JP2001278205A - Flap folding apparatus - Google Patents
Flap folding apparatusInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、箱体の一方の壁面
上に設けられたメインフラップ(蓋体)を折り曲げるフ
ラップ折り曲げ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flap bending apparatus for bending a main flap (lid) provided on one wall surface of a box.
【0002】[0002]
【従来の技術】両側壁の上部にそれぞれ設けられたサイ
ドフラップと、前後の壁面の一方に設けられて上方の開
口部を閉鎖するメインフラップ(蓋体)と、このメイン
フラップの先端に連続して設けられた差し込みフラップ
とを備え、上方の開口部から内部に物品を収容した後、
前記メインフラップを折り込むことにより開口部を閉塞
するようにした箱体が従来から広く用いられている。2. Description of the Related Art Side flaps are provided at the upper portions of both side walls, a main flap (lid) is provided at one of the front and rear walls to close an upper opening, and is connected to an end of the main flap. With an insertion flap provided, and after storing the goods inside from the upper opening,
Conventionally, a box body in which an opening is closed by folding the main flap is widely used.
【0003】このような箱体では、上方の開口部から内
部に物品を挿入した後、先ず、両側のサイドフラップを
内側に折り曲げ、次に、メインフラップをそのサイドフ
ラップ上に重ねて折り曲げるとともに、このメインフラ
ップの先端に連続して設けられている差し込みフラップ
を、メインフラップに対してさらに折り曲げて、メイン
フラップが設けられている壁面の向かい側の壁面の内部
に挿入することにより前記開口部を閉塞するようになっ
ている。[0003] In such a box, after an article is inserted into the inside from the upper opening, first, the side flaps on both sides are bent inward, and then the main flap is folded on the side flaps. The insertion flap continuously provided at the tip of the main flap is further bent with respect to the main flap, and the opening is closed by inserting the insertion flap into the wall opposite to the wall on which the main flap is provided. It is supposed to.
【0004】前記のような箱体のフラップを折り込む装
置は従来から知られており、特に、箱体の封緘後に蓋体
となるメインフラップを折り曲げる機構として、従来
は、固定位置の支点を中心として回転運動をするフラッ
プ折りプレートを備えたものが広く知られている(特開
平8−310503号公報の図2参照)。A device for folding a flap of a box body as described above has been conventionally known. In particular, as a mechanism for bending a main flap serving as a lid after the box body is sealed, a mechanism for folding a main flap around a fulcrum at a fixed position has conventionally been used. The one provided with a flap folding plate that makes a rotational movement is widely known (see FIG. 2 of JP-A-8-310503).
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載された
従来のフラップ折り込み装置では、サイズの異なる箱体
のフラップ折り込みを行う場合には、その箱体のサイズ
に応じて、フラップ折りプレートの回転中心となる支点
の位置を変更しなければならないという問題があった。In the conventional flap folding device described in the above publication, when flap folding of boxes of different sizes is performed, the rotation of the flap folding plate is performed according to the size of the boxes. There was a problem that the position of the center fulcrum had to be changed.
【0006】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、各種サイズの箱体に対して、位置の変更や調
整等をすることなく兼用することができるフラップ折り
曲げ装置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a flap bending apparatus which can be used for boxes of various sizes without changing or adjusting the position. It is the purpose.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明に係るフラップ折
り曲げ装置は、箱体上部の開口部を閉鎖するメインフラ
ップを、回転する押圧部材により押圧して折り曲げるも
のであって、特に、前記押圧部材の回転中心となる支点
位置を、前記メインフラップの背後からこのフラップの
折り曲げられる方向に向けて移動させる移動手段を設け
たことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION A flap folding apparatus according to the present invention presses a main flap for closing an opening at an upper portion of a box by a rotating pressing member and bends the main flap. Moving means for moving the fulcrum position, which is the center of rotation, from behind the main flap in a direction in which the flap can be bent.
【0008】また、第2の発明に係るフラップ折り曲げ
装置は、前記押圧部材を回転させる回転手段と、支点位
置を移動させる移動手段とを連動させ、同一の駆動源に
より作動させるようにしたものである。In the flap bending apparatus according to a second aspect of the present invention, the rotating means for rotating the pressing member and the moving means for moving the fulcrum position are interlocked and operated by the same drive source. is there.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図1は本発明の一実施の形態に係
るフラップ折り曲げ装置の側面図、図2は、押圧部材
(フラップ折りプレート)を回転移動させる駆動部の構
成を示す展開図である。このフラップ折り曲げ装置は、
図3(a)に示す形状の箱体1に設けられたフラップの
折り込みを行う。この箱体1は、底面1a上に直立する
前方壁面1b、後方壁面1cおよび両側の側壁1d,1
eと、両側壁1d,1eの上部にそれぞれ連続して設け
られたサイドフラップ1f,1gと、後方壁面1cの上
端に一体的に設けられてこの箱体1の上方開口部1hを
閉鎖するメインフラップ(蓋体)1i、およびこのメイ
ンフラップ1iの先端に折り目線1kを介して設けら
れ、この箱体1の封緘時に前方壁面1bの内側に挿入さ
れる差し込みフラップ1jを備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a side view of a flap folding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a developed view showing a configuration of a driving unit that rotationally moves a pressing member (flap folding plate). This flap bending device
The flap provided on the box 1 having the shape shown in FIG. 3A is folded. The box 1 includes a front wall surface 1b, a rear wall surface 1c, and side walls 1d, 1e standing upright on a bottom surface 1a.
e, side flaps 1f, 1g provided continuously on the upper portions of both side walls 1d, 1e, respectively, and a main member integrally provided on the upper end of the rear wall surface 1c to close the upper opening 1h of the box body 1. A flap (lid) 1i, and an insertion flap 1j provided at the tip of the main flap 1i via a fold line 1k and inserted into the inside of the front wall surface 1b when the box 1 is sealed.
【0010】前記形状の箱体1(図3(a)参照)は、
箱搬送コンベヤ2によって間欠的に搬送され、このフラ
ップ折り曲げ装置の上流側で内部に物品が挿入され、そ
の後、差し込みフラップの仮折り装置(図示せず)で差
し込みフラップ1jとメインフラップ1iとの間の折り
目線1kに折り癖が付けられ(図3(b)参照)、続い
て、サイドフラップ折り装置(図示せず)で両側のサイ
ドフラップ1f,1gが開口部1h上に折り畳まれた状
態にされた後(図3(c)参照)、このフラップ折り曲
げ装置に供給される。そして、このフラップ折り曲げ装
置において、メインフラップ(蓋体)1iが開口部1h
上に折り曲げられる(図3(d)参照)とともに、その
先端に連続して設けられている差し込みフラップ1jが
前方壁面1bの内部に挿入されることにより、物品が収
容された箱体1が封緘される(図3(e)参照)。The box 1 having the above-mentioned shape (see FIG. 3A)
It is intermittently conveyed by the box conveying conveyor 2, and an article is inserted into the inside of the flap folding device at the upstream side, and then, between the insertion flap 1j and the main flap 1i by the insertion flap temporary folding device (not shown). (See FIG. 3 (b)), and then the side flaps 1f, 1g on both sides are folded over the opening 1h by a side flap folding device (not shown). After that (see FIG. 3 (c)), it is supplied to this flap bending device. And in this flap bending device, the main flap (lid) 1i is opened 1h.
The box body 1 containing the articles is sealed by being bent upward (see FIG. 3 (d)) and inserting the insertion flap 1j provided continuously at the tip thereof into the front wall surface 1b. (See FIG. 3E).
【0011】次に、前記メインフラップ1iを押圧して
折り曲げる機構の構成について、図1および図2により
説明する。搬送コンベヤ2の側部に設置された支持台4
上に、このフラップ折り曲げ装置の本体6が、二本のガ
イドロッド8,9(後に説明する図5参照)によって昇
降可能に支持されている。この本体6の両側フレーム1
0,11間に、水平な第1のロッド12が回転可能に支
持されている。この第1ロッド12は、前記搬送コンベ
ヤ2の搬送面のほぼ中央の上方に位置している。Next, the structure of a mechanism for pressing and bending the main flap 1i will be described with reference to FIGS. A support 4 installed on the side of the conveyor 2
Above, a main body 6 of the flap bending device is supported by two guide rods 8, 9 (see FIG. 5 described later) so as to be able to move up and down. Frames 1 on both sides of this body 6
Between 0 and 11, a horizontal first rod 12 is rotatably supported. The first rod 12 is located substantially above the center of the transfer surface of the transfer conveyor 2.
【0012】前記第1ロッド12の両端部に、それぞれ
L字状のプレート14,16の上部が固定されている。
これら一対のL字状プレート14,16の一方16(図
2の右側)は、前記第1ロッド12の上方に延長されて
いる部分が、前記本体6の上部に水平に、かつ第1ロッ
ド12と直交する方向を向けて固定されたシリンダ(フ
ラップ折りプレート回転用シリンダ)18のピストンロ
ッド18aに連結されており、このシリンダ18の作動
により、両L字状プレート14,16が図1に実線で示
す位置と二点鎖線で示す位置との間で揺動する。Upper portions of L-shaped plates 14 and 16 are fixed to both ends of the first rod 12, respectively.
One of the pair of L-shaped plates 14, 16 (the right side in FIG. 2) has a portion extending above the first rod 12 horizontally above the main body 6 and the first rod 12. 1 is connected to a piston rod 18a of a cylinder (cylinder for rotating a flap folding plate) 18 fixed in a direction perpendicular to the direction of FIG. Swings between the position indicated by the dotted line and the position indicated by the two-dot chain line.
【0013】前記第1ロッド12の、両端部に固定され
ているL字状プレート14,16の内側にそれぞれ隣接
して、大径の第1ギア20,22が回転自在に嵌合して
いる。また、前記第1ロッド12に隣接して、この第1
ロッド12と平行な第2ロッド24が、両L字状プレー
ト14,16間に回転自在に支持されている。この第2
ロッド24の、前記第1ロッド12に設けられた大径の
第1ギア20,22と対応する位置に、小径の第2ギア
26,28が固定されて前記大径の第1ギア20,22
と噛み合っている。Large diameter first gears 20 and 22 are rotatably fitted adjacent to the inside of L-shaped plates 14 and 16 fixed to both ends of the first rod 12, respectively. . Also, adjacent to the first rod 12,
A second rod 24 parallel to the rod 12 is rotatably supported between the two L-shaped plates 14 and 16. This second
The small-diameter second gears 26 and 28 are fixed to the rod 24 at positions corresponding to the large-diameter first gears 20 and 22 provided on the first rod 12, and the large-diameter first gears 20 and 22 are fixed.
And are engaged.
【0014】両L字状プレート14,16のほぼ中間の
角部14a,16a付近に、第3のロッド30が取り付
けられている。さらに、L字状プレート14,16の一
方16(図2の右側)の、前記第1ロッド12および第
2ロッド24が支持されている横方向部16bとほぼ直
交している縦方向部16cの先端寄り(図1の下方寄
り)に、短い第4のロッド32が貫通して回転自在に支
持されている。A third rod 30 is mounted near the corners 14a, 16a of the L-shaped plates 14, 16 at substantially the middle. Further, one of the L-shaped plates 14 and 16 (on the right side in FIG. 2) has a vertical portion 16c substantially orthogonal to the horizontal portion 16b on which the first rod 12 and the second rod 24 are supported. A short fourth rod 32 penetrates and is rotatably supported near the tip (downward in FIG. 1).
【0015】前記第2ロッド24および短い第4ロッド
32の、一方のL字状プレート(図2の右側のL字状プ
レート16)の外側にそれぞれプーリー34,36が嵌
合して、ロック手段によって固定され、各ロッド24,
32と一体的に回転するようになっている。また、第3
のロッド30の前記各プーリー34,36の位置と対応
する位置に、プーリー38が回転自在に支持されてい
る。これら第2ロッド24のプーリー34、第3ロッド
30のプーリー38および第4ロッド32のプーリー3
6に、エンドレスベルト40が掛け回されており、第2
ロッド24が回転すると、プーリー34の回転に伴って
このベルト40が走行することにより、第4ロッド32
が第2ロッド24と同方向に回転するようになってい
る。Pulleys 34 and 36 are fitted on the outside of one of the L-shaped plates (the L-shaped plate 16 on the right side in FIG. 2) of the second rod 24 and the short fourth rod 32, respectively. Fixed by each rod 24,
32 to rotate integrally. Also, the third
A pulley 38 is rotatably supported at a position of the rod 30 corresponding to the position of each of the pulleys 34 and 36. The pulley 34 of the second rod 24, the pulley 38 of the third rod 30, and the pulley 3 of the fourth rod 32
6, an endless belt 40 is wrapped around the second belt.
When the rod 24 rotates, the belt 40 travels along with the rotation of the pulley 34, so that the fourth rod 32
Rotate in the same direction as the second rod 24.
【0016】前記一方のL字状プレート16の、第3ロ
ッド30と短い第4ロッド32との間には、取付け軸4
2を介してアイドルプーリー44が取り付けられてい
る。このアイドルプーリー44の取付け軸42は、前記
L字状プレート16に形成された長孔16d内に嵌合し
て取付け位置を移動できるようになっており、このプー
リー44を移動させることにより前記エンドレスベルト
40の張力を調整することができる。A mounting shaft 4 is provided between the third rod 30 and the short fourth rod 32 of the one L-shaped plate 16.
2, an idle pulley 44 is attached. The mounting shaft 42 of the idle pulley 44 is adapted to be fitted into a long hole 16d formed in the L-shaped plate 16 so that the mounting position can be moved. The tension of the belt 40 can be adjusted.
【0017】前記短い第4ロッド32には、L字状プレ
ート16の内面側に第3のギア46が固定されている。
さらに、両L字状プレート14,16の縦方向部14
c,16cの先端(図1および図2の下端)には、第5
のロッド48が回転自在に支持されている。この第5ロ
ッド48の、前記短い第4ロッド32のギア46と対応
する位置に、第4のギア50が固定されて前記第4ロッ
ド32のギア46と噛み合っている。従って、前記エン
ドレスベルト40を介して短い第4ロッド32が回転す
ると、互いに噛み合っている第4ロッド32のギア46
と第5ロッド48のギア50を介して回転が伝達され
て、第5ロッド48が前記第2,第3および第4ロッド
24,30,32の回転と逆方向に回転する。A third gear 46 is fixed to the short fourth rod 32 on the inner side of the L-shaped plate 16.
Further, the vertical portions 14 of the two L-shaped plates 14, 16
The tip of c, 16c (the lower end in FIGS. 1 and 2)
Is rotatably supported. A fourth gear 50 is fixed at a position of the fifth rod 48 corresponding to the gear 46 of the short fourth rod 32 and meshes with the gear 46 of the fourth rod 32. Therefore, when the short fourth rod 32 rotates via the endless belt 40, the gear 46 of the fourth rod 32 meshing with each other is rotated.
The rotation is transmitted through the gear 50 of the fifth rod 48 and the fifth rod 48, and the fifth rod 48 rotates in the opposite direction to the rotation of the second, third, and fourth rods 24, 30, 32.
【0018】第5ロッド48には、一対の取付け部材5
2,54を介してフラップ折りプレート(押圧部材)5
6が固定されている。このフラップ折りプレート56
は、一方の端部(図2の下方側端部)56aが円弧状に
湾曲しており、この湾曲部56a付近が前記取付け部材
52,54に固定されている。また、フラップ折りプレ
ート56の他方側の端部(図2の上方側端部)56bが
ほぼ直角に折り曲げられている。The fifth rod 48 has a pair of mounting members 5
Flap folding plate (pressing member) 5 through 2, 54
6 is fixed. This flap folding plate 56
Has one end (a lower end in FIG. 2) 56a curved in an arc shape, and the vicinity of the curved portion 56a is fixed to the mounting members 52, 54. The other end (upper end in FIG. 2) 56b of the flap folding plate 56 is bent substantially at a right angle.
【0019】前述のようにフラップ折りプレート回転用
シリンダ18が作動すると、L字状プレート14,16
が第1ロッド12を中心に図1の矢印A方向に回動す
る。L字状プレート14,16が回動すると、その回転
中心となる第1ロッド12に回転自在に嵌合している大
径の第1ギア20,22と噛み合っている第2ロッド2
4の小径の第2ギア26,28が、大径ギア20,22
の周囲を回転する。この小径ギア26,28の回転によ
り、第2ロッド24が回転する。さらに、第2ロッド2
4にはプーリー34が固定されており、第2ロッド24
の回転によってこのプーリー34が回転することによ
り、エンドレスベルト40が図1の矢印B方向に走行す
る。As described above, when the flap folding plate rotating cylinder 18 is operated, the L-shaped plates 14 and 16 are rotated.
Rotates around the first rod 12 in the direction of arrow A in FIG. When the L-shaped plates 14 and 16 rotate, the second rod 2 meshing with the large-diameter first gears 20 and 22 rotatably fitted to the first rod 12 serving as the rotation center thereof.
4, the second gears 26 and 28 having a small diameter
Rotate around. The rotation of the small diameter gears 26 and 28 causes the second rod 24 to rotate. Further, the second rod 2
4, a pulley 34 is fixed to the second rod 24.
The endless belt 40 travels in the direction of arrow B in FIG.
【0020】ベルト40の走行により第3ロッド30の
プーリー38および第4ロッド32のプーリー36が、
前記第2ロッド24と同方向(図1の反時計回り方向)
に回転する。第4ロッド32のプーリー36が回転する
ことにより、第4ロッド32の他端(L字状プレート1
6の内面側)に固定されている第3ギア46が回転す
る。この第3ギア46は第5ロッド48の第4ギア50
に噛み合っており、第5ロッド48が前記各ロッド2
4,30,32と逆方向、つまり、図1の時計回り方向
(矢印C方向)に回転する。この第5ロッド48の回転
により、前記フラップ折りプレート56が第5ロッド4
8を中心として図1の時計回り方向に回転する。As the belt 40 runs, the pulley 38 of the third rod 30 and the pulley 36 of the fourth rod 32
Same direction as the second rod 24 (counterclockwise direction in FIG. 1)
To rotate. When the pulley 36 of the fourth rod 32 rotates, the other end of the fourth rod 32 (the L-shaped plate 1
6 is rotated. The third gear 46 is a fourth gear 50 of the fifth rod 48.
And the fifth rod 48 is connected to each of the rods 2.
It rotates in the direction opposite to the directions 4, 30, 32, that is, in the clockwise direction in FIG. The rotation of the fifth rod 48 causes the flap folding plate 56 to move the fifth rod 4
Rotating clockwise in FIG.
【0021】従って、フラップ折りプレート56は、回
転用シリンダ18のピストンロッド18aが伸張したと
きには、第5ロッド48を支点として図1の時計回り方
向に回転するとともに、この支点である第5ロッド48
の、前記第1ロッド12を中心とする矢印A方向の回転
運動により、図4に示す軌跡で移動し、最終的には、ほ
ぼ水平状態になって停止する(図1の二点鎖線参照)。
また、戻り時に、シリンダ18のピストンロッド18a
が収縮したときには、前記軌跡を逆にたどって回転移動
する。なお、前述のフラップを折り曲げる機構は、搬送
コンベヤ2上を搬送される箱体1に干渉しないように、
内部に適宜の空間が形成されている。Accordingly, when the piston rod 18a of the rotating cylinder 18 is extended, the flap folding plate 56 rotates clockwise in FIG. 1 with the fifth rod 48 as a fulcrum and the fifth rod 48 as the fulcrum.
Due to the rotational movement of the first rod 12 in the direction of arrow A, the robot moves along the locus shown in FIG. 4 and finally stops in a substantially horizontal state (see a two-dot chain line in FIG. 1). .
When returning, the piston rod 18a of the cylinder 18
When is contracted, the trajectory rotates in reverse. Note that the mechanism for folding the flap described above does not interfere with the box 1 conveyed on the conveyor 2.
An appropriate space is formed inside.
【0022】前記フラップ折りプレート56を備えたメ
インフラップ1iを押圧する機構の、搬送コンベヤ2を
挟んだ向かい側に、メインフラップ1iがフラップ折り
プレート56によって折り曲げられる際に、その先端に
連続して設けられている差し込みフラップ1jを案内し
て箱体1の内部に挿入する一対のガイド部材(ガイドプ
レート)58,60が設けられている(図1、図5およ
び図6参照)。When the main flap 1i is folded by the flap folding plate 56, it is provided on the opposite side of the mechanism for pressing the main flap 1i having the flap folding plate 56 therebetween with the conveying conveyor 2 therebetween. A pair of guide members (guide plates) 58 and 60 are provided for guiding the inserted flap 1j and inserting it into the inside of the box 1 (see FIGS. 1, 5 and 6).
【0023】前記フラップ折り曲げ装置本体6の両側フ
レーム10,11間を横断して、上部に第一支点軸6
2、下部に第二支点軸64が支持されている。これら両
支点軸62,64の両端にそれぞれ回動可能に取り付け
たリンク66,68および前記各支点軸62,64と平
行な連結軸70,72を介して前記ガイドプレート5
8,60が取り付けられている。上方のリンク66は支
点軸62が図1の左側、連結軸70が右側に位置し、下
方のリンク68は逆に支点軸64が図1の右側、連結軸
72が左側に位置している。The first fulcrum shaft 6 is located above the flap folding device main body 6 so as to traverse the space between the frames 10 and 11 on both sides.
2. The second fulcrum shaft 64 is supported at the lower part. The guide plate 5 is provided via links 66, 68 rotatably attached to both ends of the two fulcrum shafts 62, 64 and connecting shafts 70, 72 parallel to the fulcrum shafts 62, 64, respectively.
8, 60 are attached. The upper link 66 has the fulcrum shaft 62 located on the left side of FIG. 1 and the connecting shaft 70 on the right side, and the lower link 68 has the fulcrum shaft 64 located on the right side of FIG. 1 and the connecting shaft 72 on the left side.
【0024】下方のリンク68の一方(図6の左側)
は、前記ガイドプレート60に連結された連結軸72側
と逆方向に延長されており、その先端部に、前記本体6
に垂直に取り付けたガイドプレート昇降用のシリンダ7
4のピストンロッド74aが連結されている。このシリ
ンダ74の非作動時、つまりピストンロッド74aが収
縮した状態のときには、下方のリンク68の連結軸72
側が支点軸64よりも下方に位置し、上方のリンク66
も同様に連結軸70側が支点軸62よりも下方に位置し
ている(図1に示す状態)。One of the lower links 68 (left side in FIG. 6)
Is extended in a direction opposite to the side of the connection shaft 72 connected to the guide plate 60, and the tip of the main body 6 is
Cylinder 7 for vertically moving guide plate vertically mounted on
Four piston rods 74a are connected. When the cylinder 74 is not operated, that is, when the piston rod 74a is in a contracted state, the connecting shaft 72 of the lower link 68
Side is located lower than the fulcrum shaft 64, and the upper link 66
Similarly, the connection shaft 70 side is located below the fulcrum shaft 62 (the state shown in FIG. 1).
【0025】そして、前記シリンダ74が作動してピス
トンロッド74aが伸張すると、上下のリンク66,6
8の連結軸70,72側が、支点軸62,64に対し
て、前記非作動時に下方を向いていた角度とほぼ同角度
だけ上方に移動するようになっている。従って、図1に
示す状態から昇降用シリンダ74が作動すると、その途
中で下方のリンク68がほぼ水平状態になったときに、
ガイドプレート58,60の下部が上昇しつつ図1の左
方へ振られ、同時に上方のリンク66もほぼ水平状態に
なるので、ガイドプレート58,60の上部が上昇しつ
つ図1の右方に振られる。その後、さらにシリンダ74
のピストンロッド74aが伸張して、各リンク66,6
8の連結軸70,72側が支点軸62,64よりも上方
へ移動すると、ガイドプレート58,60の下部が上昇
しつつ、再び図1の右側に戻るとともに、上部も図1の
左側に戻り、図1と同一の姿勢のまま上方へ移動した状
態になる。When the cylinder 74 operates to extend the piston rod 74a, the upper and lower links 66, 6
The connecting shafts 70 and 72 of 8 are moved upward with respect to the fulcrum shafts 62 and 64 by substantially the same angle as the angle facing downward during the non-operation. Therefore, when the elevating cylinder 74 is operated from the state shown in FIG. 1, when the lower link 68 becomes substantially horizontal in the middle thereof,
The lower part of the guide plates 58, 60 is swung to the left in FIG. 1 while ascending, and at the same time the upper link 66 is also substantially horizontal, so that the upper parts of the guide plates 58, 60 are raised to the right in FIG. Get dumped. After that, the cylinder 74
Of the piston rod 74a of each link 66, 6
When the connecting shafts 70 and 72 of the 8 move above the fulcrum shafts 62 and 64, the lower portions of the guide plates 58 and 60 are raised and return to the right side of FIG. 1 again, and the upper portions return to the left side of FIG. It will be in the state of having moved upward with the same posture as FIG.
【0026】ガイドプレート58,60が上昇した位置
から下降する場合には、シリンダ74の作動によりピス
トンロッド74aを収縮させると、ガイドプレート5
8,60の下端部は、下降しながら、一度図1の左側
(コンベヤ2上にある箱体1の内部側)に振られた後右
側に移動して図1に示す位置に戻り、また、ガイドプレ
ート58,60の上部は、逆に、一度図1の右側に振ら
れた後図1に示す位置に戻る。When the guide plates 58 and 60 are lowered from the raised position, when the piston rod 74a is contracted by the operation of the cylinder 74, the guide plate 5
While lowering, the lower ends of 8, 60 are once shaken to the left (inside of the box 1 on the conveyor 2) in FIG. 1 and then moved to the right to return to the position shown in FIG. Conversely, the upper portions of the guide plates 58 and 60 return to the positions shown in FIG. 1 after being swung once to the right in FIG.
【0027】前記両側のガイドプレート58,60に
は、搬送コンベヤ2側を向いた面に円弧状のガイド面5
8a,60aが形成されている。このガイド面の円弧
は、この装置でメインフラップ1iが折り曲げられる最
も大きい箱体(図1および図4に実線で示す箱体)1
(1A)のメインフラップ1iの先端が回転する軌跡の
円弧(図1中に符号Dで示す)よりも大きい半径を有し
ている。前記搬送コンベヤ2は、箱体1の前方壁面1b
を基準(図1および図4に符号Xで示す面)として箱体
1を搬送するようになっており、ガイドプレート58,
60は、下降した状態(図1に示す位置)のときに、前
記円弧状ガイド面58a,60aの下端がこの基準面X
上に位置するように配置されている。さらに、前記円弧
状ガイド面58a,60aの下端に、導入片(薄い小プ
レート)58b,60bが取り付けられている。The guide plates 58 and 60 on both sides are provided with arc-shaped guide surfaces 5 on the surface facing the conveyor 2 side.
8a and 60a are formed. The arc of the guide surface is the largest box (the box shown by a solid line in FIGS. 1 and 4) in which the main flap 1i is bent by this device.
(1A) has a radius larger than a circular arc (indicated by D in FIG. 1) of a locus of rotation of the tip of the main flap 1i. The conveyor 2 is a front wall 1b of the box 1.
Is transported on the basis of (the surface indicated by the symbol X in FIGS. 1 and 4).
60, the lower ends of the arc-shaped guide surfaces 58a and 60a are in the lowered state (the position shown in FIG. 1).
It is arranged so as to be located above. Further, guide pieces (thin small plates) 58b, 60b are attached to lower ends of the arc-shaped guide surfaces 58a, 60a.
【0028】前記一対のガイドプレート58,60の中
間の、ガイドプレート58,60の下端部よりもやや下
方には、箱体1の前方壁面1bを吸引する吸盤76が設
けられている(図1および図5参照)。この吸盤76
は、前記本体6の下部に、搬送コンベヤ2方向を向けて
水平に固定された吸盤進退用シリンダ78のピストンロ
ッド78aに取付けられ、このシリンダ78の作動によ
り搬送コンベヤ2方向に向かって進退動する。この吸盤
76は、後退時には前記基準面Xからコンベヤ2の外方
側に離れ、前進時には前記基準面Xに位置している箱体
1の前方壁面1bに当接して吸着できるようになってい
る。At the middle of the pair of guide plates 58 and 60, slightly below the lower end of the guide plates 58 and 60, there is provided a suction cup 76 for sucking the front wall 1b of the box 1 (FIG. 1). And FIG. 5). This sucker 76
Is attached to a piston rod 78a of a suction cup advancement / retraction cylinder 78 horizontally fixed to the lower part of the main body 6 in the direction of the conveyor 2 and moves forward and backward in the direction of the conveyor 2 by the operation of the cylinder 78. . The suction cup 76 is separated from the reference plane X to the outside of the conveyor 2 when retracted, and can contact and adsorb on the front wall surface 1b of the box 1 located on the reference plane X when moving forward. .
【0029】なお、前記両ガイドプレート58,60の
一方58(図5の上方)は、前記上下の連結軸70,7
2に水平方向に移動可能に支持されている。そして、こ
のガイドプレート58と前記吸盤76は、従来周知のラ
ック&ピニオン機構80により前記支点軸62,64に
沿って移動できるようになっており、その説明は省略す
るが、ガイドプレート58が移動すると、その移動量の
二分の一だけ吸盤76が移動する。One of the guide plates 58, 60 (upper side in FIG. 5) is connected to the upper and lower connecting shafts 70, 7 respectively.
2 is supported movably in the horizontal direction. The guide plate 58 and the suction cup 76 can be moved along the fulcrum shafts 62 and 64 by a conventionally known rack and pinion mechanism 80, and the description thereof is omitted, but the guide plate 58 moves. Then, the suction cup 76 moves by a half of the moving amount.
【0030】前記フラップ折り曲げ装置本体6は、前述
のように、その後方部分(図1および図5の右側)で二
本の直立したガイドロッド8,9に昇降可能に支持され
ている。さらに、本体6上部のこれら両ガイドロッド
8,9の中間に、手回しハンドル82によって回転され
る水平軸84に固定されたベベルギア86と、このベベ
ルギア86に噛み合うベベルギア88を有する縦軸90
とが設けられており、この縦軸90を回転させることに
より、本体6を昇降させることができる。As described above, the main body 6 of the flap folding apparatus is supported by two upright guide rods 8, 9 at its rear portion (right side in FIGS. 1 and 5) so as to be able to move up and down. Further, a bevel gear 86 fixed to a horizontal shaft 84 rotated by a handwheel 82 and a longitudinal axis 90 having a bevel gear 88 meshing with the bevel gear 86 are provided between the guide rods 8 and 9 at the upper part of the main body 6.
The main body 6 can be moved up and down by rotating the vertical axis 90.
【0031】従って、このフラップ折り曲げ装置によっ
てメインフラップ1iおよび差し込みフラップ1jが折
り込まれる箱体1のサイズが変更されたときには、前記
ハンドル82の操作によって、フラップ折りプレート5
6を動作させる各機構、ガイドプレート58,60およ
び吸盤76等を一体的に昇降させることができる。この
昇降操作により、箱体1の高さに応じて、ガイドプレー
ト58,60の下端が、箱体1の開口部1hの高さと一
致するように調整する。なお、前記ハンドル82により
手動で操作する構成に変えて、モータを取り付けるよう
にしても良い。Therefore, when the size of the box 1 into which the main flap 1i and the insertion flap 1j are folded is changed by the flap folding apparatus, the operation of the handle 82 causes the flap folding plate 5 to move.
6 can be integrally moved up and down, the guide plates 58 and 60, the suction cup 76, and the like. By this elevating operation, the lower ends of the guide plates 58 and 60 are adjusted according to the height of the box 1 so as to match the height of the opening 1h of the box 1. It should be noted that a motor may be attached instead of the configuration in which the handle 82 is operated manually.
【0032】以上の構成に係るフラップ折り曲げ装置の
作動について説明する。前述のように、上流側で内部に
物品が収容された箱体1は、メインフラップ(蓋体)1
iの先端に連続して設けられた差し込みフラップ1j
が、仮折り装置において折り目線1kに折り癖が付けら
れ、その後、両サイドフラップ1f,1gが内部側に向
けて折り込まれた後、搬送コンベヤ2によってこのフラ
ップ折り曲げ装置に搬送される。搬送コンベヤ2は間欠
的に運転されており、フラップ折り曲げ装置の位置で停
止される。The operation of the flap bending apparatus according to the above configuration will be described. As described above, the box 1 in which the articles are accommodated on the upstream side has the main flap (lid) 1.
Insert flap 1j provided continuously at the tip of i
Is folded at the fold line 1k in the temporary folding device, and then the side flaps 1f, 1g are folded inward, and then conveyed to the flap folding device by the conveyor 2. The conveyor 2 is operated intermittently and stopped at the position of the flap folding device.
【0033】この時点では、フラップ折りプレート回転
用のシリンダ18は、ピストンロッド18aが収縮して
L字状プレート14,16を図1に実線で示す位置に保
持することにより、フラップ折りプレート56を上昇さ
せておく。また、ガイドプレート58,60が昇降用シ
リンダ74によって上昇されるとともに、吸盤76は進
退動用シリンダ78によって後退した位置にあり、搬入
されてくる箱体1に干渉しないようになっている。At this point, the cylinder 18 for rotating the flap folding plate holds the L-shaped plates 14 and 16 at the positions shown by the solid lines in FIG. Let it rise. In addition, the guide plates 58 and 60 are raised by the lifting cylinder 74, and the suction cups 76 are at positions retracted by the forward / backward moving cylinders 78 so as not to interfere with the box 1 being carried in.
【0034】箱体1を搬送してきたコンベヤ2が停止す
ると、先ず、吸盤進退用シリンダ78によって吸盤76
を前進させるとともに、吸盤76にバキュームを作用さ
せて、箱体の前方の壁面1bを吸着した後、この吸盤7
6を後退させることにより箱体1の前方壁面1bを前方
(図1の右方)に引く。次に、ガイドプレート昇降用シ
リンダ74の伸張していたピストンロッド74aを収縮
させる。すると、このピストンロッド74aに連結され
ているリンク68が支点軸64を中心にして揺動し、ガ
イドプレート58,60を下降させる。ガイドプレート
58,60が下降する際には、その下端部が上方から下
降するとともに、一度箱体1の内方側へ振られた後、箱
体1の前方壁面1bの内面に向かって斜め下方へ移動す
る。下降した時点では、図1に示すように、ガイドプレ
ート58,60の下端に取り付けられている薄い小プレ
ート58b,60bが箱体1の前方壁面1bの内側に当
接してこの壁面1bを押さえる。When the conveyor 2 carrying the box 1 is stopped, first, the suction cup 76 is moved by the suction / retraction cylinder 78.
Is moved forward and vacuum is applied to the suction cup 76 to adsorb the front wall 1b of the box.
6, the front wall 1b of the box 1 is pulled forward (to the right in FIG. 1). Next, the extended piston rod 74a of the guide plate lifting / lowering cylinder 74 is contracted. Then, the link 68 connected to the piston rod 74a swings about the fulcrum shaft 64 to lower the guide plates 58 and 60. When the guide plates 58 and 60 are lowered, the lower ends thereof are lowered from above, and the guide plates 58 and 60 are once swung inward of the box body 1 and then obliquely downward toward the inner surface of the front wall surface 1b of the box body 1. Move to. At the time of descending, as shown in FIG. 1, the thin small plates 58b, 60b attached to the lower ends of the guide plates 58, 60 abut against the inside of the front wall surface 1b of the box body 1 and press the wall surface 1b.
【0035】ガイドプレート58,60の下端に取り付
けられた小プレート58b,60bを箱体1の内面に挿
入するために、ガイドプレート58,60を上方から垂
直に下降させると、その小プレート58b,60bの下
端が箱体1の前方壁面1bの上端部に干渉してしまうお
それがあるが、このようにガイドプレート58,60を
箱体1の内部側から外側へ向けて移動しつつ下降させる
ようにしたので、箱体1に干渉することなく内面に挿入
することができる。When the guide plates 58, 60 are vertically lowered from above in order to insert the small plates 58b, 60b attached to the lower ends of the guide plates 58, 60 into the inner surface of the box 1, the small plates 58b, 60b are lowered. Although there is a possibility that the lower end of 60b may interfere with the upper end of the front wall surface 1b of the box 1, the guide plates 58, 60 are moved downward from the inside of the box 1 while moving outward. Therefore, it can be inserted into the inner surface without interfering with the box 1.
【0036】前述のように両ガイドプレート58,60
の下端に取り付けた小プレート58b,60bを箱体1
内に挿入し、前方壁面1bの内面に当接させた後、フラ
ップ折りプレート回転用シリンダ18を作動させる。こ
のシリンダ18のピストンロッド18aが伸張すると、
両L字状プレート14,16は、第1ロッド12を中心
にして図1の矢印A方向に回転を始める。L字状プレー
ト14,16が回転すると、第2ロッド24に固定され
ている小ギア26,28が第1ロッド12に支持されて
いる大ギア20,22の周囲を回転するので、第2ロッ
ド24は、前記矢印A方向に移動しつつ回転(自転)す
る。As described above, both guide plates 58, 60
The small plates 58b and 60b attached to the lower end of
Then, the cylinder 18 for rotating the flap folding plate is operated after being brought into contact with the inner surface of the front wall surface 1b. When the piston rod 18a of the cylinder 18 extends,
The two L-shaped plates 14 and 16 start rotating around the first rod 12 in the direction of arrow A in FIG. When the L-shaped plates 14 and 16 rotate, the small gears 26 and 28 fixed to the second rod 24 rotate around the large gears 20 and 22 supported by the first rod 12, so that the second rod The reference numeral 24 rotates (rotates) while moving in the direction of the arrow A.
【0037】第2ロッド24の回転により、このロッド
24に固定されているプーリー34が回転し、エンドレ
スベルト40を図1の矢印B方向に走行させる。ベルト
40が走行すると、第2ロッド24の回転がベルト40
を介して伝達されて、第3ロッド30のプーリー38お
よび第4ロッド32のプーリー36が同方向(図1の反
時計回り方向)に回転する。ベルト40を介して回転が
伝達されて第4ロッド32が回転すると、第4ロッド3
2に固定されている第3ギア46と噛み合っている第5
ロッド48の第4ギア50が、第4ロッド32と逆方向
(図1の時計回り方向)に回転し、第5ロッド48を図
1の矢印C方向に回転させる。この第5ロッド48に
は、一対の取付け部材52,54を介してフラップ折り
プレート56が取り付けられており、第5ロッド48と
同方向に回転する。The rotation of the second rod 24 causes the pulley 34 fixed to the rod 24 to rotate, causing the endless belt 40 to run in the direction of arrow B in FIG. When the belt 40 runs, the rotation of the second rod 24
And the pulley 38 of the third rod 30 and the pulley 36 of the fourth rod 32 rotate in the same direction (counterclockwise direction in FIG. 1). When the rotation is transmitted via the belt 40 and the fourth rod 32 rotates, the fourth rod 3
The fifth gear meshing with the third gear 46 fixed to the second gear 46
The fourth gear 50 of the rod 48 rotates in the opposite direction (clockwise direction in FIG. 1) to the fourth rod 32, and rotates the fifth rod 48 in the direction of arrow C in FIG. A flap folding plate 56 is attached to the fifth rod 48 via a pair of attachment members 52 and 54, and rotates in the same direction as the fifth rod 48.
【0038】このように、フラップ折りプレート56
は、第5ロッド48を中心にして矢印C方向に回転する
とともに、この回転中心である第5ロッド48が前記第
1ロッド12を中心にして矢印A方向に回転移動するの
で、図4に示す軌跡を描いて移動する。As described above, the flap folding plate 56
Is rotated in the direction of arrow C about the fifth rod 48, and the fifth rod 48, which is the center of rotation, rotates in the direction of arrow A about the first rod 12, as shown in FIG. Move along a trajectory.
【0039】ここでは、大きい箱体1A(図1および図
4に実線で示す)のメインフラップ1iを折り曲げる場
合について説明する。フラップ折りプレート56は、非
作動時には図4に符号56Aで示す位置、すなわち、メ
インフラップ1iの背後にあり、この位置から移動を開
始すると、先ず、下方を向いている湾曲部56aが箱体
1のメインフラップ1iの下部側に当接してこのフラッ
プ1iを押圧する。このようにメインフラップ1iの折
り目線(後方壁面1cとの境界)1pの近くを押圧する
ので、この折り目線1pに沿って正確に折り曲げること
ができる。しかも、フラップ折りプレート56は、回転
するだけでなく支点(第5ロッド48)が移動している
ので、定位置に設けられた支点を中心に回転する場合よ
りもフラップ1iに作用する力の方向が水平に近くなる
ので、折り始めの直立した状態から、折り目線1pに沿
って確実に、かつ容易に折り曲げることができる。Here, a case where the main flap 1i of the large box 1A (shown by a solid line in FIGS. 1 and 4) is bent will be described. When the flap folding plate 56 is not operated, it is located at the position indicated by reference numeral 56A in FIG. 4, that is, behind the main flap 1i. Abuts on the lower side of the main flap 1i and presses the flap 1i. As described above, the vicinity of the fold line (boundary to the rear wall surface 1c) 1p of the main flap 1i is pressed, so that the main flap 1i can be bent accurately along the fold line 1p. In addition, since the flap folding plate 56 not only rotates but also the fulcrum (the fifth rod 48) moves, the direction of the force acting on the flap 1i is smaller than when the flap folding plate 56 is rotated about the fulcrum provided at a fixed position. Can be bent reliably and easily along the fold line 1p from the upright state at the start of folding.
【0040】さらに、フラップ折りプレート56が箱体
1の内部側に向かって次第に移動しつつ回転し(図4の
符号56B〜56H参照)、メインフラップ1iを徐々
に折り込んでいく。この時、メインフラップ1iの先端
に設けられて予め折り目線1kに沿って折り癖が付けら
れている差し込みフラップ1jは、途中から、前記ガイ
ドプレート58,60のガイド面58a,60a内に入
り、回転移動に伴って徐々にメインフラップ1iに対し
てほぼ直角の状態まで折り曲げられる。Further, the flap folding plate 56 is rotated while gradually moving toward the inside of the box 1 (see reference numerals 56B to 56H in FIG. 4), and the main flap 1i is gradually folded. At this time, the insertion flap 1j, which is provided at the tip of the main flap 1i and is preliminarily folded along the fold line 1k, enters the guide surfaces 58a, 60a of the guide plates 58, 60 from the middle. With the rotation, it is gradually bent to a state substantially perpendicular to the main flap 1i.
【0041】そして、フラップ折りプレート56は、そ
の移動端ではほぼ水平な状態(図1に二点差線で示す状
態および図4の56I参照)になるので、閉鎖プレート
1iによって箱体の開口部1hを完全に閉塞する。At the moving end of the flap folding plate 56, the flap folding plate 56 is in a substantially horizontal state (a state shown by a two-dot line in FIG. 1 and 56I in FIG. 4). Is completely closed.
【0042】また、メインフラップ1iが水平な状態ま
で折り曲げられる過程で、前述のように、このメインフ
ラップ1iに対して徐々に直角の状態に折り曲げられて
いる差し込みフラップ1jが、ガイドプレート58,6
0のガイド面58a,60aに沿って移動した後、さら
に、その下端の薄い小プレート58b,60bに案内さ
れて箱体1内に挿入される。この時、箱体1の前方壁面
1bは、中央部が吸盤76により外側へ引かれており、
また、両端部寄りが小プレート58b,60bにより外
側へ向けて押さえられているので、差し込みフラップ1
jは、スムーズに箱体1内に挿入される。特に、吸盤7
6で前方壁面1bの中央部を吸着して引き出している状
態では、前方壁面1bの両端部が逆に箱体1の内部側に
凹んだ状態になりやすいので、小プレート58b,60
bによって押さえることにより確実に差し込みフラップ
1jを挿入することができる。In the process of bending the main flap 1i to a horizontal state, as described above, the insertion flap 1j gradually bent at a right angle with respect to the main flap 1i is used as the guide plate 58,6.
After being moved along the zero guide surfaces 58a, 60a, it is further guided by thin small plates 58b, 60b at the lower end thereof and inserted into the box body 1. At this time, the front wall surface 1b of the box 1 has the center portion pulled outward by the suction cup 76,
Further, since the both end portions are pressed outward by the small plates 58b and 60b, the insertion flap 1
j is smoothly inserted into the box 1. In particular, the suction cup 7
In the state in which the central portion of the front wall surface 1b is sucked and pulled out at step 6, both ends of the front wall surface 1b are likely to be recessed into the inner side of the box 1 on the contrary, so the small plates 58b, 60
The insertion flap 1j can be reliably inserted by pressing with the b.
【0043】その後、昇降用シリンダ74によりガイド
プレート58,60を上昇させ、吸盤76のバキューム
を解放して箱体1の前方壁面1bを離し、さらに、シリ
ンダ18の作動によりL字状プレート14,16を引き
戻すことにより、前記フラップ折りプレート56を図1
に実線で示す状態に戻して、このフラップ折り曲げ装置
による箱体1のフラップ折り込み工程を終了する。Thereafter, the guide plates 58 and 60 are raised by the lifting cylinder 74, the vacuum of the suction cup 76 is released, the front wall 1b of the box 1 is separated, and the L-shaped plates 14 and By pulling back the flap folding plate 56 in FIG.
Then, the state shown by the solid line is returned, and the flap folding step of the box body 1 by the flap bending apparatus is completed.
【0044】また、このフラップ折り曲げ装置によって
メインフラップ1iが折り込まれる箱体1のサイズが小
さい場合には(図1および図4に二点差線で示す箱体1
(1B)参照)、フラップ折りプレート56が支点(第
5ロッド48)を中心に回転するとともに、この支点4
8の移動により搬送コンベヤ2の外側から箱体1方向に
移動してくる初期には、箱体1に当接しないが、その
後、メインフラップ1iの上部に当たって折り曲げ始め
る。この例では、メインフラップ1iの折り曲げを開始
した時点では、フラップ折りプレート56がすでに傾斜
しているが、支点48がメインフラップ1iの背面側か
ら箱体1の内部側に向けて移動しているので、横方向の
力が作用し、確実に折り曲げることができる。When the size of the box 1 into which the main flap 1i is folded by the flap folding apparatus is small (the box 1 shown by a two-dot line in FIGS. 1 and 4).
(1B)), the flap folding plate 56 rotates around the fulcrum (the fifth rod 48), and the fulcrum 4
At the beginning of the movement of the box 8 from the outside of the conveyor 2 toward the box 1 due to the movement of the box 8, the box 8 does not come into contact with the box 1, but then starts to bend against the upper part of the main flap 1i. In this example, when the bending of the main flap 1i is started, the flap folding plate 56 is already inclined, but the fulcrum 48 moves from the back side of the main flap 1i toward the inside of the box 1. Therefore, a lateral force acts, and the bending can be surely performed.
【0045】なお、この実施の形態では、小さい箱体1
(1B)が大きい箱体1(1A)と同一の高さを有する
場合について説明したが、箱体1の高さが違う場合に
は、前記ハンドル82の操作により本体6を昇降させる
ことにより、ガイドプレート58,60の下端部を箱体
1の開口部1hの高さに一致させる。また、箱体1の幅
については説明をしていないが、一対のガイドプレート
58,60が箱体1の内面両端部寄りに位置するよう
に、前記ラック&ピニオン機構80によって調整する。
このように調整することにより、吸盤76は自動的に両
ガイドプレート58,60の中間に位置する。In this embodiment, the small box 1
The case where (1B) has the same height as the large box 1 (1A) has been described. However, when the height of the box 1 is different, the main body 6 is moved up and down by operating the handle 82. The lower ends of the guide plates 58 and 60 are made to correspond to the height of the opening 1h of the box 1. Although the width of the box 1 is not described, it is adjusted by the rack and pinion mechanism 80 so that the pair of guide plates 58 and 60 are located near both ends of the inner surface of the box 1.
With this adjustment, the suction cup 76 is automatically positioned between the guide plates 58 and 60.
【0046】なお、前記フラップ折りプレート56の形
状および移動軌跡は、図示のものに限定されるものでは
なく、フラップ折りプレート56が支点(第5ロッド)
48を中心に回転するとともに、この支点48をメイン
フラップ1iの背面側から箱体1の内部側に向けて移動
するものであればよい。また、前記実施の形態では、差
し込みフラップ1jを内部に挿入して封緘する構成の箱
体1を用いたが、このような箱体1に限るものではな
く、例えば、図7に示すように、メインフラップ1iの
先端に設けたフラップ1jを箱体1の前方壁面1bに接
着して封緘する構成の箱体1にも適用可能である。The shape and the movement trajectory of the flap folding plate 56 are not limited to those shown in the figure, and the flap folding plate 56 is supported by a fulcrum (fifth rod).
Any structure may be used as long as it rotates about the center 48 and moves the fulcrum 48 from the back side of the main flap 1 i toward the inside of the box 1. Further, in the above-described embodiment, the box 1 having a configuration in which the insertion flap 1j is inserted inside and sealed is used. However, the present invention is not limited to such a box 1, and for example, as shown in FIG. The flap 1j provided at the tip of the main flap 1i is also applicable to the box 1 having a configuration in which the flap 1j is adhered to the front wall 1b of the box 1 and sealed.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように本発明のフラップ折
り曲げ装置は、支点を中心にして回転する押圧部材の、
支点位置をメインフラップの背後からこのフラップの折
り曲げられる方向に向けて移動させる移動手段を設けた
ことにより、各種サイズの箱体に兼用することができ
る。As described above, the flap bending apparatus according to the present invention comprises a pressing member which rotates around a fulcrum.
By providing a moving means for moving the fulcrum position from behind the main flap in the direction in which the flap can be bent, it can be used for boxes of various sizes.
【図1】本発明の一実施の形態に係るフラップ折り曲げ
装置の全体の構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a flap bending device according to an embodiment of the present invention.
【図2】前記フラップ折り曲げ装置に設けられた押圧部
材の駆動部を説明する展開図である。FIG. 2 is a development view illustrating a driving unit of a pressing member provided in the flap bending device.
【図3】前記フラップ折り曲げ装置によりメインフラッ
プが折り曲げられる箱体の形状、および各フラップの折
り曲げ工程を順次示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view sequentially showing the shape of a box in which a main flap is bent by the flap bending device and a process of bending each flap.
【図4】押圧部材(フラップ折りプレート)の移動軌跡
を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a movement locus of a pressing member (flap folding plate).
【図5】ガイドプレートおよび吸盤を示す平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view showing a guide plate and a suction cup.
【図6】図1のIV−IV線に沿う断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1;
【図7】この折り曲げ装置によってフラップが折り曲げ
られる箱体の他の例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing another example of a box in which a flap is bent by the bending device.
1 箱体 1h 箱体の開口部 1i フラップ(メインフラップ) 48 支点(第5ロッド) 56 押圧部材(フラップ折りプレート) Reference Signs List 1 box 1h box opening 1i flap (main flap) 48 fulcrum (fifth rod) 56 pressing member (flap folded plate)
Claims (2)
ップを、回転する押圧部材により押圧して折り曲げるフ
ラップ折り曲げ装置において、 前記押圧部材の回転中心となる支点位置を、前記メイン
フラップの背後からこのフラップの折り曲げられる方向
に向けて移動させる移動手段を設けたことを特徴とする
フラップ折り曲げ装置。1. A flap bending device for bending a main flap closing an opening at an upper portion of a box body by pressing the main flap with a rotating pressing member, wherein a fulcrum position serving as a rotation center of the pressing member is set from behind the main flap. A flap folding device provided with a moving means for moving the flap in a direction in which the flap can be bent.
支点位置を移動させる移動手段とを連動させ、同一の駆
動源により作動させることを特徴とする請求項1に記載
のフラップ折り込み装置。2. A rotating means for rotating the pressing member,
The flap folding device according to claim 1, wherein the flap folding device is operated by the same drive source in conjunction with a moving means for moving the fulcrum position.
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- 2000-03-28 JP JP2000089645A patent/JP4534296B2/en not_active Expired - Fee Related
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