JP2001284940A - Satellite broadcast receiver - Google Patents
Satellite broadcast receiverInfo
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- JP2001284940A JP2001284940A JP2000340089A JP2000340089A JP2001284940A JP 2001284940 A JP2001284940 A JP 2001284940A JP 2000340089 A JP2000340089 A JP 2000340089A JP 2000340089 A JP2000340089 A JP 2000340089A JP 2001284940 A JP2001284940 A JP 2001284940A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に載置し
て衛星放送を受信する衛星放送受信装置に関する。特に
は、簡単なメカニズムで仰角調整をできる衛星放送受信
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a satellite broadcast receiving apparatus mounted on an automobile or the like to receive satellite broadcasts. In particular, the present invention relates to a satellite broadcast receiving apparatus capable of adjusting the elevation angle with a simple mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、自動車や船舶等の移動体上で
衛星放送を受信するための衛星放送受信装置の提案が多
数なされてきた。2. Description of the Related Art Hitherto, many proposals have been made for satellite broadcast receiving apparatuses for receiving satellite broadcasts on a moving body such as an automobile or a ship.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】例えば、特公平5−8
4681には、アンテナの方位角と仰角を調整できる衛
星放送受信装置が開示されている。この装置には、方位
角と仰角を調整するための2本の軸と、各軸を駆動する
モータが2台備えられている。この例では、方位角も仰
角も自在に調整できるので好ましい受信状態が得られ
る。しかし、それらを駆動するために2つの駆動モータ
等を必要とするので、装置が高価なものになってしま
う。Problems to be Solved by the Invention For example, Japanese Patent Publication No. 5-8
No. 4681 discloses a satellite broadcast receiving apparatus capable of adjusting the azimuth and elevation of an antenna. This device is provided with two axes for adjusting the azimuth and elevation and two motors for driving each axis. In this example, the azimuth and the elevation can be freely adjusted, so that a favorable reception state can be obtained. However, since two driving motors and the like are required to drive them, the device becomes expensive.
【0004】また、特開平8−162833には、円筒
状の胴体を斜めにカットした部分にアンテナを配置した
衛星放送受信装置が開示されている。アンテナの仰角は
調整できず、方位角のみが駆動モータにより調整可能で
ある。この例では、駆動モータが一つで済むので安価で
ある。しかし、アンテナの仰角が調整できないので、受
信状態が悪く、ゴースト等が発生してしまう。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-162833 discloses a satellite broadcast receiving apparatus in which an antenna is arranged at a portion where a cylindrical body is obliquely cut. The elevation angle of the antenna cannot be adjusted, only the azimuth angle can be adjusted by the drive motor. In this example, it is inexpensive because only one drive motor is required. However, since the elevation angle of the antenna cannot be adjusted, the reception state is poor and ghosts and the like occur.
【0005】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、簡単なメカニズムでアンテナの仰角調
整を行える衛星放送受信装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of such a problem, and has as its object to provide a satellite broadcast receiving apparatus capable of adjusting the elevation angle of an antenna with a simple mechanism.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の第一態様の衛星放送受信装置は、 アンテ
ナと、 該アンテナの方位角を変える方位角調整機構
と、 該アンテナの仰角を変える仰角調整機構と、 上
記アンテナの受信する電波を検波し高感度アンテナ位置
を判定する検出手段と、 を備える衛星放送受信装置で
あって; 上記方位角調整機構のアクチュエータを用い
て、上記仰角調整機構を多段階に調整することを特徴と
する。この態様においては、仰角調整用のアクチュエー
タを必要としない。そのため、シンプルな構成で受信感
度が向上する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a satellite broadcast receiving apparatus comprising: an antenna; an azimuth adjusting mechanism for changing an azimuth of the antenna; and an elevation angle of the antenna. And a detecting means for detecting radio waves received by the antenna to determine a high-sensitivity antenna position. A satellite broadcast receiving apparatus comprising: an elevation angle adjusting mechanism using an actuator of the azimuth adjusting mechanism; The adjustment mechanism is adjusted in multiple stages. In this embodiment, an actuator for adjusting the elevation angle is not required. Therefore, the receiving sensitivity is improved with a simple configuration.
【0007】本発明の第二態様の衛星放送受信装置は、
上記仰角調整機構により高と低の2段階でアンテナ仰
角を調整することを特徴とする。日本の本州で、例えば
BS−3a/b(衛星名)から電波を受信する場合では、放
送衛星の仰角は青森で33.3°、広島で43.4°である。し
かし、例えば下は37°(水戸近辺)、上は40°(名古屋
近辺)程度の2段階で仰角を切り替えられるようにして
おけば、実用上たいした差支えはない。それでいて、仰
角が固定式の、例えば特開平8−162833のものよ
りも有意義に受信感度を向上させることができる。[0007] A satellite broadcast receiving apparatus according to a second aspect of the present invention comprises:
The elevation angle adjusting mechanism adjusts the elevation angle of the antenna in two stages, high and low. In Honshu, Japan, for example,
In the case of receiving radio waves from BS-3a / b (satellite names), the elevation angles of broadcast satellites are 33.3 ° in Aomori and 43.4 ° in Hiroshima. However, if the elevation angle can be switched in two stages, for example, 37 ° below (near Mito) and 40 ° above (near Nagoya), there is no practical problem. Nevertheless, the receiving sensitivity can be improved more significantly than that of the fixed elevation type, for example, that disclosed in JP-A-8-162833.
【0008】本発明の第三態様の衛星放送受信装置は、
上記方位角調整機構のアクチュエータの回転力をカム
を介して上記仰角調整機構に伝えることを特徴とする。
この態様においては、カムを介して仰角調整を行えるの
で、機構が比較的簡単にできる。また、カムの設計を少
し変えるだけで、いろいろな角度に仰角を調整すること
ができる。[0008] A satellite broadcast receiving apparatus according to a third aspect of the present invention comprises:
The rotation force of the actuator of the azimuth adjustment mechanism is transmitted to the elevation adjustment mechanism via a cam.
In this embodiment, since the elevation angle can be adjusted via the cam, the mechanism can be relatively simplified. Further, the elevation angle can be adjusted to various angles by slightly changing the design of the cam.
【0009】本発明の第四態様の衛星放送受信装置は、
上記方位角調整機構のアクチュエータの回転方向に応
じて上記アンテナ仰角が高と低の2段階で調整されるこ
とを特徴とする。この態様においては、方位角調整機構
のアクチュエータの回転方向を変えるだけで、仰角の調
整も行えるので、調整作業が簡単にできる。A satellite broadcast receiving apparatus according to a fourth aspect of the present invention comprises:
The antenna elevation angle is adjusted in two stages, high and low, according to the rotation direction of the actuator of the azimuth adjustment mechanism. In this aspect, the elevation angle can be adjusted only by changing the rotation direction of the actuator of the azimuth angle adjustment mechanism, so that the adjustment operation can be simplified.
【0010】上記衛星放送受信装置においては、 上記
方位角調整機構のアクチュエータの回転位置を検出し、
検波動作を行う検波回路を有することが好ましい。検波
回路を有することにより、衛星放送受信装置に電源を入
れただけで、自動的にアンテナの方位角及び仰角の調整
が行われる。In the above-mentioned satellite broadcast receiving apparatus, a rotational position of an actuator of the azimuth adjusting mechanism is detected,
It is preferable to have a detection circuit that performs a detection operation. With the detection circuit, the azimuth and elevation of the antenna are automatically adjusted just by turning on the power of the satellite broadcast receiving apparatus.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態に係る衛星放送受信装置について説明する。
図2は、本発明の1つの実施の形態に係る衛星放送受信
装置の全体構成を示す側面図である。図中の下部には、
自動車等の屋根3が図示されている。屋根3上には、衛
星放送受信装置1のベース35が載置されている。ベー
ス35には駆動モータ33が、出力軸(図示されず)を
下に向けた姿勢で設置されている。駆動モータ33の下
には減速機34が接続されており、モータ回転数を減速
している。減速機34の出力軸34aは、ベース35の
下方に突出している。この出力軸34aにはピニオンギ
ア37が嵌め込まれている。駆動モータ33、減速機3
4の図の右側には、円筒状のカム17が配置されてい
る。カム17は、軸受39を介してベース35に回動可
能に取り付けられている。カム17の下部にはカムギア
31が固定されており、同カムギア31はピニオンギア
37と噛合っている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a satellite broadcast receiving apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a side view showing the entire configuration of the satellite broadcast receiving apparatus according to one embodiment of the present invention. At the bottom of the figure,
A roof 3 of an automobile or the like is illustrated. On the roof 3, a base 35 of the satellite broadcast receiving device 1 is mounted. A drive motor 33 is installed on the base 35 with an output shaft (not shown) facing downward. A speed reducer 34 is connected below the drive motor 33 to reduce the motor speed. The output shaft 34 a of the speed reducer 34 projects below the base 35. A pinion gear 37 is fitted into the output shaft 34a. Drive motor 33, reducer 3
4, a cylindrical cam 17 is disposed on the right side. The cam 17 is rotatably attached to the base 35 via a bearing 39. A cam gear 31 is fixed to a lower portion of the cam 17, and the cam gear 31 meshes with a pinion gear 37.
【0012】カム17の図の右側方には、カム側壁を貫
通するカム溝17aが形成されている。カム溝17aの
形状については図3を参照しつつ後述する。カム17の
内部には、中間リング20が上下動及び回動可能に嵌合
されている。中間リング20には、スライドピン21が
固設されている。スライドピン21は、カム溝17aに
嵌め込まれている。さらに、中間リング20の上下を挟
むようにピストン19が設けられている。ピストン19
には、中間リング20の上下動のみが伝わる。スライド
ピン21の図の右側には、バネ23がスライドピン21
に掛るように設置されている。このバネ23はベース3
5に固定されている。なお、この実施の形態において
は、バネ23として板バネを用いたが、これに限定され
るものではない。A cam groove 17a penetrating the cam side wall is formed on the right side of the cam 17 in the drawing. The shape of the cam groove 17a will be described later with reference to FIG. An intermediate ring 20 is fitted inside the cam 17 so as to be vertically movable and rotatable. A slide pin 21 is fixed to the intermediate ring 20. The slide pin 21 is fitted in the cam groove 17a. Further, a piston 19 is provided so as to sandwich the intermediate ring 20 from above and below. Piston 19
, Only the vertical movement of the intermediate ring 20 is transmitted. A spring 23 is provided on the right side of the slide pin 21 in the drawing.
It is installed to hang on. This spring 23 has a base 3
5 is fixed. Although a leaf spring is used as the spring 23 in this embodiment, the present invention is not limited to this.
【0013】ピストン19の上方にはブーメラン状のブ
ラケット15が配置されている。ブラケット15の図の
左側には回転支点15aがあり、図の右側には作用点1
5bがある。ブラケット15の支点15aは、カム17
のピン孔17b(図3参照)にピン16aによって回動
可能に取り付けられている。ブラケット15の作用点1
5bは、ピストン19のピン孔(図示せず)にピン16
bによって回動可能に取り付けられている。これによ
り、カム17の回転動はブラケット15を介して、ピス
トン19に伝わる。A boomerang-like bracket 15 is arranged above the piston 19. A rotation fulcrum 15a is provided on the left side of the bracket 15 in the drawing, and an action point 1 is provided on the right side of the drawing.
5b. The fulcrum 15a of the bracket 15 is
3 is rotatably attached to a pin hole 17b (see FIG. 3) by a pin 16a. Action point 1 of bracket 15
5b is provided with a pin 16 (not shown)
b so as to be rotatable. Thus, the rotation of the cam 17 is transmitted to the piston 19 via the bracket 15.
【0014】ブラケット15には、軸受13を介して、
アンテナフレーム7が回動可能に設置されている。フレ
ーム7の図の左上にはアンテナ5が固定されている。な
お、フレーム7には、コンバータ9が内設されている。
コンバータ9には配線11が接続されており、フレーム
7、ピストン19等を通って、衛星放送受信装置1の外
まで導かれている。The bracket 15 has a bearing 13
The antenna frame 7 is installed rotatably. The antenna 5 is fixed to the upper left of the drawing of the frame 7. Note that a converter 9 is provided inside the frame 7.
Wiring 11 is connected to converter 9, and is guided to outside of satellite broadcast receiver 1 through frame 7, piston 19, and the like.
【0015】続いて、上記カム17の形状について詳し
く説明する。図3は、本実施の形態に係る装置のカムの
形状を示す図である。図3(A)はカムを図2の上方から
見た平面図であり、図3(B)は図3(A)のA−A´断面から
見た側面断面図である。図3(C)は図3(A)の符号Pの方
向から見たカム溝17aのP視展開図である。図3に
は、カム17が図示されている。この実施の形態におい
ては、カム17の外径は56mmで高さは38mmである。
カム17にはカム溝17aが側壁を貫通するように形成
されている。図3(C)に詳しく示すように、カム溝17
aは左右の端部の高さが違う構造になっている。その高
い方の端部に符号Uを、低い方の端部に符号Dを付し
た。カム溝17aの幅は8mmで端部Uと端部Dの高さの差
は3mmである。なお、カム溝17aに嵌合してあるスラ
イドピン21が端部U、D部にスライドした時に、そこ
で安定するようにカム溝17aの両端部は水平になって
いる。Next, the shape of the cam 17 will be described in detail. FIG. 3 is a diagram showing the shape of the cam of the device according to the present embodiment. 3 (A) is a plan view of the cam as viewed from above in FIG. 2, and FIG. 3 (B) is a side cross-sectional view as viewed from the AA ′ section of FIG. 3 (A). FIG. 3C is a development view of the cam groove 17a viewed from the direction indicated by the symbol P in FIG. FIG. 3 shows the cam 17. In this embodiment, the outer diameter of the cam 17 is 56 mm and the height is 38 mm.
The cam 17 has a cam groove 17a formed to penetrate the side wall. As shown in detail in FIG.
a has a structure in which the heights of the left and right end portions are different. The upper end is denoted by U and the lower end by D. The width of the cam groove 17a is 8 mm, and the difference in height between the end U and the end D is 3 mm. When the slide pin 21 fitted in the cam groove 17a slides to the ends U and D, both ends of the cam groove 17a are horizontal so as to be stabilized there.
【0016】図3(B)に示すカム17の図の左側面は、
一段高くなっており、ピン孔17bが設けられている。
カム17の高くなっている部分の高さは49mmでピン孔
17bの直径は5mmである。このピン孔17bにはブラ
ケット15の支点15aと回動可能に係止するためのピ
ン16aが嵌められる。The left side of the cam 17 shown in FIG.
It is one step higher and has a pin hole 17b.
The height of the raised portion of the cam 17 is 49 mm, and the diameter of the pin hole 17b is 5 mm. A pin 16a for rotatably engaging the fulcrum 15a of the bracket 15 is fitted into the pin hole 17b.
【0017】次に、本発明の実施の形態に係る検波回路
の構成について説明する。図4は、本実施の形態に係る
装置の検波回路等を模式的に示す図である。図の上部に
は、アンテナ5が図示されている。アンテナ5には、図
2に示したように、コンバータ9が付設されている。コ
ンバータ9には配線11が接続されている。配線11の
先には分岐器41が取り付けられている。分岐器41の
先には検出回路51が接続されている。検出回路51
は、ピークホールド回路55と比較回路57、制御回路
59等からなる。ピークホールド回路55には、リセッ
トスイッチ61が取り付けられている。制御回路59の
先には、アンテナ5の駆動モータ33が接続されてい
る。なお、この回路の作用については後述する。Next, the configuration of the detection circuit according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a detection circuit and the like of the device according to the present embodiment. The antenna 5 is illustrated at the top of the figure. A converter 9 is attached to the antenna 5 as shown in FIG. Wiring 11 is connected to converter 9. A branch 41 is attached to the end of the wiring 11. A detection circuit 51 is connected to the end of the branching device 41. Detection circuit 51
Comprises a peak hold circuit 55, a comparison circuit 57, a control circuit 59, and the like. A reset switch 61 is attached to the peak hold circuit 55. The drive motor 33 of the antenna 5 is connected to the end of the control circuit 59. The operation of this circuit will be described later.
【0018】上述の衛星放送受信装置のアンテナ仰角及
び方位角の調整方法について説明する。図1は、本発明
の実施の形態に係る衛星放送受信装置のアンテナ仰角及
び方位角の調整方法についてのフローチャートである。A method of adjusting the elevation and azimuth of the antenna of the above-mentioned satellite broadcast receiving apparatus will be described. FIG. 1 is a flowchart showing a method of adjusting the antenna elevation and azimuth of the satellite broadcast receiving apparatus according to the embodiment of the present invention.
【0019】まず、アンテナ仰角の調整方法について説
明する。衛星放送受信装置1(図2参照)を搭載した車
がキャンプ地等に移動し、停止する。そこで、衛星放送
を受信するため、衛星放送受信装置1の電源を入れる。
電源が入ると、衛星放送受信装置1内の駆動モータ33
が正転(衛星放送受信装置の上部から見て時計回り)す
る。駆動モータ33が正転すると、ギア31、37を介
して、カム17が逆転(衛星放送受信装置の上部から見
て反時計回り)する。これにより、カム溝17aに嵌合
されたスライドピン21は、バネ23に押されるように
して、図3(A)に示す端部Dに到達する。端部Dの高さ
はカム溝17aにおいて比較的低いので、スライドピン
21と中間リング20及びピストン19全体が下方に移
動する。ピストン19が下方向に移動すると、ブラケッ
ト15が支点15aを支点にして右回転する。そうする
と、ブラケット15の先に固定されているアンテナ5の
仰角が大きくなる。この実施の形態においては、この位
置で仰角42.9°(岡山付近)に達する。この一連の動き
の間、検波回路の安定を得るために入力電圧のオフセッ
ト調整が行わる。なお、カム17等の回動により、配線
11にねじれが発生する。しかし、アンテナ5等が軸受
13を介して回転することによって、このねじれを逃が
している。First, a method of adjusting the elevation angle of the antenna will be described. A vehicle equipped with the satellite broadcast receiving device 1 (see FIG. 2) moves to a camp site or the like and stops. Therefore, the satellite broadcast receiver 1 is turned on to receive the satellite broadcast.
When the power is turned on, the drive motor 33 in the satellite broadcast receiver 1 is turned on.
Rotates forward (clockwise as viewed from above the satellite broadcast receiver). When the drive motor 33 rotates forward, the cam 17 rotates reversely (counterclockwise as viewed from above the satellite broadcast receiver) via the gears 31 and 37. Thus, the slide pin 21 fitted in the cam groove 17a reaches the end D shown in FIG. Since the height of the end D is relatively low in the cam groove 17a, the slide pin 21, the intermediate ring 20, and the entire piston 19 move downward. When the piston 19 moves downward, the bracket 15 rotates clockwise about the fulcrum 15a. Then, the elevation angle of the antenna 5 fixed to the end of the bracket 15 increases. In this embodiment, the elevation angle reaches 42.9 ° (near Okayama) at this position. During this series of movements, offset adjustment of the input voltage is performed to obtain the stability of the detection circuit. Note that the rotation of the cam 17 and the like causes the wiring 11 to be twisted. However, the torsion is released by the rotation of the antenna 5 and the like via the bearing 13.
【0020】仰角がこの位置に来たとき、さらにアンテ
ナ5を1回転させてそのとき、コンバータ9からの受信
信号の一部を分岐器41(図4参照)で取り出す。その
信号を検波増幅回路53で検波し、増幅する。検波増幅
回路53からは、受信信号の大きさに比例した電圧が出
力される。この電圧はピークホールド回路55に入力さ
れ、そこに記憶される。When the elevation angle reaches this position, the antenna 5 is further rotated once, and at that time, a part of the received signal from the converter 9 is extracted by the splitter 41 (see FIG. 4). The signal is detected and amplified by the detection and amplification circuit 53. The detection amplification circuit 53 outputs a voltage proportional to the magnitude of the received signal. This voltage is input to the peak hold circuit 55 and stored therein.
【0021】次に、駆動モータ33を逆転させる。それ
に応じて、先程とは逆の動作が起こる。カム17は正転
し、スライドピン21が、バネ23に押されるようにし
て、カム溝17aの高い方の端部Uに移動する。これに
より、中間リング20とピストン19は上方に移動し、
アンテナ5の仰角が小さくなる。この実施の形態におい
ては、この位置で仰角37.7°(水戸付近)に達する。Next, the driving motor 33 is reversed. Accordingly, the reverse operation occurs. The cam 17 rotates forward and moves to the higher end U of the cam groove 17a so that the slide pin 21 is pressed by the spring 23. As a result, the intermediate ring 20 and the piston 19 move upward,
The elevation angle of the antenna 5 becomes smaller. In this embodiment, the angle of elevation reaches 37.7 ° (near Mito) at this position.
【0022】先程と同じように、仰角がこの位置に来た
とき、さらにアンテナ5を1回転させてそのとき、コン
バータ9からの受信信号の一部を分岐器41(図4参
照)で取り出す。その信号を検波増幅回路53で検波
し、増幅する。検波増幅回路53からは、受信信号の大
きさに比例した電圧が出力される。この電圧は、先程と
は異なり、比較回路57に入力される。そこで、先程の
仰角のときにピークホールド回路55に記憶された電圧
値と比較される。2つの電圧値の内大きい方(受信電波
の強度の大きい方)、つまり受信電波の状態が良い方が
選択され、そのときの仰角を再現するように制御回路5
9に信号を送る。制御回路59はこの信号に応じて駆動
モータ33に指令を出す。これにより、駆動モータ33
が回転し、所望の位置にスライドピン21が動く。斯く
して、アンテナ5の仰角は2つの内、より受信状態の良
い方に調整される。なお、アンテナ5を回転させて方位
角が変化したときの電圧値の内、最大のものをピークホ
ールド回路55に最大電圧として記憶しておく。Similarly to the above, when the elevation angle reaches this position, the antenna 5 is further rotated once, and at that time, a part of the received signal from the converter 9 is extracted by the splitter 41 (see FIG. 4). The signal is detected and amplified by the detection and amplification circuit 53. The detection amplification circuit 53 outputs a voltage proportional to the magnitude of the received signal. This voltage is input to the comparison circuit 57 differently from the above. Therefore, the voltage is compared with the voltage value stored in the peak hold circuit 55 at the elevation angle. The larger one of the two voltage values (the greater the strength of the received radio wave), that is, the better received radio wave state is selected, and the control circuit 5 reproduces the elevation angle at that time.
Send a signal to 9. The control circuit 59 issues a command to the drive motor 33 according to this signal. Thereby, the drive motor 33
Rotates, and the slide pin 21 moves to a desired position. In this way, the elevation angle of the antenna 5 is adjusted to a better reception state among the two. The maximum value of the voltage values when the azimuth is changed by rotating the antenna 5 is stored in the peak hold circuit 55 as the maximum voltage.
【0023】次に、アンテナ方位角の調整方法について
説明する。例えば、上述の方法により、前者の大きい仰
角が選択された場合には、検波回路51の指令で自動的
に、駆動モータ33が再び正転する。それに応じて、カ
ム17が逆転し、スライドピン21がバネ23に押され
るようにしてカム溝17aの端部Dに移動する。このと
き、上述したようにスライドピン21とピストン19は
下方に移動し、アンテナ5の仰角は大きくなる。Next, a method of adjusting the antenna azimuth will be described. For example, when the former large elevation angle is selected by the above-described method, the drive motor 33 automatically rotates forward again by the command of the detection circuit 51. In response, the cam 17 rotates in the reverse direction, and moves to the end D of the cam groove 17a so that the slide pin 21 is pressed by the spring 23. At this time, as described above, the slide pin 21 and the piston 19 move downward, and the elevation angle of the antenna 5 increases.
【0024】さらに駆動モータ33が正転を続けると、
カム17もさらに逆転を続ける。このとき、スライドピ
ン21はカム溝17aの端部Dに達しており、バネ23
と当たってもスライドピン21は移動せず、スライドピ
ン21がバネ23をはねのけて(スライドピン21がバ
ネ23を弾くように)カム17が回転を続ける。そのた
め、スライドピン21が取り付けられている中間リング
20とピストン19及びカム17が一体となって回転す
る。斯くして、スライドピン21がバネ23を弾きつつ
駆動モータ33は正転を続け、方位角の調整を行うこと
ができる。When the drive motor 33 continues to rotate forward,
The cam 17 also continues to reverse. At this time, the slide pin 21 has reached the end D of the cam groove 17a,
, The slide pin 21 does not move, and the slide pin 21 repels the spring 23 (so that the slide pin 21 flips the spring 23), and the cam 17 continues to rotate. Therefore, the intermediate ring 20 to which the slide pin 21 is attached, the piston 19 and the cam 17 rotate integrally. Thus, the drive motor 33 continues to rotate forward while the slide pin 21 flips the spring 23, and the azimuth can be adjusted.
【0025】上述のように駆動モータ33が回転をする
間、図4に示したように、コンバータ9からの受信信号
の一部を分岐器41(図4参照)で取り出し続ける。そ
の信号を検波増幅回路53で検波し、増幅する。検波増
幅回路53からは、受信信号の大きさに比例した電圧が
出力される。While the drive motor 33 rotates as described above, a part of the received signal from the converter 9 is continuously extracted by the branching device 41 (see FIG. 4) as shown in FIG. The signal is detected and amplified by the detection and amplification circuit 53. The detection amplification circuit 53 outputs a voltage proportional to the magnitude of the received signal.
【0026】この現在の電圧値は、比較回路57に入力
される。そこで、記憶された最大電圧値と比較される。
現在の電圧値がこの記憶されている最大電圧と等しい
か、許容範囲内に達した時、駆動モータ33を停止する
ように制御回路59に信号を送る。なおこのとき、次回
の仰角及び方位角調整のためにピークホールド回路55
に記憶された電圧値をリセットスイッチ61でリセット
しておく。制御回路59はこの信号に応じて駆動モータ
33に停止指令を出す。これにより、駆動モータ33が
停止し、所望の方位にアンテナ5が向く。斯くして、ア
ンテナ5の方位もより受信状態の良い向きに調整され
る。The current voltage value is input to the comparison circuit 57. Then, it is compared with the stored maximum voltage value.
When the current voltage value is equal to the stored maximum voltage or has reached an allowable range, a signal is sent to the control circuit 59 to stop the drive motor 33. At this time, the peak hold circuit 55 is used for the next elevation and azimuth adjustment.
Are reset by the reset switch 61. The control circuit 59 issues a stop command to the drive motor 33 according to this signal. As a result, the drive motor 33 stops, and the antenna 5 faces the desired direction. In this way, the direction of the antenna 5 is also adjusted to a direction in which the reception state is better.
【0027】以上、図1〜図4を参照しつつ、本発明の
第1の実施の形態に係る衛星放送受信装置について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下
のように様々な変更を加えることができる。 スライ
ドピンをカム溝内でスライドさせる替りに、上下に移動
させても良い。この場合には、上下に動くピンを直接駆
動モータで制御して仰角を調整することができる。
さらに、上記上下動ピンを複数用いて、それぞれを駆動
モータで制御し、仰角と共に方位角も同時に多段階に調
整することができる。The satellite broadcast receiving apparatus according to the first embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. 1 to 4, but the present invention is not limited to this. You can make various changes to. Instead of sliding the slide pin in the cam groove, the slide pin may be moved up and down. In this case, the pin that moves up and down can be directly controlled by the drive motor to adjust the elevation angle.
Furthermore, a plurality of the vertically moving pins are used, each of which is controlled by a drive motor, so that the azimuth as well as the elevation can be simultaneously adjusted in multiple stages.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、簡単な構造で衛星放送受信装置のアンテナの
仰角調整を容易に行うことができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the elevation angle of the antenna of the satellite broadcast receiver can be easily adjusted with a simple structure.
【図1】本発明の実施の形態に係る衛星放送受信装置の
アンテナ仰角及び方位角の調整方法についてのフローチ
ャートである。FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of adjusting an antenna elevation angle and an azimuth angle of a satellite broadcast receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態に係る衛星放送受信装置の
全体構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the overall configuration of the satellite broadcast receiving apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図3】図3は、本発明の実施の形態に係るカムの形状
を示す図である。図3(A)はカムを図2の上方から見た
平面図であり、図3(B)は図3(A)のA−A´断面から見た
側面断面図である。図3(C)は図3(A)の符号P方向から
見たカム溝17aのP視展開図である。FIG. 3 is a diagram showing a shape of a cam according to the embodiment of the present invention. 3 (A) is a plan view of the cam as viewed from above in FIG. 2, and FIG. 3 (B) is a side cross-sectional view as viewed from the AA ′ section of FIG. 3 (A). FIG. 3C is a development view of the cam groove 17a viewed from the direction indicated by the reference numeral P in FIG. 3A.
【図4】本発明の実施の形態に係る検波回路等を模式的
に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing a detection circuit and the like according to the embodiment of the present invention.
1 衛星放送受信装置 3 屋根 5 アンテナ 7 フレーム 9 コンバータ 11 配線 13 軸受 15 ブラケッ
ト 17 カム 19 ピストン 20 中間リング 21 スライド
ピン 23 バネ 31 カムギア 33 駆動モータ 34 減速機 35 ベース 37 ピニオン
ギア 39 軸受 41 分岐器 51 検波回路 53 検波増幅
回路 55 ピークホールド回路 57 比較回路 59 制御回路 61 リセット
スイッチDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Satellite broadcast receiving device 3 Roof 5 Antenna 7 Frame 9 Converter 11 Wiring 13 Bearing 15 Bracket 17 Cam 19 Piston 20 Intermediate ring 21 Slide pin 23 Spring 31 Cam gear 33 Drive motor 34 Reduction gear 35 Base 37 Pinion gear 39 Bearing 41 Branching device 51 Detection circuit 53 Detection amplification circuit 55 Peak hold circuit 57 Comparison circuit 59 Control circuit 61 Reset switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C025 AA21 DA04 DA07 5C064 DA08 5J021 AA01 DA02 DA07 EA01 FA21 FA30 GA02 HA07 HA10 JA07 5J047 AA04 AA07 AA19 AB03 BF04 BF10 BF11 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 5C025 AA21 DA04 DA07 5C064 DA08 5J021 AA01 DA02 DA07 EA01 FA21 FA30 GA02 HA07 HA10 JA07 5J047 AA04 AA07 AA19 AB03 BF04 BF10 BF11
Claims (4)
置を判定する検出手段と、 を備える衛星放送受信装置であって;上記方位角調整機
構のアクチュエータを用いて、上記仰角調整機構を多段
階に調整することを特徴とする衛星放送受信装置。An antenna, an azimuth adjusting mechanism for changing an azimuth of the antenna, an elevation adjusting mechanism for changing an elevation of the antenna, and a detecting means for detecting a radio wave received by the antenna to determine a high-sensitivity antenna position A satellite broadcast receiving apparatus comprising: an elevation angle adjustment mechanism that is adjusted in multiple stages using an actuator of the azimuth angle adjustment mechanism.
置を判定する検出手段と、 を備える衛星放送受信装置であって;上記仰角調整機構
により高と低の2段階でアンテナ仰角を調整することを
特徴とする衛星放送受信装置。2. An antenna, an azimuth adjusting mechanism for changing an azimuth of the antenna, an elevation adjusting mechanism for changing an elevation of the antenna, and a detecting means for detecting a radio wave received by the antenna to determine a high-sensitivity antenna position. A satellite broadcast receiving apparatus comprising: an elevation angle adjustment mechanism that adjusts an elevation angle of an antenna in two stages, high and low.
置を判定する検出手段と、 を備える衛星放送受信装置であって;上記方位角調整機
構のアクチュエータの回転力をカムを介して上記仰角調
整機構に伝えることを特徴とする衛星放送受信装置。3. An antenna, an azimuth adjusting mechanism for changing an azimuth of the antenna, an elevation adjusting mechanism for changing an elevation of the antenna, and a detecting means for detecting a radio wave received by the antenna to determine a high-sensitivity antenna position. A satellite broadcast receiving apparatus comprising: transmitting a rotational force of an actuator of the azimuth angle adjusting mechanism to the elevation angle adjusting mechanism via a cam.
置を判定する検出手段と、 を備える衛星放送受信装置であって;上記方位角調整機
構のアクチュエータの回転方向に応じて上記アンテナ仰
角が高と低の2段階で調整されることを特徴とする衛星
放送受信装置。4. An antenna, an azimuth adjustment mechanism for changing an azimuth of the antenna, an elevation adjustment mechanism for changing an elevation of the antenna, and a detecting means for detecting a radio wave received by the antenna to determine a high-sensitivity antenna position. A satellite broadcast receiving apparatus comprising: a satellite broadcast receiving apparatus, wherein the antenna elevation angle is adjusted in two stages, high and low, according to a rotation direction of an actuator of the azimuth angle adjusting mechanism.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN100369720C (en) * | 2006-03-31 | 2008-02-20 | 哈尔滨工业大学 | Space integration multifunction high precision dynamic universal rotating mechanism |
-
2000
- 2000-11-08 JP JP2000340089A patent/JP2001284940A/en active Pending
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