JP2001300997A - Method and apparatus for injection molding - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To supply even a part such as an optical element required for relatively high precision with its stable quality. SOLUTION: An apparatus comprises an arithmetic unit 45 for storing the peak of injection pressure for proper molding, the time of peak generation, and a resin packing pressure when a mold is opened, a load cell 25 which detects the peak and inputs it in the unit 45, the first resin pressure sensor 67 which detects the injection pressure in the neighbourhood of a gate 66 communicating with a cavity 65, inputs it in the unit 45, and obtains the time of peak generation, the second resin pressure sensor 68 which detects a resin packing pressure in the cavity 65 and inputs it in the unit 45, a cylinder set temperature control device 41 for correcting the temperature of a plastication cylinder 12 so that in the neighbourhood of the time of peak generation which is stored in the unit 45, the peak of the injection pressure detected by the load cell 25 is equivalent to the pre-stored peak, and a heater pump 46 which controls the temperature of a mold 6 and corrects a cooling time so that a resin packing pressure during cooling is equal to the resin packing pressure stored in advance in the unit 45.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、特に光学素子のよ
うな高い成形精度を要する部品を常に安定的に供給する
射出成形方法および射出成形装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding method and an injection molding apparatus for constantly and stably supplying parts requiring high molding precision such as optical elements.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、熱可塑性樹脂を用いた射出成形に
おいて、要求精度が比較的高いレベルにある光学素子の
成形等では、供給樹脂の計量精度やシリンダ温度設定分
解能の高い射出成形装置を用いることが一般的である。
しかし、実際には供給樹脂の製造ロット間等の物性のば
らつき、主にはメルトインデックスのばらつきにより樹
脂の流動性がロット毎に変化してしまうため、上記のよ
うな射出成形装置を用いても金型キャビティ内での転写
圧にばらつきが生じ、結果的に成形品の面精度変化によ
り、得られた光学素子の光学性能にも大きなばらつきを
生じさせることとなる。2. Description of the Related Art Conventionally, in injection molding using a thermoplastic resin, when molding an optical element having a required accuracy at a relatively high level, an injection molding apparatus having a high measuring accuracy of a supply resin and a high resolution for setting a cylinder temperature is used. That is common.
However, in practice, because the fluidity of the resin changes from lot to lot due to variations in the physical properties of the supply resin between production lots and the like, mainly variations in the melt index, even if the above-described injection molding apparatus is used. Variations occur in the transfer pressure in the mold cavity, resulting in large variations in the optical performance of the obtained optical element due to changes in the surface accuracy of the molded product.

【０００３】この問題を解決するために、特公平７−５
３４０５号公報には以下の技術が開示されている。本従
来技術によれば、成形機の射出圧力を検出し、この射出
圧力を表す信号を出力する射出圧力センサと、この射出
圧力センサの出力信号に基づいて、射出成形機の成形サ
イクルにおける実際の射出時間を計測する射出時間計測
手段と、射出成形機内の樹脂を加熱する加熱手段と、射
出成形機内の樹脂の温度を計測する温度計測手段と、前
記射出時間計測手段によって計測された実際の射出時間
の標準射出時間に対する変動の程度を求め、この変動の
程度が所定範囲外であることを判定する手段と、ならび
に前記判定手段による判定があったときに実際の射出時
間が標準射出時間に等しくなる方向に、前記温度計測手
段によって計測された樹脂温度、および射出時間と樹脂
温度との関係を用いて前記加熱手段を制御する温度制御
手段と、を備えている。In order to solve this problem, Japanese Patent Publication No. 7-5
Japanese Patent Application Publication No. 3405 discloses the following technology. According to this conventional technique, an injection pressure sensor that detects an injection pressure of a molding machine and outputs a signal representing the injection pressure, and an actual output in a molding cycle of the injection molding machine based on an output signal of the injection pressure sensor. Injection time measuring means for measuring the injection time, heating means for heating the resin in the injection molding machine, temperature measuring means for measuring the temperature of the resin in the injection molding machine, and actual injection measured by the injection time measuring means Means for determining the degree of change of the time with respect to the standard injection time, means for determining that the degree of the change is outside a predetermined range, and when the determination means determines that the actual injection time is equal to the standard injection time. Temperature control means for controlling the heating means using the resin temperature measured by the temperature measurement means, and the relationship between the injection time and the resin temperature. To have.

【０００４】この従来技術によると、射出圧力最大値が
標準射出圧力最大値に比べてある程度低くなった場合に
は、樹脂温度を相対的に低くして樹脂流動性を相対的に
低下させ、逆に射出圧力最大値が高くなった場合には、
樹脂温度を高くするように制御している。これによって
射出圧力最大値（すなわち樹脂流動性）を常にほぼ一定
に保つようにしている。ここで標準射出圧力最大値と
は、良好な品質の成形品が得られる成形条件下で測定さ
れる射出圧力最大値である。従って、樹脂の物性に変動
があっても常に良好な品質の成形品が得られるようにな
る。According to this prior art, when the maximum value of the injection pressure is somewhat lower than the maximum value of the standard injection pressure, the resin temperature is relatively lowered to lower the resin fluidity relatively. If the maximum injection pressure becomes higher
Control is performed to increase the resin temperature. In this way, the maximum injection pressure (ie, the fluidity of the resin) is always kept almost constant. Here, the standard injection pressure maximum value is an injection pressure maximum value measured under molding conditions under which a molded article of good quality is obtained. Therefore, even if the physical properties of the resin fluctuate, a molded product of good quality can always be obtained.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
７−５３４０５号公報に記載される従来技術には以下の
ような欠点を有してる。この従来技術では溶融樹脂の流
動性を常に一定にするために、樹脂温度を適宜補正する
ものであるが、金型キャビティに充填した溶融樹脂の冷
却時間に関しては補正の対象にはなっていない。すなわ
ち、材料ロット等の条件が変更されても、冷却時間が常
に一定であるので、溶融樹脂の流動性を一定にするため
に樹脂温度を変化させれば当然、冷却後の金型開放時の
金型キャビティ内の残留圧力も変化するため、金型開放
時の残留圧力解放による成形品の歪み量または歪み分布
にもばらつきがでてくる。However, the prior art described in Japanese Patent Publication No. 7-53405 has the following disadvantages. In this conventional technique, the resin temperature is appropriately corrected in order to keep the fluidity of the molten resin constant, but the cooling time of the molten resin filled in the mold cavity is not corrected. That is, even if the conditions such as the material lot are changed, since the cooling time is always constant, if the resin temperature is changed in order to keep the fluidity of the molten resin constant, it is natural that the mold after cooling is opened. Since the residual pressure in the mold cavity also changes, the distortion amount or distortion distribution of the molded product due to the release of the residual pressure when the mold is opened also varies.

【０００６】本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、材料ロット等の条件が変更になっても
ゲート通過付近の樹脂の圧力値を基準にして可塑化シリ
ンダの設定温度を補正することにより溶融樹脂の流動性
を一定にし、かつこのときの樹脂温度変化に伴い生ずる
冷却時間の変化をも補正することで、比較的要求精度の
高い光学素子等のような部品であっても極めて安定した
品質で供給可能とする射出成形方法および装置を提供す
ることを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. Even if the conditions such as the material lot are changed, the set temperature of the plasticizing cylinder is set based on the pressure value of the resin near the gate. By correcting the fluidity of the molten resin by correcting the change in the cooling time caused by the change in the resin temperature at this time, it is possible to use a component such as an optical element having relatively high required accuracy. It is an object of the present invention to provide an injection molding method and an apparatus which can supply a material with extremely stable quality.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の請求項１の射出成形方法は、溶融樹脂の射
出圧力を検出する射出圧力検出機構を備えた射出装置よ
り金型キャビティに溶融樹脂を射出充填して成形を行う
射出成形方法において、各成形サイクル毎の射出開始時
刻を０としたときの時刻を認識する工程と、前記金型キ
ャビティに連通するゲート近傍での樹脂圧力を検出する
ゲート近傍樹脂圧力検出工程と、前記金型キャビティ内
の任意の場所での樹脂充填圧力を検出する樹脂充填圧力
検出工程と、前記各工程より、適正な成形が行われるた
めの射出圧力のピーク値と、その発生時刻、および金型
開放時の樹脂充填圧力を求め記憶させる工程と、前記射
出装置の可塑化シリンダの温度を検出しつつ加熱する工
程と、前記記憶されたピーク値発生時刻近傍において、
前記射出圧力検出機構により検出される射出圧力のピー
ク値が前記記憶されたピーク値と同等となるべく、前記
可塑化シリンダの温度を少なくとも０．１℃以上の分解
能で設定して、前記可塑化シリンダの加熱を制御する工
程と、冷却時の樹脂充填圧力が、前記記憶された樹脂充
填圧力と等しくなった時点で金型を開放する工程と、か
らなることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, an injection molding method according to a first aspect of the present invention is directed to an injection molding method including an injection device having an injection pressure detecting mechanism for detecting an injection pressure of a molten resin. In the injection molding method of performing injection molding by injecting and filling a molten resin into a mold, a step of recognizing a time when an injection start time is set to 0 for each molding cycle, and a resin pressure in the vicinity of a gate communicating with the mold cavity. Detecting the resin pressure near the gate, detecting the resin charging pressure at an arbitrary position in the mold cavity, detecting the resin pressure, and performing the injection pressure for performing the proper molding from each of the steps. A step of obtaining and storing a peak value, a time of occurrence thereof, and a resin filling pressure when the mold is opened, a step of heating while detecting the temperature of the plasticizing cylinder of the injection device, and In peak value occurrence time near,
Setting the temperature of the plasticizing cylinder at a resolution of at least 0.1 ° C. so that the peak value of the injection pressure detected by the injection pressure detecting mechanism is equal to the stored peak value; And a step of opening the mold when the resin filling pressure during cooling becomes equal to the stored resin filling pressure.

【０００８】また、本発明の請求項２の射出成形方法
は、前記請求項１の溶融樹脂の射出圧力を検出する射出
圧力検出機構を備えた射出装置より金型キャビティに溶
融樹脂を射出充填して成形を行う射出成形方法におい
て、適正な成形が行われるための冷却時の樹脂充填圧力
勾配を求め記憶させる工程と、冷却時の樹脂充填圧力勾
配が、前記記憶された樹脂充填圧力勾配と等しくなるべ
く前記金型の温度を補正する工程と、さらに有すること
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an injection molding method comprising: injecting and filling a molten resin into a mold cavity by an injection device having an injection pressure detecting mechanism for detecting an injection pressure of the molten resin according to the first aspect. In the injection molding method for performing molding, a step of obtaining and storing a resin filling pressure gradient at the time of cooling for performing proper molding, and the resin filling pressure gradient at the time of cooling is equal to the stored resin filling pressure gradient. Correcting the temperature of the mold as much as possible.

【０００９】さらに、本発明の請求項３の射出成形装置
は、溶融樹脂の射出圧力を検出する射出圧力検出機構を
備えた射出装置より金型キャビティに溶融樹脂を射出充
填して成形を行う射出成形装置において、各成形サイク
ル毎の射出開始時刻を０としたときの時刻を認識する時
刻認識手段と、前記金型キャビティに連通するゲート近
傍での樹脂圧力を検出するゲート近傍樹脂圧力検出手段
と、前記金型キャビティ内の任意の場所での樹脂充填圧
力を検出する樹脂充填圧力検出手段と、前記各手段によ
り、適正な成形が行われるための射出圧力のピーク値と
その発生時刻および金型開放時の樹脂充填圧力を求め記
憶する演算手段と、前記射出装置の可塑化シリンダの温
度を検出するシリンダ温度検出手段と、前記可塑化シリ
ンダを加熱するシリンダ加熱手段と、前記可塑化シリン
ダの設定温度を少なくとも０．１℃以上の分解能で設定
して、前記可塑化シリンダの加熱を制御するシリンダ加
熱制御手段と、前記演算手段に記憶されたピーク値発生
時刻近傍において、前記射出圧力検出機構により検出さ
れる射出圧力のピーク値が、前記演算手段に記憶された
ピーク値と同等となるべく、前記可塑化シリンダの設定
温度を補正するシリンダ設定温度補正手段と、冷却時の
樹脂充填圧力が、前記演算手段に記憶された樹脂充填圧
力と等しくなるべく冷却時間を補正する冷却時間補正手
段と、金型を開閉する手段と、からなることを特徴とす
る。Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided an injection molding apparatus having an injection pressure detecting mechanism for detecting an injection pressure of a molten resin. In the molding apparatus, time recognition means for recognizing a time when the injection start time for each molding cycle is set to 0, and resin pressure detecting means near the gate for detecting a resin pressure near the gate communicating with the mold cavity. A resin filling pressure detecting means for detecting a resin filling pressure at an arbitrary position in the mold cavity, and a peak value of an injection pressure, an occurrence time thereof, and a mold for performing proper molding by the respective means. Calculating means for obtaining and storing the resin filling pressure at the time of opening; cylinder temperature detecting means for detecting the temperature of the plasticizing cylinder of the injection device; and a system for heating the plasticizing cylinder. Cylinder heating means, cylinder heating control means for setting the set temperature of the plasticizing cylinder at a resolution of at least 0.1 ° C. and controlling heating of the plasticizing cylinder, and a peak value stored in the calculating means. Cylinder set temperature correction means for correcting the set temperature of the plasticizing cylinder so that the peak value of the injection pressure detected by the injection pressure detection mechanism near the occurrence time is equal to the peak value stored in the calculation means. Cooling time correction means for correcting the cooling time so that the resin filling pressure at the time of cooling becomes equal to the resin filling pressure stored in the arithmetic means, and means for opening and closing the mold.

【００１０】すなわち、本発明の請求項１の射出成形方
法では、予めある材料ロットや成形環境下において所望
の品質を得ることができる成形条件（適正成形条件）に
より成形を行ったときに、射出成形装置本体に内蔵され
る射出圧力検出機構によって検出される溶融樹脂の圧力
波形のうち、溶融樹脂がゲート近傍を通過する際に発生
する樹脂圧力のピーク値および該圧力の発生時刻が、記
憶工程により記憶されている。このうち発生時刻は、溶
融樹脂のゲート近傍を通過した際に示すピーク圧力が、
ゲート近傍樹脂圧力検出工程により検出され、このとき
の検知時刻は射出開始時刻を０として時刻認識工程によ
り認識することで求められる。In other words, according to the injection molding method of the first aspect of the present invention, when molding is performed in advance under molding conditions (appropriate molding conditions) under which a desired quality can be obtained in a certain material lot or molding environment. Among the pressure waveform of the molten resin detected by the injection pressure detection mechanism built in the molding apparatus main body, the peak value of the resin pressure generated when the molten resin passes near the gate and the time of occurrence of the pressure are stored in a storage step. Is stored. Of these, the occurrence time is the peak pressure indicated when the molten resin passed near the gate,
It is detected by the resin pressure detection process near the gate, and the detection time at this time is obtained by recognizing the injection start time as 0 with the time recognition process.

【００１１】また、射出成形装置本体に記憶されるピー
ク圧は、前記射出圧力検出機構によって検出された圧力
波形の中で、前記発生時刻近傍に発生しているピークを
探索することで得られる。また、これとは別に金型開放
時の金型キャビティ内の樹脂充填圧力が樹脂充填圧力検
出工程により検出され、同様に記憶されている。The peak pressure stored in the main body of the injection molding apparatus can be obtained by searching a pressure waveform detected by the injection pressure detecting mechanism for a peak occurring near the occurrence time. Apart from this, the resin filling pressure in the mold cavity when the mold is opened is detected by the resin filling pressure detecting step and stored in the same manner.

【００１２】この射出成形方法において、可塑化シリン
ダから溶融樹脂が金型内に射出されると、まず予め記憶
された時刻付近において発生している溶融樹脂のピーク
圧力が射出圧力検出機構により検出され、本ピーク圧力
をゲート近傍樹脂圧力であると認識する。さらに、この
後、このピーク圧力と予め記憶されていた適正成形条件
のピーク圧力値とを照合し、可塑化シリンダ設定温度を
可塑化シリンダの加熱制御工程により０．１℃以上の分
解能で補正して、両ピーク圧力がほぼ同値となるように
可塑化シリンダの加熱温度を適切に制御する。具体的に
は、射出圧力検出機構により検出されたピーク圧力が予
め記憶されていた適正成形条件の数値よりも、高ければ
可塑化シリンダ設定温度を上げる方向に、低ければ下げ
る方向に補正し、溶融樹脂の流動性を常に等しくした状
態にして、溶融樹脂に対する金型キャビティの転写性を
一定にする。In this injection molding method, when the molten resin is injected into the mold from the plasticizing cylinder, first, a peak pressure of the molten resin generated near a previously stored time is detected by the injection pressure detecting mechanism. It recognizes that this peak pressure is the resin pressure near the gate. Further, thereafter, the peak pressure is compared with the previously stored peak pressure value of the appropriate molding condition, and the plasticizing cylinder set temperature is corrected with a resolution of 0.1 ° C. or more by the plasticizing cylinder heating control process. Thus, the heating temperature of the plasticizing cylinder is appropriately controlled so that the two peak pressures have substantially the same value. Specifically, if the peak pressure detected by the injection pressure detection mechanism is higher than the numerical value of the appropriate molding condition stored in advance, the plasticizing cylinder set temperature is corrected in the direction of increasing the temperature, and if the peak pressure is low, the temperature is corrected in the direction of decreasing the temperature. The transferability of the mold cavity to the molten resin is kept constant by keeping the fluidity of the resin constant.

【００１３】溶融樹脂はこの後、金型キャビティ内へと
充填されるが、このときの充填圧力は金型キャビティ内
の樹脂充填圧力検出工程により随時検出されている。成
形保圧工程が終了し、冷却工程に入ると次第に樹脂温度
が下がるのに伴い、樹脂充填圧力検出工程により随時検
出されている樹脂充填圧力も低下していく。この間、前
記樹脂充填圧力値は常に、予め記憶されていた適正成形
条件の樹脂充填圧力値と照合され続け、両者が同値とな
った際に冷却工程はタイムアップとなり、金型の開放工
程により金型が開く。このことは結果的に常に等しい樹
脂充填圧力すなわち残留圧力値で成形品を金型キャビテ
ィから解放することになるため、スプリングバックによ
る歪み量や歪み分布の発生の仕方を常に一定とすること
につながり、極めて品質ばらつきの少ない成形品の加工
が可能になる。Thereafter, the molten resin is charged into the mold cavity, and the filling pressure at this time is detected as needed by a resin filling pressure detecting step in the mold cavity. After the molding pressure-holding step is completed and the cooling step is started, as the resin temperature gradually decreases, the resin filling pressure detected as needed by the resin filling pressure detecting step also decreases. During this time, the resin filling pressure value is constantly compared with the resin filling pressure value of the proper molding condition stored in advance, and when both values become the same value, the cooling step is timed up, and the mold opening step opens the mold. The mold opens. As a result, since the molded product is released from the mold cavity at the same resin filling pressure, that is, the residual pressure value, the amount of distortion and the distribution of distortion due to springback are always kept constant. In addition, it is possible to process a molded product with extremely small quality variations.

【００１４】また、本発明の請求項２の射出成形方法で
は、適切な成形条件下における前記樹脂充填圧力検出工
程により検出される冷却工程内の圧力勾配が予め記憶さ
れており、新規に成形を実施した際に計測される冷却工
程時の圧力勾配が、前記記憶されている圧力勾配と同等
となるべく、金型温度を補正する。これにより金型開放
時の金型キャビティ内の残留圧力は各成形サイクル間で
一定となるように調整されるため、得られる成形品の歪
み量や歪み分布は更に安定する。In the injection molding method according to the second aspect of the present invention, the pressure gradient in the cooling step detected by the resin filling pressure detecting step under appropriate molding conditions is stored in advance, and new molding can be performed. The mold temperature is corrected so that the pressure gradient during the cooling step measured at the time of the execution is equal to the stored pressure gradient. As a result, the residual pressure in the mold cavity when the mold is opened is adjusted so as to be constant between each molding cycle, so that the distortion amount and the distortion distribution of the obtained molded product are further stabilized.

【００１５】さらに、本発明の請求項３の射出成形装置
では、予めある材料ロットや成形環境下において所望の
品質を得ることができる成形条件（適正成形条件）によ
り成形を行ったときに、射出成形装置本体に内蔵される
射出圧力検出機構によって検出される溶融樹脂の圧力波
形のうち、溶融樹脂のゲート近傍を通過する際に発生す
る樹脂圧力のピーク値および該圧力の発生時刻が、演算
手段に記憶されている。このうち発生時刻は、溶融樹脂
がゲート近傍を通過した際に示すピーク圧力がゲート近
傍樹脂圧力検出手段により検出され、このときの検知時
刻は射出開始時間を０として時刻認識手段により認識す
ることで求められる。Further, in the injection molding apparatus according to the third aspect of the present invention, when molding is performed under molding conditions (appropriate molding conditions) capable of obtaining desired quality in a certain material lot or molding environment in advance. In the pressure waveform of the molten resin detected by the injection pressure detection mechanism built in the molding apparatus main body, the peak value of the resin pressure generated when the molten resin passes near the gate and the generation time of the pressure are calculated. Is stored in Among these, the generation time is such that the peak pressure indicated when the molten resin passes near the gate is detected by the resin pressure detection means near the gate, and the detection time at this time is recognized by the time recognition means assuming that the injection start time is 0. Desired.

【００１６】また、演算手段に記憶されるピーク圧は、
前記射出圧力検出機構によって検出された圧力波形の中
で、前記発生時刻近傍に発生しているピークを探索する
ことで得られる。また、これとは別に金型開放時の金型
キャビティ内の樹脂充填圧力が樹脂充填圧力検出手段に
より検出され、同様に演算手段に記憶されている。The peak pressure stored in the calculating means is:
It is obtained by searching for a peak occurring near the occurrence time in the pressure waveform detected by the injection pressure detection mechanism. In addition to this, the resin filling pressure in the mold cavity when the mold is opened is detected by the resin filling pressure detecting means, and is similarly stored in the calculating means.

【００１７】この射出成形装置の可塑化シリンダにより
溶融樹脂が金型内に射出されると、まず予め記憶された
時刻付近において発生している溶融樹脂のピーク圧力が
射出圧力検出機構により検出され、本ピーク圧力をゲー
ト近傍樹脂圧力であると認識する。さらに、この後、こ
のピーク圧力値と予め記憶されていたピーク圧力値とを
照合し、両者がほぼ同値となるようにシリンダ設定温度
補正手段により可塑化シリンダ加熱手段を適切に制御
し、可塑化シリンダ設定温度をシリンダ温度制御手段に
より０．１℃以上の分解能で補正する。具体的には、射
出圧力検出機構により検出されたピーク圧力が予め記憶
されていた適正成形条件の数値よりも、高ければ可塑化
シリンダ設定温度を上げる方向に、低ければ下げる方向
に補正し、溶融樹脂の流動性を常に等しくした状態にし
て、溶融樹脂に対する金型キャビティの転写性を一定に
した成形品の成形が可能になる。When the molten resin is injected into the mold by the plasticizing cylinder of the injection molding apparatus, first, a peak pressure of the molten resin generated near a previously stored time is detected by an injection pressure detecting mechanism. This peak pressure is recognized as the resin pressure near the gate. Further, thereafter, the peak pressure value is compared with the previously stored peak pressure value, and the plasticizing cylinder heating means is appropriately controlled by the cylinder setting temperature correcting means so that the two values are substantially the same, and the plasticizing is performed. The cylinder set temperature is corrected by the cylinder temperature control means with a resolution of 0.1 ° C. or more. Specifically, if the peak pressure detected by the injection pressure detection mechanism is higher than the numerical value of the appropriate molding condition stored in advance, the plasticizing cylinder set temperature is corrected in the direction of increasing the temperature, and if the peak pressure is low, the temperature is corrected in the direction of decreasing the temperature. It is possible to mold a molded article with constant transferability of the mold cavity to the molten resin while keeping the resin fluidity constant.

【００１８】溶融樹脂はこの後、金型キャビティ内へと
充填されるが、このときの充填圧力は金型キャビティ内
の樹脂充填圧力検出手段により随時検出されている。成
形保圧工程が終了し、冷却工程に入ると次第に樹脂温度
が下がるのに伴い、樹脂充填圧力検出手段により随時検
出されている樹脂充填圧力も低下していく。この間、前
記樹脂充填圧力値は、常に予め記憶されていた適正成形
条件の樹脂充填圧力値と演算手段により照合され続け、
両者が同値となった際に冷却工程はタイムアップとな
り、金型の開閉手段の動作で金型が開く。このことは結
果的に常に等しい樹脂充填圧力すなわち残留圧力値で成
形品を金型から解放することになるため、スプリングバ
ックによる歪み量や歪み分布の発生の仕方を常に一定と
することにつながり、極めて品質ばらつきの少ない成形
品が得られる。Thereafter, the molten resin is charged into the mold cavity. The filling pressure at this time is detected by the resin filling pressure detecting means in the mold cavity as needed. After the molding pressure-holding step is completed and the cooling step is started, as the resin temperature gradually decreases, the resin filling pressure detected as needed by the resin filling pressure detecting means also decreases. During this time, the resin filling pressure value is constantly compared with the resin filling pressure value of the appropriate molding condition stored in advance by the arithmetic means,
When both values are equal, the cooling process is timed up, and the mold is opened by the operation of the mold opening / closing means. As a result, since the molded product is released from the mold with the same resin filling pressure, that is, the residual pressure value, the amount of strain and the manner of generating the strain distribution due to springback are always kept constant. A molded product with very little quality variation can be obtained.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１を図１〜４に基づいて説明する。図１は本実施の
形態１の射出成形装置の概略図、図２は金型キャビティ
付近の拡大断面図、図３，４は溶融樹脂の圧力波形を示
している。(Embodiment 1) Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic view of an injection molding apparatus according to the first embodiment, FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the vicinity of a mold cavity, and FIGS. 3 and 4 show pressure waveforms of a molten resin.

【００２０】本射出成形装置は、図１に示すように、主
に樹脂の可塑化や射出を行う可塑化機構１と、金型の開
閉を制御するクランプ機構３に分かれ、それぞれは射出
成形装置制御機構４によりその動作が決定される。As shown in FIG. 1, the injection molding apparatus is mainly divided into a plasticizing mechanism 1 for plasticizing and injecting resin and a clamp mechanism 3 for controlling opening and closing of a mold. The operation is determined by the control mechanism 4.

【００２１】可塑化機構１には、金型６内に溶融樹脂５
０ａを供給する射出口２０を先端に有する可塑化シリン
ダ１２が設けられており、この可塑化シリンダ１２内に
は、樹脂を混練するスクリュー１１が回動自在かつ進退
自在となるようにスクリュー駆動部１３に保持されてい
る。このスクリュー駆動部１３には、射出口２０から金
型６内に溶融樹脂５０ａを射出する時に、スクリュー１
１が受ける樹脂圧力を検出できる射出圧力検出機構とし
てのロードセル２５が組込まれている。The plasticizing mechanism 1 includes a molten resin 5 in a mold 6.
There is provided a plasticizing cylinder 12 having an injection port 20 for supplying Oa at the tip, and a screw drive unit in the plasticizing cylinder 12 so that the screw 11 for kneading the resin can rotate and move forward and backward. 13. When the molten resin 50a is injected into the mold 6 from the injection port 20, the screw 1
A load cell 25 is incorporated as an injection pressure detecting mechanism that can detect the resin pressure received by the load cell 1.

【００２２】可塑化シリンダ１２の外壁には、シリンダ
温度検出手段としての温度センサー１４，１５，１６
が、可塑化シリンダ１２の長さ方向に所定間隔を有して
埋設されており、更に可塑化シリンダ１２外周には、温
度センサー１４，１５，１６と対となるようにシリンダ
加熱手段としてのバンドヒータ１７，１８，１９が取り
付けられている。可塑化シリンダ１２には、樹脂ペレッ
ト（以下、単に樹脂という）５０を可塑化シリンダ１２
内に供給する樹脂供給ホッパ２１が、バンドヒータ１
７，１８，１９を挟んで射出口２０と反対側となる位置
において、樹脂供給ホッパ２１の下端開口を可塑化シリ
ンダ１２の内部に連通させるとともに、上部開口を上方
に向けて取り付けられている。樹脂５０は、上部開口か
ら投入されて樹脂供給ホッパ２１内に貯蔵され、下部開
口から可塑化シリンダ１２内に供給される。Temperature sensors 14, 15, 16 as cylinder temperature detecting means are provided on the outer wall of the plasticizing cylinder 12.
Are embedded at predetermined intervals in the length direction of the plasticizing cylinder 12, and a band as a cylinder heating means is provided around the plasticizing cylinder 12 so as to be paired with the temperature sensors 14, 15, and 16. Heaters 17, 18, and 19 are attached. In the plasticizing cylinder 12, a resin pellet (hereinafter, simply referred to as a resin) 50 is provided.
The resin supply hopper 21 to be supplied into the
At a position opposite to the injection port 20 with respect to 7, 18, and 19, the lower end opening of the resin supply hopper 21 communicates with the inside of the plasticizing cylinder 12, and the upper opening is attached upward. The resin 50 is supplied from the upper opening, stored in the resin supply hopper 21, and supplied into the plasticizing cylinder 12 from the lower opening.

【００２３】クランプ機構３は、前記可塑化シリンダ１
２側に位置する固定側プラテン３１と可動側プラテン３
２とに主に分かれ、固定側プラテン３１と可動側プラテ
ン３２の間に金型６が配置されている。可動側プラテン
３２は、クランプ動作制御装置３４により制御されるト
グル機構３３により、固定側プラテン３１に対して進退
自在となっている。金型６は、固定型６１と可動型６２
を一対として構成されており、固定型６１は固定側プラ
テン３１に、可動型６２は可動側プラテン３２にそれぞ
れ固定され、トグル機構３３の動作に伴い可動型６２が
可動側プラテン３２と共に移動して、金型６が開閉され
る。The clamping mechanism 3 includes the plasticizing cylinder 1
Fixed side platen 31 and movable side platen 3 located on two sides
The mold 6 is disposed between the fixed-side platen 31 and the movable-side platen 32. The movable platen 32 is movable forward and backward with respect to the fixed platen 31 by a toggle mechanism 33 controlled by a clamp operation control device 34. The mold 6 includes a fixed mold 61 and a movable mold 62.
The movable mold 62 is fixed to the fixed platen 31, and the movable mold 62 is fixed to the movable platen 32, and the movable mold 62 moves together with the movable platen 32 with the operation of the toggle mechanism 33. The mold 6 is opened and closed.

【００２４】この金型６の溶融樹脂流路は、スプル６
３、ランナー６４、部品形状を転写するキャビティ６５
およびランナー６４とキャビティ６５とを連結するゲー
ト６６とから構成され、可塑化シリンダ１２の射出口２
０より供給される溶融樹脂５０ａは、スプル６３、ラン
ナー６４、ゲート６６を順次通過してキャビティ６５内
に充填される。なお、金型６には、その内部に温調油を
循環させるための図示しない循環路が設けられており、
可動型６２の外側面に開口した前記循環路の開口部６９
には、射出成形装置制御機構４のヒータポンプ４６が温
調油流路となるホース４７を介して接続されている。The molten resin flow path of this mold 6 is
3. Runner 64, cavity 65 for transferring part shape
And a gate 66 connecting the runner 64 and the cavity 65.
The molten resin 50a supplied from 0 passes through the sprue 63, the runner 64, and the gate 66 sequentially, and is filled in the cavity 65. The mold 6 is provided with a circulation path (not shown) for circulating the temperature control oil therein.
The opening 69 of the circulation path opened on the outer surface of the movable mold 62
Is connected to a heater pump 46 of the injection molding apparatus control mechanism 4 via a hose 47 serving as a temperature control oil flow path.

【００２５】更に、可動型６２におけるゲート６６付近
のランナー末端部６４ａには、図２のキャビティ６５付
近の拡大図にも示すように、ランナー６４内壁面位置と
ほぼ同一平面となるように、ゲート近傍樹脂圧力検出手
段としての第１樹脂圧センサー６７が可動型６２に埋設
されている。また、キャビティ６５の可動型６２側形成
面６５ａには、キャビティ６５内壁面位置とほぼ同一平
面となるように、樹脂充填圧力検出手段としての第２樹
脂圧センサー６８が埋設されている。Further, as shown in the enlarged view of the vicinity of the cavity 65 in FIG. A first resin pressure sensor 67 as a nearby resin pressure detecting means is embedded in the movable mold 62. A second resin pressure sensor 68 as a resin filling pressure detecting means is embedded in the movable mold 62 side forming surface 65a of the cavity 65 so as to be substantially flush with the inner wall surface position of the cavity 65.

【００２６】射出成形装置制御機構４には、温度センサ
ー１４，１５，１６により検出された温度値を基に可塑
化シリンダ１２の温度を、バンドヒータ１７，１８，１
９のＯＮ・ＯＦＦを適宜繰り返しながら制御するシリン
ダ加熱制御手段としてのシリンダ温度制御装置４１が設
けられており、本制御装置４１は０．１℃以上の分解能
で温度設定することが可能な仕様となっている。また、
第１樹脂圧センサー６７と第２樹脂圧センサー６８は、
それぞれ歪みアンプ４２，４３と電気的に接続されてお
り、歪みアンプ４２，４３は、ＡＤ変換ボード４４を介
して演算手段としての演算装置４５に接続されている。The injection molding apparatus control mechanism 4 supplies the temperature of the plasticizing cylinder 12 based on the temperature values detected by the temperature sensors 14, 15, 16 to the band heaters 17, 18, 1, and 2.
A cylinder temperature control device 41 is provided as a cylinder heating control means for controlling while repeating ON / OFF of 9 as appropriate. This control device 41 has a specification capable of setting a temperature with a resolution of 0.1 ° C. or more. Has become. Also,
The first resin pressure sensor 67 and the second resin pressure sensor 68
The distortion amplifiers 42 and 43 are respectively electrically connected to the distortion amplifiers 42 and 43. The distortion amplifiers 42 and 43 are connected to an arithmetic unit 45 as arithmetic means via an AD conversion board 44.

【００２７】この演算装置４５には、更に、射出成形装
置本体から、すなわちロードセル２５からＡＤ変換ボー
ド４４を介して射出開始信号を受け取る図示しない入力
配線がなされている。また、演算装置４５からは、シリ
ンダ温度制御装置４１に対して可塑化シリンダ１２の設
定温度の連続的自動入力を可能とする出力配線がとられ
て、シリンダ設定温度補正手段を構成している他、クラ
ンプ動作制御装置３４がクランプ機構３のトグル機構３
３に対して作動開始信号を出力するための、トリガー的
信号をクランプ動作制御装置３４に出力する接続もなさ
れ、金型６を開閉する手段が構成されている。The arithmetic unit 45 is further provided with an input wiring (not shown) for receiving an injection start signal from the injection molding apparatus main body, that is, from the load cell 25 via the AD conversion board 44. In addition, an output wiring is provided from the arithmetic unit 45 to enable continuous automatic input of the set temperature of the plasticizing cylinder 12 to the cylinder temperature control unit 41 to constitute a cylinder set temperature correction unit. , The clamp operation control device 34 controls the toggle mechanism 3 of the clamp mechanism 3.
A connection for outputting a trigger-like signal to the clamp operation control device 34 for outputting an operation start signal to the mold 3 is also provided, and means for opening and closing the mold 6 is configured.

【００２８】次に、前記構成の射出成形装置を用いた射
出成形方法を図３，４に基づいて説明する。なお、以下
の説明に用いる図３および図４は、成形１サイクルを行
った際に、可塑化機構１に設けられたロードセル２５お
よびゲート６６付近のランナー末端部６４ａに設けられ
た第１樹脂圧センサー６７と金型６のキャビティ６５に
設けられた第２樹脂圧センサー６８からそれぞれ検出さ
れた圧力波形の主な例で、図４のＡは第１樹脂圧センサ
ー６７で検出した圧力波形、図４のＢは第２樹脂圧セン
サー６８で検出した圧力波形である。Next, an injection molding method using the injection molding apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS. FIGS. 3 and 4 used in the following description show the load cell 25 provided in the plasticizing mechanism 1 and the first resin pressure provided in the runner end portion 64a near the gate 66 when one cycle of molding is performed. FIGS. 4A and 4B are main examples of pressure waveforms detected by the sensor 67 and the second resin pressure sensor 68 provided in the cavity 65 of the mold 6, respectively. FIG. 4B is a pressure waveform detected by the second resin pressure sensor 68.

【００２９】樹脂供給ホッパ２１に投入された樹脂ペレ
ット５０は、可塑化機構１の可塑化シリンダ１２内にお
いてスクリュー駆動部１３より与えられるスクリュー１
１の回転運動により剪断されるとともに射出口２０の方
向に運ばれ、バンドヒータ１７，１８，１９により可塑
化シリンダ１２が加熱されることで、更に熱エネルギー
が与えられて溶融状態となった溶融樹脂５０ａはスクリ
ュー１１の先端に送られる。そして、溶融状態となった
溶融樹脂５０ａは設定した量だけ計量され、スクリュー
駆動部１３により与えられるスクリュー１１の前進移動
（射出口２０方向への移動）により溶融樹脂５０ａが押
されて射出口２０を通過し、金型６へと射出される。The resin pellets 50 fed into the resin supply hopper 21 are fed into the plasticizing cylinder 12 of the plasticizing mechanism 1 by the screw 1
1 is moved in the direction of the injection port 20 while being sheared by the rotational motion of the plasticizing cylinder 12 by the band heaters 17, 18, and 19, whereby heat energy is further given to the molten state, and The resin 50a is sent to the tip of the screw 11. Then, the molten resin 50a in the molten state is measured by a set amount, and the molten resin 50a is pushed by the forward movement (movement in the direction of the injection port 20) of the screw 11 given by the screw driving unit 13, and the molten resin 50a is pressed. And is injected into the mold 6.

【００３０】金型６に射出された溶融樹脂５０ａがスプ
ル６３、ランナー６４と通過していく間、可塑化シリン
ダ１２内のスクリュー１１が受ける樹脂圧力はロードセ
ル２５により検知され、このロードセル２５による圧力
波形は図３のａ〜ｂのような挙動を示す。溶融樹脂５０
ａのフローフロントがランナー末端部６４ａを通過し、
ゲート６６に差し掛かると流動断面積の低下により圧力
波形は急激に上昇を開始し、図３のｃのようなピーク値
を持つ。While the molten resin 50a injected into the mold 6 passes through the sprue 63 and the runner 64, the resin pressure received by the screw 11 in the plasticizing cylinder 12 is detected by the load cell 25, and the pressure by the load cell 25 The waveform shows a behavior as shown in FIGS. Molten resin 50
a flow front passes through the runner end 64a,
When approaching the gate 66, the pressure waveform starts to rise sharply due to a decrease in the flow cross-sectional area, and has a peak value as shown in FIG.

【００３１】溶融樹脂５０ａのフローフロントがゲート
６６を完全に通過してしまうと再び圧力波形は下降を開
始する。この後、溶融樹脂５０ａがキャビティ６５内に
完全に充填するまで、すなわち保圧工程開始直前まで圧
力波形は図３のｄ〜ｅのようにほぼ一定に近い値を示
す。溶融樹脂５０ａが完全にキャビティ６５を充填する
と、圧力波形は再び急激な上昇を開始し、保圧工程に切
り替わる。保圧工程により圧力値は設定した時間および
大きさで追随し、図３のｆ〜ｇのような波形を示す。When the flow front of the molten resin 50a has completely passed through the gate 66, the pressure waveform starts decreasing again. Thereafter, until the molten resin 50a is completely filled in the cavity 65, that is, immediately before the start of the pressure-holding step, the pressure waveform shows a substantially constant value as shown in FIGS. When the molten resin 50a completely fills the cavity 65, the pressure waveform starts to rise sharply again, and switches to the pressure-holding step. The pressure value follows the set time and magnitude in the pressure holding step, and shows waveforms such as f to g in FIG.

【００３２】以後、保圧工程を終了すると、今度は冷却
工程へと切り替わり、ある勾配をもってキャビティ６５
内の圧力は下降を開始し、第２樹脂圧センサー６８で検
知される圧力波形Ｂは、図４のｈ〜ｉのような挙動を示
す。なお、このときの金型６の温度は、ヒータポンプ４
６で加熱されホース４７を介して金型６の開口部６９へ
吐出されて金型６内を通過しヒータポンプ４６に戻るよ
うに循環される温調油により、ほぼ一定の温度に保持さ
れる。Thereafter, when the pressure-holding step is completed, the mode is switched to the cooling step, and the cavity 65 is formed with a certain gradient.
The pressure inside starts to decrease, and the pressure waveform B detected by the second resin pressure sensor 68 shows a behavior like hi in FIG. At this time, the temperature of the mold 6 is controlled by the heater pump 4
The oil is heated at 6 and discharged to the opening 69 of the mold 6 via the hose 47, passes through the inside of the mold 6, and is circulated back to the heater pump 46 to be maintained at a substantially constant temperature. .

【００３３】以上の一連の射出挙動の中で、本発明の実
施の形態１の射出成形装置の射出成形制御機構４は以下
のような働きをする。In the above series of injection behavior, the injection molding control mechanism 4 of the injection molding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention operates as follows.

【００３４】射出成形制御機構４の演算装置４５には、
予めある材料ロットや成形環境下で所望の品質を得るこ
とができる成形条件（適正成形条件）において成形を行
ったときに、ロードセル２５により測定される図３のｃ
のような溶融樹脂５０ａのゲート６６通過時におけるキ
ャビティ６５内ピーク圧力の値と射出開始からゲート６
６通過までの時間が記憶され、更に図４のｉのような金
型６が開く直前のキャビティ６５内残留圧力も記憶され
ている。The arithmetic unit 45 of the injection molding control mechanism 4 includes:
When molding is performed under molding conditions (appropriate molding conditions) that can obtain desired quality in a certain material lot or molding environment in advance, c of FIG.
From the start of injection and the peak pressure in the cavity 65 when the molten resin 50a passes through the gate 66 as shown in FIG.
The time until the passage 6 is stored, and also the residual pressure in the cavity 65 immediately before the mold 6 is opened as shown in FIG.

【００３５】このとき、溶融樹脂５０ａの射出開始から
ゲート６６通過までの時間の求め方は、次の通りであ
る。射出成形装置本体のロードセル２５からＡＤ変換ボ
ード４４を介して演算装置４５に入力される射出開始信
号をトリガーとして第１樹脂圧センサー６７から圧力デ
ータの取り込みを開始する。すると、図４に示すような
圧力波形Ａを第１樹脂圧センサー６７が検出し、歪みア
ンプ４２、ＡＤ変換ボード４４を介して演算装置４５に
入力する。そして、その波形の最大となる時刻を数値解
析により求め、この値をゲート６６の通過時刻として用
いる。すなわち、前記射出開始信号が演算装置４５に入
力される時の時刻を０とし、第１樹脂圧センサー６７が
検知した樹脂圧力が演算装置４５に入力されることで、
時刻認識手段を構成している。このゲート通過時刻は、
溶融樹脂５０ａの流動性によって異なり、流動性が大き
いと早くなり、流動性が小さいと遅くなる。At this time, the method of obtaining the time from the start of the injection of the molten resin 50a to the passage of the gate 66 is as follows. The loading of the pressure data from the first resin pressure sensor 67 is started with an injection start signal input from the load cell 25 of the injection molding apparatus body to the arithmetic unit 45 via the AD conversion board 44 as a trigger. Then, the first resin pressure sensor 67 detects the pressure waveform A as shown in FIG. 4 and inputs the same to the arithmetic unit 45 via the distortion amplifier 42 and the AD conversion board 44. Then, the maximum time of the waveform is obtained by numerical analysis, and this value is used as the passage time of the gate 66. That is, the time when the injection start signal is input to the arithmetic unit 45 is set to 0, and the resin pressure detected by the first resin pressure sensor 67 is input to the arithmetic unit 45.
It constitutes time recognition means. This gate passing time is
It differs depending on the fluidity of the molten resin 50a. The faster the fluidity is, the faster the fluidity is.

【００３６】溶融樹脂５０ａの射出が可塑化シリンダ１
２の射出口２０から開始されると、スクリュー駆動部１
３に設けられたロードセル２５により可塑化シリンダ１
２内の圧力波形が演算装置４５に直接入力され、本圧力
波形の中から演算装置４５に記憶された時刻、すなわち
ゲート６６近傍を樹脂が通過する時刻付近において発生
している、第１樹脂圧センサー６７で検出したピーク圧
力を数値解析を行うことで検出する。The injection of the molten resin 50a is performed by the plasticizing cylinder 1
2, the screw driving unit 1
3 by the load cell 25 provided in the plasticizing cylinder 1
2 is directly input to the arithmetic unit 45 and the first resin pressure generated at the time stored in the arithmetic unit 45 from the present pressure waveform, that is, around the time when the resin passes near the gate 66. The peak pressure detected by the sensor 67 is detected by performing a numerical analysis.

【００３７】さらに、この後、このときのピーク圧力と
予め演算装置４５に記憶されていた適正成形条件におけ
るゲート６６の通過時ピーク圧力とを照合し、両者がほ
ぼ同値となるようにシリンダ温度制御装置４１に対し
て、演算装置４５よりシリンダ設定温度の補正量が０．
１℃以上の分解能で出力される。すなわち、ピーク圧力
は、溶融樹脂５０ａの流動性が大きいと低くなり、流動
性が小さいと高くなるため、可塑化シリンダ１２の加熱
温度を補正することで溶融樹脂５０ａの流動性を調整す
る。Thereafter, the peak pressure at this time is compared with the peak pressure at the time of passage through the gate 66 under the proper molding conditions stored in the arithmetic unit 45 in advance, and the cylinder temperature control is performed so that the two values are substantially the same. The correction amount of the cylinder set temperature is set to 0.
Output with a resolution of 1 ° C or higher. That is, the peak pressure decreases when the fluidity of the molten resin 50a is large, and increases when the fluidity is small. Therefore, the fluidity of the molten resin 50a is adjusted by correcting the heating temperature of the plasticizing cylinder 12.

【００３８】こうして再設定されたシリンダ設定温度を
基にしてシリンダ温度制御装置４１は、シリンダ温度セ
ンサー１４，１５，１６により検出される温度値を取り
込みながらバンドヒータ１７，１８，１９のＯＮ・ＯＦ
Ｆを適切に制御し、可塑化シリンダ温度の補正が行われ
る。なお、１回のサイクル当たりの補正量は、ユーザー
により適当な値を設定することができ、この設定量の補
正を各サイクル毎に繰り返し、ピーク圧力が適当な値と
なったところで補正完了となる。Based on the cylinder temperature thus reset, the cylinder temperature controller 41 turns on and off the band heaters 17, 18, and 19 while taking in the temperature values detected by the cylinder temperature sensors 14, 15, and 16.
By properly controlling F, correction of the plasticizing cylinder temperature is performed. The correction amount per cycle can be set to an appropriate value by the user, and the correction of the set amount is repeated for each cycle, and the correction is completed when the peak pressure reaches an appropriate value. .

【００３９】ゲート６６を通過して、溶融樹脂５０ａが
キャビティ６５に充填され始めると、第２樹脂圧センサ
ー６８においても樹脂の圧力が検知されるようになり、
検知した樹脂圧力を随時歪みアンプ４３およびＡＤ変換
ボード４４を介して、演算装置４５に入力する。When the molten resin 50a starts to fill the cavity 65 through the gate 66, the second resin pressure sensor 68 also detects the pressure of the resin.
The detected resin pressure is input to the arithmetic unit 45 via the distortion amplifier 43 and the AD conversion board 44 as needed.

【００４０】成形保圧工程（図３のｆ〜ｇ）が終了し、
冷却工程（図４のｈ〜）に入ると、次第に樹脂温度が下
がるのに伴い、第２樹脂圧センサー６８で検出されてい
るキャビティ６５内部圧力も低下していく。この間、該
キャビティ６５内部圧力値は、常に演算装置４５に予め
記憶されていたキャビティ６５内残留圧力値と照合され
続け、両者の圧力値が等しくなった際に冷却工程は停止
し、金型６が開く。すなわち、演算装置４５と第２樹脂
圧センサー６８は、前記両圧力値を等しくさせる冷却時
間補正手段を構成する。The molding pressure-holding step (f to g in FIG. 3) is completed,
In the cooling step (h in FIG. 4), as the resin temperature gradually decreases, the internal pressure of the cavity 65 detected by the second resin pressure sensor 68 also decreases. During this time, the internal pressure value of the cavity 65 is constantly checked against the residual pressure value inside the cavity 65 stored in the arithmetic unit 45 in advance, and when the two pressure values become equal, the cooling process is stopped and the mold 6 is stopped. Opens. That is, the arithmetic unit 45 and the second resin pressure sensor 68 constitute a cooling time correction unit for equalizing the two pressure values.

【００４１】金型６の開放は、演算装置４５からクラン
プ機構３のクランプ動作制御装置３４に出力信号が出さ
れ、トグル機構３３を作動させて可動側プラテン３２を
金型６が開く方向（図１において左方向）へと移動さ
せ、最終的に固定型６１と可動型６２とを分離すること
により行われる。このことは結果的に複数の各成形サイ
クルにおいて、常に等しい残留圧力値で成形品を金型６
のキャビティ６５から解放することになるため、スプリ
ングバックによる歪み量や歪み分布の発生の仕方を常に
一定とすることに繋がる。When the mold 6 is opened, an output signal is output from the arithmetic unit 45 to the clamp operation control unit 34 of the clamp mechanism 3, and the toggle mechanism 33 is operated to open the movable platen 32 in the direction in which the mold 6 opens (FIG. 1 to the left) and finally the fixed mold 61 and the movable mold 62 are separated. This has the consequence that in each of a plurality of molding cycles, the molded part is always maintained at the same residual pressure value.
Is released from the cavity 65, so that the amount of strain and the manner of generation of strain distribution due to springback are always constant.

【００４２】本発明の実施の形態１によれば、溶融樹脂
５０ａの流動性を常に等しい状態で成形することによ
り、樹脂のロットによる流動物性の差によらずキャビテ
ィ６５への転写圧を一定にすることができるほか、型開
直前のキャビティ６５内の残留圧力値を各成形サイクル
で常に一定にしているため、スプリングバックによる部
品の歪み量や歪み分布の発生の仕方が安定し、極めて品
質ばらつきの少ない部品加工を行うことができるように
なる。According to the first embodiment of the present invention, since the molten resin 50a is always formed with the same fluidity, the transfer pressure to the cavity 65 is kept constant irrespective of the difference in the fluidity of the resin lot. In addition, since the residual pressure value in the cavity 65 immediately before opening the mold is always kept constant in each molding cycle, the amount of strain and the manner in which the strain distribution occurs due to springback is stable, and the quality is extremely uneven. It is possible to perform the part processing with less number.

【００４３】（実施の形態２）本発明の実施の形態２を
図５を用いて説明する。図５は本実施の形態２の射出成
形装置の概略図を示したものである。前記実施の形態１
と異なる部分のみ説明する。(Embodiment 2) Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic view of an injection molding apparatus according to the second embodiment. Embodiment 1
Only the parts different from the above will be described.

【００４４】本実施の形態の射出成形装置では、ヒータ
ポンプ４６による温調油の設定温度を随時補正できる金
型温度補正手段としてのヒータ設定温度制御装置４８が
設けられており、このヒータ設定温度制御装置４８には
演算装置４５からの入力が可能となっている。The injection molding apparatus according to the present embodiment is provided with a heater set temperature control device 48 as a mold temperature correcting means capable of correcting the set temperature of the temperature control oil by the heater pump 46 as needed. The control device 48 can receive an input from the arithmetic device 45.

【００４５】次に、前記構成からなる射出成形方法をそ
の作用とともに説明する。演算装置４５には、予めある
材料ロットや成形環境下で所望の品質を得ることができ
る成形条件（適正成形条件）において成形を行ったとき
に測定されるキャビティ６５に設けられた第２樹脂圧セ
ンサー６８の圧力波形から、圧力ピーク後の冷却工程に
おける任意の時刻（射出開始時刻からの任意の経過時
刻）に対する圧力勾配が既に記憶されている。Next, the injection molding method having the above configuration will be described together with its operation. The arithmetic unit 45 includes a second resin pressure provided in the cavity 65 measured when molding is performed under molding conditions (appropriate molding conditions) that can obtain desired quality under a certain material lot or molding environment in advance. From the pressure waveform of the sensor 68, the pressure gradient at an arbitrary time (arbitrary elapsed time from the injection start time) in the cooling process after the pressure peak is already stored.

【００４６】ここで、成形１サイクルにおける溶融樹脂
５０ａがキャビティ６５内に射出されると、第２樹脂圧
センサー６８により圧力波形が検出され、歪みアンプ４
３、ＡＤ変換ボード４４を介して演算装置４５に取り込
まれる。取り込まれた圧力波形から、冷却工程における
圧力が降下し始めた時刻以降の圧力勾配が演算され、予
め記憶されていた適正成形条件の圧力勾配と照合され
る。Here, when the molten resin 50 a in one molding cycle is injected into the cavity 65, a pressure waveform is detected by the second resin pressure sensor 68, and
3. The data is taken into the arithmetic unit 45 via the AD conversion board 44. From the taken-in pressure waveform, a pressure gradient after the time when the pressure in the cooling process starts to drop is calculated, and is compared with a previously stored pressure gradient of proper molding conditions.

【００４７】このとき、演算された圧力勾配と記憶され
ている適正成形条件の圧力勾配とが等しくなるべく、演
算装置４５からはヒータ設定温度制御装置４８に対して
ヒータポンプ４６の温度設定値の補正が指示される。こ
れによりヒータポンプ４６の温度設定値は補正され、温
度の調整された温調油がホース４７を介して金型６内を
循環し、金型６の温度を補正することで、キャビティ６
５内における溶融樹脂５０ａの圧力勾配が前記記憶され
ている圧力勾配と等しくなるように、溶融樹脂５０ａの
流動性（温度）を調整する。なお、１回のサイクル当た
りの補正量は、ユーザーにより適当な値を設定すること
ができ、この設定量の補正を各サイクル毎に何度が繰り
返し、適当な値となったところで補正完了となる。これ
により、キャビティ６５における溶融樹脂５０ａと金型
６との熱交換速度は、材料ロット間やサイクル間によら
ず常に一定となり、従って、成形歪み量や歪み分布も更
に安定することとなる。その他の射出成形方法およびそ
の作用は、実施の形態１と同様である。At this time, the arithmetic unit 45 corrects the temperature set value of the heater pump 46 to the heater set temperature control unit 48 so that the calculated pressure gradient is equal to the stored pressure gradient of the proper molding condition. Is indicated. As a result, the temperature set value of the heater pump 46 is corrected, and the temperature-regulated oil whose temperature has been adjusted circulates in the mold 6 via the hose 47 to correct the temperature of the mold 6, whereby the cavity 6 is adjusted.
The fluidity (temperature) of the molten resin 50a is adjusted so that the pressure gradient of the molten resin 50a in 5 becomes equal to the stored pressure gradient. The correction amount per cycle can be set to an appropriate value by the user, and the correction of the set amount is repeated several times for each cycle, and the correction is completed when an appropriate value is obtained. . As a result, the heat exchange rate between the molten resin 50a and the mold 6 in the cavity 65 is always constant regardless of the material lot or cycle, so that the molding distortion amount and the distortion distribution are further stabilized. Other injection molding methods and their operations are the same as in the first embodiment.

【００４８】本実施の形態によれば、実施の形態１の効
果に加え、キャビティ６５内での溶融樹脂５０ａの冷却
時の圧力勾配をも各成形サイクルで一定とすることで、
樹脂のロット差によらずスプリングバックによる部品の
歪み量や歪み分布の発生の仕方が更に安定し、極めて品
質ばらつきの少ない部品加工を行うことができる。According to the present embodiment, in addition to the effect of the first embodiment, the pressure gradient at the time of cooling the molten resin 50a in the cavity 65 is also kept constant in each molding cycle.
Irrespective of the lot difference of the resin, the amount of distortion of the component and the manner of generation of the distortion distribution due to the springback are further stabilized, and the component processing with extremely small quality variation can be performed.

【００４９】（実施の形態３）本発明の実施の形態３を
図６，７を用いて説明する。図６，７は、ある特定種別
の供給材料に対するメルトインデックス値と成形条件の
補正量との対応を示す図であり、以下、実施の形態１と
異なる部分のみ説明する。(Embodiment 3) Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIGS. 6 and 7 are diagrams showing the correspondence between the melt index value and the correction amount of the molding condition for a specific type of supply material, and only the portions different from the first embodiment will be described below.

【００５０】本実施の形態の射出成形装置の演算装置４
５には、供給材料のメルトインデックス（ＭＩ）と、良
好な品質を満たすための樹脂温度、冷却時間といった成
形条件の補正値（射出成形装置稼動当初から得られてい
るデータに基づく経験値）が供給材料の種別毎に一対と
なるようなデータ配列で記憶されている。すなわち図６
はメルトインデックス（ＭＩ）値と樹脂温度補正量との
対応を、図７はメルトインデックス（ＭＩ）値と冷却時
間補正量との対応を示しており、このようなものが、供
給材料の種別（例えばガラス材料の種類）毎に、関数の
形で演算装置４５に記憶されているわけである。The arithmetic unit 4 of the injection molding apparatus according to the present embodiment
5 shows the melt index (MI) of the feed material and correction values (experience values based on data obtained from the beginning of the operation of the injection molding apparatus) of molding conditions such as resin temperature and cooling time for satisfying good quality. The data is stored in a data array such that a pair is provided for each type of the supply material. That is, FIG.
FIG. 7 shows the correspondence between the melt index (MI) value and the resin temperature correction amount, and FIG. 7 shows the correspondence between the melt index (MI) value and the cooling time correction amount. For example, each type of glass material) is stored in the arithmetic unit 45 in the form of a function.

【００５１】次に、前記構成からなる射出成形方法をそ
の作用とともに説明する。供給材料の製造ロットが変更
になった際に、ユーザーは供給材料の種別とともに変更
後の材料ロットのメルトインデックスを演算装置４５に
入力する。すると、演算装置４５は、可塑化シリンダ１
２から溶融樹脂５０ａを金型６に射出する前に、入力さ
れたデータと記憶されている関数から適切な成形条件の
補正量を即座に演算し、各制御装置に出力する。Next, the injection molding method having the above configuration will be described together with its operation. When the production lot of the supplied material is changed, the user inputs the type of the supplied material and the melt index of the changed material lot to the arithmetic unit 45. Then, the arithmetic unit 45 sets the plasticizing cylinder 1
Before injecting the molten resin 50a from 2 into the mold 6, an appropriate correction amount of the molding condition is immediately calculated from the input data and the stored function and output to each control device.

【００５２】本実施の形態によれば、射出成形装置の立
ち上げ当初からの経験値を基にして成形条件を補正する
機能が付加されているため、材料ロットの変更により、
流動物性が変化しても、最初の成形サイクルから適正な
条件で行うことができる。According to the present embodiment, the function of correcting the molding conditions based on the empirical value from the start of the injection molding apparatus is added.
Even if the fluid properties change, it can be performed under appropriate conditions from the first molding cycle.

【００５３】なお、前記した具体的実施の形態から次の
ような構成の技術的思想が導き出される。 （付記） （１）溶融樹脂の射出圧力を検出する射出圧力検出機構
を備えた射出装置より金型キャビティに溶融樹脂を射出
充填して成形を行う射出成形装置において、各成形サイ
クル毎の射出開始時刻を０としたときの時刻を認識する
時刻認識手段と、前記金型キャビティに連通するゲート
近傍での樹脂圧力を検出するゲート近傍樹脂圧力検出手
段と、前記金型キャビティ内の任意の場所での樹脂充填
圧力を検出する樹脂充填圧力検出手段と、前記各手段に
より、適正な成形が行われるための射出圧力のピーク値
と、その発生時刻、および冷却時の樹脂充填圧力勾配を
求め記憶する演算手段と、前記射出装置の可塑化シリン
ダの温度を検出するシリンダ温度検出手段と、前記可塑
化シリンダを加熱するシリンダ加熱手段と、前記可塑化
シリンダの設定温度を少なくとも０．１℃以上の分解能
で設定して、前記可塑化シリンダの加熱を制御するシリ
ンダ加熱制御手段と、前記演算手段に記憶されたピーク
値発生時刻近傍において、前記射出圧力検出機構により
検出される射出圧力のピーク値が、前記演算手段に記憶
されたピーク値と同等となるべく、前記可塑化シリンダ
の設定温度を補正するシリンダ設定温度補正手段と、冷
却時の樹脂充填圧力勾配が、前記演算手段に記憶された
樹脂充填圧力勾配と等しくなるべく金型温度を補正する
金型温度補正手段と、金型を開閉する手段と、からなる
ことを特徴とする射出成形装置。The technical idea having the following configuration is derived from the specific embodiment. (Supplementary note) (1) In the injection molding apparatus which performs injection molding by injection molding and filling the mold cavity with the molten resin from an injection apparatus equipped with an injection pressure detecting mechanism for detecting the injection pressure of the molten resin, starts injection in each molding cycle. Time recognition means for recognizing a time when the time is set to 0; resin pressure detecting means near a gate for detecting a resin pressure near a gate communicating with the mold cavity; and an arbitrary position in the mold cavity. A resin filling pressure detecting means for detecting the resin filling pressure of the above, and a peak value of an injection pressure for performing proper molding, a generation time thereof, and a resin filling pressure gradient at the time of cooling are obtained and stored by the respective means. Calculating means, cylinder temperature detecting means for detecting the temperature of the plasticizing cylinder of the injection device, cylinder heating means for heating the plasticizing cylinder, and the plasticizing cylinder Cylinder heating control means for setting the set temperature at a resolution of at least 0.1 ° C. and controlling heating of the plasticizing cylinder; and detecting the injection pressure in the vicinity of the peak value generation time stored in the arithmetic means. Cylinder setting temperature correction means for correcting the set temperature of the plasticizing cylinder so that the peak value of the injection pressure detected by the mechanism becomes equal to the peak value stored in the calculation means; and a resin filling pressure gradient during cooling. Is a mold temperature correcting means for correcting the mold temperature to be equal to the resin filling pressure gradient stored in the arithmetic means, and means for opening and closing the mold.

【００５４】（２）溶融樹脂の射出圧力を検出する射出
圧力検出機構を備えた射出装置より金型キャビティに溶
融樹脂を射出充填して成形を行う射出成形方法におい
て、樹脂材料の種類、および流動物性に応じて、適正な
成形が行われるための樹脂温度、冷却時間を記憶する工
程と、前記樹脂材料の種類、および流動物性を入力する
工程と、前記入力されたデータから、適正な樹脂温度、
冷却時間を出力する工程と、各成形サイクル毎の射出開
始時刻を０としたときの時刻を認識する工程と、前記射
出装置の可塑化シリンダの温度を検出しつつ加熱する工
程と、前記可塑化シリンダの温度が前記出力された樹脂
温度と同等となるべく、前記可塑化シリンダの加熱を制
御する工程と、冷却時間が前記出力された冷却時間と等
しくなった時点で金型を開放する工程と、からなること
を特徴とする射出成形方法。(2) In an injection molding method in which a molding cavity is injected and filled with a molten resin by an injection device equipped with an injection pressure detecting mechanism for detecting an injection pressure of the molten resin, the type and flow of the resin material According to the physical properties, a step of storing a resin temperature and a cooling time for performing proper molding, a step of inputting a type of the resin material, and fluid physical properties, and a step of inputting an appropriate resin temperature from the input data ,
Outputting a cooling time; recognizing a time when an injection start time for each molding cycle is set to 0; heating while detecting a temperature of a plasticizing cylinder of the injection device; Controlling the heating of the plasticizing cylinder so that the temperature of the cylinder becomes equal to the output resin temperature, and opening the mold when the cooling time is equal to the output cooling time, An injection molding method comprising:

【００５５】付記（１）の射出成形装置によれば、供給
材料の物性が変化しても適切な成形条件の補正を行い、
材料の流動性が常に等しくなるような状態で成形するこ
とにより、金型キャビティへの転写性を一定にすること
ができる。さらに、冷却工程において樹脂充填圧力検出
手段により検出される圧力勾配が一定となるべく、金型
温度を補正する金型温度補正手段を備えることで、冷却
時の圧力勾配をも各成形サイクルによらず一定とし、ス
プリングバックによる部品の歪み量や歪み分布の発生の
仕方が更に安定し、極めて品質ばらつきの少ない部品加
工を行うことができる。According to the injection molding apparatus described in the appendix (1), appropriate molding conditions are corrected even if the physical properties of the supplied material change.
By molding in a state where the fluidity of the material is always equal, the transferability to the mold cavity can be made constant. Furthermore, by providing mold temperature correction means for correcting the mold temperature so that the pressure gradient detected by the resin filling pressure detection means in the cooling step is constant, the pressure gradient at the time of cooling also does not depend on each molding cycle. By keeping it constant, the amount of strain and the manner of generation of strain distribution of the component due to springback are further stabilized, and component processing with extremely little quality variation can be performed.

【００５６】また、付記（２）の射出成形方法によれ
ば、樹脂の種類および流動物性に応じて最適な成形条件
を記憶させ、材料ロットの変更の際に前記成形条件に基
づいて、該材料ロットの成形条件に補正することによ
り、樹脂の流動性が変化しても最初の成形サイクルから
最適な条件で行うことができる。これにより、前記付記
（１）と同様に、スプリングバックによる部品の歪み量
や歪み分布の発生の仕方が安定し、極めて品質ばらつき
の少ない部品加工を行うことができる。Further, according to the injection molding method of the supplementary note (2), the optimum molding conditions are stored in accordance with the type of the resin and the fluid physical properties, and the material is changed based on the molding conditions when changing the material lot. By correcting the molding conditions of the lot, even if the fluidity of the resin changes, the molding can be performed under the optimal conditions from the first molding cycle. As a result, as in the case of the above supplementary note (1), the amount of strain and the manner of generation of strain distribution of the component due to springback are stabilized, and it is possible to perform component processing with extremely little quality variation.

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の射出成形方法によれば、供給材料の物性が変化しても
適切な成形条件の補正を行い、材料の流動性が常に等し
くなるような状態で成形することにより、金型キャビテ
ィへの転写性を一定にすることができるほか、冷却工程
後の金型の開放直前の金型キャビティ内の残留圧力値を
各サイクルで常に一定にしているため、スプリングバッ
クによる部品の歪み量や歪み分布の発生の仕方が安定
し、極めて品質ばらつきの少ない部品加工を行うことが
できる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
According to the injection molding method, even if the physical properties of the supply material change, appropriate molding conditions are corrected, and molding is performed in a state where the fluidity of the material is always equal, so that the transferability to the mold cavity is improved. In addition, the residual pressure value in the mold cavity immediately after the mold is opened after the cooling process is kept constant in each cycle, so that the amount of strain and strain distribution of parts due to springback occurs. In this way, the parts can be machined with very little quality variation.

【００５８】また、本発明の請求項２の射出成形方法に
よれば、冷却工程において樹脂充填圧力検出手段により
検出される圧力勾配が一定となるべく、金型温度を補正
する金型温度補正工程を備えることで、冷却時の圧力勾
配をも各成形サイクルによらず一定とし、スプリングバ
ックによる部品の歪み量や歪み分布の発生の仕方が更に
安定し、極めて品質ばらつきの少ない部品加工を行うこ
とができるようになる等、生産効率の飛躍的な向上に寄
与することができる。According to the injection molding method of the second aspect of the present invention, the mold temperature correcting step for correcting the mold temperature so that the pressure gradient detected by the resin filling pressure detecting means in the cooling step becomes constant. By providing, the pressure gradient at the time of cooling is also constant regardless of each molding cycle, the amount of strain and the way of strain distribution of parts due to springback are more stable, and parts processing with very little quality variation can be performed. It can contribute to a dramatic improvement in production efficiency.

【００５９】さらに、本発明の請求項３の射出成形装置
によれば、供給材料の物性が変化しても適切な成形条件
の補正を行い、材料の流動性が常に等しくなるような状
態で成形することにより、金型キャビティへの転写性を
一定にすることができるほか、冷却工程後の金型の開放
直前の金型キャビティ内の残留圧力値を各サイクルで常
に一定にしているため、スプリングバックによる部品の
歪み量や歪み分布の発生の仕方が安定し、極めて品質ば
らつきの少ない部品を得ることができる。Furthermore, according to the injection molding apparatus of the third aspect of the present invention, appropriate molding conditions are corrected even if the physical properties of the supplied material change, and the molding is performed in such a state that the fluidity of the material always becomes equal. By doing so, the transferability to the mold cavity can be kept constant, and the residual pressure value in the mold cavity immediately after opening the mold after the cooling process is always constant in each cycle. The amount of distortion and the manner in which the strain distribution occurs in the component due to the back are stable, and a component with extremely small quality variation can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態１の射出成形装置を示す概
略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view showing an injection molding apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

【図２】金型のキャビティ付近を示す拡大断面図であ
る。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the vicinity of a cavity of a mold.

【図３】本発明の実施の形態１の射出成形方法における
圧力波形を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a pressure waveform in the injection molding method according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の形態１の射出成形方法における
圧力波形を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a pressure waveform in the injection molding method according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態２の射出成形装置を示す概
略断面図である。FIG. 5 is a schematic sectional view showing an injection molding apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態３の射出成形方法における
樹脂のメルトインデックス値と樹脂温度補正量の関係を
示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a resin melt index value and a resin temperature correction amount in an injection molding method according to Embodiment 3 of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態３の射出成形方法における
樹脂のメルトインデックス値と冷却時間補正量の関係を
示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a resin melt index value and a cooling time correction amount in an injection molding method according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 可塑化機構 ３ クランプ機構 ４ 射出成形装置制御機構 ６ 金型 １２ 可塑化シリンダ １４，１５，１６ 温度センサー １７，１８，１９ バンドヒータ ２５ ロードセル ３３ トグル機構 ３４ クランプ動作制御装置 ４１ シリンダ温度制御装置 ４５ 演算装置 ４６ ヒータポンプ ４８ ヒータ設定温度制御装置 ５０ａ 溶融樹脂 ６５ キャビティ ６６ ゲート ６７ 第１樹脂圧センサー ６８ 第２樹脂圧センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plasticization mechanism 3 Clamp mechanism 4 Injection molding apparatus control mechanism 6 Die 12 Plasticization cylinder 14, 15, 16 Temperature sensor 17, 18, 19 Band heater 25 Load cell 33 Toggle mechanism 34 Clamp operation control device 41 Cylinder temperature control device 45 Arithmetic unit 46 Heater pump 48 Heater setting temperature controller 50a Molten resin 65 Cavity 66 Gate 67 First resin pressure sensor 68 Second resin pressure sensor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 溶融樹脂の射出圧力を検出する射出圧力
検出機構を備えた射出装置より金型キャビティに溶融樹
脂を射出充填して成形を行う射出成形方法において、 各成形サイクル毎の射出開始時刻を０としたときの時刻
を認識する工程と、 前記金型キャビティに連通するゲート近傍での樹脂圧力
を検出するゲート近傍樹脂圧力検出工程と、 前記金型キャビティ内の任意の場所での樹脂充填圧力を
検出する樹脂充填圧力検出工程と、 前記各工程より、適正な成形が行われるための射出圧力
のピーク値と、その発生時刻、および金型開放時の樹脂
充填圧力を求め記憶させる工程と、 前記射出装置の可塑化シリンダの温度を検出しつつ加熱
する工程と、 前記記憶されたピーク値発生時刻近傍において、前記射
出圧力検出機構により検出される射出圧力のピーク値が
前記記憶されたピーク値と同等となるべく、前記可塑化
シリンダの温度を少なくとも０．１℃以上の分解能で設
定して、前記可塑化シリンダの加熱を制御する工程と、 冷却時の樹脂充填圧力が、前記記憶された樹脂充填圧力
と等しくなった時点で金型を開放する工程と、からなる
ことを特徴とする射出成形方法。1. An injection molding method in which a molding cavity is injected and filled with a molten resin by an injection device provided with an injection pressure detecting mechanism for detecting an injection pressure of the molten resin, wherein an injection start time for each molding cycle is provided. Recognizing the time when is set to 0; detecting the resin pressure in the vicinity of the gate communicating with the mold cavity; detecting the resin pressure in the vicinity of the gate; and filling the resin at an arbitrary position in the mold cavity. A resin filling pressure detecting step for detecting pressure, and a step of obtaining and storing the peak value of the injection pressure for performing proper molding, the time of occurrence thereof, and the resin filling pressure when the mold is opened, from each of the above steps. Heating the plasticizing cylinder of the injection device while detecting the temperature thereof; and detecting the injection pressure detected by the injection pressure detection mechanism in the vicinity of the stored peak value occurrence time. Controlling the heating of the plasticizing cylinder by setting the temperature of the plasticizing cylinder at a resolution of at least 0.1 ° C. so that the peak value of the output pressure becomes equal to the stored peak value; Opening the mold when the resin filling pressure at the time becomes equal to the stored resin filling pressure. 【請求項２】 溶融樹脂の射出圧力を検出する射出圧力
検出機構を備えた射出装置より金型キャビティに溶融樹
脂を射出充填して成形を行う射出成形方法において、 適正な成形が行われるための冷却時の樹脂充填圧力勾配
を求め記憶させる工程と、 冷却時の樹脂充填圧力勾配が、前記記憶された樹脂充填
圧力勾配と等しくなるべく前記金型の温度を補正する工
程と、をさらに有することを特徴とする請求項１記載の
射出成形方法。2. An injection molding method in which a molding cavity is injected and filled with a molten resin by an injection device provided with an injection pressure detecting mechanism for detecting an injection pressure of the molten resin. Determining and storing a resin filling pressure gradient during cooling, and correcting the temperature of the mold so that the resin filling pressure gradient during cooling is equal to the stored resin filling pressure gradient. The injection molding method according to claim 1, wherein: 【請求項３】 溶融樹脂の射出圧力を検出する射出圧力
検出機構を備えた射出装置より金型キャビティに溶融樹
脂を射出充填して成形を行う射出成形装置において、 各成形サイクル毎の射出開始時刻を０としたときの時刻
を認識する時刻認識手段と、 前記金型キャビティに連通するゲート近傍での樹脂圧力
を検出するゲート近傍樹脂圧力検出手段と、 前記金型キャビティ内の任意の場所での樹脂充填圧力を
検出する樹脂充填圧力検出手段と、 前記各手段により、適正な成形が行われるための射出圧
力のピーク値と、その発生時刻、および金型開放時の樹
脂充填圧力を求め記憶する演算手段と、 前記射出装置の可塑化シリンダの温度を検出するシリン
ダ温度検出手段と、 前記可塑化シリンダを加熱するシリンダ加熱手段と、 前記可塑化シリンダの設定温度を少なくとも０．１℃以
上の分解能で設定して、前記可塑化シリンダの加熱を制
御するシリンダ加熱制御手段と、 前記演算手段に記憶されたピーク値発生時刻近傍におい
て、前記射出圧力検出機構により検出される射出圧力の
ピーク値が、前記演算手段に記憶されたピーク値と同等
となるべく、前記可塑化シリンダの設定温度を補正する
シリンダ設定温度補正手段と、 冷却時の樹脂充填圧力が、前記演算手段に記憶された樹
脂充填圧力と等しくなるべく冷却時間を補正する冷却時
間補正手段と、 金型を開閉する手段と、からなることを特徴とする射出
成形装置。3. An injection molding apparatus for performing injection molding of a molten resin by injection molding into a mold cavity by means of an injection apparatus having an injection pressure detecting mechanism for detecting an injection pressure of the molten resin. Time recognition means for recognizing the time when is set to 0; resin pressure detection means near the gate for detecting a resin pressure near the gate communicating with the mold cavity; and an arbitrary position in the mold cavity. A resin filling pressure detecting means for detecting a resin filling pressure; and a means for obtaining and storing a peak value of an injection pressure, an occurrence time thereof, and a resin filling pressure when the mold is opened by the above means, for performing proper molding. Computing means; cylinder temperature detecting means for detecting the temperature of the plasticizing cylinder of the injection device; cylinder heating means for heating the plasticizing cylinder; Cylinder heating control means for controlling the heating of the plasticizing cylinder by setting the set temperature of the heater at a resolution of at least 0.1 ° C., and in the vicinity of the peak value occurrence time stored in the arithmetic means, the injection pressure Cylinder setting temperature correction means for correcting the set temperature of the plasticizing cylinder so that the peak value of the injection pressure detected by the detection mechanism becomes equal to the peak value stored in the calculation means; and a resin filling pressure during cooling. A cooling time correcting means for correcting a cooling time to be equal to the resin filling pressure stored in the calculating means, and a means for opening and closing a mold.