JP2001287530A - Height adjusting device for working vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inform an operator of timing of staring height adjustment. SOLUTION: A link 4 and right and left cylinders 2 are provided between an axle 1 and a frame 47, and oil chambers 2b, 2c of the cylinders 2 are communicated with each other through an accumulator 7. Each oil chamber 2b, 2c of the cylinders 2 is connected with a hydraulic pressure source 13 through a direction selecting valve 8. A temperature sensor 31 is provided on a side surface of the hydraulic cylinder 2, and the temperature sensor 31 indirectly detects changes in oil temperature within a suspension circuit and changes in gas temperature of the accumulator 7. When temperature change amount Δt exceeds a specified value kt, a control signal is outputted to a buzzer 32 to make a buzzer sound. Thereby, the operator can recognize that pressure in the circuit is increased/decreased by temperature changes and that height is changed to such an extent that height adjustment is required, so that the operator turns on a height adjusting switch 22 to start height adjustment.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ付き車輪で
移動するホイールショベル等の作業車両の車高調整装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle height adjusting device for a working vehicle such as a wheel shovel that moves on wheels with tires.

【従来の技術】近年、ホイールショベル等、タイヤ付き
車輪で移動する作業車両は高速走行化の傾向にあり、高
速走行時のオペレータの乗り心地性をより向上させるた
め、例えば特開平６−２７８４３８号公報には車体とア
クスルとの間にサスペンション機構を備えた作業車両が
開示されている。この作業車両によると、車体の左右側
面に復動式の油圧シリンダを装着してそのボトム室同士
を配管を介して接続し、配管の途中に絞りとアキュムレ
ータを設ける。また、油圧シリンダの各シリンダロッド
をそれぞれアクスルにピン結合する。これによって、走
行時のアクスルの振動を吸収、減衰し、走行時の乗り心
地を向上させる。2. Description of the Related Art In recent years, work vehicles moving with wheels such as wheel shovels have tended to travel at high speeds. In order to further improve the ride comfort of an operator during high-speed travel, see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-278438. The publication discloses a work vehicle provided with a suspension mechanism between a vehicle body and an axle. According to this work vehicle, return-type hydraulic cylinders are mounted on the left and right side surfaces of the vehicle body, the bottom chambers are connected to each other via a pipe, and a throttle and an accumulator are provided in the middle of the pipe. Each cylinder rod of the hydraulic cylinder is pin-connected to the axle. As a result, the vibration of the axle during traveling is absorbed and attenuated, and the riding comfort during traveling is improved.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、油圧シ
リンダ内部の圧油の圧力は温度などによって影響を受
け、高温時には低温時よりも内圧が上昇する。その結
果、高温時の方が低温時よりも車高が高くなる。このよ
うに温度変化に応じて車高が変化すると、走行時にシリ
ンダストロークが不足するおそれがあり、十分なサスペ
ンション性能を発揮させることが困難となる。However, the pressure of the pressure oil inside the hydraulic cylinder is affected by the temperature and the like. When the temperature is high, the internal pressure is higher than when the temperature is low. As a result, the vehicle height is higher at high temperatures than at low temperatures. When the vehicle height changes in accordance with the temperature change in this way, there is a possibility that the cylinder stroke may be insufficient during traveling, and it is difficult to exhibit sufficient suspension performance.

【０００３】本発明の目的は、温度変化等に起因して車
高が変化したことをオペレータに報知し、適切なタイミ
ングで車高調整を行うことのできる作業車両の車高調整
装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a vehicle height adjusting device for a working vehicle that can notify an operator of a change in vehicle height due to a temperature change or the like and can adjust the vehicle height at an appropriate timing. It is in.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図６を参照して説明する。 （１） 請求項１の発明は、車両前後に設けられたアク
スル１,１'の少なくとも一方の左右と車体８７にそれぞ
れ連結された各油圧シリンダ２と、各油圧シリンダ２の
油室２ｂ,２ｃのそれぞれに絞り５ａ,５ｂ,６ａを介し
て連通されたアキュムレータ７とを有するサスペンショ
ンを備えた作業車両の車高調整装置に適用される。そし
て、操作者により車高調整が指令されると各油圧シリン
ダ２に圧油を供給、および各油圧シリンダ２から圧油を
排出して各油圧シリンダ２を伸縮させ、所定高さに車高
を調整する車高調整手段８,１４,１８,１９,２２,３０
と、車高の変動を検出する変動検出手段３１と、車高調
整の要否を報知する報知手段３２と、変動検出手段３１
によって所定値以上の車高の変動が検出されると、車高
調整手段８,１４,１８,１９,２２,３０による車高調整
が必要であると報知するように報知手段３２の出力を制
御する制御手段３０とを備えることにより上述した目的
は達成される。 （２） 請求項２の発明は、車両前後に設けられたアク
スル１,１'の少なくとも一方の左右と車体８７にそれぞ
れ連結された各油圧シリンダ２と、各油圧シリンダ２の
油室２ｂ,２ｃのそれぞれに絞り５ａ,５ｂ,６ａを介し
て連通されたアキュムレータ７とを有するサスペンショ
ンを備えた作業車両の車高調整装置に適用される。そし
て、操作者により車高調整が指令されると各油圧シリン
ダ２に圧油を供給、および各油圧シリンダ２から圧油を
排出して各油圧シリンダ２を伸縮させ、所定高さに車高
を調整する車高調整手段８,１４,１８,１９,２２,３０
と、各油圧シリンダ２の保持圧力ｐと相関関係を有する
物理量ｔを検出する検出手段３１と、車高調整の要否を
報知する報知手段３２と、検出手段３１によって検出さ
れた物理量ｔが、保持圧力の所定値以上の変動を示す場
合（Δｔ＞ｋt）、車高調整手段８,１４,１８,１９,２
２,３０による車高調整が必要であると報知するように
報知手段３２の出力を制御する制御手段３０とを備える
ことにより上述した目的は達成される。 （３） 請求項３の発明は、物理量を、各油圧シリンダ
２の保持圧力ｐと相関関係を有する温度ｔとしたもので
ある。 （４） 請求項４の発明は、制御手段３０が、車高調整
手段８,１４,１８,１９,２２,３０により所定高さに車
高が調整されたことを判別すると、車高調整が終了した
ことを報知するように報知手段３２の出力を制御するも
のである。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIGS. (1) The invention according to claim 1 is characterized in that each hydraulic cylinder 2 connected to at least one of the left and right axles 1, 1 'provided at the front and rear of the vehicle and the vehicle body 87, and the oil chambers 2b, 2c of each hydraulic cylinder 2 Is applied to a vehicle height adjustment device of a working vehicle provided with a suspension having an accumulator 7 communicated with each of the apertures 5a, 5b, 6a via a diaphragm 5a, 5b, 6a. Then, when the vehicle height adjustment is commanded by the operator, the hydraulic oil is supplied to each hydraulic cylinder 2 and the hydraulic oil is discharged from each hydraulic cylinder 2 to expand and contract each hydraulic cylinder 2 to raise the vehicle height to a predetermined height. Adjusting vehicle height adjusting means 8, 14, 18, 19, 22, 30
A change detecting means 31 for detecting a change in the vehicle height, a notifying means 32 for notifying the necessity of the vehicle height adjustment, and a change detecting means 31
When the fluctuation of the vehicle height equal to or more than the predetermined value is detected, the output of the notifying means 32 is controlled so as to notify that the vehicle height adjustment by the vehicle height adjusting means 8, 14, 18, 19, 22, 30 is necessary. The above-mentioned object is achieved by providing the control means 30 for performing the above. (2) The invention according to claim 2 is characterized in that each of the hydraulic cylinders 2 connected to at least one of the left and right axles 1, 1 'provided at the front and rear of the vehicle and the vehicle body 87, and the oil chambers 2b, 2c of each of the hydraulic cylinders 2 Is applied to a vehicle height adjustment device of a working vehicle provided with a suspension having an accumulator 7 communicated with each of the apertures 5a, 5b, 6a via a diaphragm 5a, 5b, 6a. Then, when the vehicle height adjustment is commanded by the operator, the hydraulic oil is supplied to each hydraulic cylinder 2 and the hydraulic oil is discharged from each hydraulic cylinder 2 to expand and contract each hydraulic cylinder 2 to raise the vehicle height to a predetermined height. Adjusting vehicle height adjusting means 8, 14, 18, 19, 22, 30
And a detecting means 31 for detecting a physical quantity t having a correlation with the holding pressure p of each hydraulic cylinder 2, a notifying means 32 for notifying whether or not the vehicle height adjustment is necessary, and a physical quantity t detected by the detecting means 31. When the variation of the holding pressure is equal to or more than a predetermined value (Δt> kt), the vehicle height adjusting means 8, 14, 18, 19, 2
The above-mentioned object is achieved by providing the control means 30 for controlling the output of the notifying means 32 so as to notify that the vehicle height adjustment by 2, 30 is necessary. (3) In the invention of claim 3, the physical quantity is a temperature t having a correlation with the holding pressure p of each hydraulic cylinder 2. (4) According to the invention of claim 4, when the control means 30 determines that the vehicle height has been adjusted to the predetermined height by the vehicle height adjusting means 8, 14, 18, 19, 22, 30, the vehicle height adjustment is performed. The output of the notifying unit 32 is controlled so as to notify that the processing has been completed.

【０００５】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。[0005] In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used in order to make the present invention easy to understand. However, the present invention is not limited to this.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本発明が適用され
るホイールショベルの側面図（一部断面図）である。図
１に示すように、ホイールショベルは、走行体８１と、
旋回装置８２を介して走行体８１の上部に旋回可能に連
結された旋回体８３とを有する。旋回体８３にはブーム
８４Ａ、アーム８４Ｂ、バケット８４Ｃからなる作業用
フロントアタッチメント８４（以下、アタッチメントと
呼ぶ）と運転室８５とが設けられ、運転室８５の入口に
はオペレータが搭乗した際に解除位置（Ａ位置）に、降
車する際にロック位置（Ｂ位置）にそれぞれ操作される
ゲートロックレバー８６が設けられている。走行体８１
には、シャシフレーム８７（以下、フレームと呼ぶ）
と、走行用の油圧モータ８８、トランスミッション８
９、プロペラシャフト９０およびタイヤ９１が設けら
れ、プロペラシャフト９０からの駆動力はアクスル１,
１'を介してタイヤ９１に伝達される。本実施の形態で
は、後側のアクスル１'はフレーム８７に直接固定さ
れ、前側のアクスル１は以下のようなサスペンション機
構を介してフレーム８７に連結される。なお、図１にお
いて、フロントアタッチメント８４のバケット８４Ｃは
フレーム先端のバケット乗せ台９５に搭載され、ホイー
ルショベルは走行姿勢とされている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view (partially sectional view) of a wheel shovel to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the wheel shovel includes a traveling body 81,
A revolving body 83 is connected to the upper part of the traveling body 81 via a revolving device 82 so as to be revolvable. The revolving unit 83 is provided with a work front attachment 84 (hereinafter, referred to as an attachment) including a boom 84A, an arm 84B, and a bucket 84C, and an operator cab 85. The operator cab 85 is released at the entrance of the operator cab 85 when the operator gets on the vehicle. At a position (A position), a gate lock lever 86 is provided, which is operated to a lock position (B position) when getting off the vehicle. Running body 81
Has a chassis frame 87 (hereinafter referred to as a frame)
And the traveling hydraulic motor 88 and the transmission 8
9, a propeller shaft 90 and a tire 91 are provided, and the driving force from the propeller shaft 90 is axle 1,
It is transmitted to the tire 91 via 1 '. In the present embodiment, the rear axle 1 'is directly fixed to the frame 87, and the front axle 1 is connected to the frame 87 via the following suspension mechanism. In FIG. 1, the bucket 84C of the front attachment 84 is mounted on a bucket rest 95 at the end of the frame, and the wheel shovel is in a running posture.

【０００７】図２は、本発明が適用されるホイールショ
ベルの正面図（図１の矢視Ａ図）であり、主にサスペン
ション機構の構成を示す。図２に示すように、フレーム
８７の左右端部には伸縮可能なシリンダ２を有するシリ
ンダブロック３がそれぞれ装着されており、ピストンロ
ッド２ａの先端はピン９２を介して回動可能にアクスル
１に連結されている。また、フレーム８７の左右端部の
一方（図では左側）にはリンク４の一端がピン９３を介
して回動可能に連結され、その他端はフレーム８７の底
部に設けられた開口部８７ａを通ってアクスル１の中央
部（センターラインＣＬ上）に達し、ピン９４を介して
回動可能に連結されている。これによって、ピン９３を
支点にしてリンク４は矢印の如く回動し、ピストンロッ
ド２ａの伸縮の範囲内でフレーム８７に対してアクスル
１は主に上下動する。また、場合によってはピストンロ
ッド２ａの伸縮の範囲内でピン９４を支点にしてアクス
ル１は揺動する。FIG. 2 is a front view of a wheel shovel to which the present invention is applied (a view A in FIG. 1), and mainly shows a configuration of a suspension mechanism. As shown in FIG. 2, a cylinder block 3 having a telescopic cylinder 2 is mounted on each of left and right ends of a frame 87, and a tip of a piston rod 2a is rotatably connected to an axle 1 via a pin 92. Are linked. One end of the link 4 is rotatably connected to one of the left and right ends (left side in the figure) of the frame 87 via a pin 93, and the other end passes through an opening 87a provided at the bottom of the frame 87. And reaches the center of the axle 1 (on the center line CL), and is rotatably connected via a pin 94. Thus, the link 4 rotates as indicated by the arrow with the pin 93 as a fulcrum, and the axle 1 mainly moves up and down with respect to the frame 87 within the range of expansion and contraction of the piston rod 2a. In some cases, the axle 1 swings around the pin 94 as a fulcrum within the range of expansion and contraction of the piston rod 2a.

【０００８】図３は、本発明が適用されるホイールショ
ベルを底面から見た図（図１の矢視Ｂ図）であり、主に
油圧配管の配置を示す。なお、図３においてアクスル１
は不図示とする。図３に示すように、左右のシリンダブ
ロック３は配管５を介して接続され、その配管５の途中
（中央）には配管６を介してアキュムレータ７が接続さ
れている。アキュムレータ７にはさらに、後述するよう
な制御信号によってその位置が切り換えられる方向切換
弁８が配管９を介して接続され、方向切換弁８は配管１
０を介してセンタージョイント１１に接続されている。
油圧回路の詳細は図５により後述する。なお、後述する
油圧ポンプ１３とタンクは上部旋回体８３（図１参照）
に設置され、車高調整時には、センタージョイント１１
を介して油圧ポンプ１３からの圧油が下部走行体８１に
設置されている油圧シリンダ２やアキュムレータ７など
に供給され、または、油圧シリンダ２から方向切換弁８
とセンタージョイント１１を介して油がタンクへ排出さ
れる。FIG. 3 is a bottom view of a wheel shovel to which the present invention is applied (a view B in FIG. 1), and mainly shows the arrangement of hydraulic piping. Note that axle 1 in FIG.
Are not shown. As shown in FIG. 3, the left and right cylinder blocks 3 are connected via a pipe 5, and an accumulator 7 is connected via a pipe 6 in the middle (center) of the pipe 5. The accumulator 7 is further connected via a pipe 9 to a direction switching valve 8 whose position is switched by a control signal as described later, and the direction switching valve 8 is connected to the pipe 1.
0 is connected to the center joint 11.
Details of the hydraulic circuit will be described later with reference to FIG. The hydraulic pump 13 and the tank, which will be described later, are connected to the upper swing body 83 (see FIG. 1).
The center joint 11
The hydraulic oil from the hydraulic pump 13 is supplied to the hydraulic cylinder 2 and the accumulator 7 installed on the lower traveling body 81 via the hydraulic cylinder 2 or the directional switching valve 8
And the oil is discharged to the tank via the center joint 11.

【０００９】図４は、フレーム８７の断面図（図３のIV
-IV線断面図）であり、主にアキュムレータ７の取り付
け状態を示す。図４に示すようにフレーム８７は、上板
８７ｂと、上板８７ｂの下面の左右にそれぞれ溶接され
た断面コの字状の側板８７ｃとによって基本的に構成さ
れ、上板８７ｂと側板８７ｃの間には横長のスペースが
形成されている。そして、上板８７ｂの下面にはさらに
断面Ｌ字状（図３参照）のブラケット８７ｄが溶接さ
れ、そのブラケット８７ｄにはバンド４０と一体化され
た脚部材４０ａがボルト４１で締結されている。バンド
４０は略Ｃ字状に形成され、その内側にはアキュムレー
タ７が取り付けられている。バンド４０の両端部にはボ
ルト４２が挿通され、ボルト４２にはナット４３が螺合
されており、ボルト４２を締め付けるとバンド４０が収
縮し、これによってアキュムレータ７が固定される。な
お、前述した配管５は配管固定部材４４を介して左右の
側板８７ｃに吊持されている。FIG. 4 is a sectional view of the frame 87 (IV in FIG. 3).
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV), and mainly shows an attached state of the accumulator 7. As shown in FIG. 4, the frame 87 is basically constituted by an upper plate 87b and side plates 87c each having a U-shaped cross section welded to the left and right sides of the lower surface of the upper plate 87b. A horizontally long space is formed between them. Then, a bracket 87d having an L-shaped cross section (see FIG. 3) is further welded to the lower surface of the upper plate 87b, and a leg member 40a integrated with the band 40 is fastened to the bracket 87d with a bolt 41. The band 40 is formed in a substantially C shape, and the accumulator 7 is attached inside the band 40. Bolts 42 are inserted into both ends of the band 40, and nuts 43 are screwed into the bolts 42. When the bolts 42 are tightened, the band 40 contracts, thereby fixing the accumulator 7. The above-mentioned pipe 5 is suspended by the left and right side plates 87c via the pipe fixing member 44.

【００１０】左右の側板８７ｃの間に形成されたスペー
ス内において、アキュムレータ７は、その上端部がフレ
ーム８７の上板８７ｂから突出せず、かつその下端部が
側板８７ｃの下端面から突出することなく配置されてい
る。すなわち、アキュムレータ７はその全部がフレーム
８７の上端面および下端面の内側に収まっている。この
ようにアキュムレータ７を配置することで、アキュムレ
ータ７はフレーム８７の内部に格納され、飛散物などか
ら保護されるとともに、美観が向上する。また、アキュ
ムレータ７は横置きで装着されているため、アキュムレ
ータ７に接続された配管６の下方への出っ張りを防止す
ることができる。なお、この場合、左右の油圧シリンダ
２を接続する配管５は側板８７ｃの最下面より下方に突
出して横架されるが、配管６の出っ張りがないためその
突出量を最小化することができる。In the space formed between the left and right side plates 87c, the accumulator 7 has its upper end not projecting from the upper plate 87b of the frame 87 and its lower end projecting from the lower end surface of the side plate 87c. Is located without. That is, the entire accumulator 7 is accommodated inside the upper end surface and the lower end surface of the frame 87. By arranging the accumulator 7 in this way, the accumulator 7 is stored inside the frame 87 and is protected from flying objects and the like, and the appearance is improved. Further, since the accumulator 7 is mounted horizontally, it is possible to prevent the pipe 6 connected to the accumulator 7 from protruding downward. In this case, the pipe 5 connecting the left and right hydraulic cylinders 2 protrudes downward from the lowermost surface of the side plate 87c and is laterally suspended. However, since there is no protrusion of the pipe 6, the amount of protrusion can be minimized.

【００１１】図５は、本発明の第１の実施の形態に係わ
る車高調整装置の構成を示す油圧回路図であり、本実施
の形態に係わる車高調整装置は、走行時のサスペンショ
ン機能に加えて車高調整機能とサスペンションロック機
能とを有している。図５に示すように、アキュムレータ
７は前述した方向切換弁８とセンタージョイント１１を
介し、さらに油圧パイロット切換弁１２を介してメイン
油圧源１３に接続されている。方向切換弁８は電磁式の
３ポート３位置切換弁であり、後述する電気信号Ｉによ
ってソレノイド８ａが励磁されると方向切換弁８は位置
（イ）に切り換えられてＡポートはＰポートに連通し、
ソレノイド８ｂが励磁されると方向切換弁８は位置
（ハ）に切り換えられてＡポートはＴポートに連通す
る。また、ソレノイド８ａと８ｂがともに消磁されると
方向切換弁８は位置（ロ）に切り換えられてＡポートは
Ｐポート、Ｔポートからブロックされる。このとき、方
向切換弁８を境にして油圧シリンダ２やアキュムレータ
７などでサスペンション回路（閉回路）が形成される。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a vehicle height adjusting device according to a first embodiment of the present invention. The vehicle height adjusting device according to the present embodiment has a suspension function during traveling. In addition, it has a vehicle height adjustment function and a suspension lock function. As shown in FIG. 5, the accumulator 7 is connected to the main hydraulic power source 13 via the direction switching valve 8 and the center joint 11 described above, and further via the hydraulic pilot switching valve 12. The directional control valve 8 is an electromagnetic three-port, three-position directional control valve. When the solenoid 8a is excited by an electric signal I described later, the directional control valve 8 is switched to the position (a), and the A port communicates with the P port. And
When the solenoid 8b is excited, the direction switching valve 8 is switched to the position (C), and the A port communicates with the T port. When the solenoids 8a and 8b are both demagnetized, the direction switching valve 8 is switched to the position (b), and the A port is blocked from the P port and the T port. At this time, a suspension circuit (closed circuit) is formed by the hydraulic cylinder 2 and the accumulator 7 with the direction switching valve 8 as a boundary.

【００１２】アキュムレータ７と絞り６ａの間には圧力
センサ１９が設けられ、圧力センサ１９によってサスペ
ンション回路内の圧力（保持圧力）が検出される。サス
ペンション回路内の圧力が増加すると油圧シリンダ２の
ボトム室２ｂとロッド室２ｃの圧力がともに増加する
が、ピストン２ｐの受圧面積の差によってシリンダ２は
伸長し、車高が高くなる。また、逆に回路内の圧力が低
下するとシリンダ２は縮退し、車高が低くなる。このよ
うに、サスペンション回路内の圧力と車高とは所定の相
関関係を有しており、本実施の形態では後述するように
サスペンション回路内の圧力を所定値ｋpに制御するこ
とで車高を所定高さに調整する。なお、車高は旋回体８
３の車重（アタッチメント８４の種類によって変化）に
も依存しており、回路内の圧力を同一とすると車重が重
くなればなるほど車高が低くなる。したがって、車高調
整にあたってはアタッチメント８４の種類の変更をも考
慮する必要があるが、本実施の形態ではアタッチメント
８４の変更はないものとして説明する。A pressure sensor 19 is provided between the accumulator 7 and the throttle 6a. The pressure sensor 19 detects a pressure (holding pressure) in the suspension circuit. When the pressure in the suspension circuit increases, both the pressure in the bottom chamber 2b and the pressure in the rod chamber 2c of the hydraulic cylinder 2 increase, but the cylinder 2 extends due to the difference in the pressure receiving area of the piston 2p, and the vehicle height increases. Conversely, when the pressure in the circuit decreases, the cylinder 2 contracts, and the vehicle height decreases. As described above, the pressure in the suspension circuit and the vehicle height have a predetermined correlation, and in the present embodiment, the vehicle height is controlled by controlling the pressure in the suspension circuit to a predetermined value kp as described later. Adjust to a predetermined height. The height of the revolving unit 8
3 (depending on the type of the attachment 84), and if the pressure in the circuit is the same, the higher the vehicle weight, the lower the vehicle height. Therefore, when adjusting the vehicle height, it is necessary to consider the change in the type of the attachment 84, but in the present embodiment, the description will be made on the assumption that the attachment 84 does not change.

【００１３】また、シリンダ２の側面には温度センサ３
１が取り付けられ、側面の温度を計測することでサスペ
ンション回路内の油温の変化やアキュムレータ７のガス
温の変化が間接的に検出される。これら、油温の変化や
ガス温の変化はサスペンション回路内の圧油の圧力、ひ
いては車高に影響を及ぼすものであり、温度センサ３１
による検出値ｔに基づいて、後述するようにオペレータ
に車高調整の開始を報知する。A temperature sensor 3 is provided on the side of the cylinder 2.
1 is attached, and by measuring the temperature of the side surface, a change in oil temperature in the suspension circuit and a change in gas temperature of the accumulator 7 are indirectly detected. These changes in oil temperature and gas temperature affect the pressure of pressurized oil in the suspension circuit and, consequently, the vehicle height.
Is notified to the operator of the start of the vehicle height adjustment based on the detected value t.

【００１４】油圧パイロット切換弁１２のパイロットポ
ート１２ａは電磁切換弁１４とロックバルブ１５を介し
てパイロット油圧源１６に接続されている。ロックバル
ブ１５は運転室８５に設けられたゲートロックレバー８
６の操作によってその位置が切り換えられる。すなわ
ち、ゲートロックレバー８６が解除位置に操作されると
位置（イ）に切り換えられ、ロック位置に操作されると
位置（ロ）に切り換えられる。電磁切換弁１４は、後述
する電気信号Ｉによってソレノイド１４ａが励磁される
と位置（ロ）に、ソレノイド１４ａが消磁されると位置
（イ）にそれぞれ切り換えられる。A pilot port 12 a of the hydraulic pilot switching valve 12 is connected to a pilot hydraulic source 16 via an electromagnetic switching valve 14 and a lock valve 15. The lock valve 15 is a gate lock lever 8 provided in the cab 85.
The position is switched by the operation of 6. That is, when the gate lock lever 86 is operated to the release position, it is switched to the position (a), and when it is operated to the lock position, it is switched to the position (b). The electromagnetic switching valve 14 is switched to a position (b) when the solenoid 14a is excited by an electric signal I described later, and is switched to a position (a) when the solenoid 14a is demagnetized.

【００１５】ロックバルブ１５と電磁切換弁１４がとも
に位置（ロ）に切り換えられると、油圧パイロット切換
弁１２のパイロットポート１２ａにはパイロット油圧源
１６からのパイロット圧が供給され、油圧パイロット切
換弁１２は位置（ロ）に切り換えられる。これによっ
て、メイン油圧源１３からの圧油が方向切換弁８に供給
され、このとき方向切換弁８が位置（イ）に切り換えら
れるとサスペンション回路に圧油が供給され、車高が高
く調整される。また、ロックバルブ１５と電磁切換弁１
４の少なくとも一方が位置（イ）に切り換えられると、
油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａは
タンクに連通され、油圧パイロット切換弁１２は位置
（イ）に切り換えられる。これによって、方向切換弁８
への圧油の供給が阻止され、このとき方向切換弁８が位
置（ハ）に切り換えられるとサスペンション回路から圧
油が排出され、車高が低く調整される。When both the lock valve 15 and the electromagnetic switching valve 14 are switched to the position (b), the pilot pressure from the pilot hydraulic source 16 is supplied to the pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12, and the hydraulic pilot switching valve 12 Is switched to the position (b). As a result, the pressure oil from the main hydraulic pressure source 13 is supplied to the direction switching valve 8. At this time, when the direction switching valve 8 is switched to the position (a), the pressure oil is supplied to the suspension circuit, and the vehicle height is adjusted to be high. You. Further, the lock valve 15 and the electromagnetic switching valve 1
When at least one of the four is switched to the position (a),
The pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12 is communicated with the tank, and the hydraulic pilot switching valve 12 is switched to the position (a). Thereby, the directional control valve 8
When the directional control valve 8 is switched to the position (C) at this time, the pressure oil is discharged from the suspension circuit, and the vehicle height is adjusted to be low.

【００１６】図５に示すように、アキュムレータ７に接
続される管路６には面積Ａ1の絞り６ａが、一対のシリ
ンダブロック３をそれぞれ連通する管路５には面積Ａ2
の絞り５ａがそれぞれ設けられ、これらの絞り５ａ,６
ａには少なくともＡ1＞Ａ2の関係が成立している。シリ
ンダ２が収縮して管路５内に高圧油が供給されると、そ
の圧油は絞り５ａ,６ａを介してアキュムレータ７に蓄
圧され、蓄圧された圧油は車体を中立位置に復帰させる
ように各々のシリンダ２に供給される。この場合、アキ
ュムレータ７は主に振動を吸収するばねとして機能し、
抵抗体としての絞り５ａ,６ａは主に振動を減衰するダ
ンパとして機能する。これらのばねやダンパの特性は、
アキュムレータ７に封入されたガス圧や絞り５ａ,６ａ
の面積によって決定される。As shown in FIG. 5, a throttle 6a having an area A1 is provided in a pipe 6 connected to the accumulator 7, and an area A2 is provided in a pipe 5 communicating the pair of cylinder blocks 3 respectively.
Apertures 5a are provided, and these apertures 5a, 6
At least a has a relationship of A1> A2. When the cylinder 2 contracts and high-pressure oil is supplied into the pipe line 5, the pressure oil is accumulated in the accumulator 7 through the throttles 5a and 6a, and the accumulated pressure oil returns the vehicle body to the neutral position. Is supplied to each cylinder 2. In this case, the accumulator 7 mainly functions as a spring for absorbing vibration,
The diaphragms 5a and 6a serving as resistors mainly function as dampers for attenuating vibration. The characteristics of these springs and dampers
Gas pressure and throttles 5a, 6a sealed in accumulator 7
Is determined by the area of

【００１７】管路５はシリンダブロック３内で二手に分
岐され、一方はパイロットチェック弁１７を介してシリ
ンダ２のボトム室２ｂに接続され、他方は面積Ａ3（＜
Ａ1）の絞り５ｂとパイロットチェック弁１７を介して
シリンダ２のロッド室２ｃに接続されている。パイロッ
トチェック弁１７のパイロットポートは電磁切換弁１８
を介してパイロット油圧源１６に接続されており、電磁
切換弁１８の切換によってパイロットチェック弁１７の
駆動が制御される。電磁切換弁１８は、後述する電気信
号Ｉによってそのソレノイド１８ａが励磁されると位置
（ロ）に、ソレノイド１８ａが消磁されると位置（イ）
にそれぞれ切り換えられる。The pipe line 5 is bifurcated in the cylinder block 3, one of which is connected to the bottom chamber 2 b of the cylinder 2 via a pilot check valve 17, and the other of which has an area A 3 (<
A1) is connected to the rod chamber 2c of the cylinder 2 via the throttle 5b and the pilot check valve 17. The pilot port of the pilot check valve 17 is an electromagnetic switching valve 18
The drive of the pilot check valve 17 is controlled by switching of the electromagnetic switching valve 18 via the pilot hydraulic pressure source 16. The electromagnetic switching valve 18 is at a position (b) when the solenoid 18a is excited by an electric signal I described later, and at a position (a) when the solenoid 18a is demagnetized.
Respectively.

【００１８】電磁切換弁１８が位置（ロ）に切り換えら
れると、パイロット油圧源１６からの圧油がパイロット
チェック弁１７のパイロットポートへ供給される。これ
によって、パイロットチェック弁１７は単なる開放弁と
して機能し、各シリンダ２の油室２ｂ,２ｃからの圧油
の移動が可能となる（アンロック状態）。なお、このと
きボトム室２ｂとロッド室２ｃの圧油の流れは絞り５ｂ
によって規制され、すなわち、絞り５ｂは主に振動を減
衰するダンパとして機能する。電磁切換弁１８が位置
（イ）に切り換えられると、パイロット油圧源１６から
の圧油の供給は停止され、これによって、パイロットチ
ェック弁１７は通常のチェック弁として機能し、各シリ
ンダ２の油室２ｂ,２ｃからの圧油の移動が禁止される
（ロック状態）。When the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (b), pressure oil from the pilot hydraulic pressure source 16 is supplied to the pilot port of the pilot check valve 17. As a result, the pilot check valve 17 functions simply as an opening valve, and the movement of the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 becomes possible (an unlocked state). At this time, the flow of the pressure oil in the bottom chamber 2b and the rod chamber 2c is reduced by the throttle 5b.
That is, the diaphragm 5b mainly functions as a damper for damping vibration. When the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (a), the supply of pressure oil from the pilot hydraulic pressure source 16 is stopped, whereby the pilot check valve 17 functions as a normal check valve, and the oil chamber of each cylinder 2 The movement of the pressure oil from 2b and 2c is prohibited (locked state).

【００１９】ところで、ホイール式油圧ショベルの掘削
作業はフロントアタッチメント８４を車両後方に向けて
行い、作業現場内ではそのままの姿勢で走行する場合が
多い。この場合、車体重心が後アクスル側１’側にな
り、ロッド２ａが延びようとするから、ロッド室２ｃと
ボトム室２ｂとの間の連絡通路に絞り５ｂがないと、ロ
ッド室２ｃから流出する油はボトム室２ｂにそのまま流
入し、ロッド２ａはストロークエンドまで伸長し、スト
ロークエンドになるときの衝撃が乗り心地を悪化させ
る。そこで、絞り５ｂを設け、擬似的にバネ作用を持た
せて堅いサスペンション性能にしている。このとき、絞
り５ｂを可変絞りとすれば、この場合の堅さを適正値に
簡単に調節することもできる。By the way, the excavation work of the wheel type hydraulic excavator is performed with the front attachment 84 facing the rear of the vehicle, and in many cases, the vehicle is driven in the same posture in the work site. In this case, since the center of gravity of the vehicle is on the rear axle side 1 'side and the rod 2a tends to extend, if there is no restriction 5b in the communication passage between the rod chamber 2c and the bottom chamber 2b, the rod flows out of the rod chamber 2c. The oil flows into the bottom chamber 2b as it is, and the rod 2a extends to the stroke end, and the impact at the stroke end deteriorates the riding comfort. In view of this, the diaphragm 5b is provided to give a quasi-spring effect to achieve a stiff suspension performance. At this time, if the diaphragm 5b is a variable diaphragm, the hardness in this case can be easily adjusted to an appropriate value.

【００２０】図６は、本実施の形態に係わる車高調整装
置の電気回路図である。図６に示すように、電気回路
は、走行、駐車、作業の各モードに対応してＴ接点２１
ｔ、Ｐ接点２１ｐ、Ｗ接点２１ｗに切り換えられるブレ
ーキスイッチ２１と、運転室８５からの操作によって車
高調整を指令する車高調整スイッチ２２と、圧力センサ
１９と、温度センサ３１と、ブザー３２と、ブザー３２
のキャンセルスイッチ３３と、コントローラ３０とを有
している。車高調整スイッチ２２はトグルスイッチで、
キャンセルスイッチ３３はモーメンタリースイッチでそ
れぞれ構成される。ブレーキスイッチ２１の共通接点２
１ｓと車高調整スイッチ２２とキャンセルスイッチ３３
には電源２３が接続され、コントローラ３０にはブレー
キスイッチ２１と、車高調整スイッチ２２と、圧力セン
サ１９と、温度センサ３１と、キャンセルスイッチ３３
とが接続されている。コントローラ３０ではこれらから
の入力信号に基づいて後述するような処理を実行し、ブ
ザー３２に制御信号（オン／オフ信号）を出力してブザ
ー音を発生または停止させるとともに、方向切換弁８の
ソレノイド８ａ,８ｂと電磁切換弁１４,１８のソレノイ
ド１４ａ,１８ａにそれぞれ制御信号（オン／オフ信
号）を出力してソレノイド８ａ,８ｂ,１４ａ,１８ａを
励磁または消磁する。FIG. 6 is an electric circuit diagram of the vehicle height adjusting device according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the electric circuit includes a T-contact 21 corresponding to each mode of traveling, parking, and work.
t, a P switch 21p, a W switch 21w, a brake switch 21, a vehicle height adjustment switch 22 for instructing a vehicle height adjustment by an operation from a cab 85, a pressure sensor 19, a temperature sensor 31, a buzzer 32 , Buzzer 32
, And a controller 30. The height adjustment switch 22 is a toggle switch,
The cancel switches 33 are each constituted by a momentary switch. Common contact 2 of brake switch 21
1s, height adjustment switch 22, and cancel switch 33
Is connected to the power supply 23, and the controller 30 is connected to the brake switch 21, the vehicle height adjustment switch 22, the pressure sensor 19, the temperature sensor 31, and the cancel switch 33.
And are connected. The controller 30 executes a process described later based on the input signals from these, outputs a control signal (on / off signal) to the buzzer 32 to generate or stop the buzzer sound, and also controls the solenoid of the direction switching valve 8. A control signal (on / off signal) is output to the solenoids 8a, 8b and the solenoids 14a, 18a of the electromagnetic switching valves 14, 18 to excite or demagnetize the solenoids 8a, 8b, 14a, 18a.

【００２１】駐車ブレーキ解除用のソレノイド２６はブ
レーキスイッチ２１のＴ接点２１ｔに接続され、作業ブ
レーキ作動用のソレノイド２７はＷ接点に接続されてい
る。したがって、ブレーキスイッチ２１がＴ接点２１ｔ
側へ切り換えられると、ソレノイド２６が励磁されてソ
レノイド２７が消磁され、作業ブレーキ、駐車ブレーキ
がともに解除される。また、ブレーキスイッチ２１がＷ
接点側へ切り換えられると、ソレノイド２７が励磁され
てソレノイド２６が消磁され、作業ブレーキ、駐車ブレ
ーキがともに作動する。ブレーキスイッチ２１がＰ接点
側へ切り換えられると、ソレノイド２６,２７がともに
消磁され、駐車ブレーキが作動し、作業ブレーキが解除
される。なお、作業ブレーキ、駐車ブレーキは周知のも
のであり、その図示は省略する。The solenoid 26 for releasing the parking brake is connected to the T contact 21t of the brake switch 21, and the solenoid 27 for operating the work brake is connected to the W contact. Therefore, the brake switch 21 is switched to the T contact 21t.
When it is switched to the side, the solenoid 26 is excited, the solenoid 27 is demagnetized, and both the work brake and the parking brake are released. When the brake switch 21 is set to W
When the contact is switched to the contact side, the solenoid 27 is excited, the solenoid 26 is demagnetized, and both the work brake and the parking brake operate. When the brake switch 21 is switched to the P contact side, both the solenoids 26 and 27 are demagnetized, the parking brake is operated, and the work brake is released. The work brake and the parking brake are well-known, and their illustration is omitted.

【００２２】図７、８は、本実施の形態に係わる車高調
整装置を構成するコントローラ３０での処理を説明する
ためのフローチャートである。このフローチャートは例
えばエンジンキースイッチ（不図示）のオンによってス
タートする。図７に示すように、まず、ステップＳ１で
車高調整の開始を示すＡフラグが０か１かを判定する。
スタート直後においてはＡフラグ０が設定される。ステ
ップＳ１でＡフラグ０と判定されるとステップＳ２に進
み、ブレーキスイッチ２１からの信号により走行、駐
車、作業のいずれのモードが選択されているかを判定す
る。ステップＳ２で走行モードと判定されるとステップ
Ｓ３進み、ブザー３２にオフ信号を出力してブザー音を
停止させる。ステップＳ２で駐車あるいは作業モードと
判定されるとステップＳ４に進み、温度センサ３１から
の検出値Ｔを読み込む。次のステップＳ５では、後述す
るステップＳ９で記憶された前回値を検出値ｔから減算
し、減算後の絶対値を温度変化量Δｔに書き換える。な
お、初期状態において、前回値は例えば２０℃に設定さ
れる。次のステップＳ６では、温度変化量Δｔが予め設
定された設定値ｋt以下か否かを判定する。この場合の
設定値ｋtは車高調整の開始を判断する基準値であり、
温度変化量Δｔがこの基準値ｋtを越えると回路内の圧
力の増減により車高調整が必要な程度に車高が変化して
いると判断する。設定値ｋtは例えば前回値×１％に設
定される。FIGS. 7 and 8 are flowcharts for explaining processing in the controller 30 constituting the vehicle height adjusting apparatus according to the present embodiment. This flowchart is started, for example, by turning on an engine key switch (not shown). As shown in FIG. 7, first, in step S1, it is determined whether the A flag indicating the start of the vehicle height adjustment is 0 or 1.
Immediately after the start, the A flag 0 is set. If it is determined in step S1 that the A flag is 0, the process proceeds to step S2, where it is determined from the signal from the brake switch 21 which mode of traveling, parking, or work is selected. If it is determined in step S2 that the vehicle is in the traveling mode, the process proceeds to step S3, in which an off signal is output to the buzzer 32 to stop the buzzer sound. When it is determined in step S2 that the vehicle is in the parking or work mode, the process proceeds to step S4, and the detection value T from the temperature sensor 31 is read. In the next step S5, the previous value stored in step S9 described later is subtracted from the detected value t, and the absolute value after the subtraction is rewritten to the temperature change amount Δt. In the initial state, the previous value is set to, for example, 20 ° C. In the next step S6, it is determined whether or not the temperature change amount Δt is equal to or less than a preset value kt. The set value kt in this case is a reference value for judging the start of the vehicle height adjustment,
If the temperature change amount Δt exceeds the reference value kt, it is determined that the vehicle height has changed to such an extent that vehicle height adjustment is required due to the increase and decrease of the pressure in the circuit. The set value kt is set to, for example, the previous value × 1%.

【００２３】ステップＳ６が肯定されるとステップＳ３
に進み、温度変化量Δｔが基準値ｋtを越えたと判定さ
れてステップＳ６が否定されるとステップＳ７に進む。
ステップＳ７ではキャンセルスイッチ３３がオンか否か
を判定し、肯定されると、すなわちスイッチ３３の操作
が判定されるとステップＳ８に進み、ブザー３２にオフ
信号を出力してブザー音を停止させる。次いで、ステッ
プＳ９で温度センサ３１からの検出値ｔで前回値を更新
し、ステップＳ１０で車高調整の開始を示すＡフラグ１
をセットする。一方、ステップＳ７が否定されると、す
なわちスイッチ３３の非操作が判定されるとステップＳ
１１に進み、ブザー３２にオン信号を出力してブザー音
を発生させ、ステップＳ２に戻る。これによって、オペ
レータは車高調整が必要な程度に車高が変化しているこ
とを認識することができる。When step S6 is affirmed, step S3 is performed.
Then, if it is determined that the temperature change amount Δt has exceeded the reference value kt and step S6 is denied, the process proceeds to step S7.
In step S7, it is determined whether or not the cancel switch 33 is on. If the result is affirmative, that is, if the operation of the switch 33 is determined, the process proceeds to step S8, in which an off signal is output to the buzzer 32 to stop the buzzer sound. Next, in step S9, the previous value is updated with the detection value t from the temperature sensor 31, and in step S10, the A flag 1 indicating the start of the vehicle height adjustment is set.
Is set. On the other hand, if step S7 is negative, that is, if it is determined that the switch 33 has not been operated, step S7 is performed.
The program proceeds to step S11, outputs an ON signal to the buzzer 32 to generate a buzzer sound, and returns to step S2. Thereby, the operator can recognize that the vehicle height has changed to such an extent that the vehicle height adjustment is necessary.

【００２４】ステップＳ１でＡフラグ１と判定され、あ
るいは、ステップＳ３、ステップＳ１０の処理が終了す
ると、図８のステップＳ１２に進む。図８では車高調整
の処理が実行される。図８に示すように、ステップＳ１
２ではブレーキスイッチ２１からの信号により走行、駐
車、作業のいずれのモードが選択されているかを判定す
る。ステップＳ１２で駐車あるいは作業モードと判定さ
れるとステップＳ１３に進み、Ｂフラグが０か１かを判
定する。初期状態ではＢフラグには０が設定され、車高
調整の途中ではＢフラグに１が設定される。ステップＳ
１３でＢフラグ０と判定されるとステップＳ１４に進
み、Ｂフラグ１と判定されるとステップＳ１５に進む。
ステップＳ１４では車高調整スイッチ２２がオフからオ
ンされたか否かを判定し、肯定されるとステップＳ１５
に進む。ステップＳ１５では圧力センサ１９からの検出
値ｐを読み込み、次いで、ステップＳ１６で検出値ｐが
予め記憶された設定値ｋpに等しいか否かを判定する。
この場合の設定値ｋpは車高調整時の目標圧力であり、
前述したようにアタッチメント一定の下でサスペンショ
ン回路内の圧力と車高の間には所定の相関関係が成立す
るので、回路内の圧力ｐを設定値ｋpとすることで車高
を所定値に制御することができる。When it is determined in step S1 that the flag A is 1, or when the processing in steps S3 and S10 is completed, the process proceeds to step S12 in FIG. In FIG. 8, a process for adjusting the vehicle height is executed. As shown in FIG. 8, step S1
In step 2, it is determined based on a signal from the brake switch 21 whether the traveling, parking, or work mode is selected. If it is determined in step S12 that the vehicle is in the parking or work mode, the process proceeds to step S13, and it is determined whether the B flag is 0 or 1. In the initial state, 0 is set to the B flag, and 1 is set to the B flag during the adjustment of the vehicle height. Step S
If it is determined in step 13 that the B flag is 0, the process proceeds to step S14, and if it is determined that the B flag is 1, the process proceeds to step S15.
In step S14, it is determined whether or not the vehicle height adjustment switch 22 has been turned on from off.
Proceed to. In step S15, the detection value p from the pressure sensor 19 is read, and then, in step S16, it is determined whether the detection value p is equal to a preset value kp stored in advance.
The set value kp in this case is the target pressure at the time of adjusting the vehicle height,
As described above, a predetermined correlation is established between the pressure in the suspension circuit and the vehicle height under a fixed attachment, so that the vehicle height is controlled to a predetermined value by setting the pressure p in the circuit to the set value kp. can do.

【００２５】ステップＳ１６で検出値ｐが設定値ｋpに
等しいと判定されるとステップＳ１７に進み、ブザー３
２にオン信号を出力してブザー音を発生させ、車高が目
標値に達したことをオペレータに報知する。次いで、ス
テップＳ１８で方向切換弁８のソレノイド８ａ,８ｂと
電磁切換弁１４,１８のソレノイド１４ａ,１８ａにオフ
信号をそれぞれ出力し、ソレノイド８ａ,８ｂ,１４ａ,
１８ａを全て消磁する。これにより、方向切換弁８から
の圧油の流出入およびシリンダ２の油室２ｂ,２ｃから
の圧油の流出が阻止され、シリンダ２内の圧力が一定に
保たれて車高を所定値に維持することができる。次い
で、ステップＳ１９でＢフラグに車高調整の終了を示す
０をセットし、リターンする。If it is determined in step S16 that the detected value p is equal to the set value kp, the process proceeds to step S17, where the buzzer 3
An on signal is output to 2 to generate a buzzer sound to notify the operator that the vehicle height has reached the target value. Next, in step S18, off signals are output to the solenoids 8a, 8b of the direction switching valve 8 and the solenoids 14a, 18a of the electromagnetic switching valves 14, 18, respectively, and the solenoids 8a, 8b, 14a,
18a are all demagnetized. As a result, the inflow and outflow of pressurized oil from the direction switching valve 8 and the outflow of pressurized oil from the oil chambers 2b and 2c of the cylinder 2 are prevented, and the pressure in the cylinder 2 is kept constant, and the vehicle height is set to a predetermined value. Can be maintained. Next, in step S19, 0 indicating the end of the vehicle height adjustment is set in the B flag, and the routine returns.

【００２６】一方、ステップＳ１６で検出値ｐが設定値
ｋpより大きい、または小さいと判定されるとステップ
Ｓ２０に進み、Ｂフラグに車高調整の途中であることを
示す１をセットする。次いで、ステップＳ２１でブザー
３２にオフ信号を出力してブザー音を停止させ、ステッ
プＳ２２で設定値ｋpと検出値ｐの大小を判定する。ス
テップＳ２２で設定値ｋpの方が大きいと判定されると
ステップＳ２３に進み、方向切換弁８のソレノイド８ｂ
にオフ信号を出力してソレノイド８ｂを消磁するととも
に、方向切換弁８のソレノイド８ａと電磁切換弁１４,
１８のソレノイド１４ａ,１８ａにそれぞれオン信号を
出力してソレノイド８ａ,１４ａ,１８ａを励磁し、リタ
ーンする。これにより、方向切換弁８を通過してシリン
ダ２内に圧油が供給され、回路内の圧力が増加し、車高
が上昇する。一方、ステップＳ２２で設定値ｋpの方が
小さいと判定されるとステップＳ２４に進み、方向切換
弁８のソレノイド８ａにオフ信号を出力してソレノイド
８ａを消磁するとともに、方向切換弁８のソレノイド８
ｂと電磁切換弁１４,１８のソレノイド１４ａ,１８ａに
それぞれオン信号を出力してソレノイド８ｂ,１４ａ,１
８ａを励磁し、リターンする。これにより、方向切換弁
８を通過してシリンダ２内から圧油が排出され、回路内
の圧力が低下し、車高が下降する。On the other hand, if it is determined in step S16 that the detected value p is larger or smaller than the set value kp, the process proceeds to step S20, and 1 is set in the B flag to indicate that the vehicle height adjustment is being performed. Next, in step S21, an off signal is output to the buzzer 32 to stop the buzzer sound, and in step S22, the magnitude of the set value kp and the detected value p is determined. If it is determined in step S22 that the set value kp is larger, the process proceeds to step S23, where the solenoid 8b of the direction switching valve 8
To output the OFF signal to demagnetize the solenoid 8b, and the solenoid 8a of the direction switching valve 8 and the electromagnetic switching valve 14,
An on signal is output to each of the 18 solenoids 14a, 18a to excite the solenoids 8a, 14a, 18a, and the routine returns. As a result, the pressure oil is supplied into the cylinder 2 through the direction switching valve 8, the pressure in the circuit increases, and the vehicle height increases. On the other hand, if it is determined in step S22 that the set value kp is smaller, the process proceeds to step S24, in which an off signal is output to the solenoid 8a of the direction switching valve 8 to demagnetize the solenoid 8a, and the solenoid 8 of the direction switching valve 8 is demagnetized.
b and the solenoids 14a and 18a of the electromagnetic switching valves 14 and 18 output ON signals to the solenoids 8b, 14a and 1 respectively.
8a is excited and the routine returns. As a result, the pressure oil is discharged from the cylinder 2 through the direction switching valve 8, the pressure in the circuit decreases, and the vehicle height decreases.

【００２７】また、ステップＳ１４が否定されるとステ
ップＳ２５に進み、車高調整スイッチ２２がオンからオ
フされたか否かを判定し、肯定されるとステップＳ２６
に進んでＡフラグ０をセットし、ステップＳ２７に進
む。また、ステップＳ２５が否定されると、すなわち車
高調整スイッチ２２がオンのまま、またはオフのままと
判定されるとステップＳ２６をパスしてステップＳ２７
に進む。ステップＳ２７では、ブザー３２にオフ信号を
出力してブザー音を停止させ、ステップＳ１８に進む。If step S14 is denied, the process proceeds to step S25, in which it is determined whether or not the vehicle height adjustment switch 22 has been turned off from on.
To set the A flag 0, and then to step S27. If step S25 is denied, that is, if it is determined that the vehicle height adjustment switch 22 remains on or off, step S26 is skipped and step S27 is performed.
Proceed to. In step S27, an off signal is output to the buzzer 32 to stop the buzzer sound, and the process proceeds to step S18.

【００２８】ステップＳ１２で走行モードと判定される
とステップＳ２８に進み、方向切換弁８のソレノイド８
ａ,８ｂと電磁切換弁１４のソレノイド１４ａにそれぞ
れオフ信号を出力してソレノイド８ａ,８ｂ,１４ａを消
磁するとともに、電磁切換弁１８のソレノイド１８ａに
オン信号を出力してソレノイド１８ａを励磁する。これ
により、方向切換弁８からの圧油の流出入が阻止され、
シリンダ２とアキュムレータ７の間で圧油の行き来が許
容されて、サスペンション機能を得ることができる。If it is determined in step S12 that the vehicle is in the running mode, the process proceeds to step S28, in which the solenoid 8 of the direction switching valve 8 is operated.
a, 8b and the solenoid 14a of the electromagnetic switching valve 14 output an OFF signal to demagnetize the solenoids 8a, 8b, 14a, and output an ON signal to the solenoid 18a of the electromagnetic switching valve 18 to excite the solenoid 18a. As a result, the inflow and outflow of pressure oil from the directional control valve 8 is prevented,
The movement of the pressure oil between the cylinder 2 and the accumulator 7 is allowed, and a suspension function can be obtained.

【００２９】続いて、本実施の形態に係わる車高調整装
置の動作をより具体的に説明する。 （１）走行モード 車両走行時には、図６に示すようにブレーキスイッチ２
１がＴ接点２１ｔ側へ切り換えられて走行モードとされ
る。この場合、走行時に適正なサスペンション性能を得
るために、後述する駐車モードまたは作業モードにおい
て予め車高調整がなされてから走行モードに切り換えら
れる。走行モードにおいては、作業ブレーキ作動用のソ
レノイド２７が消磁されて作業ブレーキが解除されると
ともに、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２６が励磁さ
れて駐車ブレーキが解除される。また、前述したコント
ローラ３０での処理（ステップＳ３,ステップＳ２８）
により、ブザー３２がオフされるとともに、ソレノイド
８ａ,８ｂ,１４ａは消磁され、ソレノイド１８ａが励磁
される。Next, the operation of the vehicle height adjusting apparatus according to the present embodiment will be described more specifically. (1) Running mode When the vehicle is running, as shown in FIG.
1 is switched to the T contact 21t side, and the driving mode is set. In this case, in order to obtain appropriate suspension performance during traveling, the vehicle is switched to the traveling mode after the vehicle height is adjusted in advance in a parking mode or a working mode described later. In the travel mode, the solenoid 27 for operating the work brake is demagnetized to release the work brake, and the solenoid 26 for releasing the parking brake is excited to release the parking brake. Further, the processing in the controller 30 described above (step S3, step S28)
As a result, the buzzer 32 is turned off, the solenoids 8a, 8b, and 14a are demagnetized, and the solenoid 18a is excited.

【００３０】図５の油圧回路において、ソレノイド１４
ａが消磁されると電磁切換弁１４は位置（イ）に切り換
えられ、油圧パイロット切換弁１２のパイロットポート
１２ａはタンクに連通される。これによって、油圧パイ
ロット切換弁１２は位置（イ）に切り換えられ、方向切
換弁８のＰポートはタンクに連通される。ソレノイド１
８ａが励磁されると電磁切換弁１８は位置（ロ）に切り
換えられ、パイロット油圧源１６からの圧油がパイロッ
トチェック弁１７のパイロットポートに供給される。こ
れによって、パイロットチェック弁１７は単なる開放弁
として機能し、各シリンダ２のボトム室２ｂとロッド室
２ｃ、およびアキュムレータ７間での圧油の移動が可能
となってサスペンション機能が発揮される。また、ソレ
ノイド８ａ,８ｂが消磁されると方向切換弁８は位置
（ロ）に切り換えられ、管路９と管路１０の連通が断た
れる。これによって、方向切換弁８からの圧油の流出入
が阻止され、走行中の車高調整が禁止される。なお、走
行モードにおけるソレノイド８ａ,８ｂ,１４ａの消磁、
およびソレノイド１８ａの励磁は、車高調整スイッチ２
２の操作とは無関係であり、走行中に車高調整スイッチ
２２が操作されても、車高調整は行われない。In the hydraulic circuit shown in FIG.
When a is demagnetized, the electromagnetic switching valve 14 is switched to the position (a), and the pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12 is communicated with the tank. Thereby, the hydraulic pilot switching valve 12 is switched to the position (a), and the P port of the direction switching valve 8 is communicated with the tank. Solenoid 1
When 8a is excited, the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (b), and the pressure oil from the pilot hydraulic source 16 is supplied to the pilot port of the pilot check valve 17. As a result, the pilot check valve 17 functions as a mere opening valve, and the pressure oil can be moved between the bottom chamber 2b and the rod chamber 2c of each cylinder 2 and between the accumulator 7, thereby exhibiting a suspension function. When the solenoids 8a and 8b are demagnetized, the direction switching valve 8 is switched to the position (b), and the communication between the pipe 9 and the pipe 10 is cut off. As a result, inflow and outflow of pressure oil from the directional control valve 8 are prevented, and the vehicle height adjustment during traveling is prohibited. The demagnetization of the solenoids 8a, 8b, 14a in the running mode
And the solenoid 18a is excited by the vehicle height adjustment switch 2.
The vehicle height adjustment is not performed even if the vehicle height adjustment switch 22 is operated during traveling, regardless of the operation of Step 2.

【００３１】このような走行モードにおいて、例えば作
業車両の高速走行時、路面の凹凸により高サイクルの振
動がタイヤ９１,アクスル１を介してピストンロッド２
ａに入力されると、高圧側のシリンダ２（収縮している
方のシリンダ）からの圧油（動的な圧油）の一部は絞り
５ａ,６ａを介してアキュムレータ７へと移動し、アキ
ュムレータ７に蓄圧された後、車体を中立位置に復帰さ
せるように各々のシリンダ２へ供給される。このとき、
アキュムレータ７はピストンロッド２ａの振動を吸収す
るバネとして機能し、アキュムレータ７のガス圧が高い
ほど堅いサスペンションとなる。また、絞り５ａ,５ｂ,
６ａは振動の伝達を規制するダンパとして機能し、絞り
が小さいほどシリンダ２がストロークしにくくなって減
衰性が増加する。このような圧油の移動を伴うシリンダ
２の伸縮により、フレーム８７に対してアクスル１が上
下動または揺動し、走行中にタイヤ９１が路面から外力
を受けた場合であっても、その外力がフレーム８７へと
直接伝達されるのを防止する。なお、この場合、左右の
タイヤ９１の双方が同一方向の外力を受けた場合等で左
右のシリンダ２が同方向に伸縮するとアクスル１が上下
動し、また、左右のタイヤの一方のみが外力を受けた場
合等で左右のシリンダ２が互いに逆方向に伸縮するとア
クスル１が揺動する。In such a traveling mode, for example, when the work vehicle is traveling at a high speed, a high cycle vibration is generated by the tire 91 and the axle 1 due to the unevenness of the road surface.
a, a part of the pressure oil (dynamic pressure oil) from the high pressure side cylinder 2 (the contracting cylinder) moves to the accumulator 7 via the throttles 5a and 6a, After being accumulated in the accumulator 7, the pressure is supplied to each cylinder 2 so as to return the vehicle body to the neutral position. At this time,
The accumulator 7 functions as a spring for absorbing the vibration of the piston rod 2a, and the higher the gas pressure of the accumulator 7, the harder the suspension. Also, the apertures 5a, 5b,
6a functions as a damper for restricting the transmission of vibration, and the smaller the throttle, the harder the stroke of the cylinder 2 and the greater the damping. Due to the expansion and contraction of the cylinder 2 accompanying the movement of the pressurized oil, the axle 1 moves up and down or swings with respect to the frame 87, and even if the tire 91 receives an external force from the road surface during traveling, the external force Is prevented from being transmitted directly to the frame 87. In this case, when the left and right cylinders 2 expand and contract in the same direction, for example, when both left and right tires 91 receive external force in the same direction, the axle 1 moves up and down, and only one of the left and right tires applies external force. When the left and right cylinders 2 expand and contract in opposite directions, for example, when they are received, the axle 1 swings.

【００３２】また、作業車両の低速走行時、路面の凹凸
により低サイクルの振動がピストンロッド２ａに入力さ
れると、高圧側のシリンダ２から低圧側のシリンダ２へ
と圧油（静的な圧油）が供給され、各シリンダ２の圧力
は等しくなる。これによって、路面に凹凸があってもタ
イヤ９１の接地圧を等しく保持することができ、作業車
両の安定性を高めることができる。一方、作業車両の停
止時においては、各シリンダ２の圧力は等しくなって圧
油の流れは停止し、アタッチメント８４からの重力Ｗと
シリンダ２内のピストン２ｐに作用する力Ｆとが均衡
（Ｗ＝Ｆ）した位置でシリンダ２は静止する。なお、こ
の場合、ピストン２ｐに作用する力Ｆは、ボトム室２側
のピストン２ｐの受圧面積をＳ1、ロッド室２ｃ側のピ
ストン２ｐの受圧面積をＳ2、シリンダ２内の圧力をＰ
とすると、Ｆ＝Ｐ×（Ｓ1−Ｓ2）となる。When a low cycle vibration is input to the piston rod 2a due to the unevenness of the road surface when the work vehicle is running at a low speed, the hydraulic oil (static pressure) is transferred from the high pressure side cylinder 2 to the low pressure side cylinder 2. Oil) is supplied, and the pressure of each cylinder 2 becomes equal. Thereby, even if the road surface has irregularities, the contact pressure of the tire 91 can be kept equal, and the stability of the work vehicle can be improved. On the other hand, when the work vehicle is stopped, the pressures of the cylinders 2 become equal, the flow of the pressure oil stops, and the gravity W from the attachment 84 and the force F acting on the piston 2p in the cylinder 2 are balanced (W). = F), the cylinder 2 stops. In this case, the force F acting on the piston 2p is represented by S1 as the pressure receiving area of the piston 2p on the bottom chamber 2 side, S2 on the pressure receiving area of the piston 2p on the rod chamber 2c side, and P2 as the pressure in the cylinder 2.
Then, F = P × (S1−S2).

【００３３】（２）駐車モード 車両駐車時には、ブレーキスイッチ２１がＰ接点２１ｐ
側へ切り換えられて駐車モードとされる。駐車モードに
おいては、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２６と作業
ブレーキ作動用のソレノイド２７はともに消磁され、駐
車ブレーキは作動されて作業ブレーキは解除される。こ
のとき、温度センサ３１によって検出される温度ｔと前
回の車高調整時に記憶された前回値との差Δｔ（＝｜ｔ
−前回値｜）が設定値ｋt以下のときは、前述した処理
（ステップＳ６→ステップＳ３）によりブザー音は発生
されない。これにより、オペレータは、温度変化が微小
であり、それ故、圧力の変化も微小であって車高調整が
必要ないことを認識し、車高調整スイッチ２２はオフ
（開）状態とされる。(2) Parking mode When the vehicle is parked, the brake switch 21 is set to the P contact 21p.
To the parking mode. In the parking mode, the solenoid 26 for releasing the parking brake and the solenoid 27 for operating the work brake are both demagnetized, the parking brake is operated, and the work brake is released. At this time, a difference Δt (= | t) between the temperature t detected by the temperature sensor 31 and the previous value stored during the previous vehicle height adjustment.
If the previous value |) is equal to or smaller than the set value kt, no buzzer sound is generated by the above-described processing (step S6 → step S3). As a result, the operator recognizes that the temperature change is very small, and therefore the pressure change is also very small and that the vehicle height adjustment is not necessary, and the vehicle height adjustment switch 22 is turned off (open).

【００３４】車高調整スイッチ２２がオフ状態では、前
述した処理（ステップＳ１８）により、ソレノイド８
ａ,８ｂ,１４ａ,１４ｂがそれぞれ消磁される。ソレノ
イド８ａ,８ｂ,１４ａが消磁されると、前述した走行モ
ードと同様、方向切換弁８は位置（ロ）に、電磁切換弁
１４は位置（イ）にそれぞれ切り換えられ、これによっ
て、方向切換弁８のＰポートはタンクと連通し、また、
管路９と管路１０との連通は断たれる。ソレノイド１８
ａが消磁されると電磁切換弁１８は位置（ロ）に切り換
えられ、パイロットチェック弁１７のパイロットポート
への圧油の供給は停止される。これによって、パイロッ
トチェック弁１７はチェック弁として機能し、各シリン
ダ２の油室２ｂ,２ｃからの圧油の移動は禁止される。
すなわち、車高調整スイッチ２２がオフされているとき
は、油圧シリンダ２に対する圧油の給排が禁止され、車
高が不所望に変動することがない。When the vehicle height adjustment switch 22 is in the off state, the solenoid 8 is operated by the above-described processing (step S18).
a, 8b, 14a and 14b are respectively demagnetized. When the solenoids 8a, 8b and 14a are demagnetized, the directional control valve 8 is switched to the position (b) and the electromagnetic directional control valve 14 is switched to the position (a), as in the above-described traveling mode. The P port 8 communicates with the tank,
The communication between the pipe 9 and the pipe 10 is cut off. Solenoid 18
When “a” is demagnetized, the electromagnetic switching valve 18 is switched to the position (B), and the supply of the pressure oil to the pilot port of the pilot check valve 17 is stopped. As a result, the pilot check valve 17 functions as a check valve, and movement of the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 is prohibited.
That is, when the vehicle height adjustment switch 22 is turned off, the supply and discharge of the pressure oil to and from the hydraulic cylinder 2 are prohibited, and the vehicle height does not undesirably fluctuate.

【００３５】一方、作業環境等の変化（例えば気温の変
化）により温度センサ３１からの検出値が上昇または低
下し、前回値との温度差Δｔが設定値ｋtを超えると、
前述した処理（ステップＳ６→ステップＳ７→ステップ
Ｓ１１）によりブザー音を発生させる。これによって、
オペレータは、温度変化による回路内の圧力ｐの増減に
より中立時の車高が所定値以上に変化して車高調整が必
要であることを認識する。車高調整を行うときは、ま
ず、キャンセルスイッチ３３をオンし、ブザー音を停止
させる（ステップＳ８）。次いで、ロックレバー８６を
ロック位置（図１のＢ）に操作した状態で車高調整スイ
ッチ２２をオンする。なお、車高調整時の温度ｔは前回
値として記憶され（ステップＳ９）、この温度の下で以
下のような車高調整が実行される。On the other hand, if the detected value from the temperature sensor 31 rises or falls due to a change in the working environment or the like (for example, a change in air temperature), and the temperature difference Δt from the previous value exceeds the set value kt,
A buzzer sound is generated by the above-described processing (step S6 → step S7 → step S11). by this,
The operator recognizes that the vehicle height at the time of neutral changes to a predetermined value or more due to the increase and decrease of the pressure p in the circuit due to the temperature change, and that the vehicle height adjustment is necessary. When adjusting the vehicle height, first, the cancel switch 33 is turned on to stop the buzzer sound (step S8). Next, the vehicle height adjustment switch 22 is turned on while the lock lever 86 is operated to the lock position (B in FIG. 1). The temperature t at the time of adjusting the vehicle height is stored as a previous value (step S9), and the following vehicle height adjustment is performed under this temperature.

【００３６】ロックバルブ１５はロックレバー８６のロ
ック位置の操作により位置（ロ）に切り換えられる。こ
こで、車高調整スイッチ２２をオンすると、温度低下に
より回路内の圧力ｐが設定値ｋpより低いときは、前述
した処理（ステップＳ２３）によりソレノイド８ａ,１
４ａ,１８ａが励磁され、ソレノイド８ｂが消磁され
る。ソレノイド１４ａが励磁されると電磁切換弁１４は
位置（ロ）に切り換えられ、パイロット油圧源１６から
の圧油がロックバルブ１５と電磁切換弁１４を介して油
圧パイロット切換弁１２のパイロットポート１２ａに供
給される。これによって、油圧パイロット切換弁１２は
位置（ロ）に切り換えられ、油圧ポンプ１３からの圧油
が方向切換弁８のＰポートに導かれる。また、ソレノイ
ド８ａが励磁されると方向切換弁８は位置（イ）に切り
換えられ、油圧ポンプ１３からの圧油がサスペンション
回路内に供給される。これによって、回路内の圧力ｐは
上昇し、シリンダ２が伸長して車高が上昇する。The lock valve 15 is switched to the position (b) by operating the lock position of the lock lever 86. Here, when the vehicle height adjustment switch 22 is turned on, if the pressure p in the circuit is lower than the set value kp due to a temperature drop, the solenoids 8a, 1 are subjected to the above-described processing (step S23).
4a and 18a are excited, and the solenoid 8b is demagnetized. When the solenoid 14a is excited, the electromagnetic switching valve 14 is switched to the position (b), and the pressure oil from the pilot hydraulic source 16 is supplied to the pilot port 12a of the hydraulic pilot switching valve 12 via the lock valve 15 and the electromagnetic switching valve 14. Supplied. As a result, the hydraulic pilot switching valve 12 is switched to the position (b), and the hydraulic oil from the hydraulic pump 13 is guided to the P port of the direction switching valve 8. Further, when the solenoid 8a is excited, the direction switching valve 8 is switched to the position (a), and the pressure oil from the hydraulic pump 13 is supplied into the suspension circuit. As a result, the pressure p in the circuit increases, the cylinder 2 extends, and the vehicle height increases.

【００３７】一方、車高調整スイッチ２２をオンした際
に、温度上昇により回路内の圧力ｐが設定値ｋpより高
いときは、前述した処理（ステップＳ２４）によりソレ
ノイド８ｂ,１４ａ,１８ａが励磁され、ソレノイド８ａ
が消磁される。ソレノイド８ｂが励磁されると方向切換
弁８は位置（ハ）に切り換えられ、回路内の圧油がタン
クに排出される。これによって、回路内の圧力が低下
し、シリンダ２が縮退して車高が下降する。なお、車高
調整時においては、ソレノイド１８ａの励磁によりパイ
ロットチェック弁１７は単なる開放弁として機能し、各
シリンダ２のボトム室２ｂとロッド室２ｃ、およびアキ
ュムレータ７間での圧油の移動が可能となって回路内の
圧力は均一となる。On the other hand, when the vehicle height adjustment switch 22 is turned on and the pressure p in the circuit is higher than the set value kp due to a rise in temperature, the solenoids 8b, 14a and 18a are excited by the above-described processing (step S24). , Solenoid 8a
Is demagnetized. When the solenoid 8b is excited, the direction switching valve 8 is switched to the position (C), and the pressure oil in the circuit is discharged to the tank. As a result, the pressure in the circuit decreases, the cylinder 2 contracts, and the vehicle height decreases. At the time of adjusting the vehicle height, the pilot check valve 17 functions as a simple open valve by exciting the solenoid 18a, and the pressure oil can be moved between the bottom chamber 2b and the rod chamber 2c of each cylinder 2 and the accumulator 7. Thus, the pressure in the circuit becomes uniform.

【００３８】このような車高調整の動作は、途中で車高
調整スイッチ２２をオフしても、回路内の圧力ｐが設定
値ｋpに達するまで（ステップＳ１６が肯定されるま
で）続行される。回路内の圧力ｐが設定値ｋpに達する
と、前述したのと同様、ソレノイド８ａ,８ｂ,１４ａ,
１８ａが消磁され、油圧シリンダ２に対する圧油の給排
が禁止されて車高が所定値（例えばシリンダストローク
の中間値）に維持される。このとき、ステップＳ１７の
処理によりブザー音が発生するのでオペレータは車高調
整の終了を認識することができる。車高調整が終了する
と車高調整スイッチ２２をオフしてブザー音を停止さ
せ、一連の動作を終了する。そして、以降、車高調整の
開始時に記憶された前回値を基準にして温度変化量Δｔ
を演算し（ステップＳ５）、その値Δｔに基づいて車高
調整の要否が判断される。Even if the vehicle height adjustment switch 22 is turned off during the vehicle height adjustment, the vehicle height adjustment operation is continued until the pressure p in the circuit reaches the set value kp (until step S16 is affirmed). . When the pressure p in the circuit reaches the set value kp, the solenoids 8a, 8b, 14a,
18a is demagnetized, the supply and discharge of the pressure oil to and from the hydraulic cylinder 2 are prohibited, and the vehicle height is maintained at a predetermined value (for example, an intermediate value of the cylinder stroke). At this time, a buzzer sound is generated by the processing in step S17, so that the operator can recognize the end of the vehicle height adjustment. When the vehicle height adjustment is completed, the vehicle height adjustment switch 22 is turned off to stop the buzzer sound, and a series of operations ends. Then, thereafter, the temperature change amount Δt based on the previous value stored at the start of the vehicle height adjustment.
Is calculated (step S5), and it is determined whether or not the vehicle height adjustment is necessary based on the value Δt.

【００３９】（３）作業モード 車両作業時には、ブレーキスイッチ２１がＷ接点２１ｗ
側に切り換えられて作業モードとされる。作業モードに
おいては、作業ブレーキ作動用のソレノイド２７が励磁
され、駐車ブレーキ解除用のソレノイド２６が消磁され
て、作業ブレーキと駐車ブレーキがともに作動される。
作業モードにおいても、駐車モードと同様、ブザー音の
発生によりオペレータは車高調整の必要性を認識し、ロ
ックレバー８６をロック位置に操作した状態で車高調整
スイッチ２２をオンすると、前述したのと同様にして車
高調整が実行される。そして、車高調整終了時には、車
高が所定高さに保持され、各シリンダ２の油室２ｂ,２
ｃからの圧油の移動が禁止される。(3) Work mode When the vehicle is working, the brake switch 21 is set to the W contact 21w.
Is switched to the work mode. In the work mode, the solenoid 27 for operating the work brake is excited, the solenoid 26 for releasing the parking brake is demagnetized, and both the work brake and the parking brake are operated.
In the work mode, similarly to the parking mode, the operator recognizes the necessity of the vehicle height adjustment by generating the buzzer sound, and turns on the vehicle height adjustment switch 22 while operating the lock lever 86 to the lock position. The vehicle height adjustment is executed in the same manner as described above. When the vehicle height adjustment is completed, the vehicle height is maintained at a predetermined height, and the oil chambers 2b, 2
Movement of pressure oil from c is prohibited.

【００４０】車高調整終了後、作業を行うに当たって
は、ロックレバー８６を解除位置に操作する。これによ
り、ロックバルブ１５が位置（イ）に切り換えられ、パ
イロット油圧源１６からの圧油はロックバルブ１５を介
して不図示のパイロットバルブへと供給される。その結
果、例えばアタッチメント８４を駆動しようとして不図
示の操作レバーが操作されると、操作レバーの操作量に
比例したパイロット圧油がパイロット式コントロール弁
に導かれてコントロール弁が操作され、これによって掘
削などの作業が可能となる。このとき、各シリンダ２の
油室２ｂ,２ｃからの圧油の移動は禁止されているの
で、シリンダ２はストロークされず掘削による反力（掘
削反力）はアキュムレータ７に吸収されることなく、サ
スペンションロック状態で安定して作業を行うことがで
きる。After the vehicle height adjustment is completed, when performing the work, the lock lever 86 is operated to the release position. As a result, the lock valve 15 is switched to the position (A), and the pressure oil from the pilot hydraulic pressure source 16 is supplied to the pilot valve (not shown) via the lock valve 15. As a result, for example, when an operation lever (not shown) is operated to drive the attachment 84, pilot pressure oil proportional to the operation amount of the operation lever is guided to the pilot-type control valve to operate the control valve. Work such as is possible. At this time, since movement of the pressure oil from the oil chambers 2b and 2c of each cylinder 2 is prohibited, the cylinder 2 is not stroked, and the reaction force (digging reaction force) due to excavation is not absorbed by the accumulator 7, Work can be performed stably in the suspension locked state.

【００４１】このように本実施の形態によると、温度セ
ンサ３１による温度検出値ｔと前回の車高調整時におい
て基準となった温度（前回値）との差Δｔが基準値ｋt
を超えるとブザー音を発生させるようにしたので、温度
変化に起因して車高が変化したことをオペレータは認識
することができ、適切なタイミングで車高調整の開始を
指令することができる。また、車高調整においては圧力
センサ１９によって検出されたサスペンション回路内の
圧力ｐが予め設定された設定値ｋpとなるように回路内
の圧力を制御するので、ストロークセンサなどの車高検
出器などを用いることなく容易に車高調整を行うことが
できる。なお、車高調整は各シリンダ２の保持圧力が静
的に変化したときに行われる。この場合、圧力センサ１
９の検出値により車高調整の要否を判断することも考え
られるが、圧力は動的な変動が大きいので、ブザー音の
発生の要否を判定する基準値の設定が難しい。この点、
温度は主に静的な圧力変動に対応して変化するので、温
度計測により静的な圧力変動を間接的に検出することで
車高調整の要否を容易に判定することができる。As described above, according to the present embodiment, the difference Δt between the temperature detected value t by the temperature sensor 31 and the reference temperature (previous value) at the time of the previous vehicle height adjustment is the reference value kt.
Is exceeded, a buzzer sound is generated, so that the operator can recognize that the vehicle height has changed due to the temperature change, and can instruct the start of vehicle height adjustment at an appropriate timing. Further, in the vehicle height adjustment, the pressure in the suspension circuit is controlled such that the pressure p in the suspension circuit detected by the pressure sensor 19 becomes a preset set value kp, so that a vehicle height detector such as a stroke sensor is used. The vehicle height can be easily adjusted without using the vehicle. The vehicle height adjustment is performed when the holding pressure of each cylinder 2 changes statically. In this case, the pressure sensor 1
Although it is conceivable to determine the necessity of the vehicle height adjustment based on the detected value of No. 9, it is difficult to set a reference value for determining the necessity of generating a buzzer sound because the pressure fluctuates greatly. In this regard,
Since the temperature changes mainly in response to the static pressure fluctuation, the necessity of the vehicle height adjustment can be easily determined by indirectly detecting the static pressure fluctuation by measuring the temperature.

【００４２】また、圧力検出値ｐが設定値ｋpに等しく
なるとブザー音を発生させ、車高調整スイッチ２２のオ
フ操作に伴いブザー音を停止させるようにしたので、オ
ペレータは車高調整の終了を認識することができるとと
もに、車高調整終了後のスイッチ２２の切換忘れも防止
することができる。さらに、ブレーキスイッチ２１が走
行モード以外に切り換えられ、ゲートロックレバー８６
が非作業位置に操作されたときに車高調整の動作を許容
するようにしたので、走行中や作業中に車高調整が行わ
れることはなく、走行時に所望のサスペンション性能を
得ることができるとともに、作業時にはサスペンション
をロックさせて掘削反力を感じながら違和感なく作業す
ることができる。Further, when the detected pressure value p becomes equal to the set value kp, a buzzer sound is generated and the buzzer sound is stopped when the vehicle height adjustment switch 22 is turned off, so that the operator terminates the vehicle height adjustment. In addition to being able to recognize, it is possible to prevent forgetting to switch the switch 22 after the vehicle height adjustment is completed. Further, the brake switch 21 is switched to a mode other than the driving mode, and the gate lock lever 86
The vehicle height adjustment operation is permitted when the vehicle is operated to the non-working position, so that the vehicle height adjustment is not performed during traveling or work, and a desired suspension performance can be obtained during traveling. At the same time, when working, the suspension can be locked and the user can work without feeling uncomfortable while feeling the excavation reaction force.

【００４３】なお、上記実施の形態においては、油圧シ
リンダ２の保持圧力ｐと相関関係を有する温度センサ３
１による温度検出値ｔに基づいて車高調整の要否を判断
したが、温度以外の他の物理量に基づいて車高調整の要
否を判断してもよい。その一例として、傾斜センサによ
って車体の前後方向の傾きを検出し、その検出値に基づ
いて車高調整の要否を判断してもよい。この場合の検出
値は、必ずしも油圧シリンダ２の保持圧力ｐと相関関係
を有するものである必要はない。In the above embodiment, the temperature sensor 3 having a correlation with the holding pressure p of the hydraulic cylinder 2 is used.
Although the necessity of the vehicle height adjustment is determined based on the temperature detection value t according to 1, the necessity of the vehicle height adjustment may be determined based on a physical quantity other than the temperature. As an example, the inclination sensor may detect the inclination of the vehicle body in the front-rear direction, and determine whether the vehicle height adjustment is necessary based on the detected value. The detected value in this case does not necessarily need to have a correlation with the holding pressure p of the hydraulic cylinder 2.

【００４４】また、図７のステップＳ２とステップＳ４
の間に車体の姿勢（アタッチメント８４の姿勢）と地面
の水平とを判定するステップを追加して設け、地面が水
平で車体が走行姿勢という条件下で車高調整の要否を判
断するようにしてもよい。この場合、アクスル１に傾斜
センサを取り付けて地面の水平を判定し、バケット置き
台９５にリミットスイッチを設け、リミットスイッチの
オン／オフによりアタッチメント８４の姿勢を判定すれ
ばよい。Steps S2 and S4 in FIG.
A step is additionally provided for determining the attitude of the vehicle body (the attitude of the attachment 84) and the level of the ground, so that it is determined whether the height adjustment is necessary under the condition that the ground is horizontal and the vehicle body is in the running attitude. You may. In this case, the inclination sensor may be attached to the axle 1 to determine the level of the ground, the bucket stand 95 may be provided with a limit switch, and the attitude of the attachment 84 may be determined by turning on / off the limit switch.

【００４５】さらに、上記実施の形態では、アタッチメ
ント８４を一定として説明したが、アタッチメント８４
を変更した場合にはその重量に応じて設定値ｋpを適宜
変更し、回路内の圧力を異なった値に制御すればよい。
これによって、アタッチメント８４を変更した場合であ
っても同一の車高に調整することができる。Further, in the above embodiment, the attachment 84 has been described as being fixed.
Is changed, the set value kp may be appropriately changed according to the weight, and the pressure in the circuit may be controlled to a different value.
Thus, even when the attachment 84 is changed, the vehicle height can be adjusted to the same value.

【００４６】さらにまた、上記実施の形態では、車高調
整スイッチ２２の操作により車高調整を開始したが、車
両状態を検出して所定の車両状態のときに自動的に車高
調整を行う自動車高調整を選択できるものにあっては、
車高調整スイッチ２２の操作ではなく自動車高調整の選
択により車高調整を開始してもよい。また、上記実施の
形態では、運転室でのスイッチ操作（手動操作）で車高
調整を行うようにしたが、手動以外の操作（例えば音声
入力）や車外でのバルブ操作によって車高調整を行うよ
うにしてもよい。さらに、上記実施の形態では、車高調
整スイッチ２２とキャンセルスイッチ３３とを別々に設
けたが、これらスイッチ２２,３３を１つにまとめても
よい。さらにまた、上記実施の形態では、車高調整の開
始をブザー音によって伝達するようにしたが、ブザー音
以外の音声でもよく、また、モニタからのメッセージに
よって伝達するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the vehicle height adjustment is started by operating the vehicle height adjustment switch 22, but the vehicle height is automatically detected when the vehicle state is detected and the vehicle is in a predetermined vehicle state. For those that can choose high adjustment,
The vehicle height adjustment may be started by selecting the vehicle height adjustment instead of operating the vehicle height adjustment switch 22. In the above embodiment, the vehicle height is adjusted by a switch operation (manual operation) in the driver's cab. However, the vehicle height is adjusted by an operation other than manual operation (for example, voice input) or a valve operation outside the vehicle. You may do so. Further, in the above-described embodiment, the vehicle height adjustment switch 22 and the cancel switch 33 are separately provided, but these switches 22 and 33 may be integrated. Furthermore, in the above-described embodiment, the start of the vehicle height adjustment is transmitted by a buzzer sound. However, a sound other than the buzzer sound may be transmitted or a message from a monitor may be transmitted.

【００４７】また、上記実施の形態では、前輪のみに車
高調整装置を設けるようにしたが、後輪のみあるいは前
輪と後輪の両方に設けてもよい。さらに、上記実施の形
態においてはブレーキスイッチ２１の操作に応じ、つま
りブレーキ状態に基づいて車両の走行,駐車,作業の各状
態を検出するようにしたが、車速センサ（不図示）など
からの検出値によって車両状態を検出するようにしても
よい。さらにまた、上記実施の形態では、車高調整装置
をホイールショベルに適用したが、他の作業車両にも同
様に適用することができる。In the above embodiment, the vehicle height adjusting device is provided only on the front wheels, but may be provided only on the rear wheels or on both the front wheels and the rear wheels. Further, in the above-described embodiment, the running, parking, and work states of the vehicle are detected in response to the operation of the brake switch 21, that is, based on the brake state. However, the state is detected by a vehicle speed sensor (not shown) or the like. The vehicle state may be detected based on the value. Furthermore, in the above-described embodiment, the vehicle height adjustment device is applied to the wheel shovel, but can be similarly applied to other work vehicles.

【００４８】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、方向切換弁８と電磁切換弁１４,１８と圧力センサ
１９と車高調整スイッチ２２とコントローラ３０とが車
高調整手段を、温度センサ３１が変動検出手段を、温度
センサ３１が検出手段を、ブザー３２が報知手段を、コ
ントローラ３０が制御手段をそれぞれ構成する。In the correspondence between the above-described embodiments and the claims, the direction switching valve 8, the electromagnetic switching valves 14, 18, the pressure sensor 19, the vehicle height adjusting switch 22, and the controller 30 serve as a vehicle height adjusting means and a temperature sensor. Reference numeral 31 denotes a fluctuation detecting unit, the temperature sensor 31 constitutes a detecting unit, the buzzer 32 constitutes a notifying unit, and the controller 30 constitutes a control unit.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、変動検出手段によって所定値以上の車高の変動が
検出されると、車高調整手段による車高調整が必要であ
ると報知するようにしたので、オペレータは車高調整の
要否を認識し、適切なタイミングで車高調整を行うこと
ができる。とくに、請求項３の発明によれば、温度検出
値により車高調整の要否を判断するので、車高調整の要
否の判断が容易となる。また、請求項４の発明によれ
ば、所定高さに車高が調整されると車高調整の終了を報
知するようにしたので、オペレータは車高調整の終了を
容易に認識することができる。As described above in detail, according to the present invention, when the fluctuation of the vehicle height exceeding a predetermined value is detected by the fluctuation detecting means, it is necessary to adjust the vehicle height by the vehicle height adjusting means. Since the notification is made, the operator recognizes the necessity of the vehicle height adjustment and can perform the vehicle height adjustment at an appropriate timing. In particular, according to the third aspect of the present invention, the necessity of the vehicle height adjustment is determined based on the detected temperature value, so that the necessity of the vehicle height adjustment is easily determined. According to the invention of claim 4, when the vehicle height is adjusted to the predetermined height, the end of the vehicle height adjustment is notified, so that the operator can easily recognize the end of the vehicle height adjustment. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態に係わる車高調整装置を搭
載したホイールショベルの側面図。FIG. 1 is a side view of a wheel shovel equipped with a vehicle height adjusting device according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態に係わる車高調整装置を搭
載したホイールショベルの正面図（図１の矢視Ａ図）。FIG. 2 is a front view of a wheel shovel equipped with the vehicle height adjusting device according to the embodiment of the present invention (a view A in FIG. 1).

【図３】本発明の実施の形態に係わる車高調整装置を搭
載したホイールショベルを底面から見た図（図１の矢視
Ｂ図）。FIG. 3 is a view of the wheel shovel equipped with the vehicle height adjusting device according to the embodiment of the present invention as viewed from the bottom (a view B in FIG. 1).

【図４】本発明の実施の形態に係わるサスペンションを
搭載したホイールショベルの断面図（図３のIV-IV線断
面図）。FIG. 4 is a cross-sectional view (a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3) of the wheel shovel equipped with the suspension according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態に係わる車高調整装置の構
成を示す油圧回路図。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a vehicle height adjusting device according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態に係わる車高調整装置の電
気回路図。FIG. 6 is an electric circuit diagram of the vehicle height adjusting device according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態に係わる車高調整装置を構
成するコントローラでの処理の一例を示す図（その
１）。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a process performed by a controller included in the vehicle height adjusting device according to the embodiment of the present invention (part 1).

【図８】本発明の実施の形態に係わる車高調整装置を構
成するコントローラでの処理の一例を示す図（その
２）。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a process performed by a controller included in the vehicle height adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention (part 2).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１,１' アクスル ２ 油圧シリン
ダ ５ａ,５ｂ,６ａ 絞り ７ アキュ
ムレータ ８ 方向切換弁 １４,１８ 電磁切換
弁 １９ 圧力センサ ２２ 車高調整ス
イッチ ３０ コントローラ ３１ 温度センサ ３２ ブザー ８７ シャシフレ
ーム1, 1 'Axle 2 Hydraulic cylinder 5a, 5b, 6a Restrictor 7 Accumulator 8 Directional switching valve 14, 18 Electromagnetic switching valve 19 Pressure sensor 22 Vehicle height adjustment switch 30 Controller 31 Temperature sensor 32 Buzzer 87 Chassis frame

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D015 EC02 3D001 AA00 AA08 AA13 BA06 CA08 DA02 DA17 EA04 EA05 EA22 EA42 EA45 EA74 EB00 EB08 EB15 EB22 EC05 EC11 ED01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2D015 EC02 3D001 AA00 AA08 AA13 BA06 CA08 DA02 DA17 EA04 EA05 EA22 EA42 EA45 EA74 EB00 EB08 EB15 EB22 EC05 EC11 ED01

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両前後に設けられたアクスルの少なく
とも一方の左右と車体にそれぞれ連結された各油圧シリ
ンダと、前記各油圧シリンダの油室のそれぞれに絞りを
介して連通されたアキュムレータとを有するサスペンシ
ョンを備えた作業車両の車高調整装置において、 操作者により車高調整が指令されると前記各油圧シリン
ダに圧油を供給、および前記各油圧シリンダから圧油を
排出して前記各油圧シリンダを伸縮させ、所定高さに車
高を調整する車高調整手段と、 車高の変動を検出する変動検出手段と、 車高調整の要否を報知する報知手段と、 前記変動検出手段によって所定値以上の車高の変動が検
出されると、前記車高調整手段による車高調整が必要で
あると報知するように前記報知手段の出力を制御する制
御手段とを備えることを特徴とする作業車両の車高調整
装置。A hydraulic cylinder connected to at least one of the left and right axles provided on the front and rear of the vehicle and the vehicle body, and an accumulator communicated with each of oil chambers of the hydraulic cylinder via a throttle. In a vehicle height adjustment device for a work vehicle equipped with a suspension, when an operator instructs a vehicle height adjustment, hydraulic oil is supplied to each of the hydraulic cylinders, and hydraulic oil is discharged from each of the hydraulic cylinders so that each of the hydraulic cylinders Vehicle height adjusting means for adjusting the vehicle height to a predetermined height, a fluctuation detecting means for detecting a fluctuation in the vehicle height, a notifying means for notifying the necessity of the vehicle height adjustment, and a predetermined Control means for controlling the output of the notifying means so as to notify that the vehicle height adjustment by the vehicle height adjusting means is necessary when a fluctuation of the vehicle height equal to or greater than the value is detected. Vehicle height adjusting device for a working vehicle, characterized. 【請求項２】 車両前後に設けられたアクスルの少なく
とも一方の左右と車体にそれぞれ連結された各油圧シリ
ンダと、前記各油圧シリンダの油室のそれぞれに絞りを
介して連通されたアキュムレータとを有するサスペンシ
ョンを備えた作業車両の車高調整装置において、 操作者により車高調整が指令されると前記各油圧シリン
ダに圧油を供給、および前記各油圧シリンダから圧油を
排出して前記各油圧シリンダを伸縮させ、所定高さに車
高を調整する車高調整手段と、 前記各油圧シリンダの保持圧力と相関関係を有する物理
量を検出する検出手段と、 車高調整の要否を報知する報知手段と、 前記検出手段によって検出された前記物理量が、前記保
持圧力の所定値以上の変動を示す場合、前記車高調整手
段による車高調整が必要であると報知するように前記報
知手段の出力を制御する制御手段とを備えることを特徴
とする作業車両の車高調整装置。2. A hydraulic cylinder having at least one of left and right axles provided at the front and rear of the vehicle and hydraulic cylinders respectively connected to the vehicle body, and an accumulator communicated with respective oil chambers of the hydraulic cylinders via throttles. In a vehicle height adjustment device for a work vehicle equipped with a suspension, when an operator instructs a vehicle height adjustment, hydraulic oil is supplied to each of the hydraulic cylinders, and hydraulic oil is discharged from each of the hydraulic cylinders so that each of the hydraulic cylinders Height adjusting means for adjusting the vehicle height to a predetermined height, detecting means for detecting a physical quantity having a correlation with the holding pressure of each of the hydraulic cylinders, and notifying means for notifying the necessity of the vehicle height adjustment And when the physical quantity detected by the detection means shows a fluctuation of the holding pressure equal to or more than a predetermined value, it is reported that the vehicle height adjustment by the vehicle height adjustment means is necessary. Vehicle height adjusting device for a working vehicle, characterized in that it comprises a control means for controlling the output of said notification means so as to. 【請求項３】 請求項２に記載の作業車両の車高調整装
置において、 前記物理量は、前記各油圧シリンダの保持圧力と相関関
係を有する温度であることを特徴とする作業車両の車高
調整装置。3. The work vehicle height adjustment device according to claim 2, wherein the physical quantity is a temperature having a correlation with a holding pressure of each of the hydraulic cylinders. apparatus. 【請求項４】 請求項２または３に記載の作業車両の車
高調整装置において、 前記制御手段は、前記車高調整手段により所定高さに車
高が調整されたことを判別すると、車高調整が終了した
ことを報知するように前記報知手段の出力を制御するこ
とを特徴とする作業車両の車高調整装置。4. The vehicle height adjusting device according to claim 2, wherein the control unit determines that the vehicle height has been adjusted to a predetermined height by the vehicle height adjusting unit. A height adjusting device for a working vehicle, wherein an output of the notifying means is controlled so as to notify that adjustment has been completed.