JP2001274563A - Controller for machine tool - Google Patents
Controller for machine toolInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の制御装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の工作機械の制御装置は、図３に示
すように、１つの筐体３０の中に、制御装置の構成部分
である電源部３１、サーボ駆動部３２、制御部３３が収
容されている。これらは、通常、配線し易さ及び発熱度
合いによってその配置が決められており、電流が筐体３
０の上方から下方へと流れるように、電源部３１が筐体
３０の上部に設けられ、各工作機械に具備された制御機
器部３５に接続する制御部３３が筐体３０の下部に設け
られている。また、熱による誤作動を生じさせないため
に、ファン３４ａを具備した冷却装置３４をこの筐体３
０に取り付け、筐体３０全体を冷却するのが一般的であ
る。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, in a conventional machine tool control device, a power supply unit 31, a servo drive unit 32, and a control unit 33, which are components of the control device, are provided in one housing 30. Is housed. The layout of these components is usually determined according to the ease of wiring and the degree of heat generation.
A power supply unit 31 is provided at an upper portion of the housing 30 so as to flow from above to below 0, and a control unit 33 connected to a control device unit 35 provided in each machine tool is provided at a lower portion of the housing 30. ing. In order to prevent malfunction due to heat, the cooling device 34 having the fan 34a
In general, it is mounted on the housing 30 to cool the entire housing 30.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、制御装置の
構成部分のうち、サーボ駆動部３２は発熱量が大きい
が、これに比べて電源部３１の発熱量は小さく、制御部
３３の発熱量は一層小さい。しかしながら、サーボ駆動
部３２に隣接して電源部３１、制御部３３が１つの筐体
３０中に配置されているため、比較的発熱量が小さく熱
に弱い制御部３３は、冷却装置３４により筐体３０全体
が冷却されているとしても、サーボ駆動部３２からの発
熱の影響を受ける。従って、従来は、制御部３３が、サ
ーボ駆動部３２や電源部３１からの熱の影響を十分に回
避できていたとは言い難かった。Incidentally, among the components of the control device, the servo drive section 32 generates a large amount of heat, but the power supply section 31 generates a small amount of heat and the control section 33 generates a small amount of heat. Even smaller. However, since the power supply unit 31 and the control unit 33 are arranged adjacent to the servo drive unit 32 in one housing 30, the control unit 33 that generates relatively little heat and is weak against heat is cooled by the cooling device 34. Even if the whole body 30 is cooled, it is affected by heat generated from the servo drive unit 32. Therefore, conventionally, it cannot be said that the control unit 33 was able to sufficiently avoid the influence of heat from the servo drive unit 32 and the power supply unit 31.
【０００４】また、制御装置の小形化に伴って、１つの
筐体内に電源部３１、サーボ駆動部３２、制御部３３等
の各部品が内蔵されていると、部品の実装密度が高まっ
ていることも相俟って、１つの筐体に収容されているこ
とから配線、組付の製造作業を一人で行うことしかでき
ず、またその点検作業に時間がかかってしまうという問
題も生じていた。[0004] In addition, as components of the power supply unit 31, the servo drive unit 32, the control unit 33, and the like are built in one housing with the downsizing of the control device, the mounting density of the components is increased. As a result, the wiring and assembly work can only be performed by one person because they are housed in one housing, and the inspection work takes time. .
【０００５】そこで、本発明は、このような従来技術に
存在する課題に着目してなされたものである。従って、
その目的とするところは、熱による誤作動をより少なく
し、製造作業及び点検作業を短時間で容易に行えること
のできる工作機械の制御装置を提供することにある。Therefore, the present invention has been made by paying attention to such problems existing in the prior art. Therefore,
An object of the present invention is to provide a machine tool control device capable of easily performing a manufacturing operation and an inspection operation in a short time with less malfunction due to heat.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するために、請求項１に記載の発明は、工作機械
に組み込まれる制御装置において、電源部と数値制御部
と工作機械を制御するシーケンサ部とサーボモータ駆動
部とのうち、少なくとも何れか一つを収容するモジュー
ル化された複数の筐体を分割して設けたものである。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention In order to solve the above problems, an invention according to claim 1 controls a power supply unit, a numerical control unit, and a machine tool in a control device incorporated in the machine tool. A plurality of modularized housings accommodating at least one of the sequencer section and the servo motor drive section are provided separately.
【０００７】従って、工作機械の制御装置を複数の筐体
に分けているので、モジュール化された筐体の組付作業
や配線作業等を複数の作業者によって同時に行うことが
でき、制御装置を短期間で完成することができる。ま
た、モジュール化する筐体を発熱量の大きさによって分
け、発熱量の小さい部分を収容した筐体では自然放熱に
より、発熱量の大きい部分を収容した筐体のみに冷却装
置に設ければ、経済的に制御装置を冷却することができ
る。Accordingly, since the control device of the machine tool is divided into a plurality of housings, a plurality of operators can simultaneously perform the work of assembling and wiring the modularized housings, and the control device can be used. Can be completed in a short time. In addition, if the housing to be modularized is divided according to the magnitude of the amount of heat generation, and the housing that accommodates the portion with the small amount of heat is naturally radiated, and if the cooling device is provided only in the housing that accommodates the portion with the large amount of heat, The control device can be cooled economically.
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の工作機械の制御装置において、前記筐体は空間をおい
て積層されているものである。従って、筐体に収容され
ている部品の一部から発生する熱が、断熱材ともいえる
空間を介しているので、他の筐体に直接、伝熱すること
がなく、筐体間の断熱をより効率よく行うことができ
る。According to a second aspect of the present invention, in the machine tool control device according to the first aspect, the housings are stacked with a space therebetween. Therefore, heat generated from a part of the components housed in the housing is passed through the space which can also be referred to as a heat insulating material. It can be performed more efficiently.
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の工作機械の制御装置において、前記モジュール化され
た筐体のうち、発熱量の大きい筐体と、これに隣接して
配置される筐体との間の前記空間には、冷却装置が設け
られているものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the machine tool control device according to the second aspect, wherein, among the modularized casings, a casing having a large heat value and a casing adjacent to the casing are provided. A cooling device is provided in the space between the housing and the housing.
【００１０】従って、この空間に設けられた冷却装置に
よって発熱量の大きい筐体からの放熱を促進することが
でき、この筐体の冷却を効率よく行うことができるとと
もに、制御装置等が配置されている筐体内に冷却装置を
設ける必要がなく、冷却装置による吸引空気によって外
部から塵埃が混入することがなく、制御装置等の誤作動
の発生をより少なくすることができる。Therefore, the cooling device provided in this space can promote heat radiation from the casing having a large amount of heat generation, can efficiently cool the casing, and can be provided with a control device and the like. It is not necessary to provide a cooling device in the housing, and dust is not mixed in from the outside due to the suctioned air by the cooling device, and the occurrence of malfunction of the control device or the like can be further reduced.
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の工作機械の制御装置において、前記モジュール化され
た筐体の前記空間に面する壁は、塗装が施されていない
金属板である。According to a fourth aspect of the present invention, in the machine tool control device according to the third aspect, the wall of the modularized housing facing the space is a metal plate that is not coated. is there.
【００１２】従って、塗装が施されていない金属板は、
熱伝導率がよいので、放熱が促進され、その筐体に収容
された部分からの発生する熱を効率よく放熱することが
でき、熱による誤作動をより防止することができる。Therefore, a metal plate that is not coated is
Since the heat conductivity is good, the heat radiation is promoted, and the heat generated from the portion housed in the housing can be efficiently radiated, and the malfunction due to the heat can be further prevented.
【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
何れかに記載の工作機械の制御装置において、前記空間
には、モジュール化された筐体に収納された制御装置間
を接続するための配線ダクトを設けたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the control device for a machine tool according to any one of the first to fourth aspects, the space is connected to control devices housed in a modularized housing. Wiring ducts are provided.
【００１４】従って、空間と配線ダクト用のスペースと
を兼用することができるので、制御装置全体の小形化に
寄与する。Therefore, the space and the space for the wiring duct can be shared, which contributes to downsizing of the entire control device.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した工作機
械の制御装置の一実施形態を図１又は図２に従って説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a machine tool control device embodying the present invention will be described below with reference to FIG. 1 or FIG.
【００１６】この制御装置は、第１〜第３筐体１１，１
２，１３と、第２筐体１２と第３筐体１３との間に形成
される空間Ｓに配置された筐体１６とを具備している。
第１筐体１１には電源部が収容され、第２筐体１２には
工作機械を制御するシーケンサ部及び数値制御部が収容
され、第３筐体１３にはサーボモータ駆動部が収容され
ている。各筐体１１〜１３、１６は、それぞれフレーム
６，８，９，７と、そのフレーム６，８，９，７の外側
に固定された金属製の側板２１，２２，２３，２６、天
板及び底板とを具備している。第１筐体１１の天板及び
第３筐体１３の底板は、それぞれ板部材１４、１５から
構成されているが、第１筐体１１の底板と第２筐体１２
の天板は仕切板１９が兼ねており、第２筐体１２の底板
と筐体１６の天板とを仕切板１７が兼ねており、筐体１
６の底板と第３筐体１３の天板とを仕切板１８が兼ねて
いる。なお、空間Ｓに臨んでいる第３筐体１３の仕切板
１８は、塗装が施されていないかつ錆の発生しない材料
の金属板である。This control device includes first to third housings 11, 1
2 and 13 and a housing 16 arranged in a space S formed between the second housing 12 and the third housing 13.
The first housing 11 houses a power supply unit, the second housing 12 houses a sequencer unit and a numerical control unit for controlling a machine tool, and the third housing 13 houses a servo motor driving unit. I have. Each of the housings 11 to 13 and 16 includes a frame 6, 8, 9, and 7, a metal side plate 21, 22, 23, and 26 fixed to the outside of the frame 6, 8, 9, and 7, respectively, and a top plate. And a bottom plate. The top plate of the first housing 11 and the bottom plate of the third housing 13 are formed of plate members 14 and 15, respectively, and the bottom plate of the first housing 11 and the second housing 12
The partition plate 17 also serves as the top plate of the second housing 12 and the top plate of the housing 16.
The partition plate 18 also serves as the bottom plate 6 and the top plate of the third housing 13. Note that the partition plate 18 of the third housing 13 facing the space S is a metal plate of a material that is not coated and does not generate rust.
【００１７】仕切板１７〜１９の中央には、孔１７ａ，
１８ａ，１９ａが透設されており、これは配線が通る孔
である。そのため、第１筐体１１に収容されている電源
部は、仕切板１９の孔１９ａとを介して第２筐体１２に
収容されているシーケンサ部及び数値制御部に接続さ
れ、このシーケンサ部及び数値制御部は、仕切板１７の
孔１７ａと空間Ｓと仕切板１８の孔１８ａとを介して第
３筐体１３に接続されている。また、筐体１６の側板２
６の１つには、第３筐体から発生する熱を空間Ｓを介し
て冷却する冷却ファン２７が設けられている。At the center of the partition plates 17 to 19, holes 17a,
18a and 19a are provided through-holes, which are holes through which wiring passes. Therefore, the power supply unit housed in the first housing 11 is connected to the sequencer unit and the numerical control unit housed in the second housing 12 through the hole 19a of the partition plate 19, and the sequencer unit The numerical controller is connected to the third housing 13 via the hole 17 a of the partition plate 17, the space S, and the hole 18 a of the partition plate 18. Also, the side plate 2 of the housing 16
6, a cooling fan 27 for cooling the heat generated from the third housing via the space S is provided.
【００１８】上記実施形態の工作機械の制御装置によれ
ば、以下のような特徴を得ることができる。 （ａ）本実施の形態では、電源部を第１筐体１１に、シ
ーケンサ部及び数値制御部を第２筐体１２に、サーボモ
ータ駆動部を第３筐体１３に、それぞれモジュール化し
てフレーム６，８，９に組付けした。そのため、第１〜
第３筐体１１，１２，１３を別々に組付けや配線を行
い、あるいはそれらの作業を個別でかつ同時に行うこと
が可能となり、制御装置を短期間で完成することができ
る。According to the machine tool control device of the above embodiment, the following features can be obtained. (A) In the present embodiment, the power supply unit is modularized in the first housing 11, the sequencer unit and the numerical control unit are modularized in the second housing 12, and the servomotor drive unit is modularized in the third housing 13. Assembled to 6,8,9. Therefore,
The third housings 11, 12, and 13 can be separately assembled and wired, or their operations can be performed individually and simultaneously, and the control device can be completed in a short time.
【００１９】（ｂ）本実施の形態では、発熱量の大きい
サーボモータ駆動部を、電源部やシーケンサ部及び数値
制御部等とは、個別の筐体で、しかも下端の第３筐体１
３に収容し、この第３筐体１３と隣接する第２筐体１２
を空間Ｓを介して配置した。そのため、第３筐体１３か
ら発生する熱は、上方へ伝達されにくく、サーボモータ
駆動部からの、制御装置に伝わる熱量が少なくなるとと
もに、熱による誤作動が従来よりも起こりにくくなる。(B) In the present embodiment, the servo motor driving unit having a large heat generation amount is provided separately from the power supply unit, the sequencer unit, the numerical control unit, and the like in a separate housing, and the third housing 1 at the lower end.
3 and the second housing 12 adjacent to the third housing 13
Was arranged via the space S. Therefore, the heat generated from the third housing 13 is not easily transmitted upward, the amount of heat transmitted from the servo motor driving unit to the control device is reduced, and malfunction due to heat is less likely to occur than before.
【００２０】（ｃ）本実施の形態では、空間Ｓの筐体１
６に冷却ファン２７を設けて冷却するようにした。その
ため、発熱量の大きいサーボモータ駆動部を収容した第
３筐体１３からの放熱効率がよくなり、制御装置の他の
部分に与える熱量を小さくすることができる。(C) In the present embodiment, the housing 1 of the space S
6 was provided with a cooling fan 27 for cooling. Therefore, the heat radiation efficiency from the third housing 13 accommodating the servo motor driving unit having a large heat generation amount is improved, and the heat amount given to other portions of the control device can be reduced.
【００２１】（ｄ）本実施の形態では、第３筐体１３の
仕切板１８が塗装が施されていない金属板であるため、
熱の伝導率がよくなり、第３筐体１３からの熱が効率よ
く放散される。(D) In the present embodiment, since the partition plate 18 of the third housing 13 is a metal plate that is not coated,
The heat conductivity is improved, and the heat from the third housing 13 is efficiently dissipated.
【００２２】（ｅ）本実施の形態では、シーケンサ部及
び数値制御部を収容する第２筐体１２と、サーボモータ
駆動部を収容する第３筐体１３とを接続する配線を、空
間Ｓを通すようにしたので、配線ダクト用のスペースを
第１〜第３筐体１１，１２，１３及び筐体１６以外に設
ける必要がなく、全体を小型化することができる。(E) In the present embodiment, the wiring connecting the second housing 12 accommodating the sequencer unit and the numerical control unit and the third housing 13 accommodating the servomotor driving unit is formed by a space S. Since it is made to pass, there is no need to provide a space for the wiring duct other than the first to third housings 11, 12, 13 and the housing 16, and the whole can be reduced in size.
【００２３】（変更例）なお、上記実施形態は以下のよ
うに変更してもよい。 ・空間Ｓを覆っている筐体１６に冷却ファン２７を設け
る代わりに、この空間Ｓに断熱材を挿入して、熱が上下
方向に伝わらないようににしてもよい。(Modification) The above embodiment may be modified as follows. -Instead of providing the cooling fan 27 in the housing 16 covering the space S, a heat insulating material may be inserted into the space S to prevent heat from being transmitted in the vertical direction.
【００２４】・電源部を収容した第１筐体１１と第２筐
体１２との間に空間を設けるようにしてもよい。また、
この空間や上記空間Ｓに、冷却装置を設ける代わりに、
電磁波を遮断する電磁遮蔽体（例えば、アルミ箔等の電
磁遮蔽膜を積層したもの）を挿入して、他の筐体に収容
された部分に与えるノイズの影響を少なくするようにも
できる。A space may be provided between the first housing 11 and the second housing 12 accommodating the power supply unit. Also,
Instead of providing a cooling device in this space or the space S,
An electromagnetic shield that blocks electromagnetic waves (for example, a laminate of electromagnetic shielding films such as aluminum foil) may be inserted to reduce the effect of noise on parts housed in other housings.
【００２５】・上記実施の形態では、制御装置を第１〜
第３筐体１１，１２，１３に収容されるように３つに分
割したが、例えば電源部とシーケンサ部及び数値制御部
とを１つの筐体に収容し、制御装置全体として２つに分
割してもよいし、機能ごとに更に細かく分割して、それ
ぞれを個々に筐体に収容するようにしてもよい。In the above embodiment, the control devices are
Although divided into three so as to be accommodated in the third casings 11, 12, and 13, for example, a power supply section, a sequencer section, and a numerical control section are accommodated in one casing, and the entire control device is divided into two. Alternatively, each function may be further divided into smaller pieces, and each may be individually accommodated in the housing.
【００２６】次に上記実施形態及び変更例から把握でき
る請求項に記載した発明以外の技術的思想について、そ
れらの効果とともに以下に記載する。 （１） 前記空間を板で覆うようにした請求項２に記載
の工作機械の制御装置。Next, technical ideas other than the inventions described in the claims which can be understood from the above embodiment and modifications will be described below together with their effects. (1) The control device for a machine tool according to claim 2, wherein the space is covered with a plate.
【００２７】従って、筐体同士に間に設けられた前記空
間に、塵埃が堆積して放熱効果が低下するということを
防止することができる。Therefore, it is possible to prevent the dust from accumulating in the space provided between the housings and lowering the heat radiation effect.
【図１】実施の形態における工作機械の制御装置の正面
図。FIG. 1 is a front view of a control device for a machine tool according to an embodiment.
【図２】同じく分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the same.
【図３】従来における工作機械の制御装置の正面図。FIG. 3 is a front view of a conventional control device for a machine tool.
Ｓ…空間、１０…フレーム、１１…筐体としての第１筐
体、１２…筐体としての第２筐体、１３…筐体としての
第３筐体、１７，１８…接合部の壁としての仕切板、１
７ａ，１８ａ…配線ダクトとしての孔、２７…冷却装置
としての冷却ファン。S: space, 10: frame, 11: first housing as a housing, 12: second housing as a housing, 13: third housing as a housing, 17, 18, as a wall of a joint portion Partition plate, 1
7a, 18a: holes as wiring ducts, 27: cooling fans as cooling devices.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２３Ｑ 1/00 Ｃ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) B23Q 1/00 C
Claims (5)
て、電源部と数値制御部と工作機械を制御するシーケン
サ部とサーボモータ駆動部とのうち、少なくとも何れか
一つを収容するモジュール化された複数の筐体を分割し
て設けたことを特徴とする工作機械の制御装置。1. A control device incorporated in a machine tool, comprising: a plurality of modularized units accommodating at least one of a power supply unit, a numerical control unit, a sequencer unit for controlling the machine tool, and a servo motor drive unit. A control device for a machine tool, wherein a housing is divided and provided.
請求項１に記載の工作機械の制御装置。2. The machine tool control device according to claim 1, wherein the housings are stacked with a space therebetween.
熱量の大きい筐体と、これに隣接して配置される筐体と
の間の前記空間には、冷却装置が設けられている請求項
２に記載の工作機械の制御装置。3. A cooling device is provided in the space between the casing having a large heat value and the casing arranged adjacent to the casing, among the modularized casings. Item 3. A control device for a machine tool according to item 2.
に面する壁は、塗装が施されていない金属板である請求
項３に記載の工作機械の制御装置。4. The control device for a machine tool according to claim 3, wherein the wall of the modularized housing facing the space is a metal plate that is not coated.
に収納された制御装置間を接続するための配線ダクトを
設けた請求項１〜４の何れかに記載の工作機械の制御装
置。5. The control device for a machine tool according to claim 1, wherein a wiring duct for connecting control devices housed in a modularized housing is provided in the space.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000087207A JP2001274563A (en) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | Controller for machine tool |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000087207A JP2001274563A (en) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | Controller for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001274563A true JP2001274563A (en) | 2001-10-05 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2001274563A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008287309A (en) * | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Ricoh Co Ltd | Information processor |
| JP2010155336A (en) * | 2008-12-02 | 2010-07-15 | Yaskawa Electric Corp | Robot control device |
| JP2012059940A (en) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | Electronic apparatus heat radiation structure |
| JP2015201788A (en) * | 2014-04-09 | 2015-11-12 | 三菱電機株式会社 | Apparatus controller |
-
2000
- 2000-03-27 JP JP2000087207A patent/JP2001274563A/en active Pending
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