JP2001280179A - Exhaust emission control device of engine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the estimating precision of the sulfur deposition amount to a NOx storage reduction type catalyst from being affected by variations in the sulfur content of fuel. SOLUTION: An air-fuel ratio sensor 28 is arranged on the downstream side of a NOx catalyst 17 of an exhaust passage 10. A control unit 20 enriches the air-fuel ratio when the estimated sulfur deposition amount is not less than a specified amount, detects the actual sulfur poisoning state of the catalyst 17 from the output from the sensor 28, corrects the estimated sulfur deposition amount on the basis of the detected result, corrects the NOx storage amount, and estimates the sulfur content of fuel.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの排気浄化
装置に関し、特に、リーン運転時に発生する排ガス中の
ＮＯｘを浄化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒を備えたエンジ
ンの排気浄化装置の技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purifying apparatus for an engine, and more particularly to a technical field of an exhaust gas purifying apparatus for an engine provided with a NOx storage reduction type catalyst for purifying NOx in exhaust gas generated during lean operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両用等のエンジンに備えられる三元触
媒は、排ガス中に含まれるＣＯ（一酸化炭素）、ＨＣ
（炭化水素）、ＮＯｘ（窒素酸化物）等の有害成分を効
率よく浄化するものであるが、ウィンドウが理論空燃比
（λ＝１）近傍の狭い範囲に限られるため、近年におけ
る燃費性能の向上を目的とした直噴成層燃焼方式を採用
するいわゆるリーンバーンエンジン等ではＮＯｘ浄化率
が低下するという問題がある。そこで、空燃比がリーン
（酸素過剰状態）のときに排ガス中のＮＯｘを吸蔵し、
空燃比がリッチ（酸素不足状態）になれば吸蔵していた
ＮＯｘを還元して放出するＮＯｘ吸蔵還元型触媒（リー
ンＮＯｘ触媒）が排気通路に備えられる。2. Description of the Related Art A three-way catalyst provided in an engine for a vehicle or the like includes CO (carbon monoxide) and HC contained in exhaust gas.
It efficiently purifies harmful components such as (hydrocarbons) and NOx (nitrogen oxides), but since the window is limited to a narrow range near the stoichiometric air-fuel ratio (λ = 1), the fuel efficiency in recent years has been improved. In a so-called lean burn engine or the like that employs a direct injection stratified charge combustion method for the purpose of, there is a problem that the NOx purification rate is reduced. Therefore, when the air-fuel ratio is lean (excessive oxygen), NOx in the exhaust gas is stored,
A NOx storage reduction catalyst (lean NOx catalyst) that reduces and releases the stored NOx when the air-fuel ratio becomes rich (oxygen shortage state) is provided in the exhaust passage.

【０００３】この場合、リーン運転が長く継続するとＮ
Ｏｘ触媒がＮＯｘで飽和状態となるから、触媒のＮＯｘ
吸蔵能力を回復させるために、定期的に、あるいは、吸
蔵ＮＯｘ量が所定の吸蔵量以上となったときに、排ガス
の空燃比をリッチ化することによって、触媒からＮＯｘ
を放出させることが行なわれる。もちろん運転者の運転
操作に応じてリッチ運転や理論空燃比運転が行われたと
きにもＮＯｘが放出され、触媒のＮＯｘ吸蔵能力が回復
する。In this case, if the lean operation continues for a long time, N
Since the Ox catalyst becomes saturated with NOx, the NOx
In order to recover the storage capacity, the air-fuel ratio of the exhaust gas is enriched periodically or when the stored NOx amount becomes equal to or more than a predetermined storage amount, so that the NOx can be removed from the catalyst.
Is released. Of course, even when the rich operation or the stoichiometric air-fuel ratio operation is performed according to the driver's operation, NOx is released, and the NOx storage capacity of the catalyst is restored.

【０００４】一方、ＮＯｘ触媒はバリウム（Ｂａ）を用
いるため、燃料中に含有されるＳＯｘ（イオウ酸化物）
等のイオウ成分が付着しやすく、その付着量の増大によ
りＮＯｘ吸蔵能力、すなわちＮＯｘ浄化能力が低下する
というイオウ被毒の問題がある。これに対処するものと
して、ＮＯｘ触媒に付着したイオウ成分の量が所定の付
着量以上となれば、例えば点火時期を遅角したり燃料を
分割噴射して排ガス温度を上昇させることによりＮＯｘ
触媒を昇温させて、イオウ成分をＮＯｘ触媒から放出さ
せることが知られている。On the other hand, since barium (Ba) is used for the NOx catalyst, SOx (sulfur oxide) contained in fuel is contained.
However, there is a problem of sulfur poisoning in that a sulfur component such as sulfur easily adheres and the NOx storage capacity, that is, the NOx purification capacity is reduced due to an increase in the amount of the sulfur component. To cope with this, if the amount of the sulfur component adhering to the NOx catalyst becomes equal to or more than a predetermined amount, for example, the ignition timing is retarded or the fuel is dividedly injected to raise the exhaust gas temperature to thereby increase the NOx.
It is known to raise the temperature of the catalyst to release sulfur components from the NOx catalyst.

【０００５】その場合に、イオウ放出処理を開始するか
どうかの判断基準となるイオウ付着量は直接測定するこ
とができないため、一般に推定により求められる。した
がって、その推定精度が低下し、推定量に誤差がある
と、いろいろと不具合が生じる。[0005] In this case, the amount of sulfur adhesion, which is a criterion for judging whether to start the sulfur release treatment, cannot be directly measured, and is generally obtained by estimation. Therefore, if the estimation accuracy is reduced and there is an error in the estimation amount, various problems occur.

【０００６】例えば、実際よりも多い量のイオウ付着量
が推定されたときは、まだイオウがそれほど付着してい
ないのに早々とイオウ放出処理が開始されたり、すでに
イオウが完全に除去されているのに無駄にイオウ放出処
理が続けられて、いずれも燃費の点から好ましくない。
一方、実際よりも少ない量のイオウ付着量が推定された
ときには、すでにイオウが相当量付着しているのになか
なかイオウ放出処理が開始されなかったり、まだイオウ
が完全には除去されていないのに早々とイオウ放出処理
が終了してしまって、いずれもイオウ被毒解消の点から
好ましくない。[0006] For example, when a larger amount of sulfur is estimated than the actual amount, the sulfur release treatment is started immediately even though the sulfur has not yet adhered much, or the sulfur has already been completely removed. Nevertheless, the sulfur release processing is continued unnecessarily, and both are not preferable in terms of fuel efficiency.
On the other hand, when it is estimated that the amount of sulfur deposition is smaller than the actual amount, the sulfur release treatment has not been started even though a considerable amount of sulfur has already been deposited, or the sulfur has not been completely removed yet. Sulfur release processing is terminated early, and any of them is not preferable from the viewpoint of eliminating sulfur poisoning.

【０００７】そこで、イオウ成分がＮＯｘ触媒に吸蔵さ
れずに通過してしまう量を推定値から除いたり、推定イ
オウ付着量を排ガス温度やすでに触媒に付着しているイ
オウ付着量に基いて補正する等、イオウ付着量の推定の
正確化を図る数々の提案がなされているのが現状であ
る。[0007] Therefore, the amount by which the sulfur component passes through the NOx catalyst without being occluded is removed from the estimated value, or the estimated sulfur adhesion amount is corrected based on the exhaust gas temperature or the sulfur adhesion amount already adhering to the catalyst. At present, various proposals have been made to make the estimation of the amount of sulfur attached accurate.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平１０
−１００６３９号公報に開示されるように、推定イオウ
付着量は、まず、イオウ成分の発生源である燃料の供給
量に基いてその基本値が求められる。しかし、燃料中に
含まれるイオウの量は一定ではなくバラツキがあるのが
通例であるから、単に燃料供給量に基いてイオウ付着量
の基本値を推定している限りは、いくらそれに対して種
々の補正を施しても推定精度の抜本的な向上は図られな
い。また、そうかといって、燃料のイオウ含有量をいち
いち測定するわけにもいかず、仮にイオウ含有量を知り
得たとしても、その値を燃料が変わるたびに車載コンピ
ュータに入力しなければならない。SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, Japanese Patent Application Laid-Open
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. -100639, a basic value of the estimated sulfur deposition amount is first determined based on a supply amount of a fuel which is a source of a sulfur component. However, since the amount of sulfur contained in the fuel is usually not constant but varies, as long as the basic value of the amount of sulfur attached is simply estimated based on the amount of fuel supplied, the amount of sulfur may vary. Even if the correction is made, the estimation accuracy cannot be drastically improved. Even so, the sulfur content of the fuel cannot be measured one by one, and even if the sulfur content is obtained, the value must be input to the on-vehicle computer every time the fuel changes.

【０００９】そこで、本発明は、燃料のイオウ含有量の
バラツキによってイオウ付着量の推定精度が低下すると
いう不具合に、合理的、且つ効率的に対処することを課
題とする。以下、その他の課題を含め、本発明を詳しく
説明する。Accordingly, an object of the present invention is to rationally and efficiently cope with the problem that the accuracy of estimation of the amount of sulfur attached is reduced due to the variation in the sulfur content of the fuel. Hereinafter, the present invention will be described in detail including other problems.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明者等
は、排ガス空燃比がリーンからリッチに切り換わったと
きにＮＯｘ触媒に吸蔵されていたＮＯｘが還元されて発
生する酸素に着目した。そして、その酸素濃度が吸蔵Ｎ
Ｏｘ量と比例関係にあり、且つ、吸蔵ＮＯｘ量がＮＯｘ
触媒に付着したイオウ付着量によって影響を受けること
から、結局、リッチ化したときの酸素濃度がＮＯｘ触媒
のイオウ被毒状態を反映するものであることを利用し
て、本発明を完成するに至ったものである。That is, the present inventors have focused on oxygen generated by reduction of NOx stored in the NOx catalyst when the exhaust gas air-fuel ratio switches from lean to rich. Then, the oxygen concentration becomes N
It is proportional to the Ox amount, and the stored NOx amount is NOx
The present invention is completed by utilizing the fact that the oxygen concentration when enriched reflects the sulfur poisoning state of the NOx catalyst since it is affected by the amount of sulfur adhering to the catalyst. It is a thing.

【００１１】すなわち、上記課題を解決するため、本願
の特許請求の範囲における請求項１に記載の発明は、酸
素過剰雰囲気で排ガス中のＮＯｘ成分を吸蔵し、酸素濃
度の低下により吸蔵していたＮＯｘ成分を還元して放出
するＮＯｘ吸蔵還元型触媒を排気通路に備えると共に、
該触媒に付着したイオウ成分の量を燃料供給量に関連す
る値に基いて推定する推定手段と、該推定手段で推定さ
れたイオウ成分付着量が所定の付着量以上となったとき
に該イオウ成分を上記触媒から放出させる放出手段とを
備えるエンジンの排気浄化装置であって、上記触媒の下
流の空燃比を検出する検出手段と、燃焼室から排出され
る排ガスの空燃比を強制的にリッチ化するリッチ化手段
と、該リッチ化手段により排ガスの空燃比がリッチ化さ
れたときの上記検出手段の検出結果に基いて上記推定手
段で推定されたイオウ成分付着量を補正する補正手段と
を有することを特徴とする。That is, in order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application stores NOx components in exhaust gas in an oxygen-excess atmosphere and stores the NOx components due to a decrease in oxygen concentration. A NOx storage reduction type catalyst that reduces and releases NOx components is provided in the exhaust passage,
Estimating means for estimating the amount of the sulfur component adhering to the catalyst based on a value related to the fuel supply amount; and when the sulfur component adhering amount estimated by the estimating means becomes a predetermined adhering amount or more, the sulfur component An exhaust gas purifying apparatus for an engine, comprising: discharging means for releasing components from the catalyst, wherein the detecting means detects an air-fuel ratio downstream of the catalyst, and forcibly enriches the air-fuel ratio of exhaust gas discharged from a combustion chamber. Enrichment means, and correction means for correcting the sulfur component adhesion amount estimated by the estimation means based on the detection result of the detection means when the air-fuel ratio of exhaust gas is enriched by the enrichment means. It is characterized by having.

【００１２】この発明によれば、燃焼室から排出される
排ガスの空燃比を強制的にリッチ化し、そのときＮＯｘ
触媒の下流で検出される空燃比に基いて、該触媒への推
定イオウ付着量が補正される。これをより具体的に説明
すると、まず、図３０に示すように、リーン雰囲気では
ＮＯｘ触媒のバリウムに排ガス中のＮＯｘが吸蔵され
る。このとき、吸蔵ＮＯｘ量は触媒のイオウ被毒の影響
を受け、イオウ被毒量が多いほど吸蔵ＮＯｘ量が少なく
なる。次に、図３１に示すように、リッチ雰囲気になる
と、吸蔵されていたＮＯｘが、酸化還元反応触媒として
の白金（Ｐｔ）で反応が促進されつつ、ＣＯ，ＨＣで窒
素（Ｎ₂）と酸素（Ｏ₂）とに還元されて放出される。こ
のとき、放出される酸素は吸蔵ＮＯｘに由来するから、
このリッチ雰囲気での酸素濃度は吸蔵ＮＯｘ量に比例す
る。According to the present invention, the air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the combustion chamber is forcibly enriched.
The estimated sulfur deposition on the catalyst is corrected based on the air-fuel ratio detected downstream of the catalyst. More specifically, first, as shown in FIG. 30, in a lean atmosphere, NOx in exhaust gas is stored in barium of the NOx catalyst. At this time, the stored NOx amount is affected by sulfur poisoning of the catalyst, and the larger the sulfur poisoning amount, the smaller the stored NOx amount. Next, as shown in FIG. 31, when the atmosphere becomes rich, the stored NOx is promoted by platinum (Pt) as an oxidation-reduction reaction catalyst, while nitrogen (N ₂ ) and oxygen are removed by CO and HC. (O ₂ ) and released. At this time, the released oxygen is derived from the stored NOx,
The oxygen concentration in this rich atmosphere is proportional to the stored NOx amount.

【００１３】したがって、このリッチ雰囲気での酸素濃
度は、ＮＯｘ触媒が現にイオウ被毒している程度によっ
て変化し、また、そのイオウ被毒の程度を反映する。そ
れゆえ、燃料供給量に関連する値に基いて推定したイオ
ウ付着量を、上記酸素濃度に基いて、つまりＮＯｘ触媒
下流の空燃比に基いて補正することにより、燃料のイオ
ウ含有量のバラツキに起因する推定精度への影響が是正
されることになる。Therefore, the oxygen concentration in this rich atmosphere changes depending on the degree to which the NOx catalyst is actually poisoned with sulfur, and reflects the degree of sulfur poisoning. Therefore, the sulfur deposition amount estimated based on the value related to the fuel supply amount is corrected based on the oxygen concentration, that is, based on the air-fuel ratio downstream of the NOx catalyst, thereby reducing the variation in the sulfur content of the fuel. The resulting effect on the estimation accuracy will be corrected.

【００１４】その結果、燃料のイオウ含有量をいちいち
測定したり入力操作したりすることなく、空燃比のリッ
チ化という普通に行なわれる手法を用いて、燃料のイオ
ウ含有量のバラツキによってイオウ成分付着量の推定精
度が低下するという不具合に、合理的、且つ効率的に対
処することが可能となり、ひいては、過不足なく良好に
イオウ放出処理を実行することが可能となる。As a result, the sulfur content of the fuel is not changed by measuring and inputting the sulfur content of the fuel, but by using the commonly used technique of enriching the air-fuel ratio, and by the variation of the sulfur content of the fuel. It is possible to rationally and efficiently cope with the problem that the accuracy of estimation of the amount is reduced, and it is possible to execute the sulfur release process satisfactorily without excess or deficiency.

【００１５】本発明者等は、ＮＯｘ触媒下流の空燃比を
検出する手段として、例えば、酸素濃度が多いほど、す
なわちリーン側で出力値が小さく、酸素濃度が少ないほ
ど、すなわちリッチ側で出力値が大きくなる特性のＯ₂
センサを用いて鋭意研究、検討を重ねたところ、図３２
に示すような知見を得た。図中、実線ａは、イオウ被毒
量が多く、したがって吸蔵ＮＯｘ量が少ない場合のセン
サ出力であり、破線ｂは、逆にイオウ被毒量が少なく、
したがって吸蔵ＮＯｘ量が多い場合のセンサ出力であ
る。つまり、後者の場合ｂほど、リーン状態からリッチ
状態に切り換えたときに、センサ出力の小から大への立
上りｘが遅れること、リッチ時間を一定ｃとしたときの
センサ出力の波形で囲まれる面積ｙが小さくなること、
及びセンサ出力の最大値ｚが小さくなることを見出した
ものである。The present inventors have proposed means for detecting the air-fuel ratio downstream of the NOx catalyst. For example, as the oxygen concentration increases, the output value decreases on the lean side, and as the oxygen concentration decreases, the output value decreases on the rich side. O _{2 with} characteristics that increase
After extensive research and examination using sensors, Fig. 32
The following findings were obtained. In the figure, the solid line a indicates the sensor output when the sulfur poisoning amount is large and therefore the amount of stored NOx is small, and the broken line b indicates that the sulfur poisoning amount is small,
Therefore, it is a sensor output when the occluded NOx amount is large. In other words, in the latter case b, when the state is switched from the lean state to the rich state, the rising x of the sensor output from small to large is delayed, and the area surrounded by the waveform of the sensor output when the rich time is constant c. y becomes smaller,
And that the maximum value z of the sensor output becomes smaller.

【００１６】この知見に基き、本発明の好ましい一の態
様においては、少なくとも、上記の遅れ時間ｘ、面積
（積分値）ｙ、又は出力最大値ｚの一つを、吸蔵ＮＯｘ
量ないしイオウ被毒量を表わす指標として採用し、その
値に応じてイオウ成分の付着量が補正される。Based on this finding, in a preferred embodiment of the present invention, at least one of the delay time x, the area (integral value) y, or the maximum output value z is stored NOx
It is adopted as an index indicating the amount or the amount of sulfur poisoning, and the amount of sulfur component attached is corrected according to the value.

【００１７】なお、ここでいう「強制的に」とは、運転
状態を考慮すると本来の燃費性能向上を図るためにリー
ン運転をすべきところであるが、別異の目的を達成する
ためにリーン運転を中断して意図的にというほどの意味
である。The term "forcibly" means that the lean operation should be performed in order to improve the original fuel efficiency in consideration of the operating state, but the lean operation should be performed in order to achieve another purpose. It is meaningful to interrupt intentionally.

【００１８】次に、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１に記載の発明において、定期的に、又は触媒に吸蔵
されたＮＯｘ成分の量が所定の吸蔵量以上となったとき
に、触媒からＮＯｘ成分を放出させるために排ガスの空
燃比をリッチ化するＮＯｘ成分放出手段が備えられ、リ
ッチ化手段は、上記ＮＯｘ成分放出手段であることを特
徴とする。Next, the invention according to a second aspect is the invention according to the first aspect, wherein the amount of the NOx component stored in the catalyst is equal to or more than a predetermined storage amount. A NOx component releasing means for enriching the air-fuel ratio of the exhaust gas for releasing the NOx component from the catalyst is provided, and the enriching means is the NOx component releasing means.

【００１９】この発明によれば、ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸
蔵能力の回復を図るために本来的に必ず行なわれるリッ
チ化（吸蔵能力回復のためのリッチ化）を利用して、触
媒下流の空燃比を検出し、推定イオウ付着量を補正する
ことができるから、空燃比をリッチ化する回数が徒に増
えることがなく、リーン運転がむやみに阻害されて燃費
性能が損なわれることが抑制される。According to the present invention, the air-fuel ratio downstream of the catalyst is reduced by utilizing the enrichment (enrichment for recovering the occlusion capacity) which is inherently performed to restore the NOx storage capacity of the NOx catalyst. Since the detection and the estimated sulfur deposition amount can be corrected, the number of times of enriching the air-fuel ratio does not increase unnecessarily, and it is possible to prevent the lean operation from being disturbed unnecessarily and the fuel efficiency performance from being impaired.

【００２０】次に、請求項３に記載の発明は、上記請求
項１に記載の発明において、定期的に、又は触媒に吸蔵
されたＮＯｘ成分の量が所定の吸蔵量以上となったとき
に、触媒からＮＯｘ成分を放出させるために排ガスの空
燃比をリッチ化するＮＯｘ成分放出手段が備えられ、リ
ッチ化手段は、上記ＮＯｘ成分放出手段が行うリッチ化
の頻度よりも少ない頻度で排ガスの空燃比をリッチ化す
ることを特徴とする。Next, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the amount of the NOx component stored in the catalyst becomes equal to or more than a predetermined storage amount. A NOx component releasing means for enriching the air-fuel ratio of the exhaust gas in order to release the NOx component from the catalyst, wherein the enriching means performs the exhaust gas emptying less frequently than the enrichment performed by the NOx component releasing means. It is characterized by making the fuel ratio rich.

【００２１】上記請求項２に記載の発明に対して、この
発明によれば、まず、吸蔵能力回復のためのリッチ化と
はまた別に、本発明に係る推定付着量補正のためのリッ
チ化、つまり、触媒下流の空燃比を検出し、推定イオウ
付着量を補正するためのリッチ化が行なわれる。したが
って、推定イオウ付着量の補正にとって適切な空燃比検
出値が得られ、該補正の精度が向上する。According to the present invention, first, according to the present invention, apart from the enrichment for recovering the storage capacity, the enrichment for correcting the estimated adhesion amount according to the present invention, That is, the air-fuel ratio downstream of the catalyst is detected, and the enrichment is performed to correct the estimated sulfur deposition amount. Therefore, an air-fuel ratio detection value appropriate for correcting the estimated sulfur deposition amount is obtained, and the accuracy of the correction is improved.

【００２２】すなわち、本発明に係る推定付着量補正の
ためのリッチ化は、結局のところ、触媒に吸蔵されたＮ
Ｏｘを放出させるものであるから、前述したように、吸
蔵能力回復のためのリッチ化を利用してもよい。しか
し、本発明に係るリッチ化は、燃料のイオウ含有量を問
題とし、触媒のイオウ被毒状態をみるものであるから、
あまりイオウ被毒が進んでいないときにリッチ化を行っ
ても、有意義な空燃比検出値（酸素濃度検出値）は得ら
れないことになる。That is, the enrichment for correcting the estimated adhesion amount according to the present invention is, after all, the N stored in the catalyst.
Since Ox is released, enrichment for recovery of the storage capacity may be used as described above. However, the enrichment according to the present invention is based on the problem of the sulfur content of the fuel and the state of sulfur poisoning of the catalyst.
Even if the enrichment is performed when sulfur poisoning is not so advanced, a meaningful air-fuel ratio detection value (oxygen concentration detection value) cannot be obtained.

【００２３】ところが、本来的に行なわれる吸蔵能力回
復のためのリッチ化は、触媒のイオウ被毒状態とは無関
係に、定期的に、あるいは吸蔵ＮＯｘ量が所定値以上と
なったときに行なわれるので、あまりイオウ被毒が進ん
でいないときに行なわれることもあり、このときのＮＯ
ｘの放出を利用して空燃比を検出しても、推定イオウ付
着量の補正という観点からは適切な検出値が得られない
場合が生じ得る。しかも、ＮＯｘの吸蔵速度はイオウの
付着速度に比べて一般にはるかに大きく、したがって吸
蔵能力回復のためのリッチ化は、イオウ被毒がある程度
の状態にまで進行する間に何度も頻繁に行なわれるか
ら、この吸蔵能力回復のためのリッチ化は、あまりイオ
ウ被毒が進んでいないときに行なわれることが確率とし
て多い。However, the enrichment for recovery of the storage capacity, which is originally performed, is performed at regular intervals or when the stored NOx amount exceeds a predetermined value, regardless of the sulfur poisoning state of the catalyst. Therefore, it may be carried out when sulfur poisoning is not so advanced.
Even if the air-fuel ratio is detected by using the release of x, an appropriate detection value may not be obtained from the viewpoint of correcting the estimated sulfur deposition amount. In addition, the NOx storage rate is generally much higher than the sulfur deposition rate, and therefore, the enrichment for recovery of the storage capacity is performed frequently and frequently while sulfur poisoning progresses to a certain state. Therefore, there is a high probability that the enrichment for recovery of the storage capacity is performed when sulfur poisoning is not so advanced.

【００２４】それゆえ、本発明に係る推定付着量補正の
ためのリッチ化を、この吸蔵能力回復のためのリッチ化
と兼用させた場合は、補正精度の維持、向上に有用でな
い空燃比検出値しか得られない可能性が高く、無駄であ
ると共に、その検出結果に基いて推定イオウ付着量を補
正したときには、得られたイオウ付着量の信憑性も低下
してしまう。Therefore, when the enrichment for correcting the estimated adhesion amount according to the present invention is also used for the enrichment for recovering the storage capacity, the air-fuel ratio detection value which is not useful for maintaining and improving the correction accuracy. There is a high possibility that only the obtained amount of sulfur is obtained, which is wasteful, and when the estimated amount of sulfur is corrected based on the detection result, the credibility of the obtained amount of sulfur is reduced.

【００２５】これに対し、この請求項３に記載の発明で
は、吸蔵能力回復のためのリッチ化とは別に独立して推
定付着量補正のためのリッチ化を行なうから、例えばイ
オウ被毒がある程度の状態にまで進んだ時期を選択して
本発明に係るリッチ化を行うことができ、その結果、推
定イオウ付着量の補正にとって適切な空燃比検出値が得
られ、該補正の精度が向上し、ひいては、過不足のない
良好なイオウ放出処理の実行が担保される。On the other hand, according to the third aspect of the present invention, since the enrichment for correcting the estimated adhesion amount is performed independently of the enrichment for recovering the storage capacity, for example, the sulfur poisoning is reduced to some extent. The enrichment according to the present invention can be performed by selecting a time that has advanced to the state described above, and as a result, an air-fuel ratio detection value appropriate for correcting the estimated sulfur deposition amount is obtained, and the accuracy of the correction is improved. Thus, the execution of the satisfactory sulfur release processing without excess or deficiency is ensured.

【００２６】しかも、その場合に、イオウ被毒がある程
度の状態にまで進んだ時期を選択してリッチ化を行うか
ら、吸蔵能力回復のためのリッチ化に比べてはるかに少
ない頻度でリッチ化を行えば済む。それゆえ、空燃比を
リッチ化する回数が徒に増えることもなく、リーン運転
がむやみに阻害されて燃費性能が損なわれることも抑制
される。Moreover, in this case, the enrichment is performed by selecting the time when the sulfur poisoning has progressed to a certain level, so that the enrichment is performed much less frequently than the enrichment for recovering the storage capacity. You just have to go. Therefore, the number of times of enriching the air-fuel ratio does not increase unnecessarily, and it is also possible to prevent the lean operation from being unnecessarily obstructed and the fuel efficiency performance from being impaired.

【００２７】次に、請求項４に記載の発明は、上記請求
項３に記載の発明において、リッチ化手段は、少なくと
も、給油がされた後、放出手段が最初にイオウ成分の放
出を実行した後において、推定手段が推定したイオウ成
分の付着量が所定量以上増加したときに、排ガスの空燃
比をリッチ化することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the enrichment means firstly releases the sulfur component after the oil is supplied. The air-fuel ratio of the exhaust gas is enriched when the amount of the sulfur component estimated by the estimating means increases by a predetermined amount or more.

【００２８】この発明によれば、推定付着量補正のため
のリッチ化を行う時期の一例が示される。まず、この場
合、イオウ放出処理が実行されていったんゼロになった
推定イオウ付着量が再び所定量まで増加した時期にリッ
チ化が行なわれるから、イオウ被毒がある程度の状態に
まで進んだ時期を選択して本発明に係るリッチ化が行な
われることになり、前述したように、推定イオウ付着量
の補正にとって適切な空燃比検出値が得られ、該補正の
精度が向上する。また、その場合に、推定イオウ付着量
の起算値がゼロであることから、該付着量が所定量以上
増加したかどうかの判定精度が増す。According to the present invention, an example of the timing for performing the enrichment for correcting the estimated adhesion amount is shown. First, in this case, the enrichment is performed at the time when the estimated sulfur deposition amount, which has become zero once the sulfur release processing has been performed, has again increased to the predetermined amount, so that the time when the sulfur poisoning has progressed to a certain state is considered. As a result, the enrichment according to the present invention is performed, and as described above, an air-fuel ratio detection value appropriate for correcting the estimated sulfur deposition amount is obtained, and the accuracy of the correction is improved. Further, in this case, since the starting value of the estimated sulfur adhesion amount is zero, the accuracy of determining whether the adhesion amount has increased by a predetermined amount or more increases.

【００２９】併せて、給油後に最初にイオウ放出処理が
行われた場合において上記のタイミングでリッチ化が行
なわれるから、給油によって変化する燃料のイオウ含有
量のバラツキによる影響が早い時期に是正される。In addition, since the enrichment is performed at the above timing when the sulfur release treatment is first performed after the refueling, the influence of the variation in the sulfur content of the fuel, which is changed by the refueling, is corrected early. .

【００３０】次に、請求項５に記載の発明は、上記請求
項１ないし４のいずれかに記載の発明において、リッチ
化手段は、推定手段で推定されたイオウ成分の付着量に
基いてリッチ化の度合又はリッチ化する時間の少なくと
もいずれかを決定することを特徴とする。Next, according to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the enrichment means is configured to perform the enrichment based on the adhering amount of the sulfur component estimated by the estimation means. It is characterized in that at least one of the degree of enrichment or the time of enrichment is determined.

【００３１】この発明によれば、リッチ化度合やリッチ
化時間等のリッチ化条件が、推定イオウ付着量に基いて
定められる。より具体的には、例えば、推定イオウ付着
量に基いて吸蔵ＮＯｘ量が修正され、該修正吸蔵ＮＯｘ
量に基いて、この吸蔵ＮＯｘを放出するためのリッチ化
条件が決定される。According to the present invention, the enrichment conditions such as the degree of enrichment and the enrichment time are determined based on the estimated sulfur deposition amount. More specifically, for example, the stored NOx amount is corrected based on the estimated sulfur deposition amount, and the corrected stored NOx amount is corrected.
The enrichment condition for releasing the stored NOx is determined based on the amount.

【００３２】したがって、ＮＯｘの放出という観点から
は、吸蔵ＮＯｘが、過不足のないリッチ化度合で、ある
いは過不足のない時間だけ、適正に放出処理される。そ
の結果、未処理の吸蔵ＮＯｘが触媒に残存したり、逆
に、過度にリッチ化されて燃費性能が低下するというよ
うな不具合が抑制される。Therefore, from the viewpoint of the release of NOx, the stored NOx is appropriately released at a rich degree without excess or deficiency or for a time without excess or deficiency. As a result, problems such as untreated occluded NOx remaining on the catalyst or, on the contrary, excessively enriched and reduced fuel economy performance are suppressed.

【００３３】一方、推定イオウ付着量の補正という観点
からは、吸蔵ＮＯｘが全て酸素に還元分解され、充分量
の酸素が発生するから、ノイズの少ない明確な空燃比検
出値が得られ、上記補正の精度が向上する。以下、発明
の実施の形態を通して、本発明をさらに詳しく説明す
る。On the other hand, from the viewpoint of correcting the estimated amount of adhering sulfur, all of the stored NOx is reduced and decomposed into oxygen and a sufficient amount of oxygen is generated, so that a clear air-fuel ratio detection value with less noise can be obtained. The accuracy of is improved. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through embodiments of the present invention.

【００３４】[0034]

【発明の実施の形態】［システム構成］図１は本実施の
形態に係る直噴成層燃焼式エンジン１の制御システム構
成図である。エンジン１の本体２にはピストン３によっ
て画成された複数の燃焼室４（そのうちの一つのみ図
示）が設けられている。燃焼室４の上部中央には点火プ
ラグ５が、また側部には燃焼室４内に燃料を直接噴射す
るインジェクタ６が臨まれている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [System Configuration] FIG. 1 is a control system configuration diagram of a direct injection stratified combustion engine 1 according to the present embodiment. The main body 2 of the engine 1 is provided with a plurality of combustion chambers 4 (only one of them is shown) defined by a piston 3. An ignition plug 5 faces the upper center of the combustion chamber 4, and an injector 6 that directly injects fuel into the combustion chamber 4 faces the side.

【００３５】燃焼室４には吸気弁７及び排気弁８を介し
て吸気通路９及び排気通路１０が接続されている。吸気
通路９には上流側からエアクリーナ１１、エアフローセ
ンサ１２、スロットルバルブ１３、及びサージタンク１
４が配設されている。サージタンク１４の下流側は各気
筒ごとに分岐した独立吸気通路９ａとされ、各独立吸気
通路９ａの燃焼室４を臨む下流端部が第１通路９ｂと第
２通路９ｃとに分割されている。第２通路９ｃにはスワ
ール生成弁１５が備えられ、この弁１５を閉じると第１
通路９ｂから導入される吸気によって燃焼室４内にスワ
ールが生成する。An intake passage 9 and an exhaust passage 10 are connected to the combustion chamber 4 via an intake valve 7 and an exhaust valve 8. An air cleaner 11, an air flow sensor 12, a throttle valve 13, a surge tank 1
4 are provided. The downstream side of the surge tank 14 is an independent intake passage 9a branched for each cylinder, and the downstream end of each independent intake passage 9a facing the combustion chamber 4 is divided into a first passage 9b and a second passage 9c. . A swirl generation valve 15 is provided in the second passage 9c.
A swirl is generated in the combustion chamber 4 by the intake air introduced from the passage 9b.

【００３６】排気通路１０には理論空燃比（Ａ／Ｆ＝１
４．７）近傍で排ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘを同時に
除去する三元触媒１６と、排ガス中のＮＯｘを吸蔵して
還元浄化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒（以下単に「ＮＯｘ
触媒」という）１７とが直列に配置されている。ＮＯｘ
触媒１７は空燃比が例えば理論空燃比よりリーンの状態
（λ＞１）での運転時に三元触媒１６で浄化されずに流
れ込んでくるＮＯｘを吸蔵して外部への排出を抑制する
と共に、空燃比が例えば理論空燃比近傍ないしそれより
リッチの状態（λ≦１）になったときに吸蔵していたＮ
Ｏｘを排ガス中のＣＯ，ＨＣと酸化還元反応させて酸素
と窒素とに分解する。The exhaust passage 10 has a stoichiometric air-fuel ratio (A / F = 1).
4.7) A three-way catalyst 16 that simultaneously removes CO, HC, and NOx in the exhaust gas in the vicinity, and a NOx storage-reduction catalyst (hereinafter simply referred to as “NOx”) that stores and removes NOx in the exhaust gas.
17) are arranged in series. NOx
The catalyst 17 absorbs NOx that flows without being purified by the three-way catalyst 16 during operation in a state where the air-fuel ratio is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio (λ> 1), for example, and suppresses exhaust to the outside. When the fuel ratio becomes, for example, near the stoichiometric air-fuel ratio or a state richer than that (λ ≦ 1),
Ox undergoes an oxidation-reduction reaction with CO and HC in exhaust gas to be decomposed into oxygen and nitrogen.

【００３７】ＮＯｘ触媒１７はバリウムを主成分とし、
カリウム、マグネシウム、ストロンチウム、ランタン等
のアルカリ金属、アルカリ土類金属、あるいは希土類
と、白金等の化学反応触媒作用を有する貴金属とが担持
されたＮＯｘ吸収材を内装する。The NOx catalyst 17 contains barium as a main component.
A NOx absorbent in which an alkali metal such as potassium, magnesium, strontium, and lanthanum, an alkaline earth metal, or a rare earth, and a noble metal having a catalytic reaction such as platinum is supported.

【００３８】排気通路１０における三元触媒１６の上流
側と吸気通路９におけるサージタンク１４の上流側との
間には排気通路１０内を流れる排ガスの一部を吸気通路
９に還流する排気還流通路１８が設けられている。排気
還流通路１８には吸気通路９との合流部近傍において排
ガスの還流量を調節する排気還流量調節弁１９が備えら
れている。Between the upstream side of the three-way catalyst 16 in the exhaust passage 10 and the upstream side of the surge tank 14 in the intake passage 9, an exhaust gas recirculation passage for recirculating a part of the exhaust gas flowing in the exhaust passage 10 to the intake passage 9. 18 are provided. The exhaust gas recirculation passage 18 is provided with an exhaust gas recirculation amount control valve 19 for adjusting the amount of exhaust gas recirculation near the junction with the intake passage 9.

【００３９】このエンジン１のコントロールユニット
（ＥＣＵ）２０は、吸入空気量を検出するエアフローセ
ンサ１２からの信号、スロットルバルブ１３の開度を検
出するスロットル開度センサ２１からの信号、排気還流
量調節弁１９の開度を検出する還流量センサ２２からの
信号、サージタンク１４内の吸気負圧を検出するブース
トセンサ２３からの信号、インジェクタ６に供給される
燃料の圧力を検出する燃圧センサ２４からの信号、エン
ジン本体２内の冷却水の温度を検出する水温センサ２５
からの信号、三元触媒１６の上流側に設けられ、燃焼室
４から排出される排ガス中の残存酸素濃度から燃焼室４
に供給されている混合気の空燃比が理論空燃比よりリッ
チかリーンかを検出するＯ₂センサでなる第１空燃比セ
ンサ２６からの信号、三元触媒１６とＮＯｘ触媒１７と
の間に設けられ、ＮＯｘ触媒１７に流入する直前の排ガ
ス温度を検出する排気温センサ２７からの信号、ＮＯｘ
触媒１７の下流側に設けられ、ＮＯｘ触媒１７を通過し
た排ガス中の残存酸素濃度を検出するＯ₂センサでなる
第２空燃比センサ２８からの信号、エンジン１の回転数
を検出するエンジン回転センサ２９からの信号、アクセ
ルペダル（図示せず）の踏み込み量を検出するアクセル
開度センサ３０からの信号、吸気の温度を検出する吸気
温センサ３１からの信号、大気圧を検出する大気圧セン
サ３２からの信号等を入力し、これらの信号が示すエン
ジン１の運転状態等に応じて、スロットルバルブ１３を
駆動するアクチュエータ３３、排気還流量調節弁１９、
インジェクタ６、スワール生成弁１５を駆動するアクチ
ュエータ３４、点火プラグ５を点火させる点火回路３５
等に制御信号を出力することにより、スロットル開度制
御、排ガス還流制御、燃料噴射量制御、燃料噴射時期制
御、スワール生成制御、点火時期制御等のほか、ＮＯｘ
触媒１７によるＮＯｘ浄化制御、ＮＯｘ触媒１７のイオ
ウ被毒解消制御等を総合的に行う。 ［空燃比マップ］図２はエンジン１の目標空燃比マップ
である。エンジン回転数とエンジン負荷とをパラメータ
とするエンジンの運転領域が、低回転〜中回転且つ低負
荷〜中負荷領域に設定された第１領域Ａと、高回転且つ
高負荷領域に設定された第２領域Ｂと、これらの領域
Ａ，Ｂ間に設定された第３領域Ｃと、所定エンジン回転
数以上の低負荷領域に設定された第４領域Ｄとに分割さ
れている。A control unit (ECU) 20 of the engine 1 includes a signal from an air flow sensor 12 for detecting an intake air amount, a signal from a throttle opening sensor 21 for detecting an opening degree of a throttle valve 13, an exhaust gas recirculation control. A signal from the recirculation amount sensor 22 for detecting the opening degree of the valve 19, a signal from the boost sensor 23 for detecting the intake negative pressure in the surge tank 14, and a fuel pressure sensor 24 for detecting the pressure of the fuel supplied to the injector 6. Temperature sensor 25 for detecting the temperature of the cooling water in the engine body 2
From the three-way catalyst 16 and the residual oxygen concentration in the exhaust gas discharged from the combustion chamber 4
A signal from the first air-fuel ratio sensor 26, which is an O ₂ sensor for detecting whether the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the air-fuel mixture is richer or leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, is provided between the three-way catalyst 16 and the NOx catalyst 17. The signal from the exhaust gas temperature sensor 27 for detecting the temperature of the exhaust gas immediately before flowing into the NOx catalyst 17,
A signal from a second air-fuel ratio sensor 28, which is provided downstream of the catalyst 17 and is an O ₂ sensor for detecting the concentration of residual oxygen in the exhaust gas passing through the NOx catalyst 17, and an engine rotation sensor for detecting the number of revolutions of the engine 1. 29, a signal from an accelerator opening sensor 30 for detecting the amount of depression of an accelerator pedal (not shown), a signal from an intake air temperature sensor 31 for detecting the temperature of intake air, and an atmospheric pressure sensor 32 for detecting atmospheric pressure. The actuator 33 drives the throttle valve 13, the exhaust gas recirculation amount adjusting valve 19, and the like, according to the operating state of the engine 1 indicated by these signals.
Injector 6, actuator 34 for driving swirl generating valve 15, ignition circuit 35 for igniting spark plug 5
Output control signals to control the throttle opening, exhaust gas recirculation control, fuel injection amount control, fuel injection timing control, swirl generation control, ignition timing control, etc.
The NOx purification control by the catalyst 17, the sulfur poisoning elimination control of the NOx catalyst 17, and the like are comprehensively performed. [Air-fuel ratio map] FIG. 2 is a target air-fuel ratio map of the engine 1. The engine operating range using the engine speed and the engine load as parameters is a first range A set in a low-speed to medium-speed and low-load to medium-load range, and a first range A set in a high-speed and high-load range. It is divided into two regions B, a third region C set between these regions A and B, and a fourth region D set as a low load region at or above a predetermined engine speed.

【００４０】最も運転頻度の高い第１領域Ａは空燃比を
理論空燃比より大きくする（λ＞１）リーン運転領域で
ある。この領域Ａでのリーン運転時は燃料を圧縮行程中
に噴射し（後期噴射）、燃料を点火プラグ５の近傍に偏
在させて成層燃焼させる。リーン運転時は排ガス中のＮ
ＯｘがＮＯｘ触媒１７に吸蔵されて燃費性能と排気性能
とが共に向上する。The first region A where the operation frequency is the highest is a lean operation region where the air-fuel ratio is larger than the stoichiometric air-fuel ratio (λ> 1). During the lean operation in this region A, the fuel is injected during the compression stroke (late injection), and the fuel is unevenly distributed near the ignition plug 5 to perform stratified combustion. During lean operation, N in exhaust gas
Ox is occluded by the NOx catalyst 17, so that both fuel efficiency and exhaust performance are improved.

【００４１】高速運転時や加速時等の運転領域である第
２領域Ｂは空燃比を理論空燃比より小さくする（λ＜
１）リッチ運転領域である。この領域Ｂでのリッチ運転
時は燃料を吸気行程中に噴射し（前期噴射）、燃料を燃
焼室４内で充分に気化霧化させる。リッチ運転時はＮＯ
ｘ触媒１７に吸蔵されていたＮＯｘとＣＯ，ＨＣとが酸
化還元反応して良好なトルクが得られると共に排気性能
が向上する。In the second region B, which is an operation region at the time of high-speed operation or acceleration, the air-fuel ratio is made smaller than the stoichiometric air-fuel ratio (λ <
1) It is a rich operation region. During the rich operation in this region B, the fuel is injected during the intake stroke (first injection), and the fuel is sufficiently vaporized and atomized in the combustion chamber 4. NO during rich operation
The NOx stored in the x catalyst 17 and the CO and HC react with each other by oxidation and reduction, thereby obtaining a good torque and improving the exhaust performance.

【００４２】第３領域Ｃは空燃比を理論空燃比にする
（λ＝１）理論空燃比運転領域である。この領域Ｃでの
理論空燃比運転時はリッチ運転時と同様に燃料を吸気行
程中に噴射し（前記噴射）、燃料を燃焼室４内で充分に
気化霧化させる。理論空燃比運転時は排ガス中のＣＯ，
ＨＣ，ＮＯｘが三元触媒１６によって同時に浄化され
る。The third region C is a stoichiometric air-fuel ratio operation region where the air-fuel ratio is set to the stoichiometric air-fuel ratio (λ = 1). During the stoichiometric air-fuel ratio operation in this region C, fuel is injected during the intake stroke (the above-described injection), as in the rich operation, and the fuel is sufficiently vaporized and atomized in the combustion chamber 4. During stoichiometric operation, CO in exhaust gas,
HC and NOx are simultaneously purified by the three-way catalyst 16.

【００４３】第４領域Ｄは燃焼室４内への燃料噴射を停
止する燃料カット（Ｆ／Ｃ）領域である。 ［ＮＯｘ触媒によるＮＯｘ浄化制御−ＮＯｘ放出処理］
図３はＮＯｘ浄化制御のために行う空燃比制御の具体的
動作の一例を示すタイムチャートである。リーン運転領
域Ａでのリーン運転の継続に伴いＮＯｘ触媒１７に吸蔵
されるＮＯｘ量が増加していく。これをそのまま放置す
るとそのうち飽和状態となり、ＮＯｘ触媒１７の浄化能
力が低下するから、吸蔵したＮＯｘを酸素と窒素とに分
解放出させて触媒１７の吸蔵能力を回復させるための処
理、すなわち吸蔵能力回復のための空燃比のリッチ化が
行なわれる。The fourth region D is a fuel cut (F / C) region where fuel injection into the combustion chamber 4 is stopped. [NOx purification control by NOx catalyst-NOx release processing]
FIG. 3 is a time chart illustrating an example of a specific operation of the air-fuel ratio control performed for the NOx purification control. As the lean operation continues in the lean operation region A, the amount of NOx stored in the NOx catalyst 17 increases. If this is left as it is, it will eventually become saturated and the purification capacity of the NOx catalyst 17 will decrease. Therefore, a process for recovering the storage capacity of the catalyst 17 by decomposing and releasing the stored NOx into oxygen and nitrogen, that is, recovering the storage capacity. Of the air-fuel ratio for this purpose.

【００４４】このリッチ化は、例えば、図中破線アで示
したように、所定の周期Ｔ１で、所定の時間ｔ１だけ、
排ガスの空燃比を少なくともリーン運転時の空燃比より
もリッチ側にシフトする（例えば図例のように理論空燃
比とする。あるいはそれ以上にリッチとする）ことで達
成される。この場合、処理周期Ｔ１は、ＮＯｘ触媒１７
がＮＯｘ飽和状態になるより短い周期に予め実験的に設
定される。また、処理時間ｔ１は、リッチ化の度合との
関係で吸蔵ＮＯｘが全て還元放出される時間に予め実験
的に設定される。This enrichment is performed, for example, at a predetermined cycle T1 and for a predetermined time t1, as shown by a broken line a in the figure.
This is achieved by shifting the air-fuel ratio of the exhaust gas to at least a richer side than the air-fuel ratio at the time of the lean operation (for example, to a stoichiometric air-fuel ratio as shown in the figure, or to a richer value). In this case, the processing cycle T1 is the same as the NOx catalyst 17
Is experimentally set in advance to a shorter cycle than when NOx becomes saturated. The processing time t1 is experimentally set in advance to a time at which all the stored NOx is reduced and released in relation to the degree of enrichment.

【００４５】このような定期的なリッチ化に代えて、吸
蔵ＮＯｘの還元放出をより良好に過不足なく行うため
に、例えば、図４に示したフローチャートに従ってリッ
チ化を行ってもよい。この場合のＮＯｘ吸蔵量の時間変
化を図３に実線イで示す。Instead of the regular enrichment, the enrichment may be performed in accordance with, for example, a flowchart shown in FIG. The time change of the NOx occlusion amount in this case is shown by a solid line A in FIG.

【００４６】すなわち、ステップＳ１で、エンジン回転
数やエンジン負荷等のエンジン１の運転状態に基いてＮ
Ｏｘ吸蔵量の基本値（基本ＮＯｘ吸蔵量）Ｑｎｏｘａを
推定する。次に、ステップＳ２で、数１に従って、その
基本ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎｏｘａを後述するイオウ被毒解消
制御で用いる推定イオウ付着量Ｑｓｓに基いて修正する
ことにより修正ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎｏｘｓを算出する。That is, in step S1, N is determined based on the operating state of the engine 1 such as the engine speed and the engine load.
The basic value (basic NOx storage amount) Qnoxa of the Ox storage amount is estimated. Next, in step S2, the corrected NOx storage amount Qnoxs is calculated by correcting the basic NOx storage amount Qnoxa based on the estimated sulfur adhesion amount Qss used in the sulfur poisoning elimination control described later according to Equation 1.

【００４７】[0047]

【数１】 (Equation 1)

【００４８】ここで、上記推定イオウ付着量Ｑｓｓは、
ＮＯｘ触媒１７に実質的にＮＯｘがまったく吸蔵されな
くなるときの付着量を１とし、まったく付着していない
ときの付着量をゼロとした場合におけるゼロから１まで
の値（割合）として上記式に代入される。Here, the estimated sulfur adhesion amount Qss is
Substituted in the above equation as a value (ratio) from zero to 1 when the amount of NOx deposited on the NOx catalyst 17 is substantially no longer stored at all and 1 when the amount of NOx not deposited is zero. Is done.

【００４９】そして、ステップＳ３で、その修正ＮＯｘ
吸蔵量Ｑｎｏｘｓが所定の吸蔵量Ｑｎｏｘ１以上となれ
ば、ステップＳ４で、排ガスの空燃比を上記のように少
なくともリーン運転時の空燃比よりもリッチ側にシフト
する（例えば図３に例示したように理論空燃比とする。
あるいはそれ以上にリッチとする）。Then, in step S3, the corrected NOx
If the storage amount Qnoxs is equal to or greater than the predetermined storage amount Qnox1, in step S4, the air-fuel ratio of the exhaust gas is shifted to a richer side than the air-fuel ratio at least during the lean operation as described above (for example, as illustrated in FIG. 3). The stoichiometric air-fuel ratio is used.
Or more rich).

【００５０】そして、ステップＳ５で、このリッチ化時
間が所定時間ｔ２を経過したときに、ステップＳ６で、
リッチ化を終了し、空燃比を元のリーンの状態に復帰さ
せる。この場合、上記処理時間ｔ２は、リッチ化の度合
との関係で上記所定ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎｏｘ１が全て還元
放出される時間に予め実験的に設定される。In step S5, when the enrichment time has passed a predetermined time t2, in step S6,
The enrichment is terminated, and the air-fuel ratio is returned to the original lean state. In this case, the processing time t2 is experimentally set in advance to a time at which the predetermined NOx storage amount Qnox1 is all reduced and released in relation to the degree of enrichment.

【００５１】ＮＯｘ触媒１７に吸蔵されたＮＯｘは、こ
のように定期的あるいは不定期的に放出処理されるほ
か、運転者の運転操作に応じて、例えば、図３に鎖線
ウ、エで示したように、運転領域がリーン運転領域Ａか
ら理論空燃比運転領域Ｃに切り換わったときやリッチ運
転領域Ｂに切り換わったときにもＮＯｘ触媒１７から放
出され、該触媒１７のＮＯｘ吸蔵能力が回復する。The NOx stored in the NOx catalyst 17 is periodically or irregularly released as described above. In addition, according to the driving operation of the driver, for example, the chain lines C and D in FIG. As described above, when the operating region is switched from the lean operating region A to the stoichiometric air-fuel ratio operating region C or when the operating region is switched to the rich operating region B, the NOx catalyst 17 is released, and the NOx storage capacity of the catalyst 17 is restored. I do.

【００５２】さらに、吸蔵ＮＯｘは、後述するイオウ被
毒解消制御や該制御で用いられる推定イオウ付着量Ｑｓ
ｓの補正制御においても空燃比がリッチ化されて同様に
ＮＯｘ触媒１７から放出される。 ［ＮＯｘ触媒のイオウ被毒解消制御］図５はＮＯｘ触媒
１７のイオウ被毒解消制御の具体的動作の一例を示すタ
イムチャートである。ＮＯｘ触媒１７はバリウムを含有
するので、燃料中のイオウ成分が触媒１７に付着すると
いうイオウ被毒の問題がある。これをそのまま放置する
とＮＯｘ浄化能力が低下するから、付着したイオウを放
出させて触媒１７の浄化能力を回復させるための処理、
すなわちイオウ被毒解消のためのＮＯｘ触媒１７の昇温
が行なわれる。Further, the stored NOx is determined by a sulfur poisoning elimination control described later and an estimated sulfur deposition amount Qs used in the control.
Also in the correction control of s, the air-fuel ratio is enriched and similarly released from the NOx catalyst 17. [Sulfur Poisoning Elimination Control of NOx Catalyst] FIG. 5 is a time chart showing an example of a specific operation of the sulfur poisoning elimination control of the NOx catalyst 17. Since the NOx catalyst 17 contains barium, there is a problem of sulfur poisoning in that sulfur components in the fuel adhere to the catalyst 17. If this is left as it is, the NOx purification ability will decrease, so a treatment for releasing the attached sulfur and restoring the purification ability of the catalyst 17,
That is, the temperature of the NOx catalyst 17 is increased for eliminating sulfur poisoning.

【００５３】このＮＯｘ触媒１７の昇温は、燃料の分割
噴射や点火時期の遅角により排ガス温度を上昇させるこ
とで達成される。イオウ被毒は空燃比がリーンのときほ
ど進行しやすく、リッチになるほど遅くなる。例えば、
図中鎖線カで示したように、空燃比が理論空燃比のとき
はイオウ被毒がほとんど停滞し、図中鎖線キで示したよ
うに、空燃比が理論空燃比よりリッチになると却ってイ
オウの放出が始まる。したがって、このイオウ被毒解消
制御では空燃比をリッチ化したうえでＮＯｘ触媒１７を
昇温してイオウの放出を促進する。The temperature rise of the NOx catalyst 17 is achieved by increasing the exhaust gas temperature by split injection of fuel or retarding of the ignition timing. Sulfur poisoning progresses more easily when the air-fuel ratio is leaner and slower as the air-fuel ratio becomes richer. For example,
As shown by the dashed line in the figure, when the air-fuel ratio is the stoichiometric air-fuel ratio, the sulfur poisoning almost stagnates, and when the air-fuel ratio becomes richer than the stoichiometric air-fuel ratio, the sulfur Release begins. Therefore, in this sulfur poisoning elimination control, the air-fuel ratio is made rich, and then the temperature of the NOx catalyst 17 is raised to promote the release of sulfur.

【００５４】また、リーン状態でのイオウの付着速度は
ＮＯｘの吸蔵速度に比べてはるかに遅い。したがって、
このイオウ被毒解消制御は前述のＮＯｘ浄化制御に比べ
て実行される頻度が少なく、例えばこのイオウ被毒解消
制御が一回行われる間にＮＯｘ浄化制御は何度も繰り返
し行われる。図５と図３のタイムチャートでは時間間隔
は必ずしも同一には表わしていない。The sulfur deposition rate in the lean state is much lower than the NOx storage rate. Therefore,
The sulfur poisoning elimination control is executed less frequently than the NOx purification control described above. For example, the NOx purification control is repeatedly performed many times while the sulfur poisoning elimination control is performed once. The time intervals in the time charts of FIG. 5 and FIG. 3 are not necessarily the same.

【００５５】図６はイオウ被毒解消制御の具体的動作の
一例を示すメインフローチャートである。このプログラ
ムはイグニッションスイッチがオンである期間中、例え
ば、燃料噴射量制御、燃料噴射時期制御、点火時期制御
等と無関係に繰り返し実行される。FIG. 6 is a main flowchart showing an example of a specific operation of sulfur poisoning elimination control. This program is repeatedly executed during the period in which the ignition switch is on, irrespective of, for example, fuel injection amount control, fuel injection timing control, ignition timing control, and the like.

【００５６】まず、ステップＳ１１で、イオウ被毒時間
Ｔｓを計測する。このイオウ被毒時間Ｔｓは、ＮＯｘ触
媒１７のイオウ被毒がほぼ完全に解消した時刻からの経
過時間である。すなわち、イオウ被毒がほぼ完全に解消
したのち初めてこのステップＳ１１に進んだときは、イ
オウ被毒時間Ｔｓはあらためてゼロから起算され、それ
以外のときは以前からの計測が続行される。First, in step S11, the sulfur poisoning time Ts is measured. The sulfur poisoning time Ts is an elapsed time from the time when the sulfur poisoning of the NOx catalyst 17 is almost completely eliminated. That is, when the process proceeds to step S11 for the first time after sulfur poisoning is almost completely eliminated, the sulfur poisoning time Ts is restarted from zero, and otherwise, the previous measurement is continued.

【００５７】次に、ステップＳ１２で、リーン運転の連
続継続時間Ｔｌｎを計測する。すなわち、図７に示すよ
うに、ステップＳ４１でリーン運転か否かを判定し、リ
ーン運転のときはステップＳ４２でリーン継続時間Ｔｌ
ｎを計測する一方、リーン運転でないときはステップＳ
４３でリーン継続時間Ｔｌｎをリセットする。ただし、
リーン継続時間Ｔｌｎをリセットしたときは、それまで
ステップＳ４２で計測したリーン継続時間Ｔｌｎの最後
の値をメモリに格納する。これにより、リーン運転がＮ
Ｏｘ浄化制御によって中断したり、運転者の運転操作に
応じて中断したり、あるいは後述する推定イオウ付着量
Ｑｓｓの補正制御によって中断したときは、それまで行
なわれていたリーン運転の連続継続時間Ｔｌｎがメモリ
に残存する。Next, in step S12, the continuous continuation time Tln of the lean operation is measured. That is, as shown in FIG. 7, it is determined whether or not the vehicle is in the lean operation in step S41. If the vehicle is in the lean operation, the lean continuation time Tl is determined in step S42.
While measuring n, if it is not the lean operation, step S
At 43, the lean duration Tln is reset. However,
When the lean duration Tln is reset, the last value of the lean duration Tln measured in step S42 is stored in the memory. As a result, the lean operation becomes N
When interrupted by the Ox purification control, interrupted by the driver's driving operation, or interrupted by correction control of the estimated sulfur deposition amount Qss described later, the continuous continuation time Tln of the lean operation that has been performed up to that time. Remain in memory.

【００５８】メインフローに戻り、次に、ステップＳ１
３で、ＮＯｘ触媒１７へのイオウ付着量Ｑｓｓ、すなわ
ちＮＯｘ触媒１７のイオウ被毒状態を推定する。このイ
オウ付着量Ｑｓｓの推定は、図８のフローチャートに従
って行われ、ステップＳ５１で、各種のデータを読み込
んだうえで、ステップＳ５２で、前回イオウ付着量Ｑｓ
ｓを推定してから今回イオウ付着量Ｑｓｓを推定するま
での間にインジェクタ６から噴射された燃料の量（燃料
供給量）Ｑｆを算出する。Returning to the main flow, next, at step S1
In step 3, the amount Qss of sulfur deposited on the NOx catalyst 17, that is, the state of sulfur poisoning of the NOx catalyst 17 is estimated. The estimation of the sulfur adhesion amount Qss is performed in accordance with the flowchart of FIG. 8. After reading various data in step S51, in step S52, the previous sulfur adhesion amount Qs
An amount (fuel supply amount) Qf of the fuel injected from the injector 6 between the time when s is estimated and the time when the sulfur adhesion amount Qss is estimated this time is calculated.

【００５９】次に、ステップＳ５３で、上記燃料供給量
Ｑｆに基づいて、前回イオウ付着量Ｑｓｓを推定してか
ら今回イオウ付着量Ｑｓｓを推定するまでの間に増加し
たイオウ付着量（すなわち、単位時間当たりにＮＯｘ触
媒１７に付着したイオウ付着量の瞬時値）の基本値（基
本イオウ増加量）Ｑｓａを推定する。ここで、この基本
イオウ増加量Ｑｓａは、図９に示すように、イオウの発
生源である燃料の供給量Ｑｆにほぼ比例するように推定
される。Next, in step S53, based on the fuel supply amount Qf, the sulfur adhesion amount (that is, the unit of sulfur) that has increased from the previous estimation of the sulfur adhesion amount Qss to the present estimation of the sulfur adhesion amount Qss. The basic value (basic sulfur increase) Qsa of the instantaneous value of the amount of sulfur attached to the NOx catalyst 17 per hour is estimated. Here, the basic sulfur increase amount Qsa is estimated to be substantially proportional to the supply amount Qf of the fuel that is the sulfur generation source, as shown in FIG.

【００６０】次に、ステップＳ５４で、数２に従って、
上記基本イオウ増加量Ｑｓａを後述する推定イオウ付着
量Ｑｓｓの補正制御で算定される燃料のイオウ含有量予
測値Ｋｆｓｓに基いて補正することにより補正基本イオ
ウ増加量Ｑｓｂを算出する。Next, in step S54, according to equation 2,
The corrected basic sulfur increase Qsb is calculated by correcting the basic sulfur increase Qsa based on the predicted sulfur content Kfss of the fuel calculated by the correction control of the estimated sulfur adhesion Qs described later.

【００６１】[0061]

【数２】 (Equation 2)

【００６２】ここで、上記予測値Ｋｆｓｓは、いままで
考慮していた燃料のイオウ含有量を１とした場合の係数
（割合）として上記式に代入される。すなわち、燃料の
イオウ含有量にはバラツキがあるから、単に燃料供給量
Ｑｆに基いて推定した上記の基本イオウ増加量Ｑｓａに
は実際のイオウ付着量との間にずれがあるので、そのず
れを是正してイオウ付着量の推定精度の向上を図るので
ある。Here, the predicted value Kfss is substituted into the above equation as a coefficient (ratio) when the sulfur content of the fuel considered up to now is set to 1. That is, since there is a variation in the sulfur content of the fuel, there is a difference between the basic sulfur increase amount Qsa simply estimated based on the fuel supply amount Qf and the actual sulfur adhesion amount. This is intended to improve the accuracy of estimation of the amount of sulfur adhesion.

【００６３】なお、例えば同じ燃料を使っていてイオウ
含有量が変わらなければ、この燃料イオウ含有量予測値
（係数）Ｋｆｓｓはほぼ１となる。この予測値Ｋｆｓｓ
の算定については推定イオウ付着量の補正制御で詳しく
述べる。If, for example, the same fuel is used and the sulfur content does not change, the fuel sulfur content predicted value (coefficient) Kfss is substantially 1. This predicted value Kfss
The calculation of is described in detail in the correction control of the estimated sulfur deposition amount.

【００６４】次に、ステップＳ５５〜Ｓ５７で、上記補
正基本イオウ増加量Ｑｓｂに対する補正係数Ｋ１，Ｋ
２，Ｋ３をそれぞれ設定する。すなわち、ステップＳ５
５では排気温センサ２７で検出された排ガス温度Ｔｍｐ
に基づいて第１補正係数Ｋ１を、ステップＳ５６では上
記ステップＳ４２で計測されたリーン運転継続時間Ｔｌ
ｎに基づいて第２補正係数Ｋ２を、そして、ステップＳ
５７では推定イオウ付着量の前回値（既イオウ付着量）
Ｑｓｓ［ｉ−１］に基づいて第３補正係数Ｋ３を設定す
る。Next, in steps S55 to S57, the correction coefficients K1, K for the corrected basic sulfur increase amount Qsb are set.
2 and K3 are set respectively. That is, step S5
5, the exhaust gas temperature Tmp detected by the exhaust gas temperature sensor 27
The first correction coefficient K1 is calculated based on the above equation. In step S56, the lean operation continuation time Tl measured in step S42 above
n, the second correction coefficient K2 is calculated based on
57 is the previous value of the estimated amount of sulfur attached (the amount of sulfur already attached)
A third correction coefficient K3 is set based on Qss [i-1].

【００６５】ここで、第１補正係数Ｋ１は、図１０に示
すように、所定の排ガス温度Ｔｍｐａをピークにそれよ
り高くなってもまた低くなっても小さい値に設定され
る。また、第２補正係数Ｋ２は、図１１に示すように、
所定のリーン運転継続時間Ｔｌｎａをピークにそれより
長くなってもまた短くなっても小さい値に設定される。
また、第３補正係数Ｋ３は、図１２に示すように、所定
の既イオウ付着量Ｑｓｓａ［ｉ−１］より多くなったと
きに小さい値に設定される。Here, as shown in FIG. 10, the first correction coefficient K1 is set to a small value regardless of whether the peak value is higher or lower than the predetermined exhaust gas temperature Tmpa. The second correction coefficient K2 is, as shown in FIG.
The peak value is set to a small value regardless of whether it is longer or shorter than the predetermined lean operation continuation time Tlna.
Further, as shown in FIG. 12, the third correction coefficient K3 is set to a small value when it exceeds a predetermined amount of deposited sulfur Qssa [i-1].

【００６６】特に第２補正係数Ｋ２が上記のような特性
であるのはおよそ次のような理由による。すなわち、リ
ーン運転継続時間Ｔｌｎが長いときは、図１３に示すよ
うに、ＮＯｘ触媒１７に用いられているバリウムにすで
に多量のＮＯｘやイオウが付着している。そのため、新
規にイオウがバリウムに付着し難くなり、単位時間あた
りのイオウ付着量が減少する。In particular, the reason why the second correction coefficient K2 has the above characteristics is as follows. That is, when the lean operation continuation time Tln is long, as shown in FIG. 13, a large amount of NOx and sulfur have already adhered to the barium used in the NOx catalyst 17. Therefore, it becomes difficult for sulfur to newly adhere to barium, and the amount of sulfur adhered per unit time decreases.

【００６７】また、リーン継続時間Ｔｌｎが短いとき
は、図１４に示すように、イオウとバリウムとの接触時
間が短くなり、これらの間に強固な結合が生成し難くな
る。そのため、次に理論空燃比運転やリッチ運転に切り
換わったときに、イオウがＮＯｘ同様放出されやすくな
り、やはり単位時間あたりのイオウ付着量が減少する。When the lean duration time Tln is short, as shown in FIG. 14, the contact time between sulfur and barium is short, and it is difficult for a strong bond to be formed therebetween. Therefore, when the operation is next switched to the stoichiometric air-fuel ratio operation or the rich operation, sulfur is easily released like NOx, and the amount of sulfur adhering per unit time also decreases.

【００６８】つまり、時間の経過とともに累積のイオウ
付着量Ｑｓｓは増加するにしても、例えば、同じ５分間
のリーン運転であっても、１分間のリーン運転を５回行
ったときに比べて、５分間のリーン運転（図１１に示す
所定のリーン運転継続時間Ｔｌｎａに相当する）を１回
行ったときのほうが、イオウ付着量の累積総量が多くな
る。また、例えば、同じ２０分間のリーン運転であって
も、２０分間のリーン運転を１回行ったときに比べて、
５分間のリーン運転（同じく図１１に示す所定のリーン
運転継続時間Ｔｌｎａに相当する）を４回行ったときの
ほうが、やはりイオウ付着量の累積総量が多くなる。That is, even if the accumulated sulfur deposition amount Qss increases with the lapse of time, for example, even if the same 5-minute lean operation is performed, compared to the case where the 1-minute lean operation is performed five times, The cumulative total amount of sulfur deposition increases when the lean operation for 5 minutes (corresponding to the predetermined lean operation continuation time Tlna shown in FIG. 11) is performed once. Also, for example, even if the same 20-minute lean operation is performed, compared to the case where the 20-minute lean operation is performed once,
The accumulated total amount of sulfur deposition also increases when the 5-minute lean operation (also corresponding to the predetermined lean operation continuation time Tlna shown in FIG. 11) is performed four times.

【００６９】したがって、リーン運転を連続して行う時
間を、上記所定時間Ｔｌｎａを避けてそれより短くする
かあるいは長くすることが、ＮＯｘ触媒１７にイオウを
付着させ難くする観点からは有利となる。例えば、前述
のＮＯｘ浄化制御において吸蔵能力回復のための空燃比
のリッチ化を定期的に行う場合に（図３における符号
ア）、その周期Ｔ１を上記所定時間Ｔｌｎａより短く設
定するとよい。Therefore, it is advantageous to make the time for continuously performing the lean operation shorter or longer than the predetermined time Tlna from the viewpoint of making it difficult for sulfur to adhere to the NOx catalyst 17. For example, when the air-fuel ratio is enriched periodically to recover the storage capacity in the NOx purification control described above (reference numeral a in FIG. 3), the cycle T1 may be set to be shorter than the predetermined time Tlna.

【００７０】図８のサブフローに戻り、次に、ステップ
Ｓ５８で、数３に従って、補正基本イオウ増加量Ｑｓｂ
に上記第１〜第３補正係数Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３を乗算する
ことにより補正イオウ増加量Ｑｓｃを算出する。Returning to the sub-flow in FIG. 8, next, in step S58, the corrected basic sulfur increase amount Qsb
Is multiplied by the first to third correction coefficients K1, K2, and K3 to calculate a corrected sulfur increase amount Qsc.

【００７１】[0071]

【数３】 (Equation 3)

【００７２】そして、ステップＳ５９で、数４に従っ
て、上記補正イオウ増加量Ｑｓｃを既イオウ付着量Ｑｓ
ｓ［ｉ−１］に加算することにより今回の推定イオウ付
着量Ｑｓｓを算出する。Then, in step S59, the corrected sulfur increase amount Qsc is calculated according to the following equation (4).
The current estimated sulfur deposition amount Qss is calculated by adding the value to s [i-1].

【００７３】[0073]

【数４】 (Equation 4)

【００７４】なお、イオウ被毒は、排ガスが先に流入す
るＮＯｘ触媒１７の上流部分から優先して始まる。つま
り、ＮＯｘ触媒１７にはイオウ成分が一様には付着せ
ず、イオウ成分は排ガスの通過経路に沿って偏って付着
する。それゆえ、イオウ付着量Ｑｓｓを推定するにあた
り、ＮＯｘ触媒１７を排ガスの通過経路に沿って一般に
ｎ個のブロックに分割して考え、各ブロック毎にイオウ
付着量Ｑｓｓ［ｊ］（ｊ＝１〜分割数ｎ）を推定して、
その総和（Ｑｓｓ［１］＋…＋Ｑｓｓ［ｎ］）を触媒１
７全体のイオウ付着量Ｑｓｓとすることができる。この
場合、上流側のブロックのイオウ付着量Ｑｓｓ［ｊ］は
下流側のブロックのそれに比べて多く推定される。ある
いは、各ブロック毎に推定したイオウ付着量Ｑｓｓ
［ｊ］の平均値（（Ｑｓｓ［１］＋…＋Ｑｓｓ［ｎ］）
／ｎ）を触媒１７のイオウ付着量Ｑｓｓを代表する値と
して取り扱うこともできる。このような考え方について
は後のステップＳ２１のイオウ残存量Ｑｚｓの推定でさ
らに詳しく述べる。The sulfur poisoning starts preferentially from the upstream portion of the NOx catalyst 17 into which the exhaust gas flows first. That is, the sulfur component does not uniformly adhere to the NOx catalyst 17, and the sulfur component adheres unevenly along the passage of the exhaust gas. Therefore, when estimating the sulfur deposition amount Qss, the NOx catalyst 17 is generally considered to be divided into n blocks along the passage of the exhaust gas, and the sulfur deposition amount Qss [j] (j = 1 to Estimating the number of divisions n),
The sum (Qss [1] +... + Qss [n]) is expressed as catalyst 1
7, the total amount of sulfur adhesion Qss. In this case, the sulfur adhesion amount Qss [j] of the upstream block is estimated to be larger than that of the downstream block. Alternatively, the sulfur adhesion amount Qss estimated for each block
Average value of [j] ((Qss [1] + ... + Qss [n])
/ N) can be handled as a value representative of the sulfur deposition amount Qss of the catalyst 17. Such a concept will be described in more detail later in the estimation of the remaining sulfur amount Qzs in step S21.

【００７５】メインフローに戻り、次に、ステップＳ１
４で、フラグＦが１にセットされているか否かを判定す
る。このフラグＦは、要するに、ＮＯｘ触媒１７がイオ
ウ被毒を解消すべき状態にあるかどうかの指標となるフ
ラグであり、解消すべき状態にあるときは１にセットさ
れ、ないときはゼロにリセットされる。Returning to the main flow, next, at step S1
At 4, it is determined whether or not the flag F is set to 1. This flag F is a flag that indicates whether the NOx catalyst 17 is in a state where sulfur poisoning should be eliminated, and is set to 1 when the state is to be eliminated and reset to zero when there is no sulfur poisoning. Is done.

【００７６】そして、このステップＳ１４で、フラグＦ
が１にセットされていないときは、ステップＳ１５にお
いて、ステップＳ１３で推定したイオウ付着量Ｑｓｓが
予め設定された判定基準量Ｑｓ１以上か否かを判定し、
判定基準量Ｑｓ１以上のときは、ステップＳ１６で、上
記フラグＦを１にセットしたうえで、ステップＳ１７以
下に進む。これに対し、ステップＳ１５で、推定イオウ
付着量Ｑｓｓが判定基準量Ｑｓ１未満のときは、ステッ
プＳ１２に戻る。また、ステップＳ１４で、フラグＦが
すでに１にセットされているときは、ステップＳ１５，
Ｓ１６をスキップして、直ちにステップＳ１７以下に進
む。Then, in this step S14, the flag F
Is not set to 1, it is determined in step S15 whether or not the sulfur adhesion amount Qss estimated in step S13 is equal to or greater than a predetermined determination reference amount Qs1.
If it is equal to or larger than the determination reference amount Qs1, the process proceeds to step S17 after setting the flag F to 1 in step S16. On the other hand, when the estimated sulfur deposition amount Qss is smaller than the determination reference amount Qs1 in step S15, the process returns to step S12. If the flag F has already been set to 1 in step S14, the process proceeds to step S15.
The process skips S16 and immediately proceeds to step S17 and subsequent steps.

【００７７】ここで、上記判定基準量Ｑｓ１は、例え
ば、ＮＯｘ触媒１７のＮＯｘ浄化能力が８０％にまで低
下するときのイオウの付着量等に設定される。すなわ
ち、上記フラグＦは、ＮＯｘ触媒１７のＮＯｘ浄化能力
がＮＯｘエミッションに影響を及ぼすほどに低下するぐ
らいの量のイオウ成分が該触媒１７に付着しているかど
うかを表示するイオウ除去要求フラグである。Here, the determination reference amount Qs1 is set to, for example, the amount of sulfur adhering when the NOx purifying ability of the NOx catalyst 17 decreases to 80%. That is, the flag F is a sulfur removal request flag that indicates whether or not the sulfur component is attached to the NOx catalyst 17 in such an amount that the NOx purifying ability of the NOx catalyst 17 decreases so as to affect the NOx emission. .

【００７８】次に、ステップＳ１７では、ＮＯｘ触媒１
７に対するイオウ放出処理実行時の排ガス温度Ｔｍｐの
標準的な目標値である第１目標温度Ｔｍｐ１を設定す
る。この第１目標温度Ｔ１は、ステップＳ１１で計測し
たイオウ被毒時間Ｔｓに基づいて設定される。その場合
に、図１５に示すように、第１目標温度Ｔｍｐ１は、例
えば６５０℃と７００〜７５０℃との間の温度に設定さ
れ、イオウ被毒時間Ｔｓが長いときは、短いときに比べ
て、高い温度に設定される。また、第１目標温度Ｔｍｐ
１を、さらに、ステップＳ１３で推定したイオウ付着量
Ｑｓｓに基づいて補正してもよい。その場合も、図１５
に準じて、第１目標温度Ｔｍｐ１は、推定イオウ付着量
Ｑｓｓが多いときは、少ないときに比べて、高い温度に
補正される。Next, in step S17, the NOx catalyst 1
A first target temperature Tmp1, which is a standard target value of the exhaust gas temperature Tmp at the time of executing the sulfur release processing for the fuel cell 7, is set. The first target temperature T1 is set based on the sulfur poisoning time Ts measured in step S11. In this case, as shown in FIG. 15, the first target temperature Tmp1 is set to a temperature between, for example, 650 ° C. and 700 to 750 ° C., and when the sulfur poisoning time Ts is long, the sulfur poisoning time Ts is shorter than when it is short. , Set to high temperature. Also, the first target temperature Tmp
1 may be further corrected based on the sulfur adhesion amount Qss estimated in step S13. In that case, FIG.
According to the above, the first target temperature Tmp1 is corrected to a higher temperature when the estimated sulfur deposition amount Qss is large than when the estimated sulfur deposition amount Qss is small.

【００７９】次に、ステップＳ１８で、イオウ放出処理
実行時の排ガス温度Ｔｍｐの最終目標値Ｔｍｐｓを設定
する。すなわち、上記ステップＳ１７で設定した第１目
標温度Ｔｍｐ１と、後述するステップＳ２９で設定した
第２目標温度Ｔｍｐ２とを比較し、高いほうを最終的に
目標排ガス温度Ｔｍｐｓとして選択するのである。Next, in step S18, a final target value Tmps of the exhaust gas temperature Tmp at the time of executing the sulfur release processing is set. That is, the first target temperature Tmp1 set in step S17 is compared with a second target temperature Tmp2 set in step S29 described later, and the higher one is finally selected as the target exhaust gas temperature Tmps.

【００８０】なお、第２目標温度Ｔｍｐ２は第１目標温
度Ｔｍｐ１よりも一般に高い値に設定される。また、第
１目標温度Ｔｍｐ１が常に設定されるのに対し、第２目
標温度Ｔｍｐ２は常に設定されるとは限らない。つま
り、第２目標温度Ｔｍｐ２が設定されていないときは第
１目標温度Ｔｍｐ１が最終目標温度Ｔｍｐｓとされ、第
２目標温度Ｔｍｐ２が設定されたときは第２目標温度Ｔ
ｍｐ２が最終目標温度Ｔｍｐｓとされる傾向にある。The second target temperature Tmp2 is generally set to a higher value than the first target temperature Tmp1. Further, while the first target temperature Tmp1 is always set, the second target temperature Tmp2 is not always set. That is, when the second target temperature Tmp2 is not set, the first target temperature Tmp1 is set to the final target temperature Tmps, and when the second target temperature Tmp2 is set, the second target temperature Tmp2 is set.
mp2 tends to be the final target temperature Tmps.

【００８１】なお、ステップＳ２０のイオウ放出処理で
は、この最終目標排気ガス温度Ｔｍｐｓが実現するよう
に、燃料の分割噴射や点火時期のリタードが行なわれ、
その結果、ＮＯｘ触媒１７に付着したイオウ成分が除去
される。その場合に、ステップＳ２０のイオウ放出処理
の開始時における一定期間だけ、正規に設定された上記
の最終目標排ガス温度Ｔｍｐｓよりも所定温度高い温度
を最終目標温度としてもよい。これにより、排ガス温度
Ｔｍｐの立ち上がりが促進され、イオウ成分が放出処理
開始後速やかに除去され始める。図１５に示す鎖線タ
は、例えば第１目標温度Ｔｍｐ１が最終目標排ガス温度
Ｔｍｐｓに選択された場合において、そのようにイオウ
放出処理の開始時一定期間だけ採用する高い目標温度を
例示するものである。In the sulfur release process of step S20, split injection of fuel and retardation of ignition timing are performed so that the final target exhaust gas temperature Tmps is realized.
As a result, the sulfur component attached to the NOx catalyst 17 is removed. In this case, a temperature that is higher by a predetermined temperature than the formal final target exhaust gas temperature Tmps for a certain period at the start of the sulfur release processing in step S20 may be set as the final target temperature. As a result, the rise of the exhaust gas temperature Tmp is promoted, and the sulfur component starts to be removed immediately after the start of the release process. For example, when the first target temperature Tmp1 is selected as the final target exhaust gas temperature Tmps, the dashed line illustrated in FIG. 15 illustrates such a high target temperature adopted only for a certain period at the start of the sulfur release processing. .

【００８２】次いで、ステップＳ１９で、イオウ放出実
行許可条件が満足されているか否かの判定を行う。ここ
では、車速Ｖがイオウ放出処理を実行しても不具合のな
い所定車速Ｖ１以上であるか否かが判定される。Next, in step S19, it is determined whether or not the sulfur release execution permission condition is satisfied. Here, it is determined whether or not the vehicle speed V is equal to or higher than a predetermined vehicle speed V1 at which there is no problem even if the sulfur release processing is executed.

【００８３】イオウ放出実行許可条件を車速で設定した
のは、低車速時にイオウ放出処理のために分割噴射や点
火時期のリタードを行っても、排ガス温度Ｔｍｐがイオ
ウ放出可能温度である目標温度Ｔｍｐｓ（例えばこの実
施の形態でいうと、図１５よりＴｍｐｓ≧６５０℃）ま
で上昇せず、効率のよいイオウ放出処理が実現しないこ
と、低車速時にイオウ放出処理のために分割噴射や点火
時期のリタードを行うと、エンジン出力が過度に不安定
化することなどの理由による。The reason why the sulfur release execution permission condition is set by the vehicle speed is that the exhaust gas temperature Tmp is the target temperature Tmps at which the sulfur emission is possible even if the divided injection or the ignition timing is retarded for the sulfur release process at the low vehicle speed. (For example, in this embodiment, the temperature does not rise to Tmps ≧ 650 ° C. from FIG. 15), so that efficient sulfur release processing cannot be realized, and split injection and ignition timing retard for sulfur release processing at low vehicle speed. Is performed, the engine output becomes excessively unstable.

【００８４】しかし、イオウ放出実行許可条件は、これ
に限られず、一般に、イオウ放出処理を実行することに
より何らかの不具合が随伴する、あるいは随伴する不具
合が相対的に大きくなるような状況を排除する目的で他
のパラメータを用いて設定してもよい。However, the conditions for permitting the execution of sulfur release are not limited to the above. In general, the purpose of eliminating a situation in which the execution of the sulfur release processing is accompanied by some trouble or the accompanying trouble becomes relatively large. May be set using other parameters.

【００８５】そして、車速Ｖが上記所定車速Ｖ１以上で
あると判定した場合は、ステップＳ２０に進んでイオウ
放出処理を実行する。一方、車速Ｖが上記所定車速Ｖ１
以上でないと判定した場合には、イオウ放出処理を実行
せずにステップＳ２８に進む。If it is determined that the vehicle speed V is equal to or higher than the predetermined vehicle speed V1, the process proceeds to step S20 to execute a sulfur release process. On the other hand, when the vehicle speed V is equal to the predetermined vehicle speed V1.
If it is determined that the above is not the case, the process proceeds to step S28 without executing the sulfur release process.

【００８６】ステップＳ２０のイオウ放出処理は、図１
６に示すフローチャートに従って行なわれる。まず、ス
テップＳ６１で、現在用いている図２に示す通常時の目
標空燃比マップを、例えば図１７に示すようなイオウ放
出処理時の目標空燃比マップに切り換える。ここで、こ
のイオウ放出処理時の目標空燃比マップにおいては、全
運転領域が理論空燃比領域Ｃとされている。すなわち、
現在行なわれているリーン運転を禁止して強制的に理論
空燃比運転とすると共に、燃料カット（Ｆ／Ｃ）を禁止
するのである。理論空燃比運転とすることにより、排ガ
ス中のＣＯ，ＨＣ濃度が高くなり、ＮＯｘ触媒１７に付
着したイオウ成分が放出され易い環境が生成される。ま
た、燃料カットを禁止することにより、燃料が常に供給
され、燃料噴射制御を利用したイオウ放出処理が安定し
て遂行される。The sulfur release process in step S20 is performed in the same manner as in FIG.
6 is performed according to the flowchart shown in FIG. First, in step S61, the currently used target air-fuel ratio map shown in FIG. 2 is switched to the target air-fuel ratio map used in the sulfur release process as shown in FIG. 17, for example. Here, in the target air-fuel ratio map at the time of the sulfur release processing, the entire operation region is the stoichiometric air-fuel ratio region C. That is,
The current lean operation is prohibited to forcibly set the stoichiometric air-fuel ratio operation, and the fuel cut (F / C) is prohibited. By performing the stoichiometric air-fuel ratio operation, an environment in which the CO and HC concentrations in the exhaust gas are increased and the sulfur component attached to the NOx catalyst 17 is easily released is generated. Further, by prohibiting the fuel cut, the fuel is always supplied, and the sulfur release process using the fuel injection control is stably performed.

【００８７】次いで、ステップＳ６２で、現在の運転状
態が分割噴射領域にあるか否かを判定する。つまり、現
在のエンジン１の運転状態が、イオウ放出のための排ガ
スの昇温を燃料の分割噴射によって行う運転領域内にあ
るかどうかを判定するのである。ここで、分割噴射領域
は、図１７のイオウ放出処理時のマップにおいて、中回
転中負荷領域（斜線を施した全部分）に設定されてい
る。Next, in step S62, it is determined whether or not the current operation state is in the divided injection region. That is, it is determined whether or not the current operation state of the engine 1 is within an operation region in which the temperature of exhaust gas for releasing sulfur is increased by split injection of fuel. Here, the split injection region is set to the middle rotation middle load region (all hatched portions) in the map at the time of the sulfur release processing in FIG.

【００８８】分割噴射領域である場合は、ステップＳ６
３，Ｓ６４で、燃料の後期噴射量Ｑｆｋｓおよび後期噴
射時期θｆｋｓを設定する。ここで、後期噴射とは、図
２の通常時マップと同様、燃料を圧縮行程中に噴射する
ことであり、燃料を吸気行程中に噴射する前期噴射に比
べて燃料の気化霧化が進まず、未燃成分が増加する。If it is the divided injection area, step S6
In step S64, the late injection amount Qfks and the late injection timing θfks of the fuel are set. Here, the late injection refers to injecting the fuel during the compression stroke, as in the normal map in FIG. 2, and the vaporization and atomization of the fuel does not progress as compared with the early injection in which the fuel is injected during the intake stroke. , Unburned components increase.

【００８９】ステップＳ６３での後期噴射量Ｑｆｋｓの
設定は、数５に従って、吸入空気量などから別途定めら
れる全燃料噴射量Ｑｆｔｓに、後期噴射量係数Ｋ４，Ｋ
５（いずれも１未満の値）を乗算することにより行なわ
れる。In step S63, the late injection amount Qfks is set according to Equation 5 by adding the late injection amount coefficients K4 and Kft to the total fuel injection amount Qfts separately determined from the intake air amount and the like.
5 (all values less than 1).

【００９０】[0090]

【数５】 (Equation 5)

【００９１】ここで、第４の補正係数である第１後期噴
射量係数Ｋ４は、図１８に示すように、目標排ガス温度
Ｔｍｐｓ（イオウ放出処理の開始時一定期間は目標排ガ
ス温度Ｔｍｐｓを所定温度だけ高くする場合も含む）に
基いて定められ、目標温度Ｔｍｐｓが高いほど大きな値
に設定される。また、第５の補正係数である第２後期噴
射量係数Ｋ５は、図１９に示すように、実排ガス温度Ｔ
ｍｐに基いて定められ、実排ガス温度Ｔｍｐが低いほど
大きな値に設定される。したがって、目標排ガス温度Ｔ
ｍｐｓが高いほど、また、実排ガス温度Ｔｍｐが低いほ
ど、後期噴射量Ｑｆｋｓが多くなる。その結果、燃料の
未燃成分が一層増加し、ＮＯｘ触媒１７がより速やかに
昇温される。Here, as shown in FIG. 18, the first correction coefficient K4, which is the fourth correction coefficient, is equal to the target exhaust gas temperature Tmps (for a certain period at the start of the sulfur release processing, the target exhaust gas temperature Tmps is set to the predetermined temperature Tmps). And the target temperature Tmps is set higher as the target temperature Tmps is higher. Further, as shown in FIG. 19, the second late injection amount coefficient K5, which is the fifth correction coefficient, is equal to the actual exhaust gas temperature T.
mp, and is set to a larger value as the actual exhaust gas temperature Tmp is lower. Therefore, the target exhaust gas temperature T
The higher the mps and the lower the actual exhaust gas temperature Tmp, the larger the late injection amount Qfks. As a result, the unburned component of the fuel further increases, and the temperature of the NOx catalyst 17 is raised more quickly.

【００９２】一方、ステップＳ６４では、後期噴射時期
θｆｋｓは、エンジン負荷が低いときほどより遅くなる
ように設定される。したがって、低負荷時ほど、後期噴
射時期θｆｋｓが遅くなり、燃料の気化霧化がなお一層
進まず、未燃成分がより増加して、ＮＯｘ触媒１７がよ
り速やかに昇温される。On the other hand, in step S64, the late injection timing θfks is set to be later as the engine load is lower. Therefore, the lower the load, the later the late injection timing θfks, the more the fuel vaporization and atomization does not proceed further, the more unburned components increase, and the faster the temperature of the NOx catalyst 17 increases.

【００９３】このようにして設定された後期噴射量Ｑｆ
ｋｓ及び後期噴射時期θｆｋｓはインジェクタ６に制御
信号として出力され、エンジン１に対する燃料噴射量及
び燃料噴射時期の制御に用いられる。The late injection amount Qf thus set
ks and the late injection timing θfks are output to the injector 6 as control signals, and are used for controlling the fuel injection amount and the fuel injection timing for the engine 1.

【００９４】次いで、ステップＳ６５で、リタード（遅
角）制御領域か否かを判定する。つまり、現在のエンジ
ン１の運転領域が、イオウ放出のための排ガスの昇温を
点火時期のリタードによって行う運転領域内にあるかど
うかを判定するのである。ここで、リタード制御領域
は、図１７のイオウ放出処理時のマップにおいて、分割
噴射領域のうちの低負荷側の領域（ラインＤより下の密
に斜線を施した部分）に重ねて設定されている。すなわ
ち、このリタード制御領域では、燃料の分割噴射と点火
時期のリタードとの両方が行なわれる。Then, in a step S65, it is determined whether or not it is in a retard (retard) control region. That is, it is determined whether or not the current operating range of the engine 1 is within the operating range in which the temperature of the exhaust gas for releasing sulfur is raised by retarding the ignition timing. Here, the retard control region is set so as to overlap with the region on the low load side (the portion shaded below the line D) in the divided injection region in the map at the time of the sulfur release process in FIG. I have. That is, in this retard control region, both the fuel split injection and the ignition timing retard are performed.

【００９５】リタード制御領域である場合は、ステップ
Ｓ６６で、リタード量を設定する。特に、このステップ
Ｓ６６では、リタード量は、実排ガス温度Ｔｍｐが目標
温度Ｔｍｐｓに収束するようにフィードバック制御され
る。If it is in the retard control area, the retard amount is set in step S66. In particular, in step S66, the retard amount is feedback-controlled so that the actual exhaust gas temperature Tmp converges to the target temperature Tmps.

【００９６】ステップＳ６６のリタード量の設定および
そのフィードバック制御は図２０に示すフローチャート
に従って行なわれる。まず、ステップＳ７１で、排気温
センサ２７で検出される実排ガス温度Ｔｍｐを読み込ん
だうえで、ステップＳ７２で、リタード制御の実行開始
時か否かを判定する。The setting of the retard amount and the feedback control thereof in step S66 are performed according to the flowchart shown in FIG. First, in step S71, the actual exhaust gas temperature Tmp detected by the exhaust gas temperature sensor 27 is read, and then in step S72, it is determined whether or not the execution of retard control has started.

【００９７】そして、リタード制御の開始時の最初の一
回だけステップ７３に進み、実排ガス温度Ｔｍｐが目標
温度Ｔｍｐｓ以上であるか否かを判定する。その結果、
実排ガス温度Ｔｍｐが目標温度Ｔｍｐｓ以上のときは、
ステップＳ７４で、基本リタード量として、予め設定さ
れた高温用リタード量を設定する。一方、実排ガス温度
Ｔｍｐが目標温度Ｔｍｐｓ以上でないときには、ステッ
プＳ７５で、基本リタード量として、予め設定された低
温用リタード量を設定する。Then, the process proceeds to step 73 only once at the beginning of the retard control, and it is determined whether or not the actual exhaust gas temperature Tmp is equal to or higher than the target temperature Tmps. as a result,
When the actual exhaust gas temperature Tmp is equal to or higher than the target temperature Tmps,
In step S74, a preset high temperature retard amount is set as the basic retard amount. On the other hand, when the actual exhaust gas temperature Tmp is not equal to or higher than the target temperature Tmps, in step S75, a preset low-temperature retard amount is set as the basic retard amount.

【００９８】ここで、低温用リタード量は、高温用リタ
ード量に比べて、大きなリタード量に設定されている。
これにより、排ガス温度Ｔｍｐが低いときは、高いとき
に比べて、より程度の大きい昇温が図られる。Here, the low-temperature retard amount is set to be larger than the high-temperature retard amount.
As a result, when the exhaust gas temperature Tmp is low, a larger temperature rise is achieved than when the exhaust gas temperature Tmp is high.

【００９９】一方、リタード制御の開始時でないとき、
つまりリタード制御がすでに開始しているときは、ステ
ップＳ７６に直接進み、実排ガス温度Ｔｍｐが目標温度
Ｔｍｐｓ以上であるか否かを判定する。その結果、実排
ガス温度Ｔｍｐが目標温度Ｔｍｐｓ以上のときは、さら
にステップＳ７７で、実排ガス温度Ｔｍｐが目標温度Ｔ
ｍｐｓよりヒステリシスの増分ΔＴｍｐだけ高い温度
（Ｔｍｐｓ＋ΔＴｍｐ）以上であるか否かを判定する。
そして、そうであるときには、ステップＳ７８で、リタ
ード量を所定量だけ減量する。On the other hand, when the retard control is not started,
That is, when the retard control has already been started, the process directly proceeds to step S76, and it is determined whether or not the actual exhaust gas temperature Tmp is equal to or higher than the target temperature Tmps. As a result, when the actual exhaust gas temperature Tmp is equal to or higher than the target temperature Tmps, the actual exhaust gas temperature Tmp is further increased to the target temperature Tmp in step S77.
It is determined whether or not the temperature is equal to or higher than the temperature (Tmps + ΔTmp) higher than mps by the hysteresis increment ΔTmp.
If so, in step S78, the retard amount is reduced by a predetermined amount.

【０１００】一方、ステップＳ７７で、実排ガス温度Ｔ
ｍｐが目標温度Ｔｍｐｓ以上で、ヒステリシスの増分Δ
Ｔｍｐだけ高い温度（Ｔｍｐｓ＋ΔＴｍｐ）未満である
ときには、リタード量をそのまま維持する。On the other hand, in step S77, the actual exhaust gas temperature T
When mp is equal to or higher than the target temperature Tmps, the hysteresis increment Δ
When the temperature is lower than the temperature higher by Tmp (Tmps + ΔTmp), the retard amount is maintained as it is.

【０１０１】さらに、ステップＳ７６で、実排ガス温度
Ｔｍｐが目標温度Ｔｍｐｓ以上でないと判定されたとき
は、ステップＳ７９で、リタード量を所定量だけ増量す
る。Further, when it is determined in step S76 that the actual exhaust gas temperature Tmp is not higher than the target temperature Tmps, in step S79, the retard amount is increased by a predetermined amount.

【０１０２】このようにして設定された点火時期のリタ
ード量は点火プラグ５の点火回路３５に制御信号として
出力され、エンジン１に対する点火時期の制御に用いら
れる。The ignition timing retard amount thus set is output as a control signal to the ignition circuit 35 of the ignition plug 5 and used for controlling the ignition timing for the engine 1.

【０１０３】以上により、図１６のイオウ放出処理のフ
ローチャートおよび図１７のイオウ放出処理時の空燃比
マップから明らかなように、エンジン１の運転状態が中
回転中負荷領域のうちの高負荷側にある場合（ステップ
Ｓ６２で肯定的判定およびステップＳ６５で否定的判定
の場合）は、排ガスの昇温のために分割噴射のみ行われ
る。また、エンジン１の運転状態が中回転中負荷領域の
うちの低負荷側にある場合（ステップＳ６２で肯定的判
定およびステップＳ６５でも肯定的判定の場合）は、分
割噴射と点火時期のリタードとが併せて行われる。As described above, as is clear from the flow chart of the sulfur release process in FIG. 16 and the air-fuel ratio map in the sulfur release process in FIG. 17, the operating state of the engine 1 is shifted to the high load side in the middle rotation and middle load region. In some cases (in the case of a positive determination in step S62 and a negative determination in step S65), only split injection is performed to increase the temperature of the exhaust gas. In addition, when the operating state of the engine 1 is on the low load side in the middle rotation middle load region (in the case of a positive determination in step S62 and a positive determination in step S65), the split injection and the retard of the ignition timing are different. It is performed together.

【０１０４】しかし、エンジン１の運転状態がもともと
中回転中負荷領域にない場合（ステップＳ６２で否定的
判定の場合）には、分割噴射も点火時期のリタードも行
なわれない。つまり、低回転低負荷時、および高回転高
負荷時には、排ガスの昇温が実質的に行なわれないので
ある。However, when the operating state of the engine 1 is not originally in the medium rotation / medium load region (in the case of a negative determination in step S62), neither the split injection nor the ignition timing retard is performed. That is, the exhaust gas temperature is not substantially increased at low rotation and low load and at high rotation and high load.

【０１０５】これは、低回転低負荷領域では、排ガス温
度Ｔｍｐがもともと低く、排ガスの昇温を行ってもイオ
ウ放出処理実行可能な目標温度Ｔｍｐｓまで上昇しない
可能性があると共に、排ガスの昇温を行うとエンジン１
の出力状態が不安定となる可能性があるから、そのよう
な無駄を回避する目的である。This is because the exhaust gas temperature Tmp is originally low in the low-speed low-load region, and even if the exhaust gas temperature is raised, the exhaust gas temperature may not rise to the target temperature Tmps at which the sulfur release processing can be executed. And engine 1
The purpose of this is to avoid such waste since the output state of the device may become unstable.

【０１０６】一方、高回転高負荷領域では、排ガス温度
Ｔｍｐがもともと高く、わざわざ排ガスの昇温を行わな
くてもイオウ放出が行なわれる可能性があると共に、排
ガスの昇温を行うとＮＯｘ吸収材ひいてはＮＯｘ触媒１
７が過度に高温となって損傷する可能性があるから、や
はりそのような無駄を回避する目的である。On the other hand, in the high rotation and high load region, the exhaust gas temperature Tmp is originally high, and there is a possibility that sulfur is released even if the exhaust gas temperature is not raised. As a result, the NOx catalyst 1
It is also an object of avoiding such waste, because 7 may become too hot and may be damaged.

【０１０７】そして、このような対策を講じることによ
り、分割噴射やリタードを用いた排ガスの昇温に随伴し
て発生する燃費の悪化やトルクの低下などの不具合もま
た必要最小限に抑制される。By taking such measures, problems such as deterioration of fuel efficiency and decrease in torque, which are caused by the temperature rise of exhaust gas using split injection or retard, are also suppressed to the minimum necessary. .

【０１０８】さらに、エンジン１の運転状態が中回転中
負荷領域にあり、排ガスの昇温を行う場合においても、
基本的には、排ガスの昇温を分割噴射で行い、排ガス温
度が相対的に低く、より大きな程度に昇温する必要のあ
る低負荷時においてのみ、リタードも併せて行うから、
リタードによるトルクの低下の不具合がやはり必要最小
限に抑制される。Further, even when the operating state of the engine 1 is in the middle rotation and middle load range and the exhaust gas temperature is raised,
Basically, the temperature of the exhaust gas is increased by split injection, and only when the exhaust gas temperature is relatively low and the low load needs to be increased to a greater extent, the retard is also performed.
The problem of a decrease in torque due to the retard is also minimized.

【０１０９】メインフローに戻り、次いで、ステップＳ
２１で、ＮＯｘ触媒１７に残存しているイオウ残存量Ｑ
ｚｓを推定する。このイオウ残存量Ｑｚｓの推定は、図
２１のフローチャートに従って行なわれ、まず、ステッ
プＳ８１で、排ガス温度Ｔｍｐがイオウ放出可能温度の
最低値（例えばこの実施の形態でいうと６５０℃）以上
であるか否かを判定し、その結果、排ガス温度Ｔｍｐが
６５０℃未満のときは、ステップＳ８２でイオウ放出処
理時間Ｔｒをリセットする一方、６５０℃以上のとき
は、ステップＳ８３でイオウ放出処理時間Ｔｒを計測す
る。Returning to the main flow, step S
At 21, the remaining sulfur amount Q of the NOx catalyst 17 is determined.
Estimate zs. The estimation of the residual sulfur amount Qzs is performed according to the flowchart of FIG. 21. First, in step S81, is it determined whether the exhaust gas temperature Tmp is equal to or higher than the minimum value of the sulfur releaseable temperature (for example, 650 ° C. in this embodiment)? If the exhaust gas temperature Tmp is lower than 650 ° C., the sulfur release processing time Tr is reset in step S82. If the exhaust gas temperature Tmp is 650 ° C. or higher, the sulfur release processing time Tr is measured in step S83. I do.

【０１１０】つまり、上記ステップＳ１７で、図１５を
用いて第１目標温度Ｔｍｐ１を設定したときと同様に、
排ガス温度ＴｍｐひいてはＮＯｘ触媒１７の温度が最低
限６５０℃以上のときにイオウ成分が放出され得るもの
として、この６５０℃をイオウ成分の放出可能温度の最
低温度としているのである。もちろん、例えばＮＯｘ触
媒１７に流入する排ガスの空燃比などのその他の条件に
より、このイオウ放出可能温度はいろいろな値に設定さ
れ得るものである。That is, in the same manner as when the first target temperature Tmp1 was set in FIG.
Assuming that the sulfur component can be released when the exhaust gas temperature Tmp and thus the temperature of the NOx catalyst 17 is at least 650 ° C. or more, this 650 ° C. is set as the minimum temperature at which the sulfur component can be released. Of course, the sulfur releaseable temperature can be set to various values depending on other conditions such as the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx catalyst 17, for example.

【０１１１】次いで、ステップＳ８４以下において、上
記イオウ放出処理時間Ｔｒと、排気温センサ２７によっ
て検出された排ガス温度Ｔｍｐとに基づいて、イオウ放
出量を推定し、該イオウ放出量からイオウ残存量Ｑｚｓ
を推定する。Next, in step S84 and thereafter, the sulfur release amount is estimated based on the sulfur release processing time Tr and the exhaust gas temperature Tmp detected by the exhaust gas temperature sensor 27, and the sulfur residual amount Qzs is estimated from the sulfur release amount.
Is estimated.

【０１１２】まず、このステップＳ８４以下で行うイオ
ウ残存量Ｑｚｓの推定動作の概略を説明する。ステップ
Ｓ１３のイオウ付着量Ｑｓｓの推定動作で述べたよう
に、排ガスは図２２に示すようにＮＯｘ触媒１７の上流
部分から先に流れ込む。したがって、上記ステップＳ２
０で実行するイオウ放出処理においても、イオウ放出可
能温度にまで昇温された排ガスはＮＯｘ触媒１７の上流
部分から先に流れ込み、該上流部分が先に昇温されて、
イオウの放出は該上流部分において優先して始まる。つ
まり、ＮＯｘ触媒１７は一様にはイオウ成分が放出除去
されず、イオウ成分は排ガスの通過経路に沿って偏って
除去され、偏って残存する。First, the outline of the estimation operation of the remaining sulfur amount Qzs performed in step S84 and thereafter will be described. As described in the estimation operation of the sulfur deposition amount Qss in step S13, the exhaust gas flows first from the upstream portion of the NOx catalyst 17, as shown in FIG. Therefore, the above step S2
Also in the sulfur release process performed at 0, the exhaust gas heated to the sulfur releaseable temperature flows first from the upstream portion of the NOx catalyst 17, and the upstream portion is heated first,
Sulfur release begins preferentially in the upstream portion. In other words, the sulfur component is not uniformly released and removed from the NOx catalyst 17, and the sulfur component is unevenly removed along the passage of the exhaust gas and remains unbalanced.

【０１１３】それゆえ、イオウ放出量ないし残存量Ｑｚ
ｓを推定するにあたり、ＮＯｘ触媒１７を、図２２に示
すように、排ガスの通過経路に沿って一般にｎ個のブロ
ック（図例では１０個）に分割して考え、各ブロック毎
にイオウ残存量Ｑｚｓ［ｊ］（ｊ＝１〜分割数ｎ）を推
定して、その総和（Ｑｚｓ［１］＋…＋Ｑｚｓ［ｎ］）
を触媒１７全体のイオウ残存量Ｑｚｓとするのである。
これにより、精度のよいイオウ放出量ないしイオウ残存
量の推定を図ることが可能となる。明らかに、図２２に
おいて左側の上流側ブロックのイオウ残存量Ｑｚｓ
［ｊ］は、下流側ブロックのそれに比べて少なく推定さ
れる。Therefore, the sulfur release amount or the residual amount Qz
In estimating s, the NOx catalyst 17 is generally considered to be divided into n blocks (10 in the example in FIG. 22) along the passage of the exhaust gas as shown in FIG. Qzs [j] (j = 1 to the number of divisions n) is estimated, and the sum thereof (Qzs [1] +... + Qzs [n])
Is the sulfur residual amount Qzs of the entire catalyst 17.
This makes it possible to accurately estimate the sulfur release amount or the sulfur remaining amount. Obviously, the remaining sulfur amount Qzs of the left upstream block in FIG.
[J] is estimated to be smaller than that of the downstream block.

【０１１４】なお、各ブロック毎に推定したイオウ残存
量Ｑｚｓ［ｊ］の総和（Ｑｚｓ［１］＋…＋Ｑｚｓ
［ｎ］）に代えて、各ブロック毎に推定したイオウ残存
量Ｑｚｓ［ｊ］の平均値（（Ｑｚｓ［１］＋…＋Ｑｚｓ
［ｎ］）／ｎ）を触媒１７のイオウ残存量Ｑｚｓを代表
する値として取り扱うようにしてもよい。The sum of the remaining sulfur amounts Qzs [j] estimated for each block (Qzs [1] +... + Qzs
[N]), the average value of the sulfur remaining amount Qzs [j] estimated for each block ((Qzs [1] +... + Qzs)
[N]) / n) may be handled as a value representing the sulfur remaining amount Qzs of the catalyst 17.

【０１１５】この実施の形態においては、一例として、
図２２に示すように、ＮＯｘ触媒１７を１０個のブロッ
クに分割して考えている（ｊ＝１〜１０）。ステップＳ
８４では、イオウ放出処理時間Ｔｒと排ガス温度Ｔｍｐ
とに基づいて、全ＮＯｘ触媒１７の容積のうち、イオウ
成分が完全に放出除去された領域（完全除去領域）ＳＡ
の割合（％）、換言すればイオウ成分が完全に放出除去
されたブロックの数を、図２３に示すような特性のマッ
プから設定する。図２３に示すように、完全除去領域Ｓ
Ａは、放出処理時間Ｔｒが長くなるほど、また、排ガス
温度Ｔｍｐが高くなるほど大きくなる。つまり、完全除
去領域ＳＡに属するブロックの数が多くなる。In this embodiment, as an example,
As shown in FIG. 22, the NOx catalyst 17 is considered to be divided into ten blocks (j = 1 to 10). Step S
At 84, the sulfur release processing time Tr and the exhaust gas temperature Tmp
Based on the above, a region (complete removal region) SA in which the sulfur component is completely released and removed in the volume of the entire NOx catalyst 17
In other words, the number of blocks from which the sulfur component has been completely released and removed is set from a characteristic map as shown in FIG. As shown in FIG. 23, the completely removed area S
A increases as the discharge processing time Tr increases and the exhaust gas temperature Tmp increases. That is, the number of blocks belonging to the complete removal area SA increases.

【０１１６】図２３のマップは、例えば、排ガス温度Ｔ
ｍｐが７００℃のときは、イオウ放出処理時間Ｔｒが時
刻ｔ１１に到達したときに、また、排ガス温度Ｔｍｐが
６５０℃のときは、それより遅い時刻ｔ１２に到達した
ときに、１０個のブロック全部からイオウが放出され、
完全除去領域ＳＡが１００％となることを示している。The map of FIG. 23 shows, for example, the exhaust gas temperature T
When mp is 700 ° C., when the sulfur release processing time Tr reaches time t11, and when the exhaust gas temperature Tmp is 650 ° C., when it reaches later time t12, all of the ten blocks Releases sulfur,
This indicates that the complete removal area SA becomes 100%.

【０１１７】次のステップＳ８５では、同じくイオウ放
出処理時間Ｔｒと排ガス温度Ｔｍｐとに基づいて、ＮＯ
ｘ触媒１７のうち、イオウ成分が部分的に放出除去され
た領域（部分除去領域）ＳＢの割合（％）（ブロック
数）を、図２４に示すような特性のマップから設定す
る。図２４に示すように、部分除去領域ＳＢは、少なく
とも放出処理時間Ｔｒが長くなるに従って小さくなり、
上記の時刻ｔ１１又はｔ１２で、完全除去領域ＳＡが１
００％となったときに消滅する。In the next step S85, NO is determined based on the sulfur release processing time Tr and the exhaust gas temperature Tmp.
The ratio (%) (the number of blocks) of the region (partial removal region) SB where the sulfur component is partially released and removed in the x catalyst 17 is set from a characteristic map as shown in FIG. As shown in FIG. 24, the partial removal area SB decreases at least as the release processing time Tr increases,
At the time t11 or t12, the completely removed area SA is 1
It disappears when it reaches 00%.

【０１１８】なお、イオウ成分が全く除去されていない
未除去領域ＳＣの割合（％）（ブロック数）は、上記完
全除去領域ＳＡの割合と部分除去領域ＳＢの割合とを加
えた値を、全ＮＯｘ触媒１７の容積から減算することに
より求められる。The ratio (%) (the number of blocks) of the unremoved area SC from which the sulfur component has not been removed at all is calculated by adding the ratio of the above-described complete removal area SA and the partial removal area SB to the total. It is obtained by subtracting from the volume of the NOx catalyst 17.

【０１１９】次のステップＳ８６では、同じくイオウ放
出処理時間Ｔｒと排ガス温度Ｔｍｐとに基づいて、部分
除去領域ＳＢにおけるイオウ除去率α（％）を、図２５
に示すような特性のマップから設定する。図２５に示す
ように、部分除去領域ＳＢにおけるイオウ除去率α
（％）は、この実施の形態においては、放出処理時間Ｔ
ｒとは無関係に、排ガス温度Ｔｍｐが高くなるほど大き
くなるように設定されている。In the next step S86, the sulfur removal rate α (%) in the partial removal area SB is similarly determined based on the sulfur release processing time Tr and the exhaust gas temperature Tmp in FIG.
It is set from the characteristic map as shown in (1). As shown in FIG. 25, the sulfur removal rate α in the partial removal area SB
(%) Indicates the release processing time T in this embodiment.
Irrespective of r, it is set to increase as the exhaust gas temperature Tmp increases.

【０１２０】なお、部分除去領域ＳＢにおけるイオウ残
存率β（％）は、（１００−α）％であり、また、完全
除去領域ＳＡにおけるイオウ除去率は１００％（イオウ
残存率は０％）、未除去領域ＳＣにおけるイオウ除去率
は０％（イオウ残存率は１００％）である。The sulfur remaining rate β (%) in the partially removed area SB is (100−α)%, the sulfur removing rate in the completely removed area SA is 100% (the sulfur remaining rate is 0%), The sulfur removal rate in the unremoved area SC is 0% (the sulfur remaining rate is 100%).

【０１２１】次のステップＳ８７では、以上得られた各
データから最終的にＮＯｘ触媒１７全体のイオウ残存量
Ｑｚｓを算出する。そのためには、例えば、各領域Ｓ
Ａ，ＳＢ，ＳＣ毎に放出されたイオウ成分の量を推定
し、その総和を求め、そして、その値をステップＳ１３
で推定したイオウ付着量Ｑｓｓから減算する。あるい
は、各領域ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ毎に放出されたイオウ成分
の量を推定し、その値を各領域ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ毎に付
着したイオウ成分の量（例えば「Ｑｓｓ／ｊ（ブロック
の数）」とする）から減算し、そして、その総和を求め
てもよい。In the next step S87, the sulfur remaining amount Qzs of the entire NOx catalyst 17 is finally calculated from the data obtained above. For this purpose, for example, each region S
The amount of the sulfur component released for each of A, SB, and SC is estimated, the sum is calculated, and the value is calculated in step S13.
Is subtracted from the sulfur adhesion amount Qss estimated in the above. Alternatively, the amount of the sulfur component released in each of the regions SA, SB, and SC is estimated, and the value is estimated as the amount of the sulfur component attached to each of the regions SA, SB, and SC (for example, “Qss / j (number of blocks) ) "), And then sum the sum.

【０１２２】ここで、完全除去領域ＳＡに属するブロッ
ク（上流側ブロック）の各イオウ残存量Ｑｚｓ［ｊ］は
ゼロであり、未除去領域ＳＣに属するブロック（下流側
ブロック）の各イオウ残存量Ｑｚｓ［ｊ］はステップＳ
１３で推定された各イオウ付着量（Ｑｓｓ／ｊ）のまま
であり、そして、部分除去領域ＳＢに属するブロック
（中央部のブロック）の各イオウ残存量Ｑｚｓ［ｊ］
は、（（Ｑｓｓ／ｊ）×（１００−α））であるから、
ＮＯｘ触媒１７全体の総イオウ残存量Ｑｚｓは、例えば
数６に従って求められる。Here, each sulfur remaining amount Qzs [j] of the block (upstream block) belonging to the completely removed area SA is zero, and each sulfur remaining amount Qzs of the block (downstream block) belonging to the unremoved area SC. [J] is the step S
The respective sulfur adhering amounts (Qss / j) estimated in step 13 remain unchanged, and the respective sulfur remaining amounts Qzs [j] of the blocks (central blocks) belonging to the partial removal area SB.
Is ((Qss / j) × (100−α)),
The total sulfur remaining amount Qzs of the entire NOx catalyst 17 is obtained, for example, according to Equation 6.

【０１２３】[0123]

【数６】 (Equation 6)

【０１２４】なお、式中に記した「ＳＢ」、「ＳＣ」
は、それぞれＮＯｘ触媒１７のうちの部分除去領域、未
除去領域の割合（％）を示すものとする。そして、同じ
く式中に記した「（ｊ×ＳＢ／１００）」，「（ｊ×Ｓ
Ｃ／１００）」は、それぞれ部分除去領域、未除去領域
に属するブロックの数を示すものとする。It should be noted that “SB” and “SC” described in the formulas
Indicates the ratio (%) of the partially removed area and the unremoved area of the NOx catalyst 17, respectively. Then, “(j × SB / 100)” and “(j × S
C / 100) "indicates the number of blocks belonging to the partially removed area and the unremoved area, respectively.

【０１２５】ここで求められたＮＯｘ触媒１７全体の総
イオウ放出量または総イオウ残存量Ｑｚｓは、一回一回
のイオウ放出処理について放出されたイオウ放出量また
はイオウ残存量であって、各イオウ放出処理の結果放出
されたイオウ放出量またはイオウ残存量の累積量ではな
い。そして、該放出量あるいは残存量を求めるためのパ
ラメータであるイオウ放出処理時間Ｔｒは、ステップＳ
８１，Ｓ８２で、排ガス温度Ｔｍｐがイオウ放出可能温
度（６５０℃）以上とならなくなったときにリセットさ
れるから、イオウ放出が連続して実行された時間を示
し、途切れ途切れにイオウ放出が行なわれた時間の累積
ではない。The total sulfur release amount or the total sulfur residual amount Qzs of the entire NOx catalyst 17 obtained here is the sulfur release amount or the sulfur residual amount released for each time of the sulfur release treatment. It is not the cumulative amount of released sulfur or residual sulfur released as a result of the release process. The sulfur release processing time Tr, which is a parameter for obtaining the release amount or the remaining amount, is determined in step S
In steps 81 and S82, when the exhaust gas temperature Tmp does not become equal to or higher than the sulfur dischargeable temperature (650 ° C.), it indicates the time during which the sulfur discharge is continuously performed, and the sulfur discharge is performed without interruption. Is not a cumulative time.

【０１２６】例えば、１分間のイオウ放出処理を５回行
っても、採用されるイオウ放出処理時間Ｔｒは、各イオ
ウ放出処理すべてにおいて１分間であるから、図２３〜
図２５に示すマップからは、排気ガス温度Ｔｍｐが同じ
であれば、常に同じ完全除去領域ＳＡの割合、同じ部分
除去領域ＳＢの割合、および同じ部分除去領域ＳＢにお
けるイオウ除去率αが読み出される。したがって、結果
的に、同じイオウ放出量、同じイオウ残存量が算定され
ることになり、イオウ放出量またはイオウ残存量が更新
されることはない。つまり、各１分間のイオウ放出処理
の結果算定された各イオウ放出量またはイオウ残存量を
すべて累積総和するものではないのである。For example, even if sulfur release processing for one minute is performed five times, the adopted sulfur release processing time Tr is one minute in each of the sulfur release processing.
From the map shown in FIG. 25, if the exhaust gas temperature Tmp is the same, the same percentage of the completely removed area SA, the same percentage of the partially removed area SB, and the sulfur removal rate α in the same partially removed area SB are always read. Therefore, as a result, the same sulfur release amount and the same sulfur residual amount are calculated, and the sulfur release amount or the sulfur residual amount is not updated. In other words, the sulfur release amount or the sulfur remaining amount calculated as a result of the sulfur release processing for each minute is not a cumulative sum.

【０１２７】したがって、例えば、同じ５分間のイオウ
放出処理であっても、このように１分間のイオウ放出処
理を５回行ったときに比べて、５分間のイオウ放出処理
を１回行ったときの方が、イオウ放出量が多くなり、イ
オウ残存量が少なくなる。Therefore, for example, even when the sulfur release treatment for the same 5 minutes is performed, the sulfur release treatment for 5 minutes is performed once compared with the case where the sulfur release treatment for 1 minute is performed five times in this manner. In the case of (1), the sulfur release amount increases and the sulfur remaining amount decreases.

【０１２８】そして、例えば、１分間のイオウ放出処理
が行なわれたのちに、次に２分間のイオウ放出処理が行
なわれたときに、イオウ放出量あるいは残存量の値が、
その２分間のイオウ放出の結果算定された、より大きい
イオウ放出量、あるいは、より小さい残存量の値に更新
されることになる。Then, for example, after the sulfur release treatment for one minute is performed and then the sulfur release treatment for two minutes is performed, the value of the sulfur release amount or the residual amount becomes:
The two-minute sulfur release will be updated to a higher sulfur release or a smaller residual value calculated as a result.

【０１２９】つまり、イオウ放出処理は、前述したよう
に、昇温された排ガスが先に流れ込むＮＯｘ触媒１７の
上流部分から優先して始まり、加熱が遅れるＮＯｘ触媒
１７の下流部分は時間がある程度経過しないとなかなか
イオウが除去されない。そして、一回のイオウ放出処理
が終了して、次に再びイオウ放出処理が行われるまでの
間に、ＮＯｘ触媒１７はまた温度が低下するから、この
二回目のイオウ放出処理においても、再度、ＮＯｘ触媒
１７は上流部分から加熱され始める。したがって、この
ときに、また前回と同じ、またはそれ以下の時間で、こ
の二回目のイオウ放出処理が終了すると、この二回目の
イオウ放出処理では、全く何も新しくイオウが除去され
ることのないまま終わることになるのである。したがっ
て、イオウ放出連続時間Ｔｒが短くなればなるほど、全
体のイオウ除去率が低下し、イオウ放出連続時間Ｔｒが
長くなればなるほど、全体のイオウ除去率が向上すると
いうことができる。That is, as described above, the sulfur release process is started preferentially from the upstream portion of the NOx catalyst 17 into which the heated exhaust gas flows first, and the downstream portion of the NOx catalyst 17 where the heating is delayed takes some time. Otherwise, sulfur is not easily removed. Then, the temperature of the NOx catalyst 17 decreases again after one sulfur release process is completed and then the sulfur release process is performed again. Therefore, in the second sulfur release process, The NOx catalyst 17 starts to be heated from the upstream portion. Therefore, at this time and in the same or shorter time as the previous time, when the second sulfur release processing is completed, no new sulfur is removed in the second sulfur release processing. It will end as it is. Accordingly, it can be said that the shorter the continuous sulfur release time Tr, the lower the overall sulfur removal rate, and the longer the continuous sulfur release time Tr, the higher the overall sulfur removal rate.

【０１３０】ところで、一般に、リッチ運転時及び理論
空燃比運転時は、リーン運転時に比べて、排ガス温度Ｔ
ｍｐが高くなり、自然にイオウ放出可能温度（例えば６
５０℃）またはそれ以上にまで上昇することがある。つ
まり、ステップＳ２０のイオウ放出処理を行わなくて
も、リッチ運転時又は理論空燃比運転時は、イオウ放出
処理をしているのと同じ効果が得られる場合があるので
ある（図５における符号カ、キ）。In general, during the rich operation and the stoichiometric air-fuel ratio operation, the exhaust gas temperature T is higher than during the lean operation.
mp increases, and the temperature at which sulfur can be released naturally (for example, 6
(50 ° C.) or higher. That is, even when the sulfur release processing in step S20 is not performed, the same effect as that when the sulfur release processing is performed may be obtained during the rich operation or the stoichiometric air-fuel ratio operation (reference numeral in FIG. 5). , Ki).

【０１３１】したがって、例えば、リッチ運転時又は理
論空燃比運転時（λ≦１）であって、且つ、排ガス温度
がイオウ放出可能温度以上のとき（Ｔｍｐ≧６５０℃）
は、イオウ放出処理時における上記ステップＳ２１のイ
オウ放出量ないしイオウ残存量Ｑｚｓの推定手法と同じ
手法を用いて、放出除去されたイオウ成分の量を推定
し、それをステップＳ１３で推定したイオウ付着量Ｑｓ
ｓから減じる等して該推定イオウ付着量Ｑｓｓを修正す
るとよい。Therefore, for example, when rich operation or stoichiometric operation (λ ≦ 1) and when the exhaust gas temperature is equal to or higher than the sulfur dischargeable temperature (Tmp ≧ 650 ° C.)
Estimates the amount of sulfur component released and removed by using the same method as the method of estimating the amount of sulfur released or the remaining amount of sulfur Qzs in step S21 during the sulfur release processing, and calculates the sulfur deposition estimated in step S13. Quantity Qs
The estimated sulfur adhesion amount Qss may be corrected by subtracting the estimated sulfur amount from s.

【０１３２】これにより、イオウ付着量Ｑｓｓの推定精
度がより向上し、無駄に早い時期にイオウ放出処理が開
始されたり、あるいは無駄に長くイオウ放出処理が続行
されるという、実際より多い量のイオウ付着量Ｑｓｓを
推定した場合に生じる不具合が回避されることになる。As a result, the accuracy of estimating the amount of sulfur adhering Qss is further improved, and the sulfur release process is started at an unnecessarily early time, or the sulfur release process is continued unnecessarily for a long time. The problem that occurs when the attached amount Qss is estimated is avoided.

【０１３３】メインフローに戻り、次に、ステップＳ２
２で、上記のステップＳ２１で求めた総イオウ残存量Ｑ
ｚｓがゼロであるか否かを判定する。つまり、付着した
イオウ成分がすべて除去され、ＮＯｘ触媒１７のＮＯｘ
吸蔵能力ないし浄化能力が完全に回復したか否かを判定
するのである。Returning to the main flow, next, at step S2
In step 2, the total sulfur remaining amount Q obtained in step S21
It is determined whether or not zs is zero. That is, all the attached sulfur components are removed, and the NOx of the NOx catalyst 17 is removed.
It is determined whether the storage capacity or the purification capacity has completely recovered.

【０１３４】そして、イオウ残存量Ｑｚｓがゼロとなる
までは、ステップＳ２３で、車速Ｖが第二のイオウ放出
実行許可条件としての第二の判定用所定車速Ｖ２以上で
あることを確認しつつ、ステップＳ２０のイオウ放出処
理およびステップＳ２１のイオウ残存量Ｑｚｓの推定を
繰り返す。ここで、図５に示すように、上記第二所定車
速Ｖ２は、第一所定車速Ｖ１よりも低い車速に設定され
ている。これにより、ステップＳ１９で肯定的判定がな
されて、いったんイオウ放出処理が開始したのちは、車
速が第一所定車速Ｖ１程度にまで低下しても、該イオウ
放出処理が解除され難くなり、排ガス温度の低下が最小
限度にくいとめられる。Until the sulfur remaining amount Qzs becomes zero, in step S23, while confirming that the vehicle speed V is equal to or higher than the second determination predetermined vehicle speed V2 as the second sulfur release execution permission condition, The sulfur release process in step S20 and the estimation of the remaining sulfur amount Qzs in step S21 are repeated. Here, as shown in FIG. 5, the second predetermined vehicle speed V2 is set to a vehicle speed lower than the first predetermined vehicle speed V1. As a result, a positive determination is made in step S19, and once the sulfur release process is started, even if the vehicle speed decreases to about the first predetermined vehicle speed V1, the sulfur release process becomes difficult to be canceled, and the exhaust gas temperature is reduced. It is said that the reduction of the minimum is difficult.

【０１３５】そして、ステップＳ２２でイオウ残存量Ｑ
ｚｓがゼロであると判定されたときに、ステップＳ２７
に進んで、イオウ除去要求フラグＦを０にリセットし、
また、イオウ付着経過時間を示すイオウ被毒時間Ｔｓ、
および後述する運転特性カウンタをそれぞれリセットす
る。そののち、ステップＳ１１にリターンして、イオウ
被毒時間Ｔｓを再び最初から計測していくことになる。Then, in step S22, the sulfur remaining amount Q
When it is determined that zs is zero, step S27
To reset the sulfur removal request flag F to 0,
Further, sulfur poisoning time Ts indicating the elapsed time of sulfur adhesion,
And an operation characteristic counter to be described later is reset. After that, the process returns to step S11, and the sulfur poisoning time Ts is measured again from the beginning.

【０１３６】ここで、ステップＳ２７に到達するにはい
ろいろなパターンがある。そのうちの最善のパターン
は、第一、第二の両イオウ放出実行許可条件（車速Ｖが
判定用所定車速Ｖ１，Ｖ２以上であること）が、ステッ
プＳ１６でフラグＦが１にセットされた当初から継続し
て満足され続け、ステップＳ１９およびステップＳ２３
で一度も否定的判定がなされず、イオウ放出処理が当初
から円満に遂行され、そして終了した場合である（図５
における符号ク）。このパターンにおいては、ＮＯｘ触
媒１７の機能低下が最も低く抑制される。この第一のパ
ターンは、ステップＳ１９およびステップＳ２３で常に
肯定的判定がなされることから明らかなように、走行
中、より多くの時間、より高い車速を維持する傾向の多
い運転者の場合に該当する確率が大きい。Here, there are various patterns to reach step S27. The best pattern among them is that the first and second sulfur release execution permission conditions (the vehicle speed V is equal to or higher than the predetermined vehicle speeds V1 and V2 for determination) are satisfied from the beginning when the flag F is set to 1 in step S16. Continued to be satisfied, step S19 and step S23
In this case, no negative determination was made, and the sulfur release processing was performed satisfactorily from the beginning and ended (FIG. 5).
). In this pattern, the decrease in the function of the NOx catalyst 17 is suppressed to the lowest level. This first pattern corresponds to the case of a driver who tends to maintain a higher vehicle speed for a longer time while traveling, as is clear from the fact that a positive determination is always made in steps S19 and S23. The probability of doing is large.

【０１３７】残るステップＳ２４〜Ｓ２６、およびステ
ップＳ２８〜Ｓ３０は、そのような上記第一パターン以
外の経路を経るときの処置である。The remaining steps S24 to S26 and steps S28 to S30 are treatments when passing through such a route other than the first pattern.

【０１３８】すなわち、上記ステップＳ２３で、車速Ｖ
が第二所定車速Ｖ２以上でないと判定されたとき、つま
り、イオウ放出処理実行中にかなり減速状態となり、分
割噴射やリタード制御を実行しても、排ガス温度Ｔｍｐ
が目標温度Ｔｍｐｓまで上昇せず、効率のよいイオウ放
出処理が続けられなくなったとき、あるいはエンジン出
力が不安定になる可能性が生じたときは（図５における
符号ケ）、ステップＳ２４，Ｓ２５を実行して、排ガス
昇温のための燃料の分割噴射および点火時期のリタード
制御を解除し、また、図１７のイオウ放出処理時の空燃
比マップから図２の通常時の空燃比マップに切り換え
て、強制的な理論空燃比運転を解除し、燃料カット（Ｆ
／Ｃ）を復活させる。That is, in step S23, the vehicle speed V
Is determined not to be equal to or higher than the second predetermined vehicle speed V2, that is, during the execution of the sulfur release process, the exhaust gas temperature Tmp is considerably reduced even if the split injection or the retard control is executed.
Are not raised to the target temperature Tmps and efficient sulfur release processing cannot be continued, or when there is a possibility that the engine output becomes unstable (reference numeral in FIG. 5), steps S24 and S25 are performed. The fuel injection and the ignition timing retard control for raising the exhaust gas temperature are released to cancel the retard control, and the air-fuel ratio map at the time of the sulfur release process of FIG. 17 is switched to the normal air-fuel ratio map of FIG. , The forced stoichiometric air-fuel ratio operation is released, and the fuel cut (F
/ C) is restored.

【０１３９】そのうえで、ステップＳ２６で、イオウ残
存量Ｑｚｓが所定のイオウ放出処理終了許可判定量Ｑｓ
２以下であるか否かを判定する。ここで、この終了許可
判定量Ｑｓ２は、ゼロではない比較的小さい値に設定さ
れている。その結果、イオウ残存量Ｑｚｓが上記終了許
可判定量Ｑｓ２以下である場合（図５における破線コ）
は、ステップＳ２７に進んで、イオウ放出処理が当初か
ら円満に遂行され、そして終了した場合と同じに扱う。
すなわち、イオウ除去要求フラグＦ、イオウ被毒時間Ｔ
ｓ、および後述する運転特性カウンタをそれぞれリセッ
トし、ステップＳ１１にリターンしたときには、イオウ
被毒時間Ｔｓを再び最初から計測していくのである。Then, in step S26, the remaining sulfur amount Qzs is reduced to the predetermined sulfur release process termination permission determination amount Qs.
It is determined whether it is 2 or less. Here, the termination permission determination amount Qs2 is set to a relatively small value other than zero. As a result, when the sulfur remaining amount Qzs is equal to or less than the end permission determination amount Qs2 (broken line in FIG. 5).
Proceeds to step S27, and treats the same as the case where the sulfur release processing is performed harmoniously from the beginning and ends.
That is, the sulfur removal request flag F, the sulfur poisoning time T
s and an operation characteristic counter to be described later are reset, and when returning to step S11, the sulfur poisoning time Ts is measured again from the beginning.

【０１４０】これに対し、ステップＳ２６で、イオウ残
存量Ｑｚｓがイオウ放出処理終了許可判定量Ｑｓ２以下
でないとき（図５における実線サ）、つまり、まだ多く
のイオウ成分が除去されずに残っているときは、前述の
ステップＳ１９でイオウ放出実行許可条件が満足されて
いないと判定されたときと同様に、ステップＳ２８以下
に進む。On the other hand, if it is determined in step S26 that the remaining sulfur amount Qzs is not smaller than the sulfur release processing termination permission determination amount Qs2 (solid line in FIG. 5), that is, many sulfur components still remain without being removed. In this case, the process proceeds to step S28 and subsequent steps, similarly to the case where it is determined in step S19 that the sulfur release execution permission condition is not satisfied.

【０１４１】ステップＳ２８では、運転特性カウンタを
カウントアップする。すなわち、ステップＳ１９で、イ
オウ放出実行許可条件が運転者の運転操作により満足さ
れず、その結果、ＮＯｘ触媒１７のイオウ付着量Ｑｓｓ
が所定量Ｑｓ１以上となってイオウを除去する必要が生
じていても、イオウ放出処理を実質的に開始できない状
況や、あるいは、ステップＳ２３で、第二のイオウ放出
実行許可条件が運転者の運転操作により満足されず、そ
の結果、いったん開始したイオウ放出処理を、未だ多く
のイオウ成分が残存しているけれども（Ｑｚｓ＞Ｑｓ
２）、途中で中断しなければならない状況が発生した回
数を計測するのである。In step S28, the operation characteristic counter is counted up. That is, in step S19, the sulfur release execution permission condition is not satisfied by the driving operation of the driver, and as a result, the sulfur deposition amount Qss on the NOx catalyst 17 is obtained.
Is not less than the predetermined amount Qs1, and it is necessary to remove sulfur, or the situation in which the sulfur release process cannot be substantially started, or in step S23, the second sulfur release execution permission condition is the driver's operation The operation was not satisfied. As a result, once the sulfur release treatment was started, although many sulfur components still remained (Qzs> Qs
2) Count the number of times a situation has to be interrupted on the way.

【０１４２】したがって、この運転特性カウンタのカウ
ント数が多いほど、運転者の運転操作は、より多くの時
間をより低い車速で走行する傾向のものであるといえ
る。換言すれば、フラグＦが１にセットされたのちイオ
ウ放出処理が速やかに円満に終了し難い運転特性のもの
であるといえる。Therefore, it can be said that the greater the count of the driving characteristic counter, the more the driver's driving operation tends to run for a longer time at a lower vehicle speed. In other words, it can be said that the sulfur release processing has an operating characteristic in which it is difficult to complete quickly and smoothly after the flag F is set to 1.

【０１４３】次いで、ステップＳ２９で、上記運転特性
カウンタのカウント数に基づいて、イオウ放出処理実行
時の排ガス温度Ｔｍｐの補強的な目標値である第２目標
温度Ｔｍｐ２を設定する。この第２目標温度Ｔｍｐ２
は、上記カウント数が多いほど、つまり、イオウ放出処
理が速やかに円満に終了し難いときほど、例えば７００
〜７５０℃などに高く設定される。Next, in step S29, a second target temperature Tmp2, which is a supplementary target value of the exhaust gas temperature Tmp during execution of the sulfur release processing, is set based on the count number of the operation characteristic counter. This second target temperature Tmp2
The more the number of counts is, that is, the more difficult it is for the sulfur release process to end quickly and satisfactorily,
It is set as high as ~ 750 ° C.

【０１４４】そして、上記ステップＳ１８において、こ
の補強的な第２目標温度Ｔｍｐ２と、ステップＳ１７で
設定される標準的な第１目標温度Ｔｍｐ１とのうち、高
いほうの温度が最終的な目標排ガス温度Ｔｍｐｓに選択
されるから（図５の符号シ参照）、これにより、実行さ
れ難いイオウ放出処理がいったん実行されたときには、
排ガスないしＮＯｘ触媒１７がより高い温度に昇温され
て、イオウ成分が効率よく速やかに放出除去され、イオ
ウ放出処理が短時間で確実に円満に終了することが図ら
れることになる。In step S18, the higher of the reinforcing second target temperature Tmp2 and the standard first target temperature Tmp1 set in step S17 is the final target exhaust gas temperature. Tmps is selected (see reference numeral in FIG. 5), so that once sulfur release processing that is difficult to perform is performed,
The temperature of the exhaust gas or the NOx catalyst 17 is raised to a higher temperature, the sulfur component is efficiently and promptly released and removed, and the sulfur release process can be completed in a short time and reliably.

【０１４５】そして、さらに、ステップＳ３０で、ＮＯ
ｘ触媒１７のイオウ被毒の抑制、およびＮＯｘ吸蔵の抑
制を図る。つまり、ＮＯｘ触媒１７にはかなりな量のイ
オウ成分が付着していて（Ｑｓｓ≧Ｑｓ１またはＱｚｓ
＞Ｑｓ２）、ＮＯｘ吸蔵能力および触媒機能が低下して
いるのであるから、このような状態でリーン運転を行う
と、排ガス中に多量に含まれるＮＯｘが触媒１７に吸蔵
されずに大気中に放出されることになる。Further, at step S30, NO
The sulfur poisoning of the x catalyst 17 and the NOx occlusion are suppressed. That is, a considerable amount of sulfur component is attached to the NOx catalyst 17 (Qss ≧ Qs1 or Qzs
> Qs2), since the NOx storage capacity and the catalytic function are reduced, when the lean operation is performed in such a state, NOx contained in the exhaust gas in a large amount is released to the atmosphere without being stored in the catalyst 17. Will be done.

【０１４６】したがって、例えば、図２に示す目標空燃
比マップにおけるリーン運転領域Ａを縮小して、リーン
運転自体を規制又は禁止することにより、排気ガス中に
ＮＯｘが多量に含まれないようにし、ＮＯｘ触媒１７の
触媒機能が低下していることに起因するＮＯｘの大気中
への放出を抑制するのである。Therefore, for example, the lean operation region A in the target air-fuel ratio map shown in FIG. 2 is reduced to restrict or prohibit the lean operation, so that the exhaust gas does not contain a large amount of NOx. This suppresses the emission of NOx into the atmosphere due to the reduced catalytic function of the NOx catalyst 17.

【０１４７】また、リーン運転を規制、禁止することに
より、同時に、イオウの付着速度も鈍化され、さらにイ
オウがＮＯｘ触媒１７に付着するのを抑制することもで
きる（イオウ被毒の抑制）。図５において、実線サの傾
き（推定イオウ付着量Ｑｓｓの傾き）が小さいのはこの
ことを示している。Further, by restricting or prohibiting the lean operation, at the same time, the deposition speed of sulfur is slowed down, and furthermore, the deposition of sulfur on the NOx catalyst 17 can be suppressed (suppression of sulfur poisoning). In FIG. 5, the fact that the slope of the solid line (the slope of the estimated sulfur deposition amount Qss) is small indicates this.

【０１４８】その場合に、そのリーン領域Ａを縮小する
程度は、運転特性カウンタのカウント数に応じて決定す
るとより好ましい。該カウント数の大小がＮＯｘ触媒１
７の触媒機能の低下の程度を表わしているからである。
明らかに、該カウント数が大きいほど、触媒機能がより
低下しているから、リーン運転領域Ａをより大きく縮小
する。In this case, it is more preferable that the degree to which the lean area A is reduced be determined in accordance with the count of the operation characteristic counter. The magnitude of the count number is NOx catalyst 1
This is because it indicates the degree of decrease in the catalytic function of No. 7.
Obviously, the larger the count number, the more the catalytic function is degraded, so that the lean operation region A is further reduced.

【０１４９】そして、運転特性カウンタがステップＳ２
７でリセットされないうちは、イオウ除去要求フラグＦ
も継続して１にセットされているから、リターンしたと
きに、ステップＳ１５，Ｓ１６をスキップし、ステップ
Ｓ１９で第１のイオウ放出実行許可条件が満足されたと
きに、イオウ放出処理が実行されることになる。しか
し、例えば、イオウ除去要求フラグＦが１にセットされ
ている状態で、運転者の低車速走行傾向によってイオウ
放出が一向に最後まで（Ｑｚｓ＝０まで、あるいはＱｚ
ｓ≦Ｑｓ２まで）遂行されないときは、イグニッション
スイッチがＯＦＦされたのち、またはＯＮされたのち
に、強制的にイオウ放出処理を実行するようにしてもよ
い。これにより、走行する必要のない場合に、運転者の
走行の支障とならずに、イオウを放出処理することがで
きる。特に、エンジン始動時は、空燃比をリッチにして
暖機運転するのが通例であるから、そのことを利用して
効率よくイオウ放出が行える。Then, the operation characteristic counter determines in step S2
Before resetting in step 7, the sulfur removal request flag F
Is also set to 1 continuously, so that upon return, steps S15 and S16 are skipped, and when the first sulfur release execution permission condition is satisfied in step S19, the sulfur release processing is executed. Will be. However, for example, in a state where the sulfur removal request flag F is set to 1, the sulfur emission is completely reduced to the end (until Qzs = 0 or Qz
When it is not performed (until s ≦ Qs2), the sulfur release process may be forcibly executed after the ignition switch is turned off or turned on. Thereby, when it is not necessary to travel, the sulfur release processing can be performed without hindering the travel of the driver. In particular, when the engine is started, it is customary to warm up the air-fuel ratio with a rich air-fuel ratio.

【０１５０】ただし、この場合、例えばブザーや警告灯
などの警告手段によって、運転者にイオウ放出処理を実
行していることを報知することが好ましい。特に、イグ
ニッションスイッチをＯＦＦとしたのにエンジンが停止
しないことの違和感や、故障であるとの誤認を防ぐこと
ができる。 ［推定イオウ付着量の補正制御−イオウ含有量予測値Ｋ
ｆｓｓの算出］図２６は推定イオウ付着量Ｑｓｓの補正
制御のために行う空燃比制御の具体的動作の一例を示す
タイムチャート、及び図２７は同フローチャートであ
る。イオウ被毒解消制御のステップＳ１３（イオウ付着
量Ｑｓｓの推定動作）で述べたように、一般に、燃料中
に含まれるイオウの量は一定ではなくバラツキがあるか
ら、例えば給油をすると、エンジン１に供給される燃料
のイオウ含有量がそれまでのものとは変化する。However, in this case, it is preferable to notify the driver that the sulfur release processing is being executed by warning means such as a buzzer or a warning light. In particular, it is possible to prevent an uncomfortable feeling that the engine does not stop even though the ignition switch is turned off, and a mistaken recognition of a failure. [Correction control of estimated sulfur deposition-predicted sulfur content K
Calculation of fss] FIG. 26 is a time chart showing an example of the specific operation of the air-fuel ratio control performed for the correction control of the estimated sulfur adhesion amount Qss, and FIG. 27 is the same flowchart. As described in step S13 of the sulfur poisoning elimination control (operation for estimating the amount of attached sulfur Qss), the amount of sulfur contained in the fuel is generally not constant but varies, so that, for example, when refueling, the engine 1 The sulfur content of the supplied fuel varies.

【０１５１】したがって、同じ燃料供給量（噴射量）で
あっても、例えば、図２６に例示したように、給油によ
ってイオウ含有量が多くなると、ＮＯｘ触媒１７へのイ
オウ付着量が多くなり、鎖線で示したように、被毒の状
態が推定よりも早く進んで、それまで推定していたイオ
ウ付着量Ｑｓｓ（実線）より多い量のイオウが付着す
る。その結果、すでにイオウが判定基準量Ｑｓ１以上付
着しているのに、イオウ放出処理が開始されず、ＮＯｘ
触媒１７の浄化能力低下の状態が無駄に続いたり、ま
た、イオウ放出処理が開始された後においても、まだイ
オウがゼロ又は終了許可判定量Ｑｓ２以上残存している
のに、イオウ放出処理が終了され、ＮＯｘ触媒１７の浄
化能力が元通りには回復しない等といった不具合が生じ
る。Therefore, even with the same fuel supply amount (injection amount), as shown in FIG. 26, for example, when the sulfur content increases due to refueling, the sulfur adhesion amount to the NOx catalyst 17 increases, and the chain line As shown by, the poisoning state proceeds earlier than estimated, and sulfur is attached in an amount larger than the estimated sulfur attachment amount Qss (solid line). As a result, although the sulfur has already adhered to the determination reference amount Qs1 or more, the sulfur release processing is not started, and NOx
Even if the purifying performance of the catalyst 17 is continuously reduced and the sulfur release process is started, the sulfur release process is terminated even though the sulfur is still zero or the end permission determination amount Qs2 or more. This causes a problem that the purifying ability of the NOx catalyst 17 does not recover as before.

【０１５２】逆に、給油によってイオウ含有量が少なく
なると、ＮＯｘ触媒１７へのイオウ付着量が少なくな
り、被毒の状態が推定よりも遅く進んで、それまで推定
していたイオウ付着量Ｑｓｓより少ない量のイオウが付
着する。その結果、まだイオウが判定基準量Ｑｓ１以上
付着していないのに、イオウ放出処理が開始されて、無
駄に燃料が費やされたり、また、イオウ放出処理が開始
された後においても、すでにイオウがゼロ又は終了許可
判定量Ｑｓ２以下に除去されているのに、イオウ放出処
理が続行され、やはり無駄に燃料が費やされる等といっ
た不具合が生じる。Conversely, when the sulfur content is reduced by refueling, the amount of sulfur adhering to the NOx catalyst 17 is reduced, and the poisoning state progresses later than estimated, and the sulfur adhesion amount Qss which has been estimated up to that time is reduced. Small amount of sulfur adheres. As a result, even though the sulfur has not yet adhered to the determination reference amount Qs1 or more, the sulfur release process is started, wasteful fuel is consumed, and even after the sulfur release process is started, the sulfur release process is already started. Is removed to zero or less than the end permission determination amount Qs2, the sulfur release process is continued, and there is a problem that fuel is wasted again.

【０１５３】そこで、イオウ放出処理を過不足なく行う
ために、前述のステップＳ１３、より詳しくはステップ
Ｓ５４で、燃料供給量Ｑｆのみに基づいて推定した基本
イオウ増加量Ｑｓａを燃料のイオウ含有量Ｋｆｓｓで補
正し、推定イオウ付着量と実際のイオウ付着量との間の
ずれを是正して、イオウ付着量の推定精度を向上させる
ようにしたのである。そして、そのための処理、すなわ
ち推定付着量補正のための空燃比のリッチ化が行なわれ
る。Therefore, in order to perform the sulfur release processing without excess or deficiency, the basic sulfur increase amount Qsa estimated based on only the fuel supply amount Qf in step S13, more specifically, step S54, is used as the sulfur content Kfss of the fuel. Thus, the deviation between the estimated amount of sulfur adhering and the actual amount of sulfur adhering is corrected, and the accuracy of estimation of the amount of sulfur adhering is improved. Then, processing for that, that is, enrichment of the air-fuel ratio for correcting the estimated amount of adhesion is performed.

【０１５４】その結果、このエンジン１においては、Ｎ
Ｏｘ浄化制御における吸蔵能力回復のためのリッチ化、
ＮＯｘ触媒１７のイオウ被毒解消制御におけるイオウ放
出促進のためのリッチ化、及びこの推定イオウ付着量補
正のためのリッチ化というそれぞれ別異の目的のための
複数種類の空燃比のリッチ化が行なわれる。なお、図２
６において、符号ナで示したリッチ化は、イオウ被毒解
消制御で行なわれる空燃比のリッチ化、符号ニで示した
リッチ化は、吸蔵能力回復のための空燃比のリッチ化、
及び符号ヌで示したリッチ化は、この推定付着量補正の
ためのリッチ化である。As a result, in this engine 1, N
Enrichment for recovery of storage capacity in Ox purification control,
A plurality of types of air-fuel ratios are enriched for different purposes, ie, enrichment for promoting sulfur release in the sulfur poisoning elimination control of the NOx catalyst 17 and enrichment for correcting the estimated sulfur adhesion amount. It is. Note that FIG.
In 6, the enrichment indicated by the symbol “n” indicates the enrichment of the air-fuel ratio performed in the sulfur poisoning elimination control, the enrichment indicated by the symbol “d” indicates the enrichment of the air-fuel ratio for recovering the storage capacity,
And the enrichment indicated by reference numeral nu is an enrichment for correcting the estimated adhesion amount.

【０１５５】このリッチ化は図２７のフローチャートに
従って行なわれる。このプログラムは前述のイオウ被毒
解消制御と独立して実行され、まず、ステップＳ９１で
給油直後であること、ステップＳ９２でイオウ除去要求
フラグＦがゼロにリセットされていること、ステップＳ
９３でリーン運転中であること、及び、ステップＳ９４
で推定イオウ付着量Ｑｓｓが予め設定された補正制御を
行うための判定基準量Ｑｓ３以上であることが確認され
る。ここで、この判定基準量Ｑｓ３は、前述の判定基準
量Ｑｓ１よりも小さい値である。This enrichment is performed according to the flowchart of FIG. This program is executed independently of the sulfur poisoning elimination control described above. First, in step S91, it is immediately after refueling. In step S92, the sulfur removal request flag F is reset to zero.
93 that lean operation is in progress, and step S94
It is confirmed that the estimated sulfur adhesion amount Qss is equal to or larger than the determination reference amount Qs3 for performing the preset correction control. Here, the determination reference amount Qs3 is a value smaller than the aforementioned determination reference amount Qs1.

【０１５６】そして、上記条件が全て満足されていると
きに、ステップＳ９５に進んで、前述のＮＯｘ放出処理
における図４のステップＳ２で算出される修正ＮＯｘ吸
蔵量Ｑｎｏｘｓが読み込まれる。この修正ＮＯｘ吸蔵量
Ｑｎｏｘｓは、前述したように、基本ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎ
ｏｘａが推定イオウ付着量Ｑｓｓで修正されたものであ
る。When all of the above conditions are satisfied, the routine proceeds to step S95, where the corrected NOx storage amount Qnoxs calculated in step S2 of FIG. 4 in the above-described NOx releasing process is read. The corrected NOx storage amount Qnoxs is, as described above, the basic NOx storage amount Qnoxs.
oxa is corrected by the estimated sulfur adhesion amount Qss.

【０１５７】次いで、ステップＳ９６で、上記修正ＮＯ
ｘ吸蔵量Ｑｎｏｘｓに基いて、この推定付着量補正のた
めのリッチ化の条件を決定する。その場合に、図２８に
示すように、リッチ化条件（リッチ化の時間又はリッチ
度合の少なくともいずれか）は、修正ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎ
ｏｘｓが多くなるに従い、リッチ化時間が長くなり、あ
るいはリッチ度合が高くなるように設定される。Next, in step S96, the above-mentioned correction NO
Based on the x storage amount Qnoxs, a condition for enrichment for correcting the estimated adhesion amount is determined. In this case, as shown in FIG. 28, the enrichment condition (at least one of the enrichment time and the enrichment degree) is determined by the modified NOx storage amount Qn.
The setting is made so that the enrichment time becomes longer or the degree of richness becomes higher as oxs increases.

【０１５８】そして、ステップＳ９７で、そのようにし
て求められたリッチ化条件が実現するように空燃比のリ
ッチ化を実行すると共に、ステップＳ９８で、そのとき
のＯ ₂センサでなる第２空燃比センサ２８の出力値を検
出する。特に、ここでは、第２空燃比センサ２８の出力
最大値Ｅを検出する。ここで、第２空燃比センサ２８
は、酸素濃度が多いほど、すなわちリーン側で出力値が
小さく、酸素濃度が少ないほど、すなわちリッチ側で出
力値が大きくなる特性を有する。Then, in step S97,
Air-fuel ratio so that the enrichment condition
At the same time, and in step S98,
O _TwoThe output value of the second air-fuel ratio sensor 28
Put out. In particular, here, the output of the second air-fuel ratio sensor 28
The maximum value E is detected. Here, the second air-fuel ratio sensor 28
Is, the higher the oxygen concentration, that is, the output value on the lean side
The smaller the oxygen concentration, the lower the
It has the property of increasing the force value.

【０１５９】なお、図２６では、このときの第２空燃比
センサ２８の出力部分のみを拡大して示した。In FIG. 26, only the output portion of the second air-fuel ratio sensor 28 at this time is enlarged.

【０１６０】次いで、ステップＳ９９で、上記出力最大
値Ｅに基いて、ＮＯｘ吸蔵量の補正係数Ｋｎｏｘを設定
する。その場合に、図２９に示すように、ＮＯｘ吸蔵量
補正係数Ｋｎｏｘは、出力最大値Ｅが大きくなるに従
い、小さくなるように設定される。つまり、ＮＯｘ触媒
１７下流の空燃比が、酸素濃度が低くリッチ側にシフト
するに従い、ＮＯｘ吸蔵量が小さな値に補正されること
になる。換言すれば、イオウ付着量が大きな値に補正さ
れることになる。Next, in step S99, a correction coefficient Knox for the NOx storage amount is set based on the output maximum value E. In this case, as shown in FIG. 29, the NOx storage amount correction coefficient Knox is set to decrease as the output maximum value E increases. That is, as the air-fuel ratio downstream of the NOx catalyst 17 shifts to the rich side with a low oxygen concentration, the NOx storage amount is corrected to a smaller value. In other words, the sulfur adhesion amount is corrected to a large value.

【０１６１】なお、この場合、補正係数Ｋｎｏｘが１に
近づくに従って、イオウ付着量の推定値Ｑｓｓが実際の
値にほぼ近似していたことになる。In this case, as the correction coefficient Knox approaches 1, it can be said that the estimated value Qss of the amount of sulfur adhering substantially approximates the actual value.

【０１６２】次いで、ステップＳ１００で、数７に従
い、上記補正係数Ｋｎｏｘに基いて、修正ＮＯｘ吸蔵量
Ｑｎｏｘｓを補正することにより、ＮＯｘ吸蔵量の検出
値（検出ＮＯｘ吸蔵量）Ｑｎｏｘｋを算出する。つま
り、この推定付着量補正のためのリッチ化の実行の時点
で、ＮＯｘ触媒１７に吸蔵されていたＮＯｘ吸蔵量を、
このリッチ化で得られた酸素濃度の検出結果に基いて補
正することになる。Next, in step S100, a corrected NOx storage amount Qnoxs is corrected based on the correction coefficient Knox in accordance with Expression 7 to calculate a detected value (detected NOx storage amount) Qnoxk of the NOx storage amount. That is, the amount of NOx stored in the NOx catalyst 17 at the time of execution of the enrichment for correcting the estimated adhesion amount is
Correction is performed based on the detection result of the oxygen concentration obtained by this enrichment.

【０１６３】[0163]

【数７】 (Equation 7)

【０１６４】さらに、ステップＳ１０１で、数８に従
い、上記検出ＮＯｘ吸蔵量Ｑｎｏｘｋと、修正ＮＯｘ吸
蔵量Ｑｎｏｘｓとに基いて、イオウ付着量の検出値（検
出イオウ付着量）Ｑｓｋを算出する。つまり、この推定
付着量補正のためのリッチ化の実行の時点で、ＮＯｘ触
媒１７に付着していたと推定していたイオウ付着量Ｑｓ
ｓを、このリッチ化で得られた酸素濃度の検出結果に基
いて補正することになる。Further, in step S101, a detection value (detected sulfur adhesion amount) Qsk of the amount of sulfur adhesion is calculated based on the detected NOx storage amount Qnoxk and the corrected NOx storage amount Qnoxs in accordance with equation (8). In other words, at the time of execution of the enrichment for correcting the estimated adhesion amount, the sulfur adhesion amount Qs estimated to have adhered to the NOx catalyst 17
s is corrected based on the detection result of the oxygen concentration obtained by this enrichment.

【０１６５】[0165]

【数８】 (Equation 8)

【０１６６】次いで、ステップＳ１０２で、数９に従
い、上記検出イオウ付着量Ｑｓｋと、推定イオウ付着量
Ｑｓｓとに基いて、イオウ含有量の予測値Ｋｆｓｓを更
新する。この更新値Ｋｆｓｓは、次に行なわれるイオウ
被毒解消制御のステップＳ５４で用いられることにな
る。Next, in step S102, the predicted value Kfss of the sulfur content is updated based on the detected sulfur adhesion amount Qsk and the estimated sulfur adhesion amount Qss according to equation (9). This updated value Kfss is used in step S54 of the sulfur poisoning elimination control to be performed next.

【０１６７】[0167]

【数９】 (Equation 9)

【０１６８】さらに、ステップＳ１０３で、上記検出イ
オウ付着量Ｑｓｋの値をそのまま推定イオウ付着量Ｑｓ
ｓの値であるとして取り扱うようにする。Further, in step S103, the value of the detected sulfur adhesion amount Qsk is directly used as the estimated sulfur adhesion amount Qs.
Treat as the value of s.

【０１６９】以上により、第２空燃比センサ２８の検出
結果から、推定イオウ付着量Ｑｓｓが補正され、ＮＯｘ
吸蔵量Ｑｎｏｘｓも修正され、燃料のイオウ含有量Ｋｆ
ｓｓも予測されることになる。As described above, the estimated sulfur deposition amount Qss is corrected based on the detection result of the second air-fuel ratio sensor 28, and the NOx
The storage amount Qnoxs was also corrected, and the sulfur content Kf
ss will also be predicted.

【０１７０】このように、燃焼室４から排出される排ガ
スの空燃比を強制的にリッチ化し、そのときＮＯｘ触媒
１７の下流の空燃比センサ２８で検出される空燃比に基
いて、該触媒１７への推定イオウ付着量Ｑｓｓが補正さ
れる。このリッチ雰囲気での酸素濃度は、ＮＯｘ触媒１
７が現にイオウ被毒している程度によって変化し、ま
た、そのイオウ被毒の程度を反映するから、燃料供給量
Ｑｆに基いて推定したイオウ付着量Ｑｓｓを、上記酸素
濃度に基いて、つまりＮＯｘ触媒１７下流の空燃比に基
いて補正することにより、燃料のイオウ含有量のバラツ
キに起因する推定精度への影響が是正される。As described above, the air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the combustion chamber 4 is forcibly enriched. At this time, based on the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 28 downstream of the NOx catalyst 17, the catalyst 17 The estimated sulfur adhesion amount Qss to the vehicle is corrected. The oxygen concentration in this rich atmosphere depends on the NOx catalyst 1
7 changes depending on the degree of sulfur poisoning and reflects the degree of sulfur poisoning. Therefore, the sulfur deposition amount Qss estimated based on the fuel supply amount Qf is calculated based on the above oxygen concentration. By performing the correction based on the air-fuel ratio downstream of the NOx catalyst 17, the influence on the estimation accuracy caused by the variation in the sulfur content of the fuel is corrected.

【０１７１】その結果、燃料のイオウ含有量をいちいち
測定したりコントロールユニット２０に入力操作したり
することなく、空燃比のリッチ化という普通に行なわれ
る手法を用いて、燃料のイオウ含有量のバラツキによっ
てイオウ成分付着量Ｑｓｓの推定精度が低下するという
不具合に、合理的、且つ効率的に対処することが可能と
なり、ひいては、過不足なく良好にイオウ被毒解消制御
を実行することが可能となる。As a result, the sulfur content of the fuel can be varied without using the usual method of enriching the air-fuel ratio without measuring the sulfur content of the fuel and inputting it to the control unit 20. Accordingly, it is possible to rationally and efficiently cope with the problem that the estimation accuracy of the sulfur component adhesion amount Qss is reduced, and it is possible to execute the sulfur poisoning elimination control without excess or shortage. .

【０１７２】なお、ステップＳ９８では、第２空燃比セ
ンサ２８の検出結果として、空燃比センサ２８の出力最
大値Ｅを検出するようにしたが、これに代えて、あるい
はこれと共に、図２６に示したように、リーン状態から
リッチ状態に切り換えたときの該センサ２８の出力値の
小から大への立上りの遅れ時間Ｄや、該センサ２８の出
力値の波形で囲まれる面積Ｍを検出してもよい。In step S98, the maximum output value E of the air-fuel ratio sensor 28 is detected as the detection result of the second air-fuel ratio sensor 28. Instead, or together with this, as shown in FIG. As described above, when the output value of the sensor 28 is switched from the lean state to the rich state, the delay time D of the rise from the small value to the large value and the area M surrounded by the waveform of the output value of the sensor 28 are detected. Is also good.

【０１７３】また、ＮＯｘ触媒１７のＮＯｘ吸蔵能力の
回復を図るために本来的に必ず行なわれる図４に示すリ
ッチ化を利用して、触媒１７下流の空燃比を検出し、推
定イオウ付着量Ｑｓｓを補正してもよい。空燃比をリッ
チ化する回数が徒に増えることがなく、リーン運転がむ
やみに阻害されて燃費性能が損なわれることが抑制され
る。Further, the air-fuel ratio downstream of the catalyst 17 is detected by utilizing the enrichment shown in FIG. 4 which is always performed to recover the NOx storage capacity of the NOx catalyst 17, and the estimated sulfur deposition amount Qss May be corrected. The number of times of enriching the air-fuel ratio does not increase unnecessarily, and it is possible to prevent the lean operation from being disturbed unnecessarily and the fuel efficiency performance from being impaired.

【０１７４】一方、以上説明したように、図４に示すリ
ッチ化と推定付着量補正のためのリッチ化とを独立して
実行し、特に、少なくとも、給油がされた後、イオウの
放出処理が最初に完了した（Ｆ＝０）後において、推定
イオウ付着量Ｑｓｓが所定量Ｑｓ３以上増加したとき
に、排ガスの空燃比をリッチ化することにより、推定イ
オウ付着量の補正にとって適切な時期にリッチ化及び空
燃比の検出を行うことができて、補正の精度が一層向上
する。その場合でも、吸蔵能力回復のためのリッチ化に
比べてはるかに少ない頻度でリッチ化を行えば済むか
ら、空燃比をリッチ化する回数が徒に増えることもな
く、リーン運転がむやみに阻害されて燃費性能が損なわ
れることも抑制される。On the other hand, as described above, the enrichment shown in FIG. 4 and the enrichment for correcting the estimated adhesion amount are executed independently, and in particular, at least after the refueling is performed, the sulfur release processing is performed. After the first completion (F = 0), when the estimated sulfur adhesion amount Qss increases by a predetermined amount Qs3 or more, the air-fuel ratio of the exhaust gas is made rich, so that the rich amount is corrected at a time appropriate for correcting the estimated sulfur adhesion amount. And the air-fuel ratio can be detected, and the accuracy of the correction is further improved. Even in such a case, it is sufficient to perform the enrichment much less frequently than the enrichment to recover the storage capacity, so the number of times of enrichment of the air-fuel ratio does not increase unnecessarily, and the lean operation is unnecessarily hindered. As a result, the fuel efficiency is not impaired.

【０１７５】さらに、イオウの放出処理が完了した（Ｆ
＝０）後であるから、推定イオウ付着量Ｑｓｓの起算値
がゼロとなり、該付着量Ｑｓｓが所定量Ｑｓ３以上増加
したかどうかの判定精度が向上する。併せて、給油後に
最初にイオウ放出処理が行われた場合において上記のタ
イミングでリッチ化が行なわれるから、給油によって変
化する燃料のイオウ含有量のバラツキによる影響が早期
に是正されることになる。Furthermore, the sulfur release treatment was completed (F
= 0) Later, the starting value of the estimated sulfur adhesion amount Qss becomes zero, and the accuracy of determining whether the adhesion amount Qss has increased by the predetermined amount Qs3 or more is improved. In addition, since the enrichment is performed at the above timing when the sulfur release processing is performed first after the refueling, the influence of the variation in the sulfur content of the fuel, which is changed by the refueling, is corrected at an early stage.

【０１７６】そして、ステップＳ９６において、リッチ
化度合やリッチ化時間等のリッチ化条件が、結局、その
時点での推定イオウ付着量Ｑｓｓに基いて決定されるか
ら、ＮＯｘの放出という観点からは、吸蔵ＮＯｘが、過
不足のないリッチ化度合で、あるいは過不足のない時間
だけ、適正に放出処理され、その結果、未処理の吸蔵Ｎ
Ｏｘが触媒１７に残存したり、逆に、過度にリッチ化さ
れて燃費性能が低下するというような不具合が抑制され
る一方で、推定イオウ付着量の補正という観点からは、
吸蔵ＮＯｘが全て酸素に還元分解され、充分量の酸素が
発生するから、ノイズの少ない明確な空燃比検出値（上
記の遅れ時間、面積、出力最大値等）が得られ、補正の
精度が向上することになる。Then, in step S96, the enrichment conditions such as the degree of enrichment and the enrichment time are ultimately determined based on the estimated sulfur deposition amount Qss at that time, so from the viewpoint of NOx emission, The occluded NOx is appropriately released at a rich degree without excess or deficiency, or for a time without excess or deficiency.
While such a problem that Ox remains in the catalyst 17 or, conversely, is excessively enriched to lower the fuel consumption performance is suppressed, from the viewpoint of correcting the estimated sulfur deposition amount,
Since all the stored NOx is reduced and decomposed into oxygen and a sufficient amount of oxygen is generated, a clear air-fuel ratio detection value (no delay time, area, output maximum value, etc.) with less noise is obtained, and the accuracy of correction is improved. Will do.

【０１７７】[0177]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
燃焼室から排出される排ガスの空燃比を強制的にリッチ
化し、そのときＮＯｘ触媒の下流で検出される空燃比に
基いて、該触媒への推定イオウ付着量が補正される。そ
して、このリッチ雰囲気での酸素濃度は、ＮＯｘ触媒が
現にイオウ被毒している程度によって変化し、また、そ
のイオウ被毒の程度を反映するから、燃料供給量に関連
する値に基いて推定したイオウ付着量を、上記酸素濃度
に基いて、つまりＮＯｘ触媒下流の空燃比に基いて補正
することにより、燃料のイオウ含有量のバラツキに起因
する推定精度への影響が是正される。その結果、燃料の
イオウ含有量をいちいち測定したり入力操作したりする
ことなく、空燃比のリッチ化という普通に行なわれる手
法を用いて、燃料のイオウ含有量のバラツキによってイ
オウ成分付着量の推定精度が低下するという不具合に、
合理的、且つ効率的に対処することが可能となり、ひい
ては、過不足なく良好にイオウ放出処理を実行すること
が可能となる。As described above, according to the present invention,
The air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the combustion chamber is forcibly enriched, and the estimated sulfur deposition amount on the NOx catalyst is corrected based on the air-fuel ratio detected downstream of the NOx catalyst. The oxygen concentration in the rich atmosphere changes depending on the degree of sulfur poisoning of the NOx catalyst, and reflects the degree of sulfur poisoning. Therefore, the oxygen concentration is estimated based on the value related to the fuel supply amount. By correcting the sulfur attachment amount based on the oxygen concentration, that is, based on the air-fuel ratio downstream of the NOx catalyst, the influence on the estimation accuracy due to the variation in the sulfur content of the fuel is corrected. As a result, it is possible to estimate the amount of sulfur component deposition based on the variation in the sulfur content of the fuel by using the commonly used technique of enriching the air-fuel ratio without having to measure and input the sulfur content of the fuel one by one. To the trouble that accuracy decreases,
It is possible to deal with the problem rationally and efficiently, and it is possible to execute the sulfur release process satisfactorily without excess and deficiency.

【０１７８】また、本発明によれば、吸蔵能力回復のた
めのリッチ化を利用して、触媒下流の空燃比を検出し、
推定イオウ付着量を補正することができるから、空燃比
をリッチ化する回数が徒に増えることがなく、リーン運
転がむやみに阻害されて燃費性能が損なわれることが抑
制される。According to the present invention, the air-fuel ratio downstream of the catalyst is detected by utilizing the enrichment for recovering the storage capacity.
Since the estimated sulfur deposition amount can be corrected, the number of times of enriching the air-fuel ratio does not increase unnecessarily, and it is possible to prevent the lean operation from being disturbed unnecessarily and the fuel efficiency performance from being impaired.

【０１７９】一方、本発明によれば、吸蔵能力回復のた
めのリッチ化とはまた別に、推定付着量補正のためのリ
ッチ化が行なわれる。したがって、推定イオウ付着量の
補正にとって適切な空燃比検出値が得られ、該補正の精
度が向上し、ひいては、過不足のない良好なイオウ放出
処理の実行が担保される。しかも、その場合に、吸蔵能
力回復のためのリッチ化に比べてはるかに少ない頻度で
リッチ化を行えば済むから、空燃比をリッチ化する回数
が徒に増えることもなく、リーン運転がむやみに阻害さ
れて燃費性能が損なわれることも抑制される。On the other hand, according to the present invention, the enrichment for correcting the estimated amount of adhesion is performed separately from the enrichment for recovering the storage capacity. Therefore, an air-fuel ratio detection value appropriate for correction of the estimated sulfur deposition amount is obtained, the accuracy of the correction is improved, and the execution of a satisfactory sulfur release process with no excess or shortage is ensured. Moreover, in that case, the enrichment can be performed at a much lower frequency than the enrichment for recovering the storage capacity, so that the number of times of enrichment of the air-fuel ratio does not increase unnecessarily, and the lean operation is unnecessarily performed. Impairment of fuel efficiency due to hindrance is also suppressed.

【０１８０】また、本発明によれば、推定付着量補正の
ためのリッチ化を行う時期の一例として、イオウ放出処
理が行われていったんゼロになった推定イオウ付着量が
再び所定量まで増加した時期にリッチ化が行なわれるか
ら、イオウ被毒がある程度の状態にまで進んだ時期を選
択してリッチ化が行なわれることになり、前述したよう
に、推定イオウ付着量の補正にとって適切な空燃比検出
値が得られ、該補正の精度が向上する。また、推定イオ
ウ付着量の起算値がゼロであることから、該付着量が所
定量以上増加したかどうかの判定精度が増す。併せて、
給油後に最初にイオウ放出処理が行われた場合において
上記のタイミングでリッチ化が行なわれるから、給油に
よって変化する燃料のイオウ含有量のバラツキによる影
響が早期に是正される。Further, according to the present invention, as an example of the timing for performing the enrichment for correcting the estimated adhesion amount, the estimated sulfur adhesion amount once reduced to zero after the sulfur release process is performed is increased to the predetermined amount again. Since the enrichment is performed during the period, the enrichment is performed by selecting the time when the sulfur poisoning has progressed to a certain level, and as described above, the air-fuel ratio appropriate for correcting the estimated sulfur deposition amount is determined. A detection value is obtained, and the accuracy of the correction is improved. Further, since the starting value of the estimated amount of sulfur attached is zero, the accuracy of determining whether the amount of attached sulfur has increased by a predetermined amount or more increases. together,
Since the enrichment is performed at the above timing when the sulfur release processing is first performed after refueling, the influence of the variation in the sulfur content of the fuel, which varies with refueling, is corrected early.

【０１８１】さらに、本発明によれば、リッチ化度合や
リッチ化時間等のリッチ化条件が、推定イオウ付着量に
基いて定められるから、ＮＯｘの放出という観点から
は、吸蔵ＮＯｘが、過不足のないリッチ化度合で、ある
いは過不足のない時間だけ、適正に放出処理される。そ
の結果、未処理の吸蔵ＮＯｘが触媒に残存したり、逆
に、過度にリッチ化されて燃費性能が低下するというよ
うな不具合が抑制される。一方、推定イオウ付着量の補
正という観点からは、吸蔵ＮＯｘが全て酸素に還元分解
され、充分量の酸素が発生するから、明確な空燃比検出
値が得られ、上記補正の精度が向上する。Further, according to the present invention, the enrichment conditions such as the degree of enrichment and the enrichment time are determined based on the estimated amount of adhering sulfur. The release process is properly performed with a sufficient degree of enrichment or for a time that is not too short or too short. As a result, problems such as untreated occluded NOx remaining on the catalyst or, on the contrary, excessively enriched and reduced fuel economy performance are suppressed. On the other hand, from the viewpoint of correcting the estimated amount of sulfur adhering, all the stored NOx is reduced and decomposed into oxygen and a sufficient amount of oxygen is generated, so that a clear air-fuel ratio detection value is obtained and the accuracy of the correction is improved.

【０１８２】本発明は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒を備える
エンジン一般に広く好ましく適用可能である。The present invention can be widely and preferably applied to engines having a NOx storage reduction type catalyst in general.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態に係るエンジンの制御シ
ステム構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an engine control system according to an embodiment of the present invention.

【図２】 同エンジンの空燃比マップである。FIG. 2 is an air-fuel ratio map of the engine.

【図３】 同エンジンのＮＯｘ浄化制御の一例を示すタ
イムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing an example of NOx purification control of the engine.

【図４】 同フローチャートである。FIG. 4 is the same flowchart.

【図５】 同エンジンのイオウ被毒解消制御の一例を示
すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing an example of sulfur poisoning elimination control of the engine.

【図６】 同メインフローチャートである。FIG. 6 is the main flowchart.

【図７】 同フローチャートのサブルーティンを表わす
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine of the flowchart.

【図８】 同じくサブフローチャートである。FIG. 8 is also a sub flowchart.

【図９】 同制御で用いられる特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram used in the control.

【図１０】 同じく特性図である。FIG. 10 is also a characteristic diagram.

【図１１】 同じく特性図である。FIG. 11 is also a characteristic diagram.

【図１２】 同じく特性図である。FIG. 12 is also a characteristic diagram.

【図１３】 同制御の原理図である。FIG. 13 is a principle diagram of the control.

【図１４】 同じく原理図である。FIG. 14 is also a principle view.

【図１５】 同じく特性図である。FIG. 15 is also a characteristic diagram.

【図１６】 同じくサブフローチャートである。FIG. 16 is also a sub flowchart.

【図１７】 同じく特性図である。FIG. 17 is also a characteristic diagram.

【図１８】 同じく特性図である。FIG. 18 is also a characteristic diagram.

【図１９】 同じく特性図である。FIG. 19 is also a characteristic diagram.

【図２０】 同じくサブフローチャートである。FIG. 20 is also a sub flowchart.

【図２１】 同じくサブフローチャートである。FIG. 21 is also a sub flowchart.

【図２２】 同じく原理図である。FIG. 22 is also a principle view.

【図２３】 同じく特性図である。FIG. 23 is also a characteristic diagram.

【図２４】 同じく特性図である。FIG. 24 is also a characteristic diagram.

【図２５】 同じく特性図である。FIG. 25 is also a characteristic diagram.

【図２６】 同エンジンの推定付着量補正制御の一例を
示すタイムチャートである。FIG. 26 is a time chart showing an example of estimated adhesion amount correction control of the engine.

【図２７】 同じくフローチャートである。FIG. 27 is also a flowchart.

【図２８】 同制御で用いられる特性図である。FIG. 28 is a characteristic diagram used in the control.

【図２９】 同じく特性図である。FIG. 29 is also a characteristic diagram.

【図３０】 本発明の原理図である。FIG. 30 is a principle view of the present invention.

【図３１】 同じく原理図である。FIG. 31 is a principle view.

【図３２】 同じく原理図である。FIG. 32 is also a principle view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エンジン ４ 燃焼室 ５ 点火プラグ ６ インジェクタ １６ 三元触媒 １７ ＮＯｘ触媒（ＮＯｘ吸蔵還元型触媒） ２０ コントロールユニット（推定手段、放出手
段、リッチ化手段、補正手段） ２８ 第２空燃比センサ（検出手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 4 Combustion chamber 5 Spark plug 6 Injector 16 Three-way catalyst 17 NOx catalyst (NOx occlusion reduction type catalyst) 20 Control unit (Estimation means, release means, enrichment means, correction means) 28 Second air-fuel ratio sensor (detection means) )

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｎ 3/08 Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｈ 3/20 45/00 ３６８Ｆ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｂ０１Ｄ 53/36 Ｄ ＺＡＢ 45/00 ３６８ １０１Ｂ (72)発明者 久慈 洋一 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 黒木 雅之 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 AA04 BA13 BA17 BA24 CA02 DA10 DA25 EA05 EC01 FA07 FA13 FA14 FA20 FA30 FA37 3G091 AA02 AA11 AA12 AB06 BA11 BA14 BA27 BA33 DA02 DA07 EA08 EA09 EA10 EA11 EA16 EA34 EA36 FB10 GA06 HB05 3G301 HA01 HA04 HA13 HA15 JA25 LB04 LC01 MA01 MA11 NE01 NE11 NE12 PA01Z PB03Z PD09Z PE08Z 4D048 AA02 AA06 AB02 BC01 DA01 DA02 DA03 DA08 DA20 EA04──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F01N 3/08 F02D 43/00 301H 3/20 45/00 368F F02D 43/00 301 B01D 53/36 D ZAB 45/00 368 101B (72) Inventor Yoichi Kuji 3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Corporation (72) Inventor Masayuki Kuroki 3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Corporation F Term (reference) 3G084 AA04 BA13 BA17 BA24 CA02 DA10 DA25 EA05 EC01 FA07 FA13 FA14 FA20 FA30 FA37 3G091 AA02 AA11 AA12 AB06 BA11 BA14 BA27 BA33 DA02 DA07 EA08 EA09 EA10 EA11 EA16 EA34 EA36 FB10 GA01 LC03 MA11 NE01 NE11 NE12 PA01Z PB03Z PD09Z PE08Z 4D048 AA02 AA06 AB02 BC01 DA01 DA02 DA03 DA08 DA20 EA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 酸素過剰雰囲気で排ガス中のＮＯｘ成分
を吸蔵し、酸素濃度の低下により吸蔵していたＮＯｘ成
分を還元して放出するＮＯｘ吸蔵還元型触媒を排気通路
に備えると共に、該触媒に付着したイオウ成分の量を燃
料供給量に関連する値に基いて推定する推定手段と、該
推定手段で推定されたイオウ成分付着量が所定の付着量
以上となったときに該イオウ成分を上記触媒から放出さ
せる放出手段とを備えるエンジンの排気浄化装置であっ
て、上記触媒の下流の空燃比を検出する検出手段と、燃
焼室から排出される排ガスの空燃比を強制的にリッチ化
するリッチ化手段と、該リッチ化手段により排ガスの空
燃比がリッチ化されたときの上記検出手段の検出結果に
基いて上記推定手段で推定されたイオウ成分付着量を補
正する補正手段とを有することを特徴とするエンジンの
排気浄化装置。1. An exhaust passage having a NOx storage-reduction catalyst that stores NOx components in exhaust gas in an oxygen-excess atmosphere and reduces and releases the stored NOx components due to a decrease in oxygen concentration. Estimating means for estimating the amount of the attached sulfur component on the basis of a value related to the fuel supply amount; and, when the amount of the attached sulfur component estimated by the estimating means becomes equal to or more than a predetermined amount, the sulfur component is converted to the above-mentioned value. An exhaust gas purifying apparatus for an engine, comprising: exhaust means for discharging from a catalyst, wherein the detecting means detects an air-fuel ratio downstream of the catalyst, and a rich means for forcibly enriching an air-fuel ratio of exhaust gas discharged from a combustion chamber. And a correcting means for correcting the sulfur component adhesion amount estimated by the estimating means based on the detection result of the detecting means when the air-fuel ratio of the exhaust gas is enriched by the enriching means. An exhaust gas purification device for an engine, comprising: 【請求項２】 定期的に、又は触媒に吸蔵されたＮＯｘ
成分の量が所定の吸蔵量以上となったときに、触媒から
ＮＯｘ成分を放出させるために排ガスの空燃比をリッチ
化するＮＯｘ成分放出手段が備えられ、リッチ化手段
は、上記ＮＯｘ成分放出手段であることを特徴とする請
求項１に記載のエンジンの排気浄化装置。2. NOx stored periodically or in a catalyst
NOx component releasing means for enriching the air-fuel ratio of the exhaust gas to release the NOx component from the catalyst when the amount of the component becomes equal to or greater than a predetermined storage amount is provided, and the enriching means comprises the NOx component releasing means. The exhaust gas purifying apparatus for an engine according to claim 1, wherein: 【請求項３】 定期的に、又は触媒に吸蔵されたＮＯｘ
成分の量が所定の吸蔵量以上となったときに、触媒から
ＮＯｘ成分を放出させるために排ガスの空燃比をリッチ
化するＮＯｘ成分放出手段が備えられ、リッチ化手段
は、上記ＮＯｘ成分放出手段が行うリッチ化の頻度より
も少ない頻度で排ガスの空燃比をリッチ化することを特
徴とする請求項１に記載のエンジンの排気浄化装置。3. NOx stored periodically or in a catalyst
NOx component releasing means for enriching the air-fuel ratio of the exhaust gas to release the NOx component from the catalyst when the amount of the component becomes equal to or greater than a predetermined storage amount is provided, and the enriching means comprises the NOx component releasing means. The exhaust gas purifying apparatus for an engine according to claim 1, wherein the air-fuel ratio of the exhaust gas is enriched at a frequency lower than the frequency of the enrichment performed by the engine. 【請求項４】 リッチ化手段は、少なくとも、給油がさ
れた後、放出手段が最初にイオウ成分の放出を実行した
後において、推定手段が推定したイオウ成分の付着量が
所定量以上増加したときに、排ガスの空燃比をリッチ化
することを特徴とする請求項３に記載のエンジンの排気
浄化装置。4. The enrichment means is provided when the amount of sulfur component adhering estimated by the estimating means has increased by a predetermined amount or more at least after the refueling has been performed and the releasing means has performed the release of the sulfur component for the first time. The exhaust gas purifying apparatus for an engine according to claim 3, wherein the air-fuel ratio of the exhaust gas is enriched. 【請求項５】 リッチ化手段は、推定手段で推定された
イオウ成分の付着量に基いてリッチ化の度合又はリッチ
化する時間の少なくともいずれかを決定することを特徴
とする請求項１ないし４のいずれかに記載のエンジンの
排気浄化装置。5. The method according to claim 1, wherein the enrichment means determines at least one of the degree of enrichment and the enrichment time based on the amount of the sulfur component adhering estimated by the estimating means. An exhaust purification device for an engine according to any one of the above.