JP2001270417A - Seating detecting system for occupant - Google Patents
Seating detecting system for occupantInfo
- Publication number
- JP2001270417A JP2001270417A JP2000086934A JP2000086934A JP2001270417A JP 2001270417 A JP2001270417 A JP 2001270417A JP 2000086934 A JP2000086934 A JP 2000086934A JP 2000086934 A JP2000086934 A JP 2000086934A JP 2001270417 A JP2001270417 A JP 2001270417A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupant
- seat
- seating
- electric field
- load sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は乗員の着座検知装置
に関するものであり、特に、静電容量センサにより車室
内の乗員を検知するように構成された乗員の着座検知装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an occupant seat detection device, and more particularly to an occupant seat detection device configured to detect an occupant in a vehicle cabin by a capacitance sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車両の緊急時に乗員と車体本体
部との間にエアバッグを展開させ、乗員の受ける衝撃を
エアバッグによって緩和する装置が提供されている。そ
して、この種のエアバッグ装置には、乗員をより安全に
保護するために、乗員の着座位置を正確に検知し、乗員
の着座位置に対応したエアバッグの作動制御が要求され
ている。2. Description of the Related Art In general, there has been provided an apparatus in which an airbag is deployed between an occupant and a vehicle body in the event of an emergency of a vehicle, and the impact received by the occupant is reduced by the airbag. In order to protect the occupant more safely, this type of airbag device is required to accurately detect the occupant's seating position and to control the operation of the airbag in accordance with the occupant's seating position.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このため、乗員が着座
する座席装置のシートに荷重センサを設置し、この荷重
センサの出力値に基づいて乗員の着座を検知する装置
や、シートバックに、多数のアンテナ電極を上下方向に
間隔を隔てて設置し、乗員がシートバックにもたれたと
きの電界の電圧値または電流値の出力パターンを複数の
記憶パターンと比較することによって乗員を検知する装
置が想定される。しかし、前者の装置では、シートに着
座している荷が乗員か、チャイルドシートか、あるい
は、その他の物かを判定することは困難であり、また、
後者の装置では、各アンテナ電極に乗員が接したときに
乗員が検知される装置となるため、乗員がアンテナ電極
より離れているときに、判定精度が低下する懸念があ
る。For this reason, a load sensor is provided on a seat of a seat device on which an occupant sits, and a device for detecting the occupant's seat based on the output value of the load sensor, a large number of seat backs, etc. It is assumed that a device that detects the occupant by installing the antenna electrodes of the occupants at an interval in the vertical direction and comparing the output pattern of the electric field voltage or current value when the occupant leans on the seat back with multiple storage patterns Is done. However, with the former device, it is difficult to determine whether the load sitting on the seat is an occupant, a child seat, or another object.
In the latter device, the occupant is detected when the occupant comes into contact with each antenna electrode. Therefore, when the occupant is away from the antenna electrode, there is a concern that the determination accuracy may decrease.
【０００４】そこで、車両の座席装置に乗員が着座して
いるかどうかを正確に検知するために解決すべき技術的
課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決す
ることを目的とする。Therefore, there arises a technical problem to be solved in order to accurately detect whether or not an occupant is seated on a seat device of a vehicle, and an object of the present invention is to solve this problem. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記目的を達成するために、乗員を検知するための電界
を、アースされた車体との間に生成すべくシートにアン
テナ電極を設置すると共に、着座荷重を検知すべく荷重
センサを設置し、前記アンテナ電極に電波発生用電源を
供給するための高周波回路を接続し、前記電界の電圧
値、又は電流値と荷重センサの検出値とに基づいて乗員
の着座を判定する判定手段を設けた乗員の着座検知装置
を提供するものである。According to the first aspect of the present invention,
In order to achieve the above object, an electric field for detecting an occupant is provided with an antenna electrode on a seat so as to be generated between the vehicle and a grounded vehicle body, and a load sensor is provided to detect a sitting load, A high frequency circuit for supplying power for radio wave generation is connected to the antenna electrode, and a determination means for determining the seating of the occupant based on the voltage value or the current value of the electric field and the detection value of the load sensor is provided. A seating detection device is provided.
【０００６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の乗員の着座検知装置において、予め乗員の種別及び
着座姿勢をパラメータとして測定された前記電界の電流
値または電圧値及び前記荷重センサの重量と重心位置と
を記憶し、これら記憶値と、前記電界の実際の電圧、又
は電流値及び荷重センサの検出値に基づいて乗員の着座
を判定するように前記判定手段を構成した乗員の着座検
知装置を提供するものである。According to a second aspect of the present invention, in the occupant seating detecting device according to the first aspect, the current value or the voltage value of the electric field and the load sensor are measured in advance using the type and the sitting posture of the occupant as parameters. Weight and the position of the center of gravity of the occupant, and the stored value and the actual voltage of the electric field, or the current value of the electric field, and the occupant of the occupant configured to determine the seating of the occupant based on the detection value of the load sensor A seating detection device is provided.
【０００７】請求項１記載の発明により、シートクッシ
ョン及びシートバックより成るシートに対して乗員が着
座しているかどうか、または、チャイルドシートが装着
されているかどうか、あるいは、チャイルドシートに対
して子供が乗っているかどうかが正しく判定される。According to the first aspect of the present invention, it is determined whether an occupant is seated on a seat including a seat cushion and a seat back, whether a child seat is mounted, or a child rides on a child seat. Is correctly determined.
【０００８】この場合、好ましくは、請求項２記載の発
明のように、乗員の種別及び着座姿勢をパラメータとし
て測定された電界のモニター電流値または電圧値及び前
記荷重センサの重量と重心位置を記憶し、これら記憶値
と前記各電界の実際の電圧、又は電流値及び荷重センサ
の検出値とに基づいて乗員の着座を判定するように前記
判定手段を構成すると、より迅速な判定がなされる。In this case, it is preferable that the monitor current value or the voltage value of the electric field measured using the type of the occupant and the sitting posture as parameters, and the weight and the center of gravity of the load sensor are stored. If the determination means is configured to determine the occupant's seat based on these stored values and the actual voltage or current value of each electric field and the detection value of the load sensor, a quicker determination can be made.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、車両の安全装置に適用した
本発明の一実施の形態を図１ないし図５を参照して説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention applied to a vehicle safety device will be described below with reference to FIGS.
【００１０】図１は車両の安全装置を示すブロック図、
図２は車体前部の内部を示す一部切欠断面図である。FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle safety device,
FIG. 2 is a partially cutaway sectional view showing the inside of the front part of the vehicle body.
【００１１】この車両の安全装置１は、シート(座席装
置)２に対する乗員の着座を検出するための乗員位置検
知装置３と、車室４の前部のインストルメントパネル５
内に格納されているエアバッグ装置６の展開を制御する
ためのエアバッグ制御装置７の二つの制御装置からな
り、車体８に作用する衝撃力を衝突Ｇ検知部（衝突加速
度検知部）９により検出し、この検出値を前記エアバッ
グ装置７のエアバック装置制御部７ａに出力する。The vehicle safety device 1 includes an occupant position detecting device 3 for detecting the occupant's seating on a seat (seat device) 2, and an instrument panel 5 at a front portion of a cabin 4.
An airbag control device 7 for controlling the deployment of the airbag device 6 stored in the vehicle body. The impact force acting on the vehicle body 8 is detected by a collision G detection unit (collision acceleration detection unit) 9. The airbag device 7 detects the detected value and outputs the detected value to the airbag device controller 7a of the airbag device 7.
【００１２】エアバッグ装置制御部７ａは、ＣＰＵ、メ
モリ、Ｉ／Ｏ、割り込み回路（いずれも図示せず）等を
有するマイクロコンピュータから構成されており、前記
衝突Ｇ検知部９の出力値が、予め設定された設定値、例
えば、１２・３Ｇを越えたとき、エアバッグ制御装置７
のインフレータ駆動回路部１０に対してインフレータ
（図示せず）を作動するための作動信号（例えば、点火
信号）を出力し、同時に、前記乗員検知装置３によって
検出された乗員の着座位置、姿勢に対応して前記エアバ
ッグ装置６の展開度及び展開速度を制御する排気弁（図
示せず）に開閉信号を出力し、その結果として、乗員を
保護する。The airbag device control unit 7a is composed of a microcomputer having a CPU, a memory, an I / O, an interrupt circuit (none of which is shown), and the output value of the collision G detection unit 9 is When exceeding a preset value, for example, 12.3G, the airbag control device 7
Outputs an operation signal (for example, an ignition signal) for operating an inflator (not shown) to the inflator drive circuit section 10 of the vehicle, and at the same time, changes the seating position and posture of the occupant detected by the occupant detection device 3. Correspondingly, an opening / closing signal is output to an exhaust valve (not shown) for controlling the degree of deployment and the deployment speed of the airbag device 6, thereby protecting the occupant.
【００１３】乗員検知装置３は、車体（グランドアー
ス）８との間にそれぞれ乗員検知のための電界を形成す
る所定数のアンテナ電極１１と、これらアンテナ電極１
１に対してそれぞれ高周波数電流を供給する電界出力部
１２とから成る静電容量センサ１３と、着座荷重の大き
さによって乗員の着座を検知する荷重センサ（重量セン
サ）１４と、静電容量センサ１３及び荷重センサ１４の
検出値に基づいて乗員の着座を判定するデータ処理装置
１５とから構成される。図３及び図４に示す如く、前記
アンテナ電極１１は、前記座席装置２のシートバック２
ｂに対して上下方向に所定間隔を隔てて所定数、例え
ば、６枚設置し、荷重センサ１４は、前記シート２のシ
ートクッション２ａの前端部付近より後端付近に及んで
シートクッション２ａに作用する着座荷重を検知すべく
設置される。The occupant detection device 3 includes a predetermined number of antenna electrodes 11 for forming an electric field for occupant detection between the vehicle body (ground earth) 8 and these antenna electrodes 1.
1, a capacitance sensor 13 including an electric field output unit 12 for supplying a high-frequency current to each of the sensors 1, a load sensor (weight sensor) 14 for detecting the occupant's seating according to the magnitude of the seating load, and a capacitance sensor. 13 and a data processing device 15 that determines the seating of the occupant based on the detection values of the load sensor 14. As shown in FIGS. 3 and 4, the antenna electrode 11 is connected to the seat back 2 of the seat device 2.
A predetermined number, for example, six, are installed at predetermined intervals in the vertical direction with respect to b, and the load sensor 14 acts on the seat cushion 2a from near the front end to near the rear end of the seat cushion 2a of the seat 2. It is installed to detect the sitting load.
【００１４】この場合、電界出力部１２の高周波回路
（高周波発振回路）１６と各アンテナ電極１１，１１，
１１，１１，１１，１１とを接続する出力ライン１７に
は、モニター用抵抗１８を介設し、このモニター用抵抗
１８の下流より分岐させたモニターライン１９は、増幅
器２０を介して前記データ処理装置１５に接続される。
なお、図３において、符号２６はアース、符号２７は外
乱を防止するためのシールド、符号２８は増幅器を示
し、図４において、符号２９はデータ処理装置１５の出
力をエアバッグ処理装置７ａに電波により送信するため
の送信器を示す。In this case, the high-frequency circuit (high-frequency oscillation circuit) 16 of the electric field output unit 12 and each of the antenna electrodes 11, 11,
A monitoring resistor 18 is provided on an output line 17 connecting the 11, 11, 11, 11 to the monitor line 19. A monitor line 19 branched from the downstream of the monitoring resistor 18 is connected to an amplifier 20 via the data processing unit. Connected to device 15.
In FIG. 3, reference numeral 26 denotes a ground, reference numeral 27 denotes a shield for preventing disturbance, reference numeral 28 denotes an amplifier, and in FIG. 4, reference numeral 29 denotes an output of the data processing device 15 to the airbag processing device 7a. 1 shows a transmitter for transmitting by means of.
【００１５】図５にモニター電流値の変化を示す。同図
に示すように、各アンテナ電極１１と車体８との間に生
成する６つの電界に対して、誘電体としての乗員が存在
していない場合、データ処理装置１５が計測するモニタ
ー電流値の大きさは、モニター抵抗１８によって定まる
初期設定電流値Ｉａとなるが、各電界に対して乗員が存
在する場合は、電波発生用電流が流れ、モニター電流値
の大きさは、初期設定電流値Ｉａよりも大きい値Ｉｂに
増加する。なお、この場合に、各モニター電流値Ｉｂの
大きさは、各アンテナ電極１１の設置箇所によって異な
り、乗員との距離の減少に比例して大きく、また、増加
に反比例して小さくなる。よって、乗員の頭部、頚部、
肩部、背部、腰部及びこれらの間に前記アンテナ電極１
１を設置し、各モニター電流値Ｉｂのパターンを検知す
れば、乗員の着座姿勢、座高などの着座状態を正確にか
つ、高速に把握することが可能となる。FIG. 5 shows a change in the monitor current value. As shown in the figure, when there is no occupant as a dielectric for six electric fields generated between each antenna electrode 11 and the vehicle body 8, the monitor current value measured by the data processor 15 is The magnitude is the initial setting current value Ia determined by the monitor resistor 18. However, when an occupant is present for each electric field, a radio wave generating current flows, and the magnitude of the monitoring current value is the initial setting current value Ia. Increases to a larger value Ib. In this case, the magnitude of each monitor current value Ib differs depending on the location of each antenna electrode 11, and increases in proportion to the decrease in the distance to the occupant and decreases in inverse proportion to the increase. Therefore, the head, neck,
The shoulder, back, waist and the antenna electrode 1 between them
1 and the pattern of each monitor current value Ib is detected, it is possible to accurately and quickly grasp the seating state of the occupant, such as the seating posture and sitting height.
【００１６】そこで、本実施の形態にあっては、予め乗
員の種別及び着座姿勢をパラメータとして測定された各
モニター電流値（テーブル値）に対して６つのモニター
電流値Ｉｂを比較するとともに、予め乗員の種別及び乗
員の着座位置をパラメータとして測定された重量及び重
心位置（テーブル値）に荷重センサ１４の出力値、及
び、荷重分布に基づいて演算した重心位置を比較するこ
とによって、乗員の着座及び着座姿勢を正確に判定す
る。Therefore, in the present embodiment, six monitor current values Ib are compared with each monitor current value (table value) measured in advance using the type and sitting posture of the occupant as parameters. By comparing the output value of the load sensor 14 and the center of gravity calculated based on the load distribution with the weight and center of gravity position (table value) measured using the type of the occupant and the seating position of the occupant as parameters, the occupant is seated. And accurately determine the sitting posture.
【００１７】すなわち、前記データ処理装置１５の記憶
部２１に上述の参照テーブルを記憶し、データ処理装置
の演算処理部（判定手段）２２には、荷重分布及び重心
位置を算出するプログラムを格納し、重心位置の演算後
に、前記荷重センサ１４の出力値、重心位置及び各モニ
ター電流値Ｉｂによって前記参照テーブルを検索し、予
め各検索結果に対応して決定されている制御指示を前記
エアバッグ装置制御部７ａに出力することによって、乗
員を保護するのである。このため、前記演算処理部２２
は以下の判定を実行するように構成される。That is, the above-mentioned reference table is stored in the storage unit 21 of the data processing device 15, and a program for calculating the load distribution and the position of the center of gravity is stored in the arithmetic processing unit (determination means) 22 of the data processing device. After the calculation of the position of the center of gravity, the reference table is searched by the output value of the load sensor 14, the position of the center of gravity, and each monitor current value Ib, and the control instruction previously determined corresponding to each search result is transmitted to the airbag apparatus. The occupant is protected by outputting it to the control unit 7a. Therefore, the arithmetic processing unit 22
Is configured to perform the following determinations.
【００１８】演算処理部２２は、前記荷重センサ１４の
出力が０、または、所定値（例えば、１０ｋｇ以下）
で、各モニター電流値Ｉｂがそれぞれ初期設定電流値Ｉ
ａと等しいときは、空席であると判定する。The arithmetic processing unit 22 determines whether the output of the load sensor 14 is 0 or a predetermined value (for example, 10 kg or less).
And each monitor current value Ib is the initial set current value I
When it is equal to a, it is determined that the seat is empty.
【００１９】荷重センサ１４の出力値がシートバック２
ｂにチャイルドシート（図示せず）が装着されたときの
出力値に等しく、かつ、重心位置がシート中心Ｏ１（図
３参照）に存在するときは、チャイルドシート装着時と
判定し、また、荷重センサ１４の出力値が、シートバッ
ク２ｂに対してチャイルドシートのみが装着されたとき
の出力値から、このチャイルドシートに対して標準体重
の子供を乗せたときの出力値までの範囲内に属し、か
つ、重心位置が、シート中心Ｏ１に存在するときは、チ
ャイルドシートに子供が乗せられているものと判定す
る。The output value of the load sensor 14 is
If the output value is equal to the output value when a child seat (not shown) is mounted on the seat b and the position of the center of gravity is located at the center O1 of the seat (see FIG. 3), it is determined that the child seat is mounted. Output value when the child seat only is attached to the seat back 2b to the output value when a child of standard weight is placed on the child seat, and the center of gravity position Is present at the seat center O1, it is determined that the child is placed on the child seat.
【００２０】また、各電界のモニター電流値Ｉｂが子
供、または、小柄な大人に対応するときで、かつ、重心
位置がシート中心Ｏ１と一致またはシート中心Ｏ１より
後方に存在するときは、乗員として子供または小柄な大
人が着座しているものと判定し、次に、荷重センサ１４
の出力値の大きさによって、子供か小柄な大人かを判定
する。When the monitor current value Ib of each electric field corresponds to a child or a small adult, and the position of the center of gravity coincides with the seat center O1 or exists behind the seat center O1, the occupant is considered as an occupant. It is determined that a child or a small adult is sitting, and then the load sensor 14
Is determined to be a child or a small adult based on the magnitude of the output value.
【００２１】また、各電界のモニター電流値Ｉｂが大人
に対応し、荷重センサ１４の出力値の大きさが大人に対
応するときは、乗員として大人が着座しているものと判
定する。前記荷重センサ１４の出力値が所定値を越え、
さらに、各電界のモニター電流値Ｉｂが初期設定電流値
Ｉａに等しいときは、シート (座席装置)２に対して荷
物もしくはチャイルドシートが載置されているものと判
定する。そして、これらの判定が完了すると、シート中
心Ｏ１に対する重心位置で前記テーブルを検索し、重心
位置がシート中心Ｏ１の前方に存在するときは、乗員が
前屈みの姿勢と判定する。When the monitor current value Ib of each electric field corresponds to an adult and the magnitude of the output value of the load sensor 14 corresponds to an adult, it is determined that the adult is seated as an occupant. The output value of the load sensor 14 exceeds a predetermined value,
Further, when the monitor current value Ib of each electric field is equal to the initially set current value Ia, it is determined that a luggage or a child seat is placed on the seat (seat device) 2. When these determinations are completed, the table is searched with the position of the center of gravity with respect to the seat center O1, and when the position of the center of gravity exists in front of the seat center O1, it is determined that the occupant is in the forward bent position.
【００２２】テーブル検索の結果、前記座席装置２の着
座状態が、空席時、チャイルドシート装着時に対応する
ときは、演算処理部２２が、前記検索テーブルからエア
バッグ非展開制御（後述する）の指示を読み込んでエア
バッグ装置制御部７ａに出力し、また、重心位置が前寄
りで姿勢が前屈みの状態のときは、前記検索テーブルか
らエアバッグ非展開制御、または、デパワー制御（後述
する）を読み込んで前記エアバッグ装置制御部７ａに出
力し、これ以外のときは、前記検索テーブルからエアバ
ッグ展開制御（後述する）を読み込んでエアバッグ装置
制御部７ａに出力する。As a result of the table search, when the seating state of the seat device 2 corresponds to the vacant seat or the child seat mounting, the arithmetic processing unit 22 issues an instruction for airbag non-deployment control (described later) from the search table. It reads and outputs it to the airbag device control section 7a. When the center of gravity is near the front and the posture is bent forward, the airbag non-deployment control or the depower control (described later) is read from the search table. The output is output to the airbag device control unit 7a. Otherwise, the airbag deployment control (described later) is read from the search table and output to the airbag device control unit 7a.
【００２３】なお、この場合に、前記検索テーブルに、
安全のため、他の制御が設定されている場合、または、
安全のための割込み制御が指示された場合は、優先的に
その制御をエアバッグ装置制御部７ａに出力するものと
する。In this case, in the search table,
If other controls are set for safety, or
When an interrupt control for safety is instructed, the control is preferentially output to the airbag device controller 7a.
【００２４】次に、図１、図５を参照して前記車両の安
全装置１の動作を説明する。Next, the operation of the safety device 1 for a vehicle will be described with reference to FIGS.
【００２５】イグニッションスイッチ（図示せず）がＯ
ＦＦ位置からＯＮ位置、または、ＡＣＣ位置に切り替え
られると、衝突Ｇ検知部９、インフレータ駆動回路部１
０、データ処理装置１５、及び電界出力部１２が起動す
る。When the ignition switch (not shown) is
When switched from the FF position to the ON position or the ACC position, the collision G detection unit 9 and the inflator drive circuit unit 1
0, the data processing device 15 and the electric field output unit 12 are activated.
【００２６】起動後、エアバッグ装置制御部７ａは、衝
突Ｇ検知部９の検出信号が、予め設定された設定値を越
えたかどうかを、常時、監視するとともに、実際に検出
された各モニター電流値Ｉｂによって前記検索テーブル
（図示せず）を、常時、検索する。After activation, the airbag device control section 7a constantly monitors whether the detection signal of the collision G detection section 9 has exceeded a preset value, and monitors each monitor current actually detected. The search table (not shown) is constantly searched by the value Ib.
【００２７】エアバッグ装置制御部７ａは、前記衝突Ｇ
検知部９の出力値が、予め設定された設定値を越え、か
つ、検索テーブルの検索結果より、シート(座席装置)２
の状態が予め設定されたエアバッグの展開禁止条件と判
定したときは、前記エアバッグ装置６、または、サイド
エアバッグ装置（図示せず）に備えられているインフレ
ータ（図示せず）に非作動信号を出力するとともに、エ
アバッグの展開を禁止する(非展開制御）。The airbag device control section 7a controls the collision G
The output value of the detection unit 9 exceeds a preset value and, based on the search result of the search table, the seat (seat device) 2
Is determined to be a preset airbag deployment prohibition condition, the airbag device 6 or the inflator (not shown) provided in the side airbag device (not shown) does not operate. Outputs a signal and prohibits airbag deployment (non-deployment control).
【００２８】また、乗員の重心位置がシート中心Ｏ１よ
りも前寄りで乗員の姿勢が前屈みの状態であると判定す
るときは、上述の非展開制御、または、エアバッグの出
力レベルを予め低く設定された条件で展開する制御（デ
パワー制御）の一方を選択的に実行して乗員を保護し、
その他の場合には、通常出力のエアバッグの展開となる
ように制御し、乗員を保護する（インフレータ展開制
御）。When it is determined that the position of the center of gravity of the occupant is closer to the front than the seat center O1 and the occupant's posture is leaning forward, the above-described non-deployment control or the output level of the airbag is previously set low. One of the controls (depower control) deployed under the specified conditions to protect the occupants,
In other cases, control is performed so that the normal output airbag is deployed to protect the occupant (inflator deployment control).
【００２９】このように、本実施形態に係る車上安全装
置は、シートクッション２ａ及びシートバック２ｂより
成るシート(座席装置)２に、乗員が着座しているかどう
か、または、チャイルドシートが装着されているかどう
か、あるいは、チャイルドシートに対して子供が乗って
いるかどうかを正しく判定し、これらに対応したエアバ
ッグの作動制御を実行する。よって、乗員にとってより
適切なエアバッグの展開性能制御を提供できる。As described above, in the on-vehicle safety device according to the present embodiment, whether or not the occupant is seated on the seat (seat device) 2 including the seat cushion 2a and the seat back 2b, or the child seat is mounted. It is correctly determined whether or not a child is riding on the child seat, and the operation control of the airbag corresponding to these is executed. Therefore, more appropriate airbag deployment performance control for the occupant can be provided.
【００３０】なお、本実施の形態の説明においては、デ
ータ処理装置１５側より電界の出力を検知する説明をし
たが、アンテナ電極１１，１１，１１，１１，１１，１
１と車体側で電界の出力を検知してもよい。In the description of the present embodiment, the detection of the output of the electric field from the data processing device 15 has been described, but the antenna electrodes 11, 11, 11, 11, 11, 1
1 and the output of the electric field may be detected on the vehicle body side.
【００３１】また、この発明の実施の形態にあっては、
前記シートクッション２ａに、子供から大人までの支持
荷重（着座荷重）が検出されるように、荷重センサ１４
を設け、シートバック２ｂに、その前端部から後端部に
及んで乗員の着座を検知するように所定数のアンテナ電
極１１，１１，…を設ける説明をしたが、シートバック
２ｂに、子供から大人までの支持荷重（着座荷重）が検
出されるように、荷重センサ１４を設け、シートクッシ
ョン２ａに、その前端部から後端部に及んで乗員の着座
を検知するように所定数のアンテナ電極１１，１１，…
を設け、判定手段としての前記演算処理部２２に、予
め、乗員の種別及び着座姿勢をパラメータとして測定し
た電界のモニター電流値、または、電圧値及び前記荷重
センサ１４の支持荷重、重心位置を記憶した検索テーブ
ルを格納してもよい。然るときには、前記各電界の実際
の電圧値、又は電流値及び荷重センサの検出値により検
索テーブルを検索することによって、乗員の着座を判定
することができる。In the embodiment of the present invention,
The load sensor 14 is mounted on the seat cushion 2a so that a support load (seating load) from a child to an adult is detected.
, And a predetermined number of antenna electrodes 11, 11,... Are provided on the seat back 2b from the front end to the rear end so as to detect the seating of the occupant. A load sensor 14 is provided to detect a support load (seating load) up to an adult, and a predetermined number of antenna electrodes are provided on the seat cushion 2a from the front end to the rear end of the seat cushion 2a so as to detect occupant seating. 11, 11, ...
Is stored in advance in the arithmetic processing unit 22 as the determining means, the monitor current value or voltage value of the electric field measured using the type and sitting posture of the occupant as parameters, and the support load of the load sensor 14 and the position of the center of gravity. The retrieved search table may be stored. At that time, the seating of the occupant can be determined by searching the search table based on the actual voltage value or current value of each electric field and the detection value of the load sensor.
【００３２】また、図４に示したシートベルト２３のタ
ング２４側、または、バックル２５側のいずれか一方側
に荷重センサ（図示せず）を取り付けて、乗員の有無、
チャイルドシートの有無、及びチャイルドシートに対す
る子供の有無を検知することも可とする。A load sensor (not shown) is attached to either the tongue 24 side or the buckle 25 side of the seat belt 23 shown in FIG.
It is also possible to detect the presence or absence of a child seat and the presence or absence of a child with respect to the child seat.
【００３３】このように本発明はその技術的思想の範囲
を逸脱しない限り、種々の改変が可能であり、本発明は
この改変された発明に及ぶことは当然である。As described above, the present invention can be variously modified without departing from the scope of the technical idea, and the present invention naturally extends to the modified invention.
【００３４】[0034]
【発明の効果】請求項１記載の発明は、シートに乗員が
着座しているかどうか、シートにチャイルドシートが装
着されているかどうか、チャイルドシートに対して子供
が乗っているかどうか、または、シートに物が載置され
ているかどうかが正確に判定されるとともに、乗員の着
座姿勢が正確に判定される。また、請求項２記載の発明
によれば、判定の速度及び精度が大幅に向上され、応答
性が大幅に向上される。このため、例えば、エアバッグ
装置等の車両の安全装置に対して信頼性の高い制御情報
を提供でき、乗員への安全装置の適切な特性の提供が可
能となる等、正に、著大なる効果を奏する。According to the first aspect of the present invention, it is determined whether or not an occupant is seated on a seat, whether or not a child seat is mounted on the seat, whether or not a child is riding on the child seat, or whether an object is on the seat. Whether or not the occupant is seated is accurately determined, and the sitting posture of the occupant is accurately determined. According to the second aspect of the present invention, the speed and accuracy of the determination are greatly improved, and the responsiveness is greatly improved. Therefore, for example, highly reliable control information can be provided to a vehicle safety device such as an airbag device, and appropriate characteristics of the safety device can be provided to an occupant. It works.
【図１】本発明の一実施の形態を示し、車両の安全装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle safety device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態を示し、車両前部の内部
を示す一部切欠断面図である。FIG. 2 is a partially cut-away sectional view showing the inside of the front part of the vehicle, showing one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態を示し、位置検出装置の
基本構成を示す解説図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention and showing a basic configuration of a position detecting device.
【図４】本発明の一実施の形態を示し、アンテナ電極、
荷重センサの取り付け状態を示す斜視図である。FIG. 4 shows an embodiment of the present invention, in which an antenna electrode;
It is a perspective view which shows the attachment state of a load sensor.
【図５】本発明の一実施の形態を示し、電界の乗員の有
無によるモニター電流値の変化を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention and illustrating a change in a monitor current value depending on the presence or absence of an occupant in an electric field.
２ シート(座席装置) ２ａ シートクッション ２ｂ シートバック ８ 車体（車体アース部） １１ アンテナ電極 １４ 荷重センサ １６ 高周波回路 ２２ 演算処理部（判定手段） Reference Signs List 2 seat (seat device) 2a seat cushion 2b seat back 8 vehicle body (vehicle body grounding part) 11 antenna electrode 14 load sensor 16 high frequency circuit 22 arithmetic processing unit (determination means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上地 幸一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3B087 DE08 DE09 3D054 AA03 AA14 CC16 CC23 EE09 EE10 EE11 EE13 EE14 EE28 EE29 EE31 EE44 FF16 FF20 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Koichi Uechi 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama F-term in Honda R & D Co., Ltd. (Reference) 3B087 DE08 DE09 3D054 AA03 AA14 CC16 CC23 EE09 EE10 EE11 EE13 EE14 EE28 EE29 EE31 EE44 FF16 FF20
Claims (2)
れた車体との間に生成すべくシートにアンテナ電極を設
置すると共に、着座荷重を検知すべく荷重センサを設置
し、前記アンテナ電極に電波発生用電源を供給するため
の高周波回路を接続し、前記電界の電圧値、又は電流値
と荷重センサの検出値とに基づいて乗員の着座を判定す
る判定手段を設けたことを特徴とする乗員の着座検知装
置。An antenna is installed on a seat to generate an electric field for detecting an occupant between the vehicle and a grounded vehicle body, and a load sensor is installed to detect a seating load. A high frequency circuit for supplying a power supply for radio wave generation is connected, and a determination means for determining seating of an occupant based on a voltage value or a current value of the electric field and a detection value of a load sensor is provided. An occupant's seat detection device.
座姿勢をパラメータとして測定された前記電界の電流値
または電圧値及び前記荷重センサの重量と重心位置とを
記憶しており、これら記憶値と前記電界の実際の電圧、
又は電流値及び荷重センサの検出値とに基づいて乗員の
着座を判定するように構成された請求項１記載の乗員の
着座検知装置。2. The method according to claim 1, wherein the determining means stores a current value or a voltage value of the electric field and a weight and a center of gravity of the load sensor, which are measured in advance by using a type and a sitting posture of the occupant as parameters. And the actual voltage of the electric field,
The occupant seating detection device according to claim 1, wherein the occupant seating is determined based on the current value and the detection value of the load sensor.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000086934A JP2001270417A (en) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | Seating detecting system for occupant |
| US09/789,751 US6509747B2 (en) | 2000-03-21 | 2001-02-22 | Apparatus for detecting seated condition |
| CA002341770A CA2341770C (en) | 2000-03-21 | 2001-03-20 | Apparatus for detecting seated condition |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000086934A JP2001270417A (en) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | Seating detecting system for occupant |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001270417A true JP2001270417A (en) | 2001-10-02 |
Family
ID=18603027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000086934A Pending JP2001270417A (en) | 2000-03-21 | 2000-03-27 | Seating detecting system for occupant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001270417A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008155883A (en) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Calsonic Kansei Corp | Occupant crash protection device |
| JP2008528377A (en) * | 2005-02-02 | 2008-07-31 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Safety system |
| US7633179B2 (en) | 2006-09-28 | 2009-12-15 | Honda Elesys Co., Ltd. | Passenger detection apparatus for detecting breakage on shield line without being affected by peripheral shield cables |
| JP2014119306A (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Denso Corp | Load detection cell, method of manufacturing load detection cell, and passenger detection sensor |
| JP2017039475A (en) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | アイシン精機株式会社 | Occupant detection method and occupant detection device |
| JP2020163916A (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | Vehicular seat |
-
2000
- 2000-03-27 JP JP2000086934A patent/JP2001270417A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008528377A (en) * | 2005-02-02 | 2008-07-31 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Safety system |
| US8108107B2 (en) | 2005-02-02 | 2012-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Safety system |
| US7633179B2 (en) | 2006-09-28 | 2009-12-15 | Honda Elesys Co., Ltd. | Passenger detection apparatus for detecting breakage on shield line without being affected by peripheral shield cables |
| JP2008155883A (en) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Calsonic Kansei Corp | Occupant crash protection device |
| JP2014119306A (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Denso Corp | Load detection cell, method of manufacturing load detection cell, and passenger detection sensor |
| JP2017039475A (en) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | アイシン精機株式会社 | Occupant detection method and occupant detection device |
| JP2020163916A (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | Vehicular seat |
| JP7168506B2 (en) | 2019-03-28 | 2022-11-09 | 株式会社Subaru | vehicle seat |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5802479A (en) | Motor vehicle occupant sensing systems | |
| EP0689967B1 (en) | Method and apparatus for sensing a rearward facing child restraining seat | |
| CA2151224C (en) | Method and apparatus for providing a deployment signal for a vehicle occupant restraint device during a side impact crash | |
| JP3879969B2 (en) | Occupant detection system | |
| US5746444A (en) | Method and apparatus for single point sensing of front and side impact crash conditions | |
| US5785347A (en) | Occupant sensing and crash behavior system | |
| EP1612109B1 (en) | Method and apparatus for detecting the presence of a rear facing infant seat | |
| JPH10152014A (en) | Starting control device for occupant crash protection | |
| EP0782515A1 (en) | Automobile air bag system | |
| EP1652735A1 (en) | Apparatus for detecting a usage condition of a vehicle seat lap/shoulder belt | |
| JPH05193439A (en) | Method and apparatus for controlling crew restriction system using real time vector analysis | |
| JP2003095060A (en) | Occupant judgement device | |
| JP3922637B2 (en) | Side airbag system | |
| JP2001270417A (en) | Seating detecting system for occupant | |
| JP2769468B2 (en) | Vehicle airbag device | |
| US20040135354A1 (en) | Occupant protection apparatus for vehicle | |
| JP2000302003A (en) | Vehicle occupant physique detection device | |
| JP4030990B2 (en) | Communication control device for passenger protection device | |
| JP2000296757A (en) | Operation control system for vehicle occupant protection device | |
| JP2001294117A (en) | Seating detection device for occupant | |
| JP2004017671A (en) | Occupant protection device | |
| JP2000168492A (en) | Starting control device for occupant protection device | |
| KR100369546B1 (en) | Method of controlling airbag of passenger seat according to vehicle state | |
| JP4441861B2 (en) | Occupant detection system | |
| JP3985532B2 (en) | On-seat object determination device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050622 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050629 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051109 |