JP2001263482A - 自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置 - Google Patents
自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置Info
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- JP2001263482A JP2001263482A JP2000081877A JP2000081877A JP2001263482A JP 2001263482 A JP2001263482 A JP 2001263482A JP 2000081877 A JP2000081877 A JP 2000081877A JP 2000081877 A JP2000081877 A JP 2000081877A JP 2001263482 A JP2001263482 A JP 2001263482A
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Abstract
し時の微速走行の両方を行うことができ、かつ微速走行
時の圧力損失を低減して生産性を向上する。 【解決手段】無限軌道履帯14で自走するとともに、ホ
ッパ1で受け入れた被破砕物を破砕装置2に導入して所
定の処理を行い破砕物製品とする自走式破砕機に設けら
れ、エンジン21により駆動される可変容量型の少なく
とも1つの油圧ポンプ19,20と、油圧ポンプ19,
20から吐出される圧油により無限軌道履帯14を駆動
する走行用油圧モータ16,17とを有する自走式リサ
イクル製品生産機の油圧駆動装置において、走行用油圧
モータ16,17の要求流量に対して、無限軌道履帯1
4の動作速度に関する指示が入力される走行モード選択
スイッチ36gでの指示に応じた制御特性をもって、油
圧ポンプ19,20の吐出流量QP1,QP2を制御する。
Description
る破砕装置を備えた自走式破砕機や土砂に土質改良材を
加えて解砕混合する混合装置を備えた自走式土質改良機
等を含む自走式リサイクル製品生産機に関し、更に詳し
くは、平地走行時の高速走行及びトレーラー積み下ろし
時の微速走行の両方を行うことができ、かつ微速走行時
の圧力損失を低減して生産性を向上できる自走式リサイ
クル製品生産機の油圧駆動装置に関するものである。
クル法)の施行(平成3年10月)といった廃棄物再利
用促進の背景の下、自走式破砕機や自走式土質改良機と
いった自走式リサイクル製品生産機の活躍の場が拡がり
つつある。
されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスフ
ァルト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石
・建設廃材、あるいは産業廃棄物等(=被破砕物)をリ
サイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベル等
によって自走式破砕機上部の受け入れ手段としてのホッ
パに投入された前記リサイクル原料(被破砕物)を、例
えばホッパ下方に設けたフィーダによって処理装置とし
ての破砕装置へ導き、この破砕装置で所定の大きさに破
砕処理する。破砕物は、前記破砕装置下部の空間から破
砕装置下方のコンベア上に落下させ、このコンベアで運
搬する。この運搬の途中で、コンベア上方に配置された
磁選機によって例えばコンクリート塊に混入している鉄
筋片等を吸着して取り除き、リサイクル用の破砕物製品
として最終的に自走式破砕機の後部から搬出するように
なっている。
事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等
において発生する掘削土のうち埋め戻しに適さないもの
をリサイクル原料とするものであり、例えば油圧ショベ
ル等によって自走式土質改良機上部の受け入れ手段とし
ての土砂ホッパに投入された前記リサイクル原料(土
砂)を例えば土砂ホッパ下方に設けたコンベア(導入用
コンベア)によって処理装置としての混合装置へ導き、
この混合装置で土質改良材とともに解砕混合処理し、混
合物をコンベア(搬出用コンベア)上に落下させ、この
コンベアでリサイクル用の土砂製品として最終的に自走
式土質改良機の後部から搬出するようになっている。こ
れら自走式リサイクル製品生産機は、無限軌道履帯を有
する走行体を下部に備えており、この無限軌道履帯は、
前記破砕装置、混合装置、フィーダ、コンベア、及び磁
選機等と共に油圧駆動のアクチュエータ(この場合は走
行用油圧モータ)によって駆動動作される。すなわち、
原動機によって可変容量型の少なくとも1つの油圧ポン
プを駆動し、その油圧ポンプから吐出された圧油を走行
用油圧モータに供給して駆動する。そしてこのとき、走
行用油圧モータへ供給する圧油の方向及び流量を、走行
用操作手段(例えば走行用操作レバー)で操作される走
行用制御弁手段によって制御するようになっている。
うにして自走可能とすることにより、稼働現場にてこま
めに場所を移動でき、スペースの有効利用を図れるよう
になっている。また稼働現場への輸送時には、輸送用ト
レーラーの荷台上に自力走行で移動して積載できること
から、機動性が向上し、これによってリサイクル原料の
発生現場あるいはリサイクル製品の使用現場へ適宜移動
させての迅速かつ無駄のない(稼働率の高い)使用が可
能となっている。
製品生産機が自力走行を行う場合は、稼働現場(例えば
リサイクル処理プラント)内における配置移動時と、輸
送の際のトレーラーへの積み下ろし時の2つがある。通
常、前者の場合は、稼働率の向上等の観点から操作者は
前記走行用操作手段を比較的大きな操作量で操作して比
較的高速での走行を行う。一方、後者の場合は、地面か
らトレーラー荷台積載面まで掛け渡した傾斜面上の走行
であり、姿勢安定性(転倒防止)の面で十分な配慮が必
要であるため、操作者は前記走行用操作手段を比較的小
さな操作量で操作し、比較的低速での走行を行ってい
る。ところで、1990年代に入ってから、前記リサイ
クル法によって建設副産物再利用が義務づけられる等の
リサイクル促進の機運の下、建設廃棄物・産業廃棄物等
の発生量は年々増加している。このような背景の下、近
年の自走式リサイクル製品生産機は、次第に大型化する
傾向にある。その主たる要因は、コンベア(搬出用コン
ベア)の長尺化にある。すなわち、一般に、コンベア
は、搬出側(後方側)端部の地上からの高さが低いと、
処理作業開始後短時間のうちにコンベア後方側端部下方
の空間がリサイクル製品で埋まってしまい、以降の作業
が不可能となり、作業を一旦中断しなければならない。
これにより、リサイクル処理作業全体の連続処理性及び
円滑性が損なわれ、作業効率が低下することとなる。逆
に、コンベアの搬出側端部の高さ方向位置が高いと、搬
出落下させるリサイクル製品を大量に山積み状態として
保留(ストック)することができるので、作業効率を向
上することができる。また、その高さ方向位置がある程
度高いと、リサイクル製品を他の作業機械、例えばホイ
ールローダ等で運搬可能になるというメリットもある。
このように、コンベアの搬送方向への長尺化により、自
走式リサイクル製品生産機全体の走行前後方向の寸法は
大型化する傾向となっている。
向にある自走式リサイクル製品生産機にあっては、前述
したトレーラー荷台への自力走行による積み下ろし時に
おいて自走式リサイクル製品生産機全体の安定性確保
(転倒・バタツキ防止)にさらに十分な配慮が必要とな
りつつある。そのため、自力走行時に従来よりもさらに
速度の低い微速走行を行いたいというニーズが高まって
いる。
に、例えば特開平8−299838号公報に記載のよう
に、原動機により駆動される可変容量型の油圧ポンプ
と、前記油圧ポンプから吐出される圧油により走行手段
を駆動する走行用油圧モータと、前記油圧ポンプから前
記走行用油圧モータに供給される圧油の流れを制御する
走行用制御弁手段と、この走行用制御弁手段を操作する
走行用操作手段とを有する自走式リサイクル製品生産機
の油圧駆動装置において、前記走行用油圧モータを可変
容量型の油圧モータとしたものがある。
来技術の公報中には特に明確な記載はないが、トレーラ
ー積み下ろし時には可変容量型走行用油圧モータの容量
を増大させて同一供給流量あたりの自走速度を遅くする
ことができる。これにより、従来トレーラー積み下ろし
時に走行用操作手段の小さな操作量で低速走行させてい
たときよりさらに低い速度の微速走行が同一の操作量で
可能となり、自走式リサイクル製品生産機の安定性を向
上することができる。その一方で、稼働現場内での平地
走行時には可変容量型走行用油圧モータの容量をもとに
戻して従来通りの高速走行を行うこともできる。
用油圧モータを可変容量型とすることにより、稼働現場
内平地走行時の高速走行のニーズと、トレーラー積み下
ろし時の微速走行のニーズとの両方を満たすものであ
る。
ような課題が存在する。すなわち、一般に、油圧ポンプ
から吐出された圧油を走行用制御弁手段を介して走行用
油圧モータへ供給して駆動するとき、油圧ポンプ→走行
用制御弁手段→走行用油圧モータという一連の圧油供給
経路のうち主として走行用制御弁手段にて圧力損失が発
生するが、この圧力損失は走行用制御弁手段での通過流
量が大きいほど大きくなる。
も高速走行時と同一の大流量を供給する一方で油圧モー
タの容量を大きくすることで微速動作を行う方式であ
る。そのため、微速走行時にも、走行用制御弁手段で高
速走行時と同様の大流量による大きな圧力損失が発生す
る。そのため、この損失の分、油圧ポンプを駆動する原
動機において、単位走行距離あたりに必要な投入馬力が
増大し、燃料消費量が増大する。この結果、稼働時間が
短くなり、生産性が低下する。
びトレーラー積み下ろし時の微速走行の両方を行うこと
ができ、かつ微速走行時の圧力損失を低減して生産性を
向上できる自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置
を提供することにある。
るために、本発明は、走行手段で自走するとともに、受
け入れ手段で受け入れたリサイクル原料を処理装置に導
入して所定の処理を行いリサイクル製品とする自走式リ
サイクル製品生産機に設けられ、原動機により駆動され
る可変容量型の少なくとも1つの油圧ポンプと、前記油
圧ポンプから吐出される圧油により前記走行手段を駆動
する走行用油圧モータとを有する自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置において、前記走行手段の動作速
度に関する指示が入力される入力手段と、前記走行用油
圧モータの要求流量に対して、前記入力手段での前記指
示に応じた制御特性をもって前記油圧ポンプの吐出流量
を制御する制御手段とを有する。
動作速度に関する指示が入力されると、制御手段は、そ
の指示に応じた制御特性をもって、走行用油圧モータの
要求流量に対する油圧ポンプの吐出流量を制御する。こ
れにより、制御手段にて、微速走行を行うときと高速走
行を行うときとで、走行用油圧モータ要求流量−ポンプ
吐出流量の特性を変えることができる。
速の指示が入力された場合には、最大ポンプ吐出流量を
相対的に低い値に抑制することが可能となり、走行用油
圧モータの要求流量の増加に対し相対的に低い割合で走
行用油圧モータの供給流量を増加させることが可能とな
る。これにより、例えば走行用油圧モータへの供給圧油
を制御する走行用制御弁手段を走行用操作手段で操作
し、その操作量が走行用油圧モータの要求流量に対応す
るようにすれば、操作量の増加に対し相対的に低い割合
で走行手段の動作速度を増加させることが可能となる。
以上のように構成することで、例えば走行用操作手段の
フルレバー(最大操作量)時の走行速度を低減できると
ともに、単位操作量変化量あたりの走行速度の変化量を
小さくできる。したがって、微速走行が可能となり、精
密な速度制御が可能となる。
示が入力された場合には、最大ポンプ吐出流量を相対的
に高い値とすることが可能となり、走行用油圧モータの
要求流量の増加に対し相対的に高い割合で走行用油圧モ
ータの供給流量を増加させることが可能となる。これに
より、上記の例で言えば、走行用操作手段の操作量の増
加に対し相対的に高い割合で走行手段の動作速度を増加
させることが可能とななる。以上のように構成すること
で、例えば走行用操作手段のフルレバー(最大操作量)
時の走行速度を増大でき、高速走行が可能となる。
に、ポンプ吐出流量を増減し走行用油圧モータへの供給
流量自体を増減することで高速走行及び微速走行の両方
を可能とする。したがって、微速走行時には、油圧ポン
プ→走行用制御弁手段→走行用油圧モータという一連の
圧油供給経路の流量が小さくなるので、走行用制御弁手
段の通過流量も小さくすることができる。これにより、
少なくとも、微速走行時にも高速走行時と同一の大流量
が供給されることになる従来技術に比べれば走行用制御
弁手段で発生する圧力損失を低減することができ、その
分油圧ポンプを駆動する原動機に必要な馬力を低減でき
る。この結果、燃料消費量を低減できるので、稼働時間
を長くでき、生産性を向上することができる。
前記制御手段は、前記入力手段で相対的に高速の指示が
入力された場合には、前記油圧ポンプの最大吐出流量を
相対的に高い値とし、前記入力手段で相対的に低速の指
示が入力された場合には、前記油圧ポンプの最大吐出流
量を相対的に低い値とする。
た好ましくは、前記油圧ポンプから前記走行用油圧モー
タに供給される圧油の流れを制御する走行用制御弁手段
と、この走行用制御弁手段を操作する走行用操作手段と
をさらに有する。
はすなわち走行用制御弁手段の要求流量となり、言い換
えれば走行用操作手段の操作量に対応することとなる。
この結果、制御手段は走行用操作手段の操作量に対し入
力手段での前記指示に応じた制御特性をもって油圧ポン
プの吐出流量を制御することとなる。したがって、操作
量増加量に対応する走行手段の動作速度増加量を変化さ
せる(=例えば操作レバー操作位置と走行速度との関係
を変化させる)ことができるので、例えばフルレバー
(最大操作量)時の走行速度を低減しかつ微妙な速度変
化を容易に行える微速走行性能を実現できる。
において、また好ましくは、前記制御手段は、前記走行
用油圧モータの要求流量に対し所定の調整特性をもって
前記油圧ポンプの吐出流量を調整するポンプ調整手段
と、前記入力手段での前記指示に応じて前記ポンプ調整
手段における前記調整特性を変化させる特性制御手段と
を備えている。
くは、前記ポンプ調整手段は、前記走行用油圧モータの
要求流量に応じた制御圧力を発生させる制御圧力発生手
段と、この制御圧力発生手段からの前記制御圧力に応じ
て前記油圧ポンプの吐出流量を制御するレギュレータ手
段とを備えており、前記特性制御手段は、前記入力手段
での前記指示に応じて前記制御圧力を変化させる。
くは、前記走行用制御弁手段はセンターバイパス型の弁
であり、前記制御圧力発生手段は、前記センターバイパ
ス型の前記走行用制御弁手段のセンターバイパスライン
の下流側に流れる圧油の流量を圧力に変換する圧力変換
手段を含む。
発明は、走行手段で自走するとともに、受け入れ手段で
受け入れたリサイクル原料を処理装置に導入して所定の
処理を行いリサイクル製品とする自走式リサイクル製品
生産機に設けられ、原動機により駆動される可変容量型
の少なくとも1つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから
吐出される圧油により前記走行手段を駆動する走行用油
圧モータとを有する自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置において、前記油圧ポンプから前記走行用油圧
モータに供給される圧油の流れを制御するセンターバイ
パス型の走行用制御弁手段と、この走行用制御弁手段を
操作する走行用操作手段と、前記走行手段の第1モード
及び第2モードのいずれかが選択入力される選択手段
と、前記走行用制御弁手段のセンターバイパスラインの
下流側に流れる圧油の流量を圧力に変換し、前記走行用
操作手段の操作量に応じた制御圧力を発生させる圧力変
換手段と、この圧力変換手段からの前記制御圧力の増加
に応じて前記油圧ポンプの吐出流量を増加させるように
制御するレギュレータ手段と、前記選択手段で前記第1
モードが選択された場合には、前記制御圧力の最大値を
相対的に大きくして前記油圧ポンプの最大吐出流量を相
対的に高い値とし、前記選択手段で第2モードが選択さ
れた場合には、前記制御圧力の最大値を相対的に小さく
して前記油圧ポンプの最大吐出流量を相対的に低い値と
する制御圧力切換手段とを有する。
において、好ましくは、前記自走式リサイクル製品生産
機は、前記リサイクル原料としての被破砕物を破砕し前
記リサイクル製品としての破砕物を生産する破砕装置
を、前記処理装置として備える自走式破砕機である。
において、好ましくは、前記自走式リサイクル製品生産
機は、前記リサイクル原料としての土砂を土質改良材と
解砕混合し前記リサイクル製品としての改良土を生産す
る混合装置を、前記処理装置として備える自走式土質改
良機である。
面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、本発明を、
自走式リサイクル製品生産機としての自走式破砕機に適
用した場合の実施の形態である。図1は、本発明の油圧
駆動装置の一実施の形態を備えた自走式破砕機の全体構
造を表す側面図であり、図2は図1に示した自走式破砕
機の上面図である。
破砕機は、例えば油圧ショベルのバケット等の作業具に
よりリサイクル原料としての被破砕物(例えばビル解体
時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出され
るアスファルト塊などの建設現場で発生する大小さまざ
まな建設廃材・産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切
羽で採掘される岩石・自然石等、以下適宜、岩石・建設
廃材等という)が投入され、その岩石・建設廃材等を受
け入れるホッパ1、ホッパ1に受け入れた岩石・建設廃
材等を所定の大きさに破砕処理し下方へ排出する破砕装
置、例えばジョークラッシャ2、及びホッパ1に受け入
れた岩石・建設廃材等を破砕装置2へと搬送し導くフィ
ーダ3を搭載した破砕機本体4と、この破砕機本体4の
下方に設けられた走行体5と、破砕装置2で破砕され下
方へ排出された破砕物を受け入れて自走式破砕機の後方
側(後述するトラックフレーム破砕機取付け部8Aの長
手方向の他方側、図1中右側)に運搬し搬出するコンベ
ア6と、このコンベア6の上方に設けられコンベア6上
を運搬中の破砕物に含まれる磁性物(鉄筋等)を磁気的
に吸引除去して最終的にリサイクル用の破砕物製品とす
る磁選機7とを有する。
と、走行手段としての左・右無限軌道履帯14とを備え
ている。トラックフレーム8は、例えば略長方形の枠体
によって形成され前記破砕装置2、前記ホッパ1、及び
後述のパワーユニット24等を載置する破砕機取付け部
8Aと、この破砕機取付け部8Aと前記の左・右無限軌
道履帯14とを接続する脚部8Bとから構成される。ま
た無限軌道履帯14は、前記脚部8Bに回転自在に支持
された駆動輪12a及びアイドラ12bの間に掛け渡さ
れており、駆動輪12a側に設けられた左・右走行用油
圧モータ16,17によって駆動力が与えられることに
より破砕機を走行させるようになっている。
に、前記トラックフレーム破砕機取付け部8Aの長手方
向(図1中左右方向)一方側(破砕機前方側、すなわち
図1中左側)端部の上方に搭載されている。
ィーダ3よりも破砕機後方側(図1中右側)に位置して
おり、図1に示すように、前記トラックフレーム破砕機
取付け部8Aの長手方向ほぼ中間部上に搭載されてい
る。このとき、破砕用油圧モータ9(図2参照)で発生
した駆動力をベルト(図示せず)を介してフライホイー
ル2aに伝達し、さらにフライホイール2aに伝達され
た駆動力を公知の変換機構で動歯(図示せず)の揺動運
動に変換し、この動歯を固定歯(図示せず)に対して前
後に揺動させることにより、前記フィーダ3より供給さ
れた岩石・建設廃材等を所定の大きさに破砕するように
なっている。
トラックフレーム破砕機取付け部8Aの長手方向一方側
(図1中左側)端部近傍に設けたフィーダフレーム15
上に搭載されており、その略直上に前記ホッパ1が位置
している。また、このフィーダ3は、いわゆるグリズリ
フィーダと称されるものであり、フィーダ用油圧モータ
10で発生した駆動力によって、ホッパ1からの岩石・
建設廃材等を載置する複数枚(この例では2枚)の鋸歯
状プレート3a(図2参照)を含む底板部を加振する。
このような構造により、ホッパ1に投入された岩石・建
設廃材等を順次破砕装置2に搬送供給する(=搬送機
能)とともに、その搬送中において岩石・建設廃材等中
に含まれる細粒や細かい土砂等を鋸歯状プレート3aの
鋸歯の隙間からシュート3b(図1参照)を介し下方に
落下させコンベア6上へ導入するようになっている。す
なわち、鋸歯状プレート3aの鋸歯の隙間の大きさより
も小さな粒度の岩石・建設廃材等をふるい落とすことに
より、上記隙間の大きさ以上の粒度の岩石・建設廃材等
を選別するという選別機能も併せて備えている。前記の
コンベア6は、コンベア用油圧モータ11(図2参照)
によってベルト6aを駆動し、これによって前記破砕装
置2からベルト6a上に落下してきた破砕物及び前記シ
ュート3bを介した細粒落下物(未破砕)を運搬するよ
うになっている。
れば破砕機後方側、図1中右側)の部分が支持部材6
c,6dを介しパワーユニット24(詳細は後述)に取
りつけたアーム部材18に吊り下げ支持されている。ま
た、反搬送側(破砕機前方側、図1中左側)の部分は、
前記トラックフレーム破砕機取付け部8Aよりも下方に
位置し、支持部材(図示せず)を介しトラックフレーム
破砕機取付け部8Aから吊り下げられるように支持され
ている。これにより、コンベア6は、図1に示すよう
に、パワーユニット24の外縁部(後端部)の下方空間
で、搬出方向(図1中右方)に斜めに立ち上がるように
配置されている。そして、前記支持部材6cは、前記コ
ンベア6が前記パワーユニット24に最も接近する箇
所、すなわち前記コンベア6の搬送方向中間部6bと前
記パワーユニット24外縁部(後端部)とをほぼ最短距
離で結ぶように連結している。
記アーム部材18に吊り下げ支持されており、前記のコ
ンベアベルト6aの上方にこのコンベアベルト6aと略
直交するように配置された磁選機ベルト7aを、磁選機
用油圧モータ13によって磁力発生手段(図示せず)ま
わりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を
磁選機ベルト7a越しに作用させて磁性物を磁選機ベル
ト7aに吸着させた後、コンベアベルト6aと略直交す
る方向に運搬してそのコンベアベルト6aの側方に落下
させるようになっている。前記のトラックフレーム破砕
機取付け部8Aの長手方向後方側(図1、図2中右側)
端部の上部には、パワーユニット積載部材24bを介し
てパワーユニット24が搭載されている(図1参照)。
このパワーユニット24は、原動機としてのエンジン2
1(後述の図5参照)と、このエンジン21によって駆
動される可変容量型の第1油圧ポンプ19及び第2油圧
ポンプ20(同)と、後述するコントロールバルブ26
〜31を備えた制御弁装置が内蔵されている。また、パ
ワーユニット24の前方側(図1及び図2中左側)に
は、操作者が搭乗する運転席24aが設けられている。
行体5、コンベア6、及び磁選機7は、この自走式破砕
機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動
部材を構成している。図3、図4、及び図5は、本発明
の自走式破砕機の油圧駆動装置の一実施の形態を表す油
圧回路図である。
は、上記エンジン21と、このエンジン21によって駆
動される可変容量型の上記第1油圧ポンプ19及び上記
第2油圧ポンプ20と、同様にエンジン21によって駆
動される固定容量型のパイロットポンプ25と、第1及
び第2油圧ポンプ19,20から吐出される圧油がそれ
ぞれ供給される前記油圧モータ9,10,11,13,
16,17と、第1及び第2油圧ポンプ19,20から
それら油圧モータ9,10,11,13,16,17に
供給される圧油の流れ(方向及び流量、若しくは流量の
み)を制御する6つのコントロールバルブ26,27,
28,29,30,31と、前記の運転席24aに設け
られ(図1参照)、左・右走行用コントロールバルブ2
7,28(後述)をそれぞれ切り換え操作するための左
・右走行用操作レバー32a,33aと、第1及び第2
油圧ポンプ19,20の吐出流量QP1,QP2(後述の図
7参照)を調整するポンプ制御手段、例えばレギュレー
タ装置34,35と、破砕機本体4(例えば前記の運転
席24a内)に設けられ、破砕装置2、フィーダ3、コ
ンベア6、及び磁選機7の始動・停止等を操作者が指示
入力して操作するための操作盤36とを有している。
16,17は、前述のように、破砕装置2動作用の駆動
力を発生する上記破砕用油圧モータ9、フィーダ3動作
用の駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ10、
コンベア6動作用の駆動力を発生する上記コンベア用油
圧モータ11、磁選機7動作用の駆動力を発生する上記
磁選機用油圧モータ13、及び左・右無限軌道履帯14
への駆動力を発生する上記左・右走行用油圧モータ1
6,17とから構成されている。
切換弁又は3位置切換弁であり、破砕用油圧モータ9に
接続された破砕用コントロールバルブ26と、左走行用
油圧モータ16に接続された左走行用コントロールバル
ブ27と、右走行用油圧モータ17に接続された右走行
用コントロールバルブ28と、フィーダ用油圧モータ1
0に接続されたフィーダ用コントロールバルブ29と、
コンベア用油圧モータ11に接続されたコンベア用コン
トロールバルブ30と、磁選機用油圧モータ13に接続
された磁選機用コントロールバルブ31とから構成され
ている。
20のうち、第1油圧ポンプ19は、左走行用コントロ
ールバルブ27及び破砕用コントロールバルブ26を介
して左走行用油圧モータ16及び破砕用油圧モータ9へ
供給するための圧油を吐出するようになっている。これ
らコントロールバルブ27,26はいずれも、対応する
油圧モータ16,9への圧油の方向及び流量を制御可能
な3位置切換弁となっており、第1油圧ポンプ19の吐
出管路37に接続されたセンターバイパスライン22a
を備えた上記第1弁グループ22において、上流側か
ら、左走行用コントロールバルブ27、破砕用コントロ
ールバルブ26の順序で配置されている。なお、センタ
ーバイパスライン22aの最下流側には、ポンプコント
ロールバルブ38(詳細は後述)が設けられている。
ントロールバルブ28、フィーダ用コントロールバルブ
29、コンベア用コントロールバルブ30、及び磁選機
用コントロールバルブ31を介し、フィーダ用油圧モー
タ10、コンベア用油圧モータ11、及び磁選機用油圧
モータ13へ供給するための圧油を吐出するようになっ
ている。これらのうち右走行用コントロールバルブ28
は対応する右走行用油圧モータ17への圧油の流れを制
御可能な3位置切換弁となっており、その他のコントロ
ールバルブ28,29,30,31は対応する油圧モー
タ10,11,13への圧油の流量を制御可能な2位置
切換弁となっており、第2油圧ポンプ20の吐出管路3
9に接続されたセンターバイパスライン23a及びこれ
の下流側にさらに接続されたセンターライン23bを備
えた上記第2弁グループ23において、上流側から、右
走行用コントロールバルブ28、磁選機用コントロール
バルブ31、コンベア用コントロールバルブ30、及び
フィーダ用コントロールバルブ29の順序で配置されて
いる。なお、センターライン23bは、最下流側のフィ
ーダ用コントロールバルブ29の下流側で閉止されてい
る。
ち、左・右走行用コントロールバルブ27,28はそれ
ぞれ、パイロットポンプ25で発生されたパイロット圧
を用いて操作されるセンターバイパス型のパイロット操
作弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ2
7,28は、パイロットポンプ25で発生され前述の操
作レバー32a,33aを備えた操作レバー装置32,
33で所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作さ
れる。
操作レバー32a及び33aとその操作量に応じたパイ
ロット圧を出力する一対の減圧弁32b,32b及び3
3b,33bとを備えている。操作レバー装置32の操
作レバー32aを図3中a方向(又はその反対方向、以
下対応関係同じ)に操作すると、パイロット圧がパイロ
ット管路40(又は41)を介して左走行用コントロー
ルバルブ27の駆動部27a(又は27b)に導かれ、
これによって左走行用コントロールバルブ27が図1中
上側の切換位置27A(又は下側の切換位置27B)に
切り換えられ、第1油圧ポンプ19からの圧油が吐出管
路37、センターバイパスライン22a、及び左走行用
コントロールバルブ27の切換位置27A(又は下側の
切換位置27B)を介して左走行用油圧モータ16に供
給され、左走行用油圧モータ16が順方向(又は逆方
向)に駆動される。
位置にすると、左走行用コントロールバルブ27はばね
27c,27dの付勢力で図3に示す中立位置に復帰
し、左走行用油圧モータ16は停止する。
33aを図3中b方向(又はその反対方向)に操作する
と、パイロット圧がパイロット管路42(又は43)を
介し右走行用コントロールバルブ28の駆動部28a
(又は28b)に導かれて図3中上側の切換位置28A
(又は下側の切換位置28B)に切り換えられ、右走行
用油圧モータ17が順方向(又は逆方向)に駆動される
ようになっている。操作レバー33aを中立位置にする
とばね28c,28dの付勢力で右走行用コントロール
バルブ28は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ17
は停止する。
ロット圧を操作レバー装置32,33に導くパイロット
導入管路44a,44bには、コントローラ45からの
駆動信号St(後述)で切り換えられるソレノイド制御
弁46が設けられている。このソレノイド制御弁46
は、ソレノイド46aに入力される駆動信号StがON
になると図5中左側の連通位置46Aに切り換えられ、
パイロットポンプ25からのパイロット圧を導入管路4
4a,44bを介し操作レバー装置32,33に導き、
操作レバー32a,33aによる左・右走行用コントロ
ールバルブ27,28の上記操作を可能とする。
レノイド制御弁46はばね46bの復元力で図5中右側
の遮断位置46Bに復帰し、導入管路44aと導入管路
44bとを遮断すると共に導入管路44bをタンク47
へのタンクライン47aに連通させ、この導入管路44
b内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置32,33
による左・右走行用コントロールバルブ27,28の上
記操作を不可能とするようになっている。
ソレノイド駆動部26a,26bを備えたセンターバイ
パス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部26a,
26bには、コントローラ45からの駆動信号Scrで駆
動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕用
コントロールバルブ26はその駆動信号Scrの入力に応
じて切り換えられるようになっている。
転(又は逆転、以下、対応関係同じ)に対応する信号、
例えばソレノイド駆動部26a及び26bへの駆動信号
ScrがそれぞれON及びOFF(又はソレノイド駆動部
26a及び26bへの駆動信号ScrがそれぞれOFF及
びON)になると、破砕用コントロールバルブ26が図
3中上側の切換位置26A(又は下側の切換位置26
B)に切り換えられる。これにより、第1油圧ポンプ1
9からの圧油が吐出管路37、センターバイパスライン
22a、及び破砕用コントロールバルブ26の切換位置
26A(又は下側の切換位置26B)を介して破砕用油
圧モータ9に供給され、破砕用油圧モータ9が順方向
(又は逆方向)に駆動される。
る信号、例えばソレノイド駆動部26a及び26bへの
駆動信号ScrがともにOFFになると、コントロールバ
ルブ26がばね26c,26dの付勢力で図3に示す中
立位置に復帰し、破砕用油圧モータ9は停止する。
圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンタ
ーバイパスライン22aとタンクライン47bとを絞り
部分38aaを介して接続・遮断可能なピストン38a
と、このピストン38aの両端部を付勢するばね38
b,38cと、前記のパイロットポンプ25の吐出管路
79にパイロット導入管路83a(後述)、ソレノイド
制御弁110(同)、及びパイロット導入管路83c
(同)を介して上流側が接続されてパイロット圧が導か
れ、下流側がタンクライン47cに接続され、かつ前記
のばね38bによってリリーフ圧が可変に設定される可
変リリーフ弁38dとを備えている。
ルバルブ38は以下のように機能する。すなわち、上述
したように左走行用コントロールバルブ27及び破砕用
コントロールバルブ26はセンターバイパス型の弁とな
っており、センターバイパスライン22aを流れる流量
は、各コントロールバルブ27,26の操作量(すなわ
ちスプールの切換ストローク量)により変化する。各コ
ントロールバルブ27,26の中立時、すなわち第1油
圧ポンプ19へ要求する各コントロールバルブ27,2
6の要求流量(言い換えれば左走行用油圧モータ16及
び破砕用油圧モータ9の要求流量)が少ない場合には、
第1油圧ポンプ19から吐出される圧油のうちほとんど
が余剰流量Qt1(後述の図6参照)としてセンターバイ
パスライン22aを介してポンプコントロールバルブ3
8に導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン38
aの絞り部分38aaを介してタンクライン47bへ導
出される。これにより、ピストン38aは図3中右側に
移動するので、ばね38bによるリリーフ弁38dの設
定リリーフ圧が低くなり、管路83cから分岐して設け
られ後述のネガティブ傾転制御用の第1サーボ弁95へ
至る管路81に、比較的低い制御圧力(ネガコン圧)P
c1を発生する。
操作されて開状態となった場合、すなわち第1油圧ポン
プ19へ要求する要求流量が多い場合には、センターバ
イパスライン22aに流れる前記余剰流量Qt1は、油圧
モータ16,9側へ流れる流量分だけ減じられるため、
ピストン絞り部分38aaを介しタンクライン47bへ
導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン38
aは図3中左側に移動してリリーフ弁38dの設定リリ
ーフ圧が高くなるので、管路81の制御圧力Pc1は高く
なる。
制御圧力(ネガコン圧)Pc1の変動に基づき、第1油圧
ポンプ19の斜板19Aの傾転角を制御するようになっ
ている(詳細は後述)。
の吐出管路37,39から分岐した管路87,88に
は、リリーフ弁89及びリリーフ弁90がそれぞれ設け
られており、第1及び第2油圧ポンプ19,20の吐出
圧P1,P2の最大値を制限するためのリリーフ圧の値
を、それぞれに備えられたばね89a,90aの付勢力
で設定するようになっている。
レノイド駆動部29aを備えた電磁切換弁である。ソレ
ノイド駆動部29aには、コントローラ45からの駆動
信号Sfで駆動されるソレノイドが設けられており、フ
ィーダ用コントロールバルブ29はその駆動信号Sfの
入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわ
ち、駆動信号Sfがフィーダ3を動作させるON信号に
なると、フィーダ用コントロールバルブ29が図4中上
側の切換位置29Aに切り換えられる。これにより、吐
出管路39、センターバイパスライン23a、及びセン
ターライン23bを介し導かれた第2油圧ポンプ20か
らの圧油は、切換位置29Aに備えられた絞り手段29
Aaから、これに接続する管路50、この管路50に設
けられた圧力制御弁51(詳細は後述)、切換位置29
Aに備えられたポート29Ab、及びこのポート29A
bに接続する供給管路52を経て、フィーダ用油圧モー
タ10に供給され、この油圧モータ10が駆動される。
駆動信号Sfがフィーダ3の停止に対応するOFF信号
になると、フィーダ用コントロールバルブ29はばね2
9bの付勢力で図4に示す遮断位置に復帰し、フィーダ
用油圧モータ10は停止する。
記フィーダ用コントロールバルブ29同様、そのソレノ
イド駆動部30aにコントローラ45からの駆動信号S
comで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Sc
omがコンベア6を動作させるON信号になると、コンベ
ア用コントロールバルブ30は図4中上側の連通位置3
0Aに切り換えられ、センターライン23bからの圧油
が、切換位置30Aの絞り手段30Aaから、管路5
3、圧力制御弁54(詳細は後述)、切換位置30Aの
ポート30Ab、及びこのポート30Abに接続する供
給管路55を介しコンベア用油圧モータ11に供給され
て駆動される。駆動信号Scomがコンベア6の停止に対
応するOFF信号になると、コンベア用コントロールバ
ルブ30はばね30bの付勢力で図4に示す遮断位置に
復帰し、コンベア用油圧モータ11は停止する。
フィーダ用コントロールバルブ29及びコンベア用コン
トロールバルブ30同様、ソレノイド駆動部31aのソ
レノイドがコントローラ45からの駆動信号Smで駆動
される。駆動信号SmがON信号になると、磁選機用コ
ントロールバルブ31は図4中上側の連通位置31Aに
切り換えられ、圧油が絞り手段31Aa→管路56→圧
力制御弁57(詳細は後述)→ポート31Ab→供給管
路58を介し磁選機用油圧モータ13に供給されて駆動
される。駆動信号SmがOFF信号になると、磁選機用
コントロールバルブ31はばね31bの付勢力で遮断位
置に復帰する。
0、コンベア用油圧モータ11、及び磁選機用油圧モー
タ13への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、
供給管路52,55,58とタンクライン47bとの間
を接続する管路59,60,61に、それぞれリリーフ
弁62,63,64が設けられている。ここで、前述し
た管路50,53,56に設けた圧力制御弁51,5
4,57に係わる機能について説明する。
位置29Aの前記ポート29Ab、コンベア用コントロ
ールバルブ30の切換位置30Aの前記ポート30A
b、及び磁選機用コントロールバルブ31の切換位置3
1Aのポート31Abには、それぞれ、対応するフィー
ダ用油圧モータ10、コンベア用油圧モータ11、磁選
機用油圧モータ13の負荷圧力をそれぞれ検出するため
の負荷検出ポート29Ac、負荷検出ポート30Ac、
負荷検出ポート31Acが連通されている。このとき、
負荷検出ポート29Acは負荷検出管路65に接続して
おり、負荷検出ポート30Acは負荷検出管路66に接
続しており、負荷検出ポート31Acは負荷検出管路6
7に接続している。
圧力が導かれる前記負荷検出管路65と、コンベア用油
圧モータ11の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路6
6とは、さらにシャトル弁68を介して負荷検出管路6
9に接続され、シャトル弁68を介して選択された高圧
側の負荷圧力はこの負荷検出管路69に導かれるように
なっている。またこの負荷検出管路69と、磁選機用油
圧モータ13の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路6
7とは、シャトル弁70を介して最大負荷検出管路71
に接続され、シャトル弁70で選択された高圧側の負荷
圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路71に導か
れるようになっている。
れた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路71に接続する
管路72,73,74,75を介して、対応する前記圧
力制御弁51,54,57の一方側にそれぞれ伝達され
る。このとき、圧力制御弁51,54,57の他方側に
は前記の管路50,53,56内の圧力、すなわち絞り
手段29Aa,30Aa,31Aaの下流側圧力が導か
れている。
は、コントロールバルブ29,30,31の絞り手段2
9Aa,30Aa,31Aaの下流側圧力と、フィーダ
用油圧モータ10、コンベア用油圧モータ11、及び磁
選機用油圧モータ13のうちの最大負荷圧力との差圧に
応答して作動し、各油圧モータ10,11,13の負荷
圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持す
るようになっている。すなわち、絞り手段29Aa,3
0Aa,31Aaの下流側圧力を、前記の最大負荷圧力
よりもばね51a,54a,57aによる設定圧分だけ
高くするようになっている。
に接続したセンターバイパスライン23a及びセンター
ライン23bから分岐したブリードオフ管路76には、
ばね77aを備えたリリーフ弁(アンロード弁)77が
設けられている。このリリーフ弁77の一方側には、最
大負荷検出管路71、これに接続する管路78を介し最
大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁77の他方
側にはポート77bを介しブリードオフ管路76内の圧
力が導かれている。これにより、リリーフ弁77は、管
路76及びセンターライン23b内の圧力を、前記の最
大負荷圧力よりもばね77aによる設定圧分だけ高くす
るようになっている。すなわち、リリーフ弁77は、管
路76及びセンターライン23b内の圧力が、最大負荷
圧が導かれる管路78内の圧力にばね77aのばね力分
が加算された圧力になったときに、管路76の圧油をポ
ンプコントロールバルブ82を介してタンク47へと導
き、これによってフィーダ用コントロールバルブ29、
コンベア用コントロールバルブ30、及び磁選機用コン
トロールバルブ31からの流量が一定になるように制御
する。
ーフ圧は、前述したリリーフ弁89及びリリーフ弁90
の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。
弁77より下流側には、前記のポンプコントロールバル
ブ38と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコント
ロールバルブ82が設けられており、タンクライン47
dに接続されるタンクライン47eとを絞り部分82a
aを介して接続・遮断可能なピストン82aと、このピ
ストン82aの両端部を付勢するばね82b,82c
と、前記のパイロットポンプ25の吐出管路79にパイ
ロット導入管路83a(後述)、ソレノイド制御弁11
0(同)、及びパイロット導入管路83b(同)を介し
て上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側が
上記タンクライン47eに接続され、かつ前記のばね8
2bによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリー
フ弁82dとを備えている。
て、ポンプコントロールバルブ82は以下のように機能
する。すなわち、上述したようにセンターライン23b
の最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後
述のように右走行用コントロールバルブ28は操作され
ないため、センターライン23bを流れる圧油の圧力
は、フィーダ用コントロールバルブ29、コンベア用コ
ントロールバルブ30、磁選機用コントロールバルブ3
1の操作量(すなわちスプールの切換ストローク量)に
より変化する。各コントロールバルブ29,30,31
の中立時、すなわち第2油圧ポンプ20へ要求する各コ
ントロールバルブ29,30,31の要求流量(言い換
えれば各油圧モータ10,11,13の要求流量)が少
ない場合には、第2油圧ポンプ20から吐出される圧油
はほとんど供給管路52,55,58に導入されないた
め、余剰流量Qt2(後述の図6参照)としてリリーフ弁
77から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ
82に導入される。これにより、比較的大きな流量の圧
油がピストン82aの絞り部分82aaを介してタンク
ライン47eへ導出されるので、ピストン82aは図4
中右側に移動してばね82bによるリリーフ弁82dの
設定リリーフ圧が低くなり、管路83から分岐して設け
られ後述のロードセンシング傾転制御用の第1サーボ弁
96へ至る管路84に、比較的低い制御圧力(ロードセ
ンシング圧)Pc2を発生する。
開状態となった場合、すなわち第2油圧ポンプ20への
要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路76に流れ
る前記余剰流量Qt2が油圧モータ10,11,13側へ
流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分8
2aaを介しタンクライン47eへ導出される圧油流量
は比較的小さくなり、ピストン82aは図3中左側に移
動してリリーフ弁82dの設定リリーフ圧が高くなるの
で、管路84のロードセンシング圧Pc2は高くなる。本
実施の形態では、後述するように、このロードセンシン
グ圧Pc2の変動に基づき、第2油圧ポンプ20の斜板2
0Aの傾転角を制御するようになっている(詳細は後
述)。
7による絞り手段29Aa,30Aa,31Aaの下流
側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁7
7によるブリードオフ管路76内の圧力と最大負荷圧力
との間の制御により、絞り手段29Aa,30Aa,3
1Aaの前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこ
ととなる。これにより、各油圧モータ10,11,13
の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ2
9,30,31の開度に応じた流量の圧油を対応する油
圧モータに供給できるようになっている。そして、この
圧力補償機能と、ポンプコントロールバルブ82からの
ロードセンシング圧Pc2の出力に基づく後述の油圧ポン
プ20の斜板20Aの傾転角制御とにより、結果とし
て、第2油圧ポンプ20の吐出圧と絞り手段29Aa,
30Aa,31Aaの下流側圧力との差が一定に保持さ
れるようになっている(詳細は後述)。
ンクライン47eとの間にはリリーフ弁85が設けら
れ、管路78内の最大圧力をばね85aの設定圧以下に
制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、
このリリーフ弁85と前記リリーフ弁75とでシステム
リリーフ弁を構成しており、管路78内の圧力が、ばね
85aで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁
85の作用により管路78内の圧力がタンク圧に下が
り、これによって前述のリリーフ弁77が作動しリリー
フ状態となるようになっている。
グループ22の破砕用コントロールバルブ26及び左走
行用コントロールバルブ27と、第2弁グループの右走
行用コントロールバルブ28と、ポンプコントロールバ
ルブ38と、リリーフ弁89,90とは、高圧側系統と
してまとめられ、メインバルブユニット91に一体的に
組み込まれている。一方、第2弁グループ23のフィー
ダ用コントロールバルブ29、コンベア用コントロール
バルブ30、及び磁選機用コントロールバルブ31と、
リリーフ弁77と、ポンプコントロールバルブ82と、
リリーフ弁85とは、低圧側系統としてまとめられ、サ
ブバルブユニット92に一体的に組み込まれている。メ
インバルブユニット91のセンターバイパスライン23
aの下流側のキャリオーバポート91aは、センターラ
イン23bに連通するサブバルブユニット92のポンプ
ポート92aに接続されている。
フィーダ用コントロールバルブ29、コンベア用コント
ロールバルブ30、及び磁選機用コントロールバルブ3
1のそれぞれのスプールの径は、破砕用コントロールバ
ルブ26、左走行用コントロールバルブ27、及び右走
行用コントロールバルブ28のスプールの径よりも小さ
くなっている。
チュエータ93,94と、第1サーボ弁95,96と第
2サーボ弁97,98とを備え、これらのサーボ弁95
〜98によりパイロットポンプ25や第1及び第2油圧
ポンプ19,20から傾転アクチュエータ93,94に
作用する圧油の圧力を制御し、第1及び第2油圧ポンプ
19,20の斜板19A,20Aの傾転(すなわち押し
のけ容積)を制御するようになっている。傾転アクチュ
エータ93,94は、両端に大径の受圧部93a,94
a及び小径の受圧部93b,94bを有する作動ピスト
ン93c,94cと、受圧部93a,93b及び94
a,94bがそれぞれ位置する受圧室93d,93e及
び94d,94eとを有する。そして、両受圧室93
d,93e及び94d,94eの圧力が互いに等しいと
きは、作動ピストン93c,94cは受圧面積の差によ
って図5中右方向に移動し、これによって斜板19A,
20Aの傾転は大きくなり、ポンプ吐出流量QP1,QP2
が増大する。また、大径側の受圧室93d,94dの圧
力が低下すると、作動ピストン93c,94cは図5中
左方向に移動し、これによって斜板19A,20Aの傾
転が小さくなりポンプ吐出流量QP1,QP2が減少するよ
うになっている。なお、大径側の受圧室93d,94d
は第1及び第2サーボ弁95〜98を介して、パイロッ
トポンプ25の吐出管路79に連通する管路99に接続
されており、小径側の受圧室93e,94eは直接管路
99に接続されている。
ータ装置34の第1サーボ弁95は前述したようにポン
プコントロールバルブ38からの制御圧力(ネガコン
圧)Pc1により駆動されるネガティブ傾転制御用のサー
ボ弁であり、レギュレータ装置35の第1サーボ弁96
は、前述したようにポンプコントロールバルブ82から
の制御圧力(ロードセンシング圧)Pc2により駆動され
るロードセンシング制御用のサーボ弁であり、これらは
互いに同等の構造となっている。
は弁体95a,96aが図5中右方向に移動し、パイロ
ットポンプ25からのパイロット圧PPを減圧せずに傾
転アクチュエータ93,94の受圧室93d,94dに
伝達し、これによって斜板19A,20Aの傾転が大き
くなって第1及び第2油圧ポンプ19,20の吐出流量
QP1,QP2を増大させる。そして制御圧力PC1,PC2が
低下するにしたがって弁体95a,96aがばね95
b,96bの力で図5中左方向に移動し、パイロットポ
ンプ25からのパイロット圧PPを減圧して受圧室93
d,94dに伝達し、第1及び第2油圧ポンプ19,2
0の吐出流量QP1,QP2を減少させるようになってい
る。以上により、レギュレータ装置34の第1サーボ弁
95では、前述したポンプコントロールバルブ38の機
能と併せてコントロールバルブ26,27の要求流量に
応じた吐出流量QP1が得られるよう、具体的にはセンタ
ーバイパスライン22aから流入しポンプコントロール
バルブ38を通過する流量が最小となるように第1油圧
ポンプ19の斜板19Aの傾転(吐出流量)を制御す
る、いわゆるネガティブコントロールが実現される。ま
た、レギュレータ装置35の第1サーボ弁96では、前
述したポンプコントロールバルブ82の機能と併せ、コ
ントロールバルブ28,29,30,31の要求流量に
応じた吐出流量QP2が得られるよう、具体的には第2油
圧ポンプ20の吐出圧P2と絞り手段29Aa,30A
a,31Aaの下流側圧力との差が一定に保持されるよ
うに第2油圧ポンプ20の斜板20Aの傾転(吐出流
量)を制御するいわゆるロードセンシング制御が実現さ
れる。
も入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構
造となっている。すなわち、第2サーボ弁97,98
は、第1及び第2油圧ポンプ19,20の吐出圧P1,
P2により作動する弁であり、それら吐出圧P1,P2
が、第1及び第2油圧ポンプ19,20の吐出管路3
7,39から分岐して設けられた吐出圧検出管路100
a〜c,101a〜cを介し、操作駆動部97aの受圧
室97b,97c及び操作駆動部98aの受圧室98
b,98cにそれぞれ導かれるようになっている。
20の吐出圧力の和P1+P2によって操作駆動部97
a,98aに作用する力がばね97d,98dで設定さ
れるばね力によって弁体97e,98eに作用する力よ
り小さいときは、弁体97e,98eは図5中右方向に
移動し、パイロットポンプ25から第1サーボ弁95,
96を介し導かれたパイロット圧PPを減圧せずに傾転
アクチュエータ93,94の受圧室93d,94dに伝
達し、これによって第1及び第2油圧ポンプ19,20
の斜板19A,20Aの傾転を大きくして吐出流量を大
きくする。そして、第1及び第2油圧ポンプ19,20
の吐出圧力の和P1+P2による力がばね97d,98d
のばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって
弁体97e,98eが図5中左方向に移動し、パイロッ
トポンプ25から第1サーボ弁95,96を介し導かれ
たパイロット圧PPを減圧して受圧室93d,94dに
伝達し、これによって第1及び第2油圧ポンプ19,2
0の吐出流量を減少させるようになっている。
9,20の吐出圧力P1,P2が上昇するに従って第1及
び第2油圧ポンプ19,20の吐出流量Q1,Q2の最大
値Q1max,Q2maxが小さく制限され、第1及び第2油圧
ポンプ19,20の入力トルクの合計をエンジン21の
出力トルク以下に制限するように第1及び第2油圧ポン
プ19,20の斜板19A,20Aの傾転が制御される
いわゆる入力トルク制限制御(馬力制御)が実現され
る。このとき、さらに詳細には、第1油圧ポンプ19の
吐出圧P1と第2油圧ポンプ20の吐出圧P2との和に応
じて、第1及び第2油圧ポンプ19,20の入力トルク
の合計をエンジン21の出力トルク以下に制限するいわ
ゆる全馬力制御が実現される。
び第2油圧ポンプ20の両方がほぼ同一の特性に制御さ
れる。すなわち、レギュレータ装置34の第2サーボ弁
97において第1油圧ポンプ19を制御するときにおけ
る第1及び第2油圧ポンプ19,20の吐出圧の和P1
+P2と第1油圧ポンプ19の吐出流量Q1の最大値Q1m
axとの関係と、レギュレータ装置35の第2サーボ弁9
8において第2油圧ポンプ20を制御するときにおける
第1及び第2油圧ポンプ19,20の吐出圧の和P1+
P2と第2油圧ポンプ20の吐出流量Q2の最大値Q2max
との関係とが、互いに略同一の関係(例えば10%程度
の幅で)となるように、かつ、第1及び第2油圧ポンプ
19,20の吐出流量Q1,Q2の最大値Q1max,Q2max
を互いに略同じ値(同)で制限するようになっている。
は、パイロットポンプ25からのパイロット圧を前記ポ
ンプコントロールバルブ38,82の可変リリーフ弁3
8d,82dに導くパイロット導入管路83aとパイロ
ット導入管路83b,83cとの間に、コントローラ4
5からの駆動信号Sv(後述)で切り換えられるソレノ
イド制御弁110を設けたことである。このソレノイド
制御弁110は、ソレノイド110aに入力される駆動
信号SvがONになると図4中左側の連通位置110A
に切り換えられ、パイロットポンプ25からのパイロッ
ト圧をパイロット導入管路83a及びパイロット導入管
路83c,83bを介し前記可変リリーフ弁38d,8
2dに導く。これにより、前述した各コントロールバル
ブの要求流量の大小に応じた制御圧力Pc1,Pc2の発生
を行うことができ、この結果、前述したように、コント
ロールバルブ26,27の要求流量に応じた吐出流量Q
P1が得られるよう第1油圧ポンプ19の斜板19Aの傾
転を制御するネガティブコントロールや、コントロール
バルブ28,29,30,31の要求流量に応じた吐出
流量QP2が得られるよう第2油圧ポンプ20の斜板20
Aの傾転を制御するロードセンシング制御を実現するこ
とができる。
レノイド制御弁110はばね110bの復元力で図4中
右側の遮断位置110Bに復帰し、パイロット導入管路
83aとパイロット導入管路83b,83cとを遮断す
ると共にパイロット導入管路83b,83cを前記タン
クライン47dから分岐したタンクライン47f(図4
参照)に連通させ、これら導入管路83b,83c内の
圧力をタンク圧PTとする。これにより、前述した各コ
ントロールバルブの要求流量の大小に関係なく、制御圧
力Pc1,Pc2は常に前記タンク圧PTに等しくなる。言
い換えれば、前述したネガティブコントロールやロード
センシング制御を用いた、コントロールバルブの要求流
量に応じた吐出流量を得るためのポンプ傾転制御が無効
となる。以上のようなソレノイド制御弁110の機能の
結果実現される、前記ポンプコントロールバルブ38,
82及び前記レギュレータ装置34,35によるポンプ
吐出流量及び走行用油圧モータ供給流量の制御特性を図
6〜図8を用いて説明する。図6は、第1油圧ポンプ1
9から吐出されセンターバイパスライン22aを介して
ポンプコントロールバルブ38のピストン絞り部分38
aaへ導かれる前記余剰流量Qt1、又は第2油圧ポンプ
20から吐出されリリーフ弁77を介してポンプコント
ロールバルブ82の前記ピストン絞り部分82aaへ導
かれる前記余剰流量Qt2と、このときポンプコントロー
ルバルブ38,82の前記可変リリーフ弁38d,82
dの機能によって発生される前記制御圧力Pc1,Pc2と
の関係を表した図である。
1,Pc2と第1及び第2油圧ポンプ19,20のポンプ
吐出流量QP1,QP2との関係を示した図である。
ルバルブ27,28の要求流量に対応する左・右走行用
操作レバー32a,33aの操作量と、左・右走行用油
圧モータ16,17への供給流量QMとの関係を表した
図である。
10Aの場合 この場合、パイロットポンプ25からのパイロット圧を
前記可変リリーフ弁38d,82dに導くので、前述し
たように、各コントロールバルブの要求流量の大小(言
い換えれば余剰流量Qt1,Qt2の小大)に応じた制御圧
力Pc1,Pc2の発生を行う。すなわち、図6において、
コントロールバルブ27,26(又は28,31,3
0,29、以下対応関係同じ)の要求流量が多く第1油
圧ポンプ19からポンプコントロールバルブ38(又は
82)への余剰流量Qt1(又はQt2)が全くないと制御
圧力Pc1(又はPc2)は最大値P1となり(図6中の点
)、この結果、図7中の点′に示すように、ポンプ
吐出流量QP1(又はQP2)は最大値Qmaxとなる。コン
トロールバルブ27,26(又は28,31,30,2
9)の要求流量が減少して第1油圧ポンプ19からポン
プコントロールバルブ38(又は82)への余剰流量Q
t1(又はQt2)が増加するにつれて、図6中実線アで示
すように、制御圧力Pc1(又はPc2)は前記最大値P1
からほぼ直線的に減少し、この結果、図7に示すよう
に、ポンプ吐出流量QP1(又はQP2)も前記最大値Qm
axからほぼ直線的に減少する。そして、図6において、
コントロールバルブ27,26(又は28,31,3
0,29)の要求流量がさらに減少し余剰流量Qt1(又
はQt2)がさらに増加して制御圧力Pc1(又はPc2)が
タンク圧PTまで減少すると(図6中の点)、図7中
の点′に示すようにポンプ吐出流量QP1(又はQP
2)は最小値Qminとなるが、これ以降は、可変リリーフ
弁38d,82dが全開状態となり、余剰流量Qt1(又
はQt2)が増加しても制御圧力Pc1(又はPc2)はタン
ク圧PTのままとなり、ポンプ吐出流量QP1(又はQP
2)も最小値Qminのままとなる(図7中の点′)。
バルブ26,27の要求流量に応じた吐出流量QP1が得
られるよう第1油圧ポンプ19の斜板19Aの傾転を制
御するネガティブコントロールや、コントロールバルブ
28,29,30,31の要求流量に応じた吐出流量Q
P2が得られるよう第2油圧ポンプ20の斜板20Aの傾
転を制御するロードセンシング制御を実現することがで
きる。
7以外は動作しない走行時においては、左走行用コント
ロールバルブ27の要求流量に応じた吐出流量QP1がネ
ガティブコントロールされた第1油圧ポンプ19から吐
出され、右走行用コントロールバルブ28の要求流量に
応じた吐出流量QP2がロードセンシング制御された第2
油圧ポンプ20から吐出される。このとき、前述したよ
うに、左・右走行用コントロールバルブ27,28の要
求流量と左・右走行用操作レバー32a,33aの操作
量とは対応しているから、左・右走行用操作レバー32
a,33aの操作量と左・右走行用油圧モータ16,1
7への供給流量QMとの関係は直線的な関係となる。す
なわち、左・右走行用操作レバー32a,33aの操作
量Xが0のときはモータ供給流量QMは0であり、操作
量Xが増加するにつれて、図8中実線エで示すように、
供給流量QMはほぼ直線的に増大し、操作量Xが最大値
Xmaxになるとモータ供給流量QMは前記ポンプ吐出流量
最大値Qmaxとなる。
10Bの場合 この場合、パイロット導入管路83b,83c内の圧力
をタンク圧PTとするので、図6の直線イに示すよう
に、各コントロールバルブの要求流量の大小(言い換え
れば余剰流量Qt1,Qt2の小大)に関係なく、制御圧力
Pc1,Pc2は常にタンク圧PTとなる(言い換えれば、
上記(i)の場合における制御圧力の最大値Pc1,Pc2=
P1に比べて制御圧力の最大値が低減される)。この結
果、図7中の点′に示すように、ポンプ吐出流量QP
1(又はQP2)は常に最小値Qminとなる(言い換えれ
ば、上記(i)の場合における最大ポンプ吐出流量QP1
(又はQP2)=Qmaxに比べて最大吐出流量が低減され
る)。このようにして、前述したネガティブコントロー
ルやロードセンシング制御を用いた、コントロールバル
ブの要求流量に応じた吐出流量を得るためのポンプ傾転
制御が解除される。
7以外は動作しない走行時においては、左・右走行用コ
ントロールバルブ27,28の要求流量(すなわち左・
右走行用操作レバー32a,33aの操作量)に関係な
く、第1及び第2油圧ポンプ19,20からは最小流量
Qminが吐出され、その流量Qminのうち左・右走行用コ
ントロールバルブ27,28の開度に応じた部分のみが
左・右走行用油圧モータ16,17への供給流量QMと
なる。すなわち、左・右走行用操作レバー32a,33
aの操作量と左・右走行用油圧モータ16,17への供
給流量QMとの関係は、図8中直線オに示すように、上
記(i)の場合の直線エよりも傾きの小さな直線となり、
操作量Xが0のときはモータ供給流量QMは0であり、
操作量Xが増加するにつれて供給流量QMはほぼ直線的
に増大し、操作量Xが最大値Xmax(バルブ全開状態)
になるとモータ供給流量QMは前記ポンプ吐出流量最小
値Qminとなる。
は、破砕装置2を起動・停止させるためのクラッシャ起
動・停止スイッチ36aと、破砕装置2の動作方向を正
転又は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ
正転・逆転選択ダイヤル36bと、フィーダ3を起動・
停止させるためのフィーダ起動・停止スイッチ36c
と、コンベア6を起動・停止させるためのコンベア起動
・停止スイッチ36dと、磁選機7を起動・停止させる
ための磁選機起動・停止スイッチ36eと、走行操作を
行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいずれ
か一方を選択するためのモード選択スイッチ36fと、
本実施の形態の大きな特徴である走行速度の通常モード
又は微速モードを選択するための走行モード選択スイッ
チ36gとを備えている。
びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコン
トローラ45に入力される。コントローラ45は、操作
盤36からの操作信号に基づき、前述した破砕用コント
ロールバルブ26、フィーダ用コントロールバルブ2
9、コンベア用コントロールバルブ30、磁選機用コン
トロールバルブ31、ソレノイド制御弁46、及びソレ
ノイド制御弁110のソレノイド駆動部26a,26
b、ソレノイド駆動部29a、ソレノイド駆動部30
a、ソレノイド駆動部31a、ソレノイド46a、及び
ソレノイド110aへの前記の駆動信号Scr,Sf,Sc
om,Sm,St,Svを生成し、対応するソレノイドにそ
れらを出力するようになっている。すなわち、操作盤3
6のモード選択スイッチ36fで「走行モード」が選択
された場合には、ソレノイド制御弁46の駆動信号St
をONにしてソレノイド制御弁46を図3中左側の連通
位置に切り換え、操作レバー32a,33aによる走行
用コントロールバルブ27,28の操作を可能とする。
操作盤36のモード選択スイッチ36fで「破砕モー
ド」が選択された場合には、ソレノイド制御弁46の駆
動信号StをOFFにして図3中右側の遮断位置に復帰
させ、操作レバー32a,33aによる走行用コントロ
ールバルブ27,28の操作を不可能とする。また、操
作盤36のクラッシャ正転・逆転選択ダイヤル36bで
「正転」(又は「逆転」、以下、対応関係同じ)が選択
された状態でクラッシャ起動・停止スイッチ36aが
「起動」側へ押された場合、破砕用コントロールバルブ
26のソレノイド駆動部26a(又はソレノイド駆動部
26b)への駆動信号ScrをONにするとともにソレノ
イド駆動部26b(又はソレノイド駆動部26a)への
駆動信号ScrをOFFにし、破砕用コントロールバルブ
26を図3中上側の切換位置26A(又は下側の切換位
置26B)に切り換え、第1油圧ポンプ19からの圧油
を破砕用油圧モータ9に供給して駆動し、破砕装置2を
正転方向(又は逆転方向)に起動する。その後、クラッ
シャ起動・停止スイッチ36aが「停止」側へ押された
場合、破砕用コントロールバルブ26のソレノイド駆動
部26a及びソレノイド駆動部26bの駆動信号Scrを
ともにOFFにして図3に示す中立位置に復帰させ、破
砕用油圧モータ9を停止し、破砕装置2を停止させる。
また、操作盤36のフィーダ起動・停止スイッチ36c
が「起動」側へ押された場合、フィーダ用コントロール
バルブ29のソレノイド駆動部29aへの駆動信号Sf
をONにして図4中上側の切換位置29Aに切り換え、
第2油圧ポンプ20からの圧油をフィーダ用油圧モータ
10に供給して駆動し、フィーダ3を起動する。その
後、操作盤36のフィーダ起動・停止スイッチ36cが
「停止」側へ押されると、フィーダ用コントロールバル
ブ29のソレノイド駆動部29aへの駆動信号SfをO
FFにして図4に示す中立位置に復帰させ、フィーダ用
油圧モータ10を停止し、フィーダ3を停止させる。同
様に、コンベア起動・停止スイッチ36dが「起動」側
へ押された場合、コンベア用コントロールバルブ30を
図4中上側の切換位置30Aに切り換え、コンベア用油
圧モータ11を駆動してコンベア6を起動し、コンベア
起動・停止スイッチ36dが「停止」側へ押されると、
コンベア用コントロールバルブ30を中立位置に復帰さ
せ、コンベア6を停止させる。また、磁選機起動・停止
スイッチ36eが「起動」側へ押された場合、磁選機用
コントロールバルブ31を図4中上側の切換位置31A
に切り換え、磁選機用油圧モータ13を駆動して磁選機
7を起動し、磁選機起動・停止スイッチ36eが「停
止」側へ押されると、磁選機用コントロールバルブ31
を中立位置に復帰させ、磁選機7を停止させる。また、
走行モード選択スイッチ36gで「通常モード」が選択
された場合には、ソレノイド制御弁110の駆動信号S
vをONにしてソレノイド制御弁110を図4中左側の
連通位置110Aに切り換え、前述のように左・右走行
用コントロールバルブ26,27の要求流量(左・右走
行用操作レバー32a,33aの操作量X)に応じたポ
ンプ吐出流量の制御を可能とする。走行モード選択スイ
ッチ36gで「微速モード」が選択された場合には、ソ
レノイド制御弁110の駆動信号SvをOFFにして図
4中右側の遮断位置110Bに復帰させ、前述のように
左・右走行用コントロールバルブ26,27の要求流量
に応じたポンプ吐出流量の制御を中止し、ポンプ吐出流
量QP1,QP2を一定値Qminとする。
求の範囲各項記載の走行手段を構成し、ホッパ1がリサ
イクル原料を受け入れる受け入れ手段を構成し、破砕装
置2がリサイクル原料に所定の処理を行う処理装置を構
成する。また、左・右走行用コントロールバルブ27,
28が、走行用油圧モータに供給される圧油の流れを制
御する走行用制御弁手段を構成し、左・右走行用操作レ
バー装置32,33が、走行用制御弁手段を操作する走
行用操作手段を構成する。
チ36gが、走行手段の第1モード及び第2モードのい
ずれかが選択入力される選択手段を構成するとともに、
走行手段の動作速度に関する指示が入力される入力手段
をも構成する。このとき、通常モードが第1モードに相
当し、微速モードが第2モードに相当する。
82が、走行用制御弁手段のセンターバイパスラインの
下流側に流れる圧油の流量を圧力に変換する圧力変換手
段を構成し、走行用油圧モータの要求流量に応じた制御
圧力を発生させる制御圧力発生手段をも構成する。ま
た、レギュレータ装置34,35が、制御圧力発生手段
からの制御圧力に応じて油圧ポンプの吐出流量を制御す
るレギュレータ手段を構成する。そしてこれらレギュレ
ータ装置34,35及びポンプコントロールバルブ3
8,82が走行用油圧モータの要求流量に対し所定の調
整特性をもって油圧ポンプの吐出流量を調整するポンプ
調整手段を構成し、図6及び図7に示す特性線がそのと
きの所定の調整特性に相当する。また、ソレノイド制御
弁110が、選択手段で第1モードが選択された場合に
は、制御圧力の最大値を相対的に大きくして油圧ポンプ
の最大吐出流量を相対的に高い値とし、選択手段で第2
モードが選択された場合には、制御圧力の最大値を相対
的に小さくして油圧ポンプの最大吐出流量を相対的に低
い値とする制御圧力切換手段を構成し、入力手段での指
示に応じて上記ポンプ調整手段の調整特性あるいは上記
制御圧力を変化させる特性制御手段をも構成する。そし
て、これらレギュレータ装置34,35、ポンプコント
ロールバルブ38,82、及びソレノイド制御弁110
が、走行用油圧モータの要求流量に対して、入力手段で
の指示に応じた制御特性をもって油圧ポンプの吐出流量
を制御する制御手段を構成する。
式破砕機の動作を以下に説明する。
作者は、操作盤36のモード選択スイッチ36fで「破
砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、クラ
ッシャ正転・逆転選択ダイヤル36bで「正転」を選択
しかつクラッシャ速度設定ダイヤル36cを所望の設定
速度となる位置までまわしつつ、磁選機起動・停止スイ
ッチ36f、コンベア起動・停止スイッチ36e、クラ
ッシャ起動・停止スイッチ36a、及びフィーダ起動・
停止スイッチ36dを順次「起動」側へ押す。
磁選機用コントロールバルブ31のソレノイド駆動部3
1aへの駆動信号SmがONになって磁選機用コントロ
ールバルブ31が図4中上側の切換位置31Aに切り換
えられ、またコントローラ45からコンベア用コントロ
ールバルブ30のソレノイド駆動部30aへの駆動信号
ScomがONになってコンベア用コントロールバルブ3
0が図4中上側の切換位置30Aに切り換えられる。さ
らに、コントローラ45から破砕用コントロールバルブ
26のソレノイド駆動部26aへの駆動信号ScrがON
になるとともにソレノイド駆動部26bへの駆動信号S
crがOFFになり、破砕用コントロールバルブ26が図
3中上側の切換位置26Aに切り換えられ、またフィー
ダ用コントロールバルブ29のソレノイド駆動部29a
への駆動信号SfがONになってフィーダ用コントロー
ルバルブ29が図4中上側の切換位置29Aに切り換え
られる。
油がメインバルブユニット91のセンターバイパスライ
ン23a及びキャリオーバポート91aを介し、サブバ
ルブユニット92のポンプポート92a及びセンタライ
ン23bへ導入され、さらに磁選機用油圧モータ13、
コンベア用油圧モータ11、及びフィーダ用油圧モータ
10に供給され、磁選機7、コンベア6、及びフィーダ
3が起動される。一方、第1油圧ポンプ19からの圧油
が破砕用油圧モータ9に供給されて破砕装置2が正転方
向に起動される。
ホッパ1に破砕原料を投入すると、その投入された破砕
原料が、フィーダ3において所定粒度以上のもののみが
選別されつつ破砕装置2へと導かれ、破砕装置2で所定
の大きさに破砕される。破砕された破砕物は、破砕装置
2下部の空間からコンベア6上に落下して運搬され、そ
の運搬途中で磁選機7によって破砕物に混入した磁性物
(例えばコンクリートの建設廃材に混入している鉄筋片
等)が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最終的に
破砕機の後部(図1中右端部)から搬出される。
クル製品生産機が自力走行を行う場合は、稼働現場(例
えばリサイクル処理プラント)内における配置移動時
(すなわち平地走行時)と、輸送の際のトレーラーへの
積み下ろし時の2つがある。そこで、自力走行時の動作
を、これら2つの場合に分けて以下説明する。
る場合は、操作者は、操作盤36のモード選択スイッチ
36fで「走行モード」を選択するとともに、走行モー
ド選択スイッチ36gで「通常モード」を選択し、運転
席24aに搭乗して操作レバー32a,33aを前方に
操作する。これにより、左・右走行用コントロールバル
ブ27,28が図3中上方の切換位置27A,28Aに
切り換えられ、第1油圧ポンプ19からセンターバイパ
スライン22aを介し導かれた圧油が左・右走行用油圧
モータ16,17に供給され、これらが順方向に駆動さ
れ、破砕機の両側の無限軌道履帯14が順方向に駆動さ
れて走行体5が前方へ走行する。
で「通常モード」を選択していることからソレノイド制
御弁110が連通位置110Aとなり、前述したよう
に、左・右走行用操作レバー32a,32bの操作量X
に応じた吐出流量QP1が第1及び第2油圧ポンプ19,
20から吐出されるとともに、その操作量Xに応じて左
・右走行用コントロールバルブ27,28の開度が大き
くなる。これらの結果、その操作量Xに応じた供給流量
QMが左・右走行用油圧モータ16,17に供給され
る。
流量QMとの関係は、前述の図8中実線エで示されるよ
うに、左・右走行用操作レバー32a,33aの操作量
Xが0から最大値Xmaxまで増加するとき、モータ供給
流量QMは0からポンプ吐出流量最大値Qmaxまで増加す
る。このようにして、左・右走行用操作レバー32a,
32bが最大値Xmaxであるとき(すなわちフルレバー
時)の左・右走行用油圧モータ16,17への供給流量
を大きくして高速で走行させることができ、かつ、左・
右走行用操作レバー32a,32bの操作量Xの増加に
対し比較的高い割合で左・右走行用油圧モータ16,1
7の供給流量を増加させ走行速度の増大量を大きくする
ことができる。
2a,32bを比較的大きな操作量で操作することで高
速走行が可能となるので、可動現場内において素早く所
望の位置へ移動することができ、稼働率の向上等を図る
ことができる。
めにトレーラー荷台上へ向かって自走する場合(又は稼
働現場に到着後トレーラー荷台から下りるために自走す
る場合、以下この項においてかっこ内対応関係同じ)
は、操作者は、操作盤36のモード選択スイッチ36f
で「走行モード」を選択するとともに、走行モード選択
スイッチ36gで「微速モード」を選択し、運転席24
aに搭乗して操作レバー32a,33aを前方に(又は
後方)に操作する。これにより、左・右走行用コントロ
ールバルブ27,28が図3中上方の切換位置27A,
28A(又は27B,28B)に切り換えられ、第1油
圧ポンプ19からセンターバイパスライン22aを介し
導かれた圧油が左・右走行用油圧モータ16,17に供
給され、これらが順方向(又は逆方向)に駆動され、破
砕機の両側の無限軌道履帯14が順方向(又は逆方向)
に駆動されて走行体5が前方(又は後方)へ走行する。
で「微速モード」を選択していることからソレノイド制
御弁110が遮断位置110Bとなり、前述したよう
に、左・右走行用操作レバー32a,32bの操作量X
に関係なく常時ポンプ最小吐出流量Qminが第1及び第
2油圧ポンプ19,20から吐出されるとともに、操作
量Xに応じた左・右走行用コントロールバルブ27,2
8の開度が大きくなる(絞りが小さくなる)。これらの
結果、操作量Xに応じた供給流量QMが左・右走行用油
圧モータ16,17に供給される。
流量QMとの関係は、前述の図8中実線オで示されるよ
うに、左・右走行用操作レバー32a,33aの操作量
Xが0から最大値Xmaxまで増加するときに、モータ供
給流量QMは0からポンプ吐出流量最小値Qminまでしか
増加しない。このようにして、左・右走行用操作レバー
32a,32bが最大値Xmaxであるとき(すなわちフ
ルレバー時)における左・右走行用油圧モータ16,1
7への供給流量を小さくすることができる(言い換えれ
ば、左・右走行用操作レバー操作量と走行速度との関係
を上記「通常モード」のときに比べて変化させることが
できる)。これにより、操作者が走行用操作レバー32
a,32bを比較的小さな操作量で操作することで超低
速走行(微速走行)が可能となる。また、左・右走行用
操作レバー32a,32bの操作量Xの増加に対し比較
的低い割合で左・右走行用油圧モータ16,17の供給
流量を増加させるので、操作量Xの変化量に対する速度
変化を小さくすることができ、自走速度の精密な制御が
可能となる。以上説明したような構成及び動作である本
発明の一実施の形態による自走式破砕機の油圧駆動装置
によれば、以下のような効果を得られる。
産性向上効果 本実施の形態によれば、上述したように、第1及び第2
油圧ポンプ19,20のポンプ吐出流量QP1,QP2を増
減し左・右走行用油圧モータ16,17への供給流量Q
M自体を増減することで、高速走行及び微速走行の両方
を可能とする。これにより、微速走行時には、第1及び
第2油圧ポンプ19,20→左・右走行用コントロール
バルブ27,28→左・右走行用油圧モータ16,17
という一連の圧油供給経路の流量が小さくなるので、左
・右走行用コントロールバルブ27,28の通過流量も
小さくすることができる。これにより、少なくとも、微
速走行時にも高速走行時と同一の大流量が供給されるこ
とになる前記の従来技術に比べれば左・右走行用コント
ロールバルブ27,28行で発生する圧力損失を低減す
ることができ、その分油圧ポンプ19,20を駆動する
エンジン21に必要な馬力を低減できる。この結果、エ
ンジン21の燃料消費量を低減できるので、稼働時間を
長くでき、生産性を向上することができる。 (2)固定容量型左・右走行用油圧モータによる効果 また本実施の形態によれば、左・右走行用油圧モータ1
6,17は固定容量型で足り、前記の従来技術のように
可変容量型とする必要がなくなる。これにより、容量を
可変とするための種々の機構(例えば斜板駆動機構)等
を省略できるので、部品数を低減できるとともに構造を
簡素化でき、信頼性の向上やコストダウンを図ることが
できる。
レノイド制御弁110をON−OFF電磁切換弁とし、
「微速モード」選択に対応する遮断位置110Bにおい
てはパイロット導入管路83b,83c内の圧力をタン
ク圧まで低下させて制御圧力Pc1,Pc2をタンク圧PT
まで低下させ(図6中の実線イ参照)、この結果図7中
では点′に示す特性となり、これによって図8の実線
オに示すような特性となるようにしたが、これに限られ
るものではない。
比例弁とし、操作盤36に別途微速モード選択時の最高
速度を適宜設定可能な速度設定ダイヤルを設け、「微速
モード」選択時にその速度設定ダイヤルの操作量に応じ
た駆動電流値の信号をコントローラ45からソレノイド
制御弁110に出力してその速度設定ダイヤルの設定値
に応じた開度になるようにしてもよい。この場合、その
設定値に応じてパイロット導入管路83b,83c内の
圧力を所望のP2(但しPT<P2<P1)として制御圧力
Pc1,Pc2の値もそのP2まで低下させ(図6中の2点
鎖線ウ参照)、この結果、図7中では点′〜点′間
の特性となり、これによって図8の2点鎖線カに示すよ
うな特性となる。この場合、前記速度設定ダイヤルの設
定により、微速モード時にどの程度の低速走行とするか
(あるいはどの程度の精密な速度制御を行うか)を、操
作者が任意に設定できるというメリットがある。
路65,66,67,69,71,78及びシャトル弁
68,70で補助機械用油圧モータ10,11,13の
最大負荷圧力を検出する一方、圧力制御弁51,54,
57で、絞り手段29Aa,30Aa,31Aaの下流
側圧力と最大負荷圧力との差圧を一定に保持し、さらに
アンロード弁77で第2油圧ポンプ20の吐出圧P2と
上記最大負荷圧力との差圧を一定に保持し、これらによ
って絞り手段29Aa,30Aa,31Aaの前後差圧
をそれぞれ一定に保持し、確実な分配機能を得るように
したが、これに限られるものではない。例えば、単に絞
り手段29Aa,30Aa,31Aaの前後差圧がそれ
ぞれ両端に導かれる圧力補償弁を設け、そのばねの設定
圧によって上記前後差圧を一定に保持するようにしても
よい。さらに、上記において、アンロード弁77を用い
て第2油圧ポンプ20の吐出圧P2と上記最大負荷圧力
との差圧を一定に保持することによりロードセンシング
制御を行ったが、これにも限られない。すなわち、第2
油圧ポンプ20の吐出圧P2を例えば圧力センサ等で検
出しておき、また上記最大負荷圧力も圧力センサ等で検
出しておき、両方の検出結果をロードセンシング用コン
トローラに入力してそれらの差圧を演算し、その演算結
果に応じて、その差圧が一定に保持されるように、第2
油圧ポンプ20の傾転角を制御してもよい。
は、左・右走行用コントロールバルブ27,28のう
ち、左走行用コントロールバルブ27を第1弁グループ
22に、右走行用コントロールバルブ28を第2弁グル
ープ23に振り分け配置したが、上記効果(1)(2)
を得る限りにおいては、必ずしもこのような配置である
必要はなく、例えば右走行用コントロールバルブ28も
第1弁グループ22に配置しても良い。但しこの場合
は、直進性確保の観点から、走行時に左・右走行用コン
トロールバルブ27,28を介し左・右走行用油圧モー
タ16,17へ供給される圧油のバランスをとる何らか
の手段(例えば左・右走行用コントロールバルブ27,
28の圧力補償手段)を設けることが好ましい。
は、破砕装置2として動歯と固定歯とで破砕を行うジョ
ークラッシャを備えた自走式破砕機を例にとって説明し
たが、これに限られず、他の破砕装置、例えば、ロール
状の回転体に破砕用の刃を取り付けたものを一対として
それら一対を互いに逆方向へ回転させ、それら回転体の
間に岩石・建設廃材等を挟み込んで破砕を行う回転式破
砕装置(いわゆるロールクラッシャを含む6軸破砕機
等)や、平行に配置された軸にカッタを備え、互いに逆
回転させることにより岩石・建設廃材等をせん断する破
砕装置(いわゆるシュレッダを含む2軸せん断機等)
や、複数個の刃物を備えた打撃板を高速回転させ、この
打撃板からの打撃及び反発板との衝突を用いて岩石・建
設廃材等を衝撃的に破砕する破砕装置(いわゆるインパ
クトクラッシャ)や、木材、枝木材、建設廃木等の木材
をカッタを備えたロータに投入することにより細片にす
る木材破砕機にも適用可能である。これらの場合には、
フィーダ3を適宜省略しても良い。これらの場合にも同
様の効果を得る。また、上記本発明の一実施の形態にお
いては、フィーダ3として、油圧モータの駆動力を用い
て、被破砕物を載置する複数枚の鋸歯状プレート3aを
含む底板部を加振するグリズリフィーダを備えた自走式
破砕機を例にとって説明したが、これに限られない。す
なわち、他のタイプのフィーダ、例えば、ホッパから投
入された被破砕物をホッパ下方に設けた略平板形状の底
板に載置し、この底板を油圧モータで発生した駆動力に
基づきベース駆動機構によって略水平方向に往復運動さ
せることにより、後続の被破砕物の投入によって先行の
被破砕物を底板上で順次押し出し、底板の前端から被破
砕物を破砕装置へと順次供給するいわゆるプレートフィ
ーダを備えた破砕機にも適用可能である。
は、破砕装置2による破砕作業に関連する作業を行う補
助機械として、フィーダ3、コンベア6、及び磁選機7
を備えた自走式破砕機に適用した場合を例にとって説明
したが、これに限られない。すなわち、フィーダ3、コ
ンベア6、及び磁選機7のうち、いくつかを適宜省略し
た自走式破砕機、例えばフィーダ3がなくホッパ1から
ダクトやシュートを介し直接破砕装置2に破砕原料を供
給するものや、さらにはホッパ1もなくシュート自体が
受け入れ手段を構成するものや、作業事情に応じ磁選機
7が省略されているものに対し適用しても良い。逆に、
フィーダ3、コンベア6、及び磁選機7に加え、さらに
追加の補助機械、例えば、コンベア6の路程を長くする
ためにコンベア6の下流側(又は上流側)に位置する補
助コンベア(2次コンベア、3次コンベア、サブコンベ
ア等)や、破砕物の粒度に応じさらなる選別を行うため
に破砕装置2の下流側に位置する振動スクリーンを設け
た自走式破砕機に適用しても良い。なお、補助機械を追
加する場合、これに対応するコントロールバルブを第2
弁グループ23に設け、第2油圧ポンプ20からの圧油
を供給されるようにすることは言うまでもない。これら
の場合も、同様の効果を得る。なお、以上は、本発明に
よる油圧駆動装置の適用対象である自走式リサイクル製
品生産機として、例えば岩石・建設廃材あるいは産業廃
棄物等(=被破砕物)をリサイクル原料として、リサイ
クル用の破砕物製品を生産する自走式破砕機を例にとっ
て説明したが、これに限られるものではない。すなわ
ち、例えばガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びそ
の他の道路工事・基礎工事等において発生する掘削土の
うち埋め戻しに適さないものをリサイクル原料として、
リサイクル用製品としての改良土を生産する自走式土質
改良機(掘削発生土をスラリー状態にする自走式流動化
処理機も含む)に適用してもよい。本発明による油圧駆
動装置を自走式土質改良機に適用した場合を以下説明す
る。
の詳細構造を表す側面図である。この図9において、土
質改良機械200は、例えば油圧ショベルのバケット等
の作業具によりリサイクル原料(=改良対象となる土
砂)が投入されその投入土砂を所定の粒度に選別する
(詳細は後述)篩ユニット201、この篩ユニット20
1で選別された土砂を受け入れ一時的に貯留しておく受
け入れ手段としての土砂ホッパ202、この土砂ホッパ
202から導入された土砂を所定の土質改良材(固化
材)と解砕・混合処理して下方へ排出する処理装置とし
ての混合装置(処理槽)203、土砂ホッパ202に受
け入れた土砂を前記混合装置203へと搬送して導入す
る搬入コンベア(フィーダ)204、及び前記土質改良
材を供給するための土質改良材供給装置205を搭載し
た土質改良機本体206と、この土質改良機本体206
の下方に設けられた走行体207と、混合装置203で
混合され下方へ排出された混合物を受け入れて自走式土
質改良機械200の後方側(後述するトラックフレーム
土質改良機取付け部209Aの長手方向の他方側、図9
中右側)に運搬し搬出する搬出コンベア208とを有す
る。
209と、走行手段としての左・右無限軌道履帯210
とを備えている。トラックフレーム209は、例えば略
長方形の枠体によって形成され前記篩ユニット201、
前記土砂ホッパ202、前記混合装置203、前記土質
改良材供給装置205、及び後述のパワーユニット(機
械室)279等を載置する車台を構成する土質改良機取
付け部(本体フレーム)209Aと、この土質改良機取
付け部209Aと前記の左・右無限軌道履帯210とを
接続する脚部209Bとから構成される。また無限軌道
履帯210は、前記脚部209Bに回転自在に支持され
た駆動輪211及び従動輪(アイドラ)212の間に掛
け渡されており、駆動輪211側に設けられた左・右走
行用油圧モータ213によって駆動力が与えられること
により自走式土質改良機械200を走行させるようにな
っている。
動可能ないわゆる振動篩であり、前記トラックフレーム
土質改良機取付け部209Aに立設した支持ポスト21
4の上に設けた支持部材215に、ばね216を介して
弾性的に支持された支持枠体217と、この支持枠体2
17に装着された格子部材(図示せず)と、この格子部
材の振動軸(同)を内部に挿通した回転ドラム(同)を
回転駆動させるための駆動力を発生する加振用油圧モー
タ(同)とを有している。そして、加振用油圧モータの
駆動力を回転ドラムに伝達して回転させ、格子部材の振
動軸を振動させることにより、格子部材及び支持枠体2
17が上下方向に振動するようになっている。
クフレーム土質改良機取付け部9Aの長手方向一方側か
ら他方側へ向かって(自走式土質改良機械200の後方
へ向かって)所定角度だけ斜めに立ち上がるように傾斜
して設けられている。そしてこの搬入コンベア204
は、フレーム222と、このフレーム222に支持され
図示しない搬入コンベア用油圧モータで駆動される駆動
輪223と従動輪(アイドラ)224との間に巻回して
設けられた搬送ベルト225と、この搬送ベルト225
における搬送面を支持するためのガイドローラ226
と、搬送ベルト225の搬送面の下流側端部において幅
方向左右両側に設けられた規制板227とを備えてい
る。
支持部材215に固定して設けられており、その下端部
は搬入コンベア204の傾斜角に応じた角度傾斜してい
る。またこの土砂ホッパ202は、篩ユニット201か
らの円滑な土砂投入時の便宜のため、上方へ向かって拡
径となる無底の箱型形状(言い換えれば略角筒形状ある
いは枠体形状)となっており、その上下は開口してい
る。
体を構成する四周の側壁(図示せず)のうち、搬入コン
ベア204の送り方向の下流側に位置する側壁(同)に
は、高さが前記規制板227の高さとほぼ同じでありか
つ幅方向寸法が前記搬入コンベア204の前記搬送ベル
ト225の幅より若干小さい図示しない土砂供給用開口
部(ゲート)が形成されている。そして、土砂ホッパ2
02は、前記篩ユニット201より上方開口部を介して
投入された土砂を搬入コンベア204の搬送ベルト22
5上に落下させて下流側へと搬送し、このときその搬送
ベルト225上を搬送されていく投入土砂のうち前記供
給用開口部を通り抜けたもの(=供給用開口部の高さ分
だけの量)だけを土砂ホッパ202外へ導出し(引き出
し)、混合装置203へと導く。これにより、搬入コン
ベア204における搬送ベルト225の搬送速度と、土
砂供給用開口部の開口面積とにより定まる所定量の土砂
が、土砂ホッパ202から混合装置203へ供給される
ようになっている。
ックフレーム土質改良機取付け部209A上に立設した
4本(または3本)の支柱232上に設けた例えば略長
方形状の台板233に支持されている。このとき、前記
の搬入コンベア204は、その下流側端部が、前記支柱
232,232間にまで延在されており、このような位
置関係において、その搬入コンベア204下流側端部の
直上にある土質改良材供給装置205によって、土砂ホ
ッパ202から供給された土砂に対し搬入コンベア4上
で所定量の土質改良材が添加されるようになっている。
質改良材を貯留する貯留タンク234と、この貯留タン
ク234の下部に連設され、所定量ずつ土質改良材を供
給するフィーダ235とを備えている。なお、土質改良
材は、土砂を改良改質し先に述べた高品質水硬性複合路
盤材の粒度調整材(安定処理材)を製造するために混合
されるものであり、例えば石灰が使用される。
筒形状で内部に土質改良材を貯留する空間を有するもの
であり、その高さ寸法が可変(詳細は後述)な構成とな
っている。すなわち、貯留タンク234は、下部側が前
記台板233上に設置され、有底筒形の下部タンク部2
36と、天板部237と、下部タンク部236と天板部
237との間に設けた上部側の容積が可変な上部タンク
部としての蛇腹部238とから構成される。
ず)には、所定の開口径を有する土質改良材供給開口が
設けられ、この開口から土質改良材をフィーダ235へ
供給するようになっている。そして、下部タンク部23
6内の下部には、タンク内撹拌装置(図示せず)が設け
られている。
36の底板中央部を貫通して伸びる回転軸230に複数
本の主攪拌翼(図示せず)を取り付けたものからなり、
主攪拌翼は下部タンク部236内の底板に近接した位置
に配置される。一方、回転軸230の下部タンク部23
6外の位置は、その底板の裏面側に固定して設けた撹拌
用油圧モータ(図示せず)に連結されている。このよう
な構成により、タンク内攪拌装置は、貯留タンク234
内に貯留された土質改良材を攪拌して均一性・流動性を
向上し、円滑かつ確実にフィーダ235への供給が行え
るように図られている。
フィーダと称されるものであり、その内部に、図示しな
いフィーダ用モータによって回転駆動されるロータ(図
示せず)が設けられている。このロータには複数の隔壁
(同)が放射状に設けられており、ロータが所定角度回
転する毎に相隣接する隔壁間の空間に相当する分の土質
改良材が分離され、その空間の容積分の土質改良材が定
量ずつ供給されるようになっている。これにより、前記
フィーダ用モータの回転速度を制御することで、土質改
良材の供給量(添加率)を制御し、土砂と土質改良材と
の混合比を正確に一定にできるようになっている。具体
的には、例えば搬入コンベア204による土砂の搬送量
を図示しない検出手段で検出し(あるいは搬出コンベア
208による土砂・土質改良材混合物の量を検出するこ
とで間接的に搬入コンベア204による土砂の搬送量を
検出しても良い)、その検出量に応じてフィーダ用油圧
モータを駆動制御するようになっている。なお、前記し
た貯留タンク234を上下に分けて、上部側に蛇腹部2
38を設けたのは、貯留タン2ク34による土質改良材
の収容量を多くし、かつ自走式土質改良機械200全体
をトレーラ等で輸送する際にその高さ寸法を低くするた
めである。
板257に支持杆258が垂設されており、前記台板2
33の各支持杆258の垂設位置に対応する位置にガイ
ド筒259が立設されている。そして、ガイド筒259
に設けたピン挿通孔261に対し支持杆258の下方に
設けた挿通孔260を一致させた状態にしてストッパピ
ン(図示せず)を挿通させると、蛇腹部238は伸長し
た作動状態に保持され(図9の状態)、支持杆258の
上方に設けたピン挿通孔260を前記ピン挿通孔261
と一致させてストッパピンを挿通させると、蛇腹部23
8は格納状態に保持されるようになっている。
水平方向)に配置した長方形状容器からなる混合装置本
体262と、前記混合装置本体262の前方側上部に設
けられ、前記搬入コンベア204からの土砂及び土質改
良材供給装置205からの土質改良材を導入する導入口
(図示せず)と、前記混合装置本体262の後方側下部
に設けられた排出口(同)と、混合装置本体262内に
互いに平行に設けられた偶数本(例えば2本の)のパド
ルミキサと、駆動力を発生させる混合用油圧モータ27
2とを有している。
に攪拌・移送部材としての羽根(パドル、図示せず)を
間欠的(例えば周方向に90°ごと、軸方向に所定ピッ
チごと)に多数設けた構造であり、前記回転軸の後端部
は、伝達ギア(図示せず)を介し混合用油圧モータ27
2の出力軸に連結されている。そして、混合用油圧モー
タ272を駆動することで、パドルミキサの両回転軸を
同時にかつ相互に反対方向に(両回転軸の対向側が上向
き回転となるように)回転駆動させ、前記導入口を介し
両パドルミキサ間の中央部に導入された土砂及び土質改
具材を攪拌しつつ排出口側に向けて移送し、その移送の
間にそれら混合物を解砕(粗解砕)しかつ均一に混合し
て、改良土を製造するようになっている。そして、この
ようにして製造された改良土は排出口から自重の作用で
前記搬出コンベア208上に排出されるようになってい
る。
ア用油圧モータ274によってベルト75を駆動し、こ
れによって前記混合装置203からベルト275上に落
下してきた混合物(改良土)を運搬し、自走式土質改良
機200の後部から搬出するようになっている。前記の
トラックフレーム土質改良機取付け部209Aの長手方
向後方側(図1、図9中右側)端部の上部には、パワー
ユニット積載部材278を介してパワーユニット279
が搭載されている。このパワーユニット279の前方側
(図9中左側)には、操作者が搭乗する運転席(図示せ
ず)が設けられている。
203、搬入コンベア204、走行体207、搬出コン
ベア208、及びタンク内攪拌装置は、この自走式土質
改良機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被
駆動部材を構成している。kの油圧駆動装置は、前述の
図3〜図5を用いて説明した油圧駆動装置とほぼ同様の
構成である。すなわち、それら図3〜図5において左・
右走行用油圧モータ16,17を前記左・右走行用油圧
モータ213に、破砕用油圧モータ9を前記混合用油圧
モータ272に、フィーダ用油圧モータ10を前記搬入
コンベア用油圧モータに、コンベア用油圧モータ11を
前記攪拌用油圧モータに、磁選機用油圧モータ13を前
記搬出コンベア用油圧モータ274に置き換え、かつ、
それらに対応して左・右走行用コントロールバルブ2
7,28を前記左・右走行用油圧モータ213への圧油
を制御する左・右走行用コントロールバルブに、破砕用
コントロールバルブ26を前記混合用油圧モータ272
への圧油を制御する混合用コントロールバルブに、フィ
ーダ用コントロールバルブ29を前記搬入コンベア用油
圧モータへの圧油を制御する搬入コンベア用コントロー
ルバルブに、コンベア用コントロールバルブ30を前記
攪拌用油圧モータへの圧油を制御する攪拌用コントロー
ルバルブに、磁選機用コントロールバルブ31を前記搬
出コンベア用油圧モータ274への圧油を制御する搬出
コンベア用コントロールバルブに置き換え、さらに図4
においてセンターライン23bの上流側からの上記磁選
機用コントロールバルブ31、コンベア用コントロール
バルブ30、及びフィーダ用コントロールバルブ29の
3つのコントロールバルブの並びに対し、さらにフィー
ダ用コントロールバルブ29の下流側に同一構造の篩ユ
ニット用コントロールバルブを設け、このコントロール
バルブによって篩ユニット201を加振する前記加振用
油圧モータへの圧油を制御するものである。
ほぼ同様である。
ブを内蔵する制御弁装置(図示せず)は、エンジン2
1、第1及び第2油圧ポンプ19,20とともに、前記
パワーユニット279内に収納配置されている。
装置においても、前述した自走式破砕機の油圧駆動装置
と同様の原理で、同様の作用効果を得られる。
ポンプ20からの圧油がメインバルブユニット91のセ
ンターバイパスライン23a及びキャリオーバポート9
1aを介し、サブバルブユニット92のポンプポート9
2a及びセンタライン23bへ導入され、さらに搬出コ
ンベア用油圧モータ274、攪拌用油圧モータ、搬入コ
ンベア用油圧モータ、及び篩ユニット201の加振用油
圧モータに供給され、搬出コンベア208、タンク内攪
拌装置、搬入コンベア204、及び篩ユニット201が
起動される。一方、第1油圧ポンプ19からの圧油が混
合用油圧モータ272に供給されて混合装置203が起
動される。
279の前記運転席に搭乗しその運転席に設けられた操
作レバー32a,33a(図3参照)を操作する。これ
により、左・右走行用コントロールバルブ27,28が
切り換えられ、第1油圧ポンプ19からセンターバイパ
スライン22aを介し導かれた圧油が左・右走行用油圧
モータ213,213に供給され、これらが駆動されて
無限軌道履帯210が駆動されて走行体207が走行す
る。このとき、走行モード選択スイッチ36gで「通常
モード」か「微速モード」かを選択することにより、左
・右走行用操作レバー操作量と走行速度との関係を変化
させることができ、超低速走行(微速走行)が可能とな
り、自走速度の精密な制御が可能となる。そしてこのと
き、上記自走式破砕機の油圧駆動装置と同様、上記
(1)微速走行時の圧力損失低減による生産性向上効
果、及び(2)固定容量型左・右走行用油圧モータによ
る効果を得ることができる。
本的な技術思想は、操作者側の指示入力に応じて左・右
走行用操作レバー32a,33a操作量と自走式リサイ
クル製品生産機の自走速度との関係を変化させて、高速
走行と微速走行とを両立させるとき、前記指示入力に応
じて左・右走行用操作レバー32a,33aの操作量に
対する第1及び第2油圧ポンプ19,20の吐出流量Q
P1,QP2の制御特性を変化させるようにすることにあ
り、これによって、微速走行時の圧力損失を低減して、
生産性を向上できるようにするものである。
速の指示が入力された場合には最大ポンプ吐出流量を相
対的に低い値に抑制できるので、トレーラー積み下ろし
時の微速走行が可能となり、精密な速度制御が可能とな
る。一方、入力手段で相対的に高速の指示が入力された
場合には、最大ポンプ吐出流量を相対的に高い値とする
ことが可能であり、平地走行時の高速走行を行うことが
できる。そして以上のようにポンプ吐出流量を増減し走
行用油圧モータへの供給流量自体を増減することで高速
走行及び微速走行の両方を可能とするので、微速走行時
の圧力損失を低減して生産性を向上できる。
りるので、容量を可変とするための種々の機構(例えば
斜板駆動機構)等を省略できる。これにより、部品数を
低減できるとともに構造を簡素化でき、信頼性の向上や
コストダウンを図ることができる。
自走式リサイクル製品生産機の全体構造を表す側面図で
ある。
圧回路図である。
圧回路図である。
圧回路図である。
て、油圧ポンプからのポンプコントロールバルへ導入さ
れる余剰流量と、このときポンプコントロールバルブに
よって発生される制御圧力との関係を表した図である。
て、制御圧力と油圧ポンプ吐出流量との関係を示した図
である。
て、左・右走行用操作レバーの操作量と、左・右走行用
油圧モータへの供給流量との関係を表した図である。
自走式リサイクル製品生産機の全体構造を表す側面図で
ある。
御弁手段) 32,33 走行用操作レバー装置(走行用操作手
段) 38,82 ポンプコントロールバルブ(圧力変換
手段、制御圧力発生手段、ポンプ調整手段、制御手段) 34,35 レギュレータ装置(レギュレータ手
段、ポンプ調整手段、制御手段) 36g 走行モード選択スイッチ(選択手段、
入力手段) 110 ソレノイド制御弁(制御圧力切換手
段、特性制御手段、制御手段) 202 土砂ホッパ(受け入れ手段) 203 混合装置(処理装置) 210 無限軌道履帯(走行手段) 213 走行用油圧モータ QP1,QP2 ポンプ吐出流量
Claims (9)
- 【請求項1】走行手段で自走するとともに、受け入れ手
段で受け入れたリサイクル原料を処理装置に導入して所
定の処理を行いリサイクル製品とする自走式リサイクル
製品生産機に設けられ、原動機により駆動される可変容
量型の少なくとも1つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記走行手段を駆動する走行
用油圧モータとを有する自走式リサイクル製品生産機の
油圧駆動装置において、 前記走行手段の動作速度に関する指示が入力される入力
手段と、 前記走行用油圧モータの要求流量に対して、前記入力手
段での前記指示に応じた制御特性をもって前記油圧ポン
プの吐出流量を制御する制御手段とを有することを特徴
とする自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項2】請求項1記載の自走式リサイクル製品生産
機の油圧駆動装置において、前記制御手段は、前記入力
手段で相対的に高速の指示が入力された場合には、前記
油圧ポンプの最大吐出流量を相対的に高い値とし、前記
入力手段で相対的に低速の指示が入力された場合には、
前記油圧ポンプの最大吐出流量を相対的に低い値とする
ことを特徴とする自走式リサイクル製品生産機の油圧駆
動装置。 - 【請求項3】請求項1又は2記載の自走式リサイクル製
品生産機の油圧駆動装置において、前記油圧ポンプから
前記走行用油圧モータに供給される圧油の流れを制御す
る走行用制御弁手段と、この走行用制御弁手段を操作す
る走行用操作手段とをさらに有することを特徴とする自
走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項4】請求項1〜3のいずれか1項記載の自走式
リサイクル製品生産機の油圧駆動装置において、前記制
御手段は、前記走行用油圧モータの要求流量に対し所定
の調整特性をもって前記油圧ポンプの吐出流量を調整す
るポンプ調整手段と、前記入力手段での前記指示に応じ
て前記ポンプ調整手段における前記調整特性を変化させ
る特性制御手段とを備えていることを特徴とする自走式
リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項5】請求項4記載の自走式リサイクル製品生産
機の油圧駆動装置において、前記ポンプ調整手段は、前
記走行用油圧モータの要求流量に応じた制御圧力を発生
させる制御圧力発生手段と、この制御圧力発生手段から
の前記制御圧力に応じて前記油圧ポンプの吐出流量を制
御するレギュレータ手段とを備えており、前記特性制御
手段は、前記入力手段での前記指示に応じて前記制御圧
力を変化させることを特徴とする自走式リサイクル製品
生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項6】請求項5記載の自走式リサイクル製品生産
機の油圧駆動装置において、前記走行用制御弁手段はセ
ンターバイパス型の弁であり、前記制御圧力発生手段
は、前記センターバイパス型の前記走行用制御弁手段の
センターバイパスラインの下流側に流れる圧油の流量を
圧力に変換する圧力変換手段を含むことを特徴とする自
走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項7】走行手段で自走するとともに、受け入れ手
段で受け入れたリサイクル原料を処理装置に導入して所
定の処理を行いリサイクル製品とする自走式リサイクル
製品生産機に設けられ、原動機により駆動される可変容
量型の少なくとも1つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプ
から吐出される圧油により前記走行手段を駆動する走行
用油圧モータとを有する自走式リサイクル製品生産機の
油圧駆動装置において、 前記油圧ポンプから前記走行用油圧モータに供給される
圧油の流れを制御するセンターバイパス型の走行用制御
弁手段と、 この走行用制御弁手段を操作する走行用操作手段と、 前記走行手段の第1モード及び第2モードのいずれかが
選択入力される選択手段と、 前記走行用制御弁手段のセンターバイパスラインの下流
側に流れる圧油の流量を圧力に変換し、前記走行用操作
手段の操作量に応じた制御圧力を発生させる圧力変換手
段と、 この圧力変換手段からの前記制御圧力の増加に応じて前
記油圧ポンプの吐出流量を増加させるように制御するレ
ギュレータ手段と、 前記選択手段で前記第1モードが選択された場合には、
前記制御圧力の最大値を相対的に大きくして前記油圧ポ
ンプの最大吐出流量を相対的に高い値とし、前記選択手
段で第2モードが選択された場合には、前記制御圧力の
最大値を相対的に小さくして前記油圧ポンプの最大吐出
流量を相対的に低い値とする制御圧力切換手段とを有す
ることを特徴とする自走式リサイクル製品生産機の油圧
駆動装置。 - 【請求項8】請求項1〜7のいずれか1項記載の自走式
リサイクル製品生産機の油圧駆動装置において、前記自
走式リサイクル製品生産機は、前記リサイクル原料とし
ての被破砕物を破砕し前記リサイクル製品としての破砕
物を生産する破砕装置を、前記処理装置として備える自
走式破砕機であることを特徴とする自走式リサイクル製
品生産機の油圧駆動装置。 - 【請求項9】請求項1〜7のいずれか1項記載の自走式
リサイクル製品生産機の油圧駆動装置において、前記自
走式リサイクル製品生産機は、前記リサイクル原料とし
ての土砂を土質改良材と解砕混合し前記リサイクル製品
としての改良土を生産する混合装置を、前記処理装置と
して備える自走式土質改良機であることを特徴とする自
走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置。
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JP2000081877A JP4014782B2 (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | 自走式リサイクル製品生産機の油圧駆動装置 |
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JP2001263482A true JP2001263482A (ja) | 2001-09-26 |
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CN108452938A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-08-28 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 移动式砂金采选机 |
-
2000
- 2000-03-23 JP JP2000081877A patent/JP4014782B2/ja not_active Expired - Lifetime
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CN108452938A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-08-28 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 移动式砂金采选机 |
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