JP2001302026A - Document feeding device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent occurrence of distortion of a read image by always stabling a document feeding speed. SOLUTION: This document feeding device 10 is provided with a pair of separation rollers 16, a pair of resist rollers 18, plural pairs of feeding rollers 20 to 26, a paper supplying driving means A for rotationally driving the pair of the resist rollers 18, a feeding driving means B for rotationally driving the plural pairs of the feeding rollers 20 to 26, and a controlling means 50. Peripheral velocity of a driven roller 18a of the pair of the resist rollers 18 is prescribed larger than peripheral velocity of driven rollers 20a to 26a of the plural pairs of the feeding rollers 20 to 26. The controlling means 50 stops operation of the paper supplying driving means A immediately after a bottom end of the document is fed out from a nip the separation roller pair 16 to stop the rotational driving of the pair of the resist rollers 18.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、分離ローラ対と、
分離ローラ対の下流側に配置されたレジストローラ対
と、レジストローラ対の下流側に配置された複数の搬送
ローラ対と、レジストローラ対を回転駆動する、給紙駆
動源を含む給紙駆動手段と、複数の搬送ローラ対を回転
駆動する、搬送駆動源を含む搬送駆動手段と、給紙駆動
源及び搬送駆動源の作動を制御する制御手段とを備えた
原稿搬送装置、更に詳しくは、例えば、静電複写機、レ
ーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成機あるいは画
像読取装置に備えられた原稿搬送装置に関する。The present invention relates to a separation roller pair,
Paper feed driving means including a paper feed drive source for driving the registration roller pair disposed downstream of the separation roller pair, a plurality of transport roller pairs disposed downstream of the registration roller pair, and the registration roller pair. And a document transport device including a transport drive unit including a transport drive source that rotationally drives a plurality of transport roller pairs, and a control unit that controls operations of a paper feed drive source and a transport drive source. The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrostatic copying machine, a laser printer, and a facsimile or a document conveying device provided in an image reading apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】画像形成機、例えば静電複写機に備えら
れている原稿搬送装置の一つの典型例は、ピックアップ
ローラと、ピックアップローラの下流側に配置された分
離ローラ対と、分離ローラ対の下流側に配置されたレジ
ストローラ対と、レジストローラ対の下流側に配置され
た複数の搬送ローラ対と、ピックアップローラ、分離ロ
ーラ対及びレジストローラ対を回転駆動する、共通の給
紙モータを含む給紙駆動手段と、複数の搬送ローラ対を
回転駆動する、共通の搬送モータを含む搬送駆動手段
と、給紙モータ及び搬送モータの作動を制御する制御手
段とを備えている。ピックアップローラ、分離ローラ
対、レジストローラ対及び複数の搬送ローラ対は、原稿
搬送装置の原稿搬送径路に沿って配置されている。ピッ
クアップローラはそれ自体が被駆動ローラである。ま
た、分離ローラ対は被駆動ローラ（給紙ローラ）と、分
離コロとから構成されている。分離ローラ対の分離コロ
は、トルクリミッタを介して給紙駆動手段に駆動連結さ
れており、ピックアップローラから原稿が重送された場
合にのみ、２枚目以降の原稿の重送を防止するために反
転トルクが付与されるよう構成されている。レジストロ
ーラ対及び複数の搬送ローラ対は、それぞれ被駆動ロー
ラと従動ローラとから構成されている。2. Description of the Related Art One typical example of a document feeder provided in an image forming machine, for example, an electrostatic copying machine, is a pickup roller, a pair of separation rollers disposed downstream of the pickup roller, and a pair of separation rollers. A pair of registration rollers disposed downstream of the pair, a plurality of conveyance roller pairs disposed downstream of the pair of registration rollers, and a common paper feed motor that rotationally drives a pickup roller, a separation roller pair, and a registration roller pair. And a control unit for controlling the operations of the feed motor and the transport motor. The transport drive unit includes a common transport motor that rotationally drives a plurality of pairs of transport rollers. The pickup roller, the separation roller pair, the registration roller pair, and the plurality of conveyance roller pairs are arranged along the document conveyance path of the document conveyance device. The pickup roller is itself a driven roller. The separation roller pair includes a driven roller (paper feed roller) and a separation roller. The separation roller of the separation roller pair is drivingly connected to the paper feed driving means via a torque limiter, and prevents double feeding of the second and subsequent documents only when the document is double fed from the pickup roller. Is configured to be provided with a reversing torque. The registration roller pair and the plurality of transport roller pairs each include a driven roller and a driven roller.

【０００３】ピックアップローラ、分離ローラ対及びレ
ジストローラ対の被駆動ローラは給紙駆動手段により回
転駆動されるよう構成されている。すなわち、給紙駆動
手段は、電動モータであるパルスモータからなる給紙モ
ータと、給紙モータとピックアップローラ及び分離ロー
ラ対の被駆動ローラとを駆動連結する第一の給紙動力伝
達機構と、給紙モータと、給紙モータとレジストローラ
対の被駆動ローラとを駆動連結する第二の給紙動力伝達
機構とから構成されている。第一の給紙動力伝達機構
は、給紙クラッチ、ワンウェイクラッチ、複数のギヤ等
から構成されている。第二の給紙動力伝達機構は、ワン
ウェイクラッチ、複数のギヤ等から構成されている。給
紙クラッチがＯＮされかつ給紙モータが正転駆動される
と、給紙モータの回転駆動力は、第一の給紙動力伝達機
構におけるワンウェイクラッチ及び複数のギヤを介して
ピックアップローラ及び分離ローラ対の被駆動ローラに
伝達され、ピックアップローラ及び分離ローラ対の被駆
動ローラは原稿搬送方向に回転駆動される。このとき第
二の給紙動力伝達機構のワンウェイクラッチは回転フリ
ーの状態となり、給紙モータの回転駆動力はレジストロ
ーラ対の被駆動ローラには伝達されず、レジストローラ
対は非駆動状態とされる。一方、給紙モータが逆転駆動
されると、給紙モータの回転駆動力は、第二の給紙動力
伝達機構におけるワンウェイクラッチ及び複数のギヤを
介してレジストローラ対の被駆動ローラに伝達され、レ
ジストローラ対の被駆動ローラは原稿搬送方向に回転駆
動される。このとき第一の給紙動力伝達機構のワンウェ
イクラッチは回転フリーの状態となり、給紙モータの回
転駆動力はピックアップローラ及び分離ローラ対の被駆
動ローラには伝達されず、ピックアップローラ及び分離
ローラ対の被駆動ローラは非駆動状態とされる。The driven rollers of the pickup roller, the separation roller pair, and the registration roller pair are configured to be rotationally driven by paper feed driving means. That is, the sheet feeding drive unit includes a sheet feeding motor including a pulse motor that is an electric motor, a first sheet feeding power transmission mechanism that drivingly connects the sheet feeding motor and a driven roller of the pickup roller and the separation roller pair, The paper feed motor and a second paper feed power transmission mechanism for drivingly connecting the paper feed motor and the driven roller of the registration roller pair. The first paper feed power transmission mechanism includes a paper feed clutch, a one-way clutch, a plurality of gears, and the like. The second paper feed power transmission mechanism includes a one-way clutch, a plurality of gears, and the like. When the paper feed clutch is turned on and the paper feed motor is driven to rotate forward, the rotational driving force of the paper feed motor is changed to the pickup roller and the separation roller via the one-way clutch and the plurality of gears in the first paper feed power transmission mechanism. The power is transmitted to the pair of driven rollers, and the driven rollers of the pickup roller and the separation roller pair are driven to rotate in the document conveying direction. At this time, the one-way clutch of the second sheet feeding power transmission mechanism is in a rotation-free state, the rotation driving force of the sheet feeding motor is not transmitted to the driven roller of the registration roller pair, and the registration roller pair is set to the non-driven state. You. On the other hand, when the paper feed motor is driven to rotate in the reverse direction, the rotational driving force of the paper feed motor is transmitted to the driven roller of the registration roller pair via the one-way clutch and the plurality of gears in the second paper feed power transmission mechanism, The driven roller of the pair of registration rollers is driven to rotate in the document conveying direction. At this time, the one-way clutch of the first sheet feeding power transmission mechanism is in a rotation-free state, the rotational driving force of the sheet feeding motor is not transmitted to the driven roller of the pickup roller and the separation roller pair, and the pickup roller and the separation roller pair are not rotated. Of the driven rollers are not driven.

【０００４】他方、複数の搬送ローラ対は搬送駆動手段
により回転駆動されるよう構成されている。すなわち、
搬送駆動手段は、電動モータであるパルスモータからな
る搬送モータと、搬送モータと複数の搬送ローラ対の被
駆動ローラとを駆動連結する搬送動力伝達機構とから構
成されている。搬送動力伝達機構は複数のギヤから構成
されている。搬送モータが正転駆動されると、搬送モー
タの回転駆動力は、搬送動力伝達機構の複数のギヤを介
して複数の搬送ローラ対の被駆動ローラに伝達され、複
数の搬送ローラ対の被駆動ローラは原稿搬送方向に回転
駆動される。そして給紙モータにより回転駆動されるレ
ジストローラ対の被駆動ローラの周速度と、搬送モータ
により回転駆動される複数の搬送ローラ対の被駆動ロー
ラの周速度とは同一に規定されている。On the other hand, a plurality of transport roller pairs are configured to be rotationally driven by transport drive means. That is,
The transport driving means includes a transport motor composed of a pulse motor, which is an electric motor, and a transport power transmission mechanism that drives and connects the transport motor and driven rollers of a plurality of transport roller pairs. The transfer power transmission mechanism includes a plurality of gears. When the transport motor is driven to rotate forward, the rotational driving force of the transport motor is transmitted to the driven rollers of the plurality of transport roller pairs via the plurality of gears of the transport power transmission mechanism, and the driven power of the plurality of transport roller pairs is driven. The rollers are driven to rotate in the document conveying direction. The peripheral speeds of the driven rollers of the pair of registration rollers driven by the sheet feeding motor and the peripheral speeds of the driven rollers of the pair of conveyance rollers driven by the conveyance motor are defined to be the same.

【０００５】原稿搬送径路の上流端の延長上には原稿給
紙テーブルが配設され、原稿搬送径路の下流端の延長上
には原稿排出トレイが配設されている。原稿排出トレイ
は原稿給紙テーブルの鉛直下方に配置されている。複数
の搬送ローラ対は、搬送ローラ対の各々のうち最上流に
配置された搬送ローラ対と、搬送ローラ対の下流側にお
ける原稿搬送径路に設けられかつ画像読取位置の上流側
に配置された上流側搬送ローラ対、画像読取位置の下流
側に配置された下流側搬送ローラ対及び下流側搬送ロー
ラ対の下流側に配置された排出ローラ対等を備えてい
る。原稿搬送径路は最上流に配置された搬送ローラ対と
上流側搬送ローラ対との間でほぼ反転するよう湾曲され
ている。分離ローラ対の下流側には原稿の先端あるいは
後端を検出することができる給紙センサが配設されてい
る。最上流に配置された搬送ローラ対と上流側搬送ロー
ラ対との間には、複写機に配設された画像読取装置によ
る、原稿の画像読取動作のタイミングをとるためのタイ
ミングスイッチが配設されている。A document feed table is arranged on the extension of the upstream end of the document conveying path, and a document discharge tray is arranged on the extension of the downstream end of the document conveying path. The document discharge tray is disposed vertically below the document feed table. The plurality of transport roller pairs include a transport roller pair disposed at the most upstream position of each of the transport roller pairs, and an upstream roller disposed on the document transport path downstream of the transport roller pair and disposed upstream of the image reading position. And a pair of downstream transport rollers, a pair of downstream transport rollers disposed downstream of the image reading position, and a pair of discharge rollers disposed downstream of the downstream transport roller pair. The document conveyance path is curved so as to be substantially reversed between the conveyance roller pair arranged at the most upstream position and the upstream conveyance roller pair. A paper feed sensor that can detect the leading edge or the trailing edge of the document is provided downstream of the separation roller pair. A timing switch for setting the timing of an image reading operation of a document by an image reading device provided in the copying machine is disposed between the pair of conveying rollers arranged at the most upstream side and the pair of conveying rollers on the upstream side. ing.

【０００６】原稿給紙テーブルに例えば複数枚からなる
１セットの原稿がセットされ、複写機に備えられたコピ
ー開始キーがＯＮされると、原稿搬送装置は制御手段に
よって概ね次のように作動制御される。すなわち、給紙
クラッチがＯＮされ、給紙モータが正転駆動されると、
ピックアップローラ、及び分離ローラ対の被駆動ローラ
が回転駆動される。原稿給紙テーブル上にセットされた
原稿は、ピックアップローラによって上面側から通常複
数枚、分離ローラ対に送られる。分離ローラ対に送られ
た複数枚の原稿は、分離ローラ対により最上部の１枚の
みが分離されてレジストローラ対に向けて搬送される。
原稿の先端が給紙センサを通過してから所定の距離だけ
移動すると、給紙モータの回転駆動が停止されかつ給紙
クラッチがＯＦＦされる。ピックアップローラ及び分離
ローラ対における被駆動ローラの回転駆動が停止され
る。原稿は、その先端がレジストローラ対のニップ部に
押圧されかつ先端部にたわみが形成された状態で停止さ
せられる。給紙モータの回転駆動が停止されてから所定
時間経過後、給紙モータが逆転駆動されると共に搬送モ
ータが正転駆動される。レジストローラ対及び複数の搬
送ローラ対の被駆動ローラは原稿搬送方向に回転駆動さ
れる。原稿はレジストローラ対により複数の搬送ローラ
対のうち最上流に位置する搬送ローラ対に送られ、次い
でレジストローラ対及び最上流の搬送ローラ対の協働に
より搬送される。原稿の先端がタイミングスイッチをＯ
Ｎしてから所定時間経過後、すなわち原稿の先端が上流
側搬送ローラ対にニップされた後に、給紙モータの逆転
駆動が停止される。レジストローラ対の回転駆動が停止
されるので、原稿は、複数の搬送ローラ対のみによって
搬送され、そして最終的には複数の搬送ローラ対のうち
最下流に位置する排出ローラ対により原稿排出トレイ上
に排出される。When one set of, for example, a plurality of sheets is set on a document feed table and a copy start key provided in a copying machine is turned on, the operation of the document feeder is controlled by the control means as follows. Is done. That is, when the paper feed clutch is turned on and the paper feed motor is driven to rotate forward,
The driven roller of the pickup roller and the separation roller pair is driven to rotate. A plurality of documents set on the document feed table are usually sent from a top surface to a separation roller pair by a pickup roller. Of the plurality of originals sent to the separation roller pair, only the uppermost one is separated by the separation roller pair and conveyed toward the registration roller pair.
When the leading edge of the document moves a predetermined distance after passing through the paper feed sensor, the rotation of the paper feed motor is stopped and the paper feed clutch is turned off. The rotation of the driven roller in the pickup roller and the separation roller pair is stopped. The document is stopped with its leading end pressed against the nip portion of the registration roller pair and the leading end bent. After a lapse of a predetermined time from the stop of the rotation of the sheet feeding motor, the sheet feeding motor is driven to rotate in the reverse direction and the transport motor is driven to rotate in the forward direction. The driven rollers of the registration roller pair and the plurality of transport roller pairs are driven to rotate in the document transport direction. The document is sent by the registration roller pair to the transport roller pair located at the most upstream position among the plurality of transport roller pairs, and then transported by the cooperation of the registration roller pair and the most upstream transport roller pair. The timing switch is set to O
After a lapse of a predetermined time from N, that is, after the leading end of the document is nipped by the pair of upstream-side conveyance rollers, the reverse rotation drive of the sheet feeding motor is stopped. Since the rotation of the registration roller pair is stopped, the document is conveyed by only the plurality of conveyance roller pairs, and finally the document is discharged onto the document discharge tray by the most downstream discharge roller pair among the plurality of conveyance roller pairs. Is discharged to

【０００７】以上のとおりにして原稿搬送装置により搬
送される原稿の画像は、原稿搬送経路の途中に配設され
た画像読取位置を通過する過程において、複写機に配設
された画像読取装置に含まれる画像読取手段によって読
み取られ、記憶装置により画像情報として記憶される。
記憶装置により記憶された画像情報は、原稿搬送装置の
上記搬送動作に並行して行なわれる、複写機の画像形成
手段の作動により、用紙に転写・定着される。画像形成
手段による画像形成動作の繰り返しによって全原稿の画
像の複写、すなわちコピーが行なわれる。[0007] As described above, the image of the document conveyed by the document conveying device passes through the image reading position provided in the middle of the document conveying path, and is transferred to the image reading device provided in the copying machine. The image data is read by the included image reading means and stored as image information by the storage device.
The image information stored by the storage device is transferred and fixed to the sheet by the operation of the image forming means of the copying machine, which is performed in parallel with the above-described carrying operation of the document carrying device. By repeating the image forming operation by the image forming means, copying of images of all originals, that is, copying is performed.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記原稿搬送装置にお
いては、原稿がレジストローラ対及び最上流の搬送ロー
ラ対の協働により搬送され、その先端がタイミングスイ
ッチをＯＮしてから所定時間経過後、給紙モータの逆転
駆動が停止され、レジストローラ対の回転駆動が停止さ
れる。レジストローラ対の回転駆動が停止されると、原
稿は、複数の搬送ローラ対のみによって搬送される。こ
の時、原稿の後端側の一部が分離ローラ対にニップされ
ているので、原稿は最上流の搬送ローラ対と分離ローラ
対との間で引っ張り状態にさせられる。これは分離ロー
ラ対のニップ圧が原稿の重送防止のために比較的強く設
定されていることに起因するものである。この張り状態
で原稿は、複数の搬送ローラ対、すなわち最上流の搬送
ローラ対と上流側搬送ローラ対によって更に搬送され、
先端部が画像読取位置に達すると、画像読取装置により
画像の読み取りが開始される。この状態で、原稿の後端
が分離ローラ対のニップ部から抜け出ると、その瞬間
に、最上流の搬送ローラ対に作用していた原稿の張りに
よる負荷が無くなり、搬送モータに対する負荷が急激に
低下させられるので、一瞬、搬送モータの速度を所定の
速度に制御しきれなくなり、所定の速度よりも速くな
る。電動モータであるパルスモータからなる搬送モータ
は、制御装置によって、複数の搬送ローラ対の被駆動ロ
ーラの周速度が常に一定となるようその回転速度が制御
されているが、所定の範囲を越えた急激な負荷の変動に
は追随できないからである。その結果、最上流の搬送ロ
ーラ対と上流側搬送ローラ対を含む全ての搬送ローラ対
の被駆動ローラの周速度、すなわち原稿の搬送速度が一
瞬速くなるので、画像読取装置による原稿画像の読み取
りのタイミングにずれが生じ、局部的な読取画像歪み、
具体的にはコピー画像に目視しうる画像ちぢみ現象が生
成されることになる。In the document feeder described above, a document is fed by the cooperation of a pair of registration rollers and a pair of feed rollers at the most upstream position. The reverse rotation driving of the sheet feeding motor is stopped, and the rotation driving of the registration roller pair is stopped. When the rotation of the registration roller pair is stopped, the document is conveyed by only a plurality of conveyance roller pairs. At this time, since a part of the rear end of the document is nipped by the separation roller pair, the document is pulled between the uppermost stream transport roller pair and the separation roller pair. This is due to the fact that the nip pressure of the separation roller pair is set relatively high in order to prevent double feeding of documents. In this tensioned state, the document is further transported by a plurality of transport roller pairs, that is, the most upstream transport roller pair and the upstream transport roller pair,
When the leading end reaches the image reading position, image reading is started by the image reading device. In this state, when the trailing edge of the document comes out of the nip portion of the separation roller pair, the load due to the tension of the document acting on the most upstream conveyance roller pair disappears at that moment, and the load on the conveyance motor drops rapidly. Therefore, the speed of the transport motor cannot be controlled to the predetermined speed for a moment, and the speed becomes higher than the predetermined speed. The rotation speed of the transport motor, which is a pulse motor that is an electric motor, is controlled by the control device so that the peripheral speed of the driven roller of the plurality of transport roller pairs is always constant, but exceeds a predetermined range. This is because a rapid change in load cannot be followed. As a result, the peripheral speeds of the driven rollers of all the transport roller pairs including the upstreammost transport roller pair and the upstream transport roller pair, that is, the transport speed of the document are instantaneously increased. Timing shifts, local image distortion,
Specifically, an image blur phenomenon that can be visually observed is generated in the copy image.

【０００９】本発明の目的は、原稿搬送径路の画像読取
位置を通過する原稿の搬送速度を常時安定させ、目視し
うる読取画像歪みの発生を防止することを可能にする、
新規な原稿搬送装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to stabilize the conveying speed of a document passing an image reading position on a document conveying path at all times, and to prevent the occurrence of visually-observed image distortion.
An object of the present invention is to provide a new document conveying device.

【００１０】本発明の他の目的は、搬送中の原稿の後端
が分離ローラ対のニップ部を抜け出た瞬間においても、
画像読取位置を通過する原稿の搬送速度の変化を防止す
ることにより、目視しうる読取画像歪みの発生を防止す
ることを可能にする、新規な原稿搬送装置を提供するこ
とである。[0010] Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can be used even when the trailing edge of a document being conveyed exits the nip portion of the separation roller pair.
It is an object of the present invention to provide a novel document feeder capable of preventing a change in the feed speed of a document passing an image reading position and thereby preventing the occurrence of a visually observable read image distortion.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、被駆動
ローラを含む分離ローラ対と、分離ローラ対の下流側に
配置されかつ被駆動ローラを含むレジストローラ対と、
レジストローラ対の下流側に配置されかつ被駆動ローラ
を含む複数の搬送ローラ対と、レジストローラ対の被駆
動ローラを回転駆動する給紙駆動手段と、複数の搬送ロ
ーラ対の被駆動ローラを回転駆動する搬送駆動手段と、
給紙駆動手段及び搬送駆動手段を作動制御する制御手段
とを備えた原稿搬送装置において、レジストローラ対の
被駆動ローラの周速度は複数の搬送ローラ対の被駆動ロ
ーラの周速度よりも大きく規定され、制御手段は、給紙
駆動手段及び搬送駆動手段を作動させてレジストローラ
対及び複数の搬送ローラ対の被駆動ローラを回転駆動
し、原稿がレジストローラ対と少なくとも一つの搬送ロ
ーラ対との協働により搬送されかつ原稿の一部が分離ロ
ーラ対にニップされた搬送状態において、原稿の後端が
分離ローラ対のニップから抜け出ると同時に又は抜け出
た直後に給紙駆動手段の作動を停止してレジストローラ
対の被駆動ローラの回転駆動を停止させる、ことを特徴
とする原稿搬送装置、が提供される。According to the present invention, there is provided a separation roller pair including a driven roller, a registration roller pair disposed downstream of the separation roller pair and including a driven roller, and
A plurality of transport roller pairs including a driven roller disposed downstream of the pair of registration rollers, a sheet feeding drive unit that rotationally drives the driven roller of the pair of registration rollers, and rotates the driven roller of the plurality of transport roller pairs. Transport driving means for driving,
In a document feeder including a paper feed drive unit and a control unit that controls the operation of a transport drive unit, the peripheral speed of the driven roller of the pair of registration rollers is defined to be greater than the peripheral speed of the driven roller of the pair of transport rollers. The control means actuates the paper feed driving means and the transport driving means to rotationally drive the driven rollers of the registration roller pair and the plurality of transport roller pairs, so that the document is moved between the registration roller pair and at least one transport roller pair. In a transport state in which the document is conveyed cooperatively and a part of the document is nipped by the separation roller pair, the operation of the sheet feeding driving means is stopped simultaneously with or immediately after the trailing edge of the document comes out of the nip of the separation roller pair. And stopping the rotation of the driven roller of the pair of registration rollers.

【００１２】レジストローラ対における被駆動ローラの
直径は複数の搬送ローラ対における被駆動ローラの直径
よりも大きく規定されると共に、レジストローラ対にお
ける被駆動ローラと複数の搬送ローラ対における被駆動
ローラとは、単位時間当たりの回転数が同一となるよう
給紙駆動手段及び搬送駆動手段により回転駆動される、
ことが好ましい。レジストローラ対における被駆動ロー
ラの直径は複数の搬送ローラ対における被駆動ローラの
直径と同一に規定されると共に、レジストローラ対にお
ける被駆動ローラの単位時間当たりの回転数が複数の搬
送ローラ対における被駆動ローラの単位時間当たりの回
転数よりも多くなるよう給紙駆動手段及び搬送駆動手段
により回転駆動される、ことが好ましい。The diameter of the driven roller in the registration roller pair is defined to be larger than the diameter of the driven roller in the plurality of conveyance roller pairs, and the driven roller in the registration roller pair and the driven roller in the plurality of conveyance roller pairs. Is driven to rotate by the sheet feeding drive unit and the transport drive unit so that the number of rotations per unit time is the same,
Is preferred. The diameter of the driven roller in the registration roller pair is defined to be the same as the diameter of the driven roller in the plurality of conveyance roller pairs, and the number of rotations of the driven roller in the registration roller pair per unit time is more than one in the plurality of conveyance roller pairs. It is preferable that the driven roller is rotationally driven by the sheet feeding driving unit and the transport driving unit so that the number of rotations of the driven roller becomes larger than the number of rotations per unit time.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
原稿搬送装置の好適実施形態を添付図面を参照して更に
詳細に説明する。図１を参照して、その一部のみを示す
複写機１００は、直方体状の複写機本体１０２を備えて
いる。複写機本体１０２の上面には原稿搬送装置１０が
配設されている。複写機本体１０２内に配設される各種
機器類、装置類それら自体は周知の構成を利用すること
でよく、したがって以下にその概要を図示しないで説明
する。複写機本体１０２内において、その最上部位置に
は画像読取装置１０３が配置されている。画像読取装置
１０３は、原稿搬送装置１０に対応した下方位置に配置
され、画像読取手段、例えばＣＣＤイメージセンサから
構成される画像読取手段及び、光源を含む光学系等を備
えている。原稿搬送装置１０の原稿搬送径路の途中に
は、画像読取装置１０３に対応して原稿読取位置Ｐ（図
２参照）が設けられている。画像読取装置１０３よりも
下方位置には、レーザ光走査手段が配設され、レーザ光
走査手段よりも下方位置には、画像形成搬送経路が、複
写機本体１０２の横方向（図１において左右方向）に延
在するよう配置されている。複写機本体１０２内にはま
た、画像形成搬送経路に関連して、画像形成手段が配設
されている。画像形成手段は、感光体ドラム、感光体ド
ラムの周囲に配置された、主帯電器、現像器、転写ロー
ラ、クリーナ、図示しない除電器等の作像エレメントを
備えている。画像形成手段はまた、画像形成搬送経路に
おける、感光体ドラムよりも下流位置に配置された定着
装置、定着装置よりも下流側に配設された排出ローラ対
等を備えている。画像形成搬送経路における、感光体ド
ラムよりも上流位置（図１において右側の位置）には、
その上流から下流に向かって、搬送ローラ対及びレジス
トローラ対等がその順に配置されている。複写機本体１
０２内の下方位置には複数の給紙カセットが配設され、
各給紙カセットに収容された用紙は、各給紙カセットに
対応して配設されたピックアップローラ、分離ローラ対
等により画像形成搬送経路の上記搬送ローラ対に向けて
送り出されるよう構成されている。画像形成搬送経路に
おける、感光体ドラムに対応した位置には搬送ベルト機
構が配置されている。上記転写ローラは、搬送ベルト機
構に含まれる搬送ベルトを挟んで感光体ドラムの外周面
に対向するよう配置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a document feeder constructed according to the present invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings. Referring to FIG. 1, a copying machine 100 showing only a part thereof includes a copying machine main body 102 having a rectangular parallelepiped shape. An original conveying device 10 is provided on the upper surface of the copying machine main body 102. Various devices and devices provided in the copying machine main body 102 may use a well-known configuration. Therefore, an outline thereof will be described below without illustration. In the copying machine main body 102, an image reading device 103 is disposed at the uppermost position. The image reading device 103 is disposed at a lower position corresponding to the document conveying device 10 and includes an image reading device, for example, an image reading device including a CCD image sensor, an optical system including a light source, and the like. A document reading position P (see FIG. 2) is provided in the document conveyance path of the document conveyance device 10 corresponding to the image reading device 103. At a position below the image reading device 103, a laser beam scanning unit is provided. At a position below the laser beam scanning unit, an image forming / conveying path is provided in the lateral direction of the copying machine main body 102 (in the horizontal direction in FIG. 1). ). Image forming means is also provided in the copying machine main body 102 in relation to the image forming transport path. The image forming means includes a photosensitive drum, and image forming elements such as a main charger, a developing device, a transfer roller, a cleaner, and a static eliminator (not shown) disposed around the photosensitive drum. The image forming means also includes a fixing device disposed downstream of the photosensitive drum in the image forming and conveying path, a discharge roller pair disposed downstream of the fixing device, and the like. At a position upstream of the photosensitive drum (the position on the right side in FIG. 1) in the image forming and conveying path,
From the upstream to the downstream, a pair of conveying rollers and a pair of registration rollers are arranged in that order. Copying machine body 1
A plurality of paper feed cassettes are arranged at a lower position in 02,
The paper accommodated in each paper feed cassette is sent out to the above-mentioned transport roller pair in the image forming transport path by a pickup roller, a separation roller pair and the like provided corresponding to each paper feed cassette. A transport belt mechanism is disposed at a position corresponding to the photosensitive drum in the image forming transport path. The transfer roller is disposed so as to face the outer peripheral surface of the photosensitive drum with a transport belt included in the transport belt mechanism interposed therebetween.

【００１４】図１及び図２を参照して、原稿搬送装置１
０は、ピックアップローラ１４と、ピックアップローラ
１４の下流側に配置された分離ローラ対１６と、分離ロ
ーラ対１６の下流側に配置されたレジストローラ対１８
と、レジストローラ対１８の下流側に配置された複数の
搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６と、ピックアッ
プローラ１４、分離ローラ対１６及びレジストローラ対
１８を回転駆動する、共通の給紙モータＭ１を含む給紙
駆動手段Ａと、複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及
び２６を回転駆動する、共通の搬送モータＭ２を含む搬
送駆動手段Ｂと、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２の
作動を含む原稿搬送装置１０の作動を制御する制御手段
５０（図３参照）とを備えている。ピックアップローラ
１４、分離ローラ対１６、レジストローラ対１８及び複
数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６は、原稿搬
送装置１０の原稿搬送径路１３に沿って配置されてい
る。ピックアップローラ１４はそれ自体が被駆動ローラ
である。また、分離ローラ対１６は被駆動ローラ（給紙
ローラ）１６ａと、分離コロ１６ｂとから構成されてい
る。分離ローラ対１６の分離コロ１６ｂは、図示しない
トルクリミッタを介して給紙駆動手段Ａに駆動連結され
た反転トルク付与ローラであり、ピックアップローラ１
４から原稿が重送された場合にのみ、２枚目以降の原稿
の重送を防止するために反転トルクが付与されるよう構
成されている。分離コロ１６ｂは、分離ローラ対１６に
よって１枚の原稿のみが搬送される場合には被駆動ロー
ラ１６ａに連れ回りさせられるよう機能する。分離ロー
ラ対１６それ自体は周知の構成を利用することでよい。Referring to FIGS. 1 and 2, document feeder 1
0 denotes a pickup roller 14, a separation roller pair 16 disposed downstream of the pickup roller 14, and a registration roller pair 18 disposed downstream of the separation roller pair 16.
And a plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26 disposed downstream of the registration roller pair 18, and a common paper feed motor for driving the pickup roller 14, the separation roller pair 16 and the registration roller pair 18 to rotate. Paper feed driving means A including M1, transport drive means B including a common transport motor M2 for rotating and driving a plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26, and operation of paper feed motor M1 and transport motor M2 And control means 50 (see FIG. 3) for controlling the operation of the document feeder 10 including The pickup roller 14, the separation roller pair 16, the registration roller pair 18, and the plurality of conveyance roller pairs 20, 22, 24, and 26 are arranged along the document conveyance path 13 of the document conveyance device 10. The pickup roller 14 is itself a driven roller. The separation roller pair 16 includes a driven roller (paper feed roller) 16a and a separation roller 16b. The separation roller 16b of the separation roller pair 16 is a reversing torque applying roller which is drivingly connected to the sheet feeding driving means A via a torque limiter (not shown).
The reverse torque is applied only when multiple originals are fed from page 4 in order to prevent double feed of the second and subsequent originals. The separation roller 16b functions to be rotated by the driven roller 16a when only one document is conveyed by the separation roller pair 16. The separation roller pair 16 itself may use a known configuration.

【００１５】レジストローラ対１８は被駆動ローラ１８
ａと従動ローラ１８ｂとから構成されている。複数の搬
送ローラ対２０、２２、２４及び２６は、搬送ローラ対
２０、２２、２４及び２６の各々のうち最上流に配置さ
れた搬送ローラ対２０と、搬送ローラ対２０の下流側に
おける原稿搬送径路１３に設けられかつ画像読取位置Ｐ
の上流側に配置された上流側搬送ローラ対２２、画像読
取位置Ｐの下流側に配置された下流側搬送ローラ対２４
及び下流側搬送ローラ対２４の下流側に配置された排出
ローラ対２６とから構成されている。原稿搬送径路１３
は、分離ローラ対１６の下流側から搬送ローラ対２０ま
ではほぼ水平に延びているが、搬送ローラ対２０と画像
読取位置Ｐとの間で反転するよう湾曲して形成されてい
る。排出ローラ対２６は、原稿を原稿排出トレイ１２上
に排出しうるよう、原稿搬送経路１３の最下流位置に配
置されている。The registration roller pair 18 is a driven roller 18.
a and a driven roller 18b. The plurality of transport roller pairs 20, 22, 24, and 26 include a transport roller pair 20 arranged at the most upstream position of each of the transport roller pairs 20, 22, 24, and 26, and a document transport downstream of the transport roller pair 20. Image reading position P provided on the path 13
, A pair of downstream transport rollers 24 disposed downstream of the image reading position P
And a discharge roller pair 26 disposed downstream of the downstream transport roller pair 24. Document transport path 13
Extends almost horizontally from the downstream side of the separation roller pair 16 to the transport roller pair 20, but is formed to be curved so as to be inverted between the transport roller pair 20 and the image reading position P. The discharge roller pair 26 is arranged at the most downstream position of the document transport path 13 so that the document can be discharged onto the document discharge tray 12.

【００１６】ピックアップローラ１４の鉛直方向下方位
置にはセット原稿押さえ板２８が配設されている。セッ
ト原稿押さえ板２８は、給紙ソレノイドＳＯＬにより図
２において実線で示す示す非作用位置と、原稿給紙テー
ブル１１上にセットされた原稿の先端部をピックアップ
ローラ１４に向けて押圧する作用位置（図２において２
点鎖線で示す位置）とに選択的に強制又は位置付けられ
るよう構成されている。セット原稿押さえ板２８の下流
側には原稿セットスイッチＳＷ１が配設されている。原
稿セットスイッチＳＷ１の直下流位置であって分離ロー
ラ対１６の直上流位置には、原稿給紙テーブル１１にセ
ットされる原稿先端位置を規定する原稿ストップ壁２９
が配設されている。分離ローラ対１６の下流側には原稿
の先端あるいは後端を検出することができる給紙センサ
Ｓ１が配設されている。給紙センサＳ１は、原稿の先端
を検出するためのセンサとして、あるいはまた、分離ロ
ーラ対１６のニップ部を抜け出た原稿の後端を検出する
センサとして、それぞれ機能することができる。搬送ロ
ーラ対２０と上流側搬送ローラ対２２との間には、画像
読取装置１０３による、原稿の画像読取動作のタイミン
グをとるためのタイミングスイッチＳＷ２が配設されて
いる。実施形態において、原稿セットスイッチＳＷ１及
びタイミングスイッチＳＷ２はマイクロスイッチから構
成され、給紙センサＳ１は光学式反射型センサから構成
されている。A set document pressing plate 28 is disposed below the pickup roller 14 in the vertical direction. The set document presser plate 28 has a non-operating position indicated by a solid line in FIG. 2 by the paper feeding solenoid SOL and an operating position (pressing the leading end of the document set on the document feeding table 11 toward the pickup roller 14 ( 2 in FIG.
(A position shown by a dashed line). An original set switch SW1 is provided downstream of the set original pressing plate 28. At a position immediately downstream of the document set switch SW1 and immediately upstream of the separation roller pair 16, a document stop wall 29 for defining a leading end position of a document set on the document feed table 11 is provided.
Are arranged. A paper feed sensor S1 that can detect the leading edge or the trailing edge of the document is disposed downstream of the separation roller pair 16. The paper feed sensor S1 can function as a sensor for detecting the leading edge of the document or as a sensor for detecting the trailing edge of the document that has exited the nip portion of the separation roller pair 16. A timing switch SW2 for setting the timing of an image reading operation of a document by the image reading device 103 is provided between the pair of conveying rollers 20 and the pair of upstream conveying rollers 22. In the embodiment, the document set switch SW1 and the timing switch SW2 are configured by micro switches, and the paper feed sensor S1 is configured by an optical reflection sensor.

【００１７】ピックアップローラ１４、分離ローラ対１
６及びレジストローラ対１８の被駆動ローラ１４ａ、１
６ａ及び１８ａは、それぞれ給紙駆動手段Ａにより回転
駆動されるよう構成されている。すなわち、給紙駆動手
段Ａは、電動モータであるパルスモータからなる給紙モ
ータＭ１と、給紙モータＭ１とピックアップローラ１４
及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａとを駆動連
結する第一の給紙動力伝達機構と、給紙モータＭ１とレ
ジストローラ対１８の被駆動ローラ１８ｂとを駆動連結
する第二の給紙動力伝達機構とから構成されている。第
一の給紙動力伝達機構は、給紙クラッチＣＬ、ワンウェ
イクラッチＯＷＣ１、図示しない複数のギヤ等から構成
されている。なお分離ローラ対１６の分離コロ１６ｂは
図示しないトルクリミッタを介して図示しない複数のギ
ヤに駆動連結されている。第二の給紙動力伝達機構は、
ワンウェイクラッチＯＷＣ２、図示しない複数のギヤ等
から構成されている。Pickup roller 14, separation roller pair 1
6 and the driven rollers 14a, 1
Reference numerals 6a and 18a are configured to be rotationally driven by paper feed driving means A, respectively. That is, the sheet feeding driving means A includes a sheet feeding motor M1 including a pulse motor as an electric motor, a sheet feeding motor M1 and a pickup roller 14.
A first sheet feeding power transmission mechanism for drivingly connecting the driven roller 16a of the separation roller pair 16, and a second sheet feeding power for drivingly connecting the sheet feeding motor M1 and the driven roller 18b of the registration roller pair 18. And a transmission mechanism. The first paper feed power transmission mechanism includes a paper feed clutch CL, a one-way clutch OWC1, a plurality of gears (not shown), and the like. The separation roller 16b of the separation roller pair 16 is drivingly connected to a plurality of gears (not shown) via a torque limiter (not shown). The second paper feed power transmission mechanism is
The one-way clutch OWC2 includes a plurality of gears (not shown).

【００１８】給紙モータＭ１が正転駆動されかつ給紙ク
ラッチＣＬがＯＮされると、給紙モータＭ１の回転駆動
力は、第一の給紙動力伝達機構におけるワンウェイクラ
ッチＯＷＣ１及び複数のギヤを介してピックアップロー
ラ１４及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａに伝
達され、ピックアップローラ１４及び分離ローラ対１６
の被駆動ローラ１６ａは原稿搬送方向（図２においては
時計方向）に回転駆動される。このとき第二の給紙動力
伝達機構のワンウェイクラッチＯＷＣ２は回転フリーの
状態となり、給紙モータＭ１の回転駆動力はレジストロ
ーラ対１８の被駆動ローラ１８ａには伝達されず、レジ
ストローラ対１８ａは非駆動状態とされる。一方、給紙
モータＭ１が逆転駆動されると、給紙モータＭ１の回転
駆動力は、第二の給紙動力伝達機構におけるワンウェイ
クラッチＯＷＣ２及び複数のギヤを介してレジストロー
ラ対１８の被駆動ローラ１８ａに伝達され、レジストロ
ーラ対１８の被駆動ローラ１８ａは原稿搬送方向（図２
においては反時計方向）に回転駆動される。このとき第
一の給紙動力伝達機構のワンウェイクラッチＯＷＣ１は
回転フリーの状態となり、給紙モータＭ１の回転駆動力
はピックアップローラ１４及び分離ローラ対１６の被駆
動ローラ１６ａには伝達されず、ピックアップローラ１
４及び分離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａは非駆動
状態とされる。When the paper feeding motor M1 is driven to rotate forward and the paper feeding clutch CL is turned on, the rotational driving force of the paper feeding motor M1 is applied to the one-way clutch OWC1 and the plurality of gears in the first paper feeding power transmission mechanism. Is transmitted to the driven roller 16 a of the pickup roller 14 and the separation roller pair 16 via the pickup roller 14 and the separation roller pair 16.
The driven roller 16a is driven to rotate in the document conveying direction (clockwise in FIG. 2). At this time, the one-way clutch OWC2 of the second sheet feeding power transmission mechanism is in a rotation free state, the rotational driving force of the sheet feeding motor M1 is not transmitted to the driven roller 18a of the registration roller pair 18, and the registration roller pair 18a It is in a non-driving state. On the other hand, when the paper feeding motor M1 is driven to rotate in the reverse direction, the rotational driving force of the paper feeding motor M1 is increased by the driven roller of the registration roller pair 18 via the one-way clutch OWC2 and the plurality of gears in the second paper feeding power transmission mechanism. The driven roller 18a of the registration roller pair 18 is transmitted to the original conveying direction (FIG. 2).
Is rotated counterclockwise). At this time, the one-way clutch OWC1 of the first sheet feeding power transmission mechanism is in a rotation free state, and the rotational driving force of the sheet feeding motor M1 is not transmitted to the pickup roller 14 and the driven roller 16a of the separation roller pair 16, and Roller 1
The driven roller 16a of the separation roller pair 4 and the separation roller pair 16 is in a non-driving state.

【００１９】他方、複数の搬送ローラ対２０、２２、２
４及び２６は搬送駆動手段Ｂにより回転駆動されるよう
構成されている。すなわち、搬送駆動手段Ｂは、電動モ
ータであるパルスモータからなる搬送モータＭ２と、搬
送モータＭ２と複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及
び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６
ａとを駆動連結する搬送動力伝達機構とから構成されて
いる。搬送動力伝達機構は図示しない複数のギヤから構
成されている。搬送モータＭ２が正転駆動されると、搬
送モータＭ２の回転駆動力は、搬送動力伝達機構の複数
のギヤを介して複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及
び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６
ａに伝達され、複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及
び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６
ａは原稿搬送方向に回転駆動される（図２においては、
搬送ローラ対２０、上流側搬送ローラ対２２及び下流側
搬送ローラ対２４の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ及び２
４ａは反時計方向、排出ローラ対２６の被駆動ローラ２
６ａは時計方向に回転駆動される）。On the other hand, a plurality of transport roller pairs 20, 22, 2,
4 and 26 are configured to be rotationally driven by the transport driving means B. That is, the transport driving means B includes a transport motor M2 composed of a pulse motor which is an electric motor, and driven rollers 20a, 22a, 24a and 26 of the transport motor M2 and the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26.
a and a transfer power transmission mechanism for drivingly connecting the a. The transfer power transmission mechanism includes a plurality of gears (not shown). When the transport motor M2 is driven to rotate forward, the rotational driving force of the transport motor M2 is transmitted to the driven rollers 20a, 22a of the transport roller pairs 20, 22, 24, and 26 via the gears of the transport power transmission mechanism. , 24a and 26
a, and the driven rollers 20a, 22a, 24a, and 26 of the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24, and 26
a is driven to rotate in the document conveying direction (in FIG. 2,
The driven rollers 20a, 22a and 2 of the transport roller pair 20, the upstream transport roller pair 22, and the downstream transport roller pair 24
4a is a counterclockwise, driven roller 2 of the discharge roller pair 26.
6a is rotated clockwise).

【００２０】給紙モータＭ１により第二の給紙動力伝達
機構を介して回転駆動されるレジストローラ対１８の被
駆動ローラ１８ａの周速度は、搬送モータＭ２により搬
送動力伝達機構を介して回転駆動される複数の搬送ロー
ラ対２０、２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、
２２ａ、２４ａ及び２６ａの周速度よりも大きく（速
く）規定されていることが重要である。すなわち、本発
明による原稿搬送装置においては、レジストローラ対１
８の被駆動ローラ１８ａ及び複数の搬送ローラ対２０、
２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２
４ａ及び２６ａの各々の直径と第二の給紙動力伝達機構
及び搬送動力伝達機構とは、レジストローラ対１８の被
駆動ローラ１８ａの周速度が複数の搬送ローラ対２０、
２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２
４ａ及び２６ａの周速度よりも大きくなるように構成さ
れているのである。The peripheral speed of the driven roller 18a of the registration roller pair 18, which is rotationally driven by the paper feeding motor M1 via the second paper feeding power transmission mechanism, is rotationally driven by the transport motor M2 via the transport power transmission mechanism. Driven rollers 20a of a plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26
It is important that the peripheral speed is defined to be larger (faster) than the peripheral velocities of 22a, 24a and 26a. That is, in the document feeder according to the present invention, the registration roller pair 1
8 driven rollers 18a and a plurality of transport roller pairs 20,
Driven rollers 20a, 22a, 22
4a and 26a, and the second paper feed power transmission mechanism and the transport power transmission mechanism, the peripheral speed of the driven roller 18a of the registration roller pair 18 is a plurality of transport roller pairs 20,
Driven rollers 20a, 22a, 22
It is configured to be higher than the peripheral speed of 4a and 26a.

【００２１】更に具体的に説明すると、レジストローラ
対１８の被駆動ローラ１８ａの直径は複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６の直径よりも大きく規定さ
れると共に、レジストローラ対１８の被駆動ローラ１８
ａと複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６の被
駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａとは、単
位時間当たりの回転数、例えば１秒間当たりの回転数が
同一となるよう、それぞれ上記給紙駆動手段Ａ及び搬送
駆動手段Ｂにより回転駆動されるよう構成されている。
実施形態においては、第二の給紙動力伝達機構に含まれ
る複数のギヤのギヤ比と、搬送動力伝達機構に含まれる
複数のギヤのギヤ比とが、レジストローラ対１８の被駆
動ローラ１８ａ及び複数の搬送ローラ対２０、２２、２
４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び
２６ａの単位時間当たりの回転数が同一となるように規
定されている。したがって、給紙モータＭ１が逆転駆動
され、搬送モータＭ２が正転駆動されると、レジストロ
ーラ対１８の被駆動ローラ１８ａは、複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２
２ａ、２４ａ及び２６ａよりも速い周速度で回転駆動さ
れることになる。なお、ピックアップローラ１４及び分
離ローラ対１６の被駆動ローラ１６ａの周速度は、レジ
ストローラ対１８の被駆動ローラ１８ａの周速度よりも
大きく規定されている。More specifically, the diameter of the driven roller 18a of the registration roller pair 18 is specified to be larger than the diameter of the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24, and 26, and the driven roller 18a of the registration roller pair 18 is controlled. Drive roller 18
a and the driven rollers 20 a, 22 a, 24 a and 26 a of the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26, respectively, have the same number of rotations per unit time, for example, the same number of rotations per second. It is configured to be rotationally driven by a sheet feeding driving unit A and a conveyance driving unit B.
In the embodiment, the gear ratio of the plurality of gears included in the second sheet feeding power transmission mechanism and the gear ratio of the plurality of gears included in the conveyance power transmission mechanism are the same as the driven rollers 18a and the driven rollers 18a of the registration roller pair 18. Plural transport roller pairs 20, 22, 2
The number of rotations per unit time of the driven rollers 20a, 22a, 24a and 26a of 4 and 26 is specified to be the same. Accordingly, when the sheet feeding motor M1 is driven to rotate in the reverse direction and the transport motor M2 is driven to rotate in the forward direction, the driven roller 18a of the registration roller pair 18 is driven by the driven rollers 20a of the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26. , 2
It is to be rotationally driven at a higher peripheral speed than 2a, 24a and 26a. The peripheral speed of the driven roller 16a of the pickup roller 14 and the separation roller pair 16 is specified to be higher than the peripheral speed of the driven roller 18a of the registration roller pair 18.

【００２２】原稿搬送装置１０には両面コピーのための
第一反転搬送路３０、反転戻り径路３１及び第二反転搬
送路３２が配設されている。第一反転搬送路３０は、レ
ジストローラ対１８の直下流位置から分岐して反転しな
がら上方に向かって延び、更に、原稿搬送装置１０の天
井部の内側に沿ってレジストローラ対１８、ピックアッ
プローラ１４よりも上方を原稿給紙テーブル１１の方向
にほぼ水平に延びるよう配設されている。第一反転搬送
路３０が反転する部分における中間位置には反転ローラ
３３及び反転コロ３４が配設されている。反転コロ３４
は、図示しないソレノイドにより、反転ローラ３３から
離隔した非作用位置と、反転ローラ３３に加圧ニップさ
れた作用位置とに選択的に位置付けられる。第一反転搬
送路３０の分岐部には反転分岐ガイド３５が配設されて
いる。反転分岐ガイド３５は図示しないソレノイドによ
り、原稿を搬送ローラ対２０に向けて案内する非反転ガ
イド位置（図２において実線で示す位置）と、原稿を第
一反転搬送路３０に向けて案内する図示しない反転ガイ
ド位置とに選択的に位置付けられる。反転戻り径路３１
は、第一反転搬送路３０の、反転ローラ３３の下流側か
ら斜め下方に向かって延び、原稿搬送径路１３の、搬送
ローラ対２０の直上流位置に合流するよう配設されてい
る。第二反転搬送路３２は、原稿搬送径路１３の、下流
側搬送ローラ対２４の直下流位置から分岐して反転しな
がらレジストローラ対１８の直上流位置に合流するよう
配設されている。第二反転搬送路３２の分岐部には、排
出分岐ガイド３６が配設されている。排出分岐ガイド３
６は、図示しないソレノイドにより、原稿を排出ローラ
対２６に向けて案内する非反転ガイド位置（図２におい
て実線で示す位置）と、原稿を第二反転搬送路３２に向
けて案内する図示しない反転ガイド位置とに選択的に位
置付けられる。両面コピーのための上記した反転機構そ
れ自体は周知の構成を利用することでよく、またそれ自
体の構成及び作用は本発明の特徴をなすものではないの
で、説明は以上に止める。The document feeder 10 is provided with a first reverse feed path 30, a reverse return path 31, and a second reverse feed path 32 for duplex copying. The first reversing conveyance path 30 branches upward from the position immediately downstream of the registration roller pair 18 and extends upward while reversing. Further, along the inside of the ceiling of the document conveyance device 10, the registration roller pair 18 and the pickup roller 14 is provided so as to extend substantially horizontally in the direction of the document feed table 11 above the document feed table 11. A reversing roller 33 and a reversing roller 34 are provided at an intermediate position in a portion where the first reversing conveyance path 30 is reversed. Reversing roller 34
Are selectively positioned by a solenoid (not shown) at a non-operation position separated from the reversing roller 33 and an operation position at which the pressure is nipped by the reversing roller 33. A reversing branch guide 35 is provided at a branch portion of the first reversing conveyance path 30. The reversing branch guide 35 uses a solenoid (not shown) to guide the document toward the transport roller pair 20 at a non-reversing guide position (a position indicated by a solid line in FIG. 2) and to guide the document toward the first reversing transport path 30. It is selectively positioned at the inversion guide position and not. Inversion return path 31
Extends obliquely downward from the downstream side of the reversing roller 33 in the first reversing conveyance path 30, and is arranged to join the document conveyance path 13 at a position immediately upstream of the conveyance roller pair 20. The second reversing conveyance path 32 is disposed so as to branch from a position immediately downstream of the pair of downstream conveyance rollers 24 of the document conveyance path 13 and to merge with a position immediately upstream of the registration roller pair 18 while reversing. A discharge branch guide 36 is provided at a branch portion of the second reverse conveyance path 32. Discharge branch guide 3
Reference numeral 6 denotes a non-reversing guide position (a position shown by a solid line in FIG. 2) for guiding the document toward the discharge roller pair 26 by a solenoid (not shown), and a reversing (not shown) for guiding the document toward the second reversing conveyance path 32. It is selectively positioned at the guide position. The above-described reversing mechanism itself for duplex copying may use a well-known configuration, and the configuration and operation of itself do not form a feature of the present invention.

【００２３】複写機本体１０２の上面の一部領域にはガ
ラス板３７が水平に延在するよう配設され、原稿搬送装
置１０の、ガラス板３７と対応する領域には原稿押さえ
板３８が配設されている。原稿搬送装置１０は、その後
側（図１及び図２において裏面側）の端部と、複写機本
体１０２の対応する後側端部との間に配設された図示し
ないヒンジ手段を介して複写機本体１０２のガラス板３
７を含む上面に対し開閉自在である。例えば本等の原稿
の画像を読み取る場合には、原稿搬送装置１０を開いて
原稿面がガラス板３７に当接される。この場合、画像読
取装置１０３の光学系が移動して原稿における画像の読
み取りが行なわれる。原稿搬送径路１３の画像読取位置
Ｐには水平上面を有するガラス板３９と、ガラス板３９
に対し所定の隙間をおいて対向するよう配置されたガイ
ド部材４０とが備えられている。ガラス板３９は複写機
本体１０２側に設けられ、ガイド部材４０は原稿搬送装
置１０側に設けられている。ガイド部材４０の水平下面
とガラス板３９の水平上面の間には所定の隙間が形成さ
れる。ガラス板３９の上面は原稿搬送径路１３の画像読
取位置Ｐにおける下面を規定し、ガイド部材４０の下面
は原稿搬送径路１３の画像読取位置Ｐにおける上面を規
定する。ガラス板３９とガイド部材４０との間の上記所
定の隙間は、少なくとも所定範囲内の厚さを有する原稿
が、画像読取位置Ｐをほぼ水平な姿勢に保持されて通過
することができるように規定されている。A glass plate 37 is provided so as to extend horizontally in a part of the upper surface of the copying machine main body 102, and a document pressing plate 38 is provided in a region of the document feeder 10 corresponding to the glass plate 37. Has been established. The document feeder 10 performs copying via a hinge means (not shown) provided between a rear end (rear side in FIGS. 1 and 2) and a corresponding rear end of the copying machine main body 102. Glass plate 3 of the machine body 102
7 can be opened and closed freely. For example, when reading an image of an original such as a book, the original transport device 10 is opened and the original surface is brought into contact with the glass plate 37. In this case, the optical system of the image reading device 103 moves to read an image on the document. A glass plate 39 having a horizontal upper surface is provided at an image reading position P on the document conveying path 13.
And a guide member 40 that is arranged to face the main body with a predetermined gap. The glass plate 39 is provided on the copying machine main body 102 side, and the guide member 40 is provided on the document feeder 10 side. A predetermined gap is formed between the horizontal lower surface of the guide member 40 and the horizontal upper surface of the glass plate 39. The upper surface of the glass plate 39 defines the lower surface of the document conveying path 13 at the image reading position P, and the lower surface of the guide member 40 defines the upper surface of the document conveying path 13 at the image reading position P. The predetermined gap between the glass plate 39 and the guide member 40 is defined so that a document having a thickness within at least a predetermined range can pass through the image reading position P while being held in a substantially horizontal posture. Have been.

【００２４】原稿搬送装置１０は図３に示す制御手段
（コントローラ）５０が備えられている。制御手段５０
は、マイクロコンピュータによって構成されており、制
御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）５１、制御プログラムを格納するＲＯＭ５２、演算
結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ５３、カウンタ
５４、タイマ５５、入力インターフェース５６及び出力
インターフェース５７等を備えている。このように構成
された制御手段５０の入力インターフェース５６には、
上記給紙センサＳ１、原稿セットスイッチＳＷ１、タイ
ミングスイッチＳＷ２、その他のセンサあるいはスイッ
チ等からの検出信号が入力され、出力インターフェース
５７から、給紙モータＭ１、給紙クラッチＣＬ、搬送モ
ータＭ２、給紙ソレノイドＳＯＬ等に制御信号を出力す
る。The document feeder 10 is provided with control means (controller) 50 shown in FIG. Control means 50
Is a central processing unit (CP) configured by a microcomputer and performing arithmetic processing according to a control program.
U) 51, a ROM 52 for storing a control program, a readable and writable RAM 53 for storing operation results, a counter 54, a timer 55, an input interface 56, an output interface 57, and the like. The input interface 56 of the control means 50 thus configured includes:
Detection signals from the paper feed sensor S1, the document set switch SW1, the timing switch SW2, and other sensors or switches are input, and the paper feed motor M1, the paper feed clutch CL, the transport motor M2, the paper feed A control signal is output to a solenoid SOL or the like.

【００２５】図示の実施形態による原稿搬送装置１０は
以上のように構成されており、以下、原稿搬送装置１０
の作用及び効果について、図２及び図４を参照して説明
する。なお、以下の説明は、複数枚の原稿（１セットの
原稿）を１部だけコピーする標準のコピーモードのう
ち、本発明にかかわる部分についての説明である。The document feeder 10 according to the illustrated embodiment is configured as described above.
Will be described with reference to FIGS. 2 and 4. FIG. The following description is of a portion related to the present invention in a standard copy mode for copying only one copy of a plurality of documents (one set of documents).

【００２６】原稿給紙テーブル１１上に原稿がセットさ
れると、原稿セットスイッチＳＷ１がＯＮとなり、検出
信号を制御手段５０に出力する。複写機本体１０２に設
けられた図示しないコピー開始キーがＯＮされると、制
御手段５０は、給紙ソレノイドＳＯＬをＯＮさせる（ス
テップＳ１）。セット原稿押さえ部材２８が図２におい
て２点鎖線で示す作用位置に向けて強制される。原稿給
紙テーブル１１上にセットされた原稿は所定の圧力でピ
ックアップローラ１４に押し付けられる。制御手段５０
はまた、給紙クラッチＣＬをＯＮさせた後、給紙モータ
Ｍ１をＯＮ（正転駆動）させる。（ステップＳ２及びス
テップＳ３）。給紙モータＭ１が正転駆動されると、ピ
ックアップローラ１４、及び分離ローラ対１６の被駆動
ローラ１６ａが回転駆動される。原稿給紙テーブル１１
上にセットされた原稿は、ピックアップローラ１４によ
って上面側から通常複数枚、分離ローラ対１６に送られ
る。分離ローラ対１６に送られた複数枚の原稿は、分離
ローラ対１６により最上部の１枚のみが分離されてレジ
ストローラ対１８に向けて搬送される。When a document is set on the document feed table 11, the document set switch SW1 is turned on, and a detection signal is output to the control means 50. When a copy start key (not shown) provided on the copying machine main body 102 is turned on, the control unit 50 turns on the paper supply solenoid SOL (step S1). The set document pressing member 28 is forced toward the operation position indicated by the two-dot chain line in FIG. The document set on the document feed table 11 is pressed against the pickup roller 14 with a predetermined pressure. Control means 50
After turning on the paper feed clutch CL, the paper feed motor M1 is turned on (forward rotation drive). (Step S2 and Step S3). When the paper feed motor M1 is driven to rotate forward, the pickup roller 14 and the driven roller 16a of the separation roller pair 16 are driven to rotate. Document feed table 11
The original set on the upper side is usually sent to the separation roller pair 16 from the upper surface side by the pickup roller 14. Of the plurality of originals sent to the separation roller pair 16, only the uppermost one is separated by the separation roller pair 16 and is conveyed toward the registration roller pair 18.

【００２７】次に制御手段５０は、ステップＳ４におい
て給紙センサＳ１がＯＮしたか否かをチェックする。す
なわち分離ローラ対１６により搬送された原稿の先端が
給紙センサＳ１に達したか否かをチェックする。給紙セ
ンサＳ１がＯＮしなければ待ち、給紙センサＳ１がＯＮ
したならば、原稿の先端が給紙センサＳ１に達したもの
と判断して制御手段５０はステップＳ５に進んで、カウ
ンタ５４（Ｃ）に所定パルス数Ｃ１をセットする。この
パルスとは、パルスモータからなる給紙モータＭ１を回
転駆動させるためのパルスであって、１パルスあたりの
原稿の進む距離が予め所定値に規定されている。この所
定パルス数Ｃ１は、原稿の先端が給紙センサＳ１によっ
て検出されてから、レジストローラ対１８のニップ部ま
で搬送されて当接しかつ所定のたわみを形成するまでに
要する送り量に相当するものである。制御手段５０はス
テップＳ６において、給紙センサＳ１がＯＮしてからカ
ウントされるパルス数ＣＳが上記セットパルス数Ｃ１に
達していなければ待ち、セットパルス数Ｃ１に達したな
らば、ステップＳ７に進んで、給紙モータＭ１をＯＦＦ
（停止）させると共に給紙クラッチＣＬをＯＦＦ（遮
断）させる。ピックアップローラ１４、及び分離ローラ
対１６の被駆動ローラ１６ａの回転駆動が停止され、原
稿の一次給紙が終了する。原稿は、その先端がレジスト
ローラ対１８のニップ部に押圧されかつ先端部にたわみ
が形成された状態で停止させられる。Next, the control means 50 checks in step S4 whether the paper feed sensor S1 has been turned ON. That is, it is checked whether or not the leading edge of the document conveyed by the separation roller pair 16 has reached the paper feed sensor S1. If the paper feed sensor S1 is not turned on, wait until the paper feed sensor S1 is turned on.
If so, the control means 50 determines that the leading end of the document has reached the paper feed sensor S1, and proceeds to step S5 to set the predetermined number of pulses C1 in the counter 54 (C). The pulse is a pulse for rotating the sheet feeding motor M1 composed of a pulse motor, and the travel distance of the document per pulse is defined in advance to a predetermined value. The predetermined number of pulses C1 corresponds to a feed amount required from the time when the leading edge of the document is detected by the paper feed sensor S1 to the time when the document is conveyed to the nip portion of the pair of registration rollers 18 and abuts to form a predetermined deflection. It is. The control means 50 waits in step S6 if the number of pulses CS counted after the paper feed sensor S1 is turned on has not reached the set pulse number C1, and if it has reached the set pulse number C1, proceeds to step S7. Turn off the paper feed motor M1
(Stop) and turn off (disconnect) the paper feed clutch CL. The rotation of the pickup roller 14 and the driven roller 16a of the separation roller pair 16 is stopped, and the primary feeding of the document is completed. The document is stopped with its leading end pressed against the nip portion of the registration roller pair 18 and the leading end formed with a bend.

【００２８】給紙モータＭ１及び給紙クラッチＣＬがＯ
ＦＦされてから所定時間経過後、給紙モータＭ１が逆転
駆動されると共に搬送モータＭ２が正転駆動され（ステ
ップＳ８）、原稿の二次給紙が開始される。レジストロ
ーラ対１８の被駆動ローラ１８ａ及び複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２
２ａ、２４ａ及び２６ａが回転駆動される。原稿はレジ
ストローラ対１８により最上流に位置する搬送ローラ対
２０に送られ、次いでレジストローラ対１８及び最上流
の搬送ローラ対２０の協働により搬送される。先に述べ
たように、レジストローラ対１８における被駆動ローラ
１８ａの周速度は複数の搬送ローラ対２０、２２、２４
及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２
６ａの周速度よりも大きく規定されているので、原稿が
レジストローラ対１８及び最上流の搬送ローラ対２０の
協働により搬送されると、レジストローラ対１８と最上
流の搬送ローラ対２０との間で上記周速度の差に起因し
て原稿にたわみが生成される。When the sheet feeding motor M1 and the sheet feeding clutch CL are
After a lapse of a predetermined time from the FF, the feed motor M1 is driven to rotate in the reverse direction and the transport motor M2 is driven to rotate in the forward direction (step S8), and the secondary feeding of the document is started. The driven roller 18a of the registration roller pair 18 and the driven rollers 20a, 2a of the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24, and 26.
2a, 24a and 26a are rotationally driven. The original is sent by the registration roller pair 18 to the transport roller pair 20 located at the most upstream position, and then transported by the cooperation of the registration roller pair 18 and the most upstream transport roller pair 20. As described above, the peripheral speed of the driven roller 18a in the registration roller pair 18 is equal to the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24.
And 26 driven rollers 20a, 22a, 24a and 2
Since the peripheral speed is specified to be higher than the peripheral speed of the registration roller pair 6a, when the document is conveyed by the cooperation of the registration roller pair 18 and the most upstream conveyance roller pair 20, the registration roller pair 18 and the most upstream conveyance roller pair 20 Deflection is generated in the document due to the difference between the peripheral speeds.

【００２９】次に制御手段５０はステップＳ９におい
て、タイミングスイッチＳＷ２がＯＮしたか否か、すな
わち原稿の先端がタイミングスイッチＳＷ２に達したか
否かを判断する。タイミングスイッチＳＷ２がＯＮしな
い場合は待ち、タイミングスイッチＳＷ２がＯＮした場
合には、原稿の先端がタイミングスイッチＳＷ２に達し
たと判断して、制御手段５０はステップＳ１０において
給紙センサＳ１がＯＦＦしたか否か、すなわち原稿の後
端が分離ローラ対１６のニップ部から抜け出したか否か
（原稿の後端が給紙センサＳ１に達したか否か）を判断
する。給紙センサＳ１がＯＦＦしない場合は待ち、給紙
センサＳ１がＯＦＦした場合には、原稿の後端が分離ロ
ーラ対１６のニップ部から抜け出したと判断して、制御
手段５０はステップＳ１１に進んで給紙モータＭ１の逆
転駆動を停止する。これによりレジストローラ対１８の
回転駆動が停止される。原稿は、それ以降、複数の搬送
ローラ対２０、２２、２４及び２６のみによって搬送さ
れ、そして最終的には最下流に位置する排出ローラ対２
６により原稿排出トレイ１２上に排出される。Next, in step S9, the control means 50 determines whether or not the timing switch SW2 has been turned on, that is, whether or not the leading edge of the document has reached the timing switch SW2. If the timing switch SW2 is not turned on, the process waits. If the timing switch SW2 is turned on, the control unit 50 determines that the leading edge of the document has reached the timing switch SW2, and determines whether the paper feed sensor S1 has been turned off in step S10. It is determined whether the rear end of the document has slipped out of the nip portion of the separation roller pair 16 (whether the rear end of the document has reached the paper feed sensor S1). If the paper feed sensor S1 is not turned off, the process waits. If the paper feed sensor S1 is turned off, the controller 50 determines that the trailing end of the document has slipped out of the nip portion of the separation roller pair 16, and the control unit 50 proceeds to step S11. The reverse rotation drive of the sheet feeding motor M1 is stopped. As a result, the rotation drive of the registration roller pair 18 is stopped. Thereafter, the document is conveyed only by the plurality of conveying roller pairs 20, 22, 24 and 26, and finally, the discharge roller pair 2 located at the most downstream position.
6, the document is discharged onto the document discharge tray 12.

【００３０】上記説明から明らかなように、原稿の後端
が分離ローラ対１６のニップ部から抜け出す瞬間におい
ても、給紙モータＭ１の逆転駆動が継続されているので
レジストローラ対１８は回転駆動されており、しかもレ
ジストローラ対１８における被駆動ローラ１８ａの周速
度は複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６の被
駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの周速度
よりも大きく規定されているので、レジストローラ対１
８と最上流の搬送ローラ対２０との間で上記周速度の差
に起因して原稿にたわみが生成されていることが重要で
ある。その結果、原稿の後端が分離ローラ対１６のニッ
プ部から抜け出す瞬間においても、搬送モータＭ２に対
する負荷の変動、すなわち負荷の急激な低下は上記した
原稿のたわみによって吸収され、搬送モータＭ２に及ぼ
されることはないので、搬送ローラ対２０、２２、２４
及び２６の被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２
６ａの周速度は所定の周速度に常時安定して保持され、
原稿の搬送速度の変化は確実に防止される。したがって
原稿の後端が分離ローラ対１６のニップ部から抜け出す
瞬間において、原稿の先端側のいずれかの部分が画像読
取位置Ｐに達していて画像読取装置１０３による画像の
読み取りが行われているとしても、画像読取位置Ｐを通
過する原稿の搬送速度の変化を防止することができ、目
視しうる読取画像歪み、すなわち画像ちぢみの発生を防
止することを可能にするものである。As is apparent from the above description, even at the moment when the rear end of the document comes out of the nip portion of the separation roller pair 16, the reverse rotation of the sheet feeding motor M1 is continued, so that the registration roller pair 18 is driven to rotate. In addition, the peripheral speed of the driven roller 18a in the registration roller pair 18 is specified to be higher than the peripheral speed of the driven rollers 20a, 22a, 24a and 26a of the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26. So the registration roller pair 1
It is important that the document bends due to the difference in the peripheral speed between the uppermost conveying roller pair 8 and the uppermost conveying roller pair 20. As a result, even at the moment when the trailing end of the document comes out of the nip portion of the separation roller pair 16, the fluctuation of the load on the transport motor M2, that is, the sharp decrease in the load is absorbed by the bending of the document, and is affected by the transport motor M2. Roller pairs 20, 22, 24
And 26 driven rollers 20a, 22a, 24a and 2
The peripheral speed of 6a is always stably maintained at a predetermined peripheral speed,
A change in the document conveying speed is reliably prevented. Therefore, at the moment when the rear end of the document comes out of the nip portion of the separation roller pair 16, it is assumed that any part on the leading end side of the document has reached the image reading position P and the image reading device 103 is reading an image. Also, it is possible to prevent a change in the conveyance speed of the document passing through the image reading position P, and to prevent the occurrence of visually-observed read image distortion, that is, the occurrence of image clutter.

【００３１】制御手段５０は、ステップＳ１１において
給紙モータＭ１の逆転駆動を停止して、レジストローラ
対１８の被駆動ローラ１８ａの回転駆動を停止させた
後、ステップＳ１２に進んで、原稿セットスイッチＳＷ
１がＯＮしているか否か、すなわち原稿給紙テーブル１
１上に原稿がセットされているか否かをチェックする。
原稿セットスイッチＳＷ１がＯＮしている場合には、原
稿給紙テーブル１１上に原稿がセットされていると判断
して制御手段５０は、ステップＳ２に戻ってステップＳ
２からステップＳ１２までの処理を繰り返し行なう。原
稿セットスイッチＳＷ１がＯＮしていない場合（ＯＦＦ
の場合）には、原稿給紙テーブル１１上に原稿がセット
されていないと判断してステップＳ１３に進み、タイミ
ングスイッチＳＷ２がＯＦＦしたか否か、すなわち原稿
の後端がタイミングスイッチＳＷ２を通過したか否かを
チェックする。タイミングスイッチＳＷ２がＯＦＦして
いない場合は待ち、タイミングスイッチＳＷ２がＯＦＦ
した場合には、原稿の後端がタイミングスイッチＳＷ２
を通過したと判断して、制御手段５０は、所定時間経過
後、すなわち原稿が排出ローラ対２６により原稿排出ト
レイ１２上に排出されたと判断した後に、搬送モータＭ
２の正転駆動を停止させる（ステップＳ１４）。次いで
制御手段５０は、給紙ソレノイドＳＯＬをＯＦＦし、図
２において実線で示す非作用位置に復帰させ（ステップ
Ｓ１５）、原稿搬送装置１０の処理動作を終了する。The control means 50 stops the reverse rotation of the sheet feeding motor M1 in step S11 and stops the rotation of the driven roller 18a of the pair of registration rollers 18, and then proceeds to step S12 where the document set switch is set. SW
1 is ON, that is, the document feed table 1
It is checked whether or not a document is set on the document 1.
If the document set switch SW1 is ON, it is determined that a document is set on the document feed table 11, and the control unit 50 returns to step S2 and returns to step S2.
The processing from step 2 to step S12 is repeated. When the document set switch SW1 is not ON (OFF
In the case of), it is determined that the original is not set on the original feeding table 11 and the process proceeds to step S13, and whether or not the timing switch SW2 is turned off, that is, the rear end of the original passes the timing switch SW2 Check whether or not. If the timing switch SW2 is not turned off, wait until the timing switch SW2 is turned off
In this case, the rear end of the document is set to the timing switch SW2.
Control means 50 determines that the document has passed through the conveyance motor M after a lapse of a predetermined time, that is, after the document has been discharged onto the document discharge tray 12 by the discharge roller pair 26.
The second rotation drive is stopped (step S14). Next, the control unit 50 turns off the sheet feeding solenoid SOL to return to the non-operation position indicated by the solid line in FIG. 2 (step S15), and ends the processing operation of the document feeder 10.

【００３２】以上のとおりにして原稿搬送装置１０によ
り搬送される原稿の画像は、原稿搬送経路１３の途中に
配設された画像読取位置Ｐを通過する過程において、複
写機本体１０２に配設された画像読取装置１０３に含ま
れる画像読取手段によって読み取られ、記憶装置により
画像情報として記憶される。記憶装置により記憶された
画像情報は、原稿搬送装置１０の上記搬送動作に並行し
て行なわれる、複写機本体１０２に配設された画像形成
手段の作動により、用紙に転写・定着される。画像形成
手段による画像形成動作の繰り返しによって全原稿の画
像の複写、すなわちコピーが行なわれる。As described above, the image of the document conveyed by the document conveying device 10 is disposed on the copying machine main body 102 in the process of passing through the image reading position P disposed on the document conveying path 13. The image is read by an image reading unit included in the image reading apparatus 103 and stored as image information by a storage device. The image information stored by the storage device is transferred and fixed to the sheet by the operation of the image forming means provided in the copying machine main body 102, which is performed in parallel with the above-described transport operation of the document transport device 10. By repeating the image forming operation by the image forming means, copying of images of all originals, that is, copying is performed.

【００３３】なお原稿がレジストローラ対８と搬送ロー
ラ対２０の協働により搬送されている時、レジストロー
ラ対１８と、駆動が停止されている分離ローラ対１６の
ニップ部との間で、分離ローラ対１６のニップ部におけ
る滑り摩擦抵抗等に起因して、原稿が若干引っ張られる
傾向がある。したがって、本発明による上記周速度の差
を設定しないで単に、原稿の後端が分離ローラ対１６の
ニップ部を抜け出た直後に給紙モータＭ１の逆転駆動を
停止してレジストローラ対１８の回転駆動を停止させる
よう制御した場合には、原稿の後端が分離ローラ対１６
のニップ部を抜け出た瞬間に搬送モータＭ２に幾分かの
負荷の変動が発生するので好ましくない。When the document is being conveyed by the cooperation of the registration roller pair 8 and the conveyance roller pair 20, the separation between the registration roller pair 18 and the nip portion of the separation roller pair 16 whose driving is stopped. The document tends to be slightly pulled due to sliding frictional resistance and the like in the nip portion of the roller pair 16. Therefore, without setting the difference in the peripheral speed according to the present invention, the reverse rotation of the sheet feeding motor M1 is stopped immediately after the rear end of the document exits the nip portion of the separation roller pair 16 to rotate the registration roller pair 18. When the drive is controlled to be stopped, the rear end of the document is
Since the load of the transport motor M2 slightly fluctuates at the moment when it comes out of the nip portion, it is not preferable.

【００３４】以上、本発明を実施形態に基づいて添付図
面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく、更に他の種々の変形あるいは修正が可能で
ある。例えば、上記実施形態においては、原稿の後端が
分離ローラ対１６のニップ部を抜け出た直後に給紙モー
タＭ１の逆転駆動を停止してレジストローラ対１８の回
転駆動を停止させるよう構成されているが、原稿の後端
が分離ローラ対１６のニップ部を抜け出た瞬間に給紙モ
ータＭ１の逆転駆動を停止してレジストローラ対１８の
回転駆動を停止させるよう構成してもよい。なお、原稿
の後端が分離ローラ対１６のニップ部を抜け出る前に給
紙モータＭ１の回転駆動を停止してレジストローラ対８
の回転駆動を停止させた場合には、その瞬間に搬送ロー
ラ対２０と分離ローラ対１６のニップ部との間に引っ張
りが生じ、形成されていた原稿のたわみが解消されてし
まうので好ましくない。As described above, the present invention has been described in detail based on the embodiments with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and further does not depart from the scope of the present invention. Various other variations or modifications are possible. For example, in the above embodiment, immediately after the trailing edge of the document exits the nip portion of the separation roller pair 16, the reverse rotation drive of the feed motor M1 is stopped and the rotation drive of the registration roller pair 18 is stopped. However, at the moment when the trailing edge of the document exits the nip portion of the separation roller pair 16, the reverse rotation drive of the sheet feeding motor M1 may be stopped and the rotation drive of the registration roller pair 18 may be stopped. Before the trailing edge of the document exits the nip portion of the separation roller pair 16, the rotation of the sheet feeding motor M1 is stopped and the registration roller pair 8 is stopped.
Is stopped, the tension is generated between the transport roller pair 20 and the nip portion of the separation roller pair 16 at that moment, and the bending of the formed document is eliminated, which is not preferable.

【００３５】また、上記実施形態において、レジストロ
ーラ対１８における被駆動ローラ１８の直径は複数の搬
送ローラ対２０、２２、２４及び２６における被駆動ロ
ーラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの直径よりも大
きく規定されると共に、レジストローラ対１８における
被駆動ローラ１８ａと複数の搬送ローラ対２０、２２、
２４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２
４ａ及び２６ａとは、単位時間当たりの回転数が同一と
なるよう給紙駆動手段Ａにおける給紙モータＭ１及び第
二の給紙動力伝達機構と、搬送駆動手段Ｂとにより回転
駆動されるよう構成されている。換言すれば、レジスト
ローラ対１８における被駆動ローラ１８の直径は複数の
搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６における被駆動
ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの直径よりも
大きく規定されると共に、給紙駆動手段Ａにおける給紙
モータＭ１及び第二の給紙動力伝達機構と搬送駆動手段
Ｂとは、レジストローラ対１８における被駆動ローラ１
８ａの単位時間当たりの回転数が複数の搬送ローラ対２
０、２２、２４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、
２２ａ、２４ａ及び２６ａの単位時間当たりの回転数と
同一となるよう構成されている。In the above embodiment, the diameter of the driven roller 18 in the registration roller pair 18 is larger than the diameter of the driven rollers 20a, 22a, 24a and 26a in the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26. The driven roller 18a of the registration roller pair 18 and the plurality of transport roller pairs 20, 22,
Driven rollers 20a, 22a, 2
4a and 26a are configured to be rotationally driven by the paper feed motor M1 and the second paper feed power transmission mechanism in the paper feed drive unit A and the transport drive unit B so that the number of rotations per unit time is the same. Have been. In other words, the diameter of the driven roller 18 in the registration roller pair 18 is defined to be larger than the diameter of the driven rollers 20a, 22a, 24a and 26a in the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26, and The paper feed motor M1 and the second paper feed power transmission mechanism in the paper drive means A and the transport drive means B are connected to the driven roller 1 in the registration roller pair 18.
8a, the number of rotations per unit time is a plurality of transport roller pairs 2
Driven rollers 20a at 0, 22, 24 and 26,
The number of rotations per unit time of 22a, 24a and 26a is configured to be the same.

【００３６】しかしながらこれに代わる他の実施形態も
ある。他の好適実施形態としては、レジストローラ対１
８における被駆動ローラ１８ａの直径を、複数の搬送ロ
ーラ対２０、２２、２４及び２６における被駆動ローラ
２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの直径と同一に規定
すると共に、レジストローラ対１８における被駆動ロー
ラ１８ａの単位時間当たりの回転数を複数の搬送ローラ
対２０、２２、２４及び２６における被駆動ローラ２０
ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの単位時間当たりの回転
数よりも多くなるよう給紙駆動手段Ａにおける給紙モー
タＭ１及び第二の給紙動力伝達機構と、搬送駆動手段Ｂ
とにより回転駆動する実施形態を挙げることができる。
換言すれば、レジストローラ対１８における被駆動ロー
ラ１８ａの直径を、複数の搬送ローラ対２０、２２、２
４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４
ａ及び２６ａの直径と同一に規定すると共に、給紙駆動
手段Ａにおける給紙モータＭ１及び第二の給紙動力伝達
機構と、搬送駆動手段Ｂとを、レジストローラ対１８に
おける被駆動ローラ１８ａの単位時間当たりの回転数が
複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６における
被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの単位
時間当たりの回転数よりも多くなるよう構成する実施形
態を挙げることができる。例えば、第二の給紙動力伝達
機構の複数のギヤのギヤ比と、搬送駆動手段Ｂにおける
搬送動力伝達機構の複数のギヤのギヤ比とを、レジスト
ローラ対１８における被駆動ローラ１８ａの単位時間当
たりの回転数が複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及
び２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及
び２６ａの単位時間当たりの回転数よりも多くなるよう
設定すればよい。この実施形態においても、レジストロ
ーラ対１８における被駆動ローラ１８ａの周速度は、複
数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び２６における被
駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの周速度
よりも大きくなるので、先の実施形態におけると実質上
同じ作用効果が得られるものである。すなわち、本発明
による原稿搬送装置においては、レジストローラ対１８
における被駆動ローラ１８ａ及び複数の搬送ローラ対２
０、２２、２４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、
２２ａ、２４ａ及び２６ａの直径と、給紙駆動手段Ａに
おける第二の給紙動力伝達機構及び搬送駆動手段Ｂと
は、レジストローラ対１８における被駆動ローラ１８ａ
の周速度が、複数の搬送ローラ対２０、２２、２４及び
２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び
２６ａの周速度よりも大きく（速く）なるように構成さ
れているのである。However, there are other alternative embodiments. In another preferred embodiment, the registration roller pair 1
8 is the same as the diameter of the driven rollers 20a, 22a, 24a and 26a in the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26, and the driven rollers in the registration roller pair 18 are The number of rotations per unit time of the driven roller 20a in the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26
a, a paper feed motor M1 and a second paper feed power transmission mechanism in the paper feed driving means A, and a transport driving means B
And an embodiment in which the rotation is performed.
In other words, the diameter of the driven roller 18a in the registration roller pair 18 is set to be equal to the plurality of transport roller pairs 20, 22, 2,
Driven rollers 20a, 22a, 24 in 4 and 26
a and 26a, and the feed motor M1 and the second feed power transmission mechanism in the feed drive unit A and the transport drive unit B are connected to the driven roller 18a of the registration roller pair 18. An embodiment in which the number of rotations per unit time is larger than the number of rotations of the driven rollers 20a, 22a, 24a, and 26a in the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24, and 26 per unit time will be described. it can. For example, the gear ratio of the plurality of gears of the second sheet feeding power transmission mechanism and the gear ratio of the plurality of gears of the conveyance power transmission mechanism in the conveyance driving means B are determined by the unit time of the driven roller 18a in the registration roller pair 18. The number of rotations per unit may be set to be larger than the number of rotations per unit time of the driven rollers 20a, 22a, 24a and 26a in the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26. Also in this embodiment, the peripheral speed of the driven roller 18a in the registration roller pair 18 is higher than the peripheral speed of the driven rollers 20a, 22a, 24a, and 26a in the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24, and 26. Therefore, substantially the same operation and effect as in the previous embodiment can be obtained. That is, in the document feeder according to the present invention, the registration roller pair 18
Roller 18a and a plurality of transport roller pairs 2
Driven rollers 20a at 0, 22, 24 and 26,
The diameters of 22a, 24a and 26a, and the second sheet feeding power transmission mechanism and the sheet feeding driving means B in the sheet feeding driving means A are the driven rollers 18a in the registration roller pair 18.
Is configured to be larger (faster) than the peripheral speed of the driven rollers 20a, 22a, 24a and 26a in the plurality of transport roller pairs 20, 22, 24 and 26.

【００３７】[0037]

【実施例】次に、本発明による上記原稿搬送装置１０の
要部の実施例を紹介する。搬送ローラ対２０、２２、２
４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４
ａ及び２６ａの直径＝１８．００ｍｍ、被駆動ローラ２
０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの１秒当たりの回転数
＝３．５４ｒｐｓ、被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４
ａ及び２６ａの周速度＝２００ｍｍ／ｓｅｃと規定し、
レジストローラ対１８における被駆動ローラ１８ａの直
径＝１８．２５ｍｍ（被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２
４ａ及び２６ａの直径より大きい）、被駆動ローラ１８
ａの１秒当たりの回転数＝３．５４ｒｐｓ（被駆動ロー
ラ２０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの回転数と同じ）
と規定すると、被駆動ローラ１８ａの周速度≒２０３ｍ
ｍ／ｓｅｃとなる。一方、搬送ローラ対２０、２２、２
４及び２６における被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４
ａ及び２６ａの直径＝１８．００ｍｍ、被駆動ローラ２
０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの１秒当たりの回転数
＝３．５４ｒｐｓ、被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２４
ａ及び２６ａの周速度＝２００ｍｍ／ｓｅｃと規定し、
レジストローラ対１８における被駆動ローラ１８ａの直
径＝１８．００ｍｍ（被駆動ローラ２０ａ、２２ａ、２
４ａ及び２６ａの直径と同じ）、被駆動ローラ１８ａの
１秒当たりの回転数＝３．５９ｒｐｓ（被駆動ローラ２
０ａ、２２ａ、２４ａ及び２６ａの回転数より多い）と
規定すると、被駆動ローラ１８ａの周速度≒２０３ｍｍ
／ｓｅｃとなる。Next, a description will be given of an embodiment of a main part of the document feeder 10 according to the present invention. Conveyance roller pair 20, 22, 2
Driven rollers 20a, 22a, 24 in 4 and 26
a and 26a = 18.00 mm, driven roller 2
0a, 22a, 24a, and 26a, rotations per second = 3.54 rps, driven rollers 20a, 22a, 24
a and the peripheral speed of 26a = 200 mm / sec,
The diameter of the driven roller 18a in the registration roller pair 18 is 18.25 mm (the driven rollers 20a, 22a, 2
4a and 26a), driven roller 18
The number of rotations per second of a = 3.54 rps (same as the number of rotations of the driven rollers 20a, 22a, 24a and 26a)
Stipulates that the peripheral speed of the driven roller 18a is 203 m
m / sec. On the other hand, transport roller pairs 20, 22, 2
Driven rollers 20a, 22a, 24 in 4 and 26
a and 26a = 18.00 mm, driven roller 2
0a, 22a, 24a, and 26a, rotations per second = 3.54 rps, driven rollers 20a, 22a, 24
a and the peripheral speed of 26a = 200 mm / sec,
The diameter of the driven roller 18a in the registration roller pair 18 is 18.00 mm (the driven rollers 20a, 22a, 2
4a and 26a), the number of rotations of the driven roller 18a per second = 3.59 rps (the driven roller 2
0a, 22a, 24a and 26a), the peripheral speed of the driven roller 18a ≒ 203 mm
/ Sec.

【００３８】[0038]

【発明の効果】本発明による原稿搬送装置によれば、原
稿搬送径路の画像読取位置を通過する原稿の搬送速度を
常時安定させ、目視しうる読取画像歪みの発生を防止す
ることを可能にする。また、搬送中の原稿の後端が分離
ローラ対のニップ部を抜け出た瞬間においても、画像読
取位置を通過する原稿の搬送速度の変化を防止すること
により、目視しうる読取画像歪みの発生を防止すること
を可能にする。According to the document feeder of the present invention, it is possible to constantly stabilize the transfer speed of a document passing through the image reading position on the document transfer path and to prevent the occurrence of visible read image distortion. . Also, even at the moment when the trailing edge of the document being conveyed exits the nip portion of the separation roller pair, by preventing a change in the conveyance speed of the document passing through the image reading position, the occurrence of visible read image distortion can be prevented. Enable to prevent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による原稿搬送装置の実施形態を備えた
複写機の一部を示す正面概略図。FIG. 1 is a schematic front view showing a part of a copying machine provided with an embodiment of a document feeder according to the present invention.

【図２】図１に示す原稿搬送装置の一部を拡大して示す
断面概略図。FIG. 2 is an enlarged schematic cross-sectional view showing a part of the document feeder shown in FIG. 1;

【図３】図２に示す原稿搬送装置の作動を制御する制御
手段の構成ブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit that controls the operation of the document conveying device illustrated in FIG. 2;

【図４】図３に示す制御手段の処理手順を示すフローチ
ャート。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of a control unit shown in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 原稿搬送装置 １３ 原稿搬送径路 １４ ピックアップローラ １６ 分離ローラ対 １８ レジストローラ対 １８ａ 被駆動ローラ ２０ 搬送ローラ対 ２０ａ 被駆動ローラ ２２ 上流側搬送ローラ対 ２２ａ 被駆動ローラ ２４ 下流側搬送ローラ対 ２４ａ 被駆動ローラ ２６ 排出ローラ対 ２６ａ 被駆動ローラ ５０ 制御手段 １００ 複写機 １０２ 複写機本体 Ｍ１ 給紙モータ Ｍ２ 搬送モータ ＣＬ 給紙クラッチ ＳＯＬ 給紙ソレノイド Ｓ１ 給紙センサ ＳＷ１ 原稿セットスイッチ ＳＷ２ タイミングスイッチ Reference Signs List 10 Document feeder 13 Document feed path 14 Pickup roller 16 Separation roller pair 18 Registration roller pair 18a Driven roller 20 Transport roller pair 20a Driven roller 22 Upstream feed roller pair 22a Driven roller 24 Downstream feed roller pair 24a Driven Roller 26 discharge roller pair 26a driven roller 50 control means 100 copier 102 copier body M1 paper feed motor M2 transport motor CL paper feed clutch SOL paper feed solenoid S1 paper feed sensor SW1 document set switch SW2 timing switch

フロントページの続き (72)発明者 角田 昌之 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラ ミタ株式会社内 (72)発明者 新石 邦亮 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラ ミタ株式会社内 (72)発明者 北川 英樹 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラ ミタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H076 AA04 AA06 BA15 BA24 BA63 BA67 BA68 BA83 BA87 BB05 3F049 AA10 DA11 EA02 EA10 EA14 EA22 EA24 EA28 EA29 LA01 LB02 3F102 AA02 AA10 AB01 BA02 BB02 BB03 CB01 CB07 DA08 EA03 EC03 FA05 FA08 Continued on the front page (72) Inventor Masayuki Tsunoda 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka City Inside Kyocera Mita Corporation (72) Inventor Kuniaki Shinishi 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka City Kyocera Mita Co., Ltd. In-house (72) Inventor Hideki Kitagawa 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka-shi F-term in Kyocera Mita Corporation (reference) 2H076 AA04 AA06 BA15 BA24 BA63 BA67 BA68 BA83 BA87 BB05 3F049 AA10 DA11 EA02 EA10 EA14 EA22 EA24 EA28 EA28 EA29 LA01 LB02 3F102 AA02 AA10 AB01 BA02 BB02 BB03 CB01 CB07 DA08 EA03 EC03 FA05 FA08

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被駆動ローラを含む分離ローラ対と、分
離ローラ対の下流側に配置されかつ被駆動ローラを含む
レジストローラ対と、レジストローラ対の下流側に配置
されかつ被駆動ローラを含む複数の搬送ローラ対と、レ
ジストローラ対の被駆動ローラを回転駆動する給紙駆動
手段と、複数の搬送ローラ対の被駆動ローラを回転駆動
する搬送駆動手段と、給紙駆動手段及び搬送駆動手段を
作動制御する制御手段とを備えた原稿搬送装置におい
て、 レジストローラ対の被駆動ローラの周速度は複数の搬送
ローラ対の被駆動ローラの周速度よりも大きく規定さ
れ、制御手段は、給紙駆動手段及び搬送駆動手段を作動
させてレジストローラ対及び複数の搬送ローラ対の被駆
動ローラを回転駆動し、原稿がレジストローラ対と少な
くとも一つの搬送ローラ対との協働により搬送されかつ
原稿の一部が分離ローラ対にニップされた搬送状態にお
いて、原稿の後端が分離ローラ対のニップから抜け出る
と同時に又は抜け出た直後に給紙駆動手段の作動を停止
してレジストローラ対の被駆動ローラの回転駆動を停止
させる、ことを特徴とする原稿搬送装置。A separation roller pair including a driven roller; a registration roller pair disposed downstream of the separation roller pair and including a driven roller; and a registration roller pair disposed downstream of the registration roller pair and including a driven roller. A plurality of conveying roller pairs, a sheet feeding driving unit that rotationally drives a driven roller of the registration roller pair, a conveying driving unit that rotationally drives a driven roller of the plurality of conveying roller pairs, a sheet feeding driving unit, and a conveying driving unit A peripheral speed of the driven roller of the registration roller pair is defined to be greater than a peripheral speed of the driven roller of the plurality of transport roller pairs. The driving unit and the conveyance driving unit are operated to rotationally drive the driven rollers of the registration roller pair and the plurality of conveyance roller pairs. In a transport state in which the document is transported in cooperation with the roller pair and a part of the document is nipped by the separation roller pair, the sheet feeding driving unit is simultaneously with or immediately after the trailing edge of the document exits the nip of the separation roller pair. And stopping the operation of the driven rollers of the pair of registration rollers to stop the rotation of the driven rollers. 【請求項２】 レジストローラ対における被駆動ローラ
の直径は複数の搬送ローラ対における被駆動ローラの直
径よりも大きく規定されると共に、レジストローラ対に
おける被駆動ローラと複数の搬送ローラ対における被駆
動ローラとは、単位時間当たりの回転数が同一となるよ
う給紙駆動手段及び搬送駆動手段により回転駆動され
る、請求項１記載の原稿搬送装置。2. The driven roller in the registration roller pair is defined to have a larger diameter than the driven roller in the plurality of conveyance roller pairs, and the driven roller in the registration roller pair and the driven roller in the plurality of conveyance roller pairs. 2. The document feeder according to claim 1, wherein the roller is driven to rotate by a sheet feed drive unit and a transport drive unit so that the number of rotations per unit time is the same. 【請求項３】 レジストローラ対における被駆動ローラ
の直径は複数の搬送ローラ対における被駆動ローラの直
径と同一に規定されると共に、レジストローラ対におけ
る被駆動ローラの単位時間当たりの回転数が複数の搬送
ローラ対における被駆動ローラの単位時間当たりの回転
数よりも多くなるよう給紙駆動手段及び搬送駆動手段に
より回転駆動される、請求項１記載の原稿搬送装置。The diameter of the driven roller in the registration roller pair is defined to be the same as the diameter of the driven roller in the plurality of transport roller pairs, and the number of rotations of the driven roller in the registration roller pair per unit time is plural. 2. The document feeder according to claim 1, wherein the document feeder is rotated by a feed driving unit and a feed driving unit so that the number of rotations of the driven roller in the feed roller pair becomes greater than the number of rotations per unit time.