JP2001296910A - Programmable controller and peripheral unit of the same - Google Patents
Programmable controller and peripheral unit of the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ、プログラマブルコントローラの周辺ユニッ
トに関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a programmable controller and a peripheral unit of the programmable controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、プログラマブルコントローラ
として、シーケンスプログラムを作成するプログラム支
援装置を接続したり、プログラマブルコントローラをネ
ットワークに接続して複数台のプログラマブルコントロ
ーラを上位階層のコンピュータで管理したりするため
に、通信機能を備えたものが提供されている（特開平５
−４１７２２号公報等）。この種の通信機能を用いるた
めに規格化され標準化された通信手順が普及してきてお
り、標準化された通信手順であればプログラマブルコン
トローラ単体で外部装置との間でデータ伝送が可能にな
ってきている。しかしながら、この種の通信機能を備え
たプログラマブルコントローラであっても標準化された
通信手順を用いることができない外部装置との間ではデ
ータ伝送ができないから、外部装置の通信手順に対応し
た通信機能を有する通信ユニットを設けることになる。2. Description of the Related Art Conventionally, as a programmable controller, a program support device for creating a sequence program has been connected, or a plurality of programmable controllers have been connected to a network to manage a plurality of programmable controllers by a higher-layer computer. And those having a communication function are provided (Japanese Patent Laid-Open No.
No. 41722). In order to use this kind of communication function, a standardized and standardized communication procedure is becoming widespread, and if the standardized communication procedure is used, data can be transmitted between the programmable controller and an external device by itself. . However, even a programmable controller having this kind of communication function cannot perform data transmission with an external device that cannot use a standardized communication procedure, and thus has a communication function corresponding to the communication procedure of the external device. A communication unit will be provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、標準
化された通信手順を用いていない場合には、プログラマ
ブルコントローラに通信ユニットが必要であり、しかも
通信手順ごとに異なる仕様の通信ユニットが必要になる
から、通信ユニットの品種が多くなるという問題が生じ
る。As described above, when a standardized communication procedure is not used, a communication unit is required in the programmable controller, and a communication unit having a different specification is required for each communication procedure. Therefore, there is a problem that the types of communication units increase.
【０００４】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、複数種類の通信手順に対応可能とし
たプログラマブルコントローラ、プログラマブルコント
ローラの周辺ユニットを提供することにある。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a programmable controller and a peripheral unit of the programmable controller capable of supporting a plurality of types of communication procedures.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、シー
ケンスプログラムに従って機器を制御するコントローラ
部と、外部装置との間で通信する通信部とを備えるプロ
グラマブルコントローラであって、前記通信部には前記
コントローラ部と前記外部装置との間で授受するデータ
の通信手順が相違するときに通信手順を相互に変換する
変換手段が設けられているものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a programmable controller including a controller for controlling devices according to a sequence program and a communication unit for communicating with an external device. Is provided with a conversion means for mutually converting the communication procedure when the communication procedure of data exchanged between the controller unit and the external device is different.
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記コントローラ部には前記通信部で扱うことが可
能な複数種類の通信手順に共用されるサービスが設けら
れ、外部機器にデータを送出する際にはシーケンスプロ
グラムにおいて指示された通信手順を前記データととも
にサービスを通して前記通信部に与えることにより通信
手順を選択し、外部機器からのデータを受信する際には
前記通信部において通信手順を判別することにより通信
手順を選択するものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the controller is provided with a service shared by a plurality of types of communication procedures that can be handled by the communication unit, and transmits data to an external device. When sending, the communication procedure specified in the sequence program is provided to the communication unit through the service together with the data, and the communication procedure is selected.When data from an external device is received, the communication procedure is performed in the communication unit. The communication procedure is selected by the determination.
【０００７】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２の発明において、前記通信部は常時は外部機器からの
データを受信可能な状態に設定され、シーケンスプログ
ラムにおいて外部機器にデータを送出する指示がなされ
ているときには前記コントローラ部からの指示によって
前記通信部が外部機器にデータを送信可能な状態に切り
替えられるものである。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the communication unit is set to be capable of receiving data from an external device at all times, and sends data to the external device in a sequence program. When the instruction is given, the communication unit is switched to a state in which data can be transmitted to an external device by an instruction from the controller unit.
【０００８】請求項４の発明は、シーケンスプログラム
に従って機器を制御するＣＰＵユニットに接続され外部
装置との間で通信する機能を有した周辺ユニットであっ
て、前記ＣＰＵユニットと前記外部装置との間で授受す
るデータの通信手順が相違するときに通信手順を相互に
変換する変換手段を備えているものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a peripheral unit which is connected to a CPU unit for controlling equipment according to a sequence program and has a function of communicating with an external device. And a conversion means for mutually converting the communication procedures when the communication procedures of the data to be exchanged are different.
【０００９】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、前記ＣＰＵユニットには複数種類の通信手順で共用
されるサービスが設けられ、外部機器にデータを送出す
る際にはシーケンスプログラムにおいて指示された通信
手順が前記データとともにサービスを通して与えられる
ことにより通信手順を選択し、外部機器からのデータを
受信する際には外部機器から受信したデータに基づいて
通信手順を判別することにより通信手順を選択するもの
である。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the CPU unit is provided with a service shared by a plurality of types of communication procedures, and when sending data to an external device, an instruction is provided in a sequence program. The communication procedure is given through the service together with the data, the communication procedure is selected, and when receiving data from the external device, the communication procedure is determined by determining the communication procedure based on the data received from the external device. To choose.
【００１０】請求項６の発明は、請求項４または請求項
５の発明において、常時は外部機器からのデータを受信
可能な状態に設定され、シーケンスプログラムにおいて
外部機器にデータを送出する指示がなされているときに
は前記ＣＰＵユニットからの指示によって外部機器にデ
ータを送信可能な状態に切り替えられるものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the present invention, data is normally set to be receivable from an external device, and an instruction to send data to the external device is issued in a sequence program. In this case, the state can be switched to a state in which data can be transmitted to an external device by an instruction from the CPU unit.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本実施形態で示すプログラマブル
コントローラは、図１に示すように、シーケンスプログ
ラムを実行して機器を制御するコントローラ部としての
ＣＰＵユニット１と、外部装置との間でデータ通信を行
う通信部としての通信ユニット２とを備える。また、図
では省略しているが、機器を接続するための入出力ユニ
ットや、ＣＰＵユニット１および通信ユニット２に電源
を供給する電源ユニットなども設けられる。ここに、
「ユニット」という用語は個々に独立した筐体を有し、
必要に応じて加除可能であって、複数の「ユニット」を
組み合わせることによってプログラマブルコントローラ
を構成することができるものを意味している。また、一
般にはＣＰＵユニットを除く他のユニットを周辺ユニッ
トと呼んでいる。すなわち、本実施形態では通信ユニッ
ト２が周辺ユニットになる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a programmable controller according to the present embodiment executes data communication between a CPU unit 1 as a controller unit for controlling a device by executing a sequence program and an external device. And a communication unit 2 as a communication unit for performing the following. Although not shown in the figure, an input / output unit for connecting devices, a power supply unit for supplying power to the CPU unit 1 and the communication unit 2, and the like are also provided. here,
The term "unit" has a separate housing,
This means that the programmable controller can be added or subtracted as necessary, and a programmable controller can be configured by combining a plurality of “units”. In addition, other units except the CPU unit are generally called peripheral units. That is, in the present embodiment, the communication unit 2 is a peripheral unit.
【００１２】ＣＰＵユニット１は通信機能におけるサー
ビス１１を提供する。つまり、ＣＰＵユニット１での処
理にあたって外部装置とのデータ通信を必要とするとき
に、送信時にはサービス１１を通して通信ユニット２を
制御し、また受信時には通信ユニット２からサービス１
１を通してデータを受け取るのである。ここで用いられ
るサービスはＣＰＵユニット１に従来から設けられてい
る処理と同様のものである。The CPU unit 1 provides a service 11 in a communication function. That is, when data communication with an external device is required for processing in the CPU unit 1, the communication unit 2 is controlled through the service 11 during transmission, and the service 1 is transmitted from the communication unit 2 during reception.
Data is received through one. The service used here is the same as the processing conventionally provided in the CPU unit 1.
【００１３】一方、本実施形態では通信ユニット２とし
て３種類の通信手順に対応可能なものを用いる。このう
ち１種類の通信手順は、ＣＰＵユニット１におけるサー
ビス１１で処理が可能な通信手順であって、他の２種類
の通信手順はサービス１１では処理できない通信手順に
なっている。以下では、サービス１１で処理可能な通信
手順をプロトコル１、残りの２つの通信手順をプロトコ
ル２およびプロトコル３として説明する。On the other hand, in the present embodiment, a communication unit 2 that can handle three types of communication procedures is used. One of the communication procedures is a communication procedure that can be processed by the service 11 in the CPU unit 1, and the other two communication procedures are communication procedures that cannot be processed by the service 11. Hereinafter, a communication procedure that can be processed by the service 11 will be described as a protocol 1, and the remaining two communication procedures will be described as a protocol 2 and a protocol 3.
【００１４】プロトコル２およびプロトコル３はサービ
ス１１において処理することができないから、通信ユニ
ット２にはプロトコル２とプロトコル３とをそれぞれ扱
うことができ、外部装置からプロトコル２またはプロト
コル３を用いて伝送されたデータを解析してサービス１
１に受け渡す機能と、サービス１１を通して外部装置に
送り出すデータをプロトコル２またはプロトコル３を用
いて伝送する機能とを有している。つまり、通信ユニッ
ト２は、プロトコル２とプロトコル３とに対応して、そ
れぞれサービス１１から外部装置に送るデータを変換す
る通信手順変換手段１２，１３と、外部装置からのデー
タをサービス１１に受け渡し可能な形に変換する通信手
順逆変換手段１４，１５とを変換手段として備えてい
る。さらに、通信手順変換手段１２，１３および通信手
順逆変換手段１４，１５における変換のために逆変換用
テーブル１６，１７も通信ユニット２に設けられる。一
方、プロトコル１に対しては何の変換も行わないから、
通信ユニット２にはプロトコル１に対してサービス１１
と外部装置とを直結する経路が形成される。Since the protocol 2 and the protocol 3 cannot be processed by the service 11, the communication unit 2 can handle the protocol 2 and the protocol 3 respectively, and the communication unit 2 transmits the protocol 2 or the protocol 3 from the external device. Analyzed data and service 1
1 and a function of transmitting data to be sent to an external device through the service 11 using the protocol 2 or the protocol 3. In other words, the communication unit 2 can convert the data sent from the service 11 to the external device in accordance with the protocol 2 and the protocol 3, respectively, and can transfer the data from the external device to the service 11. And a communication procedure reverse conversion means 14 and 15 for converting the data into a simple form. In addition, reverse conversion tables 16 and 17 are provided in the communication unit 2 for conversion in the communication procedure conversion means 12 and 13 and the communication procedure reverse conversion means 14 and 15. On the other hand, since no conversion is performed for protocol 1,
The communication unit 2 has a service 11 for the protocol 1
A path is formed that directly connects the external device.
【００１５】次に、本実施形態の動作について説明す
る。以下では、データを最初に発信する側をマスタと呼
び、マスタ以外をスレーブと呼ぶことにする。Next, the operation of this embodiment will be described. In the following, the side that first transmits data will be referred to as the master, and the other than the master will be referred to as the slave.
【００１６】マスタとして動作する場合は、外部機器に
送り出そうとするデータ（コマンド）をどの通信手順で
伝送するかの指示をシーケンスプログラム中に記述して
おく。図１に示すように、外部装置にデータを送り出す
際にはサービス１１から通信ユニット２に送信要求がな
され、サービス１１では指定された通信手順を通信ユニ
ット２に指示するとともにデータを通信ユニット２に受
け渡す。通信ユニット２ではサービス１１からの指示を
記憶し、記憶した指示に従って通信手順を選択する。た
とえば、指定された通信手順がプロトコル１であれば、
通信ユニット２ではサービス１１を外部装置と直結する
経路を選択して通信手順を変換することなく外部装置に
データ（コマンド）を送出する。また、外部装置へのコ
マンドの送出に対して外部装置からのデータ（レスポン
ス）を受信したときには、サービス１１に受信報知を行
い、外部機器からのレスポンスを変換することなくサー
ビス１１に受け渡す。When operating as a master, an instruction on which communication procedure to transmit data (command) to be sent to an external device is described in a sequence program. As shown in FIG. 1, when sending data to an external device, a transmission request is made from the service 11 to the communication unit 2, and the service 11 instructs the communication unit 2 on a designated communication procedure and sends the data to the communication unit 2. Hand over. The communication unit 2 stores an instruction from the service 11, and selects a communication procedure according to the stored instruction. For example, if the specified communication procedure is protocol 1,
The communication unit 2 selects a path that directly connects the service 11 to the external device, and transmits data (command) to the external device without converting the communication procedure. When data (response) from the external device is received in response to the transmission of the command to the external device, a reception notification is made to the service 11 and the response from the external device is passed to the service 11 without conversion.
【００１７】一方、外部装置へのデータをプロトコル２
によって伝送することがサービス１１から通信ユニット
２に指示されると、通信ユニット２ではプロトコル２を
用いることを記憶し、通信手順変換手段１２を介してサ
ービス１１から渡されたデータをプロトコル２に変換し
て外部装置に送出する。また、通信ユニット２ではプロ
トコル２を用いるという指示を記憶しているから、外部
機器へのデータ（コマンド）に対して外部機器からのデ
ータ（レスポンス）が通信ユニット２に入力されると、
プロトコル２に対応した通信手順逆変換手段１４を用い
て外部機器からのレスポンスを解析しサービス１１に受
け渡す。なお、通信手順変換手段１２および通信手順逆
変換手段１４では逆変換用テーブル１６を用いてサービ
ス１１と外部機器との間でのプロトコルの変換を行う。On the other hand, data to the external device is transmitted according to protocol 2
When transmission is instructed from the service 11 to the communication unit 2 by the service 11, the communication unit 2 stores that the protocol 2 is used, and converts the data passed from the service 11 through the communication procedure conversion means 12 into the protocol 2. And sends it to an external device. Since the communication unit 2 stores an instruction to use the protocol 2, when data (response) from the external device is input to the communication unit 2 in response to data (command) to the external device,
The response from the external device is analyzed using the communication procedure reverse conversion means 14 corresponding to the protocol 2 and passed to the service 11. The communication procedure conversion means 12 and the communication procedure reverse conversion means 14 use the reverse conversion table 16 to convert the protocol between the service 11 and the external device.
【００１８】プロトコル３を用いる場合もプロトコル２
を用いる場合と同様であって、通信ユニット２にサービ
ス１１を通してプロトコル３を用いることが指示される
と、これを記憶しておき、外部機器へのデータ（コマン
ド）は通信手順変換手段１３を通して伝送し、外部機器
からのデータ（レスポンス）は通信手順逆変換手段１５
を通してサービス１１に受け渡すのである。また、通信
手順変換手段１３と通信手順逆変換手段１５とでは、逆
変換用テーブル１７を用いてサービス１１と外部機器と
の間でのプロトコルの変換を行う。上記説明から明らか
なように、サービス１１は複数種類の通信手順により共
有されているから、共有サービスであると言える。When protocol 3 is used, protocol 2
When the communication unit 2 is instructed to use the protocol 3 through the service 11, this is stored, and data (command) to the external device is transmitted through the communication procedure conversion unit 13. The data (response) from the external device is transmitted to the communication procedure reverse conversion unit 15.
To the service 11 through Further, the communication procedure conversion means 13 and the communication procedure reverse conversion means 15 use the reverse conversion table 17 to convert the protocol between the service 11 and the external device. As is clear from the above description, since the service 11 is shared by a plurality of types of communication procedures, it can be said that the service 11 is a shared service.
【００１９】ところで、上述した例はマスタとしての動
作であったが、スレーブとして動作する場合には以下の
ようになる。スレーブとなる場合には、外部機器から何
らかのデータを受けるから、通信ユニット２では外部機
器から伝送されたデータの通信手順を解析し、どの通信
手順に対応するものかを識別する。外部機器からのデー
タに対応する通信手順を識別する処理としては、通信ユ
ニット２で対応可能な全種類の通信手順で外部機器から
の指示を同時に受信し、有効に受信できた通信手順があ
れば、以後はその通信手順を使用する方法、あるいは、
通信ユニット２で対応可能な通信手順をサイクリックに
切り替え、有効に受信できた通信手順があれば、以後は
その通信手順を使用する方法などを用いることができ
る。By the way, in the above-described example, the operation is performed as a master. However, when the device operates as a slave, the operation is as follows. In the case of a slave, some data is received from the external device. Therefore, the communication unit 2 analyzes the communication procedure of the data transmitted from the external device and identifies which communication procedure corresponds to the data. As a process of identifying a communication procedure corresponding to data from the external device, instructions from the external device are simultaneously received in all types of communication procedures that can be supported by the communication unit 2, and if there is a communication procedure that can be effectively received. , From now on how to use that communication procedure, or
The communication procedure that can be supported by the communication unit 2 is cyclically switched, and if there is a communication procedure that can be effectively received, a method using the communication procedure can be used thereafter.
【００２０】ここで、マスタでは通信手順変換手段１
２，１４を送信用に用い、通信手順逆変換手段１３，１
５を受信用に用いていたが、スレーブでは通信手順変換
手段１２，１４を受信用に用い、通信手順逆変換手段１
３，１５を送信用に用いる。しかして、上述のようにし
て通信手順が確定すれば、通信ユニット２ではその通信
手順の種類を記憶し、以後の送受信には記憶した種類の
通信手順を用いる。たとえば、プロトコル１であれば通
信ユニット２では外部機器とサービス１１とを直結する
経路を形成し、プロトコル２であれば通信手順変換手段
１２、通信手順逆変換手段１４、逆変換用テーブル１６
を用い、プロトコル３であれば通信手順変換手段１３、
通信手順逆変換手段１５、逆変換用テーブル１７を用い
ることになる。Here, in the master, the communication procedure conversion means 1
2 and 14 are used for transmission, and communication procedure reverse conversion means 13 and 1 are used.
5 is used for reception, but the slave uses the communication procedure converters 12 and 14 for reception, and the communication procedure inverse converter 1
3, 15 are used for transmission. When the communication procedure is determined as described above, the communication unit 2 stores the type of the communication procedure, and uses the stored type of communication procedure for subsequent transmission and reception. For example, in the case of the protocol 1, the communication unit 2 forms a path directly connecting the external device and the service 11, and in the case of the protocol 2, the communication procedure conversion means 12, the communication procedure reverse conversion means 14, the reverse conversion table 16
If the protocol is 3, the communication procedure conversion means 13
The communication procedure reverse conversion means 15 and the reverse conversion table 17 are used.
【００２１】マスタとして機能するかスレーブとして機
能するかは、あらかじめ固定的に決めることも可能であ
るが、常時はスレーブとして機能するようにし、シーケ
ンスプログラムによる指示があるときにだけマスタとし
て機能するようにしてもよい。この場合には、マスタと
なる側では外部機器へのデータ（コマンド）を送信した
後に、外部機器からのデータ（レスポンス）が正常であ
ると判断されるか、レスポンスが異常であると判断され
るのを待ってスレーブとして機能する状態に復帰させる
ようにする。Whether to function as a master or a slave can be fixedly determined in advance. However, the function as a slave is always performed, and the function as a master is performed only when instructed by a sequence program. It may be. In this case, after transmitting data (command) to the external device, the master side determines that the data (response) from the external device is normal or that the response is abnormal. And then return to the state of functioning as a slave.
【００２２】このようにしてマスタとスレーブとの機能
を実現するようにすれば、マスタとスレーブとの機能毎
に通信ユニットを設けたり、マスタとスレーブとの機能
をスイッチで切り替えたりする必要がなく、マスタとス
レーブとの切り替えが自動化される。By realizing the functions of the master and the slave in this way, there is no need to provide a communication unit for each of the functions of the master and the slave, and to switch between the functions of the master and the slave with a switch. Switching between master and slave is automated.
【００２３】なお、図において、プロトコル１、プロト
コル２、プロトコル３の送受信の経路を分離して記載し
ているが、伝送路は各通信手順において共用可能であ
り、また送受信の経路も共用可能である。たとえば、２
線式の伝送路を用いて異なる複数種類の通信手順に対応
可能であり、またその伝送路を送受信で共用することが
可能である。In the figure, the transmission / reception paths for protocol 1, protocol 2 and protocol 3 are shown separately, but the transmission path can be shared in each communication procedure, and the transmission / reception path can also be shared. is there. For example, 2
It is possible to cope with a plurality of different types of communication procedures using a line-type transmission path, and it is possible to share the transmission path for transmission and reception.
【００２４】また、上述した構成例は比較的大規模なプ
ログラマブルコントローラであって、複数のユニットを
組み合わせることによってプログラマブルコントローラ
として動作するものであるが、入出力接点数の少ない小
規模のプログラマブルコントローラでは、ユニットが分
離されておらず１つの器体にコントローラ部と通信部と
が設けられているものもある。この種のプログラマブル
コントローラにおいても本発明の技術思想は適用可能で
ある。さらに、上述の構成例では通信ユニット２にプロ
トコルを変換する手段を設けているが、プロトコルの変
換を通信ユニット２とは別に設けた専用の周辺ユニット
で行ってもよい。また、通信ユニット２が扱う通信手順
は３種類に限定されるものではない。The above configuration example is a relatively large-scale programmable controller, which operates as a programmable controller by combining a plurality of units. In some cases, the units are not separated and a single unit is provided with a controller unit and a communication unit. The technical idea of the present invention is also applicable to this kind of programmable controller. Further, in the above configuration example, the communication unit 2 is provided with the means for converting the protocol, but the protocol may be converted by a dedicated peripheral unit provided separately from the communication unit 2. The communication procedure handled by the communication unit 2 is not limited to three types.
【００２５】[0025]
【発明の効果】請求項１の発明は、シーケンスプログラ
ムに従って機器を制御するコントローラ部と、外部装置
との間で通信する通信部とを備えるプログラマブルコン
トローラであって、前記通信部には前記コントローラ部
と前記外部装置との間で授受するデータの通信手順が相
違するときに通信手順を相互に変換する変換手段が設け
られているものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a programmable controller including a controller for controlling a device according to a sequence program and a communication unit for communicating with an external device, wherein the communication unit includes the controller unit. Conversion means for mutually converting the communication procedure when the communication procedure of data transmitted and received between the external apparatus and the external apparatus is different.
【００２６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記コントローラ部には前記通信部で扱うことが可
能な複数種類の通信手順に共用されるサービスが設けら
れ、外部機器にデータを送出する際にはシーケンスプロ
グラムにおいて指示された通信手順を前記データととも
にサービスを通して前記通信部に与えることにより通信
手順を選択し、外部機器からのデータを受信する際には
前記通信部において通信手順を判別することにより通信
手順を選択するものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the controller unit is provided with a service shared by a plurality of types of communication procedures that can be handled by the communication unit, and transmits data to an external device. When sending, the communication procedure specified in the sequence program is provided to the communication unit through the service together with the data, and the communication procedure is selected.When data from an external device is received, the communication procedure is performed in the communication unit. The communication procedure is selected by the determination.
【００２７】請求項３の発明は、請求項１または請求項
２の発明において、前記通信部は常時は外部機器からの
データ受信可能な状態に設定され、シーケンスプログラ
ムにおいて外部機器にデータを送出する指示がなされて
いるときには前記コントローラ部からの指示によって前
記通信部が外部機器にデータを送信可能な状態に切り替
えられるものである。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the communication unit is normally set to a state in which data can be received from an external device, and sends data to the external device in a sequence program. When an instruction is given, the communication unit is switched to a state in which data can be transmitted to an external device by an instruction from the controller unit.
【００２８】請求項４の発明は、シーケンスプログラム
に従って機器を制御するＣＰＵユニットに接続され外部
装置との間で通信する機能を有した周辺ユニットであっ
て、前記ＣＰＵユニットと前記外部装置との間で授受す
るデータの通信手順が相違するときに通信手順を相互に
変換する変換手段を備えているものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a peripheral unit which is connected to a CPU unit for controlling a device according to a sequence program and has a function of communicating with an external device, wherein the peripheral unit is provided between the CPU unit and the external device. And a conversion means for mutually converting the communication procedures when the communication procedures of the data to be exchanged are different.
【００２９】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、前記ＣＰＵユニットには複数種類の通信手順で共用
されるサービスが設けられ、外部機器にデータを送出す
る際にはシーケンスプログラムにおいて指示された通信
手順が前記データとともにサービスを通して与えられる
ことにより通信手順を選択し、外部機器からのデータを
受信する際には外部機器から受信したデータに基づいて
通信手順を判別することにより通信手順を選択するもの
である。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the CPU unit is provided with a service that is shared by a plurality of types of communication procedures. The communication procedure is given through the service together with the data, the communication procedure is selected, and when receiving data from the external device, the communication procedure is determined by determining the communication procedure based on the data received from the external device. To choose.
【００３０】請求項６の発明は、請求項４または請求項
５の発明において、常時は外部機器からのデータを受信
可能な状態に設定され、シーケンスプログラムにおいて
外部機器にデータを送出する指示がなされているときに
は前記ＣＰＵユニットからの指示によって外部機器にデ
ータを送信可能な状態に切り替えられるものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the present invention, data is normally set to a state in which data can be received from an external device, and an instruction to send data to the external device is issued in a sequence program. In this case, the state can be switched to a state in which data can be transmitted to an external device by an instruction from the CPU unit.
【図１】本発明の実施の形態をマスタとして機能させた
例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example in which an embodiment of the present invention functions as a master.
【図２】同上をスレーブとして機能させた例を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example in which the above device functions as a slave.
１ ＣＰＵユニット ２ 通信ユニット １１ サービス １２，１３ 通信手順変換手段 １４，１５ 通信手順逆変換手段 １６，１７ 逆変換用テーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CPU unit 2 Communication unit 11 Service 12 and 13 Communication procedure conversion means 14 and 15 Communication procedure reverse conversion means 16 and 17 Reverse conversion table
Claims (6)
御するコントローラ部と、外部装置との間で通信する通
信部とを備えるプログラマブルコントローラであって、
前記通信部には前記コントローラ部と前記外部装置との
間で授受するデータの通信手順が相違するときに通信手
順を相互に変換する変換手段が設けられていることを特
徴とするプログラマブルコントローラ。1. A programmable controller comprising: a controller for controlling a device according to a sequence program; and a communication unit for communicating with an external device,
A programmable controller, wherein the communication unit is provided with a conversion unit that converts a communication procedure between the controller unit and the external device when data communication procedures are different.
うことが可能な複数種類の通信手順に共用されるサービ
スが設けられ、外部機器にデータを送出する際にはシー
ケンスプログラムにおいて指示された通信手順を前記デ
ータとともにサービスを通して前記通信部に与えること
により通信手順を選択し、外部機器からのデータを受信
する際には前記通信部において通信手順を判別すること
により通信手順を選択することを特徴とする請求項１記
載のプログラマブルコントローラ。2. A service shared by a plurality of types of communication procedures that can be handled by the communication unit is provided in the controller unit, and when data is transmitted to an external device, communication is performed in accordance with a communication instruction specified in a sequence program. The communication procedure is selected by giving the procedure to the communication unit through a service together with the data, and when receiving data from an external device, the communication procedure is selected by determining the communication procedure in the communication unit. The programmable controller according to claim 1, wherein
タを受信可能な状態に設定され、シーケンスプログラム
において外部機器にデータを送出する指示がなされてい
るときには前記コントローラ部からの指示によって前記
通信部が外部機器にデータを送信可能な状態に切り替え
られることを特徴とする請求項１または請求項２記載の
プログラマブルコントローラ。3. The communication unit is normally set to be able to receive data from an external device, and when an instruction to send data to an external device is given in a sequence program, the communication unit receives the instruction from the controller unit. 3. The programmable controller according to claim 1, wherein the section is switched to a state in which data can be transmitted to an external device.
御するＣＰＵユニットに接続され外部装置との間で通信
する機能を有した周辺ユニットであって、前記ＣＰＵユ
ニットと前記外部装置との間で授受するデータの通信手
順が相違するときに通信手順を相互に変換する変換手段
を備えていることを特徴とするプログラマブルコントロ
ーラの周辺ユニット。4. A peripheral unit connected to a CPU unit for controlling equipment according to a sequence program and having a function of communicating with an external device, wherein the peripheral unit has a function of transmitting and receiving data between the CPU unit and the external device. A peripheral unit for a programmable controller, comprising conversion means for mutually converting communication procedures when the communication procedures are different.
手順で共用されるサービスが設けられ、外部機器にデー
タを送出する際にはシーケンスプログラムにおいて指示
された通信手順が前記データとともにサービスを通して
与えられることにより通信手順を選択し、外部機器から
のデータを受信する際には外部機器から受信したデータ
に基づいて通信手順を判別することにより通信手順を選
択することを特徴とする請求項４記載のプログラマブル
コントローラの周辺ユニット。5. The CPU unit is provided with a service shared by a plurality of types of communication procedures, and when transmitting data to an external device, a communication procedure specified in a sequence program is given together with the data through the service. 5. The communication method according to claim 4, wherein the communication procedure is selected by selecting a communication procedure based on the data received from the external device. Peripheral unit of programmable controller.
な状態に設定され、シーケンスプログラムにおいて外部
機器にデータを送出する指示がなされているときには前
記ＣＰＵユニットからの指示によって外部機器にデータ
を送信可能な状態に切り替えられることを特徴とする請
求項４または請求項５記載のプログラマブルコントロー
ラの周辺ユニット。6. A state in which data from an external device can be received at all times, and when an instruction to send data to the external device is given in a sequence program, data is transmitted to the external device according to an instruction from the CPU unit. The peripheral unit of a programmable controller according to claim 4 or 5, wherein the peripheral unit is switched to a possible state.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008547294A (en) * | 2005-06-23 | 2008-12-25 | ヒルシャー ゲゼルシャフト フュア ジステームアウトマツィオーン ミット ベシュレンクテル ハフツング | Data communication method for bus subscription equipment in open automation system |
| JP2010097624A (en) * | 2003-10-02 | 2010-04-30 | Omron Corp | Programmable controller and controller system |
-
2000
- 2000-04-14 JP JP2000114114A patent/JP4186379B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP4903201B2 (en) * | 2005-06-23 | 2012-03-28 | ヒルシャー ゲゼルシャフト フュア ジステームアウトマツィオーン ミット ベシュレンクテル ハフツング | Data communication method for bus subscription equipment in open automation system |
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