JP2001268429A - Image pickup device, image pickup method and computer readable recording medium recorded with program to execute the method by computer - Google Patents

Image pickup device, image pickup method and computer readable recording medium recorded with program to execute the method by computer

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JP2001268429A
JP2001268429A JP2000078943A JP2000078943A JP2001268429A JP 2001268429 A JP2001268429 A JP 2001268429A JP 2000078943 A JP2000078943 A JP 2000078943A JP 2000078943 A JP2000078943 A JP 2000078943A JP 2001268429 A JP2001268429 A JP 2001268429A
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still image
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貴史 北口
Yasuhiro Sato
康弘 佐藤
Hiromasa Shimizu
弘雅 清水
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正良 加藤
Tomofumi Kitazawa
智文 北澤
Saburo Sasaki
三郎 佐々木
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup device, an image pickup method and a recording medium by which image blurring can be corrected optimally optimum and quick image and speedily at the time of still image photographing and also at the time of moving image photographing with a simple configuration. SOLUTION: This image pickup device is provided with a hand shake detection part 11 for detecting the band shake of the image pickup device, a still image mode correction amount computing part 13 for computing the image shake correction amount of a still image photographing mode based on the hand shake detected in the hand shake detection part 11, a moving image mode correction amount computing part 14 for computing the image shake correction amount of a moving image photographing mode based on the hand shake detected in the hand shake detection part 11, a photographing mode selection part 10 for selecting either still image photographing mode or moving image photographing mode and an image shake correction part 12 for correcting the image shake based on the selected result oft the photographing mode selection part 10 and the image shake correction amount computed in the still image mode correction amount computing part 13 or the image shake correction amount computed in the moving image mode correction amount computing part 14.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、静止画を撮像す
る静止画撮影モードと動画を撮像する動画撮影モードと
を有し、撮像装置の手ブレに対応する補正量に基づいて
像ブレを補正しつつ撮像をおこなう技術に関し、特に、
簡便な構成によって静止画撮影時および動画撮影時の双
方において最適かつ迅速な像ブレ補正をおこなうことが
できる撮像装置、撮像方法およびその方法をコンピュー
タに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a still image photographing mode for photographing a still image and a moving image photographing mode for photographing a moving image, and corrects image blur based on a correction amount corresponding to camera shake of an image pickup apparatus. In particular, the technology that performs imaging while
An imaging apparatus, an imaging method, and a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the imaging method and a computer-readable recording medium capable of performing optimal and quick image blur correction both during still image shooting and moving image shooting with a simple configuration About.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、銀塩カメラ、デジタルカメラ、デ
ジタルビデオカメラなどの撮像装置においては、装置の
振れ（手ブレ）に起因する像ブレを防止する技術とし
て、像ブレ補正技術が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an imaging apparatus such as a silver halide camera, a digital camera, a digital video camera, etc., an image blur correction technique is known as a technique for preventing an image blur caused by camera shake (camera shake). I have.

【０００３】この像ブレ補正技術は一般に、角速度セン
サや加速度センサ、受光・発光素子などによって装置の
振れ（手ブレ）を検出し、この検出結果に基づいて、補
正レンズ系の移動や可変頂角プリズムの駆動、反射板の
駆動などをおこなって像ブレを補正する技術である。In general, this image blur correction technique detects a shake (camera shake) of the apparatus by using an angular velocity sensor, an acceleration sensor, a light receiving / light emitting element, etc. This technique corrects image blur by driving a prism, driving a reflector, and the like.

【０００４】ところで、一つの撮像装置で静止画および
動画を撮影する場合には、静止画と動画とで像ブレ補正
の最適条件が異なるので、単純に同一の像ブレ補正技術
を適用したのでは、静止画撮影および動画撮影の双方に
おいて最適な像ブレ補正を実現することは困難である。When a still image and a moving image are photographed by one image pickup apparatus, the optimum conditions for image blur correction are different between a still image and a moving image. In addition, it is difficult to achieve optimal image blur correction in both still image shooting and moving image shooting.

【０００５】すなわち、動画撮影の場合には、多少の手
ブレを補正しきれなくても、複数の画像を連続して鑑賞
するので、感覚的には像ブレのない動画を鑑賞すること
ができる反面、大振幅の低周波数帯域の手ブレを補正す
べく像ブレ補正手段を広範囲で駆動させたのでは、続く
画像の像ブレ補正が遅れてしまうので、却って安定した
動画を得ることができなくなる。[0005] That is, in the case of moving image shooting, a plurality of images are continuously viewed even if some camera shake cannot be completely corrected, so that a moving image without image blur can be sensed intuitively. On the other hand, if the image blur correction unit is driven in a wide range to correct a large-amplitude low-frequency band camera shake, the image blur correction of a subsequent image is delayed, so that a stable moving image cannot be obtained. .

【０００６】一方、静止画撮影の場合には、連続して像
ブレを補正する必要がないので、大振幅の低周波数帯域
の手ブレを補正すべく像ブレ補正手段を広範囲で駆動さ
せてもよい反面、周波数帯域を問わず小さな手ブレでも
残ってしまうと、一つの画像をじっくりと鑑賞するの
で、感覚的に影響のある像ブレを有する静止画像を生じ
させてしまうこととなる。On the other hand, in the case of photographing a still image, it is not necessary to continuously correct the image blur. On the other hand, if a small camera shake remains regardless of the frequency band, one image is carefully watched, so that a still image having an image blur that has a sensory effect is generated.

【０００７】このような静止画撮影と動画撮影の条件の
相違に対応するために、像ブレ補正手段の周波数特性を
変更することによって、一つの撮像装置で静止画撮影お
よび動画撮影の双方における像ブレ補正を実現する技術
が知られている。この像ブレ補正技術は、像ブレ補正手
段のハイパスフィルタのカットオフ周波数を、動画撮影
時には高周波数側に切り換え、静止画撮影時には低周波
数側に切り換えるものである。In order to cope with such a difference between the conditions for photographing still images and moving images, the frequency characteristics of the image blur correcting means are changed so that a single image pickup apparatus can be used for both still images and moving images. Techniques for realizing blur correction are known. In this image blur correction technique, the cutoff frequency of the high-pass filter of the image blur correction means is switched to the high frequency side when shooting a moving image, and is switched to the low frequency side when shooting a still image.

【０００８】この従来技術によれば、動画撮影時におい
ては、大振幅の低周波数帯域の手ブレを考慮しないの
で、像ブレ補正手段が広範囲で駆動することを防止し
て、像ブレのない動画像を得ることができる。また、静
止画撮影時においては、全ての周波数帯域の手ブレを考
慮するので、周波数帯域を問わず小さな手ブレが残って
しまうことを防止して、像ブレのない静止画像を得るこ
とができる。According to this prior art, when photographing a moving image, camera shake in a low-frequency band with a large amplitude is not taken into account. An image can be obtained. Further, when photographing a still image, camera shake in all frequency bands is considered, so that a small camera shake is prevented from remaining regardless of the frequency band, and a still image without image blur can be obtained. .

【０００９】[0009]

【発明が解消しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術は、あくまでも１つの像ブレ補正手段において
動画撮影時の像ブレ補正量および静止画撮影時の像ブレ
補正量を演算するものであり、動画撮影時の像ブレ補正
量と静止画撮影時の像ブレ補正量をそれぞれ別の構成部
において演算するものではないので、像ブレ補正手段の
構成が複雑になる結果、装置の大型化、製造工程の長期
化、コストの上昇という問題点があった。However, in the above-mentioned prior art, the amount of image blur correction at the time of shooting a moving image and the amount of image blur correction at the time of shooting a still image are calculated by one image blur correcting means. Since the image blur correction amount at the time of shooting a moving image and the image blur correction amount at the time of shooting a still image are not calculated in separate components, the configuration of the image blur correction means becomes complicated, resulting in an increase in size and manufacturing of the apparatus. There is a problem that the process is lengthened and the cost is increased.

【００１０】また、上記の従来技術は、あくまでも１つ
の像ブレ補正手段において動画撮影時の像ブレ補正量お
よび静止画撮影時の像ブレ補正量を演算するものであ
り、動画撮影時の像ブレ補正量と静止画撮影時の像ブレ
補正量をそれぞれ別の構成部において並列的に演算する
ものではないので、静止画撮影の途中で動画撮影に移行
する場合や動画撮影の途中で静止画撮影に移行する場合
に、移行後の撮影モードの像ブレ補正量の演算が遅れる
結果、静止画撮影と動画撮影との撮影モード移行時に迅
速な像ブレ補正がおこなえないという問題点があった。Further, in the above-mentioned prior art, only one image blur correcting means calculates an image blur correction amount at the time of shooting a moving image and an image blur correction amount at the time of shooting a still image. Since the correction amount and the image blur correction amount at the time of still image shooting are not calculated in parallel in separate components, it is necessary to shift to moving image shooting during still image shooting or still image shooting during moving image shooting As a result, the calculation of the image blur correction amount in the shooting mode after the shift is delayed. As a result, there is a problem that the image blur correction cannot be performed quickly when the mode shifts between the still image shooting and the moving image shooting.

【００１１】そこで、この発明は、上述した従来技術に
よる問題点を解決するため、簡便な構成によって静止画
撮影時および動画撮影時の双方において最適かつ迅速な
像ブレ補正をおこなうことができる撮像装置、撮像方法
およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供
することを目的とする。In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides an image pickup apparatus capable of performing an optimal and quick image blur correction in both a still image shooting and a moving image shooting with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide a computer-readable recording medium on which an imaging method and a program for causing a computer to execute the method are recorded.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１の発明に係る撮像装置
は、静止画を撮像する静止画撮影モードと動画を撮像す
る動画撮影モードとを有し、撮像装置の手ブレに対応す
る補正量に基づいて像ブレを補正しつつ撮像をおこなう
撮像装置において、前記撮像装置の手ブレを検出する手
ブレ検出手段と、前記手ブレ検出手段によって検出され
た手ブレに基づいて前記静止画撮影モードにおける像ブ
レ補正量を演算する静止画補正量演算手段と、前記手ブ
レ検出手段によって検出された手ブレに基づいて前記動
画撮影モードにおける像ブレ補正量を演算する動画補正
量演算手段と、前記静止画撮影モードまたは前記動画撮
影モードのいずれかを選択する撮影モード選択手段と、
前記撮影モード選択手段の選択結果および前記静止画補
正量演算手段によって演算された像ブレ補正量または前
記動画補正量演算手段によって演算された像ブレ補正量
に基づいて像ブレを補正する像ブレ補正手段と、を備え
たことを特徴とする。Means for Solving the Problems To solve the above-mentioned problems,
In order to achieve the object, an imaging apparatus according to the first aspect of the present invention has a still image shooting mode for shooting a still image and a moving image shooting mode for shooting a moving image, and a correction amount corresponding to a camera shake of the imaging apparatus. An image capturing apparatus that performs image capturing while correcting image blur based on a camera shake detecting unit that detects a camera shake of the image capturing apparatus; and in the still image capturing mode based on the camera shake detected by the camera shake detecting unit. A still image correction amount calculating means for calculating an image blur correction amount; a moving image correction amount calculating means for calculating an image blur correction amount in the moving image shooting mode based on the camera shake detected by the camera shake detecting means; Photographing mode selecting means for selecting any of the image photographing mode or the moving image photographing mode,
Image blur correction for correcting image blur based on the selection result of the shooting mode selection means and the image blur correction amount calculated by the still image correction amount calculation means or the image blur correction amount calculated by the moving image correction amount calculation means Means.

【００１３】この請求項１の発明によれば、静止画を撮
像する静止画撮影モードと動画を撮像する動画撮影モー
ドとを有し、撮像装置の手ブレに対応する補正量に基づ
いて像ブレを補正しつつ撮像をおこなう撮像装置におい
て、手ブレ検出手段は前記撮像装置の手ブレを検出し、
静止画補正量演算手段は前記手ブレ検出手段によって検
出された手ブレに基づいて前記静止画撮影モードにおけ
る像ブレ補正量を演算し、動画補正量演算手段は前記手
ブレ検出手段によって検出された手ブレに基づいて前記
動画撮影モードにおける像ブレ補正量を演算し、撮影モ
ード選択手段は前記静止画撮影モードまたは前記動画撮
影モードのいずれかを選択し、像ブレ補正手段は前記撮
影モード選択手段の選択結果および前記静止画補正量演
算手段によって演算された像ブレ補正量または前記動画
補正量演算手段によって演算された像ブレ補正量に基づ
いて像ブレを補正するよう構成したので、簡便な構成に
よって静止画撮影時および動画撮影時の双方において最
適かつ迅速な像ブレ補正をおこなうことができる。According to the first aspect of the invention, there is provided a still image photographing mode for photographing a still image and a moving image photographing mode for photographing a moving image. In an imaging apparatus that performs imaging while correcting the image blur, the camera shake detection unit detects camera shake of the imaging apparatus,
Still image correction amount calculating means calculates the image blur correction amount in the still image shooting mode based on the camera shake detected by the camera shake detecting means, and the moving image correction amount calculating means detects the image blur correction amount by the camera shake detecting means. An image blur correction amount in the moving image shooting mode is calculated based on the camera shake, a shooting mode selecting unit selects either the still image shooting mode or the moving image shooting mode, and the image blur correcting unit includes the shooting mode selecting unit. And the image blur correction amount calculated by the still image correction amount calculation means or the image blur correction amount calculated by the moving image correction amount calculation means, so that the image blur is simplified. This makes it possible to perform optimal and quick image blur correction both during still image shooting and moving image shooting.

【００１４】また、請求項２の発明に係る撮像装置は、
請求項１に記載の発明において、前記手ブレ検出手段
は、手ブレによる回転角速度を検出し、前記静止画補正
量演算手段は、前記手ブレ検出手段によって検出された
回転角速度に基づいて像ブレ補正量を演算し、前記動画
補正量演算手段は、前記手ブレ検出手段によって検出さ
れた回転角速度のうちの高周波数帯域の回転角速度に基
づいて像ブレ補正量を演算することを特徴とする。[0014] An image pickup apparatus according to a second aspect of the present invention provides
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the camera shake detecting means detects a rotational angular velocity caused by the camera shake, and the still image correction amount calculating means calculates an image blur based on the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting means. A correction amount is calculated, and the moving image correction amount calculation means calculates an image blur correction amount based on a rotation angular velocity in a high frequency band among the rotation angular velocities detected by the camera shake detection means.

【００１５】この請求項２の発明によれば、前記手ブレ
検出手段は、手ブレによる回転角速度を検出し、前記静
止画補正量演算手段は、前記手ブレ検出手段によって検
出された回転角速度に基づいて像ブレ補正量を演算し、
前記動画補正量演算手段は、前記手ブレ検出手段によっ
て検出された回転角速度のうちの高周波数帯域の回転角
速度に基づいて像ブレ補正量を演算するよう構成したの
で、僅かな構成の相違によって静止画撮影時および動画
撮影時の双方において最適かつ迅速な像ブレ補正をおこ
なうことができる。According to the second aspect of the present invention, the camera shake detecting means detects the rotational angular velocity due to the camera shake, and the still image correction amount calculating means calculates the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting means. Calculate the amount of image blur correction based on
The moving image correction amount calculating means is configured to calculate the image blur correction amount based on the rotational angular velocity in a high frequency band among the rotational angular velocities detected by the camera shake detecting means. Optimal and quick image blur correction can be performed both during image shooting and moving image shooting.

【００１６】また、請求項３の発明に係る撮像装置は、
請求項２に記載の発明において、前記静止画補正量演算
手段は、前記手ブレ検出手段によって検出された回転角
速度を積分する静止画積分手段と、前記静止画積分手段
によって積分された値に所定の係数を乗ずる静止画乗算
手段と、を備え、前記動画補正量演算手段は、前記手ブ
レ検出手段によって検出された回転角速度のうちの所定
の周波数帯域の回転角速度をフィルタリングするフィル
タリング手段と、前記フィルタリング手段によってフィ
ルタリングされた回転角速度を積分する動画積分手段
と、前記動画積分手段によって積分された値に所定の係
数を乗ずる動画乗算手段と、を備えたことを特徴とす
る。Further, the image pickup apparatus according to the third aspect of the present invention,
3. The still image correction amount calculating means according to claim 2, wherein said still image correction amount calculating means integrates a rotational angular velocity detected by said camera shake detecting means, and a predetermined value integrated by said still image integrating means. Still image multiplying means for multiplying the coefficient of the moving image correction amount calculating means, the filtering means for filtering the rotational angular velocity of a predetermined frequency band among the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting means, A moving image integrating means for integrating the rotational angular velocity filtered by the filtering means, and a moving image multiplying means for multiplying a value integrated by the moving image integrating means by a predetermined coefficient.

【００１７】この請求項３の発明によれば、前記静止画
補正量演算手段において、静止画積分手段は前記手ブレ
検出手段によって検出された回転角速度を積分し、静止
画乗算手段は前記静止画積分手段によって積分された値
に所定の係数を乗じ、前記動画補正量演算手段におい
て、フィルタリング手段は前記手ブレ検出手段によって
検出された回転角速度のうちの所定の周波数帯域の回転
角速度をフィルタリングし、動画積分手段は前記フィル
タリング手段によってフィルタリングされた回転角速度
を積分し、動画乗算手段は前記動画積分手段によって積
分された値に所定の係数を乗ずるよう構成したので、静
止画撮影時の像ブレ補正の構成に僅かな構成を追加する
ことによって動画撮影時においても最適かつ迅速な像ブ
レ補正をおこなうことができる。According to the third aspect of the present invention, in the still image correction amount calculating means, the still image integrating means integrates the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting means, and the still image multiplying means includes the still image multiplying means. Multiplying the value integrated by the integration means by a predetermined coefficient, in the moving image correction amount calculation means, the filtering means filters the rotation angular velocity of a predetermined frequency band among the rotation angular velocities detected by the camera shake detection means, The moving image integrating means integrates the rotational angular velocity filtered by the filtering means, and the moving image multiplying means multiplies the value integrated by the moving image integrating means by a predetermined coefficient. By adding a slight configuration to the configuration, it is possible to perform optimal and quick image stabilization even when shooting moving images. Can.

【００１８】また、請求項４の発明に係る撮像装置は、
請求項１、２または３に記載の発明において、前記像ブ
レ補正手段は、前記撮影モード選択手段によって静止画
撮影モードが選択された場合には、前記静止画補正量演
算手段によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブ
レを補正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択手
段によって動画撮影モードが選択された場合には、前記
動画補正量演算手段によって演算された像ブレ補正量に
基づいて像ブレを補正することを特徴とする。An image pickup apparatus according to a fourth aspect of the present invention comprises:
4. The image blur correction unit according to claim 1, wherein the image blur correction unit calculates the image calculated by the still image correction amount calculation unit when a still image shooting mode is selected by the shooting mode selection unit. The image blur is corrected based on the blur correction amount, and when the moving image shooting mode is selected by the shooting mode selecting unit during the correction of the image blur, the image blur correction amount calculated by the moving image correction amount calculating unit. The image blur is corrected based on

【００１９】この請求項４の発明によれば、前記像ブレ
補正手段は、前記撮影モード選択手段によって静止画撮
影モードが選択された場合には、前記静止画補正量演算
手段によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブレ
を補正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択手段
によって動画撮影モードが選択された場合には、前記動
画補正量演算手段によって演算された像ブレ補正量に基
づいて像ブレを補正するよう構成したので、静止画撮影
の途中で動画撮影モードに移行する場合でも、動画撮影
に最適な像ブレ補正を迅速におこなうことができる。According to the fourth aspect of the present invention, when the still image photographing mode is selected by the photographing mode selecting means, the image blur correcting means calculates the image calculated by the still image correction amount calculating means. The image blur is corrected based on the blur correction amount, and when the moving image shooting mode is selected by the shooting mode selecting unit during the correction of the image blur, the image blur correction amount calculated by the moving image correction amount calculating unit. , The image blur correction optimal for moving image shooting can be quickly performed even when the mode shifts to the moving image shooting mode during still image shooting.

【００２０】また、請求項５の発明に係る撮像装置は、
請求項１、２または３に記載の発明において、前記像ブ
レ補正手段は、前記撮影モード選択手段によって動画撮
影モードが選択された場合には、前記動画補正量演算手
段によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブレを
補正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択手段に
よって静止画撮影モードが選択された場合には、前記静
止画補正量演算手段によって演算された像ブレ補正量に
基づいて像ブレを補正することを特徴とする。Further, an image pickup apparatus according to a fifth aspect of the present invention,
4. The image blur correction device according to claim 1, wherein the image blur correction unit calculates the image blur correction calculated by the moving image correction amount calculation unit when the moving image shooting mode is selected by the shooting mode selection unit. Correcting the image blur based on the amount, and when the still image shooting mode is selected by the shooting mode selecting means during the correction of the image blur, the image blur correction amount calculated by the still image correction amount calculating means. The image blur is corrected based on

【００２１】この請求項５の発明によれば、前記像ブレ
補正手段は、前記撮影モード選択手段によって動画撮影
モードが選択された場合には、前記動画補正量演算手段
によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブレを補
正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択手段によ
って静止画撮影モードが選択された場合には、前記静止
画補正量演算手段によって演算された像ブレ補正量に基
づいて像ブレを補正するよう構成したので、動画撮影の
途中で静止画撮影モードに移行する場合でも、静止画撮
影に最適な像ブレ補正を迅速におこなうことができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the moving image shooting mode is selected by the shooting mode selecting means, the image blur correcting means calculates the image blur correction calculated by the moving image correction amount calculating means. Correcting the image blur based on the amount, and when the still image shooting mode is selected by the shooting mode selecting means during the correction of the image blur, the image blur correction amount calculated by the still image correction amount calculating means. , Image blur correction optimal for still image shooting can be quickly performed even when the mode shifts to the still image shooting mode during moving image shooting.

【００２２】また、請求項６の発明に係る撮像方法は、
静止画を撮像する静止画撮影モードと動画を撮像する動
画撮影モードとを有し、撮像装置の手ブレに対応する補
正量に基づいて像ブレを補正しつつ撮像をおこなう撮像
方法において、前記撮像装置の手ブレを検出する手ブレ
検出工程と、前記手ブレ検出工程によって検出された手
ブレに基づいて前記静止画撮影モードにおける像ブレ補
正量を演算する静止画補正量演算工程と、前記手ブレ検
出工程によって検出された手ブレに基づいて前記動画撮
影モードにおける像ブレ補正量を演算する動画補正量演
算工程と、前記静止画撮影モードまたは前記動画撮影モ
ードのいずれかを選択する撮影モード選択工程と、前記
撮影モード選択工程の選択結果および前記静止画補正量
演算工程によって演算された像ブレ補正量または前記動
画補正量演算工程によって演算された像ブレ補正量に基
づいて像ブレを補正する像ブレ補正工程と、を含んだこ
とを特徴とする。Further, according to a sixth aspect of the present invention, there is provided an imaging method comprising:
An imaging method comprising: a still image capturing mode for capturing a still image; and a moving image capturing mode for capturing a moving image, wherein the image capturing is performed while correcting image blur based on a correction amount corresponding to camera shake of the image capturing apparatus. A camera shake detection step of detecting camera shake of the apparatus, a still image correction amount calculation step of calculating an image shake correction amount in the still image shooting mode based on the camera shake detected by the camera shake detection step, A moving image correction amount calculating step of calculating an image blur correction amount in the moving image shooting mode based on the camera shake detected in the shake detecting step; and a shooting mode selection of selecting either the still image shooting mode or the moving image shooting mode And the image blur correction amount or the moving image correction amount calculation step calculated by the still image correction amount calculation step and the selection result of the shooting mode selection step Accordingly, characterized in that it contains, and image blur correction process to correct the image blur based on the calculated image blur correction amount.

【００２３】この請求項６の発明によれば、静止画を撮
像する静止画撮影モードと動画を撮像する動画撮影モー
ドとを有し、撮像装置の手ブレに対応する補正量に基づ
いて像ブレを補正しつつ撮像をおこなう撮像方法におい
て、手ブレ検出工程は前記撮像装置の手ブレを検出し、
静止画補正量演算工程は前記手ブレ検出工程によって検
出された手ブレに基づいて前記静止画撮影モードにおけ
る像ブレ補正量を演算し、動画補正量演算工程は前記手
ブレ検出工程によって検出された手ブレに基づいて前記
動画撮影モードにおける像ブレ補正量を演算し、撮影モ
ード選択工程は前記静止画撮影モードまたは前記動画撮
影モードのいずれかを選択し、像ブレ補正工程は前記撮
影モード選択工程の選択結果および前記静止画補正量演
算工程によって演算された像ブレ補正量または前記動画
補正量演算工程によって演算された像ブレ補正量に基づ
いて像ブレを補正することとしたので、簡便な工程によ
って静止画撮影時および動画撮影時の双方において最適
かつ迅速な像ブレ補正をおこなうことができる。According to the sixth aspect of the present invention, there is provided a still image photographing mode for photographing a still image and a moving image photographing mode for photographing a moving image. In the imaging method of performing imaging while correcting the camera shake, the camera shake detection step detects camera shake of the imaging device,
The still image correction amount calculation step calculates an image blur correction amount in the still image shooting mode based on the camera shake detected in the camera shake detection step, and the moving image correction amount calculation step is detected by the camera shake detection step. The image blur correction amount in the moving image shooting mode is calculated based on the camera shake, the shooting mode selecting step selects either the still image shooting mode or the moving image shooting mode, and the image blur correcting step includes the shooting mode selecting step And the image blur correction amount calculated in the still image correction amount calculation step or the image blur correction amount calculated in the moving image correction amount calculation step, the image blur is corrected. This makes it possible to perform optimal and quick image blur correction both during still image shooting and moving image shooting.

【００２４】また、請求項７の発明に係る撮像方法は、
請求項６に記載の発明において、前記手ブレ検出工程
は、手ブレによる回転角速度を検出し、前記静止画補正
量演算工程は、前記手ブレ検出工程によって検出された
回転角速度に基づいて像ブレ補正量を演算し、前記動画
補正量演算工程は、前記手ブレ検出工程によって検出さ
れた回転角速度のうちの高周波数帯域の回転角速度に基
づいて像ブレ補正量を演算することを特徴とする。[0024] The imaging method according to the seventh aspect of the present invention,
7. The invention according to claim 6, wherein the camera shake detecting step detects a rotational angular velocity due to the camera shake, and the still image correction amount calculating step includes an image blur based on the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting step. A correction amount is calculated, and the moving image correction amount calculation step calculates an image blur correction amount based on a rotation angular velocity in a high frequency band among the rotation angular velocities detected by the camera shake detection step.

【００２５】この請求項７の発明によれば、前記手ブレ
検出工程は、手ブレによる回転角速度を検出し、前記静
止画補正量演算工程は、前記手ブレ検出工程によって検
出された回転角速度に基づいて像ブレ補正量を演算し、
前記動画補正量演算工程は、前記手ブレ検出工程によっ
て検出された回転角速度のうちの高周波数帯域の回転角
速度に基づいて像ブレ補正量を演算することとしたの
で、僅かな工程の相違によって静止画撮影時および動画
撮影時の双方において最適かつ迅速な像ブレ補正をおこ
なうことができるAccording to the seventh aspect of the present invention, the camera shake detecting step detects a rotational angular velocity due to the camera shake, and the still image correction amount calculating step calculates the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting step. Calculate the amount of image blur correction based on
In the moving image correction amount calculation step, the image blur correction amount is calculated based on the rotation angular velocity in the high frequency band among the rotation angular velocities detected in the camera shake detection step. Optimal and quick image stabilization can be performed both when shooting images and when shooting moving images.

【００２６】また、請求項８の発明に係る撮像方法は、
請求項７に記載の発明において、前記静止画補正量演算
工程は、前記手ブレ検出工程によって検出された回転角
速度を積分する静止画積分工程と、前記静止画積分工程
によって積分された値に所定の係数を乗ずる静止画乗算
工程と、を含み、前記動画補正量演算工程は、前記手ブ
レ検出工程によって検出された回転角速度のうちの所定
の周波数帯域の回転角速度をフィルタリングするフィル
タリング工程と、前記フィルタリング工程によってフィ
ルタリングされた回転角速度を積分する動画積分工程
と、前記動画積分工程によって積分された値に所定の係
数を乗ずる動画乗算工程と、を含んだことを特徴とす
る。An imaging method according to an eighth aspect of the present invention provides
8. The still image correction amount calculating step according to claim 7, wherein the still image correction amount calculating step integrates a rotational angular velocity detected by the camera shake detecting step, and a still image integrating step, wherein the value integrated by the still image integrating step is a predetermined value. A moving image correction amount calculating step, wherein a filtering step of filtering a rotational angular velocity of a predetermined frequency band among the rotational angular velocities detected by the camera shake detecting step, A moving image integration step of integrating the rotational angular velocity filtered by the filtering step, and a moving image multiplication step of multiplying a value integrated by the moving image integration step by a predetermined coefficient are included.

【００２７】この請求項８の発明によれば、前記静止画
補正量演算工程において、静止画積分工程は前記手ブレ
検出工程によって検出された回転角速度を積分し、静止
画乗算工程は前記静止画積分工程によって積分された値
に所定の係数を乗じ、前記動画補正量演算工程におい
て、フィルタリング工程は前記手ブレ検出工程によって
検出された回転角速度のうちの所定の周波数帯域の回転
角速度をフィルタリングし、動画積分工程は前記フィル
タリング工程によってフィルタリングされた回転角速度
を積分し、動画乗算工程は前記動画積分工程によって積
分された値に所定の係数を乗ずることとしたので、静止
画撮影時の像ブレ補正の工程に僅かな工程を追加するこ
とによって動画撮影時においても最適かつ迅速な像ブレ
補正をおこなうことができる。According to the eighth aspect of the present invention, in the still image correction amount calculating step, the still image integrating step integrates the rotational angular velocity detected in the camera shake detecting step, and the still image multiplying step executes the still image multiplying step. Multiplying the value integrated by the integration step by a predetermined coefficient, in the moving image correction amount calculation step, the filtering step filters the rotation angular velocity of a predetermined frequency band among the rotation angular velocities detected by the camera shake detection step, The moving image integration step integrates the rotational angular velocity filtered by the filtering step, and the moving image multiplication step multiplies the value integrated by the moving image integration step by a predetermined coefficient. Optimum and quick image blur correction even when shooting moving images by adding a few steps to the process It can be.

【００２８】また、請求項９の発明に係る撮像方法は、
請求項６、７または８に記載の発明において、前記像ブ
レ補正工程は、前記撮影モード選択工程によって静止画
撮影モードが選択された場合には、前記静止画補正量演
算工程によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブ
レを補正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択工
程によって動画撮影モードが選択された場合には、前記
動画補正量演算工程によって演算された像ブレ補正量に
基づいて像ブレを補正することを特徴とする。The imaging method according to the ninth aspect of the present invention provides
9. The image blur correction step according to claim 6, wherein the image blur correction step calculates the image calculated in the still image correction amount calculation step when a still image shooting mode is selected in the shooting mode selection step. Correcting the image blur based on the blur correction amount, and when the moving image shooting mode is selected in the shooting mode selecting step during the image blur correction, the image blur correction amount calculated in the moving image correction amount calculating step The image blur is corrected based on

【００２９】この請求項９の発明によれば、前記像ブレ
補正工程は、前記撮影モード選択工程によって静止画撮
影モードが選択された場合には、前記静止画補正量演算
工程によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブレ
を補正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択工程
によって動画撮影モードが選択された場合には、前記動
画補正量演算工程によって演算された像ブレ補正量に基
づいて像ブレを補正することとしたので、静止画撮影の
途中で動画撮影モードに移行する場合でも、動画撮影に
最適な像ブレ補正を迅速におこなうことができる。According to the ninth aspect of the present invention, in the image blur correction step, when the still image photographing mode is selected in the photographing mode selecting step, the image calculated by the still image correction amount calculating step is used. Correcting the image blur based on the blur correction amount, and when the moving image shooting mode is selected in the shooting mode selecting step during the image blur correction, the image blur correction amount calculated in the moving image correction amount calculating step , Image blur correction optimal for moving image shooting can be quickly performed even when shifting to the moving image shooting mode during still image shooting.

【００３０】また、請求項１０の発明に係る撮像方法
は、請求項６、７または８に記載の発明において、前記
像ブレ補正工程は、前記撮影モード選択工程によって動
画撮影モードが選択された場合には、前記動画補正量演
算工程によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブ
レを補正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択工
程によって静止画撮影モードが選択された場合には、前
記静止画補正量演算工程によって演算された像ブレ補正
量に基づいて像ブレを補正することを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in the imaging method according to the sixth, seventh or eighth aspect, the image blur correction step is performed when a moving image shooting mode is selected in the shooting mode selecting step. The image blur is corrected based on the image blur correction amount calculated in the moving image correction amount calculation step, and when the still image shooting mode is selected in the shooting mode selection step during the correction of the image blur, And correcting the image blur based on the image blur correction amount calculated in the still image correction amount calculation step.

【００３１】この請求項１０の発明によれば、前記像ブ
レ補正工程は、前記撮影モード選択工程によって動画撮
影モードが選択された場合には、前記動画補正量演算工
程によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブレを
補正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択工程に
よって静止画撮影モードが選択された場合には、前記静
止画補正量演算工程によって演算された像ブレ補正量に
基づいて像ブレを補正することとしたので、動画撮影の
途中で静止画撮影モードに移行する場合でも、静止画撮
影に最適な像ブレ補正を迅速におこなうことができる。According to the tenth aspect of the present invention, the image blur correction step includes the step of calculating the image blur correction calculated by the moving image correction amount calculating step when the moving image shooting mode is selected by the shooting mode selecting step. Correcting the image blur based on the image blur amount, and when the still image shooting mode is selected in the shooting mode selecting step during the image blur correction, the image blur correction amount calculated in the still image correction amount calculating step , Image blur correction optimal for still image shooting can be quickly performed even when shifting to the still image shooting mode during moving image shooting.

【００３２】また、請求項１１の発明に係る記録媒体
は、請求項６〜１０のいずれか一つに記載された方法を
コンピュータに実行させるプログラムを記録したこと
で、そのプログラムを機械読み取り可能となり、これに
よって、請求項６〜１０のいずれか一つの動作をコンピ
ュータによって実行することができる。[0032] Further, a recording medium according to the invention of claim 11 records a program for causing a computer to execute the method according to any one of claims 6 to 10, so that the program can be machine-readable. Thereby, the operation of any one of claims 6 to 10 can be executed by a computer.

【００３３】[0033]

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明に係る撮像装置、撮像方法、およびその方法をコン
ピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Will be described in detail.

【００３４】まず、本実施の形態に係る撮像装置の構成
について説明する。図１は、本実施の形態に係る撮像装
置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、
本実施の形態に係る撮像装置１は、レンズ２と、絞り３
と、撮像素子４と、Ａ／Ｄ変換器５と、画像処理部６
と、画像記録部７と、画像表示部８と、操作指令部９
と、撮影モード選択部１０と、手ブレ検出部１１と、像
ブレ補正部１２と、静止画モード補正量演算部１３と、
動画モード補正量演算部１４と、制御部１５とを備えて
構成される。First, the configuration of the imaging apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging device according to the present embodiment. As shown in the figure,
The imaging device 1 according to the present embodiment includes a lens 2 and an aperture 3
, Image sensor 4, A / D converter 5, image processor 6
, Image recording unit 7, image display unit 8, operation command unit 9
A photographing mode selecting unit 10, a camera shake detecting unit 11, an image blur correcting unit 12, a still image mode correcting amount calculating unit 13,
The moving image mode correction amount calculation unit 14 and the control unit 15 are provided.

【００３５】そして概略的には、撮影モード選択部１０
の選択結果に応じて、静止画モード補正量演算部１３ま
たは動画モード補正量演算部１４において、手ブレ検出
部１１によって検出された手ブレに基づいて像ブレ補正
部１２の補正量を演算し、この補正量に基づいて像ブレ
補正部１２を駆動することによって像ブレを補正する。Then, roughly, a photographing mode selecting section 10
In accordance with the selection result, the still image mode correction amount calculation unit 13 or the moving image mode correction amount calculation unit 14 calculates the correction amount of the image blur correction unit 12 based on the camera shake detected by the camera shake detection unit 11. The image blur is corrected by driving the image blur correction unit 12 based on the correction amount.

【００３６】図１において、レンズ２は、被写体像を撮
像素子４上に結像するためのレンズであり、絞り３は、
被写体像の光量を制限するためのものである。撮像素子
４は、レンズ２および絞り３を通過する被写体像を電気
信号に変換して画像信号として出力する回路であり、具
体的には、ＣＣＤ（電荷結合素子）を用いることができ
る。In FIG. 1, a lens 2 is a lens for forming a subject image on an image pickup device 4, and an aperture 3 is
This is for limiting the light amount of the subject image. The image pickup device 4 is a circuit that converts a subject image passing through the lens 2 and the aperture 3 into an electric signal and outputs the electric signal as an image signal. Specifically, a CCD (charge-coupled device) can be used.

【００３７】Ａ／Ｄ変換器５は、撮像素子４から入力さ
れる画像信号をデジタル信号化して画像処理に適した画
像データとして出力する回路であり、画像処理部６は、
Ａ／Ｄ変換器５から入力される画像データに対して各種
の補正処理や圧縮処理をおこなう回路であり、画像記録
部７は、画像処理部６によって画像処理がおこなわれた
画像データを記録するメモリである。The A / D converter 5 is a circuit that converts an image signal input from the image pickup device 4 into a digital signal and outputs the digital signal as image data suitable for image processing.
A circuit that performs various types of correction processing and compression processing on image data input from the A / D converter 5. An image recording unit 7 records the image data on which image processing has been performed by the image processing unit 6. Memory.

【００３８】画像表示部８は、撮像素子４によって現在
取り込まれている画像（スルー画像）や、画像記録部７
によって記録される直前の画像、画像記録部７によって
記録されている画像などを表示するディスプレイであ
り、具体的には、ＬＣＤなどを用いることができる。The image display unit 8 stores an image (through image) currently captured by the image sensor 4 and an image recording unit 7.
This is a display for displaying an image immediately before the image is recorded, an image recorded by the image recording unit 7, and the like. Specifically, an LCD or the like can be used.

【００３９】操作指令部９は、画像記録部７における記
録の開始／停止／削除や、画像表示部８における画像の
再生、レリーズなどの撮像装置１の操作を指令するユー
ザーインタフェイスである。撮影モード選択部１０は、
静止画を撮像する静止画撮影モードまたは動画を撮像す
る動画撮影モードのいずれかを選択するユーザーインタ
フェイスである。The operation instructing section 9 is a user interface for instructing operations of the image pickup apparatus 1 such as start / stop / deletion of recording in the image recording section 7 and reproduction and release of an image in the image display section 8. The shooting mode selection unit 10
This is a user interface for selecting either a still image capturing mode for capturing a still image or a moving image capturing mode for capturing a moving image.

【００４０】手ブレ検出部１１は、撮像装置１本体の手
ブレを検出する検出部である。ここで、本実施の形態に
おける手ブレ検出部１１の具体的構成を説明する。図２
は、図１に示した手ブレ検出部１１の具体的構成を示す
ブロック図である。同図に示すように、本実施の形態に
おける手ブレ検出部１１は、ジャイロ２１と、ローパス
フィルタ２２と、ハイパスフィルタ２３と、増幅器２４
とを備えて構成される。The camera shake detecting section 11 detects a camera shake of the main body of the image pickup apparatus 1. Here, a specific configuration of the camera shake detection unit 11 according to the present embodiment will be described. FIG.
3 is a block diagram illustrating a specific configuration of a camera shake detection unit 11 illustrated in FIG. As shown in the figure, the camera shake detection unit 11 in the present embodiment includes a gyro 21, a low-pass filter 22, a high-pass filter 23, and an amplifier 24.
And is provided.

【００４１】図２において、ジャイロ２１は、手ブレに
よるある軸方向の回転角速度を検出する検出部である。
なお、本実施の形態では、ある軸方向の回転角速度を検
出するものを示したが、撮像面に平行で互いに略直行す
る２軸の周りの回転角変位に関する物理量を検出するも
のや、光軸周りの回転角変位に関する物理量を検出する
もの、他の２軸のうちの少なくとも一方の検出を併せ持
ったものでもよい。In FIG. 2, a gyro 21 is a detecting section for detecting a rotational angular velocity in a certain axial direction due to camera shake.
In the present embodiment, a method for detecting a rotational angular velocity in a certain axial direction has been described, but a method for detecting a physical quantity related to a rotational angular displacement around two axes that are parallel to the imaging surface and substantially perpendicular to each other, and an optical axis It may be one that detects a physical quantity related to the rotational angular displacement around, or one that also has at least one of the other two axes.

【００４２】また、ローパスフィルタ２２およびハイパ
スフィルタ２３は、所定範囲の周波数帯域の回転角速度
のみを通過させ、ノイズやオフセット混入を除去する濾
波器であり、増幅器２４は、このローパスフィルタ２２
およびハイパスフィルタ２３を通過した回転角速度の信
号を増幅する回路である。なお、本実施の形態では、図
１に示す静止画モード補正量演算部１３においてハイパ
スフィルタを設けない構成としたので、このローパスフ
ィルタ２２およびハイパスフィルタ２３のカットオフ周
波数は、静止画撮影モードの補正量演算に適した値（広
範囲の周波数帯域を通過させる値）に設定される。The low-pass filter 22 and the high-pass filter 23 are filters that pass only a rotational angular velocity in a predetermined frequency band and remove noise and offset contamination.
And a circuit for amplifying the signal of the rotational angular velocity that has passed through the high-pass filter 23. In the present embodiment, since the high-pass filter is not provided in the still image mode correction amount calculation unit 13 shown in FIG. 1, the cutoff frequencies of the low-pass filter 22 and the high-pass filter 23 are different from those in the still image shooting mode. The value is set to a value suitable for the correction amount calculation (a value that allows a wide frequency band to pass).

【００４３】図１において、像ブレ補正部１２は、静止
画モード補正量演算部１３または動画モード補正量演算
部１４によって演算された静止画モード補正量または動
画モード補正量に基づいて像ブレを補正する補正部であ
る。本実施の形態では、撮像素子４を補正量に相当する
距離だけ平行移動する像ブレ補正部１２を示したが、補
正レンズをシフトさせるものや、可変頂角プリズムを用
いるものでもよい。また、静止画撮影モードと動画撮影
モードとで像ブレ補正部１２を異なる構成にしてもよ
く、電子式の像ブレ補正方式を用いてもよい。In FIG. 1, an image blur correction unit 12 performs image blur correction based on a still image mode correction amount or a moving image mode correction amount calculated by the still image mode correction amount calculation unit 13 or the moving image mode correction amount calculation unit 14. It is a correction unit for correcting. In the present embodiment, the image blur correction unit 12 that moves the image sensor 4 in parallel by a distance corresponding to the correction amount has been described, but a device that shifts the correction lens or a device that uses a variable apex angle prism may be used. Further, the image blur correction unit 12 may be configured differently in the still image shooting mode and the moving image shooting mode, or an electronic image blur correction method may be used.

【００４４】静止画モード補正量演算部１３は、撮影モ
ード選択部１０によって静止画撮影モードが選択された
場合に、手ブレ検出部１１によって検出された手ブレに
基づいて、像ブレ補正部１２の補正量を演算する回路で
ある。ここで、本実施の形態における静止画モード補正
量演算部１３の具体的構成について説明する。図３は、
図１に示した静止画モード補正量演算部１３の具体的構
成を示すブロック図である。The still image mode correction amount calculation unit 13 is configured to execute the image blur correction unit 12 based on the camera shake detected by the camera shake detection unit 11 when the still image shooting mode is selected by the shooting mode selection unit 10. This is a circuit for calculating the correction amount of. Here, a specific configuration of the still image mode correction amount calculation unit 13 in the present embodiment will be described. FIG.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific configuration of a still image mode correction amount calculation unit 13 illustrated in FIG. 1.

【００４５】図３に示すように、本実施の形態における
静止画モード補正量演算部１３は、積分器３１と、乗算
器３２とを備えて構成される。積分器３１は、手ブレ検
出部１１によって検出された回転角速度を手ブレ補正開
始時点から積分して、手ブレ補正開始時点からの撮像装
置１本体の回転角変位を算出する回路である。具体的に
は、以下に示す式に基づいて算出する。 ｉ（ｔ）←ｉ（ｔ）×Ｔ＋ｉ（ｔ−１） （ただし、ｉ（ｔ）：時間ｔにおける回転角速度、Ｔ：
サンプリング間隔）As shown in FIG. 3, the still image mode correction amount calculating section 13 according to the present embodiment includes an integrator 31 and a multiplier 32. The integrator 31 is a circuit that integrates the rotational angular velocity detected by the camera shake detection unit 11 from the start of camera shake correction and calculates the rotational angular displacement of the main body of the imaging apparatus 1 from the start of camera shake correction. Specifically, it is calculated based on the following equation. i (t) ← i (t) × T + i (t−1) (where i (t) is the rotational angular velocity at time t, T:
Sampling interval)

【００４６】また、乗算器３２は、積分器３１から入力
された回転角変位に所定の係数を乗じて、静止画モード
補正量を算出する回路である。具体的には、以下に示す
式に基づいて算出する。 ｏ（ｔ）＝Ａ×ｉ（ｔ） （ただし、ｏ（ｔ）：静止画モード補正量、Ａ：所定係
数）The multiplier 32 is a circuit that calculates a still image mode correction amount by multiplying the rotational angular displacement input from the integrator 31 by a predetermined coefficient. Specifically, it is calculated based on the following equation. o (t) = A × i (t) (where o (t) is a still image mode correction amount and A is a predetermined coefficient)

【００４７】なお、本実施の形態では、図２に示したよ
うに、手ブレ検出部１１におけるローパスフィルタ２２
およびハイパスフィルタ２３のカットオフ周波数を、静
止画撮影モードの補正量演算に適した値に設定するの
で、静止画モード補正量演算部１３は、ハイパスフィル
タを備えない構成となる。In this embodiment, as shown in FIG. 2, the low-pass filter 22 in the camera shake detecting section 11
In addition, since the cutoff frequency of the high-pass filter 23 is set to a value suitable for the correction amount calculation in the still image shooting mode, the still image mode correction amount calculation unit 13 does not include a high-pass filter.

【００４８】図１において、動画モード補正量演算部１
４は、撮影モード選択部１０によって動画撮影モードが
選択された場合に、手ブレ検出部１１によって検出され
た手ブレに基づいて、像ブレ補正部１２の補正量を演算
する回路である。ここで、本実施の形態における動画モ
ード補正量演算部１４の具体的構成について説明する。
図４は、図１に示した動画モード補正量演算部１４の具
体的構成を示すブロック図である。In FIG. 1, a moving image mode correction amount calculation unit 1
Reference numeral 4 denotes a circuit for calculating a correction amount of the image blur correcting unit 12 based on the camera shake detected by the camera shake detecting unit 11 when the moving image shooting mode is selected by the shooting mode selecting unit 10. Here, a specific configuration of the moving image mode correction amount calculation unit 14 according to the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a block diagram showing a specific configuration of the moving image mode correction amount calculation unit 14 shown in FIG.

【００４９】図４に示すように、本実施の形態における
動画モード補正量演算部１４は、ハイパスフィルタ４１
と、積分器４２と、乗算器４３とを備えて構成される。
ハイパスフィルタ４１は、手ブレ検出部１１によって検
出された回転角速度のうちの所定の高周波数帯域の回転
角速度のみを通過させる濾波器である。なお、このハイ
パスフィルタ４１のカットオフ周波数は、図２に示した
ハイパスフィルタ２３のカットオフ周波数よりも高周波
数側にある動画撮影モードの補正量演算に適した値（大
振幅の低周波数帯域を通過させない値）に設定される。As shown in FIG. 4, the moving image mode correction amount calculating section 14 in the present embodiment includes a high-pass filter 41
, An integrator 42, and a multiplier 43.
The high-pass filter 41 is a filter that passes only the rotational angular velocity in a predetermined high frequency band among the rotational angular velocities detected by the camera shake detection unit 11. Note that the cutoff frequency of the high-pass filter 41 is a value suitable for the correction amount calculation of the moving image shooting mode on the higher frequency side than the cutoff frequency of the high-pass filter 23 shown in FIG. (Value that does not pass).

【００５０】具体的には、以下に示す式に基づいてハイ
パスフィルタ４１を通過する回転角速度が算出される。 ｊ（ｔ）＝Ｂ×｛ｉ（０），・・・，ｉ（Ｎ−２）｝t （ただし、ｊ（ｔ）：時間ｔにおけるハイパスフィルタ
４１を通過した回転角速度、Ｂ：ハイパスフィルタ４１
を形成する行ベクトル、ｉ（０）〜ｉ（Ｎ−２）：手ブ
レ検出部１１によって検出された時間ｔ＝０〜ｔ＝Ｎ−
２における回転角速度）Specifically, the rotational angular velocity passing through the high-pass filter 41 is calculated based on the following equation. j (t) = B × {i (0),..., i (N−2)} t (where j (t) is the rotational angular velocity that has passed through the high-pass filter 41 at time t, and B is the high-pass filter 41)
, I (0) to i (N−2): times t = 0 to t = N− detected by the camera shake detection unit 11
Rotational angular velocity at 2)

【００５１】また、積分器４２は、ハイパスフィルタ４
１を通過した回転角速度を手ブレ補正開始時点から積分
して、手ブレ補正開始時点からの撮像装置１本体の回転
角変位を算出する回路である。具体的には、以下に示す
式に基づいて算出する。 ｊ（ｔ）←ｊ（ｔ）×Ｔ＋ｊ（ｔ−１） （ただし、ｊ（ｔ）：ハイパスフィルタ４１を通過した
時間ｔにおける回転角速度、Ｔ：サンプリング間隔）The integrator 42 includes a high-pass filter 4
1 is a circuit that integrates the rotational angular velocity that has passed through 1 from the start of camera shake correction and calculates the rotational angular displacement of the main body of the imaging apparatus 1 from the start of camera shake correction. Specifically, it is calculated based on the following equation. j (t) ← j (t) × T + j (t−1) (where j (t) is the rotational angular velocity at time t when the light has passed through the high-pass filter 41, and T is the sampling interval)

【００５２】また、乗算器４３は、積分器４２から入力
された回転角変位に所定の係数を乗じて、動画モード補
正量を算出する回路である。具体的には、以下に示す式
に基づいて算出する。 ｏ（ｔ）＝Ｃ×ｉ（ｔ） （ただし、ｏ（ｔ）：動画モード補正量、Ｃ：所定係
数）The multiplier 43 is a circuit that calculates a moving image mode correction amount by multiplying the rotational angular displacement input from the integrator 42 by a predetermined coefficient. Specifically, it is calculated based on the following equation. o (t) = C × i (t) (where, o (t): moving image mode correction amount, C: predetermined coefficient)

【００５３】なお、本実施の形態では、静止画モード補
正量演算部１３および動画モード補正量演算部１４にお
いて、ある軸周りの回転角速度に基づいて像ブレ補正部
１２の補正量を演算する場合を示したが、他の軸周りの
回転角速度をも検出して補正量を演算してもよい。この
ように２軸以上の回転角速度を用いて演算する場合、並
列的に演算をおこなうのが望ましいが、逐次的に演算を
おこなってもよい。In the present embodiment, the still image mode correction amount calculation unit 13 and the moving image mode correction amount calculation unit 14 calculate the correction amount of the image blur correction unit 12 based on the rotational angular velocity around a certain axis. However, the correction amount may be calculated by detecting the rotational angular velocity around another axis. When the calculation is performed using the rotational angular velocities of two or more axes, it is preferable to perform the calculation in parallel, but the calculation may be performed sequentially.

【００５４】図１において、制御部１５は、撮像装置１
の各部を制御する処理部である。たとえば、撮影モード
選択部１０によって静止画撮影モードが選択されている
場合には、操作指令部９におけるレリーズボタンが押下
されると、手ブレ検出部１１に像ブレ補正開始信号を送
出し、撮像素子４への露光が終了すると、像ブレ補正部
１２に像ブレ補正終了信号を送出することによって、静
止画撮影モードの像ブレ補正処理をおこなう。In FIG. 1, the control unit 15 includes the imaging device 1
Is a processing unit for controlling each of the above. For example, when the still image shooting mode is selected by the shooting mode selection unit 10, when the release button in the operation command unit 9 is pressed, an image blur correction start signal is transmitted to the camera shake detection unit 11, and When the exposure of the element 4 is completed, an image blur correction end signal is sent to the image blur correction unit 12 to perform the image blur correction processing in the still image shooting mode.

【００５５】また、撮影モード選択部１０によって動画
撮影モードが選択されている場合には、操作指令部９に
おけるレリーズボタン（もしくは記録開始ボタン）が押
下され、あるいはモニタリングが開始されると、手ブレ
検出部１１に像ブレ補正開始信号を送出し、操作指令部
９におけるレリーズボタン（もしくは記録停止ボタン）
が押下され、あるいはモニタリングが終了すると、像ブ
レ補正部１２に像ブレ補正終了信号を送出することによ
って、動画撮影モードの像ブレ補正処理をおこなう。When the moving image shooting mode is selected by the shooting mode selection unit 10, when the release button (or the recording start button) in the operation command unit 9 is pressed or the monitoring is started, the camera shake is performed. An image blur correction start signal is sent to the detection unit 11, and a release button (or a recording stop button) in the operation command unit 9 is sent.
Is pressed or the monitoring is completed, an image blur correction end signal is sent to the image blur correction unit 12 to perform the image blur correction processing in the moving image shooting mode.

【００５６】つぎに、上記のように構成された撮像装置
１における像ブレ補正処理手順について具体的に説明す
る。図５は、図１に示した撮像装置１における像ブレ補
正処理手順を示すフローチャートである。同図に示すよ
うに、この撮像装置１は、まず、制御部１５において、
撮影モード選択部１０によって静止画撮影モードが選択
されたか否かを判断し（ステップＳ５０１）、静止画撮
影モードが選択されたと判断した場合には（ステップＳ
５０１肯定）、静止画撮影モードの像ブレ補正処理をお
こない、一方静止画撮影モードが選択されていないと判
断した場合には（ステップＳ５０１否定）、動画撮影モ
ードの像ブレ補正処理をおこなう。Next, the image blur correction processing procedure in the image pickup apparatus 1 configured as described above will be specifically described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an image blur correction processing procedure in the imaging apparatus 1 illustrated in FIG. As shown in the figure, the imaging device 1 first includes a control unit 15
It is determined whether or not the still image shooting mode has been selected by the shooting mode selection unit 10 (step S501). If it is determined that the still image shooting mode has been selected (step S501).
(Yes at 501), the image blur correction process in the still image shooting mode is performed, and if it is determined that the still image shooting mode is not selected (No at Step S501), the image blur correction process in the moving image shooting mode is performed.

【００５７】すなわち、静止画撮影モードが選択された
と判断した場合には（ステップＳ５０１肯定）、制御部
１５において、像ブレ補正開始信号を受信（操作指令部
９におけるレリーズボタンの押下）したか否かを判断し
（ステップＳ５０２）、像ブレ補正開始信号を受信して
いないと判断した場合には（ステップＳ５０２否定）、
再度、像ブレ補正開始信号を受信したか否かの判断をお
こなう（ステップＳ５０２）。That is, when it is determined that the still image shooting mode is selected (Yes at step S501), the control unit 15 determines whether an image blur correction start signal has been received (the release button in the operation command unit 9 has been pressed). (Step S502), and when it is determined that the image blur correction start signal has not been received (step S502: No),
It is determined again whether or not the image blur correction start signal has been received (step S502).

【００５８】一方、ステップＳ５０２において、像ブレ
補正開始信号を受信したと判断した場合には（ステップ
Ｓ５０２肯定）、像ブレ補正開始信号を手ブレ検出部１
１に送出し、手ブレ検出部１１は回転角速度を検出する
（ステップＳ５０３）。そして、この手ブレ検出部１１
によって検出された回転角速度を静止画モード補正量演
算部１３に入力する（ステップＳ５０４）。On the other hand, if it is determined in step S502 that the image blur correction start signal has been received (Yes in step S502), the image blur correction start signal is transmitted to the camera shake detector 1
1 and the camera shake detecting unit 11 detects the rotational angular velocity (step S503). Then, the camera shake detection unit 11
Is input to the still image mode correction amount calculation unit 13 (step S504).

【００５９】静止画モード補正量演算部１３は、入力さ
れた回転角速度を像ブレ補正開始時点から積分して、そ
の時点からの撮像装置１本体の回転角変位を算出し（ス
テップＳ５０５）、この回転角変位に所定の係数を乗算
して、像ブレ補正部１２の補正量を算出する（ステップ
Ｓ５０６）。The still image mode correction amount calculation unit 13 integrates the input rotational angular velocity from the time when the image blur correction is started, and calculates the rotational angular displacement of the main body of the imaging apparatus 1 from that time (step S505). The correction amount of the image blur correction unit 12 is calculated by multiplying the rotation angle displacement by a predetermined coefficient (step S506).

【００６０】そして、制御部１５は、静止画モード補正
量演算部１３によって演算された補正量を像ブレ補正部
１２に出力し（ステップＳ５０７）、像ブレ補正終了信
号を受信（撮像素子４への露光が終了）したか否かを判
断する（ステップＳ５０８）。The control unit 15 outputs the correction amount calculated by the still image mode correction amount calculation unit 13 to the image blur correction unit 12 (step S507), and receives an image blur correction end signal (to the image sensor 4). It is determined whether or not the exposure has been completed (step S508).

【００６１】ステップＳ５０８において、像ブレ補正終
了信号を受信していないと判断した場合には（ステップ
Ｓ５０８否定）、ステップＳ５０３に戻り、手ブレ検出
部１１は回転角速度を検出する（ステップＳ５０３）。
一方、像ブレ補正終了信号を受信したと判断した場合に
は（ステップＳ５０８肯定）、手ブレ検出部１１および
像ブレ補正部１２は像ブレ補正動作を終了する（ステッ
プＳ５０９）。If it is determined in step S508 that the image blur correction end signal has not been received (No in step S508), the process returns to step S503, and the camera shake detecting unit 11 detects the rotational angular velocity (step S503).
On the other hand, when it is determined that the image blur correction end signal has been received (Yes at Step S508), the camera shake detection unit 11 and the image blur correction unit 12 end the image blur correction operation (Step S509).

【００６２】一方、ステップＳ５０１において、静止画
撮影モードが選択されていないと判断した場合には（ス
テップＳ５０１否定）、制御部１５において、像ブレ補
正開始信号を受信（操作指令部９におけるレリーズボタ
ンの押下あるいはモニタリングの開始）したか否かを判
断し（ステップＳ５１０）、像ブレ補正開始信号を受信
していないと判断した場合には（ステップＳ５１０否
定）、再度、像ブレ補正開始信号を受信したか否かの判
断をおこなう（ステップＳ５１０）。On the other hand, if it is determined in step S501 that the still image photographing mode has not been selected (No in step S501), the control unit 15 receives an image blur correction start signal (the release button in the operation command unit 9). Is pressed (or monitoring is started) (step S510), and if it is determined that the image blur correction start signal has not been received (step S510: No), the image blur correction start signal is received again. It is determined whether or not it has been performed (step S510).

【００６３】一方、ステップＳ５１０において、像ブレ
補正開始信号を受信したと判断した場合には（ステップ
Ｓ５１０肯定）、像ブレ補正開始信号を手ブレ検出部１
１に送出し、手ブレ検出部１１は回転角速度を検出する
（ステップＳ５１１）。そして、この手ブレ検出部１１
によって検出された回転角速度を動画モード補正量演算
部１４に入力する（ステップＳ５１２）。On the other hand, if it is determined in step S 510 that the image blur correction start signal has been received (step S 510: YES), the image blur correction start signal is transmitted to the camera shake detector 1.
1 and the camera shake detecting section 11 detects the rotational angular velocity (step S511). Then, the camera shake detection unit 11
The rotation angular velocity detected by the above is input to the moving image mode correction amount calculation unit 14 (step S512).

【００６４】動画モード補正量演算部１４は、入力され
た回転角速度の低周波数帯域の角速度をカットし（ステ
ップＳ５１３）、この回転角速度を像ブレ補正開始時点
から積分して、その時点からの撮像装置１本体の回転角
変位を算出し（ステップＳ５１４）、この回転角変位に
所定の係数を乗算して、像ブレ補正部１２の補正量を算
出する（ステップＳ５１５）。The moving image mode correction amount calculating section 14 cuts the angular velocity in the low frequency band of the input rotational angular velocity (step S513), integrates this rotational angular velocity from the start of image blur correction, and performs imaging from that time. The rotational angular displacement of the main body of the apparatus 1 is calculated (step S514), and the rotational angular displacement is multiplied by a predetermined coefficient to calculate a correction amount of the image blur correcting unit 12 (step S515).

【００６５】そして、制御部１５は、動画モード補正量
演算部１４によって演算された補正量を像ブレ補正部１
２に出力し（ステップＳ５１６）、像ブレ補正終了信号
を受信（操作指令部９におけるレリーズボタンの押下あ
るいはモニタリングの終了）したか否かを判断する（ス
テップＳ５１７）。Then, the control section 15 applies the correction amount calculated by the moving image mode correction amount calculation section 14 to the image blur correction section 1.
2 (step S516), and it is determined whether or not the image blur correction end signal has been received (the release button in the operation command unit 9 has been pressed or the monitoring has ended) (step S517).

【００６６】ステップＳ５１７において、像ブレ補正終
了信号を受信していないと判断した場合には（ステップ
Ｓ５１７否定）、ステップＳ５１１に戻り、手ブレ検出
部１１は回転角速度を検出する（ステップＳ５１１）。
一方、像ブレ補正終了信号を受信したと判断した場合に
は（ステップＳ５１７肯定）、手ブレ検出部１１および
像ブレ補正部１２は像ブレ補正動作を終了する（ステッ
プＳ５０９）。If it is determined in step S517 that the image blur correction end signal has not been received (step S517: No), the process returns to step S511, and the camera shake detecting unit 11 detects the rotational angular velocity (step S511).
On the other hand, if it is determined that the image blur correction end signal has been received (Yes at Step S517), the camera shake detection unit 11 and the image blur correction unit 12 end the image blur correction operation (Step S509).

【００６７】上述してきたように、本実施の形態では、
手ブレ検出部１１が撮像装置１の手ブレを検出し、静止
画モード補正量演算部１３が手ブレ検出部１１によって
検出された手ブレに基づいて静止画撮影モードにおける
像ブレ補正量を演算し、動画モード補正量演算部１４が
手ブレ検出部１１によって検出された手ブレに基づいて
動画撮影モードにおける像ブレ補正量を演算し、撮影モ
ード選択部１０が静止画撮影モードまたは動画撮影モー
ドのいずれかを選択し、像ブレ補正部１２が撮影モード
選択部１０の選択結果および静止画モード補正量演算部
１３によって演算された像ブレ補正量または動画モード
補正量演算部１４によって演算された像ブレ補正量に基
づいて像ブレを補正するよう構成したので、簡便な構成
によって静止画撮影時および動画撮影時の双方において
最適かつ迅速な像ブレ補正をおこなうことができる。As described above, in the present embodiment,
The camera shake detection unit 11 detects the camera shake of the imaging device 1, and the still image mode correction amount calculation unit 13 calculates the image shake correction amount in the still image shooting mode based on the camera shake detected by the camera shake detection unit 11. Then, the moving image mode correction amount calculating section 14 calculates the image blur correction amount in the moving image shooting mode based on the camera shake detected by the camera shake detecting section 11, and the shooting mode selecting section 10 sets the still image shooting mode or the moving image shooting mode. And the image blur correction unit 12 calculates the image blur correction amount calculated by the photographing mode selection unit 10 and the image blur correction amount calculated by the still image mode correction amount calculation unit 13 or the moving image mode correction amount calculation unit 14. Since the image blur is corrected based on the image blur correction amount, an optimal and quick image capture can be performed for both still image shooting and moving image shooting with a simple configuration. It is possible to perform the Les correction.

【００６８】また、本実施の形態では、手ブレ検出部１
１が撮像装置１の手ブレによる回転角速度を検出し、静
止画モード補正量演算部１３が手ブレ検出部１１によっ
て検出された回転角速度のうちの広範囲の周波数帯域の
回転角速度に基づいて像ブレ補正量を演算し、動画モー
ド補正量演算部１４が手ブレ検出部１１によって検出さ
れた回転角速度のうちの高周波数帯域の回転角速度に基
づいて像ブレ補正量を演算するよう構成したので、僅か
な構成の相違によって静止画撮影時および動画撮影時の
双方において最適かつ迅速な像ブレ補正をおこなうこと
ができる。In the present embodiment, the camera shake detecting section 1
1 detects the rotational angular velocity due to camera shake of the imaging apparatus 1, and the still image mode correction amount calculation unit 13 performs image shake based on the rotational angular velocity in a wide frequency band among the rotational angular velocities detected by the camera shake detection unit 11. Since the correction amount is calculated, and the moving image mode correction amount calculation unit 14 is configured to calculate the image blur correction amount based on the rotation angular velocity in the high frequency band among the rotation angular velocities detected by the camera shake detection unit 11, Due to such a difference in configuration, it is possible to perform optimal and quick image blur correction both at the time of shooting a still image and at the time of shooting a moving image.

【００６９】また、本実施の形態では、静止画モード補
正量演算部１３が、手ブレ検出部１１によって検出され
た回転角速度を積分する積分器３１と、積分器３１によ
って積分された値に所定の係数を乗ずる乗算器３２とを
備え、動画モード補正量演算部１４が、手ブレ検出部１
１によって検出された回転角速度のうちの低周波数帯域
をフィルタリングするハイパスフィルタ４１と、ハイパ
スフィルタ４１によってフィルタリングされた回転角速
度を積分する積分器４２と、積分器４２によって積分さ
れた値に所定の係数を乗ずる乗算器４３とを備えるよう
構成したので、静止画撮影時の像ブレ補正の構成に僅か
な構成を追加することによって動画撮影時においても最
適かつ迅速な像ブレ補正をおこなうことができる。Further, in the present embodiment, the still image mode correction amount calculating section 13 integrates the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting section 11 with an integrator 31 and a value integrated by the integrator 31 to a predetermined value. And a multiplier 32 for multiplying the moving image mode correction amount by the camera shake detection unit 1.
1, a high-pass filter 41 for filtering a low frequency band of the rotational angular velocity detected by 1, an integrator 42 for integrating the rotational angular velocity filtered by the high-pass filter 41, and a predetermined coefficient added to the value integrated by the integrator 42. And a multiplier 43 for multiplying the image blur by adding a slight configuration to the configuration of the image blur correction at the time of shooting a still image, so that optimal and quick image blur correction can be performed even at the time of shooting a moving image.

【００７０】なお、本実施の形態では、撮影モード選択
部１０の選択結果に応じて、静止画モード補正量演算部
１３または動画モード補正量演算部１４のいずれか１つ
において像ブレ補正量を演算する場合を示したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、静止画モード補正
量演算部１３および動画モード補正量演算部１４の双方
において並列的に像ブレ補正量を演算し、像ブレ補正部
１２が撮影モード選択部１０の選択結果に応じて、この
並列的に演算された像ブレ補正量のいずれかに基づいて
像ブレを補正することもできる。In this embodiment, one of the still image mode correction amount calculation unit 13 and the moving image mode correction amount calculation unit 14 determines the image blur correction amount according to the selection result of the shooting mode selection unit 10. Although the case of calculating is shown, the present invention is not limited to this, and both the still image mode correction amount calculating unit 13 and the moving image mode correction amount calculating unit 14 calculate the image blur correction amount in parallel, The image blur correction unit 12 can correct the image blur based on any of the image blur correction amounts calculated in parallel according to the selection result of the shooting mode selection unit 10.

【００７１】このように静止画モード補正量演算部１３
および動画モード補正量演算部１４の双方において並列
的に像ブレ補正量を演算し、像ブレ補正部１２が撮影モ
ード選択部１０の選択結果に応じて、この並列的に演算
された像ブレ補正量のいずれかに基づいて像ブレを補正
するよう構成すると、静止画撮影の途中で動画撮影モー
ドに移行する場合でも、動画撮影に最適な像ブレ補正を
迅速におこなうことができ、また、動画撮影の途中で静
止画撮影モードに移行する場合でも、静止画撮影に最適
な像ブレ補正を迅速におこなうことができる。As described above, the still image mode correction amount calculating section 13
And the moving image mode correction amount calculation unit 14 calculates the image blur correction amount in parallel, and the image blur correction unit 12 calculates the image blur correction calculated in parallel according to the selection result of the shooting mode selection unit 10. If the image blur is corrected based on any of the amounts, even if the mode shifts to the moving image shooting mode during still image shooting, it is possible to quickly perform the optimum image blur correction for shooting a moving image. Even in the case of shifting to the still image shooting mode during shooting, image blur correction optimal for still image shooting can be quickly performed.

【００７２】なお、本実施の形態で説明した撮像方法
は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コ
ンピューターやワークステーション等のコンピュータで
実行することによって実現することができる。このプロ
グラムは、ハードディスク、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータ
で読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータに
よって記録媒体から読み出されることによって実行され
る。またこのプログラムは、上記記録媒体を介して、イ
ンターネット等のネットワークを介して配布することが
できる。The imaging method described in the present embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a floppy (registered trademark) disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. This program can be distributed via the recording medium and a network such as the Internet.

【００７３】[0073]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、手ブレ検出手段は前記撮像装置の手ブレを検出
し、静止画補正量演算手段は前記手ブレ検出手段によっ
て検出された手ブレに基づいて前記静止画撮影モードに
おける像ブレ補正量を演算し、動画補正量演算手段は前
記手ブレ検出手段によって検出された手ブレに基づいて
前記動画撮影モードにおける像ブレ補正量を演算し、撮
影モード選択手段は前記静止画撮影モードまたは前記動
画撮影モードのいずれかを選択し、像ブレ補正手段は前
記撮影モード選択手段の選択結果および前記静止画補正
量演算手段によって演算された像ブレ補正量または前記
動画補正量演算手段によって演算された像ブレ補正量に
基づいて像ブレを補正するよう構成したので、簡便な構
成によって静止画撮影時および動画撮影時の双方におい
て最適かつ迅速な像ブレ補正をおこなうことが可能な撮
像装置が得られるという効果を奏する。As described above, according to the first aspect of the present invention, the camera shake detecting means detects the camera shake of the imaging device, and the still image correction amount calculating means is detected by the camera shake detecting means. The image blur correction amount in the still image shooting mode is calculated based on the camera shake, and the moving image correction amount calculating means calculates the image blur correction amount in the moving image shooting mode based on the camera shake detected by the camera shake detecting means. Calculating, the photographing mode selecting means selects either the still image photographing mode or the moving image photographing mode, and the image blur correcting means calculates the selection result of the photographing mode selecting means and the still image correcting amount calculating means. Since the image blur is corrected based on the image blur correction amount or the image blur correction amount calculated by the moving image correction amount calculating means, a still image can be obtained with a simple configuration. Kageji and video shooting optimum and quick image blur correction image pickup apparatus capable to perform the both in an effect that can be obtained.

【００７４】また、請求項２の発明によれば、前記手ブ
レ検出手段は、手ブレによる回転角速度を検出し、前記
静止画補正量演算手段は、前記手ブレ検出手段によって
検出された回転角速度に基づいて像ブレ補正量を演算
し、前記動画補正量演算手段は、前記手ブレ検出手段に
よって検出された回転角速度のうちの高周波数帯域の回
転角速度に基づいて像ブレ補正量を演算するよう構成し
たので、僅かな構成の相違によって静止画撮影時および
動画撮影時の双方において最適かつ迅速な像ブレ補正を
おこなうことが可能な撮像装置が得られるという効果を
奏する。According to the second aspect of the present invention, the camera shake detecting means detects the rotational angular velocity due to camera shake, and the still image correction amount calculating means calculates the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting means. And calculating the image blur correction amount based on the rotational angular velocity in a high frequency band among the rotational angular velocities detected by the camera shake detecting means. With such a configuration, there is an effect that an imaging device capable of performing optimal and quick image blur correction both at the time of shooting a still image and at the time of shooting a moving image can be obtained by a slight difference in configuration.

【００７５】また、請求項３の発明によれば、前記静止
画補正量演算手段において、静止画積分手段は前記手ブ
レ検出手段によって検出された回転角速度を積分し、静
止画乗算手段は前記静止画積分手段によって積分された
値に所定の係数を乗じ、前記動画補正量演算手段におい
て、フィルタリング手段は前記手ブレ検出手段によって
検出された回転角速度のうちの所定の周波数帯域の回転
角速度をフィルタリングし、動画積分手段は前記フィル
タリング手段によってフィルタリングされた回転角速度
を積分し、動画乗算手段は前記動画積分手段によって積
分された値に所定の係数を乗ずるよう構成したので、静
止画撮影時の像ブレ補正の構成に僅かな構成を追加する
ことによって動画撮影時においても最適かつ迅速な像ブ
レ補正をおこなうことが可能な撮像装置が得られるとい
う効果を奏する。According to the third aspect of the present invention, in the still image correction amount calculating means, the still image integrating means integrates the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting means, and the still image multiplying means includes the still image multiplying means. The value integrated by the image integration means is multiplied by a predetermined coefficient, and in the moving image correction amount calculation means, the filtering means filters the rotation angular velocity in a predetermined frequency band among the rotation angular velocities detected by the camera shake detection means. The moving image integrating means integrates the rotational angular velocity filtered by the filtering means, and the moving image multiplying means multiplies the value integrated by the moving image integrating means by a predetermined coefficient. Optimal and quick image blur correction even when shooting moving images by adding a slight configuration to the configuration An effect that bets are capable imaging apparatus is obtained.

【００７６】また、請求項４の発明によれば、前記像ブ
レ補正手段は、前記撮影モード選択手段によって静止画
撮影モードが選択された場合には、前記静止画補正量演
算手段によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブ
レを補正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択手
段によって動画撮影モードが選択された場合には、前記
動画補正量演算手段によって演算された像ブレ補正量に
基づいて像ブレを補正するよう構成したので、静止画撮
影の途中で動画撮影モードに移行する場合でも、動画撮
影に最適な像ブレ補正を迅速におこなうことが可能な撮
像装置が得られるという効果を奏する。According to the fourth aspect of the present invention, when the still image photographing mode is selected by the photographing mode selecting means, the image blur correcting means is operated by the still image correction amount calculating means. The image blur is corrected based on the image blur correction amount, and when the moving image shooting mode is selected by the shooting mode selecting unit during the image blur correction, the image blur correction calculated by the moving image correction amount calculating unit is performed. Since the image blur is configured to be corrected based on the amount, even when the mode shifts to the moving image shooting mode in the middle of still image shooting, an image pickup device that can quickly perform the optimum image blur correction for moving image shooting can be obtained. This has the effect.

【００７７】また、請求項５の発明によれば、前記像ブ
レ補正手段は、前記撮影モード選択手段によって動画撮
影モードが選択された場合には、前記動画補正量演算手
段によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブレを
補正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択手段に
よって静止画撮影モードが選択された場合には、前記静
止画補正量演算手段によって演算された像ブレ補正量に
基づいて像ブレを補正するよう構成したので、動画撮影
の途中で静止画撮影モードに移行する場合でも、静止画
撮影に最適な像ブレ補正を迅速におこなうことが可能な
撮像装置が得られるという効果を奏する。According to a fifth aspect of the present invention, when the moving image photographing mode is selected by the photographing mode selecting means, the image blur correcting means calculates the image blur calculated by the moving image correction amount calculating means. The image blur is corrected based on the correction amount, and if the still image shooting mode is selected by the shooting mode selecting means during the correction of the image blur, the image blur correction calculated by the still image correction amount calculating means is performed. Since the image blur is configured to be corrected based on the amount, even if the mode shifts to the still image shooting mode in the middle of shooting a moving image, an imaging device capable of quickly performing the optimum image blur correction for shooting a still image is obtained. The effect is that it can be done.

【００７８】また、請求項６の発明によれば、手ブレ検
出工程は前記撮像装置の手ブレを検出し、静止画補正量
演算工程は前記手ブレ検出工程によって検出された手ブ
レに基づいて前記静止画撮影モードにおける像ブレ補正
量を演算し、動画補正量演算工程は前記手ブレ検出工程
によって検出された手ブレに基づいて前記動画撮影モー
ドにおける像ブレ補正量を演算し、撮影モード選択工程
は前記静止画撮影モードまたは前記動画撮影モードのい
ずれかを選択し、像ブレ補正工程は前記撮影モード選択
工程の選択結果および前記静止画補正量演算工程によっ
て演算された像ブレ補正量または前記動画補正量演算工
程によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブレを
補正することとしたので、簡便な工程によって静止画撮
影時および動画撮影時の双方において最適かつ迅速な像
ブレ補正をおこなうことが可能な撮像方法が得られると
いう効果を奏する。According to the present invention, the camera shake detecting step detects the camera shake of the image pickup apparatus, and the still image correction amount calculating step is based on the camera shake detected by the camera shake detecting step. The image blur correction amount in the still image shooting mode is calculated, and the moving image correction amount calculating step calculates the image blur correction amount in the moving image shooting mode based on the camera shake detected in the camera shake detecting step, and selects a shooting mode. The step selects either the still image shooting mode or the moving image shooting mode, and the image blur correction step includes the selection result of the shooting mode selection step and the image blur correction amount calculated by the still image correction amount calculation step or the image blur correction amount. Since the image blur is corrected based on the image blur correction amount calculated in the moving image correction amount calculation process, the still image shooting and the moving image shooting can be performed in a simple process. Imaging method capable of performing an optimum and quick image blur correction in both the time an effect that can be obtained.

【００７９】また、請求項７の発明によれば、前記手ブ
レ検出工程は、手ブレによる回転角速度を検出し、前記
静止画補正量演算工程は、前記手ブレ検出工程によって
検出された回転角速度に基づいて像ブレ補正量を演算
し、前記動画補正量演算工程は、前記手ブレ検出工程に
よって検出された回転角速度のうちの高周波数帯域の回
転角速度に基づいて像ブレ補正量を演算することとした
ので、僅かな工程の相違によって静止画撮影時および動
画撮影時の双方において最適かつ迅速な像ブレ補正をお
こなうことが可能な撮像方法が得られるという効果を奏
する。According to the seventh aspect of the present invention, the camera shake detecting step detects a rotational angular velocity due to camera shake, and the still image correction amount calculating step includes a rotational angular velocity detected by the camera shake detecting step. Calculating the image blur correction amount on the basis of the rotation angle velocity in the high frequency band among the rotation angular velocities detected in the camera shake detection step. Therefore, there is an effect that an imaging method capable of performing an optimal and quick image blur correction at the time of shooting a still image and at the time of shooting a moving image can be obtained by a slight difference in steps.

【００８０】また、請求項８の発明によれば、前記静止
画補正量演算工程において、静止画積分工程は前記手ブ
レ検出工程によって検出された回転角速度を積分し、静
止画乗算工程は前記静止画積分工程によって積分された
値に所定の係数を乗じ、前記動画補正量演算工程におい
て、フィルタリング工程は前記手ブレ検出工程によって
検出された回転角速度のうちの所定の周波数帯域の回転
角速度をフィルタリングし、動画積分工程は前記フィル
タリング工程によってフィルタリングされた回転角速度
を積分し、動画乗算工程は前記動画積分工程によって積
分された値に所定の係数を乗ずることとしたので、静止
画撮影時の像ブレ補正の工程に僅かな工程を追加するこ
とによって動画撮影時においても最適かつ迅速な像ブレ
補正をおこなうことが可能な撮像方法が得られるという
効果を奏する。According to the invention of claim 8, in the still image correction amount calculating step, the still image integrating step integrates the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting step, and the still image multiplying step includes the still image multiplying step. The value integrated by the image integration step is multiplied by a predetermined coefficient, and in the moving image correction amount calculation step, the filtering step filters a rotation angular velocity in a predetermined frequency band among the rotation angular velocities detected by the camera shake detection step. The moving image integration step integrates the rotational angular velocity filtered by the filtering step, and the moving image multiplication step multiplies a value integrated by the moving image integration step by a predetermined coefficient. Optimum and quick image blur correction even when shooting moving images by adding a few steps to Imaging method capable of an effect that can be obtained.

【００８１】また、請求項９の発明によれば、前記像ブ
レ補正工程は、前記撮影モード選択工程によって静止画
撮影モードが選択された場合には、前記静止画補正量演
算工程によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブ
レを補正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択工
程によって動画撮影モードが選択された場合には、前記
動画補正量演算工程によって演算された像ブレ補正量に
基づいて像ブレを補正することとしたので、静止画撮影
の途中で動画撮影モードに移行する場合でも、動画撮影
に最適な像ブレ補正を迅速におこなうことが可能な撮像
方法が得られるという効果を奏する。According to the ninth aspect of the present invention, the image blur correction step is calculated by the still image correction amount calculation step when the still image shooting mode is selected by the shooting mode selection step. The image blur is corrected based on the image blur correction amount, and if the moving image shooting mode is selected in the shooting mode selecting step during the image blur correction, the image blur correction calculated in the moving image correction amount calculating step is performed. Since the image blur is corrected based on the amount, even when shifting to the moving image shooting mode in the middle of shooting a still image, an imaging method capable of quickly performing the image blur correction optimal for moving image shooting can be obtained. This has the effect.

【００８２】また、請求項１０の発明によれば、前記像
ブレ補正工程は、前記撮影モード選択工程によって動画
撮影モードが選択された場合には、前記動画補正量演算
工程によって演算された像ブレ補正量に基づいて像ブレ
を補正し、該像ブレの補正中に前記撮影モード選択工程
によって静止画撮影モードが選択された場合には、前記
静止画補正量演算工程によって演算された像ブレ補正量
に基づいて像ブレを補正することとしたので、動画撮影
の途中で静止画撮影モードに移行する場合でも、静止画
撮影に最適な像ブレ補正を迅速におこなうことが可能な
撮像方法が得られるという効果を奏する。According to a tenth aspect of the present invention, in the image blur correction step, when the moving image photographing mode is selected in the photographing mode selecting step, the image blur calculated in the moving image correction amount calculating step is included. The image blur is corrected based on the correction amount, and if the still image shooting mode is selected in the shooting mode selecting step during the image blur correction, the image blur correction calculated in the still image correction amount calculating step is performed. Since the image blur is corrected based on the amount, even when shifting to the still image shooting mode in the middle of shooting a moving image, an imaging method that can quickly perform the optimum image blur correction for still image shooting is obtained. The effect is that it can be done.

【００８３】また、請求項１１の発明によれば、請求項
６〜１０のいずれか一つに記載された方法をコンピュー
タに実行させるプログラムを記録したことで、そのプロ
グラムを機械読み取り可能となり、これによって、請求
項６〜１０のいずれか一つの動作をコンピュータによっ
て実現することが可能な記録媒体が得られるという効果
を奏する。According to the eleventh aspect of the present invention, a program for causing a computer to execute the method according to any one of the sixth to tenth aspects is recorded, so that the program becomes machine-readable. Accordingly, there is an effect that a recording medium capable of realizing the operation of any one of claims 6 to 10 by a computer can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging device according to the present embodiment.

【図２】図１に示した手ブレ検出部の具体的構成を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a specific configuration of a camera shake detection unit illustrated in FIG. 1;

【図３】図１に示した静止画モード補正量演算部の具体
的構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a specific configuration of a still image mode correction amount calculation unit illustrated in FIG. 1;

【図４】図１に示した動画モード補正量演算部の具体的
構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a specific configuration of a moving image mode correction amount calculation unit illustrated in FIG. 1;

【図５】図１に示した撮像装置における像ブレ補正処理
手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an image blur correction processing procedure in the imaging apparatus illustrated in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 撮像装置 ２ レンズ ３ 絞り ４ 撮像素子 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ 画像処理部 ７ 画像記録部 ８ 画像表示部 ９ 操作指令部 １０ 撮影モード選択部 １１ 手ブレ検出部 １２ 像ブレ補正部 １３ 静止画モード補正量演算部 １４ 動画モード補正量演算部 １５ 制御部 ２１ ジャイロ ２２ ローパスフィルタ ２３，４１ ハイパスフィルタ ２４ 増幅器 ３１，４２ 積分器 ３２，４３ 乗算器 REFERENCE SIGNS LIST 1 imaging device 2 lens 3 aperture 4 imaging device 5 A / D converter 6 image processing unit 7 image recording unit 8 image display unit 9 operation command unit 10 shooting mode selection unit 11 camera shake detection unit 12 image blur correction unit 13 still image Mode correction amount calculation unit 14 Video mode correction amount calculation unit 15 Control unit 21 Gyro 22 Low pass filter 23, 41 High pass filter 24 Amplifier 31, 42 Integrator 32, 43 Multiplier

フロントページの続き (72)発明者 加藤 正良 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 北澤 智文 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 佐々木 三郎 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AA11 AB55 AC01 AC42Continued on the front page (72) Inventor Masayoshi Kato 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Tomofumi Kitazawa 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Saburo Sasaki 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo F-term in Ricoh Co., Ltd. 5C022 AA01 AA11 AB55 AC01 AC42

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 静止画を撮像する静止画撮影モードと動
画を撮像する動画撮影モードとを有し、撮像装置の手ブ
レに対応する補正量に基づいて像ブレを補正しつつ撮像
をおこなう撮像装置において、 前記撮像装置の手ブレを検出する手ブレ検出手段と、 前記手ブレ検出手段によって検出された手ブレに基づい
て前記静止画撮影モードにおける像ブレ補正量を演算す
る静止画補正量演算手段と、 前記手ブレ検出手段によって検出された手ブレに基づい
て前記動画撮影モードにおける像ブレ補正量を演算する
動画補正量演算手段と、 前記静止画撮影モードまたは前記動画撮影モードのいず
れかを選択する撮影モード選択手段と、 前記撮影モード選択手段の選択結果および前記静止画補
正量演算手段によって演算された像ブレ補正量または前
記動画補正量演算手段によって演算された像ブレ補正量
に基づいて像ブレを補正する像ブレ補正手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。An image pickup apparatus includes a still image pickup mode for picking up a still image and a moving image pickup mode for picking up a moving image, and performs image pickup while correcting image shake based on a correction amount corresponding to camera shake of an image pickup apparatus. In the apparatus, a camera shake detecting means for detecting a camera shake of the imaging apparatus, and a still image correction amount calculation for calculating an image shake correction amount in the still image shooting mode based on the camera shake detected by the camera shake detecting means Means, a moving image correction amount calculating means for calculating an image blur correction amount in the moving image shooting mode based on the camera shake detected by the camera shake detecting means, and any one of the still image shooting mode and the moving image shooting mode A photographing mode selecting unit to be selected; a selection result of the photographing mode selecting unit and an image blur correction amount calculated by the still image correction amount calculating unit; Imaging apparatus characterized by comprising: the image blur correcting means for correcting an image blur on the basis of the image blur correction amount calculated by the correction amount computing means. 【請求項２】 前記手ブレ検出手段は、手ブレによる回
転角速度を検出し、前記静止画補正量演算手段は、前記
手ブレ検出手段によって検出された回転角速度に基づい
て像ブレ補正量を演算し、前記動画補正量演算手段は、
前記手ブレ検出手段によって検出された回転角速度のう
ちの高周波数帯域の回転角速度に基づいて像ブレ補正量
を演算することを特徴とする請求項１に記載の撮像装
置。2. The camera shake detecting means detects a rotational angular velocity due to camera shake, and the still image correction amount calculating means calculates an image blur correction amount based on the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting means. And the moving image correction amount calculating means includes:
2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein an image blur correction amount is calculated based on a rotational angular velocity in a high frequency band among rotational angular velocities detected by the camera shake detecting means. 【請求項３】 前記静止画補正量演算手段は、前記手ブ
レ検出手段によって検出された回転角速度を積分する静
止画積分手段と、前記静止画積分手段によって積分され
た値に所定の係数を乗ずる静止画乗算手段と、を備え、
前記動画補正量演算手段は、前記手ブレ検出手段によっ
て検出された回転角速度のうちの所定の周波数帯域の回
転角速度をフィルタリングするフィルタリング手段と、
前記フィルタリング手段によってフィルタリングされた
回転角速度を積分する動画積分手段と、前記動画積分手
段によって積分された値に所定の係数を乗ずる動画乗算
手段と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の撮
像装置。3. The still image correction amount calculating means, wherein the still image integrating means for integrating the rotation angular velocity detected by the camera shake detecting means, and a value integrated by the still image integrating means multiplied by a predetermined coefficient. And a still image multiplying means,
Filtering means for filtering the rotation angular velocity of a predetermined frequency band among the rotation angular velocities detected by the camera shake detection means,
The moving image integrating means for integrating the rotational angular velocity filtered by the filtering means, and a moving image multiplying means for multiplying a value integrated by the moving image integrating means by a predetermined coefficient. Imaging device. 【請求項４】 前記像ブレ補正手段は、前記撮影モード
選択手段によって静止画撮影モードが選択された場合に
は、前記静止画補正量演算手段によって演算された像ブ
レ補正量に基づいて像ブレを補正し、該像ブレの補正中
に前記撮影モード選択手段によって動画撮影モードが選
択された場合には、前記動画補正量演算手段によって演
算された像ブレ補正量に基づいて像ブレを補正すること
を特徴とする請求項１、２または３に記載された撮像装
置。4. The image blur correction unit, based on the image blur correction amount calculated by the still image correction amount calculation unit, when the still image shooting mode is selected by the shooting mode selection unit. If the moving image shooting mode is selected by the shooting mode selecting means during the correction of the image blur, the image blur is corrected based on the image blur correction amount calculated by the moving image correction amount calculating means. The imaging device according to claim 1, 2 or 3, wherein: 【請求項５】 前記像ブレ補正手段は、前記撮影モード
選択手段によって動画撮影モードが選択された場合に
は、前記動画補正量演算手段によって演算された像ブレ
補正量に基づいて像ブレを補正し、該像ブレの補正中に
前記撮影モード選択手段によって静止画撮影モードが選
択された場合には、前記静止画補正量演算手段によって
演算された像ブレ補正量に基づいて像ブレを補正するこ
とを特徴とする請求項１、２または３に記載された撮像
装置。5. The image blur correcting means corrects an image blur based on the image blur correction amount calculated by the moving image correction amount calculating means when the moving image shooting mode is selected by the shooting mode selecting means. If the still image shooting mode is selected by the shooting mode selection unit during the image blur correction, the image blur is corrected based on the image blur correction amount calculated by the still image correction amount calculation unit. The imaging device according to claim 1, 2 or 3, wherein: 【請求項６】 静止画を撮像する静止画撮影モードと動
画を撮像する動画撮影モードとを有し、撮像装置の手ブ
レに対応する補正量に基づいて像ブレを補正しつつ撮像
をおこなう撮像方法において、 前記撮像装置の手ブレを検出する手ブレ検出工程と、 前記手ブレ検出工程によって検出された手ブレに基づい
て前記静止画撮影モードにおける像ブレ補正量を演算す
る静止画補正量演算工程と、 前記手ブレ検出工程によって検出された手ブレに基づい
て前記動画撮影モードにおける像ブレ補正量を演算する
動画補正量演算工程と、 前記静止画撮影モードまたは前記動画撮影モードのいず
れかを選択する撮影モード選択工程と、 前記撮影モード選択工程の選択結果および前記静止画補
正量演算工程によって演算された像ブレ補正量または前
記動画補正量演算工程によって演算された像ブレ補正量
に基づいて像ブレを補正する像ブレ補正工程と、 を含んだことを特徴とする撮像方法。6. An image pickup apparatus having a still image pickup mode for picking up a still image and a moving image pickup mode for picking up a moving image, and performing image pickup while correcting image shake based on a correction amount corresponding to camera shake of the image pickup apparatus. In the method, a camera shake detection step of detecting a camera shake of the imaging apparatus, and a still image correction amount calculation for calculating an image shake correction amount in the still image shooting mode based on the camera shake detected by the camera shake detection step A moving image correction amount calculating step of calculating an image blur correction amount in the moving image shooting mode based on the camera shake detected in the camera shake detecting step; and any one of the still image shooting mode and the moving image shooting mode. A photographing mode selecting step to be selected; an image blur correction amount calculated by the still image correction amount calculating step; Imaging method characterized by including the image blur correction step of correcting the image blur based on the correction amount image blur correction amount calculated by the calculating step. 【請求項７】 前記手ブレ検出工程は、手ブレによる回
転角速度を検出し、前記静止画補正量演算工程は、前記
手ブレ検出工程によって検出された回転角速度に基づい
て像ブレ補正量を演算し、前記動画補正量演算工程は、
前記手ブレ検出工程によって検出された回転角速度のう
ちの高周波数帯域の回転角速度に基づいて像ブレ補正量
を演算することを特徴とする請求項６に記載の撮像方
法。7. The camera shake detecting step detects a rotational angular velocity due to camera shake, and the still image correction amount calculating step calculates an image blur correction amount based on the rotational angular velocity detected by the camera shake detecting step. And the moving image correction amount calculating step includes:
7. The imaging method according to claim 6, wherein an image blur correction amount is calculated based on a rotational angular velocity in a high frequency band among rotational angular velocities detected in the camera shake detection step. 【請求項８】 前記静止画補正量演算工程は、前記手ブ
レ検出工程によって検出された回転角速度を積分する静
止画積分工程と、前記静止画積分工程によって積分され
た値に所定の係数を乗ずる静止画乗算工程と、を含み、
前記動画補正量演算工程は、前記手ブレ検出工程によっ
て検出された回転角速度のうちの所定の周波数帯域の回
転角速度をフィルタリングするフィルタリング工程と、
前記フィルタリング工程によってフィルタリングされた
回転角速度を積分する動画積分工程と、前記動画積分工
程によって積分された値に所定の係数を乗ずる動画乗算
工程と、を含んだことを特徴とする請求項６に記載の撮
像方法。8. The still image correction amount calculation step includes: a still image integration step of integrating the rotational angular velocity detected by the camera shake detection step; and a value obtained by multiplying the value integrated by the still image integration step by a predetermined coefficient. A still image multiplying step,
The moving image correction amount calculating step, a filtering step of filtering a rotation angular velocity of a predetermined frequency band among the rotation angular velocities detected by the camera shake detection step,
The moving image integration step of integrating the rotational angular velocity filtered by the filtering step, and the moving image multiplication step of multiplying a value integrated by the moving image integration step by a predetermined coefficient are included. Imaging method. 【請求項９】 前記像ブレ補正工程は、前記撮影モード
選択工程によって静止画撮影モードが選択された場合に
は、前記静止画補正量演算工程によって演算された像ブ
レ補正量に基づいて像ブレを補正し、該像ブレの補正中
に前記撮影モード選択工程によって動画撮影モードが選
択された場合には、前記動画補正量演算工程によって演
算された像ブレ補正量に基づいて像ブレを補正すること
を特徴とする請求項６、７または８に記載された撮像方
法。9. The image blur correction step, wherein when a still image shooting mode is selected in the shooting mode selection step, the image blur correction is performed based on the image blur correction amount calculated in the still image correction amount calculation step. When the moving image shooting mode is selected in the shooting mode selecting step during the image blur correction, the image blur is corrected based on the image blur correction amount calculated in the moving image correction amount calculating step. The imaging method according to claim 6, 7 or 8, wherein: 【請求項１０】 前記像ブレ補正工程は、前記撮影モー
ド選択工程によって動画撮影モードが選択された場合に
は、前記動画補正量演算工程によって演算された像ブレ
補正量に基づいて像ブレを補正し、該像ブレの補正中に
前記撮影モード選択工程によって静止画撮影モードが選
択された場合には、前記静止画補正量演算工程によって
演算された像ブレ補正量に基づいて像ブレを補正するこ
とを特徴とする請求項６、７または８に記載された撮像
方法。10. The image blur correction step corrects image blur based on the image blur correction amount calculated in the moving image correction amount calculation step when the moving image shooting mode is selected in the shooting mode selection step. If the still image shooting mode is selected in the shooting mode selection step during the image blur correction, the image blur is corrected based on the image blur correction amount calculated in the still image correction amount calculation step. The imaging method according to claim 6, 7 or 8, wherein: 【請求項１１】 前記請求項６〜１０のいずれか一つに
記載された方法をコンピュータに実行させるプログラム
を記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
な記録媒体。11. A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the method according to claim 6 is recorded.
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