JP2001263482A - 自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】平地走行時の高速走行及びトレーラー積み下ろ
し時の微速走行の両方を行うことができ、かつ微速走行
時の圧力損失を低減して生産性を向上する。 【解決手段】無限軌道履帯１４で自走するとともに、ホ
ッパ１で受け入れた被破砕物を破砕装置２に導入して所
定の処理を行い破砕物製品とする自走式破砕機に設けら
れ、エンジン２１により駆動される可変容量型の少なく
とも１つの油圧ポンプ１９，２０と、油圧ポンプ１９，
２０から吐出される圧油により無限軌道履帯１４を駆動
する走行用油圧モータ１６，１７とを有する自走式リサ
イクル製品生産機の油圧駆動装置において、走行用油圧
モータ１６，１７の要求流量に対して、無限軌道履帯１
４の動作速度に関する指示が入力される走行モード選択
スイッチ３６ｇでの指示に応じた制御特性をもって、油
圧ポンプ１９，２０の吐出流量ＱP1，ＱP2を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、破砕原料を破砕す
る破砕装置を備えた自走式破砕機や土砂に土質改良材を
加えて解砕混合する混合装置を備えた自走式土質改良機
等を含む自走式リサイクル製品生産機に関し、更に詳し
くは、平地走行時の高速走行及びトレーラー積み下ろし
時の微速走行の両方を行うことができ、かつ微速走行時
の圧力損失を低減して生産性を向上できる自走式リサイ
クル製品生産機の油圧駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、再生資源促進法（いわゆるリサイ
クル法）の施行（平成３年１０月）といった廃棄物再利
用促進の背景の下、自走式破砕機や自走式土質改良機と
いった自走式リサイクル製品生産機の活躍の場が拡がり
つつある。

【０００３】自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出
されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスフ
ァルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石
・建設廃材、あるいは産業廃棄物等（＝被破砕物）をリ
サイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベル等
によって自走式破砕機上部の受け入れ手段としてのホッ
パに投入された前記リサイクル原料（被破砕物）を、例
えばホッパ下方に設けたフィーダによって処理装置とし
ての破砕装置へ導き、この破砕装置で所定の大きさに破
砕処理する。破砕物は、前記破砕装置下部の空間から破
砕装置下方のコンベア上に落下させ、このコンベアで運
搬する。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された
磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄
筋片等を吸着して取り除き、リサイクル用の破砕物製品
として最終的に自走式破砕機の後部から搬出するように
なっている。

【０００４】自走式土質改良機は、ガス管等の埋設工
事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等
において発生する掘削土のうち埋め戻しに適さないもの
をリサイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベ
ル等によって自走式土質改良機上部の受け入れ手段とし
ての土砂ホッパに投入された前記リサイクル原料（土
砂）を例えば土砂ホッパ下方に設けたコンベア（導入用
コンベア）によって処理装置としての混合装置へ導き、
この混合装置で土質改良材とともに解砕混合処理し、混
合物をコンベア（搬出用コンベア）上に落下させ、この
コンベアでリサイクル用の土砂製品として最終的に自走
式土質改良機の後部から搬出するようになっている。こ
れら自走式リサイクル製品生産機は、無限軌道履帯を有
する走行体を下部に備えており、この無限軌道履帯は、
前記破砕装置、混合装置、フィーダ、コンベア、及び磁
選機等と共に油圧駆動のアクチュエータ（この場合は走
行用油圧モータ）によって駆動動作される。すなわち、
原動機によって可変容量型の少なくとも１つの油圧ポン
プを駆動し、その油圧ポンプから吐出された圧油を走行
用油圧モータに供給して駆動する。そしてこのとき、走
行用油圧モータへ供給する圧油の方向及び流量を、走行
用操作手段（例えば走行用操作レバー）で操作される走
行用制御弁手段によって制御するようになっている。

【０００５】自走式リサイクル製品生産機は、上記のよ
うにして自走可能とすることにより、稼働現場にてこま
めに場所を移動でき、スペースの有効利用を図れるよう
になっている。また稼働現場への輸送時には、輸送用ト
レーラーの荷台上に自力走行で移動して積載できること
から、機動性が向上し、これによってリサイクル原料の
発生現場あるいはリサイクル製品の使用現場へ適宜移動
させての迅速かつ無駄のない（稼働率の高い）使用が可
能となっている。

【０００６】なお、上述したように、自走式リサイクル
製品生産機が自力走行を行う場合は、稼働現場（例えば
リサイクル処理プラント）内における配置移動時と、輸
送の際のトレーラーへの積み下ろし時の２つがある。通
常、前者の場合は、稼働率の向上等の観点から操作者は
前記走行用操作手段を比較的大きな操作量で操作して比
較的高速での走行を行う。一方、後者の場合は、地面か
らトレーラー荷台積載面まで掛け渡した傾斜面上の走行
であり、姿勢安定性（転倒防止）の面で十分な配慮が必
要であるため、操作者は前記走行用操作手段を比較的小
さな操作量で操作し、比較的低速での走行を行ってい
る。ところで、１９９０年代に入ってから、前記リサイ
クル法によって建設副産物再利用が義務づけられる等の
リサイクル促進の機運の下、建設廃棄物・産業廃棄物等
の発生量は年々増加している。このような背景の下、近
年の自走式リサイクル製品生産機は、次第に大型化する
傾向にある。その主たる要因は、コンベア（搬出用コン
ベア）の長尺化にある。すなわち、一般に、コンベア
は、搬出側（後方側）端部の地上からの高さが低いと、
処理作業開始後短時間のうちにコンベア後方側端部下方
の空間がリサイクル製品で埋まってしまい、以降の作業
が不可能となり、作業を一旦中断しなければならない。
これにより、リサイクル処理作業全体の連続処理性及び
円滑性が損なわれ、作業効率が低下することとなる。逆
に、コンベアの搬出側端部の高さ方向位置が高いと、搬
出落下させるリサイクル製品を大量に山積み状態として
保留（ストック）することができるので、作業効率を向
上することができる。また、その高さ方向位置がある程
度高いと、リサイクル製品を他の作業機械、例えばホイ
ールローダ等で運搬可能になるというメリットもある。
このように、コンベアの搬送方向への長尺化により、自
走式リサイクル製品生産機全体の走行前後方向の寸法は
大型化する傾向となっている。

【０００７】ここにおいて、上記のように大型化する傾
向にある自走式リサイクル製品生産機にあっては、前述
したトレーラー荷台への自力走行による積み下ろし時に
おいて自走式リサイクル製品生産機全体の安定性確保
（転倒・バタツキ防止）にさらに十分な配慮が必要とな
りつつある。そのため、自力走行時に従来よりもさらに
速度の低い微速走行を行いたいというニーズが高まって
いる。

【０００８】そこで、このようなニーズに対応するため
に、例えば特開平８−２９９８３８号公報に記載のよう
に、原動機により駆動される可変容量型の油圧ポンプ
と、前記油圧ポンプから吐出される圧油により走行手段
を駆動する走行用油圧モータと、前記油圧ポンプから前
記走行用油圧モータに供給される圧油の流れを制御する
走行用制御弁手段と、この走行用制御弁手段を操作する
走行用操作手段とを有する自走式リサイクル製品生産機
の油圧駆動装置において、前記走行用油圧モータを可変
容量型の油圧モータとしたものがある。

【０００９】このような構成とすることにより、上記従
来技術の公報中には特に明確な記載はないが、トレーラ
ー積み下ろし時には可変容量型走行用油圧モータの容量
を増大させて同一供給流量あたりの自走速度を遅くする
ことができる。これにより、従来トレーラー積み下ろし
時に走行用操作手段の小さな操作量で低速走行させてい
たときよりさらに低い速度の微速走行が同一の操作量で
可能となり、自走式リサイクル製品生産機の安定性を向
上することができる。その一方で、稼働現場内での平地
走行時には可変容量型走行用油圧モータの容量をもとに
戻して従来通りの高速走行を行うこともできる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、走行
用油圧モータを可変容量型とすることにより、稼働現場
内平地走行時の高速走行のニーズと、トレーラー積み下
ろし時の微速走行のニーズとの両方を満たすものであ
る。

【００１１】しかしながら、上記従来技術では、以下の
ような課題が存在する。すなわち、一般に、油圧ポンプ
から吐出された圧油を走行用制御弁手段を介して走行用
油圧モータへ供給して駆動するとき、油圧ポンプ→走行
用制御弁手段→走行用油圧モータという一連の圧油供給
経路のうち主として走行用制御弁手段にて圧力損失が発
生するが、この圧力損失は走行用制御弁手段での通過流
量が大きいほど大きくなる。

【００１２】ここで、上記従来技術では、微速走行時に
も高速走行時と同一の大流量を供給する一方で油圧モー
タの容量を大きくすることで微速動作を行う方式であ
る。そのため、微速走行時にも、走行用制御弁手段で高
速走行時と同様の大流量による大きな圧力損失が発生す
る。そのため、この損失の分、油圧ポンプを駆動する原
動機において、単位走行距離あたりに必要な投入馬力が
増大し、燃料消費量が増大する。この結果、稼働時間が
短くなり、生産性が低下する。

【００１３】本発明の目的は、平地走行時の高速走行及
びトレーラー積み下ろし時の微速走行の両方を行うこと
ができ、かつ微速走行時の圧力損失を低減して生産性を
向上できる自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置
を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、走行手段で自走するとともに、受
け入れ手段で受け入れたリサイクル原料を処理装置に導
入して所定の処理を行いリサイクル製品とする自走式リ
サイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動され
る可変容量型の少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油
圧ポンプから吐出される圧油により前記走行手段を駆動
する走行用油圧モータとを有する自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置において、前記走行手段の動作速
度に関する指示が入力される入力手段と、前記走行用油
圧モータの要求流量に対して、前記入力手段での前記指
示に応じた制御特性をもって前記油圧ポンプの吐出流量
を制御する制御手段とを有する。

【００１５】本発明においては、入力手段で走行手段の
動作速度に関する指示が入力されると、制御手段は、そ
の指示に応じた制御特性をもって、走行用油圧モータの
要求流量に対する油圧ポンプの吐出流量を制御する。こ
れにより、制御手段にて、微速走行を行うときと高速走
行を行うときとで、走行用油圧モータ要求流量−ポンプ
吐出流量の特性を変えることができる。

【００１６】したがって、例えば入力手段で相対的に低
速の指示が入力された場合には、最大ポンプ吐出流量を
相対的に低い値に抑制することが可能となり、走行用油
圧モータの要求流量の増加に対し相対的に低い割合で走
行用油圧モータの供給流量を増加させることが可能とな
る。これにより、例えば走行用油圧モータへの供給圧油
を制御する走行用制御弁手段を走行用操作手段で操作
し、その操作量が走行用油圧モータの要求流量に対応す
るようにすれば、操作量の増加に対し相対的に低い割合
で走行手段の動作速度を増加させることが可能となる。
以上のように構成することで、例えば走行用操作手段の
フルレバー（最大操作量）時の走行速度を低減できると
ともに、単位操作量変化量あたりの走行速度の変化量を
小さくできる。したがって、微速走行が可能となり、精
密な速度制御が可能となる。

【００１７】逆に、例えば入力手段で相対的に高速の指
示が入力された場合には、最大ポンプ吐出流量を相対的
に高い値とすることが可能となり、走行用油圧モータの
要求流量の増加に対し相対的に高い割合で走行用油圧モ
ータの供給流量を増加させることが可能となる。これに
より、上記の例で言えば、走行用操作手段の操作量の増
加に対し相対的に高い割合で走行手段の動作速度を増加
させることが可能とななる。以上のように構成すること
で、例えば走行用操作手段のフルレバー（最大操作量）
時の走行速度を増大でき、高速走行が可能となる。

【００１８】そして、本発明においては、以上のよう
に、ポンプ吐出流量を増減し走行用油圧モータへの供給
流量自体を増減することで高速走行及び微速走行の両方
を可能とする。したがって、微速走行時には、油圧ポン
プ→走行用制御弁手段→走行用油圧モータという一連の
圧油供給経路の流量が小さくなるので、走行用制御弁手
段の通過流量も小さくすることができる。これにより、
少なくとも、微速走行時にも高速走行時と同一の大流量
が供給されることになる従来技術に比べれば走行用制御
弁手段で発生する圧力損失を低減することができ、その
分油圧ポンプを駆動する原動機に必要な馬力を低減でき
る。この結果、燃料消費量を低減できるので、稼働時間
を長くでき、生産性を向上することができる。

【００１９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記制御手段は、前記入力手段で相対的に高速の指示が
入力された場合には、前記油圧ポンプの最大吐出流量を
相対的に高い値とし、前記入力手段で相対的に低速の指
示が入力された場合には、前記油圧ポンプの最大吐出流
量を相対的に低い値とする。

【００２０】（３）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記油圧ポンプから前記走行用油圧モー
タに供給される圧油の流れを制御する走行用制御弁手段
と、この走行用制御弁手段を操作する走行用操作手段と
をさらに有する。

【００２１】これにより、走行用油圧モータの要求流量
はすなわち走行用制御弁手段の要求流量となり、言い換
えれば走行用操作手段の操作量に対応することとなる。
この結果、制御手段は走行用操作手段の操作量に対し入
力手段での前記指示に応じた制御特性をもって油圧ポン
プの吐出流量を制御することとなる。したがって、操作
量増加量に対応する走行手段の動作速度増加量を変化さ
せる（＝例えば操作レバー操作位置と走行速度との関係
を変化させる）ことができるので、例えばフルレバー
（最大操作量）時の走行速度を低減しかつ微妙な速度変
化を容易に行える微速走行性能を実現できる。

【００２２】（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つ
において、また好ましくは、前記制御手段は、前記走行
用油圧モータの要求流量に対し所定の調整特性をもって
前記油圧ポンプの吐出流量を調整するポンプ調整手段
と、前記入力手段での前記指示に応じて前記ポンプ調整
手段における前記調整特性を変化させる特性制御手段と
を備えている。

【００２３】（５）上記（４）において、さらに好まし
くは、前記ポンプ調整手段は、前記走行用油圧モータの
要求流量に応じた制御圧力を発生させる制御圧力発生手
段と、この制御圧力発生手段からの前記制御圧力に応じ
て前記油圧ポンプの吐出流量を制御するレギュレータ手
段とを備えており、前記特性制御手段は、前記入力手段
での前記指示に応じて前記制御圧力を変化させる。

【００２４】（６）上記（５）において、さらに好まし
くは、前記走行用制御弁手段はセンターバイパス型の弁
であり、前記制御圧力発生手段は、前記センターバイパ
ス型の前記走行用制御弁手段のセンターバイパスライン
の下流側に流れる圧油の流量を圧力に変換する圧力変換
手段を含む。

【００２５】（７）上記目的を達成するために、また本
発明は、走行手段で自走するとともに、受け入れ手段で
受け入れたリサイクル原料を処理装置に導入して所定の
処理を行いリサイクル製品とする自走式リサイクル製品
生産機に設けられ、原動機により駆動される可変容量型
の少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから
吐出される圧油により前記走行手段を駆動する走行用油
圧モータとを有する自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置において、前記油圧ポンプから前記走行用油圧
モータに供給される圧油の流れを制御するセンターバイ
パス型の走行用制御弁手段と、この走行用制御弁手段を
操作する走行用操作手段と、前記走行手段の第１モード
及び第２モードのいずれかが選択入力される選択手段
と、前記走行用制御弁手段のセンターバイパスラインの
下流側に流れる圧油の流量を圧力に変換し、前記走行用
操作手段の操作量に応じた制御圧力を発生させる圧力変
換手段と、この圧力変換手段からの前記制御圧力の増加
に応じて前記油圧ポンプの吐出流量を増加させるように
制御するレギュレータ手段と、前記選択手段で前記第１
モードが選択された場合には、前記制御圧力の最大値を
相対的に大きくして前記油圧ポンプの最大吐出流量を相
対的に高い値とし、前記選択手段で第２モードが選択さ
れた場合には、前記制御圧力の最大値を相対的に小さく
して前記油圧ポンプの最大吐出流量を相対的に低い値と
する制御圧力切換手段とを有する。

【００２６】（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つ
において、好ましくは、前記自走式リサイクル製品生産
機は、前記リサイクル原料としての被破砕物を破砕し前
記リサイクル製品としての破砕物を生産する破砕装置
を、前記処理装置として備える自走式破砕機である。

【００２７】（９）上記（１）〜（７）のいずれか１つ
において、好ましくは、前記自走式リサイクル製品生産
機は、前記リサイクル原料としての土砂を土質改良材と
解砕混合し前記リサイクル製品としての改良土を生産す
る混合装置を、前記処理装置として備える自走式土質改
良機である。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、本発明を、
自走式リサイクル製品生産機としての自走式破砕機に適
用した場合の実施の形態である。図１は、本発明の油圧
駆動装置の一実施の形態を備えた自走式破砕機の全体構
造を表す側面図であり、図２は図１に示した自走式破砕
機の上面図である。

【００２９】これら図１及び図２において、この自走式
破砕機は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具に
よりリサイクル原料としての被破砕物（例えばビル解体
時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出され
るアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざ
まな建設廃材・産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切
羽で採掘される岩石・自然石等、以下適宜、岩石・建設
廃材等という）が投入され、その岩石・建設廃材等を受
け入れるホッパ１、ホッパ１に受け入れた岩石・建設廃
材等を所定の大きさに破砕処理し下方へ排出する破砕装
置、例えばジョークラッシャ２、及びホッパ１に受け入
れた岩石・建設廃材等を破砕装置２へと搬送し導くフィ
ーダ３を搭載した破砕機本体４と、この破砕機本体４の
下方に設けられた走行体５と、破砕装置２で破砕され下
方へ排出された破砕物を受け入れて自走式破砕機の後方
側（後述するトラックフレーム破砕機取付け部８Ａの長
手方向の他方側、図１中右側）に運搬し搬出するコンベ
ア６と、このコンベア６の上方に設けられコンベア６上
を運搬中の破砕物に含まれる磁性物（鉄筋等）を磁気的
に吸引除去して最終的にリサイクル用の破砕物製品とす
る磁選機７とを有する。

【００３０】前記の走行体５は、トラックフレーム８
と、走行手段としての左・右無限軌道履帯１４とを備え
ている。トラックフレーム８は、例えば略長方形の枠体
によって形成され前記破砕装置２、前記ホッパ１、及び
後述のパワーユニット２４等を載置する破砕機取付け部
８Ａと、この破砕機取付け部８Ａと前記の左・右無限軌
道履帯１４とを接続する脚部８Ｂとから構成される。ま
た無限軌道履帯１４は、前記脚部８Ｂに回転自在に支持
された駆動輪１２ａ及びアイドラ１２ｂの間に掛け渡さ
れており、駆動輪１２ａ側に設けられた左・右走行用油
圧モータ１６，１７によって駆動力が与えられることに
より破砕機を走行させるようになっている。

【００３１】前記のホッパ１は、前記フィーダ３ととも
に、前記トラックフレーム破砕機取付け部８Ａの長手方
向（図１中左右方向）一方側（破砕機前方側、すなわち
図１中左側）端部の上方に搭載されている。

【００３２】前記の破砕装置２は、前記ホッパ１及びフ
ィーダ３よりも破砕機後方側（図１中右側）に位置して
おり、図１に示すように、前記トラックフレーム破砕機
取付け部８Ａの長手方向ほぼ中間部上に搭載されてい
る。このとき、破砕用油圧モータ９（図２参照）で発生
した駆動力をベルト（図示せず）を介してフライホイー
ル２ａに伝達し、さらにフライホイール２ａに伝達され
た駆動力を公知の変換機構で動歯（図示せず）の揺動運
動に変換し、この動歯を固定歯（図示せず）に対して前
後に揺動させることにより、前記フィーダ３より供給さ
れた岩石・建設廃材等を所定の大きさに破砕するように
なっている。

【００３３】前記のフィーダ３は、図１に示すように、
トラックフレーム破砕機取付け部８Ａの長手方向一方側
（図１中左側）端部近傍に設けたフィーダフレーム１５
上に搭載されており、その略直上に前記ホッパ１が位置
している。また、このフィーダ３は、いわゆるグリズリ
フィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ
１０で発生した駆動力によって、ホッパ１からの岩石・
建設廃材等を載置する複数枚（この例では２枚）の鋸歯
状プレート３ａ（図２参照）を含む底板部を加振する。
このような構造により、ホッパ１に投入された岩石・建
設廃材等を順次破砕装置２に搬送供給する（＝搬送機
能）とともに、その搬送中において岩石・建設廃材等中
に含まれる細粒や細かい土砂等を鋸歯状プレート３ａの
鋸歯の隙間からシュート３ｂ（図１参照）を介し下方に
落下させコンベア６上へ導入するようになっている。す
なわち、鋸歯状プレート３ａの鋸歯の隙間の大きさより
も小さな粒度の岩石・建設廃材等をふるい落とすことに
より、上記隙間の大きさ以上の粒度の岩石・建設廃材等
を選別するという選別機能も併せて備えている。前記の
コンベア６は、コンベア用油圧モータ１１（図２参照）
によってベルト６ａを駆動し、これによって前記破砕装
置２からベルト６ａ上に落下してきた破砕物及び前記シ
ュート３ｂを介した細粒落下物（未破砕）を運搬するよ
うになっている。

【００３４】またこのコンベア６は、搬送側（言い換え
れば破砕機後方側、図１中右側）の部分が支持部材６
ｃ，６ｄを介しパワーユニット２４（詳細は後述）に取
りつけたアーム部材１８に吊り下げ支持されている。ま
た、反搬送側（破砕機前方側、図１中左側）の部分は、
前記トラックフレーム破砕機取付け部８Ａよりも下方に
位置し、支持部材（図示せず）を介しトラックフレーム
破砕機取付け部８Ａから吊り下げられるように支持され
ている。これにより、コンベア６は、図１に示すよう
に、パワーユニット２４の外縁部（後端部）の下方空間
で、搬出方向（図１中右方）に斜めに立ち上がるように
配置されている。そして、前記支持部材６ｃは、前記コ
ンベア６が前記パワーユニット２４に最も接近する箇
所、すなわち前記コンベア６の搬送方向中間部６ｂと前
記パワーユニット２４外縁部（後端部）とをほぼ最短距
離で結ぶように連結している。

【００３５】前記の磁選機７は、支持部材７ｂを介し前
記アーム部材１８に吊り下げ支持されており、前記のコ
ンベアベルト６ａの上方にこのコンベアベルト６ａと略
直交するように配置された磁選機ベルト７ａを、磁選機
用油圧モータ１３によって磁力発生手段（図示せず）ま
わりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を
磁選機ベルト７ａ越しに作用させて磁性物を磁選機ベル
ト７ａに吸着させた後、コンベアベルト６ａと略直交す
る方向に運搬してそのコンベアベルト６ａの側方に落下
させるようになっている。前記のトラックフレーム破砕
機取付け部８Ａの長手方向後方側（図１、図２中右側）
端部の上部には、パワーユニット積載部材２４ｂを介し
てパワーユニット２４が搭載されている（図１参照）。
このパワーユニット２４は、原動機としてのエンジン２
１（後述の図５参照）と、このエンジン２１によって駆
動される可変容量型の第１油圧ポンプ１９及び第２油圧
ポンプ２０（同）と、後述するコントロールバルブ２６
〜３１を備えた制御弁装置が内蔵されている。また、パ
ワーユニット２４の前方側（図１及び図２中左側）に
は、操作者が搭乗する運転席２４ａが設けられている。

【００３６】ここで、上記破砕装置２、フィーダ３、走
行体５、コンベア６、及び磁選機７は、この自走式破砕
機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動
部材を構成している。図３、図４、及び図５は、本発明
の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油
圧回路図である。

【００３７】これら図３〜図５において、油圧駆動装置
は、上記エンジン２１と、このエンジン２１によって駆
動される可変容量型の上記第１油圧ポンプ１９及び上記
第２油圧ポンプ２０と、同様にエンジン２１によって駆
動される固定容量型のパイロットポンプ２５と、第１及
び第２油圧ポンプ１９，２０から吐出される圧油がそれ
ぞれ供給される前記油圧モータ９，１０，１１，１３，
１６，１７と、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０から
それら油圧モータ９，１０，１１，１３，１６，１７に
供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量の
み）を制御する６つのコントロールバルブ２６，２７，
２８，２９，３０，３１と、前記の運転席２４ａに設け
られ（図１参照）、左・右走行用コントロールバルブ２
７，２８（後述）をそれぞれ切り換え操作するための左
・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａと、第１及び第２
油圧ポンプ１９，２０の吐出流量ＱP1，ＱP2（後述の図
７参照）を調整するポンプ制御手段、例えばレギュレー
タ装置３４，３５と、破砕機本体４（例えば前記の運転
席２４ａ内）に設けられ、破砕装置２、フィーダ３、コ
ンベア６、及び磁選機７の始動・停止等を操作者が指示
入力して操作するための操作盤３６とを有している。

【００３８】６つの油圧モータ９，１０，１１，１３，
１６，１７は、前述のように、破砕装置２動作用の駆動
力を発生する上記破砕用油圧モータ９、フィーダ３動作
用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１０、
コンベア６動作用の駆動力を発生する上記コンベア用油
圧モータ１１、磁選機７動作用の駆動力を発生する上記
磁選機用油圧モータ１３、及び左・右無限軌道履帯１４
への駆動力を発生する上記左・右走行用油圧モータ１
６，１７とから構成されている。

【００３９】コントロールバルブ２６〜３１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ９に
接続された破砕用コントロールバルブ２６と、左走行用
油圧モータ１６に接続された左走行用コントロールバル
ブ２７と、右走行用油圧モータ１７に接続された右走行
用コントロールバルブ２８と、フィーダ用油圧モータ１
０に接続されたフィーダ用コントロールバルブ２９と、
コンベア用油圧モータ１１に接続されたコンベア用コン
トロールバルブ３０と、磁選機用油圧モータ１３に接続
された磁選機用コントロールバルブ３１とから構成され
ている。

【００４０】このとき、第１及び第２油圧ポンプ１９，
２０のうち、第１油圧ポンプ１９は、左走行用コントロ
ールバルブ２７及び破砕用コントロールバルブ２６を介
して左走行用油圧モータ１６及び破砕用油圧モータ９へ
供給するための圧油を吐出するようになっている。これ
らコントロールバルブ２７，２６はいずれも、対応する
油圧モータ１６，９への圧油の方向及び流量を制御可能
な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ１９の吐
出管路３７に接続されたセンターバイパスライン２２ａ
を備えた上記第１弁グループ２２において、上流側か
ら、左走行用コントロールバルブ２７、破砕用コントロ
ールバルブ２６の順序で配置されている。なお、センタ
ーバイパスライン２２ａの最下流側には、ポンプコント
ロールバルブ３８（詳細は後述）が設けられている。

【００４１】一方、第２油圧ポンプ２０は、右走行用コ
ントロールバルブ２８、フィーダ用コントロールバルブ
２９、コンベア用コントロールバルブ３０、及び磁選機
用コントロールバルブ３１を介し、フィーダ用油圧モー
タ１０、コンベア用油圧モータ１１、及び磁選機用油圧
モータ１３へ供給するための圧油を吐出するようになっ
ている。これらのうち右走行用コントロールバルブ２８
は対応する右走行用油圧モータ１７への圧油の流れを制
御可能な３位置切換弁となっており、その他のコントロ
ールバルブ２８，２９，３０，３１は対応する油圧モー
タ１０，１１，１３への圧油の流量を制御可能な２位置
切換弁となっており、第２油圧ポンプ２０の吐出管路３
９に接続されたセンターバイパスライン２３ａ及びこれ
の下流側にさらに接続されたセンターライン２３ｂを備
えた上記第２弁グループ２３において、上流側から、右
走行用コントロールバルブ２８、磁選機用コントロール
バルブ３１、コンベア用コントロールバルブ３０、及び
フィーダ用コントロールバルブ２９の順序で配置されて
いる。なお、センターライン２３ｂは、最下流側のフィ
ーダ用コントロールバルブ２９の下流側で閉止されてい
る。

【００４２】上記コントロールバルブ２６〜３１のう
ち、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８はそれ
ぞれ、パイロットポンプ２５で発生されたパイロット圧
を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操
作弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ２
７，２８は、パイロットポンプ２５で発生され前述の操
作レバー３２ａ，３３ａを備えた操作レバー装置３２，
３３で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作さ
れる。

【００４３】すなわち、操作レバー装置３２，３３は、
操作レバー３２ａ及び３３ａとその操作量に応じたパイ
ロット圧を出力する一対の減圧弁３２ｂ，３２ｂ及び３
３ｂ，３３ｂとを備えている。操作レバー装置３２の操
作レバー３２ａを図３中ａ方向（又はその反対方向、以
下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロ
ット管路４０（又は４１）を介して左走行用コントロー
ルバルブ２７の駆動部２７ａ（又は２７ｂ）に導かれ、
これによって左走行用コントロールバルブ２７が図１中
上側の切換位置２７Ａ（又は下側の切換位置２７Ｂ）に
切り換えられ、第１油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管
路３７、センターバイパスライン２２ａ、及び左走行用
コントロールバルブ２７の切換位置２７Ａ（又は下側の
切換位置２７Ｂ）を介して左走行用油圧モータ１６に供
給され、左走行用油圧モータ１６が順方向（又は逆方
向）に駆動される。

【００４４】なお、操作レバー３２ａを図３に示す中立
位置にすると、左走行用コントロールバルブ２７はばね
２７ｃ，２７ｄの付勢力で図３に示す中立位置に復帰
し、左走行用油圧モータ１６は停止する。

【００４５】同様に、操作レバー装置３３の操作レバー
３３ａを図３中ｂ方向（又はその反対方向）に操作する
と、パイロット圧がパイロット管路４２（又は４３）を
介し右走行用コントロールバルブ２８の駆動部２８ａ
（又は２８ｂ）に導かれて図３中上側の切換位置２８Ａ
（又は下側の切換位置２８Ｂ）に切り換えられ、右走行
用油圧モータ１７が順方向（又は逆方向）に駆動される
ようになっている。操作レバー３３ａを中立位置にする
とばね２８ｃ，２８ｄの付勢力で右走行用コントロール
バルブ２８は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ１７
は停止する。

【００４６】ここで、パイロットポンプ２５からのパイ
ロット圧を操作レバー装置３２，３３に導くパイロット
導入管路４４ａ，４４ｂには、コントローラ４５からの
駆動信号Ｓt（後述）で切り換えられるソレノイド制御
弁４６が設けられている。このソレノイド制御弁４６
は、ソレノイド４６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮ
になると図５中左側の連通位置４６Ａに切り換えられ、
パイロットポンプ２５からのパイロット圧を導入管路４
４ａ，４４ｂを介し操作レバー装置３２，３３に導き、
操作レバー３２ａ，３３ａによる左・右走行用コントロ
ールバルブ２７，２８の上記操作を可能とする。

【００４７】一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ソ
レノイド制御弁４６はばね４６ｂの復元力で図５中右側
の遮断位置４６Ｂに復帰し、導入管路４４ａと導入管路
４４ｂとを遮断すると共に導入管路４４ｂをタンク４７
へのタンクライン４７ａに連通させ、この導入管路４４
ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置３２，３３
による左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の上
記操作を不可能とするようになっている。

【００４８】破砕用コントロールバルブ２６は、両端に
ソレノイド駆動部２６ａ，２６ｂを備えたセンターバイ
パス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部２６ａ，
２６ｂには、コントローラ４５からの駆動信号Ｓcrで駆
動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕用
コントロールバルブ２６はその駆動信号Ｓcrの入力に応
じて切り換えられるようになっている。

【００４９】すなわち、駆動信号Ｓcrが破砕装置２の正
転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、
例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの駆動信号
ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部
２６ａ及び２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及
びＯＮ）になると、破砕用コントロールバルブ２６が図
３中上側の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位置２６
Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１
９からの圧油が吐出管路３７、センターバイパスライン
２２ａ、及び破砕用コントロールバルブ２６の切換位置
２６Ａ（又は下側の切換位置２６Ｂ）を介して破砕用油
圧モータ９に供給され、破砕用油圧モータ９が順方向
（又は逆方向）に駆動される。

【００５０】駆動信号Ｓcrが破砕装置２の停止に対応す
る信号、例えばソレノイド駆動部２６ａ及び２６ｂへの
駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、コントロールバ
ルブ２６がばね２６ｃ，２６ｄの付勢力で図３に示す中
立位置に復帰し、破砕用油圧モータ９は停止する。

【００５１】ポンプコントロールバルブ３８は、流量を
圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンタ
ーバイパスライン２２ａとタンクライン４７ｂとを絞り
部分３８ａａを介して接続・遮断可能なピストン３８ａ
と、このピストン３８ａの両端部を付勢するばね３８
ｂ，３８ｃと、前記のパイロットポンプ２５の吐出管路
７９にパイロット導入管路８３ａ（後述）、ソレノイド
制御弁１１０（同）、及びパイロット導入管路８３ｃ
（同）を介して上流側が接続されてパイロット圧が導か
れ、下流側がタンクライン４７ｃに接続され、かつ前記
のばね３８ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可
変リリーフ弁３８ｄとを備えている。

【００５２】このような構成により、ポンプコントロー
ルバルブ３８は以下のように機能する。すなわち、上述
したように左走行用コントロールバルブ２７及び破砕用
コントロールバルブ２６はセンターバイパス型の弁とな
っており、センターバイパスライン２２ａを流れる流量
は、各コントロールバルブ２７，２６の操作量（すなわ
ちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コ
ントロールバルブ２７，２６の中立時、すなわち第１油
圧ポンプ１９へ要求する各コントロールバルブ２７，２
６の要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ１６及
び破砕用油圧モータ９の要求流量）が少ない場合には、
第１油圧ポンプ１９から吐出される圧油のうちほとんど
が余剰流量Ｑt1（後述の図６参照）としてセンターバイ
パスライン２２ａを介してポンプコントロールバルブ３
８に導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン３８
ａの絞り部分３８ａａを介してタンクライン４７ｂへ導
出される。これにより、ピストン３８ａは図３中右側に
移動するので、ばね３８ｂによるリリーフ弁３８ｄの設
定リリーフ圧が低くなり、管路８３ｃから分岐して設け
られ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁９５へ
至る管路８１に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐ
c1を発生する。

【００５３】逆に、各コントロールバルブ２７，２６が
操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポン
プ１９へ要求する要求流量が多い場合には、センターバ
イパスライン２２ａに流れる前記余剰流量Ｑt1は、油圧
モータ１６，９側へ流れる流量分だけ減じられるため、
ピストン絞り部分３８ａａを介しタンクライン４７ｂへ
導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン３８
ａは図３中左側に移動してリリーフ弁３８ｄの設定リリ
ーフ圧が高くなるので、管路８１の制御圧力Ｐc1は高く
なる。

【００５４】本実施の形態では、後述するように、この
制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧
ポンプ１９の斜板１９Ａの傾転角を制御するようになっ
ている（詳細は後述）。

【００５５】なお、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の吐出管路３７，３９から分岐した管路８７，８８に
は、リリーフ弁８９及びリリーフ弁９０がそれぞれ設け
られており、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出
圧Ｐ1，Ｐ2の最大値を制限するためのリリーフ圧の値
を、それぞれに備えられたばね８９ａ，９０ａの付勢力
で設定するようになっている。

【００５６】フィーダ用コントロールバルブ２９は、ソ
レノイド駆動部２９ａを備えた電磁切換弁である。ソレ
ノイド駆動部２９ａには、コントローラ４５からの駆動
信号Ｓfで駆動されるソレノイドが設けられており、フ
ィーダ用コントロールバルブ２９はその駆動信号Ｓfの
入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわ
ち、駆動信号Ｓfがフィーダ３を動作させるＯＮ信号に
なると、フィーダ用コントロールバルブ２９が図４中上
側の切換位置２９Ａに切り換えられる。これにより、吐
出管路３９、センターバイパスライン２３ａ、及びセン
ターライン２３ｂを介し導かれた第２油圧ポンプ２０か
らの圧油は、切換位置２９Ａに備えられた絞り手段２９
Ａａから、これに接続する管路５０、この管路５０に設
けられた圧力制御弁５１（詳細は後述）、切換位置２９
Ａに備えられたポート２９Ａｂ、及びこのポート２９Ａ
ｂに接続する供給管路５２を経て、フィーダ用油圧モー
タ１０に供給され、この油圧モータ１０が駆動される。
駆動信号Ｓfがフィーダ３の停止に対応するＯＦＦ信号
になると、フィーダ用コントロールバルブ２９はばね２
９ｂの付勢力で図４に示す遮断位置に復帰し、フィーダ
用油圧モータ１０は停止する。

【００５７】コンベア用コントロールバルブ３０は、上
記フィーダ用コントロールバルブ２９同様、そのソレノ
イド駆動部３０ａにコントローラ４５からの駆動信号Ｓ
comで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓc
omがコンベア６を動作させるＯＮ信号になると、コンベ
ア用コントロールバルブ３０は図４中上側の連通位置３
０Ａに切り換えられ、センターライン２３ｂからの圧油
が、切換位置３０Ａの絞り手段３０Ａａから、管路５
３、圧力制御弁５４（詳細は後述）、切換位置３０Ａの
ポート３０Ａｂ、及びこのポート３０Ａｂに接続する供
給管路５５を介しコンベア用油圧モータ１１に供給され
て駆動される。駆動信号Ｓcomがコンベア６の停止に対
応するＯＦＦ信号になると、コンベア用コントロールバ
ルブ３０はばね３０ｂの付勢力で図４に示す遮断位置に
復帰し、コンベア用油圧モータ１１は停止する。

【００５８】磁選機用コントロールバルブ３１は、上記
フィーダ用コントロールバルブ２９及びコンベア用コン
トロールバルブ３０同様、ソレノイド駆動部３１ａのソ
レノイドがコントローラ４５からの駆動信号Ｓmで駆動
される。駆動信号ＳmがＯＮ信号になると、磁選機用コ
ントロールバルブ３１は図４中上側の連通位置３１Ａに
切り換えられ、圧油が絞り手段３１Ａａ→管路５６→圧
力制御弁５７（詳細は後述）→ポート３１Ａｂ→供給管
路５８を介し磁選機用油圧モータ１３に供給されて駆動
される。駆動信号ＳmがＯＦＦ信号になると、磁選機用
コントロールバルブ３１はばね３１ｂの付勢力で遮断位
置に復帰する。

【００５９】なお、上記したフィーダ用油圧モータ１
０、コンベア用油圧モータ１１、及び磁選機用油圧モー
タ１３への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、
供給管路５２，５５，５８とタンクライン４７ｂとの間
を接続する管路５９，６０，６１に、それぞれリリーフ
弁６２，６３，６４が設けられている。ここで、前述し
た管路５０，５３，５６に設けた圧力制御弁５１，５
４，５７に係わる機能について説明する。

【００６０】フィーダ用コントロールバルブ２９の切換
位置２９Ａの前記ポート２９Ａｂ、コンベア用コントロ
ールバルブ３０の切換位置３０Ａの前記ポート３０Ａ
ｂ、及び磁選機用コントロールバルブ３１の切換位置３
１Ａのポート３１Ａｂには、それぞれ、対応するフィー
ダ用油圧モータ１０、コンベア用油圧モータ１１、磁選
機用油圧モータ１３の負荷圧力をそれぞれ検出するため
の負荷検出ポート２９Ａｃ、負荷検出ポート３０Ａｃ、
負荷検出ポート３１Ａｃが連通されている。このとき、
負荷検出ポート２９Ａｃは負荷検出管路６５に接続して
おり、負荷検出ポート３０Ａｃは負荷検出管路６６に接
続しており、負荷検出ポート３１Ａｃは負荷検出管路６
７に接続している。

【００６１】ここで、フィーダ用油圧モータ１０の負荷
圧力が導かれる前記負荷検出管路６５と、コンベア用油
圧モータ１１の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６
６とは、さらにシャトル弁６８を介して負荷検出管路６
９に接続され、シャトル弁６８を介して選択された高圧
側の負荷圧力はこの負荷検出管路６９に導かれるように
なっている。またこの負荷検出管路６９と、磁選機用油
圧モータ１３の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路６
７とは、シャトル弁７０を介して最大負荷検出管路７１
に接続され、シャトル弁７０で選択された高圧側の負荷
圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路７１に導か
れるようになっている。

【００６２】そして、この最大負荷検出管路７１に導か
れた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路７１に接続する
管路７２，７３，７４，７５を介して、対応する前記圧
力制御弁５１，５４，５７の一方側にそれぞれ伝達され
る。このとき、圧力制御弁５１，５４，５７の他方側に
は前記の管路５０，５３，５６内の圧力、すなわち絞り
手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの下流側圧力が導か
れている。

【００６３】以上により、圧力制御弁５１，５４，５７
は、コントロールバルブ２９，３０，３１の絞り手段２
９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの下流側圧力と、フィーダ
用油圧モータ１０、コンベア用油圧モータ１１、及び磁
選機用油圧モータ１３のうちの最大負荷圧力との差圧に
応答して作動し、各油圧モータ１０，１１，１３の負荷
圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持す
るようになっている。すなわち、絞り手段２９Ａａ，３
０Ａａ，３１Ａａの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力
よりもばね５１ａ，５４ａ，５７ａによる設定圧分だけ
高くするようになっている。

【００６４】一方、第２油圧ポンプ２０の吐出管路３９
に接続したセンターバイパスライン２３ａ及びセンター
ライン２３ｂから分岐したブリードオフ管路７６には、
ばね７７ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）７７が
設けられている。このリリーフ弁７７の一方側には、最
大負荷検出管路７１、これに接続する管路７８を介し最
大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁７７の他方
側にはポート７７ｂを介しブリードオフ管路７６内の圧
力が導かれている。これにより、リリーフ弁７７は、管
路７６及びセンターライン２３ｂ内の圧力を、前記の最
大負荷圧力よりもばね７７ａによる設定圧分だけ高くす
るようになっている。すなわち、リリーフ弁７７は、管
路７６及びセンターライン２３ｂ内の圧力が、最大負荷
圧が導かれる管路７８内の圧力にばね７７ａのばね力分
が加算された圧力になったときに、管路７６の圧油をポ
ンプコントロールバルブ８２を介してタンク４７へと導
き、これによってフィーダ用コントロールバルブ２９、
コンベア用コントロールバルブ３０、及び磁選機用コン
トロールバルブ３１からの流量が一定になるように制御
する。

【００６５】またこのときばね７７ａで設定されるリリ
ーフ圧は、前述したリリーフ弁８９及びリリーフ弁９０
の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。

【００６６】そして、ブリードオフ管路７６のリリーフ
弁７７より下流側には、前記のポンプコントロールバル
ブ３８と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコント
ロールバルブ８２が設けられており、タンクライン４７
ｄに接続されるタンクライン４７ｅとを絞り部分８２ａ
ａを介して接続・遮断可能なピストン８２ａと、このピ
ストン８２ａの両端部を付勢するばね８２ｂ，８２ｃ
と、前記のパイロットポンプ２５の吐出管路７９にパイ
ロット導入管路８３ａ（後述）、ソレノイド制御弁１１
０（同）、及びパイロット導入管路８３ｂ（同）を介し
て上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側が
上記タンクライン４７ｅに接続され、かつ前記のばね８
２ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリー
フ弁８２ｄとを備えている。

【００６７】このような構成により、破砕作業時におい
て、ポンプコントロールバルブ８２は以下のように機能
する。すなわち、上述したようにセンターライン２３ｂ
の最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後
述のように右走行用コントロールバルブ２８は操作され
ないため、センターライン２３ｂを流れる圧油の圧力
は、フィーダ用コントロールバルブ２９、コンベア用コ
ントロールバルブ３０、磁選機用コントロールバルブ３
１の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）に
より変化する。各コントロールバルブ２９，３０，３１
の中立時、すなわち第２油圧ポンプ２０へ要求する各コ
ントロールバルブ２９，３０，３１の要求流量（言い換
えれば各油圧モータ１０，１１，１３の要求流量）が少
ない場合には、第２油圧ポンプ２０から吐出される圧油
はほとんど供給管路５２，５５，５８に導入されないた
め、余剰流量Ｑt2（後述の図６参照）としてリリーフ弁
７７から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ
８２に導入される。これにより、比較的大きな流量の圧
油がピストン８２ａの絞り部分８２ａａを介してタンク
ライン４７ｅへ導出されるので、ピストン８２ａは図４
中右側に移動してばね８２ｂによるリリーフ弁８２ｄの
設定リリーフ圧が低くなり、管路８３から分岐して設け
られ後述のロードセンシング傾転制御用の第１サーボ弁
９６へ至る管路８４に、比較的低い制御圧力（ロードセ
ンシング圧）Ｐc2を発生する。

【００６８】逆に、各コントロールバルブが操作されて
開状態となった場合、すなわち第２油圧ポンプ２０への
要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路７６に流れ
る前記余剰流量Ｑt2が油圧モータ１０，１１，１３側へ
流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分８
２ａａを介しタンクライン４７ｅへ導出される圧油流量
は比較的小さくなり、ピストン８２ａは図３中左側に移
動してリリーフ弁８２ｄの設定リリーフ圧が高くなるの
で、管路８４のロードセンシング圧Ｐc2は高くなる。本
実施の形態では、後述するように、このロードセンシン
グ圧Ｐc2の変動に基づき、第２油圧ポンプ２０の斜板２
０Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後
述）。

【００６９】以上説明した、圧力制御弁５１，５４，５
７による絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの下流
側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁７
７によるブリードオフ管路７６内の圧力と最大負荷圧力
との間の制御により、絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３
１Ａａの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこ
ととなる。これにより、各油圧モータ１０，１１，１３
の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ２
９，３０，３１の開度に応じた流量の圧油を対応する油
圧モータに供給できるようになっている。そして、この
圧力補償機能と、ポンプコントロールバルブ８２からの
ロードセンシング圧Ｐc2の出力に基づく後述の油圧ポン
プ２０の斜板２０Ａの傾転角制御とにより、結果とし
て、第２油圧ポンプ２０の吐出圧と絞り手段２９Ａａ，
３０Ａａ，３１Ａａの下流側圧力との差が一定に保持さ
れるようになっている（詳細は後述）。

【００７０】また、最大負荷圧が導かれる管路７８とタ
ンクライン４７ｅとの間にはリリーフ弁８５が設けら
れ、管路７８内の最大圧力をばね８５ａの設定圧以下に
制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、
このリリーフ弁８５と前記リリーフ弁７５とでシステム
リリーフ弁を構成しており、管路７８内の圧力が、ばね
８５ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁
８５の作用により管路７８内の圧力がタンク圧に下が
り、これによって前述のリリーフ弁７７が作動しリリー
フ状態となるようになっている。

【００７１】なお、上記のような配置において、第１弁
グループ２２の破砕用コントロールバルブ２６及び左走
行用コントロールバルブ２７と、第２弁グループの右走
行用コントロールバルブ２８と、ポンプコントロールバ
ルブ３８と、リリーフ弁８９，９０とは、高圧側系統と
してまとめられ、メインバルブユニット９１に一体的に
組み込まれている。一方、第２弁グループ２３のフィー
ダ用コントロールバルブ２９、コンベア用コントロール
バルブ３０、及び磁選機用コントロールバルブ３１と、
リリーフ弁７７と、ポンプコントロールバルブ８２と、
リリーフ弁８５とは、低圧側系統としてまとめられ、サ
ブバルブユニット９２に一体的に組み込まれている。メ
インバルブユニット９１のセンターバイパスライン２３
ａの下流側のキャリオーバポート９１ａは、センターラ
イン２３ｂに連通するサブバルブユニット９２のポンプ
ポート９２ａに接続されている。

【００７２】またこのとき、詳細構造は図示しないが、
フィーダ用コントロールバルブ２９、コンベア用コント
ロールバルブ３０、及び磁選機用コントロールバルブ３
１のそれぞれのスプールの径は、破砕用コントロールバ
ルブ２６、左走行用コントロールバルブ２７、及び右走
行用コントロールバルブ２８のスプールの径よりも小さ
くなっている。

【００７３】レギュレータ装置３４，３５は、傾転アク
チュエータ９３，９４と、第１サーボ弁９５，９６と第
２サーボ弁９７，９８とを備え、これらのサーボ弁９５
〜９８によりパイロットポンプ２５や第１及び第２油圧
ポンプ１９，２０から傾転アクチュエータ９３，９４に
作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ
１９，２０の斜板１９Ａ，２０Ａの傾転（すなわち押し
のけ容積）を制御するようになっている。傾転アクチュ
エータ９３，９４は、両端に大径の受圧部９３ａ，９４
ａ及び小径の受圧部９３ｂ，９４ｂを有する作動ピスト
ン９３ｃ，９４ｃと、受圧部９３ａ，９３ｂ及び９４
ａ，９４ｂがそれぞれ位置する受圧室９３ｄ，９３ｅ及
び９４ｄ，９４ｅとを有する。そして、両受圧室９３
ｄ，９３ｅ及び９４ｄ，９４ｅの圧力が互いに等しいと
きは、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは受圧面積の差によ
って図５中右方向に移動し、これによって斜板１９Ａ，
２０Ａの傾転は大きくなり、ポンプ吐出流量ＱP1，ＱP2
が増大する。また、大径側の受圧室９３ｄ，９４ｄの圧
力が低下すると、作動ピストン９３ｃ，９４ｃは図５中
左方向に移動し、これによって斜板１９Ａ，２０Ａの傾
転が小さくなりポンプ吐出流量ＱP1，ＱP2が減少するよ
うになっている。なお、大径側の受圧室９３ｄ，９４ｄ
は第１及び第２サーボ弁９５〜９８を介して、パイロッ
トポンプ２５の吐出管路７９に連通する管路９９に接続
されており、小径側の受圧室９３ｅ，９４ｅは直接管路
９９に接続されている。

【００７４】第１サーボ弁９５，９６のうち、レギュレ
ータ装置３４の第１サーボ弁９５は前述したようにポン
プコントロールバルブ３８からの制御圧力（ネガコン
圧）Ｐc1により駆動されるネガティブ傾転制御用のサー
ボ弁であり、レギュレータ装置３５の第１サーボ弁９６
は、前述したようにポンプコントロールバルブ８２から
の制御圧力（ロードセンシング圧）Ｐc2により駆動され
るロードセンシング制御用のサーボ弁であり、これらは
互いに同等の構造となっている。

【００７５】すなわち、制御圧力ＰC1，ＰC2が高いとき
は弁体９５ａ，９６ａが図５中右方向に移動し、パイロ
ットポンプ２５からのパイロット圧ＰPを減圧せずに傾
転アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに
伝達し、これによって斜板１９Ａ，２０Ａの傾転が大き
くなって第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量
ＱP1，ＱP2を増大させる。そして制御圧力ＰC1，ＰC2が
低下するにしたがって弁体９５ａ，９６ａがばね９５
ｂ，９６ｂの力で図５中左方向に移動し、パイロットポ
ンプ２５からのパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９３
ｄ，９４ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ１９，２
０の吐出流量ＱP1，ＱP2を減少させるようになってい
る。以上により、レギュレータ装置３４の第１サーボ弁
９５では、前述したポンプコントロールバルブ３８の機
能と併せてコントロールバルブ２６，２７の要求流量に
応じた吐出流量ＱP1が得られるよう、具体的にはセンタ
ーバイパスライン２２ａから流入しポンプコントロール
バルブ３８を通過する流量が最小となるように第１油圧
ポンプ１９の斜板１９Ａの傾転（吐出流量）を制御す
る、いわゆるネガティブコントロールが実現される。ま
た、レギュレータ装置３５の第１サーボ弁９６では、前
述したポンプコントロールバルブ８２の機能と併せ、コ
ントロールバルブ２８，２９，３０，３１の要求流量に
応じた吐出流量ＱP2が得られるよう、具体的には第２油
圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2と絞り手段２９Ａａ，３０Ａ
ａ，３１Ａａの下流側圧力との差が一定に保持されるよ
うに第２油圧ポンプ２０の斜板２０Ａの傾転（吐出流
量）を制御するいわゆるロードセンシング制御が実現さ
れる。

【００７６】一方、第２サーボ弁９７，９８は、いずれ
も入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構
造となっている。すなわち、第２サーボ弁９７，９８
は、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧Ｐ1，
Ｐ2により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2
が、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出管路３
７，３９から分岐して設けられた吐出圧検出管路１００
ａ〜ｃ，１０１ａ〜ｃを介し、操作駆動部９７ａの受圧
室９７ｂ，９７ｃ及び操作駆動部９８ａの受圧室９８
ｂ，９８ｃにそれぞれ導かれるようになっている。

【００７７】すなわち、第１及び第２油圧ポンプ１９，
２０の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2によって操作駆動部９７
ａ，９８ａに作用する力がばね９７ｄ，９８ｄで設定さ
れるばね力によって弁体９７ｅ，９８ｅに作用する力よ
り小さいときは、弁体９７ｅ，９８ｅは図５中右方向に
移動し、パイロットポンプ２５から第１サーボ弁９５，
９６を介し導かれたパイロット圧ＰPを減圧せずに傾転
アクチュエータ９３，９４の受圧室９３ｄ，９４ｄに伝
達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の斜板１９Ａ，２０Ａの傾転を大きくして吐出流量を大
きくする。そして、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０
の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2による力がばね９７ｄ，９８ｄ
のばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって
弁体９７ｅ，９８ｅが図５中左方向に移動し、パイロッ
トポンプ２５から第１サーボ弁９５，９６を介し導かれ
たパイロット圧ＰPを減圧して受圧室９３ｄ，９４ｄに
伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１９，２
０の吐出流量を減少させるようになっている。

【００７８】以上により、第１及び第２油圧ポンプ１
９，２０の吐出圧力Ｐ1，Ｐ2が上昇するに従って第１及
び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大
値Ｑ1max，Ｑ2maxが小さく制限され、第１及び第２油圧
ポンプ１９，２０の入力トルクの合計をエンジン２１の
出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポン
プ１９，２０の斜板１９Ａ，２０Ａの傾転が制御される
いわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現され
る。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ１９の
吐出圧Ｐ1と第２油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2との和に応
じて、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の入力トルク
の合計をエンジン２１の出力トルク以下に制限するいわ
ゆる全馬力制御が実現される。

【００７９】本実施の形態では、第１油圧ポンプ１９及
び第２油圧ポンプ２０の両方がほぼ同一の特性に制御さ
れる。すなわち、レギュレータ装置３４の第２サーボ弁
９７において第１油圧ポンプ１９を制御するときにおけ
る第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧の和Ｐ1
＋Ｐ2と第１油圧ポンプ１９の吐出流量Ｑ1の最大値Ｑ1m
axとの関係と、レギュレータ装置３５の第２サーボ弁９
８において第２油圧ポンプ２０を制御するときにおける
第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出圧の和Ｐ1＋
Ｐ2と第２油圧ポンプ２０の吐出流量Ｑ2の最大値Ｑ2max
との関係とが、互いに略同一の関係（例えば１０％程度
の幅で）となるように、かつ、第１及び第２油圧ポンプ
１９，２０の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1max，Ｑ2max
を互いに略同じ値（同）で制限するようになっている。

【００８０】ここで、本実施の形態の最も大きな特徴
は、パイロットポンプ２５からのパイロット圧を前記ポ
ンプコントロールバルブ３８，８２の可変リリーフ弁３
８ｄ，８２ｄに導くパイロット導入管路８３ａとパイロ
ット導入管路８３ｂ，８３ｃとの間に、コントローラ４
５からの駆動信号Ｓv（後述）で切り換えられるソレノ
イド制御弁１１０を設けたことである。このソレノイド
制御弁１１０は、ソレノイド１１０ａに入力される駆動
信号ＳvがＯＮになると図４中左側の連通位置１１０Ａ
に切り換えられ、パイロットポンプ２５からのパイロッ
ト圧をパイロット導入管路８３ａ及びパイロット導入管
路８３ｃ，８３ｂを介し前記可変リリーフ弁３８ｄ，８
２ｄに導く。これにより、前述した各コントロールバル
ブの要求流量の大小に応じた制御圧力Ｐc1，Ｐc2の発生
を行うことができ、この結果、前述したように、コント
ロールバルブ２６，２７の要求流量に応じた吐出流量Ｑ
P1が得られるよう第１油圧ポンプ１９の斜板１９Ａの傾
転を制御するネガティブコントロールや、コントロール
バルブ２８，２９，３０，３１の要求流量に応じた吐出
流量ＱP2が得られるよう第２油圧ポンプ２０の斜板２０
Ａの傾転を制御するロードセンシング制御を実現するこ
とができる。

【００８１】一方、駆動信号ＳvがＯＦＦになると、ソ
レノイド制御弁１１０はばね１１０ｂの復元力で図４中
右側の遮断位置１１０Ｂに復帰し、パイロット導入管路
８３ａとパイロット導入管路８３ｂ，８３ｃとを遮断す
ると共にパイロット導入管路８３ｂ，８３ｃを前記タン
クライン４７ｄから分岐したタンクライン４７ｆ（図４
参照）に連通させ、これら導入管路８３ｂ，８３ｃ内の
圧力をタンク圧ＰTとする。これにより、前述した各コ
ントロールバルブの要求流量の大小に関係なく、制御圧
力Ｐc1，Ｐc2は常に前記タンク圧ＰTに等しくなる。言
い換えれば、前述したネガティブコントロールやロード
センシング制御を用いた、コントロールバルブの要求流
量に応じた吐出流量を得るためのポンプ傾転制御が無効
となる。以上のようなソレノイド制御弁１１０の機能の
結果実現される、前記ポンプコントロールバルブ３８，
８２及び前記レギュレータ装置３４，３５によるポンプ
吐出流量及び走行用油圧モータ供給流量の制御特性を図
６〜図８を用いて説明する。図６は、第１油圧ポンプ１
９から吐出されセンターバイパスライン２２ａを介して
ポンプコントロールバルブ３８のピストン絞り部分３８
ａａへ導かれる前記余剰流量Ｑt1、又は第２油圧ポンプ
２０から吐出されリリーフ弁７７を介してポンプコント
ロールバルブ８２の前記ピストン絞り部分８２ａａへ導
かれる前記余剰流量Ｑt2と、このときポンプコントロー
ルバルブ３８，８２の前記可変リリーフ弁３８ｄ，８２
ｄの機能によって発生される前記制御圧力Ｐc1，Ｐc2と
の関係を表した図である。

【００８２】また、図７は、上記のような制御圧力Ｐc
1，Ｐc2と第１及び第２油圧ポンプ１９，２０のポンプ
吐出流量ＱP1，ＱP2との関係を示した図である。

【００８３】さらに、図８は、左・右走行用コントロー
ルバルブ２７，２８の要求流量に対応する左・右走行用
操作レバー３２ａ，３３ａの操作量と、左・右走行用油
圧モータ１６，１７への供給流量ＱMとの関係を表した
図である。

【００８４】(i)ソレノイド制御弁１１０が連通位置１
１０Ａの場合 この場合、パイロットポンプ２５からのパイロット圧を
前記可変リリーフ弁３８ｄ，８２ｄに導くので、前述し
たように、各コントロールバルブの要求流量の大小（言
い換えれば余剰流量Ｑt1，Ｑt2の小大）に応じた制御圧
力Ｐc1，Ｐc2の発生を行う。すなわち、図６において、
コントロールバルブ２７，２６（又は２８，３１，３
０，２９、以下対応関係同じ）の要求流量が多く第１油
圧ポンプ１９からポンプコントロールバルブ３８（又は
８２）への余剰流量Ｑt1（又はＱt2）が全くないと制御
圧力Ｐc1（又はＰc2）は最大値Ｐ1となり（図６中の点
）、この結果、図７中の点′に示すように、ポンプ
吐出流量ＱP１（又はＱP2）は最大値Ｑmaxとなる。コン
トロールバルブ２７，２６（又は２８，３１，３０，２
９）の要求流量が減少して第１油圧ポンプ１９からポン
プコントロールバルブ３８（又は８２）への余剰流量Ｑ
t1（又はＱt2）が増加するにつれて、図６中実線アで示
すように、制御圧力Ｐc1（又はＰc2）は前記最大値Ｐ1
からほぼ直線的に減少し、この結果、図７に示すよう
に、ポンプ吐出流量ＱP１（又はＱP2）も前記最大値Ｑm
axからほぼ直線的に減少する。そして、図６において、
コントロールバルブ２７，２６（又は２８，３１，３
０，２９）の要求流量がさらに減少し余剰流量Ｑt1（又
はＱt2）がさらに増加して制御圧力Ｐc1（又はＰc2）が
タンク圧ＰTまで減少すると（図６中の点）、図７中
の点′に示すようにポンプ吐出流量ＱP１（又はＱP
2）は最小値Ｑminとなるが、これ以降は、可変リリーフ
弁３８ｄ，８２ｄが全開状態となり、余剰流量Ｑt1（又
はＱt2）が増加しても制御圧力Ｐc1（又はＰc2）はタン
ク圧ＰTのままとなり、ポンプ吐出流量ＱP１（又はＱP
2）も最小値Ｑminのままとなる（図７中の点′）。

【００８５】この結果、前述したように、コントロール
バルブ２６，２７の要求流量に応じた吐出流量ＱP1が得
られるよう第１油圧ポンプ１９の斜板１９Ａの傾転を制
御するネガティブコントロールや、コントロールバルブ
２８，２９，３０，３１の要求流量に応じた吐出流量Ｑ
P2が得られるよう第２油圧ポンプ２０の斜板２０Ａの傾
転を制御するロードセンシング制御を実現することがで
きる。

【００８６】そして、左・右走行用油圧モータ１６，１
７以外は動作しない走行時においては、左走行用コント
ロールバルブ２７の要求流量に応じた吐出流量ＱP1がネ
ガティブコントロールされた第１油圧ポンプ１９から吐
出され、右走行用コントロールバルブ２８の要求流量に
応じた吐出流量ＱP2がロードセンシング制御された第２
油圧ポンプ２０から吐出される。このとき、前述したよ
うに、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８の要
求流量と左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作
量とは対応しているから、左・右走行用操作レバー３２
ａ，３３ａの操作量と左・右走行用油圧モータ１６，１
７への供給流量ＱMとの関係は直線的な関係となる。す
なわち、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作
量Ｘが０のときはモータ供給流量ＱMは０であり、操作
量Ｘが増加するにつれて、図８中実線エで示すように、
供給流量ＱMはほぼ直線的に増大し、操作量Ｘが最大値
Ｘmaxになるとモータ供給流量ＱMは前記ポンプ吐出流量
最大値Ｑmaxとなる。

【００８７】(ii)ソレノイド制御弁１１０が遮断位置１
１０Ｂの場合 この場合、パイロット導入管路８３ｂ，８３ｃ内の圧力
をタンク圧ＰTとするので、図６の直線イに示すよう
に、各コントロールバルブの要求流量の大小（言い換え
れば余剰流量Ｑt1，Ｑt2の小大）に関係なく、制御圧力
Ｐc1，Ｐc2は常にタンク圧ＰTとなる（言い換えれば、
上記(i)の場合における制御圧力の最大値Ｐc1，Ｐc2＝
Ｐ1に比べて制御圧力の最大値が低減される）。この結
果、図７中の点′に示すように、ポンプ吐出流量ＱP
１（又はＱP2）は常に最小値Ｑminとなる（言い換えれ
ば、上記(i)の場合における最大ポンプ吐出流量ＱP１
（又はＱP2）＝Ｑmaxに比べて最大吐出流量が低減され
る）。このようにして、前述したネガティブコントロー
ルやロードセンシング制御を用いた、コントロールバル
ブの要求流量に応じた吐出流量を得るためのポンプ傾転
制御が解除される。

【００８８】そして、左・右走行用油圧モータ１６，１
７以外は動作しない走行時においては、左・右走行用コ
ントロールバルブ２７，２８の要求流量（すなわち左・
右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量）に関係な
く、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０からは最小流量
Ｑminが吐出され、その流量Ｑminのうち左・右走行用コ
ントロールバルブ２７，２８の開度に応じた部分のみが
左・右走行用油圧モータ１６，１７への供給流量ＱMと
なる。すなわち、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３
ａの操作量と左・右走行用油圧モータ１６，１７への供
給流量ＱMとの関係は、図８中直線オに示すように、上
記(i)の場合の直線エよりも傾きの小さな直線となり、
操作量Ｘが０のときはモータ供給流量ＱMは０であり、
操作量Ｘが増加するにつれて供給流量ＱMはほぼ直線的
に増大し、操作量Ｘが最大値Ｘmax（バルブ全開状態）
になるとモータ供給流量ＱMは前記ポンプ吐出流量最小
値Ｑminとなる。

【００８９】図３〜図５に戻り、前記の操作盤３６に
は、破砕装置２を起動・停止させるためのクラッシャ起
動・停止スイッチ３６ａと、破砕装置２の動作方向を正
転又は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ
正転・逆転選択ダイヤル３６ｂと、フィーダ３を起動・
停止させるためのフィーダ起動・停止スイッチ３６ｃ
と、コンベア６を起動・停止させるためのコンベア起動
・停止スイッチ３６ｄと、磁選機７を起動・停止させる
ための磁選機起動・停止スイッチ３６ｅと、走行操作を
行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいずれ
か一方を選択するためのモード選択スイッチ３６ｆと、
本実施の形態の大きな特徴である走行速度の通常モード
又は微速モードを選択するための走行モード選択スイッ
チ３６ｇとを備えている。

【００９０】操作者が上記操作盤３６の各種スイッチ及
びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコン
トローラ４５に入力される。コントローラ４５は、操作
盤３６からの操作信号に基づき、前述した破砕用コント
ロールバルブ２６、フィーダ用コントロールバルブ２
９、コンベア用コントロールバルブ３０、磁選機用コン
トロールバルブ３１、ソレノイド制御弁４６、及びソレ
ノイド制御弁１１０のソレノイド駆動部２６ａ，２６
ｂ、ソレノイド駆動部２９ａ、ソレノイド駆動部３０
ａ、ソレノイド駆動部３１ａ、ソレノイド４６ａ、及び
ソレノイド１１０ａへの前記の駆動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓc
om，Ｓm，Ｓt，Ｓvを生成し、対応するソレノイドにそ
れらを出力するようになっている。すなわち、操作盤３
６のモード選択スイッチ３６ｆで「走行モード」が選択
された場合には、ソレノイド制御弁４６の駆動信号Ｓt
をＯＮにしてソレノイド制御弁４６を図３中左側の連通
位置に切り換え、操作レバー３２ａ，３３ａによる走行
用コントロールバルブ２７，２８の操作を可能とする。
操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｆで「破砕モー
ド」が選択された場合には、ソレノイド制御弁４６の駆
動信号ＳtをＯＦＦにして図３中右側の遮断位置に復帰
させ、操作レバー３２ａ，３３ａによる走行用コントロ
ールバルブ２７，２８の操作を不可能とする。また、操
作盤３６のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル３６ｂで
「正転」（又は「逆転」、以下、対応関係同じ）が選択
された状態でクラッシャ起動・停止スイッチ３６ａが
「起動」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ
２６のソレノイド駆動部２６ａ（又はソレノイド駆動部
２６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにするとともにソレノ
イド駆動部２６ｂ（又はソレノイド駆動部２６ａ）への
駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ
２６を図３中上側の切換位置２６Ａ（又は下側の切換位
置２６Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ１９からの圧油
を破砕用油圧モータ９に供給して駆動し、破砕装置２を
正転方向（又は逆転方向）に起動する。その後、クラッ
シャ起動・停止スイッチ３６ａが「停止」側へ押された
場合、破砕用コントロールバルブ２６のソレノイド駆動
部２６ａ及びソレノイド駆動部２６ｂの駆動信号Ｓcrを
ともにＯＦＦにして図３に示す中立位置に復帰させ、破
砕用油圧モータ９を停止し、破砕装置２を停止させる。
また、操作盤３６のフィーダ起動・停止スイッチ３６ｃ
が「起動」側へ押された場合、フィーダ用コントロール
バルブ２９のソレノイド駆動部２９ａへの駆動信号Ｓf
をＯＮにして図４中上側の切換位置２９Ａに切り換え、
第２油圧ポンプ２０からの圧油をフィーダ用油圧モータ
１０に供給して駆動し、フィーダ３を起動する。その
後、操作盤３６のフィーダ起動・停止スイッチ３６ｃが
「停止」側へ押されると、フィーダ用コントロールバル
ブ２９のソレノイド駆動部２９ａへの駆動信号ＳfをＯ
ＦＦにして図４に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用
油圧モータ１０を停止し、フィーダ３を停止させる。同
様に、コンベア起動・停止スイッチ３６ｄが「起動」側
へ押された場合、コンベア用コントロールバルブ３０を
図４中上側の切換位置３０Ａに切り換え、コンベア用油
圧モータ１１を駆動してコンベア６を起動し、コンベア
起動・停止スイッチ３６ｄが「停止」側へ押されると、
コンベア用コントロールバルブ３０を中立位置に復帰さ
せ、コンベア６を停止させる。また、磁選機起動・停止
スイッチ３６ｅが「起動」側へ押された場合、磁選機用
コントロールバルブ３１を図４中上側の切換位置３１Ａ
に切り換え、磁選機用油圧モータ１３を駆動して磁選機
７を起動し、磁選機起動・停止スイッチ３６ｅが「停
止」側へ押されると、磁選機用コントロールバルブ３１
を中立位置に復帰させ、磁選機７を停止させる。また、
走行モード選択スイッチ３６ｇで「通常モード」が選択
された場合には、ソレノイド制御弁１１０の駆動信号Ｓ
vをＯＮにしてソレノイド制御弁１１０を図４中左側の
連通位置１１０Ａに切り換え、前述のように左・右走行
用コントロールバルブ２６，２７の要求流量（左・右走
行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量Ｘ）に応じたポ
ンプ吐出流量の制御を可能とする。走行モード選択スイ
ッチ３６ｇで「微速モード」が選択された場合には、ソ
レノイド制御弁１１０の駆動信号ＳvをＯＦＦにして図
４中右側の遮断位置１１０Ｂに復帰させ、前述のように
左・右走行用コントロールバルブ２６，２７の要求流量
に応じたポンプ吐出流量の制御を中止し、ポンプ吐出流
量ＱP1，ＱP2を一定値Ｑminとする。

【００９１】以上において、無限軌道履帯１４が特許請
求の範囲各項記載の走行手段を構成し、ホッパ１がリサ
イクル原料を受け入れる受け入れ手段を構成し、破砕装
置２がリサイクル原料に所定の処理を行う処理装置を構
成する。また、左・右走行用コントロールバルブ２７，
２８が、走行用油圧モータに供給される圧油の流れを制
御する走行用制御弁手段を構成し、左・右走行用操作レ
バー装置３２，３３が、走行用制御弁手段を操作する走
行用操作手段を構成する。

【００９２】また、操作盤３６の走行モード選択スイッ
チ３６ｇが、走行手段の第１モード及び第２モードのい
ずれかが選択入力される選択手段を構成するとともに、
走行手段の動作速度に関する指示が入力される入力手段
をも構成する。このとき、通常モードが第１モードに相
当し、微速モードが第２モードに相当する。

【００９３】さらに、ポンプコントロールバルブ３８，
８２が、走行用制御弁手段のセンターバイパスラインの
下流側に流れる圧油の流量を圧力に変換する圧力変換手
段を構成し、走行用油圧モータの要求流量に応じた制御
圧力を発生させる制御圧力発生手段をも構成する。ま
た、レギュレータ装置３４，３５が、制御圧力発生手段
からの制御圧力に応じて油圧ポンプの吐出流量を制御す
るレギュレータ手段を構成する。そしてこれらレギュレ
ータ装置３４，３５及びポンプコントロールバルブ３
８，８２が走行用油圧モータの要求流量に対し所定の調
整特性をもって油圧ポンプの吐出流量を調整するポンプ
調整手段を構成し、図６及び図７に示す特性線がそのと
きの所定の調整特性に相当する。また、ソレノイド制御
弁１１０が、選択手段で第１モードが選択された場合に
は、制御圧力の最大値を相対的に大きくして油圧ポンプ
の最大吐出流量を相対的に高い値とし、選択手段で第２
モードが選択された場合には、制御圧力の最大値を相対
的に小さくして油圧ポンプの最大吐出流量を相対的に低
い値とする制御圧力切換手段を構成し、入力手段での指
示に応じて上記ポンプ調整手段の調整特性あるいは上記
制御圧力を変化させる特性制御手段をも構成する。そし
て、これらレギュレータ装置３４，３５、ポンプコント
ロールバルブ３８，８２、及びソレノイド制御弁１１０
が、走行用油圧モータの要求流量に対して、入力手段で
の指示に応じた制御特性をもって油圧ポンプの吐出流量
を制御する制御手段を構成する。

【００９４】次に、上記構成の本実施の形態に係る自走
式破砕機の動作を以下に説明する。

【００９５】（Ｉ）破砕作業時 上記構成の自走式破砕機において、破砕作業時には、操
作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｆで「破
砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、クラ
ッシャ正転・逆転選択ダイヤル３６ｂで「正転」を選択
しかつクラッシャ速度設定ダイヤル３６ｃを所望の設定
速度となる位置までまわしつつ、磁選機起動・停止スイ
ッチ３６ｆ、コンベア起動・停止スイッチ３６ｅ、クラ
ッシャ起動・停止スイッチ３６ａ、及びフィーダ起動・
停止スイッチ３６ｄを順次「起動」側へ押す。

【００９６】上記の操作により、コントローラ４５から
磁選機用コントロールバルブ３１のソレノイド駆動部３
１ａへの駆動信号ＳmがＯＮになって磁選機用コントロ
ールバルブ３１が図４中上側の切換位置３１Ａに切り換
えられ、またコントローラ４５からコンベア用コントロ
ールバルブ３０のソレノイド駆動部３０ａへの駆動信号
ＳcomがＯＮになってコンベア用コントロールバルブ３
０が図４中上側の切換位置３０Ａに切り換えられる。さ
らに、コントローラ４５から破砕用コントロールバルブ
２６のソレノイド駆動部２６ａへの駆動信号ＳcrがＯＮ
になるとともにソレノイド駆動部２６ｂへの駆動信号Ｓ
crがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ２６が図
３中上側の切換位置２６Ａに切り換えられ、またフィー
ダ用コントロールバルブ２９のソレノイド駆動部２９ａ
への駆動信号ＳfがＯＮになってフィーダ用コントロー
ルバルブ２９が図４中上側の切換位置２９Ａに切り換え
られる。

【００９７】これにより、第２油圧ポンプ２０からの圧
油がメインバルブユニット９１のセンターバイパスライ
ン２３ａ及びキャリオーバポート９１ａを介し、サブバ
ルブユニット９２のポンプポート９２ａ及びセンタライ
ン２３ｂへ導入され、さらに磁選機用油圧モータ１３、
コンベア用油圧モータ１１、及びフィーダ用油圧モータ
１０に供給され、磁選機７、コンベア６、及びフィーダ
３が起動される。一方、第１油圧ポンプ１９からの圧油
が破砕用油圧モータ９に供給されて破砕装置２が正転方
向に起動される。

【００９８】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ１に破砕原料を投入すると、その投入された破砕
原料が、フィーダ３において所定粒度以上のもののみが
選別されつつ破砕装置２へと導かれ、破砕装置２で所定
の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置
２下部の空間からコンベア６上に落下して運搬され、そ
の運搬途中で磁選機７によって破砕物に混入した磁性物
（例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片
等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に
破砕機の後部（図１中右端部）から搬出される。

【００９９】（II）自力走行時 前述したように、通常、自走式破砕機等の自走式リサイ
クル製品生産機が自力走行を行う場合は、稼働現場（例
えばリサイクル処理プラント）内における配置移動時
（すなわち平地走行時）と、輸送の際のトレーラーへの
積み下ろし時の２つがある。そこで、自力走行時の動作
を、これら２つの場合に分けて以下説明する。

【０１００】（II−１）平地走行時 例えば稼働現場内において自走式破砕機を平地走行させ
る場合は、操作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ
３６ｆで「走行モード」を選択するとともに、走行モー
ド選択スイッチ３６ｇで「通常モード」を選択し、運転
席２４ａに搭乗して操作レバー３２ａ，３３ａを前方に
操作する。これにより、左・右走行用コントロールバル
ブ２７，２８が図３中上方の切換位置２７Ａ，２８Ａに
切り換えられ、第１油圧ポンプ１９からセンターバイパ
スライン２２ａを介し導かれた圧油が左・右走行用油圧
モータ１６，１７に供給され、これらが順方向に駆動さ
れ、破砕機の両側の無限軌道履帯１４が順方向に駆動さ
れて走行体５が前方へ走行する。

【０１０１】このとき、走行モード選択スイッチ３６ｇ
で「通常モード」を選択していることからソレノイド制
御弁１１０が連通位置１１０Ａとなり、前述したよう
に、左・右走行用操作レバー３２ａ，３２ｂの操作量Ｘ
に応じた吐出流量ＱP1が第１及び第２油圧ポンプ１９，
２０から吐出されるとともに、その操作量Ｘに応じて左
・右走行用コントロールバルブ２７，２８の開度が大き
くなる。これらの結果、その操作量Ｘに応じた供給流量
ＱMが左・右走行用油圧モータ１６，１７に供給され
る。

【０１０２】そして、このときの操作量Ｘとモータ供給
流量ＱMとの関係は、前述の図８中実線エで示されるよ
うに、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量
Ｘが０から最大値Ｘmaxまで増加するとき、モータ供給
流量ＱMは０からポンプ吐出流量最大値Ｑmaxまで増加す
る。このようにして、左・右走行用操作レバー３２ａ，
３２ｂが最大値Ｘmaxであるとき（すなわちフルレバー
時）の左・右走行用油圧モータ１６，１７への供給流量
を大きくして高速で走行させることができ、かつ、左・
右走行用操作レバー３２ａ，３２ｂの操作量Ｘの増加に
対し比較的高い割合で左・右走行用油圧モータ１６，１
７の供給流量を増加させ走行速度の増大量を大きくする
ことができる。

【０１０３】これにより、操作者が走行用操作レバー３
２ａ，３２ｂを比較的大きな操作量で操作することで高
速走行が可能となるので、可動現場内において素早く所
望の位置へ移動することができ、稼働率の向上等を図る
ことができる。

【０１０４】（II−２）トレーラーへの積み下ろし時 例えば稼動現場に向かうためにトレーラーに積載するた
めにトレーラー荷台上へ向かって自走する場合（又は稼
働現場に到着後トレーラー荷台から下りるために自走す
る場合、以下この項においてかっこ内対応関係同じ）
は、操作者は、操作盤３６のモード選択スイッチ３６ｆ
で「走行モード」を選択するとともに、走行モード選択
スイッチ３６ｇで「微速モード」を選択し、運転席２４
ａに搭乗して操作レバー３２ａ，３３ａを前方に（又は
後方）に操作する。これにより、左・右走行用コントロ
ールバルブ２７，２８が図３中上方の切換位置２７Ａ，
２８Ａ（又は２７Ｂ，２８Ｂ）に切り換えられ、第１油
圧ポンプ１９からセンターバイパスライン２２ａを介し
導かれた圧油が左・右走行用油圧モータ１６，１７に供
給され、これらが順方向（又は逆方向）に駆動され、破
砕機の両側の無限軌道履帯１４が順方向（又は逆方向）
に駆動されて走行体５が前方（又は後方）へ走行する。

【０１０５】このとき、走行モード選択スイッチ３６ｇ
で「微速モード」を選択していることからソレノイド制
御弁１１０が遮断位置１１０Ｂとなり、前述したよう
に、左・右走行用操作レバー３２ａ，３２ｂの操作量Ｘ
に関係なく常時ポンプ最小吐出流量Ｑminが第１及び第
２油圧ポンプ１９，２０から吐出されるとともに、操作
量Ｘに応じた左・右走行用コントロールバルブ２７，２
８の開度が大きくなる（絞りが小さくなる）。これらの
結果、操作量Ｘに応じた供給流量ＱMが左・右走行用油
圧モータ１６，１７に供給される。

【０１０６】そして、このときの操作量Ｘとモータ供給
流量ＱMとの関係は、前述の図８中実線オで示されるよ
うに、左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量
Ｘが０から最大値Ｘmaxまで増加するときに、モータ供
給流量ＱMは０からポンプ吐出流量最小値Ｑminまでしか
増加しない。このようにして、左・右走行用操作レバー
３２ａ，３２ｂが最大値Ｘmaxであるとき（すなわちフ
ルレバー時）における左・右走行用油圧モータ１６，１
７への供給流量を小さくすることができる（言い換えれ
ば、左・右走行用操作レバー操作量と走行速度との関係
を上記「通常モード」のときに比べて変化させることが
できる）。これにより、操作者が走行用操作レバー３２
ａ，３２ｂを比較的小さな操作量で操作することで超低
速走行（微速走行）が可能となる。また、左・右走行用
操作レバー３２ａ，３２ｂの操作量Ｘの増加に対し比較
的低い割合で左・右走行用油圧モータ１６，１７の供給
流量を増加させるので、操作量Ｘの変化量に対する速度
変化を小さくすることができ、自走速度の精密な制御が
可能となる。以上説明したような構成及び動作である本
発明の一実施の形態による自走式破砕機の油圧駆動装置
によれば、以下のような効果を得られる。

【０１０７】（１）微速走行時の圧力損失低減による生
産性向上効果 本実施の形態によれば、上述したように、第１及び第２
油圧ポンプ１９，２０のポンプ吐出流量ＱP1，ＱP2を増
減し左・右走行用油圧モータ１６，１７への供給流量Ｑ
M自体を増減することで、高速走行及び微速走行の両方
を可能とする。これにより、微速走行時には、第１及び
第２油圧ポンプ１９，２０→左・右走行用コントロール
バルブ２７，２８→左・右走行用油圧モータ１６，１７
という一連の圧油供給経路の流量が小さくなるので、左
・右走行用コントロールバルブ２７，２８の通過流量も
小さくすることができる。これにより、少なくとも、微
速走行時にも高速走行時と同一の大流量が供給されるこ
とになる前記の従来技術に比べれば左・右走行用コント
ロールバルブ２７，２８行で発生する圧力損失を低減す
ることができ、その分油圧ポンプ１９，２０を駆動する
エンジン２１に必要な馬力を低減できる。この結果、エ
ンジン２１の燃料消費量を低減できるので、稼働時間を
長くでき、生産性を向上することができる。 （２）固定容量型左・右走行用油圧モータによる効果 また本実施の形態によれば、左・右走行用油圧モータ１
６，１７は固定容量型で足り、前記の従来技術のように
可変容量型とする必要がなくなる。これにより、容量を
可変とするための種々の機構（例えば斜板駆動機構）等
を省略できるので、部品数を低減できるとともに構造を
簡素化でき、信頼性の向上やコストダウンを図ることが
できる。

【０１０８】なお、上記本発明の一実施の形態では、ソ
レノイド制御弁１１０をＯＮ−ＯＦＦ電磁切換弁とし、
「微速モード」選択に対応する遮断位置１１０Ｂにおい
てはパイロット導入管路８３ｂ，８３ｃ内の圧力をタン
ク圧まで低下させて制御圧力Ｐc1，Ｐc2をタンク圧ＰT
まで低下させ（図６中の実線イ参照）、この結果図７中
では点′に示す特性となり、これによって図８の実線
オに示すような特性となるようにしたが、これに限られ
るものではない。

【０１０９】すなわち、ソレノイド制御弁１１０を電磁
比例弁とし、操作盤３６に別途微速モード選択時の最高
速度を適宜設定可能な速度設定ダイヤルを設け、「微速
モード」選択時にその速度設定ダイヤルの操作量に応じ
た駆動電流値の信号をコントローラ４５からソレノイド
制御弁１１０に出力してその速度設定ダイヤルの設定値
に応じた開度になるようにしてもよい。この場合、その
設定値に応じてパイロット導入管路８３ｂ，８３ｃ内の
圧力を所望のＰ2（但しＰT＜Ｐ2＜Ｐ1）として制御圧力
Ｐc1，Ｐc2の値もそのＰ2まで低下させ（図６中の２点
鎖線ウ参照）、この結果、図７中では点′〜点′間
の特性となり、これによって図８の２点鎖線カに示すよ
うな特性となる。この場合、前記速度設定ダイヤルの設
定により、微速モード時にどの程度の低速走行とするか
（あるいはどの程度の精密な速度制御を行うか）を、操
作者が任意に設定できるというメリットがある。

【０１１０】また、上記本発明の一実施の形態では、管
路６５，６６，６７，６９，７１，７８及びシャトル弁
６８，７０で補助機械用油圧モータ１０，１１，１３の
最大負荷圧力を検出する一方、圧力制御弁５１，５４，
５７で、絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの下流
側圧力と最大負荷圧力との差圧を一定に保持し、さらに
アンロード弁７７で第２油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2と
上記最大負荷圧力との差圧を一定に保持し、これらによ
って絞り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの前後差圧
をそれぞれ一定に保持し、確実な分配機能を得るように
したが、これに限られるものではない。例えば、単に絞
り手段２９Ａａ，３０Ａａ，３１Ａａの前後差圧がそれ
ぞれ両端に導かれる圧力補償弁を設け、そのばねの設定
圧によって上記前後差圧を一定に保持するようにしても
よい。さらに、上記において、アンロード弁７７を用い
て第２油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2と上記最大負荷圧力
との差圧を一定に保持することによりロードセンシング
制御を行ったが、これにも限られない。すなわち、第２
油圧ポンプ２０の吐出圧Ｐ2を例えば圧力センサ等で検
出しておき、また上記最大負荷圧力も圧力センサ等で検
出しておき、両方の検出結果をロードセンシング用コン
トローラに入力してそれらの差圧を演算し、その演算結
果に応じて、その差圧が一定に保持されるように、第２
油圧ポンプ２０の傾転角を制御してもよい。

【０１１１】また、上記本発明の一実施の形態において
は、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８のう
ち、左走行用コントロールバルブ２７を第１弁グループ
２２に、右走行用コントロールバルブ２８を第２弁グル
ープ２３に振り分け配置したが、上記効果（１）（２）
を得る限りにおいては、必ずしもこのような配置である
必要はなく、例えば右走行用コントロールバルブ２８も
第１弁グループ２２に配置しても良い。但しこの場合
は、直進性確保の観点から、走行時に左・右走行用コン
トロールバルブ２７，２８を介し左・右走行用油圧モー
タ１６，１７へ供給される圧油のバランスをとる何らか
の手段（例えば左・右走行用コントロールバルブ２７，
２８の圧力補償手段）を設けることが好ましい。

【０１１２】さらに、上記本発明の一実施形態において
は、破砕装置２として動歯と固定歯とで破砕を行うジョ
ークラッシャを備えた自走式破砕機を例にとって説明し
たが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール
状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対として
それら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の
間に岩石・建設廃材等を挟み込んで破砕を行う回転式破
砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む６軸破砕機
等）や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆
回転させることにより岩石・建設廃材等をせん断する破
砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機等）
や、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この
打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて岩石・建
設廃材等を衝撃的に破砕する破砕装置（いわゆるインパ
クトクラッシャ）や、木材、枝木材、建設廃木等の木材
をカッタを備えたロータに投入することにより細片にす
る木材破砕機にも適用可能である。これらの場合には、
フィーダ３を適宜省略しても良い。これらの場合にも同
様の効果を得る。また、上記本発明の一実施の形態にお
いては、フィーダ３として、油圧モータの駆動力を用い
て、被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート３ａを
含む底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式
破砕機を例にとって説明したが、これに限られない。す
なわち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投
入された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底
板に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に
基づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動さ
せることにより、後続の被破砕物の投入によって先行の
被破砕物を底板上で順次押し出し、底板の前端から被破
砕物を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィ
ーダを備えた破砕機にも適用可能である。

【０１１３】また、上記本発明の一実施の形態において
は、破砕装置２による破砕作業に関連する作業を行う補
助機械として、フィーダ３、コンベア６、及び磁選機７
を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明
したが、これに限られない。すなわち、フィーダ３、コ
ンベア６、及び磁選機７のうち、いくつかを適宜省略し
た自走式破砕機、例えばフィーダ３がなくホッパ１から
ダクトやシュートを介し直接破砕装置２に破砕原料を供
給するものや、さらにはホッパ１もなくシュート自体が
受け入れ手段を構成するものや、作業事情に応じ磁選機
７が省略されているものに対し適用しても良い。逆に、
フィーダ３、コンベア６、及び磁選機７に加え、さらに
追加の補助機械、例えば、コンベア６の路程を長くする
ためにコンベア６の下流側（又は上流側）に位置する補
助コンベア（２次コンベア、３次コンベア、サブコンベ
ア等）や、破砕物の粒度に応じさらなる選別を行うため
に破砕装置２の下流側に位置する振動スクリーンを設け
た自走式破砕機に適用しても良い。なお、補助機械を追
加する場合、これに対応するコントロールバルブを第２
弁グループ２３に設け、第２油圧ポンプ２０からの圧油
を供給されるようにすることは言うまでもない。これら
の場合も、同様の効果を得る。なお、以上は、本発明に
よる油圧駆動装置の適用対象である自走式リサイクル製
品生産機として、例えば岩石・建設廃材あるいは産業廃
棄物等（＝被破砕物）をリサイクル原料として、リサイ
クル用の破砕物製品を生産する自走式破砕機を例にとっ
て説明したが、これに限られるものではない。すなわ
ち、例えばガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びそ
の他の道路工事・基礎工事等において発生する掘削土の
うち埋め戻しに適さないものをリサイクル原料として、
リサイクル用製品としての改良土を生産する自走式土質
改良機（掘削発生土をスラリー状態にする自走式流動化
処理機も含む）に適用してもよい。本発明による油圧駆
動装置を自走式土質改良機に適用した場合を以下説明す
る。

【０１１４】図９は、この自走式の土質改良機械２００
の詳細構造を表す側面図である。この図９において、土
質改良機械２００は、例えば油圧ショベルのバケット等
の作業具によりリサイクル原料（＝改良対象となる土
砂）が投入されその投入土砂を所定の粒度に選別する
（詳細は後述）篩ユニット２０１、この篩ユニット２０
１で選別された土砂を受け入れ一時的に貯留しておく受
け入れ手段としての土砂ホッパ２０２、この土砂ホッパ
２０２から導入された土砂を所定の土質改良材（固化
材）と解砕・混合処理して下方へ排出する処理装置とし
ての混合装置（処理槽）２０３、土砂ホッパ２０２に受
け入れた土砂を前記混合装置２０３へと搬送して導入す
る搬入コンベア（フィーダ）２０４、及び前記土質改良
材を供給するための土質改良材供給装置２０５を搭載し
た土質改良機本体２０６と、この土質改良機本体２０６
の下方に設けられた走行体２０７と、混合装置２０３で
混合され下方へ排出された混合物を受け入れて自走式土
質改良機械２００の後方側（後述するトラックフレーム
土質改良機取付け部２０９Ａの長手方向の他方側、図９
中右側）に運搬し搬出する搬出コンベア２０８とを有す
る。

【０１１５】前記の走行体２０７は、トラックフレーム
２０９と、走行手段としての左・右無限軌道履帯２１０
とを備えている。トラックフレーム２０９は、例えば略
長方形の枠体によって形成され前記篩ユニット２０１、
前記土砂ホッパ２０２、前記混合装置２０３、前記土質
改良材供給装置２０５、及び後述のパワーユニット（機
械室）２７９等を載置する車台を構成する土質改良機取
付け部（本体フレーム）２０９Ａと、この土質改良機取
付け部２０９Ａと前記の左・右無限軌道履帯２１０とを
接続する脚部２０９Ｂとから構成される。また無限軌道
履帯２１０は、前記脚部２０９Ｂに回転自在に支持され
た駆動輪２１１及び従動輪（アイドラ）２１２の間に掛
け渡されており、駆動輪２１１側に設けられた左・右走
行用油圧モータ２１３によって駆動力が与えられること
により自走式土質改良機械２００を走行させるようにな
っている。

【０１１６】前記の篩ユニット２０１は、上下方向に振
動可能ないわゆる振動篩であり、前記トラックフレーム
土質改良機取付け部２０９Ａに立設した支持ポスト２１
４の上に設けた支持部材２１５に、ばね２１６を介して
弾性的に支持された支持枠体２１７と、この支持枠体２
１７に装着された格子部材（図示せず）と、この格子部
材の振動軸（同）を内部に挿通した回転ドラム（同）を
回転駆動させるための駆動力を発生する加振用油圧モー
タ（同）とを有している。そして、加振用油圧モータの
駆動力を回転ドラムに伝達して回転させ、格子部材の振
動軸を振動させることにより、格子部材及び支持枠体２
１７が上下方向に振動するようになっている。

【０１１７】前記の搬入コンベア２０４は、前記トラッ
クフレーム土質改良機取付け部９Ａの長手方向一方側か
ら他方側へ向かって（自走式土質改良機械２００の後方
へ向かって）所定角度だけ斜めに立ち上がるように傾斜
して設けられている。そしてこの搬入コンベア２０４
は、フレーム２２２と、このフレーム２２２に支持され
図示しない搬入コンベア用油圧モータで駆動される駆動
輪２２３と従動輪（アイドラ）２２４との間に巻回して
設けられた搬送ベルト２２５と、この搬送ベルト２２５
における搬送面を支持するためのガイドローラ２２６
と、搬送ベルト２２５の搬送面の下流側端部において幅
方向左右両側に設けられた規制板２２７とを備えてい
る。

【０１１８】前記の土砂ホッパ２０２は、上端部が前記
支持部材２１５に固定して設けられており、その下端部
は搬入コンベア２０４の傾斜角に応じた角度傾斜してい
る。またこの土砂ホッパ２０２は、篩ユニット２０１か
らの円滑な土砂投入時の便宜のため、上方へ向かって拡
径となる無底の箱型形状（言い換えれば略角筒形状ある
いは枠体形状）となっており、その上下は開口してい
る。

【０１１９】このとき、この土砂ホッパ２０２の前記枠
体を構成する四周の側壁（図示せず）のうち、搬入コン
ベア２０４の送り方向の下流側に位置する側壁（同）に
は、高さが前記規制板２２７の高さとほぼ同じでありか
つ幅方向寸法が前記搬入コンベア２０４の前記搬送ベル
ト２２５の幅より若干小さい図示しない土砂供給用開口
部（ゲート）が形成されている。そして、土砂ホッパ２
０２は、前記篩ユニット２０１より上方開口部を介して
投入された土砂を搬入コンベア２０４の搬送ベルト２２
５上に落下させて下流側へと搬送し、このときその搬送
ベルト２２５上を搬送されていく投入土砂のうち前記供
給用開口部を通り抜けたもの（＝供給用開口部の高さ分
だけの量）だけを土砂ホッパ２０２外へ導出し（引き出
し）、混合装置２０３へと導く。これにより、搬入コン
ベア２０４における搬送ベルト２２５の搬送速度と、土
砂供給用開口部の開口面積とにより定まる所定量の土砂
が、土砂ホッパ２０２から混合装置２０３へ供給される
ようになっている。

【０１２０】前記の土質改良材供給装置２０５は、トラ
ックフレーム土質改良機取付け部２０９Ａ上に立設した
４本（または３本）の支柱２３２上に設けた例えば略長
方形状の台板２３３に支持されている。このとき、前記
の搬入コンベア２０４は、その下流側端部が、前記支柱
２３２，２３２間にまで延在されており、このような位
置関係において、その搬入コンベア２０４下流側端部の
直上にある土質改良材供給装置２０５によって、土砂ホ
ッパ２０２から供給された土砂に対し搬入コンベア４上
で所定量の土質改良材が添加されるようになっている。

【０１２１】土質改良材供給装置２０５は、所定量の土
質改良材を貯留する貯留タンク２３４と、この貯留タン
ク２３４の下部に連設され、所定量ずつ土質改良材を供
給するフィーダ２３５とを備えている。なお、土質改良
材は、土砂を改良改質し先に述べた高品質水硬性複合路
盤材の粒度調整材（安定処理材）を製造するために混合
されるものであり、例えば石灰が使用される。

【０１２２】前記の貯留タンク２３４は、全体が概略円
筒形状で内部に土質改良材を貯留する空間を有するもの
であり、その高さ寸法が可変（詳細は後述）な構成とな
っている。すなわち、貯留タンク２３４は、下部側が前
記台板２３３上に設置され、有底筒形の下部タンク部２
３６と、天板部２３７と、下部タンク部２３６と天板部
２３７との間に設けた上部側の容積が可変な上部タンク
部としての蛇腹部２３８とから構成される。

【０１２３】前記下部タンク部２３６の底板（図示せ
ず）には、所定の開口径を有する土質改良材供給開口が
設けられ、この開口から土質改良材をフィーダ２３５へ
供給するようになっている。そして、下部タンク部２３
６内の下部には、タンク内撹拌装置（図示せず）が設け
られている。

【０１２４】このタンク内撹拌装置は、下部タンク部２
３６の底板中央部を貫通して伸びる回転軸２３０に複数
本の主攪拌翼（図示せず）を取り付けたものからなり、
主攪拌翼は下部タンク部２３６内の底板に近接した位置
に配置される。一方、回転軸２３０の下部タンク部２３
６外の位置は、その底板の裏面側に固定して設けた撹拌
用油圧モータ（図示せず）に連結されている。このよう
な構成により、タンク内攪拌装置は、貯留タンク２３４
内に貯留された土質改良材を攪拌して均一性・流動性を
向上し、円滑かつ確実にフィーダ２３５への供給が行え
るように図られている。

【０１２５】前記フィーダ２３５はいわゆるロータリー
フィーダと称されるものであり、その内部に、図示しな
いフィーダ用モータによって回転駆動されるロータ（図
示せず）が設けられている。このロータには複数の隔壁
（同）が放射状に設けられており、ロータが所定角度回
転する毎に相隣接する隔壁間の空間に相当する分の土質
改良材が分離され、その空間の容積分の土質改良材が定
量ずつ供給されるようになっている。これにより、前記
フィーダ用モータの回転速度を制御することで、土質改
良材の供給量（添加率）を制御し、土砂と土質改良材と
の混合比を正確に一定にできるようになっている。具体
的には、例えば搬入コンベア２０４による土砂の搬送量
を図示しない検出手段で検出し（あるいは搬出コンベア
２０８による土砂・土質改良材混合物の量を検出するこ
とで間接的に搬入コンベア２０４による土砂の搬送量を
検出しても良い）、その検出量に応じてフィーダ用油圧
モータを駆動制御するようになっている。なお、前記し
た貯留タンク２３４を上下に分けて、上部側に蛇腹部２
３８を設けたのは、貯留タン２ク３４による土質改良材
の収容量を多くし、かつ自走式土質改良機械２００全体
をトレーラ等で輸送する際にその高さ寸法を低くするた
めである。

【０１２６】すなわち、前記天板部２３７に設けた取付
板２５７に支持杆２５８が垂設されており、前記台板２
３３の各支持杆２５８の垂設位置に対応する位置にガイ
ド筒２５９が立設されている。そして、ガイド筒２５９
に設けたピン挿通孔２６１に対し支持杆２５８の下方に
設けた挿通孔２６０を一致させた状態にしてストッパピ
ン（図示せず）を挿通させると、蛇腹部２３８は伸長し
た作動状態に保持され（図９の状態）、支持杆２５８の
上方に設けたピン挿通孔２６０を前記ピン挿通孔２６１
と一致させてストッパピンを挿通させると、蛇腹部２３
８は格納状態に保持されるようになっている。

【０１２７】前記の混合装置２０３は、長手方向（＝略
水平方向）に配置した長方形状容器からなる混合装置本
体２６２と、前記混合装置本体２６２の前方側上部に設
けられ、前記搬入コンベア２０４からの土砂及び土質改
良材供給装置２０５からの土質改良材を導入する導入口
（図示せず）と、前記混合装置本体２６２の後方側下部
に設けられた排出口（同）と、混合装置本体２６２内に
互いに平行に設けられた偶数本（例えば２本の）のパド
ルミキサと、駆動力を発生させる混合用油圧モータ２７
２とを有している。

【０１２８】前記パドルミキサは、回転軸（図示せず）
に攪拌・移送部材としての羽根（パドル、図示せず）を
間欠的（例えば周方向に９０°ごと、軸方向に所定ピッ
チごと）に多数設けた構造であり、前記回転軸の後端部
は、伝達ギア（図示せず）を介し混合用油圧モータ２７
２の出力軸に連結されている。そして、混合用油圧モー
タ２７２を駆動することで、パドルミキサの両回転軸を
同時にかつ相互に反対方向に（両回転軸の対向側が上向
き回転となるように）回転駆動させ、前記導入口を介し
両パドルミキサ間の中央部に導入された土砂及び土質改
具材を攪拌しつつ排出口側に向けて移送し、その移送の
間にそれら混合物を解砕（粗解砕）しかつ均一に混合し
て、改良土を製造するようになっている。そして、この
ようにして製造された改良土は排出口から自重の作用で
前記搬出コンベア２０８上に排出されるようになってい
る。

【０１２９】前記の搬出コンベア２０８は、搬出コンベ
ア用油圧モータ２７４によってベルト７５を駆動し、こ
れによって前記混合装置２０３からベルト２７５上に落
下してきた混合物（改良土）を運搬し、自走式土質改良
機２００の後部から搬出するようになっている。前記の
トラックフレーム土質改良機取付け部２０９Ａの長手方
向後方側（図１、図９中右側）端部の上部には、パワー
ユニット積載部材２７８を介してパワーユニット２７９
が搭載されている。このパワーユニット２７９の前方側
（図９中左側）には、操作者が搭乗する運転席（図示せ
ず）が設けられている。

【０１３０】ここで、上記篩ユニット２０１、混合装置
２０３、搬入コンベア２０４、走行体２０７、搬出コン
ベア２０８、及びタンク内攪拌装置は、この自走式土質
改良機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被
駆動部材を構成している。ｋの油圧駆動装置は、前述の
図３〜図５を用いて説明した油圧駆動装置とほぼ同様の
構成である。すなわち、それら図３〜図５において左・
右走行用油圧モータ１６，１７を前記左・右走行用油圧
モータ２１３に、破砕用油圧モータ９を前記混合用油圧
モータ２７２に、フィーダ用油圧モータ１０を前記搬入
コンベア用油圧モータに、コンベア用油圧モータ１１を
前記攪拌用油圧モータに、磁選機用油圧モータ１３を前
記搬出コンベア用油圧モータ２７４に置き換え、かつ、
それらに対応して左・右走行用コントロールバルブ２
７，２８を前記左・右走行用油圧モータ２１３への圧油
を制御する左・右走行用コントロールバルブに、破砕用
コントロールバルブ２６を前記混合用油圧モータ２７２
への圧油を制御する混合用コントロールバルブに、フィ
ーダ用コントロールバルブ２９を前記搬入コンベア用油
圧モータへの圧油を制御する搬入コンベア用コントロー
ルバルブに、コンベア用コントロールバルブ３０を前記
攪拌用油圧モータへの圧油を制御する攪拌用コントロー
ルバルブに、磁選機用コントロールバルブ３１を前記搬
出コンベア用油圧モータ２７４への圧油を制御する搬出
コンベア用コントロールバルブに置き換え、さらに図４
においてセンターライン２３ｂの上流側からの上記磁選
機用コントロールバルブ３１、コンベア用コントロール
バルブ３０、及びフィーダ用コントロールバルブ２９の
３つのコントロールバルブの並びに対し、さらにフィー
ダ用コントロールバルブ２９の下流側に同一構造の篩ユ
ニット用コントロールバルブを設け、このコントロール
バルブによって篩ユニット２０１を加振する前記加振用
油圧モータへの圧油を制御するものである。

【０１３１】その他の構成は、図３〜図５に示す構成と
ほぼ同様である。

【０１３２】なおこのとき、上記各種コントロールバル
ブを内蔵する制御弁装置（図示せず）は、エンジン２
１、第１及び第２油圧ポンプ１９，２０とともに、前記
パワーユニット２７９内に収納配置されている。

【０１３３】以上のような自走式土質改良機の油圧駆動
装置においても、前述した自走式破砕機の油圧駆動装置
と同様の原理で、同様の作用効果を得られる。

【０１３４】すなわち、土質改良作業時には、第２油圧
ポンプ２０からの圧油がメインバルブユニット９１のセ
ンターバイパスライン２３ａ及びキャリオーバポート９
１ａを介し、サブバルブユニット９２のポンプポート９
２ａ及びセンタライン２３ｂへ導入され、さらに搬出コ
ンベア用油圧モータ２７４、攪拌用油圧モータ、搬入コ
ンベア用油圧モータ、及び篩ユニット２０１の加振用油
圧モータに供給され、搬出コンベア２０８、タンク内攪
拌装置、搬入コンベア２０４、及び篩ユニット２０１が
起動される。一方、第１油圧ポンプ１９からの圧油が混
合用油圧モータ２７２に供給されて混合装置２０３が起
動される。

【０１３５】自力走行時には、操作者がパワーユニット
２７９の前記運転席に搭乗しその運転席に設けられた操
作レバー３２ａ，３３ａ（図３参照）を操作する。これ
により、左・右走行用コントロールバルブ２７，２８が
切り換えられ、第１油圧ポンプ１９からセンターバイパ
スライン２２ａを介し導かれた圧油が左・右走行用油圧
モータ２１３，２１３に供給され、これらが駆動されて
無限軌道履帯２１０が駆動されて走行体２０７が走行す
る。このとき、走行モード選択スイッチ３６ｇで「通常
モード」か「微速モード」かを選択することにより、左
・右走行用操作レバー操作量と走行速度との関係を変化
させることができ、超低速走行（微速走行）が可能とな
り、自走速度の精密な制御が可能となる。そしてこのと
き、上記自走式破砕機の油圧駆動装置と同様、上記
（１）微速走行時の圧力損失低減による生産性向上効
果、及び（２）固定容量型左・右走行用油圧モータによ
る効果を得ることができる。

【０１３６】以上の説明から分かるように、本発明の根
本的な技術思想は、操作者側の指示入力に応じて左・右
走行用操作レバー３２ａ，３３ａ操作量と自走式リサイ
クル製品生産機の自走速度との関係を変化させて、高速
走行と微速走行とを両立させるとき、前記指示入力に応
じて左・右走行用操作レバー３２ａ，３３ａの操作量に
対する第１及び第２油圧ポンプ１９，２０の吐出流量Ｑ
P1，ＱP2の制御特性を変化させるようにすることにあ
り、これによって、微速走行時の圧力損失を低減して、
生産性を向上できるようにするものである。

【０１３７】

【発明の効果】本発明によれば、入力手段で相対的に低
速の指示が入力された場合には最大ポンプ吐出流量を相
対的に低い値に抑制できるので、トレーラー積み下ろし
時の微速走行が可能となり、精密な速度制御が可能とな
る。一方、入力手段で相対的に高速の指示が入力された
場合には、最大ポンプ吐出流量を相対的に高い値とする
ことが可能であり、平地走行時の高速走行を行うことが
できる。そして以上のようにポンプ吐出流量を増減し走
行用油圧モータへの供給流量自体を増減することで高速
走行及び微速走行の両方を可能とするので、微速走行時
の圧力損失を低減して生産性を向上できる。

【０１３８】また、走行用油圧モータは固定容量型で足
りるので、容量を可変とするための種々の機構（例えば
斜板駆動機構）等を省略できる。これにより、部品数を
低減できるとともに構造を簡素化でき、信頼性の向上や
コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態を備えた
自走式リサイクル製品生産機の全体構造を表す側面図で
ある。

【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。

【図３】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油
圧回路図である。

【図４】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油
圧回路図である。

【図５】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油
圧回路図である。

【図６】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態におい
て、油圧ポンプからのポンプコントロールバルへ導入さ
れる余剰流量と、このときポンプコントロールバルブに
よって発生される制御圧力との関係を表した図である。

【図７】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態におい
て、制御圧力と油圧ポンプ吐出流量との関係を示した図
である。

【図８】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態におい
て、左・右走行用操作レバーの操作量と、左・右走行用
油圧モータへの供給流量との関係を表した図である。

【図９】本発明の油圧駆動装置の一実施の形態を備えた
自走式リサイクル製品生産機の全体構造を表す側面図で
ある。

【符号の説明】

１ ホッパ（受け入れ手段） ２ 破砕装置（処理装置） １４ 無限軌道履帯（走行手段） １６，１７ 走行用油圧モータ １９ 第１油圧ポンプ ２０ 第２油圧ポンプ ２１ エンジン（原動機） ２７，２８ 走行用コントロールバルブ（走行用制
御弁手段） ３２，３３ 走行用操作レバー装置（走行用操作手
段） ３８，８２ ポンプコントロールバルブ（圧力変換
手段、制御圧力発生手段、ポンプ調整手段、制御手段） ３４，３５ レギュレータ装置（レギュレータ手
段、ポンプ調整手段、制御手段） ３６ｇ 走行モード選択スイッチ（選択手段、
入力手段） １１０ ソレノイド制御弁（制御圧力切換手
段、特性制御手段、制御手段） ２０２ 土砂ホッパ（受け入れ手段） ２０３ 混合装置（処理装置） ２１０ 無限軌道履帯（走行手段） ２１３ 走行用油圧モータ ＱP1，ＱP2 ポンプ吐出流量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩畑 忠 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 田中 正道 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 篠岡 正規 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 3D040 AB08 AC07 AC50 AF19 AF24 3J053 AA02 AB02 DA30 FB03 4D067 DD04 FF01 FF11 GA03 GB05

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行手段で自走するとともに、受け入れ手
   段で受け入れたリサイクル原料を処理装置に導入して所
   定の処理を行いリサイクル製品とする自走式リサイクル
   製品生産機に設けられ、原動機により駆動される可変容
   量型の少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプ
   から吐出される圧油により前記走行手段を駆動する走行
   用油圧モータとを有する自走式リサイクル製品生産機の
   油圧駆動装置において、 前記走行手段の動作速度に関する指示が入力される入力
   手段と、 前記走行用油圧モータの要求流量に対して、前記入力手
   段での前記指示に応じた制御特性をもって前記油圧ポン
   プの吐出流量を制御する制御手段とを有することを特徴
   とする自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式リサイクル製品生産
   機の油圧駆動装置において、前記制御手段は、前記入力
   手段で相対的に高速の指示が入力された場合には、前記
   油圧ポンプの最大吐出流量を相対的に高い値とし、前記
   入力手段で相対的に低速の指示が入力された場合には、
   前記油圧ポンプの最大吐出流量を相対的に低い値とする
   ことを特徴とする自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
   動装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式リサイクル製
   品生産機の油圧駆動装置において、前記油圧ポンプから
   前記走行用油圧モータに供給される圧油の流れを制御す
   る走行用制御弁手段と、この走行用制御弁手段を操作す
   る走行用操作手段とをさらに有することを特徴とする自
   走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項記載の自走式
   リサイクル製品生産機の油圧駆動装置において、前記制
   御手段は、前記走行用油圧モータの要求流量に対し所定
   の調整特性をもって前記油圧ポンプの吐出流量を調整す
   るポンプ調整手段と、前記入力手段での前記指示に応じ
   て前記ポンプ調整手段における前記調整特性を変化させ
   る特性制御手段とを備えていることを特徴とする自走式
   リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の自走式リサイクル製品生産
   機の油圧駆動装置において、前記ポンプ調整手段は、前
   記走行用油圧モータの要求流量に応じた制御圧力を発生
   させる制御圧力発生手段と、この制御圧力発生手段から
   の前記制御圧力に応じて前記油圧ポンプの吐出流量を制
   御するレギュレータ手段とを備えており、前記特性制御
   手段は、前記入力手段での前記指示に応じて前記制御圧
   力を変化させることを特徴とする自走式リサイクル製品
   生産機の油圧駆動装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の自走式リサイクル製品生産
   機の油圧駆動装置において、前記走行用制御弁手段はセ
   ンターバイパス型の弁であり、前記制御圧力発生手段
   は、前記センターバイパス型の前記走行用制御弁手段の
   センターバイパスラインの下流側に流れる圧油の流量を
   圧力に変換する圧力変換手段を含むことを特徴とする自
   走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。
7. 【請求項７】走行手段で自走するとともに、受け入れ手
   段で受け入れたリサイクル原料を処理装置に導入して所
   定の処理を行いリサイクル製品とする自走式リサイクル
   製品生産機に設けられ、原動機により駆動される可変容
   量型の少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプ
   から吐出される圧油により前記走行手段を駆動する走行
   用油圧モータとを有する自走式リサイクル製品生産機の
   油圧駆動装置において、 前記油圧ポンプから前記走行用油圧モータに供給される
   圧油の流れを制御するセンターバイパス型の走行用制御
   弁手段と、 この走行用制御弁手段を操作する走行用操作手段と、 前記走行手段の第１モード及び第２モードのいずれかが
   選択入力される選択手段と、 前記走行用制御弁手段のセンターバイパスラインの下流
   側に流れる圧油の流量を圧力に変換し、前記走行用操作
   手段の操作量に応じた制御圧力を発生させる圧力変換手
   段と、 この圧力変換手段からの前記制御圧力の増加に応じて前
   記油圧ポンプの吐出流量を増加させるように制御するレ
   ギュレータ手段と、 前記選択手段で前記第１モードが選択された場合には、
   前記制御圧力の最大値を相対的に大きくして前記油圧ポ
   ンプの最大吐出流量を相対的に高い値とし、前記選択手
   段で第２モードが選択された場合には、前記制御圧力の
   最大値を相対的に小さくして前記油圧ポンプの最大吐出
   流量を相対的に低い値とする制御圧力切換手段とを有す
   ることを特徴とする自走式リサイクル製品生産機の油圧
   駆動装置。
8. 【請求項８】請求項１〜７のいずれか１項記載の自走式
   リサイクル製品生産機の油圧駆動装置において、前記自
   走式リサイクル製品生産機は、前記リサイクル原料とし
   ての被破砕物を破砕し前記リサイクル製品としての破砕
   物を生産する破砕装置を、前記処理装置として備える自
   走式破砕機であることを特徴とする自走式リサイクル製
   品生産機の油圧駆動装置。
9. 【請求項９】請求項１〜７のいずれか１項記載の自走式
   リサイクル製品生産機の油圧駆動装置において、前記自
   走式リサイクル製品生産機は、前記リサイクル原料とし
   ての土砂を土質改良材と解砕混合し前記リサイクル製品
   としての改良土を生産する混合装置を、前記処理装置と
   して備える自走式土質改良機であることを特徴とする自
   走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。