JP2001280428A - ウオームギヤ装置 - Google Patents
ウオームギヤ装置Info
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- JP2001280428A JP2001280428A JP2000096824A JP2000096824A JP2001280428A JP 2001280428 A JP2001280428 A JP 2001280428A JP 2000096824 A JP2000096824 A JP 2000096824A JP 2000096824 A JP2000096824 A JP 2000096824A JP 2001280428 A JP2001280428 A JP 2001280428A
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- worm wheel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウオームホイールの歯部を型成形手段にて形
成することができるようにするとともに、バックラッシ
ュ調整をウオームホイール側にて行なうことができるよ
うにする。 【解決手段】 ステアリングシャフト５の一部を成す出
力シャフト５１の外周上に設けられたスプライン部５１
１に係合するウオームホイール１と、ウオームホイール
１の歯部１１と係合するウオーム歯部２１を有するウオ
ーム軸２と、ウオーム軸２に動力を伝える電動モータ３
と、上記ウオームホイール１を、その軸線方向に押し付
けるように作動するスプリング６と、からなる。ウオー
ムホイール１の歯部１１は、その一方の半部（１１Ａ）
が歯厚一定のヘリカル歯からなるとともに、他方の半部
（１１Ｂ）は、ヘリカル歯に接するように形成されると
ともに歯幅方向端面に行くに従って歯厚が大きくなるよ
うに形成されたウオーム歯からなる。
成することができるようにするとともに、バックラッシ
ュ調整をウオームホイール側にて行なうことができるよ
うにする。 【解決手段】 ステアリングシャフト５の一部を成す出
力シャフト５１の外周上に設けられたスプライン部５１
１に係合するウオームホイール１と、ウオームホイール
１の歯部１１と係合するウオーム歯部２１を有するウオ
ーム軸２と、ウオーム軸２に動力を伝える電動モータ３
と、上記ウオームホイール１を、その軸線方向に押し付
けるように作動するスプリング６と、からなる。ウオー
ムホイール１の歯部１１は、その一方の半部（１１Ａ）
が歯厚一定のヘリカル歯からなるとともに、他方の半部
（１１Ｂ）は、ヘリカル歯に接するように形成されると
ともに歯幅方向端面に行くに従って歯厚が大きくなるよ
うに形成されたウオーム歯からなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウオーム歯を有す
るウオーム軸と、鼓状の歯部を有するウオームホイール
と、からなるウオームギヤ装置に関するものであり、特
に、ウオームホイールの歯部を、その歯筋方向において
一部ヘリカルギヤからなるようにし、これによってウオ
ームホイールの歯部を焼結成形手段等の型成形手段にて
形成することのできるようにしたウオームギヤ装置に関
するものである。
るウオーム軸と、鼓状の歯部を有するウオームホイール
と、からなるウオームギヤ装置に関するものであり、特
に、ウオームホイールの歯部を、その歯筋方向において
一部ヘリカルギヤからなるようにし、これによってウオ
ームホイールの歯部を焼結成形手段等の型成形手段にて
形成することのできるようにしたウオームギヤ装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ウオームギヤ装置は、図５に示
す如く、ウオーム歯を有するウオーム軸１０と、当該ウ
オーム軸１０のウオーム歯部と噛合い係合する鼓状の歯
部２１０を有するウオームホイール２０と、からなるも
のである。そして、このようなウオームギヤ装置におい
て、ウオーム軸１０側からの回転駆動力は上記各歯部の
噛合い係合によってウオームホイール２０側へと伝達さ
れるようになっているものである。
す如く、ウオーム歯を有するウオーム軸１０と、当該ウ
オーム軸１０のウオーム歯部と噛合い係合する鼓状の歯
部２１０を有するウオームホイール２０と、からなるも
のである。そして、このようなウオームギヤ装置におい
て、ウオーム軸１０側からの回転駆動力は上記各歯部の
噛合い係合によってウオームホイール２０側へと伝達さ
れるようになっているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
噛み合い係合をするウオームギヤ装置の、そのウオーム
ホイール２０の歯部は、基本的には、歯頂側から平面視
して鼓状の形態からなるものであり、その歯筋方向の歯
厚は、例えば図６に示す如く、歯幅の中央部における歯
厚（Ｈ0 ）が最小となっているとともに、ウオームホイ
ール２０の幅方向両端部における歯厚（Ｈ1 ，Ｈ2 ）の
方が上記中央部におけるもの（Ｈ0 ）よりも大きな値を
有するようになっている。従って、このような歯形形状
を有するウオームホイール２０においては、その歯部の
形成をホブカッタによる切削加工（歯面の創成成形）に
頼るしかなく、焼結成形手段等による型成形加工が困難
である。また、このような歯形を有するウオームホイー
ル２０からなるウオームギヤ装置においては、その噛合
い係合時、例えば図５におけるウオーム軸１０の回転矢
印方向への運動時において、ウオームホイール２０の歯
部２１０は噛合い係合運動の後半部２９０においてしか
有効な噛合い係合作用を行なっていない。このような問
題点を解決するために、噛合い係合の前半部においては
実質的な噛合いに関与していないウオームホイールの歯
部の一部を一定の歯厚からなるヘリカル歯にて形成さ
せ、これによって型成形手段による成形を可能なように
した歯部を有するウオームギヤ装置を提供しようとする
のが、本発明の目的（課題）である。
噛み合い係合をするウオームギヤ装置の、そのウオーム
ホイール２０の歯部は、基本的には、歯頂側から平面視
して鼓状の形態からなるものであり、その歯筋方向の歯
厚は、例えば図６に示す如く、歯幅の中央部における歯
厚（Ｈ0 ）が最小となっているとともに、ウオームホイ
ール２０の幅方向両端部における歯厚（Ｈ1 ，Ｈ2 ）の
方が上記中央部におけるもの（Ｈ0 ）よりも大きな値を
有するようになっている。従って、このような歯形形状
を有するウオームホイール２０においては、その歯部の
形成をホブカッタによる切削加工（歯面の創成成形）に
頼るしかなく、焼結成形手段等による型成形加工が困難
である。また、このような歯形を有するウオームホイー
ル２０からなるウオームギヤ装置においては、その噛合
い係合時、例えば図５におけるウオーム軸１０の回転矢
印方向への運動時において、ウオームホイール２０の歯
部２１０は噛合い係合運動の後半部２９０においてしか
有効な噛合い係合作用を行なっていない。このような問
題点を解決するために、噛合い係合の前半部においては
実質的な噛合いに関与していないウオームホイールの歯
部の一部を一定の歯厚からなるヘリカル歯にて形成さ
せ、これによって型成形手段による成形を可能なように
した歯部を有するウオームギヤ装置を提供しようとする
のが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、請求項1記載の発明においては、ウオー
ムホイールと、当該ウオームホイールの歯部と噛合い係
合するウオーム歯部を有するウオーム軸と、からなるウ
オームギヤ装置に関して、ウオームホイール歯部の歯筋
方向長さの略半分に相当する一方の半部を歯厚の値が一
定のヘリカル歯から成るようにするとともに、残りの半
分の部分を形成する他方の半部を上記一方の半部におけ
るヘリカル歯に連続して形成されるものであって、その
歯厚の値がウオームホイールの端面に近づくに従って大
きくなるように形成されたウオーム歯からなるようにし
た構成を採ることとした。このような構成を採ることに
より、本発明のものにおいては、ウオームホイールを、
切削加工よりも歯部の精度が得られやすく、かつ、生産
性の高い焼結成形手段あるいは合成樹脂製歯車の場合に
おけるインジェクション成形手段等の型成形手段にて形
成することができるようになる。すなわち、ウオームホ
イール歯部の成形に当っては、当該歯部の成形に寄与す
る型を、歯幅の歯筋方向、特に一方の半部を形成するヘ
リカル歯部側へスライドさせることによって型抜きをす
ることができるようになる（図３参照）。これによって
ウオームホイール、延いては本ウオームギヤ装置の性能
向上及び生産性向上を図ることができるようになる。
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、請求項1記載の発明においては、ウオー
ムホイールと、当該ウオームホイールの歯部と噛合い係
合するウオーム歯部を有するウオーム軸と、からなるウ
オームギヤ装置に関して、ウオームホイール歯部の歯筋
方向長さの略半分に相当する一方の半部を歯厚の値が一
定のヘリカル歯から成るようにするとともに、残りの半
分の部分を形成する他方の半部を上記一方の半部におけ
るヘリカル歯に連続して形成されるものであって、その
歯厚の値がウオームホイールの端面に近づくに従って大
きくなるように形成されたウオーム歯からなるようにし
た構成を採ることとした。このような構成を採ることに
より、本発明のものにおいては、ウオームホイールを、
切削加工よりも歯部の精度が得られやすく、かつ、生産
性の高い焼結成形手段あるいは合成樹脂製歯車の場合に
おけるインジェクション成形手段等の型成形手段にて形
成することができるようになる。すなわち、ウオームホ
イール歯部の成形に当っては、当該歯部の成形に寄与す
る型を、歯幅の歯筋方向、特に一方の半部を形成するヘ
リカル歯部側へスライドさせることによって型抜きをす
ることができるようになる（図３参照）。これによって
ウオームホイール、延いては本ウオームギヤ装置の性能
向上及び生産性向上を図ることができるようになる。
【０００５】次に、請求項２記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は上記請求項１記載の
ものと同じである。すなわち、本発明においては、請求
項１記載のウオームギヤ装置に関して、ウオームホイー
ルの側面部のところに、ウオームホイールの軸線方向で
あって、他方の半部を形成するウオーム歯部と上記ウオ
ーム軸のウオーム歯部とがより係合し合う方向に、上記
ウオームホイールを押付けるように作動するスプリング
を設けるようにした構成を採ることとした。このような
構成を採ることにより、本発明のものにおいては、ウオ
ーム軸側のウオーム歯部とウオームホイール側のウオー
ム歯部との間におけるバックラッシュをほぼゼロに近い
最適な状態に簡単に調整することができるようになり、
これによって、両者間の歯当たりを最適な状態に保つこ
とができるようになる。また、ウオームホイール歯部に
おいて、実質的な噛合い係合に寄与する歯筋方向の他方
の半部を積極的に噛合い係合に関与させることができる
ようになり、両者間の噛合い係合をより最適状態に保持
することができるようになる。
る。このものも、その基本的な点は上記請求項１記載の
ものと同じである。すなわち、本発明においては、請求
項１記載のウオームギヤ装置に関して、ウオームホイー
ルの側面部のところに、ウオームホイールの軸線方向で
あって、他方の半部を形成するウオーム歯部と上記ウオ
ーム軸のウオーム歯部とがより係合し合う方向に、上記
ウオームホイールを押付けるように作動するスプリング
を設けるようにした構成を採ることとした。このような
構成を採ることにより、本発明のものにおいては、ウオ
ーム軸側のウオーム歯部とウオームホイール側のウオー
ム歯部との間におけるバックラッシュをほぼゼロに近い
最適な状態に簡単に調整することができるようになり、
これによって、両者間の歯当たりを最適な状態に保つこ
とができるようになる。また、ウオームホイール歯部に
おいて、実質的な噛合い係合に寄与する歯筋方向の他方
の半部を積極的に噛合い係合に関与させることができる
ようになり、両者間の噛合い係合をより最適状態に保持
することができるようになる。
【０００６】次に、請求項３記載の発明について説明す
る。このものの特徴とするところは、上記請求項１また
は請求項２記載のウオームギヤ装置を、電動式パワース
テアリング装置に採用するようにしたことである。すな
わち、本発明においては、請求項１または請求項２記載
のウオームギヤ装置に関して、上記ウオームホイールを
ステアリングシャフト側に連結するとともに、上記ウオ
ーム軸を電動モータの出力軸に連結し、これによって、
上記電動モータの作動により上記ステアリングシャフト
側に操舵補助力を与えるように機能する電動式パワース
テアリング装置を形成させるようにした。このような構
成を採ることにより、本発明のものにおいては、電動式
パワーステアリング装置を形成するウオームギヤ装置
の、そのウオームホイールを、型成形手段にて効率良く
形成（製造）することができるようになり、ウオームギ
ヤ装置の製造コストの低減化を図ることができるように
なる。また、スプリングの作動によりウオームホイール
側を微小移動させる（微調整する）ことによって、ウオ
ームギヤ装置におけるバックラッシュを略ゼロに近い状
態に調整することができるようになり、電動式パワース
テアリング装置における異音の発生等を抑止することが
できるようになる。
る。このものの特徴とするところは、上記請求項１また
は請求項２記載のウオームギヤ装置を、電動式パワース
テアリング装置に採用するようにしたことである。すな
わち、本発明においては、請求項１または請求項２記載
のウオームギヤ装置に関して、上記ウオームホイールを
ステアリングシャフト側に連結するとともに、上記ウオ
ーム軸を電動モータの出力軸に連結し、これによって、
上記電動モータの作動により上記ステアリングシャフト
側に操舵補助力を与えるように機能する電動式パワース
テアリング装置を形成させるようにした。このような構
成を採ることにより、本発明のものにおいては、電動式
パワーステアリング装置を形成するウオームギヤ装置
の、そのウオームホイールを、型成形手段にて効率良く
形成（製造）することができるようになり、ウオームギ
ヤ装置の製造コストの低減化を図ることができるように
なる。また、スプリングの作動によりウオームホイール
側を微小移動させる（微調整する）ことによって、ウオ
ームギヤ装置におけるバックラッシュを略ゼロに近い状
態に調整することができるようになり、電動式パワース
テアリング装置における異音の発生等を抑止することが
できるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１ないし図４を基に説明する。本実施の形態に関するも
のの、その構成は、図２に示す如く、ウオームホイール
１と、当該ウオームホイール１の歯部１１と噛合い係合
するウオーム歯部２１を有するウオーム軸２と、からな
ることを基本とするものである。このような構成からな
るものにおいて、上記ウオームホイール１は、本実施の
形態においては、図１及び図４に示す如く、ステアリン
グ装置を形成するステアリングシャフト５に連結される
ようになっているものである。そして、このようなステ
アリングシャフト５は、トーションバー５６を介して連
結される入力シャフト５７及び出力シャフト５１をその
一部に有するとともに、上記入力シャフト５７は最終的
にステアリングハンドル５５に連結されるようになって
いるものである（図４参照）。また、上記ウオーム軸２
は、その一端が、図１及び図４に示す如く、電動モータ
３の出力軸に連結され、当該電動モータ３からの動力が
伝達されるようになっているものである。
１ないし図４を基に説明する。本実施の形態に関するも
のの、その構成は、図２に示す如く、ウオームホイール
１と、当該ウオームホイール１の歯部１１と噛合い係合
するウオーム歯部２１を有するウオーム軸２と、からな
ることを基本とするものである。このような構成からな
るものにおいて、上記ウオームホイール１は、本実施の
形態においては、図１及び図４に示す如く、ステアリン
グ装置を形成するステアリングシャフト５に連結される
ようになっているものである。そして、このようなステ
アリングシャフト５は、トーションバー５６を介して連
結される入力シャフト５７及び出力シャフト５１をその
一部に有するとともに、上記入力シャフト５７は最終的
にステアリングハンドル５５に連結されるようになって
いるものである（図４参照）。また、上記ウオーム軸２
は、その一端が、図１及び図４に示す如く、電動モータ
３の出力軸に連結され、当該電動モータ３からの動力が
伝達されるようになっているものである。
【０００８】このような構成からなるものにおいて、上
記ウオームホイール１の歯部１１の形状は、図１及び図
３に示す如く、歯幅の中心線（ＯＯ）を境にして、その
一方の半部であるＡ側と、他方の半部であるＢ側とで、
歯形を異ならせるようにしているものである。具体的に
は、図３に示す如く、Ａ側（１１Ａ）を歯厚が一定の値
のＨ0 に設定されたヘリカル歯からなるようにするとと
もに、他方の半部であるＢ側（１１Ｂ）を、上記１１Ａ
側のヘリカル歯に接するように形成されるものであって
ウオームホイールの端面側に行くに従って歯厚の値が大
きくなる（ＨMの値となる）ように設定された半鼓状ウ
オーム歯からなるようにしている。このような歯形形状
を採ることによって、本ウオームホイール１の歯部１１
を型成形する場合に、歯部を形成する型（金型）９を図
３の矢印方向に抜く（回転させつつスライドさせること
によって）ことができるようになり、本ウオームホイー
ルを型成形加工手段にて形成（製造）することができる
ようになる。すなわち、粉末金属等を主体とした焼結成
形手段あるいはプラスチック製歯車の場合におけるイン
ジェクション成形手段等により、本ウオームホイール１
を成形することができるようになる。
記ウオームホイール１の歯部１１の形状は、図１及び図
３に示す如く、歯幅の中心線（ＯＯ）を境にして、その
一方の半部であるＡ側と、他方の半部であるＢ側とで、
歯形を異ならせるようにしているものである。具体的に
は、図３に示す如く、Ａ側（１１Ａ）を歯厚が一定の値
のＨ0 に設定されたヘリカル歯からなるようにするとと
もに、他方の半部であるＢ側（１１Ｂ）を、上記１１Ａ
側のヘリカル歯に接するように形成されるものであって
ウオームホイールの端面側に行くに従って歯厚の値が大
きくなる（ＨMの値となる）ように設定された半鼓状ウ
オーム歯からなるようにしている。このような歯形形状
を採ることによって、本ウオームホイール１の歯部１１
を型成形する場合に、歯部を形成する型（金型）９を図
３の矢印方向に抜く（回転させつつスライドさせること
によって）ことができるようになり、本ウオームホイー
ルを型成形加工手段にて形成（製造）することができる
ようになる。すなわち、粉末金属等を主体とした焼結成
形手段あるいはプラスチック製歯車の場合におけるイン
ジェクション成形手段等により、本ウオームホイール１
を成形することができるようになる。
【０００９】このような構成からなる本ウオームギヤ装
置の、そのウオームホイール１の側面部のところには、
図１に示す如く、ウオームホイール１を、本ウオームホ
イール１の取付けられるステアリングシャフト５の一部
を形成する出力シャフト５１のスプライン部５１１上に
て、一定方向、特にウオームホイール１のＢ側半部に形
成された半鼓状歯部１１Ｂとウオーム軸２に設けられた
ウオーム歯部２１とが互いに密着し合う方向に押圧する
（付勢する）皿バネ状のスプリング６が設けられるよう
になっている。このスプリング６の作用により、上記ウ
オームホイール１の半鼓状歯部１１Ｂとウオーム軸２の
ウオーム歯部２１とは、常にバックラッシュがゼロに近
い状態で噛合い係合をすることとなる。
置の、そのウオームホイール１の側面部のところには、
図１に示す如く、ウオームホイール１を、本ウオームホ
イール１の取付けられるステアリングシャフト５の一部
を形成する出力シャフト５１のスプライン部５１１上に
て、一定方向、特にウオームホイール１のＢ側半部に形
成された半鼓状歯部１１Ｂとウオーム軸２に設けられた
ウオーム歯部２１とが互いに密着し合う方向に押圧する
（付勢する）皿バネ状のスプリング６が設けられるよう
になっている。このスプリング６の作用により、上記ウ
オームホイール１の半鼓状歯部１１Ｂとウオーム軸２の
ウオーム歯部２１とは、常にバックラッシュがゼロに近
い状態で噛合い係合をすることとなる。
【００１０】なお、本実施の形態においては、このよう
な構成からなるウオームギヤ装置が、図４に示す如く、
ステアリング装置を形成するステアリングシャフト５の
途中に設置され、これによって電動式のパワーステアリ
ング装置が形成されるようになっているものである。従
って、本実施の形態のものにおいては、ステアリングハ
ンドル５５が操舵されると、この操舵に応じて電動モー
タ３が作動し、この駆動力がウオーム軸２に伝達され
る。そして、この伝達された駆動力は、図１に示す如
く、ウオームホイール１を介してステアリングシャフト
５へと伝達される。そして、最終的には、ステアリング
シャフト５には、ステアリングハンドル５５の操舵に応
じた操舵補助力が上記電動モータ３から伝達されること
となる。このようにして、電動式パワーステアリング装
置が形成されるようになっているものである（図４参
照）。
な構成からなるウオームギヤ装置が、図４に示す如く、
ステアリング装置を形成するステアリングシャフト５の
途中に設置され、これによって電動式のパワーステアリ
ング装置が形成されるようになっているものである。従
って、本実施の形態のものにおいては、ステアリングハ
ンドル５５が操舵されると、この操舵に応じて電動モー
タ３が作動し、この駆動力がウオーム軸２に伝達され
る。そして、この伝達された駆動力は、図１に示す如
く、ウオームホイール１を介してステアリングシャフト
５へと伝達される。そして、最終的には、ステアリング
シャフト５には、ステアリングハンドル５５の操舵に応
じた操舵補助力が上記電動モータ３から伝達されること
となる。このようにして、電動式パワーステアリング装
置が形成されるようになっているものである（図４参
照）。
【００１１】次に、このような構成からなる本実施の形
態のものに関するウオームギヤ装置についての、そのバ
ックラッシュ調整方法（手順）について説明する。本実
施の形態のものにおいては、図２に示す如く、ウオーム
軸２は、その両端部がベアリング８８にて固定されてい
るので、ウオーム軸２を、その軸線方向に微小量移動さ
せてバックラッシュを調整することはできない。そこ
で、図１に示す如く、ウオームホイール１を、その軸線
方向に移動させることによってバックラッシュの調整を
行なう。まず、図１において、ステアリングシャフト５
に連結されるものであってステアリングシャフト５の一
部を形成する出力軸５１の外周部に設けられたスプライ
ン部５１１にスプライン結合する本ウオームホイール１
を、同じく上記ステアリングシャフト５の一部を形成す
る出力軸５１の外周部に係合するものであって上記ウオ
ームホイール１の側面部のところに設けられるスプリン
グ６のバネ反力に基づいて、上記スプライン部５１１上
を移動させる。このようにして上記ウオームホイール１
に設けられた歯部１１とウオーム軸２に設けられたウオ
ーム歯部２１との間においてバックラッシュがゼロの状
態となるように調整（セット）する。このような状態に
おいて、上記ステアリングシャフト５の一部を形成する
出力軸５１の先端部にネジ結合する調整ネジ（ナット）
５２をベアリング８のインナレース８１を介して上記皿
バネ状スプリング６のバネ反力に抗した状態でネジ込ん
で行く。このようにして、上記スプリング６のバネ反力
による上記ウオームホイール１の歯部１１とウオーム軸
２の歯部２１との間における押圧力を徐々に緩和させ、
上記両者間（１１、２１間）におけるバックラッシュが
適度の値となったところで、上記ベアリング８のインナ
レース８１の位置、すなわち、ナット５２の軸線方向位
置を固定する。
態のものに関するウオームギヤ装置についての、そのバ
ックラッシュ調整方法（手順）について説明する。本実
施の形態のものにおいては、図２に示す如く、ウオーム
軸２は、その両端部がベアリング８８にて固定されてい
るので、ウオーム軸２を、その軸線方向に微小量移動さ
せてバックラッシュを調整することはできない。そこ
で、図１に示す如く、ウオームホイール１を、その軸線
方向に移動させることによってバックラッシュの調整を
行なう。まず、図１において、ステアリングシャフト５
に連結されるものであってステアリングシャフト５の一
部を形成する出力軸５１の外周部に設けられたスプライ
ン部５１１にスプライン結合する本ウオームホイール１
を、同じく上記ステアリングシャフト５の一部を形成す
る出力軸５１の外周部に係合するものであって上記ウオ
ームホイール１の側面部のところに設けられるスプリン
グ６のバネ反力に基づいて、上記スプライン部５１１上
を移動させる。このようにして上記ウオームホイール１
に設けられた歯部１１とウオーム軸２に設けられたウオ
ーム歯部２１との間においてバックラッシュがゼロの状
態となるように調整（セット）する。このような状態に
おいて、上記ステアリングシャフト５の一部を形成する
出力軸５１の先端部にネジ結合する調整ネジ（ナット）
５２をベアリング８のインナレース８１を介して上記皿
バネ状スプリング６のバネ反力に抗した状態でネジ込ん
で行く。このようにして、上記スプリング６のバネ反力
による上記ウオームホイール１の歯部１１とウオーム軸
２の歯部２１との間における押圧力を徐々に緩和させ、
上記両者間（１１、２１間）におけるバックラッシュが
適度の値となったところで、上記ベアリング８のインナ
レース８１の位置、すなわち、ナット５２の軸線方向位
置を固定する。
【００１２】これによって、ウオームホイール１とウオ
ーム軸２との間においては適度なバックラッシュが確保
されることとなる。そして、このようにして両者間のバ
ックラッシュが設定された状態において、更に、ならし
運転等により上記ウオームホイール１の歯部１１とウオ
ーム軸２の歯部２１との間における歯面がなじんだ場合
において、あるいは長時間運転により歯面に摩耗が生じ
た場合等においては、上記調整ネジ（ナット）５２を緩
めて再調整をする。このようにして、両者（１、２）間
のバックラッシュが常に最適な状態に保持されることと
なる。
ーム軸２との間においては適度なバックラッシュが確保
されることとなる。そして、このようにして両者間のバ
ックラッシュが設定された状態において、更に、ならし
運転等により上記ウオームホイール１の歯部１１とウオ
ーム軸２の歯部２１との間における歯面がなじんだ場合
において、あるいは長時間運転により歯面に摩耗が生じ
た場合等においては、上記調整ネジ（ナット）５２を緩
めて再調整をする。このようにして、両者（１、２）間
のバックラッシュが常に最適な状態に保持されることと
なる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、ウオームホイールと、
当該ウオームホイールの歯部と噛合い係合するウオーム
歯部を有するウオーム軸と、からなるウオームギヤ装置
に関して、ウオームホイール歯部の歯筋方向長さの略半
分に相当する一方の半部を歯厚の値が一定のヘリカル歯
から成るようにするとともに、残りの半分の部分を形成
する他方の半部を、上記一方の半部におけるヘリカル歯
に連続して形成されるものであって、その歯厚の値がウ
オームホイールの端面に近づくに従って大きくなるよう
に形成されたウオーム歯からなるようにした構成を採る
こととしたので、ウオームホイールを焼結成形手段ある
いは合成樹脂製歯車の場合におけるインジェクション成
形手段等の型成形手段にて形成することができるように
なった。すなわち、ウオームホイール歯部の形成に当っ
ては、当該歯部の成形に寄与する型を、歯部の歯筋方
向、特に一方の半部を形成するヘリカル歯部側へスライ
ドさせることによって型抜きをすることができるように
なり、これによってウオームホイール、延いては本ウオ
ームギヤ装置の性能向上及び生産性向上を図ることがで
きるようになった。
当該ウオームホイールの歯部と噛合い係合するウオーム
歯部を有するウオーム軸と、からなるウオームギヤ装置
に関して、ウオームホイール歯部の歯筋方向長さの略半
分に相当する一方の半部を歯厚の値が一定のヘリカル歯
から成るようにするとともに、残りの半分の部分を形成
する他方の半部を、上記一方の半部におけるヘリカル歯
に連続して形成されるものであって、その歯厚の値がウ
オームホイールの端面に近づくに従って大きくなるよう
に形成されたウオーム歯からなるようにした構成を採る
こととしたので、ウオームホイールを焼結成形手段ある
いは合成樹脂製歯車の場合におけるインジェクション成
形手段等の型成形手段にて形成することができるように
なった。すなわち、ウオームホイール歯部の形成に当っ
ては、当該歯部の成形に寄与する型を、歯部の歯筋方
向、特に一方の半部を形成するヘリカル歯部側へスライ
ドさせることによって型抜きをすることができるように
なり、これによってウオームホイール、延いては本ウオ
ームギヤ装置の性能向上及び生産性向上を図ることがで
きるようになった。
【００１４】また、このようなウオームギヤ装置を形成
する上記ウオームホイールの側面部のところに、ウオー
ムホイールの軸線方向であって他方の半部を形成するウ
オーム歯部と上記ウオーム軸のウオーム歯部とがより係
合し合う方向に、上記ウオームホイールを押付けるよう
に作動するスプリングを設けるようにした構成を採るこ
ととしたので、本発明のものにおいては、ウオーム軸側
のウオーム歯部とウオームホイール側のウオーム歯部と
の間におけるバックラッシュをほぼゼロに近い状態に調
整することができるようになり、両者間の歯当たりを最
適な状態に保つことができるようになった。また、ウオ
ームホイール歯部において、実質的な噛合い係合に寄与
する歯筋方向の他方の半部を積極的に噛合い係合に関与
させることができるようになり、両者間の噛合い係合を
より最適状態に保持することができるようになった。
する上記ウオームホイールの側面部のところに、ウオー
ムホイールの軸線方向であって他方の半部を形成するウ
オーム歯部と上記ウオーム軸のウオーム歯部とがより係
合し合う方向に、上記ウオームホイールを押付けるよう
に作動するスプリングを設けるようにした構成を採るこ
ととしたので、本発明のものにおいては、ウオーム軸側
のウオーム歯部とウオームホイール側のウオーム歯部と
の間におけるバックラッシュをほぼゼロに近い状態に調
整することができるようになり、両者間の歯当たりを最
適な状態に保つことができるようになった。また、ウオ
ームホイール歯部において、実質的な噛合い係合に寄与
する歯筋方向の他方の半部を積極的に噛合い係合に関与
させることができるようになり、両者間の噛合い係合を
より最適状態に保持することができるようになった。
【００１５】また、本発明においては、上記ウオームギ
ヤ装置を電動式パワーステアリング装置のステアリング
シャフトの途中に設けるようにしたので、電動式パワー
ステアリング装置を形成するウオームギヤ装置の、その
ウオームホイールを、型成形手段にて精度良く、かつ、
効率良く形成（製造）することができるようになり、ウ
オームギヤ装置の性能向上及び製造コストの低減化を図
ることができるようになった。また、スプリングの作動
によりウオームホイール側を微小移動させる（微調整す
る）ことによって、ウオームギヤ装置におけるバックラ
ッシュをほぼゼロに近い最適の状態に調整することがで
きるようになり、電動式パワーステアリング装置におけ
る異音の発生等を抑止することができるようになった。
ヤ装置を電動式パワーステアリング装置のステアリング
シャフトの途中に設けるようにしたので、電動式パワー
ステアリング装置を形成するウオームギヤ装置の、その
ウオームホイールを、型成形手段にて精度良く、かつ、
効率良く形成（製造）することができるようになり、ウ
オームギヤ装置の性能向上及び製造コストの低減化を図
ることができるようになった。また、スプリングの作動
によりウオームホイール側を微小移動させる（微調整す
る）ことによって、ウオームギヤ装置におけるバックラ
ッシュをほぼゼロに近い最適の状態に調整することがで
きるようになり、電動式パワーステアリング装置におけ
る異音の発生等を抑止することができるようになった。
【図１】本発明の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の全体構成を示す横断面図である。
【図３】本発明にかかるウオームホイールにおける歯部
の形状を示す図である。
の形状を示す図である。
【図４】本発明にかかるウオームギヤ装置を用いた電動
式パワーステアリング装置の全体構成を示す斜視図であ
る。
式パワーステアリング装置の全体構成を示す斜視図であ
る。
【図５】一般的なウオームギヤ機構についての、その全
体構成を示す図である。
体構成を示す図である。
【図６】一般的なウオームホイールにおける鼓状ウオー
ム歯部の構造を示す斜視図である。
ム歯部の構造を示す斜視図である。
１ ウオームホイール １１ 歯部 １１Ａ 一方の半部 １１Ｂ 他方の半部 ２ ウオーム軸 ２１ 歯部（ウオーム歯部） ３ 電動モータ ５ ステアリングシャフト ５１ 出力シャフト ５１１ スプライン部 ５２ 調整ネジ（ナット） ５５ ステアリングハンドル ５６ トーションバー ５７ 入力シャフト ６ スプリング ８ ベアリング ８１ インナレース ８８ ベアリング ９ 金型
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲熊 義治 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 穂永 進 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 村上 哲也 大阪府大阪市中央区南船場３丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 小川 修 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA04 CA05 3J009 DA03 DA12 DA18 EA06 EA19 EA23 EA32 EB02 EC04 FA08 5H607 AA12 BB01 CC05 DD03 DD19 EE32 FF01
Claims (3)
- 【請求項１】 ウオームホイールと、当該ウオームホイ
ールの歯部と噛合い係合するウオーム歯部を有するウオ
ーム軸と、からなるウオームギヤ装置において、ウオー
ムホイール歯部の歯筋方向長さの略半分に相当する一方
の半部を歯厚の値が一定のヘリカル歯から成るようにす
るとともに、残りの半分の部分を形成する他方の半部を
上記一方の半部におけるヘリカル歯に連続して形成され
るものであって、その歯厚の値がウオームホイールの端
面に近づくに従って大きくなるように形成されたウオー
ム歯からなるようにしたことを特徴とするウオームギヤ
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のウオームギヤ装置におい
て、ウオームホイールの側面部のところに、ウオームホ
イールの軸線方向であって、他方の半部を形成するウオ
ーム歯部と上記ウオーム軸のウオーム歯部とがより係合
し合う方向に、上記ウオームホイールを押付けるように
作動するスプリングを設けるようにしたことを特徴とす
るウオームギヤ装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のウオーム
ギヤ装置に関して、上記ウオームホイールをステアリン
グシャフト側に連結するとともに、上記ウオーム軸を電
動モータの出力軸に連結し、これによって、上記電動モ
ータの作動により上記ステアリングシャフト側に操舵補
助力を与えるように機能する電動式パワーステアリング
装置を形成させるようにしたことを特徴とするウオーム
ギヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096824A JP2001280428A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | ウオームギヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096824A JP2001280428A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | ウオームギヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001280428A true JP2001280428A (ja) | 2001-10-10 |
Family
ID=18611538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000096824A Pending JP2001280428A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | ウオームギヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001280428A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1464525A1 (en) * | 2003-03-28 | 2004-10-06 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Sliding roof device for vehicle |
| WO2005009827A1 (ja) * | 2003-07-24 | 2005-02-03 | Nsk Ltd. | 電動パワーステアリング装置の減速ギヤ構造 |
| JP2009126328A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Honda Motor Co Ltd | ウォームギヤ機構を備えた電動パワーステアリング装置 |
| DE102010027744A1 (de) * | 2010-04-14 | 2011-10-20 | Zf Lenksysteme Gmbh | Getriebe |
| CN103244651A (zh) * | 2012-02-07 | 2013-08-14 | 株式会社捷太格特 | 蜗轮 |
| DE102018125887A1 (de) | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Thyssenkrupp Ag | Federelement für ein Untersetzungsgetriebe eines elektromechanischen Lenksystems |
-
2000
- 2000-03-31 JP JP2000096824A patent/JP2001280428A/ja active Pending
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| DE102018125887A1 (de) | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Thyssenkrupp Ag | Federelement für ein Untersetzungsgetriebe eines elektromechanischen Lenksystems |
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| US11820441B2 (en) | 2018-10-18 | 2023-11-21 | Thyssenkrupp Presta Ag | Spring element for a reduction gear of an electromechanical steering system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060228 |