JP2001296485A - Optical rotary joint - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体に固定され
た光ファイバと、静止体に固定された光ファイバとの間
で光信号を伝送する光ロータリジョイントに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical rotary joint for transmitting an optical signal between an optical fiber fixed to a rotating body and an optical fiber fixed to a stationary body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えばクレーン、エレベータ
又はロボット等に設けられた回転体から光信号を取り出
すために用いられる光ロータリジョイントとして、１対
の光ファイバ間での光信号の伝送を行うものが知られて
いる。このものでは、回転体と静止体とのそれぞれに固
定された光ファイバ端面同士を、上記回転体の回転軸上
で相対向して配設しかつ上記１対の光ファイバ端面の間
にレンズを配設するようにしていて、上記レンズを介し
た上記１対の光ファイバ間の光信号の伝送を行うように
している。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical rotary joint used for extracting an optical signal from a rotating body provided in a crane, an elevator, a robot, or the like, for transmitting an optical signal between a pair of optical fibers. It has been known. In this device, the optical fiber end faces fixed to the rotating body and the stationary body are disposed facing each other on the rotation axis of the rotating body, and a lens is provided between the pair of optical fiber end faces. An optical signal is transmitted between the pair of optical fibers via the lens.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
光ロータリジョイントは、１対の光ファイバ間の信号伝
送を可能とするものであるが、多対の光ファイバ間にお
ける光信号の伝送を行いたいという要求がある。By the way, the above-mentioned conventional optical rotary joint enables signal transmission between a pair of optical fibers, but transmits optical signals between a plurality of pairs of optical fibers. There is a request to want.
【０００４】そこで、回転体側の２つの光ファイバ端面
を回転軸に直交する方向に並べかつ静止体側の２つの光
ファイバ端面を同じく上記回転軸に直交する方向に並べ
るようにし、上記回転体と一体に回転するプリズムを介
して上記２対の光ファイバ間での光信号の伝送を行うこ
とが考えられる。Therefore, the two optical fiber end faces on the rotating body are arranged in the direction orthogonal to the rotation axis, and the two optical fiber end faces on the stationary body are arranged in the same direction orthogonal to the rotating axis. It is conceivable to transmit an optical signal between the two pairs of optical fibers via a prism that rotates in the direction shown in FIG.
【０００５】ところが、この場合、２対以上の光ファイ
バ間での光信号の伝送を行おうとすれば、プリズムの設
計が極めて困難になってしまうという不都合がある。ま
た、このようにプリズムを用いると光ロータリジョイン
トが重くなったり、製造コストが増大してしまうという
不都合がある。However, in this case, if an attempt is made to transmit an optical signal between two or more pairs of optical fibers, there is a disadvantage that the design of the prism becomes extremely difficult. In addition, the use of the prism in this way disadvantageously increases the weight of the optical rotary joint and increases the manufacturing cost.
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、特に多対の光
ファイバ間の信号伝送を可能とする光ロータリジョイン
トを簡易な構成で実現することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to realize an optical rotary joint capable of transmitting signals between a plurality of pairs of optical fibers with a simple configuration. Is to do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、第１及び第２レンズとミラーとを用い、
回転体の回転軸方向に照射された光信号を該回転軸に直
交する方向に反射させることとした。In order to achieve the above object, the present invention uses first and second lenses and a mirror,
The optical signal emitted in the direction of the rotation axis of the rotating body is reflected in a direction perpendicular to the rotation axis.
【０００８】具体的に、請求項１記載の発明は、回転体
に固定された光ファイバ端面と、静止体に固定された光
ファイバ端面との間で光信号を伝送する光ロータリジョ
イントを対象とし、上記回転体及び静止体を筒状に形成
して、該回転体を静止体に対し該回転体の筒軸を回転軸
として回転可能に内挿し、上記回転体側の光ファイバ端
面を上記回転軸上に該回転軸方向を向いて配設する一
方、静止体側の光ファイバ端面を上記静止体の周壁部に
上記回転軸に直交する径方向を向いて配設する。Specifically, the present invention is directed to an optical rotary joint for transmitting an optical signal between an optical fiber end face fixed to a rotating body and an optical fiber end face fixed to a stationary body. The rotating body and the stationary body are formed in a cylindrical shape, and the rotating body is rotatably inserted into the stationary body around the cylindrical axis of the rotating body as a rotation axis. The optical fiber end face on the stationary body side is disposed on the peripheral wall portion of the stationary body in a radial direction orthogonal to the rotation axis, while being disposed on the rotation axis direction.
【０００９】そして、上記静止体内部における上記回転
軸上に、上記回転体側の光ファイバ端面に対し相対向す
るように配設されて、上記光ファイバ端面から照射され
た光を回転軸方向の平行光となるように屈折させる第１
レンズと、上記静止体内部における上記回転軸上に、上
記第１レンズに対し並んだ位置に該回転軸に対して傾斜
した状態で配設され、上記第１レンズを通過した回転軸
方向の平行光を上記径方向に反射させるミラーと、上記
静止体の周壁部における上記ミラーの反射光が照射され
る位置に配設され、上記反射光を上記静止体側の光ファ
イバ端面に集光させる第２レンズとを備えることを特定
事項とするものである。The light radiated from the end face of the optical fiber is disposed on the rotation axis inside the stationary body so as to face the end face of the optical fiber on the rotation body side. The first to refract to become light
A lens, disposed on the rotation axis inside the stationary body, at a position aligned with the first lens and inclined with respect to the rotation axis, and parallel to the rotation axis direction passing through the first lens; A mirror for reflecting light in the radial direction, and a second mirror disposed on a peripheral wall of the stationary body at a position irradiated with the reflected light from the mirror, and condensing the reflected light on an end face of the optical fiber on the stationary body side. And a lens.
【００１０】請求項１記載の発明によると、回転体に固
定された光ファイバ端面から照射された光信号は第１レ
ンズによって回転軸方向の平行光にされる。この回転軸
方向の平行光は、上記回転軸に対して傾斜した状態で上
記静止体内部に固定されたミラーによって上記回転軸に
直交する径方向に反射されるため、上記平行光は上記静
止体の周壁部に向けて照射されることとなる。そして、
このミラーによって反射された反射光は上記静止体の周
壁部に固定された第２レンズによって上記静止体側の光
ファイバ端面に集光される。これにより、回転体に固定
された光ファイバ端面と、静止体に固定された光ファイ
バ端面との間で光信号の伝送が行われる。According to the first aspect of the invention, the optical signal emitted from the end face of the optical fiber fixed to the rotating body is converted into parallel light in the direction of the rotation axis by the first lens. The parallel light in the direction of the rotation axis is reflected in a radial direction orthogonal to the rotation axis by a mirror fixed inside the stationary body in a state inclined with respect to the rotation axis. Is irradiated toward the peripheral wall portion. And
The light reflected by the mirror is focused on the end face of the optical fiber on the stationary body side by a second lens fixed to the peripheral wall of the stationary body. Thus, an optical signal is transmitted between the end face of the optical fiber fixed to the rotating body and the end face of the optical fiber fixed to the stationary body.
【００１１】請求項２記載の発明は、多対の光ファイバ
間の光信号の伝送を実現するものであり、具体的には、
回転体側の光ファイバ端面と静止体側の光ファイバ端面
との対を複数備えたものとし、上記回転体側の光ファイ
バ端面を、回転軸上に互いに離されて配設し、上記各回
転体側の光ファイバ端面に対応して、第１及び第２レン
ズ並びにミラーを配設することを特定事項とするもので
ある。The second aspect of the present invention realizes transmission of an optical signal between a plurality of pairs of optical fibers.
A plurality of pairs of an optical fiber end face on the rotating body side and an optical fiber end face on the stationary body side are provided, and the optical fiber end faces on the rotating body side are arranged apart from each other on a rotation axis, and the It is a specific matter that the first and second lenses and the mirror are provided corresponding to the fiber end face.
【００１２】請求項２記載の発明によると、回転軸上に
互いに離されて配設された回転体側の複数の光ファイバ
端面から照射された光は、第１及び第２レンズ並びにミ
ラーによって、静止体の周壁部に上記回転軸方向に並ん
で配設される静止体側の光ファイバ端面にそれぞれ伝送
される。According to the second aspect of the present invention, the light emitted from the plurality of end faces of the optical fibers on the side of the rotator arranged on the rotation axis and separated from each other is stopped by the first and second lenses and the mirror. The light is transmitted to the end faces of the optical fibers on the stationary body side, which are arranged side by side in the rotation axis direction on the peripheral wall of the body.
【００１３】このように、ミラーによって回転体側の光
ファイバ端面からの光を回転軸に直交する方向に反射さ
せるため、上記回転体側の光ファイバ端面を回転軸上に
並べて配設して、多対の光ファイバ間の光信号の伝送が
可能になるロータリユニットが簡易な構成で実現され
る。しかも、光ファイバの対の数が異なっても、単に回
転軸方向に並べる回転体側の光ファイバ端面と、第１及
び第２レンズ並びにミラーとの数を変更するのみで対応
することができる。As described above, the light from the end face of the optical fiber on the rotating body is reflected by the mirror in a direction perpendicular to the rotation axis. A rotary unit capable of transmitting an optical signal between the optical fibers is realized with a simple configuration. In addition, even if the number of pairs of optical fibers is different, it can be dealt with simply by changing the numbers of the end faces of the optical fibers on the rotating body side arranged in the rotation axis direction and the first and second lenses and mirrors.
【００１４】上記請求項２記載のような構成の光ロータ
リジョイントでは、回転体側の光ファイバ端部は回転軸
周りに回転させる一方、ミラーは上記回転に拘わらず静
止した状態にして、常に静止体に固定された静止体側の
光ファイバ端面に向けて平行光を反射させる必要があ
る。In the optical rotary joint having the structure as described in the second aspect, the end of the optical fiber on the rotating body is rotated around the rotation axis, while the mirror is kept stationary irrespective of the rotation. It is necessary to reflect parallel light toward the end face of the optical fiber on the stationary body side fixed to the optical fiber.
【００１５】そこで、例えば請求項３記載の如く、回転
体内部で回転軸上に互いに離して配設し第１レンズ及び
ミラーを内部に固定する複数の筒状固定体と、該各固定
体を上記回転体の回転に対して静止状態となるように保
持する保持手段とを備えたものとし、上記各固定体の周
壁部におけるミラーの反射光が照射される位置に開口を
形成する一方、上記回転体の周壁部における上記ミラー
に対して径方向に相対向する位置に周方向に複数の開口
を形成してもよい。In view of the above, for example, a plurality of cylindrical fixed bodies which are arranged on a rotating shaft inside the rotating body and are separated from each other to fix the first lens and the mirror inside the rotating body, and each of the fixed bodies is Holding means for holding the rotating body in a stationary state with respect to the rotation of the rotating body, while forming an opening at a position where the reflected light of the mirror is irradiated on the peripheral wall portion of each of the fixed bodies, A plurality of openings may be formed in the circumferential direction at positions on the circumferential wall of the rotating body that are radially opposed to the mirror.
【００１６】ここで、保持手段としては、例えば固定体
の外周面と静止体の内周面とに互いに相対向するように
マグネットを配設し、該マグネットの引力によって上記
固定体を静止状態に保持するように構成してもよい。Here, as the holding means, for example, magnets are arranged on the outer peripheral surface of the stationary body and the inner peripheral surface of the stationary body so as to face each other, and the stationary body is brought into a stationary state by the attractive force of the magnet. You may comprise so that it may hold | maintain.
【００１７】また、回転軸上に並んで配設される回転体
側の光ファイバ端面となる光ファイバは、例えば上記回
転体の外周面において回転軸方向一側端から回転軸方向
に沿うように配設してもよい。The optical fiber, which is the optical fiber end face on the rotating body side, which is arranged side by side on the rotating shaft, is disposed, for example, on the outer circumferential surface of the rotating body from one end in the rotating shaft direction along the rotating shaft direction. May be provided.
【００１８】請求項３記載の発明によると、回転体に配
設された回転体側の光ファイバ端面は、該回転体の回転
と一体となって回転軸周りに回転する一方、ミラーは固
定体に配設されているため、上記回転体が回転しても静
止した状態を保つようになる。According to the third aspect of the present invention, the end face of the optical fiber on the rotating body disposed on the rotating body rotates around the rotation axis integrally with the rotation of the rotating body, while the mirror is fixed to the fixed body. Since it is provided, the stationary state is maintained even when the rotating body rotates.
【００１９】このため、回転体側の光ファイバ端面から
照射された光は、固定体内に配設された第１レンズによ
って平行光とされ、該平行光がミラーによって径方向に
反射される。このとき、上記固定体は静止した状態に保
持されているため、上記ミラーは常に所定の方向に平行
光を反射する。この反射光は、上記固定体の周壁部に形
成された開口及び回転体の周壁部に形成された開口を介
して第２レンズに到達し、この第２レンズが上記反射光
を静止体側の光ファイバ端面に集光させる。For this reason, the light irradiated from the end face of the optical fiber on the rotating body side is converted into parallel light by the first lens disposed in the fixed body, and the parallel light is radially reflected by the mirror. At this time, since the fixed body is kept stationary, the mirror always reflects parallel light in a predetermined direction. The reflected light reaches the second lens via an opening formed in the peripheral wall of the fixed body and an opening formed in the peripheral wall of the rotating body, and the second lens converts the reflected light to light on the stationary body side. Focus on the fiber end face.
【００２０】このようにして、回転体に固定された各光
ファイバ端面と静止体に固定された各光ファイバ端面と
の間で光信号の伝送が行われ、多対の光ファイバ間での
光信号の伝送が実現する。In this manner, optical signals are transmitted between the end faces of the optical fibers fixed to the rotating body and the end faces of the optical fibers fixed to the stationary body. Signal transmission is realized.
【００２１】また、例えば請求項４記載の如く、静止体
内部で回転軸上に互いに離して配設した複数の回転体を
備えて、上記隣合う１対の回転体同士を連結管によって
互いに連結する。そして、上記隣合う１対の回転体間に
配設される第１レンズ及びミラーにおける上記回転軸上
の位置に上記連結管を通過させる貫通孔を形成してもよ
い。Also, for example, a plurality of rotating bodies are provided on the rotating shaft inside the stationary body and are separated from each other, and the pair of adjacent rotating bodies are connected to each other by a connecting pipe. I do. Then, a through-hole for passing the connecting pipe may be formed at a position on the rotation axis in the first lens and the mirror disposed between the pair of adjacent rotating bodies.
【００２２】ここで、回転軸上に並んで配設される回転
体側の光ファイバ端面となる光ファイバは、連結管内に
配設すればよい。Here, the optical fiber serving as the end face of the optical fiber on the rotating body side by side arranged on the rotation axis may be provided in the connecting pipe.
【００２３】請求項４記載の発明によると、互いに離さ
れて配設された回転体は連結管によって連結されている
ため、同一方向に同一の回転速度で同時に回転する。こ
のため、上記各回転体に固定された光ファイバは回転軸
周りに回転するようになる。一方、ミラーは静止体に配
設されているため、上記回転に拘わらず静止した状態で
常に所定の方向に平行光を反射する。According to the fourth aspect of the present invention, since the rotating bodies arranged apart from each other are connected by the connecting pipe, they rotate simultaneously in the same direction at the same rotation speed. For this reason, the optical fiber fixed to each of the rotating bodies rotates around the rotation axis. On the other hand, since the mirror is provided on a stationary body, the mirror always reflects parallel light in a predetermined direction in a stationary state regardless of the rotation.
【００２４】そして、この場合も、各回転体側の光ファ
イバ端面から照射された光は、静止体に配設された第１
レンズによって平行光とされ、該平行光がミラーによっ
て径方向に反射され、第２レンズに到達する。そして、
該第２レンズが反射光を静止体側の光ファイバ端面に集
光させる。In this case as well, the light emitted from the end face of the optical fiber on the side of each rotating body is transmitted to the first body provided on the stationary body.
The light is made parallel by the lens, and the parallel light is radially reflected by the mirror and reaches the second lens. And
The second lens focuses the reflected light on the end face of the optical fiber on the stationary body side.
【００２５】このようにして、回転体に配設された各光
ファイバ端面と静止体に配設された各光ファイバ端面と
の間で光信号の伝送が行われ、多対の光ファイバ間での
光信号の伝送が実現する。In this way, optical signals are transmitted between the end faces of the optical fibers provided on the rotating body and the end faces of the optical fibers provided on the stationary body. Transmission of an optical signal is realized.
【００２６】請求項５記載の発明は、筒軸が互いに平行
となるように配設した複数の静止体を備えたものとし、
上記各静止体に対応する回転体を互いに連結して回転力
を伝達するように構成することを特定事項とするもので
ある。According to a fifth aspect of the present invention, there are provided a plurality of stationary bodies disposed so that the cylinder axes are parallel to each other.
It is a specific matter that the rotating bodies corresponding to the above-mentioned stationary bodies are connected to each other to transmit a rotational force.
【００２７】ここで、請求項２記載の如く、上記各静止
体に対応する回転体側の光ファイバ端面は、その回転軸
上に複数個並べるようにしてもよい。Here, a plurality of optical fiber end faces on the rotating body side corresponding to the respective stationary bodies may be arranged on the rotating shaft.
【００２８】また、上記光ロータリジョイントにおいて
は、各静止体におけるミラーの傾斜角度を調節すること
によって、該各ミラーから第２レンズに至る反射光が互
いに干渉しないようにするのがよい。In the above-mentioned optical rotary joint, it is preferable that reflected light from each mirror to the second lens does not interfere with each other by adjusting a tilt angle of a mirror in each stationary body.
【００２９】請求項５記載の発明によると、回転体が互
いに連結されているため、回転体側の光ファイバ端面は
各回転軸周りに回転する一方、ミラーは各静止体に配設
されて静止しているため、多対の光ファイバ間の光信号
の伝送が可能になる。According to the fifth aspect of the present invention, since the rotating bodies are connected to each other, the end face of the optical fiber on the rotating body rotates around each rotation axis, while the mirror is arranged on each stationary body to stand still. Therefore, transmission of an optical signal between many pairs of optical fibers becomes possible.
【００３０】また、各静止体を並設することにより、回
転軸方向の長さが短くても多数の対の光ファイバ間の光
信号の伝送が可能な光ロータリジョイントが構成され
る。Further, by arranging the stationary bodies side by side, an optical rotary joint capable of transmitting an optical signal between a large number of pairs of optical fibers even if the length in the rotation axis direction is short is formed.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、本発明における光
ロータリジョイントによれば、多対の光ファイバ間の信
号伝送を可能とする光ロータリジョイントを簡易な構成
で実現することができる。As described above, according to the optical rotary joint of the present invention, an optical rotary joint capable of transmitting signals between a large number of pairs of optical fibers can be realized with a simple configuration.
【００３２】[0032]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３３】＜第１実施形態＞図１及び図２は、本発明
の第１実施形態に係る光ロータリジョイントを示し、１
は回転軸Ｘ１周りに回転する筒状の回転体、２は該回転
体１が内挿される筒状の静止体、３は上記回転体１内部
に回転軸Ｘ１上に互いに離されて配設される固定体であ
る。この光ロータリジョイントは、３対の光ファイバ間
の光信号の伝送を行うように構成されていて、第１及び
第２レンズ５１，５２並びにミラー５３によって構成さ
れるレンズセット５が回転軸Ｘ１上に互いに離されて配
設されている。<First Embodiment> FIGS. 1 and 2 show an optical rotary joint according to a first embodiment of the present invention.
Is a cylindrical rotating body that rotates around the rotation axis X1, 2 is a cylindrical stationary body into which the rotating body 1 is inserted, and 3 is disposed inside the rotating body 1 and separated from each other on the rotation axis X1. Fixed body. The optical rotary joint is configured to transmit an optical signal between three pairs of optical fibers, and a lens set 5 including first and second lenses 51 and 52 and a mirror 53 is arranged on a rotation axis X1. Are arranged apart from each other.
【００３４】上記各固定体３は両端開口の筒状に形成さ
れていて、上記回転体１が該固定体３に対して相対的に
回転可能となるように上記回転体１に対してベアリング
４２，４２を介して内挿されている。この各固定体３の
内部には、後述する回転体側の光ファイバ端面となる回
転体側フェルール１４から照射された光を回転軸Ｘ１方
向の平行光に屈折させる第１レンズ５１と、該第１レン
ズ５１からの平行光を上記回転軸Ｘ１に直交する径方向
に反射させるミラー５３とが上記回転軸Ｘ１上に並んで
配設されている。Each of the fixed bodies 3 is formed in a cylindrical shape having both ends opened, and a bearing 42 is provided on the rotating body 1 so that the rotating body 1 can rotate relative to the fixed body 3. , 42 are interpolated. Inside each of the fixed bodies 3, a first lens 51 for refracting light emitted from a rotator-side ferrule 14, which will be an end face of an optical fiber on the rotator side to be described later, into parallel light in the direction of the rotation axis X1, A mirror 53 for reflecting the parallel light from 51 in a radial direction orthogonal to the rotation axis X1 is arranged side by side on the rotation axis X1.
【００３５】上記第１レンズ５１は、上記回転体側フェ
ルール１４に対して回転軸Ｘ１上に焦点距離だけ離され
た位置に固定されている。The first lens 51 is fixed at a position separated by a focal length on the rotation axis X1 with respect to the rotating body side ferrule 14.
【００３６】また、上記ミラー５３は、側面視で回転軸
Ｘ１に対し４５°の角度で傾斜して固定されており、こ
れにより、上記第１レンズ５１からの平行光が上記回転
軸Ｘ１に直交する径方向に反射されるようになっている
（同図の二点鎖線参照）。The mirror 53 is fixed at an angle of 45 ° with respect to the rotation axis X1 when viewed from the side, so that the parallel light from the first lens 51 is orthogonal to the rotation axis X1. (Refer to the two-dot chain line in the figure).
【００３７】そして、上記各固定体３周壁におけるミラ
ー５３による反射光が照射される位置には開口３１が形
成されていると共に、上記固定体３の外周面には、周方
向に互いに離されて３つのマグネット３２，３２，…が
配設されている。An opening 31 is formed at a position on the peripheral wall of each of the fixed bodies 3 where the light reflected by the mirror 53 is irradiated, and an outer peripheral surface of the fixed body 3 is circumferentially separated from each other. Three magnets 32, 32,... Are provided.
【００３８】上記回転体１は略筒状に形成されていて、
その筒軸が回転軸Ｘ１となって回転するように上記静止
体２に対してベアリング４１，４１を介して回転自在に
内挿されている。The rotating body 1 is formed in a substantially cylindrical shape.
It is rotatably inserted into the stationary body 2 via bearings 41, 41 so that the cylindrical shaft rotates as the rotation axis X1.
【００３９】上記回転体１の回転軸Ｘ１方向における一
端部には、図示省略の回転部材に取り付けられるフラン
ジ１１が取り付けられていて、該フランジ１１の外側壁
には、上記回転部材に配設された光ファイバ４が接続さ
れるコネクタ１２，１２，…が取り付けられている。A flange 11 attached to a rotating member (not shown) is attached to one end of the rotating body 1 in the direction of the rotation axis X1, and an outer wall of the flange 11 is provided on the rotating member. , To which the optical fibers 4 are connected, are attached.
【００４０】上記回転体１には、その内部空間を回転軸
Ｘ１方向に互いに区画する区画壁１３，１３，…が互い
に所定の距離だけ離されて３つ配設されている。上記各
区画壁１３にはそれぞれ、回転軸Ｘ１方向を向いた回転
体側フェルール１４が該回転軸Ｘ１上に固定されてい
て、これにより、上記各固定体側フェルール１４から回
転軸Ｘ１方向に光が照射されるようになっている。The rotating body 1 is provided with three partition walls 13, 13,... Partitioning the internal space of the rotating body 1 in the direction of the rotation axis X1 at a predetermined distance from each other. A rotating body-side ferrule 14 facing the direction of the rotation axis X1 is fixed to each of the partition walls 13, so that light is emitted from each of the fixed body-side ferrules 14 in the direction of the rotation axis X1. It is supposed to be.
【００４１】上記各固定体側フェルール１４は、光ファ
イバ１５によって上記フランジ１１に設けられた各コネ
クタ１２と接続されていて、上記光ファイバ１５は、上
記フランジ１１の内側壁に形成された貫通孔１１ａ及び
上記回転体１の周壁に形成された貫通孔１ａ，１ａ，…
を通って、上記回転体１の外周面を上記回転軸Ｘ１方向
に沿って配設されている。Each of the fixed body side ferrules 14 is connected by an optical fiber 15 to each of the connectors 12 provided on the flange 11, and the optical fiber 15 is provided with a through hole 11 a formed in the inner wall of the flange 11. And through holes 1a, 1a, ... formed in the peripheral wall of the rotating body 1.
, The outer peripheral surface of the rotating body 1 is disposed along the rotation axis X1 direction.
【００４２】上記回転体１の周壁における上記ミラー５
３に対して径方向に相対向した位置には、周方向に所定
の間隔を開けて４つの開口１６が形成されている。この
開口１６の周方向の長さＳ１は、該回転体１の周長にお
いて十分に長くなるように形成されている。The mirror 5 on the peripheral wall of the rotating body 1
Four openings 16 are formed at predetermined positions in the circumferential direction at positions radially opposed to 3. The circumferential length S1 of the opening 16 is formed to be sufficiently long in the circumferential length of the rotating body 1.
【００４３】上記静止体２は両端開口の筒状に形成され
ていて、その周壁における上記ミラー５３に対し径方向
に相対向した位置にはそれぞれ開口２１が形成されてい
る。このため、上記開口２１は回転軸Ｘ１方向に３つ並
んで形成されるようになっている。そして、上記各開口
２１内には、上記ミラー５３による反射光を静止体側の
光ファイバ端面となる静止体側フェルール２３に集光さ
せる第２レンズ５２が配設されている。The stationary body 2 is formed in a cylindrical shape having openings at both ends, and openings 21 are formed at positions on its peripheral wall which are radially opposed to the mirror 53. For this reason, three openings 21 are formed side by side in the direction of the rotation axis X1. In each of the openings 21, a second lens 52 for condensing the light reflected by the mirror 53 on the stationary body side ferrule 23 which is the end face of the optical fiber on the stationary body side is provided.
【００４４】上記静止体２の外周面における上記各開口
２１の位置には、該開口２１を閉塞するように径方向外
方に突出する保持部２２が設けられている。この保持部
２２は中空に形成されていて、その上壁には上記静止体
側フェルール２３が配設されている。このため、この静
止体側フェルール２３は、上記第２レンズ５２に対して
その焦点距離だけ離されて配設されるようになってい
る。At the position of each of the openings 21 on the outer peripheral surface of the stationary body 2, there is provided a holding portion 22 projecting radially outward so as to close the openings 21. The holding portion 22 is formed in a hollow shape, and the stationary body-side ferrule 23 is provided on an upper wall thereof. For this reason, the stationary body side ferrule 23 is arranged so as to be separated from the second lens 52 by the focal length.
【００４５】また、上記静止体２の内周面における上記
固定体３の各マグネット３２に対して径方向に相対向す
る位置にはマグネット２４が配設されている。この静止
体２の各マグネット２４は上記固定体３の各マグネット
３２と互いに引き合うようになっていて、これにより、
上記固定体３が、回転体１の回転に伴って回転せずに静
止した状態となるように上記静止体２に保持されるよう
になっている。すなわち、上記固定体３の各マグネット
３２と静止体２の各マグネット２４とによって、上記固
定体３を静止状態となるように保持する保持手段が構成
されている。A magnet 24 is disposed on the inner peripheral surface of the stationary body 2 at a position radially opposed to each magnet 32 of the fixed body 3. Each magnet 24 of the stationary body 2 attracts each other with each magnet 32 of the stationary body 3, whereby
The fixed body 3 is held by the stationary body 2 so as to be stationary without rotating with the rotation of the rotating body 1. That is, each of the magnets 32 of the fixed body 3 and each of the magnets 24 of the stationary body 2 constitute holding means for holding the fixed body 3 in a stationary state.
【００４６】次に、上記第１実施形態の作用・効果を説
明する。Next, the operation and effect of the first embodiment will be described.
【００４７】回転体１に固定された回転体側フェルール
１４から照射された光は、第１レンズ５１によって回転
軸Ｘ１方向の平行光にされる。この回転軸Ｘ１方向の平
行光は、回転体１の回転に拘わらず静止状態を保つ固定
体３に固定されたミラー５３によって、回転軸Ｘ１に直
交する方向に反射される。この反射された平行光は、固
定体３の開口３１及び回転体１の開口１６を介して静止
体２の周壁に設けられた第２レンズ５２に到達する。こ
のとき、上記開口１６の周方向長さＳ１が十分に長いた
め伝送損失を低減させることができる。そして、上記反
射光は、第２レンズ５２によって静止体側フェルール２
３に集光される（同図の二点鎖線参照）。これにより、
回転体側フェルール１４と、静止体側フェルール２３と
の間で光信号の伝送が行われる。The light emitted from the rotator-side ferrule 14 fixed to the rotator 1 is converted by the first lens 51 into parallel light in the direction of the rotation axis X1. The parallel light in the direction of the rotation axis X1 is reflected in a direction orthogonal to the rotation axis X1 by a mirror 53 fixed to the fixed body 3 that is kept stationary regardless of the rotation of the rotation body 1. The reflected parallel light reaches the second lens 52 provided on the peripheral wall of the stationary body 2 via the opening 31 of the fixed body 3 and the opening 16 of the rotating body 1. At this time, since the circumferential length S1 of the opening 16 is sufficiently long, transmission loss can be reduced. The reflected light is transmitted to the stationary body side ferrule 2 by the second lens 52.
The light is condensed at No. 3 (see a two-dot chain line in the same figure). This allows
Optical signals are transmitted between the rotating body side ferrule 14 and the stationary body side ferrule 23.
【００４８】このように、ミラー５３を用いて回転体側
フェルール１４からの光を回転軸に直交する方向に反射
させることによって、上記ミラー５３並びに第１及び第
２レンズ５１，５２によって構成されるレンズセット５
を回転軸Ｘ１方向に並べて配設することができる。その
結果、多対の光ファイバ間の光信号の伝送が可能になる
ロータリユニットを簡易な構成で実現することができ
る。しかも、光ファイバの対の数が変わっても、単に回
転軸Ｘ１方向に並べるユニット５の数を変更するのみで
対応することができる。As described above, by using the mirror 53 to reflect the light from the rotating body side ferrule 14 in the direction perpendicular to the rotation axis, the lens constituted by the mirror 53 and the first and second lenses 51 and 52 is formed. Set 5
Can be arranged side by side in the direction of the rotation axis X1. As a result, a rotary unit capable of transmitting an optical signal between many pairs of optical fibers can be realized with a simple configuration. Moreover, even if the number of pairs of optical fibers changes, it can be dealt with simply by changing the number of units 5 arranged in the direction of the rotation axis X1.
【００４９】＜第２実施形態＞図３及び図４は本発明の
第２実施形態に係る光ロータリジョイントを示してい
て、このものは、上記第１実施形態とは異なり、回転体
６，６，…を３つ有するようになっていて、各回転体６
に対し回転軸Ｘ１上で相対向してレンズセット５が配設
されている。<Second Embodiment> FIGS. 3 and 4 show an optical rotary joint according to a second embodiment of the present invention, which is different from the first embodiment described above. ,..., And each rotating body 6
In contrast, a lens set 5 is provided to face the rotation axis X1.
【００５０】上記回転体６，６，…は、回転軸Ｘ１上に
互いに離されて配設されていて、上記回転軸Ｘ１方向の
一側に位置する回転体６には、フランジ１１が取り付け
られている。The rotating bodies 6, 6,... Are arranged apart from each other on the rotating axis X1, and a flange 11 is attached to the rotating body 6 located on one side in the direction of the rotating axis X1. ing.
【００５１】上記各回転体６の内部には、回転軸Ｘ１方
向に空間を区画する区画壁６１が形成されていて、該区
画壁６１における回転軸Ｘ１上の位置には回転体側フェ
ルール１４が固定されている。また、回転体６の区画壁
６１，６１には、光ファイバ１５が通される貫通孔６１
ａが形成されている。A partition wall 61 for partitioning the space in the direction of the rotation axis X1 is formed inside each of the rotary bodies 6, and the rotary body side ferrule 14 is fixed at a position on the rotation axis X1 in the partition wall 61. Have been. The partition walls 61 of the rotating body 6 have through holes 61 through which the optical fibers 15 pass.
a is formed.
【００５２】隣合う１対の各回転体６，６同士は、回転
軸Ｘ１上に配設された連結管７，７によって互いに接続
されている。そして、上記各連結管７における回転体側
フェルール１４の光の照射側に位置する端部は、図４に
示すように、上記連結管７を挟んで径方向に上記回転体
６の周壁まで延びるように配設された取付片６３，６３
によって固定されている。このため、上記回転体６の端
面には、上記回転体側フェルール１４から照射された光
が通過する開口６３ａが形成されている。A pair of adjacent rotating bodies 6, 6 are connected to each other by connecting pipes 7, 7 arranged on the rotating shaft X1. As shown in FIG. 4, the end of each of the connecting pipes 7 on the light irradiation side of the rotating body side ferrule 14 extends radially to the peripheral wall of the rotating body 6 with the connecting pipe 7 interposed therebetween. Mounting pieces 63, 63
Has been fixed by. For this reason, an opening 63 a through which the light emitted from the rotating body side ferrule 14 passes is formed in the end face of the rotating body 6.
【００５３】このように、上記回転体６，６，…は連結
管７，７によって連結されているため、上記回転体６，
６，…は同一の方向に同一の回転速度で同時に回転軸Ｘ
１周りに回転するようになっている。尚、上記連結管７
内には、上記回転体６に固定された回転体側フェルール
１４，１４に接続される光ファイバ１５が配設されてい
る。Since the rotating bodies 6, 6,... Are connected by the connecting pipes 7, 7, the rotating bodies 6, 6,.
6,... Are simultaneously rotated in the same direction at the same rotation speed,
It rotates around one. The connecting pipe 7
Inside, an optical fiber 15 connected to the rotator-side ferrules 14 fixed to the rotator 6 is provided.
【００５４】第１レンズ５１及びミラー５３は、上記各
回転体６に対して回転軸Ｘ１方向に並んで配設されてい
て、上記第１レンズ５１及びミラー５３における回転軸
Ｘ１上の位置には、上記連結管７が通される貫通孔５１
ａ，５３ａがそれぞれ形成されている。The first lens 51 and the mirror 53 are arranged side by side in the direction of the rotation axis X1 with respect to each of the rotating bodies 6, and are located at positions on the rotation axis X1 in the first lens 51 and the mirror 53. Through-hole 51 through which the connecting pipe 7 is passed
a and 53a are respectively formed.
【００５５】また、上記静止体２内部における隣合う１
対の回転体６，６の間には、各回転体側フェルール１４
から照射された光を遮るように隔壁２５が設けられてい
て、該各隔壁２５における回転軸Ｘ１上の位置にも上記
連結管７が通される貫通孔２５ａが形成されている。Further, adjacent ones in the stationary body 2
Each rotating body side ferrule 14 is provided between the rotating bodies 6 and 6 of the pair.
Partition walls 25 are provided so as to block the light emitted from the partition walls 25, and a through hole 25a through which the connection pipe 7 passes is formed at a position on the rotation axis X1 in each of the partition walls 25.
【００５６】尚、上記光ロータリジョイントのその他の
構成は第１実施形態のものと同様であるために、同一部
材には同一符号を付して、その説明は省略する。Since the rest of the configuration of the optical rotary joint is the same as that of the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００５７】そして、上記第２実施形態の場合も、回転
体６に固定された回転体側フェルール１４から照射され
た光は、回転体６の開口６３ａ，６３ａを通り、第１レ
ンズ５１によって回転軸Ｘ１方向の平行光にされ、ミラ
ー５３によって径方向に反射される。そして、この反射
された反射光は第２レンズによって静止体側フェルール
２３に集光される（同図の二点鎖線参照）。このように
して、回転体側フェルール１４と、静止体側フェルール
２３との間で光信号の伝送が行われる。Also in the second embodiment, the light emitted from the rotating body side ferrule 14 fixed to the rotating body 6 passes through the openings 63a, 63a of the rotating body 6 and is rotated by the first lens 51 by the first lens 51. The light is converted into parallel light in the X1 direction, and is reflected by the mirror 53 in the radial direction. The reflected light is condensed on the stationary body side ferrule 23 by the second lens (refer to the two-dot chain line in the figure). In this way, the transmission of the optical signal is performed between the rotating body side ferrule 14 and the stationary body side ferrule 23.
【００５８】この場合も、レンズセット５を回転軸Ｘ１
上に並べて配設して、多対の光ファイバ間の光信号の伝
送が簡易な構成で実現することができる。Also in this case, the lens set 5 is connected to the rotation axis X1.
By arranging them on top, transmission of optical signals between many pairs of optical fibers can be realized with a simple configuration.
【００５９】＜第３実施形態＞図５及び図６は本発明の
第３実施形態に係る光ロータリジョイントを示してい
て、このものは、上記第２実施形態に係る光ロータリジ
ョイントであるロータリユニット８ａ〜８ｅを複数備
え、該第１〜第５ロータリユニット８ａ〜８ｅをその回
転軸Ｘ１〜Ｘ５が互いに平行となるように配設すること
によって、１０対の光ファイバ間の光信号の伝送を行う
ように構成している。<Third Embodiment> FIGS. 5 and 6 show an optical rotary joint according to a third embodiment of the present invention, which is a rotary unit which is the optical rotary joint according to the second embodiment. 8a to 8e, and the first to fifth rotary units 8a to 8e are arranged such that their rotation axes X1 to X5 are parallel to each other, whereby transmission of an optical signal between ten pairs of optical fibers is performed. It is configured to do so.
【００６０】上記第２〜第５ロータリユニット８ｂ〜８
ｅは、回転軸Ｘ１〜Ｘ５が互いに平行になるように、上
記第１ロータリユニット８ａを挟んだ上下・左右方向に
それぞれ並設されていて、上記第１〜第５光ロータリジ
ョイント８ａ〜８ｅは、静止体の一つとしての収容体９
に収容されている。The second to fifth rotary units 8b to 8b
e are arranged side by side in the vertical and horizontal directions with the first rotary unit 8a interposed therebetween such that the rotation axes X1 to X5 are parallel to each other. The first to fifth optical rotary joints 8a to 8e are , The container 9 as one of the stationary bodies
Is housed in
【００６１】各ロータリユニット８ａ〜８ｅは、筒状の
静止体２と連結管７によって互いに連結された筒状の回
転体６とを備えている。このため、複数の静止体２，
２，…は筒軸が互いに平行となるように配設されてい
る。Each of the rotary units 8a to 8e includes a cylindrical stationary body 2 and a cylindrical rotating body 6 connected to each other by a connecting pipe 7. For this reason, a plurality of stationary bodies 2,
Are arranged such that the cylinder axes are parallel to each other.
【００６２】上記第１ロータリユニット８ａの回転体６
にはフランジ１１が取り付けられていて、該ロータリユ
ニット７の回転体６，６は駆動回転体となっている。The rotating body 6 of the first rotary unit 8a
Has a flange 11 attached thereto, and the rotating bodies 6 and 6 of the rotary unit 7 are driving rotating bodies.
【００６３】一方、上記第２〜第５ロータリユニット８
ｂ〜８ｅの回転体６は、上記第１ロータリユニット８ａ
の回転体６の回転に従動回転する従動回転体となってい
る。つまり、上記第１〜第５ロータリユニット８ａ〜８
ｅの連結管７は、静止体２よりも回転軸Ｘ１方向に突出
していて、該各連結管７の端部には歯車７ａ〜７ｅが取
り付けられている。上記各ロータリユニット８ａ〜８ｅ
の歯車７ａ〜７ｅは同一の歯数かつ同一径に構成され
て、第１ロータリユニット８ａの歯車７ａが第２〜第５
ロータリユニットの各歯車７ｂ〜７ｅと互いに噛み合う
ようになっている。これにより、上記第２〜第５ロータ
リユニット８ｂ〜８ｅの回転体６は、上記第１ロータリ
ユニット８ａの回転体６が回転すれば、同一の回転速度
でかつ互いに逆方向に従動して回転するようになってい
る。すなわち、各静止体２に対応する回転体６，６，…
が互いに連結されて回転力を互いに伝達するようになっ
ている。On the other hand, the second to fifth rotary units 8
The rotating bodies 6 of b to 8e are connected to the first rotary unit 8a.
The driven rotator is driven by the rotation of the rotator 6. That is, the first to fifth rotary units 8a to 8
The connecting pipe 7 of e protrudes from the stationary body 2 in the direction of the rotation axis X1, and gears 7a to 7e are attached to the end of each connecting pipe 7. Each of the above rotary units 8a to 8e
Gears 7a to 7e have the same number of teeth and the same diameter, and the gear 7a of the first rotary unit 8a is
The gears 7b to 7e of the rotary unit mesh with each other. As a result, the rotating bodies 6 of the second to fifth rotary units 8b to 8e rotate at the same rotational speed and follow the directions opposite to each other when the rotating body 6 of the first rotary unit 8a rotates. It has become. That is, rotating bodies 6, 6,... Corresponding to each stationary body 2
Are connected to each other to transmit the rotational force to each other.
【００６４】また、上記第２〜第５ロータリユニット８
ｂ〜８ｅの回転体側フェルール１４に接続される光ファ
イバ１５は、上記第１ロータリユニット８ａにおける連
結管７の端部開口から第２〜第５ロータリユニット８ｂ
〜８ｅにおける連結管７の端部開口を通って各連結管７
内に配設されている。The second to fifth rotary units 8
The optical fibers 15 connected to the rotating body side ferrules 14 b to 8 e are connected to the second to fifth rotary units 8 b through the end opening of the connection pipe 7 in the first rotary unit 8 a.
8e through the end opening of the connecting pipe 7
It is arranged in.
【００６５】上記第１ロータリユニット８ａに配設され
たミラー５３は、図６に示すように、回転軸Ｘ１に対し
て４５°の角度で傾いて配設されていてかつ上記第２ロ
ータリユニット８ｂに対して周方向に４５°傾いた方向
に平行光を反射するように傾斜して配設されている。こ
れにより、上記第１ロータリユニット８ａのミラー５３
によって反射された反射光は、第２ロータリユニット８
ｂと第４ロータリユニット８ｄとの間を通って収容体９
の周壁に到達するようになっている（図６の二点鎖線参
照）。尚、上記第２〜第５ロータリユニットのミラー５
３は、それぞれ上記収容体９の周壁に向けて平行光を反
射するように設定されている。As shown in FIG. 6, the mirror 53 disposed on the first rotary unit 8a is disposed at an angle of 45 ° with respect to the rotation axis X1, and the mirror 53 is disposed on the second rotary unit 8b. It is arranged so as to be inclined so as to reflect parallel light in a direction inclined at 45 ° in the circumferential direction. Thus, the mirror 53 of the first rotary unit 8a is
The reflected light reflected by the second rotary unit 8
b and the fourth rotary unit 8d.
(See a two-dot chain line in FIG. 6). The mirrors 5 of the second to fifth rotary units are used.
Numerals 3 are set so as to reflect parallel light toward the peripheral wall of the housing 9.
【００６６】また、第１〜第５ロータリユニット８ａ〜
８ｅの静止体２には、その周壁における反射光が照射さ
れる位置に開口２１のみが形成されていて、収容体９の
周壁に静止体側フェルール２３を固定する保持部２２が
形成されている。The first to fifth rotary units 8a to 8a
In the stationary body 2 of 8e, only the opening 21 is formed at a position on the peripheral wall where the reflected light is irradiated, and a holding portion 22 for fixing the stationary body side ferrule 23 is formed on the peripheral wall of the container 9.
【００６７】尚、上記光ロータリジョイントのその他の
構成は第２実施形態のものと同様であるために、同一部
材には同一符号を付して、その説明は省略する。Since the other configuration of the optical rotary joint is the same as that of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same members, and the description is omitted.
【００６８】そして、上記第３実施形態の場合、第１〜
第５ロータリユニット８ａ〜８ｅによって、回転体側フ
ェルール１４と静止体側フェルール２３との間で光信号
の伝送が行われる。In the case of the third embodiment, first to first
Optical signals are transmitted between the rotating body side ferrule 14 and the stationary body side ferrule 23 by the fifth rotary units 8a to 8e.
【００６９】このとき、第１〜第５ロータリユニット８
ａ〜８ｅが並設されているため、回転軸Ｘ１〜Ｘ５方向
の長さが短くても、多数の対の光ファイバ間の光信号の
伝送が可能になる光ロータリジョイントを構成すること
ができる。At this time, the first to fifth rotary units 8
Since a to 8e are arranged side by side, an optical rotary joint that enables transmission of optical signals between a large number of pairs of optical fibers can be configured even if the length in the direction of the rotation axes X1 to X5 is short. .
【００７０】＜他の実施形態＞尚、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を
包含するものである。すなわち、上記第１及び第２実施
形態では、光ロータリジョイントとして３対の光ファイ
バ間の光信号の伝送を行うように構成しているが、これ
に限らず、回転軸Ｘ１方向に並べるレンズセット５の数
を変更して、さらに多対の光ファイバ間の光信号の伝送
を行うように構成してもよい。<Other Embodiments> The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various other embodiments. That is, in the first and second embodiments, the optical rotary joint is configured to transmit an optical signal between three pairs of optical fibers. However, the present invention is not limited to this, and a lens set arranged in the rotation axis X1 direction is not limited to this. The number of 5 may be changed so that the optical signal is transmitted between more pairs of optical fibers.
【００７１】また、上記第３実施形態では、第１〜第５
ロータリユニット８ａ〜８ｅを備えるようにしている
が、これに限らず、さらに多数のロータリユニットを上
記第１ロータリユニット８ａの周囲に配設するようにし
てもよい。また、各ロータリユニットに設ける回転体６
の数を増減させてもよい。Further, in the third embodiment, the first to fifth embodiments
Although the rotary units 8a to 8e are provided, the present invention is not limited to this, and a larger number of rotary units may be arranged around the first rotary unit 8a. Also, a rotating body 6 provided in each rotary unit
May be increased or decreased.
【００７２】さらに、上記第３実施形態では、第２実施
形態に係る構造のロータリユニット８ａ〜８ｅを複数備
えるようにしているが、これに限らず、第１実施形態に
係る構造のロータリユニットを並設するように構成して
もよい。Further, in the third embodiment, a plurality of rotary units 8a to 8e having the structure according to the second embodiment are provided. However, the present invention is not limited to this, and the rotary unit having the structure according to the first embodiment may be provided. You may comprise so that it may be juxtaposed.
【図１】第１実施形態に係る光ロータリジョイントを示
す横断面図である。FIG. 1 is a transverse sectional view showing an optical rotary joint according to a first embodiment.
【図２】図１に示す光ロータリジョイントのＡ−Ａ断面
図である。FIG. 2 is a sectional view of the optical rotary joint shown in FIG.
【図３】第２実施形態に係る光ロータリジョイントを示
す図１対応図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1, illustrating an optical rotary joint according to a second embodiment.
【図４】図３に示す光ロータリジョイントのＣ−Ｃ断面
図である。4 is a sectional view of the optical rotary joint shown in FIG.
【図５】第３実施形態に係る光ロータリジョイントを示
す図１対応図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1, illustrating an optical rotary joint according to a third embodiment.
【図６】図５に示す光ロータリジョイントのＥ−Ｅ断面
図である。6 is a cross-sectional view of the optical rotary joint shown in FIG. 5 taken along line EE.
１，６ 回転体 ２ 静止体 ３ 固定体 ７ 連結管 １４ 回転体側フェルール（光ファイバ端
面） １５ 光ファイバ １６ 開口 ２３ 静止体側フェルール（光ファイバ端
面） ２４，３２ マグネット（保持手段） ３１ 開口 ５１ 第１レンズ ５２ 第２レンズ ５３ ミラー ５１ａ，５３ａ 貫通孔 Ｘ１〜Ｘ５ 回転軸1, 6 rotating body 2 stationary body 3 fixed body 7 connecting pipe 14 rotating body side ferrule (optical fiber end face) 15 optical fiber 16 opening 23 stationary body side ferrule (optical fiber end face) 24, 32 magnet (holding means) 31 opening 51 first Lens 52 Second lens 53 Mirror 51a, 53a Through hole X1 to X5 Rotation axis
Claims (5)
静止体に固定された光ファイバ端面との間で光信号を伝
送する光ロータリジョイントであって、 上記回転体及び静止体は筒状に形成されていて、該回転
体は静止体に対し該回転体の筒軸を回転軸として回転可
能に内挿され、 上記回転体側の光ファイバ端面は上記回転軸上に該回転
軸方向を向いて配設されている一方、静止体側の光ファ
イバ端面は上記静止体の周壁部に上記回転軸に直交する
径方向を向いて配設されており、 上記静止体内部における上記回転軸上に、上記回転体側
の光ファイバ端面に対し相対向するように配設されて、
上記光ファイバ端面から照射された光を回転軸方向の平
行光となるように屈折させる第１レンズと、 上記静止体内部における上記回転軸上に、上記第１レン
ズに対し並んだ位置に該回転軸に対して傾斜した状態で
配設され、上記第１レンズを通過した回転軸方向の平行
光を上記径方向に反射させるミラーと、 上記静止体の周壁部における上記ミラーの反射光が照射
される位置に配設され、上記反射光を上記静止体側の光
ファイバ端面に集光させる第２レンズとを備えているこ
とを特徴とする光ロータリジョイント。An optical fiber end face fixed to a rotating body;
An optical rotary joint for transmitting an optical signal to and from an end face of an optical fiber fixed to a stationary body, wherein the rotating body and the stationary body are formed in a cylindrical shape, and the rotating body rotates with respect to the stationary body. The end face of the optical fiber on the rotating body is disposed facing the direction of the rotating axis on the rotating shaft, while the end face of the optical fiber on the stationary body side is rotatably inserted around the cylindrical axis of the body as a rotating axis. It is disposed on the peripheral wall of the stationary body in a radial direction orthogonal to the rotation axis, and is disposed on the rotation axis inside the stationary body so as to face the optical fiber end face on the rotation body side. Being
A first lens for refracting the light emitted from the end face of the optical fiber so as to be parallel light in the direction of the rotation axis; and a rotation on the rotation axis inside the stationary body at a position aligned with the first lens. A mirror disposed in an inclined state with respect to an axis and reflecting parallel light in a rotation axis direction passing through the first lens in the radial direction; and reflected light from the mirror on a peripheral wall portion of the stationary body is irradiated. An optical rotary joint, comprising: a second lens disposed at a position where the reflected light converges on the end face of the optical fiber on the stationary body side.
との対を複数備え、 上記回転体側の光ファイバ端面が、回転軸上に互いに離
されて配設されており、 上記各回転体側の光ファイバ端面に対応して、第１及び
第２レンズ並びにミラーが配設されていることを特徴と
する光ロータリジョイント。2. The optical fiber according to claim 1, further comprising a plurality of pairs of an optical fiber end face on a rotating body side and an optical fiber end face on a stationary body side, wherein the optical fiber end faces on the rotating body are arranged apart from each other on a rotation axis. An optical rotary joint, wherein first and second lenses and a mirror are provided corresponding to the end faces of the optical fibers on the respective rotating bodies.
ンズ及びミラーを内部に固定する複数の筒状固定体と、
該各固定体を上記回転体の回転に対して静止状態となる
ように保持する保持手段とを備え、 上記各固定体の周壁部におけるミラーの反射光が照射さ
れる位置には開口が形成されている一方、上記回転体の
周壁部における上記ミラーに対して径方向に相対向する
位置には周方向に複数の開口が形成されていることを特
徴とする光ロータリジョイント。3. The plurality of cylindrical fixed bodies according to claim 2, wherein the plurality of cylindrical fixed bodies are arranged on the rotation axis inside the rotating body and are separated from each other, and fix the first lens and the mirror inside.
Holding means for holding each of the fixed bodies so as to be stationary with respect to the rotation of the rotating body, wherein an opening is formed at a position on the peripheral wall portion of each of the fixed bodies where the reflected light of the mirror is irradiated. On the other hand, an optical rotary joint characterized in that a plurality of openings are formed in a circumferential direction at positions radially opposed to the mirror on a peripheral wall portion of the rotating body.
の回転体を備えていて、上記隣合う１対の回転体同士が
連結管によって互いに連結されており、 上記隣合う１対の回転体間に配設される第１レンズ及び
ミラーにおける上記回転軸上の位置には上記連結管を通
過させる貫通孔が形成されていることを特徴とする光ロ
ータリジョイント。4. The rotating body according to claim 2, further comprising a plurality of rotating bodies disposed on the rotating shaft in the stationary body so as to be separated from each other, and the pair of adjacent rotating bodies are connected to each other by a connecting pipe. A through-hole is formed at a position on the rotation axis in the first lens and the mirror disposed between the pair of adjacent rotating bodies, and a through-hole for passing the connection pipe is formed. Optical rotary joint.
て、 筒軸が互いに平行となるように配設された複数の静止体
を備え、 上記各静止体に対応する回転体が互いに連結されて回転
力を伝達するように構成されていることを特徴とする光
ロータリジョイント。5. The apparatus according to claim 1, further comprising: a plurality of stationary bodies arranged so that the cylinder axes are parallel to each other, wherein the rotating bodies corresponding to the stationary bodies are connected to each other. An optical rotary joint, wherein the optical rotary joint is configured to transmit rotational force.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000111517A JP2001296485A (en) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | Optical rotary joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000111517A JP2001296485A (en) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | Optical rotary joint |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001296485A true JP2001296485A (en) | 2001-10-26 |
Family
ID=18623829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000111517A Pending JP2001296485A (en) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | Optical rotary joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001296485A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019511010A (en) * | 2016-03-24 | 2019-04-18 | キヤノン ユーエスエイ, インコーポレイテッドCanon U.S.A., Inc | Multi-channel fiber optic rotary bonder |
-
2000
- 2000-04-13 JP JP2000111517A patent/JP2001296485A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019511010A (en) * | 2016-03-24 | 2019-04-18 | キヤノン ユーエスエイ, インコーポレイテッドCanon U.S.A., Inc | Multi-channel fiber optic rotary bonder |
| US10996402B2 (en) | 2016-03-24 | 2021-05-04 | Canon U.S.A., Inc. | Multi-channel optical fiber rotary junction |
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