JP2001303899A - Segment feeder - Google Patents
Segment feederInfo
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- JP2001303899A JP2001303899A JP2000122403A JP2000122403A JP2001303899A JP 2001303899 A JP2001303899 A JP 2001303899A JP 2000122403 A JP2000122403 A JP 2000122403A JP 2000122403 A JP2000122403 A JP 2000122403A JP 2001303899 A JP2001303899 A JP 2001303899A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、セグメントをエレ
クタに供給するセグメント供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a segment supply device for supplying a segment to an erector.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シールド掘進機によって掘削された掘穴
の内周面には、掘進機の外郭を構成する筒体状のシーフ
ドフレーム内にて、エレクタによってセグメントが組み
立てられ、トンネルが構築される。かかるセグメント
は、トンネルの入口側から奥側に台車等によって搬送さ
れ、セグメント供給装置を介してエレクタに供給され
る。2. Description of the Related Art A segment is assembled by an erector on an inner peripheral surface of a dug hole excavated by a shield excavator in a cylindrical shaped frame constituting an outer shell of the excavator, thereby forming a tunnel. . Such a segment is transported from the entrance side of the tunnel to the back side by a bogie or the like, and is supplied to the erector via a segment supply device.
【０００３】かかるセグメント供給装置として図９に示
すものが知られている（特開平11-166400 号公報等）。
このセグメント供給装置は、縦桁ａと横桁（図示せず）
とから梯子状に形成されトンネル内の底部に配置された
支持フレームｂと、縦桁ａの外側にブラケットｃを介し
て軸支されトンネル底部の既設セグメントｄ上を走行す
る走行用車輪ｅと、縦桁ａ、ａに掛け渡されスプロケッ
トｆに巻き掛けられたチェーン（図示せず）によって連
動される共通軸ｇと、共通軸ｇに所定間隔を隔てて設け
られ搬送セグメントｈが載置される搬送用ローラｉとを
備えている。FIG. 9 shows an example of such a segment supply device (Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-166400).
This segment feeder has a vertical girder a and a horizontal girder (not shown).
A support frame b formed in a ladder shape and disposed at the bottom in the tunnel, and a traveling wheel e that is rotatably supported on the existing segment d at the bottom of the tunnel and is supported on the outside of the stringer a via a bracket c. A common shaft g interlocked by a chain (not shown) wound around the stringers a, a and wound around a sprocket f, and a transport segment h provided at a predetermined interval on the common shaft g are mounted. And a transport roller i.
【０００４】このセグメント供給装置は、上記共通軸ｇ
が支持フレームｂ（縦桁ａ）の長手方向に沿って所定間
隔を隔てて複数配置されており、各共通軸ｇに設けられ
た左右の搬送用ローラｉ、ｉ上に搬送セグメントｈをト
ンネル前後方向に複数列状に並べて載置し、それらセグ
メントｈをスプロケットｆおよびチェーンで連動される
共通軸ｇの各搬送用ローラｉによって前方へ移送してエ
レクタに供給するものである。また、セグメント供給装
置は、複数のセグメントｈを載置する支持フレームｂ
が、走行用ローラｅによってトンネル底部の既設セグメ
ントｄ上を走行するものである。[0004] This segment feeder is equipped with the common shaft g
Are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the support frame b (the longitudinal beam a), and the transport segment h is placed on the left and right transport rollers i provided on each common shaft g, and the transport segment h is placed in front of and behind the tunnel. The segments h are arranged in a plurality of rows in the direction, and the segments h are transferred forward by the respective conveying rollers i of the common shaft g interlocked with the sprocket f and the chain and supplied to the erector. Further, the segment supply device includes a support frame b on which the plurality of segments h are placed.
Travels on the existing segment d at the bottom of the tunnel by the traveling roller e.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記タイプ
のセグメント供給装置においては、左右の縦桁ａ、ａを
掛け渡す共通軸ｇに搬送用ローラｉ、ｉを設けているの
で、その共通軸ｉの中央部が搬送セグメントｈの下面と
干渉し易く、搬送セグメントｈのトンネル底面からの搬
送高さＬを低くできない。このため、搬送セグメントｈ
の上方のトンネル中央部の作業スペースＳ（排土装置、
配管配線、作業員通過等のスペース）が狭くなり、特に
中・小口径のシールドでは問題となる。By the way, in the above-mentioned segment supply device, the conveying rollers i, i are provided on the common shaft g, which bridges the left and right vertical beams a, a. Of the transport segment h easily interferes with the lower surface of the transport segment h, and the transport height L of the transport segment h from the bottom of the tunnel cannot be reduced. Therefore, the transport segment h
Work space S in the center of the tunnel above
The space for piping and wiring, and the passage of workers, etc.) becomes narrower, and this is a problem especially for shields of medium and small diameters.
【０００６】また、装置全体を走行用ローラｅでトンネ
ル底部の既設セグメントｄ上に支持しているため、装置
上に１リング分のセグメントｈ（複数：６個程度）を載
置した場合、その大荷重に対抗できるように走行用ロー
ラｅの直径を大きくする必要がある。このため、搬送セ
グメントｈの搬送高さＬが高くなってしまい、前段と同
様の作業スペースＳの問題が生じ、特に中・小口径のシ
ールドでは問題となる。Further, since the entire device is supported on the existing segment d at the bottom of the tunnel by the traveling roller e, when one ring segment h (plurality: about six) is placed on the device, the It is necessary to increase the diameter of the traveling roller e so as to withstand a large load. For this reason, the transport height L of the transport segment h is increased, and the same problem of the work space S as in the previous stage occurs, and this is a problem particularly in the case of a shield having a small or medium diameter.
【０００７】また、左右の搬送用ローラｉ、ｉを共通軸
ｇに設けているため、各搬送用ローラｉ、ｉのセグメン
トｈに対する当り面（搬送面）をテーパ状にする必要が
あり、製造誤差が生じ易く、左右の搬送用ローラｉ、ｉ
に直径差が生じた場合、それらが共通軸ｇにより同期回
転されるため、搬送セグメントｈが蛇行して搬送されて
しまう。また、左右の搬送用ローラｉ、ｉを共通軸ｇに
設けているため、各ローラｉ、ｉを搬送セグメントｈの
法線に沿って配置できず、搬送セグメントｈの搬送安定
性に欠ける。Further, since the left and right transport rollers i, i are provided on the common shaft g, the contact surface (transport surface) of each transport roller i, i with respect to the segment h needs to be tapered. An error is likely to occur, and the right and left transport rollers i, i
, A synchronous difference is caused by the common axis g, so that the transport segment h is meandered and transported. Further, since the left and right transport rollers i, i are provided on the common shaft g, the rollers i, i cannot be arranged along the normal line of the transport segment h, and the transport segment h lacks transport stability.
【０００８】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、セグメントの搬送高さを低くできると共に、セ
グメントの蛇行搬送を回避できるセグメント供給装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention, which has been made in view of the above circumstances, is to provide a segment supply device capable of reducing the segment conveyance height and avoiding the meandering conveyance of the segment.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく創
案された本発明は、トンネル内の底部に前後方向に列状
に並べた複数のセグメントを順に前方に移送してエレク
タに供給するセグメント供給装置であって、トンネル内
の底部に、縦桁と横桁とから梯子状に形成された支持フ
レームを前後方向に沿って水平配置し、該支持フレーム
の横桁をトンネル内周面に沿って湾曲成形して当該支持
フレームをトンネル内底部の既設セグメントに近接さ
せ、上記各縦桁の下面に、上記支持フレームの前進時に
既設セグメント上を滑る走行用パッドを設け、上記各縦
桁に、その長手方向に所定間隔を隔てて複数の搬送用ロ
ーラを夫々独立軸を介して設け、該搬送用ローラ上に、
セグメントを縦桁から浮かせてトンネルの前後方向に列
状に載置したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is directed to a segment in which a plurality of segments arranged in a row in the front-rear direction at the bottom of a tunnel are sequentially transferred forward and supplied to an erector. A supply device, wherein a support frame formed in a ladder shape from a vertical girder and a horizontal girder is horizontally arranged along the front-rear direction on a bottom portion in the tunnel, and the horizontal girder of the support frame is arranged along the inner circumferential surface of the tunnel. The support frame is brought close to the existing segment at the bottom of the tunnel by bending and forming, and a running pad that slides on the existing segment when the support frame advances is provided on the lower surface of each stringer. A plurality of transport rollers are respectively provided at predetermined intervals in the longitudinal direction via independent shafts, and on the transport rollers,
The segments are placed in rows in the front-rear direction of the tunnel with the segments suspended from the stringers.
【００１０】本発明によれば、支持フレームの横桁をト
ンネル内周面に沿って湾曲成形したので、搬送用ローラ
上の搬送セグメントを横桁に干渉させることなくトンネ
ル内底部に近付けることができ、セグメントの搬送高さ
を低くできる。また、上記支持フレームの各縦桁に搬送
用ローラを夫々独立軸を介して設けたので、搬送セグメ
ントが従来タイプのように左右の搬送用ローラを接続す
る共通軸と干渉することはなく、セグメントの搬送高さ
を低くできる。また、上記支持フレームの各縦桁の下面
に走行用パッドを設けたので、重いセグメントを複数搭
載しても、セグメントの搬送高さを低くできる。According to the present invention, since the cross beam of the support frame is curved along the inner peripheral surface of the tunnel, the transport segments on the transport rollers can be brought closer to the bottom of the tunnel without interfering with the cross beam. , The transport height of the segments can be reduced. In addition, since the transport rollers are provided on the respective vertical beams of the support frame via independent shafts, the transport segments do not interfere with the common shaft connecting the left and right transport rollers as in the conventional type. Can be lowered. In addition, since the running pad is provided on the lower surface of each of the longitudinal beams of the support frame, even if a plurality of heavy segments are mounted, the transport height of the segments can be reduced.
【００１１】また、上記搬送用ローラが、左右の縦桁毎
に独立して駆動されるものが望ましい。こうすれば、仮
にセグメントが何等かの原因で蛇行搬送されたとして
も、左右の搬送用ローラの回転速度を変えることにより
蛇行修正できる。なお、かかる修正は前述のように左右
の搬送用ローラが独立軸だからこそ可能なのである。Further, it is desirable that the transport roller is independently driven for each of the left and right vertical beams. In this way, even if the segment is meandered and conveyed for some reason, the meandering can be corrected by changing the rotation speed of the right and left conveying rollers. Such correction is possible only because the left and right transport rollers are independent shafts as described above.
【００１２】また、上記搬送用ローラが、搬送するセグ
メントの法線に沿って夫々配置されることが好ましい。
こうすれば、搬送用ローラの搬送面が搬送セグメントの
下面に平行に当接するため、搬送安定性が高まる。な
お、かかる搬送用ローラの法線配置は、左右の搬送用ロ
ーラが独立軸だからこそ可能なのである。It is preferable that the transport rollers are respectively arranged along the normal line of the segment to be transported.
In this case, the transport surface of the transport roller abuts in parallel with the lower surface of the transport segment, so that transport stability is improved. The normal arrangement of the transport rollers is possible because the left and right transport rollers have independent axes.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１４】図１は本実施形態に係るセグメント供給装
置の横断面図、図２は上記セグメント供給装置の側断面
図、図３は上記セグメント供給装置の平断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the segment supply device according to the present embodiment, FIG. 2 is a side sectional view of the segment supply device, and FIG. 3 is a plan sectional view of the segment supply device.
【００１５】図示するように、このセグメント供給装置
１は、トンネル内の底部に前後方向に列状に並べた複数
のセグメント２を順に前方に移送してエレクタ３に供給
するものであって、トンネル内底部に配置された支持フ
レーム４を有する。支持フレーム４は、トンネル内底部
に配置された前部支持フレーム４ａと後部支持フレーム
４ｂとを、連結部３３を介して前後に連結して構成され
ている。As shown in the drawing, the segment supply apparatus 1 is for sequentially transporting a plurality of segments 2 arranged in a line in the front-rear direction at the bottom of a tunnel and supplying the segments 2 to an erector 3. It has a support frame 4 arranged on the inner bottom. The support frame 4 is configured by connecting a front support frame 4a and a rear support frame 4b, which are arranged at the bottom in the tunnel, back and forth via a connection portion 33.
【００１６】前部支持フレーム４ａおよび後部支持フレ
ーム４ｂは、図３に示すように、トンネル幅方向に所定
間隔を隔ててトンネル前後方向に延出された左右一対の
縦桁５、５と、左右の縦桁５、５同士を連結する横桁６
とから、それぞれ梯子状に形成されている。横桁６は、
トンネル前後方向に所定間隔を隔てて複数配置されてい
る。縦桁５は、図１に示すように、断面コ字状材７、７
を所定間隔隔てて背中合わせに連結して構成されてい
る。As shown in FIG. 3, the front support frame 4a and the rear support frame 4b are composed of a pair of left and right vertical beams 5, 5 extending in the front-rear direction of the tunnel at predetermined intervals in the tunnel width direction. Vertical girder 5, horizontal girder 6 connecting 5
Therefore, each is formed in a ladder shape. Cross beam 6
A plurality of them are arranged at predetermined intervals in the front-rear direction of the tunnel. As shown in FIG. 1, the stringers 5 have U-shaped cross sections 7, 7.
Are connected back-to-back at predetermined intervals.
【００１７】各断面コ字状材７、７の間には、図１に示
すように、セグメント２を縦桁５から浮かした状態で支
持する搬送用ローラ８が、夫々独立軸９を介して軸支さ
れている。独立軸９は、図３に示すように、縦桁５の長
手方向に所定間隔を隔てて複数配置されており、各独立
軸９に設けられる搬送用ローラ８は、図２に示すよう
に、その上端が縦桁８の上面から突出し、下端がトンネ
ル底部の既設セグメント１０に接触しない寸法に設定さ
れている。As shown in FIG. 1, between the U-shaped members 7, 7, transport rollers 8 for supporting the segments 2 in a state of being floated from the longitudinal beams 5 are respectively provided via independent shafts 9. It is pivoted. As shown in FIG. 3, a plurality of independent shafts 9 are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the stringers 5, and the transport rollers 8 provided on each independent shaft 9 are, as shown in FIG. The upper end protrudes from the upper surface of the stringer 8, and the lower end is set to a size that does not contact the existing segment 10 at the bottom of the tunnel.
【００１８】独立軸９の幾つかには、図１および図３に
示すように、無端チェーン１１が巻き掛けられるスプロ
ケット１２が設けられている。各スプロケット１２は、
図３に示すように、トンネルの前後方向に隣接するもの
同士が無端チェーン１１で巻き掛けられ、連動するよう
になっている。そして、最後尾のスプロケット１２ａ
は、駆動モータ１３で回転される動力スプロケット１４
に、無端チェーン１１で接続されている。As shown in FIGS. 1 and 3, some of the independent shafts 9 are provided with sprockets 12 around which endless chains 11 are wound. Each sprocket 12
As shown in FIG. 3, tunnels adjacent to each other in the front-rear direction are wound around an endless chain 11 so as to be linked. And the last sprocket 12a
Is a power sprocket 14 rotated by a drive motor 13
Are connected by an endless chain 11.
【００１９】この構成によれば、駆動モータ１３を回転
させることにより、無端チェーン１１を介してスプロケ
ット１２が取り付けられた独立軸９が回転し、それら独
立軸９の搬送用ローラ８が連動する。全ての搬送用ロー
ラ８を駆動しないのは、コストダウンのためである。但
し、図３に示すように、搬送用ローラ８上にセグメント
２を載置したとき、セグメント２の搬送力を確保するた
めには、セグメント２を支持する搬送用ローラ８の少な
くとも一つは駆動される必要がある。According to this configuration, when the drive motor 13 is rotated, the independent shaft 9 on which the sprocket 12 is mounted is rotated via the endless chain 11, and the transport rollers 8 of the independent shaft 9 are interlocked. The reason why all the transport rollers 8 are not driven is to reduce costs. However, as shown in FIG. 3, when the segment 2 is placed on the transport roller 8, in order to secure the transport force of the segment 2, at least one of the transport rollers 8 supporting the segment 2 is driven. Need to be done.
【００２０】また、各搬送用ローラ８を各縦桁５に夫々
独立軸９を介して設けているので、図１に示すように、
それら独立軸９が搬送用ローラ８上のセグメント２と干
渉することはなく、セグメント２の搬送高さＬを低くで
きる。他方、図９に示す従来タイプでは、左右の縦桁
ａ、ａを掛け渡す共通軸ｇに搬送用ローラｉ、ｉを設け
ているので、その共通軸ｇの中央部が搬送セグメントｈ
の下面と干渉し易く、搬送セグメントｈのトンネル底面
からの搬送高さＬを低くできないのである。Further, since each of the transport rollers 8 is provided on each of the longitudinal beams 5 via an independent shaft 9, as shown in FIG.
The independent shafts 9 do not interfere with the segments 2 on the transport roller 8, and the transport height L of the segments 2 can be reduced. On the other hand, in the conventional type shown in FIG. 9, conveying rollers i, i are provided on a common shaft g, which bridges the left and right vertical beams a, a.
Therefore, it is difficult to lower the transport height L of the transport segment h from the bottom of the tunnel.
【００２１】また、各独立軸９は、図１に示すように、
搬送用ローラ８によって搬送されるセグメント２の円弧
の接線と平行に配置されている。よって、各独立軸９に
設けられる搬送用ローラ８は、搬送セグメント２の円弧
の法線に沿って配置されることになる。このため、搬送
用ローラ８の搬送面が搬送セグメント２の下面に平行に
当接し、搬送安定性が高まる。なお、かかる搬送用ロー
ラ８の法線配置は、左右の搬送用ローラ８、８が独立軸
９、９だからこそ可能となり、図９に示す従来の左右共
通軸ｇのタイプでは不可能である。As shown in FIG. 1, each of the independent shafts 9
The segments 2 are arranged in parallel with the tangents of the arcs of the segments 2 conveyed by the conveying rollers 8. Therefore, the transport rollers 8 provided on each independent shaft 9 are arranged along the normal line of the arc of the transport segment 2. For this reason, the transport surface of the transport roller 8 abuts on the lower surface of the transport segment 2 in parallel, and transport stability is enhanced. The normal arrangement of the transfer rollers 8 is possible only because the left and right transfer rollers 8, 8 are independent shafts 9, 9 and is not possible with the conventional type of the common left and right shaft g shown in FIG.
【００２２】また、本実施形態においては、搬送用ロー
ラ８、８が上記法線に沿って配置されるので、搬送用ロ
ーラ８、８の搬送面を図９に示す従来タイプのようにテ
ーパ状にする必要がなく、製造コストおよび成形誤差が
低減する。また、本実施形態においては、搬送セグメン
ト２からの抗力を搬送用ローラ８、８に沿って受けるこ
とができるため、独立軸９、９の軸受１５（図４参照）
の負担が軽くなる。他方、図９に示す従来タイプでは、
セグメントｈからの抗力を搬送用ローラｉ、ｉが斜めに
受けることになるので、搬送用ローラｉ、ｉがこじられ
て共通軸ｇの軸受の負担が大きくなる。In the present embodiment, since the conveying rollers 8, 8 are arranged along the above-mentioned normal line, the conveying surfaces of the conveying rollers 8, 8 are tapered as in the conventional type shown in FIG. The manufacturing cost and the molding error are reduced. Further, in the present embodiment, since the drag from the transport segment 2 can be received along the transport rollers 8, 8, the bearings 15 of the independent shafts 9, 9 (see FIG. 4).
The burden of is reduced. On the other hand, in the conventional type shown in FIG.
Since the conveying rollers i, i are obliquely receiving the drag from the segment h, the conveying rollers i, i are strained, and the load on the bearing of the common shaft g increases.
【００２３】支持フレーム４の横桁６は、図１に示すよ
うに、トンネル内周面（既設セグメント１０）に沿って
湾曲成形されている。よって、搬送用ローラ８、８上の
セグメント２を横桁６に干渉させることなくトンネル内
底部に近付けることができ、セグメント２の搬送高さＬ
を低くできる。すなわち、上述のように、折角、搬送用
ローラ８、８を夫々独立軸９、９に設けてそれら独立軸
９、９と搬送セグメント２との干渉を回避しても、仮に
横桁６が各縦桁５、５を直線的に接続するように成形さ
れていると、その横桁６と搬送セグメント２下面とが干
渉するためセグメント２の搬送高さＬが高くならざるを
得ないのであるが、本実施形態では横桁６をトンネル内
周面に沿って湾曲成形することでかかる問題を回避して
いる。As shown in FIG. 1, the cross beam 6 of the support frame 4 is formed in a curved shape along the inner peripheral surface of the tunnel (existing segment 10). Therefore, the segment 2 on the transport rollers 8, 8 can be brought close to the bottom of the tunnel without interfering with the cross beam 6, and the transport height L of the segment 2 can be increased.
Can be lowered. That is, as described above, even if the bending angle and the conveying rollers 8, 8 are provided on the independent shafts 9, 9 to avoid interference between the independent shafts 9, 9 and the conveying segment 2, if the cross beams 6 are temporarily If the vertical beams 5 and 5 are formed so as to be connected linearly, the horizontal beams 6 and the lower surface of the transport segment 2 interfere with each other, so that the transport height L of the segment 2 must be increased. In the present embodiment, such a problem is avoided by forming the cross beam 6 into a curved shape along the inner peripheral surface of the tunnel.
【００２４】支持フレーム４の縦桁５の下面には、図１
および図２に示すように、支持フレーム４の前進時にト
ンネル底部の既設セグメント１０上を滑る走行用パッド
１６が設けられている。走行用パッド１６は、セグメン
ト１０の材質（コンクリート等）に対して摩擦係数の小
さく且つセグメント２の荷重に耐えられる材質、例えば
樹脂等からなり、縦桁５の下面にホルダ１７を介して取
り付けられている。走行用パッド１６は、本実施形態で
は、図２に示すようにトンネルの長手方向に所定間隔を
隔てて５列設けられているが、この個数に限定されるこ
とはなく、搬送用ローラ８上に載置される複数のセグメ
ント２の荷重に強度的に対抗できる数でよい。On the lower surface of the stringer 5 of the support frame 4,
As shown in FIG. 2, a traveling pad 16 is provided which slides on the existing segment 10 at the bottom of the tunnel when the support frame 4 advances. The traveling pad 16 is made of a material having a small coefficient of friction with respect to the material of the segment 10 (such as concrete) and can withstand the load of the segment 2, such as resin, and is attached to the lower surface of the stringer 5 via a holder 17. ing. In this embodiment, five rows of running pads 16 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tunnel as shown in FIG. 2, but the number of running pads 16 is not limited to this, and The number may be a number capable of resisting the load of the plurality of segments 2 placed on the surface.
【００２５】このように、本実施形態では、各縦桁５、
５の下面に走行用パッド１６を設け、それら走行用パッ
ド１６によって装置全体をトンネル底部の既設セグメン
ト１０上に面接触で支持しているため、搬送用ローラ
８、８上に重いセグメント２を複数（１リング分）搭載
しても、セグメント２の搬送高さＬを低くできる。他
方、図９に示す従来タイプでは、装置全体を走行用ロー
ラｅ、ｅでトンネル底部の既設セグメントｄ上に線接触
で支持しているため、搬送用ローラｉ、ｉ上に複数（１
リング分）のセグメントｈを載置した場合、その大荷重
に対抗できるように走行用ローラｅ、ｅの直径を大きく
する必要があり、搬送セグメントｈの搬送高さＬが高く
ならざるを得ない。As described above, in this embodiment, each column 5,
Since the running pad 16 is provided on the lower surface of the roller 5 and the entire device is supported by the running pad 16 on the existing segment 10 at the bottom of the tunnel by surface contact, a plurality of heavy segments 2 are provided on the transport rollers 8, 8. Even if it is mounted (for one ring), the transport height L of the segment 2 can be reduced. On the other hand, in the conventional type shown in FIG. 9, since the entire device is supported by the traveling rollers e, e on the existing segment d at the bottom of the tunnel in line contact, a plurality (1) is provided on the transport rollers i, i.
When the segment h for the ring is mounted, the diameter of the traveling rollers e, e needs to be increased so as to be able to cope with the large load, and the transport height L of the transport segment h must be increased. .
【００２６】また、本実施形態では、走行用パッド１６
は、その下面がトンネル底部の既設セグメント１０の内
周面に合わせてカーブ成形されており、且つ既設セグメ
ント１０の内周面に凹設されたボルト締結用窪み部（図
示せず）上を落ち込むことなく通過できる大きさに設定
されている。よって、本実施形態にかかるセグメント供
給装置は、既設セグメント１０の内周面に上記窪み部が
存在していても、問題なくその上を通過できる。なお、
各走行用パッド１６をトンネル前後方向に繋げて橇状と
してもよい。In this embodiment, the running pad 16
Has its lower surface curved to match the inner peripheral surface of the existing segment 10 at the bottom of the tunnel, and falls down on a bolt fastening recess (not shown) formed in the inner peripheral surface of the existing segment 10. It is set to a size that can pass without any trouble. Therefore, the segment supply device according to the present embodiment can pass through the existing segment 10 without any problem even if the recessed portion exists on the inner peripheral surface thereof. In addition,
The running pads 16 may be connected in the front-rear direction of the tunnel to form a sled.
【００２７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、支持フレーム４の横桁６をトンネル内周面に沿って
湾曲成形したので、搬送用ローラ８上の搬送セグメント
２を横桁６に干渉させることなくトンネル内底部に近付
けることができ、セグメント２の搬送高さＬを低くでき
る。また、上記支持フレーム４の各縦桁５に搬送用ロー
ラ８を夫々独立軸９を介して設けたので、搬送セグメン
ト２が従来タイプのように左右の搬送用ローラｉ、ｉを
接続する共通軸ｇと干渉することはなく、セグメント２
の搬送高さＬを低くできる。また、上記支持フレーム４
の各縦桁５の下面に走行用パッド１６を設けたので、重
いセグメント２を複数搭載しても、セグメント２の搬送
高さＬを低くできる。As described above, according to the present embodiment, since the cross beam 6 of the support frame 4 is curved along the inner peripheral surface of the tunnel, the transport segment 2 on the transport roller 8 is formed into the cross beam 6. It is possible to approach the inner bottom of the tunnel without causing interference, and the transport height L of the segment 2 can be reduced. In addition, since the transport rollers 8 are provided on the respective vertical beams 5 of the support frame 4 via the independent shafts 9 respectively, the transport segment 2 has a common shaft connecting the left and right transport rollers i, i as in the conventional type. g without interfering with segment 2
Can be reduced. The support frame 4
Since the running pad 16 is provided on the lower surface of each of the vertical beams 5, the transport height L of the segment 2 can be reduced even when a plurality of heavy segments 2 are mounted.
【００２８】このように、本実施形態によれば、湾曲成
形された横桁６、独立軸９および走行用パッド１６を採
用することにより、それらの相乗効果で重いセグメント
２を複数搭載してもセグメント２の搬送高さＬを低くで
きる。よって、図１および図２において、搬送セグメン
ト２上方のトンネル中央部の作業スペースＳ（排土装
置、配管配線、作業員通過等のスペース）が広くなり、
特にトンネル内が狭隘な中・小口径のシールドでは有利
となる。As described above, according to the present embodiment, the use of the cross beam 6, the independent shaft 9 and the running pad 16 which are curved and formed enables a plurality of heavy segments 2 to be mounted due to their synergistic effect. The transport height L of the segment 2 can be reduced. Therefore, in FIGS. 1 and 2, the work space S (the space for the earth removal device, the pipe wiring, the passage of the worker, and the like) at the center of the tunnel above the transport segment 2 is widened,
This is particularly advantageous for small and medium-sized shields with a narrow tunnel.
【００２９】本実施形態にかかるセグメント供給装置の
作動を説明する。The operation of the segment supply device according to this embodiment will be described.
【００３０】立坑から搬入されたセグメント２は、台車
に載せられてトンネル入口側から奥側へ搬送され、台車
から図２に示すホイストレール１８に係合されたホイス
ト（図示せず）を用いて、後部支持フレーム４ｂの最後
尾位置に移載される。そのセグメント２は、搬送用ロー
ラ８によって前方へ略１セグメント分搬送され、その空
いた最後尾位置に次のセグメント２が上記ホイストによ
って載せられる。そして、再び搬送用ローラ８によって
それらセグメント２、２が前方へ略１セグメント分搬送
され、以降かかる作業を繰り返して前部支持フレーム４
ａおよび後部支持フレーム４ｂの各搬送用ローラ８上に
５個のセグメント２を載せる。The segment 2 carried in from the shaft is placed on a truck and transported from the tunnel entrance side to the back side, and the hoist (not shown) engaged with the hoist rail 18 shown in FIG. 2 from the truck. Is transferred to the rearmost position of the rear support frame 4b. The segment 2 is transported forward by approximately one segment by the transport roller 8, and the next segment 2 is placed at the vacant end position by the hoist. Then, the segments 2 and 2 are conveyed forward by approximately one segment again by the conveying roller 8, and thereafter, the above operation is repeated, and the front support frame 4
a. Five segments 2 are placed on each transport roller 8 of the rear support frame 4b.
【００３１】このとき、搬送用ローラ８が搬送セグメン
ト２の法線に沿って配置されているので、セグメント２
の搬送安定性が高まる。また、仮に、何等かの原因（左
右のローラ８、８の直径誤差等）で搬送中のセグメント
２が蛇行したとしても、左右の搬送用ローラ８、８がト
ンネル幅方向左右で別々の駆動モータ１３、１３によっ
て駆動されているので、各駆動モータ１３、１３の回転
速度に差をつけることにより、蛇行を修正できる。ま
た、カーブ掘進時には、左右の駆動モータ１３、１３の
回転速度に積極的に差をつけて、左右の搬送用ローラ
８、８の回転速度を異ならせることも可能である。At this time, since the transport rollers 8 are arranged along the normal line of the transport segment 2,
Transport stability is improved. Even if the segment 2 being conveyed meanders for some reason (such as a diameter error of the right and left rollers 8, 8), the left and right conveying rollers 8, 8 are separated by different drive motors in the left and right directions in the tunnel width direction. Since the motors 13 and 13 are driven, the meandering can be corrected by making the rotation speeds of the respective drive motors 13 and 13 different. Further, when excavating a curve, it is possible to make the rotational speeds of the left and right drive motors 13, 13 different from each other by making the rotational speeds of the left and right drive motors 13, 13 positively different.
【００３２】搬送される先頭のセグメント２は、図２お
よび図３に示すように、前部フレーム４ａの縦桁５、５
の先端部に夫々設けられた第１ストッパ１９、１９に当
接し、エレクタ３に対する位置決めおよび姿勢決めがな
される。すなわち、仮にセグメント２が斜め状態で搬送
されていても、上記各第１ストッパ１９、１９に当接す
ることにより、セグメント２が平行状態に姿勢決めされ
る。その後、そのセグメント２がエレクタ３によって把
持される。詳しくは、セグメント２の中央部にネジ込ま
れたフランジピン２０にエレクタ３の係合フォーク２１
が前方から挿入され、セグメント２がエレクタ３に掬い
上げられる。As shown in FIGS. 2 and 3, the leading segment 2 to be transported is the vertical beams 5, 5 of the front frame 4a.
Abuts on first stoppers 19, 19 provided at the distal end of the eclectic member 3, respectively, to determine the position and attitude of the erector 3. That is, even if the segment 2 is conveyed in an oblique state, the posture of the segment 2 is determined in a parallel state by contacting the first stoppers 19, 19. Thereafter, the segment 2 is gripped by the erector 3. Specifically, the engaging fork 21 of the erector 3 is attached to the flange pin 20 screwed into the center of the segment 2.
Is inserted from the front, and the segment 2 is scooped up by the erector 3.
【００３３】このとき、エレクタ３の操作ミスや誤動作
によって、エレクタ３がセグメント２を下方に押し付け
てしまうことも考えられる。この場合、搬送用ローラ８
が下方に押し付けてられるため、図４に示す独立軸９の
軸受１３ａに過負荷が掛り、軸受１３ａが破損する可能
性がある。そこで、これを防止すべく、図３および図４
に示すように、エレクタ３に把持される位置のセグメン
ト２の下方の縦桁５の上面に、多少の弾力性を有するプ
レート状の荷重受け部材２２（ＭＣナイロン製等）を設
け、搬送用ローラ８の外周部に可撓性を有するリング状
の変型部材２３（ウレタンゴム等）を取り付けている。
変型部材２３の上端は、荷重受け部材２２の上端よりも
高く設定されている。At this time, it is conceivable that the erector 3 presses the segment 2 downward due to an operation error or malfunction of the erector 3. In this case, the transport roller 8
Is pressed downward, an overload is applied to the bearing 13a of the independent shaft 9 shown in FIG. 4, and the bearing 13a may be damaged. Therefore, in order to prevent this, FIGS.
As shown in the figure, a plate-like load receiving member 22 (made of MC nylon or the like) having some elasticity is provided on the upper surface of the stringer 5 below the segment 2 at a position where the segment 2 is gripped by the A flexible ring-shaped deformable member 23 (urethane rubber or the like) is attached to the outer peripheral portion of 8.
The upper end of the deformable member 23 is set higher than the upper end of the load receiving member 22.
【００３４】この構成によれば、変型部材２３の上端が
荷重受け部材２２の上端よりも高いため、通常は、搬送
用ローラ８に載せられるセグメント２は、荷重受け部材
２２に接触することなく、搬送用ローラ８によって後方
から搬送されて来る。しかし、操作ミス等によりエレク
タ３がセグメント２を下方に押し付けると、搬送用ロー
ラ８の変型部材２３が圧縮変形してセグメント２の一部
が荷重受け部材２２に当接し、エレクタ３による押下荷
重を搬送用ローラ８のみならず縦桁５（断面コ字状部材
７）でも受けることになる。このように、エレクタ３に
よる押下荷重の一部を縦桁５で受けるため、搬送用ロー
ラ８への荷重負担が小さくなり、独立軸９の軸受１３ａ
の負担が小さくなって、その破損が回避されるのであ
る。According to this configuration, since the upper end of the deformable member 23 is higher than the upper end of the load receiving member 22, the segment 2 placed on the transport roller 8 normally does not come into contact with the load receiving member 22. It is transported from behind by the transport roller 8. However, when the erector 3 presses the segment 2 downward due to an operation error or the like, the deformed member 23 of the transport roller 8 is compressed and deformed, and a part of the segment 2 comes into contact with the load receiving member 22 to reduce the pressing load by the erector 3. It is received not only by the conveying roller 8 but also by the vertical girder 5 (the U-shaped member 7 in cross section). As described above, since a part of the pressing load by the erector 3 is received by the longitudinal girder 5, the load on the transport roller 8 is reduced, and the bearing 13a of the independent shaft 9 is provided.
The burden on the user is reduced, and the damage is avoided.
【００３５】また、図２において、エレクタ３によって
セグメント２を把持する際、エレクタ３の係合フォーク
２１がセグメント２のフランジピン２０に衝突し、セグ
メント２が後方に逆走し把持が不可能となることも考え
られる。そこで、これを防止すべく、図２、図３および
図６に示すように、エレクタ３に把持される位置のセグ
メント２の後方に、第２ストッパ２４を配置している。In FIG. 2, when the segment 2 is gripped by the erector 3, the engaging fork 21 of the erector 3 collides with the flange pin 20 of the segment 2, and the segment 2 runs backward and cannot be gripped. It is also conceivable. Therefore, in order to prevent this, as shown in FIGS. 2, 3 and 6, the second stopper 24 is disposed behind the segment 2 at a position where the segment 2 is gripped by the erector 3.
【００３６】第２ストッパ２４は、トンネルの幅方向中
央部に配置されており、図６に示すように、横桁６、６
間を掛け渡す支持板２５と、支持板２５に直交して取り
付けられたピン２６、２７、２８と、ピン２６に枢着さ
れたストッパ本体２９と、ピン２７に枢着された解除部
材３０と、ピン２８に枢着されたシーブ３１と、一端が
解除部材３０に固定されシーブ２８に巻き掛けられて後
方に伸ばされたワイヤ３２とを有する。The second stopper 24 is arranged at the center in the width direction of the tunnel, and as shown in FIG.
A support plate 25 spanning the space, pins 26, 27, 28 attached orthogonal to the support plate 25, a stopper body 29 pivotally attached to the pin 26, and a release member 30 pivotally attached to the pin 27. , A sheave 31 pivotally attached to the pin 28 and a wire 32 fixed at one end to the release member 30 and wound around the sheave 28 and extended rearward.
【００３７】かかる第２ストッパ２４は、通常、ワイヤ
３２が所定量引かれて図６(a) の状態となっており、後
方に逆走しようとするセグメント２の端部に当接してセ
グメント２の逆走を防止する。また、図６(b) に示すよ
うに、セグメント２が搬送用ローラ８によって前方に移
送されるときには、ストッパ本体２９がセグメント２に
押されてピン２６廻りに反時計方向に回動することによ
り、セグメント２の順走が許容される。Normally, the second stopper 24 is brought into the state shown in FIG. 6 (a) by pulling the wire 32 by a predetermined amount, and comes into contact with the end of the segment 2 which is going to run backward backward. Prevent reverse running of As shown in FIG. 6 (b), when the segment 2 is transported forward by the transport roller 8, the stopper body 29 is pushed by the segment 2 and rotates counterclockwise around the pin 26. , The forward running of the segment 2 is allowed.
【００３８】また、セグメント２をエレクタ３による組
付順序と異なって搬送用ローラ８上に並べて載置してし
まったときには、セグメント２を逆走させて入れ替える
必要があるが、この場合、図６(c) に示すように、ワイ
ヤ３２を更に引いて解除部材３０をピン２７廻りに時計
方向に回動させる。すると、ストッパ本体２９はその重
心位置の関係から仮想線から実線で示すようにピン２６
廻りに回動し、セグメント２の逆走を許容する。When the segments 2 are placed on the transporting rollers 8 in a different order from the assembling by the erector 3, it is necessary to reverse the segments 2 and exchange them. In this case, FIG. As shown in (c), the wire 32 is further pulled to rotate the release member 30 clockwise around the pin 27. Then, the stopper body 29 is moved from the virtual line to the
It rotates around and allows the segment 2 to run backward.
【００３９】カーブ掘進する場合には、図３において前
部支持フレーム４ａと後部支持フレーム４ｂとが連結部
３３にて屈曲するため、図７に示すように、前部支持フ
レーム４ａの横桁６に設けられたブラケット３４と、後
部支持フレーム４ｂの横桁６に設けられたブラケット３
５との間（連結部３３）には、球面継手３６が設けられ
ている。球面継手３６は、左右方向のみならず上下方向
にも屈曲を許容するため、左右のカーブ掘進のみならず
上下のカーブ掘進およびこれらの合成カーブ掘進をも許
容できる。In the case of going along a curve, the front support frame 4a and the rear support frame 4b are bent at the connecting portion 33 in FIG. 3, so that as shown in FIG. And a bracket 3 provided on the cross beam 6 of the rear support frame 4b.
5, a spherical joint 36 is provided between the connecting portion 33 and the connecting portion 33. Since the spherical joint 36 allows bending not only in the left-right direction but also in the vertical direction, not only the left and right curve excavation but also the vertical curve excavation and a composite curve excavation thereof can be allowed.
【００４０】また、左右のカーブ掘進時には、図３にお
いてカーブ外側のチェーン１１が張られると共にカーブ
内側のチェーン１１が弛むため、スプロケット１２から
の外れを防止すべく、チェーン１１の緊張・弛緩を吸収
する必要がある。このため、図３および図５に示すよう
に、前部支持フレーム４ａの後端部にチェーンテンショ
ナー３７が設けられている。チェーンテンショナー３７
は、左右の縦桁５の後端部に夫々設けられている。When the left and right curves are excavated, the chain 11 on the outside of the curve is stretched and the chain 11 on the inside of the curve is slackened in FIG. There is a need to. Therefore, as shown in FIGS. 3 and 5, a chain tensioner 37 is provided at the rear end of the front support frame 4a. Chain tensioner 37
Are provided at the rear ends of the left and right vertical girders 5, respectively.
【００４１】チェーンテンショナー３７は、図５に示す
ように、縦桁５を構成する断面コ字状材７、７に取り付
けられたブラケット３８に貫通されたボルト３９と、ボ
ルト３９の頭部に係合された抑え金具４０と、ボルト３
９の軸部に被嵌されダブルナット４１で位置固定された
ワッシャ４２と、ワッシャ４２とブラケット３８との間
に挟まれたバネ４３と、抑え金具４０に設けられたシュ
ー４４とを有し、チェーン１１をバネ４３の力で下方に
押し下げてチェーン１１の張力をカーブ掘進時のチェー
ン１１の張力を略一定にするものである。As shown in FIG. 5, the chain tensioner 37 is connected to a bolt 39 penetrated by a bracket 38 attached to the U-shaped members 7, 7 constituting the vertical beam 5, and a head of the bolt 39. Combined holding bracket 40 and bolt 3
9 includes a washer 42 fitted on the shaft portion and fixed in position by a double nut 41, a spring 43 sandwiched between the washer 42 and the bracket 38, and a shoe 44 provided on the holding member 40. The chain 11 is pushed downward by the force of the spring 43 to make the tension of the chain 11 substantially constant when the curve is excavated.
【００４２】本実施形態にかかるセグメント供給装置１
は、図２および図３に示すように、接続機構４５によっ
てシールド掘進機に連結されており、シールド掘進機の
前進に伴って前進するようになっている。詳しくは、シ
ールド掘進機の排土用スクリューコンベヤ４６のケーシ
ングの左右には、ブラケット４７が夫々設けられてお
り、各ブラケット４７、４７には接続機構４５を介して
セグメント供給装置１が連結されている。The segment supply device 1 according to the present embodiment
Is connected to the shield machine by a connection mechanism 45, as shown in FIGS. 2 and 3, so that the shield machine advances with the advance of the shield machine. More specifically, brackets 47 are provided on the left and right sides of the casing of the screw conveyor 46 for discharging the earth of the shield machine, respectively. The segment supply device 1 is connected to the brackets 47 and 47 via the connection mechanism 45. I have.
【００４３】接続機構４５は、図８にも示すように、ブ
ラケット４７にピン接続された接続ボルト４８と、接続
ボルト４８に挿通されたシェアピン４９と、各シェアピ
ン４９に取り付けられたクサリ５０と、セグメント供給
装置１の前部支持フレーム４ａの左右に夫々に取り付け
られクサリ５０が巻き掛けられるシーブ５１、５１とを
有する。かかる接続機構によれば、左右のカーブ掘進時
に、クサリ５０がシーブ５１、５１を介して移動するた
め、左右いずれか一方の接続ボルト４８のみに牽引力が
集中することはなく、バランスよく牽引できる。As shown in FIG. 8, the connection mechanism 45 includes a connection bolt 48 pin-connected to the bracket 47, a shear pin 49 inserted through the connection bolt 48, and a clip 50 attached to each shear pin 49. The segment supply device 1 has sheaves 51, 51 attached to the left and right sides of the front support frame 4a and around which the chain 50 is wound. According to such a connection mechanism, the squirrel 50 moves via the sheaves 51 and 51 when the left and right curves are excavated, so that the traction force does not concentrate on only one of the left and right connection bolts 48 and the traction can be performed in a well-balanced manner.
【００４４】また、シールド掘進機が何等かの原因で過
度にローリングしてシェアピン４９に所定以上の力が加
わると、シェアピン４９が切れるためシールド掘進機の
ローリングがセグメント供給装置１に悪影響を与えな
い。If the shield excavator is excessively rolled for some reason and a shear pin 49 is applied with a predetermined force or more, the shear pin 49 is cut off, so that the rolling of the shield excavator does not adversely affect the segment feeder 1. .
【００４５】なお、図１および図３中、５２は作業員用
の足場であり、作業員が足場５２上に乗ることでエレク
タ３によるセグメント２の把持を目視できる。なお、搬
送セグメント２は、足場５２下方を通過する。In FIGS. 1 and 3, reference numeral 52 denotes a scaffold for an operator. The operator can visually grasp the segment 2 by the erector 3 when the operator gets on the scaffold 52. The transport segment 2 passes below the scaffold 52.
【００４６】また、先頭および後尾セグメント２の位置
の下方の縦桁７には、リミットスイッチ５３が設けられ
ており、そのオンオフに応じて搬送用ローラ８（駆動モ
ータ１３）を駆動したりエレクタ３を作動させたりす
る。Further, a limit switch 53 is provided in the vertical girder 7 below the position of the leading and trailing segments 2, and drives the transport roller 8 (drive motor 13) or turns the To operate.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るセグメ
ント供給装置によれば、セグメントの搬送高さを低くで
きると共に、セグメントの蛇行搬送を回避できる。As described above, according to the segment supply device of the present invention, the transport height of the segments can be reduced, and meandering transport of the segments can be avoided.
【図１】本発明の一実施形態を示すセグメント供給装置
の横断面図であり、図２の I-I線断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a segment supply device according to an embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view taken along line II of FIG.
【図２】上記セグメント供給装置の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of the segment supply device.
【図３】上記セグメント供給装置の平断面図である。FIG. 3 is a plan sectional view of the segment supply device.
【図４】図３の IV-IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3;
【図５】図３のV-V 線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 3;
【図６】図３のVI-VI 線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 3;
【図７】図３のVII-VII 線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 3;
【図８】図２の部分拡大図である。FIG. 8 is a partially enlarged view of FIG. 2;
【図９】従来例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a conventional example.
１ セグメント供給装置 ２ セグメント ３ エレクタ ４ 支持フレーム ５ 縦桁 ６ 横桁 ８ 搬送用ローラ ９ 独立軸 １３ 駆動モータ １６ 走行用パッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Segment supply apparatus 2 Segment 3 Elector 4 Support frame 5 Vertical girder 6 Horizontal girder 8 Conveying roller 9 Independent shaft 13 Drive motor 16 Running pad
Claims (3)
べた複数のセグメントを順に前方に移送してエレクタに
供給するセグメント供給装置であって、トンネル内の底
部に、縦桁と横桁とから梯子状に形成された支持フレー
ムを前後方向に沿って水平配置し、該支持フレームの横
桁をトンネル内周面に沿って湾曲成形して当該支持フレ
ームをトンネル内底部の既設セグメントに近接させ、上
記各縦桁の下面に、上記支持フレームの前進時に既設セ
グメント上を滑る走行用パッドを設け、上記各縦桁に、
その長手方向に所定間隔を隔てて複数の搬送用ローラを
夫々独立軸を介して設け、該搬送用ローラ上に、セグメ
ントを縦桁から浮かせてトンネルの前後方向に列状に載
置したことを特徴とするセグメント供給装置。1. A segment supply device for sequentially transporting a plurality of segments arranged in a line in a front-rear direction to a bottom portion in a tunnel and supplying the segments to an erector, wherein a vertical girder and a horizontal girder are provided on a bottom portion in the tunnel. The support frame formed in a ladder shape is horizontally arranged along the front-rear direction, and the cross beam of the support frame is curved and formed along the inner peripheral surface of the tunnel, and the support frame is brought close to the existing segment at the bottom of the tunnel. Then, on the lower surface of each stringer, provided a traveling pad that slides on the existing segment when the support frame advances, on each stringer,
A plurality of transport rollers are provided via respective independent shafts at predetermined intervals in the longitudinal direction, and the segments are placed on the transport rollers in a row in the front-rear direction of the tunnel by floating the segments from the longitudinal beams. Characteristic segment feeder.
立して駆動されるものである請求項１記載のセグメント
供給装置。2. The segment supply device according to claim 1, wherein the transport rollers are driven independently for each of the left and right vertical beams.
トの法線に沿って夫々配置された請求項１乃至２記載の
セグメント供給装置。3. The segment supply device according to claim 1, wherein the transport rollers are respectively arranged along a normal line of a segment to be transported.
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