JP2001294211A

JP2001294211A - ターレット形包装機

Info

Publication number: JP2001294211A
Application number: JP2000110635A
Authority: JP
Inventors: Takesuke Morita; 健佑守田; Shinichi Ishizuka; 真一石塚
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 2000-04-12
Filing date: 2000-04-12
Publication date: 2001-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】設置スペースを削減し、かつ、その運転から
包装品の箱詰め等の作業を運転管理者自身で行うことが
できるターレット形包装機を提供する。【解決手段】ターレット形包装機は、製品に対する一
連の包装プロセスを製品の受取位置Ｐ_INから排出位置Ｐ
_OUTまでの間で完了可能ターレット６と、ターレット６
の排出位置Ｐ_OUTにあるポケット８から排出された包装
品Ｈを受取位置Ｐ_I _N側に戻す移送コンベア２４とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はターレット形包装機
に係わり、とくに小形で且つ作業性に優れたターレット
形包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のターレット形包装機は間欠回転
可能なターレットを備え、ターレットはその外周部に等
間隔を存して複数のポケットを有する。各ポケットはタ
ーレットの間欠回転に伴って受取位置に順次位置付けら
れ、この受取位置にて製品とともに包材を受取ること
で、包材は製品の回りに胴折りされる。この後、製品及
び包材を受け取ったポケットは受取位置からターレット
の直径方向に離間した排出位置に向けて間欠的に移動さ
れ、この過程にて、一対の胴フラップは製品に対して順
次折り込まれ、そして、相互にシールいわゆる胴シール
される。

【０００３】上述したようにターレット形包装機は、タ
ーレット内にて包材の胴折り、胴フラップ折り、そし
て、胴シールまでの前段の包装工程を実施するだけであ
り、後段の包装工程はターレットの外側にて実施される
ことになる。つまり、従来のターレット形包装機は排出
位置から受取位置とは反対方向にターレットの外側を延
びる製品の包装経路を更に備えており、この包装経路は
排出位置にあるポケットから半包装品を受取って移送
し、この移送過程にて、後段の包装工程が実施されるよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した包装経路の存
在は包装機全体を大形化し、その設置に多大なスペース
を必要とする。このような事情から、本出願人は前段及
び後段の包装工程の全て、つまり、製品に対する一連の
包装プロセスをターレット内にて全て完了可能としたタ
ーレット形包装機を提案し、これを特願2000-89258号と
して既に出願している。

【０００５】しかしながら、この先の出願のターレット
形包装機にあっても、ターレットの受取位置と排出位置
とがそのターレットの直径方向に離間しているため、タ
ーレットの排出位置から排出された包装品を受取り、そ
して、箱詰め等の作業を行うには、受取位置側に配置さ
れる包装機自体の運転管理者とは別に、排出位置側にも
作業者が必要となり、その箱詰めまでの包装作業を運転
管理者自身で行うことができない。

【０００６】本発明は上述の事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、小形化が図られ、しか
も、その運転管理者自身が製品の包装から包装品の箱詰
めまでの作業を行うことができるターレット形包装機を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明のターレット形包装機（請求項１）は、前述
したように各ポケットが受取位置から排出位置に向けて
間欠的に移動する過程にて、製品に対する一連の包装プ
ロセスを実施可能なターレットと、排出位置にあるポケ
ットから包装品を受取り、受取った包装品をターレット
の受取位置側に戻す回収手段を備えている。

【０００８】このような回収手段を備えていれば、包装
機の運転管理者は受取位置側に待機したまま、回収手段
によりターレットの排出位置から排出された包装品を受
取ることができ、その箱詰め作業を行うことができる。
好ましくは、回収手段は、記排出位置の近傍からターレ
ットの側方若しくは下方を受取位置側に向けて延びる移
送コンベアを含んでおり（請求項２）、このような移送
コンベアは包装機全体での設置スペースの増加を最小限
に抑える。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のターレット形包
装機内にて実施される製品Ａの一連の包装プロセスと、
この包装プロセスにより得られた包装品Ｈの回収プロセ
スとを概略的に示している。包装機はフィルムリールＲ
Fを備え、フィルムリールＲFの回転に伴い、フィルムリ
ールＲFから熱溶着性のフィルムＦが所定の経路に沿っ
て引出され、そして、フィルムＦの引出経路の終端には
鉛直に延びるフィルムＦの繰出経路２が連なっている。

【００１０】繰出経路２の上方にはテープリールＲTが
配置され、このテープリールＲTから引出されたティア
テープＴは繰出経路２の上端部にてフィルムＦに接続さ
れる。図１には示していないが、繰出経路２の途中には
カッタユニットが配置され、そして、繰出経路２上には
フィルムグリッパが配置されている。このフィルムグリ
ッパは繰出経路２上を往復動し、カッタユニットまで上
昇してフィルムＦの下端を把持し、この後、その下降に
伴いフィルムＦを繰出経路２に沿って繰出す。なお、こ
の繰出しに伴い、フィルムＦにはティアテープＴが連続
して貼り付けらる。フィルムグリッパが所定の下限位置
まで下降すると、この時点で、カッタユニットはフィル
ムＦ及びティアテープＴを切断し、所定長さを有するテ
ィアテープ付きのカットシートＳが包材として形成され
る。

【００１１】繰出経路２、すなわち、カットシートＳの
一方の側には供給位置ＰSが規定されており、この供給
位置ＰSに製品Ａが順次供給される。より詳しくは、供
給位置ＰSの下方には製品Ａの供給ラインＬSが配置され
ており、この供給ラインＬSは繰出経路２に向けて水平
に延び、製品Ａを連続的にその終端に向けて搬送する。
図１には示されていないが、供給ラインＬSの終端はエ
レベータとして構成され、このエレベータは供給ライン
ＬSと同一レベルにあるとき、エレベータは供給ライン
ＬSから製品Ａを１個受取り、この後、上昇して、受取
った製品Ａを供給位置ＰSに位置付けることができる。

【００１２】一方、繰出経路２を挟み、供給位置ＰSの
反対側にはターレットが配置されているが、図１にはタ
ーレットの回転軸線Ｏのみを示してある。ターレットは
公知のように、その外周部に等間隔を存して複数のポケ
ットを備え、各ポケットは製品Ａを受入れ可能な大きさ
を有する。ターレットの間欠回転に伴い、各ポケット
は、受取位置Ｐ_IN及び排出位置Ｐ_OUTに順次位置付けら
れる。受取位置Ｐ_INは繰出経路２を挟んで供給位置ＰS
と同一レベルに規定され、そして、排出位置Ｐ_OUTは受
取位置Ｐ_INに対し、ターレットの直径方向に離間して規
定されている。

【００１３】さらに、図１に示されているように供給位
置ＰSの後方にはプッシャ４が待機しており、このプッ
シャ４はその待機位置から供給位置ＰS及び繰出経路２
を通過し、そして、受取位置Ｐ_INに至る押込み経路に沿
って往復動可能である。今、プッシャ４が受取位置Ｐ_IN
に向けて移動されると、プッシャ４は供給位置ＰSにあ
る製品ＡをカットシートＳとともに受取位置Ｐ_INに向け
て押出して、受取位置Ｐ_INのポケットに押込み、この過
程にて、カットシートＳは製品Ａの回りに胴折りされ
る。

【００１４】この後、ポケット内の製品Ａ及び胴折りさ
れたカットシートＳはターレットの間欠回転に伴い、そ
の周方向に沿って排出位置置Ｐ_OUTに向けて間欠的に移
動し、この移動過程にて、カットシートＳに対し、その
胴折り後の一連の包装プロセスが実施される。具体的に
は、この包装プロセスにはカットシートＳに関し、胴フ
ラップ折り・胴シール、左右の耳折り、左右のサイドフ
ラップ折り、そして、左右のサイドヒートシールが含ま
れ、これらの折込みやシールはターレットの間欠回転方
向でみて、回転位置Ｐ_A，Ｐ_B，Ｐ_Cにて順次実施され
る。

【００１５】したがって、ポケットが排出位置Ｐ_OUTま
で移動したとき、その内部の製品ＡはカットシートＳに
より完全に包み込まれた包装品Ｈとなり、この包装品Ｈ
は排出位置Ｐ_OUTにて、そのポケットから排出される。
図２を参照すると、ターレット６及び胴折り後における
一連の包装プロセスを実施するための機構が概略的に示
されている。

【００１６】ターレット６はその外周に１２個のポケッ
ト８を有し、各ポケット８は２枚の羽根部材８ａ，８ｂ
から構成されている。これら羽根部材８ａ，８ｂはター
レット６の周方向に所定の間隔を存して離間し、ポケッ
ト８はその内部に製品Ａを受入れることができる。な
お、図３に示されているようにポケット８内に受入られ
た製品Ａはその一端部及び両側部がポケット８から僅か
に突出した状態にある。

【００１７】なお、ターレット６は間欠駆動ユニット
（図示しない）に連結され、この間欠駆動ユニットによ
り一方向に間欠回転される。前述したターレット６の回
転位置Ｐ_Aには胴フラップの折込み及び胴シールを行う
折込み・シールユニット１０が配置され、このユニット
１０は一対の折込みブロック１２，１４から構成されて
いる。折込みブロック１２，１４は回転位置Ｐ_Aにある
ポケット８に向けて交互に回動し、カットシートＳにお
ける一対の胴フラップを製品Ａの端面に順次折込んで互
いに重ね合わせる。また、折込みブロック１４はヒータ
を内蔵しており、この折込みブロック１４からの加熱を
受けることで、胴フラップは相互にヒートシール、つま
り、胴シールされる。

【００１８】ターレット６の回転位置Ｐ_Bにはその左右
に上下一対ずつ耳折り爪１６が配置され、上下の耳折り
爪１６はターレット６の径方向に往復動して互いに接離
し、回転位置Ｐ_Bにある製品ＡのカットシートＳの耳を
製品Ａの側面にそれぞれ折込む。また、回転位置Ｐ_Bの
近傍には、ターレット６の両側にサイド折込みブレード
１８がそれぞれ配置されており、これらサイド折込みブ
レード１８は水平面内にて往復回動して回転位置Ｐ_Bに
ある製品ＡのカットシートＳに対し、その対応する側の
一方のサイドフラップを製品Ａの側面に折込む。ここ
で、一方のサイドフラップはターレット６の間欠回転方
向でみて、後側に位置するサイドフラップである。

【００１９】ターレット６の両側にはプレート状のサイ
ド折込みガイド２０が固定して配置され、これら固定の
サイド折込みガイド２０は回転位置Ｐ_Bから排出位置Ｐ
_OUTに亘りターレット６の両側を覆っている。上述した
耳折り及び一方のサイドフラップの折込みがなされた
後、ターレット６の間欠回転を受け、回転位置Ｐ_Bにあ
るポケット８が排出位置Ｐ_OUTに向けて移動すると、サ
イド折込みガイド２０は他方の側のサイドフラップを折
込んで一方のサイドフラップに重ね合わせる。

【００２０】図２から明かなように回転位置Ｐ_Cは２箇
所備えられている。各サイド折込みガイド２０は回転位
置Ｐ_Cに対応した箇所に開口を有し、そして、これら開
口にサイドヒートシーラ２２がそれぞれ配置されてい
る。各サイドヒートシーラ２２は開口を通じて回転位置
Ｐ_Cにあるポケット８内の製品Ａに対して接離し、折込
み状態にあるサイドフラップを相互にヒートシール、つ
まり、サイドシールし、この結果、完成した包装品Ｈが
得られる。

【００２１】この後、包装品Ｈを収容したポケット１８
はターレット６の間欠回転により排出位置Ｐ_OUTに位置
付けられる。図４及び図５に示されるようにターレット
６の直側方には例えばベルトコンベアからなる移送コン
ベア２４が配置されており、この移送コンベア２４は排
出位置Ｐ_OUTと同一の高さレベルに位置付けられ、排出
位置Ｐ_OUTから受取位置Ｐ_IN側に向け、ターレット６に
沿って延びている。

【００２２】排出位置Ｐ_OUTにて、移送コンベア２４と
ターレット６との間には包装品Ｈの接続ガイド２６が配
置され、そして、ターレット６を挟み、接続ガイド２６
の反対側には排出プッシャ２８が配置されている。排出
プッシャ２８は排出位置Ｐ_OU _Tにあるポケット８に対し
て進退可能であり、このポケット８内の包装品Ｈをター
レット６の側方に押出すことができ、そして、押出され
た包装品Ｈは接続ガイド２６を介して移送コンベア２４
上に供給される。なお、移送コンベア２４の直上には必
要に応じて、ガイドを兼用したストッパ３０（図４）が
配置され、このストッパ３０は移送コンベア２４上への
包装品Ｈの乗移り時、その包装品Ｈの落下を防止する。

【００２３】この後、移送コンベア２４の包装品Ｈは移
送コンベア２４の駆動に伴い、ターレット６の受取位置
Ｐ_IN側に向けて移送される。したがって、ターレット６
の受取位置Ｐ_IN側にて待機する運転管理者は包装機の運
転を操作、監視しながら、移送コンベア２４から包装品
Ｈを受取り、包装品Ｈの箱詰め作業等を行うことができ
る。

【００２４】移送コンベア２４はターレット６の直側方
を延びているので、移送コンベア２４が包装機全体の設
置スペースを大幅に増加させることもなく、また、前述
した包装プロセスを実施するための各部材と干渉するよ
うなことない。本発明は上述の一実施形態に制約される
ものではなく、種々の変形が可能である。

【００２５】例えば、前述した実施の形態では排出位置
Ｐ_OUTにて、ポケット８から包装品Ｈをターレット６の
側方に排出しているが、図１中２点鎖線で示されるよう
に排出位置Ｐ_OUTのポケット８から包装品Ｈをターレッ
ト６の径方向外側に一旦排出した後、前述の排出プッシ
ャ２８と同様な押出しプッシャ（図示しない）により移
送コンベア２４上に供給するようにしてもよい。この場
合、ターレット６は、排出位置Ｐ_OUTのポケット８から
包装品Ｈを排出するために、図２中２点鎖線で示すよう
な排出プッシャ３２を別に備える必要がある。

【００２６】また、ターレット６への製品Ａの供給方式
は供給ラインＬS及びエレベータを使用するものに限ら
ず、図６に示されているように製品Ａを供給位置ＰS に
て上下に平積み状態で積重ね、そして、その最下位にあ
る製品ＡをカットシートＳとともに、受取位置Ｐ_INのポ
ケット８に押込むような供給方式であってもよい。この
場合、図７に示されるように供給位置ＰSにはホッパ３
４が配置され、このホッパ３４はその下面が開口し、そ
の内部に製品Ａを積重ねて収容可能となっている。した
がって、ホッパ３４は供給位置ＰSに、その最下位の製
品Ａを順次位置付けることができる。

【００２７】また、図６に示されているように移送コン
ベア２４の終端から包装品Ｈを受取り、この受取った包
装品Ｈを平積み状態で積重ねるよう回収方式を採用して
もよい。この場合、図８に示されるように移送コンベア
２４の終端にはエレベータ３６が配置される一方、この
エレベータ３６の上方に一対のラッチ４０付きのホッパ
４２が配置される。エレベータ３６は移送コンベア２４
から包装品Ｈを１個ずつ受取り、この後、一対のラッチ
４０を通過して上昇することで、受取った包装品Ｈをホ
ッパ４２内に押込むことができ、これにより、包装品Ｈ
はホッパ４２内にて、ラッチ４０上に順次積重ねられ
る。

【００２８】さらに、排出位置Ｐ_OUTは受取位置Ｐ_INに
対して必ずしもターレット６の直径方向に離間している
必要はなく、図９に示されるように排出位置Ｐ_OUTをポ
ケット８がターレット６の真下を向く回転位置に規定し
てもよい。この場合にも、その排出位置Ｐ_OUTのポケッ
ト８から包装品Ｈをターレット６の側方に同様に押出
し、移送コンベア２４上に供給することができる。この
際、包装品Ｈはその端面を下にした状態で、移送コンベ
ア２４上に載置されるので、移送コンベア２４上の包装
品Ｈはいわゆる小端立て状態にして回収されることにな
る。なお、図１０に示されるように、ターレット６の外
周に沿い排出位置Ｐ_OUTまで延びるガイド４４を必要に
応じて設け、このガイド４４により、ポケット８からの
包装品Ｈの落下を防止するようにしてもよい。

【００２９】さらにまた、図９中２点鎖線で示されてい
るように排出位置Ｐ_OUTのポケット８から包装品Ｈを真
下に落下させることで、移送コンベア２４上に供給する
ことができる。この場合には、移送コンベア２４がター
レット６の真下に配置されるので、包装機全体の設置ス
ペースをより小さくすることができる。また、図１１に
示されるようにターレット６と移送コンベア２４との間
に、包装品Ｈの落下を案内する落下ガイド４６を設けれ
ば、この落下ガイド４６により移送コンベア２４上にて
包装品Ｈを安定して小端立することができる。なお、排
出プッシャを使用することなく、ポケット８から包装品
Ｈが自重により移送コンベア２４上に落下するような場
合、前述のガイド４４は必要不可欠なものとなる。

【００３０】上述の説明では全て包装品Ｈの回収に移送
コンベア２４を使用しているが、この移送コンベア２４
の代えて、シュート（図示しない）を使用するものであ
ってもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明のターレット
形包装機（請求項１，２）によれば、ターレット内にて
製品に対する一連の包装プロセスを実施可能であるか
ら、包装機全体の小形化が図れ、その設置スペースを小
さくできる。また、ターレットの排出位置から排出され
る包装品は回収手段、つまり、移送コンベアを介してタ
ーレットの受取位置側に戻されるので、包装機の運転管
理者自身により、包装品の箱詰め作業が可能となり、そ
の箱詰めのために人員を配置する必要がなく、作業能率
を大幅な改善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ターレット形包装機内での製品及び包装品の流
れを示した概略図である。

【図２】図１の包装機におけるターレットの正面図であ
る。

【図３】ターレットの１つのポケットを拡大して示した
斜視図である。

【図４】ターレットに対する移送コンベアの配置を示し
た平面図である。

【図５】ターレットに対する移送コンベアの配置を示し
た正面図である。

【図６】製品の供給方式及び包装品の回収方式の変形例
を示した概略図である。

【図７】製品のホッパとターレットとの位置関係を示し
た図である。

【図８】包装品のホッパと移送コンベアとの位置関係を
示した図である。

【図９】ターレットの排出位置が下側にある場合での包
装品の回収方式を示した概略図である。

【図１０】図９に示した排出位置から包装品が側方に排
出される場合の移送コンベアの配置を示した図である。

【図１１】図９に示した排出位置から包装品が下方に排
出される場合の移送コンベアの配置を示した図である。

【符号の説明】

４プッシャ６ターレット８ポケット１０折込み・シールユニット１６耳折り爪１８サイド折込みブレード２０サイド折込みガイド２２サイドヒートシーラＡ製品Ｈ包装品Ｐ_IN受取位置Ｐ_OUT排出位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E051 AA03 AB05 AB09 BA01 CA08 CB03 DA05 DA09 EA09 FB03 FB08 FC02 FC03 FD01 HA02 HA08 HB02 HC01 HC03 HE01 3E056 AA02 BA05 DA05 EA10 FH20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周部に複数のポケットを有し、一方向
に間欠回転可能なターレットと、前記ターレットの間欠
回転に伴い、受取位置にあるポケットに製品及び包材を
受取り、該ポケットが前記受取位置から排出位置に向け
て移動する過程にて、前記包材により製品を包み込んで
包装品とする一連の包装プロセスを実施するターレット
形包装機において、前記排出位置にあるポケットから前記包装品を受取り、
この受取った包装品を前記ターレットの前記受取位置側
に戻す回収手段を備えたことを特徴とするターレット形
包装機。
【請求項２】前記回収手段は、前記排出位置の近傍か
ら前記ターレットの側方若しくは下方を前記受取位置側
に向けて延びる前記包装品の移送コンベアを含むことを
特徴とする請求項１に記載のターレット形包装機。