JP2001278195A - Deicer for aircraft - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機用の除氷装
置に関し、特に固定翼航空機の翼およびプロペラならび
に回転翼航空機の回転翼の前縁部を除氷するための装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for deicing an aircraft, and more particularly to an apparatus for deicing a leading edge of a wing and a propeller of a fixed wing aircraft and a rotating wing of a rotary wing aircraft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】飛行中の航空機への着氷は、その飛行中
の重量の増加および抗力の増加を招くものであり、航空
機の飛行に影響を及ぼすおそれがある。特に、翼前縁部
への着氷は、翼の揚力を低下させ、航空機の飛行に極め
て大きな影響を及ぼすおそれがある。このような航空機
への着氷が生ずる気象条件下においても、航空機が安全
に飛行できるようにするために、航空機には除氷装置が
設けられている。2. Description of the Related Art Icing of an aircraft during flight causes an increase in weight and drag during the flight, and may affect the flight of the aircraft. In particular, icing on the leading edge of the wing reduces the lift of the wing and may have a very large effect on aircraft flight. An aircraft is provided with a de-icing device in order to enable the aircraft to fly safely even under such weather conditions that cause icing on the aircraft.
【０００３】この除氷装置には、発熱抵抗体を埋込んだ
電熱ヒータを、翼前縁部に外側から設けて、電熱ヒータ
の外層の表面に付着した氷の氷着力を低下させ、翼の外
表面に沿って流れる気流を利用して氷を剥落させる装置
がある。また他の除氷装置としては、ゴム状の材料から
成る膨張袋を、翼前縁部に外側から取付け、この膨張袋
を膨らませることによって、膨張袋の表面に付着した氷
を剥落させる装置がある。In this deicing apparatus, an electric heater in which a heating resistor is embedded is provided from the outside at the leading edge of the blade to reduce the ice adhesion of ice attached to the surface of the outer layer of the electric heater, thereby reducing the wing. There is a device for removing ice using an airflow flowing along the outer surface. Another deicing device is a device that attaches an inflatable bag made of a rubber-like material to the leading edge of the wing from the outside and inflates the inflatable bag to remove ice attached to the surface of the inflatable bag. is there.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】電熱ヒータ方式の除氷
装置は、発熱抵抗体からの伝熱によって氷が付着する発
熱抵抗体を覆った外層を加熱しており、熱効率が悪く、
除氷するための消費電力が大きくなってしまう。したが
って大電力を発電可能な発電機を備える大型機には適用
可能であるが、大電力を得る発電機を搭載できない小型
機には適用が困難である。またこの装置は、電熱ヒータ
が機体（翼）の外部という環境的に厳しい部位に配置さ
れるので劣化が著しく、寿命が短いという欠点を有して
いる。The electric heater type deicing apparatus heats the outer layer covering the heating resistor to which ice adheres by the heat transfer from the heating resistor, resulting in poor thermal efficiency.
The power consumption for deicing increases. Therefore, the present invention can be applied to a large-sized machine having a generator capable of generating large electric power, but is difficult to apply to a small-sized machine in which a generator capable of generating large electric power cannot be mounted. In addition, this device has disadvantages in that the electric heater is disposed in an environmentally severe part outside the body (wings), so that the heater is significantly deteriorated and its life is short.
【０００５】また膨張袋方式の装置は、膨張袋自体につ
いては構造的に簡単であるが、袋を膨らませるための加
圧流体の供給装置が必要となり、装置が大型および複雑
になってしまう。またこの装置は、飛行中の翼前縁部に
は砂塵などが衝突しやすいので、ゴム状材料から成る膨
張袋が摩耗しやすく耐久性が低いうえ、膨張袋を膨らま
せたときに翼形状が変化して翼の空力的な特性に影響を
与えるので、適用可能な範囲を限られた領域にせざるを
得ない欠点を有している。The inflatable bag type apparatus is structurally simple in the inflatable bag itself, but requires an apparatus for supplying a pressurized fluid for inflating the inflatable bag, which makes the apparatus bulky and complicated. In addition, this device is susceptible to dust and the like colliding with the leading edge of the wing during flight, so the inflatable bag made of rubber-like material is easily worn and has low durability, and the wing shape changes when the inflatable bag is inflated. This has the drawback of affecting the aerodynamic characteristics of the wing, so that the applicable range must be limited.
【０００６】本発明の目的は、構造が簡単で、消費電力
が小さく、耐久性に優れ、適用可能な範囲の広い除氷装
置を提供することである。An object of the present invention is to provide a deicing apparatus having a simple structure, low power consumption, excellent durability, and a wide applicable range.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、航空機の着氷部の内側に設けられる導電性材料から
成る１または複数のコイルと、着氷部に外側から設けら
れる導電性材料から成る発熱体とを含み、コイルに交番
電流を通電して生ずる交番磁界によって発熱体に渦電流
を発生させ、この渦電流によって発熱体を発熱させて着
氷した氷を除去することを特徴とする航空機用除氷装置
である。According to a first aspect of the present invention, there is provided one or more coils made of a conductive material provided inside an icing part of an aircraft, and a conductive coil provided outside the icing part. A heating element made of a material, wherein an eddy current is generated in the heating element by an alternating magnetic field generated by applying an alternating current to the coil, and the eddy current causes the heating element to generate heat to remove iced ice. This is an aircraft deicing device.
【０００８】本発明に従えば、コイルに交番電流を通ず
ることによって交番磁界を発生させ、この交番磁界によ
って発熱体に交番渦電流を発生させることができる。発
熱体に交番渦電流が発生すると、この渦電流と発熱体の
電気抵抗とによって、発熱体が発熱する。この発熱体は
着氷部に外部に露出して設けられており、氷は発熱体の
表面に付着することになるので、コイルに通電して発熱
体を発熱させることによって、付着した氷を溶かし、ま
たは氷着力を低下させて剥落させ、除氷することができ
る。According to the present invention, an alternating magnetic field is generated by passing an alternating current through the coil, and an alternating eddy current can be generated in the heating element by the alternating magnetic field. When an alternating eddy current is generated in the heating element, the heating element generates heat due to the eddy current and the electric resistance of the heating element. This heating element is provided to be exposed to the outside at the icing part, and the ice adheres to the surface of the heating element, so that electricity is supplied to the coil to cause the heating element to generate heat, thereby melting the attached ice. Alternatively, it is possible to remove the ice by reducing the ice contact force and to remove the ice.
【０００９】このような除氷装置は、氷が付着する発熱
体が電磁誘導加熱によって発熱する構成であって、従来
の電熱ヒータ方式の装置に比べて熱効率に優れており、
除氷に必要とされる消費電力も小さくて済む。これによ
って電源としてのたとえば発電機は小型でよく、小型機
にも容易に搭載することができる。さらに除氷装置で
は、電源に電気的に接続されるコイルと発熱体とを設け
るだけでよく、電源は、他の機器に電力を供給するため
の電源を利用することが可能であり、簡単な構成によっ
て実現することができる。しかもコイルは機体内に設け
ればよく、従来の電熱ヒータでは発電機に接続される発
熱抵抗体を機体外部に設けなければならないのに対し
て、配線上の構成も簡単になり、また配線作業も容易に
なる。そのうえ、コイルを機体内に設けることによっ
て、コイルの配置環境も機体外部に設ける場合に比べて
極めて良好であり、高い耐久性を得ることができる。さ
らにまた発熱体は、従来の膨張袋方式のように変形させ
る必要がなく、揚力変化などを考慮する必要がないの
で、発熱体を、固定翼、回転翼およびプロペラなどに設
けることが可能であり、このような翼などを含む広い適
用範囲の着氷部に対して、好適に除氷することができ
る。また発熱体は、導電性を有する材料であればよく、
ゴムなどに比べて砂塵などの衝突に対する摩耗の少ない
部材とすることが可能であり、これによっても高い耐久
性を得ることができる。Such a deicing apparatus has a configuration in which a heating element to which ice adheres generates heat by electromagnetic induction heating, and is excellent in thermal efficiency as compared with a conventional electric heater type apparatus.
The power consumption required for deicing is also small. Thus, for example, a generator as a power supply may be small and can be easily mounted on a small machine. Further, in the deicing apparatus, it is only necessary to provide a coil and a heating element electrically connected to the power supply, and the power supply can use a power supply for supplying power to other devices, and is simple. It can be realized by the configuration. In addition, the coil only needs to be provided inside the body. In the conventional electric heater, the heating resistor connected to the generator must be provided outside the body, but the wiring configuration is simplified and the wiring work is simplified. Will also be easier. In addition, by providing the coil inside the body, the arrangement environment of the coil is much better than the case where the coil is provided outside the body, and high durability can be obtained. Furthermore, since the heating element does not need to be deformed as in the conventional inflatable bag method and it is not necessary to consider changes in lift, etc., it is possible to provide the heating element on fixed wings, rotating wings, propellers, and the like. Accordingly, ice can be suitably removed from a wide range of icing portions including such wings. The heating element may be any material having conductivity,
It is possible to use a member that has less wear against collisions with dust and the like as compared with rubber or the like, and thereby high durability can be obtained.
【００１０】請求項２記載の本発明は、着氷部は航空機
の翼であり、コイルは翼の前縁部に巻き軸線が翼の長手
方向に沿うように設けられることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the icing portion is an aircraft wing, and the coil is provided on the leading edge of the wing such that the winding axis is along the longitudinal direction of the wing.
【００１１】本発明に従えば、コイルは翼の前縁部に巻
き軸線が翼の長手方向に沿うように設けられるので、コ
イルを設けるための占有領域を小さくすることができ
る。これによって、コイルは内部の空間が小さい翼の前
縁部にも設けることが可能となり、このような内部の空
間の小さい翼の前縁部における除氷を可能にすることが
できる。したがってたとえば回転翼航空機の回転翼およ
び小型の固定翼機の翼の前縁部などにもコイルを設け
て、このような翼の前縁部の除氷をすることができる。According to the present invention, the coil is provided at the leading edge of the wing such that the winding axis extends along the longitudinal direction of the wing, so that the area occupied by the coil can be reduced. This allows the coil to be provided also at the leading edge of the wing, where the interior space is small, and allows deicing at the leading edge of the wing, where such interior space is small. Therefore, for example, a coil can also be provided on the leading edge of the wing of a rotary wing aircraft and the wing of a small fixed wing aircraft to deice the leading edge of such a wing.
【００１２】請求項３記載の本発明は、発熱体は磁性材
料から成ることを特徴とする。本発明に従えば、発熱体
は磁性材料から成るので、コイルに通電することによっ
て発生される磁界の磁力線は、発熱体内をより集中的に
通過する。このように磁力線が発熱体内を通ることによ
って、発熱体内において効率よく渦電流が発生する。し
たがって発熱体が効率よく発熱し、効率よく除氷するこ
とができる。According to a third aspect of the present invention, the heating element is made of a magnetic material. According to the present invention, since the heating element is made of a magnetic material, the lines of magnetic force of the magnetic field generated by energizing the coil pass more intensively through the heating element. By passing the lines of magnetic force through the heating element in this way, an eddy current is efficiently generated in the heating element. Therefore, the heating element efficiently generates heat, and can efficiently remove ice.
【００１３】請求項４記載の本発明は、着氷部は回転翼
航空機の回転翼であり、コイルの内側に前縁部用のバラ
ンスウエイト部材が設けられることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the icing part is a rotor of a rotary wing aircraft, and a balance weight member for a leading edge is provided inside the coil.
【００１４】本発明に従えば、回転翼の前縁部のコイル
の内側に、前縁部用のバランスウエイト部材が設けられ
るので、コイルの芯材とバランスウエイト部材とを兼ね
ることができ、別途に設ける場合にくらべて、全体の重
量増加を小さく押さえることができる。According to the present invention, since the balance weight member for the leading edge is provided inside the coil at the leading edge of the rotor, the core material of the coil and the balance weight member can be used. , The increase in the overall weight can be kept small.
【００１５】請求項５記載の本発明は、翼弦方向に複数
のコイルが設けられることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of coils are provided in the chord direction.
【００１６】本発明に従えば、翼の翼弦方向に複数のコ
イルが設けられるので、翼の上面と下面とで翼弦方向の
着氷範囲が異なる翼において、各コイルを着氷範囲に対
応させて設け、着氷していない部位での発熱を無くし、
効率よく除氷することができる。According to the present invention, since a plurality of coils are provided in the chord direction of the wing, each coil corresponds to the icing range in a wing in which the upper and lower surfaces of the wing have different icing ranges in the chord direction. Provided to eliminate heat generation in the part that is not icing,
Deicing can be performed efficiently.
【００１７】請求項６記載の本発明は、コイルの形状は
翼の内表面に沿う形状であることを特徴とする。The present invention according to claim 6 is characterized in that the shape of the coil is a shape along the inner surface of the wing.
【００１８】本発明に従えば、コイルの形状は翼の外表
面に沿う形状であるので、翼の外部に設けられる発熱体
を均一的に発熱させることができる。したがって発熱体
が効率よく発熱し、効率よく除氷することができる。According to the present invention, since the shape of the coil is along the outer surface of the wing, the heating element provided outside the wing can uniformly generate heat. Therefore, the heating element efficiently generates heat, and can efficiently remove ice.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態の航
空機用の除氷装置１を簡略化して示す斜視図であり、図
２は除氷装置１の一部を簡略化して示す斜視図であり、
図３は図２の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見て示す断面
図である。図４は、除氷装置１が設けられる飛行機２を
示す斜視図である。図１には、図４のセクションＩが示
され、図２には、図１のセクションＩＩが示される。従
来の技術に関連して述べたように、気象条件によって
は、飛行中に、飛行機２の機体の一部に着氷する場合が
あり、除氷装置１は、このように飛行機２の着氷部であ
る前記機体の一部に付着した氷を除去するために、飛行
機２に設けられる。着氷部は、たとえば本実施の形態に
おいて、一対の主翼４の前縁部５、一対の水平尾翼６の
前縁部７および垂直尾翼８の前縁部であり、図１〜図３
には、主翼４の前縁部５に付着した氷を除去する除氷装
置１を具体的に示す。FIG. 1 is a perspective view showing a simplified deicing apparatus 1 for an aircraft according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view,
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the airplane 2 provided with the deicing apparatus 1. FIG. 1 shows section I of FIG. 4, and FIG. 2 shows section II of FIG. As described in relation to the related art, depending on weather conditions, a part of the body of the airplane 2 may be iced during the flight. It is provided on the airplane 2 to remove ice attached to a part of the body, which is a part. The icing portions are, for example, the front edges 5 of the pair of main wings 4, the front edges 7 of the pair of horizontal tails 6, and the front edges of the vertical tail 8 in the present embodiment, and are shown in FIGS.
FIG. 1 shows a concrete example of a deicing apparatus 1 for removing ice attached to a front edge 5 of a main wing 4.
【００２０】主翼４は、たとえば翼外表面を形成する翼
本体表皮１３が、厚みがほぼ一定の中空体によって構成
されている。除氷装置１は、基本的に、主翼４の前縁部
（翼弦方向の前方側の端部）５の内側に設けられる導電
性材料から成る１または複数（本実施の形態では複数）
のコイル１０と、主翼４の前縁部５に外部に臨んで設け
られる導電性材料から成る発熱体としての金属板１１と
を含む。この除氷装置１は、各コイル１０と金属板１１
とによって電磁ヒータを構成し、各コイル１０に交番電
流を通電して生ずる交番磁界によって金属板１１に渦電
流を発生させ、この渦電流によって金属板１１を発熱さ
せて、すなわち電磁誘導加熱によって金属板１１を発熱
させて、着氷した氷を除去する。In the main wing 4, for example, a wing body skin 13 forming an outer surface of the wing is formed of a hollow body having a substantially constant thickness. The deicing apparatus 1 basically includes one or more (a plurality in the present embodiment) made of a conductive material provided inside a front edge portion (a front end portion in the chord direction) 5 of the main wing 4.
And a metal plate 11 as a heating element made of a conductive material provided on the front edge 5 of the main wing 4 so as to face the outside. The deicing apparatus 1 includes each coil 10 and a metal plate 11
An eddy current is generated in the metal plate 11 by an alternating magnetic field generated by applying an alternating current to each coil 10 and heat is generated in the metal plate 11 by the eddy current. The plate 11 is heated to remove the iced ice.
【００２１】各コイル１０は、一例として挙げると銅も
しくは銅合金またはアルミニウム合金などの電気抵抗の
小さい材料から成るコイル線１２を巻回して構成され
る。飛行機２などの航空機では、軽量化が重要な設計点
であるので、アルミニウム合金のような軽量でかつ電気
抵抗の低い材料から成るコイル線１２を用いることが好
ましい。各コイル１０は、巻き軸線Ｌ１が主翼４の翼弦
方向Ａ（図２の左右方向）にほぼ沿うように配置され
る。具体的には、コイル線１２は、翼本体表皮１３の上
面側部分１４に沿って翼長手方向Ｂ（図２の紙面に垂直
な方向）一方に延びる部分１６と、翼本体表皮１３の下
面側部分１５に沿って翼長手方向Ｂ他方に延びる部分１
７とが、所定の位置で翼本体表皮１３に沿って折り返さ
れてつながるように、巻回されている。このような各コ
イル１０が、主翼４の翼長手方向Ｂに隣接して並べら
て、主翼４の翼長手方向Ｂのほぼ全領域にわたってコイ
ル１０が設けられる。図解を容易にするために、図１で
は、コイル線１２は、厚みを省略して示す。Each coil 10 is formed by winding a coil wire 12 made of a material having low electric resistance such as copper, a copper alloy or an aluminum alloy, for example. In an aircraft such as the airplane 2, since weight reduction is an important design point, it is preferable to use the coil wire 12 made of a lightweight and low electric resistance material such as an aluminum alloy. Each coil 10 is arranged such that the winding axis L1 is substantially along the chord direction A of the main wing 4 (the left-right direction in FIG. 2). Specifically, the coil wire 12 includes a portion 16 extending in one of the wing longitudinal directions B (a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2) along the upper surface portion 14 of the wing body skin 13 and a lower surface side of the wing body skin 13. Part 1 extending in the wing longitudinal direction B along the part 15
7 is wound so as to be folded back and connected along the wing body skin 13 at a predetermined position. Such coils 10 are arranged adjacent to each other in the blade longitudinal direction B of the main wing 4, and the coils 10 are provided over substantially the entire area of the main wing 4 in the blade longitudinal direction B. For ease of illustration, in FIG. 1, the coil wire 12 is not shown in thickness.
【００２２】金属板１１は、長手状であってその長手方
向に垂直な断面の形状が大略的にＵ字状であり、内表面
形状が、翼本体表皮１３の前縁部５の外表面形状と一
致、またはほぼ一致する形状に形成される。この金属板
１１は、主翼４の前縁部５に翼本体表皮１３を外側から
覆うようにして主翼４の翼長手方向Ｂに沿って配置さ
れ、たとえば接着されて翼本体表皮１３に固定され、こ
のように着氷部に外部に露出して設けられる。本実施の
形態では、１つの金属板１１が、主翼４の翼長手方向Ｂ
のほぼ全領域にわたって設けられる。またこの金属板１
１は、たとえば磁性材料、特に鉄または鋼などの強磁性
材料から成ってもよい。図２には、金属板１１の断面が
現れているが、図解を容易にするために、ハッチングを
省略して示す。The metal plate 11 is elongated and has a substantially U-shaped cross section perpendicular to the longitudinal direction, and the inner surface shape is the outer surface shape of the front edge 5 of the wing body skin 13. It is formed in a shape that matches or almost matches. The metal plate 11 is arranged along the wing longitudinal direction B of the main wing 4 on the leading edge 5 of the main wing 4 so as to cover the wing main body skin 13 from the outside, and is fixed to the wing main body skin 13 by, for example, bonding. Thus, the icing portion is provided so as to be exposed to the outside. In the present embodiment, one metal plate 11 is attached to wing longitudinal direction B of main wing 4.
Is provided over almost the entire area of This metal plate 1
1 may for example consist of a magnetic material, in particular a ferromagnetic material such as iron or steel. Although a cross section of the metal plate 11 is shown in FIG. 2, hatching is omitted for ease of illustration.
【００２３】除氷装置１では、たとえば発電機によって
実現される電源から交番電流（交流）を、各コイル１０
に選択的に通電することができる。各コイル１０に交番
電流が通電されると、コイル内を通過して一端部で外側
に折返し、コイル外部を反対向きに通って他端部で内側
に折返し、再びコイル内を通過するような、具体的には
図２に仮想線で一例を示す磁力線１８を含む磁界および
この磁界とは逆向きの磁界とが、交番電流の周期に対応
した周期で交互に発生する。このように各コイル１０に
交番電流が通電されて交番磁界が発生すると、金属板１
１がこの交番磁界中に晒されることになり、金属板１１
の磁界に晒される部分で局部的に、交番磁界の周期と対
応する周期の交番渦電流であって、金属板１１内を通過
する磁力線の周りを、まわるような渦電流、具体的に
は、図２に矢符１９で示すような渦電流およびこれと逆
向きの渦電流が、交互に発生する。In the deicing apparatus 1, for example, an alternating current (AC) is supplied from a power supply realized by a generator to each coil 10.
Can be selectively energized. When an alternating current is applied to each coil 10, it passes through the coil and turns outward at one end, passes through the outside of the coil in the opposite direction, turns inward at the other end, and passes through the coil again. Specifically, a magnetic field including the magnetic force lines 18 whose example is shown by a virtual line in FIG. 2 and a magnetic field in a direction opposite to this magnetic field are generated alternately at a cycle corresponding to the cycle of the alternating current. When an alternating current is applied to each coil 10 to generate an alternating magnetic field, the metal plate 1
1 is exposed to this alternating magnetic field, and the metal plate 11
The eddy current, which is an alternating eddy current of a period corresponding to the period of the alternating magnetic field locally at a portion exposed to the magnetic field, and which turns around a line of magnetic force passing through the metal plate 11, specifically, An eddy current as shown by an arrow 19 in FIG. 2 and an eddy current in the opposite direction are generated alternately.
【００２４】このように各コイル１０に交番電流を通ず
ることによって金属板１１に交番渦電流が発生すると、
この渦電流と発熱体の電気抵抗とによって、したがって
渦電流損およびヒステリシス損によって、金属板１１が
発熱する。この金属板１１は着氷部に外部に露出して設
けられており、氷は金属板１１の外表面２０に付着する
ことになるので、各コイル１０に通電して金属板１１を
発熱させることによって、付着した氷を溶かし、または
氷着力を低下させて剥落させ、除氷することができる。When an alternating eddy current is generated in the metal plate 11 by passing an alternating current through each coil 10 in this manner,
The metal plate 11 generates heat due to the eddy current and the electric resistance of the heating element, and thus to the eddy current loss and the hysteresis loss. The metal plate 11 is provided to be exposed to the outside at the icing portion, and the ice adheres to the outer surface 20 of the metal plate 11. Thus, the attached ice can be melted, or the ice contact force can be reduced, and the ice can be removed to remove the ice.
【００２５】図４は、本実施の形態の除氷装置１と従来
の装置との氷の付着する表面の温度の差異を示すグラフ
である。横軸は、通電開始からの時間（秒）を示し、縦
軸は、氷の付着する表面の温度（℃）を示す。また実線
２２は、本実施の形態の除氷装置１の電磁ヒータの表面
（金属板１１の外表面）の温度を示し、一点鎖線２３
は、従来の電熱ヒータの表面の温度を示す。除氷装置１
は、氷が付着する金属板１１が電磁誘導加熱によって発
熱する構成であって、このようなコイル１０および金属
板１１を含む電磁ヒータは、エネルギー効率が９０％を
越える極めて優れたヒータであって、従来の電熱ヒータ
方式の装置に比べて熱効率に優れており、除氷に必要と
される消費電力も小さい。図４のグラフからも明らかな
ように、同一出力３．３３Ｗ／ｃｍ2（＝２０Ｗ／ｉｎ
ｃｈ2）で比較した場合、本実施の形態の装置１１は、
従来の技術の装置に比べて約２倍の温度（℃）にするこ
とができる。このように除氷装置１は、極めて高いエネ
ルギ効率を有している。FIG. 4 is a graph showing the difference in the temperature of the surface to which ice adheres between the deicing apparatus 1 of this embodiment and the conventional apparatus. The horizontal axis indicates the time (second) from the start of energization, and the vertical axis indicates the temperature (° C.) of the surface to which ice adheres. The solid line 22 indicates the temperature of the surface of the electromagnetic heater (the outer surface of the metal plate 11) of the deicing apparatus 1 of the present embodiment,
Indicates the surface temperature of the conventional electric heater. Deicing equipment 1
Is a configuration in which the metal plate 11 to which ice adheres generates heat by electromagnetic induction heating. An electromagnetic heater including such a coil 10 and the metal plate 11 is an extremely excellent heater having an energy efficiency exceeding 90%. In addition, the thermal efficiency is superior to that of the conventional electric heater type apparatus, and the power consumption required for deicing is small. As is clear from the graph of FIG. 4, the same output 3.33 W / cm 2 (= 20 W / in)
ch 2 ), the device 11 of the present embodiment is
The temperature (° C.) can be about twice as high as that of the prior art apparatus. Thus, the deicing apparatus 1 has extremely high energy efficiency.
【００２６】これによって電源である発電機は小型でよ
く、除氷装置１は、小型機にも容易に搭載することがで
きる。さらに除氷装置１では、発電機に電気的に接続し
た各コイル１０と金属板１１とを設けるだけでよく、発
電機は、他の機器に電力を供給するための発電機を利用
することが可能であり、簡単な構成によって実現するこ
とができる。しかも各コイルは機体内（翼本体表皮１３
内）に設ければよく、翼本体表皮１３を内外に挿通する
ような配線は不要であり、配線上の構成も簡単になり、
また配線作業も容易になる。As a result, the generator as a power source may be small, and the deicing apparatus 1 can be easily mounted on a small machine. Furthermore, in the deicing apparatus 1, it is only necessary to provide each coil 10 and the metal plate 11 electrically connected to the generator, and the generator may use a generator for supplying power to other devices. It is possible and can be realized by a simple configuration. In addition, each coil is in the airframe (wing body skin 13
Inner), the wiring for inserting the wing body skin 13 in and out is unnecessary, and the wiring configuration is simplified.
Also, the wiring work becomes easy.
【００２７】そのうえ、機能部分である各コイル１０を
機体内に設けることによって、従来のように風雨などの
過酷な自然環境にさらされることがなく、各コイル１０
の配置環境も機体外部に設ける場合に比べて極めて良好
であり、高い耐久性を得ることができる。さらにまた金
属板１１は、従来の膨張袋方式のように変形させる必要
がなく、揚力変化などを考慮する必要がないので、金属
板１１を、固定翼である主翼４に設けることが可能であ
り、このような翼において、好適に除氷することができ
る。また金属板１１は、ゴムなどに比べて砂塵などの衝
突に対する摩耗の少ない部材であり、これによっても高
い耐久性を得ることができる。In addition, by providing each coil 10 as a functional part in the body, each coil 10 can be prevented from being exposed to a harsh natural environment such as wind and rain unlike the related art.
Is extremely favorable compared to the case where it is provided outside the body, and high durability can be obtained. Furthermore, the metal plate 11 does not need to be deformed as in the conventional inflatable bag system, and it is not necessary to consider changes in lift and the like. Therefore, the metal plate 11 can be provided on the main wing 4 that is a fixed wing. In such a wing, deicing can be suitably performed. Further, the metal plate 11 is a member that is less abrasion-resistant to collisions with dust and the like than rubber or the like, and thus high durability can be obtained.
【００２８】また金属板１１を、磁性材料により製作す
ることによって、各コイル１０に通電することによって
発生される磁界の磁力線は、金属板１１内をより集中的
に通過する。このように磁力線が金属板１１内を集中的
に通ることによって、金属板１１内において効率よく渦
電流が発生する。したがって金属板１１が効率よく発熱
し、効率よく除氷することができる。特に金属板１１が
鉄または鋼のような強磁性材料であれば、金属板１１を
さらにより多くの磁力線が集中して通過するので、金属
板１１における渦電流の発生効率がさらに向上される。Further, when the metal plate 11 is made of a magnetic material, the lines of magnetic force of the magnetic field generated by energizing each coil 10 pass through the metal plate 11 more intensively. Since the lines of magnetic force pass through the metal plate 11 in a concentrated manner, an eddy current is efficiently generated in the metal plate 11. Therefore, the metal plate 11 efficiently generates heat and can be efficiently deiced. In particular, when the metal plate 11 is a ferromagnetic material such as iron or steel, even more lines of magnetic force pass through the metal plate 11 in a concentrated manner, so that the efficiency of eddy current generation in the metal plate 11 is further improved.
【００２９】また飛行機２などの航空機では、その構造
部材である翼本体表皮１３に、重量的な観点からアルミ
ニウム合金または複合材が利用される場合がある。この
ように翼本体表皮１３が非磁性材料である場合には、上
記発生した磁界の磁力線がより金属板１１内を通過する
ようにでき、渦電流の発生効率がさらに向上される。ま
たアルミニウム合金または複合材から成る翼本体表皮１
３に対して鉄または鋼（ステンレス鋼など）から成る金
属板１１を設けるなどして、金属板１１を翼本体表皮１
３とは異なる材料によって形成する場合、各コイル１０
に通電する交番電流の変動周期を適宜選択することによ
って、構造部材である翼本体表皮１３を発熱させること
なく、金属板１１だけを発熱させることが可能であり、
これによって金属板１１を効率良く発熱させることがで
きる。また金属板１１だけを発熱させる構造とすること
によって、たとえば強度低下などの翼本体表皮１３が発
熱することによる不具合の発生を防ぐこともできる。も
ちろん温度上昇による強度低下が許容範囲内であれば、
翼の構造部材である翼本体表皮１３を直接発熱体として
用いることができることは言うまでもない。In an aircraft such as the airplane 2, an aluminum alloy or a composite material may be used for the wing body skin 13 as a structural member from the viewpoint of weight. When the wing body skin 13 is made of a non-magnetic material as described above, the lines of magnetic force of the generated magnetic field can pass through the metal plate 11 more, and the eddy current generation efficiency is further improved. Wing body skin 1 made of aluminum alloy or composite material
3 is provided with a metal plate 11 made of iron or steel (stainless steel or the like) so that the metal plate 11 is
3 when each coil 10 is formed of a different material.
It is possible to heat only the metal plate 11 without causing the wing body skin 13 which is a structural member to generate heat, by appropriately selecting the fluctuation cycle of the alternating current that is supplied to the
This allows the metal plate 11 to efficiently generate heat. Further, by adopting a structure in which only the metal plate 11 generates heat, it is possible to prevent a problem such as a decrease in strength due to the heat generation of the wing body skin 13 from occurring. Of course, if the decrease in strength due to temperature rise is within the allowable range,
It goes without saying that the wing body skin 13 which is a structural member of the wing can be directly used as a heating element.
【００３０】また複数のコイル１０を並べて設け、選択
的に通電することできるようにしているので、主翼４全
体を一時に除氷するのではなく、主翼４を翼長手方向Ｂ
の複数領域に分割して、時間差を設けて除氷するように
してもよい。つまり除氷は、氷が付着することを防ぐの
ではなく、氷が付着してしまった場合に、その氷を除去
するので、各コイル１０に常時通電しておく必要はな
く、間欠的に各コイル１０に通電すればよく、上述のよ
うに各コイル１０で時間差を設けて除氷することによっ
て、一時に大きな電力を必要としてしまうことが防がれ
る。したがって飛行機２が大型固定翼機である場合のよ
うに、除氷すべき主翼４の前縁部の翼長手方向Ｂ長さが
数十ｍに達する場合でも、一時の消費電力をできるだけ
小さくして、電源への負荷を小さくして、広い範囲を好
適に除氷することができる。Further, since the plurality of coils 10 are provided side by side to enable selective energization, the entire main wing 4 is not de-iced at once, but the main wing 4 is moved in the wing longitudinal direction B.
May be divided into a plurality of areas, and a time difference may be provided for deicing. In other words, deicing does not prevent ice from adhering, but removes the ice if it has adhered. Therefore, it is not necessary to keep the coils 10 constantly energized. It is only necessary to energize the coils 10, and a time difference is provided between the coils 10 for deicing as described above, thereby preventing a large amount of electric power from being required at one time. Therefore, even when the length B in the longitudinal direction of the leading edge of the main wing 4 to be deiced reaches several tens of meters, such as when the airplane 2 is a large fixed wing aircraft, the temporary power consumption is reduced as much as possible. In addition, the load on the power supply can be reduced, and a wide range can be suitably deiced.
【００３１】また各コイル１０の形状は主翼４の翼本体
表皮１３の外表面に沿う形状である。これによって翼本
体表皮１３の外部に設けられる金属板１１を均一的に発
熱させることができる。したがって金属板１１が効率よ
く発熱し、効率よく除氷することができる。これによっ
て消費電力を小さくすることができる。The shape of each coil 10 is along the outer surface of the wing body skin 13 of the main wing 4. Thereby, the metal plate 11 provided outside the wing body skin 13 can be uniformly heated. Therefore, the metal plate 11 efficiently generates heat and can be efficiently deiced. As a result, power consumption can be reduced.
【００３２】図１および図２には、主翼４の前縁部５を
除氷するための除氷装置１を示したが、各尾翼６，８の
前縁部７，９を除氷するための除氷装置も同様に構成さ
れ、同様の効果が達成される。またこのように飛行機２
に複数の着氷部が存在する場合に、各着氷部毎に設けら
れる各除氷装置を、時間的にずらして可動させることに
よって、一時の消費電力を小さくすることができる。FIGS. 1 and 2 show the deicing apparatus 1 for deicing the leading edge 5 of the main wing 4. Is similarly configured, and the same effect is achieved. Also like this, airplane 2
In the case where a plurality of icing units are present, the deicing devices provided for each of the icing units can be moved at different times to temporarily reduce power consumption.
【００３３】図５は、本発明の実施の他の形態の除氷装
置３０の一部を示す斜視図であり、図６は、除氷装置３
０が設けられる回転翼航空機であるヘリコプタ３１を示
す斜視図である。本実施の形態の除氷装置３０は、図１
〜図４に示す上述の除氷装置１と類似している。除氷装
置３０は、ヘリコプタ３１の着氷部である機体の一部に
付着した氷を除去するために、ヘリコプタ３１に設けら
れる。このヘリコプタ３１における着氷部は、たとえば
本実施の形態において、回転翼であるメインロータ３２
の各羽根３３の前縁部３４およびテールロータ３５の各
羽根３６の前縁部３７であり、図５には、メインロータ
３２の羽根３３の前縁部３４に付着した氷を除去する除
氷装置３０を具体的に示す。ここで各羽根３３，３６の
前縁部３４，３７は、各羽根の回転方向Ｃ，Ｄに関して
前方側の縁部であり、回転方向下流側の縁部である。FIG. 5 is a perspective view showing a part of a deicing apparatus 30 according to another embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a helicopter 31 which is a rotary wing aircraft provided with “0”. The deicing apparatus 30 according to the present embodiment has a configuration shown in FIG.
4 is similar to the deicing apparatus 1 described above. The deicing device 30 is provided in the helicopter 31 to remove ice attached to a part of the fuselage which is an icing part of the helicopter 31. The icing part of the helicopter 31 is, for example, a main rotor 32 which is a rotating wing in the present embodiment.
5 is a leading edge 34 of each blade 33 and a leading edge 37 of each blade 36 of the tail rotor 35. In FIG. 5, deicing for removing ice adhering to the leading edge 34 of the blade 33 of the main rotor 32 is shown. The device 30 is specifically shown. Here, the front edges 34, 37 of the blades 33, 36 are edges on the front side with respect to the rotation directions C, D of the blades, and are edges on the downstream side in the rotation direction.
【００３４】各羽根３３は、たとえば翼外表面を形成す
る翼本体表皮３８が、厚みがほぼ一定の中空体によって
構成され、したがって翼本体表皮３８は、上下に間隔を
あけた上面側部分３９と下面側部分４０とが前方側の部
分で折り返されるようにして連なっている。この翼本体
表皮３８は、上述の翼本体表皮１３と同様の材料から成
る。翼本体表皮３８の内側には、たとえば複合材料から
成る内側構造部材６０が設けられる。除氷装置３０は、
基本的に、羽根３３の前縁部３４の内側で、内側構造部
材６０に埋込まれて設けられる１または複数（本実施の
形態では複数）のコイル４１と、羽根３３の前縁部３４
に外部に臨んで設けられる金属板４２とを含む。この除
氷装置３０もまた、上述の除氷装置１と同様に、各コイ
ル４１と金属板４２とによって電磁ヒータを構成し、各
コイル４１に交番電流を通電して生ずる交番磁界によっ
て金属板４２に渦電流を発生させ、この渦電流によって
金属板４２を発熱させて、すなわち電磁誘導加熱によっ
て金属板４２を発熱させて、着氷した氷を除去する。Each blade 33 has, for example, a wing body skin 38 forming an outer wing surface formed of a hollow body having a substantially constant thickness. Therefore, the wing body skin 38 has an upper surface side portion 39 which is vertically spaced. The lower surface portion 40 is continuous with the lower surface portion 40 so as to be folded back at the front portion. The wing body skin 38 is made of the same material as the wing body skin 13 described above. An inner structural member 60 made of, for example, a composite material is provided inside the wing body skin 38. The deicing device 30
Basically, one or more (in the present embodiment, a plurality of) coils 41 provided to be embedded in the inner structural member 60 inside the leading edge 34 of the blade 33, and the leading edge 34 of the blade 33
And a metal plate 42 facing the outside. Similarly to the deicing apparatus 1 described above, the deicing apparatus 30 also forms an electromagnetic heater by each coil 41 and the metal plate 42, and the metal plate 42 is formed by an alternating magnetic field generated by supplying an alternating current to each coil 41. Then, an eddy current is generated, and the metal plate 42 is heated by the eddy current, that is, the metal plate 42 is heated by electromagnetic induction heating to remove iced ice.
【００３５】各コイル４１は、たとえば上述の実施の形
態と同様の材料から成るコイル線を円筒状に巻回して構
成される。このコイル４１においても、アルミニウム合
金または銅合金のような電気抵抗の低い材料から成るコ
イル線を用いることが好ましい。各コイル４１は、巻き
軸線Ｌ２が羽根３３の翼長手方向Ｃに沿うように配置さ
れる。具体的には、コイル線は、羽根３３の前縁部（翼
弦方向Ｄの前方側の端部）３４において、翼長手方向Ｃ
と平行な軸線Ｌ２を中心として、螺旋状に巻回される。
このような各コイル４１が、羽根３３の翼長手方向Ｃに
隣接して並べられて、翼長手方向Ｃのほぼ全領域にわた
ってコイル４１が設けられる。図解を容易にするため
に、図５では、コイル線は、厚みを省略して示す。Each coil 41 is formed by, for example, winding a coil wire made of the same material as in the above-described embodiment in a cylindrical shape. Also in this coil 41, it is preferable to use a coil wire made of a material having a low electric resistance such as an aluminum alloy or a copper alloy. Each coil 41 is arranged such that the winding axis L <b> 2 is along the blade longitudinal direction C of the blade 33. Specifically, the coil wire is provided at the leading edge 34 (the forward end in the chord direction D) 34 of the blade 33 in the blade longitudinal direction C.
Is wound helically around an axis L2 parallel to.
Such coils 41 are arranged adjacent to each other in the blade longitudinal direction C of the blade 33, and the coil 41 is provided over substantially the entire region in the blade longitudinal direction C. For ease of illustration, in FIG. 5, the coil wires are not shown in thickness.
【００３６】金属板４２は、長手状であってその長手方
向に垂直な断面の形状が大略的にＵ字状であり、内表面
形状が、翼本体表皮３８の前縁部３４の外表面形状と一
致、またはほぼ一致する形状に形成される。この金属板
４２は、羽根３３の前縁部３４に翼本体表皮３８を外側
から覆うようにして羽根３３の翼長手方向Ｃに沿って配
置され、たとえば接着されて翼本体表皮３８に固定さ
れ、このように着氷部に外部に露出して設けられる。本
実施の形態では、１つの金属板４２が、羽根３３の翼長
手方向Ｃのほぼ全領域にわたって設けられる。またこの
金属板４１は、たとえば上述の実施の形態の金属板１１
と同様の材料から成る。The metal plate 42 has a longitudinal shape and a cross section perpendicular to the longitudinal direction is substantially U-shaped, and the inner surface shape is the outer surface shape of the front edge portion 34 of the wing body skin 38. It is formed in a shape that matches or almost matches. The metal plate 42 is arranged along the wing longitudinal direction C of the wing 33 on the leading edge 34 of the wing 33 so as to cover the wing main body skin 38 from outside, and is fixed to the wing main body skin 38 by, for example, bonding. Thus, the icing portion is provided so as to be exposed to the outside. In the present embodiment, one metal plate 42 is provided over substantially the entire region of the blade 33 in the blade longitudinal direction C. The metal plate 41 is, for example, the metal plate 11 of the above-described embodiment.
It is made of the same material as.
【００３７】除氷装置３０では、たとえば発電機によっ
て実現される電源から交番電流を、各コイル４１に選択
的に通電することができる。具体的には、非回転部分か
ら回転部分に電力供給をするためのスリップリング４
５、および各羽根に電力を分配するための分配器４６を
介して、各羽根３３の各コイル４１に電力を供給するこ
とができ、これによって各コイル４１に通電することが
できる。各コイル４１に交番電流が通電されると、コイ
ル４１内を通過して一端部で外側に折返し、コイル４１
外部を反対向きに通って他端部で内側に折返し、再びコ
イル４１内を通過するような、交互に向きが変わる交番
磁界が、交番電流の周期に対応した周期で発生する。こ
のように交番磁界が発生すると、金属板４２がこの交番
磁界中に晒されることになり、金属板４２の磁界に晒さ
れる部分で局部的に、交番磁界の周期と対応する周期の
交番渦電流であって、金属板４２内を通過する磁力線の
周りをまわるような、交互に向きの変わる渦電流が発生
する。In the deicing device 30, an alternating current can be selectively supplied to each of the coils 41 from a power supply realized by a generator, for example. Specifically, a slip ring 4 for supplying power from the non-rotating portion to the rotating portion is provided.
5, and power can be supplied to each coil 41 of each blade 33 via a distributor 46 for distributing power to each blade, and thereby each coil 41 can be energized. When an alternating current is applied to each coil 41, the coil 41 passes through the inside of the coil 41 and is turned outward at one end.
An alternating magnetic field, which alternates in direction, passes through the outside in the opposite direction, turns inward at the other end, and passes through the coil 41 again, with a period corresponding to the period of the alternating current. When the alternating magnetic field is generated as described above, the metal plate 42 is exposed to the alternating magnetic field, and the portion of the metal plate 42 exposed to the magnetic field locally has an alternating eddy current having a period corresponding to the period of the alternating magnetic field. In this case, an eddy current that alternates in direction is generated, such as wrapping around magnetic lines of force passing through the metal plate 42.
【００３８】このように各コイル４１に交番電流を通ず
ることによって、上述の実施の形態と同様に、金属板４
２が発熱する。この金属板４２もまた、上述の実施の形
態と同様に、着氷部に外部に露出して設けられており、
氷は金属板４２の外表面４５に付着することになるの
で、各コイル４１に通電して金属板４２を発熱させるこ
とによって、付着した氷を溶かし、または氷着力を低下
させて剥落させ、除氷することができる。このような本
実施の形態の除氷装置３０は、着氷部が異なり、したが
って各コイル４１および金属板４２の設置位置は、異な
るけれども、各コイル４１および各金属板４２が同様に
作用し、コイルの形状が翼の内表面形状に沿う形状であ
ることによる効果を除いて、除氷装置１と同様の効果を
達成することができる。By passing the alternating current through each coil 41 in this manner, the metal plate 4
2 generates heat. This metal plate 42 is also provided to be exposed to the outside at the icing portion, similarly to the above-described embodiment.
Since the ice adheres to the outer surface 45 of the metal plate 42, electricity is supplied to each coil 41 to cause the metal plate 42 to generate heat. Ice can. The deicing device 30 of the present embodiment has a different icing part, and therefore, the installation position of each coil 41 and the metal plate 42 is different, but each coil 41 and each metal plate 42 operate similarly, Except for the effect due to the shape of the coil conforming to the inner surface shape of the wing, the same effect as that of the deicing apparatus 1 can be achieved.
【００３９】またヘリコプタ３１の回転翼であるロータ
３２では、翼前縁部の内部の空間が小さく、上述の除氷
装置１のコイル１０のような配置をすることができない
場合がある。これに対して除氷装置３０では、コイル４
２は翼の前縁部である羽根３３の前縁部３４に巻き軸線
Ｌ２が翼長手方向Ｃに沿うように設けられるので、コイ
ル自体を小型にすることができ、コイル４２を設けるた
めの占有領域を小さくすることができ、羽根３３の前縁
部３４という限られた領域にも、コイル４２を好適に配
置することができる。したがってこのような内部の空間
の小さい翼の前縁部における除氷を可能にすることがで
きる。この実施の形態では、回転翼の羽根に設ける例に
ついて説明しているけれども、このような翼長手方向に
巻き軸線が沿うコイルとすることによって、他の小型飛
行機などにおいて、設置領域が限られる場合にも、好適
に実施できることは言うまでもない。さらに回転翼であ
るロータ３２では、各羽根３３の翼長手方向に関して着
氷の仕方が異なり、氷の付着量が異なることが知られて
いる。このような羽根３３において、複数のコイル４２
を設けて選択的に通電できるようにすることによって、
金属板４２において部分的に発熱量を変えて、除氷に必
要十分な発熱をさせ、消費電力を小さくすることができ
る。このとき、氷の付着量に対応して、各コイル４２に
通電される時間間隔、電流値などが適宜選択されること
は、言うまでもない。Further, in the rotor 32 which is the rotating blade of the helicopter 31, the space inside the leading edge of the blade is small, so that there is a case where the arrangement like the coil 10 of the deicing apparatus 1 cannot be performed. On the other hand, in the deicing device 30, the coil 4
2 is provided on the leading edge 34 of the blade 33, which is the leading edge of the wing, so that the winding axis L2 extends along the longitudinal direction C of the wing. The area can be reduced, and the coil 42 can be suitably arranged in a limited area such as the front edge 34 of the blade 33. Accordingly, deicing at the leading edge of the small wing in such an internal space can be enabled. In this embodiment, an example is described in which the rotor is provided on the blade of the rotary wing.However, by using such a coil having a winding axis along the wing longitudinal direction, the installation area is limited in other small airplanes and the like. Needless to say, the present invention can be suitably implemented. Further, it is known that in the rotor 32 which is a rotating wing, the manner of icing differs in the blade longitudinal direction of each blade 33 and the amount of attached ice differs. In such a blade 33, a plurality of coils 42
By providing a power supply selectively,
The amount of heat generated in the metal plate 42 is partially changed to generate heat necessary and sufficient for deicing, thereby reducing power consumption. At this time, it goes without saying that a time interval, a current value, and the like to be supplied to each coil 42 are appropriately selected in accordance with the amount of adhered ice.
【００４０】また除氷装置３０では、コイル４１の内側
に前縁部用のバランスウエイト部材４７が設けられる。
ヘリコプタ３１のメインロータ３２では、このメインロ
ータ３２の重量バランスをとるために、前縁部にバラン
スウエイト部材（重錘）４７を設けることが一般的であ
る。このようなウエイト部材４７を設けるとき、コイル
４１の内部に配置することが好ましい。このようにコイ
ル４１の内側に、バランスウエイト部材４７が設けるこ
とによって、コイル４１の芯材とバランスウエイト部材
４７とを兼ねることができ、別途に設ける場合にくらべ
て、全体の重量増加を小さく押さえることができ、か
つ、製造が容易となる。In the deicing apparatus 30, a balance weight member 47 for the front edge is provided inside the coil 41.
In the main rotor 32 of the helicopter 31, a balance weight member (weight) 47 is generally provided at the front edge in order to balance the weight of the main rotor 32. When such a weight member 47 is provided, it is preferable to dispose it inside the coil 41. By providing the balance weight member 47 inside the coil 41 in this way, the core material of the coil 41 and the balance weight member 47 can also be used, and an increase in the overall weight can be suppressed as compared with a case where the balance weight member 47 is separately provided. And manufacture becomes easy.
【００４１】またメインロータ３２などの回転翼は、厳
しい繰返し荷重を受けるので、このような繰返し荷重に
対する疲労強度に関して十分な耐久性が得られるように
設計を考慮しなければ成らないが、強度的に脆弱なコイ
ル４１を、本発明のように羽根の外周部に比べて発生応
力の小さい羽根内部に設けることによって、応力レベル
の高い、すなわち発生応力の大きな羽根外周部に設けざ
るを得ない従来の電熱ヒータを用いた装置に比べて、耐
久性および信頼性を向上することができる。またコイル
４２を、巻き軸線Ｌ２が翼長手方向に沿うように配置す
ることによって、羽根３３が回転することによる遠心力
は、コイル４２軸線方向に延びるように作用する。この
ような配置にすることによって、前記遠心力に対するコ
イル４２の強度的な負荷を軽減することができる。Further, since the rotor blades such as the main rotor 32 are subjected to severe repetitive loads, the design must be considered so as to obtain sufficient durability with respect to the fatigue strength against such repetitive loads. By providing the fragile coil 41 inside the blade where the generated stress is smaller than the outer peripheral portion of the blade as in the present invention, it is necessary to provide the coil 41 on the outer peripheral portion of the blade where the stress level is high, that is, where the generated stress is large. The durability and reliability can be improved as compared with the apparatus using the electric heater. By arranging the coil 42 so that the winding axis L2 extends along the longitudinal direction of the blade, the centrifugal force caused by the rotation of the blade 33 acts to extend in the axial direction of the coil 42. With such an arrangement, a strong load of the coil 42 on the centrifugal force can be reduced.
【００４２】図７は、本発明の実施のさらに他の形態の
除氷装置３０Ａの一部を示す断面図である。この除氷装
置３０Ａは、図５および図６に示す上述の実施の形態の
除氷装置３０と類似しており、同様の構成を有する部分
は、同一の符号を付して説明を省略し、対応する部分に
は、同一数字に「Ａ」を添えた符号を付す。除氷装置３
０Ａでは、翼弦方向Ｄに複数のコイル４１Ａ，４１Ｂが
設けられる。ブレード３３の翼本体３８Ａは、たとえば
複合材料によって形成され、前縁部３４において肉厚に
形成され、各コイル４１Ａ，４１Ｂは、この翼本体３８
Ａに埋没されて設けられる。FIG. 7 is a sectional view showing a part of a deicing apparatus 30A according to still another embodiment of the present invention. This deicing device 30A is similar to the deicing device 30 of the above-described embodiment shown in FIGS. 5 and 6, and portions having the same configuration are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Corresponding parts are denoted by the same reference numerals with "A" appended. Deicing equipment 3
At 0A, a plurality of coils 41A and 41B are provided in the chord direction D. The wing body 38A of the blade 33 is formed of, for example, a composite material and is formed to be thick at the leading edge portion 34. Each of the coils 41A and 41B is
A buried in A.
【００４３】コイル４２Ａは、巻き軸線Ｌ２Ａが翼長手
方向（図７の紙面に垂直な方向）Ｃに沿うようにして、
前縁部３４の回転方向の最も前方（下流：図８において
右方）寄りの端部に設けられている。このコイル４１Ａ
の巻き軸線Ｌ２Ａに垂直な断面の形状は、回転方向の前
方側の部分が、翼本体表皮３８の外周面形状に沿う形状
に形成される。コイル４１Ｂは、巻き軸線Ｌ２Ｂが翼長
手方向Ｃに沿うようにして、ブレード３３の下面側にお
いて、コイル４１Ａよりも回転方向の後方側（上流側：
図８において左方側）に設けられている。このコイル４
１Ｂの巻き軸線Ｌ２Ｂに垂直な断面の形状は、下面側の
部分が、翼本体表皮３８の外周面に沿う形状に形成され
る。これらの各コイル４１Ａ，４１Ｂ内には、各コイル
４１Ａ，４１Ｂに対応した形状のバランスウエイト部材
４７Ａ，４７Ｂが設けられる。また翼本体３８Ａの金属
板４２が設けられる部分は、残余の部分よりも段差を有
して凹んでおり、金属板４２は、この凹所に嵌まり込ん
で設けられ、金属板４２の外周面と翼本体３８Ａの外周
面とを面一とし、優れた空力特性を達成することができ
る。その他の構成は、除氷装置３０と同様に構成され
る。図解を容易にするために、図７では、各コイル４２
Ａ，４２Ｂのコイル線の厚みを省略して示す。The coil 42A is arranged such that the winding axis L2A extends along the blade longitudinal direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 7) C.
The front edge 34 is provided at an end of the rotation direction of the front edge 34 that is closest to the front (downstream: right in FIG. 8). This coil 41A
The cross section perpendicular to the winding axis L2A is formed such that a portion on the front side in the rotation direction conforms to the outer peripheral shape of the wing body skin 38. The coil 41B is arranged on the lower surface side of the blade 33 such that the winding axis L2B extends along the blade longitudinal direction C, in the rotation direction rearward of the coil 41A (upstream side:
(Left side in FIG. 8). This coil 4
The cross-sectional shape of 1B perpendicular to the winding axis L2B is such that the lower surface portion is formed along the outer peripheral surface of the wing body skin 38. Within these coils 41A, 41B, balance weight members 47A, 47B having a shape corresponding to the coils 41A, 41B are provided. Further, the portion of the wing body 38A where the metal plate 42 is provided is recessed with a step difference from the remaining portion, and the metal plate 42 is provided so as to fit into the recess, and the outer peripheral surface of the metal plate 42 is provided. And the outer peripheral surface of the wing body 38A are flush with each other, and excellent aerodynamic characteristics can be achieved. Other configurations are the same as those of the deicing device 30. For ease of illustration, FIG.
The thicknesses of the coil wires A and 42B are omitted.
【００４４】この除氷装置３０Ａは、翼本体３８Ａが異
なることによって、後述の効果の違いを除いて、除氷装
置３０と同様の効果を達成することができる。つまり翼
本体３８Ａが複合材料などの非導電性材料から成る場合
には、金属板４２として、磁性材料を用いなくても、金
属板４２内だけで渦電流が発生して、金属板４２だけが
発熱するようにできるので、金属板４２の材料は、翼本
体表皮３８の材料を考慮して選択する必要がなく、たと
えば重量および他の環境などを考慮して選択することが
可能であり、選択範囲が広くなる。もちろん磁性材料か
ら成る金属板４２を用いるようにしてもよく、この場合
磁力線が集中的に通ることによる効率向上の効果が達成
されることは言うまでもない。翼本体が導電性材料から
成る場合に、上述したような交番電流の周期の選択によ
って金属板だけが発熱するようにするための工夫が不要
になる。The deicing device 30A can achieve the same effects as the deicing device 30 except for the difference in the effects described later, because the wing body 38A is different. That is, when the blade body 38A is made of a non-conductive material such as a composite material, an eddy current is generated only in the metal plate 42 without using a magnetic material as the metal plate 42, and only the metal plate 42 is formed. Since heat can be generated, the material of the metal plate 42 does not need to be selected in consideration of the material of the wing body skin 38, but can be selected in consideration of, for example, weight and other environments. The range becomes wider. Of course, a metal plate 42 made of a magnetic material may be used. In this case, it goes without saying that the effect of improving the efficiency by passing the lines of magnetic force intensively is achieved. When the wing body is made of a conductive material, there is no need to devise a technique for causing only the metal plate to generate heat by selecting the period of the alternating current as described above.
【００４５】さらに除氷装置３０Ａでは、上述の除氷装
置３０の効果にさらに加えて、翼弦方向Ｄに複数のコイ
ル４２Ａ，４２Ｂが設けられるので、羽根３３の上面と
下面とで翼弦方向Ｄの着氷範囲が異なる翼において、効
率よく除氷することができる。具体的には、羽根３３の
上面は、下面にたいして、前縁端４９からの着氷範囲が
小さく、たとえば羽根３３の上面には、前縁端４９から
翼弦長（翼弦方向Ｄの長さ）の１０％程度の寸法の領域
で着氷し、羽根３３の下面には、前縁端４９から翼弦長
の２０％程度の寸法の領域で着氷することが知られてい
る。このような羽根３３に対して、各コイル４２Ａ，４
２Ｂを着氷範囲に対応させて、具体的には、最も着氷し
やすい前縁端付近で金属板４２を発熱させるための主コ
イル４２Ａと、前縁端付近の領域に後縁側に連なる領域
で金属板４２を発熱させる副コイル４２Ｂとを設けてい
る。これによって着氷範囲に対応して金属板４２を発熱
させ、着氷していない部位での発熱を無くし、効率よく
除氷することができる。もちろんこのとき、氷の付着量
に対応して、各コイル４２Ａ，４２Ｂに通電される時間
間隔、電流値などが適宜選択されることは、言うまでも
ない。Further, in the de-icing device 30A, in addition to the effect of the above-described de-icing device 30, a plurality of coils 42A and 42B are provided in the chord direction D. In the wings having different icing ranges of D, deicing can be performed efficiently. Specifically, the upper surface of the blade 33 has a smaller icing range from the leading edge 49 than the lower surface. For example, the upper surface of the blade 33 has a chord length (length in the chord direction D) from the leading edge 49. It is known that icing occurs in an area having a size of about 10% of that of the blade 33, and icing on the lower surface of the blade 33 in an area having a size of about 20% of the chord length from the leading edge 49. For such a blade 33, each coil 42A, 4
2B corresponds to the icing range, specifically, a main coil 42A for causing the metal plate 42 to generate heat in the vicinity of the front edge where the icing is most likely to occur, and an area connected to the area near the front edge on the rear edge side. And a sub-coil 42B for causing the metal plate 42 to generate heat. This allows the metal plate 42 to generate heat in accordance with the icing range, eliminates heat generation in a portion where icing is not performed, and enables efficient deicing. Of course, at this time, it goes without saying that the time interval, the current value, and the like for energizing the coils 42A and 42B are appropriately selected in accordance with the amount of adhered ice.
【００４６】またヘリコプタ３１に適用した場合にも、
各コイル４２Ａ，４２Ｂの形状を、翼の外表面に沿う形
状にすることによって、金属板４２を均一的に発熱させ
ることができる。したがって金属板４２が効率よく発熱
し、効率よく除氷することができ、消費電力を小さくす
ることができる。Also, when applied to the helicopter 31,
By making the shape of each of the coils 42A and 42B along the outer surface of the wing, the metal plate 42 can be uniformly heated. Therefore, the metal plate 42 efficiently generates heat, can efficiently remove ice, and can reduce power consumption.
【００４７】上述の実施の各形態は、本発明の例に過ぎ
ず、本発明の範囲内で構成を変更することができる。た
とえば図１の除氷装置１および図５の除氷装置３０を、
翼本体表皮１３，３８が複合材料などの非導電性材料か
ら成る飛行機２およびヘリコプタ３１にそれぞれ設ける
ようにしてもよい。このような場合には、図７の除氷装
置３０Ａと同様に、金属板１１，４２として、磁性材料
を用いなくても、金属板１１，４２内だけで渦電流が発
生して、金属板１１，４２だけが発熱するように確実に
できるので、金属板４２の材料は、翼本体表皮３８の材
料を考慮して選択する必要がなく、たとえば重量および
他の環境などを考慮して選択することが可能であり、選
択範囲が広くなる。もちろん磁性材料から成る金属板１
１，４２を用いるようにしてもよい。Each of the above embodiments is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the present invention. For example, the deicing device 1 of FIG. 1 and the deicing device 30 of FIG.
The wing body skins 13, 38 may be provided on the aircraft 2 and the helicopter 31, respectively, made of a non-conductive material such as a composite material. In such a case, an eddy current is generated only in the metal plates 11 and 42 without using a magnetic material as the metal plates 11 and 42 similarly to the deicing apparatus 30A in FIG. Since it is possible to ensure that only the heat generating members 11 and 42 generate heat, the material of the metal plate 42 does not need to be selected in consideration of the material of the wing body skin 38, but is selected in consideration of, for example, weight and other environments. Is possible and the selection range is widened. Of course, a metal plate 1 made of a magnetic material
1, 42 may be used.
【００４８】また本実施のさらに他の形態として、翼長
手方向に複数のコイルを設ける構成に代えて、翼長手方
向全領域に延びる１つのコイルを用いるようにしてもよ
い。この場合には、複数のコイルを用いることによる効
果を除いて、上述と同様の効果を達成することができ
る。また１つの金属板を設ける構成に代えて、複数の金
属板、すなわち翼長手方向および翼弦方向に分割された
金属板を用いてもよく、このような分割は、各コイルに
対応した分割であってもよいし、また各コイルとは対応
していなくてもよい。このように分割された金属板を用
いても、一体の金属板を用いる場合と同様の効果を達成
することができる。また上述の各形態では、翼本体表皮
１３，３８，３８Ａとは別途に発熱体としての金属板１
１，４２，４２Ａを設けているが、翼本体が導電性材料
である場合に、翼本体表皮１３，３８，３８Ａに発熱に
伴う強度低下の防止対策など加熱対策を施して、この翼
本体表皮１３，３８，３８Ａを発熱体とするようにして
もよい。この場合には、上述ような効果に加えて、重量
増加をさらに小さくすることができるうえ、発熱体を別
途に設ける場合に比べて、空力特性に優れた翼形状の設
計が容易であるという効果も達成することができる。In still another embodiment of the present invention, a single coil extending over the entire area in the blade longitudinal direction may be used instead of providing a plurality of coils in the blade longitudinal direction. In this case, the same effect as described above can be achieved except for the effect of using a plurality of coils. Instead of providing one metal plate, a plurality of metal plates, that is, metal plates divided in the blade longitudinal direction and the chord direction may be used, and such division is performed by division corresponding to each coil. It may be provided, or may not correspond to each coil. Even when the metal plate divided in this way is used, the same effect as in the case of using an integrated metal plate can be achieved. In each of the above-described embodiments, the metal plate 1 as a heating element is provided separately from the wing body skins 13, 38, and 38A.
1, 42, and 42A are provided, but when the wing main body is made of a conductive material, the wing main body skins 13, 38, and 38A are subjected to a heating measure such as a measure for preventing a reduction in strength due to heat generation. 13, 38 and 38A may be used as heating elements. In this case, in addition to the above-described effects, the weight increase can be further reduced, and the wing shape excellent in aerodynamic characteristics can be easily designed compared to a case where a heating element is separately provided. Can also be achieved.
【００４９】またさらに各除氷装置１，３０において
も、各金属板１１，４２を、翼本体表皮１３，３８と面
一になるように設けて、空力特性を向上するようにして
もよい。またその他、飛行機２において、各除氷装置３
０，３０Ａの各コイル４２，４２Ａ，４２Ｂのような構
成のコイルを用いるようにしてもよい。また除氷装置
は、大型の飛行機２の各翼４，６，８およびテールロー
タ式のヘリコプタ３１のロータ３２，３５の羽根３３，
３６の他、小型の飛行機の主翼および尾翼、滑空機の主
翼および尾翼、テールロータ式以外の他の方式のヘリコ
プタのロータの羽根、ならびに飛行機の推力を得るため
のプロペラなどの除氷をするために設けてもよい。また
除氷装置は、胴体などの翼およびプロペラ以外の機体に
おける除氷をするために設けてもよい。さらに除氷装置
は、誘導加熱に代えて、発熱体に誘電体を用いて高周波
電界をかけて発熱させる誘電加熱を利用してもよい。Further, in each of the deicing apparatuses 1 and 30, the respective metal plates 11 and 42 may be provided so as to be flush with the wing body skins 13 and 38 to improve aerodynamic characteristics. In addition, in the airplane 2, each deicing device 3
A coil having a configuration such as the coils 42, 42A, 42B of 0, 30A may be used. In addition, the deicing device includes the wings 4, 6, 8 of the large airplane 2 and the blades 33, 35 of the rotors 32, 35 of the tail rotor type helicopter 31.
36, as well as for deicing the wings and tails of a small aircraft, the wings and tails of a glider, the rotor blades of a helicopter rotor other than the tail rotor type, and the propellers for obtaining thrust of the aircraft. May be provided. Further, the deicing device may be provided for deicing an airframe other than a wing such as a fuselage and a propeller. Further, the deicing apparatus may use dielectric heating in which a high-frequency electric field is used to generate heat by using a dielectric as a heating element instead of induction heating.
【００５０】[0050]
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、氷が付
着する発熱体が電磁誘導加熱によって発熱し、効率よく
除氷することができ、除氷に必要とされる消費電力を小
さくすることができる。したがってたとえば発電機で実
現される電源は小型でよく、小型機にも容易に搭載する
ことができる。さらに除氷装置は、簡単な構成によって
実現することができるうえ、コイルは機体内に設ければ
よく、配線上の構成も簡単になり、また配線作業も容易
になる。またコイルの配置環境も機体外部に設ける場合
に比べて極めて良好であり、高い耐久性を得ることがで
き、かつ発熱体を砂塵などによる摩耗の少ない部材とす
ることが可能であり、これによって高い耐久性が得られ
る。さらにまた発熱体は、たとえば固定翼、回転翼およ
びプロペラなどに設けることが可能であり、除氷装置を
広い範囲に適用することができる。According to the first aspect of the present invention, the heating element to which ice adheres generates heat by electromagnetic induction heating, and can efficiently remove ice, thereby reducing power consumption required for removing ice. can do. Therefore, for example, a power supply realized by a generator may be small, and can be easily mounted on a small machine. Further, the deicing device can be realized with a simple configuration, and the coil may be provided inside the body, so that the configuration on the wiring is simplified, and the wiring work is also facilitated. In addition, the environment for disposing the coil is extremely good compared to the case where the coil is provided outside the body, high durability can be obtained, and the heating element can be made of a member that is less abraded by dust and the like. Durability is obtained. Furthermore, the heating element can be provided on, for example, a fixed wing, a rotary wing, a propeller, and the like, and the deicing apparatus can be applied to a wide range.
【００５１】請求項２記載の本発明によれば、コイルを
設けるための占有領域を小さくすることができ、たとえ
ば回転翼航空機の回転翼および小型の固定翼機の翼の前
縁部などの内部の空間の小さい着氷部あっても、除氷を
することができる。According to the second aspect of the present invention, the area occupied by the coils can be reduced, for example, the inside of the rotor blades of a rotary wing aircraft and the leading edge of the wings of a small fixed wing aircraft. De-icing can be performed even in an icing area with a small space.
【００５２】請求項３記載の本発明によれば、発生磁界
の磁力線が発熱体内を通ることによって、発熱体内にお
いて効率よく渦電流が発生し、発熱体が効率よく発熱
し、効率よく除氷することができる。したがって発熱体
における必要な発熱量を得るためにコイルに通電すべき
電流値をさらに小さくすることができ、消費電力をさら
に小さくすることができる。According to the third aspect of the present invention, when the magnetic field lines of the generated magnetic field pass through the heating element, an eddy current is efficiently generated in the heating element, the heating element generates heat efficiently, and deicing is performed efficiently. be able to. Therefore, a current value to be supplied to the coil to obtain a necessary heat generation amount in the heating element can be further reduced, and power consumption can be further reduced.
【００５３】請求項４記載の本発明によれば、コイルの
芯材とバランスウエイト部材とを兼ねることができ、別
途に設ける場合にくらべて、全体の重量増加を小さく押
さえることができる。したがって航空機の飛行性能を向
上することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the core material of the coil and the balance weight member can also be used, and an increase in the overall weight can be suppressed as compared with a case where the coil is provided separately. Therefore, the flight performance of the aircraft can be improved.
【００５４】請求項５記載の本発明によれば、翼の上面
と下面とで翼弦方向の着氷範囲が異なる翼において、各
コイルを着氷範囲に対応させて設け、着氷していない部
位での発熱を無くし、効率よく除氷することができる。
このように着氷範囲に応じた発熱が可能であり、消費電
力をさらに小さくすることができる。According to the fifth aspect of the present invention, in a wing having a different icing range in the chord direction between the upper surface and the lower surface of the wing, each coil is provided corresponding to the icing range, and no icing occurs. Heat generation at the site can be eliminated and ice can be efficiently removed.
Thus, heat generation according to the icing range is possible, and power consumption can be further reduced.
【００５５】請求項６記載の本発明によれば、翼の外部
に設けられる発熱体を均一的に発熱させることができ、
発熱体が効率よく発熱し、効率よく除氷することができ
る。したがってコイルに通電すべき電流値を可及的に小
さくすることができ、消費電力を可及的に小さくするこ
とができる。According to the sixth aspect of the present invention, the heating element provided outside the blade can be uniformly heated.
The heating element efficiently generates heat, and can efficiently remove ice. Therefore, the current value to be supplied to the coil can be made as small as possible, and the power consumption can be made as small as possible.
【図１】本発明の実施の一形態の除氷装置１を示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing a deicing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
【図２】除氷装置１の一部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a part of the deicing apparatus 1.
【図３】図２の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た断面図
である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;
【図４】飛行機２を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the airplane 2.
【図５】除氷装置１の電磁ヒータと従来の電熱ヒータと
の表面温度を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing surface temperatures of an electromagnetic heater of the deicing apparatus 1 and a conventional electric heater.
【図６】本発明の実施の他の形態の除氷装置３０の一部
を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a part of a deicing apparatus 30 according to another embodiment of the present invention.
【図７】ヘリコプタ３１を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a helicopter 31.
【図８】本発明の実施のさらに他の形態の除氷装置３０
Ａの一部を示す断面図である。FIG. 8 is a deicing apparatus 30 according to still another embodiment of the present invention.
It is sectional drawing which shows a part of A.
１，３０，３０Ａ 除氷装置 ２ 飛行機 ４，６，８ 翼 ５，７，９ 翼の前縁部 １０，４１，４１Ａ，４１Ｂ コイル １１，４２ 金属板 １２ コイル線 １３，３８ 翼本体 ３１ ヘリコプタ ３２，３５ ロータ（回転翼） ３３，３６ 羽根 ３４，３７ 羽根の前縁部 ３８Ａ 翼本体 1,30,30A Deicing device 2 Airplane 4,6,8 wing 5,7,9 Front edge of wing 10,41,41A, 41B Coil 11,42 Metal plate 12 Coil wire 13,38 Wing body 31 Helicopter 32 , 35 rotor (rotating blade) 33, 36 blade 34, 37 leading edge of blade 38A blade body
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 克己 岐阜県各務原市川崎町１番地 川崎重工業 株式会社岐阜工場内 Ｆターム(参考） 3K059 AA08 AD08 AD10 CD72 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Katsumi Tsuda 1 Kawasaki-cho, Kakamigahara-shi, Gifu Prefecture Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Gifu Factory Co., Ltd. F-term (reference) 3K059 AA08 AD08 AD10 CD72
Claims (6)
性材料から成る１または複数のコイルと、着氷部に外部
に露出して設けられる導電性材料から成る発熱体とを含
み、 コイルに交番電流を通電して生ずる交番磁界によって発
熱体に渦電流を発生させ、この渦電流によって発熱体を
発熱させて着氷した氷を除去することを特徴とする航空
機用除氷装置。1. A coil comprising: one or more coils made of a conductive material provided inside an icing part of an aircraft; and a heating element made of a conductive material provided to be exposed to the outside on the icing part. An eddy current is generated in a heating element by an alternating magnetic field generated by applying an alternating current to the heating element, and the eddy current causes the heating element to generate heat to remove iced ice, thereby removing icing ice.
の前縁部に巻き軸線が翼の長手方向に沿うように設けら
れることを特徴とする請求項１記載の航空機用除氷装
置。2. The aircraft deicing device according to claim 1, wherein the icing part is an aircraft wing, and the coil is provided at a leading edge of the wing such that a winding axis extends along a longitudinal direction of the wing. apparatus.
する請求項１記載の航空機用除氷装置。3. The aircraft deicing apparatus according to claim 1, wherein the heating element is made of a magnetic material.
コイルの内側に前縁部用のバランスウエイト部材が設け
られることを特徴とする請求項２記載の航空機用除氷装
置。4. The icing part is a rotor of a rotary wing aircraft,
The deicing device for an aircraft according to claim 2, wherein a balance weight member for a leading edge is provided inside the coil.
とを特徴とする請求項２記載の航空機用除氷装置。5. The aircraft de-icing device according to claim 2, wherein a plurality of coils are provided in a chord direction.
あることを特徴とする請求項２記載の航空機用除氷装
置。6. The deicing apparatus for an aircraft according to claim 2, wherein the shape of the coil is along the outer surface of the wing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000091175A JP3558279B2 (en) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | Aircraft deicing equipment |
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