JP2001282050A - Image forming device and method - Google Patents
Image forming device and methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成手段で一
方の面に画像が形成された用紙を循環経路に導き、循環
経路途中で用紙を反転した後に画像形成手段に再給紙す
ることにより、用紙の両面に画像を形成することが可能
な画像形成装置およびその画像形成方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of guiding a sheet having an image formed on one side thereof by an image forming means to a circulation path, reversing the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeding the sheet to the image forming means. The present invention relates to an image forming apparatus capable of forming an image on both sides of a sheet and an image forming method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複数枚の用紙の表裏両面に画像を
形成することが可能な画像形成装置として、給紙手段に
より給紙された用紙上に画像を形成する画像形成手段か
ら用紙を画像形成手段に再給紙するための両面パスと、
両面パスに沿って搬送される用紙を反転させるための反
転手段と、両面パス途中に設けられ、反転された用紙を
集積するトレイとを備え、用紙を両面パスに沿って画像
形成手段から反転手段を経由してトレイに搬送し、反転
された用紙をトレイに一旦集積した後に画像形成手段に
再給紙することにより、用紙の両面に画像を形成するも
のがある。用紙をトレイに一旦集積した後に画像形成手
段に再給紙する再給紙方式は、スタック型両面機構と呼
ばれるものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus capable of forming an image on both sides of a plurality of sheets, an image is formed from an image forming unit which forms an image on a sheet fed by a sheet feeding unit. A two-sided pass for re-feeding to the forming means;
A reversing unit for reversing the sheet conveyed along the two-sided path, and a tray provided in the middle of the two-sided path to accumulate the reversed sheets; There is a type in which an image is formed on both sides of a sheet by transporting the inverted sheet to the tray via the printer, temporarily stacking the inverted sheet on the tray, and then re-feeding the sheet to the image forming unit. A re-feeding method in which sheets are temporarily stacked on a tray and then re-fed to the image forming means is called a stack-type double-sided mechanism.
【０００３】また、複数枚の用紙の表裏両面に画像を形
成することが可能な画像形成装置として、給紙手段によ
り給紙された用紙上に画像を形成する画像形成手段から
用紙を画像形成手段に再給紙するための循環経路と、用
紙を画像形成手段から循環経路に沿って搬送し、循環経
路途中で用紙を反転した後に画像形成手段に再給紙する
循環再給紙手段とを備え、画像形成手段で一方の面に画
像が形成された用紙を循環経路に沿って搬送し、循環経
路途中で用紙を反転した後に画像形成手段に再給紙する
ことにより、用紙の両面に画像を形成するものがある。
この循環再給紙手段による再給紙方式は、トレイレス両
面機構またはスルーパス両面機構などと呼ばれるもので
あり、前者のスタック型両面機構に比して画像形成速度
を向上させることができるとともに、トレイの設置によ
るコストアップを招くことがないなどの利点がある。Further, as an image forming apparatus capable of forming an image on both sides of a plurality of sheets, an image forming unit for forming an image on a sheet fed by a sheet feeding unit converts the sheet into an image forming unit. A circulating path for re-feeding the paper, and a circulating re-feeding means for conveying the sheet from the image forming means along the circulating path, reversing the sheet in the middle of the circulating path, and then re-feeding the sheet to the image forming means. The paper on which an image is formed on one side by the image forming means is conveyed along a circulation path, and the sheet is reversed on the middle of the circulation path and then re-fed to the image forming means, whereby the image is formed on both sides of the paper. There is something to form.
The re-feeding method by the circulating re-feeding means is called a trayless double-sided mechanism or a through-pass double-sided mechanism, and can improve the image forming speed as compared with the former stack-type double-sided mechanism, and can improve the tray formation. There are advantages such as not increasing the cost due to installation.
【０００４】このトレイレス両面機構またはスルーパス
両面機構などと呼ばれる方式を用いた画像形成装置とし
ては、具体的には、例えば特開平９−３１５６９９号公
報に記載されているものがある。この画像形成装置にお
いては、循環経路に対して循環可能な用紙枚数が設定さ
れており、この循環可能な用紙枚数を超えた枚数の用紙
に両面画像を形成する場合には、まず、循環可能な用紙
枚数Ｐａに１を加えた値（Ｐａ＋１）を１／２倍した値
（（Ｐａ＋１）／２）に相当する枚数分の用紙を先に給
紙し、その後、給紙と先に給紙した用紙の再給紙とを交
互に繰り返すように制御する。このような給紙制御方式
により、循環可能な用紙枚数を超えた枚数の用紙に両面
画像を形成する場合、通常では用紙間隔が余分に空くこ
とになる両面画像形成を、片面画像形成と同様の用紙間
隔で行うことが可能である。A specific example of an image forming apparatus using a method called a trayless double-sided mechanism or a through-pass double-sided mechanism is described in, for example, JP-A-9-315699. In this image forming apparatus, the number of sheets that can be circulated is set for the circulation path, and when forming a two-sided image on a sheet that exceeds the number of sheets that can be circulated, first, the number of sheets that can be circulated is set. The number of sheets corresponding to the value ((Pa + 1) / 2) obtained by multiplying the value (Pa + 1) obtained by adding 1 to the number of sheets Pa (1/2) ((Pa + 1) / 2) is fed first, and then the sheet is fed first. Control is performed so that re-feeding of paper is repeated alternately. When a double-sided image is formed on a number of sheets exceeding the number of recyclable sheets by such a sheet feeding control method, the double-sided image formation that normally results in extra space between the sheets is performed in the same manner as the single-sided image formation. This can be performed at paper intervals.
【０００５】この給紙制御方式について図２３ないし図
２５を参照しながら説明する。図２３は従来のトレイレ
ス両面機構と呼ばれる方式を用いた画像形成装置におけ
る紙の搬送経路を模式的に示す図、図２４は従来のトレ
イレス両面機構と呼ばれる方式を用いた画像形成装置に
おける給紙制御の手順を示すフローチャート、図２５は
従来の５枚循環画像形成時の用紙の給紙順序を示す図で
ある。The paper feed control system will be described with reference to FIGS. FIG. 23 is a diagram schematically showing a paper conveyance path in an image forming apparatus using a conventional method called a trayless double-sided mechanism. FIG. FIG. 25 is a diagram showing a sheet feeding sequence when forming a conventional five-sheet circulating image.
【０００６】まず、トレイレス両面機構と呼ばれる方式
を用いた画像形成装置における紙の搬送経路について図
２３を参照しながら説明する。この搬送経路は、手差し
給紙段３１５から給紙された紙を感光ドラム３２３に向
けて搬送するための搬送路３３１と、感光ドラム３２３
上に形成されたトナー像が転写された紙を定着部（図示
せず）を経て外部（排紙トレイ）に向けて搬送するため
の搬送路３３５と、紙を外部へ背面排紙するための搬送
路３３８と、搬送路３３８に導かれた紙を外部へ排紙す
るための搬送路３３７と、感光ドラム３２３上に形成さ
れたトナー像が転写された紙を定着部（図示せず）を経
て反転用搬送路３３３へ導くための搬送路３３６と、搬
送路３３３へ導かれた用紙を搬送路３３１へ導いて再給
紙を行うための再給紙搬送路３３２とを含む。First, a paper transport path in an image forming apparatus using a method called a trayless duplex mechanism will be described with reference to FIG. The transport path includes a transport path 331 for transporting the paper fed from the manual paper feed stage 315 toward the photosensitive drum 323, and a photosensitive path 323.
A transport path 335 for transporting the paper on which the toner image formed thereon has been transferred to the outside (paper discharge tray) via a fixing unit (not shown), and a paper path for discharging the paper back to the outside. A conveyance path 338, a conveyance path 337 for discharging the paper guided to the conveyance path 338 to the outside, and a fixing unit (not shown) for fixing the paper on which the toner image formed on the photosensitive drum 323 is transferred. The transport path 336 includes a transport path 336 for guiding the sheet guided to the reversing transport path 333 and a sheet re-feeding transport path 332 for guiding the sheet guided to the transport path 333 to the transport path 331 and re-feeding the sheet.
【０００７】片面画像形成の場合、手差し給紙段３１５
から給紙された紙は、搬送路３３１を経て感光ドラム３
２３に向けて搬送され、その表面に感光ドラム３２３上
に形成されたトナー像が転写された後に、定着部に送ら
れる。そして、定着部により像が定着された紙は、搬送
路３３５を経て外部（例えば排紙トレイ）に排紙され
る。また、定着後の紙を必要に応じて搬送路３３６を経
て搬送路３３８に導き、搬送路３３７を介して排紙する
ことによって、背面排紙をすることができる。In the case of single-sided image formation, the manual paper feed stage 315
From the photosensitive drum 3 via the transport path 331.
After the toner image formed on the photosensitive drum 323 is transferred to the fixing unit, the toner image is sent to the fixing unit. Then, the paper on which the image has been fixed by the fixing unit is discharged to the outside (for example, a discharge tray) via the transport path 335. Further, the paper after fixing is guided to the transport path 338 via the transport path 336 as necessary, and is discharged through the transport path 337, so that the backside discharge can be performed.
【０００８】両面画像形成の場合、手差し給紙段３１５
から給紙された紙は、搬送路３３１を経て感光ドラム３
２３に向けて搬送される。この紙の表面には感光ドラム
３２３上に形成されたトナー像が転写され、この紙は、
定着部に送られてトナー像が定着される。そして、紙
は、搬送路３３６を経て反転用搬送路３３３へ一旦導か
れた後に、再給紙搬送路３３２へ導かれる。これによ
り、用紙は反転された状態で再給紙搬送路３３２上を搬
送され、搬送路３３１を経て感光ドラム３２３に再給紙
される。In the case of double-sided image formation, the manual paper feed stage 315
From the photosensitive drum 3 via the transport path 331.
23. The toner image formed on the photosensitive drum 323 is transferred to the surface of this paper.
The toner image is sent to the fixing unit and fixed. Then, the paper is once guided to the reversing conveyance path 333 via the conveyance path 336, and then to the re-feeding conveyance path 332. As a result, the sheet is transported on the re-feed transport path 332 in a reversed state, and is again fed to the photosensitive drum 323 via the transport path 331.
【０００９】次に、給紙制御について説明する。給紙ス
ケジューリングが開始されると、図２４に示すように、
まずステップＳ４５０１において給紙待ちの紙があるか
否かを判定し、給紙待ちの紙がなければ、ステップＳ４
５０５に進み、再給紙待ちの紙があるか否かを判定す
る。ここで、再給紙待ちの紙がなければ、上記ステップ
Ｓ４５０１に戻り、再給紙待ちの紙があると、ステップ
Ｓ４５０４に進み、再給紙待ちの紙の先頭紙を給紙する
再給紙実行要求を出す。これにより、この再給紙待ちの
紙の先頭紙の裏面に印字が行われる。そして、本処理を
終了する。Next, the paper feed control will be described. When the paper feed scheduling is started, as shown in FIG.
First, in step S4501, it is determined whether there is any paper waiting to be fed.
The process proceeds to 505, where it is determined whether there is any paper awaiting refeeding. If there is no paper waiting for re-feeding, the process returns to step S4501. If there is paper waiting for re-feeding, the process advances to step S4504 to re-feed the leading paper of the paper waiting for re-feeding. Submit an execution request. As a result, printing is performed on the back side of the first sheet of the sheet waiting for re-feeding. Then, the present process ends.
【００１０】上記ステップＳ４５０１において給紙待ち
の紙があると判定されると、ステップＳ４５０２に進
み、再給紙待ちの紙があるか否かを判定する。ここで、
再給紙待ちの紙があれば、ステップＳ４５０６に進み、
再給紙待ちの紙数が（循環枚数値−１）／２より大きい
か否かを判定する。再給紙待ちの紙数が再給紙待ちの紙
数が（循環枚数値−１）／２より大きいときには、後続
に再給紙待ちの紙があると判断してステップＳ４５０４
に進み、再給紙待ちの紙の先頭紙を給紙する再給紙実行
要求を出す。これに対し、再給紙待ちの紙数が（循環枚
数値−１）／２以下であるときには、後続に再給紙待ち
の紙がないと判断してステップＳ４５０３に進み、給紙
待ちの紙の先頭紙が両面印刷の紙であるか否かを判定す
る。給紙待ちの紙の先頭紙が両面印刷の紙でないときに
は、ステップＳ４５０４に進み、再給紙待ちの紙の先頭
紙を給紙する再給紙実行要求を出す。If it is determined in step S4501 that there is paper waiting to be fed, the flow advances to step S4502 to determine whether there is any paper waiting to be fed again. here,
If there is any paper awaiting refeeding, the process proceeds to step S4506,
It is determined whether or not the number of sheets waiting to be re-fed is greater than (circulating sheet number value-1) / 2. If the number of sheets waiting for re-feeding is greater than (the number of circulating sheets)-1/2, it is determined that there is a sheet waiting for re-feeding after that, and step S4504 is performed.
To issue a refeeding execution request for feeding the first sheet of paper waiting for refeeding. On the other hand, if the number of sheets waiting for re-feeding is equal to or less than (circulating sheet number value-1) / 2, it is determined that there is no succeeding sheet waiting for re-feeding, and the process advances to step S4503. Is determined whether or not the first sheet of paper is double-sided printing paper. If the leading sheet of the paper waiting to be fed is not double-sided printing paper, the process advances to step S4504 to issue a refeeding execution request to feed the leading paper of the paper waiting to be fed again.
【００１１】上記ステップＳ４５０３において給紙待ち
の紙の先頭紙が両面印刷の紙であると判定されると、ス
テップＳ４５０８に進み、給紙待ちの紙の先頭紙を再給
紙搬送路を排紙先として給紙する給紙実行要求を出す。
ここで、この給紙待ちの紙の先頭紙は両面印字の紙であ
り、その表面に画像が形成された後に、再給紙搬送路に
搬送され、その搬送途中で反転された後に再給紙される
ことになる。そして、本処理を終了する。If it is determined in step S4503 that the leading sheet of paper waiting to be fed is double-sided printing paper, the flow advances to step S4508 to discharge the leading sheet of paper waiting to be fed through the re-feeding conveyance path. It issues a paper feed execution request to feed paper first.
Here, the leading paper of the paper waiting to be fed is double-sided printing paper. After an image is formed on the front surface thereof, the paper is conveyed to a re-feeding conveyance path. Will be done. Then, the present process ends.
【００１２】上記ステップＳ４５０２において再給紙待
ちの紙がないと判定されると、ステップＳ４５０７に進
み、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字の紙であるか否か
を判定する。ここで、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字
の紙であるときには、ステップＳ４５０８に進み、給紙
待ちの紙の先頭紙を再給紙搬送路を排紙先として給紙す
る給紙実行要求を出し、そして、本処理を終了する。こ
れに対し、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字の紙でない
ときには、ステップＳ４５０９に進み、給紙待ちの紙の
先頭紙を排紙ビンを排紙先として給紙する給紙実行要求
を出す。ここで、この先頭紙は片面印字の紙であり、そ
の表面に画像が形成された後に、排紙ビンに排紙される
ことになる。そして、本処理を終了する。If it is determined in step S4502 that there is no paper waiting to be fed again, the process advances to step S4507 to determine whether the leading sheet of paper waiting to be fed is double-sided printing paper. If the leading paper of the paper waiting to be fed is double-sided printing paper, the flow advances to step S4508 to execute the paper feeding in which the leading paper of the paper waiting to be fed is fed to the re-feeding conveyance path as a discharge destination. A request is issued, and the process ends. On the other hand, if the leading paper of the paper waiting to be fed is not double-sided printing paper, the process advances to step S4509 to issue a paper feed execution request for feeding the leading paper of the paper waiting to be fed to the discharge bin as a paper discharge destination. put out. Here, the leading paper is a single-sided printing paper, and after the image is formed on the surface thereof, the leading paper is discharged to a discharge bin. Then, the present process ends.
【００１３】次に、上述の制御に従い両面画像形成の紙
が５枚、片面画像形成の紙が１枚、両面画像形成の紙が
５枚である計１１枚の紙を給紙して対応する画像形成を
行う場合について図２５を参照しながら説明する。ここ
では、５枚循環型画像形成を行うものとし、図中のタイ
ミング１００３では、片面画像形成の紙（６枚目）の後
続の７枚目の紙が存在するかまたは片面画像形成の紙か
両面画像形成の紙であるかを判断することできず、タイ
ミング１００４で７枚目以降の紙が両面画像形成の紙で
あることが判明したという条件で説明する。また、図
中、実線で描かれた四角枠は表面に画像が形成される紙
を示し、点線で描かれた四角枠は紙間隔を示し、斜線が
引かれた四角枠は裏面に画像が形成される再給紙の紙を
示す。Next, according to the above-described control, a total of 11 sheets of paper, five sheets for double-sided image formation, one sheet for single-sided image formation, and five sheets for double-sided image formation, are fed and handled. The case of performing image formation will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the five-sheet circulation type image formation is performed, and at timing 1003 in the figure, whether the seventh sheet following the one-side image formation sheet (sixth sheet) exists or whether the one-side image formation sheet exists. It is not possible to determine whether the sheet is a sheet for double-sided image formation, and the description will be made on the condition that the seventh and subsequent sheets are determined to be sheets for double-sided image formation at timing 1004. In the figure, a square frame drawn with a solid line indicates paper on which an image is formed on the front surface, a square frame drawn with a dotted line indicates a paper interval, and a square frame with diagonal lines indicates an image formed on the back surface. Indicates the paper to be re-fed.
【００１４】５枚循環形であることにより、両面画像形
成の５枚の紙の内３枚の紙がまず給紙される。この際に
かく紙は紙１枚分の間隔がおかれて給紙される。次い
で、最初に給紙された１枚目の紙が再給紙され、それ続
いて４枚目の紙が給紙される。そして、４枚目の紙の給
紙後に、２枚目の紙の再給紙が行われる。このように、
給紙と再給紙が交互に行われる。３枚目の再給紙が行わ
れた直後のタイミング１００３では、上述したように、
片面画像形成の紙（６枚目）の後続の７枚目の紙が存在
するかまたは片面画像形成の紙か両面画像形成の紙であ
るかを判断することできないので、給紙が行われず、１
枚の紙間隔をおいて４枚目の紙の再給紙が行われる。そ
して、タイミング１００４で７枚目以降の紙が両面画像
形成の紙であることが検出されると、５枚目の紙が再給
紙され、続いて６枚目の紙が給紙され、さらに７枚目の
給紙（片面画像形成）が給紙される。以下、上述の制御
手順に従って給紙、再給紙が行われることになる。Because of the five-sheet circulation type, three out of the five sheets for double-sided image formation are fed first. At this time, the paper is fed at an interval of one sheet. Next, the first sheet fed first is fed again, and subsequently the fourth sheet is fed. After the fourth sheet is fed, the second sheet is fed again. in this way,
Feeding and refeeding are performed alternately. At the timing 1003 immediately after the third sheet is fed again, as described above,
Since it cannot be determined whether there is a seventh sheet following the single-sided image forming sheet (sixth sheet) or whether it is a single-sided image forming sheet or a double-sided image forming sheet, the sheet is not fed. 1
The fourth sheet is fed again with an interval between sheets. Then, when it is detected at timing 1004 that the seventh and subsequent sheets are sheets for double-sided image formation, the fifth sheet is re-fed, then the sixth sheet is fed, and The seventh sheet (single-sided image formation) is fed. Hereinafter, sheet feeding and sheet re-feeding are performed according to the above-described control procedure.
【００１５】即ち、両面画像形成直後に、１枚の紙に片
面画像形成を行う場合には、機内を循環している紙への
両面画像形成が終了するまでは、片面画像形成の１枚の
紙の給紙を行うことができない。例えば、図２３に示す
ように、両面画像形成の紙の先頭紙Ｓ１が、その両面に
画像形成が行われて搬送路３３５を介して外部に排紙さ
れる状態にあるときには、４枚目の紙Ｓ４の表面にトナ
ー像が転写されている最中である。また、既に表面に画
像が形成された２枚目の紙Ｓ２が搬送路３３１上にあ
り、３枚目の紙Ｓ３が両面搬送路３３２上にある。次い
で、紙Ｓ２が感光ドラム３２３に向けて再給紙される
と、紙Ｓ２と紙Ｓ３との間に５枚目の紙Ｓ５が給紙され
る。そして、片面画像形成の紙Ｓ６は、５枚目の紙Ｓ５
が再給紙されるまでは、給紙されないことになる。That is, when one-sided image formation is performed on one sheet of paper immediately after two-sided image formation, one-sided image formation of one-sided image formation is completed until the two-sided image formation on the paper circulating in the machine is completed. Paper cannot be fed. For example, as shown in FIG. 23, when the leading sheet S1 of the double-sided image forming paper is in a state where the image is formed on both sides thereof and discharged to the outside via the transport path 335, the fourth sheet S1 is formed. The toner image is being transferred to the surface of the paper S4. The second sheet S2 on which an image has been formed on the front surface is on the transport path 331, and the third sheet S3 is on the double-sided transport path 332. Next, when the paper S2 is re-fed to the photosensitive drum 323, a fifth paper S5 is fed between the paper S2 and the paper S3. The single-sided image forming paper S6 is the fifth paper S5.
Will not be fed until is fed again.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に、従来の給紙制御方式では、両面画像形成の用紙を給
紙した直後に片面画像形成の用紙を給紙して片面画像形
成を行う場合には、機内を循環している紙への両面画像
形成が終了するまでは、片面画像形成の１枚の紙の給紙
を行うことができない。すなわち、片面画像形成を行う
ことができず、ジョブ処理時間が余分に長くなり、ひい
ては生産性の低下を招くことになる。特に、両面画像形
成の用紙枚数が機内循環枚数を超えるようなコピージョ
ブに続いて１枚の紙に片面画像形成を行うコピージョ
ブ、両面画像形成の紙が循環枚数を超えるコピージョブ
を連続的に実行するような場合には、ジョブ処理時間が
さらに長くなり、さらに生産性の低下を招くことにな
る。さらに、複数のコピージョブが連続した場合でなく
ても、ページ毎に両面、片面と属性が変わるようなジョ
ブの場合においても、同様に、生産性の低下を招くこと
になる。However, as described above, in the conventional paper feed control system, a single-sided image forming sheet is fed immediately after a double-sided image forming sheet is fed to perform a single-sided image forming. In this case, it is not possible to feed one sheet of the single-sided image until the double-sided image formation on the paper circulating in the apparatus is completed. In other words, single-sided image formation cannot be performed, and the job processing time becomes excessively long, resulting in a decrease in productivity. In particular, a copy job in which single-sided image formation is performed on one sheet, a copy job in which one-sided image formation is performed on one sheet, and a copy job in which two-sided image formation paper exceeds the circulating number of sheets are continuously performed after a copy job in which the number of sheets of double-sided image formation exceeds the number of sheets circulated in the machine. When the job is executed, the job processing time becomes longer and the productivity is further reduced. Further, even if a plurality of copy jobs are not continuous, even in a job in which the attribute changes to double-sided or single-sided for each page, the productivity is similarly reduced.
【００１７】本発明の目的は、生産性を低下させること
なく、両面画像形成と片面画像形成とが混在した画像形
成を行うことができる画像形成装置および画像形成方法
を提供することにある。An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of performing image formation in which both double-sided image formation and single-sided image formation are mixed without lowering productivity.
【００１８】本発明の他の目的は、生産性を低下させる
ことなく、循環画像形成により異なるサイズの用紙の両
面画像形成を行うことができる画像形成装置および画像
形成方法を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of forming a double-sided image on paper of different sizes by circulating image formation without lowering productivity.
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
給紙手段により給紙された用紙上に画像を形成する画像
形成手段から前記用紙を前記画像形成手段に再給紙する
ための循環経路と、前記用紙を前記画像形成手段から前
記循環経路に沿って搬送し、前記循環経路途中で前記用
紙を反転した後に前記画像形成手段に再給紙する循環再
給紙手段とを備え、前記画像形成手段で一方の面に画像
が形成された用紙を前記循環経路に沿って搬送し、前記
循環経路途中で前記用紙を反転した後に前記画像形成手
段に再給紙することにより、前記用紙の両面に画像を形
成することが可能な画像形成装置において、前記循環経
路に沿って搬送中の両面画像形成用紙の再給紙待ち状態
を検出する第１検出手段と、前記給紙手段による両面画
像形成の用紙および片面画像形成の用紙の給紙待ち状態
を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段および前
記第２検出手段の検出結果に基づき前記給紙待ちの先頭
の用紙から前記再給紙待ちの両面画像形成の用紙枚数を
２倍した枚数までの給紙待ち用紙範囲内に前記両面画像
形成の用紙があるか否かを判定する判定手段と、前記給
紙用紙範囲内に前記両面画像形成の用紙があると、前記
給紙待ちの先頭の用紙を前記両面画像形成の用紙として
見なして給紙するとともに、前記循環経路に沿って再給
紙するように制御する制御手段とを備えることを特徴と
する。According to the first aspect of the present invention,
A circulating path for re-feeding the sheet from the image forming means to the image forming means for forming an image on the sheet fed by the sheet feeding means; Circulating re-feeding means for re-feeding the sheet after reversing the sheet in the middle of the circulating path, and re-feeding the sheet to the image forming means. An image forming apparatus capable of forming an image on both sides of the sheet by transporting the sheet along a circulation path and re-feeding the sheet after reversing the sheet in the middle of the circulation path to the image forming unit. First detecting means for detecting a re-feeding state of the double-sided image forming paper being conveyed along the circulation path, and detecting a sheet-feeding waiting state of the double-sided image forming sheet and the single-sided image forming sheet by the sheet feeding means; Second inspection Means for waiting for a sheet to be fed from the leading sheet waiting for the sheet feeding to the number of sheets of double-sided image formation waiting for the re-feeding being doubled based on the detection results of the first detecting means and the second detecting means. Determining means for determining whether or not the double-sided image forming paper is present in the paper range; and The image forming apparatus further includes a control unit that controls the sheet to be fed along with the circulation path while feeding the sheet as a sheet for image formation.
【００２０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記制御手段は、前記両面画像形
成の用紙として給紙される前記給紙待ちの先頭の用紙が
前記片面画像形成の用紙であるときには、前記片面画像
形成の用紙における一方の面に画像形成を行い、他方の
面に白紙画像形成を行うように制御することを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the control unit determines that the first sheet waiting to be fed as the sheet for the double-sided image formation is the single-sided image formation. In this case, the control is performed such that an image is formed on one surface and a blank image is formed on the other surface of the single-sided image forming paper.
【００２１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の画
像形成装置において、前記制御手段は、前記両面画像形
成の用紙として給紙される前記片面画像形成の用紙にお
ける一方の面に画像形成を行った後に、該片面画像形成
の用紙を前記循環経路に沿って搬送し、反転して再給紙
し、該片面画像形成の他方の面に白紙画像形成を行うよ
うに制御することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the control unit is configured to form an image on one surface of the single-sided image forming sheet fed as the double-sided image forming sheet. After performing the single-sided image formation, the sheet is conveyed along the circulation path, inverted and re-fed, and a control is performed such that a blank image is formed on the other side of the single-sided image formation. And
【００２２】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載の画像形成装置において、前記用紙に画像を形成す
る毎に課金を行うための課金カウンタを備え、前記片面
画像形成の他方の面に白紙画像形成を行う際には、前記
課金カウンタによるカウント動作を禁止することを特徴
とする。The invention described in claim 4 is the second or third invention.
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a charging counter for charging each time an image is formed on the sheet, and performing a blank operation on the other side of the single-sided image formation by using the charging counter. Is prohibited.
【００２３】請求項５記載の発明は、給紙手段により給
紙された用紙上に画像を形成する画像形成手段から前記
用紙を前記画像形成手段に再給紙するための循環経路
と、前記用紙を前記画像形成手段から前記循環経路に沿
って搬送し、前記循環経路途中で前記用紙を反転した後
に前記画像形成手段に再給紙する循環再給紙手段とを備
え、前記画像形成手段で一方の面に画像が形成された用
紙を前記循環経路に沿って搬送し、前記循環経路途中で
前記用紙を反転した後に前記画像形成手段に再給紙する
ことにより、前記用紙の両面に画像を形成することが可
能な画像形成装置において、前記用紙のサイズを検出す
る用紙サイズ検出手段と、前記検出された用紙サイズに
応じて前記循環経路に沿って循環可能な循環可能用紙枚
数を設定する設定手段と、前記設定された循環可能用紙
枚数に従い前記循環経路に沿った用紙の搬送を行うよう
に制御する制御手段とを備えることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a circulation path for re-feeding the paper from the image forming means for forming an image on the paper fed by the paper feeding means to the image forming means, Circulating re-feeding means for conveying the paper from the image forming means along the circulation path, reversing the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeding the sheet to the image forming means. The sheet on which the image is formed is conveyed along the circulation path, the sheet is reversed in the middle of the circulation path, and then re-fed to the image forming means, thereby forming an image on both sides of the sheet. A sheet size detecting means for detecting the size of the sheet, and a setting means for setting the number of recyclable sheets along the circulation path according to the detected sheet size. When, characterized in that it comprises a control means for controlling to perform the conveyance of the sheet along the circulating path in accordance cyclable number of sheets the set.
【００２４】請求項６記載の発明は、請求項５記載の画
像形成装置において、前記設定手段は、前記用紙のサイ
ズ毎に予め決定された循環可能用紙枚数を保持し、前記
検出された用紙のサイズに対応する循環可能用紙枚数を
設定することを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifth aspect, the setting means holds a predetermined number of recyclable sheets for each sheet size, and The number of recyclable sheets corresponding to the size is set.
【００２５】請求項７記載の発明は、請求項５記載の画
像形成装置において、前記設定手段は、前記検出された
用紙のサイズに基づき該用紙のサイズに対応する循環可
能用紙枚数を算出し、該算出した循環可能用紙枚数を設
定することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifth aspect, the setting means calculates the number of recyclable sheets corresponding to the detected sheet size based on the detected sheet size. The calculated number of recyclable sheets is set.
【００２６】請求項８記載の発明は、請求項５ないし７
のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記循
環経路上の再給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙枚
数を検出する再給紙待ち用紙枚数検出手段と、前記給紙
手段による給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙枚数
を検出する給紙待ち用紙枚数検出手段と、前記再給紙待
ち用紙枚数検出手段および前記給紙待ち用紙枚数検出手
段の検出結果に基づき前記再給紙待ち状態にある両面画
像形成の用紙枚数が基準値を超えているか否かを判定す
る判定手段とを備え、前記制御手段は、前記判定手段の
判定結果に応じて前記再給紙待ち状態にある両面画像形
成の用紙の再給紙を行うか前記給紙待ち状態にある両面
画像形成の用紙の給紙を行うかを決定することを特徴と
する。[0026] The invention according to claim 8 is the invention according to claims 5 to 7.
In the image forming apparatus described in any one of (1) to (10), a refeeding waiting sheet number detecting means for detecting the number of double-sided image forming sheets in a refeeding waiting state on the circulation path; A paper feed waiting sheet number detecting means for detecting the number of paper sheets for duplex image formation in a paper waiting state; and the re-feeding sheet based on a detection result of the re-feeding waiting sheet number detecting means and the paper feed waiting sheet number detecting means. Determining means for determining whether or not the number of sheets of double-sided image formation in the waiting state exceeds a reference value, wherein the control means is in the re-feeding waiting state according to the determination result of the determining means It is characterized in that it is determined whether to re-feed the paper for the double-sided image formation or to supply the paper for the double-sided image formation in the paper feed waiting state.
【００２７】請求項９記載の発明は、請求項８記載の画
像形成装置において、前記基準値は前記給紙手段による
給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙サイズに対応す
る循環可能用紙枚数から１を減算した値を１／２倍した
値であり、前記制御手段は、前記再給紙待ち状態にある
両面画像形成の用紙枚数が前記基準値を超えているとき
には、前記再給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙の
再給紙を行うように制御し、前記再給紙待ち状態にある
両面画像形成の用紙枚数が前記基準値を以下であるとき
には、前記給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙の給
紙を行うように制御することを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the eighth aspect, the reference value is determined based on the number of recyclable sheets corresponding to the sheet size for double-sided image formation in a state of waiting for sheet feeding by the sheet feeding means. When the number of sheets for double-sided image formation in the waiting state for re-feeding exceeds the reference value, the control means controls the waiting state in the waiting state for re-feeding. Is controlled to perform re-feeding of the double-sided image forming sheet, and when the number of double-sided image forming sheets in the re-feeding waiting state is equal to or less than the reference value, the two-sided sheet in the sheet feeding waiting state is controlled. It is characterized in that control is performed so as to feed paper for image formation.
【００２８】請求項１０記載の発明は、給紙手段により
給紙された用紙上に画像を形成する画像形成手段から前
記用紙を前記画像形成手段に再給紙するための循環経路
と、前記用紙を前記画像形成手段から前記循環経路に沿
って搬送し、前記循環経路途中で前記用紙を反転した後
に前記画像形成手段に再給紙する循環再給紙手段とを備
え、前記画像形成手段で一方の面に画像が形成された用
紙を前記循環経路に沿って搬送し、前記循環経路途中で
前記用紙を反転した後に前記画像形成手段に再給紙する
ことにより、前記用紙の両面に画像を形成することが可
能な画像形成装置の画像形成方法において、前記循環経
路に沿って搬送中の両面画像形成用紙の再給紙待ち状態
を検出する工程と、前記給紙手段による両面画像形成の
用紙および片面画像形成の用紙の給紙待ち状態を検出す
る工程と、前記検出した両面画像形成用紙の再給紙待ち
状態および前記検出した両面画像形成の用紙および片面
画像形成の用紙の給紙待ち状態に基づき前記給紙待ちの
先頭の用紙から前記再給紙待ちの両面画像形成の用紙枚
数を２倍した枚数までの給紙待ち用紙範囲内に前記両面
画像形成の用紙があるか否かを判定する工程と、前記給
紙用紙範囲内に前記両面画像形成の用紙があると、前記
給紙待ちの先頭の用紙を前記両面画像形成の用紙として
見なして給紙するとともに、前記循環経路に沿って再給
紙するように制御する工程とを有することを特徴とす
る。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a circulation path for re-feeding the paper from the image forming means for forming an image on the paper fed by the paper feeding means to the image forming means, Circulating re-feeding means for conveying the paper from the image forming means along the circulation path, reversing the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeding the sheet to the image forming means. The sheet on which the image is formed is conveyed along the circulation path, the sheet is reversed in the middle of the circulation path, and then re-fed to the image forming means, thereby forming an image on both sides of the sheet. An image forming method of an image forming apparatus capable of performing a step of detecting a re-feed waiting state of a double-sided image forming sheet being conveyed along the circulation path; One-sided drawing Detecting a paper supply waiting state of the formed paper, and detecting the double-sided image forming paper in a re-feeding standby state and the detected double-sided image forming paper and the single-sided image forming paper supply waiting state. A step of determining whether or not the double-sided image forming sheet is within a sheet-to-feed waiting sheet range from the first sheet of the sheet waiting to be fed to the number of doubled sheets of the double-sided image forming to be re-supplied; If the paper for the double-sided image formation is present in the paper supply range, the leading sheet waiting for the paper supply is regarded as the paper for the double-sided image formation and fed, and the paper is re-fed along the circulation path. And a step of controlling
【００２９】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の画像形成方法において、前記両面画像形成の用紙とし
て給紙される前記給紙待ちの先頭の用紙が前記片面画像
形成の用紙であるときには、前記片面画像形成の用紙に
おける一方の面に画像形成を行い、他方の面に白紙画像
形成を行うように制御することを特徴とする。According to an eleventh aspect of the present invention, in the image forming method according to the tenth aspect, the first sheet waiting to be fed, which is fed as the double-sided image forming sheet, is the single-sided image forming sheet. The control is performed such that an image is formed on one side of the single-sided image forming sheet and a blank image is formed on the other side.
【００３０】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の画像形成方法において、前記両面画像形成の用紙とし
て給紙される前記片面画像形成の用紙における一方の面
に画像形成を行った後に、該片面画像形成の用紙を前記
循環経路に沿って搬送、反転して前記画像形成手段に再
給紙し、該片面画像形成の他方の面に白紙画像形成を行
うように制御することを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in the image forming method according to the eleventh aspect, after forming an image on one surface of the one-sided image forming sheet fed as the two-sided image forming sheet, The single-sided image forming sheet is conveyed along the circulation path, turned over, re-fed to the image forming unit, and controlled to form a blank image on the other side of the single-sided image forming. I do.
【００３１】請求項１３記載の発明は、請求項１１また
は１２記載の画像形成方法において、前記用紙に画像を
形成する毎に課金を行うための課金カウンタによりカウ
ント動作を行う工程と、前記片面画像形成の他方の面に
白紙画像形成を行う際には、前記課金カウンタによるカ
ウント動作を禁止する工程とを有することを特徴とす
る。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the image forming method according to the eleventh or twelfth aspect, a step of performing a counting operation by a charging counter for charging each time an image is formed on the sheet; A step of prohibiting the counting operation by the charging counter when forming a blank image on the other side of the formation.
【００３２】請求項１４記載の発明は、給紙手段により
給紙された用紙上に画像を形成する画像形成手段から前
記用紙を前記画像形成手段に再給紙するための循環経路
と、前記用紙を前記画像形成手段から前記循環経路に沿
って搬送し、前記循環経路途中で前記用紙を反転した後
に前記画像形成手段に再給紙する循環再給紙手段とを備
え、前記画像形成手段で一方の面に画像が形成された用
紙を前記循環経路に沿って搬送し、前記循環経路途中で
前記用紙を反転した後に前記画像形成手段に再給紙する
ことにより、前記用紙の両面に画像を形成することが可
能な画像形成装置の画像形成方法において、前記用紙の
サイズを検出する工程と、前記検出された用紙サイズに
応じて前記循環経路に沿って循環可能な循環可能用紙枚
数を設定する工程と、前記設定された循環可能用紙枚数
に従い前記循環経路に沿った用紙の搬送を行うように制
御する工程とを有することを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a circulation path for re-feeding the paper from the image forming means for forming an image on the paper fed by the paper feeding means to the image forming means, A circulating re-feeding means for conveying the paper from the image forming means along the circulation path, reversing the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeding the paper to the image forming means. A sheet on which an image is formed is conveyed along the circulation path, and the sheet is reversed in the middle of the circulation path and then re-fed to the image forming means to form an image on both sides of the sheet. Detecting the size of the sheet and setting the number of circulable sheets that can be circulated along the circulation path according to the detected sheet size in the image forming method of the image forming apparatus capable of performing the operation. Characterized by a step of controlling so as to convey the sheet along the circulating path in accordance cyclable number of sheets the set.
【００３３】請求項１５記載の発明は、請求項１４記載
の画像形成方法において、前記用紙のサイズ毎に予め決
定された循環可能用紙枚数と前記検出された用紙のサイ
ズとに基づき該用紙のサイズに対応する循環可能用紙枚
数を設定することを特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the image forming method of the fourteenth aspect, the size of the sheet is determined based on the number of recyclable sheets predetermined for each sheet size and the detected sheet size. The number of recyclable sheets corresponding to the number is set.
【００３４】請求項１６記載の発明は、請求項１４記載
の画像形成方法において、前記検出された用紙のサイズ
に基づき該用紙のサイズに対応する循環可能用紙枚数を
算出し、該算出した循環可能用紙枚数を設定することを
特徴とする。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the image forming method according to the fourteenth aspect, the number of recyclable sheets corresponding to the size of the detected sheet is calculated based on the detected size of the sheet. It is characterized in that the number of sheets is set.
【００３５】請求項１７記載の発明は、請求項１４ない
し１６のいずれか１つに記載の画像形成方法において、
前記循環経路上の再給紙待ち状態にある両面画像形成の
用紙枚数を検出する工程と、前記給紙手段による給紙待
ち状態にある両面画像形成の用紙枚数を検出する工程
と、前記検出された再給紙待ち状態にある両面画像形成
の用紙枚数および前記検出された給紙待ち状態にある両
面画像形成の用紙枚数に基づき前記再給紙待ち状態にあ
る両面画像形成の用紙枚数が基準値を超えているか否か
を判定する工程と、前記判定結果に応じて前記再給紙待
ち状態にある両面画像形成の用紙の再給紙を行うか前記
給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙の給紙を行うか
を決定する工程とを有することを特徴とする。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the image forming method according to any one of the fourteenth to sixteenth aspects,
Detecting the number of double-sided image forming sheets in the re-feeding waiting state on the circulation path; detecting the number of double-sided image forming sheets in the sheet feeding waiting state by the sheet feeding unit; The number of sheets of double-sided image forming in the re-feeding waiting state is a reference value based on the number of sheets of double-sided image forming in the waiting state for re-feeding and the detected number of sheets of double-sided image forming in the waiting state of sheet feeding. Determining whether or not the number of sheets exceeds the limit, and re-feeding the double-sided image forming sheets in the re-feeding waiting state or the double-sided image forming sheets in the sheet feeding waiting state according to the determination result. And determining whether to feed paper.
【００３６】請求項１８記載の発明は、請求項１７記載
の画像形成方法において、前記基準値は前記給紙手段に
よる給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙サイズに対
応する循環可能用紙枚数から１を減算した値を１／２倍
した値であり、前記再給紙待ち状態にある両面画像形成
の用紙枚数が前記基準値を超えているときには、前記再
給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙の再給紙を行う
ように決定し、前記再給紙待ち状態にある両面画像形成
の用紙枚数が前記基準値を以下であるときには、前記給
紙待ち状態にある両面画像形成の用紙の給紙を行うよう
に決定することを特徴とする。The invention according to claim 18 is the image forming method according to claim 17, wherein the reference value is determined based on the number of recyclable sheets corresponding to the sheet size of double-sided image formation in a state of waiting for sheet feeding by the sheet feeding means. When the number of sheets of the double-sided image formation in the waiting state for re-feeding exceeds the reference value, the double-sided image formation in the waiting state for re-feeding is performed. Is determined to be re-fed, and when the number of sheets of double-sided image formation in the waiting state for re-feeding is equal to or less than the reference value, the number of sheets of double-sided image formation in the waiting state for feeding is determined. It is characterized in that it is determined to feed the paper.
【００３７】[0037]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３８】図１は本発明の実施の第１形態に係る画像
形成装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態
では、画像形成装置として複数の機能を有する画像入出
力システム１００を例に説明する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, an image input / output system 100 having a plurality of functions will be described as an example of an image forming apparatus.
【００３９】画像入出力システム１００は、図１に示す
ように、リーダ部２００と、プリンタ部３００と、制御
装置１１０と、操作部１５０とを備える。リーダ部２０
０は、原稿を給紙するための原稿給紙ユニット２５０
と、原稿給紙ユニット２５０から給紙された原稿上の画
像を読み取るためのスキャナユニット２１０とを有し、
スキャナユニット２１０により読み取られた画像データ
は、制御装置１１０に入力される。As shown in FIG. 1, the image input / output system 100 includes a reader unit 200, a printer unit 300, a control unit 110, and an operation unit 150. Reader unit 20
0 is a document feeding unit 250 for feeding a document.
And a scanner unit 210 for reading an image on a document fed from the document feed unit 250,
The image data read by the scanner unit 210 is input to the control device 110.
【００４０】プリンタ部３００は、給紙ユニット３１０
と、マーキングユニット３２０と、排紙ユニット３３０
とを有する。給紙ユニット３１０は、異なるサイズの記
録紙をそれぞれ収容する複数のカセットを搭載し、各カ
セットから記録紙を給紙する。マーキングユニット３２
０は、電子写真方式による画像形成プロセスを有するユ
ニットである。このマーキングユニット３２０において
は、ＬＡＮ４００に接続されたＰＣ（ホストコンピュー
タ）４０１，４０２またはスキャナユニット２１０から
制御装置１１０を介して入力された画像データに基づき
給紙ユニット３１０から給紙された記録紙上に画像形成
を行う。排紙ユニット３３０は、マーキングユニット３
２０により画像形成された記録紙をソート、ステイプル
などの処理を施して排紙する。The printer unit 300 includes a paper feed unit 310
, A marking unit 320, and a discharge unit 330
And The paper feed unit 310 is equipped with a plurality of cassettes each containing recording paper of a different size, and feeds the recording paper from each cassette. Marking unit 32
Reference numeral 0 denotes a unit having an image forming process by an electrophotographic method. In the marking unit 320, based on image data input from the PC (host computer) 401 or 402 or the scanner unit 210 connected to the LAN 400 via the control device 110, the marking unit 320 prints on the recording paper fed from the paper feeding unit 310. An image is formed. The paper ejection unit 330 is a marking unit 3
The recording paper on which an image has been formed by 20 is subjected to processing such as sorting and stapling, and is discharged.
【００４１】制御装置１１０は、リーダ部２００および
プリンタ部３００と電気的に接続されるとともに、ＬＡ
Ｎ４００を介してＰＣ４０１，４０２と接続されてい
る。制御装置１１０は、リーダ部２００により原稿の画
像データを読み取り、この画像データをプリンタ部３０
０に出力して記録紙上に画像を形成するように制御する
ことによって、コピー機能を実現する。また、リーダ部
２００で読み取られた画像データをコードデータに変換
し、ＬＡＮ４００を介してＰＣ４０１，４０２に送信す
るように制御することによって、スキャナ機能を実現す
る。さらに、各ＰＣ４０１，４０２からＬＡＮ４００を
介して受信したコードデータを画像データに変換し、こ
の画像データをプリンタ部３００に出力するように制御
することによって、プリンタ機能を実現する。The control device 110 is electrically connected to the reader unit 200 and the printer unit 300, and
It is connected to PCs 401 and 402 via N400. The control device 110 reads the image data of the manuscript by the reader unit 200 and transmits the image data to the printer unit 30.
By controlling the output to 0 and forming an image on the recording paper, a copy function is realized. The scanner function is also realized by converting image data read by the reader unit 200 into code data and transmitting the code data to the PCs 401 and 402 via the LAN 400. Furthermore, a printer function is realized by converting code data received from each of the PCs 401 and 402 via the LAN 400 into image data, and controlling the image data to be output to the printer unit 300.
【００４２】操作部１０２は、制御装置１１０に対する
指示入力などを行うための各種キーおよびユーザとのイ
ンタフェース画面を表示するための液晶表示パネルを有
し、各種キーに操作に応じて対応する信号を発生して制
御装置１１０へ出力する。The operation unit 102 has various keys for inputting instructions to the control device 110 and a liquid crystal display panel for displaying an interface screen with the user. Generated and output to control device 110.
【００４３】次に、リーダ部２００およびプリンタ部３
００のハードウェア構成について図２を参照しながら説
明する。図２は図１の画像形成装置のリーダ部２００お
よびプリンタ部３００のハードウェア構成を模式的に示
す図である。Next, the reader unit 200 and the printer unit 3
00 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a hardware configuration of the reader unit 200 and the printer unit 300 of the image forming apparatus of FIG.
【００４４】リーダ部２００とプリンタ部３００とは、
図２に示すように、一体的に構成されている。リーダ部
２００は、原稿給紙ユニット２５０を搭載し、原稿給紙
ユニット２５０は、原稿を先頭から順に１枚ずつプラテ
ンガラス２１１上へ給送し、各原稿の読取動作が終了す
る毎にその原稿をプラテンガラス２１１から排出トレイ
２１９に排出する。リーダ部２００は、原稿がプラテン
ガラス２１１上に給送されると、ランプ２１２を点灯
し、スキャナユニット２１３の移動を開始する。このス
キャナユニット２１３の移動によりプラテンガラス２１
１上の原稿に対する読取走査が行われる。この読取走査
中、原稿からの反射光は、各ミラー２１４，２１５，２
１６およびレンズ２１７を経てＣＣＤイメージセンサ
（以下、ＣＣＤという）２１８に導かれ、原稿上の画像
がＣＣＤ２１８の撮像面上に結像される。ＣＣＤ２１８
は、撮像面に結像された画像を電気信号に変換し、この
電気信号は所定の処理施された後に制御装置１１０に入
力される。The reader unit 200 and the printer unit 300
As shown in FIG. 2, they are integrally configured. The reader unit 200 is equipped with a document feed unit 250. The document feed unit 250 feeds the documents one by one from the top onto the platen glass 211, and each time the reading operation of each document is completed, the document is fed. From the platen glass 211 to the discharge tray 219. When the document is fed onto the platen glass 211, the reader unit 200 turns on the lamp 212 and starts the movement of the scanner unit 213. The movement of the scanner unit 213 causes the platen glass 21 to move.
The reading scan is performed on the original 1. During this scanning, the reflected light from the original is reflected by each of the mirrors 214, 215, 2
The light is guided to a CCD image sensor (hereinafter, referred to as a CCD) 218 through the lens 16 and the lens 217, and an image on a document is formed on an imaging surface of the CCD 218. CCD 218
Converts an image formed on the imaging surface into an electric signal, and the electric signal is input to the control device 110 after being subjected to predetermined processing.
【００４５】プリンタ部３００は、レーザドライバ３２
１を有し、レーザドライバ３２１は、制御装置１１０か
ら入力された画像データに基づきレーザ発光部３２２を
駆動する。これにより、レーザ発光部３２２からは画像
データに応じたレーザ光が発光され、このレーザ光は走
査されながら感光ドラム３２３上に照射される。感光ド
ラム３２３上には、照射されたレーザ光により静電潜像
が形成され、この静電潜像は現像器３２４から供給され
たトナーによりトナー像として可視像化される。レーザ
光の照射タイミングに同期して、各カセット３１１，３
１２，３１３，３１４または手差し給紙段３１５から記
録紙が搬送路３３１を介して感光ドラム３２３と転写部
３２５との間に給紙され、感光ドラム３２３上のトナー
像は転写部３２５により給紙された記録紙上に転写され
る。The printer unit 300 includes the laser driver 32
1, and the laser driver 321 drives the laser emitting unit 322 based on the image data input from the control device 110. As a result, a laser beam corresponding to the image data is emitted from the laser emitting section 322, and the laser beam is irradiated on the photosensitive drum 323 while being scanned. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 323 by the irradiated laser light, and this electrostatic latent image is visualized as a toner image by the toner supplied from the developing device 324. Each of the cassettes 311 and 3 is synchronized with the laser beam irradiation timing.
A recording sheet is fed between the photosensitive drum 323 and the transfer unit 325 via the conveyance path 331 from the recording sheet 12, 313, 314 or the manual feed stage 315, and the toner image on the photosensitive drum 323 is fed by the transfer unit 325. It is transferred onto the recorded recording paper.
【００４６】トナー像が転写された記録紙は搬送ベルト
３２６を介して定着部３２７に送られ、定着部３２７
は、記録紙を熱圧し、記録紙上のトナー像を記録紙上に
定着させる。この定着部３２７を通過した記録紙は、搬
送路３３５を経て排紙口３３４から排紙ビン３２８に排
出される。なお、本図では、記録紙の排紙先として排紙
ビン３２８を示しいるが、ソート、ステイプルなどの後
処理を施すことが可能な排紙ユニットを接続し、この排
紙ユニットに記録紙を出力することが可能である。ま
た、画像形成面を反転して記録紙を排紙する場合には、
記録紙がフラッパ３２９により搬送路３３６を経て搬送
路３３８に一旦導かれた後に、搬送路３３７を経て排紙
口３３４から排紙される。さらに、両面記録モードが設
定されている場合には、定着部３２７を通過した記録紙
が搬送路３３６に導かれ、そしてフラッパ３２９により
一旦搬送路３３３へ導かれた後に、この搬送路３３３か
ら搬送路３３８を経て搬送路３３２に導かれる。搬送路
３３２に導かれた記録紙は、上述したタイミングで感光
ドラム３２３と転写部３２５との間に再給紙され、この
記録紙の裏面にトナー像が転写される。The recording paper on which the toner image has been transferred is sent to a fixing unit 327 via a conveyor belt 326, and the fixing unit 327
Heat-presses the recording paper to fix the toner image on the recording paper onto the recording paper. The recording paper that has passed through the fixing unit 327 is discharged from a paper discharge port 334 to a paper discharge bin 328 via a conveyance path 335. In this figure, the discharge bin 328 is shown as a discharge destination of the recording paper. It is possible to output. When the recording paper is discharged with the image forming surface reversed,
After the recording paper is once guided to the conveyance path 338 via the conveyance path 336 by the flapper 329, the recording paper is discharged from the paper discharge port 334 via the conveyance path 337. Further, when the double-sided recording mode is set, the recording paper that has passed through the fixing unit 327 is guided to the transport path 336, and once guided to the transport path 333 by the flapper 329, and then transported from the transport path 333. It is guided to the transport path 332 via the path 338. The recording paper guided to the transport path 332 is re-fed between the photosensitive drum 323 and the transfer unit 325 at the timing described above, and the toner image is transferred to the back surface of the recording paper.
【００４７】次に、制御装置１１０の詳細構成について
図３を参照しながら説明する。図３は図１の画像形成装
置における制御装置１１０の構成を示すブロック図であ
る。Next, the detailed configuration of the control device 110 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the control device 110 in the image forming apparatus of FIG.
【００４８】制御装置１１０は、装置全体の制御を行う
メインコントローラ１１１を有し、このメインコントロ
ーラ１１１には、ＣＰＵ１１２、バスコントローラ１１
３、各種Ｉ／Ｆコントローラ回路（図示せず）などが設
けられている。また、メインコントローラ１１１には、
ＲＯＭ１１４がＩ／Ｆ１１５を介して、ＤＲＡＭ１１６
がＩ／Ｆ１１７を介してそれぞれ接続されている。ＣＰ
Ｕ１１２は、ＲＯＭ１１４からＩ／Ｆ１１５を介して読
み込んだプログラムに従い各種処理を行う。例えば、各
ＰＣ４０１，４０２から受信したＰＤＬ（ページ記述言
語）を解釈し、ラスタイメージデータに展開する展開処
理などを行う。ＣＰＵ１１２の作業領域は、ＤＲＡＭ１
１６により提供される。このＤＲＡＭ１１６には、画像
データも格納される。The control device 110 has a main controller 111 for controlling the entire device. The main controller 111 includes a CPU 112 and a bus controller 11.
3. Various I / F controller circuits (not shown) are provided. In addition, the main controller 111 includes:
The ROM 114 is connected to the DRAM 116 via the I / F 115.
Are connected via the I / F 117, respectively. CP
The U 112 performs various processes according to a program read from the ROM 114 via the I / F 115. For example, it performs an expansion process for interpreting the PDL (page description language) received from each of the PCs 401 and 402 and expanding the same into raster image data. The work area of the CPU 112 is the DRAM 1
16. This DRAM 116 also stores image data.
【００４９】また、メインコントローラ１１１には、ネ
ットワークコントローラ１２１がＩ／Ｆ１２３を介して
接続され、このネットワークコントローラ１２１は、イ
ーサネット（登録商標）などのネットワーク機能を有す
る。ネットワークコントローラ１２１には、コネクタ１
２２が設けられている。A network controller 121 is connected to the main controller 111 via an I / F 123. The network controller 121 has a network function such as Ethernet (registered trademark). The network controller 121 has a connector 1
22 are provided.
【００５０】さらに、メインコントローラ１１１には、
拡張ボードを接続するための拡張コネクタ１２４および
Ｉ／Ｏ制御部１２６が汎用高速バス１２５を介して接続
されている。ここで、汎用高速バス１２５は例えばＰＣ
Ｉバスからなる。Ｉ／Ｏ制御部１２６は、リーダ部２０
０、プリンタ部３００の各ＣＰＵと制御コマンドを送受
信するための２チャンネルの調歩同期シリアル通信コン
トローラ１２７を含み、Ｉ／Ｏバス１２８を介してスキ
ャナＩ／Ｆ１４０およびプリンタＩ／Ｆ１４５と接続さ
れている。Further, the main controller 111 includes:
An expansion connector 124 and an I / O control unit 126 for connecting an expansion board are connected via a general-purpose high-speed bus 125. Here, the general-purpose high-speed bus 125 is, for example, a PC.
It consists of an I bus. The I / O control unit 126 is connected to the reader unit 20
0, includes a 2-channel start / stop synchronous serial communication controller 127 for transmitting / receiving control commands to / from each CPU of the printer unit 300, and is connected to the scanner I / F 140 and the printer I / F 145 via the I / O bus 128. .
【００５１】また、Ｉ／Ｏ制御部１２６には、パネルＩ
／Ｆ１３２が接続され、パネルＩ／Ｆ１３２は、操作部
１５０とのインタフェースである。このパネルＩ／Ｆ１
３２には、ＬＣＤコントローラ１３１が接続され、ＬＣ
Ｄコントローラ１３１は、操作部１５０に設けられた液
晶表示パネルの駆動を行う。また、パネルＩ／Ｆ１３２
は、操作部１５０のハードキー、ソフトキーの操作に応
じて入力されたキー信号を取り込むためのＩ／Ｆ１３０
を含む。The I / O control unit 126 includes a panel I
/ F 132 is connected, and the panel I / F 132 is an interface with the operation unit 150. This panel I / F1
The LCD controller 131 is connected to the LCD controller 32.
The D controller 131 drives a liquid crystal display panel provided in the operation unit 150. Panel I / F 132
Is an I / F 130 for capturing a key signal input in response to an operation of a hard key or a soft key of the operation unit 150.
including.
【００５２】さらに、Ｉ／Ｏ制御部１２６には、装置内
で管理する日時を更新、保存するためのリアルタイムク
ロックモジュール１３３およびE-IDEコネクタ１６１が
接続され、このリアルタイムクロックモジュール１３３
はバックアップ用電池１３４でバックアップされてい
る。E-IDEコネクタ１６１は、外部記憶装置を接続する
ためのコネクタであり、このコネクタ１６１にハードデ
ィスク、ＣＤＲＯＭドライブなどの外部記憶装置を接続
することによって、この外部記憶装置に画像データを書
き込み、また読み出すことができる。Further, a real-time clock module 133 and an E-IDE connector 161 for updating and storing the date and time managed in the device are connected to the I / O control unit 126.
Are backed up by a backup battery 134. The E-IDE connector 161 is a connector for connecting an external storage device. By connecting an external storage device such as a hard disk or a CDROM drive to the connector 161, image data is written to or read from the external storage device. be able to.
【００５３】スキャナＩ／Ｆ１４０は、スキャナバス１
４１を介してメインコントローラ１１１に接続され、ま
た、リーダ部２００と接続するコネクタ１４２が設けら
れている。スキャナＩ／Ｆ１４０とコネクタ１４２と
は、同調歩同期シリアルＩ／Ｆ１４３およびビデオＩ／
Ｆ１４４を介して接続されている。スキャナＩ／Ｆ１４
０は、リーダ部２００から受け取った画像に対して最適
な二値化処理、変倍処理などを行う処理機能を有し、ま
た、リーダ部２００から受け取ったビデオ制御信号に基
づき制御信号を生成し、この制御信号をスキャナバス１
４１を介してメインコトローラ１１１に出力する機能を
有する。ここで、スキャナバス１４１からＤＲＡＭ１１
６へのデータ転送は、バスコントローラ１１３により制
御される。The scanner I / F 140 is connected to the scanner bus 1
A connector 142 is connected to the main controller 111 via the connector 41 and is connected to the reader unit 200. The scanner I / F 140 and the connector 142 are connected to the synchronous serial I / F 143 and the video I / F 143.
It is connected via F144. Scanner I / F14
0 has a processing function of performing optimal binarization processing, scaling processing, etc. on an image received from the reader unit 200, and generates a control signal based on a video control signal received from the reader unit 200. The control signal is transmitted to the scanner bus 1
It has a function of outputting to the main controller 111 via the main controller 41. Here, from the scanner bus 141 to the DRAM 11
6 is controlled by the bus controller 113.
【００５４】同様に、プリンタＩ／Ｆ１４５は、プリン
タバス１４６を介してメインコントローラ１１１に接続
され、また、プリンタ部３００と接続するコネクタ１４
７が設けられている。プリンタＩ／Ｆ１４５とコネクタ
１４７とは、同調歩同期シリアルＩ／Ｆ１４８およびビ
デオＩ／Ｆ１４９を介して接続されている。プリンタＩ
／Ｆ１４５は、メインコントローラ１１１から出力され
た画像データにスムージング処理を施してプリンタ部３
００へ出力する機能を有し、また、プリンタ部３００か
ら受け取ったビデオ制御信号に基づき制御信号を生成
し、この制御信号をプリンタバス１４６を介してメイン
コトローラ１１１に出力する機能を有する。ＤＲＡＭ１
１６上で展開されたラスタイメージデータのプリンタ部
３００への転送は、バスコントローラ１１３によって制
御され、プリンタバス１４６、ビデオＩ／Ｆ１４９を経
由してプリンタ部３００へ転送される。Similarly, the printer I / F 145 is connected to the main controller 111 via the printer bus 146, and is connected to the connector 14 connected to the printer unit 300.
7 are provided. The printer I / F 145 and the connector 147 are connected via a synchronous serial I / F 148 and a video I / F 149. Printer I
/ F145 performs a smoothing process on the image data output from the main controller 111, and
00 and a function of generating a control signal based on the video control signal received from the printer unit 300 and outputting the control signal to the main controller 111 via the printer bus 146. DRAM1
The transfer of the raster image data expanded on the printer 16 to the printer unit 300 is controlled by the bus controller 113 and transferred to the printer unit 300 via the printer bus 146 and the video I / F 149.
【００５５】次に、メインコントローラ１１１の構成に
ついて図４を参照しながら説明する。図４は図３の制御
装置１１０のメインコントローラ１１１の構成を示すブ
ロック図である。Next, the configuration of the main controller 111 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the main controller 111 of the control device 110 of FIG.
【００５６】メインコントローラ１１０は、図４に示す
ように、プロセッサコア４０１を有し、このプロセッサ
コア４０１は、６４ビットのプロセッサバス（ＳＣバ
ス）を介してシステムバスブリッジ（ＳＢＢ）４０２と
接続される。システムバスブリッジ４０２は、４×４の
６４ビットクロスバススイッチであり、プロセッサコア
４０１の他に、キャッシュメモリを備えたＳＤＲＡＭや
ＲＯＭを制御するメモリコントローラ４０３と専用のロ
ーカルバス（ＭＣＢｕｓ）を介して接続され、また、グ
ラフィックスバスであるＧバス４０４、ＩＯバスである
Ｂバス４０５と接続される。このように、システムバス
ブリッジ４０２には、計４つのバスが接続され、システ
ムバスブリッジ４０２は、これら４モジュール間を可能
な限り、同時平行接続を確保することができるように設
計されている。また、システムバスブリッジ４０２に
は、データ圧縮伸長ユニット（ＣＯＤＥＣ）４１８が接
続されている。As shown in FIG. 4, the main controller 110 has a processor core 401, and the processor core 401 is connected to a system bus bridge (SBB) 402 via a 64-bit processor bus (SC bus). You. The system bus bridge 402 is a 4 × 4 64-bit cross bus switch. In addition to the processor core 401, the system bus bridge 402 is connected to a memory controller 403 that controls an SDRAM or ROM having a cache memory and a dedicated local bus (MCBus). It is connected to a G bus 404 as a graphics bus and a B bus 405 as an IO bus. As described above, a total of four buses are connected to the system bus bridge 402, and the system bus bridge 402 is designed so that simultaneous parallel connection between these four modules can be ensured as much as possible. Further, a data compression / decompression unit (CODEC) 418 is connected to the system bus bridge 402.
【００５７】上記Ｇバス４０４は、Ｇバスアービタ（Ｇ
ＢＡ）４０６により協調制御されており、リーダ部２０
０やプリンタ部３００と接続するためのスキャナ・プリ
ンタコントローラ（ＳＰＣ）４０８に接続される。ま
た、Ｂバス４０５は、Ｂバスアービタ（ＢＢＡ）４０７
により協調制御されており、スキャナ・プリンタコント
ローラ４０８の他に、パワーマネジメントユニット（Ｐ
ＭＵ）４０９、インタラブコンコントローラ（ＩＣ）４
１０、ＵＡＲＴを用いたシリアルインタフェースコント
ローラ（ＳＩＣ；以下、ＵＡＲＴという）４１１、ＵＳ
Ｂコントローラ４１２、ＩＥＥＥ１２８４に準拠するパ
ラレルインタフェースコントローラ（ＰＩＣ）４１３、
イーサネットを用いたＬＡＮコントローラ（ＬＡＮＣ）
４１４、ＬＣＤパネル、キー、汎用入出力コントローラ
（ＭＩＳＣ）４１５、およびＰＣＩバスインタフェース
（ＰＣＩＣ）４１６と接続される。汎用入出力コントロ
ーラ４１５には、表示パネルおよびキーボードを備えた
操作パネル４１７が接続される。The G bus 404 is a G bus arbiter (G
BA) 406 and the reader unit 20
0 and a scanner / printer controller (SPC) 408 for connection to the printer unit 300. The B bus 405 is a B bus arbiter (BBA) 407
And a power management unit (P) in addition to the scanner / printer controller 408.
MU) 409, Interlab controller (IC) 4
10. Serial interface controller (SIC; hereinafter referred to as UART) 411 using UART, US
B controller 412, parallel interface controller (PIC) 413 conforming to IEEE1284,
LAN controller using Ethernet (LANC)
414, an LCD panel, keys, a general-purpose input / output controller (MISC) 415, and a PCI bus interface (PCIC) 416. An operation panel 417 including a display panel and a keyboard is connected to the general-purpose input / output controller 415.
【００５８】上記インタラプタコントローラ４１０は、
メインコントローラチップ内の各機能ブロックおよびチ
ップ外部からのインタラプトを集積し、ＣＰＵコア４０
１がサポートする６レベルの外部インタラプトおよびノ
ンマスカブルインタラプト（ＮＭＩ）に再分配する。こ
こで、各機能ブロックとは、スキャナ・プリンタコント
ローラ４０８、パワーマネジメントユニット４０９、シ
リアルインタフェースコントローラ４１１、ＵＳＢコン
トローラ４１２、パラレルインタフェースコントローラ
４１３、ＬＡＮコントローラ４１４、汎用入出力コント
ローラ４１５、ＰＣＩバスインタフェース４１６などで
ある。The interrupter controller 410
The CPU core 40 integrates each functional block in the main controller chip and interrupts from outside the chip.
Redistribute into 6 levels of external and non-maskable interrupts (NMI) supported by 1. Here, each functional block includes a scanner / printer controller 408, a power management unit 409, a serial interface controller 411, a USB controller 412, a parallel interface controller 413, a LAN controller 414, a general-purpose input / output controller 415, a PCI bus interface 416, and the like. is there.
【００５９】次に、上記システムバスブリッジ４０２に
ついて図５を参照しながら説明する。図５は図４のメイ
ンコントローラ１１１のシステムバスブリッジ４０２の
構成を示すブロック図である。Next, the system bus bridge 402 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the system bus bridge 402 of the main controller 111 in FIG.
【００６０】システムバスブリッジ４０２は、図５に示
すように、Ｂバス４０５、Ｇバス４０４、ＳＣバスおよ
びＭＣバス間の相互接続をクロスバススイッチを用いて
提供する、マルチチャネル双方向バスブリッジである。
このクロスバスブリッジにより、２系統の接続を同時に
確立することができ、並列性の高い高速データ転送を実
現することができる。システムバスブリッジ４０２は、
Ｂバス４０５と接続するためのＢバスインタフェース２
００９と、Ｇバス４０４と接続するためのＧバスインタ
フェース２００６と、ＣＰＵコア４０１と接続するため
のＣＰＵインタフェーススレーブポート２００２と、メ
モリコントローラ４０３と接続するためのメモリインタ
フェースマスターポート２００１と、ＣＯＤＥＣ４１８
と接続するためのＣＯＤＥＣバスインタフェース２０１
４と、アドレスバスを接続するアドレススイッチ２００
３と、データバスを接続するデータスイッチ２００４と
を含む。また、ＣＰＵコア４０１内のキャッシュメモリ
を無効化するためのキャッシュ無効化ユニット２００５
が設けられている。As shown in FIG. 5, the system bus bridge 402 is a multi-channel bidirectional bus bridge which provides interconnection between the B bus 405, the G bus 404, the SC bus and the MC bus using a cross bus switch. is there.
With this cross bus bridge, two connections can be simultaneously established, and high-speed data transfer with high parallelism can be realized. The system bus bridge 402
B bus interface 2 for connecting to B bus 405
009, a G bus interface 2006 for connecting to the G bus 404, a CPU interface slave port 2002 for connecting to the CPU core 401, a memory interface master port 2001 for connecting to the memory controller 403, and a CODEC 418.
Bus interface 201 for connecting to
4 and an address switch 200 for connecting an address bus
3 and a data switch 2004 for connecting the data bus. Also, a cache invalidation unit 2005 for invalidating a cache memory in the CPU core 401.
Is provided.
【００６１】次に、Ｇバスアービタ４０６およびＢバス
アービタ４０７について説明する。Ｇバスアービタ４０
６によるＧバスのアービストレーションは、中央アービ
ストレーション方式であり、各バスマスタに対して専用
のリクエスト信号とグランド信号とを有する。この方式
は、制御方法をプログラミングすることができる。ま
た、バスマスタへの優先権の与える方式としては、全て
のバスマスタを同じ優先権として公平にバス権を与える
公平アービストレーションモードと、いずれか一つのバ
スマスタの優先権を上げ、優先的にバスを使用させる優
先バスアービストレーションモードとのいずれかを指定
することができる。Next, the G bus arbiter 406 and the B bus arbiter 407 will be described. G bus arbiter 40
6 is a central arbitration scheme, having a dedicated request signal and a ground signal for each bus master. In this manner, the control method can be programmed. In addition, as a method of giving priority to the bus masters, a fair arbitration mode in which all bus masters are given the same priority and the bus right is imparted fairly, and the priority of one of the bus masters is raised and the bus is given priority. One of the priority bus arbitration modes to be used can be specified.
【００６２】Ｂバスアービタ４０７は、Ｂバス４０５の
バス使用要求を受け付け、調停後に。使用許可を選択さ
れた１つのマスタに対して与え、同時に１つ以上のマス
タがバスアクセスを行うことを禁止する。アービストレ
ーション方式は、３段階のプライオリティを有し、その
それぞれのプライオリティに複数のマスタをプログラマ
ブルに割り当てるように構成されている。The B bus arbiter 407 receives the bus use request of the B bus 405 and after arbitration. The use permission is given to one selected master, and at the same time, one or more masters are prohibited from accessing the bus. The arbitration scheme has three levels of priorities, and is configured to programmatically assign a plurality of masters to each of the priorities.
【００６３】次に、スキャナ・プリンタコントローラ４
０８の構成について図６を参照しながら説明する。図６
は図４のメインコントローラ１１１のスキャナ・プリン
タコントローラ４０８の構成を示すブロック図である。Next, the scanner / printer controller 4
08 will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a scanner / printer controller 408 of the main controller 111 in FIG.
【００６４】スキャナ・プリンタコントローラ４０８
は、図６に示すように、２つのＧバス／ＢバスＩ／Ｆユ
ニット４３０１ａ，４３０１ｂと、スキャナコントロー
ラ４３０２と、プリンタコントローラ４３０３とを含
む。Ｇバス／ＢバスＩ／Ｆユニット４３０１ａは、スキ
ャナコントローラ４３０２をＧバスまたはＢバスと接続
するためのユニットであり、Ｇバス／ＢバスＩ／Ｆユニ
ット４３０１ｂは、プリンタコントローラ４３０３をＧ
バスまたはＢバスと接続するためのユニットである。ス
キャナコントローラ４３０２は、スキャナＩ／Ｆ１４０
と接続され、動作制御およびデータ転送制御を行い、Ｇ
バス／ＢバスＩ／Ｆユニット４３０１ａとの間でデータ
転送およびレジスタのリード／ライトを行う。プリンタ
コントローラ４３０３は、プリンタＩ／Ｆ１４５と接続
され、動作制御およびデータ転送制御を行い、Ｇバス／
ＢバスＩ／Ｆユニット４３０１ｂとの間でデータ転送お
よびレジスタのリード／ライトを行う。スキャナコント
ローラ４３０２とプリンタコントローラ４３０３とは、
ＣＰバスを介して接続される。このＣＰバスは、スキャ
ナコントローラ４３０２とプリンタコントローラ４３０
３の画像データおよび水平、垂直同期のための同期信号
を貴信信号を直結するためのバスである。Scanner / Printer Controller 408
Includes two G bus / B bus I / F units 4301a and 4301b, a scanner controller 4302, and a printer controller 4303, as shown in FIG. The G bus / B bus I / F unit 4301a is a unit for connecting the scanner controller 4302 to the G bus or the B bus. The G bus / B bus I / F unit 4301b connects the printer controller 4303 to the G bus / B bus I / F unit.
A unit for connecting to a bus or a B bus. The scanner controller 4302 includes a scanner I / F 140
To perform operation control and data transfer control.
Data transfer and register read / write with the bus / B bus I / F unit 4301a are performed. A printer controller 4303 is connected to the printer I / F 145, performs operation control and data transfer control, and controls the G bus /
Data transfer and register read / write are performed with the B bus I / F unit 4301b. The scanner controller 4302 and the printer controller 4303 are
Connected via CP bus. The CP bus includes a scanner controller 4302 and a printer controller 430.
3 is a bus for directly connecting the image data and the synchronization signal for horizontal and vertical synchronization to the noble signal.
【００６５】次に、上記パワーマネジメントユニット４
０９について説明する。メインコントローラ１１１は、
ＣＰＵを内蔵した大規模ＡＳＩＣからなる。このため、
内部ロジックがすべて同時に動作すると、メインコント
ローラ１１１は、各ブロック毎に電力の管理すなわちパ
ワーマネジメントを行い、さらにチップ全体の消費電力
量の監視を行う。パワーマネジメントは、各ブロックが
各自個別に行う。各ブロックの消費電力量情報は、パワ
ーマネジメントレベルとして、パワーマネジメントユニ
ット４０９に与えられる。そして、パワーマネジメント
ユニット４０９は、各ブロックの消費電力を合計し、そ
の値が原形消費電力を超えないように、メインコントロ
ーラ１１１の各ブロックの消費電力量を一括して管理す
る。Next, the power management unit 4
09 will be described. The main controller 111
It consists of a large-scale ASIC with a built-in CPU. For this reason,
When all the internal logics operate at the same time, the main controller 111 performs power management, that is, power management for each block, and further monitors the power consumption of the entire chip. Each block performs power management individually. The power consumption information of each block is given to the power management unit 409 as a power management level. Then, the power management unit 409 sums up the power consumption of each block, and collectively manages the power consumption of each block of the main controller 111 so that the value does not exceed the original power consumption.
【００６６】次に、片面画像形成および両面画像形成に
おける給紙制御について説明する。まず、片面画像形成
および両面画像形成における記録紙の搬送経路について
図７および図８を参照しながら説明する。図７（ａ）は
図１の画像形成装置のプリンタ部３００における記録紙
の搬送経路を模式的に示す図、（ｂ）は表面排紙モード
による片面画像形成の記録紙の搬送経路を模式的に示す
図、（ｃ）は背面排紙モードによる片面画像形成の記録
紙の搬送経路を模式的に示す図である。図８は両面画像
形成の記録紙を搬送する搬送経路を模式的に示す図であ
る。なお、ここでは、手差し給紙段３１５から給紙した
場合に限定して説明する。Next, a description will be given of sheet feed control in one-sided image formation and two-sided image formation. First, the conveyance path of the recording paper in one-sided image formation and two-sided image formation will be described with reference to FIGS. FIG. 7A is a diagram schematically illustrating a recording paper transport path in the printer unit 300 of the image forming apparatus in FIG. 1, and FIG. FIG. 3C is a diagram schematically illustrating a conveyance path of a recording sheet for one-sided image formation in the back side discharge mode. FIG. 8 is a diagram schematically showing a transport path for transporting recording paper for double-sided image formation. Here, the description will be limited to the case where paper is fed from the manual paper feed stage 315.
【００６７】プリンタ部３００においては、図７（ａ）
に示すように、記録紙の搬送経路が、手差し給紙段３１
５または各カセット３１１〜３１４から感光ドラム３２
３と転写部３２５との間に至る搬送路３３１と、感光ド
ラム３２３上のトナー像が転写された記録紙を定着部
（図示せず）を経て外部（排紙ビン）に向けて搬送する
ための搬送路３３５と、感光ドラム３２３上のトナー像
が転写された記録紙を定着部（図示せず）を経て記録紙
を搬送路３３８または搬送路３３３に導くための搬送路
３３６と、搬送路３３８に導かれた記録紙を外部へ排紙
するための搬送路３３７と、搬送路３３３へ導かれた用
紙を搬送路３３１へ導いて感光ドラム３２３と転写部３
２５との間に再給紙を行うための再給紙搬送路３３２と
から構成される。In the printer section 300, FIG.
As shown in FIG.
5 or the photosensitive drum 32 from each of the cassettes 311-314.
And a transfer path 331 between the transfer unit 325 and the transfer unit 325, and a recording sheet on which the toner image on the photosensitive drum 323 has been transferred via a fixing unit (not shown) to the outside (paper discharge bin). A conveyance path 335 for guiding the recording paper, on which the toner image on the photosensitive drum 323 is transferred, to a conveyance path 338 or a conveyance path 333 via a fixing unit (not shown); A conveyance path 337 for discharging the recording paper guided to the conveyance path 338 to the outside, and a sheet guided to the conveyance path 333 to the conveyance path 331 and the photosensitive drum 323 and the transfer unit 3
25 and a re-feeding conveyance path 332 for performing re-feeding.
【００６８】片面画像形成の場合、図７（ｂ）に示すよ
うに、まず、手差し給紙段３１５から給紙された記録紙
Ｓが、搬送路３３１を経て感光ドラム３２３と転写部３
２５の間に搬送される。そして、この記録紙Ｓは、その
表面に感光ドラム３２３上のトナー像が転写された後
に、定着部に送られ、トナー像が定着部により記録紙Ｓ
上に定着される。画像が定着された記録紙Ｓは、搬送路
３３５を経て外部（排紙ビンまたは排紙処理ユニット）
に排紙される。また、背面排紙を行う場合には、図７
（ｃ）に示すように、定着後の記録紙Ｓは、搬送路３３
６を経て一旦搬送路３３８に導かれた後に、搬送路３３
７を介して排紙される。これにより、記録紙Ｓは外部へ
背面排紙される。なお、図中、記録紙Ｓにおいて△印が
付された面は、画像形成面を示す。In the case of single-sided image formation, as shown in FIG. 7B, first, the recording paper S fed from the manual paper feed stage 315 passes through the conveyance path 331 and the photosensitive drum 323 and the transfer unit 3.
25. After the toner image on the photosensitive drum 323 is transferred to the surface of the recording sheet S, the recording sheet S is sent to a fixing unit, and the toner image is transferred to the recording sheet S by the fixing unit.
Settled on top. The recording paper S on which the image has been fixed passes through a conveyance path 335 to the outside (a paper discharge bin or a paper discharge processing unit).
Is discharged to In addition, in the case of performing back sheet discharge, FIG.
As shown in (c), the recording paper S after fixing is transferred to the transport path 33.
6, after being once guided to the transport path 338, the transport path 33
7 is discharged. As a result, the recording paper S is discharged to the outside to the outside. In the drawing, the surface of the recording paper S marked with a triangle indicates an image forming surface.
【００６９】両面画像形成の場合、図８（ａ）に示すよ
うに、手差し給紙段３１５から給紙された記録紙Ｓが搬
送路３３１を経て感光ドラム３２３と転写部３２５の間
に搬送され、この記録紙Ｓの表面に感光ドラム３２３上
のトナー像が転写された後に、定着部に送られる。定着
部により画像が定着された記録紙Ｓは、搬送路３３６を
経て搬送路３３３へ一旦導かれた後に、再給紙搬送路３
３２へ導かれる。ここで、複数枚の記録紙に両面画像形
成を行う場合には、所定枚数分の記録紙Ｓが順に給紙さ
れる。所定枚数分の記録紙Ｓが給紙されると、再給紙搬
送路３２３上の記録紙は搬送路３３１を経て感光ドラム
３２３に再給紙される。そして、再給紙された記録紙の
裏面にトナー像が転写され、この両面に画像が形成され
た記録紙は定着部を経て外部に排紙される。次いで、再
給紙搬送路３２３上の次の記録紙Ｓが再給紙される。な
お、図中、記録紙Ｓにおいて△印が付された面は、最初
に画像が形成された面を示し、ほぼ半円形状の印が付さ
れた面は、再給紙により画像形成された面を示す。In the case of double-sided image formation, as shown in FIG. 8A, the recording paper S fed from the manual paper feed stage 315 is transported between the photosensitive drum 323 and the transfer unit 325 via the transport path 331. After the toner image on the photosensitive drum 323 is transferred onto the surface of the recording sheet S, the sheet is sent to a fixing unit. The recording paper S on which the image has been fixed by the fixing unit is once guided to the conveyance path 333 via the conveyance path 336, and then is fed again to the re-feeding conveyance path 3.
It is led to 32. Here, when performing double-sided image formation on a plurality of recording sheets, a predetermined number of recording sheets S are sequentially fed. When a predetermined number of recording sheets S are fed, the recording sheets on the re-feeding conveyance path 323 are fed again to the photosensitive drum 323 via the conveyance path 331. Then, the toner image is transferred to the back surface of the re-fed recording paper, and the recording paper having the image formed on both sides is discharged outside through a fixing unit. Next, the next recording sheet S on the re-feeding conveyance path 323 is fed again. In the drawing, the surface of the recording paper S marked with a triangle indicates the surface on which an image was formed first, and the surface marked with a substantially semicircle was formed with an image by refeeding. Surface.
【００７０】次に、３枚循環、５枚循環の各両面画像形
成時における給紙順序について図９および図１０を参照
しながら説明する。図９（ａ）は３枚循環の両面画像形
成時における記録紙の搬送状態を模式的に示す図、図９
（ｂ）は５枚循環の両面画像形成時における記録紙の搬
送状態を模式的に示す図である。図１０（ａ）は３枚循
環の両面画像形成時における給紙順序を模式的に示す
図、図１０（ｂ）は５枚循環の両面画像形成時における
給紙順序を模式的に示す図である。なお、図１０中、実
線で描かれた四角枠は表面に画像が形成される記録紙を
示し、点線で描かれた四角枠は１枚分の記録紙幅に相当
する記録紙間隔を示し、斜線が引かれた四角枠は裏面に
画像が形成される再給紙の記録紙を示す。Next, the order of sheet feeding when forming a double-sided image in three-sheet circulation and five-sheet circulation will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. FIG. 9A is a diagram schematically illustrating a state of conveyance of a recording sheet when forming a three-sided double-sided image.
FIG. 4B is a diagram schematically illustrating the state of conveyance of the recording paper during double-sided image formation in which five sheets are circulated. FIG. 10A is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order when forming three-sided double-sided images, and FIG. 10B is a diagram schematically illustrating feeding order when forming five-sided double-sided images. is there. In FIG. 10, a square frame drawn by a solid line indicates a recording sheet on which an image is formed on the surface, a square frame drawn by a dotted line indicates a recording sheet interval corresponding to a recording sheet width of one sheet, and an oblique line. A square frame with a mark indicates a re-feeding recording sheet on which an image is formed on the back surface.
【００７１】３枚循環の両面画像形成時における給紙に
関しては、図１０（ａ）に示すように、まず、１枚目の
記録紙、続いて２枚目の記録紙が順に給紙され、それぞ
れの記録紙の表面に画像形成が行われる。この際、各記
録紙は、１枚分の記録紙幅の間隔をおいて給紙されるこ
とになる。次いで、２枚目の記録紙の表面の画像形成が
終了すると、表面に画像形成された１枚目の記録紙が２
枚目の記録紙に対して１枚分の記録紙幅の間隔をおかず
に再給紙される。この１枚目の記録紙の再給紙が行われ
ると、この１枚目の裏面の画像形成が行われ、続いて３
枚目の記録紙が手差し給紙段３１５から給紙される。こ
のとき、図９（ａ）に示すように、１枚目の記録紙Ｓ１
は搬送路３３５に向けて搬送途中にあり、２枚目の記録
紙Ｓ２は再給紙搬送路３３２途中にある。そして、３枚
目の記録紙Ｓ３は手差し給紙段３１５から搬送路３３１
に給紙される途中にある。３枚目の記録紙の給紙後に
は、２枚目の記録紙の再給紙が行われ、そして、２枚目
の記録紙の裏面の画像形成が行われると、１枚分の記録
紙の間隔をおいて３枚目の記録紙の再給紙が行われてそ
の裏面の画像形成が行われる。As shown in FIG. 10 (a), the first recording sheet and then the second recording sheet are sequentially fed as shown in FIG. An image is formed on the surface of each recording paper. At this time, each recording sheet is fed at intervals of one recording sheet width. Next, when the image formation on the front surface of the second recording paper is completed, the first recording paper having the image formed on the front surface becomes 2
The sheet is re-fed without an interval of the recording sheet width of one sheet from the first sheet. When the first sheet of recording paper is re-fed, an image is formed on the back surface of the first sheet.
The sheet of recording paper is fed from the manual paper feed stage 315. At this time, as shown in FIG.
Is in the middle of conveyance toward the conveyance path 335, and the second recording sheet S2 is in the middle of the re-feeding conveyance path 332. The third recording paper S3 is fed from the manual paper feed stage 315 to the transport path 331.
Is in the middle of being fed. After the third sheet of recording paper is fed, the second sheet of recording paper is fed again, and when an image is formed on the back side of the second sheet of recording paper, one sheet of recording paper is fed. The third recording sheet is re-fed at intervals of and the image is formed on the back side.
【００７２】５枚循環の両面画像形成時における給紙に
関しては、図１０（ｂ）に示すように、まず、１枚目の
記録紙、続いて２枚目の記録紙、そして３枚目の記録紙
が順に給紙され、それぞれの記録紙の表面に画像形成が
行われる。この際、各記録紙は、１枚分の記録紙幅の間
隔をおいて給紙されることになる。次いで、３枚目の記
録紙の表面の画像形成が終了すると、表面に画像形成さ
れた１枚目の記録紙が３枚目の記録紙に対して１枚分の
記録紙幅の間隔をおかずに再給紙される。この１枚目の
記録紙の再給紙が行われると、この１枚目の裏面の画像
形成が行われ、続いて４枚目の記録紙が手差し給紙段３
１５から給紙されてその表面に画像形成が行われる。こ
のとき、図９（ｂ）に示すように、両面が像形成された
１枚目の記録紙Ｓ１は搬送路３３５を経て外部への搬送
途中にあり、４枚目の記録紙Ｓ４はその表面へのトナー
像の転写途中にある。また、２枚目の記録紙Ｓ２は搬送
路３３１上を感光ドラム３２３に向けて搬送途中にあ
り、３枚目の記録紙Ｓ３は再給紙搬送路３３２上の搬送
途中にある。２枚目の記録紙の再給紙後には、５枚目の
記録紙の給紙が行われ、そして、２枚目の記録紙の裏面
の画像形成が行われると、５枚目の記録紙Ｓ５の表面の
画像形成が行われ、３枚目の記録紙の再給紙が行われ
る。３枚目の記録紙Ｓ３の給紙後には、１枚分の記録紙
の間隔をおいて４枚目の記録紙の再給紙が、そして、同
様に１枚分の記録紙の間隔をおいて５枚目の記録紙の再
給紙が行われる。As for the sheet feeding during the double-sided image formation in which the five sheets are circulated, as shown in FIG. 10B, first, the first sheet of recording paper, then the second sheet of recording paper, and the third sheet of paper The recording paper is sequentially fed, and an image is formed on the surface of each recording paper. At this time, each recording sheet is fed at intervals of one recording sheet width. Next, when the image formation on the front surface of the third recording paper is completed, the first recording paper having the image formed on the front surface is spaced from the third recording paper by an interval of one recording paper width. Re-feeded. When the first recording sheet is re-fed, an image is formed on the back surface of the first recording sheet.
15 and the image is formed on the surface. At this time, as shown in FIG. 9B, the first recording sheet S1 on which images are formed on both sides is being conveyed to the outside via the conveyance path 335, and the fourth recording sheet S4 has Is being transferred to the toner image. The second recording paper S2 is being transported on the transport path 331 toward the photosensitive drum 323, and the third recording paper S3 is being transported on the re-feed transport path 332. After refeeding the second recording sheet, the fifth recording sheet is fed, and when an image is formed on the back surface of the second recording sheet, the fifth recording sheet is fed. The image is formed on the front surface of S5, and the third sheet of recording paper is fed again. After the third recording paper S3 is fed, the fourth recording paper is re-fed at intervals of one recording paper, and similarly, the interval of one recording paper is increased. Then, the fifth recording sheet is fed again.
【００７３】次に、５枚の循環画像形成が可能であっ
て、５枚の記録紙の両面画像形成、１枚の記録紙の片面
画像形成、そして５枚の記録紙の両面画像形成を順に行
う場合における給紙順序について図１１を参照しながら
説明する。図１１（ａ）は循環画像形成を中断して５枚
の記録紙の両面画像形成、１枚の記録紙の片面画像形
成、５枚の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序
を模式的に示す図、図１１（ｂ）は循環画像形成を中断
せずに５枚の記録紙の両面画像形成、１枚の記録紙の片
面画像形成、５枚の記録紙の両面画像形成を行う場合の
給紙順序を模式的に示す図、図１１（ｃ）は５枚の記録
紙の両面画像形成、６枚の記録紙の片面画像形成を順に
行う場合の給紙順序を模式的に示す図である。Next, it is possible to form a cyclic image of five sheets, and to form a double-sided image of five recording sheets, a single-sided image of one recording sheet, and a double-sided image of five recording sheets in order. The sheet feeding order in the case of performing the operation will be described with reference to FIG. FIG. 11A shows the sheet feeding sequence in the case where the cyclic image formation is interrupted to perform double-sided image formation of five recording sheets, one-sided image formation of one recording sheet, and double-sided image formation of five recording sheets. FIG. 11B is a diagram schematically illustrating a case where a double-sided image formation of five recording sheets, a single-sided image formation of one recording sheet, and a double-sided image formation of five sheets of recording paper are performed without interrupting the formation of the circulating image. FIG. 11C schematically shows the sheet feeding order in the case of performing the two-sided image formation of five sheets of recording paper and the single-sided image formation of the six sheets of recording paper in order. FIG.
【００７４】５枚の記録紙の両面画像形成、１枚の記録
紙の片面画像形成、５枚の記録紙の両面画像形成を行う
場合には、循環画像形成を中断する場合と、循環画像形
成を中断しない場合とがある。前者の場合においては、
図１１（ａ）に示すように、まず５枚の記録紙に対し
て、各記録紙を再給紙搬送路３３２を介して再給紙する
ことによって両面画像形成すなわち循環による画像形成
を行い、その終了後に、片面画像成形の記録紙（６枚
目）を給紙して片面画像形成を行い（タイミング１００
１）、片面画像形成の記録紙を再給紙搬送路３３２に導
くことなく搬送路３３５を経て外部へ排紙する。次い
で、次の５枚の記録紙に対する両面画像形成を行う。こ
こで、最初の両面画像形成の５枚目の記録紙を再給紙す
る前に、片面画像形成の６枚目の記録紙を給紙すると、
排紙順に矛盾が生じるから、片面画像形成の記録紙（６
枚目）は、５枚目の記録紙の再給紙後、片面画像形成の
記録紙を再給紙搬送路３３２に導くことなく搬送路３３
５を経て外部へ排紙される。よって、この６枚目の記録
紙に対する片面画像形成時は、循環による画像形成が中
断されることになる。When performing double-sided image formation on five sheets of recording paper, one-sided image formation on one sheet of recording paper, and double-sided image formation on five sheets of recording paper, circulating image formation is interrupted, and circulating image formation is performed. May not be interrupted. In the former case,
As shown in FIG. 11A, double-sided image formation, that is, image formation by circulation is performed by re-feeding each of the five recording sheets through the re-feeding conveyance path 332, After the completion, a recording sheet (sixth sheet) for forming a single-sided image is fed to form a single-sided image (at timing 100).
1) The recording paper for one-sided image formation is discharged to the outside via the conveyance path 335 without being guided to the re-feeding conveyance path 332. Next, double-sided image formation is performed on the next five recording sheets. Here, before the fifth recording sheet for the first double-sided image formation is re-fed, if the sixth recording sheet for the single-sided image formation is fed,
Since a contradiction occurs in the discharge order, the recording paper (6
The sheet No. 3 is a sheet feeding path 33 without re-feeding the single-sided image forming recording sheet to the sheet feeding conveyance path 332 after re-feeding the fifth recording sheet.
The paper is discharged to the outside through 5. Therefore, during the one-sided image formation on the sixth recording sheet, the image formation by circulation is interrupted.
【００７５】これに対し、循環画像形成を中断せずに５
枚の記録紙の両面画像形成、１枚の記録紙の片面画像形
成、５枚の記録紙の両面画像形成を順に行う場合、図１
１（ｂ）に示すように、最初の５枚の両面画像形成途中
で３枚目の記録紙が再給紙されると、この再給紙に続い
て６枚目の記録紙（片面画像形成）が給紙される。そし
て、再給紙、給紙が交互に繰り返され、この６枚目の記
録紙は再給紙搬送路３３２に導かれる。この６枚目の記
録紙が再給紙されると（タイミング１００２）、この６
枚目の記録紙は、その裏面に白紙印字が行われて（画像
形成が行われない）外部に排紙される。このように、両
面画像形成と片面画像形成が混在している状態でも、片
面画像形成の記録紙を所定のタイミングで給紙して再給
紙することにより、排紙順序に矛盾が生じないように画
像形成を行うことができる。また、循環画像形成を中断
せずに５枚の記録紙の両面画像形成、１枚の記録紙の片
面画像形成、５枚の記録紙の両面画像形成を順に行う場
合は、上記１１（ａ）に示す場合と比して、画像形成に
掛かる全体の時間に関して、記録紙３枚分の時間を節約
することができる。但し、再給紙された片面画像形成の
記録紙の裏面に対する白紙印字を行うための制御が必要
であるとともに、再給紙された片面画像形成の記録紙に
対する白紙印字の際には課金を行わないように制御する
必要がある。On the other hand, 5
In the case where double-sided image formation of one sheet of recording paper, single-sided image formation of one sheet of recording paper, and double-sided image formation of five sheets of recording paper are sequentially performed, FIG.
As shown in FIG. 1B, when the third recording sheet is re-fed during the formation of the first five double-sided images, the sixth recording sheet (single-sided image formation) follows this re-feeding. ) Is fed. Then, re-feeding and feeding are alternately repeated, and the sixth recording sheet is guided to the re-feeding conveyance path 332. When the sixth recording sheet is fed again (timing 1002),
The recording sheet of the first sheet is printed out on the back side (no image formation is performed) and is discharged outside. As described above, even in a state where both-side image formation and one-side image formation are mixed, by feeding the recording sheet for one-sided image formation at a predetermined timing and re-feeding the same, it is possible to prevent inconsistency in the discharge order. Image formation. In the case where the double-sided image formation of five sheets of recording paper, the single-sided image formation of one sheet of recording paper, and the double-sided image formation of five sheets of recording paper are sequentially performed without interrupting the formation of the circulating image, the above-described 11 (a) is used. As compared with the case shown in (1), the time required for three sheets of recording paper can be saved with respect to the entire time required for image formation. However, it is necessary to perform control for performing blank printing on the back side of the re-fed single-sided image forming recording paper, and charge a fee for blank printing on the re-fed single-sided image forming recording paper. It is necessary to control it.
【００７６】また、５枚の記録紙に対して両面画像形
成、続いて６枚の記録紙に対して片面画像形成を行う場
合には、図１１（ｃ）に示すように、最初に５枚の記録
紙に対する両面画像形成を行い、その終了後、循環せず
に６枚の記録紙に対して片面画像形成を行う方が、上記
図１１（ｂ）のような循環して画像形成を行うことによ
り、処理時間を短縮することができる。When double-sided image formation is performed on five sheets of recording paper and then single-sided image formation is performed on six sheets of recording paper, first, as shown in FIG. It is better to perform single-sided image formation on six sheets of recording paper without circulating after completion of double-sided image formation on the recording paper of the above-described manner. Thus, the processing time can be reduced.
【００７７】よって、この図１１（ｃ）に示す３枚目の
記録紙を再給紙した後のタイミング１００３（図１１
（ｂ）では６枚目の記録紙が給紙されるタイミング）
で、片面画像形成の記録紙を片面画像形成の搬送路を通
すのか、両面画像形成の搬送路を通して裏面の白紙印字
を行うのかを決定する必要がある。この決定は、片面画
像形成の記録紙の何枚後続に両面画像形成の記録紙（確
実に両面画像形成の搬送路を通す必要がある記録紙）が
あるかに応じて行われる。Therefore, the timing 1003 (FIG. 11) after the third sheet of recording paper shown in FIG.
(In (b), the timing at which the sixth recording sheet is fed)
Therefore, it is necessary to determine whether the recording paper for the single-sided image formation is passed through the conveyance path for the single-sided image formation or whether the back side is printed on the back side through the conveyance path for the double-sided image formation. This determination is made in accordance with the number of recording sheets for double-sided image formation (recording sheets that need to pass through the conveyance path for double-sided image formation reliably) after the number of recording sheets for single-sided image formation.
【００７８】次に、具体例を用いて説明する。図１２
（ａ）は循環画像形成を中断して５枚の記録紙の両面画
像形成、２枚の記録紙の片面画像形成、５枚の記録紙の
両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式的に示す図、
図１２（ｂ）は循環画像形成を中断せずに５枚の記録紙
の両面画像形成、２枚の記録紙の片面画像形成、５枚の
記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式的に
示す図、図１２（ｃ）は循環画像形成を中断して５枚の
記録紙の両面画像形成、３枚の記録紙の片面画像形成、
５枚の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模
式的に示す図である。図１３（ａ）は循環画像形成を中
断せずに５枚の記録紙の両面画像形成、３枚の記録紙の
片面画像形成、５枚の記録紙の両面画像形成を行う場合
の給紙順序を模式的に示す図、図１３（ｂ）は循環画像
形成を中断せずに５枚の記録紙の両面画像形成、４枚の
記録紙の片面画像形成、５枚の記録紙の両面画像形成を
行う場合の給紙順序を模式的に示す図、図１３（ｃ）は
循環画像形成を中断して５枚の記録紙の両面画像形成、
４枚の記録紙の片面画像形成、５枚の記録紙の両面画像
形成を行う場合の給紙順序を模式的に示す図である。図
１４（ａ）は循環画像形成を中断して５枚の記録紙の両
面画像形成、２枚の記録紙の片面画像形成、５枚の記録
紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式的に示す
図、図１４（ｂ）は循環画像形成を中断せずに５枚の記
録紙の両面画像形成、２枚の記録紙の片面画像形成、５
枚の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式
的に示す図である。Next, a specific example will be described. FIG.
(A) schematically shows a sheet feeding sequence when forming a double-sided image on five sheets of recording paper, forming a single-sided image on two sheets of recording paper, and forming a double-sided image on five sheets of recording paper while interrupting the circulation image formation. Figure shown in the
FIG. 12B illustrates a sheet feeding sequence in a case where double-sided image formation of five recording sheets, single-sided image formation of two recording sheets, and double-sided image formation of five sheets of recording paper are performed without interrupting the formation of a circulating image. FIG. 12C schematically illustrates two-sided image formation of five sheets of recording paper, three-sided image formation of three sheets of paper, and FIG.
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order when performing double-sided image formation of five recording sheets. FIG. 13A illustrates a sheet feeding sequence in a case where double-sided image formation of five recording sheets, single-sided image formation of three recording sheets, and double-sided image formation of five recording sheets are performed without interrupting the formation of a circulating image. FIG. 13 (b) is a schematic diagram illustrating the double-sided image formation of five sheets of recording paper, one-sided image formation of four sheets of recording paper, and two-sided image formation of five sheets of recording paper without interrupting the formation of the circulating image. FIG. 13 (c) schematically shows the sheet feeding order when performing the image forming operation, and FIG.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a sheet supply sequence when forming one-sided image of four recording sheets and forming two-sided image of five recording sheets. FIG. 14A shows the sheet feeding sequence in the case of performing the double-sided image formation of five sheets of recording paper, the single-sided image formation of two sheets of recording paper, and the double-sided image formation of five sheets of recording paper while the circulation image formation is interrupted. FIG. 14B schematically shows two-sided image formation of five sheets of recording paper, one-sided image formation of two sheets of recording paper, and FIG.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order when two-sided image formation of a sheet of recording paper is performed.
【００７９】５枚の記録紙の両面画像形成、２枚の記録
紙の片面画像形成、５枚の記録紙の両面画像形成を順に
行う場合、図１２（ａ）に示すように、最初の５枚の記
録紙に対して両面画像形成を終了した後に、循環画像形
成を中断して、２枚の記録紙に対して片面画像形成を行
う場合と、図１２（ｂ）に示すように、循環画像形成を
中断せずに、５枚の記録紙の両面画像形成中に、片面画
像形成の記録紙の給紙を開始し、片面画像形成の記録紙
を再給紙搬送路に導いて白紙印字を行う場合とがある。
両者を比較すると、後者の方（すなわち循環画像形成を
中断せずに画像形成を行う場合）が記録紙２枚分に相当
する時間を短縮することができる。In the case where double-sided image formation of five recording sheets, single-sided image formation of two recording sheets, and double-sided image formation of five sheets of recording paper are sequentially performed, as shown in FIG. After the completion of double-sided image formation on one sheet of recording paper, the circulating image formation is interrupted to perform single-sided image formation on two sheets of recording paper, as shown in FIG. During the double-sided image formation of five sheets of recording paper without interrupting image formation, start feeding of single-sided image forming recording paper and guide the single-sided image forming recording paper to the re-feeding conveyance path to print blank paper May be performed.
Comparing the two, the latter (that is, the case where image formation is performed without interrupting the circulating image formation) can reduce the time corresponding to two recording sheets.
【００８０】５枚の記録紙の両面画像形成、３枚の記録
紙の片面画像形成、５枚の記録紙の両面画像形成を順に
行う場合、図１２（ｃ）に示すように、最初の５枚の記
録紙に対して両面画像形成を終了した後に、循環画像形
成を中断して、３枚の記録紙に対して片面画像形成を行
う場合と、図１３（ａ）に示すように、循環画像形成を
中断せずに、５枚の記録紙の両面画像形成中に、片面画
像形成の記録紙の給紙を開始し、片面画像形成の記録紙
を再給紙搬送路に導いて白紙印字を行う場合とがある。
両者を比較すると、後者の方（すなわち循環画像形成を
中断せずに画像形成を行う場合）が記録紙１枚分に相当
する時間を短縮することができる。When the double-sided image formation of five recording sheets, the single-sided image formation of three recording sheets, and the double-sided image formation of five sheets of recording paper are performed in order, as shown in FIG. After the completion of double-sided image formation on one sheet of recording paper, the circulating image formation is interrupted to perform one-sided image formation on three sheets of recording paper, as shown in FIG. During the double-sided image formation of five sheets of recording paper without interrupting image formation, start feeding of single-sided image forming recording paper and guide the single-sided image forming recording paper to the re-feeding conveyance path to print blank paper May be performed.
Comparing the two, the latter (that is, the case where image formation is performed without interrupting the circulating image formation) can reduce the time corresponding to one recording sheet.
【００８１】５枚の記録紙の両面画像形成、４枚の記録
紙の片面画像形成、５枚の記録紙の両面画像形成を順に
行う場合、図１３（ｂ）に示すように、最初の５枚の記
録紙に対して両面画像形成を終了した後に、循環画像形
成を中断して、４枚の記録紙に対して片面画像形成を行
う場合と、図１３（ｃ）に示すように、循環画像形成を
中断せずに、５枚の記録紙の両面画像形成中に、片面画
像形成の記録紙の給紙を開始し、片面画像形成の記録紙
を再給紙搬送路に導いて白紙印字を行う場合とがある。
両者を比較すると、両者は同時に画像形成を終了する。When performing double-sided image formation of five recording papers, single-sided image formation of four recording papers, and double-sided image formation of five recording papers in order, as shown in FIG. After the completion of double-sided image formation on one sheet of recording paper, the circulating image formation is interrupted to perform single-sided image formation on four sheets of recording paper, and as shown in FIG. During the double-sided image formation of five sheets of recording paper without interrupting image formation, start feeding of single-sided image forming recording paper and guide the single-sided image forming recording paper to the re-feeding conveyance path to print blank paper May be performed.
When the two are compared, both terminate the image formation at the same time.
【００８２】このように、５枚循環の画像形成が可能な
ものにおいて、両面画像形成の記録紙の後に片面画像形
成の記録紙が給紙待ちにあり、この片面画像形成の記録
紙の後続４枚目に両面画像形成の記録紙が給紙待ちの状
態にあるときには、循環画像形成を中断して片面画像形
成を行う場合と、循環画像形成を中断することなく片面
画像形成を行う場合とは、同じ処理時間で画像形成を終
了することができる。As described above, in an image forming apparatus capable of forming an image by circulating five sheets, a recording sheet for forming a single-sided image is waiting to be fed after a recording sheet for forming a double-sided image. When the double-sided image forming recording paper is in a paper feed waiting state, the case where the circulating image formation is interrupted to perform one-sided image forming and the case where the circulating image forming is performed without interrupting the single-sided image forming are The image formation can be completed in the same processing time.
【００８３】これに対し、両面画像形成の記録紙の後に
片面画像形成の記録紙が給紙待ちにあり、この片面画像
形成の記録紙の後続３枚目以内に両面画像形成の記録紙
が給紙待ちの状態にあるときには、循環画像形成を中断
して片面画像形成を行う場合より、循環画像形成を中断
することなく片面画像形成を行う場合の方が処理時間を
短縮することができる。On the other hand, after the recording paper for the double-sided image formation, the recording paper for the single-sided image formation is waiting for paper feeding, and the recording paper for the double-sided image formation is supplied within the third succeeding recording sheet of the single-sided image formation. When waiting for paper, the processing time can be shortened when performing single-sided image formation without interrupting circulating image formation, as compared with the case where circulating image formation is interrupted and performing single-sided image formation.
【００８４】また、両面画像形成の記録紙の後に片面画
像形成の記録紙が給紙待ちにあり、この片面画像形成の
記録紙の後続５枚目以降に両面画像形成の記録紙が給紙
待ちの状態にあるときには、循環画像形成を中断するこ
となく片面画像形成を行う場合より、循環画像形成を中
断して片面画像形成を行う場合の方が処理時間を短縮す
ることができる。Further, after the recording paper for the double-sided image formation, the recording paper for the single-sided image formation is waiting for the paper supply, and the recording paper for the double-sided image formation is waiting for the paper supply after the fifth sheet after the recording paper for the single-sided image formation. In this state, the processing time can be shortened when performing the one-sided image formation by interrupting the circulating image formation, as compared with the case where the one-sided image formation is performed without interrupting the circulating image formation.
【００８５】すなわち、上述の図１２，１３の例におい
ては、図１１に示すタイミング１００３で、後続４枚目
以内に両面画像形成の記録紙が存在するか否かに応じ
て、片面画像形成の記録紙を片面画像形成の搬送路を通
す（循環画像形成を中断する）のか、両面画像形成の搬
送路を通して裏面の白紙印字を行う（循環画像形成を中
断せずに継続した状態で片面画像形成を行う）のかを決
定する。ここで、タイミング１００３においては、必ず
再給紙待ちの２枚の記録紙（４枚目の記録紙と５枚目の
記録紙）が存在する。That is, in the above-described examples of FIGS. 12 and 13, at the timing 1003 shown in FIG. 11, the single-sided image formation is determined depending on whether or not there is a recording sheet for the double-sided image formation within the fourth subsequent sheet. Either pass the recording paper through the conveyance path for one-sided image formation (interrupt the formation of the circulating image) or print the back side through the conveyance path for double-sided image formation. Do). Here, at timing 1003, there are always two recording sheets (fourth recording sheet and fifth recording sheet) waiting to be re-fed.
【００８６】図１４（ａ）に示すように、片面画像形成
の記録紙（６枚目）の給紙を待って、片面画像形成の記
録紙を片面画像形成の搬送路を通す（循環画像形成を中
断する）のか、両面画像形成の搬送路を通して裏面の白
紙印字を行う（循環画像形成を中断せずに継続した状態
で片面画像形成を行う）のかを決定するタイミングをタ
イミング１００３とし、このタイミング１００３では、
片面画像形成の１枚の記録紙（７枚目）が給紙待ち状態
にあることのみが検出され、両面画像形成の記録紙が後
続にあるか否かを判断することができないとする。この
ような場合、循環画像形成を中断して、６枚目、７枚目
の記録紙に対して片面画像形成が行われる。これに対
し、図１４（ｂ）に示すように、タイミング１００４で
片面画像形成の記録紙（７枚目）の後続に給紙待ちの両
面画像形成の記録紙が検出されると、中断した循環画像
形成を再開し、循環画像形成により６枚目、７枚目の記
録紙に対し片面画像形成が行われる。この場合の処理時
間は、図１４（ａ）に示す場合と同じである。As shown in FIG. 14 (a), after the recording paper for the single-sided image formation (sixth sheet) is fed, the recording paper for the single-sided image formation is passed through the conveyance path for the single-sided image formation (circulation image formation). Is determined as timing 1003, and whether to perform blank printing on the back side through a conveyance path for duplex image formation (or perform single-sided image formation without interrupting circulating image formation) is defined as timing 1003. In 1003,
It is assumed that it is only detected that one recording sheet for single-sided image formation (seventh sheet) is in a paper feed waiting state, and it cannot be determined whether or not a recording sheet for double-sided image formation follows. In such a case, the circulation image formation is interrupted, and single-sided image formation is performed on the sixth and seventh recording sheets. On the other hand, as shown in FIG. 14B, when a recording sheet for double-sided image formation waiting to be fed after a recording sheet for single-sided image formation (seventh sheet) is detected at timing 1004, the recirculation is interrupted. Image formation is restarted, and single-sided image formation is performed on the sixth and seventh recording sheets by circulating image formation. The processing time in this case is the same as the case shown in FIG.
【００８７】このように、５枚循環の画像形成が可能な
ものにおいて、タイミング１００４で両面画像形成の記
録紙の後に片面画像形成の記録紙が給紙待ちにあり、こ
の片面画像形成の記録紙の後続２枚目後に両面画像形成
の記録紙が給紙待ちの状態にある場合、循環画像形成を
中断して片面画像形成を行う場合と、循環画像形成を中
断することなく片面画像形成を行う場合とは、同じ処理
時間で画像形成を終了することができる。As described above, in an image forming apparatus capable of forming a five-sheet image, a recording sheet for forming a single-sided image is waiting to be fed after a recording sheet for forming a double-sided image at timing 1004. When the recording paper for the double-sided image formation is in a paper feed waiting state after the second subsequent sheet, the one-sided image formation is performed without interrupting the circulating image formation and the one-sided image formation without interrupting the circulating image formation. In the case, the image formation can be completed in the same processing time.
【００８８】また、両面画像形成の記録紙の後に片面画
像形成の記録紙が給紙待ちにあり、この片面画像形成の
記録紙の後続１枚目に両面画像形成の記録紙が給紙待ち
の状態にあるときには、循環画像形成を中断して片面画
像形成を行う場合より、循環画像形成を中断することな
く片面画像形成を行う場合の方が処理時間を短縮するこ
とができる。Further, after the recording paper for forming the double-sided image, the recording paper for forming the single-sided image is waiting for the paper supply, and the recording paper for forming the double-sided image is waiting for the first sheet after the recording paper for forming the single-sided image. In this state, the processing time can be shortened when performing single-sided image formation without interrupting the circulating image formation, as compared with the case where the circulating image formation is interrupted and performing one-sided image formation.
【００８９】さらに、両面画像形成の記録紙の後に片面
画像形成の記録紙が給紙待ちにあり、この片面画像形成
の記録紙の後続３枚目以降に両面画像形成の記録紙が給
紙待ちの状態にあるときには、循環画像形成を中断する
ことなく片面画像形成を行う場合より、循環画像形成を
中断して片面画像形成を行う場合の方が処理時間を短縮
することができる。Further, after the recording paper for the double-sided image formation, the recording paper for the single-sided image formation is waiting for the paper supply, and the recording paper for the double-sided image formation is waiting for the third and subsequent sheets after the recording paper for the single-sided image formation. In this state, the processing time can be shortened when performing the one-sided image formation by interrupting the circulating image formation, as compared with the case where the one-sided image formation is performed without interrupting the circulating image formation.
【００９０】すなわち、上述の図１４の例においては、
タイミング１００４で、後続２枚目以内に両面画像形成
の記録紙が存在するか否かに応じて、片面画像形成の記
録紙を片面画像形成の搬送路を通す（循環画像形成を中
断する）のか、両面画像形成の搬送路を通して裏面の白
紙印字を行う（循環画像形成を中断せずに継続した状態
で片面画像形成を行う）のかを決定する。ここで、タイ
ミング１００４においては、必ず再給紙待ちの１枚の記
録紙（５枚目の記録紙）が存在する。That is, in the example of FIG. 14 described above,
At timing 1004, whether to pass the single-sided image forming recording sheet through the single-sided image forming conveyance path (interrupt the circulating image formation) depending on whether or not there is a double-sided image forming recording sheet within the second subsequent sheet Then, it is determined whether to perform blank printing on the back side through the conveyance path for double-sided image formation (one-sided image formation is performed in a state where the circulating image formation is continued without interruption). Here, at timing 1004, there is always one recording sheet (fifth recording sheet) waiting to be fed again.
【００９１】以上より、本実施の形態では、給紙待ちの
先頭の記録紙から再給紙待ちの両面画像形成の記録紙枚
数を２倍した枚数までの給紙待ち用紙範囲内に両面画像
形成の記録紙があるか否かを検出し、給紙用紙範囲内に
両面画像形成の記録紙があると、給紙待ちの先頭の用紙
を両面画像形成の用紙として見なして給紙するととも
に、再給紙搬送路３３２に沿って再給紙するように制御
する。As described above, according to the present embodiment, double-sided image formation is performed within the range of sheets waiting to be fed from the first recording sheet waiting for sheet feeding to the doubled number of sheets for double-sided image formation waiting for sheet refeeding. It detects whether or not there is any recording paper, and if there is recording paper for double-sided image formation within the paper supply range, the first sheet waiting for paper supply is regarded as paper for double-sided image formation and fed again. Control is performed so that the sheet is fed again along the sheet feeding path 332.
【００９２】次に、上記給紙制御について図１５および
図１６を参照しながら説明する。図１５は図１の画像形
成装置の給紙制御による給紙順序を模式的に示す図、図
１６は図１の画像形成装置の給紙制御の手順を示すフロ
ーチャートである。なお、図１５においては、５枚の記
録紙の両面画像形成、１枚の記録紙の片面画像形成、５
枚の記録紙の両面画像形成の計１１枚の記録紙の画像形
成を行う場合の給紙順序を表す。Next, the paper feed control will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a diagram schematically showing a sheet feeding order by the sheet feeding control of the image forming apparatus of FIG. 1, and FIG. 16 is a flowchart showing a procedure of sheet feeding control of the image forming apparatus of FIG. In FIG. 15, two-sided image formation of five recording sheets, one-sided image formation of one recording sheet,
This indicates a sheet feeding order when image formation is performed on a total of 11 recording sheets, that is, a double-sided image formation of a single recording sheet.
【００９３】まず、給紙スケジューリングについて説明
する。給紙スケジューリングでは、図１６に示すよう
に、まずステップＳ２５０２において給紙待ちの紙があ
るか否かを判定し、給紙待ちの紙がなければ、ステップ
Ｓ２５０７に進み、再給紙待ちの紙があるか否かを判定
する。ここで、再給紙待ちの紙がなければ、上記ステッ
プＳ２５０２に戻り、再給紙待ちの紙があると、ステッ
プＳ２５０５に進み、再給紙待ちの紙の先頭紙を給紙す
る再給紙実行要求を出す。これによりこの先頭紙の裏面
に印字が行われる。そして、本処理を終了する。First, the paper feed scheduling will be described. In the paper feed scheduling, as shown in FIG. 16, first, it is determined in step S2502 whether or not there is paper waiting to be fed. It is determined whether or not there is. Here, if there is no paper waiting for re-feeding, the process returns to step S2502. If there is paper waiting for re-feeding, the process proceeds to step S2505, where the first sheet of paper waiting for re-feeding is fed. Submit an execution request. As a result, printing is performed on the back surface of the leading paper. Then, the present process ends.
【００９４】上記ステップＳ２５０２おいて給紙待ちの
紙があると判定されると、ステップＳ２５０３に進み、
再給紙待ちの紙があるか否かを判定する。ここで、再給
紙待ちの紙があれば、ステップＳ２５０８に進み、再給
紙待ちの紙数が（循環枚数値−１）／２より大きいか否
かを判定する。再給紙待ちの紙数が再給紙待ちの紙数が
（循環枚数値−１）／２より大きいときには、後続に再
給紙待ちの紙があると判断してステップＳ２５０５に進
み、再給紙待ちの紙の先頭紙を再給紙する再給紙実行要
求を出す。これに対し、再給紙待ちの紙数が（循環枚数
値−１）／２以下であるときには、後続に再給紙待ちの
紙がないと判断してステップＳ２５０４に進み、給紙待
ちの紙の先頭紙が両面印字の紙であるか否かを判定す
る。給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字の紙であるときに
は、ステップＳ２５１０に進み、給紙待ちの紙の先頭紙
を再給紙搬送路を排紙先として給紙する給紙実行要求を
出す。ここで、この両面印字の紙は、その表面に画像が
形成された後に、再給紙搬送路に搬送され、その搬送途
中で反転された後に再給紙されることになる。そして、
本処理を終了する。If it is determined in step S2502 that there is a sheet waiting to be fed, the process proceeds to step S2503.
It is determined whether there is any paper waiting to be re-fed. If there is any paper waiting to be re-fed, the process advances to step S2508 to determine whether the number of papers waiting to be re-fed is greater than (circulating sheet number value-1) / 2. If the number of sheets waiting to be re-feeded is larger than the number of sheets waiting to be re-supplied (the number of circulating sheets minus one) / 2, it is determined that there is a sheet waiting to be re-feeded, and the process proceeds to step S2505. A re-feeding execution request for re-feeding the first sheet of the waiting paper is issued. On the other hand, if the number of sheets waiting to be re-supplied is equal to or less than (circulating sheet number minus one) / 2, it is determined that there is no subsequent sheet waiting to be re-supplied, and the process proceeds to step S2504. Is determined whether or not the first sheet of paper is double-sided printing paper. If the leading paper of the paper waiting to be fed is double-sided printing paper, the process advances to step S2510 to issue a paper feed execution request for feeding the leading paper of the paper waiting to be fed to the re-feeding conveyance path as a discharge destination. . Here, the double-sided printing paper is conveyed to the re-feeding conveyance path after an image is formed on the surface thereof, and is re-fed after being reversed during the conveyance. And
This processing ends.
【００９５】上記ステップＳ２５０４において給紙待ち
の紙の先頭紙が両面印字の紙でないと判定されると、ス
テップＳ２５１２に進み、変数Ｎを２に初期化し、続く
ステップＳ２５１３で給紙待ちの紙がＮ枚存在するか否
かを判定し、給紙待ちの紙がＮ枚存在しないときには、
ステップＳ２５０５に進み、再給紙待ちの紙の先頭紙を
再給紙する再給紙実行要求を出す。給紙待ちの紙がＮ枚
存在しないときには、ステップＳ２５１５に進み、給紙
待ちのＮ番目の紙が両面印字の紙であるか否かを判定
し、給紙待ちのＮ番目の紙が両面印字の紙でないときに
は、ステップＳ２５１６に進む。ステップＳ２５１６で
は、変数Ｎが再給紙待ちの紙数を２倍した値より大きい
か否かを判定し、変数Ｎが再給紙待ちの紙数を２倍した
値以下であるときには、ステップＳ２５１４に進み、変
数Ｎに１を加算し、上記ステップＳ２１３に進む。変数
Ｎが再給紙待ちの紙数を２倍した値より大きいときに
は、上記ステップＳ２５０５に進み、再給紙待ちの紙の
先頭紙を再給紙する再給紙実行要求を出す。If it is determined in step S2504 that the leading sheet of paper waiting to be fed is not double-sided printing paper, the flow advances to step S2512 to initialize a variable N to 2, and in step S2513 the paper waiting for paper feeding is cleared. It is determined whether or not there are N sheets, and if there are no N sheets waiting to be fed,
The process advances to step S2505 to issue a refeeding execution request for refeeding the first sheet of the sheet waiting for refeeding. If there are no N sheets waiting to be fed, the process advances to step S2515 to determine whether the Nth sheet waiting to be fed is double-sided printing paper. If not, the process proceeds to step S2516. In step S2516, it is determined whether or not the variable N is greater than a value obtained by doubling the number of sheets waiting to be re-fed. And adds 1 to the variable N, and then proceeds to step S213. If the variable N is greater than the value obtained by doubling the number of sheets waiting for re-feeding, the process proceeds to step S2505, and a re-feeding execution request for re-feeding the leading sheet of the sheets waiting for re-feeding is issued.
【００９６】上記ステップＳ２５１５で給紙待ちのＮ番
目の紙が両面印字の紙でないと判定されると、上記ステ
ップＳ２５１０に進み、給紙待ちの紙の先頭紙を再給紙
搬送路を排紙先として給紙する給紙実行要求を出す。If it is determined in step S2515 that the N-th sheet waiting to be fed is not double-sided printing paper, the flow advances to step S2510 to discharge the leading sheet of the sheet waiting to be fed through the re-feeding conveyance path. It issues a paper feed execution request to feed paper first.
【００９７】上記ステップＳ２５０３において再給紙待
ちの紙がないと判定されると、ステップＳ２５０９に進
み、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字の紙であるか否か
を判定する。ここで、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字
の紙であるときには、上記ステップＳ２５１０に進み、
給紙待ちの紙の先頭紙を再給紙搬送路を排紙先として給
紙する給紙実行要求を出し、そして、本処理を終了す
る。これに対し、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字の紙
でないときには、ステップＳ２５１１に進み、給紙待ち
の紙の先頭紙を排紙ビンを排紙先として給紙する給紙実
行要求を出す。ここで、この先頭紙は片面印字の紙であ
り、その表面に画像が形成された後に、排紙ビンに排紙
されることになる。そして、本処理を終了する。If it is determined in step S2503 that there is no paper waiting to be fed again, the flow advances to step S2509 to determine whether the leading sheet of paper waiting to be fed is double-sided printing paper. Here, if the leading paper of the paper waiting to be fed is double-sided printing paper, the process proceeds to step S2510, and
A paper feed execution request is issued to feed the leading paper of the paper waiting to be fed to the re-feeding conveyance path as a paper discharge destination, and the process ends. On the other hand, if the leading paper of the paper waiting to be fed is not double-sided printing paper, the process advances to step S2511 to issue a paper feed execution request for feeding the leading paper of the paper waiting to be fed to the discharge bin as a paper discharge destination. put out. Here, the leading paper is a single-sided printing paper, and after the image is formed on the surface thereof, the leading paper is discharged to a discharge bin. Then, the present process ends.
【００９８】次に、５枚の記録紙の両面画像形成、１枚
の記録紙の片面画像形成、５枚の記録紙の両面画像形成
の計１１枚の記録紙の画像形成を上記給紙制御に従って
行う場合について説明する。Next, image formation of a total of 11 sheets of recording paper, that is, double-sided image formation of five sheets of recording paper, single-sided image formation of one sheet of recording paper, and double-sided image formation of five sheets of recording paper, is performed by the above-described paper feed control. Will be described.
【００９９】給紙が開始されると、図１５に示すよう
に、まずタイミング１４０１で給紙スケジューリングが
開始され、給紙待ちの紙が存在するか否かの判定が行わ
れる（ステップＳ２５０２）。このタイミングにおいて
は、給紙待ちの紙が存在し、また再給紙待ちの紙が存在
しないから（ステップＳ２５０３）、給紙待ちの紙の先
頭紙が両面印字の紙であるか否かの判定が行われる（ス
テップＳ２５０９）。ここでは、給紙待ちの紙の先頭紙
が両面印字の紙であるから、給紙待ちの紙の先頭紙を再
給紙搬送路を排紙先として給紙する給紙実行要求が出さ
れる（ステップＳ２５１０）。When the sheet feeding is started, as shown in FIG. 15, first, sheet feeding scheduling is started at a timing 1401, and it is determined whether or not there is a sheet waiting to be fed (step S2502). At this timing, since there is paper waiting to be fed and no paper waiting to be fed again (step S2503), it is determined whether or not the leading sheet of the paper waiting to be fed is double-sided printing paper. Is performed (step S2509). Here, since the leading paper of the paper waiting for feeding is double-sided printing paper, a paper feed execution request is issued to feed the leading paper of the paper waiting for paper feeding to the re-feeding conveyance path as the discharge destination ( Step S2510).
【０１００】次の紙（２枚目）が給紙されると、タイミ
ング１４０２において給紙スケジューリングが開始され
る。このタイミングにおいては、給紙待ちの紙が存在し
（ステップＳ２５０２）、また再給紙待ちの紙が存在す
るから（ステップＳ２５０３）、再給紙待ちの紙数が
（循環枚数値−１）／２より大きいか否かの判定が行わ
れる（ステップＳ２５０８）。ここで、５枚循環の場
合、再給紙待ちの紙数が２より大きいか否かを判定する
ことになる。そして、ここでは、再給紙待ちの紙数が再
給紙待ちの紙数が（循環枚数値−１）／２より大きくな
いから、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字の紙であるか
否かの判定が行われる（ステップＳ２５０４）。ここで
は、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字の紙であるから、
給紙待ちの紙の先頭紙を再給紙搬送路を排紙先として給
紙する給紙実行要求が出される（ステップＳ２５１
０）。さらに、３枚目の紙が給紙されると、タイミング
１４０３で給紙スケジューリングが開始され、上述した
２枚目の紙と同様の給紙が行われる。When the next sheet (second sheet) is fed, the sheet feeding scheduling starts at timing 1402. At this timing, there is paper waiting to be fed (step S2502), and there is paper waiting to be re-fed (step S2503). It is determined whether it is greater than 2 (step S2508). Here, in the case of five-sheet circulation, it is determined whether or not the number of sheets waiting for re-feeding is greater than two. Here, since the number of sheets waiting for re-feeding is not greater than (the number of circulating sheets minus 1) / 2, the leading sheet of paper waiting for sheet feeding is double-sided printing paper. It is determined whether or not this is the case (step S2504). Here, since the leading sheet of paper waiting to be fed is double-sided printing paper,
A paper feed execution request is issued to feed the first paper of the paper waiting for paper feed to the re-feeding conveyance path as the paper discharge destination (step S251)
0). Further, when the third sheet is fed, sheet feeding scheduling is started at timing 1403, and the same sheet feeding as the above-described second sheet is performed.
【０１０１】１枚目の紙の再給紙が行われると、タイミ
ング１４０３において給紙スケジューリングが開始され
る。このタイミングにおいては、給紙待ちの紙が存在し
（ステップＳ２５０２）、また再給紙待ちの紙が存在す
るから（ステップＳ２５０３）、再給紙待ちの紙数が
（循環枚数値−１）／２より大きいか否かの判定が行わ
れる（ステップＳ２５０８）。ここでは、５枚循環の場
合、再給紙待ちの紙数が２より大きくなるから、再給紙
待ちの紙の先頭紙を再給紙する再給紙実行要求が出され
る（ステップＳ２５０５）。When refeeding of the first sheet is performed, the sheet feeding scheduling starts at timing 1403. At this timing, there is paper waiting to be fed (step S2502), and there is paper waiting to be re-fed (step S2503). It is determined whether it is greater than 2 (step S2508). Here, in the case of five-sheet circulation, the number of sheets waiting for re-feeding becomes larger than two, so a re-feeding execution request for re-feeding the first sheet of the sheets waiting for re-feeding is issued (step S2505).
【０１０２】そして、タイミング１００３において給紙
スケジューリングが開始されると、このタイミングにお
いては、給紙待ちの紙が存在し（ステップＳ２５０
２）、また再給紙待ちの紙（４枚目、５枚目の紙）が存
在するから（ステップＳ２５０３）、再給紙待ちの紙数
が（循環枚数値−１）／２より大きいか否かの判定が行
われる（ステップＳ２５０８）。ここでは、５枚循環の
場合、再給紙待ちの紙数が２より大きくないから、給紙
待ちの紙の先頭紙が両面印字の紙であるか否かの判定が
行われる（ステップＳ２５０４）。ここで、６枚目の紙
は片面印字の紙であるから、変数Ｎが２に初期化され
（ステップＳ２５１２）、給紙待ちの紙がＮ枚存在する
か否かの判定が行われる（ステップＳ２５１３）。ここ
では、上述したように、６枚目の紙（片面印字）の後続
に片面印字の紙（７枚目）が給紙待ち状態にあるか否
か、あるいは両面印字または片面印字の紙が後続にある
か否かを判断することができず、タイミング１００４
で、７枚以降の紙が両面印字の紙であると検出すること
ができたとする。すなわち、タイミング１００３で、７
枚目の紙が存在しないときには、再給紙待ちの紙の先頭
紙を再給紙する再給紙実行要求が出される（ステップＳ
２５０５）。これに対し、７枚目の紙は存在するが、両
面印字または片面印字の紙が後続にあるか否かを判断す
ることができないときには、上記ステップＳ２５１５，
２５１６を経由してステップＳ２５０５への移行が行わ
れる。Then, when the paper feed scheduling is started at timing 1003, at this timing, there is paper waiting to be fed (step S250).
2) Also, since there are sheets waiting for refeeding (fourth and fifth sheets) (step S2503), whether the number of sheets waiting for refeeding is greater than (circulating sheet number value-1) / 2 It is determined whether or not it is (step S2508). Here, in the case of five-sheet circulation, since the number of sheets waiting for re-feeding is not greater than 2, it is determined whether the leading sheet of the sheets waiting for sheet feeding is double-sided printing paper (step S2504). . Here, since the sixth sheet is single-sided printing paper, the variable N is initialized to 2 (step S2512), and it is determined whether there are N sheets waiting to be fed (step S2512). S2513). Here, as described above, it is determined whether the single-sided printing paper (the seventh sheet) is in a paper feed waiting state after the sixth sheet (the single-sided printing), or whether the double-sided printing or the single-sided printing paper follows. It is not possible to determine whether or not
Suppose that it is possible to detect that seven or more sheets of paper are double-sided printed sheets. That is, at timing 1003, 7
If the first sheet does not exist, a refeeding execution request for refeeding the first sheet of the sheet waiting for refeeding is issued (step S).
2505). On the other hand, if the seventh sheet is present, but it is not possible to determine whether the two-sided printing or one-sided printing paper follows, the above-described step S2515,
The processing shifts to step S2505 via 2516.
【０１０３】タイミング１００４において給紙スケジュ
ーリングが開始されると、このタイミングにおいては、
給紙待ちの紙が存在し（ステップＳ２５０２）、また再
給紙待ちの紙（４枚目、５枚目の紙）が存在するから
（ステップＳ２５０３）、再給紙待ちの紙数が（循環枚
数値−１）／２より大きいか否かの判定が行われる（ス
テップＳ２５０８）。ここでは、５枚循環の場合、再給
紙待ちの紙数が２より大きくないから、給紙待ちの紙の
先頭紙が両面印字の紙であるか否かの判定が行われる
（ステップＳ２５０４）。ここで、６枚目の紙は片面印
字の紙であるから、変数Ｎが２に初期化され（ステップ
Ｓ２５１２）、給紙待ちの紙がＮ枚存在するか否かの判
定が行われる（ステップＳ２５１３）。ここでは、上述
したように、６枚目の紙（片面印字）の後続に片面印字
の紙（７枚目）が給紙待ち状態にあることが検出される
から、給紙待ちのＮ番目の紙が両面印字の紙であるか否
かの判定が行われる（ステップＳ２５１５）。ここで、
変数Ｎは２であるから、給紙待ちの変数Ｎ番目の紙（す
なわち８番目の紙）が両面印字の紙である。よって、給
紙待ちの紙の先頭紙を再給紙搬送路を排紙先として給紙
する給紙実行要求が出される（ステップＳ２５１０）。When the sheet supply scheduling starts at timing 1004, at this timing,
Since there is paper waiting to be fed (step S2502) and paper waiting to be re-fed (fourth and fifth sheets) (step S2503), the number of papers waiting to be fed again (circulation) It is determined whether or not the number is greater than (number of copies-1) / 2 (step S2508). Here, in the case of five-sheet circulation, since the number of sheets waiting for re-feeding is not greater than 2, it is determined whether the leading sheet of the sheets waiting for sheet feeding is double-sided printing paper (step S2504). . Here, since the sixth sheet is single-sided printing paper, the variable N is initialized to 2 (step S2512), and it is determined whether there are N sheets waiting to be fed (step S2512). S2513). Here, as described above, it is detected that the single-sided printing paper (seventh sheet) is in the paper feed waiting state after the sixth paper sheet (single-sided printing). It is determined whether the paper is double-sided printing paper (step S2515). here,
Since the variable N is 2, the variable N-th paper (that is, the eighth paper) waiting for paper feeding is double-sided printing paper. Therefore, a paper feed execution request is issued to feed the leading paper of the paper waiting for paper feed to the re-feeding conveyance path as the paper discharge destination (step S2510).
【０１０４】ここで、上述の制御による給紙の場合と図
２５に示す給紙の場合（循環画像形成を中断した場合）
とを比較すると、本制御による給紙の場合の方が１枚の
記録紙分に相当する時間が端出されていることが分か
る。Here, in the case of paper feeding by the above-described control and in the case of paper feeding shown in FIG. 25 (in the case where the cyclic image formation is interrupted)
It can be seen from the comparison with the above that the time corresponding to one recording sheet is protruded in the case of sheet feeding by this control.
【０１０５】このように、本実施の形態では、給紙待ち
の先頭の記録紙から再給紙待ちの両面画像形成の記録紙
枚数を２倍した枚数までの給紙待ち用紙範囲内に両面画
像形成の記録紙があるか否かを検出し、給紙用紙範囲内
に両面画像形成の記録紙があると、給紙待ちの先頭の用
紙を両面画像形成の用紙として見なして給紙するととも
に、再給紙搬送路３３２に沿って再給紙するように制御
することによって、両面画像形成と片面画像形成とが混
在した場合に、従来の給紙制御方式に比して画像形成に
掛かる処理時間を短縮することができ、両面画像形成と
片面画像形成とが混在した場合の画像形成における生産
性の低下を阻止することができる。As described above, in this embodiment, the double-sided image is included in the range of the sheet waiting for feeding from the first recording sheet waiting for sheet feeding to the doubled number of recording sheets for forming the double-sided image waiting for refeeding. It detects whether or not there is recording paper for forming, and if there is recording paper for double-sided image formation within the paper supply paper range, the leading paper waiting for paper feeding is regarded as paper for double-sided image formation and fed, By controlling the sheet to be re-fed along the re-feeding conveyance path 332, the processing time required for image formation in the case where both-sided image formation and single-sided image formation are mixed as compared with the conventional sheet supply control method Can be reduced, and a reduction in productivity in image formation when both-side image formation and one-side image formation are mixed can be prevented.
【０１０６】（実施の第２形態）次に、本発明の実施の
第２形態について図１７ないし図２２を参照しながら説
明する。図１７は同一の循環搬送経路における循環枚数
の違いによる給紙タイミングの違いを模式的に示す図、
図１８（ａ）は同一サイズの３枚の記録紙を循環して両
面画像形成を行う場合の給紙順序を模式的に示す図、図
１８（ｂ）は同一サイズの５枚の記録紙を循環して両面
画像形成を行う場合の給紙順序を模式的に示す図であ
る。図１９は異なるサイズの記録紙が混在した循環画像
形成時の給紙順序を模式的に示す図であって、（ａ）は
サイズがそれぞれ異なる３枚の記録紙と５枚の記録紙に
両面画像形成を行う場合において循環画像形成を中断し
た場合、（ｂ）はサイズがそれぞれ異なる３枚の記録紙
と５枚の記録紙に両面画像形成を行う場合において循環
画像形成を中断しない場合、（ｃ）はサイズがそれぞれ
異なる５枚の記録紙と３枚の記録紙に両面画像形成を行
う場合において循環画像形成を中断した場合、（ｄ）は
サイズがそれぞれ異なる５枚の記録紙と３枚の記録紙に
両面画像形成を行う場合において循環画像形成を中断し
ない場合をそれぞれ示す。図２０は本発明の実施の第２
形態に係る画像形成装置の給紙制御の手順を示すフロー
チャート、図２１は本発明の実施の第２形態に係る画像
形成装置の記録紙サイズと循環枚数との関係を示すテー
ブル、図２２は本発明の実施の第２形態に係る画像形成
装置における主走査方向と副走査方向との関係を示す図
である。なお、本実施の形態の構成は上述の実施の第１
形態と同じ構成を有し、その説明は省略する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a diagram schematically illustrating a difference in sheet feeding timing due to a difference in the number of circulating sheets in the same circulating conveyance path,
FIG. 18A is a diagram schematically showing a sheet feeding sequence in a case where three recording sheets of the same size are circulated to form a double-sided image, and FIG. 18B is a diagram showing five recording sheets of the same size. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order in a case where a two-sided image formation is performed by circulation. FIGS. 19A and 19B are diagrams schematically showing the paper feeding order during the formation of a circulating image in which recording papers of different sizes are mixed, and FIG. 19A shows three recording papers having different sizes and five recording papers having different sizes. In the case where the circulating image formation is interrupted when performing image formation, (b) when the circulating image formation is not interrupted when performing double-sided image formation on three recording sheets and five recording sheets having different sizes, c) The case where the circulating image formation is interrupted when performing double-sided image formation on five recording sheets and three recording sheets of different sizes, and (d) the five recording sheets and three sheets of different sizes. The case where the circulating image formation is not interrupted when performing double-sided image formation on the recording paper is shown. FIG. 20 shows a second embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a flowchart showing the procedure of paper feed control of the image forming apparatus according to the embodiment, FIG. 21 is a table showing the relationship between the recording paper size and the circulating number of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between a main scanning direction and a sub scanning direction in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. The configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment described above.
It has the same configuration as the embodiment, and the description thereof is omitted.
【０１０７】まず、同一の循環搬送経路における循環枚
数の違いによる給紙タイミングの違いについて図１７お
よび図１８を参照しながら説明する。First, differences in sheet feed timing due to differences in the number of sheets circulated in the same circulating transport path will be described with reference to FIGS. 17 and 18.
【０１０８】通常、循環による両面画像形成に用いられ
る循環搬送経路７００１の長さは、記録紙サイズとその
記録紙の循環枚数から、装置固有の値として決定され
る。ここで、例えば図１７（ａ）に示すように、循環搬
送路７００１の長さがＡサイズの記録紙から決定されて
いるとし、その循環枚数が３枚とする。この循環搬送経
路７００１に対してＡサイズにより小さいＢサイズの記
録紙を循環して両面画像形成を行う場合には、図１７
（ｂ）に示すように、Ａサイズの記録紙と同じタイミン
グで給紙または再給紙が行われ、Ｂサイズの記録紙間に
必要以上に大きな間隔が生じ、Ｂサイズの記録紙の画像
形成に掛かる時間はＡサイズの記録紙の画像形成に掛か
る時間と同じになる。そこで、図１７（ｃ）に示すよう
に、Ａサイズより小さいＢサイズの記録紙を循環して両
面画像形成を行う場合には、Ａサイズの記録紙を循環す
る際の紙間隔により小さな紙間隔で循環搬送経路を循環
すれば、すなわちＢサイズの循環枚数を増せば、生産性
を向上させることができる。Normally, the length of the circulating conveyance path 7001 used for forming a two-sided image by circulation is determined as a value unique to the apparatus from the recording paper size and the number of circulations of the recording paper. Here, for example, as shown in FIG. 17A, it is assumed that the length of the circulating transport path 7001 is determined from A-size recording paper, and the number of circulating sheets is three. When performing double-sided image formation by circulating recording paper of B size smaller than A size in the circulating conveyance path 7001, FIG.
As shown in (b), the paper is fed or re-fed at the same timing as the A-size recording paper, and an unnecessarily large interval is generated between the B-size recording papers. Is the same as the time required for image formation on A-size recording paper. Therefore, as shown in FIG. 17C, when performing double-sided image formation by circulating a B-size recording sheet smaller than an A-size recording sheet, a smaller sheet interval is used depending on the sheet interval when the A-size recording sheet is circulated. By circulating the circulating transport path in the above, that is, by increasing the number of circulating sheets of the B size, the productivity can be improved.
【０１０９】例えば、図１８（ａ）に示すように、Ａサ
イズの記録紙に対しては３枚を循環しながら両面画像形
成を行うとすると、まず、１枚目の記録紙表面に画像形
成を行い、続いて２枚目の記録紙表面に画像形成を行
い、この２枚目の記録紙表面の画像形成が終了すると、
１枚目の記録紙の再給紙を行い、そして３枚目の記録紙
の給紙を行う。次いで、２枚目の記録紙の再給紙、３枚
目の記録紙の再給紙を行う。これに対し、Ａサイズより
小さいＢサイズの５枚の記録紙に対して循環しながら両
面画像形成を行う場合、図１８（ｂ）に示すように、循
環枚数を５枚とし、１枚目の記録紙を給紙してその表面
に画像形成を行い、続いて２枚目の記録紙の給紙、３枚
目の給紙を行う。そして、３枚目の記録紙表面の画像形
成が終了すると、１枚目の記録紙の再給紙を行い、そし
て４枚目の記録紙の給紙を行う。以下、同様に行う。こ
のように記録紙サイズに応じて循環枚数を変えることに
よって、効率的な画像形成を行うことができる。For example, as shown in FIG. 18A, if a double-sided image is formed while circulating three sheets of A-size recording paper, first, image formation is performed on the surface of the first recording paper. Is performed, and then an image is formed on the surface of the second recording paper. When the image formation on the surface of the second recording paper is completed,
The first recording sheet is fed again, and the third recording sheet is fed. Next, re-feeding of the second recording paper and re-feeding of the third recording paper are performed. On the other hand, when performing double-sided image formation while circulating five recording sheets of B size smaller than A size, as shown in FIG. The recording paper is fed and an image is formed on the surface thereof, followed by the second recording paper and the third paper. When the image formation on the surface of the third recording sheet is completed, the first recording sheet is fed again, and the fourth recording sheet is fed. Hereinafter, the same operation is performed. By changing the circulating number according to the recording paper size in this manner, efficient image formation can be performed.
【０１１０】次に、異なるサイズの記録紙が混在した循
環画像形成時における給紙順序について図１９を参照し
ながら説明する。Next, a description will be given, with reference to FIG. 19, of the sheet feeding sequence when forming a circulating image in which recording sheets of different sizes are mixed.
【０１１１】サイズがそれぞれ異なる３枚の記録紙と５
枚の記録紙に両面画像形成を行う場合においては、通
常、Ａサイズの３枚の記録紙の両面画像形成からＡサイ
ズより小さいＢサイズの５枚の記録紙の両面画像形成へ
移行する際に循環画像形成を一旦中断した後に、Ｂサイ
ズの５枚の記録紙の両面画像形成を開始するように制御
することが考えられる。すなわち、図１９（ａ）に示す
ように、まずＡサイズの記録紙のみに両面画像形成を行
う給紙手順と同様に給紙を行い、Ａサイズの記録紙の両
面画像形成が終了すると、一旦循環画像形成を中断して
へＢサイズの５枚の記録紙の両面画像形成へ移行する。
そして、Ｂサイズの記録紙のみに両面画像形成を行う給
紙手順と同様に給紙を行う。[0111] Three recording papers and
In the case where double-sided image formation is performed on a single sheet of recording paper, usually, when transitioning from double-sided image formation of three A-size recording sheets to double-sided image formation of five B-size recording sheets smaller than A-size, It is conceivable to control so as to start double-sided image formation of five B-size recording sheets after temporarily stopping the circulation image formation. That is, as shown in FIG. 19A, first, paper is fed in the same manner as in the paper feeding procedure for forming a double-sided image only on A-size recording paper. The formation of the circulating image is interrupted, and the process shifts to double-sided image formation of five B-size recording sheets.
Then, sheet feeding is performed in the same manner as in the sheet feeding procedure for forming a double-sided image only on B-size recording paper.
【０１１２】これに対し、本実施の形態では、循環画像
形成を中断せずに、Ａサイズの３枚の記録紙の両面画像
形成からＡサイズより小さいＢサイズの５枚の記録紙の
両面画像形成へ移行する。具体的には、図１９（ｂ）に
示すように、Ａサイズの記録紙の両面画像形成中におい
て２枚目の記録紙の再給紙と３枚目の記録紙の再給紙と
の間のタイミング１１１０で、Ｂサイズの記録紙の先頭
紙（４枚目の記録紙）を給紙することによって、循環画
像形成を中断することなく（途切れなく）、Ａサイズの
記録紙の両面画像形成からＢサイズの記録紙の両面画像
形成へ移行することが可能になる。このような制御を行
うことによって、図１９（ａ）の場合に比して時間Ｔ21
分（図１９（ｂ）に示す）を短縮することができる。On the other hand, in this embodiment, without interrupting the formation of the circulating image, the double-sided image formation of three A-size recording papers and the double-sided image formation of five B-size recording papers smaller than the A size are performed. Move to formation. Specifically, as shown in FIG. 19B, during the double-sided image formation of the A-size recording paper, the interval between the re-feeding of the second recording paper and the re-feeding of the third recording paper is performed. At the timing 1110, the leading paper (fourth recording paper) of the B-size recording paper is fed, so that the double-sided image formation of the A-size recording paper is performed without interrupting the circulating image formation (without interruption). , It is possible to shift to double-sided image formation of B-size recording paper. By performing such control, compared to the case of FIG.
(See FIG. 19B).
【０１１３】また、最初にＢサイズの５枚の記録紙に両
面画像形成を行い、続いてＡサイズの３枚の記録紙に両
面画像形成を行う場合には、同様に、図１９（ｃ）に示
すように、Ｂサイズの５枚の記録紙の両面画像形成から
Ｂサイズより大きいＡサイズの３枚の記録紙の両面画像
形成へ移行する際に循環画像形成を一旦中断した後に、
Ｂサイズの５枚の記録紙の両面画像形成を開始する場合
が考えられる。これに対し、図１９（ｄ）に示すよう
に、Ｂサイズの記録紙の両面画像形成中において４枚目
の記録紙の再給紙と５枚目の記録紙の再給紙との間のタ
イミング１１０７で、Ａサイズの記録紙の先頭紙（６枚
目の記録紙）を給紙することによって、循環画像形成を
中断することなく（途切れなく）、Ｂサイズの記録紙の
両面画像形成からＡサイズの記録紙の両面画像形成へ移
行することが可能になる。このような制御を行うことに
よって、図１９（ｃ）の場合に比して時間Ｔ22分（図１
９（ｄ）に示す）を短縮することができる。In the case where double-sided image formation is first performed on five B-size recording papers and then double-sided image formation is performed on three A-size recording papers, similarly, FIG. As shown in the figure, after the circulation image formation is temporarily interrupted when shifting from the double-sided image formation of five B-size recording sheets to the double-sided image formation of three A-size recording sheets larger than the B size,
There is a case where double-sided image formation of five B-size recording sheets is started. On the other hand, as shown in FIG. 19D, during the double-sided image formation of the B-size recording paper, the interval between the re-feeding of the fourth recording paper and the re-feeding of the fifth recording paper is performed. At timing 1107, the leading sheet of the A-size recording paper (sixth recording paper) is fed, so that the formation of the double-sided image on the B-size recording paper can be performed without interrupting the circulation image formation (without interruption). It is possible to shift to double-sided image formation of A-size recording paper. By performing such control, the time T22 minutes (FIG. 1) can be compared with the case of FIG.
9 (d)) can be shortened.
【０１１４】このように、本実施の形態では、記録紙の
サイズを検出し、検出された記録紙サイズに応じて循環
搬送経路の循環枚数を設定し、設定された循環枚数に従
い循環搬送経路に沿った用紙の搬送を行うように制御す
る。ここで、循環枚数は、記録紙サイズ毎に予め決定さ
れた循環枚数と検出された記録紙サイズとに基づき設定
される。また、検出された記録紙サイズに基づき該記録
紙サイズに対応する循環枚数を算出し、該算出した循環
枚数を設定するように構成することも可能である。As described above, in the present embodiment, the size of the recording paper is detected, the number of sheets circulated in the circulation conveyance path is set according to the detected size of the recording paper, and the number of sheets circulated in the circulation conveyance path is set according to the set number of circulations. Control is performed so that the paper is transported along. Here, the number of circulation sheets is set based on the number of circulation sheets determined in advance for each recording sheet size and the detected recording sheet size. It is also possible to calculate the number of circulating sheets corresponding to the recording sheet size based on the detected recording sheet size, and to set the calculated circulating sheet number.
【０１１５】さらに、循環搬送経路上の再給紙待ち状態
にある両面画像形成の記録紙枚数を検出し、給紙待ち状
態にある両面画像形成の記録紙枚数を検出し、検出され
た再給紙待ち状態にある両面画像形成の記録紙枚数およ
び検出された給紙待ち状態にある両面画像形成の記録紙
枚数に基づき再給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙
枚数が基準値を超えているか否かを判定し、判定結果に
応じて再給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙の再給
紙を行うか給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙の給
紙を行うかを決定するように構成されている。ここで、
上記基準値は給紙待ち状態にある両面画像形成の記録紙
サイズに対応する循環枚数から１を減算した値を１／２
倍した値であり、再給紙待ち状態にある両面画像形成の
記録紙枚数が基準値を超えているときには、再給紙待ち
状態にある両面画像形成の記録紙の再給紙を行うように
決定し、再給紙待ち状態にある両面画像形成の記録紙枚
数が基準値を以下であるときには、給紙待ち状態にある
両面画像形成の用紙の給紙を行うように決定する。Further, the number of double-sided image forming recording sheets in the re-feeding waiting state on the circulating conveyance path is detected, and the number of double-sided image forming recording sheets in the sheet feeding waiting state is detected. The number of double-sided image forming sheets in the re-feeding waiting state exceeds the reference value based on the number of recording sheets in the double-sided image forming in the sheet waiting state and the detected number of recording sheets in the double-sided image forming in the sheet feeding waiting state. And determines whether to re-feed double-sided image forming paper in the re-feeding waiting state or to feed double-sided image forming paper in the paper feeding waiting state according to the determination result. It is configured to be. here,
The reference value is a value obtained by subtracting 1 from the circulating number corresponding to the recording paper size of the duplex image formation in the paper supply waiting state, and is １ ／.
When the number of double-sided image forming recording sheets in the re-feeding waiting state exceeds the reference value, the sheet is re-feeded in the double-sided image forming waiting state. When the number of recording sheets for double-sided image formation in the waiting state for re-feeding is equal to or less than the reference value, it is determined that the sheets for double-sided image formation in the waiting state for sheet supply are fed.
【０１１６】この給紙制御について図２０を参照しなが
ら説明する。The paper feed control will be described with reference to FIG.
【０１１７】給紙スケジューリングが開始されると、図
２０に示すように、まずステップＳ３５０１において給
紙待ちの紙があるか否かを判定し、給紙待ちの紙がなけ
れば、ステップＳ３５０５に進み、再給紙待ちの紙があ
るか否かを判定する。ここで、再給紙待ちの紙がなけれ
ば、上記ステップＳ３５０１に戻り、再給紙待ちの紙が
あると、ステップＳ３５０４に進み、再給紙待ちの紙の
先頭紙を給紙する再給紙実行要求を出す。これによりこ
の先頭紙の裏面に印字が行われる。そして、本処理を終
了する。When the paper feed scheduling is started, as shown in FIG. 20, first, it is determined in step S3501 whether or not there is paper waiting to be fed. If there is no paper waiting to be fed, the flow advances to step S3505. Then, it is determined whether or not there is a sheet waiting for re-feeding. If there is no paper waiting for refeeding, the flow returns to step S3501. If there is paper waiting for refeeding, the flow advances to step S3504 to refeed the leading paper of the paper waiting for refeeding. Submit an execution request. As a result, printing is performed on the back surface of the leading paper. Then, the present process ends.
【０１１８】上記ステップＳ３５０１において給紙待ち
の紙があると判定されると、ステップＳ３５０２に進
み、再給紙待ちの紙があるか否かを判定する。ここで、
再給紙待ちの紙があれば、ステップＳ３５１０に進み、
給紙待ちの紙の用紙サイズにより循環枚数値を求め、続
くステップＳ３５０６で、再給紙待ちの紙数が（上記ス
テップＳ３５１０で求めた循環枚数値−１）／２より大
きいか否かを判定する。再給紙待ちの紙数が再給紙待ち
の紙数が（循環枚数値−１）／２より大きいときには、
後続に再給紙待ちの紙があると判断してステップＳ３５
０４に進み、再給紙待ちの紙の先頭紙を給紙する再給紙
実行要求を出す。これに対し、再給紙待ちの紙数が（循
環枚数値−１）／２以下であるときには、後続に再給紙
待ちの紙がないと判断してステップＳ３５０３に進み、
給紙待ちの先頭紙が両面印字であるか否かを判定し、給
紙待ちの先頭紙が両面印字であるときには、ステップＳ
３５０８に進み、給紙待ちの紙の先頭紙を再給紙搬送路
を排紙先として給紙する給紙実行要求を出す。ここで、
この先頭紙は両面印字の紙であり、その表面に画像が形
成された後に搬送され、その搬送途中で反転された後に
再給紙されることになる。そして、本処理を終了する。If it is determined in step S3501 that there is paper waiting to be fed, the flow advances to step S3502 to determine whether there is any paper waiting to be fed again. here,
If there is any paper awaiting refeeding, the process proceeds to step S3510,
The number of circulating sheets is obtained based on the size of the paper waiting to be fed, and in the next step S3506, it is determined whether or not the number of sheets waiting to be re-fed is greater than (the circulating sheet value obtained in step S3510-1) / 2. I do. When the number of sheets waiting for re-feeding is greater than (number of circulating sheets−1) / 2,
Then, it is determined that there is a sheet waiting to be re-fed, and the process proceeds to step S35.
In step 04, a refeed execution request is issued to feed the first sheet of the paper waiting for refeed. On the other hand, if the number of sheets waiting for re-feeding is equal to or less than (the number of circulating sheets−1) / 2, it is determined that there is no sheet waiting for re-feeding, and the process proceeds to step S3503.
It is determined whether or not the leading sheet waiting to be fed is double-sided printing.
The process advances to step 3508 to issue a paper feed execution request for feeding the first sheet of paper waiting to be fed to the re-feeding conveyance path as a discharge destination. here,
The leading paper is a double-sided printing paper, is conveyed after an image is formed on the surface thereof, is reversed during the conveyance, and is re-fed. Then, the present process ends.
【０１１９】上記ステップＳ３５０２において再給紙待
ちの紙がないと判定されると、ステップＳ３５０７に進
み、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字の紙であるか否か
を判定する。ここで、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字
の紙であるときには、ステップＳ３５０８に進み、給紙
待ちの紙の先頭紙を再給紙搬送路を排紙先として給紙す
る給紙実行要求を出し、そして、本処理を終了する。こ
れに対し、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字の紙でない
ときには、ステップＳ３５０９に進み、給紙待ちの紙の
先頭紙を排紙ビンを排紙先として給紙する給紙実行要求
を出す。ここで、この先頭紙は片面印字の紙であり、そ
の表面に画像が形成された後に、排紙ビンに排紙される
ことになる。そして、本処理を終了する。If it is determined in step S3502 that there is no paper waiting to be fed again, the flow advances to step S3507 to determine whether the leading sheet of paper waiting to be fed is double-sided printing paper. If the leading sheet of the paper waiting to be fed is double-sided printing paper, the process advances to step S3508 to execute paper feeding in which the leading paper of the paper waiting to be fed is fed to the re-feeding conveyance path as a discharge destination. A request is issued, and the process ends. On the other hand, if the leading paper of the paper waiting to be fed is not double-sided printing paper, the flow advances to step S3509 to issue a paper feed execution request for feeding the leading paper of the paper waiting to be fed to the discharge bin as a paper discharge destination. put out. Here, the leading paper is a single-sided printing paper, and after the image is formed on the surface thereof, the leading paper is discharged to a discharge bin. Then, the present process ends.
【０１２０】次に、上記給紙制御に従い、図１９（ｄ）
に示すＢサイズの５枚の記録紙の両面画像形成、Ａサイ
ズの３枚の記録紙の両面画像形成の計１１枚の記録紙の
画像形成を行う場合について説明する。Next, in accordance with the above-described paper feed control, FIG.
The following describes a case where image formation is performed on a total of 11 recording sheets, that is, double-sided image formation of five B-size recording sheets and double-sided image formation of three A-size recording sheets.
【０１２１】給紙が開始されると、図１９（ｄ）に示す
ように、まずタイミング１１０３で給紙スケジューリン
グが開始され、給紙待ちの紙が存在するか否かの判定が
行われる（ステップＳ３５０１）。このタイミングにお
いては、給紙待ちの紙が存在し、また再給紙待ちの紙が
存在しないから（ステップＳ３５０２）、給紙待ちの紙
の先頭紙が両面印字の紙であるか否かの判定が行われる
（ステップＳ３５０７）。ここでは、給紙待ちの紙の先
頭紙が両面印字の紙であるから、給紙待ちの紙の先頭紙
を再給紙搬送路を排紙先として給紙する給紙実行要求が
出される（ステップＳ３５０８）。When the sheet feeding is started, as shown in FIG. 19D, sheet feeding scheduling is first started at a timing 1103, and it is determined whether or not there is a sheet waiting to be fed (step S103). S3501). At this timing, since there is paper waiting to be fed and no paper waiting to be fed again (step S3502), it is determined whether or not the leading sheet of the paper waiting to be fed is double-sided printing paper. Is performed (step S3507). Here, since the leading paper of the paper waiting for feeding is double-sided printing paper, a paper feed execution request is issued to feed the leading paper of paper waiting for paper feeding to the re-feeding conveyance path as a discharge destination ( Step S3508).
【０１２２】次の紙（２枚目）が給紙されると、タイミ
ング１１０４において給紙スケジューリングが開始され
る。このタイミングにおいては、給紙待ちの紙が存在し
（ステップＳ３５０１）、また再給紙待ちの紙（１枚目
の紙）が存在するから（ステップＳ３５０２）、再給紙
待ちの紙の用紙サイズから循環枚数値が求められ（ステ
ップＳ３５１０）、再給紙待ちの紙数が（循環枚数値−
１）／２より大きいか否かの判定が行われる（ステップ
Ｓ３５０６）。ここで、求められた循環枚数値が５枚で
あるとすると、再給紙待ちの紙数が２より大きいか否か
を判定することになる。そして、ここでは、再給紙待ち
の紙数が再給紙待ちの紙数が（循環枚数値−１）／２よ
り大きくないから、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字の
紙であるか否かの判定が行われる（ステップＳ３５０
３）。ここでは、給紙待ちの紙の先頭紙が両面印字の紙
であるから、給紙待ちの紙の先頭紙を再給紙搬送路を排
紙先として給紙する給紙実行要求が出される（ステップ
Ｓ３５０８）。さらに、３枚目の紙が給紙されると、１
枚目の紙と同様に給紙スケジューリングが開始され、上
記２枚目の紙と同様の給紙が行われる。When the next sheet (second sheet) is fed, the sheet feed scheduling starts at timing 1104. At this timing, there is paper waiting to be fed (step S3501) and paper waiting to be re-fed (the first sheet) (step S3502). Is obtained from (Step S3510), and the number of sheets waiting for re-feeding is calculated by (circulating sheet value−
It is determined whether the value is larger than 1) / 2 (step S3506). Here, assuming that the obtained number of circulating sheets is five, it is determined whether or not the number of sheets waiting for refeeding is greater than two. Here, since the number of sheets waiting for re-feeding is not greater than (the number of circulating sheets minus 1) / 2, the leading sheet of paper waiting for sheet feeding is double-sided printing paper. Is determined (step S350).
3). Here, since the leading paper of the paper waiting for feeding is double-sided printing paper, a paper feed execution request is issued to feed the leading paper of paper waiting for paper feeding to the re-feeding conveyance path as a discharge destination ( Step S3508). Further, when the third sheet of paper is fed, 1
Feeding scheduling is started in the same manner as for the second sheet, and the same sheet feeding as for the second sheet is performed.
【０１２３】１枚目の紙の再給紙が行われると、タイミ
ング１１０５において給紙スケジューリングが開始され
る。このタイミングにおいては、給紙待ちの紙が存在し
（ステップＳ３５０１）、また再給紙待ちの紙（１枚目
〜３枚目の紙）が存在するから（ステップＳ３５０
２）、再給紙待ちの紙数が（循環枚数値−１）／２より
大きいか否かの判定が行われる（ステップＳ３５０
６）。ここでは、算出された循環枚数が５枚であるとす
ると、再給紙待ちの紙数が２より大きくなるから、再給
紙待ちの紙の先頭紙を再給紙する再給紙実行要求が出さ
れる（ステップＳ３５０４）。When the re-feed of the first sheet is performed, the sheet feed scheduling is started at timing 1105. At this timing, there is paper waiting to be fed (step S3501), and there is paper waiting to be fed again (first to third sheets) (step S350).
2) It is determined whether or not the number of sheets waiting to be re-fed is greater than (circulating sheet number value-1) / 2 (step S350).
6). Here, assuming that the calculated number of circulating sheets is 5, the number of sheets waiting to be re-feeded becomes larger than two. It is issued (step S3504).
【０１２４】そして、タイミング１１０６において給紙
スケジューリングが開始されると、このタイミングにお
いては、給紙待ちの紙が存在し（ステップＳ３５０
１）、また再給紙待ちの紙（４枚目、５枚目の紙）が存
在するから（ステップＳ３５０２）、給紙待ちの用紙サ
イズから循環枚数値が求められ（ステップＳ３５１
０）、再給紙待ちの紙数が（循環枚数値−１）／２より
大きいか否かの判定が行われる（ステップＳ３５０
６）。ここでは、Ａサイズの記録紙が給紙待ちであるこ
とにより、このＡサイズから求められた循環枚数は３枚
になり、再給紙待ちの紙数が１より大きくなる。よっ
て、再給紙待ちの紙の先頭紙を再給紙する再給紙実行要
求が出される（ステップＳ３５０４）。When the paper feed scheduling is started at the timing 1106, at this timing, there is paper waiting to be fed (step S350).
1) Also, since there is a sheet (fourth sheet, fifth sheet) waiting to be re-fed (step S3502), the circulating number value is obtained from the sheet size waiting for feeding (step S351).
0), it is determined whether or not the number of sheets waiting for re-feeding is greater than (circulating sheet number value-1) / 2 (step S350).
6). Here, since the A-size recording paper is waiting for paper feeding, the circulating number obtained from the A-size becomes three, and the number of papers waiting for re-feeding becomes greater than one. Therefore, a refeeding execution request for refeeding the first sheet of the paper waiting for refeeding is issued (step S3504).
【０１２５】Ａサイズの記録紙の先頭紙が給紙される
と、タイミング１１０７において給紙スケジューリング
が開始される。このタイミングにおいては、給紙待ちの
紙が存在し（ステップＳ３５０１）、また再給紙待ちの
紙（５枚目の紙）が存在するから（ステップＳ３５０
２）、給紙待ちの用紙サイズから循環枚数値が求められ
（ステップＳ３５１０）、再給紙待ちの紙数が（循環枚
数値−１）／２より大きいか否かの判定が行われる（ス
テップＳ３５０６）。ここでは、循環枚数が３枚であ
り、再給紙待ちの紙数が１より大きくないから、給紙待
ちの紙の先頭紙が両面印字の紙であるか否かの判定が行
われる（ステップＳ３５０３）。ここでは、給紙待ちの
紙の先頭紙が両面印字の紙であるから、給紙待ちの紙の
先頭紙を再給紙搬送路を排紙先として給紙する給紙実行
要求が出される（ステップＳ３５０８）。また、タイミ
ング１１０８、１１０９においても同様の手順で給紙が
行われる。When the leading sheet of the A-size recording sheet is fed, at a timing 1107, the sheet feeding scheduling is started. At this timing, there is paper waiting to be fed (step S3501), and there is paper waiting to be fed again (fifth sheet) (step S350).
2) The number of sheets to be circulated is obtained from the size of the sheet waiting to be fed (step S3510), and it is determined whether the number of sheets to be fed back is greater than (number of sheets to be circulated-1) / 2 (step S3510). S3506). Here, since the circulation number is three and the number of sheets waiting for re-feeding is not greater than 1, it is determined whether or not the leading sheet of the sheets waiting for sheet feeding is double-sided printing paper (step S1). S3503). Here, since the leading paper of the paper waiting for feeding is double-sided printing paper, a paper feed execution request is issued to feed the leading paper of paper waiting for paper feeding to the re-feeding conveyance path as a discharge destination ( Step S3508). Also at timings 1108 and 1109, sheet feeding is performed in a similar procedure.
【０１２６】上記給紙制御のステップＳ３５１０におい
ては、検出された用紙サイズに応じて循環枚数を算出し
ているが、これはテーブルを用いてを求めることができ
る。このテーブルは、図２１に示すように、各用紙サイ
ズ毎に設定された主走査方向寸法と副走査方向寸法に応
じて循環枚数が決定される。ここで、本実施の形態で
は、各カセットまたは手差し給紙段３１５に紙サイズセ
ンサが設けられ、この紙サイズセンサの出力に基づき用
紙サイズを検出するように構成されている。また、図２
２に示すように、主走査方向寸法とは、用紙幅寸法１４
０１であり、副走査方向寸法とは、用紙長さ寸法１４０
２である。このテーブルから分かるように、循環枚数
は、副走査方向寸法１４０２が長くなるほど、少なくな
る。In step S3510 of the paper feed control, the number of circulating sheets is calculated according to the detected sheet size, but this can be obtained by using a table. In this table, as shown in FIG. 21, the number of circulations is determined according to the main scanning direction size and the sub scanning direction size set for each paper size. Here, in the present embodiment, a paper size sensor is provided in each cassette or the manual paper feed stage 315, and the paper size is detected based on the output of the paper size sensor. FIG.
As shown in FIG. 2, the main scanning direction dimension is the paper width dimension 14.
01, and the dimension in the sub-scanning direction is a paper length dimension 140
2. As can be seen from this table, the number of circulations decreases as the dimension 1402 in the sub-scanning direction increases.
【０１２７】このように、本実施の形態では、記録紙の
サイズを検出し、検出された記録紙サイズに応じて循環
搬送経路の循環枚数を設定し、設定された循環枚数に従
い循環搬送経路に沿った用紙の搬送を行うように制御す
るから、生産性を低下させることなく、循環画像形成に
より異なるサイズの用紙の両面画像形成を行うことがで
きる。As described above, in the present embodiment, the size of the recording paper is detected, the number of sheets circulated in the circulation conveyance path is set according to the detected size of the recording paper, and the number of sheets circulated in the circulation conveyance path is set according to the set number of circulations. Since the control is performed so that the paper is conveyed along, the two-sided image formation of the paper of different sizes can be performed by the circulation image formation without lowering the productivity.
【０１２８】[0128]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、循環経路に沿って搬送中の両面画像形成
用紙の再給紙待ち状態を検出する第１検出手段と、給紙
手段による両面画像形成の用紙および片面画像形成の用
紙の給紙待ち状態を検出する第２検出手段と、第１検出
手段および第２検出手段の検出結果に基づき給紙待ちの
先頭の用紙から再給紙待ちの両面画像形成の用紙枚数を
２倍した枚数までの給紙待ち用紙範囲内に両面画像形成
の用紙があるか否かを判定する判定手段と、給紙用紙範
囲内に両面画像形成の用紙があると、給紙待ちの先頭の
用紙を両面画像形成の用紙として見なして給紙するとと
もに、循環経路に沿って再給紙するように制御する制御
手段とを備えるから、生産性を低下させることなく、両
面画像形成と片面画像形成とが混在した画像形成を行う
ことができる。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the first detecting means for detecting the refeeding waiting state of the double-sided image forming paper being conveyed along the circulation path, A second detection unit for detecting a state of waiting for paper feeding of a sheet for double-sided image formation and a sheet for single-sided image formation by the unit; Determining means for determining whether or not there is a sheet for double-sided image formation within a sheet-waiting paper range up to twice the number of sheets for double-sided image formation waiting for sheet feeding; When there is a sheet of paper, the sheet is fed assuming the leading sheet waiting for sheet feeding as a sheet for double-sided image formation, and is provided with control means for controlling the sheet to be re-fed along the circulation path. Double-sided imaging and single-sided without lowering It is possible to perform the image formation and the image forming mixed.
【０１２９】また、本発明の画像形成装置によれば、用
紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段と、前記検出
された用紙サイズに応じて循環経路に沿って循環可能な
循環可能用紙枚数を設定する設定手段と、設定された循
環可能用紙枚数に従い循環経路に沿った用紙の搬送を行
うように制御する制御手段とを備えるから、生産性を低
下させることなく、循環画像形成により異なるサイズの
用紙の両面画像形成を行うことができる。According to the image forming apparatus of the present invention, the sheet size detecting means for detecting the size of the sheet and the number of recyclable sheets which can be circulated along the circulation path in accordance with the detected sheet size are set. And a control unit for controlling the conveyance of the paper along the circulation path in accordance with the set number of circulable papers, so that sheets of different sizes can be formed by circulating image formation without reducing productivity. The two-sided image formation can be performed.
【０１３０】本発明の画像形成方法によれば、循環経路
に沿って搬送中の両面画像形成用紙の再給紙待ち状態を
検出する工程と、給紙手段による両面画像形成の用紙お
よび片面画像形成の用紙の給紙待ち状態を検出する工程
と、検出した両面画像形成用紙の再給紙待ち状態および
検出した両面画像形成の用紙および片面画像形成の用紙
の給紙待ち状態に基づき給紙待ちの先頭の用紙から再給
紙待ちの両面画像形成の用紙枚数を２倍した枚数までの
給紙待ち用紙範囲内に両面画像形成の用紙があるか否か
を判定する工程と、給紙用紙範囲内に前記両面画像形成
の用紙があると、給紙待ちの先頭の用紙を両面画像形成
の用紙として見なして給紙するとともに、循環経路に沿
って再給紙するように制御する工程とを有するから、生
産性を低下させることなく、両面画像形成と片面画像形
成とが混在した画像形成を行うことができる。According to the image forming method of the present invention, the step of detecting the re-feeding waiting state of the double-sided image forming sheet being conveyed along the circulation path, the step of forming the double-sided image forming sheet and the single-sided image forming by the sheet feeding means Detecting the paper supply waiting state of the two-sided image forming sheet and waiting for the sheet supply based on the detected two-sided image forming sheet and the one-sided image forming sheet. A step of determining whether or not there is a sheet for double-sided image formation within a range of sheets waiting to be fed up to twice the number of sheets of double-sided image formation waiting for refeeding from the first sheet; When there is a sheet for the double-sided image formation, the first sheet waiting for paper supply is regarded as a sheet for the double-sided image formation and fed, and a control is performed so that the sheet is re-fed along a circulation path. , Reduce productivity And no, it is possible to perform image forming double-sided image formation and the single-sided image forming are mixed.
【０１３１】また、本発明の画像形成方法によれば、用
紙のサイズを検出する工程と、検出された用紙サイズに
応じて循環経路に沿って循環可能な循環可能用紙枚数を
設定する工程と、設定された循環可能用紙枚数に従い循
環経路に沿った用紙の搬送を行うように制御する工程と
を有するから、生産性を低下させることなく、循環画像
形成により異なるサイズの用紙の両面画像形成を行うこ
とができる。Further, according to the image forming method of the present invention, a step of detecting a sheet size, a step of setting the number of recyclable sheets that can be circulated along a circulation path according to the detected sheet size, And controlling the paper to be conveyed along the circulation path in accordance with the set number of recyclable papers, so that two-sided image formation of paper of different sizes is performed by circulation image formation without lowering productivity. be able to.
【図１】本発明の実施の第１形態に係る画像形成装置の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の画像形成装置のリーダ部２００およびプ
リンタ部３００のハードウェア構成を模式的に示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a hardware configuration of a reader unit 200 and a printer unit 300 of the image forming apparatus of FIG.
【図３】図１の画像形成装置における制御装置１１０の
構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control device 110 in the image forming apparatus of FIG.
【図４】図３の制御装置１１０のメインコントローラ１
１１の構成を示すブロック図である。4 is a main controller 1 of the control device 110 shown in FIG.
It is a block diagram which shows the structure of No.11.
【図５】図４のメインコントローラ１１１のシステムバ
スブリッジ４０２の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a system bus bridge 402 of the main controller 111 in FIG.
【図６】図４のメインコントローラ１１１のスキャナ・
プリンタコントローラ４０８の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 6 shows a scanner / scanner of the main controller 111 of FIG.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a printer controller 408.
【図７】（ａ）は図１の画像形成装置のプリンタ部３０
０における記録紙の搬送経路を模式的に示す図、（ｂ）
は表面排紙モードによる片面画像形成の記録紙の搬送経
路を模式的に示す図、（ｃ）は背面排紙モードによる片
面画像形成の記録紙の搬送経路を模式的に示す図であ
る。7A illustrates a printer unit 30 of the image forming apparatus in FIG.
FIG. 2B is a diagram schematically showing the recording paper conveyance path at 0;
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a conveyance path of a recording sheet for forming a single-sided image in a front-side discharge mode, and FIG. 7C is a diagram schematically illustrating a conveyance path of a recording sheet for forming a single-sided image in a rear-side discharge mode.
【図８】両面画像形成の記録紙を搬送する搬送経路を模
式的に示す図である。FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a conveyance path for conveying recording paper for double-sided image formation.
【図９】（ａ）は３枚循環の両面画像形成時における記
録紙の搬送状態を模式的に示す図、（ｂ）は５枚循環の
両面画像形成時における記録紙の搬送状態を模式的に示
す図である。9A is a diagram schematically illustrating a state of conveyance of a recording sheet when forming a three-sided double-sided image, and FIG. 9B is a diagram schematically illustrating a state of conveyance of the recording sheet during forming a five-sided double-sided image. FIG.
【図１０】（ａ）は３枚循環の両面画像形成時における
給紙順序を模式的に示す図、（ｂ）は５枚循環の両面画
像形成時における給紙順序を模式的に示す図である。10A is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order when forming three-sided double-sided images, and FIG. 10B is a diagram schematically illustrating feeding order when forming five-sided double-sided images. is there.
【図１１】（ａ）は循環画像形成を中断して５枚の記録
紙の両面画像形成、１枚の記録紙の片面画像形成、５枚
の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式的
に示す図、（ｂ）は循環画像形成を中断せずに５枚の記
録紙の両面画像形成、１枚の記録紙の片面画像形成、５
枚の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式
的に示す図、（ｃ）は５枚の記録紙の両面画像形成、６
枚の記録紙の片面画像形成を順に行う場合の給紙順序を
模式的に示す図である。FIG. 11A is a diagram illustrating sheet feeding in the case of performing double-sided image formation of five sheets of recording paper, single-sided image formation of one sheet of recording paper, and double-sided image formation of five sheets of recording paper while circulating image formation is interrupted. FIG. 4B schematically shows the order. FIG. 5B is a diagram illustrating two-sided image formation of five sheets of recording paper, one-sided image formation of one sheet of recording paper without interrupting circulating image formation, and FIG.
FIG. 4C is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order when two-sided image formation of a sheet of recording paper is performed, and FIG.
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order when one-sided image formation of a sheet of recording paper is sequentially performed.
【図１２】（ａ）は循環画像形成を中断して５枚の記録
紙の両面画像形成、２枚の記録紙の片面画像形成、５枚
の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式的
に示す図、（ｂ）は循環画像形成を中断せずに５枚の記
録紙の両面画像形成、２枚の記録紙の片面画像形成、５
枚の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式
的に示す図、（ｃ）は循環画像形成を中断して５枚の記
録紙の両面画像形成、３枚の記録紙の片面画像形成、５
枚の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式
的に示す図である。FIG. 12A is a diagram illustrating sheet feeding in which double-sided image formation of five recording sheets, single-sided image formation of two recording sheets, and double-sided image formation of five recording sheets are performed while circulating image formation is interrupted. FIG. 4B is a diagram schematically showing the order. FIG. 5B is a diagram illustrating two-sided image formation of five sheets of recording paper, one-sided image formation of two sheets of recording paper, and
FIG. 4C is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order when performing double-sided image formation on a single sheet of recording paper, and FIG. Image formation, 5
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order when two-sided image formation of a sheet of recording paper is performed.
【図１３】（ａ）は循環画像形成を中断せずに５枚の記
録紙の両面画像形成、３枚の記録紙の片面画像形成、５
枚の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式
的に示す図、（ｂ）は循環画像形成を中断せずに５枚の
記録紙の両面画像形成、４枚の記録紙の片面画像形成、
５枚の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模
式的に示す図、（ｃ）は循環画像形成を中断して５枚の
記録紙の両面画像形成、４枚の記録紙の片面画像形成、
５枚の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模
式的に示す図である。FIG. 13A shows two-sided image formation of five recording papers, one-sided image formation of three recording papers without interrupting circulation image formation, and FIG.
FIG. 4B is a diagram schematically illustrating a paper feeding order when two-sided image formation of a sheet of recording paper is performed. FIG. 4B illustrates two-sided image formation of five sheets of recording paper and four sheets of recording paper without interrupting circulating image formation. Single-sided image formation,
FIG. 4C is a diagram schematically illustrating a paper feeding order when performing double-sided image formation of five recording sheets, and FIG. 4C illustrates a case where the circulating image formation is interrupted to form a double-sided image formation of five recording sheets and four recording sheets. Single-sided image formation,
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order when performing double-sided image formation of five recording sheets.
【図１４】（ａ）は循環画像形成を中断して５枚の記録
紙の両面画像形成、２枚の記録紙の片面画像形成、５枚
の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式的
に示す図、（ｂ）は循環画像形成を中断せずに５枚の記
録紙の両面画像形成、２枚の記録紙の片面画像形成、５
枚の記録紙の両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式
的に示す図である。FIG. 14A is a diagram illustrating sheet feeding when performing double-sided image formation of five recording sheets, single-sided image formation of two recording sheets, and double-sided image formation of five recording sheets while circulating image formation is interrupted; FIG. 4B is a diagram schematically showing the order. FIG. 5B is a diagram illustrating two-sided image formation of five sheets of recording paper, one-sided image formation of two sheets of recording paper, and
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order when two-sided image formation of a sheet of recording paper is performed.
【図１５】図１の画像形成装置の給紙制御による給紙順
序を模式的に示す図である。FIG. 15 is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order by sheet feeding control of the image forming apparatus of FIG. 1;
【図１６】図１の画像形成装置の給紙制御の手順を示す
フローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating a paper feed control procedure of the image forming apparatus of FIG. 1;
【図１７】同一の循環搬送経路における循環枚数の違い
による給紙タイミングの違いを模式的に示す図である。FIG. 17 is a diagram schematically illustrating a difference in sheet feeding timing due to a difference in the number of circulating sheets in the same circulating conveyance path.
【図１８】（ａ）は同一サイズの３枚の記録紙を循環し
て両面画像形成を行う場合の給紙順序を模式的に示す
図、（ｂ）は同一サイズの５枚の記録紙を循環して両面
画像形成を行う場合の給紙順序を模式的に示す図であ
る。FIG. 18A is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order in a case where three recording sheets of the same size are circulated to perform double-sided image formation, and FIG. 18B is a diagram illustrating five recording sheets of the same size. FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a sheet feeding order when performing double-sided image formation by circulation.
【図１９】異なるサイズの記録紙が混在した循環画像形
成時の給紙順序を模式的に示す図であって、（ａ）はサ
イズがそれぞれ異なる３枚の記録紙と５枚の記録紙に両
面画像形成を行う場合において循環画像形成を中断した
場合、（ｂ）はサイズがそれぞれ異なる３枚の記録紙と
５枚の記録紙に両面画像形成を行う場合において循環画
像形成を中断しない場合、（ｃ）はサイズがそれぞれ異
なる５枚の記録紙と３枚の記録紙に両面画像形成を行う
場合において循環画像形成を中断した場合、（ｄ）はサ
イズがそれぞれ異なる５枚の記録紙と３枚の記録紙に両
面画像形成を行う場合において循環画像形成を中断しな
い場合をそれぞれ示す。FIGS. 19A and 19B are diagrams schematically illustrating a paper feeding order during the formation of a circulating image in which recording papers of different sizes are mixed, and FIG. 19A illustrates three recording papers and five recording papers of different sizes. In the case where the circulating image formation is interrupted in the case of performing the double-sided image formation, (b) in the case where the circulating image formation is not interrupted in the case where the double-sided image formation is performed on three recording sheets and five recording sheets having different sizes, (C) shows the case where the circulating image formation is interrupted in the case where double-sided image formation is performed on five recording papers and three recording papers having different sizes, and (d) shows the case where five recording papers having different sizes are used. A case where the circulating image formation is not interrupted when performing double-sided image formation on a sheet of recording paper is shown.
【図２０】本発明の実施の第２形態に係る画像形成装置
の給紙制御の手順を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating a procedure of sheet feeding control of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【図２１】本発明の実施の第２形態に係る画像形成装置
の記録紙サイズと循環枚数との関係を示すテーブルであ
る。FIG. 21 is a table showing a relationship between a recording sheet size and a circulating number of sheets in the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【図２２】本発明の実施の第２形態に係る画像形成装置
における主走査方向と副走査方向との関係を示す図であ
る。FIG. 22 is a diagram illustrating a relationship between a main scanning direction and a sub scanning direction in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図２３】従来のトレイレス両面機構と呼ばれる方式を
用いた画像形成装置における紙の搬送経路を模式的に示
す図である。FIG. 23 is a diagram schematically showing a paper transport path in an image forming apparatus using a conventional method called a trayless duplex mechanism.
【図２４】従来のトレイレス両面機構と呼ばれる方式を
用いた画像形成装置における給紙制御の手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 24 is a flowchart illustrating a procedure of paper feed control in an image forming apparatus using a conventional method called a trayless duplex mechanism.
【図２５】従来の５枚循環画像形成時の用紙の給紙順序
を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing a sheet feeding order when forming a conventional five-sheet circulating image.
１００ 画像入出力システム １１０ 制御装置 ３００ プリンタ部 ３２０ マーキングユニット ３２３ 感光ドラム ３３１，３３３，３３５，３３６，３３８ 搬送路 ３３２ 再給紙搬送路 Reference Signs List 100 image input / output system 110 control device 300 printer unit 320 marking unit 323 photosensitive drum 331, 333, 335, 336, 338 transport path 332 re-feed transport path
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Claims (18)
を形成する画像形成手段から前記用紙を前記画像形成手
段に再給紙するための循環経路と、前記用紙を前記画像
形成手段から前記循環経路に沿って搬送し、前記循環経
路途中で前記用紙を反転した後に前記画像形成手段に再
給紙する循環再給紙手段とを備え、前記画像形成手段で
一方の面に画像が形成された用紙を前記循環経路に沿っ
て搬送し、前記循環経路途中で前記用紙を反転した後に
前記画像形成手段に再給紙することにより、前記用紙の
両面に画像を形成することが可能な画像形成装置におい
て、前記循環経路に沿って搬送中の両面画像形成用紙の
再給紙待ち状態を検出する第１検出手段と、前記給紙手
段による両面画像形成の用紙および片面画像形成の用紙
の給紙待ち状態を検出する第２検出手段と、前記第１検
出手段および前記第２検出手段の検出結果に基づき前記
給紙待ちの先頭の用紙から前記再給紙待ちの両面画像形
成の用紙枚数を２倍した枚数までの給紙待ち用紙範囲内
に前記両面画像形成の用紙があるか否かを判定する判定
手段と、前記給紙用紙範囲内に前記両面画像形成の用紙
があると、前記給紙待ちの先頭の用紙を前記両面画像形
成の用紙として見なして給紙するとともに、前記循環経
路に沿って再給紙するように制御する制御手段とを備え
ることを特徴とする画像形成装置。A circulation path for re-feeding the paper from the image forming means to the image forming means for forming an image on the paper fed by the paper feeding means; A circulating re-feeding unit that conveys the sheet along the circulation path, reverses the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeds the sheet to the image forming unit; and the image forming unit forms an image on one surface. An image capable of forming an image on both sides of the sheet by conveying the formed sheet along the circulation path, reversing the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeding the sheet to the image forming unit. A first detecting unit configured to detect a re-feeding state of the double-sided image forming sheet being conveyed along the circulation path, and supplying a double-sided image forming sheet and a single-sided image forming sheet by the sheet feeding unit; Detect paper waiting A second detection unit that outputs the number of sheets of double-sided image formation waiting for re-feeding from the first sheet waiting for paper feeding based on the detection results of the first detection unit and the second detection unit. Determining means for determining whether or not the paper for the double-sided image formation is within the paper supply waiting area up to, and if the paper for the double-sided image formation is within the paper supply area, An image forming apparatus comprising: a control unit configured to control a sheet to be fed along with the circulation path while feeding the sheet as a sheet for the double-sided image formation.
紙として給紙される前記給紙待ちの先頭の用紙が前記片
面画像形成の用紙であるときには、前記片面画像形成の
用紙における一方の面に画像形成を行い、他方の面に白
紙画像形成を行うように制御することを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。2. The method according to claim 1, wherein the first sheet in the single-sided image forming sheet is one of the single-sided image forming sheets when the leading sheet to be fed as the double-sided image forming sheet is the single-sided image forming sheet. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein control is performed such that an image is formed on the other surface and a blank image is formed on the other surface.
紙として給紙される前記片面画像形成の用紙における一
方の面に画像形成を行った後に、該片面画像形成の用紙
を前記循環経路に沿って搬送し、反転して再給紙し、該
片面画像形成の他方の面に白紙画像形成を行うように制
御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs image formation on one side of the single-sided image forming sheet fed as the double-sided image forming sheet, and then transfers the single-sided image forming sheet to the circulation path. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is controlled so that the sheet is conveyed along the sheet, reversed and re-fed, and a blank image is formed on the other side of the single-sided image formation.
うための課金カウンタを備え、前記片面画像形成の他方
の面に白紙画像形成を行う際には、前記課金カウンタに
よるカウント動作を禁止することを特徴とする請求項２
または３記載の画像形成装置。4. A charging counter for charging each time an image is formed on said sheet, and prohibiting the counting operation by said charging counter when forming a blank image on the other side of said one-sided image formation. 3. The method according to claim 2, wherein
Or the image forming apparatus according to 3.
を形成する画像形成手段から前記用紙を前記画像形成手
段に再給紙するための循環経路と、前記用紙を前記画像
形成手段から前記循環経路に沿って搬送し、前記循環経
路途中で前記用紙を反転した後に前記画像形成手段に再
給紙する循環再給紙手段とを備え、前記画像形成手段で
一方の面に画像が形成された用紙を前記循環経路に沿っ
て搬送し、前記循環経路途中で前記用紙を反転した後に
前記画像形成手段に再給紙することにより、前記用紙の
両面に画像を形成することが可能な画像形成装置におい
て、前記用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段
と、前記検出された用紙サイズに応じて前記循環経路に
沿って循環可能な循環可能用紙枚数を設定する設定手段
と、前記設定された循環可能用紙枚数に従い前記循環経
路に沿った用紙の搬送を行うように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。5. A circulation path for re-feeding the sheet from the image forming means for forming an image on the sheet fed by the sheet feeding means to the image forming means, and transferring the sheet from the image forming means to the image forming means. A circulating re-feeding unit that conveys the sheet along the circulation path, reverses the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeds the sheet to the image forming unit; and the image forming unit forms an image on one surface. An image capable of forming an image on both sides of the sheet by conveying the formed sheet along the circulation path, reversing the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeding the sheet to the image forming unit. In the forming apparatus, sheet size detecting means for detecting the size of the sheet, setting means for setting the number of recyclable sheets that can be circulated along the circulation path according to the detected sheet size, Circulation An image forming apparatus comprising: a control unit configured to control conveyance of the sheet along the circulation path according to the number of sheets that can be looped.
予め決定された循環可能用紙枚数を保持し、前記検出さ
れた用紙のサイズに対応する循環可能用紙枚数を設定す
ることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。6. The method according to claim 1, wherein the setting unit holds a predetermined number of circulable sheets for each sheet size and sets a circulable sheet number corresponding to the detected sheet size. The image forming apparatus according to claim 5.
サイズに基づき該用紙のサイズに対応する循環可能用紙
枚数を算出し、該算出した循環可能用紙枚数を設定する
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。7. The method according to claim 1, wherein the setting unit calculates the number of recyclable sheets corresponding to the size of the sheet based on the detected size of the sheet, and sets the calculated number of recyclable sheets. Item 6. The image forming apparatus according to Item 5.
両面画像形成の用紙枚数を検出する再給紙待ち用紙枚数
検出手段と、前記給紙手段による給紙待ち状態にある両
面画像形成の用紙枚数を検出する給紙待ち用紙枚数検出
手段と、前記再給紙待ち用紙枚数検出手段および前記給
紙待ち用紙枚数検出手段の検出結果に基づき前記再給紙
待ち状態にある両面画像形成の用紙枚数が基準値を超え
ているか否かを判定する判定手段とを備え、前記制御手
段は、前記判定手段の判定結果に応じて前記再給紙待ち
状態にある両面画像形成の用紙の再給紙を行うか前記給
紙待ち状態にある両面画像形成の用紙の給紙を行うかを
決定することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか
１つに記載の画像形成装置。8. A re-feeding waiting sheet number detecting means for detecting the number of sheets for double-sided image formation in the re-feeding waiting state on the circulation path, and a double-sided image forming in a sheet feeding waiting state by the sheet feeding means. A sheet waiting sheet number detecting means for detecting the number of sheets of paper, and a double-sided image formation in the sheet re-waiting state based on the detection results of the sheet number waiting sheet number detecting means and the sheet number waiting sheet number detecting means. Determining means for determining whether or not the number of sheets exceeds a reference value, wherein the control means resupplies the double-sided image forming sheets in the re-feeding wait state in accordance with the determination result of the determining means. 8. The image forming apparatus according to claim 5, wherein it is determined whether to feed the paper or to feed the paper for the double-sided image formation in the paper feed waiting state.
ち状態にある両面画像形成の用紙サイズに対応する循環
可能用紙枚数から１を減算した値を１／２倍した値であ
り、前記制御手段は、前記再給紙待ち状態にある両面画
像形成の用紙枚数が前記基準値を超えているときには、
前記再給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙の再給紙
を行うように制御し、前記再給紙待ち状態にある両面画
像形成の用紙枚数が前記基準値を以下であるときには、
前記給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙の給紙を行
うように制御することを特徴とする請求項８記載の画像
形成装置。9. The method according to claim 1, wherein the reference value is a value obtained by subtracting 1 from the number of recyclable sheets corresponding to a sheet size for duplex image formation in a sheet supply waiting state by the sheet supply unit, and halving the value. The control means, when the number of sheets of double-sided image formation in the re-feed waiting state exceeds the reference value,
Controlling the re-feeding of the double-sided image forming paper in the re-feeding waiting state, and when the number of double-sided image forming sheets in the re-feeding waiting state is less than the reference value,
9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein control is performed such that the sheet for the double-sided image formation in the sheet supply waiting state is fed.
像を形成する画像形成手段から前記用紙を前記画像形成
手段に再給紙するための循環経路と、前記用紙を前記画
像形成手段から前記循環経路に沿って搬送し、前記循環
経路途中で前記用紙を反転した後に前記画像形成手段に
再給紙する循環再給紙手段とを備え、前記画像形成手段
で一方の面に画像が形成された用紙を前記循環経路に沿
って搬送し、前記循環経路途中で前記用紙を反転した後
に前記画像形成手段に再給紙することにより、前記用紙
の両面に画像を形成することが可能な画像形成装置の画
像形成方法において、前記循環経路に沿って搬送中の両
面画像形成用紙の再給紙待ち状態を検出する工程と、前
記給紙手段による両面画像形成の用紙および片面画像形
成の用紙の給紙待ち状態を検出する工程と、前記検出し
た両面画像形成用紙の再給紙待ち状態および前記検出し
た両面画像形成の用紙および片面画像形成の用紙の給紙
待ち状態に基づき前記給紙待ちの先頭の用紙から前記再
給紙待ちの両面画像形成の用紙枚数を２倍した枚数まで
の給紙待ち用紙範囲内に前記両面画像形成の用紙がある
か否かを判定する工程と、前記給紙用紙範囲内に前記両
面画像形成の用紙があると、前記給紙待ちの先頭の用紙
を前記両面画像形成の用紙として見なして給紙するとと
もに、前記循環経路に沿って再給紙するように制御する
工程とを有することを特徴とする画像形成方法。10. A circulation path for re-feeding the paper from the image forming means for forming an image on the paper fed by the paper feeding means to the image forming means, and transferring the paper from the image forming means to the image forming means. A circulating re-feeding unit that conveys the sheet along the circulation path, reverses the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeds the sheet to the image forming unit; and the image forming unit forms an image on one surface. An image capable of forming an image on both sides of the sheet by conveying the formed sheet along the circulation path, reversing the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeding the sheet to the image forming unit. In the image forming method of the forming apparatus, a step of detecting a state of waiting for refeeding of the double-sided image forming sheet being conveyed along the circulation path, and a step of detecting the double-sided image forming sheet and the single-sided image forming sheet by the sheet feeding unit. Waiting for paper feed A state detecting step, and the leading sheet waiting for the sheet feeding based on the detected sheet waiting state for re-feeding the double-sided image forming sheet and the sheet waiting state for the detected double-sided image forming sheet and the single-sided image forming sheet. Determining whether or not the double-sided image forming sheet is within a sheet-feeding waiting sheet area up to twice the number of double-sided image forming sheets waiting for re-feeding; When there is a sheet for the double-sided image formation, a step of controlling the sheet so as to feed the sheet as a sheet for the double-sided image formation while considering the leading sheet waiting for the sheet supply as the sheet for the double-sided image formation, and re-feeding the sheet along the circulation path; An image forming method comprising:
れる前記給紙待ちの先頭の用紙が前記片面画像形成の用
紙であるときには、前記片面画像形成の用紙における一
方の面に画像形成を行い、他方の面に白紙画像形成を行
うように制御することを特徴とする請求項１０記載の画
像形成方法。11. When the first sheet waiting to be fed to be fed as the double-sided image forming sheet is the single-sided image forming sheet, an image is formed on one side of the single-sided image forming sheet. 11. The image forming method according to claim 10, wherein control is performed such that a blank image is formed on the other surface.
れる前記片面画像形成の用紙における一方の面に画像形
成を行った後に、該片面画像形成の用紙を前記循環経路
に沿って搬送、反転して前記画像形成手段に再給紙し、
該片面画像形成の他方の面に白紙画像形成を行うように
制御することを特徴とする請求項１１記載の画像形成方
法。12. After forming an image on one side of the single-sided image forming sheet fed as the double-sided image forming sheet, the single-sided image forming sheet is conveyed and inverted along the circulation path. And re-feed the image forming means,
12. The image forming method according to claim 11, wherein control is performed such that a blank image is formed on the other side of the one-sided image formation.
行うための課金カウンタによりカウント動作を行う工程
と、前記片面画像形成の他方の面に白紙画像形成を行う
際には、前記課金カウンタによるカウント動作を禁止す
る工程とを有することを特徴とする請求項１１または１
２記載の画像形成方法。13. A step of performing a counting operation by a charging counter for charging each time an image is formed on said sheet, and said charging counter when forming a blank image on the other side of said single-sided image formation. And prohibiting the counting operation by
3. The image forming method according to item 2.
像を形成する画像形成手段から前記用紙を前記画像形成
手段に再給紙するための循環経路と、前記用紙を前記画
像形成手段から前記循環経路に沿って搬送し、前記循環
経路途中で前記用紙を反転した後に前記画像形成手段に
再給紙する循環再給紙手段とを備え、前記画像形成手段
で一方の面に画像が形成された用紙を前記循環経路に沿
って搬送し、前記循環経路途中で前記用紙を反転した後
に前記画像形成手段に再給紙することにより、前記用紙
の両面に画像を形成することが可能な画像形成装置の画
像形成方法において、前記用紙のサイズを検出する工程
と、前記検出された用紙サイズに応じて前記循環経路に
沿って循環可能な循環可能用紙枚数を設定する工程と、
前記設定された循環可能用紙枚数に従い前記循環経路に
沿った用紙の搬送を行うように制御する工程とを有する
ことを特徴とする画像形成方法。14. A circulation path for re-feeding the sheet from the image forming means for forming an image on the sheet fed by the sheet feeding means to the image forming means, and transferring the sheet from the image forming means to the image forming means. A circulating re-feeding unit that conveys the sheet along the circulation path, reverses the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeds the sheet to the image forming unit; and the image forming unit forms an image on one surface. An image capable of forming an image on both sides of the sheet by conveying the formed sheet along the circulation path, reversing the sheet in the middle of the circulation path, and re-feeding the sheet to the image forming unit. In the image forming method of the forming apparatus, a step of detecting the size of the sheet, and a step of setting the number of recyclable sheets that can be circulated along the circulation path according to the detected sheet size,
Controlling the sheet to be conveyed along the circulation path according to the set number of circulable sheets.
循環可能用紙枚数と前記検出された用紙のサイズとに基
づき該用紙のサイズに対応する循環可能用紙枚数を設定
することを特徴とする請求項１４記載の画像形成方法。15. A circulating sheet number corresponding to a size of the sheet is set based on the number of circulating sheets predetermined for each sheet size and the detected sheet size. Item 15. The image forming method according to Item 14.
該用紙のサイズに対応する循環可能用紙枚数を算出し、
該算出した循環可能用紙枚数を設定することを特徴とす
る請求項１４記載の画像形成方法。16. Calculating the number of recyclable sheets corresponding to the sheet size based on the detected sheet size,
15. The image forming method according to claim 14, wherein the calculated number of recyclable sheets is set.
る両面画像形成の用紙枚数を検出する工程と、前記給紙
手段による給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙枚数
を検出する工程と、前記検出された再給紙待ち状態にあ
る両面画像形成の用紙枚数および前記検出された給紙待
ち状態にある両面画像形成の用紙枚数に基づき前記再給
紙待ち状態にある両面画像形成の用紙枚数が基準値を超
えているか否かを判定する工程と、前記判定結果に応じ
て前記再給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙の再給
紙を行うか前記給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙
の給紙を行うかを決定する工程とを有することを特徴と
する請求項１４ないし１６のいずれか１つに記載の画像
形成方法。17. A step of detecting the number of double-sided image forming sheets in a re-feeding waiting state on the circulation path, and a step of detecting the number of double-sided image forming sheets in a sheet feeding waiting state by the sheet feeding means. The two-sided image formation in the waiting state for re-feeding based on the detected number of sheets of double-sided image formation in the waiting state for re-feeding and the detected number of sheets for two-sided image formation in the waiting state for feeding. A step of determining whether or not the number of sheets exceeds a reference value, and re-feeding the double-sided image forming sheets in the re-feed waiting state or in the sheet feeding waiting state according to the determination result 17. A method as claimed in claim 14, further comprising the step of deciding whether to feed paper for double-sided image formation.
待ち状態にある両面画像形成の用紙サイズに対応する循
環可能用紙枚数から１を減算した値を１／２倍した値で
あり、前記再給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙枚
数が前記基準値を超えているときには、前記再給紙待ち
状態にある両面画像形成の用紙の再給紙を行うように決
定し、前記再給紙待ち状態にある両面画像形成の用紙枚
数が前記基準値を以下であるときには、前記給紙待ち状
態にある両面画像形成の用紙の給紙を行うように決定す
ることを特徴とする請求項１７記載の画像形成方法。18. The method according to claim 18, wherein the reference value is a value obtained by subtracting 1 from the number of recyclable sheets corresponding to the sheet size of double-sided image formation in a sheet supply waiting state by the sheet supply unit and halving the value. When the number of sheets for duplex image formation in the waiting state for refeeding exceeds the reference value, it is determined that the sheets for duplex image formation in the waiting state for refeeding are to be re-fed, and the refeeding is performed. 18. The method according to claim 17, wherein when the number of sheets of the double-sided image forming in the sheet waiting state is equal to or less than the reference value, it is determined that the sheet of the double-sided image forming in the sheet feeding waiting state is fed. The image forming method as described in the above.
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