JP2001278091A - Riding paddy field working machine - Google Patents
Riding paddy field working machineInfo
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- JP2001278091A JP2001278091A JP2000093315A JP2000093315A JP2001278091A JP 2001278091 A JP2001278091 A JP 2001278091A JP 2000093315 A JP2000093315 A JP 2000093315A JP 2000093315 A JP2000093315 A JP 2000093315A JP 2001278091 A JP2001278091 A JP 2001278091A
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- steering
- wheel
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- Transplanting Machines (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機などの乗用型水田作業機に係り、特には、走
行用動力を、操向可能な左右の前輪と操向不能な左右の
後輪に伝達するよう構成するとともに、前輪が設定角度
以上に操向されると、旋回内側となる後輪に駆動制限を
与えて小回り旋回を行えるよう構成した乗用型水田作業
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding type paddy working machine such as a riding type rice transplanter and a riding type direct sowing machine, and more particularly to a traveling type paddy working machine in which steering power is transmitted to the steerable left and right front wheels and to a non-steerable front wheel. The present invention relates to a riding type paddy working machine configured to transmit to right and left rear wheels, and to perform a small turning operation by restricting a drive to a rear wheel located inside the turning operation when a front wheel is steered by a predetermined angle or more.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記乗用型水田作業機としては、例え
ば、特開平９−２２０９４６号公報に開示されているよ
うに、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチとサイドブ
レーキを装備し、前輪が設定角度以上に操向されると、
旋回内側となる後輪のサイドクラッチのみを切り操作し
たり、サイドクラッチを切った後にサイドブレーキを作
動させたりする操向用の自動操作手段を備えた乗用型田
植機が提案されている。2. Description of the Related Art As the riding paddy working machine described above, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-220946, side clutches and side brakes are respectively provided on left and right rear wheels, and a front wheel is set at a set angle. When steered above,
2. Description of the Related Art A riding type rice transplanter provided with automatic steering operation means for turning off only a side clutch of a rear wheel on the inside of a turn or operating a side brake after disengaging the side clutch has been proposed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記提案構成において
は、畦際などで機体を大きく旋回させる場合には、ハン
ドル操作だけで軽快に行うことができるものであるが、
旋回特性や機体制動については未だ十分な研究がなされ
ておらず、改良の余地があった。つまり、前輪操向角が
小さい操向においては、等速で駆動される左右後輪に対
して前輪を操向するだけで機体を操向するために、滑ら
かな旋回が行い難いものであった。上記提案構造におい
ては、左右の後輪のそれぞれに作用するサイドブレーキ
を備え、左右のサイドブレーキペダルによって独立に操
作するよう旧来から多用されている構造が採用されてい
たために、走行中に機体を停止するには、左右のサイド
ブレーキペダルを同時に操作する必要があり、誤って片
ブレーキをかけてしまわないためには、両サイドブレー
キペダルを慎重に同時に踏み込み操作するか、あるい
は、両サイドブレーキペダルを連結金具で連結しておく
必要があり、いずれにせよ煩わしいものとなっていた。In the above-mentioned proposed structure, when the aircraft is to be turned greatly around a ridge or the like, it can be performed lightly only by operating the steering wheel.
There has not been enough research on turning characteristics and aircraft braking, and there is room for improvement. In other words, in a steering with a small front wheel steering angle, it is difficult to perform a smooth turn because the body is steered only by steering the front wheels with respect to the left and right rear wheels driven at a constant speed. . The proposed structure has side brakes that act on each of the left and right rear wheels. To stop, the left and right side brake pedals must be operated at the same time.To prevent accidental application of one-sided brake, depress both side brake pedals carefully at the same time or use both side brake pedals. Must be connected by connecting metal fittings, which is bothersome in any case.
【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、機体の操向および方向転換を円滑容易
に行うことができるとともに、機体停止をも確実かつ容
易に行えるようにすることを主たる目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and enables the steering and the change of direction of the aircraft to be performed smoothly and easily, and the aircraft to be stopped reliably and easily. The main purpose is to
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕Means for Solving the Problems [Structure, operation and effect of the invention according to claim 1]
【０００６】（構成） 請求項１に係る発明の乗用型水
田作業機は、変速した動力を操向可能な左右の前輪と操
向不能な後輪に伝達するよう構成した乗用型水田作業機
であって、左右の後輪を差動装置を介して駆動するとと
もに、各後輪に対してそれぞれサイドブレーキを装備
し、前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、
旋回内側のサイドブレーキのみを間欠的に制動操作する
サイドブレーキ自動操作機構を備えるとともに、前輪お
よび後輪に制動作用を与えるブレーキを単一のペダルで
操作可能に構成してあることを特徴とする。(Structure) The riding paddy working machine according to the first aspect of the present invention is a riding paddy working machine configured to transmit the shifted power to the steerable left and right front wheels and the unsteerable rear wheel. There, while driving the left and right rear wheels via a differential, equipped with a side brake for each rear wheel, in conjunction with the front wheels steer more than the set angle,
It is equipped with a side brake automatic operation mechanism that intermittently operates only the side brake on the inside of the turn, and a brake that applies a braking action to the front and rear wheels can be operated with a single pedal. .
【０００７】（作用） 上記構成によると、前輪を大き
く操向しない機体操向においては、左右のサイドブレー
キは作動することがなく、左右の後輪は差動装置を介し
て操向の程度に応じた速度差をもって駆動され、滑らか
な操向がおこなわれる。また、前輪を大きく操向する
と、旋回内側となる後輪のサイドブレーキが自動的に間
欠的に制動され、旋回の内側の後輪が少しづつ回転する
状態で駆動され、機体は滑らかに小回り旋回する。(Action) According to the above configuration, the left and right side brakes do not operate in the airframe steering in which the front wheels are not largely steered, and the left and right rear wheels are controlled to the extent of steering via the differential device. Driving is performed with a corresponding speed difference, and smooth steering is performed. Also, when the front wheels are steered to a large extent, the side brakes of the rear wheels, which are inside the turn, are automatically intermittently braked, and the rear wheels inside the turn are driven with little rotation, and the aircraft turns smoothly in small turns. I do.
【０００８】また、単一のペダルを踏み込み操作するだ
けで前輪および後輪に制動をかけて、機体を停止するこ
とができる。Further, the brake can be applied to the front wheels and the rear wheels only by depressing a single pedal to stop the vehicle.
【０００９】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、左右の後輪を差動装置を介して差動駆動するこ
とで、比較的小さい操向を滑らかに行うことができると
ともに、小回り旋回はサイドブレーキ自動操作機構を利
用して軽快かつ容易に行うことができるようになった。
また、煩わしいペダル操作やペダル連結操作をまったく
必要とすることなく、確実容易に機体を停止操作するこ
とができ、取り扱い操作性を大きく向上することができ
た。(Effects) According to the first aspect of the present invention, by driving the left and right rear wheels differentially via the differential device, relatively small steering can be smoothly performed and small turning can be performed. The turn can be performed lightly and easily by using the automatic brake operation mechanism.
In addition, the machine can be stopped easily and easily without any troublesome pedal operation or pedal connection operation, and handling operability can be greatly improved.
【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕[Structure, operation and effect of the invention according to claim 2]
【００１１】（構成） 請求項２に係る発明の乗用型水
田作業機は、変速した動力を操向可能な左右の前輪と操
向不能な後輪に伝達するよう構成した乗用型水田作業機
であって、左右の後輪を差動装置を介して駆動するとと
もに、各後輪に対してそれぞれサイドブレーキを装備
し、前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、
旋回内側のサイドブレーキのみを半制動操作するサイド
ブレーキ自動操作機構を備えるとともに、前輪および後
輪に制動作用を与えるブレーキを単一のペダルで操作可
能に構成してあることを特徴とする。(Structure) The riding paddy working machine according to the second aspect of the present invention is a riding paddy working machine configured to transmit the shifted power to the steerable left and right front wheels and the unsteerable rear wheel. There, while driving the left and right rear wheels via a differential, equipped with a side brake for each rear wheel, in conjunction with the front wheels steer more than the set angle,
It is characterized in that it is provided with an automatic side brake operation mechanism that performs a semi-braking operation on only the side brake on the inside of the turn, and that a brake that applies a braking action to the front wheel and the rear wheel can be operated with a single pedal.
【００１２】（作用） 上記構成によると、前輪を大き
く操向しない機体操向においては、左右のサイドブレー
キは作動することがなく、左右の後輪は差動装置を介し
て操向の程度に応じた速度差をもって駆動され、滑らか
な操向がおこなわれる。また、前輪を大きく操向する
と、旋回内側となる後輪のサイドブレーキが自動的に弱
制動され、旋回内側の後輪が多少回転許容される状態で
駆動され、機体は滑らかに小回り旋回する。(Operation) According to the above configuration, in the case of the vehicle steering in which the front wheels are not largely steered, the left and right side brakes are not operated, and the left and right rear wheels are controlled to the degree of steering via the differential device. Driving is performed with a corresponding speed difference, and smooth steering is performed. Also, when the front wheels are largely steered, the side brakes of the rear wheels inside the turning are automatically weakly braked, and the rear wheels inside the turning are driven in a state where the rotation is allowed to some extent, and the aircraft turns smoothly in a small turn.
【００１３】また、単一のペダルを踏み込み操作するだ
けで前輪および後輪に制動をかけて、機体を停止するこ
とができる。Further, the brake can be applied to the front wheels and the rear wheels only by depressing a single pedal to stop the vehicle.
【００１４】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、左右の後輪を差動装置を介して差動駆動するこ
とで、比較的小さい操向を滑らかに行うことができると
ともに、小回り旋回はサイドブレーキ自動操作機構を利
用して軽快かつ容易に行うことができるようになった。
また、煩わしいペダル操作やペダル連結操作をまったく
必要とすることなく、確実容易に機体を停止操作するこ
とができ、取り扱い操作性を大きく向上することができ
た。(Effects) Therefore, according to the second aspect of the present invention, by driving the left and right rear wheels differentially via the differential device, relatively small steering can be performed smoothly and small turning can be achieved. The turn can be performed lightly and easily by using the automatic brake operation mechanism.
In addition, the machine can be stopped easily and easily without any troublesome pedal operation or pedal connection operation, and handling operability can be greatly improved.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１、図２に、水田作業機の一例
として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。こ
の乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向
不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の自走機体３
の後部に、５条植え仕様の苗植付装置４が昇降シリンダ
６によって駆動される四連リンク機構５を介して昇降自
在に連結されるとともに、機体後部に５条仕様の施肥装
置７が装備された構造となっている。1 and 2 show a riding type rice transplanter of a five-row type as an example of a paddy field working machine. This riding type rice transplanter has a riding type self-propelled body 3 having a pair of steerable left and right front wheels 1 and a pair of unsteerable left and right rear wheels 2.
At the rear, a five-row planting seedling planting device 4 is connected via a four-link mechanism 5 driven by a lifting cylinder 6 so as to be able to move up and down freely, and a 5-row planting fertilizer 7 is provided at the rear of the body. It has a structure.
【００１６】前記自走機体３の機体フレーム８の前部に
は、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定さ
れるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸
支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持され
ている。また、ミッションケース９の前方近傍位置に、
エンジン１１が搭載されるとともに、エンジン１１の後
方に位置する状態で搭乗運転部１２が配備されている。
この搭乗運転部１２には、前輪１を操向操作するための
ステアリングハンドル１３、運転座席１４、運転ステッ
プ１５などが備えられている。A transmission case 9 supporting the front wheels 1 is connected and fixed to a front portion of the body frame 8 of the self-propelled body 3, and a rear portion supporting the rear wheels 2 is provided at a rear portion of the body frame 8. The transmission case 10 is supported in a freely rolling manner. Also, at a position near the front of the transmission case 9,
The engine 11 is mounted, and the boarding operation unit 12 is provided in a state located behind the engine 11.
The boarding driving unit 12 includes a steering handle 13, a driver seat 14, a driving step 15, and the like for steering the front wheels 1.
【００１７】前記苗植付装置４は、５条分の苗を載置し
て左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台
１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出し
て圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付機構１７、植
付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備え
て構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備
苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１９が、機体前
部の左右に配備されている。The seedling planting device 4 places five rows of seedlings, and reciprocates in a set stroke in the left-right direction, and cuts out seedlings one by one from the lower end of the seedling stand 16. It comprises five sets of rotary planting mechanisms 17 for planting in the field, three leveling floats 18 for leveling the planting points, etc., and reserves seedlings for replenishing the seedling rest 16. Stands 19 of spare seedlings to be placed and accommodated in a plurality of stages are provided on the left and right sides of the front of the body.
【００１８】前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付
装置４との間において自走機体３上に搭載されており、
粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２０、この肥料ホ
ッパー２０内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２
１、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付
装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２３に空気搬
送する電動ファン２４、などを備えている。The fertilizer application device 7 is mounted on the self-propelled body 3 between the driver's seat 15 and the seedling planting device 4,
A fertilizer hopper 20 for storing powdered and granular fertilizer, and a feeding mechanism 2 for feeding the fertilizer in the fertilizer hopper 20 by a set amount.
1, an electric fan 24 for conveying the fed fertilizer through a supply hose 22 to a groove generator 23 provided on the leveling float 18 of the seedling planting apparatus 4, and the like.
【００１９】図３，４に、この田植機の伝動構造の概略
が示されている。前記ミッションケース９の側面には、
エンジン１１に連動連結された静油圧式無段変速装置
（ＨＳＴ）が主変速装置３１として連結され、その出力
がミッションケース９に入力され、摩擦式の主クラッチ
３２を経て走行系と作業系に分岐される。なお、主変速
装置３１はステアリングハンドル１３の横側に配備した
主変速レバー３３によって無段階に前後進変速できるよ
うになっている。前記走行系動力は、ギヤ式の副変速機
構３４によって変速された後、前輪系と後輪系に再度分
岐され、前輪系の動力はデフロック可能な差動装置３５
を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の
動力は伝動軸３６を介して後部伝動ケース１０に伝達さ
れ、差動装置３７およびサイドブレーキ３８を介して左
右の後輪２に伝達される。なお、副変速機構３４は、運
転座席１４の横側に配備した副変速レバー３９によって
高低２段に変速できるようになっている。また、作業系
の動力は、ワンウエイクラッチ４０によってその正転動
力のみが取出されれ、株間変速機構４１および植付けク
ラッチ４２を経て苗植付け装置４に軸伝動されるように
なっている。なお、前輪１の差動装置３５は足元のデフ
ロックペダル４５の踏み込みによってデフロックされる
ようになっている。FIGS. 3 and 4 schematically show the transmission structure of the rice transplanter. On the side of the transmission case 9,
A hydrostatic continuously variable transmission (HST) interlockingly connected to the engine 11 is connected as a main transmission 31, and its output is input to the transmission case 9, and is transmitted to a traveling system and a working system via a friction type main clutch 32. Branched. The main transmission 31 can be steplessly shifted forward and backward by a main transmission lever 33 disposed on the side of the steering handle 13. After the power of the traveling system is shifted by a gear-type auxiliary transmission mechanism 34, the power is branched again into a front wheel system and a rear wheel system.
, And the power of the rear wheel system is transmitted to the rear transmission case 10 via the transmission shaft 36, and is transmitted to the left and right rear wheels 2 via the differential device 37 and the side brake 38. Is transmitted. The sub-transmission mechanism 34 can be shifted up and down by two steps using a sub-transmission lever 39 provided on the side of the driver's seat 14. As for the power of the working system, only the forward rotation power is taken out by the one-way clutch 40, and is transmitted to the seedling planting device 4 through the inter-stock transmission mechanism 41 and the planting clutch 42. The differential 35 of the front wheel 1 is differentially locked by depressing a differential lock pedal 45 at the foot.
【００２０】また、副変速機構３４の伝動下手には、機
体停止用の単一のブレーキ４３が装備されている。この
ブレーキ４３は、運転ステップ１５の右側足元に配備さ
れた単一のペダル４４に機械的に連動連結されている。
また、この、ペダル４４は、前記主クラッチ３２にも機
械的に連係されており、ペダル４４の踏み込み操作によ
って、先ず主クラッ３２チが切られ、引き続く踏み込み
操作でブレーキ４３が制動操作されるようになってい
る。The lower transmission of the auxiliary transmission mechanism 34 is provided with a single brake 43 for stopping the machine. The brake 43 is mechanically linked to a single pedal 44 disposed at the right foot of the driving step 15.
The pedal 44 is also mechanically linked to the main clutch 32 so that the main clutch 32 is first turned off by depressing the pedal 44 and the brake 43 is braked by a subsequent depressing operation. It has become.
【００２１】図５に示すように、ステアリングハンドル
１３によって回動操作されるピットマンアーム５１と前
輪１とがステアリングリンク機構５２で連動連結される
とともに、ピットマンアーム５１の左右回動角度がポテ
ンショメータ５３によって検出され、その検出情報がコ
ントローラ５４に入力されている。As shown in FIG. 5, a pitman arm 51 pivotally operated by a steering handle 13 and a front wheel 1 are linked to each other by a steering link mechanism 52, and a left / right rotation angle of the pitman arm 51 is controlled by a potentiometer 53. The detected information has been input to the controller 54.
【００２２】後部伝動ケース１０には、左右のサイドブ
レーキ３８を独立的に操作する操向用油圧シリンダ５５
が装備されるとともに、この操向用油圧シリンダ５５の
作動を司る電磁制御弁５６が前記コントローラ５４に接
続されており、この電磁制御弁５６は、ポテンショメー
タ５３からの検出情報に基づいて以下のように作動す
る。The rear transmission case 10 includes a steering hydraulic cylinder 55 for independently operating the left and right side brakes 38.
And an electromagnetic control valve 56 for controlling the operation of the steering hydraulic cylinder 55 is connected to the controller 54. The electromagnetic control valve 56 is configured as follows based on detection information from the potentiometer 53. Activate
【００２３】前輪１が直進位置から左右いずれかの方向
に設定角度未満の範囲にあれば、電磁制御弁５６は作動
することがなく、サイドブレーキ３８は制動解除状態に
あり、左右の後輪２は差動装置３７を介した差動変速が
可能な状態で駆動される。If the front wheel 1 is in a range less than the set angle in either direction from the straight traveling position, the electromagnetic control valve 56 does not operate, the side brake 38 is in the braking released state, and the left and right rear wheels 2 Are driven in a state in which a differential shift through the differential device 37 is possible.
【００２４】前輪１が直進位置から左右いずれかの方向
に設定角度以上に大きく操向されると電磁制御弁５６が
作動制御され、旋回内側となる後輪２に対するサイドブ
レーキ３８の操向用油圧シリンダ５５に間欠的に圧油が
供給され、旋回内側のサイドブレーキ３８が間欠的に制
動作動し、左右後輪２に強制的に速度差がもたらされ
る。従って、前輪１の操向と左右後輪２の速度差によっ
て機体は前輪１の操向された方向に小回り旋回してゆ
く。この場合、旋回内側の後輪２は連続して制動固定さ
れるものではないので、間欠的に発生する制動解除の間
に駆動回転することになり、旋回内側の後輪を完全に停
止して旋回する場合に見られる圃場の荒れが少ないもの
となる。When the front wheel 1 is steered from the straight traveling position to the left or right by a predetermined angle or more, the operation of the electromagnetic control valve 56 is controlled, and the hydraulic pressure for steering the side brake 38 to the rear wheel 2 on the inside of the turn. The pressure oil is intermittently supplied to the cylinder 55, and the side brake 38 on the inner side of the turning intermittently performs the braking operation, thereby forcibly causing a speed difference between the left and right rear wheels 2. Therefore, the airframe makes a small turn in the direction in which the front wheels 1 are steered due to the steering difference between the front wheels 1 and the left and right rear wheels 2. In this case, since the inner rear wheel 2 is not brake-fixed continuously, the rear inner wheel 2 is driven to rotate during intermittent braking release, and the inner rear wheel is completely stopped. Roughness of the field seen when turning is reduced.
【００２５】なお、前記コントローラ５４に接続された
調節器５７を操作することで、サイドブレーキ３８が間
欠的に制動作動する際の一定周期Ｔにおける制動時間ｔ
を調節 することが可能であり、これによって圃場の
条件などに応じた旋回特性を設定することができる。By operating the adjuster 57 connected to the controller 54, a braking time t in a constant cycle T when the side brake 38 intermittently performs a braking operation.
Can be adjusted, whereby the turning characteristics can be set according to the conditions of the field.
【００２６】〔別実施形態〕 前記調節器５７を操作することで、サイドブレーキ
が間欠的に制動作動する際の一定の制動時間ｔに対して
周期Ｔを調節するようにしてもよい。 前輪１が直進位置から左右いずれかの方向に設定角
度以上に大きく操向されると、その操向角度が大きくな
るに連れて自動的に前記間欠制動制御における制動時間
ｔを長くしたり、あるいは、周期Ｔを短くして、一層小
回りのきく旋回特性に変更可能に構成することもでき
る。[Other Embodiment] By operating the adjuster 57, the cycle T may be adjusted with respect to a constant braking time t when the side brake intermittently performs the braking operation. When the front wheel 1 is steered from the straight-ahead position in any of the left and right directions beyond a set angle, the braking time t in the intermittent braking control is automatically extended as the steering angle increases, or The cycle T can be shortened so that the turning characteristic can be changed to a smaller turn.
【００２７】 図６に、本発明の他の実施形態が例示
されている。この例では、前輪１が直進位置から左右い
ずれかの方向に設定角度以上に大きく操向されると電磁
制御弁６１が作動制御されて圧油を供給する操向用油圧
シリンダ５５が選択されるとともに、電磁駆動される圧
力制御弁６２によって操向用油圧シリンダ５５に供給さ
れる圧油の圧力が制御され、旋回内側の後輪２に対する
サイドブレーキ３８を連続して弱制動状態に維持し、も
って、左右後輪２を旋回駆動するように構成されてい
る。なお、前記コントローラ５４に接続された調節器６
３を操作することで、操向用油圧シリンダ５５に供給さ
れる圧油の圧力を圧力制御弁６２によて調節して、旋回
内側の後輪２にかける制動力を加減することが可能であ
り、これによって圃場の条件などに応じた旋回特性を設
定することができる。FIG. 6 illustrates another embodiment of the present invention. In this example, when the front wheel 1 is largely steered from a straight traveling position in a left or right direction by a set angle or more, the operation of the electromagnetic control valve 61 is controlled, and the steering hydraulic cylinder 55 for supplying hydraulic oil is selected. At the same time, the pressure of the hydraulic oil supplied to the steering hydraulic cylinder 55 is controlled by the pressure control valve 62 that is electromagnetically driven, and the side brake 38 for the rear wheel 2 inside the turning is continuously maintained in a weak braking state. Thus, the left and right rear wheels 2 are configured to be turned. The controller 6 connected to the controller 54
3, the pressure of the pressure oil supplied to the steering hydraulic cylinder 55 is adjusted by the pressure control valve 62, so that the braking force applied to the rear wheel 2 inside the turning can be adjusted. Yes, this makes it possible to set a turning characteristic according to field conditions and the like.
【図１】田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter.
【図２】田植機の全体平面図FIG. 2 is an overall plan view of the rice transplanter.
【図３】走行系の伝動構造を示す概略図FIG. 3 is a schematic diagram showing a transmission structure of a traveling system.
【図４】作業系の伝動構造を示す概略図FIG. 4 is a schematic diagram showing a transmission structure of a working system.
【図５】機体操向構造を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing an airframe steering structure;
【図６】他の実施形態における機体操向構造を示す平面
図FIG. 6 is a plan view showing an airframe steering structure according to another embodiment.
１ 前輪 ２ 後輪 ３７ 差動装置 ３８ サイドブレーキ ４３ ブレーキ ４４ ペダル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 2 Rear wheel 37 Differential device 38 Side brake 43 Brake 44 Pedal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 7/08 Ｂ６２Ｄ 7/08 Ｚ 49/00 49/00 Ｅ Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB08 BA02 BB06 DA04 DB06 DC03 EA04 EB14 ED05 2B062 AA02 AB01 BA11 BA22 CA05 CA30 3D034 BA03 BB04 BC01 BC03 BC22 BD03 BD06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) B62D 7/08 B62D 7/08 Z 49/00 49/00 EF term (reference) 2B043 AA04 AB08 BA02 BB06 DA04 DB06 DC03 EA04 EB14 ED05 2B062 AA02 AB01 BA11 BA22 CA05 CA30 3D034 BA03 BB04 BC01 BC03 BC22 BD03 BD06
Claims (2)
操向不能な後輪に伝達するよう構成した乗用型水田作業
機であって、 左右の後輪を差動装置を介して駆動するとともに、各後
輪に対してそれぞれサイドブレーキを装備し、前輪が設
定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側のサ
イドブレーキのみを間欠的に制動操作するサイドブレー
キ自動操作機構を備えるとともに、前輪および後輪に制
動作用を与えるブレーキを単一のペダルで操作可能に構
成してあることを特徴とする乗用型水田作業機。1. A riding paddy working machine configured to transmit a shifted power to steerable left and right front wheels and a non-steerable rear wheel, wherein the left and right rear wheels are driven via a differential device. A side brake automatic operation mechanism that equips each rear wheel with a side brake and intermittently brakes only the side brake inside the turn in conjunction with the front wheel being steered beyond a set angle And a brake that applies a braking action to the front and rear wheels is configured to be operable with a single pedal.
操向不能な後輪に伝達するよう構成した乗用型水田作業
機であって、 左右の後輪を差動装置を介して駆動するとともに、各後
輪に対してそれぞれサイドブレーキを装備し、前輪が設
定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側のサ
イドブレーキのみを半制動操作するサイドブレーキ自動
操作機構を備えるとともに、前輪および後輪に制動作用
を与えるブレーキを単一のペダルで操作可能に構成して
あることを特徴とする乗用型水田作業機。2. A riding paddy working machine configured to transmit shifted power to steerable left and right front wheels and a non-steerable rear wheel, wherein the left and right rear wheels are driven via a differential device. In addition, each rear wheel is equipped with a side brake, and in conjunction with the front wheel being steered beyond the set angle, a side brake automatic operation mechanism that semi-brakes only the side brake inside the turn is provided A riding type paddy working machine characterized in that a brake for applying a braking action to a front wheel and a rear wheel can be operated by a single pedal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000093315A JP2001278091A (en) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | Riding paddy field working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000093315A JP2001278091A (en) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | Riding paddy field working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001278091A true JP2001278091A (en) | 2001-10-10 |
Family
ID=18608512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000093315A Pending JP2001278091A (en) | 2000-03-30 | 2000-03-30 | Riding paddy field working machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001278091A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010172269A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Iseki & Co Ltd | Seedling transplanter |
| CN103273957A (en) * | 2013-05-30 | 2013-09-04 | 方群 | Non-circular-gear transmission type automobile steering device |
-
2000
- 2000-03-30 JP JP2000093315A patent/JP2001278091A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010172269A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Iseki & Co Ltd | Seedling transplanter |
| CN103273957A (en) * | 2013-05-30 | 2013-09-04 | 方群 | Non-circular-gear transmission type automobile steering device |
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