JP2001301641A - Steering device for vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized steering device damping the kickback force changing the direction of turning wheels by the road surface reaction during the travel of a vehicle and having a simple structure. SOLUTION: A center arm 18 is rotated by the action of a steering wheel 7, thereby tie rods 15 are moved in the axial direction, and knuckle blocks 12 are rotated around pins 13 to change the direction of the turning wheels 1. The tie rods 15 comprise hydraulic cylinders 22 having protruded piston rods 23, and the tie rods 15 are expanded or shrunk to damp the kickback external force with the hydraulic damping force when the kickback external force is applied to the turning wheels 1. The hydraulic cylinders 22 are connected together by pipes 34a and 34b, one of the tie rods 15 is expanded when the other is shrunk, thus keeping the wheel alignment between the turning wheels 1 constant.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者によるステ
アリング操作によって操舵輪の向きを変更する車両の操
舵装置に関し、特に、１人或いは２人程度が乗車する簡
易な構造の小型車両に用いて好適な操舵装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus for a vehicle in which the direction of steered wheels is changed by a driver's steering operation, and more particularly to a small-sized vehicle having a simple structure on which one or two persons can ride. It relates to a preferred steering device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、排気ガスの低減や消費エネルギー
の低減などの観点から、１人或いは２人程度が乗車して
移動することができる小型車両が開発され、実用にも供
されている。このような小型車両は４輪車や３輪車など
の自立し得る形式で構成され、例えば特開平９―２８６
３４８号公報に記載されるように、小排気量のエンジン
を動力源として、少人数が低燃費にして低排出ガス量で
手軽に移動することができる手段として利用される。2. Description of the Related Art In recent years, from the viewpoint of reduction of exhaust gas and reduction of energy consumption, a small vehicle in which about one or two persons can move while riding has been developed and put to practical use. Such a small vehicle is configured in a self-supporting form such as a four-wheeled vehicle or a three-wheeled vehicle.
As described in Japanese Patent Publication No. 348, a small-displacement engine is used as a power source, and is used as a means that allows a small number of people to easily move with low fuel consumption and low exhaust gas amount.

【０００３】このような小型車両を始めとして車両一般
には、車両の走行方向を変更するために運転者によるス
テアリング操作によって操舵輪の向きを変更する操舵装
置が備えられている。このような操舵装置は、操舵輪を
回転自在に支持するナックルブロックにナックルアーム
を設け、ナックルアームに連結されたタイロッドをステ
アリングホイールの回転力によって軸方向移動させ、こ
れによって、ナックルブロックとともに操舵輪の向きを
変更するものである。[0003] In general, such small vehicles as described above are equipped with a steering device for changing the direction of steered wheels by steering operation by a driver in order to change the running direction of the vehicle. In such a steering device, a knuckle arm is provided on a knuckle block that rotatably supports a steered wheel, and a tie rod connected to the knuckle arm is moved in an axial direction by a rotational force of a steering wheel. Is to change the orientation of.

【０００４】そして、このステアリングホイールの回転
力によってタイロッドを軸方向移動させる機構として
は、ステアリングホイールの回転をギアボックスにより
ピットマンアームの揺動に変換して当該ピットマンアー
ムによりタイロッドを軸方向移動させるギアボックス
式、ステアリングホイールの回転をピニオンによりラッ
クの軸方向移動に変換して当該ラックによりタイロッド
を軸方向移動させるラックピニオン式、ステアリングホ
イールの回転をリンクによって往復動に変換して当該リ
ンクによりタイロッドを軸方向移動させるリンク式な
ど、種々な形式のものが知られている。As a mechanism for axially moving the tie rod by the rotational force of the steering wheel, a gear for converting the rotation of the steering wheel into a swing of a pitman arm by a gearbox and axially moving the tie rod by the pitman arm. Box-type, rack-pinion type in which the rotation of the steering wheel is converted into axial movement of the rack by a pinion and the tie rod is axially moved by the rack, the rotation of the steering wheel is converted into reciprocating motion by a link, and the tie rod is converted by the link. Various types are known, such as a link type that moves in the axial direction.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな操舵装置にあっては、車両走行中に操舵輪が突起物
に乗り上げたり窪みに嵌まるたりすると路面反力より操
舵輪の向きを変えさせようとする力が発生し、これによ
って、ステアリングホイールにも向きを変えさせようと
する力（すなわち、キックバック）が生じて当該ステア
リングホイールを把持する運転者に不快感や疲労を与え
てしまうことがあった。この対策として、ラックピニオ
ン式の操舵装置では、ラックに平行に油圧ダンパーを設
けてラックに生じるキックバック力を干渉する方法が考
えられるが、ラックピニオン式の操舵装置自体でも構造
複雑で大型にして重力が嵩むものであるのに、これに油
圧ダンパーを設けると更に構造が複雑化し重力が増大す
るのは言うに及ばず、油圧ダンパーの設置方法や形式を
工夫しないとかなり大型化してしまう。However, in such a steering apparatus, when the steered wheels ride on the protrusions or fit into the depressions while the vehicle is running, the direction of the steered wheels is changed by the road surface reaction force. A force that causes the steering wheel to change direction (i.e., kickback), causing discomfort and fatigue to the driver holding the steering wheel. was there. As a countermeasure, in a rack and pinion type steering device, a method of providing a hydraulic damper parallel to the rack and interfering with kickback force generated in the rack can be considered, but the rack and pinion type steering device itself has a complicated and large structure. Although the gravity increases, providing a hydraulic damper with the hydraulic damper further complicates the structure and increases the gravity. Needless to say, the size of the hydraulic damper becomes considerably large unless the installation method and form of the hydraulic damper are devised.

【０００６】ここで、上記のような小型車両では、構造
簡易にして小型軽量化が特に要求されることから、ラッ
クピニオン式やギアボックス式に比べて構造簡易で小型
軽量なリンク式の操舵装置を採用するのが有利である。
また、リンク式の操舵装置はステアリングホイールの回
転力をタイロッドの軸方向移動力に変換するときのレシ
オがラックピニオン式やギアボックス式に比べて小さい
ことから操舵荷重が大きくなるが、小型車両は元々操舵
荷重が小さいのでリンク式の操舵装置を採用しても操舵
荷重についての問題はない。しかしながら、リンク式の
操舵装置では、変換レシオが小さいことからキックバッ
ク力がステアリングホイールに伝わり易く、ラックピニ
オン式やギアボックス式に比べて特に緩衝に対する対策
が要望される。[0006] Here, in the above-mentioned small vehicle, since the structure is particularly required to be small in size and light in weight, a link-type steering device having a simple structure and small size and light weight as compared with a rack and pinion type or a gear box type is required. It is advantageous to employ
In addition, the link-type steering device has a large steering load because the ratio when converting the rotational force of the steering wheel to the axial movement force of the tie rod is smaller than that of the rack-pinion type or gearbox type, but the small vehicle is Since the steering load is originally small, there is no problem with the steering load even if a link type steering device is employed. However, in the link type steering device, since the conversion ratio is small, the kickback force is easily transmitted to the steering wheel, and a countermeasure against buffering is particularly required as compared with the rack and pinion type or the gearbox type.

【０００７】本発明は、上記従来の事情に鑑みなされた
もので、キックバックに対する緩衝機能を有した車両の
操舵装置を提供することを目的とする。また、本発明
は、特に小型車両に適用して好適な車両の操舵装置を提
供することを目的とする。なお、本発明の更なる目的
は、以下の説明において明らかなところである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a vehicle steering apparatus having a function of buffering kickback. Another object of the present invention is to provide a vehicle steering system which is particularly suitable for a small vehicle. Further objects of the present invention will be apparent in the following description.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る車両の操舵
装置は、操舵輪を回転自在に支持するナックルブロック
と、ナックルブロックに設けられたナックルアームと、
ナックルアームに連結されたタイロッドとを備え、軸方
向に作用するキックバック力を吸収するためのダンパー
機構がタイロッドに同軸に介装されている。したがっ
て、タイロッドを介して伝達されるキックバック力をダ
ンパー機構によって緩衝することができ、しかも、この
ダンパー機構はタイロッドに介装されて同軸に配されて
いるので、装置を大型化せずに緩衝機能を付加すること
ができる。According to the present invention, there is provided a steering apparatus for a vehicle, comprising: a knuckle block rotatably supporting a steered wheel; a knuckle arm provided on the knuckle block;
A tie rod connected to the knuckle arm, and a damper mechanism for absorbing a kickback force acting in the axial direction is coaxially interposed on the tie rod. Therefore, the kickback force transmitted via the tie rod can be buffered by the damper mechanism. Moreover, since the damper mechanism is interposed on the tie rod and arranged coaxially, the damping mechanism can be buffered without increasing the size of the device. Functions can be added.

【０００９】更に、本発明の操舵装置では、左右の操舵
輪に連結する左右のタイロッドに油圧シリンダ式のダン
パー機構をそれぞれ介装し、これらシリンダ間で油を流
通させるパイプを当該シリンダ間に連結した。したがっ
て、ダンパー機構は空気などの圧縮性流体や弾性体を用
いた種々な形式のものを用いることができるが、特に油
圧シリンダ式のものを用いることによって、通常の操舵
時にはダンパー機能を発生させずに運転者に操舵違和感
を与えず且つキックバックに対しては大きな緩衝効果を
発生するように容易に調整設定することができる。更
に、これら油圧シリンダ間で油を流通させるようにして
いるため、キックバック力によって一方のタイロッドが
縮んだ時には他方のタイロッドが伸びるといったように
動作させることができ、これによって、トー角などのホ
イールアライメントが常に一定に保たれる。Further, in the steering apparatus according to the present invention, a hydraulic cylinder type damper mechanism is interposed between the left and right tie rods connected to the left and right steering wheels, respectively, and a pipe through which oil flows between the cylinders is connected between the cylinders. did. Therefore, various types of damper mechanisms using a compressive fluid such as air or an elastic body can be used.However, by using a hydraulic cylinder type, the damper function does not occur during normal steering. In this case, the driver can easily adjust and set so as not to give the driver an uncomfortable feeling of steering and to generate a large buffering effect against kickback. Further, since oil is allowed to flow between these hydraulic cylinders, it is possible to operate such that when one of the tie rods is contracted by the kickback force, the other tie rod is extended. The alignment is always kept constant.

【００１０】更に、本発明は、ステアリングホイールの
回転力をタイロッドに直接的に伝達して当該タイロッド
を軸方向移動させるリンク機構を備えており、すなわ
ち、リンク式の操舵装置に適用している。したがって、
構造簡易にして小型軽量なことが利点であるリンク式操
舵装置の利点を損なうことなくキックバックに対する緩
衝機能を付加することができ、例えば小型車両に求めら
れる要求を満足させることができる操舵装置を実現する
ことができる。なお、本発明は、リンク式操舵装置に適
用して好適であるがラックピニオン式やギアボックス式
などの他の形式の操舵装置に適用しても所期の作用効果
を得ることができ、また、小型車量に限らず操舵装置を
有する一般の車両に適用しても所期の作用効果を得るこ
とができる。Further, the present invention is provided with a link mechanism for directly transmitting the rotational force of the steering wheel to the tie rod to move the tie rod in the axial direction, that is, the present invention is applied to a link type steering device. Therefore,
It is possible to add a shock absorbing function against kickback without deteriorating the advantage of the link type steering device, which is advantageous in that it is simple in structure and small in size and light in weight, and for example, a steering device capable of satisfying the demands for small vehicles. Can be realized. In addition, the present invention is preferably applied to a link type steering device, but can also obtain an intended operation and effect even when applied to other types of steering devices such as a rack and pinion type and a gear box type. However, even if the present invention is applied to a general vehicle having a steering device without being limited to a small vehicle volume, an expected operation and effect can be obtained.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】本発明を、図に示す一実施形態を
用いて具体的に説明する。なお、本例は、本発明を小型
車量に用いられるリンク式（特にセンターアーム式）の
操舵装置に適用したものである。図１〜図３に示すよう
に、本例の小型車両は前輪１と後輪２とにそれぞれ２つ
車輪を備えた四輪車であり、中央部に１人の乗員（運転
者）が着座する単座運転シート３が備えられている。こ
の小型車両の基本的な車体構造は、アルミニュームなど
の金属製パイプ材で構成した枠型の車体フレーム４に樹
脂製ボディーカバー５を被せたものであり、更に、この
ボディーカバー５の上方に樹脂製のルーフパネル６を配
して乗員の着座シート３上方を覆ってキャビンを構成し
ている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described with reference to an embodiment shown in the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a link type (particularly, a center arm type) steering device used for a small vehicle. As shown in FIGS. 1 to 3, the small vehicle of this example is a four-wheeled vehicle having two wheels each for a front wheel 1 and a rear wheel 2, and one occupant (driver) is seated in the center. A single-seat operation seat 3 is provided. The basic body structure of this small vehicle is such that a frame-shaped body frame 4 made of a metal pipe material such as aluminum is covered with a resin body cover 5. A roof panel 6 made of resin is arranged to cover the upper part of the occupant's seat 3 to form a cabin.

【００１２】運転席には、ステアリングホイール７が設
けられており、ステアリングホイール７からの操舵力を
後述する操舵装置を介して加えることにより、操舵輪と
しての左右の前輪１が向きを変えて車両の走行方向が任
意に変更できるようになっている。なお、車体フレーム
４の後部には枠型のスイングフレーム８が上下に揺動自
在に取り付けられ、このスイングフレーム８上にエンジ
ン、変速機、ディファレンシャル機構などを一体化した
パワーユニット９が設けられており、駆動輪としての左
右の後輪２は、このパワーユニット９に連結されてスイ
ングフレーム８の揺動により懸架されるとともにパワー
ユニット９からの出力により駆動される。The driver's seat is provided with a steering wheel 7. By applying a steering force from the steering wheel 7 via a steering device described later, the left and right front wheels 1 as steered wheels change directions. The running direction can be changed arbitrarily. A frame-type swing frame 8 is attached to the rear of the body frame 4 so as to be vertically swingable, and a power unit 9 in which an engine, a transmission, a differential mechanism, and the like are integrated on the swing frame 8 is provided. The right and left rear wheels 2 as driving wheels are connected to the power unit 9 and suspended by the swing of the swing frame 8 and driven by the output from the power unit 9.

【００１３】車体フレーム４の前部には一対のリーディ
ングアーム１０が設けられており、これらリーディング
アーム１０はそれぞれピボット１１を中心として上下に
揺動自在に取り付けられている。なお、各リーディング
アーム１０と車体フレーム４との間には、サスペンショ
ンスプリングとショックアブソーバとを組み付けたサス
ペンションユニット（図示せず）が設けられている。各
リーディングアーム１０の先端にはそれぞれナックルブ
ロック１２が操舵方向へ回動自在に設けられており、こ
れらナックルブロック１２にそれぞれ操舵輪１が回転自
在に支持されている。A pair of leading arms 10 are provided at the front of the body frame 4, and each of the leading arms 10 is mounted so as to swing up and down about a pivot 11. A suspension unit (not shown) in which a suspension spring and a shock absorber are assembled is provided between each leading arm 10 and the vehicle body frame 4. Knuckle blocks 12 are provided at the leading ends of the respective reading arms 10 so as to be rotatable in the steering direction, and the knuckle blocks 12 rotatably support the steered wheels 1 respectively.

【００１４】図４に詳示するように、ナックルブロック
１２はリーディングアーム１０の先端に中心軸１３（取
り付けピン：図示せず）を中心として操舵方向へ回動自
在に設けられており、各ナックルブロック１２から突設
されたナックルアーム１４に操舵装置のタイロッド１５
の先端が連結されている。この操舵装置は、ステアリン
グホイール７から伸びるステアリングコラム１７の下端
に板状のセンターアーム１８を固定し、このセンターア
ーム１８にタイロッド１５の基端を連結したものであ
り、ステアリングホイール７の回転によってセンターア
ーム１８をステアリングコラム１７を中心として回転変
位させ、これによって、タイロッド１５を右又は左へ軸
方向移動させてナックルブロック１２を右又は左へ旋回
させるものである。As shown in detail in FIG. 4, the knuckle block 12 is provided at the tip of the leading arm 10 so as to be rotatable in the steering direction about a central shaft 13 (an attachment pin: not shown). A tie rod 15 of a steering device is attached to a knuckle arm 14 protruding from the block 12.
Are connected. In this steering device, a plate-shaped center arm 18 is fixed to a lower end of a steering column 17 extending from the steering wheel 7, and a base end of a tie rod 15 is connected to the center arm 18. The arm 18 is rotationally displaced about the steering column 17, whereby the tie rod 15 is axially moved right or left to turn the knuckle block 12 right or left.

【００１５】なお、タイロッド１５の先端はピン１９を
介してナックルアーム１４に回転自在に連結され、タイ
ロッド１５の基端はピン２０を介してセンターアーム１
８に回転自在に連結されており、センターアーム１８、
タイロッド１５、ナックルアーム１４により、ステアリ
ングホイール７の回転力を伝達して操舵輪１を旋回させ
るリンク機構が構成されている。The tip of the tie rod 15 is rotatably connected to the knuckle arm 14 via a pin 19, and the proximal end of the tie rod 15 is connected to the center arm 1 via a pin 20.
8 and is rotatably connected to the center arm 18,
The tie rod 15 and the knuckle arm 14 constitute a link mechanism that transmits the rotational force of the steering wheel 7 and turns the steered wheels 1.

【００１６】図５及び図６に詳示するように、タイロッ
ド１５は油圧シリンダを同軸に介装した構造であり、シ
リンダボディー２２の基端がセンターアーム１８に連結
され、シリンダボディー２２から同軸に伸びるピストン
ロッド２３の先端がナックルアーム１４に連結される。
シリンダボディー２２内部の略中央位置には環状の段部
２４によって小径部が形成されており、図５に示す通常
時には、ピストンロッド２３の基端に設けられたピスト
ン２５はこの小径部に摺動自在に収まっている。As shown in detail in FIGS. 5 and 6, the tie rod 15 has a structure in which a hydraulic cylinder is coaxially interposed. The base end of a cylinder body 22 is connected to the center arm 18, and the tie rod 15 is coaxial with the cylinder body 22. The tip of the extending piston rod 23 is connected to the knuckle arm 14.
At a substantially central position inside the cylinder body 22, a small-diameter portion is formed by an annular step portion 24. In a normal state shown in FIG. 5, the piston 25 provided at the base end of the piston rod 23 slides on the small-diameter portion. It fits freely.

【００１７】シリンダボディー２２内部の小径部２４を
挟む両側には油を収容した油室２６ａ、２６ｂが形成さ
れており、これら油室２６ａ、２６ｂ内にはピストン２
５を図５に示す通常位置に保持するように付勢するリタ
ーンスプリング２７ａ、２７ｂが設けられている。な
お、図中の２８はリターンスプリング２７ａ、２７ｂを
ピストン２５に係合させるためのスプリングシートであ
る。また、図中の２９はシリンダボディー２２の先端開
口を塞ぐ蓋部材であり、ピストンロッド２３は蓋部材２
９を貫通して軸方向移動自在であるとともに、蓋部材２
９に設けられたシール材３０によって油室２６ａの油密
が保持されている。Oil chambers 26a and 26b containing oil are formed on both sides of the small diameter portion 24 inside the cylinder body 22. The pistons 2 are provided in the oil chambers 26a and 26b.
Return springs 27a and 27b are provided to bias the lever 5 in the normal position shown in FIG. Reference numeral 28 in the drawing denotes a spring seat for engaging the return springs 27a and 27b with the piston 25. Further, reference numeral 29 in the drawing denotes a lid member for closing the distal end opening of the cylinder body 22, and the piston rod 23
9 and is freely movable in the axial direction.
The oil tightness of the oil chamber 26a is maintained by the seal member 30 provided in the fuel cell 9.

【００１８】ピストン２５には油室２６ａ、２６ｂ間を
連通するオリフィス３１が形成されており、図６に示す
ようにキックバック力によってピストン２５が移動する
際には、油室２６ａ、２６ｂ間でオリフィス３１を通し
て油が流れ、これによって、ピストン２５の移動（すな
わち、シリンダボディー２２とピストンロッド２３との
間の相対移動）に対して減衰力を発生する。シリンダボ
ディー２２には油室２６ａ、２６ｂにそれぞれ通じるポ
ート３３ａ、３３ｂが形成されており、これらポートポ
ート３３ａ、３３ｂは他方のタイロッド１５を構成して
いる油圧シリンダの同じポート３３ａ、３３ｂにそれぞ
れパイプ３４ａ、３４ｂを介して連通している。An orifice 31 is formed in the piston 25 so as to communicate between the oil chambers 26a and 26b. As shown in FIG. 6, when the piston 25 moves by the kickback force, the piston 25 moves between the oil chambers 26a and 26b. The oil flows through the orifice 31, thereby generating a damping force for the movement of the piston 25 (that is, the relative movement between the cylinder body 22 and the piston rod 23). Ports 33a and 33b are formed in the cylinder body 22 to communicate with the oil chambers 26a and 26b, respectively. These port ports 33a and 33b are respectively connected to the same ports 33a and 33b of the hydraulic cylinder constituting the other tie rod 15 by pipes. It communicates via 34a, 34b.

【００１９】したがって、ピストン２５の移動に伴う油
室２６ａ、２６ｂの容量変化に対し、例えば、図６に示
すように一方のタイロッドの油室２６ｂの容量が小さく
なるときには、他方のタイロッドの油室２６ｂへパイプ
３４ｂを介して余剰油を一時的に流してその容量を大き
くさせ、これによって、他方のタイロッドの油室２６ａ
の容量が小さくなることによる余剰油をパイプ３４ａを
介して一方のタイロッドの油室２６ａへ流してその容量
を一時的に大きくさせ、総じて、一方のタイロッド１５
が縮まるときには他方のタイロッド１５が若干伸びてホ
イールアライメントが一定に保持されるようになってい
る。Therefore, when the capacity of the oil chamber 26b of one tie rod is reduced as shown in FIG. 6 with respect to the change in capacity of the oil chambers 26a and 26b due to the movement of the piston 25, the oil chamber of the other tie rod is reduced. The excess oil is temporarily flowed through the pipe 34b into the oil chamber 26b to increase the capacity of the oil tank 26a.
The excess oil due to the decrease in the capacity of the tie rod 15 is temporarily flowed through the pipe 34a into the oil chamber 26a of one tie rod to temporarily increase the capacity thereof.
When the tie is contracted, the other tie rod 15 is slightly extended so that the wheel alignment is kept constant.

【００２０】ここで、上記リターンスプリング２７ａ、
２７ｂの付勢力は、通常の操舵操作によりタイロッド１
５に加わる軸方向力に対しては図５に示すようにピスト
ン２５を中立位置に保持し、この通常操舵力を上回るキ
ックバック軸力に対しては図６に示すようにピストン２
５の移動を許容するように設定されており、操舵輪１か
らキックバック力が加わった時には上記のようなタイロ
ッド１５の伸縮による減衰力で緩衝効果を発生し、通常
の操舵操作時にはタイロッド１５の伸縮を抑えて操舵操
作に違和感のないようにしている。Here, the return spring 27a,
The urging force of the tie rod 27b is controlled by a normal steering operation.
5, the piston 25 is held at a neutral position as shown in FIG. 5, and the kickback axial force exceeding the normal steering force is applied to the piston 2 as shown in FIG.
5 is set so as to allow the movement of the tie rod 15 when a kickback force is applied from the steered wheels 1 to generate a buffering effect due to the damping force due to the expansion and contraction of the tie rod 15 as described above. The expansion and contraction is suppressed so that the steering operation does not feel strange.

【００２１】次に、本例の操舵装置による動作を説明す
る。まず、通常の操舵時には、運転者がステアリングホ
イール７を回転させるとセンターアーム１８が回転し、
これによってタイロッド１５が右又は左へ軸方向移動し
てナックルブロック１２をピン１３回りに右又は左へ旋
回させて、左右の操舵輪１を所望の方向へ旋回させるこ
とができる。そして、走行中の路面反力により操舵輪１
の向きを急激に変化させるキックバックが生じたときに
は、このキックバック力をタイロッド１５の油圧シリン
ダ機構による減衰力で緩衝し、ステアリングホイール７
へ伝わらないようになっている。Next, the operation of the steering apparatus of the present embodiment will be described. First, during normal steering, when the driver rotates the steering wheel 7, the center arm 18 rotates,
As a result, the tie rod 15 is axially moved right or left, and the knuckle block 12 is turned right or left around the pin 13, so that the left and right steered wheels 1 can be turned in a desired direction. Then, due to the road surface reaction force during running, the steering wheel 1
When the kickback that suddenly changes the direction of the steering wheel 7 is buffered by the damping force of the hydraulic cylinder mechanism of the tie rod 15,
It is not transmitted to.

【００２２】更に、このような緩衝動作では図７に示す
ように一方（右操舵輪側）のタイロッド１５が縮むと、
他方（左操舵輪）のタイロッド１５との間でパイプ３４
ａ、３４ｂを通して油が流通し、他方（左操舵輪）のタ
イロッド１５が伸張して、左右の操舵輪１間に設定され
ているトー角などのホイールアライメントが一定に保た
れる。なお、このような路面反力によるキックバックは
一時的に生じるため、キックバック力がなくなったとき
には、直ちにリターンスプリング２７ａ、２７ｂによっ
てピストン２５が図５に示す中立位置に戻され、左右の
タイロッド１５が均等な長さとなる通常の状態に復帰す
る。Further, in such a buffering operation, when one (right steering wheel side) tie rod 15 contracts as shown in FIG.
A pipe 34 is connected to the other (left steering wheel) tie rod 15.
Oil flows through a and b, and the other (left steering wheel) tie rod 15 is extended, so that the wheel alignment such as the toe angle set between the left and right steering wheels 1 is kept constant. Since kickback due to such road surface reaction force occurs temporarily, when the kickback force disappears, the return springs 27a and 27b immediately return the piston 25 to the neutral position shown in FIG. Returns to the normal state in which the length becomes uniform.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
キックバック力を吸収するためのダンパー機構をタイロ
ッドに同軸に介装したため、ラックピニオン式、ギアボ
ックス式、リンク式などの形式を問わず、当該ダンパー
機構をステアリング装置の構成部材にはみ出すことなく
組み込むことができ、操舵装置を大型化することなく緩
衝機能を付加することができる。また、本発明による
と、左右のタイロッドに油圧シリンダ式のダンパー機構
を介装し、これらシリンダ間で油を流通させるパイプを
設けたため、油圧による優れた減衰効果を得られるとと
もに、油圧によってこれらタイロッドを同期して伸縮さ
せることができ、左右の操舵輪間に設定されたトー角な
どのホイールアライメントを常に一定に保つことができ
る。また、本発明によると、ステアリングホイールの回
転力をタイロッドに直接的に伝達するリンク式の操舵装
置としたため、構造簡易にして小型軽量なリンク式操舵
装置を用いることにより小型車両に求められる要求を満
足させることができるとともにキックバックに対する緩
衝機能を実現することができる。As described above, according to the present invention,
Since the damper mechanism for absorbing kickback force is coaxially interposed on the tie rod, the damper mechanism is incorporated without protruding into the components of the steering device regardless of the type of rack-pinion type, gear box type, link type, etc. Therefore, a buffer function can be added without increasing the size of the steering device. Further, according to the present invention, since a hydraulic cylinder type damper mechanism is interposed between the left and right tie rods and a pipe for circulating oil between these cylinders is provided, an excellent damping effect by hydraulic pressure can be obtained, and these tie rods can be obtained by hydraulic pressure. Can be extended and retracted in synchronism, and the wheel alignment such as the toe angle set between the left and right steered wheels can always be kept constant. Further, according to the present invention, a link type steering device that directly transmits the torque of the steering wheel to the tie rod is used. Satisfaction can be satisfied, and a buffer function against kickback can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施形態に係る小型車両の正面
側から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a small vehicle according to an embodiment of the present invention as viewed from the front side.

【図２】 本発明の一実施形態に係る小型車両の背面
側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the small vehicle according to the embodiment of the present invention as viewed from the rear side.

【図３】 本発明の一実施形態に係る小型車両の平面視
した底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the small vehicle according to the embodiment of the present invention as viewed in plan.

【図４】 本発明の一実施形態に係る操舵装置の全体
構成を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an overall configuration of a steering device according to an embodiment of the present invention.

【図５】 本発明の一実施形態に係る油圧ダンパー機構
を通常時の状態で示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a hydraulic damper mechanism according to an embodiment of the present invention in a normal state.

【図６】 本発明の一実施形態に係る油圧ダンパー機構
を減衰力発生時の状態で示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the hydraulic damper mechanism according to one embodiment of the present invention when a damping force is generated.

【図７】 本発明の一実施形態に係る操舵装置の動作を
説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the steering device according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：前輪（操舵輪）、 ７：ステアリングホイール、１
２：ナックルブロック、 １４：ナックルアーム、１
５：タイロッド、 １７：ステアリングコラム、１８：
センターアーム、 ２２：シリンダボディー、２３：ピ
ストンロッド、 ２５：ピストン、２６ａ、２６ｂ：油
室、 ２７ａ、２７ｂ：リターンスプリング、３１：オ
リフィス、 ３３ａ、３３ｂ：ポート、３４ａ、３４
ｂ：パイプ、1: front wheel (steering wheel), 7: steering wheel, 1
2: Knuckle block, 14: Knuckle arm, 1
5: Tie rod, 17: Steering column, 18:
Center arm, 22: cylinder body, 23: piston rod, 25: piston, 26a, 26b: oil chamber, 27a, 27b: return spring, 31: orifice, 33a, 33b: port, 34a, 34
b: pipe,

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 操舵輪を回転自在に支持するナックルブ
ロックと、ナックルブロックに設けられたナックルアー
ムと、ナックルアームに連結されたタイロッドとを備え
た車両の操舵装置において、 軸方向に作用するキックバック力を吸収するためのダン
パー機構をタイロッドに同軸に介装したことを特徴とす
る車両の操舵装置。An axially acting kick in a steering apparatus for a vehicle including a knuckle block rotatably supporting a steered wheel, a knuckle arm provided on the knuckle block, and a tie rod connected to the knuckle arm. A steering device for a vehicle, wherein a damper mechanism for absorbing a back force is coaxially interposed in a tie rod. 【請求項２】 請求項１に記載の車両の操舵装置におい
て、 左右の操舵輪に連結する左右のタイロッドに油圧シリン
ダ式のダンパー機構をそれぞれ介装し、これらシリンダ
間で油を流通させるパイプを当該シリンダ間に連結した
ことを特徴とする車両の操舵装置。2. The steering apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein left and right tie rods connected to the left and right steering wheels are respectively provided with hydraulic cylinder type damper mechanisms, and pipes for flowing oil between the cylinders are provided. A vehicle steering system connected between the cylinders. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の車両の操
舵装置において、 ステアリングホイールの回転力をタイロッドに直接的に
伝達して当該タイロッドを軸方向移動させるリンク機構
を備えたことを特徴とする車両の操舵装置。3. The steering apparatus for a vehicle according to claim 1, further comprising a link mechanism for directly transmitting a rotational force of a steering wheel to the tie rod to move the tie rod in the axial direction. Vehicle steering device.