４によ
って連通され、各ベアリング１０の内部の流動体５の圧
力が均一化される。振動テーブル７が受ける負荷は、複
数のベアリング１０に均等に分散される。油穴１４は、
震動台ベース６の内部に形成されている。As shown in FIG. 4, the respective injection holes 13 of the plurality of bearings 10 are communicated with each other by a pipe or an oil hole 14, so that the pressure of the fluid 5 inside each bearing 10 is equalized. The load applied to the vibration table 7 is evenly distributed to the plurality of bearings 10. Oil hole 14
It is formed inside the shaking table base 6.

【００３１】図５は、本発明による実施の更に他の形態
を示している。更に、ストッパ１５が追加されている。
ストッパ１５は、上方側プレート２の下面に一体に形成
され、ストッパ１５の一部分として形成されている。膨
らみ部分は、下方側プレート２’に向かって膨らんでい
る。ストッパ１５は、積層構造体１に中心線Ｌ対称に嵌
まり込んでいる。積層構造体１の内側円筒面とストッパ
１５の外周面との間に隙間幅がβ’である環状空間が形
成され、下方側プレート２’の上面とストッパ１５の下
面との間に隙間幅がα’である円板状空間が形成され、
その環状空間とその円板状空間から形成される連続空間
に、流動体５が充填されている。α’、β’は、誇張さ
れて図示されている。FIG. 5 shows still another embodiment according to the present invention. Further, a stopper 15 is added.
The stopper 15 is formed integrally with the lower surface of the upper plate 2 and is formed as a part of the stopper 15. The bulging portion bulges toward the lower plate 2 '. The stopper 15 is fitted into the laminated structure 1 symmetrically with respect to the center line L. An annular space having a gap width β ′ is formed between the inner cylindrical surface of the laminated structure 1 and the outer peripheral surface of the stopper 15, and the gap width is formed between the upper surface of the lower plate 2 ′ and the lower surface of the stopper 15. A disk-shaped space that is α 'is formed,
The fluid 5 is filled in a continuous space formed by the annular space and the disk-shaped space. α ′ and β ′ are shown in an exaggerated manner.

【００３２】作動油は、一般的には、体積弾性率がゴム
と類似したオーダーである。ストッパ１５は、３つの機
能を有している。その第１機能は、流動体５の体積を減
少させることである。隙間幅がα’と隙間幅β’とは、
縦横方向の許容変位が見込まれた値に設定されていて、
流動体５が充填される空間は極力に狭く設計されてい
る。ストッパ１５は、鋼製でゴムや作動油よりもはるか
に縦弾性率が高いので、流動体の体積を最小限とし、高
剛性の鋼で大部分の内部体積を充填しているためにベア
リングとして縦方向に高剛性を与えている。α’、β’
は、誇張されて図示されている。[0032] Hydraulic oils generally have a bulk modulus of similar order to rubber. The stopper 15 has three functions. Its first function is to reduce the volume of the fluid 5. The gap width α 'and the gap width β'
The allowable vertical and horizontal displacements are set to expected values,
The space filled with the fluid 5 is designed to be as narrow as possible. Since the stopper 15 is made of steel and has a much higher longitudinal elastic modulus than rubber or hydraulic oil, the volume of the fluid is minimized, and since most of the internal volume is filled with high-rigidity steel, the stopper 15 is used as a bearing. High rigidity is given in the vertical direction. α ', β'
Is shown exaggerated.

【００３３】ストッパ１５の第２機能は、ストッパー機
能である。過大な縦方向圧縮力が上方側プレート２に作
用した時、縦方向に運動するストッパ１５は下方側プレ
ート２’の上面で強制的に制止させられ、横変位が過大
になろうとするとき、ストッパ１５は積層構造体１の内
側円筒面で強制的に制止させられる。このような制止に
より、ゴムシート４に過大な外力が作用することを抑制
することができ、更に、ベアリング１０が支持している
遠心式振動台２０の部品と振動テーブル７と加振機８に
損傷が生じることを抑制することができる。ストッパ１
５の第３機能は、滑りベアリング機能である。ストッパ
１５と変位した積層構造体１との間の摺動面と、変位し
たストッパ１５と上方側プレート２の間の摺動面とが、
滑りベアリング（油膜ベアリング）の摺動面として形成
され、このように形成される油膜ベアリングは、本質的
に外部への油漏れがないベアリングとして形成されてい
る。The second function of the stopper 15 is a stopper function. When an excessive vertical compressive force acts on the upper plate 2, the stopper 15 which moves in the vertical direction is forcibly stopped on the upper surface of the lower plate 2 '. 15 is forcibly stopped on the inner cylindrical surface of the laminated structure 1. By such a restraint, an excessive external force can be suppressed from acting on the rubber sheet 4, and further, the parts of the centrifugal vibration table 20 supported by the bearing 10, the vibration table 7, and the vibrator 8 Damage can be prevented from occurring. Stopper 1
The third function of No. 5 is a sliding bearing function. The sliding surface between the stopper 15 and the displaced laminated structure 1 and the sliding surface between the displaced stopper 15 and the upper plate 2 are:
It is formed as a sliding surface of a sliding bearing (oil film bearing), and the oil film bearing thus formed is formed as a bearing having essentially no oil leakage to the outside.

【００３４】図６は、本発明による実施の更に他の形態
を示している。ストッパ１５には、上側突部１６と下側
突部１７が形成されている。上方側プレート２には、上
側突部１６が入り込む上側凹部１８と、下側突部１７が
入り込む下側凹部１９とが形成されている。下側突部１
７は、下側凹部１９にインローでちょうど嵌まり込んで
いる。FIG. 6 shows still another embodiment of the present invention. The stopper 15 has an upper protrusion 16 and a lower protrusion 17. The upper plate 2 is formed with an upper concave portion 18 into which the upper protrusion 16 enters, and a lower concave portion 19 into which the lower protrusion 17 enters. Lower protrusion 1
7 is just fitted into the lower recess 19 with a spigot.

【００３５】上側突部１６の外周面と上方側プレート２
の内周面との間に隙間幅がβ”である環状空間と、上側
突部１６の上面と上方側プレート２の下面との間に隙間
幅がα”である円板状空間とが形成されている。これら
の空間から形成される連続空間に、流動体５が充填され
る。本実施の形態のストッパ１５は、上方側プレート２
から独立した別体として、鋼板と棒鋼とによりより容易
に製作されうる。このストッパ１５の機能は、先の実施
の形態と同じく既述の３機能を有している。The outer peripheral surface of the upper projection 16 and the upper plate 2
An annular space having a gap width of β ″ is formed between the inner peripheral surface and the disc-shaped space having a gap width of α ″ between the upper surface of the upper protrusion 16 and the lower surface of the upper plate 2. Have been. The fluid 5 is filled in a continuous space formed from these spaces. The stopper 15 of the present embodiment is
As a separate body independent of the steel plate and the steel bar. The function of the stopper 15 has the above-mentioned three functions as in the previous embodiment.

【００３６】図７は、本発明による実施の更に他の形態
を示している。上部プレート２に、大きい凹部２２が形
成され、凹部２２に縦方向に移動自在であるピストン２
３が挿入されている。凹部２２は、上方側プレート２と
下方側プレート２’と積層構造体１とで形成される空間
の容積を減少させている。凹部２２とピストン２３の間
には、シール２４が介設されている。下方側プレート
２’には、図３に示される注入穴（又は供給穴）１３が
形成されそこにプラグがねじ込まれる。FIG. 7 shows still another embodiment of the present invention. A large recess 22 is formed in the upper plate 2, and the piston 2 is vertically movable in the recess 22.
3 is inserted. The recess 22 reduces the volume of the space formed by the upper plate 2, the lower plate 2 ′, and the laminated structure 1. A seal 24 is provided between the recess 22 and the piston 23. An injection hole (or supply hole) 13 shown in FIG. 3 is formed in the lower plate 2 ', into which a plug is screwed.

【００３７】ピストン２３と上方側プレート２の凹部２
２との間に形成される緩衝空間２５は連通孔２６を介し
て注入穴１３に通じている。複数のベアリング１０の注
入穴１３は、図４に示される実施の形態と同じく、油穴
１４により互いに連通して、それぞれの緩衝空間２５は
液圧的又は気圧的に均一化されている。上方側プレート
２の外側円筒面と積層構造体１の内側円筒面との間に形
成される空間には流動体５が充填され、流動体５はシー
ルリング２７により緩衝空間２５から遮断されている。The piston 23 and the recess 2 of the upper plate 2
2 is connected to the injection hole 13 through the communication hole 26. As in the embodiment shown in FIG. 4, the injection holes 13 of the plurality of bearings 10 communicate with each other by the oil holes 14, and the respective buffer spaces 25 are made hydraulically or pneumatically uniform. The space formed between the outer cylindrical surface of the upper plate 2 and the inner cylindrical surface of the laminated structure 1 is filled with the fluid 5, and the fluid 5 is shielded from the buffer space 25 by the seal ring 27. .

【００３８】図２１で示されたように大きくバケットが
変位した際に、図４に示される実施の形態と同じく、全
ベアリング１０の間で緩衝空間２５が互いに連通してい
て、それぞれのベアリング１０に作用する縦方向圧縮力
が均一化されている。緩衝空間２５は、多段のゴムシー
ト４の圧縮変形量の総計α’に対応するピストン２３の
縦変形を許容することができる。１Ｇから目標Ｇまでこ
のように許容されてピストン２３が変位している間、振
動テーブル７はピストン２３に支持されている。α’
は、誇張されて図示されている。When the bucket is greatly displaced as shown in FIG. 21, the buffer spaces 25 communicate with each other between all the bearings 10 as in the embodiment shown in FIG. The longitudinal compressive force acting on the surface is uniformized. The buffer space 25 can allow vertical deformation of the piston 23 corresponding to the total amount of compression deformation α ′ of the multi-stage rubber sheet 4. The vibration table 7 is supported by the piston 23 while the piston 23 is displaced from 1 G to the target G in this manner. α '
Is shown exaggerated.

【００３９】図８は、本発明による実施の更に他の形態
を示している。ピストン２３’は、図７に示されるピス
トン２３と異なって、下方側プレート２’に支持されて
いる。ピストン２３’が嵌まり込む大きい凹部（又は突
部）２２’は、図７に示される凹部２２と異なって、下
方側プレート２’の一部として形成されている。注入穴
１３’とプラグは、ピストン２３’の下方部位に形成さ
れる。ピストン２３’の上面と上方側プレート２の下面
との間に形成される緩衝空間２５’は、注入穴１３に連
通孔２６’を介して接続している。FIG. 8 shows still another embodiment according to the present invention. The piston 23 'is supported by the lower plate 2', unlike the piston 23 shown in FIG. The large recess (or protrusion) 22 'into which the piston 23' fits is formed as a part of the lower plate 2 'unlike the recess 22 shown in FIG. The injection hole 13 'and the plug are formed below the piston 23'. A buffer space 25 'formed between the upper surface of the piston 23' and the lower surface of the upper plate 2 is connected to the injection hole 13 through a communication hole 26 '.

【００４０】下方側プレート２’の内周面とピストン２
３’の外周面とで形成される摺動面形成隙間は、他の横
方向連通孔２９’を介して注入穴１３に連通することが
できる。複数のベアリング１０のそれぞれの緩衝空間２
５’は、既述の実施の形態と同じく、互いに連通して均
一化され得る。本実施の形態では、ベアリング１０はピ
ストン２３’を介して振動台ベース６に支持されること
になる。ピストン２３’の動作効果は、図７の実施の形
態のピストン２３の動作効果に同じである。本実施の形
態では、図７に示されるシールリング２７に相当するシ
ールリングは不要である。The inner peripheral surface of the lower plate 2 'and the piston 2
The sliding surface forming gap formed with the outer peripheral surface of 3 ′ can communicate with the injection hole 13 through another lateral communication hole 29 ′. The buffer space 2 of each of the plurality of bearings 10
5 'can communicate with each other and be uniform, as in the previously described embodiment. In the present embodiment, the bearing 10 is supported by the shaking table base 6 via the piston 23 '. The operation effect of the piston 23 'is the same as the operation effect of the piston 23 in the embodiment of FIG. In the present embodiment, a seal ring corresponding to the seal ring 27 shown in FIG. 7 is unnecessary.

【００４１】図９は、本発明による実施の更に他の形態
を示している。本実施の形態は、流動体５が充填される
環状空間の形状の点で、図５に示される実施の形態と異
なっている。ストッパ１５の外周面は、円錐面３１に形
成されている。積層構造体１の内側円筒面とストッパ１
５の外周面である円周面との間に最大隙間幅がβ’であ
る環状空間が形成され、下方側プレート２’の上面とス
トッパ１５の下面との間に隙間幅がα’である円板状空
間が形成され、その環状空間とその円板状空間から形成
される連続空間に、流動体５が充填されている。FIG. 9 shows still another embodiment of the present invention. This embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 5 in the shape of the annular space filled with the fluid 5. The outer peripheral surface of the stopper 15 is formed as a conical surface 31. Inner cylindrical surface of laminated structure 1 and stopper 1
An annular space having a maximum gap width of β ′ is formed between the outer peripheral surface of the lower plate 5 and the circumferential surface, and the gap width is α ′ between the upper surface of the lower plate 2 ′ and the lower surface of the stopper 15. A disk-shaped space is formed, and a fluid 5 is filled in a continuous space formed by the annular space and the disk-shaped space.

【００４２】ストッパ１５の下面側には、下方側プレー
ト２’の上面に対抗して、油溝３２が形成されている。
油溝３２は、図１０に示されるように、一連に接続する
円形溝と２次元的横方向溝（中心線Ｌに直交する方向の
溝）である。油溝３２は、既述の円板状空間と環状空間
に接続するように開放されている。α’、β’は、誇張
されて図示されている。An oil groove 32 is formed on the lower surface of the stopper 15 in opposition to the upper surface of the lower plate 2 '.
As shown in FIG. 10, the oil groove 32 is a circular groove and a two-dimensional lateral groove (a groove in a direction perpendicular to the center line L) connected in series. The oil groove 32 is open so as to be connected to the disk-shaped space and the annular space described above. α ′ and β ′ are shown in an exaggerated manner.

【００４３】本実施の形態では、積層構造体１が中心断
面上で平行四辺形状に横方向幅β’ほど変形するとき、
円錐面は、これと積層構造体１の内周面とが図１１に示
されるように摺動する際に、その摺動面の焼き付きを有
効に防止することができ、更に、円錐面３２は、ストッ
パ１５の下面と下方側プレート２’の上面とが摺動する
際に、その摺動面の焼き付きを有効に防止することがで
きる。In the present embodiment, when the laminated structure 1 is deformed into a parallelogram on the center cross section by the lateral width β ′,
When the conical surface slides on the inner peripheral surface of the laminated structure 1 as shown in FIG. 11, seizure of the sliding surface can be effectively prevented. When the lower surface of the stopper 15 slides on the upper surface of the lower plate 2 ', seizure of the sliding surface can be effectively prevented.

【００４４】図１２は、本発明による実施の更に他の形
態を示している。本実施の形態のストッパ１５は、２分
割されている。ストッパ１５は、上方部分３３と下方部
分３４とに分割されている。上方部分３３と下方部分３
４とは、互いに対抗する部分球面をそれぞれに有してい
る。積層構造体１が平行四辺形状に変形する際、上方側
プレート２と下方側プレート２’との間に傾きθが零で
なくその傾きが無視され得ない程度に大きい場合、上方
部分３３と下方部分３４はその部分球面の中心点を中心
として互いに回転的に摺動しあい、この回転的摺動はそ
の傾きθに基づく摺動（積層構造体１とストッパ１５の
摺動、及び、ストッパ１５と下方側プレート２’の摺
動）の既述の焼き付きを有効に防止することができる。
下方部分３４と下方側プレート２’との間の隙間ε１
と、上方部分３３と下方部分３４との間の隙間ε２と
は、誇張されて図示されている。FIG. 12 shows still another embodiment according to the present invention. The stopper 15 of the present embodiment is divided into two parts. The stopper 15 is divided into an upper part 33 and a lower part 34. Upper part 33 and lower part 3
4 has partial spherical surfaces opposed to each other. When the laminated structure 1 is deformed into a parallelogram, when the inclination θ between the upper plate 2 and the lower plate 2 ′ is not zero and the inclination is large enough to be ignored, the upper part 33 and the lower part The parts 34 slide relative to each other about the center point of the partial spherical surface, and the rotational sliding is based on the inclination θ (sliding between the laminated structure 1 and the stopper 15, and between the stopper 15 and the stopper 15). The above-mentioned burn-in of the lower plate 2 'can be effectively prevented.
The gap ε1 between the lower part 34 and the lower plate 2 ′
And the gap ε2 between the upper part 33 and the lower part 34 are shown in an exaggerated manner.

【００４５】図１３は、本発明による実施の更に他の形
態を示している。図５に示される注入穴１３と同じ注入
穴１３の他に、積層構造体１と下方側プレート２’との
間の摺動面の外周領域に、排出穴３５が形成されてい
る。ストッパ１５と積層構造体１、下方側プレート２’
とが形成する空間に充填される流動体５’は、注入穴１
３から供給され排出穴３５から排出され、流動体５’は
静圧ベアリングとして動作する。ストッパ１５が変位し
て流動体５’の圧力が上昇しストッパ１５と下方側プレ
ート２’の間の隙間ε１が増大すれば、注入穴１３から
排出穴３５に流れる流動体５’の流量が増加し、流動体
５’の供給源が定流量特性を有しているならば、その流
量の増加はそれの圧力低下を招くので、その隙間ε１は
減少し、その結果、隙間ε１は一定に維持され、流動体
５’は静圧ベアリングとして動作する。FIG. 13 shows still another embodiment according to the present invention. In addition to the injection hole 13 which is the same as the injection hole 13 shown in FIG. 5, a discharge hole 35 is formed in the outer peripheral region of the sliding surface between the laminated structure 1 and the lower plate 2 '. Stopper 15 and laminated structure 1, lower plate 2 '
The fluid 5 'filled in the space formed by the
The fluid 5 ′ is supplied from the discharge port 3 and discharged from the discharge hole 35, and operates as a hydrostatic bearing. When the stopper 15 is displaced and the pressure of the fluid 5 ′ increases and the gap ε1 between the stopper 15 and the lower plate 2 ′ increases, the flow rate of the fluid 5 ′ flowing from the injection hole 13 to the discharge hole 35 increases. However, if the supply source of the fluid 5 'has a constant flow rate characteristic, the increase in the flow rate causes a decrease in the pressure, so that the gap ε1 decreases, and as a result, the gap ε1 is maintained constant. The fluid 5 'operates as a hydrostatic bearing.

【００４６】図１４は、本発明による実施の更に他の形
態を示している。ストッパ１５は、下方側プレート２’
の側に配置されている。注入穴１３と排出穴３５は、ス
トッパ１５に設けられている。ストッパ１５は、ストッ
パ１５の中に形成される第１連通孔３６を介して、上方
側プレート２の下面とストッパ１５の上面との間の円板
状空間（隙間）に連通している。FIG. 14 shows still another embodiment of the present invention. The stopper 15 is provided on the lower plate 2 '.
Side. The injection hole 13 and the discharge hole 35 are provided in the stopper 15. The stopper 15 communicates with a disk-shaped space (gap) between the lower surface of the upper plate 2 and the upper surface of the stopper 15 via a first communication hole 36 formed in the stopper 15.

【００４７】排出穴３５は、ストッパ１５の中に形成さ
れる第２連通孔３７を介して、積層構造体１の内周面と
ストッパ１５の外周面である円錐面との間に形成されて
いる環状空間に連通している。本実施の形態は、図１３
の実施の形態と同じく、潤滑が有効であり、流動体５’
の流動により潤滑部の冷却が有効である。更に、図１３
の排出穴３５の配置と異なり、本実施の形態の排出穴３
５の配置はその制約が緩い。The discharge hole 35 is formed between the inner peripheral surface of the laminated structure 1 and the conical surface which is the outer peripheral surface of the stopper 15 via a second communication hole 37 formed in the stopper 15. Communicating with the annular space. In this embodiment, FIG.
As in the embodiment of FIG.
The cooling of the lubricating part is effective by the flow of the fluid. Further, FIG.
Unlike the arrangement of the discharge holes 35 of FIG.
The arrangement of No. 5 is less restrictive.

【００４８】図１５〜図１８は、本発明による実施の更
に他の形態を示している。これらの４つの実施の形態
は、ストッパ１５が上方部分３３と下方部分３４とに分
割され、上方部分３３と下方部分３４との間に摺動面
（潤滑面）が形成される点で、図１２の実施の形態に同
じである。図１５〜図１８に示される４つの実施の形態
は、上方部分３３と下方部分３４との間で対向する摺動
面（潤滑面）が下方部分３４の内部に形成される連通孔
３８を介して注入穴１３に接続し、下方部分３４と上方
部分３３との間の部分球面状隙間３９がリング状シール
４１により閉じられ、リング状シール４１により閉じら
れた部分球面状隙間３９は、上方側プレート２と下方側
プレート２’と下方部分３４とで形成される環状空間と
円板状空間４２から遮断されている。FIGS. 15 to 18 show still another embodiment of the present invention. These four embodiments are different in that the stopper 15 is divided into an upper portion 33 and a lower portion 34, and a sliding surface (lubrication surface) is formed between the upper portion 33 and the lower portion 34. This is the same as the twelfth embodiment. In the four embodiments shown in FIGS. 15 to 18, sliding surfaces (lubricating surfaces) opposed to each other between the upper portion 33 and the lower portion 34 are formed through communication holes 38 formed inside the lower portion 34. To the injection hole 13, the partial spherical gap 39 between the lower part 34 and the upper part 33 is closed by a ring-shaped seal 41, and the partial spherical gap 39 closed by the ring-shaped seal 41 is The annular space formed by the plate 2, the lower plate 2 ′, and the lower portion 34 is isolated from the disk-shaped space 42.

【００４９】これらの４つの実施の形態で、部分球面状
隙間３９の隙間幅ε２と、ストッパ１５と下方側プレー
ト２’の間、又は、ストッパ１５と上方側プレート２の
間の円板状隙間ε１とは、いずれもが実際には微小幅で
あるので、ストッパ１５は横方向に関しても十分なスト
ッパ機能を有している。部分球面状隙間３９に供給され
る潤滑油は油膜を形成し、その油膜は上方部分３３と下
方部分３４との関係で良好な横方向ベアリングと縦方向
ベアリングを形成する。リング状シール４１から漏れ出
す部分球面状隙間３９の潤滑油は、既述の環状空間と円
板状空間の流動体５に合流して外部に漏れ出すことはな
い。In these four embodiments, the gap width ε2 of the partial spherical gap 39 and the disc-shaped gap between the stopper 15 and the lower plate 2 ′ or between the stopper 15 and the upper plate 2 Since each of ε1 is actually a very small width, the stopper 15 has a sufficient stopper function also in the lateral direction. The lubricating oil supplied to the partial spherical gap 39 forms an oil film which, in relation to the upper part 33 and the lower part 34, forms a good lateral and longitudinal bearing. The lubricating oil in the partial spherical gap 39 leaking from the ring-shaped seal 41 does not leak to the outside by joining the fluid 5 in the annular space and the disk-shaped space described above.

【００５０】図１５〜図１８に示されるように、ストッ
パ１５の上方部分３３と下方部分３４とは、上方側プレ
ート２の側又は下方側プレート２’の側のいずれにも設
けられ得る。注入穴１３と排出穴３５とは、図１５〜図
１８の実施の形態で共通に下方側プレート２’に設けら
れ、部分球面状隙間３９に通じる連通孔３８は、図１６
の実施の形態では上方部分３３に設けられ、図１５と図
１７と図１８の実施の形態では下方部分３４に設けられ
ている。As shown in FIGS. 15 to 18, the upper portion 33 and the lower portion 34 of the stopper 15 can be provided on either the upper plate 2 side or the lower plate 2 'side. The injection hole 13 and the discharge hole 35 are provided in the lower plate 2 ′ in common in the embodiments of FIGS. 15 to 18, and the communication hole 38 communicating with the partial spherical gap 39 is provided in FIG.
In the embodiment of the present invention, it is provided on the upper portion 33, and in the embodiment of FIGS. 15, 17 and 18, it is provided on the lower portion.

【００５１】横方向変位の際の潤滑面で形成される円板
状空間４２は、図１５と図１７の実施の形態では、下方
側プレート２’の側に形成され、図１６と図１８の実施
の形態では、上方側プレート２の側に形成されている。
図１６と図１８の実施の形態では、円板状空間４２に注
入穴１３を接続させる連通孔として、連通孔３８の他に
上方部分３３の中に連通孔４３が形成され、連通孔４３
は、部分球面状隙間３９を介して注入穴１３に接続して
いる。In the embodiment shown in FIGS. 15 and 17, the disc-shaped space 42 formed by the lubrication surface in the case of the lateral displacement is formed on the lower plate 2 'side, and is formed as shown in FIGS. In the embodiment, it is formed on the upper plate 2 side.
In the embodiment shown in FIGS. 16 and 18, a communication hole 43 is formed in the upper portion 33 in addition to the communication hole 38 as a communication hole for connecting the injection hole 13 to the disc-shaped space 42.
Is connected to the injection hole 13 via a partially spherical gap 39.

【００５２】図１７の実施の形態では、上方側プレート
２は下方に凸である半球面状突出部分の球面座４４を備
え、ストッパ１５は、下方部分３４と上方側プレート２
から分離された上方部分３３とにより構成されている。
この場合、上方部分３３のリング状外周端部分４５が、
積層構造体１のリング状上端面に載置されている。上方
側プレート２が下方側プレート２’に対して傾いた場
合、上方側プレート２は上方部分３３に対して球面座４
４を介して相対的に回転して、リング状外周端部分４５
は、上方部分３３の下方部分３４に対する微小回転を許
容する積層構造体１の複数のゴムシート４の圧縮だけで
は吸収することができない上方側プレート２の傾斜を吸
収することができる。In the embodiment of FIG. 17, the upper plate 2 has a hemispherically projecting spherical seat 44 which is convex downward, and the stopper 15 is provided with the lower portion 34 and the upper plate 2.
And an upper portion 33 separated from the upper portion.
In this case, the ring-shaped outer peripheral end portion 45 of the upper portion 33 is
It is mounted on the ring-shaped upper end surface of the laminated structure 1. When the upper plate 2 is tilted with respect to the lower plate 2 ′, the upper plate 2
4 and relatively rotated through the ring-shaped outer peripheral end portion 45.
Can absorb the inclination of the upper plate 2 that cannot be absorbed only by the compression of the plurality of rubber sheets 4 of the laminated structure 1 that allows the minute rotation of the upper portion 33 with respect to the lower portion 34.

【００５３】球面座４４を介した上方部分３３に対する
上方側プレート２の回転は、ベアリング１０の据付時の
上方側プレート２の初期傾きも吸収することができる。
球面座４４と上方部分３３の摺動面隙間に封入される潤
滑油、グリースのような潤滑剤は、球面座４４が下向き
（遠心方向）に凸であるので、遠心力下でその漏れが起
こりにくい。The rotation of the upper plate 2 with respect to the upper portion 33 via the spherical seat 44 can also absorb the initial inclination of the upper plate 2 when the bearing 10 is installed.
Lubricant such as lubricating oil and grease sealed in the clearance between the spherical seat 44 and the upper surface 33 may leak under centrifugal force because the spherical seat 44 is convex downward (centrifugally). Hateful.

【００５４】このように、図１５〜図１８の４つの実施
の形態は、上方側プレート２の下方側プレート２’に対
する傾斜に係わる問題点を解決することができる。As described above, the four embodiments shown in FIGS. 15 to 18 can solve the problem related to the inclination of the upper plate 2 with respect to the lower plate 2 '.

【００５５】既述の技術的開示事項は、遠心震動台が例
示されているが、その他の多様な震動台・振動台にもそ
のままで適用され得る。既述のベアリング１０は、どれ
もが上下反転されて用いられ得る。ベアリング１０の中
心穴特に積層構造体１の中心穴は、円柱状穴に限られ
ず、楕円柱穴、四角、菱形の多角形柱穴、円錐体穴とし
て形成され得る。その長穴形状は、内部の耐圧が高くな
る点で好ましい。積層構造体１の外周面形状は、耐圧強
度が落ちない程度で矩形その他の形状にすることができ
る。実施の全形態で、ベアリング１０の中の作動流体５
又は作動流体５’の圧力を均一化する図４に示されるプ
ラグ１４を設けることができる。実施の各形態に特有で
ある技術的事項は、それ以外の実施の全形態に適用する
ことができる。例えば、ストッパ１５の形状形態、潤滑
油の循環系による冷却、ストッパ１５の各分割形態、ス
トッパ１５の各配置形態、作動流体５又は作動流体５’
を充填する各環状空間の形態、潤滑面に通じる連通路の
形態、潤滑面に形成される溝の形態、ピストンの存在形
態は、全実施の形態に適用することができる。Although the above-mentioned technical disclosure has exemplified the centrifugal shaking table, the technical disclosure can be applied to other various shaking tables and shaking tables as they are. Any of the above-described bearings 10 can be used upside down. The center hole of the bearing 10, especially the center hole of the laminated structure 1, is not limited to a cylindrical hole, and may be formed as an elliptical cylindrical hole, a square, a rhombic polygonal cylindrical hole, or a conical hole. The elongated hole shape is preferable in that the internal pressure resistance is increased. The shape of the outer peripheral surface of the laminated structure 1 can be rectangular or another shape as long as the pressure resistance does not decrease. In all embodiments, the working fluid 5 in the bearing 10
Alternatively, a plug 14 shown in FIG. 4 for equalizing the pressure of the working fluid 5 'can be provided. Technical matters specific to each embodiment can be applied to all the other embodiments. For example, the shape of the stopper 15, cooling by the lubricating oil circulation system, each division of the stopper 15, each arrangement of the stopper 15, the working fluid 5 or the working fluid 5 ′
The form of each annular space filled with the gas, the form of the communication passage leading to the lubricating surface, the form of the groove formed in the lubricating surface, and the form of existence of the piston can be applied to all the embodiments.

【００５６】[0056]

【発明の効果】本発明によるベアリングは、振動台又は
震動台の負荷能力を向上し、ベアリング構成をコンパク
トにする。震動台ベアリングとしては、加振方向以外の
振動を押さえて試験できる加振周波数領域を拡大し、滑
り軸受、転がり軸受と比較して摩擦力をなくすことによ
って、制御特性が向上して、地震波の再現性を大きく改
善し、更に、これらのことによって、実験精度の出しに
くい縮小模型による各種構造物の実地震加振試験の信頼
性を高める効果が奏される。The bearing according to the present invention improves the load capacity of the shaking table or the shaking table and makes the bearing structure compact. For shaking table bearings, the control frequency is improved by reducing the frictional force compared to plain bearings and rolling bearings by expanding the vibration frequency range in which vibrations other than the vibration direction can be suppressed and testing. The reproducibility is greatly improved, and furthermore, the effects of increasing the reliability of the actual earthquake excitation test of various structures using the reduced model that is difficult to obtain the experimental accuracy are obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は、本発明によるベアリングの実施の形態
を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a bearing according to the present invention.

【図２】図２は、本発明によるベアリングの実施の形態
を示す部分断面正面断面図である。FIG. 2 is a partial sectional front sectional view showing an embodiment of the bearing according to the present invention.

【図３】図３は、本発明によるベアリングの実施の他の
形態を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the bearing according to the present invention.

【図４】図４は、本発明によるベアリングの実施の他の
形態を示す部分断面正面断面図である。FIG. 4 is a partial sectional front sectional view showing another embodiment of the bearing according to the present invention.

【図５】図５は、ベアリングの実施の他の形態を示す断
面図である。FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the bearing.

【図６】図６は、ベアリングの実施の更に他の形態を示
す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing still another embodiment of the bearing.

【図７】図７は、ベアリングの実施の更に他の形態を示
す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing still another embodiment of the bearing.

【図８】図８は、ベアリングの実施の更に他の形態を示
す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing still another embodiment of the bearing.

【図９】図９は、ベアリングの実施の更に他の形態を示
す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing still another embodiment of the bearing.

【図１０】図１０は、膨らみ部分の改善を示す底面図で
ある。FIG. 10 is a bottom view showing improvement of a bulging portion.

【図１１】図１１は、ベアリングの実施の動作形態を示
す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing an operation mode of the embodiment of the bearing.

【図１２】図１２は、ベアリングの実施の他の動作形態
を示す断面図である。FIG. 12 is a sectional view showing another operation mode of the embodiment of the bearing.

【図１３】図１３は、ベアリングの実施の更に他の形態
を示す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing still another embodiment of the bearing.

【図１４】図１４は、ベアリングの実施の更に他の形態
を示す断面図である。FIG. 14 is a sectional view showing still another embodiment of the bearing.

【図１５】図１５は、ベアリングの実施の更に他の形態
を示す断面図である。FIG. 15 is a sectional view showing still another embodiment of the bearing.

【図１６】図１６は、ベアリングの実施の更に他の形態
を示す断面図である。FIG. 16 is a sectional view showing still another embodiment of the bearing.

【図１７】図１７は、ベアリングの実施の更に他の形態
を示す断面図である。FIG. 17 is a sectional view showing still another embodiment of the bearing.

【図１８】図１８は、ベアリングの実施の更に他の形態
を示す断面図である。FIG. 18 is a sectional view showing still another embodiment of the bearing.

【図１９】図１９は、公知のベアリングを示す正面図で
ある。FIG. 19 is a front view showing a known bearing.

【図２０】図２０は、ベアリングの動作形態を示す正面
図である。FIG. 20 is a front view showing an operation mode of the bearing.

【図２１】図２１は、公知の他のベアリングを示す正面
図である。FIG. 21 is a front view showing another known bearing.

【図２２】図２２は、公知の更に他のベアリングを示す
正面図である。FIG. 22 is a front view showing still another known bearing.

【図２３】図２３は、公知の更に他のベアリングを示す
正面図である。FIG. 23 is a front view showing another known bearing.

【図２４】図２４は、ベアリングの動作形態を示す正面
図である。FIG. 24 is a front view showing an operation mode of the bearing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…上側剛性体 ２’…下側剛性体 ３…第１積層板 ４…第２積層板 ５…流動体 ７…振動体 １３…穴 １５…膨らみ部分 ２２，２２’…凹部 ２３，２３’…ピストン ２５，２５’…凹部内空間 ２６，２６’…孔 ３３…第１分割体 ３４…第２分割体 2 ... Upper rigid body 2 '... Lower rigid body 3 ... First laminated plate 4 ... Second laminated plate 5 ... Fluid 7 ... Vibration body 13 ... Hole 15 ... Bulging part 22, 22' ... Depression 23, 23 '... Piston 25, 25 '... space in recess 26, 26' ... hole 33 ... first divided body 34 ... second divided body

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ベースに支持される下側剛性体と、 前記下側剛性体に対向し振動体を支持する上側剛性体
と、 前記上側剛性体と前記下側剛性体との間に介設される積
層構造体とを含み、 前記積層構造体は、剛性が高い第１積層板と前記第１積
層体よりも剛性が低い第２積層板とが交互に複数層に積
層されて形成され、 前記第１積層板と前記第２積層板には孔が開けられてい
て、上側剛性体の内側面と前記下側剛性体の内側面と前
記積層構造体の内側面とにより空間が形成され、 前記空間は流動体によって占められているベアリング。1. A lower rigid body supported by a base, an upper rigid body facing the lower rigid body and supporting a vibrating body, and interposed between the upper rigid body and the lower rigid body. The laminated structure is formed by alternately stacking a plurality of layers of a first laminated plate having high rigidity and a second laminated plate having lower rigidity than the first laminated body, A hole is formed in the first laminated plate and the second laminated plate, and a space is formed by an inner surface of the upper rigid body, an inner surface of the lower rigid body, and an inner surface of the laminated structure, The space is occupied by a fluid bearing. 【請求項２】前記上側剛性体に同体に形成され前記下側
剛性体に向かう膨らみ部分を更に含む請求項１のベアリ
ング。2. The bearing according to claim 1, further comprising a bulging portion formed integrally with said upper rigid body and directed toward said lower rigid body. 【請求項３】前記上側剛性体の上側面で開放され前記膨
らみ部分に侵入する凹部が前記上側剛性体と前記膨らみ
部分に一連続に形成され、 ピストンを更に含み、 前記ピストンは前記凹部に嵌め込まれて前記凹部の内周
面に案内されて中心軸線方向に摺動自在であり、 前記ピストンの上側面は前記上側剛性体の上側面よりも
上方に位置している請求項２のベアリング。3. A concave portion which is opened on an upper side surface of the upper rigid body and penetrates into the bulging portion is formed continuously with the upper rigid body and the bulging portion, further comprising a piston, wherein the piston is fitted into the concave portion. 3. The bearing according to claim 2, wherein the upper side surface of the piston is located above the upper side surface of the upper rigid body so as to be slidable in the central axis direction while being guided by the inner peripheral surface of the concave portion. 【請求項４】前記下側剛性体に同体に形成され前記上側
剛性体に向かう膨らみ部分を更に含む請求項１のベアリ
ング。4. The bearing according to claim 1, further comprising a bulging portion formed integrally with said lower rigid body and directed toward said upper rigid body. 【請求項５】前記下側剛性体の下側面で開放され前記膨
らみ部分に侵入する凹部が前記下側剛性体と前記膨らみ
部分に一連続に形成され、 ピストンを更に含み、 前記ピストンは前記凹部に嵌め込まれて前記凹部の内周
面に案内されて中心軸線方向に摺動自在であり、 前記ピストンの下側面は前記下側剛性体の下側面よりも
下方に位置している請求項４のベアリング。5. A concave portion which is opened on a lower surface of the lower rigid body and penetrates into the bulging portion is formed continuously with the lower rigid body and the bulging portion, further comprising a piston, wherein the piston has the concave portion. The lower surface of the piston is positioned lower than the lower surface of the lower rigid body so that the lower surface of the piston is slidable in the central axis direction while being guided by the inner peripheral surface of the concave portion. bearing. 【請求項６】前記膨らみ部分と前記ピストンの間に凹部
内空間が形成され、 前記凹部内空間は前記膨らみ部分に開けられている孔を
介して接続し、 前記凹部内空間は前記流動体によって占められている請
求項３又は請求項５のベアリング。6. A recessed space is formed between the bulging portion and the piston, the recessed space is connected through a hole formed in the bulging portion, and the recessed space is formed by the fluid. A bearing according to claim 3 or 5 occupied. 【請求項７】前記膨らみ部分の外周面は円錐面に形成さ
れ、 前記積層構造体が前記中心軸線方向に直交する方向に変
位するときに、前記円錐面は前記積層構造体の内側面に
当接する請求項２又は請求項４のベアリング。7. An outer peripheral surface of the bulging portion is formed as a conical surface, and when the laminated structure is displaced in a direction orthogonal to the central axis direction, the conical surface contacts an inner surface of the laminated structure. The bearing according to claim 2 or 4, which is in contact with the bearing. 【請求項８】前記膨らみ部分は第１分割体と、 第２分割体とを備え、 前記第１分割体と前記第２分割体とは球面を介して回転
自在に接続している請求項２乃至請求項７から選択され
る１請求項のベアリング。8. The bulging portion includes a first divided body and a second divided body, and the first divided body and the second divided body are rotatably connected via a spherical surface. The bearing according to claim 1, wherein the bearing is selected from the group consisting of: 【請求項９】前記上側剛性体に同体に形成され前記下側
剛性体に向かう膨らみ部分を更に含み、 前記膨らみ部分の下側面は溝面に形成され、前記溝面に
沿って前記流動体が前記空間の中で流動する請求項１の
ベアリング。9. The method according to claim 9, further comprising a bulging portion formed integrally with the upper rigid body toward the lower rigid body, wherein a lower surface of the bulging portion is formed in a groove surface, and the fluid is formed along the groove surface. 2. The bearing of claim 1, wherein said bearing flows within said space. 【請求項１０】前記下側剛性体に同体に形成され前記上
側剛性体に向かう膨らみ部分を更に含み、 前記膨らみ部分の上側面は溝面に形成され、前記溝面に
沿って前記流動体が前記空間の中で流動する請求項１の
ベアリング。10. The lower rigid body further includes a bulge portion formed integrally with the lower rigid body toward the upper rigid body, and an upper surface of the bulge portion is formed in a groove surface, and the fluid is formed along the groove surface. 2. The bearing of claim 1, wherein said bearing flows within said space. 【請求項１１】前記下側剛性体と、前記上側剛性体と、
前記積層構造体とは組を形成し、 前記組が複数に設けられ、 複数組のそれぞれの前記空間は、前記複数組のそれぞれ
の下側剛性体に開けられているそれぞれの穴を介して互
いに連通している請求項１乃至請求項１０から選択され
る１請求項のベアリング。11. The lower rigid body, the upper rigid body,
The laminated structure forms a set, and the set is provided in a plurality, and the spaces in each of the plurality of sets are mutually connected through respective holes opened in the lower rigid body of each of the plurality of sets. 11. The bearing of claim 1, wherein the bearing is in communication. 【請求項１２】前記積層構造体は円環状に形成されてい
る請求項１乃至請求項１１から選択される１請求項のベ
アリング。12. The bearing according to claim 1, wherein said laminated structure is formed in an annular shape.