JP2001270143A - Line printer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To normally print a bar code or the like even when a line head has a defective dot. SOLUTION: An operating condition of each of dot elements forming a line head is checked by each element and information about an operable or inoperable condition of each dot element is stored in a memory. When print data is inputted, it is checked whether or not each of dots to be printed in the print data is positioned on the dot element in the inoperable condition. When a dot to be printed is in a position of the dot element in the inoperable condition, the print data is shifted in a direction of the line to the extent that the dots to be printed are out of the position of the dot element in the inoperable condition. The print data which is shifted in the direction of the line is outputted to the line head to print on a print medium.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード等を印
字するラインプリンタに関する。The present invention relates to a line printer for printing bar codes and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ラインプリンタ，例えばサーマルライン
プリンタは、印字データの１ドットの対応した発熱素子
を複数個、印字媒体のライン方向に１列に配列してなる
サーマルラインヘッドを備え、このサーマルラインヘッ
ドの各発熱素子を選択的に通電して発熱させるととも
に、このサーマルラインヘッドに対して印字媒体を前記
ライン方向とは直交する方向に順次フィードさせて、前
記印字媒体に印字を行うものである。2. Description of the Related Art A line printer, for example, a thermal line printer includes a thermal line head in which a plurality of heating elements corresponding to one dot of print data are arranged in a line in a line direction of a print medium. Each heating element of the head is selectively energized to generate heat, and a printing medium is sequentially fed to the thermal line head in a direction orthogonal to the line direction to print on the printing medium. .

【０００３】より詳しくは、ドット展開された印字デー
タを１ラインずつ取込み、その都度、その１ラインデー
タの印字ドットに対応する発熱素子を通電して発熱させ
る。発熱素子が発熱すると、その発熱素子と相対する媒
体面にドットが印字される。このドットの集合により、
文字，記号等が形成される。More specifically, print data obtained by developing dots is fetched line by line, and each time, a heating element corresponding to a print dot of the one line data is energized to generate heat. When the heating element generates heat, dots are printed on the medium surface facing the heating element. With this set of dots,
Characters, symbols, etc. are formed.

【０００４】したがって、サーマルラインヘッドを構成
する発熱素子の１つが壊れて発熱しなくなると、その壊
れた発熱素子と相対する媒体面にはドットが決して印字
されなくなる。このような状態をドット抜けと称してお
り、ドット抜けが発生すると正常な印字を行えなくな
る。Therefore, if one of the heat generating elements constituting the thermal line head is broken and no longer generates heat, dots will never be printed on the medium surface facing the broken heat generating element. Such a state is referred to as a missing dot. If a missing dot occurs, normal printing cannot be performed.

【０００５】特に、印字媒体のライン方向に白黒のバー
が交互に並べられるバーコードを印字するラインプリン
タにおいて、黒バーの印字位置に相対する発熱素子が壊
れてドット抜けが発生すると、その発熱素子に相対する
部分が結果的に白バーとなるため、バーコードの情報が
別の意味合いを持つ情報に変化してしまう。このため従
来は、ラインヘッドにドット抜けが１箇所でも発生する
とラインヘッドを交換しており、その分の経費がかかっ
ていた。In particular, in a line printer that prints a bar code in which black and white bars are alternately arranged in the line direction of a print medium, if a heating element corresponding to a printing position of a black bar is broken and dot missing occurs, the heating element As a result, the portion corresponding to the white bar becomes a white bar, so that the barcode information changes to information having another meaning. For this reason, in the related art, if even one dot dropout occurs in the line head, the line head is replaced, which costs much.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のラ
インプリンタにおいては、ドット素子の不良によりドッ
ト抜けが発生したラインヘッドでは正常な印字を行うこ
とができなくなり、印字品質を確保するためにはライン
ヘッドを交換しなければならないので経費がかかるとい
う問題があった。As described above, in the conventional line printer, it is impossible to perform normal printing with a line head in which dot missing has occurred due to defective dot elements. However, there is a problem that it is expensive because the line head has to be replaced.

【０００７】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、ラインヘッドにド
ット抜けが発生しても正常な印字を行うことができるラ
インプリンタを提供しようとするものである。The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a line printer which can perform normal printing even if a dot dropout occurs in a line head. Things.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、複数のドット素子を印字媒体のライン方向に配列し
てなるラインヘッドに対し、印字媒体をライン方向とは
直交する方向にフィードさせて印字媒体に印字を行うラ
インプリンタにおいて、ラインヘッドを構成する各ドッ
ト素子の動作状態を１素子ずつチェックしてドット素子
毎に動作可または動作不可の情報を記憶するヘッドチェ
ック手段と、印字媒体に印字する印字データが入力され
るとその印字データの印字ドットがラインヘッドの動作
不可状態にあるドット素子の位置にあるか否かをチェッ
クするデータチェック手段と、このデータチェック手段
により印字データの印字ドットが全てラインヘッドの動
作可状態にあるドット素子の位置にあると判定されたと
き、印字データをラインヘッドに出力して印字媒体に印
字させる正常印字制御手段と、データチェック手段によ
り印字データの印字ドットがラインヘッドの動作不可状
態にあるドット素子の位置にあると判定されたとき、印
字データを印字ドットが動作不可状態にあるドット素子
の位置から外れるまでライン方向にシフトさせる印字デ
ータシフト手段と、この印字データシフト手段によりラ
イン方向にシフトされた印字データをラインヘッドに出
力して印字媒体に印字させるシフト印字制御手段とを備
えたものである。このような構成により、印字データの
印字ドットがラインヘッドの動作不可状態にあるドット
素子の位置にあった場合には、印字ドットが動作不可状
態にあるドット素子の位置から外れるまで印字データが
ライン方向にシフトされる。したがって、ラインヘッド
にドット抜けが発生しても、印字データの印字ドット
は、全てラインヘッドの動作可状態にあるドット素子に
よって印字されるようになる。According to the first aspect of the present invention, a printing medium is fed in a direction perpendicular to the line direction to a line head having a plurality of dot elements arranged in the line direction of the printing medium. In a line printer that prints on a print medium by performing printing, a head check unit that checks the operating state of each dot element constituting the line head one element at a time and stores information indicating whether or not operation is possible for each dot element, and printing. When print data to be printed on a medium is input, data check means for checking whether or not a print dot of the print data is at a position of a dot element in which the line head is inoperable, and print data is output by the data check means. When it is determined that all the print dots are located at the positions of the dot elements in the line head operable state, the print data is When the normal print control means for outputting to the in-head and printing on the print medium and the data check means determine that the print dot of the print data is at the position of the dot element in which the line head is inoperable, the print data is output. A print data shift means for shifting the print dots in the line direction until the print dots deviate from the positions of the dot elements in the inoperable state, and output the print data shifted in the line direction by the print data shift means to a line head and print the print data on a print medium. Shift printing control means for printing. With such a configuration, when the print dot of the print data is located at the position of the dot element in which the line head is inoperable, the print data remains in the line until the print dot deviates from the position of the dot element in which the line head is inoperable. Is shifted in the direction. Therefore, even if a dot dropout occurs in the line head, all the print dots of the print data are printed by the dot elements in the operable state of the line head.

【０００９】また、本願請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明において、印字データシフト手段を、
印字データの印字ドットが動作不可状態にあるドット素
子の位置から外れるまで印字データをライン方向の相反
する方向に交互に数ドットずつシフトさせるようにした
ものである。このような構成により、印字データの印字
ドットがラインヘッドの動作不可状態にあるドット素子
の位置であった場合に、印字ドットが動作不可状態にあ
るドット素子の位置から外れるまで印字データがライン
方向にシフトされるが、そのシフト量は必要最小限に抑
制される。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the print data shift means comprises:
The print data is alternately shifted by several dots in the opposite direction of the line direction until the print dots of the print data deviate from the positions of the dot elements in the inoperable state. With such a configuration, when the print dot of the print data is at the position of the dot element in which the line head is inoperable, the print data is transferred in the line direction until the print dot deviates from the position of the dot element in which the operation of the line head is inoperable. , But the shift amount is suppressed to a necessary minimum.

【００１０】また、本願請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明において、データチェック手段及び印
字データシフト手段のうち少なくとも印字データシフト
手段を、バーコードのように、印字媒体のライン方向に
対して直交する方向に直線を引く印字データであるとき
に機能するようにしたものである。このような構成によ
り、ドット抜けの影響が小さい文字などの印字の際に
は、データチェック手段及び印字データシフト手段のう
ち少なくとも印字データシフト手段が機能しないので、
印字を高速に行えるようになる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, at least the print data shift means of the data check means and the print data shift means is provided with a line of a print medium such as a bar code. It is designed to function when print data draws a straight line in a direction perpendicular to the direction. With this configuration, at the time of printing a character or the like that is less affected by missing dots, at least the print data shift unit of the data check unit and the print data shift unit does not function.
Printing can be performed at high speed.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。なお、この実施の形態は、図３に
示すように、印字媒体である感熱用紙１のライン方向Ｘ
に対して白黒のバーが交互に並べられたバーコードデー
タ２と、文字列データ３とを印字するサーマルラインプ
リンタに、本発明を適用する場合である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the thermal paper 1 which is a printing medium
In this case, the present invention is applied to a thermal line printer that prints bar code data 2 in which black and white bars are alternately arranged and character string data 3.

【００１２】図１はサーマルラインプリンタの要部構成
を示すブロック図であり、このプリンタは、制御部本体
としてＣＰＵ（Central Processing Unit ）１１を搭載
している。また、プログラムデータやキャラクタジェネ
レータデータなどを予め格納したＲＯＭ（Read Only Me
mory）１２、可変的なデータを一時格納するための各種
メモリエリアが形成されるＲＡＭ（Random Access Memo
ry）１３、ホスト装置１４から伝送ケーブルを介して送
信される印字データやコマンドデータを受信する通信イ
ンタフェース１５、外付けのキーボードを接続可能なキ
ーボードインタフェース１６、サーマルラインヘッド１
７の駆動を制御するヘッド駆動制御部１８、フィードモ
ータ１９の駆動を制御するモータ駆動制御部２０、各種
センサ２１からの信号を入力するとともに、ＬＥＤなど
の表示部２２に駆動信号を出力するＩ／Ｏ（Input/Outp
ut）ポート２３などを搭載している。そして、前記ＣＰ
Ｕ１１と、ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，通信インタフェー
ス１５，キーボードインタフェース１６，ヘッド駆動制
御部１８，モータ駆動制御部２０及びＩ／Ｏ（Input/Ou
tput）ポート２３とを、アドレスバス，データバスなど
のバスライン２４で接続して、制御回路を構成してい
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a thermal line printer. This printer has a CPU (Central Processing Unit) 11 as a control unit main body. Also, a ROM (Read Only Memories) in which program data and character generator data are stored in advance.
mory) 12, a RAM (Random Access Memory) in which various memory areas for temporarily storing variable data are formed.
ry) 13, a communication interface 15 for receiving print data and command data transmitted from a host device 14 via a transmission cable, a keyboard interface 16 to which an external keyboard can be connected, and a thermal line head 1.
7, a head drive control unit 18 for controlling the drive of the motor 7, a motor drive control unit 20 for controlling the drive of the feed motor 19, and a signal from various sensors 21 and a drive signal to a display unit 22 such as an LED. / O (Input / Outp
ut) The port 23 and the like are mounted. And the CP
U11, ROM 12, RAM 13, communication interface 15, keyboard interface 16, head drive control unit 18, motor drive control unit 20, and I / O (Input / Ou).
tput) port 23 is connected by a bus line 24 such as an address bus and a data bus to form a control circuit.

【００１３】前記サーマルラインヘッド１７は、印字デ
ータの１ドットの対応した発熱素子を複数個（本実施の
形態では４１６個とする）、印字媒体である感熱用紙１
のライン方向Ｘに１列に配列したものである。The thermal line head 17 has a plurality of heating elements (416 in the present embodiment) corresponding to one dot of print data, and the thermal paper 1 as a printing medium.
Are arranged in one line in the line direction X.

【００１４】前記フィードモータ１９は、前記サーマル
ラインヘッド１７に対して感熱用紙１をライン方向Ｘと
は直交する方向Ｙに１ステップずつフィードさせる用紙
送り機構の駆動源である。前記各種センサ２１は、前記
サーマルラインヘッド１７の各発熱素子を通電した際の
電流値を測定する電流センサを含む。The feed motor 19 is a driving source of a paper feed mechanism that feeds the thermal paper 1 to the thermal line head 17 step by step in a direction Y orthogonal to the line direction X. The various sensors 21 include a current sensor that measures a current value when each heating element of the thermal line head 17 is energized.

【００１５】かかる構成のサーマルラインプリンタにお
いて、前記ＲＡＭ３には、図２に示すように、ホスト装
置１４から受信した文字やバーコード等の印字データを
一時格納する受信バッファ３１や、文字やバーコードの
印字データがドット展開されるイメージバッファ３２の
他、テストデータメモリ３３、編集データメモリ３４、
左右の余白ドット数メモリ３５、ドットカウンタｎのカ
ウンタメモリ３６、シフト方向フラグｆのフラグメモリ
３７、左右のシフト回数カウンタａ，ｂのカウンタメモ
リ３８、シフト数カウンタｃのカウンタメモリ３９など
の各種メモリエリアを形成している。In the thermal line printer having such a configuration, as shown in FIG. 2, the RAM 3 has a receiving buffer 31 for temporarily storing print data such as characters and bar codes received from the host device 14, a character and bar code. In addition to the image buffer 32 in which the print data of the dot data is expanded into dots, a test data memory 33, an edit data memory
Various memories such as a left and right margin dot number memory 35, a counter memory 36 for a dot counter n, a flag memory 37 for a shift direction flag f, a counter memory 38 for left and right shift counters a and b, and a counter memory 39 for a shift counter c. Forming an area.

【００１６】ここで、テストデータメモリ３３は、前記
サーマルラインヘッド１７を構成する複数の発熱素子に
それぞれ対応する同数のビットデータを記憶するエリア
で、各ビットデータは、対応する発熱素子が動作可のと
き“１”となり、動作不可のとき“０”となる。Here, the test data memory 33 is an area for storing the same number of bit data corresponding to a plurality of heating elements constituting the thermal line head 17, respectively. At this time, it becomes "1", and when operation is disabled, it becomes "0".

【００１７】編集データメモリ３４は、印字データの１
ラインデータを記憶するエリアで、本実施の形態では、
この１ラインデータの印字ドットが前記サーマルライン
ヘッド１７の動作不可状態にある発熱素子の位置から外
れるまで当該１ラインデータをライン方向の相反する方
向に交互に数ドットずつシフトさせるものとなってい
る。The edit data memory 34 stores the print data 1
An area for storing line data. In the present embodiment,
Until the print dots of the one-line data deviate from the positions of the heating elements in the inoperable state of the thermal line head 17, the one-line data is alternately shifted by several dots in the opposite direction of the line direction. .

【００１８】余白ドット数メモリ３５は、前記編集デー
タメモリ３４に記憶した１ラインデータの左右の非印字
領域を形成するドット数Ｒ（右余白ドット数），Ｌ（左
余白ドット数）を記憶するエリアである。フラグメモリ
３７で記憶するシフトフラグｆは、前記編集データメモ
リ３４に記憶した１ラインデータのシフト方向を指定す
るフラグで、“０”のときは右方向を指定し、“１”の
ときは左方向を指定する。The margin dot number memory 35 stores the number of dots R (the number of right margin dots) and L (the number of left margin dots) forming the left and right non-printing areas of the one-line data stored in the editing data memory 34. Area. The shift flag f stored in the flag memory 37 specifies the shift direction of the one-line data stored in the edit data memory 34. When "0", the shift flag f specifies the right direction, and when "1", the left direction is specified. Specify the direction.

【００１９】しかして、サーマルラインプリンタは、ホ
スト装置１４からヘッドテストを指令するコマンドが入
力されるか、若しくはキーボードインタフェース１６に
外付けされる専用キーボードのキー操作により同ヘッド
テストを指令するコマンドが入力されると、ＣＰＵ１１
が図５の流れ図に示す処理を実行するものとなってい
る。In the thermal line printer, a command for instructing a head test is input from the host device 14, or a command for instructing the head test is issued by a key operation of a dedicated keyboard externally connected to the keyboard interface 16. When input, the CPU 11
Execute the processing shown in the flowchart of FIG.

【００２０】すなわちＣＰＵ１１は、上記ヘッドテスト
を指令するコマンドの入力に応じてこの処理を開始する
と、先ず、ＳＴ（ステップ）１としてテストデータメモ
リ３３の全ビットデータを“０”にクリアする。また、
ＳＴ２としてカウンタメモリ３６のドットカウンタｎを
「０」に初期化する。That is, when this processing is started in response to the input of the command for instructing the head test, the CPU 11 first clears all bit data of the test data memory 33 to "0" as ST (step) 1. Also,
In ST2, the dot counter n of the counter memory 36 is initialized to "0".

【００２１】次に、ＳＴ３として上記ドットカウンタｎ
を「１」だけカウントアップしたならば、ＳＴ４として
このドットカウンタｎが前記サーマルラインヘッド１７
のドット総数，つまり発熱素子の数（本実施の形態では
４１６）を超えたか否かを判断する。初めは越えていな
いのでＳＴ５に進む。Next, as ST3, the dot counter n
Is counted up by "1", the dot counter n is read by the thermal line head 17 as ST4.
, That is, the number of heating elements (416 in this embodiment) is determined. At first, it does not exceed the value, so the process proceeds to ST5.

【００２２】ＳＴ５では前記サーマルラインヘッド１７
のｎドット目（ｎはドットカウンタの値）の発熱素子を
通電する。このとき、当該ｎドット目の発電素子が正常
に動作する場合には電流が流れるので、ＳＴ６としてサ
ーマルラインヘッド１７の電流値を測定し、所定の電流
が流れたことを検知した場合には、ＳＴ７としてテスト
データメモリ３３のｎ番目のビットデータを“０”から
“１”に切換える。ＳＴ６にて所定の電流が流れたこと
を検知できなかった場合には、ＳＴ７の処理を行わず、
テストデータメモリ３３のｎ番目のビットデータを
“０”のままとする。In ST5, the thermal line head 17
Is turned on (n is the value of the dot counter). At this time, since the current flows when the power generating element of the n-th dot operates normally, the current value of the thermal line head 17 is measured in ST6, and when it is detected that the predetermined current has flowed, In ST7, the n-th bit data of the test data memory 33 is switched from "0" to "1". When it is not detected that the predetermined current has flowed in ST6, the process of ST7 is not performed, and
The n-th bit data of the test data memory 33 remains "0".

【００２３】しかる後、ＳＴ３に戻り、ドットカウンタ
ｎを「１」だけカウントアップしたならば、このドット
カウンタｎが前記サーマルラインヘッド１７のドット総
数を超えたか否かを判断する。そして、超えていない場
合にはサーマルラインヘッド１７のｎドット目の発熱素
子を通電し、所定の電流が流れたことを検知した場合に
は、テストデータメモリ３３のｎ番目のビットデータを
“０”から“１”に切換える。Thereafter, returning to ST3, if the dot counter n is counted up by "1", it is determined whether or not the dot counter n has exceeded the total number of dots of the thermal line head 17. If not exceeded, the heating element of the n-th dot of the thermal line head 17 is energized. If it is detected that a predetermined current has flowed, the n-th bit data of the test data memory 33 is set to "0". From "1" to "1".

【００２４】以後、ドットカウンタｎを順次カウントア
ップし、サーマルラインヘッド１７のドット総数を超え
るまで上記処理を繰り返す（ヘッドチェック手段）。そ
して、ドットカウンタｎがサーマルラインヘッド１７の
ドット総数を超えたならばＳＴ８に進む。ＳＴ８ではテ
ストデータメモリ３３のビットデータをチェックして、
データ“０”のビットデータの総数Ｋを算出する。そし
て、ＳＴ９としてこの総数Ｋが予め設定された１以上の
規定値（本実施の形態では２とする）を超えるか否かを
判断する。ここで、データ“０”のビットデータの総数
Ｋが規定値以下の場合には、サーマルラインヘッド１７
をそのまま使用するので、この処理を終了する。Thereafter, the dot counter n is sequentially counted up, and the above processing is repeated until the total number of dots of the thermal line head 17 is exceeded (head check means). If the dot counter n exceeds the total number of dots of the thermal line head 17, the process proceeds to ST8. In ST8, the bit data of the test data memory 33 is checked,
The total number K of bit data of data “0” is calculated. Then, in ST9, it is determined whether or not the total number K exceeds one or more prescribed values (2 in this embodiment) set in advance. Here, if the total number K of bit data of data “0” is equal to or smaller than a specified value, the thermal line head 17
Is used as it is, and thus this processing ends.

【００２５】これに対し、データ“０”のビットデータ
の総数Ｋが規定値を超える場合には、サーマルラインヘ
ッド１７には規定値を超える数のドット抜けが発生して
おりヘッドの交換を要するので、ＳＴ１０として表示部
２２にヘッド異常の警告表示を行わせて、この処理を終
了する。On the other hand, when the total number K of the bit data of data "0" exceeds the specified value, the thermal line head 17 has missing dots exceeding the specified value, and the head needs to be replaced. Therefore, the display unit 22 is caused to display a head abnormality warning in ST10, and the process is terminated.

【００２６】また、サーマルラインプリンタは、ホスト
装置１４から印字データを受信すると、ＣＰＵ１１の制
御によりその印字データを受信バッファ３１に一旦格納
した後、イメージバッファ３２にドット展開する。Upon receiving print data from the host device 14, the thermal line printer temporarily stores the print data in the reception buffer 31 under the control of the CPU 11, and then develops the dots in the image buffer 32.

【００２７】ここで、印字データが文字データの場合に
は、ＣＰＵ１１は、イメージバッファ３２の先頭アドレ
スからドットデータを１ラインずつ取込み、ヘッド駆動
制御部１８に与える。ヘッド駆動制御部１８は、サーマ
ルラインヘッド１７を構成する各発熱素子のうちドット
データの印字ドットに対応した発熱素子を選択的に通電
して発熱させ、印字媒体にドットを印字させる。またＣ
ＰＵ１１は、１ラインのドットデータをヘッド駆動制御
部１８に与える毎に、モータ駆動制御部２０に１ステッ
プのフィードコマンドを与える。モータ駆動制御部２０
は、フィードコマンドに応じてフィードモータ１９を駆
動させ、印字媒体を１ステップずつフィードさせる。こ
れにより、印字媒体にドットの集合からなる文字が形成
されるようになる。If the print data is character data, the CPU 11 fetches dot data line by line from the head address of the image buffer 32 and supplies it to the head drive controller 18. The head drive control unit 18 selectively energizes the heating elements corresponding to the print dots of the dot data among the heating elements constituting the thermal line head 17 to generate heat, and prints the dots on the print medium. Also C
The PU 11 gives a one-step feed command to the motor drive control unit 20 every time one line of dot data is given to the head drive control unit 18. Motor drive control unit 20
Drives the feed motor 19 in response to the feed command to feed the print medium one step at a time. As a result, characters consisting of a set of dots are formed on the print medium.

【００２８】一方、印字データがバーコードデータの場
合には、ＣＰＵ１１は、図６乃至図９の流れ図に示す処
理を実行するものとなっている。先ず、ＳＴ１としてイ
メージバッファ３２の先頭アドレスからドットデータを
１ラインだけ取込み、編集データメモリ３４に格納す
る。次に、ＳＴ２として編集データメモリ３４の先頭ア
ドレスからドットデータをチェックし、最初に印字ドッ
トが現われるまでの非印字ドットの数を計数する。そし
て、この非印字ドットの数を左余白ドット数Ｌとして余
白ドット数メモリ３５に格納する。同様に、編集データ
メモリ３４の最終アドレスからドットデータを逆方向に
チェックし、最初に印字ドットが現われるまでの非印字
ドットの数を計数する。そして、この非印字ドットの数
を右余白ドット数Ｌとして余白ドット数メモリ３５に格
納する。On the other hand, when the print data is bar code data, the CPU 11 executes the processing shown in the flowcharts of FIGS. First, as ST1, one line of dot data is fetched from the head address of the image buffer 32 and stored in the edit data memory 34. Next, as ST2, dot data is checked from the head address of the edit data memory 34, and the number of non-print dots until the first appearance of a print dot is counted. Then, the number of non-print dots is stored in the blank dot number memory 35 as the left blank dot number L. Similarly, the dot data is checked in the reverse direction from the last address of the edit data memory 34, and the number of non-print dots until the first appearance of a print dot is counted. Then, the number of non-print dots is stored in the blank dot number memory 35 as the right blank dot number L.

【００２９】次に、ＳＴ３としてフラグメモリ３７のシ
フト方向フラグｆを“０”にリセットする。また、ＳＴ
４としてカウンタメモリ３８及び３９の左右のシフト回
数カウンタａ，ｂとシフト数カウンタｃとを“０”に初
期化する。Next, as ST3, the shift direction flag f of the flag memory 37 is reset to "0". ST
As 4, the left and right shift counters a and b and the shift counter c of the counter memories 38 and 39 are initialized to “0”.

【００３０】次に、ＳＴ５として編集データメモリ３４
に格納された１ライン分のドットデータと、テストデー
タメモリ３３に格納されている各ビットデータとを、そ
れぞれ先頭アドレスのデータから順に対比する。そし
て、１ライン分のドットデータの印字ドットに対応する
ビットデータが全て“１”か否かをチェックする（デー
タチェック手段）。Next, as ST5, the edit data memory 34
And the bit data stored in the test data memory 33 are compared in order from the data of the head address. Then, it is checked whether or not all the bit data corresponding to the print dots of the dot data for one line are "1" (data check means).

【００３１】ここで、ＳＴ６として印字ドットに対応す
るビットデータが全て“１”、つまり各印字ドットに対
応するサーマルラインヘッド１７の発熱素子が全て正常
に動作する場合には、図９のＳＴ２９に進む（正常印字
制御手段）。これに対し、少なくとも１つの印字ドット
に対応するビットデータが“０”、つまりその印字ドッ
トに対応する発熱素子が正常に動作しない場合には、Ｓ
Ｔ７として前記シフト数カウンタｃを「１」だけカウン
トアップする。If the bit data corresponding to the print dots are all "1" in ST6, that is, if all the heating elements of the thermal line head 17 corresponding to each print dot operate normally, the process proceeds to ST29 in FIG. Proceed (normal printing control means). On the other hand, if the bit data corresponding to at least one print dot is “0”, that is, if the heating element corresponding to the print dot does not operate normally, S
At T7, the shift counter c is counted up by "1".

【００３２】次に、ＳＴ８として前記シフト方向フラグ
ｆを調べる。この場合、シフト方向フラグｆが“０”に
リセットされているのでＳＴ９に進み、カウンタメモリ
３８の右シフト回数カウンタａを「１」だけカウントア
ップする。しかる後、ＳＴ１０としてこの右シフト回数
カウンタａと前記余白ドット数メモリ３５内の右余白ド
ット数Ｒとを比較する。そして、右シフト回数カウンタ
ａが右余白ドット数Ｒ以下であることを確認したなら
ば、ＳＴ１１として編集データメモリ３４内のドットデ
ータを右方向（最終アドレスの方向）にｃドット（シフ
ト数カウンタｃのカウント値に相当するドット数）だけ
シフトする。このとき、シフトによって空いた先頭アド
レス側のｃドット分の領域には、非印字ドットをセット
する（印字データシフト手段）。Next, at step ST8, the shift direction flag f is checked. In this case, since the shift direction flag f has been reset to "0", the process proceeds to ST9, and the right shift counter a of the counter memory 38 is counted up by "1". Thereafter, in ST10, the right shift counter a is compared with the right margin dot number R in the margin dot number memory 35. If it is confirmed that the right shift number counter a is equal to or less than the right margin dot number R, the dot data in the edit data memory 34 is shifted rightward (toward the last address) by c dots (shift number counter c) in ST11. (The number of dots corresponding to the count value). At this time, a non-printing dot is set in the c-dot area on the head address side vacated by the shift (print data shifting means).

【００３３】その後、ＳＴ１２として前記シフト方向フ
ラグｆを“１”にセットしたならば、ＳＴ５に戻り、編
集データメモリ３４内のドットデータと、テストデータ
メモリ３３内の各ビットデータとを、それぞれ先頭アド
レスのデータから順に対比する。その結果、印字ドット
に対応するビットデータが全て“１”であった場合に
は、図９のＳＴ２９に進む（シフト印字制御手段）。After that, if the shift direction flag f is set to "1" in ST12, the process returns to ST5, where the dot data in the edit data memory 34 and each bit data in the test data memory 33 are read at the beginning. The comparison is performed in order from the address data. As a result, if all the bit data corresponding to the print dots are "1", the process proceeds to ST29 in FIG. 9 (shift print control means).

【００３４】これに対し、依然として少なくとも１つの
印字ドットに対応するビットデータが“０”の場合に
は、シフト数カウンタｃを「１」だけカウントアップし
た後、シフト方向フラグｆを調べる。この場合、シフト
方向フラグｆが“１”にセットされているのでＳＴ１３
に進み、カウンタメモリ３８の左シフト回数カウンタｂ
を「１」だけカウントアップする。しかる後、ＳＴ１４
としてこの左シフト回数カウンタｂと前記余白ドット数
メモリ３５内の左余白ドット数Ｌとを比較する。そし
て、左シフト回数カウンタｂが左余白ドット数Ｌ以下で
あることを確認したならば、ＳＴ１５として編集データ
メモリ３４内のドットデータを左方向（先頭アドレスの
方向）にｃドットだけシフトする。このとき、シフトに
よって空いた最終アドレス側のｃドット分の領域には、
非印字ドットをセットする（印字データシフト手段）。On the other hand, when the bit data corresponding to at least one print dot is still "0", the shift number counter c is counted up by "1" and the shift direction flag f is checked. In this case, since the shift direction flag f is set to "1", ST13
To the left shift counter b in the counter memory 38.
Is incremented by "1". After a while, ST14
Then, the left shift number counter b is compared with the left margin dot number L in the margin dot number memory 35. If it is confirmed that the left shift counter b is equal to or less than the left margin dot number L, the dot data in the edit data memory 34 is shifted leftward (in the direction of the head address) by c dots in ST15. At this time, the c-dot area on the last address side vacated by the shift is
Set non-printing dots (print data shift means).

【００３５】その後、ＳＴ１６として前記シフト方向フ
ラグｆを“０”にリセットしたならば、ＳＴ５に戻り、
編集データメモリ３４内のドットデータと、テストデー
タメモリ３３内の各ビットデータとを、それぞれ先頭ア
ドレスのデータから順に対比する。その結果、印字ドッ
トに対応するビットデータが全て“１”であった場合に
は、図９のＳＴ２９に進む（シフト印字制御手段）。Thereafter, if the shift direction flag f is reset to "0" in ST16, the process returns to ST5.
The dot data in the edit data memory 34 and each bit data in the test data memory 33 are compared in order from the data of the head address. As a result, if all the bit data corresponding to the print dots are "1", the process proceeds to ST29 in FIG. 9 (shift print control means).

【００３６】これに対し、依然として少なくとも１つの
印字ドットに対応するビットデータが“０”の場合に
は、シフト数カウンタｃを「１」だけカウントアップし
た後、シフト方向フラグｆを調べる。そして、シフト方
向フラグｆが“０”にリセットされていた場合には前記
ＳＴ９，１０，１１，１２の処理を実行し、ＳＴ５に戻
る。シフト方向フラグｆが“１”にセットされていた場
合には前記ＳＴ１３，１４，１５，１６の処理を実行
し、ＳＴ５に戻る。On the other hand, if the bit data corresponding to at least one print dot is still "0", the shift number counter c is counted up by "1", and then the shift direction flag f is checked. If the shift direction flag f has been reset to "0", the processes of ST9, 10, 11, and 12 are executed, and the process returns to ST5. If the shift direction flag f has been set to "1", the processes of ST13, 14, 15, and 16 are executed, and the process returns to ST5.

【００３７】なお、図６のＳＴ１０にて右シフト回数カ
ウンタａが右余白ドット数Ｒを超えた場合には、図７の
ＳＴ１７に進む。ＳＴ１７では、カウンタメモリ３８の
左シフト回数カウンタｂを「１」だけカウントアップす
る。しかる後、ＳＴ１８としてこの左シフト回数カウン
タｂと前記余白ドット数メモリ３５内の左余白ドット数
Ｌとを比較する。そして、左シフト回数カウンタｂが左
余白ドット数Ｌ以下であることを確認したならば、ＳＴ
１９として編集データメモリ３４内のドットデータを左
方向（先頭アドレスの方向）に１ドットだけシフトす
る。このとき、シフトによって空いた最終アドレス側の
１ドット分の領域には、非印字ドットをセットする（印
字データシフト手段）。If the right shift counter a exceeds the right blank dot number R in ST10 of FIG. 6, the process proceeds to ST17 of FIG. In ST17, the left shift counter b of the counter memory 38 is counted up by "1". Thereafter, as ST18, the left shift counter b is compared with the left margin dot number L in the margin dot number memory 35. If it is confirmed that the left shift number counter b is equal to or less than the left margin dot number L, ST
As 19, the dot data in the edit data memory 34 is shifted by one dot to the left (toward the head address). At this time, a non-print dot is set in an area for one dot on the last address side vacated by the shift (print data shift means).

【００３８】しかる後、ＳＴ２０として編集データメモ
リ３４内のドットデータと、テストデータメモリ３３内
の各ビットデータとを、それぞれ先頭アドレスのデータ
から順に対比する。その結果、印字ドットに対応するビ
ットデータが全て“１”であった場合には、図９のＳＴ
２９に進む（シフト印字制御手段）。Thereafter, as ST20, the dot data in the edit data memory 34 and each bit data in the test data memory 33 are compared in order from the data of the head address. As a result, if all the bit data corresponding to the print dots are “1”, the ST in FIG.
Go to 29 (shift print control means).

【００３９】これに対し、依然として少なくとも１つの
印字ドットに対応するビットデータが“０”の場合に
は、ＳＴ１７に戻る。そして、左シフト回数カウンタｂ
を「１」だけカウントアップした後、この左シフト回数
カウンタｂと左余白ドット数Ｌとを比較する。On the other hand, if the bit data corresponding to at least one print dot is still "0", the process returns to ST17. Then, the left shift number counter b
Is counted up by “1”, the left shift counter b is compared with the number L of left margin dots.

【００４０】ここで、左シフト回数カウンタｂが左余白
ドット数Ｌ以下である場合には、ＳＴ１９，２０，２１
の処理を実行する。ＳＴ１８にて左シフト回数カウンタ
ｂが左余白ドット数Ｌを超えた場合には、ＳＴ２２とし
て表示部２２にバーコード印字不可の警告表示を行わせ
て、この処理を終了する。If the left shift counter b is equal to or smaller than the left margin dot number L, ST19, ST20, ST21 are executed.
Execute the processing of If the left shift counter b has exceeded the left margin dot number L in ST18, the display unit 22 is caused to display a warning indicating that bar code printing is not possible in ST22, and this processing ends.

【００４１】また、図６のＳＴ１４にて左シフト回数カ
ウンタｂが左余白ドット数Ｌを超えた場合には、図８の
ＳＴ２３に進む。ＳＴ２３では、カウンタメモリ３８の
右シフト回数カウンタａを「１」だけカウントアップす
る。しかる後、ＳＴ２４としてこの右シフト回数カウン
タａと前記余白ドット数メモリ３５内の右余白ドット数
Ｒとを比較する。そして、右シフト回数カウンタａが右
余白ドット数Ｒ以下であることを確認したならば、ＳＴ
２５として編集データメモリ３４内のドットデータを右
方向（最終アドレスの方向）に１ドットだけシフトす
る。このとき、シフトによって空いた先頭アドレス側の
１ドット分の領域には、非印字ドットをセットする（印
字データシフト手段）。If the left shift counter b exceeds the left margin dot number L in ST14 of FIG. 6, the process proceeds to ST23 of FIG. In ST23, the right shift counter a of the counter memory 38 is counted up by "1". Thereafter, in ST24, the right shift number counter a is compared with the right blank dot number R in the blank dot number memory 35. If it is confirmed that the right shift number counter a is equal to or less than the right margin dot number R, ST
As 25, the dot data in the edit data memory 34 is shifted rightward (toward the last address) by one dot. At this time, a non-print dot is set in an area for one dot on the head address side vacated by the shift (print data shift means).

【００４２】しかる後、ＳＴ２６として編集データメモ
リ３４内のドットデータと、テストデータメモリ３３内
の各ビットデータとを、それぞれ先頭アドレスのデータ
から順に対比する。その結果、印字ドットに対応するビ
ットデータが全て“１”であった場合には、図９のＳＴ
２９に進む（シフト印字制御手段）。Thereafter, as ST26, the dot data in the edit data memory 34 and the respective bit data in the test data memory 33 are compared in order from the data of the head address. As a result, if all the bit data corresponding to the print dots are “1”, the ST in FIG.
Go to 29 (shift print control means).

【００４３】これに対し、依然として少なくとも１つの
印字ドットに対応するビットデータが“０”の場合に
は、ＳＴ２３に戻る。そして、右シフト回数カウンタａ
を「１」だけカウントアップした後、この右シフト回数
カウンタａと右余白ドット数Ｒとを比較する。On the other hand, if the bit data corresponding to at least one print dot is still "0", the process returns to ST23. And a right shift counter a
Is counted up by "1", the right shift number counter a is compared with the right margin dot number R.

【００４４】ここで、右シフト回数カウンタａが右余白
ドット数Ｒ以下である場合には、ＳＴ２５，２６，２７
の処理を実行する。ＳＴ２４にて右シフト回数カウンタ
ａが右余白ドット数Ｒを超えた場合には、ＳＴ２８とし
て表示部２２にバーコード印字不可の警告表示を行わせ
て、この処理を終了する。Here, if the right shift number counter a is equal to or smaller than the right margin dot number R, ST25, 26, 27
Execute the processing of If the right shift counter a exceeds the right margin dot number R in ST24, the display unit 22 is caused to display a warning indicating that bar code printing is not possible in ST28, and the process ends.

【００４５】図９のＳＴ２９では、前記シフト数カウン
タｃが“０”に初期化されたままか否かを判断する。
“０”に初期化されたままの場合には、バーコードデー
タをシフトする必要がないのでＳＴ３３に進み、イメー
ジバッファ３２にドット展開されているバーコードデー
タの印字処理を行う（正常印字制御手段）。In step ST29 of FIG. 9, it is determined whether or not the shift number counter c has been initialized to "0".
If it is still initialized to "0", there is no need to shift the barcode data, so the process proceeds to ST33, where the barcode data dot-developed in the image buffer 32 is printed (normal print control means). ).

【００４６】ＳＴ２９にてシフト数カウンタｃが１以上
にカウントアップされている場合には、ＳＴ３０として
シフト方向フラグｆをチェックする。そして、シフト方
向フラグｆが“０”にリセットされていた場合には、バ
ーコードデータのシフト方向として右方向が指定されて
いるので、ＳＴ３１としてイメージバッファ３２にドッ
ト展開されているバーコードデータをライン毎にそれぞ
れ右方向にａドット（右シフト回数カウンタａのカウン
ト値に相当するドット数）だけシフトする。When the shift number counter c has counted up to 1 or more in ST29, the shift direction flag f is checked in ST30. If the shift direction flag f has been reset to "0", the right direction is designated as the shift direction of the barcode data. Each line is shifted rightward by a dot (the number of dots corresponding to the count value of the right shift counter a).

【００４７】これに対し、ＳＴ３０にてシフト方向フラ
グｆが“１”にセットされていた場合には、バーコード
データのシフト方向として左方向が指定されているの
で、ＳＴ３２としてイメージバッファ３２にドット展開
されているバーコードデータをライン毎にそれぞれ左方
向にｂドット（左シフト回数カウンタｂのカウント値に
相当するドット数）だけシフトする。その後、ＳＴ３３
に進み、イメージバッファ３２にドット展開されている
バーコードデータの印字処理を行う（シフト印字制御手
段）。On the other hand, if the shift direction flag f is set to "1" in ST30, the left direction is specified as the shift direction of the bar code data. The developed barcode data is shifted leftward by b dots (the number of dots corresponding to the count value of the left shift counter b) for each line. After that, ST33
Then, the printing process of the bar code data dot-developed in the image buffer 32 is performed (shift printing control means).

【００４８】このように本実施の形態のサーマルライン
プリンタにおいては、例えば、ホスト装置１４からヘッ
ドテストを指令するコマンドが入力されると、サーマル
ラインヘッド１７を構成する各発熱素子を１素子ずつ順
に通電し、そのときに流れる電流量から各発熱素子の動
作状態をチェックする。そして、テストデータメモリ３
３上の各ビットデータのうち、所定値以上の電流が流れ
た動作可能な発熱素子に対応するビットデータを“１
“とし、動作不可能な発熱素子に対応するビットデータ
を“０”とすることで、発熱素子毎に動作可または動作
不可の情報を記憶するようになっている。As described above, in the thermal line printer of this embodiment, for example, when a command for instructing a head test is input from the host device 14, the heating elements constituting the thermal line head 17 are sequentially turned on one by one. The operation state of each heating element is checked from the amount of current flowing at that time. Then, the test data memory 3
3 of the bit data corresponding to an operable heating element in which a current equal to or more than a predetermined value has flowed, is set to “1”.
By setting "0" and the bit data corresponding to the non-operable heating element to "0", information indicating whether or not operation is possible is stored for each heating element.

【００４９】また、ホスト装置１４から印字データとし
てバーコードデータを受信すると、そのバーコードデー
タの１ライン分のドットデータを編集データメモリ３４
に格納する。そして、この編集データメモリ３４に格納
した１ライン分のドットデータと、テストデータメモリ
３３に格納している各ビットデータとを、それぞれ先頭
アドレスのデータから順に対比して、１ライン分のドッ
トデータの印字ドットに対応するビットデータが全て
“１”か否かをチェックする。その結果、印字ドットに
対応するビットデータが全て“１”であった場合には、
イメージバッファ３２に展開したバーコードデータをそ
のまま印字出力する。When bar code data is received as print data from the host device 14, dot data for one line of the bar code data is stored in the edit data memory 34.
To be stored. The dot data for one line stored in the edit data memory 34 and the bit data stored in the test data memory 33 are compared in order from the data of the head address, and the dot data for one line is compared. It is checked whether or not all the bit data corresponding to the print dots are “1”. As a result, when all the bit data corresponding to the print dots are “1”,
The barcode data developed in the image buffer 32 is printed out as it is.

【００５０】これに対し、少なくとも１つの印字ドット
に対応するビットデータが“０”であった場合には、編
集データメモリ３４内の１ライン分のドットデータを、
当該ドットデータの印字ドットに対応するビットデータ
が全て“１”になるまで、ライン方向の相反する方向に
交互に１ドットずつシフトさせる。そして、印字ドット
に対応するビットデータが全て“１”になった場合に
は、イメージバッファ３２に展開したバーコードデータ
を同じドット数だけ同じ方向にシフトした後、印字出力
するものとなっている。On the other hand, if the bit data corresponding to at least one print dot is “0”, the dot data for one line in the edit data memory 34 is
Until all the bit data corresponding to the print dots of the dot data become “1”, the dots are alternately shifted by one dot in the opposite direction of the line direction. When all the bit data corresponding to the print dots become "1", the barcode data developed in the image buffer 32 is shifted by the same number of dots in the same direction and then printed. .

【００５１】例えば、４１６個の発熱素子を配列してな
るサーマルラインヘッド１７を備えたサーマルラインプ
リンタにおいて、左から９番目の発熱素子が動作不可状
態にあったとする。そうすると、テストデータメモリ３
３には、図４（ａ）に示すように９番目の発熱素子に対
応したビットデータが“０”で、他の発熱素子に対応す
る各ビットデータがいずれも“１”のデータ列が記憶さ
れる。For example, suppose that in a thermal line printer provided with a thermal line head 17 in which 416 heating elements are arranged, the ninth heating element from the left is in an inoperable state. Then, the test data memory 3
3 stores a data string in which the bit data corresponding to the ninth heating element is “0” and the bit data corresponding to the other heating elements are all “1” as shown in FIG. Is done.

【００５２】この状態で、左から７〜１０番目の発熱素
子に対応する位置に黒バーを印字し、左から１１〜１３
番目の発熱素子に対応する位置に白バーを形成するバー
コードデータ（左から１４番目以降の発熱素子に対応す
る位置のバーは任意）２がホスト装置１４から送られて
きたとすると、先ず、編集データメモリ３４には、図４
（ｂ）に示すように、１〜６番目のドットデータと１１
〜１３番目のドットデータが非印字ドット（「０」と示
す）となり、７〜１０番目のドットデータが印字ドット
（「１」と示す）となる１ライン分のドットデータが格
納される。このとき、左余白ドット数Ｌは「６」であ
る。なお、右余白ドット数Ｒは５以上とする。In this state, black bars are printed at positions corresponding to the seventh to tenth heating elements from the left, and 11 to 13 from the left.
Assuming that bar code data 2 for forming a white bar at a position corresponding to the first heating element (the bar at a position corresponding to the 14th heating element from the left is arbitrary) 2 is sent from the host device 14, first, edit In the data memory 34, FIG.
As shown in (b), the first to sixth dot data and 11
The 1st to 13th dot data are non-printing dots (indicated as “0”), and the 7th to 10th dot data are printing dots (indicated as “1”). At this time, the left margin dot number L is “6”. Note that the number R of right margin dots is 5 or more.

【００５３】この場合、テストデータメモリ３３内のビ
ットデータと編集データメモリ３３内のドットデータと
を先頭アドレスより順に対比すると、動作不可状態の発
熱素子に対応するビットデータ，つまりテストデータメ
モリ３３内の左から９番目のビットデータと対比される
編集データメモリ３３内のドットデータが印字ドットな
ので、図４（ｃ）に示すように、編集データメモリ３３
内のドットデータが右方向（図中矢印Ｒ方向）に１ドッ
トだけシフトされる。In this case, when the bit data in the test data memory 33 and the dot data in the edit data memory 33 are compared in order from the head address, the bit data corresponding to the inoperable heating element, ie, the test data memory 33 Since the dot data in the edit data memory 33 which is compared with the ninth bit data from the left of FIG. 3 is a print dot, as shown in FIG.
Are shifted by one dot in the right direction (the direction of arrow R in the figure).

【００５４】そして、ドットデータのシフト後、再度、
テストデータメモリ３３内のビットデータと編集データ
メモリ３３内のドットデータとが対比される。そして、
この場合も、動作不可状態の発熱素子に対応するビット
データと対比されるドットデータが印字ドットなので、
図４（ｄ）に示すように、編集データメモリ３３内のド
ットデータが左方向（図中矢印Ｌ方向）に２ドットだけ
シフトされる。つまり、図４（ｂ）に示した初期状態よ
り左方向に１ドットだけシフトされる。After the dot data has been shifted,
The bit data in the test data memory 33 and the dot data in the edit data memory 33 are compared. And
Also in this case, the dot data to be compared with the bit data corresponding to the heating element in the inoperable state is a print dot.
As shown in FIG. 4D, the dot data in the edit data memory 33 is shifted by two dots to the left (in the direction of the arrow L in the figure). That is, it is shifted by one dot to the left from the initial state shown in FIG.

【００５５】そして、再度、テストデータメモリ３３内
のビットデータと編集データメモリ３３内のドットデー
タとが対比される。そして、この場合も、動作不可状態
の発熱素子に対応するビットデータと対比されるドット
データが印字ドットなので、図４（ｅ）に示すように、
編集データメモリ３３内のドットデータが右方向（図中
矢印Ｒ方向）に３ドットだけシフトされる。つまり、図
４（ｂ）に示した初期状態より右方向に２ドットだけシ
フトされる。Then, the bit data in the test data memory 33 and the dot data in the edit data memory 33 are compared again. In this case as well, the dot data to be compared with the bit data corresponding to the heating element in the inoperable state is a print dot, and therefore, as shown in FIG.
The dot data in the edit data memory 33 is shifted rightward (in the direction of arrow R in the figure) by three dots. That is, it is shifted by two dots to the right from the initial state shown in FIG.

【００５６】そして、再度、テストデータメモリ３３内
のビットデータと編集データメモリ３３内のドットデー
タとが対比される。そして、この場合も、動作不可状態
の発熱素子に対応するビットデータと対比されるドット
データが印字ドットなので、図４（ｆ）に示すように、
編集データメモリ３３内のドットデータが左方向（図中
矢印Ｌ方向）に４ドットだけシフトされる。つまり、図
４（ｂ）に示した初期状態より左方向に２ドットだけシ
フトされる。Then, the bit data in the test data memory 33 and the dot data in the edit data memory 33 are compared again. In this case as well, the dot data to be compared with the bit data corresponding to the heating element in the inoperable state is a print dot, and therefore, as shown in FIG.
The dot data in the edit data memory 33 is shifted by four dots to the left (in the direction of the arrow L in the figure). That is, it is shifted by two dots to the left from the initial state shown in FIG.

【００５７】そして、再度、テストデータメモリ３３内
のビットデータと編集データメモリ３３内のドットデー
タとが対比される。このとき、初めて動作不可状態の発
熱素子に対応するビットデータと対比されるドットデー
タが非印字ドットとなる。そして、シフト方向フラグｆ
は“１”にセットされており、左シフト回数カウンタｂ
は「２」までカウントアップしている。Then, the bit data in the test data memory 33 and the dot data in the edit data memory 33 are compared again. At this time, the dot data which is compared with the bit data corresponding to the heating element in the inoperable state for the first time becomes the non-printing dot. Then, the shift direction flag f
Is set to "1" and the left shift counter b
Is counting up to “2”.

【００５８】その結果、イメージバッファ３２にドット
展開されていたバーコードデータ２は、１ライン毎に左
方向に２ドットだけシフトされた後、サーマルラインヘ
ッド１７に印加されて、印字媒体に印字出力される。つ
まり、バーコード全体が左に２ドット分シフトされて印
字される。As a result, the bar code data 2 that has been dot-developed in the image buffer 32 is shifted to the left by two dots for each line, and then applied to the thermal line head 17 to be printed out on a print medium. Is done. That is, the entire bar code is printed shifted by two dots to the left.

【００５９】これにより、左から７〜１０番目の発熱素
子に対応する位置に指定された黒バーは、左から５〜８
番目の発熱素子に対応する位置にシフトされて印字され
る。また、１１〜１３番目の発熱素子に対応する位置に
指定された白バーは、左から９〜１１番目の発熱素子に
対応する位置にシフトされて形成される。したがって、
動作不可状態にある左から９番目の発熱素子はバーコー
ドデータの印字に作用しないので、正常なバーコードを
印字することができる。As a result, the black bars specified at the positions corresponding to the seventh to tenth heating elements from the left are 5 to 8 from the left.
The print is shifted to the position corresponding to the third heating element. Further, the white bars specified at the positions corresponding to the 11th to 13th heating elements are formed by shifting to the positions corresponding to the 9th to 11th heating elements from the left. Therefore,
The ninth heating element from the left in the inoperable state does not affect the printing of barcode data, so that a normal barcode can be printed.

【００６０】しかも、バーコードデータの印字ドットが
動作不可状態にある発熱素子の位置から外れるまでバー
コードデータをライン方向の相反する方向に交互に１ド
ットずつシフトさせているので、シフト量を必要最小限
にできる。その結果、シフト前の印字位置にできる限り
近い位置に正常なバーコードを印字させることができ
る。Further, since the bar code data is alternately shifted one dot at a time in the opposite direction of the line direction until the print dot of the bar code data deviates from the position of the heating element in the inoperative state, a shift amount is required. Can be minimized. As a result, a normal barcode can be printed at a position as close as possible to the printing position before the shift.

【００６１】一方、ホスト装置１４から送られてきた印
字データが文字列データ３の場合には、シフトすること
なく印字される。文字列データはドット抜けが１〜２ド
ット程度あっても文字列全体を認識可能であり影響が小
さいので、バーコードデータ２のときのような煩雑なシ
フト処理を行わないことにより、印字時間を短縮でき
る。On the other hand, if the print data sent from the host device 14 is the character string data 3, it is printed without shifting. The character string data can recognize the entire character string even if there is one or two dots of missing dots, and the effect is small. Therefore, the printing time can be reduced by not performing complicated shift processing as in the case of the bar code data 2. Can be shortened.

【００６２】なお、本発明はバーコードの印字に限定さ
れるものではなく、罫線のように印字媒体のライン方向
に対して直交する方向に直線を引く印字データであると
きに適用して好都合なものである。The present invention is not limited to the printing of bar codes, but is advantageous when applied to print data in which a straight line is drawn in a direction perpendicular to the line direction of the print medium, such as a ruled line. Things.

【００６３】また、印字データをライン方向の相反する
方向にシフトさせる際のドット数を２以上の複数ドット
として、処理の高速化を図ることも可能である。It is also possible to increase the processing speed by setting the number of dots when shifting the print data in the direction opposite to the line direction to a plurality of dots of two or more.

【００６４】[0064]

【発明の効果】以上詳述したように、本願請求項１乃至
３記載の各発明によれば、ラインヘッドにドット抜けが
発生しても、印字データの印字ドットは全てラインヘッ
ドの動作可状態にあるドット素子によって印字されるの
で、ラインヘッドにドット抜けが発生しても正常な印字
を行うことができるラインプリンタを提供できる。ま
た、本願請求項２記載の発明によれば、印字データをラ
イン方向にシフトする際のシフト量を最小限にできるの
で、ラインヘッドにドット抜けが発生してもできる限り
生データに近い位置で正常な印字を行うことができる効
果を奏する。また、本願請求項３記載の発明によれば、
ドット抜けの影響が小さい文字などの印字の際には、デ
ータチェック手段及び印字データシフト手段のうち少な
くとも印字データシフト手段が機能しないので、印字を
高速に行える利点がある。As described above in detail, according to each of the first to third aspects of the present invention, even if a dot dropout occurs in the line head, all the print dots of the print data are in the operable state of the line head. Since the printing is performed by the dot elements in the line head, it is possible to provide a line printer capable of performing normal printing even if a dot missing occurs in the line head. According to the second aspect of the present invention, the shift amount when the print data is shifted in the line direction can be minimized. Therefore, even if a dot dropout occurs in the line head, the shift amount is as close to the raw data as possible. This produces an effect that normal printing can be performed. According to the invention described in claim 3 of the present application,
At the time of printing characters or the like that are less affected by missing dots, at least the print data shift means out of the data check means and the print data shift means does not function, so that there is an advantage that printing can be performed at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一実施の形態であるサーマルライン
プリンタの要部構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a thermal line printer according to an embodiment of the present invention.

【図２】 同実施の形態におけるサーマルラインプリン
タのＲＡＭに形成される主要なメモリエリアを示す図。FIG. 2 is a view showing main memory areas formed in a RAM of the thermal line printer according to the embodiment.

【図３】 同実施の形態でサーマルラインプリンタによ
り印字可能なデータの一例を示す図。FIG. 3 is a view showing an example of data printable by a thermal line printer in the embodiment.

【図４】 同実施の形態の作用説明に用いるメモリのデ
ータ構成を示す図。FIG. 4 is an exemplary view showing the data configuration of a memory used for describing the operation of the embodiment.

【図５】 同実施の形態におけるサーマルラインプリン
タのＣＰＵが実行するヘッドテスト処理の要部を示す流
れ図。FIG. 5 is a flowchart showing a main part of a head test process executed by the CPU of the thermal line printer according to the embodiment.

【図６】 同実施の形態におけるサーマルラインプリン
タのＣＰＵが実行するバーコード印字処理の要部を示す
流れ図。FIG. 6 is a flowchart showing a main part of a barcode printing process executed by the CPU of the thermal line printer according to the embodiment.

【図７】 図６中ＳＴ１０で［右シフト回数カウンタａ
＞右余白ドット数Ｒ］が成立した後の処理を示す流れ
図。FIG. 7 shows [Right shift counter a in ST10 in FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing a process after the right margin dot number R is satisfied.

【図８】 図６中ＳＴ１４で［左シフト回数カウンタｂ
＞左余白ドット数Ｌ］が成立した後の処理を示す流れ
図。FIG. 8 shows a left shift counter b in ST14 in FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing a process after the condition of >> left margin dot number L] is satisfied.

【図９】 図６中ＳＴ６及び図７中ＳＴ２１及び図８中
ＳＴ２７で［編集データの印字ドットに対応するテスト
データがすべて“１”のとき］の後処理を示す流れ図。9 is a flowchart showing post-processing in ST6 in FIG. 6, ST21 in FIG. 7, and ST27 in FIG. 8 [when all test data corresponding to print dots of the edit data are “1”].

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…ＣＰＵ １４…ホスト装置 １５…通信インタフェース １７…サーマルラインヘッド １９…フィードモータ ３３…テストデータメモリ ３４…編集データメモリ 11 CPU 14 Host device 15 Communication interface 17 Thermal line head 19 Feed motor 33 Test data memory 34 Edit data memory

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数のドット素子を印字媒体のライン方
向に配列してなるラインヘッドに対し、前記印字媒体を
前記ライン方向とは直交する方向にフィードさせて前記
印字媒体に印字を行うラインプリンタにおいて、 前記ラインヘッドを構成する各ドット素子の動作状態を
１素子ずつチェックしてドット素子毎に動作可または動
作不可の情報を記憶するヘッドチェック手段と、 前記印字媒体に印字する印字データが入力されるとその
印字データの印字ドットが前記ラインヘッドの動作不可
状態にあるドット素子の位置にあるか否かをチェックす
るデータチェック手段と、 このデータチェック手段により前記印字データの印字ド
ットが全て前記ラインヘッドの動作可状態にあるドット
素子の位置にあると判定されたとき、前記印字データを
前記ラインヘッドに出力して前記印字媒体に印字させる
正常印字制御手段と、 前記データチェック手段により前記印字データの印字ド
ットが前記ラインヘッドの動作不可状態にあるドット素
子の位置にあると判定されたとき、前記印字データを印
字ドットが前記動作不可状態にあるドット素子の位置か
ら外れるまで前記ライン方向にシフトさせる印字データ
シフト手段と、 この印字データシフト手段により前記ライン方向にシフ
トされた印字データを前記ラインヘッドに出力して前記
印字媒体に印字させるシフト印字制御手段と、を具備し
たことを特徴とするラインプリンタ。1. A line printer that prints on a print medium by feeding the print medium in a direction perpendicular to the line direction to a line head having a plurality of dot elements arranged in the line direction of the print medium. A head checking means for checking an operation state of each dot element constituting the line head one element at a time and storing information indicating whether or not operation is possible for each dot element; and inputting print data to be printed on the print medium. Then, data check means for checking whether or not the print dots of the print data are at the positions of the dot elements in which the line head is inoperable, and all the print dots of the print data are When it is determined that the print data is at the position of the dot element in the operable state of the line head, the print data is A normal print control unit that outputs to the line head and prints on the print medium; and when the data check unit determines that the print dot of the print data is located at the position of the dot element in which the line head is inoperable. Print data shift means for shifting the print data in the line direction until the print dots deviate from the positions of the dot elements in the inoperable state, and print data shifted in the line direction by the print data shift means. And a shift print control means for outputting to a line head to print on the print medium. 【請求項２】 印字データシフト手段は、印字データの
印字ドットが動作不可状態にあるドット素子の位置から
外れるまで前記印字データをライン方向の相反する方向
に交互に数ドットずつシフトさせることを特徴とする請
求項１記載のラインプリンタ。2. The printing data shifting means according to claim 1, wherein said printing data is alternately shifted by several dots in the opposite direction of the line direction until the printing dots of the printing data deviate from the positions of the dot elements in the inoperable state. The line printer according to claim 1, wherein 【請求項３】 データチェック手段及び印字データシフ
ト手段のうち少なくとも印字データシフト手段は、印字
媒体のライン方向に対して直交する方向に直線を引く印
字データであるときに機能することを特徴とする請求項
１記載のラインプリンタ。3. The print data shift means of the data check means and the print data shift means functions at least when the print data has a straight line drawn in a direction perpendicular to the line direction of the print medium. The line printer according to claim 1.