JP2001281589A - 画像形成装置及び方法 - Google Patents
画像形成装置及び方法Info
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- JP2001281589A JP2001281589A JP2000101479A JP2000101479A JP2001281589A JP 2001281589 A JP2001281589 A JP 2001281589A JP 2000101479 A JP2000101479 A JP 2000101479A JP 2000101479 A JP2000101479 A JP 2000101479A JP 2001281589 A JP2001281589 A JP 2001281589A
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- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ライン間隔変化がある所定の周期を持ち、そ
の周期性のデータに基づいて、副走査方向のライン間隔
補正量を演算することができ、副走査方向のライン間隔
ずれにより生じる濃度むらを補正する。 【解決手段】 副走査方向のライン間隔がある所定の周
期を持ち、副走査方向のライン間隔補正量を演算する事
が出来、ビーム間隔ずれで生じる副走査方向の濃度むら
を光量で補正する事が出来る。また、測定手段で常時測
定し、光量を決定する事が可能であるが、周期性の経時
変化が少ない場合は、予め、補正すべき間隔ずれ量を測
定記録し、その設定値を入力するようにしてもよい。
の周期性のデータに基づいて、副走査方向のライン間隔
補正量を演算することができ、副走査方向のライン間隔
ずれにより生じる濃度むらを補正する。 【解決手段】 副走査方向のライン間隔がある所定の周
期を持ち、副走査方向のライン間隔補正量を演算する事
が出来、ビーム間隔ずれで生じる副走査方向の濃度むら
を光量で補正する事が出来る。また、測定手段で常時測
定し、光量を決定する事が可能であるが、周期性の経時
変化が少ない場合は、予め、補正すべき間隔ずれ量を測
定記録し、その設定値を入力するようにしてもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像情報に応じて
変調された光ビームを偏向器により主走査すると共に、
前記主走査ラインと像担持体とを相対移動させることで
副走査し、前記像担持体上に画像を形成する画像形成装
置及び方法に関する。
変調された光ビームを偏向器により主走査すると共に、
前記主走査ラインと像担持体とを相対移動させることで
副走査し、前記像担持体上に画像を形成する画像形成装
置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的なレーザプリンタの光走査系は、
図１０に示される如く、画像信号に応じて変調された光
ビームをレーザレーザ光源１より出射させ、この光ビー
ムををコリメータレンズ２により平行光線にした後、偏
向器であるポリゴンミラー３で偏向し、ｆθレンズ４を
通して走査速度補正を行い、像担持体である感光体ドラ
ム５を副走査方向に回転させながら、当該感光体５の表
面に主走査することで、潜像を形成する構成となってい
る。
図１０に示される如く、画像信号に応じて変調された光
ビームをレーザレーザ光源１より出射させ、この光ビー
ムををコリメータレンズ２により平行光線にした後、偏
向器であるポリゴンミラー３で偏向し、ｆθレンズ４を
通して走査速度補正を行い、像担持体である感光体ドラ
ム５を副走査方向に回転させながら、当該感光体５の表
面に主走査することで、潜像を形成する構成となってい
る。
【０００３】なお、感光体５上での主走査方向の画像信
号書き込みタイミング信号（Ｓ０Ｓ）を検出するために
感光体５の領域外の光ビーム走査領域（主走査範囲内）
に位置検出センサ６を設けている。
号書き込みタイミング信号（Ｓ０Ｓ）を検出するために
感光体５の領域外の光ビーム走査領域（主走査範囲内）
に位置検出センサ６を設けている。
【０００４】このような構成の光走査系は、図１１に示
すような画像形成装置に搭載される。この図１１におい
て、ｆθレンズ４と感光体ドラム５との間に折り返しミ
ラー９を配し、ｆθレンズ４から出射した光ビームをこ
の折り返しミラー９によって折り返して感光体ドラム５
へ案内している。
すような画像形成装置に搭載される。この図１１におい
て、ｆθレンズ４と感光体ドラム５との間に折り返しミ
ラー９を配し、ｆθレンズ４から出射した光ビームをこ
の折り返しミラー９によって折り返して感光体ドラム５
へ案内している。
【０００５】潜像が形成された感光体ドラム５の周面の
一部には、現像器（図示省略）によって現像された後、
トナー像として転写ドラム８上の紙に転写される。トナ
ー像がのった紙は、最終的には、定着器により、定着さ
れて排出される。
一部には、現像器（図示省略）によって現像された後、
トナー像として転写ドラム８上の紙に転写される。トナ
ー像がのった紙は、最終的には、定着器により、定着さ
れて排出される。
【０００６】上記画像形成装置において、光走査系にお
ける、副走査方向の各ライン間隔はあらゆる要因で変動
する。
ける、副走査方向の各ライン間隔はあらゆる要因で変動
する。
【０００７】特に、モータ７の駆動力で回転するポリゴ
ンミラー３の面倒れによるライン間隔変動による副走査
方向の濃度むらに関しては、幾つかの補正方法が提案さ
れている。
ンミラー３の面倒れによるライン間隔変動による副走査
方向の濃度むらに関しては、幾つかの補正方法が提案さ
れている。
【０００８】特開平４−２０００６５号公報には、特定
のポリゴン面からの全ポリゴン面の面倒れデータを記憶
し、そのデータに基づいてレーザ光量を微少量可変し、
濃度むらを補正する方法が述べられている。
のポリゴン面からの全ポリゴン面の面倒れデータを記憶
し、そのデータに基づいてレーザ光量を微少量可変し、
濃度むらを補正する方法が述べられている。
【０００９】また、特開平８−３０４７２９号公報に
は、２つのレーザービームを有するレーザアレイを同時
に走査する時に、副走査方向にビーム間隔をあけて走査
し、同じポリゴン面で走査したラインを隣接させない
で、ポリゴンミラーの面倒れによる濃度変動が目立たな
くなるようにする方法が述べられている。
は、２つのレーザービームを有するレーザアレイを同時
に走査する時に、副走査方向にビーム間隔をあけて走査
し、同じポリゴン面で走査したラインを隣接させない
で、ポリゴンミラーの面倒れによる濃度変動が目立たな
くなるようにする方法が述べられている。
【００１０】これらの先行技術は、ポリゴンの面倒れに
よる間隔ずれの周期が略サインカーブ特性を有する事を
利用して補正する方法である。
よる間隔ずれの周期が略サインカーブ特性を有する事を
利用して補正する方法である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、副走査
方向のライン間隔ずれが生じる要因は、ポリゴンの面倒
れ以外にも、ポリゴンの面毎のバラツキ、マルチビーム
を同時に走査する場合の各ビームの間隔バラツキ等、多
種多様に存在し、これらは、必ずしも、サインカーブ特
性を有するものではない為、上記の先行技術では、補正
する事が不可能な場合がある。
方向のライン間隔ずれが生じる要因は、ポリゴンの面倒
れ以外にも、ポリゴンの面毎のバラツキ、マルチビーム
を同時に走査する場合の各ビームの間隔バラツキ等、多
種多様に存在し、これらは、必ずしも、サインカーブ特
性を有するものではない為、上記の先行技術では、補正
する事が不可能な場合がある。
【００１２】本発明は上記事実を考慮し、ライン間隔変
化がある所定の周期を持ち、その周期性のデータに基づ
いて、副走査方向のライン間隔補正量を演算することが
でき、副走査方向のライン間隔ずれにより生じる濃度む
らを補正することができる画像形成装置及び方法を得る
ことが目的である。
化がある所定の周期を持ち、その周期性のデータに基づ
いて、副走査方向のライン間隔補正量を演算することが
でき、副走査方向のライン間隔ずれにより生じる濃度む
らを補正することができる画像形成装置及び方法を得る
ことが目的である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、画像情報に応
じて変調された光ビームを像担持体に対して主走査しな
がら、この主走査ラインと像担持体とを相対的に副走査
方向へ移動させることで、前記像担持体上に画像を形成
する画像形成装置であって、前記主走査ラインの副走査
方向の間隔変動が周期性を持つデータを抽出する抽出手
段と、前記抽出手段で抽出されたデータに基づいて、副
走査方向のライン間隔変動に起因する情報を補正量を演
算する演算手段と、を有することを特徴としている。
じて変調された光ビームを像担持体に対して主走査しな
がら、この主走査ラインと像担持体とを相対的に副走査
方向へ移動させることで、前記像担持体上に画像を形成
する画像形成装置であって、前記主走査ラインの副走査
方向の間隔変動が周期性を持つデータを抽出する抽出手
段と、前記抽出手段で抽出されたデータに基づいて、副
走査方向のライン間隔変動に起因する情報を補正量を演
算する演算手段と、を有することを特徴としている。
【００１４】また、本発明は、画像情報に応じて変調さ
れた光ビームを像担持体に対して主走査しながら、この
主走査ラインと像担持体とを相対的に副走査方向へ移動
させることで、前記像担持体上に画像を形成する画像形
成方法であって、前記主走査ラインの副走査方向の間隔
変動が周期性を持ち、その周期性のデータに基づいて、
副走査方向のライン間隔変動に起因する情報を補正量を
演算することを特徴としている。
れた光ビームを像担持体に対して主走査しながら、この
主走査ラインと像担持体とを相対的に副走査方向へ移動
させることで、前記像担持体上に画像を形成する画像形
成方法であって、前記主走査ラインの副走査方向の間隔
変動が周期性を持ち、その周期性のデータに基づいて、
副走査方向のライン間隔変動に起因する情報を補正量を
演算することを特徴としている。
【００１５】この発明において、前記主走査ライン数が
２＋１（ｎは正の整数）本毎に、間隔変動の周期性を持
っている。
２＋１（ｎは正の整数）本毎に、間隔変動の周期性を持
っている。
【００１６】また、上記発明において、前記主走査ライ
ン数が２ｎ＋２（ｎは正の整数）本毎に、間隔変動の周
期性を持つと共に、前記主走査ラインにおける、奇数番
目のラインと偶数番目のラインとの間の適正間隔に対す
る誤差の和と、偶数番目のラインと奇数番目のラインの
適正間隔に対する誤差の和と、がそれぞれ０となる場合
に効果を有する。
ン数が２ｎ＋２（ｎは正の整数）本毎に、間隔変動の周
期性を持つと共に、前記主走査ラインにおける、奇数番
目のラインと偶数番目のラインとの間の適正間隔に対す
る誤差の和と、偶数番目のラインと奇数番目のラインの
適正間隔に対する誤差の和と、がそれぞれ０となる場合
に効果を有する。
【００１７】さらに、前記副走査方向のライン間隔変動
に起因する情報が、各主走査ラインの光ビームの変調量
であり、この光ビームの変調量を調整することで、前記
副走査方向の間隔変動による濃度むらを補正することを
特徴としている。
に起因する情報が、各主走査ラインの光ビームの変調量
であり、この光ビームの変調量を調整することで、前記
副走査方向の間隔変動による濃度むらを補正することを
特徴としている。
【００１８】この発明において、前記間隔変動の周期性
は、同時に主走査する光ビームの本数に対応している、
或いは前記主走査ラインを形成するための偏向器に設け
られた光ビームを反射する反射面数に対応していること
を特徴とする。
は、同時に主走査する光ビームの本数に対応している、
或いは前記主走査ラインを形成するための偏向器に設け
られた光ビームを反射する反射面数に対応していること
を特徴とする。
【００１９】なお、本発明において、前記光ビームを同
時に走査する場合には、当該光ビーム数が偶数本で同時
走査するときに、前記補正を実行する。
時に走査する場合には、当該光ビーム数が偶数本で同時
走査するときに、前記補正を実行する。
【００２０】本発明によれば、副走査方向のライン間隔
ずれが、例えば偏向器の反射面の面倒れのように略サイ
ンカーブ特性を有するものでなくても、副走査方向のラ
イン間隔ずれにより生じる濃度むらを補正する事が可能
である。
ずれが、例えば偏向器の反射面の面倒れのように略サイ
ンカーブ特性を有するものでなくても、副走査方向のラ
イン間隔ずれにより生じる濃度むらを補正する事が可能
である。
【００２１】なお、変調量の調整としては、電流制御等
による光量調整、デューティ制御等によるパルス幅調
整、光学系等によるビーム径調整が挙げられるが、以下
の説明では、光量調整を適用した場合に限定して、本発
明を説明する。（３ライン周期）本発明において、ライ
ン間隔の２＋１（ｎは正の整数）の最も単純系である、
３ライン毎に周期性を持つ場合を説明する。
による光量調整、デューティ制御等によるパルス幅調
整、光学系等によるビーム径調整が挙げられるが、以下
の説明では、光量調整を適用した場合に限定して、本発
明を説明する。（３ライン周期）本発明において、ライ
ン間隔の２＋１（ｎは正の整数）の最も単純系である、
３ライン毎に周期性を持つ場合を説明する。
【００２２】図１に示される如く、３ライン毎に周期性
を持つ場合にその３ラインをそれぞれラインＡ、Ｂ、Ｃ
とし、副走査方向のノミナルのライン間隔Ｔに対する間
隔ずれをそれぞれ△Ｔ１、△Ｔ２、△Ｔ３とすると、各
ライン間隔はこの繰り返しで変化することになる。
を持つ場合にその３ラインをそれぞれラインＡ、Ｂ、Ｃ
とし、副走査方向のノミナルのライン間隔Ｔに対する間
隔ずれをそれぞれ△Ｔ１、△Ｔ２、△Ｔ３とすると、各
ライン間隔はこの繰り返しで変化することになる。
【００２３】ここで、ライン間隔ずれで生じる副走査方
向の濃度むらを光量で補正する場合を考える。例えば、
あるラインの光量を上げると、見かけ上、両隣のライン
との間隔が共に縮まり、光量を下げると、両隣のライン
との間隔が共に広がる。
向の濃度むらを光量で補正する場合を考える。例えば、
あるラインの光量を上げると、見かけ上、両隣のライン
との間隔が共に縮まり、光量を下げると、両隣のライン
との間隔が共に広がる。
【００２４】図２は、副走査方向の露光分布を示してお
り、あるラインの光量をノミナルの光量Ｐから光量Ｐａ
に下げると、見かけ上、両隣との間隔が△Ｔａだけ広く
なることがわかる。
り、あるラインの光量をノミナルの光量Ｐから光量Ｐａ
に下げると、見かけ上、両隣との間隔が△Ｔａだけ広く
なることがわかる。
【００２５】この場合、図１のラインＡで補正する両隣
のラインとの間隔ずれ量を△Ｔａ、ラインＢで補正する
間隔ずれ量を△Ｔｂ、ラインＣで補正する間隔ずれ量を
△Ｔｃとすると、 ΔＴａ＋△Ｔｂ＝△Ｔ１・・・（１） △Ｔｂ＋△Ｔｃ＝△Ｔ２、△Ｔｃ＋ΔＴａ＝△Ｔ３・・・（２） という条件が成り立つ。また、同じライン同士の間隔は
３Ｔと一定なので、 （Ｔ＋△Ｔ１）＋（Ｔ十△Ｔ２）＋（Ｔ＋△Ｔ３）＝３Ｔ・・・（３） △Ｔ１＋△Ｔ２＋△Ｔ３＝０・・・（４） という条件が成り立つ。この４つの式を解くと、 △Ｔａ＝（△Ｔ１−△Ｔ２＋△Ｔ３）／２・・・（５） △Ｔｂ＝（△Ｔ２−△Ｔ３＋△Ｔｌ）／２・・・（６） △Ｔｃ＝（△Ｔ３−△Ｔ１＋△Ｔ２）／２・・・（７） となり、それぞれのラインで補正する間隔ずれ量を求め
る事が出来る。
のラインとの間隔ずれ量を△Ｔａ、ラインＢで補正する
間隔ずれ量を△Ｔｂ、ラインＣで補正する間隔ずれ量を
△Ｔｃとすると、 ΔＴａ＋△Ｔｂ＝△Ｔ１・・・（１） △Ｔｂ＋△Ｔｃ＝△Ｔ２、△Ｔｃ＋ΔＴａ＝△Ｔ３・・・（２） という条件が成り立つ。また、同じライン同士の間隔は
３Ｔと一定なので、 （Ｔ＋△Ｔ１）＋（Ｔ十△Ｔ２）＋（Ｔ＋△Ｔ３）＝３Ｔ・・・（３） △Ｔ１＋△Ｔ２＋△Ｔ３＝０・・・（４） という条件が成り立つ。この４つの式を解くと、 △Ｔａ＝（△Ｔ１−△Ｔ２＋△Ｔ３）／２・・・（５） △Ｔｂ＝（△Ｔ２−△Ｔ３＋△Ｔｌ）／２・・・（６） △Ｔｃ＝（△Ｔ３−△Ｔ１＋△Ｔ２）／２・・・（７） となり、それぞれのラインで補正する間隔ずれ量を求め
る事が出来る。
【００２６】図３には、ライン間隔をノミナルＴの時の
光量をＰとした場合の、光量とライン間隔との間の関係
を示している。
光量をＰとした場合の、光量とライン間隔との間の関係
を示している。
【００２７】この図３に示される如く、ラインＡのＬＤ
光量は間隔ずれ量△Ｔａを補正する光量Ｐａに、ライン
ＢのＬＤ光量は間隔ずれ量△Ｔｂを補正する光量Ｐｂ
に、ラインＣのＬＤ光量は間隔ずれ△Ｔｃを補正する光
量Ｐｃに設定する事で、見かけ上、ライン間隔ずれで生
じる副走査方向の濃度むらを補正する事が出来る。 （２ｎ＋１（ｎは正整数）ライン周期）次に、一般式、
すなわち、ライン数が２ｎ＋ｌ（ｎは正の整数）毎に周
期性を持つ場合は、３ライン周期と同様に、 ΔTa＝（△T1―△T2…−△T（2n）＋△T（2n＋1））／2…（８） △Tb＝（△T2−△T3＋…＋ΔT（2n）―△Ｔ（2n＋1）＋ΔT1）／2…（９） △Tc＝（ΔT3−ΔT4＋…−ΔT（2n）＋ΔT（2n＋1）−ΔT1＋ΔT2）／2…（10） と求める事ができ、光量による補正が可能である。
光量は間隔ずれ量△Ｔａを補正する光量Ｐａに、ライン
ＢのＬＤ光量は間隔ずれ量△Ｔｂを補正する光量Ｐｂ
に、ラインＣのＬＤ光量は間隔ずれ△Ｔｃを補正する光
量Ｐｃに設定する事で、見かけ上、ライン間隔ずれで生
じる副走査方向の濃度むらを補正する事が出来る。 （２ｎ＋１（ｎは正整数）ライン周期）次に、一般式、
すなわち、ライン数が２ｎ＋ｌ（ｎは正の整数）毎に周
期性を持つ場合は、３ライン周期と同様に、 ΔTa＝（△T1―△T2…−△T（2n）＋△T（2n＋1））／2…（８） △Tb＝（△T2−△T3＋…＋ΔT（2n）―△Ｔ（2n＋1）＋ΔT1）／2…（９） △Tc＝（ΔT3−ΔT4＋…−ΔT（2n）＋ΔT（2n＋1）−ΔT1＋ΔT2）／2…（10） と求める事ができ、光量による補正が可能である。
【００２８】本発明の説明２として、ライン間隔が４ラ
イン毎に周期性を持つ場合を説明する。 （４ライン周期）本発明において、ライン間隔の２ｎ＋
２（ｎは正整数）の最も単純系である、４ライン毎に周
期性を持つ場合を説明する。
イン毎に周期性を持つ場合を説明する。 （４ライン周期）本発明において、ライン間隔の２ｎ＋
２（ｎは正整数）の最も単純系である、４ライン毎に周
期性を持つ場合を説明する。
【００２９】図４に示される如く、４ライン毎に周期性
を持つ場合にその４ラインをそれぞれラインＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄとし、副走査方向のノミナルのライン間隔Ｔに対
する間隔ずれをそれぞれ△Ｔｌ、△Ｔ２、△Ｔ３、△Ｔ
４とすると、各ライン間隔はこの繰り返しで変化するこ
とになる。
を持つ場合にその４ラインをそれぞれラインＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄとし、副走査方向のノミナルのライン間隔Ｔに対
する間隔ずれをそれぞれ△Ｔｌ、△Ｔ２、△Ｔ３、△Ｔ
４とすると、各ライン間隔はこの繰り返しで変化するこ
とになる。
【００３０】ここで、ライン間隔ずれで生じる副走査方
向の濃度むらを光量で補正する場合を考える。
向の濃度むらを光量で補正する場合を考える。
【００３１】この場合、３ライン周期での説明と同様
に、ラインＡで補正する両隣のラインとの間隔ずれ量を
△Ｔａ、ラインＢで補正する間隔ずれ量を△Ｔｂ、ライ
ンＣで補正する間隔ずれ量を△Ｔｃ、ラインＤで補正す
る間隔ずれ量を△Ｔｄとすると、 △Ｔａ＋△Ｔｂ＝△Ｔ１・・・（11） △Ｔｂ＋ΔＴｃ＝ΔＴ２・・・（12） △Ｔｃ＋△Ｔｄ＝△Ｔ３・・・（13） △Ｔｄ＋△Ｔａ＝△Ｔ４・・・（14） という条件が成り立つ。また、同じライン同士の間隔は
４Ｔと一定なので、 （T＋ΔT1）＋（T＋ΔT2）＋（T＋ΔT3）＋（T＋ΔT4）＝4T…（15） ΔT1＋ΔT2＋ΔT3＋ΔT4＝0・・・（16） となる。この５つの式を解くと解は、 △Ｔ１＋△Ｔ３＝△Ｔ２＋△Ｔ４＝０・・ ・（17) となり、この関係式が成り立つ場合にライン間隔ずれで
生じる副走査方向の濃度むらを光量で補正することがで
きる．図４（ｂ）は、上記（１７）式が成り立つ場合の
一例であり、１ラインおきに変動量が相殺される場合で
ある。（２ｎ＋２（ｎは正整数）ライン周期）次に、一
般式、すなわち、ライン数が２ｎ＋２（ｎは正の整数）
毎に周期性を持つ場合は、４ライン周期と同様に、 T1＋△T3＋…＋△T（2n−1）＋ΔT（2n＋1） ＝ΔT2＋ΔT4＋…＋ΔT（2n）＋ΔT（2n＋2）＝0・・・（18） となり、この間係式（１８）が成り立つ場合にライン間
隔ずれで生じる副走査方向の濃度むらを光量で補正する
ことができる。
に、ラインＡで補正する両隣のラインとの間隔ずれ量を
△Ｔａ、ラインＢで補正する間隔ずれ量を△Ｔｂ、ライ
ンＣで補正する間隔ずれ量を△Ｔｃ、ラインＤで補正す
る間隔ずれ量を△Ｔｄとすると、 △Ｔａ＋△Ｔｂ＝△Ｔ１・・・（11） △Ｔｂ＋ΔＴｃ＝ΔＴ２・・・（12） △Ｔｃ＋△Ｔｄ＝△Ｔ３・・・（13） △Ｔｄ＋△Ｔａ＝△Ｔ４・・・（14） という条件が成り立つ。また、同じライン同士の間隔は
４Ｔと一定なので、 （T＋ΔT1）＋（T＋ΔT2）＋（T＋ΔT3）＋（T＋ΔT4）＝4T…（15） ΔT1＋ΔT2＋ΔT3＋ΔT4＝0・・・（16） となる。この５つの式を解くと解は、 △Ｔ１＋△Ｔ３＝△Ｔ２＋△Ｔ４＝０・・ ・（17) となり、この関係式が成り立つ場合にライン間隔ずれで
生じる副走査方向の濃度むらを光量で補正することがで
きる．図４（ｂ）は、上記（１７）式が成り立つ場合の
一例であり、１ラインおきに変動量が相殺される場合で
ある。（２ｎ＋２（ｎは正整数）ライン周期）次に、一
般式、すなわち、ライン数が２ｎ＋２（ｎは正の整数）
毎に周期性を持つ場合は、４ライン周期と同様に、 T1＋△T3＋…＋△T（2n−1）＋ΔT（2n＋1） ＝ΔT2＋ΔT4＋…＋ΔT（2n）＋ΔT（2n＋2）＝0・・・（18） となり、この間係式（１８）が成り立つ場合にライン間
隔ずれで生じる副走査方向の濃度むらを光量で補正する
ことができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】図５には、本実施の形態に係る画
像形成装置１００が示されている。この画像形成装置１
００は、光走査装置１０２と、像担持体である感光体ド
ラム１０４と、で構成されている。
像形成装置１００が示されている。この画像形成装置１
００は、光走査装置１０２と、像担持体である感光体ド
ラム１０４と、で構成されている。
【００３３】感光体ドラム１０４は、図５の時計回り方
向に回転するようになっており（副走査）、この回転に
応じて光走査装置１０２から出力される光ビームの感光
体ドラム０４の軸線方向への走査（主走査）を繰り返す
ことで、感光体ドラム１０４上に潜像を形成するように
なっている。
向に回転するようになっており（副走査）、この回転に
応じて光走査装置１０２から出力される光ビームの感光
体ドラム０４の軸線方向への走査（主走査）を繰り返す
ことで、感光体ドラム１０４上に潜像を形成するように
なっている。
【００３４】感光体ドラム１０４の周面には、光ビーム
の走査位置から時計回りの順に、現像器１０８、転写補
助ローラ１１０、除電クリーニング部１１４、帯電部１
１６が配設されている。
の走査位置から時計回りの順に、現像器１０８、転写補
助ローラ１１０、除電クリーニング部１１４、帯電部１
１６が配設されている。
【００３５】現像器１０８は、トナーを貯留しており、
帯電部１１６で周面に均一な帯電がなされた後、光ビー
ムの走査によって潜像が形成された感光体ドラム１０４
にトナーを供給することで、帯電部と非帯電部の何れか
一方にのみトナーを付着させることができる。
帯電部１１６で周面に均一な帯電がなされた後、光ビー
ムの走査によって潜像が形成された感光体ドラム１０４
にトナーを供給することで、帯電部と非帯電部の何れか
一方にのみトナーを付着させることができる。
【００３６】感光体ドラム１０４上のトナーは、転写補
助ローラ１１０との間に搬送される記録紙１１８上に転
写される。記録紙１１８は、図５の水平方向に搬送さ
れ、一対の定着ロール１２０によって挟持搬送されるこ
とで、トナーが定着し、排出される構成となっている。
助ローラ１１０との間に搬送される記録紙１１８上に転
写される。記録紙１１８は、図５の水平方向に搬送さ
れ、一対の定着ロール１２０によって挟持搬送されるこ
とで、トナーが定着し、排出される構成となっている。
【００３７】次に、光走査装置１０２について図６に従
い詳細に説明する。
い詳細に説明する。
【００３８】光源１２は、画像信号に応じて変調された
光ビームを出射する半導体レーザで構成されている。
光ビームを出射する半導体レーザで構成されている。
【００３９】光源１２から出射側には、コリメートレン
ズ１６が配設されている。このコリメートレンズ１６で
は、拡散する光ビームを平行ビームに変換している。コ
リメートレンズ１６の下流側には、シリンドリカルレン
ズ２０、光偏向器としてのポリゴンミラー２２が順に配
設されている。シリンドリカルレンズ２０では、光ビー
ムを副走査方向に集束させ、線状となった光ビームをポ
リゴンミラー２２に入射させている。ポリゴンミラー２
２は図示しないモータの駆動力で高速に回転しており、
ポリゴンミラー２２の反射面で反射された光ビームは、
ポリゴンミラー２２の回転に応じて主走査に偏向され
る。
ズ１６が配設されている。このコリメートレンズ１６で
は、拡散する光ビームを平行ビームに変換している。コ
リメートレンズ１６の下流側には、シリンドリカルレン
ズ２０、光偏向器としてのポリゴンミラー２２が順に配
設されている。シリンドリカルレンズ２０では、光ビー
ムを副走査方向に集束させ、線状となった光ビームをポ
リゴンミラー２２に入射させている。ポリゴンミラー２
２は図示しないモータの駆動力で高速に回転しており、
ポリゴンミラー２２の反射面で反射された光ビームは、
ポリゴンミラー２２の回転に応じて主走査に偏向され
る。
【００４０】ポリゴンミラー２２の下流側には、ｆθレ
ンズ２４、シリンドリカルミラー２６が順に配設されて
いる。このシリンドリカルミラー２６の下流側には折り
返しミラー２７が配設され、光ビームを前記感光体１０
４に案内している。
ンズ２４、シリンドリカルミラー２６が順に配設されて
いる。このシリンドリカルミラー２６の下流側には折り
返しミラー２７が配設され、光ビームを前記感光体１０
４に案内している。
【００４１】ｆθレンズ２４では、ポリゴンミラー２２
で偏向されているビームを主走査方向に集束させ、感光
体ドラム２８の周面上を等速度で走査させ、シリンドリ
カルミラー２６では、ｆθレンズ２４から出射した偏向
ビームを副走査方向に集束させて、前記折り返しミラー
２７を介して感光体ドラム１０４の周面上に合焦させて
いる。これにより、感光体ドラム１０４上には、光ビー
ムの走査によって静電潜像が形成されることになる。
で偏向されているビームを主走査方向に集束させ、感光
体ドラム２８の周面上を等速度で走査させ、シリンドリ
カルミラー２６では、ｆθレンズ２４から出射した偏向
ビームを副走査方向に集束させて、前記折り返しミラー
２７を介して感光体ドラム１０４の周面上に合焦させて
いる。これにより、感光体ドラム１０４上には、光ビー
ムの走査によって静電潜像が形成されることになる。
【００４２】なお、ポリゴンミラー２２による主走査領
域であって、画像記録領域外となる主走査開始側には、
反射ミラー３０が設けられ、この反射ミラー３０で反射
した光は、画像記録開始時期を判定するために、光ビー
ムを検出するＳＯＳセンサ３２が配設されている。
域であって、画像記録領域外となる主走査開始側には、
反射ミラー３０が設けられ、この反射ミラー３０で反射
した光は、画像記録開始時期を判定するために、光ビー
ムを検出するＳＯＳセンサ３２が配設されている。
【００４３】以下に本実施の形態の作用を、光ビームの
本数等を場合分けして説明する。
本数等を場合分けして説明する。
【００４４】ここで、本実施の形態では、前記光源１２
を構成する半導体レーザ#を複数こ配列し、複数ビーム
を隣接させて同時に走査している。このとき、同時に走
査する複数ビームの本数を、３本、５本などの様に、２
ｎ＋１（ｎは正の整数）本に設定する事で、ビーム間隔
ずれを光量で補正する事が出来る。
を構成する半導体レーザ#を複数こ配列し、複数ビーム
を隣接させて同時に走査している。このとき、同時に走
査する複数ビームの本数を、３本、５本などの様に、２
ｎ＋１（ｎは正の整数）本に設定する事で、ビーム間隔
ずれを光量で補正する事が出来る。
【００４５】図７には、ポリゴンミラー２２の反射面が
８面で、面倒れによる副走査方向のライン間隔変動を補
正する場合を示している。
８面で、面倒れによる副走査方向のライン間隔変動を補
正する場合を示している。
【００４６】面倒れの周期はサインカーブ特性を持って
いる為、△Ｔ１＋△Ｔ３＋△Ｔ５＋△Ｔ７＝△Ｔ２＋△
Ｔ４＋△Ｔ６＋△Ｔ８＝０の関係式が必然的に成り立
ち、ライン数が２ｎ＋２（ｎは正の整数）での条件を満
たす為、光量による補正が可能である。
いる為、△Ｔ１＋△Ｔ３＋△Ｔ５＋△Ｔ７＝△Ｔ２＋△
Ｔ４＋△Ｔ６＋△Ｔ８＝０の関係式が必然的に成り立
ち、ライン数が２ｎ＋２（ｎは正の整数）での条件を満
たす為、光量による補正が可能である。
【００４７】次に、図８には、２本の光ビームを２個合
成し、４本の光ビームとして同時走査する場合を示して
いる。
成し、４本の光ビームとして同時走査する場合を示して
いる。
【００４８】ここで、光ビームを合成する方法として、
光ビームをたすきがけで合成する場合と、同一パッケー
ジ内のビームは隣接させた状態で合成する場合がある。
光ビームをたすきがけで合成する場合と、同一パッケー
ジ内のビームは隣接させた状態で合成する場合がある。
【００４９】ビームをたすきがけで合成する場合は、図
８（ａ）に示される如く、同一パッケージ内のＬＤのビ
ーム間隔は、ほぼ設計値通りで、経時変化も殆ど無い
為、間隔ずれは無視する事が出来る。
８（ａ）に示される如く、同一パッケージ内のＬＤのビ
ーム間隔は、ほぼ設計値通りで、経時変化も殆ど無い
為、間隔ずれは無視する事が出来る。
【００５０】その時に第１ＬＤアレイのＡｃｈと第２Ｌ
ＤアレイのＡｃｈのビーム間隔が、ノミナルのビーム間
隔Ｔに対して、△Ｔだけずれていたとすると、第２ＬＤ
のＡｃｈと第１ＬＤのＢｃｈのビーム間隔ずれは−△Ｔ
となり、各ビーム間隔はこの繰り返しで変化している。
ＤアレイのＡｃｈのビーム間隔が、ノミナルのビーム間
隔Ｔに対して、△Ｔだけずれていたとすると、第２ＬＤ
のＡｃｈと第１ＬＤのＢｃｈのビーム間隔ずれは−△Ｔ
となり、各ビーム間隔はこの繰り返しで変化している。
【００５１】この場合、ビーム間隔ずれで生じる副走査
方向の濃度むらを、光量で補正する事は出来ず、ビーム
間隔そのものを調整する方法しかない。
方向の濃度むらを、光量で補正する事は出来ず、ビーム
間隔そのものを調整する方法しかない。
【００５２】次に、同一パッケージ内のビームは隣接さ
せた状態で合成する場合は、図８（ｂ）に示される如
く、第ｌＬＤアレイのＡｃｈとＢｃｈのビーム間隔ずれ
と第２ＬＤアレイのＡｃｈとＢｃｈのビーム間隔ずれは
０であり、第１ＬＤアレイのＢｃｈと第２ＬＤアレイの
Ａｃｈのビーム間隔ずれが△Ｔとすると、第２ＬＤのＢ
ｃｈと第１ＬＤのＡｃｈのビーム間隔ずれは−△Ｔとな
る。
せた状態で合成する場合は、図８（ｂ）に示される如
く、第ｌＬＤアレイのＡｃｈとＢｃｈのビーム間隔ずれ
と第２ＬＤアレイのＡｃｈとＢｃｈのビーム間隔ずれは
０であり、第１ＬＤアレイのＢｃｈと第２ＬＤアレイの
Ａｃｈのビーム間隔ずれが△Ｔとすると、第２ＬＤのＢ
ｃｈと第１ＬＤのＡｃｈのビーム間隔ずれは−△Ｔとな
る。
【００５３】これは、４本ライン毎に同期性を持ち、△
Ｔ１十△Ｔ３＝△Ｔ２＋△Ｔ４＝０の関係式を満たす
為、光量による補正が可能である。
Ｔ１十△Ｔ３＝△Ｔ２＋△Ｔ４＝０の関係式を満たす
為、光量による補正が可能である。
【００５４】すなわち、図８（ｃ）に示される如く、光
ビーム間隔がノミナルＴの時の光量をＰとすると、第１
ＬＤアレイのＡｃｈのＬＤ光量と第２ＬＤアレイのＢｃ
ｈのＬＤ光量はビーム間隔ずれ−△Ｔ／２を補正する光
量Ｐａに、第１ＬＤアレイのＢｃｈのＬＤ光量と第２Ｌ
ＤアレイのＡｃｈのＬＤ光量はビーム間隔ずれ△Ｔ／２
を補正する光量Ｐｂに設定する事で、見かけ上、ビーム
間隔ずれで生じる副走査方向の濃度むらを補正すること
ができる。
ビーム間隔がノミナルＴの時の光量をＰとすると、第１
ＬＤアレイのＡｃｈのＬＤ光量と第２ＬＤアレイのＢｃ
ｈのＬＤ光量はビーム間隔ずれ−△Ｔ／２を補正する光
量Ｐａに、第１ＬＤアレイのＢｃｈのＬＤ光量と第２Ｌ
ＤアレイのＡｃｈのＬＤ光量はビーム間隔ずれ△Ｔ／２
を補正する光量Ｐｂに設定する事で、見かけ上、ビーム
間隔ずれで生じる副走査方向の濃度むらを補正すること
ができる。
【００５５】このように、２本ビームを２個合成し、４
本ビームとして同時走査する光走査装置を有する画像形
成装置の場合は、同一パッケージ内のビームを隣接させ
た状態で合成する事により、ビーム間隔ずれで生じる副
走査方向の濃度むらを光量で補正することができる。
本ビームとして同時走査する光走査装置を有する画像形
成装置の場合は、同一パッケージ内のビームを隣接させ
た状態で合成する事により、ビーム間隔ずれで生じる副
走査方向の濃度むらを光量で補正することができる。
【００５６】同様に、２ｍ（ｍは正の整数）本ビームと
２ｌ（ｌは正の整数）本ビームを同一パッケージ内のビ
ームを隣接させた状態で合成する場合も、同一パッケー
ジ内のＬＤのビーム間隔は、ほぼ設計値通りで、経時変
化も殆ど無い為、間隔ずれは無視することができるた
め、 △T1＝ΔT2＝…＝△T（2m−1）＝△T（2m＋1）＝…＝△
T（2（m＋1）−1）＝0△T（2m）＝−△T（2（m＋1）） となり、式（１８）を満たす事が出来る為、光量による
補正が可能である。
２ｌ（ｌは正の整数）本ビームを同一パッケージ内のビ
ームを隣接させた状態で合成する場合も、同一パッケー
ジ内のＬＤのビーム間隔は、ほぼ設計値通りで、経時変
化も殆ど無い為、間隔ずれは無視することができるた
め、 △T1＝ΔT2＝…＝△T（2m−1）＝△T（2m＋1）＝…＝△
T（2（m＋1）−1）＝0△T（2m）＝−△T（2（m＋1）） となり、式（１８）を満たす事が出来る為、光量による
補正が可能である。
【００５７】このように、合成するＬＤアレイのビーム
本数がそれぞれ偶数の場合は、光量で補正することがで
きる。
本数がそれぞれ偶数の場合は、光量で補正することがで
きる。
【００５８】上記実施の形態によれば、副走査方向のラ
イン間隔がある所定の周期を持ち、副走査方向のライン
間隔補正量を演算する事が出来、ビーム間隔ずれで生じ
る副走査方向の濃度むらを光量で補正する事が出来る。
イン間隔がある所定の周期を持ち、副走査方向のライン
間隔補正量を演算する事が出来、ビーム間隔ずれで生じ
る副走査方向の濃度むらを光量で補正する事が出来る。
【００５９】また、各ラインで補正すべき間隔ずれ量
は、Ｍ／Ｃ内に測定手段を持つことで、常時測定する事
が出来、光量を決定する事が可能であるが、設計上、周
期性の経時変化が少ない場合は、予め、光走査装置１０
２の出荷時に各ラインで補正すべき間隔ずれ量を測定記
録し、画像形成装置１００への搭載時に、その設定値を
入力する事で、画像形成装置１００内に測定手段を持つ
必要が無くなり、コストダウンになる。
は、Ｍ／Ｃ内に測定手段を持つことで、常時測定する事
が出来、光量を決定する事が可能であるが、設計上、周
期性の経時変化が少ない場合は、予め、光走査装置１０
２の出荷時に各ラインで補正すべき間隔ずれ量を測定記
録し、画像形成装置１００への搭載時に、その設定値を
入力する事で、画像形成装置１００内に測定手段を持つ
必要が無くなり、コストダウンになる。
【００６０】さらに、本実施の形態では、ポリゴンミラ
ー２２の面倒れや、同時に走査する光ビームの本数等、
光走査装置１０２に関することで説明したが、感光体ド
ラム１０４や転写ドラム１０６の回転周期変動等その他
の要因でも同様に補正することが可能であるし、それぞ
れの組み合わせでも可能である。
ー２２の面倒れや、同時に走査する光ビームの本数等、
光走査装置１０２に関することで説明したが、感光体ド
ラム１０４や転写ドラム１０６の回転周期変動等その他
の要因でも同様に補正することが可能であるし、それぞ
れの組み合わせでも可能である。
【００６１】また、基本的にポリゴンミラー２２のよう
な偏向器を用いず、ＬＥＤアレイを用いた走査光学系
や、インクジェットユニットを直線的に移動させること
で走査する走査光学系にも適用可能である。
な偏向器を用いず、ＬＥＤアレイを用いた走査光学系
や、インクジェットユニットを直線的に移動させること
で走査する走査光学系にも適用可能である。
【００６２】なお、本実施の形態では、転写ドラム１０
６を用いた画像形成装置１００を例にとり説明したが、
図９に示される如く、中間転写体（例えば、転写ベル
ト）１２２を用いた画像形成装置１２４等、他の画像形
成装置にも適用可能である。
６を用いた画像形成装置１００を例にとり説明したが、
図９に示される如く、中間転写体（例えば、転写ベル
ト）１２２を用いた画像形成装置１２４等、他の画像形
成装置にも適用可能である。
【００６３】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る画像形成
装置及び方法は、ライン間隔変化がある所定の周期を持
ち、その周期性のデータに基づいて、副走査方向のライ
ン間隔補正量を演算することができ、副走査方向のライ
ン間隔ずれにより生じる濃度むらを補正することができ
るという優れた効果を有する。
装置及び方法は、ライン間隔変化がある所定の周期を持
ち、その周期性のデータに基づいて、副走査方向のライ
ン間隔補正量を演算することができ、副走査方向のライ
ン間隔ずれにより生じる濃度むらを補正することができ
るという優れた効果を有する。
【図１】 本発明における３ライン周期の場合の説明図
である。
である。
【図２】 本発明における副走査方向の露光分布図であ
る。
る。
【図３】 本発明における光量とライン間隔の関係を表
す図である。
す図である。
【図４】 本発明における４ライン周期の場合の説明図
である。
である。
【図５】 本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成
図である。
図である。
【図６】 本実施の形態に係る光走査装置の概略構成図
である。
である。
【図７】 本実施の形態に係る８面ポリゴンの面倒れ補
正の説明図である。
正の説明図である。
【図８】 本実施の形態に係る２本ビームを２個合成
し、４本ビームで同時走査する場合の説明図であり、
（Ａ）はマルチビームを１ラインおきとした場合のビー
ム構成図、（Ｂ）はマルチビームを隣接した場合のビー
ム構成図、（Ｃ）は光ビームの光量−ライン間隔特性図
である。ＫんＱ各光源Ｚ９にはである。
し、４本ビームで同時走査する場合の説明図であり、
（Ａ）はマルチビームを１ラインおきとした場合のビー
ム構成図、（Ｂ）はマルチビームを隣接した場合のビー
ム構成図、（Ｃ）は光ビームの光量−ライン間隔特性図
である。ＫんＱ各光源Ｚ９にはである。
【図９】 変形例に係る画像形成装置の構成図である。
【図１０】 従来例に係る一般的なレーザプリンタの光
走査装置の構成図である。
走査装置の構成図である。
【図１１】 従来例に係る一般的な画像形成装置の構成
図である。
図である。
１２ 光源 １６ コリメータレンズ ２０ シリンドリカルレンズ ２２ ポリゴンミラー ２４ ｆθレンズ ２６ シリンドリカルミラー １００ 画像形成装置 １０２ 光走査装置 １０４ 感光体ドラム １１８ 記録紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ ５Ｃ０７４ 1/23 １０３ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｄ ９Ａ００１ // Ｂ４１Ｊ 2/44 Ｆターム(参考） 2C362 AA55 AA56 AA63 BA57 BA67 BA71 BB06 BB46 BB49 2H027 EA02 EC19 2H045 AA01 BA22 BA32 DA02 DA04 2H076 AB05 AB12 AB16 AB31 DA01 5C072 AA03 BA15 DA02 DA21 HA02 HA09 HA13 HB06 HB08 XA05 5C074 AA02 BB03 BB26 CC22 DD14 DD15 EE04 GG03 GG04 GG12 9A001 GG01 HH23 HH35 KK16
Claims (8)
- 【請求項１】 画像情報に応じて変調された光ビームを
像担持体に対して主走査しながら、この主走査ラインと
像担持体とを相対的に副走査方向へ移動させることで、
前記像担持体上に画像を形成する画像形成装置であっ
て、 前記主走査ラインの副走査方向の間隔変動が周期性を持
つデータを抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出さ
れたデータに基づいて、副走査方向のライン間隔変動に
起因する情報を補正量を演算する演算手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 画像情報に応じて変調された光ビームを
像担持体に対して主走査しながら、この主走査ラインと
像担持体とを相対的に副走査方向へ移動させることで、
前記像担持体上に画像を形成する画像形成方法であっ
て、 前記主走査ラインの副走査方向の間隔変動が周期性を持
ち、その周期性のデータに基づいて、副走査方向のライ
ン間隔変動に起因する情報を補正量を演算することを特
徴とする画像形成方法。 - 【請求項３】 前記主走査ライン数が２ｎ＋１（ｎは正
の整数）本毎に、間隔変動の周期性を持っていることを
特徴とする請求項２記載の画像形成方法。 - 【請求項４】 前記主走査ライン数が２ｎ＋２（ｎは正
の整数）本毎に、間隔変動の周期性を持つと共に、前記
主走査ラインにおける、奇数番目のラインと偶数番目の
ラインとの間の適正間隔に対する誤差の和と、偶数番目
のラインと奇数番目のラインの適正間隔に対する誤差の
和と、がそれぞれ０となることを特徴とする請求項２記
載の画像形成方法。 - 【請求項５】 前記副走査方向のライン間隔変動に起因
する情報が、各主走査ラインの光ビームの変調量であ
り、この光ビームの変調量を調整することで、前記副走
査方向の間隔変動による濃度むらを補正することを特徴
とする請求項２乃至請求項４の何れか１項記載の画像形
成方法。 - 【請求項６】 前記間隔変動の周期性は、同時に主走査
する光ビームの本数に対応していることを特徴とする請
求項２乃至請求項５の何れか１項記載の画像形成方法。 - 【請求項７】 前記間隔変動の周期性は、前記主走査ラ
インを形成するための偏向器に設けられた光ビームを反
射する反射面数に対応していることを特徴とする請求項
２乃至請求項５の何れか１項記載の画像形成方法。 - 【請求項８】 前記光ビームを同時に走査する場合に、
当該光ビーム数が偶数本で同時走査するときに、前記補
正を実行することを特徴とする請求項５記載の画像形成
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000101479A JP2001281589A (ja) | 2000-04-03 | 2000-04-03 | 画像形成装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000101479A JP2001281589A (ja) | 2000-04-03 | 2000-04-03 | 画像形成装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001281589A true JP2001281589A (ja) | 2001-10-10 |
Family
ID=18615521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000101479A Pending JP2001281589A (ja) | 2000-04-03 | 2000-04-03 | 画像形成装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001281589A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008116664A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Canon Inc | 画像形成装置及び方法 |
| US7663654B2 (en) | 2005-11-25 | 2010-02-16 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image formation device and method for correcting periodic variations |
| JP2012096470A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Canon Inc | 画像形成装置およびその制御方法 |
-
2000
- 2000-04-03 JP JP2000101479A patent/JP2001281589A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7663654B2 (en) | 2005-11-25 | 2010-02-16 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image formation device and method for correcting periodic variations |
| JP2008116664A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Canon Inc | 画像形成装置及び方法 |
| JP2012096470A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Canon Inc | 画像形成装置およびその制御方法 |
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