JP2001271732A - Controller for internal combustion engine - Google Patents

Controller for internal combustion engine

Info

Publication number
JP2001271732A
JP2001271732A JP2000091569A JP2000091569A JP2001271732A JP 2001271732 A JP2001271732 A JP 2001271732A JP 2000091569 A JP2000091569 A JP 2000091569A JP 2000091569 A JP2000091569 A JP 2000091569A JP 2001271732 A JP2001271732 A JP 2001271732A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
smoldering
internal combustion
combustion engine
discharge
ignition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000091569A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsunori Yamada
達範 山田
Yasushi Sakakura
靖 坂倉
Takahiro Suzuki
隆博 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Niterra Co Ltd
Original Assignee
NGK Spark Plug Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NGK Spark Plug Co Ltd filed Critical NGK Spark Plug Co Ltd
Priority to JP2000091569A priority Critical patent/JP2001271732A/en
Priority to US09/818,532 priority patent/US6505605B2/en
Priority to EP01108035A priority patent/EP1138940B1/en
Priority to DE60140832T priority patent/DE60140832D1/en
Publication of JP2001271732A publication Critical patent/JP2001271732A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y02T10/46—

Landscapes

  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for an internal combustion engine capable of detecting smoking dirt at a step before the internal combustion engine reaches a misfire and suppressing the reduction of operation performance of the internal combustion engine due to the occurrence of the misfire by suppressing the progress of smoking dirt at the step. SOLUTION: This controller 1 for the internal combustion engine calculates a discharge current integrated value Ii using a discharge current (secondary current i2) which is detected by detection resistance 19 connected to an ignition plug 17 in series and is generated when spark discharge occurs. When smoking dirt before the misfire occurs is detected based on the discharge current integrated value Ii, ignition time and fuel supply amount are changed so as to eliminate smoking dirt. Since smoking dirt can be early detected and the ignition plug can be early cleaned to suppress the occurrence of the misfire, the internal combustion engine can be operated in a smooth and stable condition to suppress the generation of toxic substance in exhaust gas.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、点火プラグのくす
ぶり汚損を検出する機能を備え、その検出結果に基づい
て、内燃機関の運転条件を制御する内燃機関の制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an internal combustion engine which has a function of detecting smoldering of a spark plug and controls operating conditions of the internal combustion engine based on the detection result.

【０００２】[0002]

【従来の技術】内燃機関では、空気と燃料からなる混合
気を、気筒に装着された点火プラグの火花放電によって
燃焼させている。図４に示すように、通常の点火プラグ
１７は、筒状の取付金具１７ｄと、その取付金具１７ｄ
の内側に先端部が突出するように保持された絶縁体１７
ｃと、その絶縁体１７ｃの内側に先端部が突出するよう
に保持された中心電極１７ａと、一端が取付金具１７ｄ
に固着されると共に他端が中心電極１７ａに対し火花放
電ギャップｇを隔てて対向する接地電極１７ｂと、によ
り構成されている。この種の点火プラグ１７では、中心
電極１７ａと接地電極１７ｂとの電極間（図４に模式的
に電圧計Ｖを記して示した部分）の絶縁抵抗が十分大き
くなるように構成されている。2. Description of the Related Art In an internal combustion engine, a mixture of air and fuel is burned by spark discharge of a spark plug mounted in a cylinder. As shown in FIG. 4, a normal spark plug 17 has a cylindrical mounting member 17d and its mounting member 17d.
Insulator 17 held so that its tip protrudes inside
c, a center electrode 17a held so that a tip part protrudes inside the insulator 17c, and one end is a mounting bracket 17d.
And a ground electrode 17b whose other end is opposed to the center electrode 17a via a spark discharge gap g. This type of spark plug 17 is configured so that the insulation resistance between the center electrode 17a and the ground electrode 17b (the portion schematically indicated by a voltmeter V in FIG. 4) is sufficiently large.

【０００３】ところで、気筒内に濃混合気が連続的に誘
導されると、燃料の霧化が十分でない等の要因から燃料
が完全燃焼せずにカーボンを発生し、このカーボンが点
火プラグの絶縁体表面に付着する、所謂“くすぶり（く
すぶり汚損）”を生じる。そして、カーボン付着量が多
くなる（換言すればくすぶり汚損が進行する）と、点火
プラグの電極間の絶縁抵抗が低下し、点火コイルからの
点火用高電圧がカーボン付着物を通じてリーク電流（漏
洩電流）として流れ、火花放電ギャップにて飛火せずに
失火してしまうことがある。When a rich air-fuel mixture is continuously introduced into the cylinder, the fuel is not completely burned and carbon is generated due to insufficient atomization of the fuel. This causes so-called "smoldering (smoldering soiling)" which adheres to the body surface. When the amount of carbon deposition increases (in other words, smoldering contamination progresses), the insulation resistance between the electrodes of the ignition plug decreases, and a high voltage for ignition from the ignition coil causes a leakage current (leakage current) through the carbon deposition. ), And may misfire without sparking in the spark discharge gap.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】そこで、点火プラグの
くすぶり汚損を検出する手法として、例えば特開平１１
−１３６２０号公報や特開平１１−３３６６４９号公報
に記載されたものが提案されている。これら公報技術
は、点火プラグの火花放電によって混合気が燃焼したと
きに発生するイオンをイオン電流として検出する技術を
利用してなるものである。詳細にいうと、点火プラグの
くすぶり汚損により流れるリーク電流がイオン電流の検
出時に重畳する点、さらにはくすぶり汚損の程度に応じ
てリーク電流値が変化する点を考慮し、イオン電流検出
回路により検出される電流の挙動（詳細には、イオン電
流収束後の電流の挙動）をモニタすることで、くすぶり
汚損の状態を検出している。A technique for detecting smoldering of a spark plug is disclosed in, for example,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 13620 and JP-A-11-336649 have been proposed. These publication techniques use a technique of detecting, as an ion current, ions generated when the air-fuel mixture burns due to spark discharge of an ignition plug. More specifically, the ion current detection circuit detects the leakage current flowing due to smoldering contamination of the spark plug when the ionic current is detected, and furthermore, the leakage current value changes depending on the degree of smoldering contamination. By monitoring the behavior of the current (specifically, the behavior of the current after the convergence of the ion current), the state of smoldering contamination is detected.

【０００５】ところで、図４を援用して示すように、絶
縁体１７ｃ表面におけるカーボンＣの付着状態が点火プ
ラグ１７の電極間が短絡する前の段階にある場合には、
くすぶり汚損がみられるものの電極間の絶縁抵抗は問題
ない程度の大きさに保たれている。但し、この状態で点
火コイルから点火用高電圧が点火プラグ１７に印加され
ると、火花放電ギャップｇにて火花放電が起こらずに、
カーボンＣを通じて電流が流れ、カーボンＣの端部と取
付金具１７ｄ内壁面との間で飛火する、所謂“奥飛び”
が発生することがある。この奥飛びでは、火炎核近傍に
混合気が存在すれば着火は可能なものの、奥飛び位置が
混合気に晒されにくい位置であることから、火花放電ギ
ャップｇでの火花放電と比較して燃焼効率は低下する傾
向にある。[0005] As shown in FIG. 4, when the state of carbon C on the surface of the insulator 17 c is in a stage before a short circuit occurs between the electrodes of the ignition plug 17,
Despite smoldering contamination, the insulation resistance between the electrodes is maintained at a level that does not cause any problem. However, when a high voltage for ignition is applied from the ignition coil to the ignition plug 17 in this state, spark discharge does not occur in the spark discharge gap g,
An electric current flows through the carbon C, and a spark flares between the end of the carbon C and the inner wall surface of the mounting bracket 17d, so-called "back jump".
May occur. In this depth jump, ignition is possible if there is an air-fuel mixture near the flame nucleus, but since the depth jump position is a position that is difficult to be exposed to the air-fuel mixture, combustion is compared with spark discharge in the spark discharge gap g. Efficiency tends to decrease.

【０００６】ここで、上述の公報技術では、点火プラグ
のくすぶり汚損の進行度合を検出してはいるものの、こ
の検出はリーク電流に基づいて行われている。一般に、
このリーク電流は、点火プラグの電極間が短絡する程度
にまでくすぶり汚損が進行し、電極間の絶縁抵抗が低下
したときに流れるものである。そのことから、上述の公
報技術では点火プラグの電極が短絡する程度にまでくす
ぶり汚損が進行し、かなり高い確率で失火し得る状態に
までなって初めてくすぶり汚損を検出することができる
ものであって、点火プラグの電極間が短絡するよりも前
の段階でくすぶり汚損を、即ち奥飛びが発生し得る状態
にあるようなくすぶり汚損を検出することができなかっ
た。Here, in the above-mentioned publication technology, although the degree of progress of smoldering contamination of the ignition plug is detected, this detection is performed based on a leak current. In general,
This leakage current flows when smoldering contamination progresses to such an extent that the electrodes of the ignition plug are short-circuited, and the insulation resistance between the electrodes is reduced. Therefore, in the above-mentioned publication technology, smoldering contamination proceeds to such an extent that the electrode of the ignition plug is short-circuited, and smoldering contamination can be detected only when a misfire can be caused at a considerably high probability. However, smoldering contamination, that is, smoldering contamination could not be detected at a stage prior to the short circuit between the electrodes of the ignition plug, that is, in such a state that a back jump could occur.

【０００７】そのために、点火プラグでのくすぶり汚損
を検出し、点火プラグのくすぶり汚損の進行を抑制すべ
く内燃機関の運転条件の制御を行う際に、上述の公報技
術を用いたのでは、かなり高い確率で失火し得る状態に
なってからくすぶり汚損の進行の抑制を開始することに
なる。しかし、かなり高い確率で失火し得る状態になっ
てからくすぶり汚損の進行の抑制を始めたのでは、くす
ぶり汚損による内燃機関運転中の失火の発生を十分に抑
えることができず、内燃機関の運転性能が低下すると共
に、未燃焼ガスの排出を招き環境に影響を与える虞があ
る。Therefore, when the smoldering contamination of the spark plug is detected and the operating conditions of the internal combustion engine are controlled in order to suppress the progress of the smoldering contamination of the spark plug, it is considerably difficult to use the above-mentioned publication technology. After a state in which a fire can be misfired with a high probability, suppression of the progress of smoldering contamination is started. However, starting to suppress the progress of smoldering fouling after a state where misfiring can occur with a fairly high probability, the occurrence of misfiring during operation of the internal combustion engine due to smoldering fouling cannot be sufficiently suppressed. The performance may be degraded, and unburned gas may be emitted to affect the environment.

【０００８】そこで、本発明は、内燃機関が失火に至る
前の段階にくすぶり汚損を検出すると共に、その段階に
てくすぶり汚損の進行の抑制を図ることにより、失火の
発生による内燃機関の運転性能の低下を抑制可能な内燃
機関の制御装置を提供することを目的とする。Accordingly, the present invention detects the smoldering contamination at a stage before the internal combustion engine reaches a misfire and suppresses the progress of the smoldering contamination at the stage, thereby improving the operating performance of the internal combustion engine due to the occurrence of a misfire. It is an object of the present invention to provide a control device for an internal combustion engine capable of suppressing a decrease in the pressure.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の内燃機関の制御装置は、
内燃機関の気筒に装着された点火プラグに点火用高電圧
を印加したときに、該点火プラグの電極間に流れる放電
電流を検出する放電電流検出手段と、放電電流に基づい
て点火プラグのくすぶり汚損の有無を判定するくすぶり
汚損判定手段と、該くすぶり汚損判定手段にてくすぶり
汚損が有りと判定されたときに、点火プラグのくすぶり
汚損の進行を抑制するくすぶり汚損抑制手段と、を有す
ることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for an internal combustion engine, which is provided to achieve the above object.
Discharge current detecting means for detecting a discharge current flowing between the electrodes of the spark plug when a high voltage for ignition is applied to the spark plug mounted on the cylinder of the internal combustion engine; and smoldering of the spark plug based on the discharge current. Smoldering soil determination means for determining the presence or absence of smoldering soil, and smoldering soil suppression means for suppressing the progress of smoldering soiling of the ignition plug when the smoldering soil determination means determines that smoldering soiling is present. And

【００１０】内燃機関の気筒に装着される点火プラグで
は、点火コイルにより発生した点火用高電圧が印加され
て火花放電が発生した際に、点火プラグの電極間に放電
電流（二次電流）が流れる。ところで、点火プラグにて
発生する火花放電には、正規の火花放電ギャップにて火
花放電する（以下、「正常放電」という）場合と、絶縁
体表面に付着したカーボンを通じて火花放電する、所謂
“奥飛び”の場合とが考えられる。ここで、奥飛び時
は、その放電経路として絶縁体表面に付着した比較的抵
抗の大きなカーボンを通過する。そのために、奥飛び時
に点火プラグの電極間を流れる放電電流は、正常放電時
に電極間を流れる放電電流とは電流値が異なる値を示
す。それより、火花放電時の放電電流を検出することで
点火プラグにて正常放電が発生したか奥飛びが発生した
かを検出することができる。In a spark plug mounted on a cylinder of an internal combustion engine, when a high voltage for ignition generated by an ignition coil is applied and a spark discharge occurs, a discharge current (secondary current) is generated between electrodes of the spark plug. Flows. By the way, the spark discharge generated by the spark plug includes a spark discharge at a regular spark discharge gap (hereinafter, referred to as “normal discharge”) and a spark discharge through carbon attached to an insulator surface, that is, a so-called “rear discharge”. "Jump". Here, at the time of back jumping, carbon having relatively high resistance attached to the surface of the insulator passes through as a discharge path. For this reason, the discharge current flowing between the electrodes of the ignition plug at the time of the back jump has a different value from the discharge current flowing between the electrodes during the normal discharge. By detecting the discharge current at the time of spark discharge, it is possible to detect whether a normal discharge has occurred in the spark plug or a back jump has occurred.

【００１１】ところで、上記奥飛びは、点火プラグの電
極間がカーボンの付着によって短絡される前の段階に発
生するものである。それにより、奥飛びの発生を検出す
ることは、点火プラグの電極間がカーボンの付着によっ
て短絡される前の段階にて、くすぶり汚損を検出するこ
とを意味する。By the way, the above-mentioned back jump occurs at a stage before the electrodes of the ignition plug are short-circuited by the adhesion of carbon. Accordingly, detecting the occurrence of back jump means detecting smoldering contamination at a stage before the electrodes of the ignition plug are short-circuited due to the adhesion of carbon.

【００１２】そこで、本発明では、放電電流検出手段が
点火プラグの電極間の放電電流を検出し、さらにくすぶ
り汚損判定手段がその放電電流に基づき、正常放電が発
生したか奥飛びが発生したかを検出することによって、
くすぶり汚損が発生しているか否かを検出している。そ
の結果、点火プラグの電極間が短絡する程度にまでくす
ぶりが進行して失火が多発する前の段階にて、くすぶり
汚損の発生を検出することができるのである。Therefore, in the present invention, the discharge current detecting means detects the discharge current between the electrodes of the ignition plug, and the smoldering stain determining means determines whether a normal discharge has occurred or a jump has occurred based on the discharge current. By detecting
It detects whether smoldering contamination has occurred. As a result, it is possible to detect the occurrence of smoldering contamination at a stage before smoldering progresses to such an extent that the electrodes of the ignition plug are short-circuited and misfiring frequently occurs.

【００１３】そして、本発明では、放電電流に基づき点
火プラグのくすぶり汚損が有りと判定されたときには、
くすぶり汚損抑制手段にてくすぶり汚損の進行の抑制を
図るのである。本発明におけるくすぶり汚損抑制手段
は、例えば、内燃機関の運転条件を燃料が完全燃焼する
運転条件となるように制御（変化）することにより、燃
料を完全燃焼させてカーボンの発生を抑えることで、く
すぶり汚損の進行を抑制するのである。なお、燃料の完
全燃焼を図ることは、点火プラグの自己清浄作用を有効
に発揮させることにつながるので、やがてカーボンは点
火プラグの自己清浄作用により焼き切られることにな
り、くすぶり汚損は解消される方向に進むことになる。According to the present invention, when it is determined based on the discharge current that there is smoldering of the spark plug,
The smoldering fouling suppression means aims to suppress the progress of smoldering fouling. The smoldering fouling suppression means in the present invention controls, for example, the operating conditions of the internal combustion engine so that the operating conditions are such that the fuel is completely burned, thereby completely burning the fuel and suppressing the generation of carbon. It suppresses the progress of smoldering fouling. In addition, since complete combustion of the fuel leads to effectively exhibiting the self-cleaning action of the ignition plug, the carbon is eventually burned off by the self-cleaning action of the ignition plug, and smoldering contamination is eliminated. You will go in the direction.

【００１４】したがって、本発明（請求項１）によれ
ば、くすぶり汚損を奥飛びが発生し得る段階で早期に検
出すると共に、くすぶり汚損の進行抑制の処理を早期に
開始することにより、くすぶり汚損による失火の発生を
抑え、内燃機関の運転性能を低下させることなく、かつ
未燃焼ガスの排出を抑えることが可能な内燃機関の制御
装置を提供することができる。Therefore, according to the present invention (claim 1), smoldering contamination can be detected early at a stage where a deep jump can occur, and the process of suppressing the progress of smoldering contamination can be started early, so that smoldering contamination can be started. Thus, it is possible to provide a control device for an internal combustion engine capable of suppressing the occurrence of misfire due to the internal combustion engine, reducing the emission of unburned gas without lowering the operation performance of the internal combustion engine.

【００１５】なお、点火プラグの電極間に流れる放電電
流を検出する方法としては、例えば、点火コイルの二次
コイルと点火プラグとで形成される放電電流経路上に、
放電電流を検出するための検出抵抗を直列に設けて、こ
の検出抵抗の両端電圧と検出抵抗の抵抗値から放電電流
を検出（算出）する方法がある。As a method of detecting the discharge current flowing between the electrodes of the ignition plug, for example, a method of detecting a discharge current on a discharge current path formed by a secondary coil of the ignition coil and the ignition plug is performed.
There is a method in which a detection resistor for detecting the discharge current is provided in series, and the discharge current is detected (calculated) from the voltage across the detection resistor and the resistance value of the detection resistor.

【００１６】さらに、くすぶり汚損判定手段にて、放電
電流に基づいてくすぶり汚損の有無を判定するにあたっ
ては、以下の幾つかの手法が考えられる。まず、請求項
４に記載のように、点火プラグの電極間にて火花放電期
間中に流れる放電電流を積分し、その放電電流の積分値
と所定の積分判定基準値との比較結果を用いて、くすぶ
り汚損の有無を判定する手法が挙げられる。具体的に例
示すると、１燃焼サイクル毎に火花放電発生期間中に流
れる放電電流を積分し、この放電電流積分値が正常放電
と奥飛びとを識別するための所定の積分判定基準値より
も大きいか否かを判定し、積分値が積分判定基準値以下
であるときに奥飛びが発生したとして、くすぶり汚損有
りと判定する手法がある。また、１燃焼サイクル毎に算
出される放電電流積分値と上記積分判定基準値とを比較
して正常放電か奥飛びかを検出すると共にこの検出結果
を記憶しておき、現在の燃焼サイクルの検出結果から遡
って所定個数分（例えば１００回分の燃焼サイクル）の
累積検出結果において、奥飛びが検出された燃焼サイク
ルの割合が所定割合（しきい値）より大きいか否かを判
定して、大きいと判定されたときにくすぶり汚損有りと
判定する手法もある。なお、火花放電発生期間中に流れ
る放電電流に基づき正常放電と奥飛びとを識別する処理
を行うにあたっては、上述のように１燃焼サイクルに１
回の割合で実行してもよく、あるいは、数回の燃焼サイ
クルに１回の割合で実行するようにしてもよい。Further, when the smoldering contamination determining means determines the presence or absence of smoldering contamination based on the discharge current, the following several methods can be considered. First, as described in claim 4, the discharge current flowing during the spark discharge period between the electrodes of the spark plug is integrated, and a comparison result between the integrated value of the discharge current and a predetermined integration determination reference value is used. And a method of determining the presence or absence of smoldering contamination. Specifically, for example, the discharge current flowing during the spark discharge generation period is integrated for each combustion cycle, and the integrated discharge current value is larger than a predetermined integration determination reference value for discriminating a normal discharge from a deep discharge. There is a method of judging whether or not there is smoldering contamination when the integrated value is equal to or less than the integration judgment reference value, and it is determined that the back jump has occurred. Further, the discharge current integral value calculated for each combustion cycle is compared with the integral judgment reference value to detect whether the discharge is normal or deep, and the detection result is stored to detect the current combustion cycle. It is determined whether or not the ratio of the number of combustion cycles in which back jumps have been detected is greater than a predetermined ratio (threshold) in the cumulative detection results for a predetermined number (for example, 100 combustion cycles) retroactively from the result. There is also a method of determining that there is smoldering contamination when it is determined that the smoldering stain is present. In performing the process of distinguishing between a normal discharge and a deep jump based on the discharge current flowing during the spark discharge generation period, as described above, one process is performed in one combustion cycle.
It may be executed at a rate of one cycle, or may be executed at a rate of once in several combustion cycles.

【００１７】また、別のくすぶり汚損の有無を判定する
手法としては、請求項５に記載のように、点火プラグの
電極間にて火花放電期間中に流れる放電電流の電流値が
予め定められた検出基準値以上となる電流検出時間を算
出し、この電流検出時間と所定の検出時間判定基準値と
の比較結果を用いて、くすぶり汚損の有無を判定する手
法が挙げられる。具体的に例示すると、１燃焼サイクル
毎に火花放電発生期間中に流れる放電電流が予め定めら
れた検出基準値以上となる電流検出時間を算出し、この
電流検出時間が正常放電と奥飛びとを識別するための所
定の検出時間判定基準値よりも大きいか否かを判定し、
電流検出時間が検出時間判定基準値以下であるときに奥
飛びが発生したとして、くすぶり汚損有りと判定する手
法がある。あるいは、１燃焼サイクル毎に上記電流検出
時間と上記検出時間判定基準値とを比較して正常放電か
奥飛びかを検出すると共にこの検出結果を記憶してお
き、現在の燃焼サイクルの検出結果から溯って所定個数
分（例えば１００回分の燃焼サイクル）の累積検出結果
において、奥飛びが検出された燃焼サイクルの割合が所
定割合（しきい値）より大きいか否かを判定して、大き
いと判定されたときにくすぶり汚損有りと判定すること
もできる。なお、上記電流検出時間を用いて正常放電と
奥飛びとを識別するにあたっては、上述のように１燃焼
サイクルに１回の割合で実行してもよく、あるいは、数
回の燃焼サイクルに１回の割合で実行するようにしても
良い。As another method for determining the presence or absence of smoldering contamination, the value of the discharge current flowing during the spark discharge period between the electrodes of the ignition plug is determined in advance. There is a method of calculating a current detection time that is equal to or longer than a detection reference value, and determining the presence or absence of smoldering contamination by using a comparison result between the current detection time and a predetermined detection time determination reference value. More specifically, for each combustion cycle, a current detection time during which a discharge current flowing during a spark discharge generation period is equal to or greater than a predetermined detection reference value is calculated, and this current detection time is used to determine a normal discharge and a deep jump. Determine whether it is greater than a predetermined detection time determination reference value for identification,
When the current detection time is equal to or shorter than the detection time determination reference value, there is a method of determining that smoldering contamination is present, assuming that a back jump has occurred. Alternatively, the current detection time is compared with the detection time determination reference value for each combustion cycle to detect whether the discharge is normal or deep, and the detection result is stored. In retrospect, it is determined whether or not the ratio of the number of combustion cycles in which depth jump is detected is greater than a predetermined ratio (threshold) in a cumulative number of detection results for a predetermined number (for example, 100 combustion cycles). When it is done, it can be determined that there is smoldering contamination. In order to discriminate between normal discharge and depth jump using the current detection time, it may be executed once in one combustion cycle as described above, or once in several combustion cycles. May be executed.

【００１８】このように、請求項４または請求項５に記
載の手法を用いた内燃機関の制御装置によれば、放電電
流に万が一ノイズが重畳した等の場合にも、奥飛びの発
生を精度良く検出することができる。その結果、点火プ
ラグの電極間がカーボンの付着によって短絡されるより
も前の段階にて、精度良くくすぶり汚損の検出を行うこ
とができるのである。As described above, according to the control apparatus for an internal combustion engine using the method according to the fourth or fifth aspect, even if noise is superimposed on the discharge current, the occurrence of back jumping can be accurately determined. It can be detected well. As a result, it is possible to accurately detect smoldering contamination at a stage before the electrodes of the ignition plug are short-circuited due to the adhesion of carbon.

【００１９】ところで、点火プラグのくすぶり汚損の進
行を抑制するくすぶり汚損抑制手段においては、放電電
流に基づき点火プラグのくすぶり汚損が有りと判定され
たときに、請求項２に記載のように、少なくとも点火プ
ラグの火花放電による内燃機関の点火時期を変化させる
ようにするとよい。In the smoldering contamination suppressing means for suppressing the progress of smoldering contamination of the ignition plug, at least when the smoldering contamination of the ignition plug is determined to be present based on the discharge current, at least, It is preferable to change the ignition timing of the internal combustion engine by the spark discharge of the spark plug.

【００２０】つまり、点火時期は、混合気（燃料）の燃
焼状態に大きく影響することから、放電電流に基づき点
火プラグのくすぶり汚損が有りと判定されたときに、点
火時期を変化させることにより、燃料を完全燃焼させて
カーボンの発生を抑え、くすぶりの進行を抑制するので
ある。そして、点火時期を変化させて燃料の完全燃焼を
図ることで、点火プラグの自己清浄作用を有効に発揮さ
せ、やがてカーボンは点火プラグの自己清浄作用により
焼き切られることになる。That is, since the ignition timing greatly affects the combustion state of the air-fuel mixture (fuel), the ignition timing is changed when it is determined based on the discharge current that the ignition plug is smoldering. The fuel is completely burned to suppress the generation of carbon, thereby suppressing the progress of smoldering. Then, by changing the ignition timing to achieve complete combustion of the fuel, the self-cleaning action of the spark plug is effectively exhibited, and the carbon is eventually burned off by the self-cleaning action of the spark plug.

【００２１】点火時期を変化させるにあたっては、例え
ば、各燃焼サイクル毎に図示平均有効圧力を算出して、
点火時期を一定量進角させることによる図示平均有効圧
力の変化量を算出して、図示平均有効圧力が大きくなる
ように点火時期を変化させるとよい。詳細に説明する
と、点火時期を進角させた後の燃焼サイクルにおける図
示平均有効圧力が、進角させる前の燃焼サイクルにおけ
る図示平均有効圧力よりも大きくなる場合には、次の燃
焼サイクルにおける点火時期をさらに進角させるのであ
る。また、反対に、点火時期を進角させた後の燃焼サイ
クルにおける図示平均有効圧力が、進角させる前の燃焼
サイクルにおける図示平均有効圧力以下となる場合に
は、次の燃焼サイクルにおける点火時期を遅角させるの
である。このように、図示平均平均有効圧力を大きくす
るように点火時期を制御することは、混合気の燃焼状態
を良好にすることにつながり、燃料を完全燃焼させてカ
ーボンの発生を抑えることができる。In changing the ignition timing, for example, the indicated average effective pressure is calculated for each combustion cycle,
It is preferable to calculate a change amount of the indicated average effective pressure by advancing the ignition timing by a certain amount, and change the ignition timing so that the indicated average effective pressure becomes large. More specifically, when the indicated average effective pressure in the combustion cycle after the ignition timing is advanced becomes larger than the indicated average effective pressure in the combustion cycle before the ignition timing is advanced, the ignition timing in the next combustion cycle is increased. Is further advanced. Conversely, if the indicated average effective pressure in the combustion cycle after the ignition timing is advanced is equal to or less than the indicated average effective pressure in the combustion cycle before the ignition timing is advanced, the ignition timing in the next combustion cycle is decreased. It is retarded. As described above, controlling the ignition timing so as to increase the indicated average average effective pressure leads to improving the combustion state of the air-fuel mixture, thereby completely burning the fuel and suppressing the generation of carbon.

【００２２】さらに、点火プラグのくすぶり汚損の進行
を抑制するくすぶり汚損抑制手段においては、放電電流
に基づき点火プラグのくすぶり汚損が有りと判定された
ときに、請求項３に記載のように、少なくとも内燃機関
に供給する燃料供給量を変化させるようにするとよい。Further, in the smoldering contamination suppressing means for suppressing the progress of smoldering contamination of the ignition plug, at least when the smoldering contamination of the ignition plug is determined to be present based on the discharge current, at least as described in claim 3, Preferably, the amount of fuel supplied to the internal combustion engine is changed.

【００２３】つまり、燃料供給量は混合気の空燃比を決
定する要素の一つであり、混合気（燃料）の燃焼状態に
大きく影響することから、放電電流に基づき点火プラグ
のくすぶり汚損が有りと判定されたときに燃料供給量
（空燃比）を変化させることにより、余剰な液体状態の
燃料が点火プラグに付着することを抑え、くすぶり汚損
の進行を抑制するのである。具体的には、燃料供給量を
減少させて空燃比を高く（燃料を希薄化）することによ
り、余剰な液体状態の燃料を少なくしてくすぶり汚損の
進行を抑制するのである。そして、燃料供給量を変化さ
せて余剰な液体状態の燃料の点火プラグへの付着を抑
え、もって燃料の完全燃焼を図ることで、点火プラグの
自己清浄作用を有効に発揮させ、やがてカーボンは点火
プラグの自己清浄作用により焼き切られることになる。In other words, the fuel supply amount is one of the factors that determine the air-fuel ratio of the air-fuel mixture, and greatly affects the combustion state of the air-fuel mixture (fuel). When it is determined that the fuel supply amount (air-fuel ratio) is changed, it is possible to suppress excess fuel in the liquid state from adhering to the ignition plug, and to suppress the progress of smoldering contamination. Specifically, by increasing the air-fuel ratio by reducing the fuel supply amount (to dilute the fuel), excess fuel in the liquid state is reduced to suppress the progress of smoldering contamination. By changing the amount of fuel supply, the excess liquid fuel is prevented from adhering to the spark plug, and the complete combustion of the fuel is achieved, thereby effectively exerting the self-cleaning action of the spark plug. The plug will be burned off by the self-cleaning action.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を図面と
ともに説明する。まず、図１は、実施例の内燃機関の制
御装置の概略構成を表す構成図である。図１に示すよう
に、実施例の内燃機関制御装置１は、内燃機関の運転状
態に基づいて各部の制御量を算出し、制御量に応じた指
令信号を各部に出力することで内燃機関を総合的に制御
するためのマイクロコンピュータからなる電子制御装置
（ＥＣＵ）２１と、ＥＣＵ２１からの指令信号に基づい
て混合気を生成するための燃料を供給する燃料制御部２
５と、ＥＣＵ２１からの指令信号に基づいて混合気に着
火するための火花放電を発生する点火制御部３１と、を
備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a control device for an internal combustion engine according to an embodiment. As shown in FIG. 1, an internal combustion engine control device 1 of an embodiment calculates a control amount of each unit based on an operation state of the internal combustion engine, and outputs a command signal corresponding to the control amount to each unit to control the internal combustion engine. An electronic control unit (ECU) 21 including a microcomputer for comprehensive control, and a fuel control unit 2 for supplying fuel for generating an air-fuel mixture based on a command signal from the ECU 21
And an ignition control unit 31 that generates a spark discharge for igniting the air-fuel mixture based on a command signal from the ECU 21.

【００２５】なお、燃料制御部２５および点火制御部３
１は、複数の気筒を備えた内燃機関では各気筒ごとに備
えてられているが、図１では図面を見易くするために、
１気筒分のみを記している。そして、点火制御部３１
は、電源装置２３と接続された一次巻線Ｌ１と二次巻線
Ｌ２とからなる点火コイル１３と、内燃機関の気筒に設
けられるとともに、二次巻線Ｌ２と直列接続されて中心
電極１７ａと接地電極１７ｂとの間（火花放電ギャップ
ｇ）に火花放電を発生する点火プラグ１７と、二次巻線
Ｌ２および点火プラグ１７にて形成される放電電流経路
に直列接続される検出抵抗１９と、ＥＣＵ２１から入力
される指令信号（ＩＧ信号）に基づいて点火コイル１３
の一次巻線Ｌ１への通電・遮断を制御し、二次巻線Ｌ２
に点火用高電圧を発生させる点火コイル制御部３３と、
を備えている。The fuel control unit 25 and the ignition control unit 3
1 is provided for each cylinder in an internal combustion engine having a plurality of cylinders, but in FIG.
Only one cylinder is shown. Then, the ignition control unit 31
The ignition coil 13 composed of the primary winding L1 and the secondary winding L2 connected to the power supply device 23, and the center electrode 17a provided in the cylinder of the internal combustion engine and connected in series with the secondary winding L2 A spark plug 17 for generating a spark discharge between the ground electrode 17b (spark discharge gap g), a detection resistor 19 connected in series to a discharge current path formed by the secondary winding L2 and the spark plug 17, Based on a command signal (IG signal) input from the ECU 21, the ignition coil 13
Control of energization / cutoff to the primary winding L1 and the secondary winding L2
An ignition coil control unit 33 for generating an ignition high voltage;
It has.

【００２６】このうち、点火コイル制御部３３は、ＥＣ
Ｕ２１が出力するＩＧ信号が入力されており、例えば、
ＩＧ信号がローレベル（一般にグランド電位）であると
きには一次巻線Ｌ１に電流（一次電流ｉ１）を流さず、
ＩＧ信号がハイレベル（例えば、定電圧電源からの供給
電圧５［ｖ］）であるときには一次巻線Ｌ１に電流（一
次電流ｉ１）を流すように、一次巻線Ｌ１への通電・遮
断を行う。なお、点火コイル制御部３３は、例えば、一
次電流ｉ１の通電・遮断を行う半導体素子からなるスイ
ッチング素子（例えば、パワートランジスタなど）など
を用いて構成することができる。Of these, the ignition coil control unit 33
The IG signal output from U21 is input, for example,
When the IG signal is at a low level (generally, ground potential), no current (primary current i1) flows through the primary winding L1,
When the IG signal is at a high level (for example, a supply voltage of 5 [v] from a constant voltage power supply), power is supplied to and cut off from the primary winding L1 so that a current (primary current i1) flows through the primary winding L1. . In addition, the ignition coil control unit 33 can be configured using, for example, a switching element (for example, a power transistor or the like) made of a semiconductor element for supplying and cutting off the primary current i1.

【００２７】このため、ＥＣＵ２１から出力されるＩＧ
信号がハイレベルとなり一次巻線Ｌ１に一次電流ｉ１が
流れている時に、ＩＧ信号がローレベルになると、点火
コイル制御部３３が一次巻線Ｌ１への一次電流ｉ１の通
電を停止（遮断）することになる。すると、点火コイル
１３に蓄積されている磁束密度が急激に変化して、点火
コイル１３の二次巻線Ｌ２に誘導起電力である点火用高
電圧が発生し、この点火用高電圧が点火プラグ１７に印
加されることで、点火プラグ１７の電極１７ａ−１７ｂ
間に火花放電が発生する。Therefore, the IG output from the ECU 21
When the IG signal goes low while the signal goes high and the primary current i1 flows through the primary winding L1, the ignition coil controller 33 stops (cuts off) the supply of the primary current i1 to the primary winding L1. Will be. Then, the magnetic flux density stored in the ignition coil 13 changes abruptly, and a high voltage for ignition, which is an induced electromotive force, is generated in the secondary winding L2 of the ignition coil 13, and the high voltage for ignition is applied to the ignition plug. 17, the electrodes 17a-17b of the spark plug 17
A spark discharge occurs in between.

【００２８】そして、火花放電の発生に伴い、点火プラ
グ１７、二次巻線Ｌ２および検出抵抗１９からなる放電
電流経路に放電電流（二次電流ｉ２）が流れることにな
り、検出抵抗１９の両端には、検出抵抗１９の抵抗値と
二次電流ｉ２の電流値により決定される電圧値である検
出電圧Ｖｒが発生する。ここで、検出抵抗１９の抵抗値
は固定値であることから、検出電圧Ｖｒは二次電流ｉ２
に比例した値を示す。そして、検出抵抗１９の両端に発
生する検出電圧Ｖｒは、ＥＣＵ２１に入力されている。With the occurrence of the spark discharge, a discharge current (secondary current i2) flows through a discharge current path including the ignition plug 17, the secondary winding L2 and the detection resistor 19, and both ends of the detection resistor 19 Generates a detection voltage Vr which is a voltage value determined by the resistance value of the detection resistor 19 and the current value of the secondary current i2. Here, since the resistance value of the detection resistor 19 is a fixed value, the detection voltage Vr is the secondary current i2
Shows a value proportional to. The detection voltage Vr generated at both ends of the detection resistor 19 is input to the ECU 21.

【００２９】なお、検出抵抗１９の抵抗値としては、１
［Ω］以上１０［ＫΩ］以下の値となるようにするとよ
い。このような抵抗値とすることで、ノイズの影響を受
けない大きさの電位差を検出抵抗１９の両端に発生する
ことができる。ここで、くすぶり汚損により放電電流
（二次電流）ｉ２がどのように変化するかを確認するた
め、火花放電の形態の違い（（ａ）正常放電、（ｂ）点
火プラグの電極間が短絡される前の段階にあるくすぶり
汚損時）による二次電流ｉ２の変化を測定した結果を以
下に示す。The resistance value of the detection resistor 19 is 1
It is preferable that the value be not less than [Ω] and not more than 10 [KΩ]. With such a resistance value, a potential difference of a magnitude that is not affected by noise can be generated at both ends of the detection resistor 19. Here, in order to confirm how the discharge current (secondary current) i2 changes due to smoldering contamination, differences in the form of spark discharge ((a) normal discharge, (b) the electrodes of the spark plug are short-circuited. The results of measuring the change in the secondary current i2 due to smoldering contamination at the stage before the smoldering contamination) are shown below.

【００３０】なお、（ａ）の正常放電とは、点火プラグ
の中心電極を内側に保持してなる絶縁体表面にカーボン
がほとんど付着していない状態で、正規の火花放電ギャ
ップにて発生する火花放電のことを表す。また、（ｂ）
のくすぶり汚損時とは、図４を援用して示すように、絶
縁体１７ｃ表面における中心電極１７ａ側の先端部か
ら、絶縁体１７ｃと接地電極１７ｂが固着された取付金
具１７ｄ内壁面との接触点ａ（実際には金属製の板パッ
キンを介して接触している）までの略中間位置までカー
ボンＣが付着している状態で、カーボンＣの端部と取付
金具１７ｄ内壁面との間で発生する火花放電、即ち奥飛
びのことを表す。The normal discharge of (a) means a spark generated in a regular spark discharge gap in a state where carbon is hardly attached to the surface of the insulator holding the center electrode of the spark plug inside. Indicates discharge. (B)
As shown with reference to FIG. 4, contact with the inner surface of the mounting bracket 17d to which the insulator 17c and the ground electrode 17b are fixed is performed from the tip of the surface of the insulator 17c on the side of the center electrode 17a. In a state where the carbon C is adhered to a substantially intermediate position up to a point a (actually, contact is made via a metal plate packing), the carbon C is attached between the end of the carbon C and the inner wall surface of the mounting bracket 17d. It represents the spark discharge that occurs, that is, the deep jump.

【００３１】そして、測定結果として、図１に示す回路
図におけるＩＧ信号、点火プラグ１７の中心電極１７ａ
の電位Ｖｐ、検出抵抗１９における二次巻線Ｌ２との接
続端の電位Ｖｒ（二次電流ｉ２）の各状態を表すタイム
チャートを図５に示す。なお、図５において、（ａ）、
（ｂ）は、上述したように（ａ）正常放電、（ｂ）点火
プラグの電極間が短絡される前の段階にあるくすぶり汚
損時、のそれぞれの測定結果を表している。また、図５
において、電位Ｖｐを放電電圧波形と称して、電位Ｖｒ
を放電電流（二次電流ｉ２）波形と称して表す。As a result of the measurement, the IG signal in the circuit diagram shown in FIG.
FIG. 5 is a time chart showing each state of the potential Vp of the detection resistor 19 and the potential Vr (secondary current i2) at the connection end of the detection resistor 19 with the secondary winding L2. In FIG. 5, (a),
(B) shows the measurement results of (a) normal discharge and (b) smoldering contamination at a stage before the electrodes of the ignition plug are short-circuited, as described above. FIG.
, The potential Vp is referred to as a discharge voltage waveform, and the potential Vr
Is referred to as a discharge current (secondary current i2) waveform.

【００３２】まず、図５（ａ）において、時刻ｔ１で
は、ＩＧ信号をローからハイレベルに切り換え、点火コ
イル１３の一次巻線Ｌ１に一次電流ｉ１を流す。その
後、予め設定された通電時間が経過した時刻ｔ２にて、
ＩＧ信号をハイからローレベルに切り換え、点火コイル
１３の一次巻線Ｌ１への一次電流ｉ１の通電を遮断す
る。すると、二次巻線Ｌ２に点火用高電圧が誘起され、
点火プラグ１７の中心電極１７ａに負の点火用高電圧が
印加されて、中心電極１７ａの電位Ｖｐが急峻に低下し
てピーク値を示し、点火プラグ１７の電極１７ａ−１７
ｂ間に火花放電が発生すると共に、放電電流（二次電流
ｉ２）が流れ始める。First, in FIG. 5A, at time t1, the IG signal is switched from low to high, and a primary current i1 flows through the primary winding L1 of the ignition coil 13. Thereafter, at time t2 when a preset energizing time has elapsed,
The IG signal is switched from the high level to the low level, and the supply of the primary current i1 to the primary winding L1 of the ignition coil 13 is cut off. Then, a high voltage for ignition is induced in the secondary winding L2,
When a negative high voltage for ignition is applied to the center electrode 17a of the spark plug 17, the potential Vp of the center electrode 17a drops sharply and shows a peak value, and the electrodes 17a-17
A spark discharge occurs between b and a discharge current (secondary current i2) starts flowing.

【００３３】そして、火花放電発生直後における放電電
圧（Ｖｐ）のグランドレベル（０〔ｖ〕）に対する電位
差は、ピーク値から電位差ＶL となるまで急激に減少
し、その後この電位差は徐々に大きくなる方向に変化す
る。このとき、放電電流（二次電流ｉ２）は徐々に値が
減少していき、時刻ｔ３となったときに０〔Ａ〕となり
火花放電が終了する。The potential difference between the discharge voltage (Vp) and the ground level (0 [v]) immediately after the occurrence of the spark discharge rapidly decreases from the peak value to the potential difference V L, and thereafter, this potential difference gradually increases. Change in direction. At this time, the value of the discharge current (secondary current i2) gradually decreases and becomes 0 [A] at time t3, and the spark discharge ends.

【００３４】次に、図５（ｂ）において、時刻ｔ１から
時刻ｔ２までの推移は、図５（ａ）と同様である。そし
て、火花放電発生直後における放電電圧（電位Ｖｐ）の
グランドレベル（０〔Ｖ〕）に対する電位差は、ピーク
値から電位差ＶL となるまで急激に減少し、その後この
電位差は徐々に小さくなる方向に変化する。ここで、図
５（ｂ）における電位差ＶL の値は、図５（ａ）におけ
る電位差ＶL の値よりも大きくなっている。このとき、
放電電流（二次電流ｉ２）は徐々に値が減少していき、
時刻ｔ３よりも早い時刻ｔ４となったときに、０〔Ａ〕
となり火花放電が終了する。Next, in FIG. 5B, the transition from time t1 to time t2 is the same as in FIG. 5A. Then, the potential difference of the discharge voltage (potential Vp) with respect to the ground level (0 [V]) immediately after the occurrence of the spark discharge rapidly decreases from the peak value to the potential difference VL, and thereafter, the potential difference gradually decreases. Change. Here, the value of the potential difference VL in FIG. 5B is larger than the value of the potential difference VL in FIG. At this time,
The value of the discharge current (secondary current i2) gradually decreases,
At time t4 earlier than time t3, 0 [A]
The spark discharge ends.

【００３５】これらのことから、火花放電の継続時間に
関して比較すると、（ａ）正常放電の方が、（ｂ）点火
プラグの電極間が短絡される前の段階にあるくすぶり汚
損時よりも長くなることが判る。また、図５上での放電
電流（二次電流ｉ２）の波形から算出される面積、即ち
放電電流の積分値に関して比較すると、（ａ）正常放電
の方が、（ｂ）点火プラグの電極間が短絡される前の段
階にあるくすぶり汚損時よりも大きくなることが判る。From these facts, when comparing the duration of the spark discharge, (a) the normal discharge is longer than (b) the smoldering contamination at the stage before the electrodes of the spark plug are short-circuited. You can see that. Also, comparing the area calculated from the waveform of the discharge current (secondary current i2) in FIG. 5, that is, the integral value of the discharge current, it can be seen that (a) the normal discharge is (b) It can be seen that is larger than that at the time of smoldering contamination at the stage before the short circuit.

【００３６】よって、火花放電の継続時間、あるいは放
電電流の積分値を用いることにより、そのときに発生し
た火花放電が正常放電であるか、奥飛びであるかを判定
することができる。そして、奥飛びが検出できること
で、点火プラグ１７の電極間がカーボンの付着によって
短絡される前のくすぶり汚損が検出可能となる。なお、
放電電流に基づきくすぶり汚損の有無を判定する処理に
ついては、ＥＣＵ２１にて実行されており、その具体的
な処理内容については後述する。Thus, by using the duration of the spark discharge or the integrated value of the discharge current, it is possible to determine whether the spark discharge generated at that time is a normal discharge or a deep discharge. Then, since the depth jump can be detected, it is possible to detect smoldering contamination before the electrodes of the ignition plug 17 are short-circuited due to the adhesion of carbon. In addition,
The processing for determining the presence or absence of smoldering contamination based on the discharge current is executed by the ECU 21, and the specific processing content will be described later.

【００３７】次に、燃料制御部２５は、例えば、内燃機
関の吸気管に設けられて、混合気を生成するための燃料
を吸気管内に噴射する燃料噴射弁として備えらえる。そ
して、燃料制御部２５は、ＥＣＵ２１が出力する燃料指
令信号が入力されており、例えば、燃料指令信号がロー
レベル（一般にグランド電位）であるときには燃料の噴
射を行わず、燃料指令信号がハイレベル（例えば、定電
圧電源からの供給電圧５［ｖ］）であるときには、燃料
を噴射するように動作する。なお、燃料を噴射する際に
は、単位時間あたりの燃料供給量が一定量となるように
構成されており、燃料指令信号がハイレベルである時間
が長いほど、吸気管に供給される燃料供給量が多くな
る。Next, the fuel control unit 25 is provided, for example, as a fuel injection valve that is provided in an intake pipe of an internal combustion engine and injects fuel for generating an air-fuel mixture into the intake pipe. The fuel control unit 25 receives the fuel command signal output from the ECU 21. For example, when the fuel command signal is at a low level (generally at ground potential), the fuel control unit 25 does not perform fuel injection, and the fuel command signal is at a high level. When the supply voltage is, for example, 5 [v] from the constant voltage power supply, the operation is performed to inject fuel. When fuel is injected, the fuel supply amount per unit time is configured to be constant, and the longer the fuel command signal is at a high level, the longer the fuel supply amount supplied to the intake pipe. The amount increases.

【００３８】したがって、燃料制御部２５は、ＥＣＵ２
１が燃料指令信号をハイレベルに変化させると燃料の供
給を開始し、ＥＣＵ２１が燃料指令信号をローレベルに
変化させると燃料の供給を停止するように動作する。そ
して、燃料指令信号がローレベルからハイレベルに変化
する時期が内燃機関の燃料噴射時期であり、燃料指令信
号のハイレベル継続時間が燃料供給量に比例した長さと
なる。Therefore, the fuel control unit 25 is controlled by the ECU 2
When the ECU 1 changes the fuel command signal to a high level, the fuel supply is started, and when the ECU 21 changes the fuel command signal to a low level, the fuel supply is stopped. The time when the fuel command signal changes from the low level to the high level is the fuel injection timing of the internal combustion engine, and the high level continuation time of the fuel command signal has a length proportional to the fuel supply amount.

【００３９】次に、ＥＣＵ２１の内部で実行される処理
について説明する。なお、ＥＣＵ２１は、内燃機関の火
花放電発生時期、燃料供給量、アイドル回転速度等を総
合的に制御するためのものであり、以下に説明するくす
ぶり汚損抑制処理の他に、点火時期で点火プラグに火花
放電を発生させるための点火制御処理や、燃料噴射時期
で燃料を供給するための燃料制御処理や、内燃機関の吸
入空気量（吸気管圧力），回転速度，スロットル開度，
冷却水温，吸気温等、機関各部の運転状態を検出する運
転状態検出処理等を行っている。Next, the processing executed inside the ECU 21 will be described. The ECU 21 is for comprehensively controlling the spark discharge timing, fuel supply amount, idle speed, etc. of the internal combustion engine. In addition to the smoldering contamination suppression process described below, Control process for generating spark discharge in the engine, fuel control process for supplying fuel at the fuel injection timing, intake air amount (intake pipe pressure), rotation speed, throttle opening,
An operation state detection process for detecting an operation state of each part of the engine such as a cooling water temperature and an intake air temperature is performed.

【００４０】まず、点火制御処理で実行される処理につ
いて説明する。なお、点火制御処理は、内燃機関が始動
した後、例えば、内燃機関の回転角度（クランク角）を
検出するクランク角センサからの信号に基づき、内燃機
関が、吸気，圧縮，燃焼，排気を行う１燃焼サイクルに
１回の割合で実行される。First, the processing executed in the ignition control processing will be described. In the ignition control process, after the internal combustion engine is started, the internal combustion engine performs intake, compression, combustion, and exhaust based on, for example, a signal from a crank angle sensor that detects a rotation angle (crank angle) of the internal combustion engine. It is executed once in one combustion cycle.

【００４１】そして、内燃機関が始動されて点火制御処
理が開始されると、まず、くすぶり検出フラグＥの状態
を判定する。なお、くすぶり検出フラグＥは、後述する
くすぶり汚損抑制処理において状態が設定されており、
くすぶり汚損有りと判定されるとセット状態に設定さ
れ、くすぶり汚損無しと判定されるとリセット状態に設
定される。Then, when the internal combustion engine is started and the ignition control process is started, first, the state of the smoldering detection flag E is determined. The state of the smoldering detection flag E is set in a smoldering contamination suppression process described later.
When it is determined that there is smoldering contamination, the state is set. When it is determined that there is no smoldering contamination, the state is set.

【００４２】このとき、くすぶり検出フラグＥがリセッ
ト状態であれば、別途実行される運転状態検出処理にて
検出された内燃機関の運転状態を読込み、読み込んだ運
転状態に基づいてマップあるいは計算式を用いて、内燃
機関の運転状態に適した点火時期を算出し、今回の燃焼
サイクルにおける点火時期として設定する。なお、点火
時期を算出するためのマップあるいは計算式は、例え
ば、内燃機関のエンジン回転速度やエンジン負荷などの
運転状態をパラメータとして、内燃機関の運転状態に応
じた点火時期を算出するように構成するとよい。At this time, if the smoldering detection flag E is in the reset state, the operation state of the internal combustion engine detected in the operation state detection processing executed separately is read, and a map or a calculation formula is calculated based on the read operation state. Then, the ignition timing suitable for the operating state of the internal combustion engine is calculated and set as the ignition timing in the current combustion cycle. The map or the calculation formula for calculating the ignition timing is configured to calculate the ignition timing according to the operation state of the internal combustion engine using the operation state such as the engine rotation speed or the engine load of the internal combustion engine as a parameter. Good to do.

【００４３】また、くすぶり検出フラグＥがセット状態
であれば、点火時期の更新は行わず、後述するくすぶり
汚損抑制処理によって設定される点火時期を用いて以下
の処理を行う。続いて、最終的に設定されている点火時
期を基準として、この点火時期よりも所定時間だけ早い
時刻でＩＧ信号をハイレベルに変化させて点火コイル制
御部３３を動作させ、一次巻線Ｌ１への一次電流ｉ１の
通電を開始する。ここで、所定時間とは、火花放電前の
一次電流通電時間のことであり、着火性の劣る運転条件
においても確実に混合気へ着火できる高い点火用高電圧
による火花放電を発生させるために、一次電流通電時間
には、点火コイルに十分な磁束を蓄積できる時間が予め
設定されている。これにより、火花放電が発生してから
終了するまでの火花放電継続時間も十分長くなり、例え
ば、低負荷低回転などの着火性の劣る運転状態において
も、火炎核の成長を助けて混合気を確実に燃焼させるこ
とができるようになる。If the smoldering detection flag E is in the set state, the ignition timing is not updated, and the following processing is performed using the ignition timing set by the smoldering contamination suppression processing described later. Subsequently, the ignition coil control unit 33 is operated by changing the IG signal to a high level at a time earlier than the ignition timing by a predetermined time with reference to the finally set ignition timing, and the primary winding L1 Of the primary current i1 is started. Here, the predetermined time is a primary current energizing time before spark discharge, and in order to generate a spark discharge by a high ignition high voltage capable of reliably igniting the air-fuel mixture even under an operating condition having poor ignitability, The primary current supply time is set in advance so that a sufficient magnetic flux can be accumulated in the ignition coil. As a result, the duration of the spark discharge from the occurrence of the spark discharge to the end thereof is sufficiently long. Combustion can be ensured.

【００４４】そのあと、点火制御処理は、ＩＧ信号をハ
イレベルに変化させてから一次電流通電時間が経過した
点火時期にて、ＩＧ信号をローレベルに変化させて点火
コイル制御部３３を動作させることで一次電流ｉ１を急
激に遮断し、誘導起電力である点火用高電圧を二次巻線
Ｌ２に発生させて、点火プラグ１７に火花放電を発生さ
せる。Thereafter, in the ignition control processing, the ignition coil controller 33 is operated by changing the IG signal to low level at the ignition timing after the primary current supply time has elapsed since the IG signal was changed to high level. As a result, the primary current i1 is rapidly cut off, a high voltage for ignition, which is an induced electromotive force, is generated in the secondary winding L2, and spark discharge is generated in the spark plug 17.

【００４５】よって、点火制御処理は、内燃機関の状態
に応じて設定された点火時期で火花放電が発生するよう
にＩＧ信号を制御することで、内燃機関の運転状態に適
した点火時期に点火プラグ１７の電極間に火花放電を発
生させて、混合気を燃焼させるように処理を行う。Therefore, the ignition control process controls the IG signal so that a spark discharge is generated at the ignition timing set according to the state of the internal combustion engine, thereby igniting the ignition timing suitable for the operation state of the internal combustion engine. A process is performed to generate a spark discharge between the electrodes of the plug 17 and burn the air-fuel mixture.

【００４６】次に、燃料制御処理で実行される処理につ
いて説明する。なお、燃料制御処理は、内燃機関が始動
した後、例えば、内燃機関の回転角度（クランク角）を
検出するクランク角センサからの信号に基づき、内燃機
関が、吸気，圧縮，燃焼，排気を行う１燃焼サイクルに
１回の割合で実行される。Next, the processing executed in the fuel control processing will be described. In the fuel control process, after the internal combustion engine is started, for example, the internal combustion engine performs intake, compression, combustion, and exhaust based on a signal from a crank angle sensor that detects a rotation angle (crank angle) of the internal combustion engine. It is executed once in one combustion cycle.

【００４７】そして、内燃機関が始動されて燃料制御処
理が開始されると、まず、くすぶり検出フラグＥの状態
を判定する。なお、くすぶり検出フラグＥは、前述の点
火制御処理での判定に用いられたくすぶり検出フラグＥ
と同一のものであり、後述するくすぶり汚損抑制処理に
おいて状態が設定されている。Then, when the internal combustion engine is started and the fuel control process is started, first, the state of the smoldering detection flag E is determined. The smoldering detection flag E is the smoldering detection flag E used for the determination in the above-described ignition control processing.
The state is set in the smoldering contamination suppression processing described later.

【００４８】このとき、くすぶり検出フラグＥがリセッ
ト状態であれば、別途実行される運転状態検出処理にて
検出された内燃機関の運転状態を読込み、読み込んだ運
転状態に基づいてマップあるいは計算式を用いて、内燃
機関の運転状態に適した空燃比の混合気を生成するため
の燃料供給量を算出し、今回の燃焼サイクルにおける燃
料供給量として設定する。なお、燃料供給量を算出する
ためのマップあるいは計算式は、例えば、内燃機関のエ
ンジン回転速度やエンジン負荷などの運転状態をパラメ
ータとして、内燃機関の運転状態に応じた燃料供給量を
算出するものを使用するとよい。At this time, if the smoldering detection flag E is in the reset state, the operation state of the internal combustion engine detected in the operation state detection process executed separately is read, and a map or a calculation formula is calculated based on the read operation state. Then, the fuel supply amount for generating the air-fuel mixture having an air-fuel ratio suitable for the operating state of the internal combustion engine is calculated and set as the fuel supply amount in the current combustion cycle. The map or the calculation formula for calculating the fuel supply amount is, for example, one that calculates the fuel supply amount according to the operation state of the internal combustion engine using the operation state such as the engine speed or the engine load of the internal combustion engine as a parameter. It is better to use

【００４９】また、くすぶり検出フラグＥがセット状態
であれば、燃料供給量の更新は行わず、後述するくすぶ
り汚損抑制処理によって設定される燃料供給量を用いて
以下の処理を行う。このあと、予め定められた燃料噴射
時期となると、燃料指令信号をハイレベルに変化させて
燃料制御部２５を動作させることにより、内燃機関の吸
気管内への燃料の噴射を開始する。そして、燃料指令信
号をハイレベルに変化させてから、最終的に設定されて
いる燃料供給量の燃料を供給するのに要する時間（換言
すれば、燃料指令信号ハイレベル継続時間）が経過する
と、燃料指令信号をローレベルに変化させて燃料制御部
２５の動作を停止させ、燃料の噴射を停止させる。If the smoldering detection flag E is set, the fuel supply amount is not updated, and the following processing is performed using the fuel supply amount set by the smoldering contamination suppression processing described later. Thereafter, when a predetermined fuel injection timing comes, the fuel control signal 25 is changed to a high level to operate the fuel control unit 25, thereby starting the injection of fuel into the intake pipe of the internal combustion engine. Then, after the fuel command signal is changed to the high level, the time required to supply the fuel of the finally set fuel supply amount (in other words, the fuel command signal high level continuation time) elapses. The operation of the fuel control unit 25 is stopped by changing the fuel command signal to a low level, and fuel injection is stopped.

【００５０】よって、燃料制御処理は、内燃機関の運転
状態に応じて設定された燃料供給量の燃料を吸気管に供
給するように燃料指令信号を制御することで、燃料制御
部２５を動作させて吸気管内に燃料を供給し、内燃機関
の運転状態に適した空燃比の混合気を生成するように処
理を行う。Therefore, in the fuel control process, the fuel control signal is controlled so as to supply the fuel of the fuel supply amount set in accordance with the operation state of the internal combustion engine to the intake pipe, thereby causing the fuel control unit 25 to operate. Then, the fuel is supplied into the intake pipe to perform processing so as to generate an air-fuel mixture having an air-fuel ratio suitable for the operation state of the internal combustion engine.

【００５１】続いて、ＥＣＵ２１の内部で実行される奥
飛び判定処理を、図２に示すフローチャートに沿って説
明する。なお、奥飛び判定処理は、例えば、内燃機関の
回転角度（クランク角）を検出するクランク角センサか
らの信号に基づき、内燃機関が、吸気，圧縮，燃焼，排
気を行う１燃焼サイクルに１回の割合で起動されて処理
を実行する。Next, a description will be given, with reference to the flowchart shown in FIG. The back jump determination process is performed, for example, once in one combustion cycle in which the internal combustion engine performs intake, compression, combustion, and exhaust based on a signal from a crank angle sensor that detects a rotation angle (crank angle) of the internal combustion engine. Is activated at the rate of

【００５２】そして、奥飛び判定処理が、点火タイミン
グを迎えると同時に起動されると、まずＳ２１０（Ｓは
ステップを表す）では、火花放電発生時に検出抵抗１９
にて検出される放電電流を積分して放電電流積分値Ｉｉ
を算出する。このとき、放電電流積分値Ｉｉの算出方法
としては、一定時間毎あるいは一定クランク角毎に放電
電流を積算する方法を用いている。なお、算出方法とし
ては、例えば、放電電流の大きさに比例した電流値の電
流をコンデンサに通電し、蓄積された電荷量を放電電流
積分値として算出する方法などを用いても良い。When the back jump determination process is started at the same time as the ignition timing, first, in step S210 (S represents a step), the detection resistor 19 is activated when a spark discharge occurs.
Is integrated by integrating the discharge current detected by
Is calculated. At this time, as a method of calculating the discharge current integrated value Ii, a method of integrating the discharge current at regular intervals or at constant crank angles is used. As a calculation method, for example, a method may be used in which a current having a current value proportional to the magnitude of the discharge current is supplied to the capacitor, and the accumulated charge amount is calculated as a discharge current integral value.

【００５３】続くＳ２２０では、Ｓ２１０で算出した放
電電流積分値Ｉｉが、電流積分平均値Ｉｂに判定係数Ｋ
を乗じた値よりも小さいか否かを判定しており、肯定判
定されるとＳ２３０に移行し、否定判定されるとＳ２４
０に移行する。ここで、電流積分平均値Ｉｂは、火花放
電が点火プラグの火花放電ギャップｇで発生したとき
（正常放電時）に放電電流経路に流れる放電電流積分値
の平均値である。なお、電流積分平均値Ｉｂは、後述す
るＳ２４０で更新されており、内燃機関の経時変化に応
じて値が更新されている。At S220, the discharge current integral Ii calculated at S210 is added to the current integral average Ib by the determination coefficient K
It is determined whether the value is smaller than the value obtained by multiplying by S. If the determination is affirmative, the process proceeds to S230. If the determination is negative, S24 is determined.
Move to 0. Here, the current integral average value Ib is an average value of the discharge current integral values flowing in the discharge current path when the spark discharge occurs in the spark discharge gap g of the spark plug (during normal discharge). Note that the current integral average value Ib has been updated in S240 described later, and the value has been updated in accordance with the temporal change of the internal combustion engine.

【００５４】また、カーボンが付着することにより発生
する奥飛び時の放電電流は、その放電電流経路として絶
縁体表面に付着した比較的抵抗の大きなカーボンを通過
するため、正常放電時に比べて、奥飛び時における放電
電流経路の抵抗値は大きくなる。このため、奥飛び時に
点火プラグの電極間を流れる放電電流は、正常放電時に
点火プラグの電極間を流れる放電電流よりも小さい電流
値を示すことになる。よって、判定係数Ｋには、正常放
電時の放電電流積分値を１とした場合に、正常放電時の
放電電流積分値と奥飛び時の放電電流積分値との境界と
なる値（例えば０．７）が予め設定されている。Further, the discharge current at the depth of the back generated by the deposition of carbon passes through the relatively high resistance carbon deposited on the surface of the insulator as a discharge current path. The resistance value of the discharge current path during the jump increases. For this reason, the discharge current flowing between the electrodes of the spark plug at the time of the deep jump has a smaller current value than the discharge current flowing between the electrodes of the spark plug during the normal discharge. Therefore, assuming that the integral value of the discharge current during normal discharge is 1, the determination coefficient K is a value that is the boundary between the integral value of the discharge current during normal discharge and the integral value of the discharge current at the depth (for example, 0. 7) is set in advance.

【００５５】従って、Ｓ２２０では、Ｓ２１０で算出し
た放電電流積分値Ｉｉが、電流積分平均値Ｉｂに判定係
数Ｋを乗じた値よりも小さいか否かを判定することによ
り、奥飛びの発生を検出している。そして、Ｓ２２０で
肯定判定されてＳ２３０に移行すると、Ｓ２３０では、
このときの燃焼サイクルにおける火花放電を奥飛びであ
ると判定する。Therefore, in S220, it is determined whether or not the discharge current integrated value Ii calculated in S210 is smaller than a value obtained by multiplying the current integrated average value Ib by the determination coefficient K, thereby detecting the occurrence of back jump. are doing. Then, when an affirmative determination is made in S220 and the process proceeds to S230, in S230,
It is determined that the spark discharge in the combustion cycle at this time is a deep jump.

【００５６】また、Ｓ２２０で否定判定されてＳ２４０
に移行すると、Ｓ２４０では、このときの燃焼サイクル
における火花放電を正常放電であると判定し、また、電
流積分平均値Ｉｂの更新を行う。ここで、Ｓ２４０での
電流積分平均値Ｉｂの更新は、例えば、移動平均による
算出方法を用いて、現在の燃焼サイクルにおけるＳ２１
０で算出された放電電流積分値Ｉｉから遡って、正常放
電と判定された最新の過去複数回分（例えば１０回分）
の放電電流積分値Ｉｉにおける平均値を、電流積分平均
値Ｉｂに代入することで行う。これにより、正常放電と
判定された最新の放電電流積分値Ｉｉを電流積分平均値
Ｉｂに反映させることができ、内燃機関の経時変化によ
る放電電流の変化に応じて、電流積分平均値Ｉｂを更新
することができる。なお、放電電流積分値Ｉｉの平均値
の算出は、移動平均による方法に限ることはなく、指数
平均による方法を用いても良い。Also, if a negative determination is made in S220 and S240
In S240, it is determined that the spark discharge in the combustion cycle at this time is a normal discharge, and the current integrated average value Ib is updated. Here, the current integration average value Ib in S240 is updated, for example, by using a calculation method based on a moving average, in S21 in the current combustion cycle.
Backward from the discharge current integrated value Ii calculated at 0, the latest past multiple times determined as normal discharge (for example, 10 times)
This is performed by substituting the average value of the discharge current integrated value Ii for the current integrated average value Ib. As a result, the latest discharge current integral value Ii determined to be normal discharge can be reflected on the current integral average value Ib, and the current integral average value Ib is updated according to a change in the discharge current due to the aging of the internal combustion engine. can do. Note that the calculation of the average value of the discharge current integrated value Ii is not limited to the method using the moving average, but may use the method using the exponential average.

【００５７】そして、Ｓ２３０あるいはＳ２４０の処理
が実行されると、本奥飛び判定処理を終了する。なお、
電流積分平均値Ｉｂは、Ｓ２４０で更新された際に、例
えば、不揮発性の記憶素子（メモリ）に常に記憶されて
おり、内燃機関が始動された直後に実行される初回の奥
飛び判定処理では、前回の運転時の最後に記憶された電
流積分平均値Ｉｂをメモリから読み出して、初回のＳ２
２０での判定処理に用いる。When the processing of S230 or S240 is executed, the deep jump determination processing ends. In addition,
The current integrated average value Ib is always stored in, for example, a non-volatile storage element (memory) when updated in S240, and is used in the first back jump determination process executed immediately after the internal combustion engine is started. , The last stored current integrated average value Ib during the previous operation is read from the memory,
20 is used for the determination processing.

【００５８】また、正常放電と判定された最新の過去複
数回分の放電電流積分値Ｉｉについても、Ｓ２４０にお
いて、例えば、不揮発性の記憶素子（メモリ）に常に記
憶されている。そして、内燃機関の始動後、数回分の奥
飛び判定処理においては、前回の運転時において最後に
記憶された複数回分の放電電流積分値Ｉｉをメモリから
読み出して、電流積分平均値Ｉｂの更新処理に利用して
いる。つまり、内燃機関の始動後、数回分の奥飛び判定
処理については、前回運転時の放電電流積分値Ｉｉと、
今回運転時の放電電流積分値Ｉｉとを含めて平均を算出
して、電流積分平均値Ｉｂを更新するのである。このよ
うにして、前回の運転時において記憶された放電電流積
分値Ｉｉを用いて電流積分平均値Ｉｂを更新すること
で、電流積分平均値Ｉｂは、内燃機関の経時変化による
放電電流の変化に応じて更新されることになる。In step S240, for example, the nonvolatile storage element (memory) always stores the latest discharge current integrated values Ii for the past multiple times determined as normal discharge. After the internal combustion engine is started, in the back jump determination process for several times, the discharge current integrated value Ii for a plurality of times stored last in the previous operation is read from the memory, and the current integrated average value Ib is updated. We use for. That is, after the start of the internal combustion engine, for the back jump determination process for several times, the discharge current integral value Ii of the previous operation and
The average is calculated including the discharge current integral value Ii during the current operation, and the current integral average value Ib is updated. In this way, by updating the current integrated average value Ib using the discharge current integrated value Ii stored during the previous operation, the current integrated average value Ib is changed with the change of the discharge current due to the aging of the internal combustion engine. Will be updated accordingly.

【００５９】そして、奥飛び判定処理による火花放電の
判定結果は、例えば、奥飛び発生頻度Ｆを算出するため
に、ＥＣＵ２１にて別途実行される奥飛び発生頻度算出
処理などに利用される。この奥飛び発生頻度算出処理
は、内燃機関の始動後、所定時間（例えば、冷却水の温
度が５０℃を超えるまでの時間）が経過すると処理を開
始し、最新の過去複数回分（例えば、１００回分）の全
燃焼サイクルにおける奥飛びの発生割合（％）を、奥飛
び発生頻度Ｆとして算出している。The result of the spark discharge determination by the deep jump determination process is used, for example, in a deep jump occurrence frequency calculation process separately executed by the ECU 21 in order to calculate the deep jump occurrence frequency F. The depth jump occurrence frequency calculation process starts when a predetermined time (for example, a time until the temperature of the cooling water exceeds 50 ° C.) elapses after the start of the internal combustion engine, and the latest multiple past times (for example, 100 times). The ratio (%) of occurrence of back jump in the entire combustion cycle of each batch is calculated as the back jump occurrence frequency F.

【００６０】次に、ＥＣＵ２１の内部で実行されるくす
ぶり汚損抑制処理を、図３に示すフローチャートに沿っ
て説明する。なお、くすぶり汚損抑制処理は、内燃機関
が始動した後、所定時間（例えば、冷却水の温度が５０
℃を超えるまでの時間）が経過すると処理を開始する。Next, the smoldering contamination suppression processing executed inside the ECU 21 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. It should be noted that the smoldering fouling suppression processing is performed for a predetermined time (for example, when the temperature of the cooling water is 50 ° C.) after the internal combustion engine starts.
(Time until the temperature exceeds ° C.) elapses.

【００６１】そして、くすぶり汚損抑制処理が開始され
ると、まずＳ３１０（Ｓはステップを表す）では、別途
実行される運転状態検出処理で検出された内燃機関の運
転状態に基づき、運転状態をパラメータとするマップあ
るいは計算式を用いて、奥飛び発生頻度Ｆが、内燃機関
を安定した状態で運転できる範囲を逸脱したか否かを判
別するためのくすぶり判定基準値Ａを読み出す。なお、
このマップあるいは計算式は、例えば、予め実施した測
定結果に基づいて設定し、内燃機関の運転状態をパラメ
ータとして、内燃機関の運転状態に応じたくすぶり判定
基準値Ａを算出するものを使用すると良い。When the smoldering pollution control process is started, first, in S310 (S represents a step), the operating condition is set to a parameter based on the operating condition of the internal combustion engine detected in the operating condition detecting process executed separately. A smoldering judgment reference value A for judging whether or not the back jump occurrence frequency F has deviated from a range in which the internal combustion engine can be operated in a stable state is read using a map or a calculation formula. In addition,
This map or calculation formula may be set, for example, based on a measurement result performed in advance, and may be one that uses the operating state of the internal combustion engine as a parameter to calculate a smoldering determination reference value A according to the operating state of the internal combustion engine. .

【００６２】次のＳ３２０では、運転中の内燃機関にお
ける奥飛び発生頻度Ｆが、Ｓ３１０で読み出したくすぶ
り判定基準値Ａよりも大きいか否かを判断しており、肯
定判定されるとＳ３４０に移行し、否定判定されるとＳ
３３０に移行する。つまり、Ｓ３２０では、奥飛び発生
頻度Ｆに基づいて、くすぶり汚損の状態が内燃機関を安
定した状態で運転できる状態であるか否かを判定してい
る。換言すれば、Ｓ３２０では、くすぶり汚損の進行を
抑制するための処理を行うか否かを判定している。な
お、奥飛び発生頻度Ｆは、前述した奥飛び発生頻度算出
処理にて算出され、運転中の内燃機関における最新の奥
飛び発生割合（％）を表している。In the next step S320, it is determined whether or not the back jump frequency F in the operating internal combustion engine is higher than the smoldering determination reference value A read in step S310. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S340. And if a negative determination is made, S
Move to 330. That is, in S320, it is determined whether or not the state of smoldering contamination is a state in which the internal combustion engine can be operated in a stable state based on the depth jump occurrence frequency F. In other words, in S320, it is determined whether or not to perform a process for suppressing the progress of smoldering contamination. The back jump occurrence frequency F is calculated by the above-described back jump occurrence frequency calculation process, and represents the latest back jump occurrence ratio (%) in the operating internal combustion engine.

【００６３】そして、Ｓ３２０で否定判定されてＳ３３
０に移行すると、Ｓ３３０では、くすぶり検出フラグＥ
をリセット状態に設定する。このようにくすぶり検出フ
ラグＥを設定することにより、前述した点火制御処理お
よび燃料制御処理によって、くすぶり汚損が発生してい
ない通常運転時における内燃機関の運転状態に適した点
火時期および燃料供給量がそれぞれ設定される。そして
Ｓ３３０での処理が行われると、Ｓ３１０に移行する。Then, a negative determination is made in S320 and S33
0, the process proceeds to S330, where a smoldering detection flag E
Is set to the reset state. By setting the smoldering detection flag E in this manner, the ignition timing and the fuel supply amount suitable for the operating state of the internal combustion engine during normal operation in which smoldering contamination does not occur are set by the above-described ignition control processing and fuel control processing. Each is set. When the processing in S330 is performed, the process proceeds to S310.

【００６４】また、Ｓ３２０で肯定判定されてＳ３４０
に移行すると、Ｓ３４０では、くすぶり検出フラグＥを
セット状態に設定する。このようにくすぶり検出フラグ
Ｅをセット状態に設定することにより、前述した点火制
御処理および燃料制御処理において点火時期および燃料
供給量を設定するのではなく、本くすぶり汚損抑制処理
にて、点火時期および燃料供給量を設定することにな
る。そしてＳ３４０での処理が行われると、Ｓ３５０に
移行する。In addition, affirmative determination is made in S320 and S340
In S340, the smoldering detection flag E is set to the set state. By setting the smoldering detection flag E to the set state in this way, the ignition timing and the fuel supply amount are not set in the above-described ignition control processing and fuel control processing, but the ignition timing and The fuel supply amount will be set. When the processing in S340 is performed, the process proceeds to S350.

【００６５】続くＳ３５０では、この時点で設定されて
いる点火時期が、内燃機関を安定した状態で運転できる
よう予め定められた制限範囲内であるか否かを判断して
おり、肯定判定されるとＳ３６０に移行し、否定判定さ
れるとＳ３７０に移行する。なお、この時の点火時期
は、前回の燃焼サイクルにおける点火時期に相当する。At S350, it is determined whether or not the ignition timing set at this time is within a predetermined limit range so that the internal combustion engine can be operated in a stable state, and an affirmative determination is made. Then, the process proceeds to S360, and if a negative determination is made, the process proceeds to S370. The ignition timing at this time corresponds to the ignition timing in the previous combustion cycle.

【００６６】そして、Ｓ３５０で肯定判定されてＳ３６
０に移行すると、Ｓ３６０ではくすぶり汚損の進行を抑
制すべく点火時期を一定量変化させる。このとき、点火
時期を一定量変化させるにあたっては、例えば、各燃焼
サイクルごとに図示平均有効圧力を算出して、点火時期
を一定量進角させることによる図示平均有効圧力の変化
量を算出して、図示平均有効圧力が大きくなるように点
火時期を変化させている。つまり、例えば、点火時期を
進角させた後の燃焼サイクルにおける図示平均有効圧力
が、進角させる前の燃焼サイクルにおける図示平均有効
圧力よりも大きくなる場合には、次の燃焼サイクルにお
いて設定する点火時期をさらに進角させるのである。ま
た、反対に、点火時期を進角させた後の燃焼サイクルに
おける図示平均有効圧力が、進角させる前の燃焼サイク
ルにおける図示平均有効圧力以下となる場合には、次の
燃焼サイクルにおいて設定する点火時期を遅角させるの
である。Then, an affirmative determination is made in S350 and S36
When it shifts to 0, in S360, the ignition timing is changed by a certain amount in order to suppress the progress of smoldering contamination. At this time, when changing the ignition timing by a certain amount, for example, the indicated average effective pressure is calculated for each combustion cycle, and the amount of change of the indicated average effective pressure by advancing the ignition timing by a certain amount is calculated. The ignition timing is changed so that the indicated average effective pressure increases. That is, for example, when the indicated average effective pressure in the combustion cycle after the ignition timing is advanced becomes larger than the indicated average effective pressure in the combustion cycle before the ignition timing is advanced, the ignition set in the next combustion cycle is set. Advance the timing further. Conversely, if the indicated average effective pressure in the combustion cycle after the ignition timing is advanced is equal to or less than the indicated average effective pressure in the combustion cycle before the ignition timing is advanced, the ignition set in the next combustion cycle is set. The timing is retarded.

【００６７】そして、実際に図示平均有効圧力を用いて
点火時期を変化させる際には、前回および前々回の燃焼
サイクルにおけるそれぞれの図示平均有効圧力を比較し
て、前回の図示平均有効圧力が大きくなる場合には、前
回の点火時期を基準として、前々回から前回にかけて点
火時期を変化させた方向と同じ方向に変化させた点火時
期を、今回の点火時期として設定するのである。反対
に、前回の図示平均有効圧力が前々回の図示平均有効圧
力以下である場合には、前回の点火時期を基準として、
前々回から前回にかけて点火時期を変化させた方向の反
対方向に変化させた点火時期を、今回の点火時期として
設定するのである。When the ignition timing is actually changed using the indicated mean effective pressure, the indicated mean effective pressure in the previous and previous combustion cycles is compared, and the previous indicated mean effective pressure becomes larger. In this case, based on the previous ignition timing, the ignition timing changed in the same direction as the direction in which the ignition timing was changed from the previous two times to the previous time is set as the current ignition timing. Conversely, if the previous indicated mean effective pressure is less than or equal to the last indicated mean effective pressure two times before, based on the previous ignition timing,
The ignition timing changed in the direction opposite to the direction in which the ignition timing was changed from the last two times to the previous time is set as the current ignition timing.

【００６８】このように、図示平均有効圧力を大きくす
るように点火時期を制御することは、混合気の燃焼状態
を良好にすることになるため、燃料が完全燃焼されてカ
ーボンの発生を抑制することができる。このように点火
時期を変化させて燃料を完全燃焼させることにより、点
火プラグのくすぶり汚損の進行を抑制して、やがては点
火プラグの自己清浄作用によって絶縁体表面に付着した
カーボンを焼き切り、清浄化させることが可能となる。As described above, controlling the ignition timing so as to increase the indicated mean effective pressure improves the combustion state of the air-fuel mixture, so that the fuel is completely burned and the generation of carbon is suppressed. be able to. By changing the ignition timing and completely burning the fuel, the progress of smoldering of the spark plug is suppressed, and the carbon attached to the surface of the insulator is eventually burned off by the self-cleaning action of the spark plug, thereby purifying the fuel. It is possible to do.

【００６９】そして、Ｓ３６０の処理が行われるとＳ３
７０に移行する。また、Ｓ３５０で否定判定されるか、
Ｓ３６０の処理が行われると、Ｓ３７０に移行し、Ｓ３
７０では、この時点で設定されている燃料供給量が、内
燃機関を安定した状態で運転できるよう定められた制限
範囲内であるか否かを判断しており、肯定判定されると
Ｓ３８０に移行し、否定判定されるとＳ３１０に移行す
る。なお、この時の燃料供給量は、前回の燃焼サイクル
における燃料供給量に相当する。When the processing of S360 is performed, S3
Move to 70. Also, whether a negative determination is made in S350,
When the processing in S360 is performed, the flow shifts to S370, and S3
At 70, it is determined whether or not the fuel supply amount set at this time is within a limit range determined so that the internal combustion engine can be operated in a stable state. If the determination is affirmative, the process proceeds to S380. If a negative determination is made, the process proceeds to S310. Note that the fuel supply amount at this time corresponds to the fuel supply amount in the previous combustion cycle.

【００７０】そして、Ｓ３７０で肯定判定されてＳ３８
０に移行すると、Ｓ３８０ではくすぶり汚損の進行を抑
制すべく燃料供給量を一定量変化させる。このとき、燃
料供給量を変化させるにあたっては、例えば、燃料供給
量を減少させると良い。つまり、燃料供給量を減少させ
ることにより、空燃比を高く（燃料を希薄化）して燃料
の霧化を促進させ、燃料を完全燃焼させることで、液体
状態の燃料から生成されるカーボンの発生を抑えること
ができる。また、燃料供給量を減少させて燃料を完全燃
焼させることにより、点火プラグのくすぶり汚損の進行
を抑制して、やがては点火プラグの自己清浄作用によっ
て絶縁体表面に付着したカーボンを焼き切り、清浄化さ
せることが可能となる。Then, an affirmative determination is made in S370 and S38
When it shifts to 0, in S380, the fuel supply amount is changed by a certain amount in order to suppress the progress of smoldering contamination. At this time, when changing the fuel supply amount, for example, the fuel supply amount may be reduced. In other words, by reducing the fuel supply amount, the air-fuel ratio is increased (the fuel is diluted) to promote the atomization of the fuel, and by completely burning the fuel, the generation of carbon generated from the fuel in the liquid state is achieved. Can be suppressed. In addition, by reducing the fuel supply and completely burning the fuel, the progress of smoldering contamination of the spark plug is suppressed, and the carbon attached to the insulator surface is eventually burned off by the self-cleaning action of the spark plug, thereby purifying the fuel. It is possible to do.

【００７１】そして、Ｓ３８０の処理が行われるとＳ３
１０に移行する。このようにして、Ｓ３１０からＳ３８
０までの処理を繰り返し実行することで、くすぶり汚損
抑制処理が行われる。以上説明したように、本くすぶり
汚損抑制処理は、くすぶり汚損無しと判定される（Ｓ３
２０で否定判定される）と、くすぶり検出フラグＥをリ
セットして（Ｓ３３０）、点火制御処理および燃料制御
処理において、内燃機関の運転状態に基づいて点火時期
および燃料供給量がそれぞれ設定されるように処理を行
う。このため、くすぶり汚損が無いと判定された場合に
は、通常運転時における内燃機関の運転状態に適した点
火時期および燃料供給量（空燃比）で、内燃機関を運転
する事ができる。When the processing of S380 is performed, S3
Move to 10. Thus, from S310 to S38
By repeatedly executing the processing up to 0, the smoldering stain suppression processing is performed. As described above, in the smoldering stain suppression processing, it is determined that there is no smoldering stain (S3).
When the determination is negative at 20), the smoldering detection flag E is reset (S330), and the ignition timing and the fuel supply amount are set in the ignition control processing and the fuel control processing based on the operating state of the internal combustion engine. The process is performed. Therefore, when it is determined that there is no smoldering contamination, the internal combustion engine can be operated at an ignition timing and a fuel supply amount (air-fuel ratio) suitable for the operation state of the internal combustion engine during normal operation.

【００７２】また、くすぶり汚損有りと判定される（Ｓ
３２０で肯定判定される）と、くすぶり検出フラグＥを
セット状態に設定して（Ｓ３４０）、点火制御処理およ
び燃料制御処理ではなく、本くすぶり汚損抑制処理にお
いて点火時期および燃料供給量を設定する処理を行う。
そして、本くすぶり汚損抑制処理では、点火制御処理お
よび燃料制御処理において最後に設定された（即ち、く
すぶり汚損有りと判定される直前に設定されていた）点
火時期および燃料供給量を初期値として、くすぶり汚損
の進行を抑制するように点火時期および燃料供給量をそ
れぞれ一定量変化させている。また、一度くすぶり汚損
が検出されると、点火プラグの自己清浄により絶縁体表
面に付着したカーボンが焼き切られ、くすぶり汚損無し
と判定されるまでの間、点火時期および燃料供給量は、
繰り返し一定量ずつ変化していくことになる。このた
め、点火時期および燃料供給量の変化（制御）により、
内燃機関の運転条件は点火プラグの自己清浄作用がより
発揮され易い状態となっていき、くすぶり汚損の進行を
抑制しつつ、くすぶり汚損の解消をより効果的に行うこ
とが可能になる。Further, it is determined that smoldering stain is present (S
If the determination is affirmative at 320), the smoldering detection flag E is set to a set state (S340), and the ignition timing and the fuel supply amount are set in the smoldering contamination suppression processing instead of the ignition control processing and the fuel control processing. I do.
In the smoldering contamination suppression process, the ignition timing and the fuel supply amount set last in the ignition control process and the fuel control process (that is, set immediately before the smoldering contamination is determined to be present) are set as initial values. The ignition timing and the fuel supply amount are each changed by a certain amount so as to suppress the progress of smoldering contamination. Also, once smoldering contamination is detected, the carbon adhering to the insulator surface is burned off by self-cleaning of the spark plug, and the ignition timing and fuel supply amount are determined until it is determined that there is no smoldering contamination.
It will change repeatedly by a fixed amount. Therefore, by changing (controlling) the ignition timing and the fuel supply amount,
The operating condition of the internal combustion engine is such that the self-cleaning action of the ignition plug is more easily exerted, and it is possible to more effectively eliminate smoldering while suppressing the progress of smoldering.

【００７３】ただし、点火時期および燃料供給量ともに
無制限に変化させた場合、ノッキングの発生などによ
り、内燃機関を安定して運転することができなくなる虞
や、燃料を必要以上に消費してしまう虞などがある。こ
のため、点火時期および燃料供給量が、内燃機関を安定
した状態で運転できる制限範囲内であることを、それぞ
れＳ３５０およびＳ３７０で判定した上で、点火時期お
よび燃料供給量をそれぞれ一定量変化させるようにして
いる。However, if both the ignition timing and the fuel supply amount are changed without limitation, there is a possibility that the internal combustion engine cannot be operated stably due to the occurrence of knocking or that the fuel is consumed more than necessary. and so on. Therefore, after it is determined in S350 and S370 that the ignition timing and the fuel supply amount are within the limit range in which the internal combustion engine can be operated in a stable state, the ignition timing and the fuel supply amount are respectively changed by a fixed amount. Like that.

【００７４】そして、くすぶり汚損無しと判定される
（Ｓ３２０で否定判定される）と、くすぶり検出フラグ
Ｅをリセット状態に設定し（Ｓ３３０）、点火制御処理
および燃料制御処理において点火時期および燃料供給量
がそれぞれ設定されるようにして、通常運転時における
内燃機関の運転状態に適した制御を行うようにする。When it is determined that there is no smoldering contamination (No in S320), the smoldering detection flag E is set to a reset state (S330), and the ignition timing and the fuel supply amount are set in the ignition control processing and the fuel control processing. Are set so that control appropriate for the operating state of the internal combustion engine during normal operation is performed.

【００７５】以上説明したように、本実施例の内燃機関
用制御装置では、火花放電発生時の放電電流に基づいて
失火に至る前にくすぶり汚損を検出し、くすぶり汚損を
検出すると、点火時期および燃料供給量をくすぶり汚損
の進行を抑制するように変化させて内燃機関を制御して
いる。As described above, the control device for an internal combustion engine according to the present embodiment detects smoldering contamination before arriving at misfire based on the discharge current at the time of spark discharge. The internal combustion engine is controlled by changing the fuel supply amount so as to suppress the progress of smoldering contamination.

【００７６】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、
種々の態様を採ることができる。例えば、本実施例にお
ける奥飛び判定処理では、放電電流の積分値を用いて奥
飛び検出を行っているが、火花放電発生期間中の放電電
流の電流値が予め定められた検出基準値以上となる電流
検出時間を算出し、この電流検出時間を火花放電継続時
間とみなして、火花放電継続時間に基づいて奥飛び検出
を行うようにしても良い。つまり、電流検出時間が、正
常放電と奥飛びとを判別するための検出時間判定基準値
よりも小さくなるときに、奥飛びが発生していると判定
するのである。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.
Various embodiments can be adopted. For example, in the deep jump determination process in the present embodiment, the deep jump is detected using the integrated value of the discharge current, but the current value of the discharge current during the spark discharge generation period is equal to or greater than a predetermined detection reference value. The current detection time may be calculated, and the current detection time may be regarded as the spark discharge duration, and the back jump may be detected based on the spark discharge duration. That is, when the current detection time becomes smaller than the detection time determination reference value for determining normal discharge and back jump, it is determined that back jump has occurred.

【００７７】ここで、電流検出時間を用いた奥飛び判定
処理を図６に示す。そして、図６に示す奥飛び判定処理
が、点火タイミングを迎えると同時に起動されると、ま
ずＳ６１０（Ｓはステップを表す）では、電位Ｖｒおよ
び検出抵抗１９により検出された放電電流Ｉが、予め設
定された検出基準電流値Ｉｔｈ以上であるか否かを判断
しており、肯定判定されるとＳ６２０に移行し、否定判
定されると同ステップを繰り返し実行することで待機す
る。FIG. 6 shows the back jump determination process using the current detection time. Then, when the depth jump determination process shown in FIG. 6 is started at the same time as the ignition timing, at S610 (S represents a step), the potential Vr and the discharge current I detected by the detection resistor 19 are set in advance. It is determined whether or not the current value is equal to or greater than the set detection reference current value Ith. If the determination is affirmative, the process proceeds to S620, and if the determination is negative, the same steps are repeatedly executed to wait.

【００７８】そして、検出された放電電流Ｉが検出基準
電流値Ｉｔｈ以上の値となると、Ｓ６１０にて肯定判定
されてＳ６２０に移行し、Ｓ６２０では、この時の時刻
を記憶して、放電電流の電流検出時間Ｔの積算を開始す
る。続くＳ６３０では、放電電流Ｉが検出基準電流値Ｉ
ｔｈよりも小さいか否かを判断しており、肯定判定され
るとＳ６４０に移行し、否定判定されると同ステップを
繰り返し実行することにより待機する。When the detected discharge current I becomes equal to or greater than the detection reference current value Ith, the affirmative determination is made in S610 and the process proceeds to S620. In S620, the time at this time is stored, and The integration of the current detection time T is started. In the following S630, the discharge current I becomes the detection reference current value I.
It is determined whether it is smaller than th. If the determination is affirmative, the process proceeds to S640, and if the determination is negative, the process is repeatedly executed to wait.

【００７９】そして、放電電流Ｉが検出基準電流値Ｉｔ
ｈよりも小さくなり、Ｓ６３０にて肯定判定されると、
Ｓ６４０に移行し、Ｓ６４０では、この時点の時刻から
Ｓ６２０で記憶した時刻を差し引くことにより、放電電
流の電流検出時間Ｔを算出し、検出時間の積算を終了す
る。The discharge current I is equal to the detection reference current value It.
h, and if a positive determination is made in S630,
The process proceeds to S640, in which the time stored in S620 is subtracted from the current time to calculate the current detection time T of the discharge current, and the integration of the detection time ends.

【００８０】続くＳ６５０では、Ｓ６４０にて算出した
放電電流の電流検出時間Ｔが、正常放電と奥飛びとを識
別するために予め設定された検出時間判定基準値Ｔｔｈ
以上であるか否かを判断しており、肯定判定されるとＳ
６６０に移行し、否定判定されるとＳ６７０に移行す
る。At S650, the current detection time T of the discharge current calculated at S640 is equal to the detection time determination reference value Tth set in advance for discriminating between the normal discharge and the deep jump.
It is determined whether or not the above is true.
The flow shifts to 660, and if a negative determination is made, the flow shifts to S670.

【００８１】そして、Ｓ６５０で肯定判定されてＳ６６
０に移行すると、Ｓ６６０では、この時の燃焼サイクル
における火花放電を正常放電であると判定する。また、
Ｓ６５０で否定判定されてＳ６７０に移行すると、Ｓ６
７０では、この時の燃焼サイクルにおける火花放電を奥
飛びであると判定する。Then, an affirmative determination is made in S650 and S66
After shifting to 0, it is determined in S660 that the spark discharge in the combustion cycle at this time is a normal discharge. Also,
When a negative determination is made in S650 and the process proceeds to S670, S6
At 70, it is determined that the spark discharge in the combustion cycle at this time is a deep jump.

【００８２】そして、Ｓ６６０あるいはＳ６７０の処理
が実行されると、本奥飛び判定処理は終了する。このよ
うにして、図６に示す奥飛び判定処理は、電流検出時間
を用いて、正常放電あるいは奥飛びを判定している。そ
して、図６に示す奥飛び判定処理による火花放電の判定
結果は、上述の実施例（図２に示す奥飛び判定処理）と
同様に、奥飛び発生頻度算出処理などの処理に用いられ
る。When the processing of S660 or S670 is executed, the deep jump determination processing ends. In this way, in the back jump determination process shown in FIG. 6, normal discharge or back jump is determined using the current detection time. Then, the result of the spark discharge determination by the deep jump determination processing shown in FIG. 6 is used for processing such as the deep jump occurrence frequency calculation processing as in the above-described embodiment (the deep jump determination processing shown in FIG. 2).

【００８３】また、図２に示す奥飛び判定処理において
使用される判定係数Ｋは、予め定められた固定値ではな
く、内燃機関の運転状態に基づいて、マップあるいは計
算式を用いて内燃機関の運転状態に応じた値を設定する
ようにしてもよい。これにより、内燃機関の運転状態に
適した判定係数Ｋで、正常放電と奥飛び放電とをより精
度良く識別することができる。The determination coefficient K used in the back jump determination processing shown in FIG. 2 is not a predetermined fixed value but a map or a calculation formula based on the operating state of the internal combustion engine. A value corresponding to the operating state may be set. As a result, the normal discharge and the in-depth discharge can be distinguished more accurately with the determination coefficient K suitable for the operating state of the internal combustion engine.

【００８４】さらに、奥飛び判定処理は、１燃焼サイク
ルに１回の割合で実行するのではなく、数回の燃焼サイ
クルに１回の割合で実行するようにしても良い。これに
より、ＥＣＵの処理負荷の上昇を抑えることができる。
そして、くすぶり汚損抑制処理において使用される点火
時期の制限範囲および燃料供給量の制限範囲は、予め定
められた固定値ではなく、内燃機関の運転状態に基づい
て、マップあるいは計算式を用いて内燃機関の運転状態
に応じた制限範囲を設定するようにしてもよい。これに
より、内燃機関の運転状態に適した制限範囲で、点火時
期および燃料供給量を設定することができる。Further, the depth jump determination process may be executed once every several combustion cycles, instead of once every combustion cycle. As a result, an increase in the processing load on the ECU can be suppressed.
The limited range of the ignition timing and the limited range of the fuel supply amount used in the smoldering fouling suppression processing are not predetermined fixed values, but are determined based on the operating state of the internal combustion engine using a map or a calculation formula. A limit range according to the operating state of the engine may be set. Thus, the ignition timing and the fuel supply amount can be set within a limit range suitable for the operating state of the internal combustion engine.

【００８５】また、くすぶり汚損を検出した際に、変化
させる内燃機関の制御量としては、同一の燃焼サイクル
において、点火時期および燃料供給量の２種類の制御量
を変化させるのではなく、点火時期あるいは燃料供給量
のいずれか１種類の制御量を変化させるようにしても良
い。つまり、例えば、まず先に点火時期を変化させて内
燃機関の運転を行い、制限範囲の限界まで点火時期を変
化させてもくすぶり汚損の進行を抑制することができな
い場合に、続いて燃料供給量を変化させるのである。な
お、このとき、燃料供給量を先に変化させて、次に点火
時期を変化させるようにしても良い。また、１種類の制
御量を変化させることで、くすぶり汚損の進行の抑制が
可能な内燃機関については、１種類の制御量のみを変化
させるように制御装置を構成しても良い。When the smoldering contamination is detected, the control amount of the internal combustion engine to be changed is not the ignition timing and the fuel supply amount but the ignition timing in the same combustion cycle. Alternatively, any one of the control amounts of the fuel supply amount may be changed. That is, for example, first, the internal combustion engine is operated by changing the ignition timing first, and if the progress of smoldering contamination cannot be suppressed even if the ignition timing is changed to the limit of the limit range, the fuel supply amount It changes. At this time, the fuel supply amount may be changed first, and then the ignition timing may be changed. Further, for an internal combustion engine that can suppress the progress of smoldering contamination by changing one type of control amount, the control device may be configured to change only one type of control amount.

【００８６】このように、１燃焼サイクルにおいて変化
させる制御量を１種類にすることで、１燃焼サイクルあ
たりに実行する処理を減少させることができ、くすぶり
汚損の進行を抑制するための処理によるＥＣＵの処理負
荷の上昇を最小限に抑制することができる。As described above, by using only one type of control amount to be changed in one combustion cycle, the number of processes to be executed per combustion cycle can be reduced, and the ECU for controlling the progress of smoldering contamination can be reduced. Can be minimized.

【００８７】さらに、複数の気筒を備える内燃機関につ
いては、各気筒ごとに独立してくすぶり汚損の進行を抑
制するための処理を実行するようにしても良い。これに
より、くすぶり汚損が発生した気筒については、確実に
くすぶり汚損の進行を抑制するようにしつつ、くすぶり
汚損が発生していない気筒については、通常運転時に適
した制御量で混合気を燃焼させることができる。Further, for an internal combustion engine having a plurality of cylinders, a process for suppressing the progress of smoldering may be executed independently for each cylinder. Thus, for a cylinder in which smoldering contamination has occurred, the mixture is combusted with a control amount suitable for normal operation while a cylinder in which smoldering contamination has not occurred while ensuring that the progress of smoldering contamination is suppressed. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 実施例の内燃機関制御装置の概略構成を表す
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of an internal combustion engine control device according to an embodiment.

【図２】 ＥＣＵ２１で実行される奥飛び判定処理のフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of a back jump determination process executed by an ECU 21.

【図３】 ＥＣＵ２１で実行されるくすぶり汚損抑制処
理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a smoldering pollution control process executed by the ECU 21.

【図４】 カーボンが付着した状態の点火プラグを表す
説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a spark plug with carbon attached.

【図５】 （ａ）正常放電、（ｂ）点火プラグの電極間
が短絡される前の段階にあるくすぶり汚損時、のそれぞ
れの場合における各部の状態を表すタイムチャートであ
る。FIG. 5 is a time chart showing the state of each part in each case of (a) normal discharge, and (b) smoldering contamination at a stage before the electrodes of the ignition plug are short-circuited.

【図６】 電流検出時間を用いた奥飛び判定処理のフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a back jump determination process using a current detection time.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…内燃機関制御装置、１３…点火コイル、１７…点火
プラグ、１７ａ…中心電極、１７ｂ…接地電極、１７ｃ
…絶縁体、１７ｄ…取付金具、１９…検出抵抗、２５…
燃料制御部、３１…点火制御部、３３…点火コイル制御
部、Ｃ…カーボン、ａ…接触点、ｇ…火花放電ギャッ
プ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine control device, 13 ... Ignition coil, 17 ... Spark plug, 17a ... Central electrode, 17b ... Ground electrode, 17c
... Insulator, 17d ... Mounting bracket, 19 ... Detection resistor, 25 ...
Fuel control unit, 31: ignition control unit, 33: ignition coil control unit, C: carbon, a: contact point, g: spark discharge gap.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｐ 17/12 Ｆ０２Ｐ 17/00 Ｅ (72)発明者 鈴木 隆博 愛知県名古屋市瑞穂区高辻町14番18号 日 本特殊陶業株式会社内 Ｆターム(参考） 3G019 AB01 AB02 CA01 CD06 DB04 DB07 DC06 GA16 LA05 3G022 DA01 DA02 EA01 GA00 GA01 GA05 GA16 3G084 BA13 BA16 DA28 FA21 FA24 FA33 3G301 HA01 JA23 MA11 NE06 NE15 PC02Z PC09Z PE01Z ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) F02P 17/12 F02P 17/00 E (72) Inventor Takahiro Suzuki 14-18 Takatsuji-cho, Mizuho-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture No. F Term in Japan Special Ceramics Co., Ltd. (reference) 3G019 AB01 AB02 CA01 CD06 DB04 DB07 DC06 GA16 LA05 3G022 DA01 DA02 EA01 GA00 GA01 GA05 GA16 3G084 BA13 BA16 DA28 FA21 FA24 FA33 3G301 HA01 JA23 MA11 NE06 NE15 PC02Z PC09Z PE01Z

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内燃機関の気筒に装着された点火プラグ
に点火用高電圧を印加したときに、該点火プラグの電極
間に流れる放電電流を検出する放電電流検出手段と、 前記放電電流に基づいて、前記点火プラグのくすぶり汚
損の有無を判定するくすぶり汚損判定手段と、 該くすぶり汚損判定手段にてくすぶり汚損が有りと判定
されたときに、前記点火プラグのくすぶり汚損の進行を
抑制するくすぶり汚損抑制手段と、 を有することを特徴とする内燃機関の制御装置。1. A discharge current detecting means for detecting a discharge current flowing between electrodes of an ignition plug when a high voltage for ignition is applied to an ignition plug mounted on a cylinder of an internal combustion engine, based on the discharge current. Smoldering stain determining means for determining the presence or absence of smoldering soiling of the spark plug; and smoldering soiling for suppressing the progress of smoldering soiling of the spark plug when the smoldering soiling determining means determines that smoldering soiling is present. A control device for an internal combustion engine, comprising: a suppression unit. 【請求項２】 前記くすぶり汚損抑制手段は、くすぶり
汚損が有りと判定されたときに、少なくとも前記点火プ
ラグの火花放電による内燃機関の点火時期を変化させる
こと、を特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装
置。2. The smoldering pollution control means according to claim 1, wherein when it is determined that there is smoldering pollution, at least the ignition timing of the internal combustion engine due to spark discharge of the spark plug is changed. Internal combustion engine control device. 【請求項３】 前記くすぶり汚損抑制手段は、くすぶり
汚損が有りと判定されたときに、少なくとも前記内燃機
関に供給する燃料供給量を変化させること、を特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の制御装置。3. The smoldering fouling suppressing means changes at least a fuel supply amount supplied to the internal combustion engine when it is determined that there is smoldering fouling. A control device for an internal combustion engine according to claim 1. 【請求項４】 前記くすぶり汚損判定手段は、前記点火
プラグの電極間にて火花放電期間中に流れる放電電流を
積分し、該放電電流の積分値と所定の積分判定基準値と
の比較結果を用いて、前記点火プラグのくすぶり汚損の
有無を判定すること、を特徴とする請求項１から請求項
３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。4. The smoldering contamination determination means integrates a discharge current flowing between the electrodes of the spark plug during a spark discharge period, and calculates a comparison result between the integrated value of the discharge current and a predetermined integration determination reference value. The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the presence or absence of smoldering contamination of the spark plug is determined using the determination. 【請求項５】 前記くすぶり汚損判定手段は、前記点火
プラグの電極間にて火花放電期間中に流れる放電電流の
電流値が予め定められた検出基準値以上となる電流検出
時間を算出し、該電流検出時間と所定の検出時間判定基
準値との比較結果を用いて、前記点火プラグのくすぶり
汚損の有無を判定すること、を特徴とする請求項１から
請求項３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。5. The smoldering contamination determination means calculates a current detection time during which a current value of a discharge current flowing between the electrodes of the spark plug during a spark discharge period is equal to or longer than a predetermined detection reference value. The internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the presence or absence of smoldering of the ignition plug is determined using a comparison result between the current detection time and a predetermined detection time determination reference value. Engine control device.
JP2000091569A 2000-03-29 2000-03-29 Controller for internal combustion engine Pending JP2001271732A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000091569A JP2001271732A (en) 2000-03-29 2000-03-29 Controller for internal combustion engine
US09/818,532 US6505605B2 (en) 2000-03-29 2001-03-28 Control system for an internal combustion engine and method carried out by the same
EP01108035A EP1138940B1 (en) 2000-03-29 2001-03-29 Control system for an internal combustion engine and method carried out by the same
DE60140832T DE60140832D1 (en) 2000-03-29 2001-03-29 Control system for an internal combustion engine and method performed by the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000091569A JP2001271732A (en) 2000-03-29 2000-03-29 Controller for internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001271732A true JP2001271732A (en) 2001-10-05

Family

ID=18607017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000091569A Pending JP2001271732A (en) 2000-03-29 2000-03-29 Controller for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001271732A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007091458A1 (en) * 2006-02-06 2007-08-16 Daihatsu Motor Co., Ltd. Combustion state judging method for internal combustion engine
JPWO2006016566A1 (en) * 2004-08-09 2008-05-01 ダイヤモンド電機株式会社 Ion current detection device for internal combustion engine
US7944474B2 (en) 2006-02-22 2011-05-17 Sony Corporation Image pickup apparatus, image pickup method and program
JP2015194123A (en) * 2014-03-31 2015-11-05 ダイハツ工業株式会社 Internal combustion engine control device
WO2016063430A1 (en) * 2014-10-24 2016-04-28 日立オートモティブシステムズ阪神株式会社 Misfire detection method for internal combustion engine

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2006016566A1 (en) * 2004-08-09 2008-05-01 ダイヤモンド電機株式会社 Ion current detection device for internal combustion engine
JP4714690B2 (en) * 2004-08-09 2011-06-29 ダイヤモンド電機株式会社 Ion current detection device for internal combustion engine
WO2007091458A1 (en) * 2006-02-06 2007-08-16 Daihatsu Motor Co., Ltd. Combustion state judging method for internal combustion engine
JP2007205319A (en) * 2006-02-06 2007-08-16 Daihatsu Motor Co Ltd Method for judging combustion condition of internal combustion engine
GB2447387A (en) * 2006-02-06 2008-09-10 Daihatsu Motor Co Ltd Combustion state judging method for internal combustion engine
JP4619299B2 (en) * 2006-02-06 2011-01-26 ダイハツ工業株式会社 Method for determining the combustion state of an internal combustion engine
US7944474B2 (en) 2006-02-22 2011-05-17 Sony Corporation Image pickup apparatus, image pickup method and program
JP2015194123A (en) * 2014-03-31 2015-11-05 ダイハツ工業株式会社 Internal combustion engine control device
WO2016063430A1 (en) * 2014-10-24 2016-04-28 日立オートモティブシステムズ阪神株式会社 Misfire detection method for internal combustion engine
JPWO2016063430A1 (en) * 2014-10-24 2017-07-06 日立オートモティブシステムズ阪神株式会社 Misfire detection method for internal combustion engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6505605B2 (en) Control system for an internal combustion engine and method carried out by the same
JP4333670B2 (en) Ignition device for internal combustion engine
JP2001073918A (en) Carbon fouling detecting method
JP2001032758A (en) Ignition device for internal combustion engine
JP2002250267A (en) Ignition device for internal combustion engine
WO2018143137A1 (en) Ignition control system
KR20180064307A (en) Ignition control system
JP4859990B2 (en) Spark plug smoldering fouling detection device
JP4981869B2 (en) Combustion state detection device for internal combustion engine
WO2007091457A1 (en) Operation control method based on ion current of internal combustion engine
JP6688140B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2001271732A (en) Controller for internal combustion engine
WO2021106520A1 (en) Internal combustion engine control device
JP2002202039A (en) Smoldering elimination control method
JP2001271699A (en) Control device for direct injection type internal combustion engine
JP4445008B2 (en) Combustion state detection method and apparatus for internal combustion engine
JP4180298B2 (en) Misfire detection device
JP6349895B2 (en) Ignition device for internal combustion engine
JP4005815B2 (en) Misfire detection device
JP5022347B2 (en) Misfire detection method for internal combustion engine
JP2010112209A (en) Discharge abnormality detection device and ignition control system of internal combustion engine
JP2002138935A (en) Carbon fouling detecting device for ignition plug
JP2000345951A (en) Ignition device for internal combustion engine
JPH09317618A (en) Driving state detection device of internal combustion engine
JPH1130143A (en) Fuel supplying amount controller of internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061108

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090413

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090421

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090901