JP2001275383A - Motor with control circuit - Google Patents
Motor with control circuitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、モータ部と、こ
のモータ部の動作を制御する制御回路部と、モータ部及
び制御回路部を収容したハウジングとから成る制御回路
付きモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor with a control circuit comprising a motor section, a control circuit section for controlling the operation of the motor section, and a housing containing the motor section and the control circuit section.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車のパワーステアリング用に使用さ
れるモータは、従来、例えば図７に示すように、３相直
流ブラシレスモータ等から成るモータ部１と、制御回路
部２とが１つのハウジング３内に収容されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 7, for example, a motor used for power steering of an automobile has a motor unit 1 comprising a three-phase brushless DC motor and a control circuit unit 2 having a single housing 3. Housed within.
【０００３】このとき、ハウジング３の内部が隔壁４に
よりモータ収容部４１と制御回路収容部４２とに仕切ら
れ、この隔壁４を貫通してシャフト５がハウジング３の
内部に配設されている。このシャフト５は、その上部が
ハウジング３の上面を閉塞した閉塞板６に取り付けられ
た軸受７により、その中央部やや下寄りが隔壁４に取り
付けられた軸受８により、それぞれ回転自在に支持され
ている。At this time, the interior of the housing 3 is partitioned by a partition 4 into a motor accommodating portion 41 and a control circuit accommodating portion 42, and a shaft 5 is disposed inside the housing 3 through the partition 4. The shaft 5 is rotatably supported by a bearing 7 attached to a closing plate 6 having an upper part closing the upper surface of the housing 3 and a bearing 8 attached to the partition 4 at a slightly lower portion of the center thereof. I have.
【０００４】そして、モータ収容部４１において、シャ
フト５にはロータ１０が取り付けられると共に、このロ
ータ１０に対向し且つロータ１０から所定のギャップを
隔ててステータ１１が配設されている。このステータ１
１は、モータ収容部４１におけるハウジング３の内周に
嵌着されたコア１１ａ及びこのコア１１ａに巻回された
Ｕ、Ｖ、Ｗ相の各巻線１１ｂにより構成される。[0004] In the motor accommodating portion 41, a rotor 10 is mounted on the shaft 5, and a stator 11 is disposed opposite to the rotor 10 with a predetermined gap from the rotor 10. This stator 1
1 includes a core 11a fitted to the inner periphery of the housing 3 in the motor accommodating portion 41, and U, V, and W-phase windings 11b wound around the core 11a.
【０００５】一方、制御回路収容部４２には、制御回路
部２を構成する回路基板１５が配設され、この回路基板
１５をシャフトが貫通している。更に、回路基板１５に
は、集積回路（ＩＣ）や抵抗、コンデンサといった種々
の回路部品が実装されると共に、所定の間隔で複数個の
ホール素子１６が取り付けられ、各ホール素子１６の上
方に配設された支持板シャフト５に固着されると共に、
支持板１７の下面に取り付けられた複数個のマグネット
１８がホール素子１６に対向するように配置され、シャ
フト５の回転に伴うマグネット１８の回転が各ホール素
子１６により検出されてモータ部２のロータ１０の回転
位相が検出されるようになっている。On the other hand, a circuit board 15 constituting the control circuit section 2 is provided in the control circuit housing section 42, and a shaft passes through the circuit board 15. Further, various circuit components such as an integrated circuit (IC), a resistor, and a capacitor are mounted on the circuit board 15, and a plurality of Hall elements 16 are attached at predetermined intervals, and are arranged above each Hall element 16. Fixed to the support plate shaft 5 provided,
A plurality of magnets 18 attached to the lower surface of the support plate 17 are arranged so as to face the Hall elements 16, and rotation of the magnets 18 caused by rotation of the shaft 5 is detected by each Hall element 16, and the rotor of the motor unit 2 is rotated. Ten rotational phases are detected.
【０００６】また、制御回路部２は、図８に示すよう
に、マイクロコンピュータ（以下マイコンと省略する）
から成る制御部ＣＯと、制御部ＣＯから出力される駆動
制御信号に基づきＰＷＭ制御のための駆動信号を出力す
る補助駆動部であるプリドライバＰＤと、上側３個、下
側３個のスイッチング素子を備えプリドライバＰＤと共
にモータ駆動部を構成する３相ブリッジインバータ部Ｉ
Ｖとにより構成されている。As shown in FIG. 8, the control circuit 2 is a microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer).
, A pre-driver PD which is an auxiliary drive unit that outputs a drive signal for PWM control based on a drive control signal output from the control unit CO, and three upper and three lower switching elements Three-phase bridge inverter unit I comprising a motor driver together with a pre-driver PD
V.
【０００７】そして、インバータ部ＩＶの各スイッチン
グ素子のうち、所定の組み合わせとなる上側のスイッチ
ング素子と下側のスイッチング素子とがスイッチングさ
れ、車両のバッテリからモータ部１のステータ１１の各
巻線１１ｂへの通電路が複数のスイッチング素子により
開閉制御されてモータ部１が駆動される。[0007] Of the switching elements of the inverter section IV, the upper and lower switching elements in a predetermined combination are switched, and from the battery of the vehicle to the respective windings 11b of the stator 11 of the motor section 1. Is controlled by a plurality of switching elements to drive the motor section 1.
【０００８】ところで、このようにモータ部１と制御回
路部２とが一体化されている場合において、制御回路部
２の特にマイコンからなる制御部ＣＯが正常に動作する
かどうかをチェックするには、モータ部１及び制御回路
部２をハウジング３に組み込んでしまうと、チェック用
のプローブをハウジング３内部に挿入してチェックする
ことが困難になるため、通常、モータ部１及び制御回路
部２をハウジング３に組み込んで一体化する前に、次の
ようにしてチェックを行っている。By the way, when the motor unit 1 and the control circuit unit 2 are integrated as described above, it is necessary to check whether the control unit CO of the control circuit unit 2 and particularly the control unit CO including the microcomputer operates normally. If the motor unit 1 and the control circuit unit 2 are incorporated in the housing 3, it becomes difficult to insert a check probe into the housing 3 for checking. Before being incorporated into the housing 3 and integrated, a check is performed as follows.
【０００９】即ち、独楽のような形状を有するセンサマ
グネットを準備し、そこのセンサマグネットのシャフト
を上記したシャフト５に代えて制御回路部２を貫通する
ように装着され、センサマグネットを予め設定されたモ
ータ回転数に等しい回転数で回転させ、そのとき制御回
路部２の各ホール素子１６により、センサマグネットの
磁気を正常に検出して制御回路部２の各部が正常に動作
するかどうかをチェックしているのである。That is, a sensor magnet having a shape like a top is prepared, and the shaft of the sensor magnet is mounted so as to pass through the control circuit unit 2 in place of the shaft 5, and the sensor magnet is set in advance. The motor is rotated at a rotation speed equal to the rotation speed of the motor. At this time, the Hall element 16 of the control circuit unit 2 detects the magnetism of the sensor magnet normally and checks whether each unit of the control circuit unit 2 operates normally. It is doing.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な一体化前におけるチェック手法は、あくまでも仮想的
な手法にすぎず、完成品として一体化された制御回路付
きモータの実使用状態でのチェックとは言えず、信頼性
に欠けるという問題があった。However, the above-described checking method before the integration is merely a virtual method, and the checking of the motor with the control circuit integrated as a finished product in the actual use state is performed. However, there was a problem of lack of reliability.
【００１１】そこで、本発明は、制御回路付きモータを
一体化した状態においてチェックできるようにすること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable a motor with a control circuit to be checked in an integrated state.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、前記制御回路部に、外部検査装置か
ら所定のチェックコマンドを受信すると共に前記外部検
査装置にデータを送信する通信部が設けられ、前記制御
回路部が、前記通信部を介した前記チェックコマンドの
入力により、そのコマンドに応じた自己検査処理を行っ
て検査データを前記通信部に出力することを特徴として
いる。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a communication circuit for receiving a predetermined check command from an external inspection device and transmitting data to the external inspection device. A control unit that, when the check command is input via the communication unit, performs a self-inspection process according to the command and outputs test data to the communication unit.
【００１３】このような構成によれば、通信部により外
部検査装置からのチェックコマンドを受信されると、受
信されたチェックコマンドに応じた検査が実行されてそ
の検査データが通信部を介して外部検査装置に送信され
る。そのため、モータ部と制御回路部とをハウジング内
に収容して一体化した後であっても、通信部を介して所
要の検査を実行してデータを収集することができる。According to such a configuration, when a check command is received from the external inspection device by the communication unit, an inspection corresponding to the received check command is executed, and the inspection data is transmitted to the external device via the communication unit. Sent to the inspection device. Therefore, even after the motor unit and the control circuit unit are accommodated in the housing and integrated, data can be collected by executing a required inspection via the communication unit.
【００１４】このとき、上記した通信部は既に制御回路
部に設けられているものを利用するか、或いは通信部を
別途設けるかのいずれであってもよく、要するに外部検
査装置と通信可能なものであればよい。At this time, the communication unit described above may use either one already provided in the control circuit unit or a communication unit provided separately. In short, the communication unit that can communicate with the external inspection device may be used. Should be fine.
【００１５】また、本発明は、前記制御回路部が、制御
信号を出力する制御部と、前記制御信号に基づき前記モ
ータ部への電流供給路を開閉して前記モータ部を駆動す
るモータ駆動部とを備え、前記チェックコマンドは、前
記モータ部を回転させない状態において前記制御部から
前記モータ駆動部への前記制御信号の出力を検査するた
めのセルフロックのチェックコマンドであり、前記検査
データは、そのときに前記モータ部に流れる電流である
ことを特徴としている。Further, according to the present invention, the control circuit section outputs a control signal, and a motor drive section opens and closes a current supply path to the motor section based on the control signal to drive the motor section. The check command is a self-lock check command for checking the output of the control signal from the control unit to the motor drive unit in a state where the motor unit is not rotated, the check data, At this time, the current is a current flowing in the motor section.
【００１６】このような構成によれば、セルフロックの
チェックコマンドが外部検査装置から送信されてくる
と、そのセルフロックのチェックコマンドに基づき、モ
ータ部を回転させない状態において、制御部からモータ
駆動部への制御信号の出力検査が実行され、検査データ
として、そのときにモータ部に流れる電流が通信部を介
して外部検査装置に送信される。According to such a configuration, when the self-lock check command is transmitted from the external inspection device, the control unit controls the motor drive unit based on the self-lock check command while the motor unit is not rotated. The control signal is output to the external inspection device via the communication unit as the inspection data.
【００１７】そのため、モータ部と制御回路部とをハウ
ジング内に収容して一体化した後であっても、通信部を
介していわゆるセルフロックの検査を実行してデータを
収集することができる。Therefore, even after the motor unit and the control circuit unit are housed in the housing and integrated, data can be collected by executing a so-called self-lock inspection via the communication unit.
【００１８】また、本発明は、前記制御回路部が、制御
信号を出力する制御部と、前記モータ部への電流供給路
を断続して前記モータ部を駆動するインバータ部と、前
記制御信号に基づき前記インバータ部をＰＷＭ制御する
補助駆動部とを備え、前記チェックコマンドは、前記補
助駆動部による前記インバータ部のＰＷＭデューティを
フルデューティの状態で前記モータ部の起動特性を検査
するための無制御回転のチェックコマンドであり、前記
検査データが、前記モータ部の起動開始から所定回転数
に達するまでの起動時間であることを特徴としている。Further, according to the present invention, the control circuit section outputs a control signal, an inverter section that drives the motor section by interrupting a current supply path to the motor section, An auxiliary drive unit that performs PWM control on the inverter unit based on the control command, wherein the check command is a non-control operation for inspecting a starting characteristic of the motor unit in a state where the PWM duty of the inverter unit is full duty by the auxiliary drive unit. A rotation check command, wherein the inspection data is a start time from a start of the start of the motor unit to a predetermined number of rotations.
【００１９】このような構成によれば、無制御回転のチ
ェックコマンドが外部検査装置から送信されてくると、
その無制御回転のチェックコマンドに基づき、補助駆動
部によるインバータ部のＰＷＭデューティをフルデュー
ティとした状態で、モータ部の起動特性の検査が実行さ
れ、検査データとして、そのときのモータ部の起動開始
から所定回転数に達するまでの起動時間が通信部を介し
て外部検査装置に送信される。According to such a configuration, when the check command of the uncontrolled rotation is transmitted from the external inspection device,
Based on the check command of the uncontrolled rotation, the auxiliary drive unit performs an inspection of the starting characteristic of the motor unit in a state where the PWM duty of the inverter unit is set to the full duty, and starts the starting of the motor unit at that time as inspection data. The startup time from when the rotation speed reaches the predetermined rotation speed is transmitted to the external inspection device via the communication unit.
【００２０】そのため、モータ部と制御回路部とをハウ
ジング内に収容して一体化した後であっても、通信部を
介していわゆる無制御回転の検査を実行してデータを収
集することができる。Therefore, even after the motor unit and the control circuit unit are accommodated in the housing and integrated, data can be collected by executing a so-called uncontrolled rotation inspection via the communication unit. .
【００２１】また、本発明は、前記制御回路部が、制御
信号を出力する制御部と、前記制御信号に基づき前記モ
ータ部への電流供給路を開閉して前記モータ部を駆動す
るモータ駆動部と、前記制御部に暴走が生じたときに暴
走開始から一定時間を計時して前記制御部の動作をリセ
ットするウォッチドッグタイマとを備え、前記チェック
コマンドは、前記ウォッチドッグタイマの動作を検査す
るウォッチドッグタイマのチェックコマンドであり、前
記検査データは、そのときの前記ウォッチドッグタイマ
の計時時間であることを特徴としている。Further, according to the present invention, the control circuit section outputs a control signal, and a motor drive section drives the motor section by opening and closing a current supply path to the motor section based on the control signal. A watchdog timer that measures a certain time from the start of the runaway when the runaway occurs in the control unit and resets the operation of the control unit. The check command checks the operation of the watchdog timer. This is a check command of a watchdog timer, and the inspection data is a time counted by the watchdog timer at that time.
【００２２】このような構成によれば、ウォッチドッグ
タイマのチェックコマンドが外部検査装置から送信され
てくると、そのウォッチドッグタイマのチェックコマン
ドに基づき、制御部に暴走が生じたときに暴走開始から
一定時間を計時して制御部の動作をリセットするウォッ
チドッグタイマの動作の検査が実行され、検査データと
して、そのときのウォッチドッグタイマの計時時間が通
信部を介して外部検査装置に送信される。According to such a configuration, when a check command of the watchdog timer is transmitted from the external inspection device, when a runaway occurs in the control unit based on the check command of the watchdog timer, the runaway starts from the runaway start. Inspection of the operation of the watchdog timer that resets the operation of the control unit by measuring a certain time is executed, and the time measured by the watchdog timer at that time is transmitted to the external inspection device via the communication unit as inspection data. .
【００２３】そのため、モータ部と制御回路部とをハウ
ジング内に収容して一体化した後であっても、通信部を
介して制御部の暴走時に動作するウォッチドッグタイマ
の検査を実行してデータを収集することができる。Therefore, even after the motor unit and the control circuit unit are housed in the housing and integrated, the watchdog timer that operates when the control unit runs away is executed via the communication unit to check the data. Can be collected.
【００２４】また、本発明は、前記制御回路部が、制御
信号を出力する制御部と、前記制御信号に基づき前記モ
ータ部への電流供給路を開閉して前記モータ部を駆動す
るモータ駆動部と、前記制御部に入力されるアナログ信
号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換部
とを備え、前記チェックコマンドは、前記アナログ／デ
ジタル変換部の入力を検査するアナログ／デジタル入力
のチェックコマンドであり、前記検査データは、前記ア
ナログ／デジタル変換部に擬似的なアナログ信号を入力
したときの前記アナログ／デジタル変換部の出力信号で
あることを特徴としている。[0024] Further, the present invention is characterized in that the control circuit section outputs a control signal, and a motor drive section that opens and closes a current supply path to the motor section based on the control signal to drive the motor section. And an analog / digital conversion unit that converts an analog signal input to the control unit into a digital signal. The check command is a check command of an analog / digital input for checking an input of the analog / digital conversion unit. The test data is characterized in that the test data is an output signal of the analog / digital converter when a pseudo analog signal is input to the analog / digital converter.
【００２５】このような構成によれば、アナログ／デジ
タル入力のチェックコマンドが外部検査装置から送信さ
れてくると、そのアナログ／デジタル入力のチェックコ
マンドに基づき、アナログ／デジタル変換部の入力の検
査が実行され、検査データとして、そのときのアナログ
／デジタル変換部の出力信号が通信部を介して外部検査
装置に送信される。According to such a configuration, when the analog / digital input check command is transmitted from the external inspection device, the input of the analog / digital conversion unit is inspected based on the analog / digital input check command. Then, the output signal of the analog / digital conversion unit at that time is transmitted to the external inspection device via the communication unit as the inspection data.
【００２６】そのため、モータ部と制御回路部とをハウ
ジング内に収容して一体化した後であっても、通信部を
介してアナログ／デジタル変換部の検査を実行してデー
タを収集することができる。Therefore, even after the motor unit and the control circuit unit are housed in the housing and integrated, it is possible to collect data by executing the inspection of the analog / digital conversion unit via the communication unit. it can.
【００２７】また、本発明は、前記モータ部が、パワー
ステアリング用の直流ブラシレスモータから成ることを
特徴としている。このような構成によれば、自動車のパ
ワーステアリングに使用される直流ブラシレスモータか
ら成るモータ部が、制御回路部と共にハウジング内に収
容されて一体化された後であっても、制御回路部の各部
の検査を実行することができ、パワーステアリング用モ
ータとして信頼性の優れたものを提供することが可能に
なる。[0027] The present invention is also characterized in that the motor section comprises a DC brushless motor for power steering. According to such a configuration, even after the motor unit including the DC brushless motor used for the power steering of the vehicle is housed in the housing together with the control circuit unit and integrated, Can be performed, and a highly reliable power steering motor can be provided.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】この発明をパワーステアリング用
に使用される制御回路付きモータに適用した場合の一実
施形態について図１ないし図６を参照して説明する。但
し、図１はブロック図、図２及び図３は動作説明用フロ
ーチャート、図４は動作説明図、図５は一部のブロック
図、図６は動作説明用フローチャートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a motor with a control circuit used for power steering will be described with reference to FIGS. 1 is a block diagram, FIGS. 2 and 3 are flowcharts for explaining the operation, FIG. 4 is a diagram for explaining the operation, FIG. 5 is a partial block diagram, and FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation.
【００２９】本実施形態において、１つのハウジング３
内のモータ収容部４１にモータ部１が、制御回路収容部
４２に制御回路部２がそれぞれ収容されている点、上記
した従来のもの（図７参照）と同じである。但し、制御
回路部２の構成が、図８に示すようものとは次のように
相違している。In this embodiment, one housing 3
This is the same as the above-described conventional one (see FIG. 7) in that the motor unit 1 is accommodated in the motor accommodation unit 41 and the control circuit unit 2 is accommodated in the control circuit accommodation unit 42. However, the configuration of the control circuit unit 2 is different from that shown in FIG. 8 as follows.
【００３０】図１に示すように、本実施形態における制
御回路部２は、マイコンから成りアナログ／デジタル変
換部（以下、アナログ／デジタルをＡ／Ｄと称する）を
内蔵する制御部２１と、この制御部２１から出力される
駆動制御信号に基づきＰＷＭ制御のための駆動信号を出
力する補助駆動部であるプリドライバ２２と、上側３個
（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）、下側３個（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）のスイッ
チング素子を有しプリドライバ２２と共にモータ駆動部
を構成する３相ブリッジインバータ部２３とを備えてい
る。As shown in FIG. 1, the control circuit unit 2 according to the present embodiment includes a control unit 21 composed of a microcomputer and incorporating an analog / digital conversion unit (hereinafter, analog / digital is referred to as A / D). A pre-driver 22, which is an auxiliary drive unit that outputs a drive signal for PWM control based on a drive control signal output from the control unit 21, three upper units (U, V, and W phases) and three lower units (U , V, and W phases) and a three-phase bridge inverter unit 23 that forms a motor driving unit together with the pre-driver 22.
【００３１】そして、制御部２１からの制御信号に基づ
きプリドライバ２２から出力される１２０゜ずつ位相の
ずれた駆動制御信号により、上側の３個のスイッチング
素子が１２０゜ずつずれてオンし、これと同様に制御部
２１からの制御信号に基づきプリドライバ２２から出力
される１２０゜ずつ位相のずれた駆動制御信号により、
下側の３個のスイッチング素子が１２０゜ずつずれてオ
ンする。こうして、各巻線１１ｂへの電流の通流方向が
切り換えられ、ステータ１１の磁極が一方向に回転して
ロータ１０の回転力が得られる。Then, the upper three switching elements are turned on with a shift of 120 ° by a drive control signal output from the pre-driver 22 and shifted by 120 ° based on the control signal from the control unit 21. In the same manner as described above, the drive control signal output from the pre-driver 22 based on a control signal from the
The lower three switching elements are turned on with a shift of 120 °. Thus, the direction of current flow to each winding 11b is switched, and the magnetic poles of the stator 11 rotate in one direction, so that the rotational force of the rotor 10 is obtained.
【００３２】ここで、制御部２１は、上側の各スイッチ
ング素子のうちオンしているスイッチング素子とは異な
るアームの下側のスイッチング素子がオンするように制
御信号を出力し、かつオンすべき上側のスイッチング素
子と下側のスイッチング素子との組み合わせを、ホール
素子１７（図７参照）により検出されるモータ部１のロ
ータ１０の位置に関連して切り換える。尚、プリドライ
バ２２からインバータ部２３の例えば下側の各スイッチ
ング素子へはＰＷＭ制御信号が出力され、このＰＷＭに
おけるデューティサイクルが制御されてモータ部１のス
テータ１１の各巻線１１ｂへの電流制御が行われる。Here, the control section 21 outputs a control signal so that the lower switching element of the arm different from the ON switching element among the respective upper switching elements is turned ON, and outputs the upper signal to be turned ON. Is switched in relation to the position of the rotor 10 of the motor unit 1 detected by the Hall element 17 (see FIG. 7). Note that a PWM control signal is output from the pre-driver 22 to, for example, each switching element on the lower side of the inverter unit 23, and the duty cycle in the PWM is controlled to control the current to each winding 11b of the stator 11 of the motor unit 1. Done.
【００３３】このとき、オンすべき上側のスイッチング
素子と下側のスイッチング素子との組み合わせは、例え
ば上側Ｕ相と下側Ｖ相、上側Ｖ相と下側Ｗ相、上側Ｗ相
と下側Ｕ相の組み合わせが相当する。At this time, combinations of the upper switching element and the lower switching element to be turned on include, for example, the upper U phase and the lower V phase, the upper V phase and the lower W phase, and the upper W phase and the lower U phase. Phase combinations correspond.
【００３４】更に、図１に示すように、制御回路部２に
は、ホストコンピュータを備えた図示しない外部検査装
置から所定の各種チェックコマンドを受信すると共に外
部検査装置に検査データを送信する通信部５１が設けら
れ、制御回路部２のマイコンから成る制御部２１に、こ
の通信部５１を介したチェックコマンドが入力されるこ
とにより、そのコマンドに応じた自己検査処理を行っ
て、例えば制御部２１で得られた検査データを通信部５
１に出力する機能が付加されている。Further, as shown in FIG. 1, the control circuit section 2 receives a predetermined various check commands from an external inspection apparatus (not shown) having a host computer and transmits a test data to the external inspection apparatus. When a check command via the communication unit 51 is input to the control unit 21 including a microcomputer of the control circuit unit 2, a self-inspection process corresponding to the command is performed. The inspection data obtained in
1 is added.
【００３５】このチェックコマンドとは、具体的には、
モータ部１を回転させない状態において制御部２１か
らプリドライバ２２への制御信号の出力を検査するため
のセルフロックのチェックコマンド、プリドライバ２
２によるインバータ部２３のＰＷＭデューティをフルデ
ューティの状態でモータ部１の起動特性を検査するため
の無制御回転のチェックコマンド、マイコンから成る
制御部２１に暴走が生じたときに暴走開始から一定時間
を計時して制御部２１の動作をリセットするために設け
られたウォッチドッグタイマ２５（図５参照）の動作を
検査するウォッチドッグタイマのチェックコマンド、
マイコンから成る制御部２１に内蔵されたアナログ／デ
ジタル変換部（以下、アナログ／デジタルをＡ／Ｄと称
する）の入力を検査するＡ／Ｄ入力のチェックコマンド
である。The check command is, specifically,
A self-lock check command for checking the output of a control signal from the control unit 21 to the pre-driver 22 in a state where the motor unit 1 is not rotated;
2 is a non-control rotation check command for inspecting the starting characteristic of the motor unit 1 in a state where the PWM duty of the inverter unit 23 is in a full duty state. A watchdog timer check command for checking the operation of a watchdog timer 25 (see FIG. 5) provided to reset the operation of the control unit 21 by timing
This is an A / D input check command for checking an input of an analog / digital conversion unit (hereinafter, analog / digital is referred to as A / D) built in the control unit 21 including a microcomputer.
【００３６】次に、各チェックコマンドの受信時におけ
る動作について説明する。最初に、上記した項のセル
フロックのチェックコマンドが送信された場合の動作に
ついて説明する。Next, the operation when each check command is received will be described. First, the operation when the self-lock check command of the above-mentioned section is transmitted will be described.
【００３７】いま、図２に示すように、制御部２１によ
り通信部５１を介して外部検査装置からのチェックコマ
ンドを受信すると（Ｓ１）、その受信したチェックコマ
ンドがセルフロックのチェックコマンドか否かの判定が
なされ（Ｓ２）、この判定結果がＮＯであればスタート
に戻り、判定結果がＹＥＳであれば制御部２１からの制
御信号により、ステータ１１の磁極を回転させずに固定
した状態でインバータ部２３の、例えば上側Ｕ相と下側
Ｖ相の各スイッチング素子がオンされる（Ｓ３）。As shown in FIG. 2, when the control unit 21 receives a check command from the external inspection apparatus via the communication unit 51 (S1), it determines whether the received check command is a self-lock check command. Is determined (S2). If the determination result is NO, the process returns to the start. If the determination result is YES, the inverter is fixed in a state where the magnetic poles of the stator 11 are not rotated by the control signal from the control unit 21 without rotating. For example, the switching elements of the upper U-phase and the lower V-phase of the section 23 are turned on (S3).
【００３８】続いて、制御部２１に内蔵の１秒タイマが
セットされ（Ｓ４）、このタイマがタイムアップしたか
否かの判定がなされ（Ｓ５）、この判定結果がＮＯであ
れば判定結果がＹＥＳになるまでこの判定が繰り返さ
れ、判定結果がＹＥＳであれば、上側Ｕ相と下側Ｖ相の
各スイッチング素子への通電が１秒間継続されたことに
なり、その間にインバータ部２３を介してモータ部１の
各巻線１１ｂに通流される電流値が検査データとして通
信部５１を介して外部検査装置に送信されると共に、上
側Ｕ相と下側Ｖ相の各スイッチング素子がオフされる
（Ｓ６）。Subsequently, a built-in one-second timer is set in the control section 21 (S4), and it is determined whether or not the timer has expired (S5). If the determination result is NO, the determination result is NO. This determination is repeated until the determination becomes YES. If the determination result is YES, the energization to each of the upper U-phase and lower V-phase switching elements is continued for one second. The current value passed through each winding 11b of the motor unit 1 is transmitted as inspection data to the external inspection device via the communication unit 51, and the upper U-phase and lower V-phase switching elements are turned off ( S6).
【００３９】その後、インバータ部２３の次の組である
上側Ｖ相と下側Ｗ相の各スイッチング素子について、上
記したステップＳ３ないしＳ６の動作が繰り返され、更
にインバータ部２３の残りの組である上側Ｗ相と下側Ｕ
相の各スイッチング素子について、上記したステップＳ
３ないしＳ６の動作が繰り返される。Thereafter, the operations of steps S3 to S6 described above are repeated for each of the switching elements of the upper V phase and the lower W phase, which are the next set of the inverter section 23, and further the remaining set of the inverter section 23 is provided. Upper W phase and lower U
Step S described above for each phase switching element.
The operations from 3 to S6 are repeated.
【００４０】このように、外部検査装置から通信部５１
にセルフロックのチェックコマンドを送信すると、モー
タ部１のステータ１１の磁極を固定した状態でインバー
タ部２３の上側と下側の所定組のスイッチング素子をオ
ンし、そのときの各巻線１１ｂを流れる電流値を測定す
ることによって、モータ部１を回転させない状態におい
て制御部２１からプリドライバ２２へ制御信号が正常に
出力されているかどうかの検査が実行され、外部検査装
置によりその検査結果が判断されるのである。As described above, the communication unit 51 is connected to the external inspection apparatus.
When the self-lock check command is transmitted to the motor unit 1, a predetermined set of switching elements on the upper and lower sides of the inverter unit 23 are turned on with the magnetic poles of the stator 11 of the motor unit 1 fixed, and the current flowing through each winding 11b at that time By measuring the value, an inspection is performed as to whether the control signal is normally output from the control unit 21 to the pre-driver 22 in a state where the motor unit 1 is not rotated, and the inspection result is determined by the external inspection device. It is.
【００４１】次に、上記した項の無制御回転のチェッ
クコマンドが送信された場合の動作について説明する。Next, a description will be given of the operation when the check command for the non-controlled rotation of the above-mentioned item is transmitted.
【００４２】パワーステアリングシステムでは、図示し
ない蛇角センサにより検出されるステアリング操作時の
舵角速度に基づき、制御部２１によりその舵角速度の
高、低に応じてステアリングの操作トルクのアシスト量
が決定され、決定されたアシストトルクを発生すべくモ
ータ部１が駆動されるが、このときのモータ部１の起動
特性が問題となり、この起動特性をモータ部１及び制御
回路部２の一体に組み立てた後において検査するのが、
この無制御回転のチェックコマンドによる検査である。In the power steering system, the assisting amount of the steering operation torque is determined by the control unit 21 based on the steering angular speed at the time of steering operation detected by a steering angle sensor (not shown). When the motor unit 1 is driven to generate the determined assist torque, the starting characteristic of the motor unit 1 at this time becomes a problem, and the starting characteristic is determined after the motor unit 1 and the control circuit unit 2 are assembled together. Inspection at
This is an inspection by the check command of the uncontrolled rotation.
【００４３】いま、図３に示すように、制御部２１によ
り通信部５１を介して外部検査装置からのチェックコマ
ンドを受信すると（Ｓ１１）、その受信したチェックコ
マンドが無制御回転のチェックコマンドか否かの判定が
なされ（Ｓ１２）、この判定結果がＮＯであればスター
トに戻り、判定結果がＹＥＳであれば、制御部２１から
の制御信号によりプリドライバ２２によるＰＷＭデュー
ティがフルデューティの状態に設定され、この状態でモ
ータ部１が起動され（Ｓ１３）、その後動作は終了す
る。As shown in FIG. 3, when the control unit 21 receives a check command from the external inspection apparatus via the communication unit 51 (S11), it determines whether the received check command is a non-control rotation check command. Is determined (S12), and if the determination is NO, the process returns to the start. If the determination is YES, the PWM duty of the pre-driver 22 is set to the full duty by the control signal from the control unit 21. Then, the motor unit 1 is started in this state (S13), and the operation is thereafter terminated.
【００４４】このとき、図４に示すように、通信部５１
を介して外部検査装置によりモータ部１の回転数をモニ
タしておき、モニタ中の回転数が予め定めた所定回転数
Ｍｒに達するまでの起動時間Δｔが通信部５１を介して
外部検査装置により測定され、測定された起動時間Δｔ
が許容範囲内にあるかどうかにより、モータ部１の起動
特性の良否判断が行われる。At this time, as shown in FIG.
The rotation speed of the motor unit 1 is monitored by an external inspection device via the communication unit 51, and a start time Δt until the monitored rotation speed reaches a predetermined rotation speed Mr is determined by the external inspection device via the communication unit 51. Measured and measured startup time Δt
Is within the allowable range, it is determined whether the starting characteristics of the motor unit 1 are good or not.
【００４５】続いて、上記した項のウォッチドッグタ
イマのチェックコマンドが送信された場合の動作につい
て説明する。Next, the operation when the watchdog timer check command of the above-mentioned item is transmitted will be described.
【００４６】ウォッチドッグタイマ２５は、マイコンか
ら成る制御部２１に暴走が生じたときに、暴走開始から
一定時間を計時して制御部２１の動作をリセットするた
めに設けられたものである。つまり、図５に示すよう
に、制御部２１の暴走により、制御部２１からウォッチ
ドッグタイマ２５へのトリガが停止することを条件に、
ウォッチドッグタイマ２５が起動して計時を開始し、所
定時間の計時を終了した時点でウォッチドッグタイマ２
５から制御部２１にリセット信号が出力され、暴走して
いた制御部２１がリセットされる。The watchdog timer 25 is provided for resetting the operation of the control unit 21 by measuring a certain time from the start of the runaway when the control unit 21 comprising the microcomputer runs out of control. That is, as shown in FIG. 5, on the condition that the trigger from the control unit 21 to the watchdog timer 25 is stopped due to the runaway of the control unit 21,
When the watchdog timer 25 starts and starts counting time, the watchdog timer 2
5 outputs a reset signal to the control unit 21 and the runaway control unit 21 is reset.
【００４７】そして、ウォッチドッグタイマのチェック
コマンドによる検査とは、このコマンドにより制御部２
１の暴走によるウォッチドッグタイマ２５の起動条件を
強制的に作り出し、ウォッチドッグタイマ２５が正常に
所定時間を計時して制御部２１をリセットできるかどう
かを、モータ部１及び制御回路部２の一体に組み立てた
後において検査するというものである。The check by the watchdog timer check command means that the control unit 2
1 forcibly creates a start condition of the watchdog timer 25 due to runaway, and determines whether or not the watchdog timer 25 can normally reset a control unit 21 by measuring a predetermined time by integrating the motor unit 1 and the control circuit unit 2. Inspection after assembly.
【００４８】いま、図６に示すように、制御部２１によ
り通信部５１を介して外部検査装置からのチェックコマ
ンドを受信すると（Ｓ２１）、その受信したチェックコ
マンドがウォッチドッグタイマのチェックコマンドか否
かの判定がなされ（Ｓ２２）、この判定結果がＮＯであ
ればスタートに戻り、判定結果がＹＥＳであれば、ウォ
ッチドッグタイマ２５へのトリガがストップされ（Ｓ２
３）、ウォッチドッグタイマ２５のカウント値である
“ｎ”がゼロにセットされると同時に２ｍｓタイマがセ
ットされ（Ｓ２４）、２ｍｓタイマがタイムアップした
か否かの判定がなされる（Ｓ２５）。Now, as shown in FIG. 6, when the control unit 21 receives a check command from the external inspection device via the communication unit 51 (S21), it determines whether the received check command is a check command of the watchdog timer. Is determined (S22). If the determination is NO, the process returns to the start. If the determination is YES, the trigger to the watchdog timer 25 is stopped (S2).
3) At the same time when the count value “n” of the watchdog timer 25 is set to zero, the 2 ms timer is set (S 24), and it is determined whether or not the time of the 2 ms timer has expired (S 25).
【００４９】そして、ステップＳ２５の判定結果がＮＯ
であれば、判定結果がＹＥＳになるまでこの判定が繰り
返され、判定結果がＹＥＳであれば２ｍｓの時間が計時
されたことになり、カウント値である“ｎ”が“ｎ＋
２”に設定されて設定後のカウント値（＝ｎ＋２）が外
部検査装置に送信されると同時に、再度２ｍｓタイマが
セットされ（Ｓ２６）、そのまま動作を終了してよいか
否かの判定がなされる（Ｓ２７）。Then, the decision result in the step S25 is NO.
If this is the case, this determination is repeated until the determination result is YES. If the determination result is YES, a time of 2 ms has been measured, and the count value “n” is changed to “n +
At the same time that the set count value (= n + 2) is set to 2 "and transmitted to the external inspection device, the 2 ms timer is set again (S26), and it is determined whether the operation can be terminated as it is. (S27).
【００５０】このステップＳ２７の判定結果がＮＯであ
れば上記したステップＳ２５に戻ってステップＳ２５以
降の動作が繰り返され、判定結果がＹＥＳであれば、ウ
ォッチドッグタイマ２５のカウント値が予め設定された
値になっていて、ウォッチドッグタイマ２５から制御部
２１にリセット信号が出力されるため、その後制御部２
１の動作が停止してウォッチドッグタイマのチェックコ
マンドによる検査動作は終了する。If the decision result in the step S27 is NO, the process returns to the step S25, and the operation after the step S25 is repeated. If the decision result is YES, the count value of the watchdog timer 25 is set in advance. And the reset signal is output from the watchdog timer 25 to the control unit 21.
1 stops, and the inspection operation by the check command of the watchdog timer ends.
【００５１】ここで、ステップＳ２６、Ｓ２７におい
て、ウォッチドッグタイマ２５のカウント値が予め設定
された値を越えるようであれば、外部検査装置側でウォ
ッチドッグタイマ２５により計時される時間が正常では
ないと判断されることから、外部検査装置から通信部５
１を介してストップ信号が送信され、このストップ信号
に基づきウォッチドッグタイマ２５が停止されて、ウォ
ッチドッグタイマのチェックコマンドによる検査動作は
終了する。If the count value of the watchdog timer 25 exceeds the preset value in steps S26 and S27, the time measured by the watchdog timer 25 on the external inspection device side is not normal. From the external inspection device to the communication unit 5
A stop signal is transmitted via the control signal 1 and the watchdog timer 25 is stopped based on the stop signal, and the inspection operation based on the watchdog timer check command ends.
【００５２】更に、上記した項のＡ／Ｄ入力のチェッ
クコマンドが送信された場合の動作について説明する。Further, the operation when the A / D input check command of the above-mentioned item is transmitted will be described.
【００５３】このＡ／Ｄ入力のチェックコマンドによる
検査とは、制御部２１に内蔵されたＡ／Ｄ変換部の入力
が正常かどうか、つまり所定の直流電圧を分圧回路によ
り分圧して得られるＡ／Ｄ変換部への入力電圧が正常な
値になっているかどうかを検査するものである。The check by the check command of the A / D input is obtained by checking whether the input of the A / D conversion unit built in the control unit 21 is normal, that is, by dividing a predetermined DC voltage by a voltage dividing circuit. This is to check whether the input voltage to the A / D converter has a normal value.
【００５４】そして、通信部５１を介して外部検査装置
からＡ／Ｄ入力のチェックコマンドが制御部２１により
受信されると、Ａ／Ｄ変換部に入力電圧を供給する上記
した分圧回路に、所定の直流電圧と同じ値の擬似電圧が
印加され、そのときの制御部２１のＡ／Ｄ変換部の出力
値が通信部５１を介して外部検査装置により測定され、
制御部２１のＡ／Ｄ変換部の入力が正常かどうかの判断
が行われる。When an A / D input check command is received by the control unit 21 from the external inspection device via the communication unit 51, the above-mentioned voltage dividing circuit for supplying an input voltage to the A / D conversion unit A pseudo voltage having the same value as the predetermined DC voltage is applied, and the output value of the A / D conversion unit of the control unit 21 at that time is measured by the external inspection device via the communication unit 51,
It is determined whether the input of the A / D conversion unit of the control unit 21 is normal.
【００５５】従って、上記した実施形態によれば、通信
部５１を設けることにより、モータ部１と制御回路部２
とをハウジング３内に収容して一体化した後に、いわゆ
るセルフロックの検査、無制御回転の検査、ウォッチド
ッグタイマ２５の検査、制御部２１に内蔵のＡ／Ｄ変換
部の検査をそれぞれ実行してデータを収集することがで
きる。Therefore, according to the above-described embodiment, by providing the communication unit 51, the motor unit 1 and the control circuit unit 2 are provided.
After being housed and integrated in the housing 3, a so-called self-lock inspection, an uncontrolled rotation inspection, a watchdog timer 25 inspection, and an A / D conversion unit built in the control unit 21 are respectively executed. Data can be collected.
【００５６】また、制御回路部２の各部の検査を実行す
ることができ、パワーステアリング用モータとして信頼
性の優れたものを提供することができる。In addition, each part of the control circuit unit 2 can be inspected, and a highly reliable power steering motor can be provided.
【００５７】なお、上記した実施形態では、通信部５１
を制御回路部２に制御部２１等とは別に設け他場合につ
いて説明しているが、通信部は、例えばマイコンから成
る制御部２１に既に設けられているものを利用しても構
わないのはいうまでもなく、要するに外部検査装置と通
信可能なものであればよい。In the above embodiment, the communication unit 51
Is provided in the control circuit unit 2 separately from the control unit 21 and the like. However, the communication unit may be the one already provided in the control unit 21 including a microcomputer, for example. Needless to say, any device that can communicate with the external inspection device may be used.
【００５８】また、上記した実施形態では、上記した実
施形態では、セルフロックの検査、無制御回転の検査、
ウォッチドッグタイマ２５の検査、制御部２１のＡ／Ｄ
変換部の検査のための各チェックコマンドを、外部検査
装置から通信部５１に送信してこれらの検査を実行する
ようにした場合について説明したが、必ずしもこれらす
べての検査を実行する必要はなく、少なくともセルフロ
ックの検査及び無制御回転の検査を実行するようにして
おけばよい。In the above embodiment, the self-lock inspection, the uncontrolled rotation inspection,
Inspection of watchdog timer 25, A / D of control unit 21
Although the case where each check command for the inspection of the conversion unit is transmitted from the external inspection device to the communication unit 51 to execute these inspections has been described, it is not always necessary to execute all of these inspections. At least the self-lock inspection and the uncontrolled rotation inspection may be performed.
【００５９】更に、上記した実施形態では、モータ部を
自動車のパワーステアリングに使用される３相直流ブラ
シレスモータにより構成した場合について説明したが、
モータ部はこのようなパワーステアリング用に限定され
るものでないのは勿論であり、要するにモータ部とこれ
を制御する制御回路部が同一のハウジング内に収容され
て一体化されたものであれば、本発明を適用することが
できる。Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the motor unit is constituted by a three-phase DC brushless motor used for power steering of an automobile.
Of course, the motor section is not limited to such a power steering. If the motor section and a control circuit section for controlling the motor section are housed in the same housing and integrated, The present invention can be applied.
【００６０】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes other than those described above can be made without departing from the gist of the present invention.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、外部検査装置からのチェックコマンドを受信し
て、その受信コマンドに応じた検査の結果外部検査装置
に送信する通信部を設けたため、モータ部と制御回路部
とをハウジング内に収容して一体化した後であっても、
通信部を介して所要の検査を実行してデータを収集する
ことができ、実使用状態に近い検査を実行することが可
能になり、信頼性の高い制御回路付きモータを提供する
ことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a communication unit that receives a check command from an external inspection device and transmits the result of the inspection according to the received command to the external inspection device. Even after the motor unit and the control circuit unit are housed in the housing and integrated,
Data can be collected by executing a required inspection via the communication unit, and an inspection close to an actual use state can be executed, and a highly reliable motor with a control circuit can be provided.
【００６２】また、請求項２に記載の発明によれば、モ
ータ部と制御回路部とをハウジング内に収容して一体化
した後であっても、通信部を介していわゆるセルフロッ
クの検査を実行してデータを収集することが可能にな
る。According to the second aspect of the present invention, even after the motor unit and the control circuit unit are housed in the housing and integrated, the so-called self-lock inspection is performed via the communication unit. Run and collect data.
【００６３】また、請求項３に記載の発明によれば、モ
ータ部と制御回路部とをハウジング内に収容して一体化
した後であっても、通信部を介していわゆる無制御回転
の検査を実行してデータを収集することが可能になる。According to the third aspect of the present invention, even after the motor section and the control circuit section are housed in the housing and integrated, the so-called uncontrolled rotation inspection is performed via the communication section. To collect data.
【００６４】また、請求項４に記載の発明によれば、モ
ータ部と制御回路部とをハウジング内に収容して一体化
した後であっても、通信部を介して制御部の暴走時に動
作するウォッチドッグタイマの検査を実行してデータを
収集することが可能になる。According to the fourth aspect of the present invention, even after the motor unit and the control circuit unit are housed and integrated in the housing, the motor unit and the control circuit unit operate via the communication unit when the control unit runs away. It is possible to collect data by executing a check of the watchdog timer.
【００６５】また、請求項５に記載の発明によれば、モ
ータ部と制御回路部とをハウジング内に収容して一体化
した後であっても、通信部を介してアナログ／デジタル
変換部の検査を実行してデータを収集することが可能に
なる。According to the fifth aspect of the present invention, even after the motor unit and the control circuit unit are housed in the housing and integrated, the analog / digital conversion unit is connected via the communication unit. Testing can be performed to collect data.
【００６６】また、請求項６に記載の発明によれば、自
動車のパワーステアリングに使用される直流ブラシレス
モータから成るモータ部が、制御回路部と共にハウジン
グ内に収容されて一体化された後であっても、制御回路
部の検査を実行することができ、パワーステアリング用
モータとして信頼性の優れたものを提供することが可能
になる。According to the invention described in claim 6, after the motor unit including the DC brushless motor used for the power steering of the automobile is housed in the housing together with the control circuit unit, the motor unit is integrated. However, the control circuit can be inspected, and a highly reliable power steering motor can be provided.
【図１】この発明の一実施形態のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention;
【図３】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention;
【図４】この発明の一実施形態の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of one embodiment of the present invention.
【図５】この発明の一実施形態の一部のブロック図であ
る。FIG. 5 is a partial block diagram of one embodiment of the present invention.
【図６】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment of the present invention;
【図７】従来例の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a conventional example.
【図８】従来例のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a conventional example.
１ モータ部 ２ 制御回路部 ３ ハウジング ２１ 制御部 ２２ プリドライバ（補助駆動部、モータ駆動部） ２３ ３相ブリッジインバータ部（モータ駆動部） ２５ ウォッチドッグタイマ ５１ 通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor part 2 Control circuit part 3 Housing 21 Control part 22 Pre-driver (auxiliary drive part, motor drive part) 23 Three-phase bridge inverter part (motor drive part) 25 Watchdog timer 51 Communication part
Claims (6)
する制御回路部と、前記モータ部及び前記制御回路部を
収容したハウジングとから成る制御回路付きモータにお
いて、 前記制御回路部に、外部検査装置から所定のチェックコ
マンドを受信すると共に前記外部検査装置にデータを送
信する通信部が設けられ、 前記制御回路部が、前記通信部を介した前記チェックコ
マンドの入力により、そのコマンドに応じた自己検査処
理を行って検査データを前記通信部に出力することを特
徴とする制御回路付きータ。1. A motor with a control circuit comprising a motor unit, a control circuit unit for controlling the operation of the motor unit, and a housing accommodating the motor unit and the control circuit unit. A communication unit that receives a predetermined check command from an inspection device and transmits data to the external inspection device is provided, and the control circuit unit responds to the command by inputting the check command via the communication unit. A data with a control circuit, which performs a self-inspection process and outputs inspection data to the communication unit.
制御部と、前記制御信号に基づき前記モータ部への電流
供給路を開閉して前記モータ部を駆動するモータ駆動部
とを備え、 前記チェックコマンドは、前記モータ部を回転させない
状態において前記制御部から前記モータ駆動部への前記
制御信号の出力を検査するためのセルフロックのチェッ
クコマンドであり、前記検査データは、そのときに前記
モータ部に流れる電流であることを特徴とする請求項１
に記載の制御回路付きモータ。2. The control circuit section includes: a control section that outputs a control signal; and a motor drive section that opens and closes a current supply path to the motor section based on the control signal to drive the motor section. The check command is a self-lock check command for checking the output of the control signal from the control unit to the motor drive unit in a state where the motor unit is not rotated, and the test data is 2. A current flowing through a motor unit.
A motor with a control circuit according to item 1.
制御部と、前記モータ部への電流供給路を断続して前記
モータ部を駆動するインバータ部と、前記制御信号に基
づき前記インバータ部をＰＷＭ制御する補助駆動部とを
備え、 前記チェックコマンドは、前記駆動部による前記インバ
ータ部のＰＷＭデューティをフルデューティの状態で前
記モータ部の起動特性を検査するための無制御回転のチ
ェックコマンドであり、前記検査データが、前記モータ
部の起動開始から所定回転数に達するまでの起動時間で
あることを特徴とする請求項１に記載の制御回路付きモ
ータ。A control unit that outputs a control signal; an inverter unit that drives the motor unit by interrupting a current supply path to the motor unit; and the inverter unit based on the control signal. And an auxiliary drive unit that performs PWM control of the motor unit. The check command is a non-control rotation check command for inspecting a starting characteristic of the motor unit in a state where the PWM duty of the inverter unit is full duty by the drive unit. 2. The motor with a control circuit according to claim 1, wherein the inspection data is a start time from a start of the start of the motor unit to a predetermined rotation speed.
制御部と、前記制御信号に基づき前記モータ部への電流
供給路を開閉して前記モータ部を駆動するモータ駆動部
と、前記制御部に暴走が生じたときに暴走開始から一定
時間を計時して前記制御部の動作をリセットするウォッ
チドッグタイマとを備え、 前記チェックコマンドは、前記ウォッチドッグタイマの
動作を検査するウォッチドッグタイマのチェックコマン
ドであり、前記検査データは、そのときの前記ウォッチ
ドッグタイマの計時時間であることを特徴とする請求項
１に記載の制御回路付きモータ。A control unit that outputs a control signal; a motor drive unit that opens and closes a current supply path to the motor unit based on the control signal to drive the motor unit; A watchdog timer that measures a fixed time from the start of the runaway when the runaway occurs in the unit and resets the operation of the control unit, wherein the check command is a watchdog timer that checks the operation of the watchdog timer. The motor with a control circuit according to claim 1, wherein the motor is a check command, and the inspection data is a time measured by the watchdog timer at that time.
制御部と、前記制御信号に基づき前記モータ部への電流
供給路を開閉して前記モータ部を駆動するモータ駆動部
と、前記制御部に入力されるアナログ信号をデジタル信
号に変換するアナログ／デジタル変換部とを備え、 前記チェックコマンドは、前記アナログ／デジタル変換
部の入力を検査するアナログ／デジタル入力のチェック
コマンドであり、前記検査データは、前記アナログ／デ
ジタル変換部に擬似的なアナログ信号を入力したときの
前記アナログ／デジタル変換部の出力信号であることを
特徴とする請求項１に記載の制御回路付きモータ。5. A control unit for outputting a control signal, the control circuit unit opening and closing a current supply path to the motor unit based on the control signal to drive the motor unit, and An analog / digital conversion unit that converts an analog signal input to the unit into a digital signal, wherein the check command is a check command of an analog / digital input for checking an input of the analog / digital conversion unit, The motor with a control circuit according to claim 1, wherein the data is an output signal of the analog / digital converter when a pseudo analog signal is input to the analog / digital converter.
の直流ブラシレスモータから成ることを特徴とする請求
項１ないし５のいずれかに記載の制御回路付きモータ。6. The motor with a control circuit according to claim 1, wherein the motor unit is a DC brushless motor for power steering.
Priority Applications (1)
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| JP2000090309A JP3655799B2 (en) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | Motor with control circuit |
Publications (2)
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-
2000
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