JP2001270500A - 角度調節装置 - Google Patents
角度調節装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、簡易な構成で、信頼性の高い高精
度な角度調整を容易に実現し得るようにすることにあ
る。 【解決手段】第１及び第２のテーブル１１，１２を同心
円上に配置した第１乃至第３の可撓性弾性体１３，１
４，１５を介して対向配置して、その第２及び第３の可
撓性弾性体１４，１５を、軸方向に摺動制御することに
より、これら第１乃至第３の可撓性弾性体１３，１４，
１５が弾性変形されて、第２のテーブル１２が第１の可
撓性弾性体１３を支点として第１のテーブル１１に対し
て回動され、被調整機器１６が支持部１０に対して角度
調整されるように構成した。
度な角度調整を容易に実現し得るようにすることにあ
る。 【解決手段】第１及び第２のテーブル１１，１２を同心
円上に配置した第１乃至第３の可撓性弾性体１３，１
４，１５を介して対向配置して、その第２及び第３の可
撓性弾性体１４，１５を、軸方向に摺動制御することに
より、これら第１乃至第３の可撓性弾性体１３，１４，
１５が弾性変形されて、第２のテーブル１２が第１の可
撓性弾性体１３を支点として第１のテーブル１１に対し
て回動され、被調整機器１６が支持部１０に対して角度
調整されるように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば人工衛星
や宇宙ステーション等の宇宙航行体に搭載されるアンテ
ナ装置や光学機器等の高精度な設置精度が要請される機
器を高精度に設置するのに用いる角度調節装置に関す
る。
や宇宙ステーション等の宇宙航行体に搭載されるアンテ
ナ装置や光学機器等の高精度な設置精度が要請される機
器を高精度に設置するのに用いる角度調節装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、搭載機器、例えばアンテナ装置
を宇宙航行体に搭載する手段としては、図９に示すよう
にアンテナ反射鏡１を、ブーム２の先端に取付けて、こ
のブーム２の基端が角度調節装置３を介して宇宙航行体
本体４に角度調整可能に取付けられる。そして、このよ
うなアンテナ装置は、そのブーム２の組付け誤差や熱変
形等により、アンテナ反射鏡１の指向方向に誤差が生じ
た場合、上記角度調節装置３が図中破線で示す如く可動
制御されて、そのアンテナ反射鏡１の角度誤差が補正さ
れる。これにより、アンテナ反射鏡１は、そのブーム２
を介して所望の指向方向に搭載された状態において、そ
の指向方向が角度調節装置３を介して調整されて誤差が
補正され、その給電部５と協動して信号の送受が行われ
る。
を宇宙航行体に搭載する手段としては、図９に示すよう
にアンテナ反射鏡１を、ブーム２の先端に取付けて、こ
のブーム２の基端が角度調節装置３を介して宇宙航行体
本体４に角度調整可能に取付けられる。そして、このよ
うなアンテナ装置は、そのブーム２の組付け誤差や熱変
形等により、アンテナ反射鏡１の指向方向に誤差が生じ
た場合、上記角度調節装置３が図中破線で示す如く可動
制御されて、そのアンテナ反射鏡１の角度誤差が補正さ
れる。これにより、アンテナ反射鏡１は、そのブーム２
を介して所望の指向方向に搭載された状態において、そ
の指向方向が角度調節装置３を介して調整されて誤差が
補正され、その給電部５と協動して信号の送受が行われ
る。
【０００３】ところで、このような従来の角度調節装置
３は、一般的に、２軸ジンバル機構等のいわゆるシリア
ルリンク構造のものが用いられている。例えば、ブーム
２の基端側には、第１のテーブルが第１の軸回りに回動
自在に取付けられ、この第１のテーブル上には、第２の
テーブルが第１の軸に直交する第２の軸回りに回動自在
に配設される。そして、上記第２のテーブル上には、上
記アンテナ反射鏡１が設置される。
３は、一般的に、２軸ジンバル機構等のいわゆるシリア
ルリンク構造のものが用いられている。例えば、ブーム
２の基端側には、第１のテーブルが第１の軸回りに回動
自在に取付けられ、この第１のテーブル上には、第２の
テーブルが第１の軸に直交する第２の軸回りに回動自在
に配設される。そして、上記第２のテーブル上には、上
記アンテナ反射鏡１が設置される。
【０００４】上記構成において、アンテナ反射鏡１は、
第１の軸回りに回動制御されると、第２のテーブルが第
１のテーブルと共に第１の軸回りに回動されて、その角
度が可動調整され、第２の軸回りに回動制御されると、
第２のテーブルが第２の軸回りに回動されて、その角度
が可動調整される。
第１の軸回りに回動制御されると、第２のテーブルが第
１のテーブルと共に第１の軸回りに回動されて、その角
度が可動調整され、第２の軸回りに回動制御されると、
第２のテーブルが第２の軸回りに回動されて、その角度
が可動調整される。
【０００５】しかしながら、上記角度調節装置３では、
シリアルリンク構造を採用し、その回転支軸が２軸積重
状に存在するために、その構成が複雑となると共に、そ
の回動支軸に、いわゆる「がた」と称する遊びが発生す
る虞れがあり、その固有振動数が低下して、高精度な角
度調整が困難であるという問題を有する。
シリアルリンク構造を採用し、その回転支軸が２軸積重
状に存在するために、その構成が複雑となると共に、そ
の回動支軸に、いわゆる「がた」と称する遊びが発生す
る虞れがあり、その固有振動数が低下して、高精度な角
度調整が困難であるという問題を有する。
【０００６】また、これによると、角度調節を回転型駆
動装置で制御する場合は、第１及び第２のテーブルを位
置決めするためのブレーキ機構を備えなければならない
ために、この点からも構成が複雑となる。
動装置で制御する場合は、第１及び第２のテーブルを位
置決めするためのブレーキ機構を備えなければならない
ために、この点からも構成が複雑となる。
【０００７】なお、係る問題は、特に、簡単な構成で、
高精度な精度と共に、高信頼性の要請される宇宙開発の
分野では、重要な課題の一つとなっている。
高精度な精度と共に、高信頼性の要請される宇宙開発の
分野では、重要な課題の一つとなっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の角度調節装置では、構成が複雑となると共に、高精
度な角度調整が困難であるという問題を有する。
来の角度調節装置では、構成が複雑となると共に、高精
度な角度調整が困難であるという問題を有する。
【０００９】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
もので、簡易な構成で、且つ、信頼性の高い高精度な角
度調整を容易に実現し得るようにした角度調節装置を提
供することを目的とする。
もので、簡易な構成で、且つ、信頼性の高い高精度な角
度調整を容易に実現し得るようにした角度調節装置を提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、角度調整部
と支持部との間に放射状に配置され、相互間を連結する
弾性変形自在な第１乃至第３の可撓性弾性体と、この第
１乃至第３の可撓性弾性体の少なくとも２つを、軸方向
に摺動させて前記角度調整部を前記支持部に対して角度
調整してなる角度調節手段とを備えて角度調節装置を構
成した。
と支持部との間に放射状に配置され、相互間を連結する
弾性変形自在な第１乃至第３の可撓性弾性体と、この第
１乃至第３の可撓性弾性体の少なくとも２つを、軸方向
に摺動させて前記角度調整部を前記支持部に対して角度
調整してなる角度調節手段とを備えて角度調節装置を構
成した。
【００１１】上記構成によれば、第１乃至第３の可撓性
弾性体の少なくとも２つを軸方向に摺動させると、これ
ら第１乃至第３の可撓性弾性体が弾性変形することによ
り、して、他の一つを支点する直交２軸回りに回動され
て、角度調整部が支持部に対して角度調整される。これ
により、「がた」の発生原因となり易い、軸回りに回動
可能な回動支軸を備えることなく、角度調整部の角度調
整が可能となることにより、可及的に高精度な角度調整
が可能となる。
弾性体の少なくとも２つを軸方向に摺動させると、これ
ら第１乃至第３の可撓性弾性体が弾性変形することによ
り、して、他の一つを支点する直交２軸回りに回動され
て、角度調整部が支持部に対して角度調整される。これ
により、「がた」の発生原因となり易い、軸回りに回動
可能な回動支軸を備えることなく、角度調整部の角度調
整が可能となることにより、可及的に高精度な角度調整
が可能となる。
【００１２】また、この発明は、前記第１乃至第３の可
撓性弾性体を、角度調整部と支持部との間に同心円上に
配設して相互間を連結するように構成した。
撓性弾性体を、角度調整部と支持部との間に同心円上に
配設して相互間を連結するように構成した。
【００１３】上記構成によれば、第１乃至第３の可撓性
弾性体の摺動制御の高精度な調整が簡易に実現されて、
角度調整の簡略化が図れる。
弾性体の摺動制御の高精度な調整が簡易に実現されて、
角度調整の簡略化が図れる。
【００１４】さらに、この発明は、前記角度調整部と前
記支持部との間に予圧を付与する付勢手段を備えて構成
した。
記支持部との間に予圧を付与する付勢手段を備えて構成
した。
【００１５】上記構成によれば、角度調整部と支持部と
の間の「がた」を高精度に防止することが可能となり、
さらに角度調整の高性能化が図れる。
の間の「がた」を高精度に防止することが可能となり、
さらに角度調整の高性能化が図れる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、の発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。
て、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】図１は、この発明の一実施の形態に係る角
度調節装置を示すもので、支持構体等の支持部１０に
は、第１のテーブル１１が取付けられる。この第１のテ
ーブル１１上には、第２のテーブル１２が、例えば図２
に示すように仮想中心Ｏに対して同心円上に配置された
弾性変形自在な第１乃至第３の可撓性弾性体１３，１
４，１５を介していわゆるパラレルリンク構造に連結さ
れる。そして、第２のテーブル１２には、アンテナ装置
等の角度調整用の被調整機器１６が設置される。
度調節装置を示すもので、支持構体等の支持部１０に
は、第１のテーブル１１が取付けられる。この第１のテ
ーブル１１上には、第２のテーブル１２が、例えば図２
に示すように仮想中心Ｏに対して同心円上に配置された
弾性変形自在な第１乃至第３の可撓性弾性体１３，１
４，１５を介していわゆるパラレルリンク構造に連結さ
れる。そして、第２のテーブル１２には、アンテナ装置
等の角度調整用の被調整機器１６が設置される。
【００１８】上記第１の可撓性弾性体１３は、その両端
に螺子部１３１，１３２が形成され、この螺子部１３
１，１３２が上記第１及び第２のテーブル１１，１２に
挿通されてナット部材１７が螺着されて該第１及び第２
のテーブル１１，１２間に固着される。そして、上記第
２及び第３の可撓性弾性体１４（１５）は、略同様にそ
の両端に螺子部１４１，１４２（１５１，１５２）が形
成され、これら螺子部１４１，１４２（１５１，１５
２）の一方が第２のテーブル１２に挿通されてナット部
材１７がそれぞれ螺着されて該第２のテーブル１２に固
着される。
に螺子部１３１，１３２が形成され、この螺子部１３
１，１３２が上記第１及び第２のテーブル１１，１２に
挿通されてナット部材１７が螺着されて該第１及び第２
のテーブル１１，１２間に固着される。そして、上記第
２及び第３の可撓性弾性体１４（１５）は、略同様にそ
の両端に螺子部１４１，１４２（１５１，１５２）が形
成され、これら螺子部１４１，１４２（１５１，１５
２）の一方が第２のテーブル１２に挿通されてナット部
材１７がそれぞれ螺着されて該第２のテーブル１２に固
着される。
【００１９】また、上記第２及び第３の可撓性弾性体１
４，１５の他方の螺子部１４２（１５２）には、スライ
ド部材１９（２０）の一端が螺着される。これらスライ
ド部材１９（２０）には、上記螺子孔１９１（２０１）
がそれぞれ軸方向に対応して形成され、上記第１のテー
ブル１１に設けられた筒状の案内部材２１（２２）の案
内部２１１（２２１）に矢印Ａ，Ｂ方向（軸方向）にそ
れぞれ摺動自在に挿着される。そして、これらスライド
部材１９（２０）の螺子孔１９１（２０１）の他端側に
は、螺子部材２３（２４）の一端部が螺合調整自在に螺
合される。
４，１５の他方の螺子部１４２（１５２）には、スライ
ド部材１９（２０）の一端が螺着される。これらスライ
ド部材１９（２０）には、上記螺子孔１９１（２０１）
がそれぞれ軸方向に対応して形成され、上記第１のテー
ブル１１に設けられた筒状の案内部材２１（２２）の案
内部２１１（２２１）に矢印Ａ，Ｂ方向（軸方向）にそ
れぞれ摺動自在に挿着される。そして、これらスライド
部材１９（２０）の螺子孔１９１（２０１）の他端側に
は、螺子部材２３（２４）の一端部が螺合調整自在に螺
合される。
【００２０】螺子部材２３（２４）には、その中間部に
回転部２３１（２４１）が設けられ、この回転部２３１
（２４１）は、軸受２５（２６）を介して上記案内部材
２１（２２）に回転自在に支持される。また、螺子部材
２３（２４）の他端には、駆動モータ２７（２８）が減
速機構部２９（３０）を介して連結される。これら減速
機構部２９（３０）及び駆動モータ２７（２８）は、上
記案内部材２１（２２）に取付け部材３１（３２）を介
して取付け配置される。
回転部２３１（２４１）が設けられ、この回転部２３１
（２４１）は、軸受２５（２６）を介して上記案内部材
２１（２２）に回転自在に支持される。また、螺子部材
２３（２４）の他端には、駆動モータ２７（２８）が減
速機構部２９（３０）を介して連結される。これら減速
機構部２９（３０）及び駆動モータ２７（２８）は、上
記案内部材２１（２２）に取付け部材３１（３２）を介
して取付け配置される。
【００２１】ここで、上記第１乃至第３の可撓性弾性体
１３，１４，１５は、例えば第２及び第３の可撓性弾性
体１４，１５がそれぞれ図３に示すように軸方向にδだ
け摺動されると、それぞれが弾性変形して第１の可撓性
弾性体１３を支点として第２のテーブル１２が、角度θ
傾斜され、その支点間の長さＬが ΔＬ＝（Ｌ2＋δ2）0.5−Ｌ の如く長くなる。
１３，１４，１５は、例えば第２及び第３の可撓性弾性
体１４，１５がそれぞれ図３に示すように軸方向にδだ
け摺動されると、それぞれが弾性変形して第１の可撓性
弾性体１３を支点として第２のテーブル１２が、角度θ
傾斜され、その支点間の長さＬが ΔＬ＝（Ｌ2＋δ2）0.5−Ｌ の如く長くなる。
【００２２】即ち、第２及び第３の可撓性弾性体１４，
１５が同方向に摺動されると、第２のテーブル１２は、
第１の可撓性弾性体１３を支点として直交２軸（Ｘ軸，
Ｙ軸）のＸ軸回りに回動され、第２及び第３の可撓性弾
性体１４，１５が逆方向に摺動されると、第１の可撓性
弾性体１３を支点としてＹ軸回りに回動される（図２参
照）。
１５が同方向に摺動されると、第２のテーブル１２は、
第１の可撓性弾性体１３を支点として直交２軸（Ｘ軸，
Ｙ軸）のＸ軸回りに回動され、第２及び第３の可撓性弾
性体１４，１５が逆方向に摺動されると、第１の可撓性
弾性体１３を支点としてＹ軸回りに回動される（図２参
照）。
【００２３】さらに、上記第２及び第３の可撓性弾性体
１４，１５の周囲には、予圧用スプリング部材３３（３
４）がハウジング３５（３６）を介して装着される。こ
れらスプリング部材３３（３４）は、その一端が第１の
テーブル１１に係着され、その他端が第２のテーブル１
２に、例えば離間する方向に付勢力を付与するように係
着される。
１４，１５の周囲には、予圧用スプリング部材３３（３
４）がハウジング３５（３６）を介して装着される。こ
れらスプリング部材３３（３４）は、その一端が第１の
テーブル１１に係着され、その他端が第２のテーブル１
２に、例えば離間する方向に付勢力を付与するように係
着される。
【００２４】上記構成において、第２のテーブル１２を
第１のテーブル１１に対してＹ軸回りに角度調整する場
合には、先ず駆動モータ２７，２８を同方向に回転駆動
させる。すると、駆動モータ２７，２８の回転力は、減
速機構部２９，３０を介して螺子部材２３，２４に伝達
され、該螺子部材２３，２４が同方向に回転されて、ス
ライド部材１９，２０の螺子孔１９１，２０１との螺合
が調整され、図４に示すようにスライド部材１９，２０
を矢印Ａ方向に移動付勢する。
第１のテーブル１１に対してＹ軸回りに角度調整する場
合には、先ず駆動モータ２７，２８を同方向に回転駆動
させる。すると、駆動モータ２７，２８の回転力は、減
速機構部２９，３０を介して螺子部材２３，２４に伝達
され、該螺子部材２３，２４が同方向に回転されて、ス
ライド部材１９，２０の螺子孔１９１，２０１との螺合
が調整され、図４に示すようにスライド部材１９，２０
を矢印Ａ方向に移動付勢する。
【００２５】ここで、第２及び第３の可撓性弾性体は、
スライド部材１９，２０の移動量δｙだけ摺動されて、
第２のテーブル１２が、第１の可撓性弾性体１３を支点
として、角度θｙ傾斜され、被調整機器１６をＹ軸回り
に角度調整させる。この際、第２及び第３の可撓性弾性
体１４，１５は、スプリング部材３３，３４を介して所
定の予圧が付与される。
スライド部材１９，２０の移動量δｙだけ摺動されて、
第２のテーブル１２が、第１の可撓性弾性体１３を支点
として、角度θｙ傾斜され、被調整機器１６をＹ軸回り
に角度調整させる。この際、第２及び第３の可撓性弾性
体１４，１５は、スプリング部材３３，３４を介して所
定の予圧が付与される。
【００２６】また、第２のテーブル１２を第１のテーブ
ル１１に対してＸ軸回りに角度調整する場合には、駆動
モータ２７，２８が逆方向に駆動される。すると、駆動
モータ２７，２８の回転力は、減速機構部２９，３０を
介して螺子部材２３，２４に伝達されて、該螺子部材２
３，２４が逆方向に回転され、スライド部材１９，２０
の螺子孔１９１，２０１との螺合が調整され、該スライ
ド部材１９，２０を矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に移動付
勢する。
ル１１に対してＸ軸回りに角度調整する場合には、駆動
モータ２７，２８が逆方向に駆動される。すると、駆動
モータ２７，２８の回転力は、減速機構部２９，３０を
介して螺子部材２３，２４に伝達されて、該螺子部材２
３，２４が逆方向に回転され、スライド部材１９，２０
の螺子孔１９１，２０１との螺合が調整され、該スライ
ド部材１９，２０を矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に移動付
勢する。
【００２７】ここで、第２及び第３の可撓性弾性体１
４，１５は、図５に示すようにスライド部材１９，２０
の移動量δｙだけ摺動されて、第２のテーブル１２が、
第１の可撓性弾性体１３を支点として、角度θｙ傾斜さ
れ、被調整機器１６をＹ軸回りに角度調整させる。この
際、第２及び第３の可撓性弾性体１４，１５は、同様に
スプリング部材３３，３４を介して所定の予圧が付与さ
れる。
４，１５は、図５に示すようにスライド部材１９，２０
の移動量δｙだけ摺動されて、第２のテーブル１２が、
第１の可撓性弾性体１３を支点として、角度θｙ傾斜さ
れ、被調整機器１６をＹ軸回りに角度調整させる。この
際、第２及び第３の可撓性弾性体１４，１５は、同様に
スプリング部材３３，３４を介して所定の予圧が付与さ
れる。
【００２８】このように、上記角度調節装置は、第１及
び第２のテーブル１１，１２を同心円上に配置した第１
乃至第３の可撓性弾性体１３，１４，１５を介して対向
配置して、その第２及び第３の可撓性弾性体１４，１５
を、軸方向に摺動制御することにより、これら第１乃至
第３の可撓性弾性体１３，１４，１５が弾性変形され
て、第２のテーブル１２が第１の可撓性弾性体１３を支
点として第１のテーブル１１に対して回動され、被調整
機器１６が支持部１０に対して角度調整されるように構
成した。
び第２のテーブル１１，１２を同心円上に配置した第１
乃至第３の可撓性弾性体１３，１４，１５を介して対向
配置して、その第２及び第３の可撓性弾性体１４，１５
を、軸方向に摺動制御することにより、これら第１乃至
第３の可撓性弾性体１３，１４，１５が弾性変形され
て、第２のテーブル１２が第１の可撓性弾性体１３を支
点として第１のテーブル１１に対して回動され、被調整
機器１６が支持部１０に対して角度調整されるように構
成した。
【００２９】これによれば、「がた」の発生原因となり
易い、軸回りに回動される回動支軸を備えることなく、
支持部１０に対する被調整機器１６の角度調整を実現す
ることができることにより、簡易な構成を実現したうえ
で、高精度な角度調整を実現することができる。
易い、軸回りに回動される回動支軸を備えることなく、
支持部１０に対する被調整機器１６の角度調整を実現す
ることができることにより、簡易な構成を実現したうえ
で、高精度な角度調整を実現することができる。
【００３０】なお、この発明は、上記実施の形態に限る
ことなく、その他、図６、図７及び図８に示すように構
成することも可能であり、いずれの構成においても略同
様の効果が期待される。但し、図６、図７及び図８
（ａ）（ｂ）においては、前記図１及び図２と同一部分
について、同一符号を付して、その説明を省略する。
ことなく、その他、図６、図７及び図８に示すように構
成することも可能であり、いずれの構成においても略同
様の効果が期待される。但し、図６、図７及び図８
（ａ）（ｂ）においては、前記図１及び図２と同一部分
について、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３１】図６は、上記図１のスライド部材１９（２
０）に代えて第２及び第１の可撓性弾性体１４，１５の
他端にスライド部１４３（１５３）を一体的に設けて構
成したものである。即ち、第２及び第３の可撓性弾性体
１４（１５）には、その他端にスライド部１４３（１５
３）が一体的に形成され、このスライド部１４３（１５
３）は、上記案内部材２１（２２）の案内部２１１（２
２１）に矢印Ａ，Ｂ方向に摺動自在に挿着される。この
スライド部１４３（１５３）には、同様に螺子孔１４４
（１５４）が軸方向に対応して形成され、この螺子孔１
４４（１５４）には、上記螺子部材２３（２４）の一端
部が螺合調整自在に螺合される。そして、この螺子部材
２３（２４）は、同様にその回転部２３１（２４１）
が、軸受２５（２６）を介して案内部材２１（２２）に
回転自在に支持される。
０）に代えて第２及び第１の可撓性弾性体１４，１５の
他端にスライド部１４３（１５３）を一体的に設けて構
成したものである。即ち、第２及び第３の可撓性弾性体
１４（１５）には、その他端にスライド部１４３（１５
３）が一体的に形成され、このスライド部１４３（１５
３）は、上記案内部材２１（２２）の案内部２１１（２
２１）に矢印Ａ，Ｂ方向に摺動自在に挿着される。この
スライド部１４３（１５３）には、同様に螺子孔１４４
（１５４）が軸方向に対応して形成され、この螺子孔１
４４（１５４）には、上記螺子部材２３（２４）の一端
部が螺合調整自在に螺合される。そして、この螺子部材
２３（２４）は、同様にその回転部２３１（２４１）
が、軸受２５（２６）を介して案内部材２１（２２）に
回転自在に支持される。
【００３２】また、螺子部材２３（２４）の他端には、
動力伝達路変更用の歯車３７（３８）が嵌着される。こ
の歯車３７（３８）には、駆動歯車３９（４０）が歯合
され、この駆動歯車３９（４０）には、上記駆動モータ
２７（２８）に連結された減速機構部２９（３０）の出
力軸が嵌着される。これにより、第２及び第３の可撓性
弾性体１４，１５は、第１及び第２のテーブル１１，１
２の外周部に対して、動力伝達系を構成する減速機構部
２９（３０）及び駆動モータ２７（２８）が邪魔となる
ことなく、配置することが可能となることにより、その
配置構成上の多様化が図れる。
動力伝達路変更用の歯車３７（３８）が嵌着される。こ
の歯車３７（３８）には、駆動歯車３９（４０）が歯合
され、この駆動歯車３９（４０）には、上記駆動モータ
２７（２８）に連結された減速機構部２９（３０）の出
力軸が嵌着される。これにより、第２及び第３の可撓性
弾性体１４，１５は、第１及び第２のテーブル１１，１
２の外周部に対して、動力伝達系を構成する減速機構部
２９（３０）及び駆動モータ２７（２８）が邪魔となる
ことなく、配置することが可能となることにより、その
配置構成上の多様化が図れる。
【００３３】さらに、上記第１及び第２のテーブル１
１，１２には、予圧用第１及び第２の取付け台４１，４
２が対応して設けられる。このうち第２のテーブル１２
の第２の取付け台４２には、ローラ４２１が設けられ、
第１のテーブル１１の第１の取付け台４１には、押圧部
４１１が上記軸方向と直交する方向に移動自在に設けら
れる。
１，１２には、予圧用第１及び第２の取付け台４１，４
２が対応して設けられる。このうち第２のテーブル１２
の第２の取付け台４２には、ローラ４２１が設けられ、
第１のテーブル１１の第１の取付け台４１には、押圧部
４１１が上記軸方向と直交する方向に移動自在に設けら
れる。
【００３４】そして、第１の取付け台４１と押圧部４１
１との間には、予圧用スプリング部材４３がローラ方向
に付勢力を付与するように係着される。ここで、スプリ
ング部材４３は、その付勢力を押圧部４１１に付与し
て、押圧部４１１を第２の取付け台４２のローラ４２１
に押圧して、第２及び第３の可撓性弾性体１４（１５）
に対して軸方向と直交する方向に予圧を与える。なお、
第２及び第３の可撓性弾性体１４（１５）は、同時に上
記スプリング部材３３（３４）により、軸方向の予圧が
付与される。
１との間には、予圧用スプリング部材４３がローラ方向
に付勢力を付与するように係着される。ここで、スプリ
ング部材４３は、その付勢力を押圧部４１１に付与し
て、押圧部４１１を第２の取付け台４２のローラ４２１
に押圧して、第２及び第３の可撓性弾性体１４（１５）
に対して軸方向と直交する方向に予圧を与える。なお、
第２及び第３の可撓性弾性体１４（１５）は、同時に上
記スプリング部材３３（３４）により、軸方向の予圧が
付与される。
【００３５】なお、上記ローラ４２１及び押圧部４１１
は、図６の構成に限ることなく、押圧部４１１を第２の
取付け台４１に設け、ローラ４２１を第１の取付け台４
１に設けるように構成してもよい。
は、図６の構成に限ることなく、押圧部４１１を第２の
取付け台４１に設け、ローラ４２１を第１の取付け台４
１に設けるように構成してもよい。
【００３６】また、図７は、第２及び第３の可撓性弾性
体１４（１５）の他端に図６の構成と略同様にスライド
部１４３（１５３）を一体的に設けて、このスライド部
１４３（１５３）の基端に螺子部１４６（１５６）を突
設するように構成したものである。即ち、第２及び第３
の可撓性弾性体１４（１５）の各スライド部１４３（１
５３）は、上記案内部材２１（２２）に摺動自在に支持
される。
体１４（１５）の他端に図６の構成と略同様にスライド
部１４３（１５３）を一体的に設けて、このスライド部
１４３（１５３）の基端に螺子部１４６（１５６）を突
設するように構成したものである。即ち、第２及び第３
の可撓性弾性体１４（１５）の各スライド部１４３（１
５３）は、上記案内部材２１（２２）に摺動自在に支持
される。
【００３７】この案内部材２１（２２）には、スライド
部１４３（１５３）に対向して回転部材４４（４５）が
軸受２５（２６）を介して回転自在に設けられる。そし
て、回転部材４４（４５）の一端部には、螺子孔４４１
（４５１）が軸方向に対応して形成され、この螺子孔４
４１（４５１）には、上記スライド部１４３（１５３）
の螺子部１４５（１５５）が螺合調整自在に螺合され
る。そして、回転部材４４（４５）の他端には、例えば
図６の構成と同様に伝達路変更用の歯車３７（３８）が
嵌着され、この歯車３７（３８）には、同様に上記駆動
歯車３９（４０）、減速機構部２９（３０）及び駆動モ
ータ２７（２８）が順に連結される。
部１４３（１５３）に対向して回転部材４４（４５）が
軸受２５（２６）を介して回転自在に設けられる。そし
て、回転部材４４（４５）の一端部には、螺子孔４４１
（４５１）が軸方向に対応して形成され、この螺子孔４
４１（４５１）には、上記スライド部１４３（１５３）
の螺子部１４５（１５５）が螺合調整自在に螺合され
る。そして、回転部材４４（４５）の他端には、例えば
図６の構成と同様に伝達路変更用の歯車３７（３８）が
嵌着され、この歯車３７（３８）には、同様に上記駆動
歯車３９（４０）、減速機構部２９（３０）及び駆動モ
ータ２７（２８）が順に連結される。
【００３８】図８（ａ）（ｂ）は、第２及び第３の可撓
性弾性体１４（１５）の予圧手段として、上記案内部材
２１（２２）の中間部にフローティングガイド部４６
（４７）をスライド部１４３（１５３）（スライド部材
１９（２０））に対応して軸と直交する方向に移動自在
に配設して、このフローティングガイド部４６（４７）
を予圧用スプリング部材４８（４９）で付勢してスライ
ド部１４３（１５３）（スライド部材１９（２０））に
押圧させ、このスプリング部材４８（４９）の付勢力に
より第２及び第３の可撓性弾性体１４（１５）に予圧を
付与して、「がた」の防止を図るように構成したもので
ある。
性弾性体１４（１５）の予圧手段として、上記案内部材
２１（２２）の中間部にフローティングガイド部４６
（４７）をスライド部１４３（１５３）（スライド部材
１９（２０））に対応して軸と直交する方向に移動自在
に配設して、このフローティングガイド部４６（４７）
を予圧用スプリング部材４８（４９）で付勢してスライ
ド部１４３（１５３）（スライド部材１９（２０））に
押圧させ、このスプリング部材４８（４９）の付勢力に
より第２及び第３の可撓性弾性体１４（１５）に予圧を
付与して、「がた」の防止を図るように構成したもので
ある。
【００３９】また、上記実施の形態では、第１乃至第３
の可撓性弾性体１３，１４，１５の第１の可撓性弾性体
１３を固定式にして、第２及び第３の可撓性弾性体１
４，１５を摺動式に設定するように構成した場合で説明
したが、これに限ることなく、第１乃至第３の可撓性弾
性体１３，１４，１５を摺動式に設定して構成すること
も可能である。
の可撓性弾性体１３，１４，１５の第１の可撓性弾性体
１３を固定式にして、第２及び第３の可撓性弾性体１
４，１５を摺動式に設定するように構成した場合で説明
したが、これに限ることなく、第１乃至第３の可撓性弾
性体１３，１４，１５を摺動式に設定して構成すること
も可能である。
【００４０】さらに、上記実施の形態では、第１乃至第
３の可撓性弾性体１３，１４，１５を第１及び第２のテ
ーブル１１，１２との間に仮想中心Ｏに対して同心円上
に配置するように構成した場合で説明したが、これに限
ることなく、仮想中心Ｏに対して放射状に配置するよう
に構成することも可能で、略同様の効果が期待される。
３の可撓性弾性体１３，１４，１５を第１及び第２のテ
ーブル１１，１２との間に仮想中心Ｏに対して同心円上
に配置するように構成した場合で説明したが、これに限
ることなく、仮想中心Ｏに対して放射状に配置するよう
に構成することも可能で、略同様の効果が期待される。
【００４１】また、上記実施の形態では、宇宙空間で使
用する場合を代表して説明したが、これに限ることな
く、地上において使用される高精度な角度調整の要請さ
れる光学機器等の角度調整に適用することも可能で、同
様の効果が期待される。
用する場合を代表して説明したが、これに限ることな
く、地上において使用される高精度な角度調整の要請さ
れる光学機器等の角度調整に適用することも可能で、同
様の効果が期待される。
【００４２】よって、この発明は、上記実施の形態に限
ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形を実施し得ることは勿論のことである。
ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形を実施し得ることは勿論のことである。
【００４３】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡易な構成で、且つ、信頼性の高い高精度な角度調
整を容易に実現し得るようにした角度調節装置を提供す
ることができる。
ば、簡易な構成で、且つ、信頼性の高い高精度な角度調
整を容易に実現し得るようにした角度調節装置を提供す
ることができる。
【図１】この発明の一実施の形態に係る角度調節装置の
要部を断面して示した断面図である。
要部を断面して示した断面図である。
【図２】図１の第１乃至第３の可撓性弾性体の配置構成
を示した配置図である。
を示した配置図である。
【図３】図１の第１乃至第３の可撓性弾性体の動作原理
を説明するために示した原理図である。
を説明するために示した原理図である。
【図４】図１のＹ軸回りの角度調整動作を説明するため
に示した動作説明図である。
に示した動作説明図である。
【図５】図１のＸ軸回りの角度調整動作を説明するため
に示した動作説明図である。
に示した動作説明図である。
【図６】この発明の他の実施の形態に係る角度調節装置
を示した断面図である。
を示した断面図である。
【図７】この発明の他の実施の形態に係る角度調節装置
を示した断面図である。
を示した断面図である。
【図８】この発明の他の実施の形態に係る角度調節装置
を示した断面図である。
を示した断面図である。
【図９】この発明の適用される角度調節装置の設置例を
示した配置構成図である。
示した配置構成図である。
１０ … 支持部。 １１ … 第１のテーブル。 １２ … 第２のテーブル。 １３ … 第１の可撓性弾性体。 １３１，１３２ … 螺子部。 １４ … 第２の可撓性弾性体。 １４１，１４２ … 螺子部。 １５ … 第３の可撓性弾性体。 １５１，１５２ … 螺子部。 １６ … 被調整機器。 １７ … ナット部材。 １９，２０ … スライド部材。 １９１，２０１ … 螺子孔。 ２１，２２ … 案内部材。 ２１１，２２１ … 案内部。 ２３，２４ … 螺子部材。 ２３１，２４１ … 回転部。 ２５，２６ … 軸受。 ２７，２８ … 駆動モータ。 ２９，３０ … 減速機構部。 ３１，３２ … 取付け部材。 ３３，３４ … スプリング部材。 ３５，３６ … ハウジング。 １４３，１５３ … スライド部。 １４４，１５４ … 螺子孔。 ３６，３７ … 歯車。 ３９，４０ … 駆動歯車。 ４１ … 第１の取付け台。 ４１１ …押圧部。 ４２ 第２の取付け台。 ４２１ … ローラ。 ４３ … スプリング部材。 １４５，１５５ … 螺子部。 ４４，４５ … 回転部材。 ４４１，４５１ … 螺子孔。 ４６，４７ … フローティングガイド部。 ４８，４９ … スプリング部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮坂 明宏 東京都港区浜松町二丁目４番１号 宇宙開 発事業団内 (72)発明者 飯倉 省一 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 (72)発明者 秋葉 敏克 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内
Claims (6)
- 【請求項１】 角度調整部と支持部との間に放射状に配
置され、相互間を連結する弾性変形自在な第１乃至第３
の可撓性弾性体と、 この第１乃至第３の可撓性弾性体の少なくとも２つを、
軸方向に摺動させて前記角度調整部を前記支持部に対し
て角度調整してなる角度調節手段とを具備したことを特
徴とする角度調節装置。 - 【請求項２】 前記第１乃至第３の可撓性弾性体は、同
心円上に配設されることを特徴とする請求項１記載の角
度調整装置。 - 【請求項３】 前記角度調節手段は、第１乃至第３の可
撓性弾性体の１つを固定点として、他の２つを軸方向に
摺動させ、前記角度調整部を前記支持部に対する直交２
軸回りの角度を調整するように構成してなることを特徴
とする請求項１又は２記載の角度調節装置。 - 【請求項４】 前記角度調節手段は、前記第１乃至第３
の可撓性弾性体の少なくとも２つに対応して軸方向に摺
動自在に配設されるスライド部と、このスライド部に螺
合される螺子機構とを備え、前記螺子機構の螺合調整に
より前記スライド部が軸方向に直線移動して前記第１乃
至第３の可撓性弾性体の少なくとも２つを軸方向に摺動
制御してなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれ
か記載の角度調節装置。 - 【請求項５】 さらに、前記角度調整部と前記支持部と
の間に予圧を付与する付勢手段を具備したことを特徴と
する請求項１乃至４のいずれか記載の角度調節装置。 - 【請求項６】 前記付勢手段は、前記第１乃至第３の可
撓性弾性体の少なくとも２つの各軸方向及び該軸方向と
直交する方向に予圧を付与してなることを特徴とする請
求項５記載の角度調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000088960A JP4556030B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 角度調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000088960A JP4556030B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 角度調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001270500A true JP2001270500A (ja) | 2001-10-02 |
| JP4556030B2 JP4556030B2 (ja) | 2010-10-06 |
Family
ID=18604771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000088960A Expired - Fee Related JP4556030B2 (ja) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | 角度調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4556030B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109552672A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-02 | 上海宇航***工程研究所 | 一种硬限位角度可调的限位机构 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63200181U (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-23 | ||
| JPH0724534U (ja) * | 1993-09-30 | 1995-05-09 | 株式会社東京精密 | レベリング装置 |
| JPH09210293A (ja) * | 1996-02-02 | 1997-08-12 | Nikon Corp | 支持方法及び支持機構 |
| JPH1064786A (ja) * | 1996-08-21 | 1998-03-06 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 移動ステージ |
| JPH11202214A (ja) * | 1998-01-13 | 1999-07-30 | Nippon Laser Denshi Kk | 微小駆動装置 |
-
2000
- 2000-03-28 JP JP2000088960A patent/JP4556030B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63200181U (ja) * | 1987-06-08 | 1988-12-23 | ||
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| JPH11202214A (ja) * | 1998-01-13 | 1999-07-30 | Nippon Laser Denshi Kk | 微小駆動装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109552672A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-02 | 上海宇航***工程研究所 | 一种硬限位角度可调的限位机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4556030B2 (ja) | 2010-10-06 |
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