JP2001296194A - パワー支援のステアリング装置用のトルクセンサ - Google Patents
パワー支援のステアリング装置用のトルクセンサInfo
- Publication number
- JP2001296194A JP2001296194A JP2001050189A JP2001050189A JP2001296194A JP 2001296194 A JP2001296194 A JP 2001296194A JP 2001050189 A JP2001050189 A JP 2001050189A JP 2001050189 A JP2001050189 A JP 2001050189A JP 2001296194 A JP2001296194 A JP 2001296194A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiver
- transmitter
- pole segments
- torque sensor
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 パワー支援の車のステアリング装置にて使用
されるトルクセンサを提供する。 【解決手段】 入力軸１６と共に回転し得るように接続
された入力トランスフォーマＴ１と、回転トランスミッ
タ６０とを備えている。回転トランスミッタ６０は、複
数のスロット１０６により画成された複数のトランスミ
ッタ極セグメント１０８、入力トランスフォーマＴ１と
電気的に接続されたトランスミッタコイル７０を備えて
いる。トランスミッタコイル７０は、トランスミッタ極
セグメント１０８の各々を完全に個々に包囲し、また、
複数のスロット１０６の各々内に配置された２つのセク
ションを有する。回転レシーバ７２が回転トランスミッ
タ６０から軸方向に分離され且つ出力軸１７と共に回転
し得るように接続される。回転レシーバ７２は出力トラ
ンスフォーマＴ２、Ｔ３とそれぞれ電気的に接続される
一対のレシーバコイル７６、７８を有する。
されるトルクセンサを提供する。 【解決手段】 入力軸１６と共に回転し得るように接続
された入力トランスフォーマＴ１と、回転トランスミッ
タ６０とを備えている。回転トランスミッタ６０は、複
数のスロット１０６により画成された複数のトランスミ
ッタ極セグメント１０８、入力トランスフォーマＴ１と
電気的に接続されたトランスミッタコイル７０を備えて
いる。トランスミッタコイル７０は、トランスミッタ極
セグメント１０８の各々を完全に個々に包囲し、また、
複数のスロット１０６の各々内に配置された２つのセク
ションを有する。回転レシーバ７２が回転トランスミッ
タ６０から軸方向に分離され且つ出力軸１７と共に回転
し得るように接続される。回転レシーバ７２は出力トラ
ンスフォーマＴ２、Ｔ３とそれぞれ電気的に接続される
一対のレシーバコイル７６、７８を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トルクセンサの技
術、より具体的には、パワー支援の車のステアリング装
置にて使用されるトルクセンサに関する。
術、より具体的には、パワー支援の車のステアリング装
置にて使用されるトルクセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】パワー支援のステアリング装置は、当該
技術分野にて周知であり、自動車に対して使用するため
多く採用されている。このパワー支援は、ステアリング
部材に対し補助的な回転力を付与することにより行なわ
れる。かかる装置は、運転者が車のステアリングハンド
ルに加えたトルクに応答して制御することができる。公
知の装置の幾つかは、液圧動力を使用してこの支援力を
提供するが、その他の公知の装置は電力を使用する。
技術分野にて周知であり、自動車に対して使用するため
多く採用されている。このパワー支援は、ステアリング
部材に対し補助的な回転力を付与することにより行なわ
れる。かかる装置は、運転者が車のステアリングハンド
ルに加えたトルクに応答して制御することができる。公
知の装置の幾つかは、液圧動力を使用してこの支援力を
提供するが、その他の公知の装置は電力を使用する。
【０００３】米国特許第４，６８２，１０４号には、入
力軸と出力軸との間に、加えられたステアリングトルク
を検知すべく使用される変位角度センサが開示されてい
る。これらの軸は、互いに同軸状に整合されており且つ
共通の軸線の周りを互いに対して回転可能である。該セ
ンサは、静止一次巻線及び回転二次巻線を有する入力回
転トランスフォーマを備えている。二次巻線は、環状デ
ィスクの一つの面に取り付けられる一方、該環状ディス
クは、入力軸上に該入力軸と共に回転し得るように取り
付けられている。トランスミッタディスク及びレシーバ
ディスクを有する一対の検知ディスクが入力回転トラン
スフォーマから軸方向に変位されている。これらディス
クの両面は、同一の平面状コイルを保持している。該コ
イルは、両方向に交番的にコイル巻きされたら旋状に巻
いたセクターの形状をしており、該セクターは、入力軸
及び出力軸の共通の軸線を同軸状に取り巻いている。入
力回転トランスフォーマの一次巻線に印加された交流電
圧は、トランスミッタディスク上の平面状コイルに印加
される。これにより、レシーバディスク上に取り付けた
平面状コイル内に電圧が発生する。一次巻線を有する出
力回転トランスフォーマは、出力軸を同軸状に取り巻
く。出力トランスフォーマは、出力トランスフォーマの
一次巻線から軸方向に分離した別のディスク上に静止二
次巻線を有する。入力軸と出力軸との間の角度差と共に
変化する出力信号は、出力トランスフォーマにより提供
される。
力軸と出力軸との間に、加えられたステアリングトルク
を検知すべく使用される変位角度センサが開示されてい
る。これらの軸は、互いに同軸状に整合されており且つ
共通の軸線の周りを互いに対して回転可能である。該セ
ンサは、静止一次巻線及び回転二次巻線を有する入力回
転トランスフォーマを備えている。二次巻線は、環状デ
ィスクの一つの面に取り付けられる一方、該環状ディス
クは、入力軸上に該入力軸と共に回転し得るように取り
付けられている。トランスミッタディスク及びレシーバ
ディスクを有する一対の検知ディスクが入力回転トラン
スフォーマから軸方向に変位されている。これらディス
クの両面は、同一の平面状コイルを保持している。該コ
イルは、両方向に交番的にコイル巻きされたら旋状に巻
いたセクターの形状をしており、該セクターは、入力軸
及び出力軸の共通の軸線を同軸状に取り巻いている。入
力回転トランスフォーマの一次巻線に印加された交流電
圧は、トランスミッタディスク上の平面状コイルに印加
される。これにより、レシーバディスク上に取り付けた
平面状コイル内に電圧が発生する。一次巻線を有する出
力回転トランスフォーマは、出力軸を同軸状に取り巻
く。出力トランスフォーマは、出力トランスフォーマの
一次巻線から軸方向に分離した別のディスク上に静止二
次巻線を有する。入力軸と出力軸との間の角度差と共に
変化する出力信号は、出力トランスフォーマにより提供
される。
【０００４】米国特許第５，４４２，９５６号には、米
国特許第４，６８２，１０４号のセンサと同様のパワー
支援のステアリング装置用のトルクセンサが開示されて
おり、この装置は、両方向に交番的に巻かれた平面状コ
イルを保持するトランスミッタ又はレシーバディスクを
採用しない。更に、トルクセンサは、第一及び第二の出
力回転トランスフォーマにそれぞれ接続されたレシーバ
ディスク上に巻かれた一次巻線及び二次巻線を有する。
国特許第４，６８２，１０４号のセンサと同様のパワー
支援のステアリング装置用のトルクセンサが開示されて
おり、この装置は、両方向に交番的に巻かれた平面状コ
イルを保持するトランスミッタ又はレシーバディスクを
採用しない。更に、トルクセンサは、第一及び第二の出
力回転トランスフォーマにそれぞれ接続されたレシーバ
ディスク上に巻かれた一次巻線及び二次巻線を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、捩れ要素に
より接続された相対的に回転可能な入力軸及び出力軸の
間にて加えられたトルクを感知するパワー支援のステア
リング装置用のトルクセンサである。該トルクセンサ
は、入力信号を提供する回転入力トランスフォーマと、
入力軸と共に回転し得るように接続された回転トランス
ミッタとを備えている。回転トランスミッタは、半径方
向に伸びる複数のスロットにより複数のトランスミッタ
極セグメントに分割された半径方向に伸びるトランスミ
ッタ面を有している。回転トランスミッタは、回転入力
トランスフォーマと電気的に接続されたトランスミッタ
コイルを有する。トランスミッタコイルは、トランスミ
ッタ極セグメントの各々を個々に完全に取り巻き、ま
た、複数のスロットの各々に配置された２つのセクショ
ンを有する。回転レシーバは、回転トランスミッタから
軸方向に分離され且つ出力軸と共に回転可能に接続され
ている。回転レシーバは、少なくとも１つのレシーバコ
イルを有している。出力信号を提供する回転出力トラン
スフォーマは、少なくとも１つのレシーバコイルと電気
的に接続されている。
より接続された相対的に回転可能な入力軸及び出力軸の
間にて加えられたトルクを感知するパワー支援のステア
リング装置用のトルクセンサである。該トルクセンサ
は、入力信号を提供する回転入力トランスフォーマと、
入力軸と共に回転し得るように接続された回転トランス
ミッタとを備えている。回転トランスミッタは、半径方
向に伸びる複数のスロットにより複数のトランスミッタ
極セグメントに分割された半径方向に伸びるトランスミ
ッタ面を有している。回転トランスミッタは、回転入力
トランスフォーマと電気的に接続されたトランスミッタ
コイルを有する。トランスミッタコイルは、トランスミ
ッタ極セグメントの各々を個々に完全に取り巻き、ま
た、複数のスロットの各々に配置された２つのセクショ
ンを有する。回転レシーバは、回転トランスミッタから
軸方向に分離され且つ出力軸と共に回転可能に接続され
ている。回転レシーバは、少なくとも１つのレシーバコ
イルを有している。出力信号を提供する回転出力トラン
スフォーマは、少なくとも１つのレシーバコイルと電気
的に接続されている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの特徴によ
れば、回転レシーバは、半径方向に伸びる複数のレシー
バスロットにより複数のレシーバ極セグメントに分割さ
れた半径方向に伸びるレシーバ面を有している。複数の
レシーバ極セグメントは、交番的な第一及び第二の対の
レシーバ極セグメントを備えている。第一及び第二の対
のレシーバ極セグメントの各対は、隣接する一対のレシ
ーバ極セグメントを備えている。第一の対のレシーバ極
セグメントの各対は、二対の第二のレシーバ極セグメン
ト間にて周方向に配置され且つレシーバ面における複数
のレシーバスロットの第一の群により第二の対のレシー
バ極セグメントから分離されている。レシーバ面におけ
る複数のレシーバスロットの第二の群は、各対の第一及
び第二のレシーバ極セグメント内にて隣接する対のレシ
ーバ極セグメントの各対の間を伸びている。
れば、回転レシーバは、半径方向に伸びる複数のレシー
バスロットにより複数のレシーバ極セグメントに分割さ
れた半径方向に伸びるレシーバ面を有している。複数の
レシーバ極セグメントは、交番的な第一及び第二の対の
レシーバ極セグメントを備えている。第一及び第二の対
のレシーバ極セグメントの各対は、隣接する一対のレシ
ーバ極セグメントを備えている。第一の対のレシーバ極
セグメントの各対は、二対の第二のレシーバ極セグメン
ト間にて周方向に配置され且つレシーバ面における複数
のレシーバスロットの第一の群により第二の対のレシー
バ極セグメントから分離されている。レシーバ面におけ
る複数のレシーバスロットの第二の群は、各対の第一及
び第二のレシーバ極セグメント内にて隣接する対のレシ
ーバ極セグメントの各対の間を伸びている。
【０００７】回転レシーバは、第一のレシーバコイル
と、第二のレシーバコイルとを備えている。第一のレシ
ーバコイルは、第一の対のレシーバ極セグメントの各対
を完全に取り巻き、また、該第一のレシーバコイルは、
第一及び第二の対のレシーバ極セグメントを分離する第
一の群のレシーバスロットの各々内に配置された２つの
セクションを有している。第二のレシーバコイルは、第
一の対のレシーバ極セグメントの一方と、第二の対のレ
シーバ極セグメント対の隣接して配置された一方とを備
える、組合わされた複数対のレシーバ極セグメントの各
対を完全に取り巻いている。第二のレシーバコイルは、
第一及び第二の対のレシーバ極セグメントの各対におい
て隣接する対のレシーバスロットセグメントの各々の間
を伸びる第二の群のレシーバスロットの各々に配置され
た２つのセクションを有している。第一の回転出力トラ
ンスフォーマは、第一のレシーバコイルと電気的に接続
され、また、第二の回転出力トランスフォーマは、第二
のレシーバコイルと電気的に接続されている。
と、第二のレシーバコイルとを備えている。第一のレシ
ーバコイルは、第一の対のレシーバ極セグメントの各対
を完全に取り巻き、また、該第一のレシーバコイルは、
第一及び第二の対のレシーバ極セグメントを分離する第
一の群のレシーバスロットの各々内に配置された２つの
セクションを有している。第二のレシーバコイルは、第
一の対のレシーバ極セグメントの一方と、第二の対のレ
シーバ極セグメント対の隣接して配置された一方とを備
える、組合わされた複数対のレシーバ極セグメントの各
対を完全に取り巻いている。第二のレシーバコイルは、
第一及び第二の対のレシーバ極セグメントの各対におい
て隣接する対のレシーバスロットセグメントの各々の間
を伸びる第二の群のレシーバスロットの各々に配置され
た２つのセクションを有している。第一の回転出力トラ
ンスフォーマは、第一のレシーバコイルと電気的に接続
され、また、第二の回転出力トランスフォーマは、第二
のレシーバコイルと電気的に接続されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の上記及びその他の特徴
は、添付図面に関する以下の説明を参照することによ
り、当業者に明らかになるであろう。
は、添付図面に関する以下の説明を参照することによ
り、当業者に明らかになるであろう。
【０００９】本発明の１つの好ましい実施の形態を示す
目的のため且つ本発明を限定することを目的としない図
面に関して以下に説明する。図１には、ピニオンギア１
４と作用可能に接続されたステアリングハンドル１２を
有するパワー支援のステアリング装置１０が図示されて
いる。該ステアリングハンドル１２は、入力軸１６に接
続され、また、ピニオンギア１４は、出力軸１７に接続
されている。入力軸１６は、捩れバー１８を介して出力
軸１７に作用可能に接続されている。捩れバー１８は、
加えられたステアリングトルクに応答して捩れること
で、共通の軸線１９（図２）の周りを入力軸１６と出力
軸１７とが相対的に回転するのを許容する。
目的のため且つ本発明を限定することを目的としない図
面に関して以下に説明する。図１には、ピニオンギア１
４と作用可能に接続されたステアリングハンドル１２を
有するパワー支援のステアリング装置１０が図示されて
いる。該ステアリングハンドル１２は、入力軸１６に接
続され、また、ピニオンギア１４は、出力軸１７に接続
されている。入力軸１６は、捩れバー１８を介して出力
軸１７に作用可能に接続されている。捩れバー１８は、
加えられたステアリングトルクに応答して捩れること
で、共通の軸線１９（図２）の周りを入力軸１６と出力
軸１７とが相対的に回転するのを許容する。
【００１０】ピニオンギア１４は、ラック部材２０上に
おけるギア歯（図示せず）とかみ合い係合するヘリカル
ギア歯（図示せず）を有している。ピニオンギア１４
は、ラック部材２０上におけるギア歯と組み合わさっ
て、ラック及びピニオンギアセットを形成する。ラック
部材２０は、ステアリング連結機構により公知の方法に
て車のステアリング可能な車輪２２、２４に接続されて
いる。ステアリングハンドル１２を回すと、ラック及び
ピニオンギアセットは、ステアリングハンドルの回転動
作をラック部材２０の線形動作に変換する。ラック部材
２０が直線状に動くとき、ステアリング可能な車輪２
２、２４は、そのそれぞれのステアリング軸線（図示せ
ず）の周りを回動し車はステアリングされる。
おけるギア歯（図示せず）とかみ合い係合するヘリカル
ギア歯（図示せず）を有している。ピニオンギア１４
は、ラック部材２０上におけるギア歯と組み合わさっ
て、ラック及びピニオンギアセットを形成する。ラック
部材２０は、ステアリング連結機構により公知の方法に
て車のステアリング可能な車輪２２、２４に接続されて
いる。ステアリングハンドル１２を回すと、ラック及び
ピニオンギアセットは、ステアリングハンドルの回転動
作をラック部材２０の線形動作に変換する。ラック部材
２０が直線状に動くとき、ステアリング可能な車輪２
２、２４は、そのそれぞれのステアリング軸線（図示せ
ず）の周りを回動し車はステアリングされる。
【００１１】電気支援モータ２６がラック部材２０に駆
動可能に接続されている。電気モータ２６が励起された
とき、該電気モータは、車の運転者による車のステアリ
ングハンドル１２の回転を支援し得るようにパワー支援
ステアリング力を提供する。位置センサ３０が入力軸１
６及び出力軸１７を亙って作用可能に接続され且つ入力
軸と出力軸との間の相対的な回転位置を表わす値を有す
る電気信号を提供する。該位置センサ３０は、捩れバー
１８と組み合わさって、トルクセンサ３２を形成する。
トルクセンサ３２の出力信号は、車の運転者が車のステ
アリングハンドルに加えたステアリングトルクを表わ
す。該トルクセンサ３２からの出力信号は、制御回路３
４に供給される。この制御回路３４は、出力信号を処理
し且つその出力信号を方向信号及び大きさ信号に分離
し、次に、これらの信号を利用して電気モータ２６を制
御する。
動可能に接続されている。電気モータ２６が励起された
とき、該電気モータは、車の運転者による車のステアリ
ングハンドル１２の回転を支援し得るようにパワー支援
ステアリング力を提供する。位置センサ３０が入力軸１
６及び出力軸１７を亙って作用可能に接続され且つ入力
軸と出力軸との間の相対的な回転位置を表わす値を有す
る電気信号を提供する。該位置センサ３０は、捩れバー
１８と組み合わさって、トルクセンサ３２を形成する。
トルクセンサ３２の出力信号は、車の運転者が車のステ
アリングハンドルに加えたステアリングトルクを表わ
す。該トルクセンサ３２からの出力信号は、制御回路３
４に供給される。この制御回路３４は、出力信号を処理
し且つその出力信号を方向信号及び大きさ信号に分離
し、次に、これらの信号を利用して電気モータ２６を制
御する。
【００１２】次に、トルクセンサ３２を図示する図２に
関して、より詳細に説明する。該トルクセンサ３２は、
米国特許第５，４４２，９５６号に記載されたような公
知の方法にてステアリングハンドルの入力軸１６をピニ
オンギアの出力軸１７と相互に接続する捩れバー１８を
有している。環状の入力ロータ４２は、入力軸１６と共
に回転し得るように該入力軸１６を同軸状に取り巻き且
つ該入力軸１６に適切に取り付けられている。入力軸４
２から軸方向に分離した環状の出力ロータ４４が共通の
軸線１９の周りを出力軸１７と共に回転し得るように該
出力軸１７を同軸状に取り巻き且つ該出力軸１７上に適
切に取り付けられている。入力軸４２及び出力ロータ４
４は、共通の軸線１９の周りで互いに対して斜めに可動
である。捩れロッド１８に加えられた捩れ力の結果、入
力ロータ４２は、出力ロータ４４に対して相対的に角度
回転し、その回転量を本明細書に記載したトルクセンサ
３２により測定する。
関して、より詳細に説明する。該トルクセンサ３２は、
米国特許第５，４４２，９５６号に記載されたような公
知の方法にてステアリングハンドルの入力軸１６をピニ
オンギアの出力軸１７と相互に接続する捩れバー１８を
有している。環状の入力ロータ４２は、入力軸１６と共
に回転し得るように該入力軸１６を同軸状に取り巻き且
つ該入力軸１６に適切に取り付けられている。入力軸４
２から軸方向に分離した環状の出力ロータ４４が共通の
軸線１９の周りを出力軸１７と共に回転し得るように該
出力軸１７を同軸状に取り巻き且つ該出力軸１７上に適
切に取り付けられている。入力軸４２及び出力ロータ４
４は、共通の軸線１９の周りで互いに対して斜めに可動
である。捩れロッド１８に加えられた捩れ力の結果、入
力ロータ４２は、出力ロータ４４に対して相対的に角度
回転し、その回転量を本明細書に記載したトルクセンサ
３２により測定する。
【００１３】ロータ４２、４４は、静止ステータ４６に
より同軸状に取り巻かれている。これらのロータ４２、
４４及びステータ４６は、アルミニウムのような金属又
はプラスチックで出来ている。ロータ４２、４４及びス
テータ４６は、これらのロータ間の相対的な回転角度を
感知すべく採用される磁気回路の一部ではない。
より同軸状に取り巻かれている。これらのロータ４２、
４４及びステータ４６は、アルミニウムのような金属又
はプラスチックで出来ている。ロータ４２、４４及びス
テータ４６は、これらのロータ間の相対的な回転角度を
感知すべく採用される磁気回路の一部ではない。
【００１４】図２をより詳細に説明する前に、図２Ａの
回路について簡単に説明する。該回路は、交流入力電圧
ＶINに接続された静止一次巻線と、回転二次巻線とを有
する回転入力トランスフォーマＴ１を備えている。以下
に説明するように、回転二次巻線は、入力軸１６を同軸
状に取り巻き且つ共通の軸線１９の周りを該入力軸１６
と共に回転する。二次巻線は、トランスミッタコイルに
電気的に接続される。該トランスミッタコイルは、二次
巻線から分離しており、また、入力軸１６と共に、共通
の軸線１９の周りを回転する。一対のレシーバコイルが
互いに電気的に変位される。これらのレシーバコイル
は、トランスミッタコイルから軸方向に分離しており且
つ出力軸１７と共に回転する。レシーバコイルは、回転
出力トランスフォーマＴ２、Ｔ３の一次巻線にそれぞれ
接続されている。また、トランスフォーマＴ２、Ｔ３の
一次巻線は出力軸１７と共に回転する。トランスフォー
マＴ２、Ｔ３の二次巻線は、静止型であり且つ一対の出
力信号を提供する。該出力信号は、電気モータ２６を制
御すべく制御回路３４に供給される。
回路について簡単に説明する。該回路は、交流入力電圧
ＶINに接続された静止一次巻線と、回転二次巻線とを有
する回転入力トランスフォーマＴ１を備えている。以下
に説明するように、回転二次巻線は、入力軸１６を同軸
状に取り巻き且つ共通の軸線１９の周りを該入力軸１６
と共に回転する。二次巻線は、トランスミッタコイルに
電気的に接続される。該トランスミッタコイルは、二次
巻線から分離しており、また、入力軸１６と共に、共通
の軸線１９の周りを回転する。一対のレシーバコイルが
互いに電気的に変位される。これらのレシーバコイル
は、トランスミッタコイルから軸方向に分離しており且
つ出力軸１７と共に回転する。レシーバコイルは、回転
出力トランスフォーマＴ２、Ｔ３の一次巻線にそれぞれ
接続されている。また、トランスフォーマＴ２、Ｔ３の
一次巻線は出力軸１７と共に回転する。トランスフォー
マＴ２、Ｔ３の二次巻線は、静止型であり且つ一対の出
力信号を提供する。該出力信号は、電気モータ２６を制
御すべく制御回路３４に供給される。
【００１５】図２に図示するように、ステータ４６は入
力ロータ４２の一部分を同軸状に取り巻き且つ入力ロー
タから分離した環状のトランスフォーマコア５０を保持
している。図２に図示するように、コア５０はＵ字形断
面であり、一次巻線５２を受け入れ且つ保持する環状通
路を提供する。トランスフォーマコア５０により保持さ
れた一次巻線５２は、入力ロータ４２の一部分を同軸状
に取り巻く。
力ロータ４２の一部分を同軸状に取り巻き且つ入力ロー
タから分離した環状のトランスフォーマコア５０を保持
している。図２に図示するように、コア５０はＵ字形断
面であり、一次巻線５２を受け入れ且つ保持する環状通
路を提供する。トランスフォーマコア５０により保持さ
れた一次巻線５２は、入力ロータ４２の一部分を同軸状
に取り巻く。
【００１６】ロータ４２により保持された環状のトラン
スフォーマコア５４が空隙５３を半径方向内方に横断し
て分離している。該トランスフォーマコア５４は、ロー
タ４２の一部分を同軸状に取り巻き且つ共通の軸線１９
の周りをロータと共に回転可能な二次巻線を保持してい
る。トランスフォーマコア５０及び一次巻線５２は、ト
ランスフォーマＴ１の静止部分及びトランスフォーマコ
ア５４を形成し、また、二次巻線５６は、回転トランス
フォーマＴ１の回転部分を形成する。トランスフォーマ
コア５０、５４は、一次巻線５２及び二次巻線５６を直
ぐに取り巻くトランスフォーマコアに磁気回路を封じ込
めし得るように、粉体鉄、フェライト充填プラスチッ
ク、又は軟性フェライトのような、透磁性材料で出来て
いることが好ましい。
スフォーマコア５４が空隙５３を半径方向内方に横断し
て分離している。該トランスフォーマコア５４は、ロー
タ４２の一部分を同軸状に取り巻き且つ共通の軸線１９
の周りをロータと共に回転可能な二次巻線を保持してい
る。トランスフォーマコア５０及び一次巻線５２は、ト
ランスフォーマＴ１の静止部分及びトランスフォーマコ
ア５４を形成し、また、二次巻線５６は、回転トランス
フォーマＴ１の回転部分を形成する。トランスフォーマ
コア５０、５４は、一次巻線５２及び二次巻線５６を直
ぐに取り巻くトランスフォーマコアに磁気回路を封じ込
めし得るように、粉体鉄、フェライト充填プラスチッ
ク、又は軟性フェライトのような、透磁性材料で出来て
いることが好ましい。
【００１７】トランスフォーマコア５４は、回転トラン
スミッタ６０の一部分を形成する。回転トランスミッタ
６０は、センサの磁束路を封じ込める環状のトランスミ
ッタコア６２を有している。回転トランスミッタ６０
は、曲げ可能な磁気線で出来ており、図３Ａ及び図３Ｂ
に関して以下により詳細に説明するトランスミッタコイ
ル７０を更に備えている。該トランスミッタコイル７０
は、回転入力トランスフォーマＴ１の二次巻線５６と電
気的に接続されている。
スミッタ６０の一部分を形成する。回転トランスミッタ
６０は、センサの磁束路を封じ込める環状のトランスミ
ッタコア６２を有している。回転トランスミッタ６０
は、曲げ可能な磁気線で出来ており、図３Ａ及び図３Ｂ
に関して以下により詳細に説明するトランスミッタコイ
ル７０を更に備えている。該トランスミッタコイル７０
は、回転入力トランスフォーマＴ１の二次巻線５６と電
気的に接続されている。
【００１８】回転レシーバ７２は、回転トランスミッタ
６０から軸方向に分離している。回転レシーバ７２は、
出力ロータ４４により保持され且つ共通の軸線１９の周
りを該出力ロータ４４と共に回転する。該回転レシーバ
７２は、関係したレシーバコイル７４を有している。該
レシーバコイル７４は、また、出力ロータ４４に取り付
けられ且つ共通の軸線１９の周りを該出力ロータ４４と
共に回転する。レシーバコイル７４は、トランスフォー
マコア５４に関して説明したのと同一の材料で出来てい
ることが好ましい。回転レシーバ７２は、図５Ａ及び図
８Ｂを参照しつつ以下により詳細に説明する、第一及び
第二のレシーバコイル７６、７８をそれぞれ保持する。
第二のレシーバコイル７８は、第一のレシーバコイル７
６から斜め方向にずらしてあり且つ第一のレシーバコイ
ル７６から電気的に絶縁されている。第一のレシーバコ
イル７６は、回転出力トランスフォーマＴ２の一次巻線
８０を亙って接続され、また、第二のレシーバコイル７
８は、回転出力トランスフォーマＴ３の一次巻線８２を
亙って接続されている。トランスフォーマＴ２の二次巻
線８４及びトランスフォーマＴ３の二次巻線８６は、制
御回路３４に接続されている。トランスフォーマコア６
２及びレシーバコア７４は、磁束路をコイル７０、７
６、７８の各々と関係したそれぞれの磁気回路に封じ込
める作用を果たし、また、１つの極から次の極への磁束
に対する高透磁性の磁気戻り路を提供する。
６０から軸方向に分離している。回転レシーバ７２は、
出力ロータ４４により保持され且つ共通の軸線１９の周
りを該出力ロータ４４と共に回転する。該回転レシーバ
７２は、関係したレシーバコイル７４を有している。該
レシーバコイル７４は、また、出力ロータ４４に取り付
けられ且つ共通の軸線１９の周りを該出力ロータ４４と
共に回転する。レシーバコイル７４は、トランスフォー
マコア５４に関して説明したのと同一の材料で出来てい
ることが好ましい。回転レシーバ７２は、図５Ａ及び図
８Ｂを参照しつつ以下により詳細に説明する、第一及び
第二のレシーバコイル７６、７８をそれぞれ保持する。
第二のレシーバコイル７８は、第一のレシーバコイル７
６から斜め方向にずらしてあり且つ第一のレシーバコイ
ル７６から電気的に絶縁されている。第一のレシーバコ
イル７６は、回転出力トランスフォーマＴ２の一次巻線
８０を亙って接続され、また、第二のレシーバコイル７
８は、回転出力トランスフォーマＴ３の一次巻線８２を
亙って接続されている。トランスフォーマＴ２の二次巻
線８４及びトランスフォーマＴ３の二次巻線８６は、制
御回路３４に接続されている。トランスフォーマコア６
２及びレシーバコア７４は、磁束路をコイル７０、７
６、７８の各々と関係したそれぞれの磁気回路に封じ込
める作用を果たし、また、１つの極から次の極への磁束
に対する高透磁性の磁気戻り路を提供する。
【００１９】トランスフォーマＴ２は、その一次回路が
ロータ４４により保持されている。レシーバコア７４
は、トランスフォーマ７２の一次巻線８０を受け入れ
る。トランスフォーマＴ２の二次巻線８４は、静止ステ
ータ４６により保持されている。このステータは、ロー
タ４４の一部分から半径方向に分離し且つ該一部分を同
軸状に取り巻く環状のトランスフォーマコア９２を有し
ている。トランスフォーマコア９２は、Ｕ字形の断面で
あり且つ１つの通路を画成する。この通路は、ロータ４
４に面し且つトランスフォーマＴ２の静止二次巻線８４
を保持する。このように、二次巻線８４は、レシーバコ
ア７４上にて一次巻線８０から半径方向に分離し且つ該
一次巻線８０を同軸状に取り巻く。
ロータ４４により保持されている。レシーバコア７４
は、トランスフォーマ７２の一次巻線８０を受け入れ
る。トランスフォーマＴ２の二次巻線８４は、静止ステ
ータ４６により保持されている。このステータは、ロー
タ４４の一部分から半径方向に分離し且つ該一部分を同
軸状に取り巻く環状のトランスフォーマコア９２を有し
ている。トランスフォーマコア９２は、Ｕ字形の断面で
あり且つ１つの通路を画成する。この通路は、ロータ４
４に面し且つトランスフォーマＴ２の静止二次巻線８４
を保持する。このように、二次巻線８４は、レシーバコ
ア７４上にて一次巻線８０から半径方向に分離し且つ該
一次巻線８０を同軸状に取り巻く。
【００２０】トランスフォーマＴ３は、また、その一次
回路が出力ロータ４４により保持されている。また、レ
シーバコア７４は、一次巻線８２を受け入れ、一次巻線
がロータ４４と共に、共通の軸線１９の周りを回転し得
るように、該ロータ４４の一部分を同軸状に取り巻いて
いる。
回路が出力ロータ４４により保持されている。また、レ
シーバコア７４は、一次巻線８２を受け入れ、一次巻線
がロータ４４と共に、共通の軸線１９の周りを回転し得
るように、該ロータ４４の一部分を同軸状に取り巻いて
いる。
【００２１】トランスフォーマＴ３の二次回路が静止ス
テータハウジング４６により保持されている。このステ
ータハウジングは、ロータ４４を同軸状に取り巻き且つ
該ロータ４４から半径方向外方に分離したトランスフォ
ーマコア９８を備えている。該トランスフォーマコア９
８は、ステータハウジング４６に固着され、また、該ト
ランスフォーマコア９８は、ロータ４４に面する環状通
路を画成するＵ字形断面を有している。トランスフォー
マコア９８におけるＵ字形溝は二次巻線８６を保持して
おり、該二次巻線は、トランスフォーマＴ３の一次巻線
８２を同軸状に取り巻き且つ該一次巻線８２から半径方
向に分離している。
テータハウジング４６により保持されている。このステ
ータハウジングは、ロータ４４を同軸状に取り巻き且つ
該ロータ４４から半径方向外方に分離したトランスフォ
ーマコア９８を備えている。該トランスフォーマコア９
８は、ステータハウジング４６に固着され、また、該ト
ランスフォーマコア９８は、ロータ４４に面する環状通
路を画成するＵ字形断面を有している。トランスフォー
マコア９８におけるＵ字形溝は二次巻線８６を保持して
おり、該二次巻線は、トランスフォーマＴ３の一次巻線
８２を同軸状に取り巻き且つ該一次巻線８２から半径方
向に分離している。
【００２２】スペーサ９９は、トランスフォーマコア９
２、９８を互いに分離して、トランスフォーマＴ２、Ｔ
３の二次巻線８４、８６の間のクロストークをそれぞれ
制限する。同様に、空隙１０１は、一次巻線８０、８２
を互いに分離して、トランスフォーマＴ２、Ｔ３の一次
巻線８０の間のクロストークをそれぞれ最小にする。
２、９８を互いに分離して、トランスフォーマＴ２、Ｔ
３の二次巻線８４、８６の間のクロストークをそれぞれ
制限する。同様に、空隙１０１は、一次巻線８０、８２
を互いに分離して、トランスフォーマＴ２、Ｔ３の一次
巻線８０の間のクロストークをそれぞれ最小にする。
【００２３】次に、図３Ａ乃至図４Ｂを参照すると、ト
ランスミッタコア６２は、円筒状外面１０２と円筒状内
面１０４との間を半径方向に伸びる面１００を備えてい
る。面１００に形成された、半径方向に伸びる複数のス
ロット１０６は、該面を複数のトランスミッタ極セグメ
ント１０８に分割する。該トランスミッタ極セグメント
１０８は、以下により詳細に説明するレシーバ７２にお
ける同様の極セグメントに面している。図示した実施の
形態において、半径方向に伸びる１２のスロット１０６
により分離された１２のトランスミッタ極セグメント１
０８が存在しており、該スロットは共通の軸線１９の周
りで互いに３０°分離している。
ランスミッタコア６２は、円筒状外面１０２と円筒状内
面１０４との間を半径方向に伸びる面１００を備えてい
る。面１００に形成された、半径方向に伸びる複数のス
ロット１０６は、該面を複数のトランスミッタ極セグメ
ント１０８に分割する。該トランスミッタ極セグメント
１０８は、以下により詳細に説明するレシーバ７２にお
ける同様の極セグメントに面している。図示した実施の
形態において、半径方向に伸びる１２のスロット１０６
により分離された１２のトランスミッタ極セグメント１
０８が存在しており、該スロットは共通の軸線１９の周
りで互いに３０°分離している。
【００２４】トランスミッタ極セグメント１０８の各々
は、円筒状外面１０２のそれぞれの一部分及び円筒状内
面１０４のそれぞれの一部分により部分的に画成されて
いる。トランスミッタ極セグメント１０８の各々は、半
径方向に伸びる第一及び第二の側面１１２、１１４によ
りそれぞれ更に画成されている。第一の側面１１２の各
々は、各トランスミッタ極セグメント１０８の一側部に
て半径方向に伸びる複数のスロット１０６の１つを部分
的に画成する。第二の側面１１４の各々は、各トランス
ミッタ極セグメント１０８の反対側部にて半径方向に伸
びる複数のスロット１０６の別のものを部分的に画成す
る。
は、円筒状外面１０２のそれぞれの一部分及び円筒状内
面１０４のそれぞれの一部分により部分的に画成されて
いる。トランスミッタ極セグメント１０８の各々は、半
径方向に伸びる第一及び第二の側面１１２、１１４によ
りそれぞれ更に画成されている。第一の側面１１２の各
々は、各トランスミッタ極セグメント１０８の一側部に
て半径方向に伸びる複数のスロット１０６の１つを部分
的に画成する。第二の側面１１４の各々は、各トランス
ミッタ極セグメント１０８の反対側部にて半径方向に伸
びる複数のスロット１０６の別のものを部分的に画成す
る。
【００２５】複数のトランスミッタ極セグメント１０８
は、交番的な第一及び第二のトランスミッタ極セグメン
ト１２０、１２２をそれぞれ備えている。第一のトラン
スミッタ極セグメント１２０の各々は、第二のトランス
ミッタ極セグメント１２２の２つの間にて周方向に配置
されている。トランスミッタコイル７０は、トランスミ
ッタコア６２のピン１２４に取り付けられ且つ図３Ａに
矢印Ｂで示すように、トランスミッタコイルの周りで図
３Ｂに矢印Ａで示すように反時計回り方向に２回巻かれ
て、二次巻線５６を形成する。次に、トランスミッタコ
イル７０はトランスミッタ面１００に向け、このトラン
スミッタ面１００にてスロット１０６の第一のものを通
じて１つの部分が供給される。
は、交番的な第一及び第二のトランスミッタ極セグメン
ト１２０、１２２をそれぞれ備えている。第一のトラン
スミッタ極セグメント１２０の各々は、第二のトランス
ミッタ極セグメント１２２の２つの間にて周方向に配置
されている。トランスミッタコイル７０は、トランスミ
ッタコア６２のピン１２４に取り付けられ且つ図３Ａに
矢印Ｂで示すように、トランスミッタコイルの周りで図
３Ｂに矢印Ａで示すように反時計回り方向に２回巻かれ
て、二次巻線５６を形成する。次に、トランスミッタコ
イル７０はトランスミッタ面１００に向け、このトラン
スミッタ面１００にてスロット１０６の第一のものを通
じて１つの部分が供給される。
【００２６】次に、トランスミッタコイル７０を図３Ｂ
に矢印Ｃで示した織りパターンにて反時計回り方向に巻
く。トランスミッタコイル７０は、第一のトランスミッ
タの極セグメント１２０の各々を画成する円筒状内面１
０４のそれぞれの部分の周りを伸び、スロット１０６の
各々に入り、また、反時計回り方向に巻かれるとき、第
二のトランスミッタ極セグメント１２２の各々を画成す
る円筒状外面１０２のそれぞれの部分の周りを伸びる。
に矢印Ｃで示した織りパターンにて反時計回り方向に巻
く。トランスミッタコイル７０は、第一のトランスミッ
タの極セグメント１２０の各々を画成する円筒状内面１
０４のそれぞれの部分の周りを伸び、スロット１０６の
各々に入り、また、反時計回り方向に巻かれるとき、第
二のトランスミッタ極セグメント１２２の各々を画成す
る円筒状外面１０２のそれぞれの部分の周りを伸びる。
【００２７】トランスミッタコイル７０を約３６０°巻
き且つスロット１０６の第一のものに隣接して配置した
とき、スロットの第一のものを通じてトランスミッタコ
イルの別の部分を供給する。次に、トランスミッタコイ
ル７０を矢印Ｅで示した織りパターンにて図４Ｂに矢印
Ｄで示した時計回り方向に巻く。トランスミッタコイル
７０は、第二のトランスミッタ極セグメント１２２の各
々を画成する円筒状内面１０４のそれぞれの部分の周り
を伸び、スロット１０６の各々に入り、次に、時計方向
に巻かれるとき、第一のトランスミッタ極部分１２０の
各々を画成する円筒状外面１０２のそれぞれの部分の周
りを伸びる。トランスミッタコイル７０が時計回り方向
に巻かれる間、トランスミッタコイル７０の一部分は、
反時計回り方向に巻かれる間にスロット１０６の各々に
配置されたトランスミッタコイル７０の部分に重なり合
う。トランスミッタコイル７０の末端は、図４Ａに矢印
Ｆで示したように、ピン１２４に戻され且つ該ピンには
んだ付けされる。
き且つスロット１０６の第一のものに隣接して配置した
とき、スロットの第一のものを通じてトランスミッタコ
イルの別の部分を供給する。次に、トランスミッタコイ
ル７０を矢印Ｅで示した織りパターンにて図４Ｂに矢印
Ｄで示した時計回り方向に巻く。トランスミッタコイル
７０は、第二のトランスミッタ極セグメント１２２の各
々を画成する円筒状内面１０４のそれぞれの部分の周り
を伸び、スロット１０６の各々に入り、次に、時計方向
に巻かれるとき、第一のトランスミッタ極部分１２０の
各々を画成する円筒状外面１０２のそれぞれの部分の周
りを伸びる。トランスミッタコイル７０が時計回り方向
に巻かれる間、トランスミッタコイル７０の一部分は、
反時計回り方向に巻かれる間にスロット１０６の各々に
配置されたトランスミッタコイル７０の部分に重なり合
う。トランスミッタコイル７０の末端は、図４Ａに矢印
Ｆで示したように、ピン１２４に戻され且つ該ピンには
んだ付けされる。
【００２８】回転レシーバ７２は図５Ａ乃至図８Ｂに図
示されている。該レシーバ７２は、回転トランスミッタ
６０と同様であるが、該レシーバは極セグメントの数が
２倍であり、また２つのコイル７６、７８を備える点に
て該回転トランスミッタと相違している。レシーバコア
７４は、円筒状外面１４２と円筒状内面１４４との間を
半径方向に伸びる面１４０を有している。面１４０に形
成された、半径方向に伸びる複数のスロット１４６は、
該面を複数のレシーバ極セグメント１４８に分割する。
図示した実施の形態において、２４のスロット１４６に
より１５°の角度にて分離された２４のレシーバ極セグ
メント１４８が存在する。
示されている。該レシーバ７２は、回転トランスミッタ
６０と同様であるが、該レシーバは極セグメントの数が
２倍であり、また２つのコイル７６、７８を備える点に
て該回転トランスミッタと相違している。レシーバコア
７４は、円筒状外面１４２と円筒状内面１４４との間を
半径方向に伸びる面１４０を有している。面１４０に形
成された、半径方向に伸びる複数のスロット１４６は、
該面を複数のレシーバ極セグメント１４８に分割する。
図示した実施の形態において、２４のスロット１４６に
より１５°の角度にて分離された２４のレシーバ極セグ
メント１４８が存在する。
【００２９】複数のレシーバ極セグメント１４８は、交
番的な第一及び第二の対のレシーバ極セグメント１５
０、１６０を備えている。第一及び第二の対のレシーバ
極セグメント１５０、１６０の各対は、隣接する一対の
レシーバ極セグメント１４８を備えている。第一のレシ
ーバ極セグメント対１５０の各々は、２つの第二の対の
レシーバ極セグメント１６０間で周方向に配置され且つ
レシーバ面１４０の複数のスロット１４６の第一の群１
５２により、第二の対のレシーバ極セグメントから分離
されている。レシーバ面１４０における複数のスロット
１４６の第二の群１５４は、第一及び第二の対のレシー
バ極セグメント１５０、１６０の各対にて隣接するレシ
ーバ極セグメント１４８の各々の間を伸びている。第一
及び第二の対のレシーバ極セグメント１５０、１６０の
各対は、円筒状外面１４２のそれぞれの一部分及び円筒
状内面１４４のそれぞれの一部分により部分的に画成さ
れている。
番的な第一及び第二の対のレシーバ極セグメント１５
０、１６０を備えている。第一及び第二の対のレシーバ
極セグメント１５０、１６０の各対は、隣接する一対の
レシーバ極セグメント１４８を備えている。第一のレシ
ーバ極セグメント対１５０の各々は、２つの第二の対の
レシーバ極セグメント１６０間で周方向に配置され且つ
レシーバ面１４０の複数のスロット１４６の第一の群１
５２により、第二の対のレシーバ極セグメントから分離
されている。レシーバ面１４０における複数のスロット
１４６の第二の群１５４は、第一及び第二の対のレシー
バ極セグメント１５０、１６０の各対にて隣接するレシ
ーバ極セグメント１４８の各々の間を伸びている。第一
及び第二の対のレシーバ極セグメント１５０、１６０の
各対は、円筒状外面１４２のそれぞれの一部分及び円筒
状内面１４４のそれぞれの一部分により部分的に画成さ
れている。
【００３０】第一のレシーバコイル７６は、第一の対の
レシーバ極セグメント１５０の各対を完全に取り巻き、
また、該コイルは、第一及び第二の対のレシーバ極セグ
メント１５０、１６０を分離するスロット１４６の第一
の群１５２の各々に配置された２つのセクションを有す
る。第二のレシーバコイル７８は、第一の対のレシーバ
極セグメント１５０内のレシーバ極セグメント１４８の
１つと、第二の対のレシーバ極セグメント１６０におけ
るレシーバ極セグメント１４８の隣接して配置された１
つとを備える組み合わせた複数対のレシーバ極セグメン
ト１７０の各対を完全に取り巻いている。第二のレシー
バコイル７８は、第一及び第二の対のレシーバ極セグメ
ント１５０、１６０の各対においてそれぞれの極セグメ
ント１４８の隣接する対の各々の間を伸びるスロット１
４６の第二の群１５４の各々に配置された２つのセクシ
ョンを有する。
レシーバ極セグメント１５０の各対を完全に取り巻き、
また、該コイルは、第一及び第二の対のレシーバ極セグ
メント１５０、１６０を分離するスロット１４６の第一
の群１５２の各々に配置された２つのセクションを有す
る。第二のレシーバコイル７８は、第一の対のレシーバ
極セグメント１５０内のレシーバ極セグメント１４８の
１つと、第二の対のレシーバ極セグメント１６０におけ
るレシーバ極セグメント１４８の隣接して配置された１
つとを備える組み合わせた複数対のレシーバ極セグメン
ト１７０の各対を完全に取り巻いている。第二のレシー
バコイル７８は、第一及び第二の対のレシーバ極セグメ
ント１５０、１６０の各対においてそれぞれの極セグメ
ント１４８の隣接する対の各々の間を伸びるスロット１
４６の第二の群１５４の各々に配置された２つのセクシ
ョンを有する。
【００３１】第一のレシーバコイル７６は、レシーバコ
ア７４内のピン１７２に取り付けられ且つ図５Ａに矢印
Ｇで示すように、レシーバコアの周りで反時計回り方向
Ａに向けて２回巻かれて、一次巻線８０を形成する。次
に、第一のレシーバコイル７６は、レシーバ面１４０に
向け、この面にて、コイルの一部分をスロット１４６の
第一のものを通じて供給する。第一のレシーバコイル７
６を図５Ｂに矢印Ｈで示した織りパターンにて反時計回
り方向Ａに巻く。第一のレシーバコイル７６は、第一の
対のレシーバ極セグメント１５０の各対を画成する円筒
状内面１４４のそれぞれの部分の周りを伸び、スロット
１４６の第一の群１５２の各々に入り、また、第二の対
のレシーバ極セグメント１６０の各対を画成する円筒状
外面１４２のそれぞれの部分の周りを伸びる。
ア７４内のピン１７２に取り付けられ且つ図５Ａに矢印
Ｇで示すように、レシーバコアの周りで反時計回り方向
Ａに向けて２回巻かれて、一次巻線８０を形成する。次
に、第一のレシーバコイル７６は、レシーバ面１４０に
向け、この面にて、コイルの一部分をスロット１４６の
第一のものを通じて供給する。第一のレシーバコイル７
６を図５Ｂに矢印Ｈで示した織りパターンにて反時計回
り方向Ａに巻く。第一のレシーバコイル７６は、第一の
対のレシーバ極セグメント１５０の各対を画成する円筒
状内面１４４のそれぞれの部分の周りを伸び、スロット
１４６の第一の群１５２の各々に入り、また、第二の対
のレシーバ極セグメント１６０の各対を画成する円筒状
外面１４２のそれぞれの部分の周りを伸びる。
【００３２】第一のレシーバコイル７６を約３６０°巻
き且つスロット１４６の第一のものに隣接して配置した
とき、第一のレシーバコイルを再度、スロットの第一の
ものを通じて供給する。次に、第一のレシーバコイル７
６は、図６Ｂに矢印Ｊで示した織りパターンにて時計回
り方向Ｄに巻く。第一のレシーバコイル７６は、第二の
対のレシーバ極セグメント１６０の各対を画成する円筒
状内面１４４のそれぞれの部分の周りを伸びて、スロッ
ト１４６の第一の群１５２の各々に入り、また、第一の
対のレシーバ極セグメント１５０の各対を画成する円筒
状外面１４２のそれぞれの部分の周りを伸びる。第一の
レシーバコイル７６を時計回り方向に巻く間、第一のレ
シーバコイルの一部分は、反時計回り方向に巻かれる間
にスロット１４６の第一の群１５２の各々に配置された
第一のレシーバコイルの部分に重ね合わせる。第一のレ
シーバコイル７６の末端は、図６Ａに矢印Ｋで示すよう
に、ピン１７２に戻し且つ該ピンにはんだ付けする。
き且つスロット１４６の第一のものに隣接して配置した
とき、第一のレシーバコイルを再度、スロットの第一の
ものを通じて供給する。次に、第一のレシーバコイル７
６は、図６Ｂに矢印Ｊで示した織りパターンにて時計回
り方向Ｄに巻く。第一のレシーバコイル７６は、第二の
対のレシーバ極セグメント１６０の各対を画成する円筒
状内面１４４のそれぞれの部分の周りを伸びて、スロッ
ト１４６の第一の群１５２の各々に入り、また、第一の
対のレシーバ極セグメント１５０の各対を画成する円筒
状外面１４２のそれぞれの部分の周りを伸びる。第一の
レシーバコイル７６を時計回り方向に巻く間、第一のレ
シーバコイルの一部分は、反時計回り方向に巻かれる間
にスロット１４６の第一の群１５２の各々に配置された
第一のレシーバコイルの部分に重ね合わせる。第一のレ
シーバコイル７６の末端は、図６Ａに矢印Ｋで示すよう
に、ピン１７２に戻し且つ該ピンにはんだ付けする。
【００３３】第二のレシーバコイル７８は、ピン１７２
と反対側のレシーバコア７４の側部にて第二のピン１７
４に取り付けられる。第二のレシーバコイル７８は、図
７Ａに矢印Ｌで示すように、レシーバコア７４の周りで
反時計回り方向Ａに２回巻かれて、一次巻線８２を形成
する。次に、第二のレシーバコイル７８はレシーバ面１
４０に向け、コイルの一部分をスロット１４６の１つを
通じて供給する。第二のレシーバコイル７８は、図７Ｂ
に矢印Ｍで示すように織りパターンにて反時計回り方向
Ａに巻く。第二のレシーバコイル７８は、組み合わせた
対のレシーバ極セグメント１７０の第一の半体１８０の
円筒状内面１４４のそれぞれの一部分の周りを伸びて、
スロット１４６の第二の群１５４の各々に入り、また、
組み合わせた対のレシーバ極セグメント１７０の第二の
半体１８２の円筒状外面１４２のそれぞれの一部分の周
りを伸びる。組み合わせた対のレシーバ極セグメント１
７０の第一の半体１８０及び組み合わせた対のレシーバ
極セグメントの第二の半体１８２は、互いに対し交番的
に配置されている。
と反対側のレシーバコア７４の側部にて第二のピン１７
４に取り付けられる。第二のレシーバコイル７８は、図
７Ａに矢印Ｌで示すように、レシーバコア７４の周りで
反時計回り方向Ａに２回巻かれて、一次巻線８２を形成
する。次に、第二のレシーバコイル７８はレシーバ面１
４０に向け、コイルの一部分をスロット１４６の１つを
通じて供給する。第二のレシーバコイル７８は、図７Ｂ
に矢印Ｍで示すように織りパターンにて反時計回り方向
Ａに巻く。第二のレシーバコイル７８は、組み合わせた
対のレシーバ極セグメント１７０の第一の半体１８０の
円筒状内面１４４のそれぞれの一部分の周りを伸びて、
スロット１４６の第二の群１５４の各々に入り、また、
組み合わせた対のレシーバ極セグメント１７０の第二の
半体１８２の円筒状外面１４２のそれぞれの一部分の周
りを伸びる。組み合わせた対のレシーバ極セグメント１
７０の第一の半体１８０及び組み合わせた対のレシーバ
極セグメントの第二の半体１８２は、互いに対し交番的
に配置されている。
【００３４】第二のレシーバコイル７８を約３６０°巻
いたとき、第二のレシーバコイルは、組み合わせた対の
レシーバ極セグメント１７０の第二の半体１８２の円筒
状内面１４４のそれぞれの一部分の周りを時計回り方向
Ｄに巻かれて、スロット１４６の第二の群１５４の各々
に入り、また、組み合わせた対のレシーバ極セグメント
１７０の第一の半体１８０の円筒状外面１４２のそれぞ
れの一部分の周りを伸びる。第二のレシーバコイル７８
を時計回り方向に巻く間、第二のレシーバコイルの一部
分は、第二のレシーバコイルを反時計回り方向に巻いた
ときにスロットの第二の群１５４の各々に配置されたコ
イルの部分に重なり合う。第二のレシーバコイル７８の
末端は、矢印Ｌで示すように、ピン１７４に戻され且つ
該ピンにはんだ付けされる。
いたとき、第二のレシーバコイルは、組み合わせた対の
レシーバ極セグメント１７０の第二の半体１８２の円筒
状内面１４４のそれぞれの一部分の周りを時計回り方向
Ｄに巻かれて、スロット１４６の第二の群１５４の各々
に入り、また、組み合わせた対のレシーバ極セグメント
１７０の第一の半体１８０の円筒状外面１４２のそれぞ
れの一部分の周りを伸びる。第二のレシーバコイル７８
を時計回り方向に巻く間、第二のレシーバコイルの一部
分は、第二のレシーバコイルを反時計回り方向に巻いた
ときにスロットの第二の群１５４の各々に配置されたコ
イルの部分に重なり合う。第二のレシーバコイル７８の
末端は、矢印Ｌで示すように、ピン１７４に戻され且つ
該ピンにはんだ付けされる。
【００３５】本明細書に記載したトルクセンサ３２の基
本的作用は、米国特許第５，４４２，９５６号から公知
である。図２Ａを参照すると、入力電圧Ｖ1及び出力電
圧Ｖ0 2、Ｖ03が図示されている。トランスミッタ部分へ
の励起電圧は次式の通りである。
本的作用は、米国特許第５，４４２，９５６号から公知
である。図２Ａを参照すると、入力電圧Ｖ1及び出力電
圧Ｖ0 2、Ｖ03が図示されている。トランスミッタ部分へ
の励起電圧は次式の通りである。
【００３６】Ｖ1＝Ａ ｓｉｎ ωτ ここで、Ａは定数、ωτは典型的に２００ｋＨｚの励起
周波数である。図２Ａには、レシーバコイル７６、７８
に対するエレクトロメカニカル角度Θのトランスミッタ
コイルセット７０が図示されている。Θは、トランスミ
ッタ６０とレシーバ７２との間のエレクトロメカニカル
的な軸方向整合角度であり、Θ３６０°は２／Ｐ回転を
表わし、Ｐはセグメントの数である。このように、エレ
クトロメカニカル的な一「回転」はメカニカル的な回転
角度３０°に等しい。電圧信号対トランスミッタ６０及
びレシーバ７２間の相対的な回転の出力パターンは、メ
カニカル的な一回転当たり、それ自体にて１２回繰り返
す。このことは、出力電圧の大きさ対メカニカル的な回
転のセンサ変換関数の感度が増幅されることを表わす。
周波数である。図２Ａには、レシーバコイル７６、７８
に対するエレクトロメカニカル角度Θのトランスミッタ
コイルセット７０が図示されている。Θは、トランスミ
ッタ６０とレシーバ７２との間のエレクトロメカニカル
的な軸方向整合角度であり、Θ３６０°は２／Ｐ回転を
表わし、Ｐはセグメントの数である。このように、エレ
クトロメカニカル的な一「回転」はメカニカル的な回転
角度３０°に等しい。電圧信号対トランスミッタ６０及
びレシーバ７２間の相対的な回転の出力パターンは、メ
カニカル的な一回転当たり、それ自体にて１２回繰り返
す。このことは、出力電圧の大きさ対メカニカル的な回
転のセンサ変換関数の感度が増幅されることを表わす。
【００３７】導体パターンは導体路が比較的狭小で且つ
コイル面積が比較的大きいため、トランスミッタコイル
７０とレシーバコイル７６、７８との間の誘電接続は、
ある制限された範囲に亙ってエレクトロメカニカル的な
角度Θに対して直線的に比例する。トランスミッタコイ
ル７０及びレシーバコイル７６、７８の巻線パターン
は、それぞれ、信号対雑音比が向上したトルクセンサ３
２を提供し且つ部品間の相違を少なくする。また、トラ
ンスミッタ極セグメントをトランスミッタコイルの一部
分により、及びレシーバ極セグメントの各々を２つのレ
シーバコイルの一部分により完全に包囲することにより
磁束の漏洩も軽減される。
コイル面積が比較的大きいため、トランスミッタコイル
７０とレシーバコイル７６、７８との間の誘電接続は、
ある制限された範囲に亙ってエレクトロメカニカル的な
角度Θに対して直線的に比例する。トランスミッタコイ
ル７０及びレシーバコイル７６、７８の巻線パターン
は、それぞれ、信号対雑音比が向上したトルクセンサ３
２を提供し且つ部品間の相違を少なくする。また、トラ
ンスミッタ極セグメントをトランスミッタコイルの一部
分により、及びレシーバ極セグメントの各々を２つのレ
シーバコイルの一部分により完全に包囲することにより
磁束の漏洩も軽減される。
【００３８】本発明の上記の説明から、当業者は、改
良、変更及び改変が認識されよう。本発明の当業者の範
囲に属するかかる改良、変更及び改変は、特許請求の範
囲により包含することを意図するものである。
良、変更及び改変が認識されよう。本発明の当業者の範
囲に属するかかる改良、変更及び改変は、特許請求の範
囲により包含することを意図するものである。
【図１】車のステアリングハンドルに加えたトルクを検
知するトルクセンサを有するパワー支援のステアリング
装置を示す概略図的なブロック図である。
知するトルクセンサを有するパワー支援のステアリング
装置を示す概略図的なブロック図である。
【図２】本発明に従って製造されたトルクセンサを示す
断面図である。２Ａは本発明発明にて採用される回路の
概略図である。
断面図である。２Ａは本発明発明にて採用される回路の
概略図である。
【図３】３Ａは、図２のトルクセンサの第一の構成要素
を中間の製造状態にて示す、側面図である。３Ｂは図３
Ａの線３Ｂ−３Ｂに沿った断面図である。
を中間の製造状態にて示す、側面図である。３Ｂは図３
Ａの線３Ｂ−３Ｂに沿った断面図である。
【図４】４Ａは、図３Ａに図示したトルクセンサの第一
の構成要素を完全な製造状態にて示す、側面図である。
４Ｂは図４Ａの線４Ｂ−４Ｂに沿った断面図である。
の構成要素を完全な製造状態にて示す、側面図である。
４Ｂは図４Ａの線４Ｂ−４Ｂに沿った断面図である。
【図５】５Ａは、図２のトルクセンサの第二の構成要素
を第一の中間の製造状態にて示す、左側面図である。５
Ｂは図５Ａの線５Ｂ−５Ｂに沿った断面図である。
を第一の中間の製造状態にて示す、左側面図である。５
Ｂは図５Ａの線５Ｂ−５Ｂに沿った断面図である。
【図６】６Ａは、図５Ａに図示したトルクセンサの第二
の構成要素を第二の中間の製造状態にて示す、左側面図
である。６Ｂは図６Ａの６Ｂ−６Ｂに沿った断面図であ
る。
の構成要素を第二の中間の製造状態にて示す、左側面図
である。６Ｂは図６Ａの６Ｂ−６Ｂに沿った断面図であ
る。
【図７】７Ａは、図６Ａに図示したトルクセンサの第二
の構成要素を第三の中間の製造状態にて示す、右側面図
である。７Ｂは図７Ａの線７Ｂ−７Ｂの沿った断面図で
ある。
の構成要素を第三の中間の製造状態にて示す、右側面図
である。７Ｂは図７Ａの線７Ｂ−７Ｂの沿った断面図で
ある。
【図８】８Ａは、図７Ａに図示したトルクセンサの第二
の構成要素を完全な製造状態にて示す、右側面図であ
る。８Ｂは図８Ａの線８Ｂ−８Ｂに沿った断面図であ
る。
の構成要素を完全な製造状態にて示す、右側面図であ
る。８Ｂは図８Ａの線８Ｂ−８Ｂに沿った断面図であ
る。
１０ パワー支援のステアリング装置 １２ ステアリングハンドル １４ ピニオンギア １６ 入力軸 １７ 出力軸 １８ 捩れバー／捩れロッド １９ 軸線 ２０ ラック部材 ２２、２４ ステア
リング可能な車輪 ２６ 電力支援モータ ３０ 位置センサ ３２ トルクセンサ ３４ 制御回路 ４２ 入力ロータ／入力軸 ４４ 出力ロータ ４６ 静止ステータハウジング ５０ トランスフォ
ーマコア ５２ 一次巻線 ５３ 空隙 ５４ トランスフォーマコア ５６ 二
次巻線 ６０ 回転トランスミッタ ６２ トランスミッ
タコア ７０ トランスミッタコイル ７２ 回転レシーバ ７４ レシーバコイル ７６ 第一のレシー
バコイル ７８ 第二のレシーバコイル ８０ 一次巻線 ８２ トランスフォーマＴ３の一次巻線 ８３ 回
転出力トランスフォーマＴ３の一次巻線 ８４ トランスフォーマＴ２の二次巻線 ８６ ト
ランスフォーマＴ３の二次巻線 ９２、９８ トランスフォーマコア ９９ ス
ペーサ １００ トランスミッタ面 １０１ 空隙 １０２ 円筒状外面 １０４ 円筒状内面 １０６ スロット １０８ トランスミ
ッタ極セグメント １１２ 第一の側面 １１４ 第二の側面 １２０ 第一のトランスミッタ極セグメント １２２ 第二のトランスミッタ極セグメント １２４ ピン １４０ レシーバ面 １４２ 円筒状外面 １４４ 円筒状内面 １４６ スロット １４８ レシーバ極
セグメント １５０ 交番的な第一のレシーバ極セグメント １５２ スロットの第一の群 １５４ スロットの第二の群 １６０ 交番的な第二のレシーバ極セグメント １７０ レシーバ極セグメント １７２ 第一のピン １７４ 第二のピン １８０ レシーバ極セグメントの第一の半体 １８２ レシーバ極セグメントの第二の半体
リング可能な車輪 ２６ 電力支援モータ ３０ 位置センサ ３２ トルクセンサ ３４ 制御回路 ４２ 入力ロータ／入力軸 ４４ 出力ロータ ４６ 静止ステータハウジング ５０ トランスフォ
ーマコア ５２ 一次巻線 ５３ 空隙 ５４ トランスフォーマコア ５６ 二
次巻線 ６０ 回転トランスミッタ ６２ トランスミッ
タコア ７０ トランスミッタコイル ７２ 回転レシーバ ７４ レシーバコイル ７６ 第一のレシー
バコイル ７８ 第二のレシーバコイル ８０ 一次巻線 ８２ トランスフォーマＴ３の一次巻線 ８３ 回
転出力トランスフォーマＴ３の一次巻線 ８４ トランスフォーマＴ２の二次巻線 ８６ ト
ランスフォーマＴ３の二次巻線 ９２、９８ トランスフォーマコア ９９ ス
ペーサ １００ トランスミッタ面 １０１ 空隙 １０２ 円筒状外面 １０４ 円筒状内面 １０６ スロット １０８ トランスミ
ッタ極セグメント １１２ 第一の側面 １１４ 第二の側面 １２０ 第一のトランスミッタ極セグメント １２２ 第二のトランスミッタ極セグメント １２４ ピン １４０ レシーバ面 １４２ 円筒状外面 １４４ 円筒状内面 １４６ スロット １４８ レシーバ極
セグメント １５０ 交番的な第一のレシーバ極セグメント １５２ スロットの第一の群 １５４ スロットの第二の群 １６０ 交番的な第二のレシーバ極セグメント １７０ レシーバ極セグメント １７２ 第一のピン １７４ 第二のピン １８０ レシーバ極セグメントの第一の半体 １８２ レシーバ極セグメントの第二の半体
フロントページの続き (72)発明者 ダン・ブランディーノ アメリカ合衆国ミシガン州48313，スター リング・ハイツ，コロンビア・コート 42253 (72)発明者 レオニド・ブイ・ボグダノヴ アメリカ合衆国ミシガン州48098，トロイ, イースト・ロング・レイク・ロード 538
Claims (22)
- 【請求項１】 捩り要素により相互に接続され且つ相対
的に回転可能な入力軸と出力軸との間に加えられたトル
クを感知するパワー支援のステアリング装置用のトルク
センサにおいて、 入力信号を提供する回転入力トランスフォーマ（ｒｏｔ
ａｒｙ ｉｎｐｕｔｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）と、 該入力軸と共に回転し得るように接続された回転トラン
スミッタであって、半径方向に伸びる複数のスロットに
より複数のトランスミッタ極セグメントに分割された半
径方向に伸びるトランスミッタ面を有する前記回転トラ
ンスミッタであって、該回転トランスミッタは、前記回
転入力トランスフォーマと電気的に接続されたトランス
ミッタコイルを有し、該トランスミッタコイルは、前記
トランスミッタ極セグメントの各々を個々に完全に包囲
し且つ前記複数のスロットの各々に配置された該トラン
スミッタコイルの２つのセクションを有するような、前
記回転トランスミッタと、 前記回転トランスミッタから軸方向に分離され且つ出力
軸と共に回転し得るように接続された回転レシーバであ
って、少なくとも１つのレシーバコイルを有する前記回
転レシーバと、 １つの出力信号を提供する回転出力トランスフォーマで
あって、前記少なくとも１つのレシーバコイルと電気的
に接続された前記回転出力トランスフォーマとを備え
る、トルクセンサ。 - 【請求項２】 請求項１のトルクセンサにおいて、 前記回転トランスミッタが円筒状外面及び円筒状内面を
有し、 前記トランスミッタ極セグメントの各々が、前記円筒状
外面のそれぞれの一部分により及び前記円筒状内面のそ
れぞれの一部分により部分的に画成される、トルクセン
サ。 - 【請求項３】 請求項２のトルクセンサにおいて、 前記トランスミッタ極セグメントの各々が、半径方向に
伸びる第一及び第二の側面により更に画成され、 前記第一の側面の各々が、各トランスミッタ極セグメン
トの一側部にて半径方向に伸びる前記複数のスロットの
１つを部分的に画成し、 前記第二の側面の各々が、各トランスミッタ極セグメン
トの反対側部にて半径方向に伸びる前記複数のスロット
の別のスロットを部分的に画成する、トルクセンサ。 - 【請求項４】 請求項３のトルクセンサにおいて、 前記複数のトランスミッタ極セグメントが、交番的な第
一及び第二のトランスミッタ極セグメントを備え、 前記第一のトランスミッタ極セグメントの各々が、前記
２つの第二のトランスミッタ極セグメントの間にて周方
向に配置される、トルクセンサ。 - 【請求項５】 請求項４のトルクセンサにおいて、 前記トランスミッタコイルが、前記第一のトランスミッ
タ極セグメントの各々を画定する前記円筒状外面の前記
それぞれの部分の周りにて且つ前記第二のトランスミッ
タ極セグメントの各々を画定する前記円筒状内面の前記
それぞれの部分の周りにて第一の方向に巻かれ、 前記トランスミッタコイルが前記第一の方向に巻かれる
とき、前記トランスミッタコイルの前記２つのセクショ
ンの第一のものが、前記半径方向に伸びるスロットの各
々の内部に配置される、トルクセンサ。 - 【請求項６】 請求項５のトルクセンサにおいて、 前記トランスミッタコイルが、前記第一のトランスミッ
タ極セグメントの各々を画定する前記円筒状内面の前記
それぞれの部分の周りにて且つ前記第二のトランスミッ
タ極セグメントの各々を画定する前記円筒状外面の前記
それぞれの部分の周りにて前記第一の方向と反対の第二
の方向に巻かれ、 前記トランスミッタコイルが前記第二の方向に巻かれる
とき、前記トランスミッタコイルの前記２つのセクショ
ンの第二のものが、前記半径方向に伸びるスロットの各
々の内部に配置される、トルクセンサ。 - 【請求項７】 請求項１のトルクセンサにおいて、 前記回転入力トランスフォーマが、静止一次巻線及び回
転二次巻線を有し、 前記回転二次巻線が、入力軸と共に回転し得るように駆
動可能に接続され且つ前記トランスミッタコイルに対し
入力信号を提供し得るように前記トランスミッタコイル
に電気的に接続される、トルクセンサ。 - 【請求項８】 請求項１のトルクセンサにおいて、 前記回転出力トランスフォーマが、回転一次巻線及び静
止二次巻線を有し、 前記回転一次巻線が、出力軸と共に回転し得るように駆
動可能に接続され且つ前記少なくとも１つのレシーバコ
イルから出力信号を受け取り得るように前記少なくとも
１つのレシーバコイルに電気的に接続される、トルクセ
ンサ。 - 【請求項９】 請求項１のトルクセンサにおいて、 前記回転レシーバが、複数のレシーバ極セグメントを有
する半径方向に伸びるレシーバ面を備え、 前記少なくとも１つのレシーバコイルが、前記レシーバ
極セグメントの各々を完全に個々に包囲する、トルクセ
ンサ。 - 【請求項１０】 捩り要素により相互に接続され且つ相
対的に回転可能な入力軸と出力軸との間に加えられたト
ルクを感知するパワー支援のステアリング装置用のトル
クセンサにおいて、 入力信号を提供する回転入力トランスフォーマと、 前記入力軸と共に回転し得るように接続された回転トラ
ンスミッタであって、前記回転入力トランスフォーマと
電気的に接続されたトランスミッタコイルを有する前記
回転トランスミッタと、 前記回転トランスミッタから軸方向に分離され且つ出力
軸と共に回転し得るように接続された回転レシーバであ
って、半径方向に伸びる複数のスロットにより複数のレ
シーバ極セグメントに分割された半径方向に伸びるレシ
ーバ面を有する前記回転レシーバであって、該回転レシ
ーバが、前記レシーバ極セグメントの各々を完全に個々
に包囲するレシーバコイルセットを有し、該レシーバコ
イルセットが前記複数のスロットの各々内に配置された
２つのセクションを有するような、前記回転レシーバ
と、 出力信号を提供する少なくとも１つの回転出力トランス
フォーマであって、前記レシーバコイルセットと電気的
に接続された前記少なくとも１つの回転出力トランスフ
ォーマとを備える、トルクセンサ。 - 【請求項１１】 請求項１０のトルクセンサにおいて、 前記複数のレシーバ極セグメントが、交番的な第一及び
第二の対のレシーバ極セグメントを備え、 前記第一及び第二の対のレシーバ極セグメントの各対
が、前記レシーバ極セグメントの隣接する一対を備え、 前記第一の対のレシーバ極セグメントの各対が、前記第
二のレシーバ極セグメントの二対の間にて周方向に配置
され且つ前記レシーバ面の前記複数のスロットの第一の
群により前記第二の対のレシーバ極セグメントから分離
され、 前記レシーバ面における前記複数のスロットの第二の群
が、前記第一及び第二の対のレシーバ極セグメントの各
対における前記レシーバ極セグメントの前記隣接する対
の各々の間を伸びる、トルクセンサ。 - 【請求項１２】 請求項１１のトルクセンサにおいて、 前記レシーバコイルセットが、第一のレシーバコイル及
び第二のレシーバコイルを備え、 前記第一のレシーバコイルが、前記第一の対のレシーバ
極セグメントの各対を完全に包囲し且つ前記第一及び第
二の対のレシーバ極セグメントを分離する前記第一のス
ロットの群の各々内に配置された２つのセクションを有
し、 前記第二のレシーバコイルが、前記第一の対のレシーバ
極セグメントにおける前記レシーバ極セグメントの一方
と、前記第二の対のレシーバ極セグメントにおける前記
レシーバ極セグメントの隣接して配置された一方とから
成る組み合わせた複数の対のレシーバ極セグメントの各
対を完全に包囲し、 前記第二のレシーバコイルが、前記第一及び第二の対の
レシーバ極セグメントの各対における前記隣接する対の
前記レシーバ極セグメントの各々の間を伸びる前記第二
の群のスロットの各々内に配置された２つのセクション
を有する、トルクセンサ。 - 【請求項１３】 請求項１２のトルクセンサにおいて、 前記少なくとも１つの回転出力トランスフォーマが、第
一及び第二の回転出力トランスフォーマを備え、 前記第一の回転出力トランスフォーマが、前記第一のレ
シーバコイルから第一の出力信号を受け取り得るように
前記第一のレシーバコイルと電気的に接続され、前記第
二の回転出力トランスフォーマが、前記第二のレシーバ
コイルから第二の出力信号を受け取り得るように前記第
二のレシーバコイルと電気的に接続される、トルクセン
サ。 - 【請求項１４】 請求項１３のトルクセンサにおいて、 前記第一及び第二の回転出力トランスフォーマの各々
が、回転一次巻線及び静止二次巻線を有し、 該回転一次巻線が、出力軸と共に回転し得るように駆動
可能に接続される、トルクセンサ。 - 【請求項１５】 請求項１３のトルクセンサにおいて、 前記回転入力トランスフォーマが、静止一次巻線及び回
転二次巻線を有し、 該回転二次巻線が、入力軸と共に回転し得るように駆動
可能に接続され且つ前記トランスミッタコイルに対し入
力信号を提供し得るように該トランスミッタコイルと電
気的に接続される、トルクセンサ。 - 【請求項１６】 請求項１２のトルクセンサにおいて、 前記回転レシーバが、円筒状外面及び円筒状内面を有
し、 前記第一及び第二の対のレシーバ極セグメントの各対
が、前記円筒状外面のそれぞれの一部分及び前記円筒状
内面のそれぞれの一部分により部分的に画成される、ト
ルクセンサ。 - 【請求項１７】 請求項１６のトルクセンサにおいて、 前記第一のレシーバコイルが、前記第一の対のレシーバ
極セグメントの各対を画定する前記円筒状外面の前記そ
れぞれの部分の周りにて且つ前記第二の対のレシーバ極
セグメントの各対を画定する前記円筒状内面の前記それ
ぞれの部分の周りにてそれぞれ第一の方向に巻かれ、 前記第一のレシーバコイルが前記第一の方向に巻かれる
とき、前記第一のレシーバコイルの前記２つのセクショ
ンの第一のものが、前記第一の群のスロットの各々の内
部に配置される、トルクセンサ。 - 【請求項１８】 請求項１７のトルクセンサにおいて、
前記第一のレシーバコイルが、前記第一の対のレシーバ
極セグメントの各対を画定する前記円筒状内面の前記そ
れぞれの部分の周りにて且つ前記第二の対のレシーバ極
セグメントの各対を画定する前記円筒状外面の前記それ
ぞれの部分の周りにてそれぞれ前記第一の方向と反対の
第二の方向に巻かれ、 前記第一のレシーバコイルが前記第二の方向に巻かれる
とき、前記第一のレシーバコイルの前記２つのセクショ
ンの第二のものが、前記第一の群のスロットの各々の内
部に配置される、トルクセンサ。 - 【請求項１９】 請求項１２のトルクセンサにおいて、 前記回転レシーバが、円筒状外面及び円筒状内面を有
し、 前記組合わされた複数の対のレシーバ極セグメントの各
対が、前記円筒状外面のそれぞれの一部分及び前記円筒
状内面のそれぞれの一部分により部分的に画成される、
トルクセンサ。 - 【請求項２０】 請求項１９のトルクセンサにおいて、 前記第二のレシーバコイルが、前記組合わされた対のレ
シーバ極セグメントの第一の半体の前記円筒状外面の前
記それぞれの部分の周りにて且つ前記組合わされた対の
レシーバ極セグメントの第二の半体の前記円筒状内面の
前記それぞれの部分の周りにて第一の方向に巻かれ、 前記組合わされた対のレシーバ極セグメントの前記第一
の半体、及び前記組合わされた対のレシーバ極セグメン
トの前記第二の半体が、互いに交番的に配置され、 前記第二のレシーバコイルが前記第一の方向に巻かれる
とき、前記第二のレシーバコイルの前記２つのセクショ
ンの第一のものが、前記第二の群のスロットの各々の内
部に配置される、トルクセンサ。 - 【請求項２１】 請求項２０のトルクセンサにおいて、
前記第二のレシーバコイルが、前記組合わされた対のレ
シーバ極セグメントの第一の半体の前記円筒状内面の前
記それぞれの部分の周りにて且つ前記組合わされた対の
レシーバ極セグメントの第二の半体の前記円筒状外面の
前記それぞれの部分の周りにてそれぞれ第一の方向と反
対の第二の方向に巻かれ、 前記第二のレシーバコイルが前記第二の方向に巻かれる
とき、前記第二のレシーバコイルの前記２つのセクショ
ンの第二のものが、前記第二の群のスロットの各々の内
部に配置される、トルクセンサ。 - 【請求項２２】 捩り要素により相互に接続され且つ相
対的に回転可能な入力軸と出力軸との間に加えられたト
ルクを感知するパワー支援のステアリング装置用のトル
クセンサにおいて、 回転入力トランスフォーマと、 該入力軸と共に回転し得るように接続された回転トラン
スミッタであって、半径方向に伸びる複数の第一のスロ
ットにより複数のトランスミッタ極セグメントに分割さ
れた半径方向に伸びるトランスミッタ面を有する前記回
転トランスミッタであって、該回転トランスミッタは、
前記回転入力トランスフォーマと電気的に接続されたト
ランスミッタコイルを有し、該トランスミッタコイルは
前記トランスミッタ極セグメントの各々を個々に完全に
包囲し且つ前記複数のスロットの各々内に配置された２
つのセクションを有するような、前記回転トランスミッ
タと、 前記回転トランスミッタから軸方向に分離され且つ出力
軸と共に回転し得るように接続された回転レシーバであ
って、半径方向に伸びる複数のレシーバスロットにより
複数のレシーバ極セグメントに分割された半径方向に伸
びるレシーバ面を有する前記回転レシーバと、を具備
し、 前記複数のレシーバ極セグメントが、交番的な第一及び
第二の対のレシーバ極セグメントを備え、 前記第一及び第二の対のレシーバ極セグメントの各対
が、前記レシーバ極セグメントの隣接する一対を備え、 前記第一の対のレシーバ極セグメントの各対が、前記第
二のレシーバ極セグメントの二対の間にて周方向に配置
され且つ前記レシーバ面の前記複数のレシーバスロット
の第一の群により前記第二の対のレシーバ極セグメント
から分離され、 前記レシーバ面における前記複数のレシーバスロットの
第二の群が、前記第一及び第二の対のレシーバ極セグメ
ントの各対における前記隣接する対のレシーバ極セグメ
ントの各対の間を伸び、 前記回転レシーバが、第一のレシーバコイル及び第二の
レシーバコイルを更に備え、 前記第一のレシーバコイルが、前記第一の対のレシーバ
極セグメントの各対を完全に包囲し且つ前記第一及び第
二の対のレシーバ極セグメントを分離する前記第一のレ
シーバスロットの第一の群の各々内に配置された２つの
セクションを有し、 前記第二のレシーバコイルが、前記第一の対のレシーバ
極セグメントの一方と、前記隣接して配置された前記第
二の対のレシーバ極セグメントの一方とから成る組み合
わせた複数対のレシーバ極セグメントの各対を完全に包
囲し、 前記第二のレシーバコイルが、前記第一及び第二の対の
レシーバ極セグメントの各対における前記隣接する対の
前記レシーバ極セグメントの各対の間を伸びる前記第二
の群のレシーバスロットの各々内に配置された２つのセ
クションを有し、 前記トルクセンサは、更に、 第一及び第二の回転出力トランスフォーマであって、前
記第一の回転出力トランスフォーマが、前記第一のレシ
ーバコイルと電気的に接続され、前記第二の回転出力ト
ランスフォーマが、前記第二のレシーバコイルと電気的
に接続された前記第一及び第二の回転出力トランスフォ
ーマを具備する、 ことを特徴とするトルクセンサ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/516,557 US6581477B1 (en) | 2000-02-29 | 2000-02-29 | Torque sensor for a power assist steering system |
| US09/516557 | 2000-02-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001296194A true JP2001296194A (ja) | 2001-10-26 |
| JP3614787B2 JP3614787B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=24056108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001050189A Expired - Fee Related JP3614787B2 (ja) | 2000-02-29 | 2001-02-26 | パワー支援のステアリング装置用のトルクセンサ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6581477B1 (ja) |
| EP (1) | EP1130373B1 (ja) |
| JP (1) | JP3614787B2 (ja) |
| BR (1) | BR0100798A (ja) |
| DE (1) | DE60122804T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101680898B1 (ko) | 2010-05-20 | 2016-11-29 | 엘지이노텍 주식회사 | 스티어링 시스템의 토크 센서 |
| KR101741963B1 (ko) | 2016-11-23 | 2017-05-30 | 엘지이노텍 주식회사 | 토크 센서 및 이를 갖는 스티어링 시스템 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7256505B2 (en) * | 2003-03-05 | 2007-08-14 | Microstrain, Inc. | Shaft mounted energy harvesting for wireless sensor operation and data transmission |
| JP4099055B2 (ja) * | 2002-12-26 | 2008-06-11 | ミネベア株式会社 | 回転体トルク測定装置 |
| US8672086B2 (en) * | 2007-08-02 | 2014-03-18 | Marine Canada Acquisition Inc. | Torque sensor type power steering system with solid steering shaft and vehicle therewith |
| US7836782B2 (en) | 2008-05-21 | 2010-11-23 | Michigan Scientific Corporation | Motor pump torque transducer |
| DE102014203870B4 (de) * | 2014-03-04 | 2015-10-29 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2549955B1 (fr) | 1983-07-29 | 1985-10-04 | Renault | Capteur de deplacement angulaire, notamment pour la detection du couple dans les directions assistees |
| US5442956A (en) * | 1992-06-03 | 1995-08-22 | Trw Inc. | Torque sensor for a power assist steering system |
| US5394760A (en) | 1992-06-03 | 1995-03-07 | Trw Inc. | Torque sensor for a power assist steering system |
| DE4232993C2 (de) | 1992-10-01 | 1995-11-02 | A B Elektronik Gmbh | Vorrichtung zur Messung der Torsion und/oder einer relativen Winkelbewegung |
-
2000
- 2000-02-29 US US09/516,557 patent/US6581477B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-02-01 EP EP01102154A patent/EP1130373B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-01 DE DE60122804T patent/DE60122804T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-23 BR BR0100798-0A patent/BR0100798A/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-02-26 JP JP2001050189A patent/JP3614787B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101680898B1 (ko) | 2010-05-20 | 2016-11-29 | 엘지이노텍 주식회사 | 스티어링 시스템의 토크 센서 |
| KR101741963B1 (ko) | 2016-11-23 | 2017-05-30 | 엘지이노텍 주식회사 | 토크 센서 및 이를 갖는 스티어링 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60122804T2 (de) | 2007-09-13 |
| EP1130373A2 (en) | 2001-09-05 |
| BR0100798A (pt) | 2001-09-25 |
| JP3614787B2 (ja) | 2005-01-26 |
| EP1130373B1 (en) | 2006-09-06 |
| US6581477B1 (en) | 2003-06-24 |
| DE60122804D1 (de) | 2006-10-19 |
| EP1130373A3 (en) | 2001-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5442956A (en) | Torque sensor for a power assist steering system | |
| US5394760A (en) | Torque sensor for a power assist steering system | |
| US5406155A (en) | Method and apparatus for sensing relative position between two relatively rotatable members | |
| US7034423B2 (en) | Electric power steering system including a permanent magnet motor | |
| US4629024A (en) | Electrical power assisted steering system | |
| JP2648296B2 (ja) | 相対的に回転可能な２つの部材の間の相対的位置を同心リングを用いて感知する方法及び装置 | |
| US5623409A (en) | Method and apparatus for non-linear damping of an electric assist steering system for vehicle yaw rate control | |
| US20020047460A1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JP2005318733A (ja) | 電動機および電動機を搭載した電動パワーステアリング装置 | |
| US7149615B2 (en) | Absolute steering angle detection device and absolute steering angle detection method for electric power steering device | |
| JP2009035253A (ja) | 高剛性ステアリングシャフトを有するトルクセンサ型電動ステアリング装置およびこれを用いた車両 | |
| JP4713335B2 (ja) | モータ及び電動パワーステアリング装置 | |
| JP2001296194A (ja) | パワー支援のステアリング装置用のトルクセンサ | |
| JP2859231B2 (ja) | 電気アシスト・ステアリング・システムにおいて車両方向指示信号を電子的にキャンセルする方法及び装置 | |
| JP2613449B2 (ja) | 相対変位検出装置 | |
| JP4366823B2 (ja) | パワーステアリング用ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP2007322132A (ja) | 回転角検出装置およびトルクセンサ | |
| JP7021957B2 (ja) | トルクセンサ | |
| JP2005114676A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US6912921B2 (en) | Torque detecting device | |
| JP3654012B2 (ja) | トルクセンサ | |
| EP0403234A2 (en) | Servo mechanisms for rotary shafts | |
| JP2539629B2 (ja) | 電動パワ−ステアリング装置 | |
| JP2000318627A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2005029013A (ja) | 車両用ステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040928 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041027 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071112 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101112 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |