JP2001283393A

JP2001283393A - ガイドライトシステム

Info

Publication number: JP2001283393A
Application number: JP2000090066A
Authority: JP
Inventors: Shohei Yamamoto; 正平山本; Tetsuya Hamana; 哲也濱名
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2001-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】カーブなどの見通しの悪い区間において、カ
ーブなどの道路線形や対向車の接近情報だけでなく、前
方に存在する先行車両についての存在情報をも容易に知
ることのできるガイドライトシステムを提供することに
ある。【解決手段】道路の進行方向に沿って配設された複数
の発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１と、前記
複数の発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１の発
光状態を個別に制御できる制御部２と、道路に沿って設
置された車両の存在及び速度を検出する検知部１とを備
え、前記制御部２は、車両４の走行に伴って走行位置の
前方にある１若しくは複数の発光部３０１，３０２，３
０３，…，３１１を順次発光させる第１の点灯制御と、
当該車両４の走行に伴って走行位置の側方又は後方の少
なくとも一方にある発光部３０１，３０２，３０３，
…，３１１を順次発光させる第２の点灯制御とを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はガイドライトシステ
ムに関する。より具体的には、道路端に設置され、走行
車両の運転者に、道路の線形、対向車接近などの道路情
報や視線誘導などを視覚的に提供するガイドライトシス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、道路端に設置され、車両の運転者
に道路の線形などの各種道路情報や視線誘導などを視覚
的に提供するためのガイドライトシステムが数々開発さ
れている。ガイドライトシステムは、道路の側端部に設
置された検知部が、進入車両を検知したことをトリガと
して、制御部が、例えば進行方向左側に設置された複数
の光源を個別的に制御することにより、カーブなど道路
の線形表示や対向車の接近警報などを運転者に伝達する
ものである。

【０００３】図９に示すものは、このようなガイドライ
トシステムの一例を示す概略構成図であって、当該ガイ
ドライトシステムは複数の発光部、図９に示すものでは
１１個の発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１
と、車両４の進入を検知する検知部１と、前記複数の発
光部３０１，３０２，３０３，…，３１１を個別的に制
御できる制御部２とから構成されている。このガイドラ
イトシステムは、例えば道路のカーブ付近に設置され、
発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１は、道路の
進行方向左側側端部に、カーブの入口手前付近からカー
ブの出口後方付近に至るまでほぼ等間隔で連続的に配列
されている。

【０００４】検知部１は、ガイドライドシステムの設置
区間、すなわち、カーブの入口手前に配置された発光部
３０１よりさらに手前側に設置され、設置区間に車両４
が進入すれば、制御部２に検知信号を送出する。また、
当該検知部１は、進入した車両４の速度を検出し、制御
部２に送出する。

【０００５】制御部２は、検知部１からの検知信号を受
信すると、発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１
を順次、車両４の移動と共に点灯させる。このとき、進
入時に検出された車両の速度とほぼ等しい速度で、発光
部３０１，３０２，３０３，…，３１１の点灯位置が順
次移動するように制御される。

【０００６】このガイドライトシステムにおける発光部
３０１，３０２，３０３，…，３１１の点灯制御につい
て、図１０に従ってさらに詳細に説明する。図１０で
は、横軸には車両の進行方向を示し、縦軸には時間軸を
示している。すなわち、図１０の各段において、ガイド
ライトシステムの設置区間を示しており、左側から道路
の進行方向に向かって、順次、検知部１、発光部３０
１、発光部３０２、発光部３０３、発光部３０４、発光
部３０５、発光部３０６、発光部３０７、発光部３０
８、発光部３０９、発光部３１０、発光部３１１と、１
個の検知部１と１１個の発光部３０１，３０２，３０
３，…，３１１が配置されている。

【０００７】例えば、時刻ｔ１において、車両４の進入
を検知部１が検知すると、制御部２は、車両４の前方に
ある発光部３０２及び発光部３０３を点灯させる。な
お、図９及び図１０においては、点灯されている位置の
発光部は、「●」で示してある。次に、車両４が進行
し、最初の発光部３０１側方に車両４が位置する時刻ｔ
２においては、車両４の前方にある発光部３０３及び発
光部３０４を点灯させ、時刻ｔ１において点灯していた
発光部３０２を消灯させる。このとき、発光部３０４を
点灯させ、発光部３０２を消灯させるタイミングは、検
知部１で検出された車両４の速度及び各発光部３０１，
３０２，３０３，…，３１１間の距離とから計算された
時間によって決定される。なお、以下の各説明において
は、時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８、ｔ９、
ｔ１０、ｔ１１とは、それぞれ、検出された車両４の速
度と検知部１と各発光部３０２，３０３，…，３１１と
の間の距離によって算出され、車両４が発光部３０２、
発光部３０３、発光部３０４、発光部３０５、発光部３
０６、発光部３０６、発光部３０７、発光部３０８、発
光部３０９、発光部３１０、発光部３１１の側方位置に
ある時刻を意味するものとする。

【０００８】さらに車両４が進行し、車両４が発光部３
０２の側方に位置する時刻ｔ３においては、発光部３０
４及び発光部３０５が点灯され、発光部３０３が消灯さ
れる。このように、車両４が移動するに伴い、時刻ｔ
４、時刻ｔ５、…、時刻ｔ９と順次点灯と消灯を繰り返
し、設置区間の出口に近づいた時刻ｔ１０には、出口付
近に設置された最後の発光部３１１のみが点灯され、時
刻ｔ１１においては、車両４は未だ設置区間内にはある
が、総ての発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１
が消灯された状態になる。

【０００９】このようにして、車両４が設置区間内に存
在している場合には、車両４前方にある１若しくは２以
上の発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１が点灯
された状態に維持され、運転者は順次点灯される発光部
３０１，３０２，３０３，…，３１１により、道路がカ
ーブしていることを直感的に把握できる。

【００１０】さらに、このようなガイドライトシステム
は、道路の左右両側端に設置され、対向車の存在があれ
ば前方から発光が近づいて来るため、対向車が近づいて
くるのをも容易に知ることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このようなガイドライ
トシステムは、通常カーブ区間内に設置されることがほ
とんどである。しかしながら、カーブ区間内においては
見通しが悪く、車両４の前方にある発光部が点灯される
にしかすぎなかったため、道路がカーブしていることは
容易に把握できるが、先行車両４の存在までも把握する
ことが困難であった。すなわち、設置区間内に２台の素
行車両がある場合には、後続車両の運転者は、前方に位
置する車両４の存在を、車両４のテールランプなどでし
か確認することができず、先行車両４の存在の発見が遅
れ、追突事故の発生防止には寄与することができなかっ
た。

【００１２】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたものであって、カーブなどの見通しの悪い区間
において、カーブなどの道路線形や対向車の接近情報だ
けでなく、前方に存在する先行車両についての存在情報
をも容易に知ることのできるガイドライトシステムを提
供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るガイドライ
トシステムは、道路の進行方向に沿って配設された複数
の発光部と、前記複数の発光部の発光状態を個別に制御
できる制御部と、道路に沿って設置され、車両の存在及
び速度を検出する検知部とを備え、前記制御部は、車両
の走行に伴って走行位置の前方にある１若しくは複数の
発光部を順次発光させる第１の点灯制御と、当該車両の
走行に伴って走行位置の側方又は後方の少なくとも一方
にある発光部を順次発光させる第２の点灯制御とを行う
ことを特徴としている。

【００１４】また、このガイドライトシステムにおいて
は、前記制御部は、当該ガイドライトシステムの設置区
間内に存在する車両毎に、前記第１の点灯制御及び前記
第２の点灯制御が可能であり、前記車両毎に、前記第２
の点灯制御の開始又は停止を行なう切替手段を備えたこ
とを特徴としている。

【００１５】このとき、例えば、前記制御部によって、
ガイドライトシステムの設置区間内に２台の車両が存在
する場合に、先行車両について前記第２の点灯制御を行
なわせたり、検知部を通過する先行車両と後続車両の時
間差が基準値以下の場合に、先行車両について前記第２
の点灯制御を行わせるようにできる。この基準値は、例
えば、前記先行車両の検出速度に応じて決められる。

【００１６】また、これらのガイドライトシステムにお
いては、さらに前記制御部によって、ガイドライトシス
テムの設置区間内に、先行車両の検知速度が、当該先行
車両の通過後に検知された後続車両の検知速度よりも等
しいか若しくは小さい場合に、先行車両について前記第
２の点灯制御を行なわさせることもできる。

【００１７】さらに本発明に係るガイドライトシステム
においては、前記制御部によって、先行車両における前
記第２の点灯制御による点灯位置と、後続車両における
前記第１の点灯制御による点灯位置との間隔が、基準間
隔以下にならないように点灯制御させることもできる。

【００１８】このときには、例えば、前記後続車両にお
ける第１の点灯制御による点灯速度を、前記先行車両の
検出速度以下に制御することにより、先行車両における
前記第２の点灯制御による点灯位置と後続車両における
前記第１の点灯制御による点灯位置との間隔を、前記基
準間隔以下に維持することができる。

【００１９】これら上記のガイドライトシステムにおい
て、前記第１の点灯制御による点灯と、前記第２の点灯
制御による点灯は、光色、輝度、色温度、数、形状のい
ずれかが異なった発光をするように構成するのが好まし
い。以下、本発明について、添付した各図に基づいて詳
細に説明する。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態に
係るガイドライトシステムの概略構成図であって、図２
はその点灯制御を示す説明図である。当該ガイドライト
システムは、従来のガイドライトシステムとほぼ同様な
構成であって、１１個の発光部３０１，３０２，３０
３，…，３１１と、車両４の進入を検知し、進入する車
両４の速度を検出することができる検知部１と、前記１
１個の発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１を個
別的に制御できる制御部２とを備えている。発光部３０
１，３０２，３０３，…，３１１は、例えば道路の進行
方向左側端部にほぼ等間隔で、例えば、カーブの入口手
前付近からカーブの出口後方付近に至るまで、複数配列
されている。これらの発光部３０１，３０２，３０３，
…，３１１の個数や間隔は、設置する道路状況によっ
て、適宜定められるものである。

【００２１】当該ガイドライトシステムにおいては、前
記制御部２は、図１に示すように、車両４の前方にある
発光部３０５，３０６を点灯させる第１の点灯制御のみ
ならず、当該ガイドライトシステムの設置区間に進入し
た車両４の後方にある発光部３０３を、車両４の走行に
伴って順次点灯する第２の点灯制御をも行っている点
で、従来のガイドライトシステムと異なっている。

【００２２】次に、図２に従ってこのガイドライトシス
テムにおける点灯制御について詳細に説明する。図２に
は図１０と同様に、横軸方向に車両４の進行方向を示
し、縦軸方向に時間軸を示している（以下、図４乃至図
８に示す点灯制御を示す説明図でも同様である。）。な
お、図２乃至図４においては、先行車両４ａと２台の後
続車両４ｂ、４ｃの計３台の車両４が同一道路上を走向
していることを想定して説明する。

【００２３】まず、時刻ｔ１において、検知部１が先行
車両４ａの進入を検知すると、先行車両４ａの前方にあ
る発光部３０２，３０３が点灯する。なお、以下の各図
において、第１の点灯制御による発光部は「●」で、第
２の点灯制御による発光部は「◎」で表示する。このと
き、先行車両４ａは検知部１の側方にある状態なので、
先行車両４ａの後方には発光部が存在せず、先行車両４
ａ後方において発光部が点灯することはない。

【００２４】次に先行車両４ａが進行した時刻ｔ２にお
いては、先行車両４ａの前方位置にある発光部３０３と
発光部３０４とが点灯し、時刻ｔ１において点灯してい
た発光部３０２が消灯される。このときも、先行車両４
ａの後方位置には発光部が存在しない。このとき、発光
部３０４を新たに点灯させ、点灯していた発光部３０２
を消灯させるタイミングは、検知部１で検知された先行
車両４ａの進入速度及び発光部３０１，３０２，３０
３，…，３１１間の設置間隔あるいは検知部１から発光
部３０４までの距離とから計算された時間によって決定
される。

【００２５】さらに先行車両４ａが進行し、発光部３０
２の側方に位置する時刻ｔ３においては、先行車両４ａ
前方にある発光部３０４及び発光部３０５が点灯し、発
光部３０３が消灯される。このときに初めて、先行車両
４ａの後方にある発光部３０１が点灯される。

【００２６】そして、先行車両４ａがさらに進行した時
刻ｔ４になれば、先行車両４ａ前方にある発光部３０５
及び発光部３０６が点灯し、発光部３０４が消灯され
る。また、時刻ｔ３で点灯されていた先行車両４ａの後
方にある発光部３０１が消灯され、次の発光部３０２が
点灯される。

【００２７】このようにして、時刻ｔ５、ｔ６、ｔ７、
ｔ８、ｔ９と先行車両４ａが進行するに伴い、順次点灯
及び消灯を繰り返しながら、先行車両４ａが設置区間の
出口に近づいた時刻ｔ１０には、出口最終に設置された
発光部３１１及び車両４後方位置にある発光部３０８が
点灯され、さらに、時刻ｔ１１には、点灯されていた発
光部３１１が消灯され、先行車両４ａ後方にある発光部
３０９のみが点灯される。そして、先行車両４ａが設置
区間を通りすぎた時刻ｔ１３には、設置区間内にある発
光部３０１，３０２，３０３，…，３１１の全てが消灯
される。

【００２８】このように、当該ガイドライトシステムに
おいては、車両４前方に位置する発光部３０２，３０
３，…，３１１がそれぞれ点灯及び消灯を繰り返し、車
両４の進行に伴って、発光部３０３，…，３１１があた
かも移動するかのごとく点灯消灯を行う第１の点灯制御
と、車両４後方に位置する発光部３０１，３０２，３０
３，…，３１０がそれぞれ点灯及び消灯を繰り返し、車
両４の進行に伴って、発光部３０１，３０２，３０３，
…，３１０があたかも移動するかのごとく点灯消灯を行
う第２の点灯制御が行なわれる。

【００２９】また、当該ガイドライトシステムにおいて
は、設置区間内に存在する車両４毎に第１の点灯制御及
び第２の点灯制御が可能になっている。すなわち、図２
に示す時刻ｔ７において、後続車両４ｂの進入が検知部
１によって検知されると、上記と全く同様な方法にて、
後続車両４ｂの前方にある発光部３０２及び発光部３０
３が点灯され、第１の点灯制御がなされる。そして、後
続車両４ｂがさらに移動した時刻ｔ９において、後続車
両４ｂの後方にある発光部３０１も点灯され、第２の点
灯制御が行なわれる。以下、先行車両４ａの点灯制御と
同様にして、後続車両４ｂの前方にある発光部３０２，
３０３，…，３１１及び発光部３０３，３０４，…，３
１１並びに後続車両４ｂの後方にある発光部３０１，３
０２，３０３，…，３１０が、それぞれ点灯消灯を繰り
返して、後続車両４ｂの移動に伴って、発光部３０１，
３０２，３０３，…，３１１があたかも移動するかの如
く見える。

【００３０】さらに、時刻ｔ１３において、２台目の後
続車両４ｃが設置区間内に進入した場合も同様に、後続
車両４ｃにおける第１の点灯制御と後続車両４ｂにおけ
る第２の点灯制御とが行なわれる。

【００３１】この結果、従来のガイドライトシステムと
同様に、第１の点灯制御によって、先行車両４ａの運転
者に道路線形を伝達できるのはちろんのこと、後続車両
４ｂ，４ｃが設置区間内に進入した場合には、第１の点
灯制御によって、後続車両４ｂ，４ｃの運転者にも道路
線形を伝えるだけでなく、後続車両４ｂ，４ｃの運転者
には、第２の点灯制御によって先行する車両４ａ，４ｂ
の存在をも伝えることができる。こうして、先行する車
両４ａ，４ｂの存在を一早く知らせることにより、見通
しの悪い区間における追突事故を事前に回避させること
ができる。

【００３２】本発明においては、様々な実施の形態が考
えられる。例えば、第１の点灯制御において、車両４前
方の発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１を点灯
させる位置は、図１及び図２に示した例では、車両４位
置より２つ分前方位置にある発光部３０３，３０４，
…，３１１を２つ連続的に点灯させているが、点灯させ
る点灯位置は特に限定されるものではなく、車両４より
も一つ前方に位置する発光部３０１，３０２，３０３，
…，３１１の一つだけを点灯させたり、より先の発光部
３０３，…，３１１を点灯させることもできる。

【００３３】また、第２の点灯制御においては、車両４
位置よりも１つ後方位置にある発光部３０１，３０２，
３０３，…，３１１を一つだけ点灯させているが、発光
部３０１，３０２，３０３，…，３１１を二つ連続的に
点灯させたり、また、より後方位置にある発光部３０
１，３０２，３０３，…，３１１を点灯させることにし
てもよい。このように点灯位置を変更することにより、
より早く道路情報を運転者に伝達させ、より安全の高い
システムにすることも可能である。

【００３４】さらに本発明のおいては、図３に示すよう
に車両４の側方位置にある発光部３０１，３０２，３０
３，…，３１１、例えば、時刻ｔ４において発光部３０
４を点灯させるようにすることもできる。この場合に
も、後続車両４ｂから、先行車両４ａの存在を容易に認
識することができる。このように、車両４と点灯させる
発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１との位置関
係は、発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１の設
置間隔や道路の線形状況等に応じて適宜任意に設定でき
るものである。

【００３５】また、当該実施の形態においては、車両４
の検出速度によって、発光部３０１，３０２，３０３，
…，３１１を点灯させ、発光部３０１，３０２，３０
３，…，３１１を消灯させるタイミングを図っている
が、車両４の進入速度によらず、一定の速度、例えば、
設置区間の制限速度や安全速度と発光部３０１，３０
２，３０３，…，３１１間の設置間隔とから計算するこ
とによってもよい。

【００３６】また、検知部１と制御部２との情報伝達手
段や制御部２と各発光部３０１，３０２，３０３，…，
３１１との情報伝達手段も、特に限定されるものではな
く、有線通信及び無線通信を用いることができる。

【００３７】次に、図４に示すガイドライトシステムに
ついて説明する。当該ガイドライトシステムは、第２の
点灯制御を行うための切替手段（図示せず）を備えてい
る点で、図１及び図２に示す第１の実施の形態と異なる
のみである。当該切替手段は、例えば制御部２に備えら
れ、一定の条件により第２の点灯制御を開始したり、第
２の点灯制御を停止することができる。

【００３８】図４に示すガイドライトシステムにおいて
は、制御部２は、検知部１によって後続車両４ｂが設置
区間内に進入したことを検知すると（時刻ｔ７）、現在
点灯されている発光部３０８，３０９の位置を検出し、
先行車両４ａの位置(発光部３０６）を割り出す。そし
て、先行車両４ａが設置区間内にあることを検出すれ
ば、切替手段を作動させて第２の点灯制御を開始させ、
先行車両４ａの後方にある発光部３０５を点灯させるよ
うになっている。一方、後続車両４ｂの存在を検知した
場合に、先行車両４ａが設置区間に存在しないならば
（例えば、時刻ｔ１３）、第２の点灯制御を停止するよ
うになっている。すなわち、当該実施の形態において
は、設置区間内に２台以上の走行車両４がある場合にの
み、第２の点灯制御を行ない、しかも、先行する車両４
についてのみ第２の点灯制御を行えるようになってい
る。

【００３９】このガイドライトシステムについて、図４
に基づいてさらに詳細に説明する。まず、時刻ｔ１にお
いては、設置区間内には先行車両４ａが１台のみしか存
在していないため、制御部２は第１の点灯制御しか行っ
ておらず、先行車両４ａの前方位置にある発光部３０２
と発光部３０３とが点灯される。次に、先行車両４ａが
移動しても、時刻ｔ２、ｔ３、…、ｔ６においては、設
置区間内には依然として先行車両４ａのみしか存在しな
いため、時刻ｔ２においては先行車両４ａの前方位置に
ある発光部３０３及び発光部３０４が点灯され、時刻ｔ
６においても発光部３０７及び発光部３０８が点灯され
るのみである。

【００４０】次に、先行車両４ａが移動した時刻ｔ７に
おいて、第１の後続車両４ｂが設置区間内に進入するの
を検知部１が検知すると、制御部２は、先行車両４ａが
設置区間内に存在することを確認した上で、切替手段を
作動させて第２の点灯制御を開始する。とすると、先行
車両４ａの後方にある発光部３０５が点灯される。もち
ろん、この場合にも、後続車両４ｂの前方位置にある発
光部３０２及び発光部３０３が点灯され、後続車両４ｂ
についても第１の点灯制御が行なわれる。

【００４１】さらに、先行車両４ａ及び後続車両４ｂが
共に移動し、時刻ｔ１０になれば、先行車両４ａが設置
区間の出口に近づき、先行車両４ａの前方にある発光部
３１１及び後方にある発光部３０８が点灯されると共
に、後続車両４ｂの前方にある発光部３０５及び発光部
３０６が点灯される。さらに、時刻ｔ１１になれば、先
行車両４ａの後方にある発光部３０９及び後続車両４ｂ
の前方にある発光部３０６及び発光部３０７が点灯され
る。また、時刻ｔ１２においては、先行車両４ａはまだ
設置区間内にあるため、先行車両４ａの後方にある発光
部３１０と、第１の後続車両４ｂの前方にある発光部３
０７及び発光部３０８だけが点灯する。

【００４２】そして、先行車両４ａが設置区間を出た時
刻ｔ１３の時点においては、後続車両４ｂだけ（このと
き、後続車両４ｃが設置区間内に存在するが、後続車両
４ｃとの関係では先行車両に該当する。）が設置区間内
に存在することになるので、制御部２はこの時刻ｔ１３
を先行車両４ａの速度などから演算により求めて、切替
手段を作動させ、制御部２は第２の点灯制御を停止す
る。

【００４３】一方時刻ｔ１３において、第２の後続車両
４ｃが設置区間内に進入すると、設置区間内に２台の車
両４ｂ，４ｃの存在が検知されるので、後続車両４にお
いても第２の点灯制御が開始され、後続車両４ｂ前方に
ある発光部３０２及び発光部３０３が点灯されるだけで
なく、第１の後続車両４ｂの後方にある発光部３０５が
点灯される。

【００４４】このように、検知部１によって設置区間内
に２台の車両４が存在することを検出した場合（図に示
すＷの時間帯）に、第２の点灯制御の開始を行う切替手
段を備えているため、無駄な点灯をなくすることがで
き、消費電力の低減に貢献できる。

【００４５】また、第２の点灯制御の開始方法として
は、例えば、検知部１を通過した先行車両４ａと後続車
両４ｂとの通過時間差ΔＴを検出して、第２の点灯制御
を行わせることもできる。図５はこのような点灯制御を
可能にした本発明の第３の実施の形態であるガイドライ
トシステムにおける点灯制御を示す説明図である。な
お、２台目以降の後続車両４ｂについては上記システム
と同様なので、以下の実施の形態においては、先行車両
４ａと後続車両４ｂの２台の車両４が存在する場合を想
定して説明する。また、当該ガイドライトシステムにお
いては、十分な車間距離が確保されるのに必要な基準時
間差Ｔが設定されている。

【００４６】まず、時刻ｔ１において先行車両４ａの進
入が検知されると、第１の点灯制御が行われ、車両４前
方にある発光部３０２及び発光部３０３のみが点灯され
る。そして、時刻ｔ２、時刻ｔ３、以下時刻ｔ６まで先
行車両４ａについて、上記第２の実施の形態と同様にし
て第１の点灯制御が行なわれる。

【００４７】次に、時刻ｔ７において、後続車両４ｂの
進入が検知部１によって検知されると、後続車両４ｂに
ついても、第１の点灯制御が開始され、発光部３０２，
３０３が点灯される。このとき、制御部２によって、先
行車両４ａが検知部１を通過した時刻ｔ１と、後続車両
４ｂが検知部１を通過した時刻ｔ７との時間差（ΔＴ＝
ｔ７−ｔ１）が求められる。このとき、一定の基準時間
差Ｔより、時間差ΔＴが小さいので、先行車両４ａにつ
いて第２の点灯制御が開始され、先行車両４ａの後方に
ある発光部３０５が点灯される。

【００４８】この基準時間差Ｔは、設置区間内において
両車両４の車間距離を十分に確保できるものであればよ
く、種々の基準によって定めることができる。例えば、
道路の制限速度やカーブの状況などによって、常に一定
の時間に固定させることもできる。また、先行車両４ａ
の速度と設置区間の距離によって算出された先行車両４
ａの通過時間を考慮して、先行車両４ａに後続車両４ｂ
が追いつかないよう程度に、その都度先行車両４ａの検
出速度で設定を変更すること可能である。このように先
行車両４ａの進入速度によって、基準時間差Ｔを設定す
ることにより、より確実に先行車両４ａへの接近を防止
できる。

【００４９】その後、ｔ８、ｔ９と時間の経過と共に第
１の点灯制御及び第２の点灯制御を行い、時刻ｔ１３に
おいて、先行車両４ａが設置区間外に出たと判断されれ
ば、第２の点灯制御を停止させ、次の後続車両４ｃが基
準時間差Ｔ以内に再び進入しない限りにおいて、後続車
両４ｂの前方にある発光部３０８，…，３１１のみが点
灯される。

【００５０】こうして、先行車両４ａ及び後続車両４ｂ
の２台の車両４が設置区間内に存在する場合に、先行車
両４ａと後続車両４ｂとの時間差が一定値以下の場合に
のみ、先行車両４ａについて第２の点灯制御を行うよう
にすれば、先行車両４ａと後続車両４ｂとの車間距離が
十分大きい場合には、第１の点灯制御のみが行なわれ、
先行車両４ａと後続車両４ｂとの車間距離が小さい場合
に、第２の点灯制御を行なわせることができる。このよ
うな方法によっても、無駄な第２の点灯を防ぎ、省電力
化に貢献できる。

【００５１】図６は、本発明の第４の実施の形態である
ガイドライトシステムにおける点灯制御を示す説明図で
ある。このガイドライトシステムも第２の実施の形態と
同様に、第２の点灯制御の開始停止を行う切替手段を備
えているが、当該ガイドライトシステムにおいては、検
知部１によって検出された先行車両４ａの速度Ｖａが後
続車両４ｂの速度Ｖｂよりも小さいか若しくは等しい場
合に、先行車両４ａに対して第２の点灯制御が開始され
るようになっている点で第２、第３の実施の形態と異な
っている。

【００５２】当該ガイドライトシステムにおける点灯制
御について、図６に基づいて説明すると、まず、時刻ｔ
１において先行車両４ａの進入が検知されると、第１の
点灯制御が行われ、車両４ａ前方にある発光部３０２及
び発光部３０３が点灯される。そして、先行車両４ａが
移動して、時刻ｔ２、時刻ｔ３、ｔ４と順次第１の点灯
制御が行われる。

【００５３】次に、時刻ｔ５において、後続車両４ｂの
進入が検知部１によって検知されると、後続車両４ｂに
ついて第１の点灯制御が開始され、発光部３０２及び発
光部３０３が点灯される。このとき、検知部１で検出さ
れた後続車両４ｂの速度Ｖｂが、先行車両４ａの速度Ｖ
ｂよりも大きいので、先行車両４ａについて第２の点灯
制御が行われ、発光部３０７が点灯される。

【００５４】そして、先行車両４ａの速度が後続車両４
ｂの速度よりも小さいために、次第に両車両４ａ、４ｂ
間の距離が縮まり、時刻ｔ６においては、先行車両４ａ
が出口に近づくために前方で点灯されていた発光部３１
０及び発光部３１１が消灯され、後方にある発光部３０
９のみが点灯されると共に、後続車両４ｂの前方にある
発光部３０５及び発光部３０６が点灯される。そして、
両車両４ａ、４ｂがさらに移動した時刻ｔ７において、
先行車両４ａが設置区間から出るが、先行車両４ａと後
続車両４ｂとの距離がさらに縮まり、先行車両４ａにつ
いて第２の点灯制御が行なわれると共に、後続車両４ｂ
について第１の点灯制御が行なわれ、後続車両４ｂの前
方にある発光部３０７及び発光部３０８，３０９が点灯
される。

【００５５】そして、時刻ｔ８になれば、後続車両４ｂ
も出口に近づき、後続車両４ｂの前方にある発光部３１
１のみが点灯される。

【００５６】このように、先行車両４ａの速度Ｖａが小
さいか若しくは等しい場合に第２の点灯制御を行なうこ
とにより、後続車両４ｂに先行車両４ａに近づくか若し
くは一定の車間距離で走行する場合にのみ、第２の点灯
制御が行なわれる。すなわち、先行車両４ａの速度Ｖａ
が後続車両４ｂの速度Ｖｂよりも大きい場合には第２の
点灯制御が行なわれず、両車両４ａ，４ｂ間の車間距離
が広がり安全性が確保される場合には、無駄な点灯を防
ぐことができる。

【００５７】次に、図７に示す本発明の第５の実施の形
態に係るガイドライトシステムについて説明する。当該
ガイドライトシステムにおいては、検知部１で検出され
た車速差に基づくだけでなく、先行車両４ａと後続車両
４ｂが設置区間内に進入した時間差ΔＴと基準時間差Ｔ
とを考慮して、第２の点灯制御が行われる。

【００５８】すなわち、当該ガイドライトシステムにお
いては、先行車両４ａの速度Ｖａと後続車両４ｂの速度
Ｖｂが等しいか、若しくは先行車両４ａの速度Ｖａが後
続車両４ｂの速度Ｖｂよりも小さい場合であって、両者
の進入時間差ΔＴが一定の基準時間差Ｔよりも小さい場
合に、先行車両４ａについて第２の点灯制御を行なうよ
うに設定されている。

【００５９】すなわち、図７において、先行車両４ａの
みが設置区間内にある間（ｔ１〜ｔ４までの間）にあっ
ては、先行車両４ａについては第１の点灯制御のみが行
なわれ、時刻ｔ１では発光部３０２と発光部３０３が、
時刻ｔ２では発光部３０４と発光部３０５が、ｔ３では
発光部３０６と発光部３０７が、ｔ４では発光部３０８
と発光部３０９とが順次点灯される。

【００６０】次に、時刻ｔ５において後続車両４ｂが設
置区間内に進入すると、先行車両４ａの速度Ｖａが小さ
く、先行車両４ａから基準時間差Ｔ以内に進入している
ために、制御部２は第２の点灯制御を行い、先行車両４
ａの前方にある発光部３１０及び発光部３１１並びに後
方にある発光部３０８が点灯される。また、後続車両４
ｂの前方位置にある発光部３０２及び発光部３０３が点
灯される。

【００６１】その後先行車両４ａの速度Ｖａ並びに後続
車両４ｂの速度Ｖｂに応じて順次発光部３０５，３０
６，３０９が点灯され、時刻ｔ７になれば、先行車両４
ａが設置区間外に出たと判断され、制御部２は第２の点
灯制御を停止させ、後続車両４ｂの前方にある発光部３
０８及び発光部３０９のみが点灯される。そして、時刻
ｔ８になれば、後続車両４ｂの前方にある発光部３１１
が点灯される。

【００６２】このように、先行車両４ａの速度Ｖａが小
さく、先行車両４ａが設置区間内に進入してから、後続
車両４ｂが基準時間差Ｔ内に設置区間内に進入した場合
に、第２の点灯制御を行なうことにより、両車両４ａ，
４ｂ間の車間距離が一定以内にあり、後続車両４ｂに先
行車両４ａに近づいて行く場合にのみ、第２の点灯制御
が行なわれる。

【００６３】すなわち、図６に示す上記第４の実施の形
態にあっては、先行車両４ａと後続車両４ｂとの速度差
によってのみ、第２の点灯制御を行なわせていたため、
先行車両４ａと後続車両４ｂの車間距離が十分にあり、
設置区間内では後続車両４ｂが先行車両４ａに追いつく
ことがないような場合にでも、先行車両４ａについて第
２の点灯制御が行なわれ、無駄な点灯が行なわれる。

【００６４】この点、本実施の形態では、先行車両４ａ
の速度Ｖａが後続車両４ｂの速度Ｖｂよりも大きかった
り、後続車両４ｂが十分な時間差ΔＴで設置区間内に進
入した場合には、第２の点灯制御が行なわれず、無駄な
点灯を防ぐことができ、さらに消費電力を少なくするこ
とができる。もちろん、先行車両４ａの速度Ｖａと後続
車両４ｂの速度Ｖｂと同じ場合にも第２の点灯制御を行
なわないようにしてもよいのはいう間でもない。

【００６５】また、上記第３の実施の形態と同様に、基
準時間差Ｔは、道路の制限速度やカーブの状況などによ
って、常に一定の時間に固定させたり、先行車両４ａの
速度Ｖａに応じて、適宜設定を変更することも可能であ
る。

【００６６】図８は、本発明の第６の実施の形態に係る
ガイドライトシステムにおける点灯制御を示す説明図で
ある。本ガイドライトシステムにおいては、先行車両４
ａの後方で点灯する発光部３０１，３０２，３０３，
…，３１１（第２の点灯）と、後続車両４ｂの前方で点
灯する発光部３０２，３０３，…，３１１（第１の点
灯）の間隔が、基準間隔以下にならないように制御され
ている。

【００６７】すなわち、上記各実施の形態においては、
後続車両４ｂの速度Ｖｂが先行車両４ａの速度Ｖａより
も大きいと、後続車両４ｂは設置区間内で先行車両４ａ
に追いつき、先行車両４ａの後方で点灯する第２の点灯
と後続車両４ｂの前方で点灯する第１の点灯とが重なり
合ったり、あるいは後続車両４ｂの第１の点灯が先行車
両４ａの第２の点灯を追い越してしまい、第１の点灯と
第２の点灯の判別ができなくなる恐れがあった。

【００６８】そこで、当該実施の形態においては、先行
車両４ａにおける第２の点灯に、後続車両４ｂにおける
第１の点灯が追いついた場合に、当該後続車両４ｂの第
１の点灯速度（＝Ｖｂ）を、検知部１によって検出され
た先行車両４ａの速度（＝Ｖａ）に減速させ、前記第１
の点灯が前記第２の点灯と一定の間隔、図示する実施の
形態においては、常に第２の点灯位置よりも一つ手前に
位置する発光部３０８，３０９（時刻ｔ８の場合）を点
灯させるように制御している。

【００６９】次に、図８に基づいて詳細に説明すると、
まず、時刻ｔ１において先行車両４ａの進入が検知され
ると、第１の点灯制御が行われ、車両４前方にある発光
部３０２及び発光部３０３が点灯される。そして、先行
車両４ａが移動して、時刻ｔ２、時刻ｔ３、ｔ４と順次
第１の点灯制御が行われる。なお、当該実施の形態にお
いては、説明のため設置区間が比較的長く設定されてお
り、１５個の発光部３０１，３０２，…，３１４，３１
５が配置されているものとする。

【００７０】次に、時刻ｔ５において、後続車両４ｂの
進入が検知部１によって検知されると、後続車両４ｂに
ついて第１の点灯制御が開始され、発光部３０２及び発
光部３０３が点灯される。このとき、先行車両４ａの速
度Ｖａが後続車両４ｂの速度Ｖｂよりも小さいために、
次第に両車両４間の距離が縮まり、時刻ｔ６、時刻ｔ７
と時間の経過につれ、後続車両４ｂにおける第１の点灯
が先行車両４ａの第２の点灯に追いつき、時刻ｔ８の時
点で、後続車両４ｂの前方にある第１の点灯である発光
部３０８及び発光部３０９が点灯されると共に先行車両
４ａの後方にある第２の点灯である発光部３１０が点灯
され、３つの発光部３０８，３０９，３１０が連続して
点灯され、後続車両４ｂの運転者から見た場合には、第
１の点灯と第２の点灯が連続して見えるようになる。

【００７１】ここにおいて、制御部２は、時刻ｔ８にお
いて、先行車両４ａにおける第２の点灯速度を、後続車
両４ｂの実速度に関係なく、検知部１で検出された先行
車両４ａの速度Ｖａに制限する。

【００７２】従って、さらに両車両４ａ，４ｂが移動し
た時刻ｔ９においても、後続車両４ｂの第２の点灯が先
行車両４ａの第１の点灯と重なり合ったり、第２の点灯
が第１の点灯を追い越したりすることがなく、後続車両
４ｂの運転手は、自車が先行車両４ａに追いついている
ことを容易かつ確実に把握できる。

【００７３】そして、先行車両４ａの第２の点灯と後続
車両４ｂの第１の点灯とが連続した状態で、先行車両４
ａが設置区間を通り過ぎるまで、発光部３０９，…，３
１１の点灯と消灯を繰り返し、車両４ａ，４ｂの走行に
伴って、両車両４ａ，４ｂ間にある発光部３０９，…，
３１１の点灯制御が行なわれる。

【００７４】このように本実施の形態においては、先行
車両４ａの後方で点灯する発光部３０１，３０２，３０
３，…，３１１（第２の点灯）と、後続車両４ｂの前方
で点灯する発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１
（第１の点灯）の間隔が、基準間隔以下にならないよう
に点灯制御されているため、一定の車間距離以上に近づ
くことがなく、後続車両４ｂへの誘導を妨げることがな
い。また、後続車両４ｂの第１の点灯速度が、自車の走
行速度より遅くなるため、確実に後続車両４ｂの運転者
に注意を喚起できる。

【００７５】また、この実施の形態においても様々な実
施の形態が考えられる。上記実施の形態では後続車両４
ｂにおける第１の点灯速度を、先行車両４ａの走行速度
に一致させるように制御するようにしたが、例えば、第
１の点灯速度を先行車両４ａの走行速度Ｖａよりも遅く
なるように点灯制御することもできる。このように後続
車両４ｂにおける第１の点灯速度を、先行車両４ａの速
度よりも遅く設定することにより、一旦接近した第２の
点灯と第１の点灯とが、次第に離れるように制御され、
それに伴って運転者により安全な速度で運転するように
促すことができる。

【００７６】また、第２の点灯と第１の点灯との間の基
準間隔、すなわち、第２の点灯制御の速度を切り替える
タイミングは、３つの発光部が連続する時点で切り替え
る必要もなく、先行車両４ａにおける第２の点灯位置と
後続車両４ｂにおける第１の点灯位置とが離れた状態、
例えば、図８の時刻ｔ７における状態で、後続車両４ｂ
における第１の点灯速度を減速させるようにしてもよ
い。

【００７７】このように本発明においては、ガイドライ
トシステムの設置区間内に存在する車両４の側方及び／
又は後方にある発光部３０１，３０２，３０３，…，３
１１を点灯させる第２の点灯制御を行なっているので、
後続車両４ｂに、道路の線形情報や対向車の存在の有無
だけでなく、先行車両４ａの存在情報をも提供できるた
め、より一層安全なガイドライトシステムを提供でき
る。

【００７８】なお、本発明において、発光部３０１，３
０２，３０３，…，３１１としては、一般的には、ＬＥ
Ｄや電球のような単一の発光をする発光部３０１，３０
２，３０３，…，３１１が用いられるが、このような単
一の発光をする発光部３０１，３０２，３０３，…，３
１１のみならず、複数の発光が可能な発光部３０１，３
０２，３０３，…，３１１を用いて、第１の発光制御に
よって点灯される光源と、第２の発光制御によって点灯
される光源とを異ならせることにするのが好ましい。

【００７９】例えば、赤色と緑色など発色の異なる複数
のＬＥＤを組合せた発光部３０１，３０２，３０３，
…，３１１や、発色が同じである複数のＬＥＤを備えた
発光部３０１，３０２，３０３，…，３１１、あるいは
色温度の異なる発光を示す発光部３０１，３０２，３０
３，…，３１１、さらには、光源の形状が異なる発光部
３０１，３０２，３０３，…，３１１を用いることが考
えられる。

【００８０】このように複数の発光が可能な発光部３０
１，３０２，３０３，…，３１１を用いることにより、
第１の点灯制御による点灯と、第２の点灯制御による点
灯とを区別して点灯させることが可能になり、後続車両
４ｂにおける第１の点灯と先行車両４ａにおける第２の
点灯とを明確かつ容易に判別できるようになる。特に、
後続車両４ｂが先行車両４ａに追いつき、後続車両４ｂ
における第１の点灯が先行車両４ａにおける第２の点灯
が入れ替わった場合にでも容易に判別することができ、
より安全性の優れたガイドライトシステムを提供でき
る。また、先行車両４ａに追いついた場合にでも、先行
車両４ａの第２の点灯なのか、それとも対向車の第１の
点灯なのかを明確に識別でき、対向車の接近を確実に認
識できる。

【００８１】

【発明の効果】本発明のガイドライトシステムによれ
ば、車両後方にある発光部を車両の走行に伴って順次点
灯させる第２の点灯制御を行なうようにしているので、
後続車両に対して、道路の線形や対向車の存在などを伝
えるのみならず、先行車両の存在をも伝えることができ
る。

【００８２】このため、見通しの悪いカーブなどにおい
ても、確実かつ早期に先行車両の存在を知ることがで
き、思わぬ追突事故の発生を確実に防ぐことができる。

【００８３】このとき、設置区間内に存在する車両毎
に、前記第２の点灯制御の開始又は停止を行なう切替手
段を備えることにより、後続車両が存在する場合にのみ
第２の点灯制御を行なわせることができ、無駄な点灯を
防ぐことができる。

【００８４】このためには、例えば、ガイドライトシス
テムの設置区間内に２台の車両が存在することを検知し
て、先行車両について前記第２の点灯制御を行わせた
り、検知部を通過するが基準値以下の場合に、先行車両
について前記第２の点灯制御を行わせたりすることがで
きる。このように第２の点灯制御の開始停止をコントロ
ールすることにより、無駄な第２の点灯を防ぐことがで
き、ガイドライトシステムの運用コストを削減できる。

【００８５】このとき、前記基準値として、前記先行車
両の前記検知部の通過速度に応じて決定されたものを用
いることにより、より確実に第２の点灯制御のみを行な
わせることができる。

【００８６】また、先行車両の検知速度が、当該先行車
両の通過後に検知された後続車両の検知速度よりも等し
いか若しくは小さい場合に、先行車両について前記第２
の点灯制御を行うことによっても、ガイドライトシステ
ムの運用コストを削減できる。特に、先行車両と後続車
両の時間差とを組合せることにより、より一層のコスト
削減を図れる。

【００８７】さらに、本発明においては、先行車両にお
ける前記第２の点灯制御による点灯位置と、後続車両に
おける前記第１の点灯制御による点灯位置との間隔が、
基準間隔以下にならないように点灯制御することもでき
る。この場合には、後続車両の速度が早い場合にでも、
後続車両の第１の点灯が先行車両の第２の点灯を追い越
すことがなく、後続車両に確実に先行車両に追いついた
ことを知らせることができ、より安全性を高めたガイド
ライトシステムを提供でき、しかも無駄な点灯を少なく
できる。

【００８８】また、本発明において、前記第１の点灯制
御による点灯と、前記第２の点灯制御による点灯は、光
色、輝度、色温度、発光部の数、発光部の形状、光源の
いずれかが異なった発光をさせることにすれば、確実且
つ容易に第１の点灯と第２の点灯を区別することがで
き、先行車両の存在を確実に把握できるだけでなく、先
行車両を認識した場合にでも、対向車の接近警報とを確
実に区別でき、より安全性の高いガイドライトシステム
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るガイドライトシス
テムの概略構成図である。

【図２】同上のガイドライトシステムにおける点灯制御
を示す説明図である。

【図３】本発明の別な実施の形態に係るガイドライトシ
ステムの概略構成図である。

【図４】本発明のさらに別な実施の形態に係るガイドラ
イトシステムにおける点灯制御を示す説明図である。

【図５】本発明のさらに別な実施の形態に係るガイドラ
イトシステムにおける点灯制御を示す説明図である。

【図６】本発明のさらに別な実施の形態に係るガイドラ
イトシステムにおける点灯制御を示す説明図である。

【図７】本発明のさらに別な実施の形態に係るガイドラ
イトシステムにおける点灯制御を示す説明図である。

【図８】本発明のさらに別な実施の形態に係るガイドラ
イトシステムにおける点灯制御を示す説明図である。

【図９】従来例であるガイドライトシステムの概略構成
図である。

【図１０】同上のガイドライトシステムにおける点灯制
御を示す説明図である。

【符号の説明】

１検知部２制御部４車両４ａ先行車両４ｂ第１の後続車両４ｃ第２の後続車両３０１，３０２，…，３１４，３１５発光部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路の進行方向に沿って配設された複数
の発光部と、前記複数の発光部の発光状態を個別に制御できる制御部
と、道路に沿って設置され、車両の存在及び速度を検出する
検知部とを備え、前記制御部は、車両の走行に伴って走行位置の前方にあ
る１若しくは複数の発光部を順次発光させる第１の点灯
制御と、当該車両の走行に伴って走行位置の側方又は後方の少な
くとも一方にある発光部を順次発光させる第２の点灯制
御とを行うことを特徴とするガイドライトシステム。
【請求項２】前記制御部は、ガイドライトシステムの
設置区間内に存在する車両毎に、前記第１の点灯制御及
び前記第２の点灯制御が可能であると共に、前記車両毎
に、前記第２の点灯制御の開始又は停止を行なう切替手
段を備えたことを特徴とする請求項１記載のガイドライ
トシステム。
【請求項３】前記制御部は、ガイドライトシステムの
設置区間内に２台の車両が存在する場合に、先行車両に
ついて前記第２の点灯制御を行うことを特徴とする請求
項２記載のガイドライトシステム。
【請求項４】前記制御部は、検知部を通過する先行車
両と後続車両の時間差が基準値以下の場合に、先行車両
について前記第２の点灯制御を行うことを特徴とする請
求項２又は３記載のガイドライトシステム。
【請求項５】前記基準値は、前記先行車両の検出速度
に応じて決定されることを特徴とする請求項４記載のガ
イドライトシステム。
【請求項６】前記制御部は、先行車両の検出速度が、
当該先行車両の通過後に検知された後続車両の検出速度
よりも等しいか若しくは小さい場合に、先行車両につい
て前記第２の点灯制御を行うことを特徴とする請求項
２、３、４又は５記載のガイドライトシステム。
【請求項７】前記制御部は、先行車両における前記第
２の点灯制御による点灯位置と、後続車両における前記
第１の点灯制御による点灯位置との間隔が、基準間隔以
下にならないように点灯制御することを特徴とする請求
項１、２、３、４、５又は６記載のガイドライトシステ
ム。
【請求項８】前記後続車両における第１の点灯制御に
よる点灯速度を、前記先行車両の検出速度以下に制御す
ることにより、先行車両における前記第２の点灯制御に
よる点灯位置と後続車両における前記第１の点灯制御に
よる点灯位置との間隔を、前記基準間隔以下に維持する
ことを特徴とする請求項７記載のガイドライトシステ
ム。
【請求項９】前記第１の点灯制御による点灯と、前記
第２の点灯制御による点灯は、光色、輝度、色温度、
数、形状のいずれかが異なった発光をすることを特徴と
する請求項１乃至８の何れかに記載のガイドライトシス
テム。