JP2001283257A

JP2001283257A - 仮想空間疑似体験システム

Info

Publication number: JP2001283257A
Application number: JP2000099176A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ono; 浩史小野
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】体験者に、より高い臨場感を与えたい。【解決手段】ステップ１０１で仮想モデルハウス内に登
場させる人物の二次元映像データを取得し、ステップ１
０２で人物の仮想モデルハウス内における位置を決定
し、ステップ１０３で各人物の寸法を決定し、ステップ
１０４で各貼付用面に人物の二次元映像データを貼り付
け、ステップ１０５で体験者の視点位置を取得し、ステ
ップ１０６で体験者の視線方向が貼付用面に直交するよ
うに各貼付用面を回転させ、ステップ１０７で仮想モデ
ルハウスのデータと人物の二次元映像データが貼り付け
られた貼付用面とを合成し、ステップ１０８で仮想モデ
ルハウスのデータを立体表示プログラムを利用してスク
リーンに立体表示する。仮想モデルハウス内の人物の視
点に体験者の視点を移動させる場合には、ステップ１１
３で人物が貼り付けられた貼付用面の位置及び向きを取
得し体験者の視点をそこに移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定空間の三次
元仮想空間映像を立体表示プログラムを利用してスクリ
ーン等に表示し、それを体験者に例えば立体用偏光眼鏡
を通じて見せることにより、体験者に三次元仮想空間を
疑似体験させるようになっている仮想空間疑似体験シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、三次元ＣＡＤデータとして蓄
積されている例えば住宅の居住空間等の三次元空間がス
クリーン裏側に存在すると仮定して、スクリーン表側の
所定距離離れた位置からスクリーン裏側にある仮想的な
住宅を右目だけ及び左目だけで見たときにそれぞれスク
リーンに結ばれる二種類の画像をコンピュータで計算し
て求め、それら右目で見たときの画像と左目で見たとき
の画像とを高速で切り換えて交互に繰り返し大型のスク
リーンに表示するとともに、スクリーン表側の所定距離
離れた位置に立っている体験者には立体用偏光眼鏡を装
着させ、そして、その立体用偏光眼鏡によって、右目で
見たときの画像がスクリーンに表示されているときには
体験者が右目だけで画像を認識し、左目で見たときの画
像がスクリーンに表示されているときには体験者が左目
だけで画像を認識するようにして、体験者に三次元仮想
空間を疑似体験させることができるシステムが存在す
る。

【０００３】一方、住宅メーカは、住宅の購入希望者や
購入検討者に自社の住宅を紹介するために、展示場等に
モデルハウスを実際に建築し購入希望者等が実在の住宅
を体感できるようにすることが多い。しかし、モデルハ
ウスは、費用等の関係から、各住宅メーカの代表的な住
宅を数棟建築するだけであるから、購入希望者が実際に
計画している住宅そのものを体感することは現実的には
不可能である。住宅の間取りや内装等は各購入希望者毎
に異なるし、実際に住宅が建築される場所毎に、窓から
見える風景等も異なるからである。

【０００４】そこで、上述した疑似体験システムを利用
して、住宅の購入希望者に計画している住宅を疑似体験
してもらうという仮想モデルハウスが提案されている
（特開平９−２４４５２２号公報、特開平１１ー１５９
９５号公報等参照。）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
仮想空間疑似体験システムにあっては、住宅の居住空間
そのものを疑似体験してもらうというものであり、実際
に生活している状況を疑似体験してもらうという発想が
欠けていた。例えばリビングルームのような空間であれ
ば、壁紙の模様や色、室内に置かれたテーブルやソファ
ー等の家具、窓から見える隣の家、といったものを現実
に基づいてモデリングし、三次元仮想空間データを生成
するということは行われていたが、せいぜいそこまでで
あった。

【０００６】本発明者等の考察によれば、より高い臨場
感を体験者に与えるためには、そこで生活するであろう
人物を空間内に置いた状態でその空間を体験者に疑似体
験させることが極めて効果的であるという結論に至っ
た。本発明は、このような結論に基づいてなされたもの
であって、より高い臨場感を体験者に与えることができ
る仮想空間疑似体験システムを提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、立体表示プログラムを利用
して三次元仮想空間データに基づく立体映像を表示し体
験者に見せることにより、前記体験者に三次元仮想空間
を疑似体験させるようになっている仮想空間疑似体験シ
ステムにおいて、前記三次元仮想空間データに人物の二
次元映像データを合成する人物映像データ合成手段と、
前記体験者の視点を前記三次元仮想空間内における前記
人物の視点に変更する視点変更手段と、を備えた。

【０００８】上記目的を達成するために、請求項２に係
る発明は、立体表示プログラムを利用して三次元仮想空
間データに基づく立体映像を表示し体験者に見せること
により、前記体験者に三次元仮想空間を疑似体験させる
ようになっている仮想空間疑似体験システムにおいて、
前記三次元仮想空間データ内の任意の位置に貼付用面を
定義する貼付用面定義手段と、前記貼付用面に人物の二
次元映像データを貼り付ける映像データ貼付手段と、前
記二次元映像データが貼り付けられた前記貼付用面を含
む前記三次元仮想空間データを前記立体表示プログラム
を利用して立体表示する立体表示手段と、前記体験者の
視点を前記三次元仮想空間内における前記人物の視点に
変更する視点変更手段と、を備えた。

【０００９】請求項３に係る発明は、上記請求項１又は
２に係る発明である仮想空間疑似体験システムにおい
て、人物を撮影しその二次元映像データを取得する映像
データ取得手段を備えた。また、請求項４に係る発明
は、上記請求項１〜３に係る発明である仮想空間疑似体
験システムにおいて、前記貼付用面定義手段は、前記貼
付用面を、前記体験者の視線方向に直交するように定義
するようになっている。

【００１０】そして、請求項５に係る発明は、上記請求
項４に係る発明である仮想空間疑似体験システムにおい
て、前記貼付用面定義手段は、前記体験者の視点移動に
伴って前記貼付用面を再定義するようになっている。さ
らに、請求項６に係る発明は、上記請求項１〜５に係る
発明である仮想空間疑似体験システムにおいて、前記三
次元仮想空間は住宅の居住空間である。

【００１１】ここで、請求項１に係る発明にあっては、
人物映像合成手段を備えるため、人物の二次元映像デー
タが合成された三次元仮想空間データが、立体表示プロ
グラムを利用して立体表示されることになる。このた
め、体験者は、人物が存在する三次元仮想空間を疑似体
験することができる。そして、合成される人物の映像デ
ータは、空間内のその他の物体とは異なり二次元映像デ
ータであるため、人物の三次元映像データを生成すると
いった面倒な作業が不要である。つまり、三次元映像デ
ータは、一般的に平面の集合体で表現されるため、曲面
を多く含んだ複雑な形状である人体を違和感なく表示す
るためには微少な三角形の集合体として表現しなければ
ならないし、テクスチャマッピングも複雑であるため、
モデリングのための作業に大きな負荷がかかるのである
が、請求項１に係る発明のように人物の二次元映像を用
いることにすれば、そのような負担を避けることがで
き、本システムが設置された場所に訪れた体験者を直ち
に三次元仮想空間に登場させることも可能になるのであ
る。

【００１２】さらに、視点変更手段を備えているから、
体験者の視点を、その体験者が見ている仮想空間内に仮
想的に存在する人物の視点に、例えばボタンを押すだけ
で瞬時に移動させる、という使用態様も可能になる。請
求項２に係る発明にあっては、貼付用面定義手段によっ
て定義された貼付用面に、映像データ貼付手段が人物の
二次元映像データを貼り付けられるから、簡単な面定義
とテクスチャマッピングの手法とを用いるだけで、三次
元仮想空間データに人物の二次元映像データを合成する
ことができる。そして、その人物の二次元映像データが
合成された三次元仮想空間データが立体表示手段によっ
て立体表示されると、体験者は、人物の二次元映像を含
んだ三次元仮想空間を疑似体験することができる。

【００１３】そして、請求項１に係る発明と同様に、視
点変更手段を備えているから、この請求項２に係る発明
にあっても、体験者の視点を、その体験者が見ている仮
想空間内に仮想的に存在する人物の視点に、例えばボタ
ンを押すだけで瞬時に移動させる、という使用態様が可
能である。また、請求項３に係る発明にあっては、映像
データ取得手段を備えるため、例えば本システムが存在
する場所を訪れた体験者等の二次元映像データを取得し
て三次元仮想空間映像に合成することができる。

【００１４】そして、請求項４に係る発明にあっては、
体験者は、三次元仮想空間内に取り込まれた二次元映像
を正面から見ることができるから、最も違和感の少ない
映像を見ることができる。特に、請求項５に係る発明で
あれば、体験者の視点が移動しても、体験者は、三次元
仮想空間内に取り込まれた二次元画像を正面から見るこ
とができるので、視点が移動しても違和感が増大するよ
うなことを避けることができる。

【００１５】さらに、請求項６に係る発明にあっては、
より臨場感の高い仮想モデルハウスを提供することがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態の
システム全体の概念を表すシステム構成図であって、本
実施の形態は、本発明に係る仮想空間疑似体験システム
を、仮想モデルハウス疑似体験システム１に適用したも
のである。

【００１７】先ず、構成を説明すると、この仮想モデル
ハウス疑似体験システム１は、ワークステーション２を
有し、このワークステーション２には、このシステムの
オペレータが操作するキーボード２Ａ、マウス２Ｂ及び
モニタ２Ｃが接続されるとともに、体験者Ｍ₁が仮想モ
デルハウスを疑似体験する際に操作するジョイスティッ
ク３が接続されている。

【００１８】また、ワークステーション２には、映像ケ
ーブル４Ａを介してプロジェクタ４が接続されていて、
プロジェクタ４は、その投影面に立体用偏光ガラス４Ｂ
を備えるとともに、仮想モデルハウスを立体表示するた
めに所定角度傾斜している大型のスクリーン５に画像を
投影可能な位置に設置されている。そして、体験者Ｍ₁
は、三次元仮想空間を疑似体験する際には、立体用偏光
眼鏡６を装着した状態で、スクリーン５から所定距離離
隔した定位置に立ち、スクリーン５上の映像を見ること
により仮想モデルハウスを体験するようになっておい
り、さらに、ジョイスティック６を操作して仮想モデル
ハウス内を移動できるようになっている。

【００１９】この仮想モデルハウス疑似体験システム１
は、ワークステーション２とは別にパーソナルコンピュ
ータ１０を有していて、そのパーソナルコンピュータ１
０には、このシステムのオペレータが操作するキーボー
ド１０Ａ、マウス１０Ｂ、モニタ１０Ｃ及びディジタル
カメラ１０Ｄが接続されるとともに、比較的容量の大き
い外部記憶装置１０Ｅが接続されている。そして、パー
ソナルコンピュータ１０は、ネットワーク１１を介して
ワークステーション２に接続されている。

【００２０】ここで、ワークステーション２は、仮想モ
デルハウスをスクリーンに表示するための処理を実行す
るコンピュータ（可視化用コンピュータ）であるのに対
し、パーソナルコンピュータ１０は、仮想モデルハウス
を作成するためのコンピュータ（ディジタル加工用コン
ピュータ）である。なお、体験者Ｍ₁が仮想モデルハウ
スを疑似体験できる原理は、従来のシステムと同様であ
る。つまり、スクリーン５の裏側に仮想モデルハウスが
存在するものと仮定し、スクリーン５の表側の体験者Ｍ
₁の立ち位置からスクリーン５裏側にある仮想モデルハ
ウスを右目だけ及び左目だけで見たときにそれぞれスク
リーン５に結ばれる二種類の画像をワークステーション
２で計算して求め、それら右目で見たときの画像と左目
で見たときの画像とを立体用偏光ガラス４Ｂによって高
速で切り換えて交互に繰り返しスクリーン５に表示す
る。そして、右目で見たときの画像がスクリーン５に表
示されているときには、体験者Ｍ₁は立体用偏光眼鏡６
によって右目だけで画像を認識し、左目で見たときの画
像がスクリーン５に表示されているときには体験者Ｍ₁
は立体用偏光眼鏡６によって左目だけで画像を認識する
ことにより、体験者Ｍ₁が仮想モデルハウスを疑似体験
するというものである。

【００２１】次に、この仮想モデルハウス疑似体験シス
テム１によって、体験者Ｍ₁が仮想モデルハウスを疑似
体験するに至るまでの手順について説明する。なお、体
験者Ｍ₁は、既に購入を計画している住宅があり、その
購入計画中の住宅の仮想モデルハウスを、本システム１
の設置されている場所に出向いた上で、疑似体験する場
合を想定して以下説明する。

【００２２】先ずは、本システムのオペレータが、パー
ソナルコンピュータ１０を利用して仮想モデルハウスの
ソリッドモデルを作成する。仮想モデルハウスのソリッ
ドモデルを作成するための三次元データは、住宅を設計
する際に三次元ＣＡＤデータが得られている場合には、
その三次元ＣＡＤデータを使用すればよい。なお、三次
元ＣＡＤデータが存在しない部分（例えば、験者Ｍ₁が
持ち込む予定の家具等）については、オペレータがパー
ソナルコンピュータ１０を利用して作成することにな
る。

【００２３】仮想モデルハウスのソリッドモデルが得ら
れたら、体験者Ｍ₁が予め選択した壁紙の模様や色、床
の素材や色等に基づいて、仮想モデルハウス内の全ての
部分の色を決定する。そして、各部の色が決定された
ら、照明や窓の位置、大きさ、光量に基づいて、各部の
明るさ（明度や輝度）を決定する。明るさまでが求まっ
たら、取り敢えずは、仮想モデルハウスの完成であり、
完成した仮想モデルハウスの三次元データ（三次元仮想
空間データ）は、外部記憶装置１０Ｅに保存される。な
お、ここまでの準備は、体験者Ｍ₁が本システム１の設
置場所に出向く前に作成しておくことが望ましい。

【００２４】次に、体験者Ｍ₁が本システム１の設置場
所に出向き、オペレータに仮想モデルハウスを体験した
い旨を告げると、オペレータは、体験者Ｍ₁に、仮想モ
デルハウス内に任意の人物を登場させることを希望する
か否かを問う。図２は、体験者Ｍ₁が、自身或いは同伴
した家族を仮想モデルハウス内に登場させることを希望
した場合における本システム１の動作の概要を示すフロ
ーチャートであり、先ず、ステップ１０１において、仮
想モデルハウス内に登場させる人物の二次元映像データ
を取得する。具体的には、オペレータは、ブルーバック
２０を背景にして例えば体験者Ｍ₁'をディジタルカメラ
１０Ｄで撮影し、その二次元映像データをパーソナルコ
ンピュータ１０に入力する。パーソナルコンピュータ１
０に入力された体験者Ｍ₁の二次元映像データは、解像
度や色合いを調整した後に、外部記憶装置１０Ｅに保存
される。体験者Ｍ₁自身の他に、同伴した家族も仮想モ
デルハウス内に登場させる場合には、同様にして、家族
の二次元映像データを取得して外部記憶装置１０Ｅに保
存する。

【００２５】次に、ステップ１０２に移行し、人物の仮
想モデルハウス内における位置を、体験者Ｍ₁に決定し
てもらう。例えば、自身はリビングの窓の近くに、妻は
キッチンの流し台の正面に、子供はソファーの横に、と
いった具合である。各人物の位置が決定されたら、ステ
ップ１０３に移行し、今度は各人物の寸法を決定する。
具体的には、人物の二次元映像データを貼り付けるため
の面（貼付用面）の高さ及び幅を、各人物の体格（身
長）等に基づいて決定する。

【００２６】そして、ステップ１０４に移行し、各貼付
用面に、既に作成し外部記憶装置１０Ｅに保存しておい
た各人物の二次元映像データを、テクスチャマッピング
の要領で貼り付ける。次いで、ステップ１０５に移行
し、体験者Ｍ₁の視点位置を取得する。体験者Ｍ₁が、
これから仮想モデルハウスの疑似体験を行う場合には、
体験者Ｍ₁の疑似体験開始位置が視点位置として取得さ
れるし、既に疑似体験を開始しており体験者Ｍ₁の視点
位置がジョイスティック３を操作することにより移動し
ている場合にはその移動後の視点位置が取得される。

【００２７】次いで、ステップ１０６に移行し、ステッ
プ１０４で人物の二次元映像データが貼り付けられてい
る貼付用面を体験者Ｍ₁が見たときの視線方向が、貼付
用面に直交するように、各貼付用面を、その幅方向中心
を通る鉛直軸を中心として回転させる。なお、貼付用面
を体験者Ｍ₁が見たときの視線方向は、体験者Ｍ₁の視
点位置と貼付用面の幅方向中心位置とを結ぶことにより
求まる。

【００２８】そして、ステップ１０７に移行し、外部記
憶装置１０Ｅからワークステーション２の内部記憶装置
に読み込んだ仮想モデルハウスのデータと、人物の二次
元映像データが貼り付けられた貼付用面とを合成する。
このステップ１０７における合成処理は、体験者Ｍ₁の
視点位置から遠い順番で仮想モデルハウス内の各部位及
び貼付用面を、ワークステーション２のＶＲＡＭに書き
込むことにより行われる。

【００２９】そして、ステップ１０８に移行し、ステッ
プ１０７における合成処理が完了した仮想モデルハウス
のデータを立体表示プログラムを利用してスクリーン５
に表示する。これにより、体験者Ｍ₁は、人物の二次元
映像が合成された仮想モデルハウスを疑似体験すること
ができる。また、体験者Ｍ₁は、手元にあるジョイステ
ィック３を操作することにより、仮想モデルハウス内の
位置を移動したり、位置はそのままで向きを変えたりす
ることができるとともに、ジョイスティック３に備えら
れたボタンを押すと、自己の視点を、仮想モデルハウス
内に仮想的に存在する人物の視点に自動的に変更できる
ようになっている。

【００３０】そこで、ステップ１０９に移行し、ジョイ
スティック３の操作状況に基づき体験者Ｍ₁の視点位置
が移動しているか否かを判断し、移動している場合に
は、ステップ１０５に戻って上述した処理を繰り返し実
行する。ステップ１０９の判定が「ＮＯ」の場合には、
ステップ１１０に移行し、今度は、ジョイスティック３
の操作状況に基づき体験者Ｍ₁の視点位置はそのままで
向きだけが変更されたか否かを判断し、ステップ１１０
の判定が「ＹＥＳ」となったら、ステップ１１１に移行
し、体験者Ｍ₁の向きの変更に応じた視野範囲の移動に
対応するべく、スクリーン５に表示されている仮想モデ
ルハウスを回転させる。ステップ１１１の処理を終えた
ら、ステップ１０９に戻る。

【００３１】これに対し、ステップ１１０の判定が「Ｎ
Ｏ」の場合には、ステップ１１２に移行し、体験者Ｍ₁
がジョイスティック３に備えられたボタンを押すことに
より人物の視点に自己の視点を移動させることを希望し
ているか否かを判断する。このステップ１１２の判定が
「ＮＯ」の場合にはステップ１０９に戻る。よって、ス
テップ１０９、１１０及び１１２のいずれかの判定が
「ＹＥＳ」となるまで待機状態となる。

【００３２】そして、ステップ１１２の判定が「ＹＥ
Ｓ」となったら、ステップ１１３に移行し、体験者Ｍ₁
が視点の移動を希望している人物が貼り付けられた貼付
用面の位置及び向きを取得し、体験者Ｍ₁の視点をその
貼付用面の位置及び向きに基づいて設定する。つまり、
選択された人物の視点に、体験者Ｍ₁の視点が移動した
ものとする。なお、仮想モデルハウス内に仮想的に存在
する人物が一人の場合には体験者Ｍ₁はその人物を選択
したことは明らかであるが、仮想的に存在する人物が複
数の場合には、例えば、人物が複数であっても対応可能
にジョイスティック３に複数のボタンを設けることによ
り、或いは、視点の移動をボタンを押すことにより選択
した後にジョイスティック３を操作して移動先の人物を
選択することにより、体験者Ｍ₁によって選択された人
物を区別するようにしてもよい。

【００３３】次いで、ステップ１１４に移行し、ステッ
プ１１２で位置等が取得された貼付用面以外の貼付用面
を、ステップ１０６における処理と同様に、体験者Ｍ₁
が見たときの視線方向が、貼付用面に直交するように、
各貼付用面を、その幅方向中心を通る鉛直軸を中心とし
て回転させる。そして、ステップ１０７に戻り、上述し
た処理を再び実行する。なお、視点の移動先となった貼
付用面は、仮想モデルハウス内に表示すると体験者Ｍ₁
の視点と貼付用面とが重なってしまうため、ステップ１
１４からステップ１０７に移行した場合には、その視点
の移動先となった貼付用面は合成処理から外して仮想モ
デルハウス内に登場しないようにすることが望ましい。

【００３４】図３は、本実施の形態の具体的な動作を説
明するための仮想モデルハウス３０の平面図であり、住
宅内部のうち、リビング・ダイニングルームを示してい
る。なお、仮想モデルハウス３０内には、キッチンカウ
ンタ３１、食卓３２、椅子３３、ソファー３４、テーブ
ル３５が置かれており、また、壁面にはドア３６、３７
及び窓３８が設けられている。

【００３５】今、体験者Ｍ₁がＡ位置に仮想的に存在
し、その視野範囲がＬ₁及びＬ₂で挟まれた角度θの範
囲にあるものとする。そして、ステップ１０２、１０３
の処理によって、仮想モデルハウス３０内に貼付用面４
１、４２及び４３を設定しており、ステップ１０４の処
理によって各貼付用面には人物の二次元映像データが貼
り付けられているものとする。

【００３６】かかる状況でステップ１０５の処理が実行
されると、体験者Ｍ₁の視点位置としてＡ位置の座標が
取得されるから、ステップ１０６では、各貼付用面４１
〜４３を体験者Ｍ₁が見たときの視線は図３中に一点鎖
線Ｌ₃、Ｌ₄、Ｌ₅のようになるから、それら視線
Ｌ₃、Ｌ₄、Ｌ₅が各貼付用面４１〜４３に直交するよ
うに貼付用面４１〜４３を回転させる。従って、各貼付
用面４１〜４３のそれぞれは、図３中にａで示すような
姿勢になる。

【００３７】このため、Ａ位置に仮想的に存在する体験
者Ｍ₁は、その視野範囲に貼付用面４２及び４３を含ん
でいるから、それら貼付用面４２、４３にマッピングさ
れている人物の映像を仮想モデルハウス内に見ることが
できる。すると、体験者は、自身や家族等のように大き
さ等を良く知っている人物と対比しつつ仮想モデルハウ
スを疑似体験できるから、現実に近い従ってより臨場感
の高い疑似体験ができるのである。

【００３８】この状態で体験者Ｍ₁がジョイスティック
３を操作して自身の見ている方向を変え、例えば自身の
右側にある窓３８の方を見ようとすると、ステップ１１
０の判定が「ＹＥＳ」となってステップ１１１の処理が
実行され、スクリーン５に表示されている仮想モデルハ
ウスが向かって左方向に回転する。すると、今度は貼付
用面４１が体験者Ｍ₁の視野範囲に入ってくるから、そ
の貼付用面４１にマッピングされている人物の映像を見
るようになる。

【００３９】さらに、体験者Ｍ₁がジョイスティック３
を操作して、仮想的に立っている位置を図３のＢ位置に
移動したものとする。すると、ステップ１０９の判定が
「ＹＥＳ」となって、ステップ１０５に戻り、そのＢ位
置の座標が視点位置として取得され、続いてステップ１
０６の処理が実行される結果、破線で示す視線Ｌ₈、Ｌ
₉、Ｌ₁₀が各貼付用面４１〜４３に直交するように貼付
用面４１〜４３を回転させる。従って、各貼付用面４１
〜４３のそれぞれは、図３中にｂで示すような姿勢にな
る。よって、ステップ１０７、１０８の処理が実行され
れば、Ｂ位置に仮想的に存在する体験者Ｍ₁は、Ｌ₆及
びＬ₇で挟まれた視野範囲に貼付用面４１及び４２を含
んでいるから、それら貼付用面４１、４２にマッピング
されている人物の映像を仮想モデルハウス内に見ること
ができ、Ａ位置に仮想的に存在していた場合と同様に、
より臨場感の高い疑似体験ができる。

【００４０】またさらに、体験者Ｍ₁がジョイスティッ
ク３に備えられたボタンを押すことにより貼付用面４１
に貼り付けられている人物の視点に自己の視点を移動さ
せることを希望したとすると、ステップ１１２の判定が
「ＹＥＳ」となり、ステップ１１３で、図３中にａで示
すような姿勢にある貼付用面４１の位置と向きとが取得
され、体験者Ｍ₁の視点がそこに移動するとともに、ス
テップ１１４で、他の貼付用面４２、４３の向きが、貼
付用面４１の位置にある体験者Ｍ₁の視点から伸びる視
線に直交するようになった後に、ステップ１０７、１０
８の処理が実行される。よって、体験者Ｍ₁の視点が瞬
間的に貼付用面４１に貼り付いていた人物の視点に移動
するとともに、スクリーン５に表示される仮想モデルハ
ウス３０もその移動後の視点を中心としたものに変更さ
れることになるから、体験者Ｍ₁は、視点の移動前に自
身が仮想的に立っていた場所を視野範囲の中心にして見
ることになる。換言すれば、体験者Ｍ₁は、貼付用面４
１に貼り付けられている人物と視点が入れ代わったよう
な疑似体験をすることができる。

【００４１】このように、本実施の形態にあっては、仮
想モデルハウス内に人物の二次元映像データを登場させ
るようにしたため、より臨場感の高い疑似体験を体験者
Ｍ₁に提供することができる。しかも、人物の映像は二
次元映像であるため、この仮想モデルハウス疑似体験シ
ステム１が設置されている場所に出向いた体験者Ｍ₁や
その家族を、長時間待たせることなく仮想モデルハウス
内に登場させることができる。

【００４２】また、人物の二次元映像データを貼り付け
た貼付用面４１〜４３の向きを、体験者Ｍ₁の視線方向
に直交するようにしているため、二次元の映像データで
あっても大きな違和感を体験者Ｍ₁に与えないで済むと
いう利点もある。さらに、体験者Ｍ₁の視点を、仮想モ
デルハウス３０内に仮想的に存在する人物の視点に簡単
に移動できるようにしたため、その仮想的に存在する人
物の視点で仮想モデルハウス３０を直ぐさま体感できる
という利点もある。

【００４３】ここで、本実施の形態にあっては、ステッ
プ１０２〜１０７の処理が人物映像データ合成手段に対
応し、また、ステップ１０２、１０３、１０６の処理が
貼付用面定義手段に対応し、ステップ１０４の処理が映
像データ貼付手段に対応し、ステップ１０８の処理が立
体表示手段に対応し、ステップ１１３の処理が視点変更
手段に対応し、ディジタルカメラ１０Ｄ及びステップ１
０１の処理が映像データ取得手段に対応する。

【００４４】なお、上記実施の形態にあっては、本発明
に係る仮想空間疑似体験システムを仮想モデルハウス疑
似体験システム１に適用した場合について説明したが、
本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、住
宅以外の三次元仮想空間（例えば、店舗、事務所、街
等）であってもよい。また、ディジタルカメラ１０Ｄを
利用して人物の映像を取得するようにしているが、これ
に限定されるものではなく、例えば、写真をイメージス
キャナで読み込んで人物の映像を取得する構成であって
もよいし、場合によってはインターネット等のネットワ
ークを通じて別の場所に居る人物の映像を取得するよう
にしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
三次元仮想空間内に人物の二次元映像を登場できるよう
にしたため、体験者に、より高い臨場感を与えることが
できるし、しかも、体験者の視点を三次元仮想空間内に
存在する人物の視点に変更できるようにしたから、その
人物の視点で三次元仮想空間を容易に体感できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のシステム構成図であ
る。

【図２】実施の形態の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図３】実施の形態の動作を説明する仮想モデルハウス
の平面図である。

【符号の説明】

１仮想モデルハウス疑似体験システム２ワークステーション３ジョイスティック４プロジェクタ５スクリーン１０パーソナルコンピュータ１０Ｄディジタルカメラ３０仮想モデルハウス４１〜４３貼付用面Ｍ₁ 体験者

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】立体表示プログラムを利用して三次元仮
想空間データに基づく立体映像を表示し体験者に見せる
ことにより、前記体験者に三次元仮想空間を疑似体験さ
せるようになっている仮想空間疑似体験システムにおい
て、前記三次元仮想空間データに人物の二次元映像データを
合成する人物映像データ合成手段と、前記体験者の視点
を前記三次元仮想空間内における前記人物の視点に変更
する視点変更手段と、を備えたことを特徴とする仮想空
間疑似体験システム。
【請求項２】立体表示プログラムを利用して三次元仮
想空間データに基づく立体映像を表示し体験者に見せる
ことにより、前記体験者に三次元仮想空間を疑似体験さ
せるようになっている仮想空間疑似体験システムにおい
て、前記三次元仮想空間データ内の任意の位置に貼付用面を
定義する貼付用面定義手段と、前記貼付用面に人物の二
次元映像データを貼り付ける映像データ貼付手段と、前
記二次元映像データが貼り付けられた前記貼付用面を含
む前記三次元仮想空間データを前記立体表示プログラム
を利用して立体表示する立体表示手段と、前記体験者の
視点を前記三次元仮想空間内における前記人物の視点に
変更する視点変更手段と、を備えたことを特徴とする仮
想空間疑似体験システム。
【請求項３】人物を撮影しその二次元映像データを取
得する映像データ取得手段を備えた請求項１又は請求項
２記載の仮想空間疑似体験システム。
【請求項４】前記貼付用面定義手段は、前記貼付用面
を、前記体験者の視線方向に直交するように定義する請
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の仮想空間疑似体
験システム。
【請求項５】前記貼付用面定義手段は、前記体験者の
視点移動に伴って前記貼付用面を再定義する請求項４記
載の仮想空間疑似体験システム。
【請求項６】前記三次元仮想空間は住宅の居住区間で
ある請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の仮想空間
疑似体験システム。