JP2001301670A - Crawler protective guide for crawler travel device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a crawler side end section from abutting on roller fitting bolts regardless of the irregularities of the travel ground and to prevent the damage of a crawler in a crawler travel device. SOLUTION: Abutting preventing guides are fitted near the inside of individual fixed roller support sections journalled to a truck frame in this crawler travel device provided with a plurality of rollers.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、不整地を走行する
農業用のトラクタ，コンバイン，ハーベスタ及び運搬車
等のクローラ型作業車輛の走行装置に係り、特に走行中
のクローラの内側端部の耳折れ状態による走行装置本体
への接当を防止するクローラ型走行装置のクローラ防護
ガイドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling device for a crawler-type working vehicle such as an agricultural tractor, a combine, a harvester, and a transport vehicle that travels on rough terrain, and more particularly to an ear at an inner end of a traveling crawler. The present invention relates to a crawler protection guide for a crawler-type traveling device that prevents contact with a traveling device main body due to a broken state.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の不整地を走行するクロー
ラ型作業車輛の走行装置においては、実開平４−４２４
８５号公報に記載の如く、機体両側のトラックフレーム
の前方に駆動輪を、後方に従動輪を設け、該駆動輪と従
動輪との間にクローラを巻掛けると共に、該クローラの
接地面の背後を支持する複数個の転輪を片持状に前記フ
レームによって支持した装置において、最前部の転輪の
前方より後方に延長され、クローラが大きく変形した際
に、その裏面に接触するように形成され、少なくとも両
端部が前記トラックフレームの内面に固定されたガイド
部材を設けたクローラ型走行装置は既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a traveling apparatus of a crawler type working vehicle traveling on an uneven terrain of this kind, a practically open flat 4-424 is known.
No. 85, a drive wheel is provided in front of a track frame on both sides of the fuselage, and a driven wheel is provided rearward. A crawler is wound between the drive wheel and the driven wheel, and a crawler is provided behind the ground surface of the crawler. In a device in which a plurality of wheels supporting the wheel are supported in a cantilever manner by the frame, the wheel is extended rearward from the front of the frontmost wheel, and formed so as to contact the back surface when the crawler is greatly deformed. A crawler-type traveling device provided with a guide member having at least both ends fixed to the inner surface of the track frame is already known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記実開平４−４２４
８５号公報で公知のクローラ型走行装置は、前記ガイド
部材が駆動輪と最前部の転輪の間及び従動輪に近い最後
部の転輪のみに設けられ、中間部の転輪は前記トラック
フレームに固定されて構成されている。従って、クロー
ラが進行方向の畦畔に乗り上げた時に、前後方向への波
打ち現象が起こって、機体が前傾又は後傾状態になって
作業が不安定になったり、両クローラの機体内側で前記
ガイド部材のない中間部の転輪端部と耳折れ状態のクロ
ーラ内側とが接当して、クローラが損傷することがあっ
た。SUMMARY OF THE INVENTION
No. 85, the crawler-type traveling device has a configuration in which the guide member is provided only between the driving wheel and the frontmost rolling wheel and only on the rearmost rolling wheel close to the driven wheel, and the intermediate rolling wheel is connected to the track frame. It is configured to be fixed to. Therefore, when the crawler rides on the ridge in the traveling direction, a waving phenomenon in the front-rear direction occurs, and the machine becomes inclined forward or backward, and the work becomes unstable, or the inside of the body of both crawlers becomes the above-mentioned. There was a case where the crawler was damaged due to the contact between the inner end of the crawler without the guide member and the inner side of the crawler in the bent state.

【０００４】また、麦の栽培圃場では、通常畝栽培が多
く、コンバイン等でその刈取収穫時には収穫装置の片方
のクローラを畝と畝との間の狭い通路に落として作業す
るが、このような時には、クローラの内側端部が耳折れ
状態となって、転輪取付けボルトの頭部に接当して、ク
ローラの内側を損傷するとの不具合があった。本発明の
目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。[0004] In a wheat cultivation field, ridge cultivation is usually common. When harvesting and harvesting with a combine or the like, one crawler of a harvesting device is dropped into a narrow passage between ridges and ridges. Occasionally, the inner end of the crawler is in a bent state, and comes into contact with the head of the wheel mounting bolt, thereby damaging the inside of the crawler. An object of the present invention is to improve the above-mentioned conventional problems.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明においては、前方の駆動輪と、後方の従動輪
との間に巻掛けられたクローラの内側に、複数個の転輪
を設けてなるクローラ型走行装置において、トラックフ
レームに軸支した各々の固定転輪支持部の内側近傍に接
当防止ガイドを装着したことを第１の特徴とする。ま
た、前記接当防止ガイド１２は側面視Ｕ字状であり、各
々の固定転輪６に対する支持パイプ１４を囲むように設
けたことを第２の特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of rolling wheels are provided inside a crawler wound between a front driving wheel and a rear driven wheel. The first feature of the crawler-type traveling device provided is that a contact prevention guide is mounted near the inside of each fixed wheel supporting portion that is pivotally supported by the track frame. The second feature is that the contact prevention guide 12 has a U-shape in a side view and is provided so as to surround the support pipe 14 for each fixed wheel 6.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、コ
ンバインの例で図面に基づいて説明する。図１は、コン
バイン機体１の全体斜視図であって、その走行装置とし
て本案のクローラ２を備え、水田や畑等の不整地を左右
のクローラ２，２を駆動して、走行しながら稲や麦等の
収穫・調整作業を行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings by taking a combine as an example. FIG. 1 is an overall perspective view of a combine body 1 provided with a crawler 2 of the present invention as a traveling device for driving rice crawlers 2 and 2 by driving the left and right crawlers 2 and 2 on uneven terrain such as paddy fields and fields. Harvesting and adjusting wheat and other items.

【０００７】クローラ２は、図２でその側面全体を示す
如く、上部前方の駆動輪３と、後方の従動輪４との間に
巻掛けられ、その前後の両輪３，４との間で前後方向に
長いトラックフレーム５の下部側に取付けられた複数個
の固定転輪６及び可動転輪８を、また前後方向の略中間
部上部側には単一の上部転輪９を備えていて、クローラ
２が常時内側からこれら駆動輪３と従動輪４及び複数の
転輪６，８，９で張設支持されながら上記駆動輪３の歯
３ａがクローラ２の係止孔２ａに係止して回動すること
により、クローラ２全体が回動して機体１が移動するよ
うになっている。The crawler 2 is wound between an upper front drive wheel 3 and a rear driven wheel 4, as shown in FIG. A plurality of fixed wheels 6 and movable wheels 8 attached to the lower side of the track frame 5 which is long in the direction, and a single upper wheel 9 on the upper side of the substantially middle portion in the front-rear direction. While the crawler 2 is always stretched and supported from inside by the driving wheel 3, the driven wheel 4 and the plurality of rolling wheels 6, 8, 9, the teeth 3 a of the driving wheel 3 are locked in the locking holes 2 a of the crawler 2. The rotation causes the entire crawler 2 to rotate and the body 1 to move.

【０００８】また、上記クローラ２は、可撓性の材料で
形成され、図２に示すように、その内側及び外側に多数
の芯金突起２ｂ及びラグ２ｃを有し、内側の芯金突起２
ｂは、図３に示すように、クローラ２の横幅方向の略中
間部にあって、トラックフレーム５に固定された前後方
向に長いクローラ外れ防止ガイド１１の両側に相対して
２つの山形に形成され、その外側の斜面に沿って、前記
各転輪６，８，９等に案内されている。The crawler 2 is formed of a flexible material, and has a large number of metal core projections 2b and lugs 2c inside and outside as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, b is formed substantially in the middle of the crawler 2 in the lateral width direction, and is formed in two chevron shapes opposite to both sides of the crawler disengagement prevention guide 11 which is fixed to the track frame 5 and is long in the front-rear direction. And is guided to the above-mentioned rolling wheels 6, 8, 9 and the like along the outer slope.

【０００９】更に、前記外側のラグ２ｃは、その先端が
土中に貫入し、クローラ２の下面平面部で機体の重量を
支えると共に、ラグ２ｃ部が移動することにより、土に
剪断抵抗を与えて駆動力を発揮し、コンバイン機体１が
前後に移動するようになっている。Further, the tip of the outer lug 2c penetrates into the soil, the weight of the body is supported by the flat surface of the lower surface of the crawler 2, and the lug 2c moves to impart shear resistance to the soil. And the combine body 1 moves forward and backward.

【００１０】次に、上記の前部２個及び後部２個の固定
転輪６の間に、前記トラックフレーム５に支持された図
示しない支軸に揺動可能に軸支された前記可動転輪８
は、機体１が進行方向の畦畔に乗り上げた時も、可動転
輪８が大きく揺動して、クローラ２が畦畔の凹凸に追従
可能となり、機体１が前傾及び後傾姿勢等に大きく傾く
ことを防止している。Next, the movable rolling wheel pivotally supported by a support shaft (not shown) supported by the track frame 5 between the two front rolling wheels and the two rear rolling wheels. 8
When the airframe 1 rides on the ridge in the traveling direction, the movable rolling wheel 8 swings greatly, so that the crawler 2 can follow the unevenness of the ridge, and the airframe 1 is tilted forward and backward. This prevents a large tilt.

【００１１】また、従来は、可動転輪８とその後方の固
定転輪６の間にクローラ外れ防止ガイド１１がないため
に、固定転輪６がクローラ２の芯金突起２ｂを乗り越え
てクローラ外れを発生することがあったが、図２の如く
クローラ外れ防止ガイド１１の先端を、前方の可動転輪
８側に延長して、該クローラ２外れ防止ガイド１１の先
端と可動転輪８の回動軌跡との距離ｌと、図４に示すク
ローラ２の芯金突起２ｂの厚みＬとを「Ｌ＞ｌ」の関係
にすることによりクローラ外れを防止出来ると共に、ク
ローラ２の芯金突起２ｂの規制ができ、可動転輪８後方
にある固定転輪６の磨耗を少なくすることができる。Conventionally, since there is no guide 11 for preventing the crawler from coming off between the movable rolling wheel 8 and the fixed rolling wheel 6 therebelow, the fixed rolling wheel 6 rides over the metal core projection 2b of the crawler 2 and comes off the crawler. However, as shown in FIG. 2, the tip of the crawler disengagement prevention guide 11 is extended toward the front movable roller 8 side, and the tip of the crawler 2 disengagement prevention guide 11 and the rotation of the movable roller 8 are rotated. By making the distance l from the moving trajectory and the thickness L of the metal core projection 2b of the crawler 2 shown in FIG. Regulation can be performed, and wear of the fixed wheel 6 behind the movable wheel 8 can be reduced.

【００１２】図５，図６は夫々左側トラックフレーム部
の左側面図（機体内側から見た図）と同上平面図であっ
て、トラックフレーム５の下部側には側面視Ｕ字状の複
数個の接当防止ガイド１２が、前記複数の固定転輪６の
支持軸１３が通るトラックフレーム５に固定された各支
持パイプ１４を囲むように溶接してあり、これを背面か
ら見ると、図３に示すようにクローラ２の横幅は、一般
的に機体内側の方がその外側よりも長く側方に突出して
いて、圃場の凹凸等の状態により内側延長部が図３の鎖
線で示すようなクローラ２の芯金２ｄより内側が耳折れ
状態に至った時、上記接当防止ガイド１２が上記クロー
ラ２の内側の耳折れ部分２ｅに接当して、従来の如く、
転輪取付けボルト１３ａの頭部に接当することにより発
生するクローラ２の折損を防止するようにしている。FIGS. 5 and 6 are left side views (viewed from the inside of the machine) of the left track frame and the same plan views, respectively. A plurality of U-shaped side views are provided on the lower side of the track frame 5. 3 is welded so as to surround each support pipe 14 fixed to the track frame 5 through which the support shafts 13 of the plurality of stationary wheels 6 pass. As shown in FIG. 3, the width of the crawler 2 is generally such that the inner side of the fuselage protrudes laterally longer than the outer side thereof, and the inner extension portion has a crawler as shown by a chain line in FIG. When the inner side of the second metal core 2d is broken, the contact prevention guide 12 comes into contact with the inner bent portion 2e of the crawler 2 as in the related art.
The crawler 2 is prevented from being broken due to contact with the head of the wheel mounting bolt 13a.

【００１３】なお、図５，図６の１２ａは最前部の接当
防止ガイド１２と同一のものであり、反対側の接当防止
ガイド１２と共に上記トラックフレーム５及び前部延長
部５ｂとの溶接部分を補強する補強部材として設けられ
ている。また、１５はクローラ２外れ時にトラックフレ
ーム５の左右方向に掛かる荷重に対する補強フレームで
ある。The reference numeral 12a in FIGS. 5 and 6 is the same as the foremost contact prevention guide 12, and is welded to the track frame 5 and the front extension 5b together with the contact prevention guide 12 on the opposite side. It is provided as a reinforcing member for reinforcing the portion. Reference numeral 15 denotes a reinforcing frame against a load applied to the track frame 5 in the left-right direction when the crawler 2 comes off.

【００１４】更に、１６は上記トラックフレーム５の真
下に溶接された補強フレームであって、上記支持パイプ
１４の前後に亘るように設けて、支持パイプ１４に掛か
る前後の荷重に対して補強する役目をしている。Further, reference numeral 16 denotes a reinforcing frame welded directly below the track frame 5, which is provided so as to extend in front and back of the support pipe 14, and serves to reinforce a load applied to the support pipe 14 before and after. You are.

【００１５】次に、本願発明の作用について説明する
に、不整地を走行する図１の如きコンバインで穀稈の刈
取収穫作業を行う際、クローラ２が左右方向の畦畔に乗
り上げたような場合、中間部の可動転輪８がその凹凸部
に対応して揺動し、機体１の前後方向の波打ち現象に対
応出来ると共に、可撓性のクローラ２の内端部が部分的
に図３の鎖線で示すような耳折れ状態になって、上方に
折れ曲がることがあるが、この時には各転輪６の支持パ
イプ１４の内側近傍に装着した接当防止ガイド１２がク
ローラ２の耳折れ部分２ｅ内側に接当して、クローラ２
のトラックフレーム５への接当を防止して、従来の如
く、転輪取付けボルト１３ａの頭部に接当することによ
り発生するクローラ２が損傷するようなことはない。Next, the operation of the present invention will be described. In the case where the crawler 2 climbs on a ridge in the left-right direction when harvesting and harvesting a grain culm using a combine as shown in FIG. The movable roller 8 in the middle portion swings in accordance with the uneven portion, and can cope with the waving phenomenon of the body 1 in the front-rear direction, and the inner end of the flexible crawler 2 is partially shown in FIG. In some cases, the ears are broken as indicated by the chain line and bent upward. At this time, the contact prevention guides 12 mounted near the inside of the support pipes 14 of the rolling wheels 6 are attached to the inside of the creased portions 2e of the crawler 2. Crawler 2
Is prevented from contacting the track frame 5, and the crawler 2 generated by contact with the head of the wheel mounting bolt 13a is not damaged unlike the related art.

【００１６】また、麦の栽培圃場のように、コンバイン
等でその片方のクローラ２を畝と畝との間の狭い通路に
落として刈取収穫作業を行うような場合、クローラ２の
内側端部が耳折れ状態となって、本体に接当しようとす
るが、この時にも上記と同様に耳折れ部分２ｅが接当防
止ガイド１２に接当することにより、クローラ２が損傷
するようなことはない。Further, in the case of performing harvesting by dropping one crawler 2 into a narrow passage between ridges using a combine or the like, as in a wheat cultivation field, the inner end of the crawler 2 is The crawler 2 is in a broken state and tries to contact the main body, but also at this time, the crawler 2 is not damaged by the broken part 2e contacting the contact prevention guide 12 as described above. .

【００１７】[0017]

【発明の効果】本発明は、前方の駆動輪３と、後方の従
動輪４との間に巻掛けられたクローラ２の内側に、複数
個の転輪を設けてなるクローラ型走行装置において、ト
ラックフレーム５に装着した各々の固定転輪６支持部の
内側近傍に接当防止ガイド１２を装着したことにより、
可撓性のクローラ２の内端部が走行地面の凹凸等により
部分的に耳折れ状態になって、上方に折れ曲がっても、
この時には各転輪支持部の内側近傍に装着した接当防止
ガイド１２がクローラ２の耳折れ部分２ｅ内側に接当し
て、クローラ２の転輪取付ボルト１３ａへの接当を防止
して、クローラ２が損傷するようなことはなく、クロー
ラ２の長期的使用に耐え得るものである。また、前記接
当防止ガイド１２は側面視Ｕ字状であり、各々の固定転
輪６に対する支持パイプ１４を囲むように設けたので、
簡単な構成でクローラ２の全ての転輪取付ボルト１３ａ
への接当を確実に防止できるものである。According to the present invention, there is provided a crawler-type traveling device having a plurality of rolling wheels provided inside a crawler 2 wound between a front driving wheel 3 and a rear driven wheel 4. By mounting the contact prevention guide 12 near the inside of each fixed wheel 6 support portion mounted on the track frame 5,
Even if the inner end of the flexible crawler 2 is partially broken due to the unevenness of the running ground or the like and is bent upward,
At this time, the contact prevention guide 12 mounted near the inside of each wheel supporting portion comes into contact with the inside of the crease portion 2e of the crawler 2 to prevent the crawler 2 from contacting the wheel mounting bolt 13a. The crawler 2 is not damaged and can withstand long-term use of the crawler 2. The contact prevention guide 12 has a U-shape in side view and is provided so as to surround the support pipe 14 for each fixed wheel 6.
All the wheel mounting bolts 13a of the crawler 2 with a simple configuration
It is possible to reliably prevent contact with the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本願コンバイン機体の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a combine body of the present application.

【図２】同上走行装置を外側から見た側面図である。FIG. 2 is a side view of the traveling device as viewed from the outside.

【図３】同上左側クローラ部の背面から見た部分断面図
である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the same left crawler unit as viewed from the back.

【図４】クローラ芯金部の厚みを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the thickness of a crawler core.

【図５】左側トラックフレームの左側面図である。FIG. 5 is a left side view of the left track frame.

【図６】同上平面図である。FIG. 6 is a plan view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ クローラ ３ 駆動輪 ４ 従動輪 ５ トラックフレーム ６ 固定転輪 １２ 接当防止ガイド １４ 支持パイプ 2 Crawler 3 Drive wheel 4 Follower wheel 5 Track frame 6 Fixed wheel 12 Contact prevention guide 14 Support pipe

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 前方の駆動輪３と、後方の従動輪４との
間に巻掛けられたクローラ２の内側に、複数個の転輪を
設けてなるクローラ型走行装置において、トラックフレ
ーム５に軸支した各々の固定転輪６支持部の内側近傍に
接当防止ガイド１２を装着したことを特徴とするクロー
ラ型走行装置のクローラ防護ガイド。1. A crawler-type traveling device having a plurality of rolling wheels provided inside a crawler 2 wound between a front driving wheel 3 and a rear driven wheel 4; A crawler protection guide for a crawler-type traveling device, wherein a contact prevention guide 12 is mounted near the inside of each of the supporting portions of the fixed rolling wheels 6 that are pivotally supported. 【請求項２】 前記接当防止ガイド１２は側面視Ｕ字状
であり、各々の固定転輪６に対する支持パイプ１４を囲
むように設けたことを特徴とする請求項１に記載のクロ
ーラ型走行装置のクローラ防護ガイド。2. The crawler-type traveling device according to claim 1, wherein the contact prevention guide 12 has a U-shape in a side view, and is provided so as to surround a support pipe 14 for each fixed wheel 6. Equipment crawler protection guide.