JP2001263102A - Valve timing control device for engine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのクラン
ク軸とカム軸との間の回転位相を調整する油圧駆動式可
変バルブタイミング機構を備えたエンジンのバルブタイ
ミング制御装置に関し、詳しくは、所定の条件下で油圧
系のクリーニングを実施するエンジンのバルブタイミン
グ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve timing control apparatus for an engine having a hydraulically driven variable valve timing mechanism for adjusting a rotation phase between an engine crankshaft and a camshaft. The present invention relates to an engine valve timing control device that performs cleaning of a hydraulic system under conditions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、エンジンのクランク軸とカム軸と
の間の回転位相を調整する可変バルブタイミング機構を
備えたエンジンが実用化されており、この種の可変バル
ブタイミング機構付きエンジンでは、エンジン運転状態
に応じて可変バルブタイミング機構を制御し、吸気バル
ブと排気バルブとの少なくとも一方のバルブタイミング
を連続的に変更する。2. Description of the Related Art In recent years, an engine having a variable valve timing mechanism for adjusting a rotation phase between a crankshaft and a camshaft of an engine has been put into practical use. The variable valve timing mechanism is controlled in accordance with the operating state, and at least one of the valve timing of the intake valve and the exhaust valve is continuously changed.
【０００３】ここで、可変バルブタイミング機構は、一
般に、油圧によって駆動される油圧駆動式が採用される
が、可変バルブタイミング機構へ供給されるオイルに
は、使用時間の経過と共に劣化による不純物や切削加工
時の微細な切り粉等の異物が浮遊するようになり、油圧
系の循環油量が少ない状態でオイル中の不純物や異物が
沈殿・堆積し易く、可変バルブタイミング機構や油圧制
御弁等の摺動部における摺動性悪化や異物の噛み込みに
よる作動不良の原因となる。Here, the variable valve timing mechanism is generally of a hydraulic drive type driven by a hydraulic pressure. However, the oil supplied to the variable valve timing mechanism contains impurities and cutting due to deterioration over time of use. Foreign matter such as fine chips during processing becomes floating, and impurities and foreign matter in oil are likely to settle and accumulate when the amount of circulating oil in the hydraulic system is small, and variable valve timing mechanisms, hydraulic control valves, etc. This may cause poor sliding performance of the sliding portion and malfunction due to foreign matter being caught.
【０００４】このため、従来、所定条件下で、可変バル
ブタイミング機構の作動量を通常の目標バルブタイミン
グへの制御時よりも強制的に増大させて循環油量をアッ
プさせ、可変バルブタイミング機構や油圧制御弁の摺動
部及びオイル通路をクリーニングするようにしており、
特開平９−１９５８０５号公報には、エンジン始動前、
エンジン停止時、アイドル時、油圧制御弁の小開状態が
所定時間継続したときの何れかの条件が成立したとき、
クリーニングの運転を実施する条件が成立したと判断し
てクリーニング運転を実施する技術が開示されている。[0004] For this reason, conventionally, under predetermined conditions, the amount of operation of the variable valve timing mechanism is forcibly increased from that at the time of control to the normal target valve timing to increase the amount of circulating oil, and the variable valve timing mechanism and the like. The sliding part of the hydraulic control valve and the oil passage are cleaned,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-195805 describes that before starting the engine,
When any of the following conditions is satisfied: when the engine is stopped, when idling, or when the small open state of the hydraulic control valve continues for a predetermined time,
There is disclosed a technique of performing a cleaning operation by determining that a condition for performing a cleaning operation is satisfied.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ン始動前やエンジン停止時にクリーニングを行うために
は、可変バルブタイミング機構にオイルを供給するポン
プをエンジン駆動式のポンプとすることができず、モー
タ駆動式のオイルポンプ等を採用せざるを得ず、構成が
複雑化する不都合がある。However, in order to perform cleaning before starting the engine or when stopping the engine, the pump for supplying oil to the variable valve timing mechanism cannot be an engine-driven pump, and the motor-driven pump cannot be used. A forced oil pump or the like must be employed, and there is a disadvantage that the configuration is complicated.
【０００６】また、クリーニング運転は、クリーニング
の効果を高めるため、通常、可変バルブタイミング機構
を可動域の全域或いは全域に近い範囲で動作させること
から、アイドル時や油圧制御弁の小開状態時等の定常運
転状態時に、一律にクリーニング運転を行うと、バルブ
タイミングが大きく変化してエンジンの燃焼変動を招
き、この燃焼変動によるトルク変動で運転者に不快感を
与える場合がある。In the cleaning operation, the variable valve timing mechanism is normally operated in the entire movable range or a range close to the entire movable range in order to enhance the cleaning effect. If the cleaning operation is uniformly performed in the steady operation state, the valve timing greatly changes, causing combustion fluctuation of the engine, and a torque fluctuation due to the combustion fluctuation may give a driver discomfort.
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、可変バルブタイミング機構のクリーニング作動に伴
うエンジンのトルク変動を解消ないし最小限に抑制する
エンジンのバルブタイミング制御装置を提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an engine valve timing control apparatus that eliminates or minimizes engine torque fluctuations caused by the cleaning operation of a variable valve timing mechanism. I have.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、エンジンのクランク軸とカ
ム軸との間の回転位相を調整する油圧駆動式可変バルブ
タイミング機構をエンジン運転状態に応じて制御し、バ
ルブタイミングを変更するエンジンのバルブタイミング
制御装置において、スロットル弁が開状態から全閉に移
行したとき、上記可変バルブタイミング機構の作動量を
強制的に増大させて油圧系のクリーニングを実施するク
リーニング手段を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulically driven variable valve timing mechanism for adjusting a rotational phase between a crankshaft and a camshaft of an engine. In a valve timing control device for an engine, which controls according to a state and changes a valve timing, when the throttle valve shifts from an open state to a fully closed state, an operation amount of the variable valve timing mechanism is forcibly increased to increase a hydraulic system. And a cleaning means for performing the cleaning.
【０００９】請求項２記載の発明は、エンジンのクラン
ク軸とカム軸との間の回転位相を調整する油圧駆動式可
変バルブタイミング機構をエンジン運転状態に応じて制
御し、所定の条件成立時に上記可変バルブタイミング機
構の作動量を強制的に増大させて油圧系のクリーニング
を実施するエンジンのバルブタイミング制御装置におい
て、エンジン低温時とエンジン低回転時との少なくとも
一方のエンジン運転状態のとき、上記クリーニングを禁
止或いは上記クリーニング時の上記可変バルブタイミン
グ機構の作動量を抑制するクリーニング抑制手段を備え
たことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, a hydraulically driven variable valve timing mechanism for adjusting a rotational phase between a crankshaft and a camshaft of an engine is controlled in accordance with an engine operating state. In an engine valve timing control apparatus for cleaning a hydraulic system by forcibly increasing an operation amount of a variable valve timing mechanism, the cleaning is performed when at least one of an engine operating state at an engine low temperature and at a low engine speed. A cleaning suppression means for inhibiting the operation of the variable valve timing mechanism at the time of cleaning.
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明において、上記クリーニングを実施して
いるとき、上記可変バルブタイミング機構の油圧を制御
する油圧制御弁に対し、上記可変バルブタイミング機構
を所定のカム位相で定常状態に保持するための保持電流
値の学習を禁止する学習禁止手段を備えたことを特徴と
する。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, when the cleaning is performed, the hydraulic control valve for controlling the hydraulic pressure of the variable valve timing mechanism is controlled by the variable valve. A learning prohibition unit for prohibiting learning of a holding current value for maintaining the valve timing mechanism in a steady state at a predetermined cam phase is provided.
【００１１】すなわち、請求項１記載の発明は、スロッ
トル弁が開状態から全閉に移行した減速運転時に、油圧
駆動式可変バルブタイミング機構の作動量を強制的に増
大させて油圧系のクリーニングを実施し、エンジンの燃
焼変動に伴うトルク変動を解消ないし抑制する。That is, according to the first aspect of the present invention, during deceleration operation in which the throttle valve shifts from the open state to the fully closed state, the operation amount of the hydraulically driven variable valve timing mechanism is forcibly increased to clean the hydraulic system. The present invention eliminates or suppresses torque fluctuations caused by engine combustion fluctuations.
【００１２】請求項２記載の発明は、エンジン低温時と
エンジン低回転時との少なくとも一方のエンジン運転状
態のとき、油圧駆動式可変バルブタイミング機構の作動
量を強制的に増大させて油圧系をクリーニングすること
を禁止、或いは、クリーニング時の可変バルブタイミン
グ機構の作動量を抑制し、エンジンの燃焼変動に伴うト
ルク変動を解消ないし抑制する。According to a second aspect of the present invention, when at least one of the engine operating states, that is, when the engine is at a low temperature and when the engine is at a low speed, the operation amount of the hydraulically driven variable valve timing mechanism is forcibly increased to thereby increase the hydraulic system. Cleaning is prohibited, or the operation amount of the variable valve timing mechanism at the time of cleaning is suppressed, and torque fluctuation accompanying engine combustion fluctuation is eliminated or suppressed.
【００１３】その際、請求項３記載の発明は、クリーニ
ングを実施しているときには、可変バルブタイミング機
構を所定のカム位相で定常状態に保持するための油圧制
御弁の保持電流値の学習を禁止し、誤学習を防止してバ
ルブタイミング制御における制御信頼性を確保する。In this case, the invention according to claim 3 inhibits learning of the holding current value of the hydraulic control valve for holding the variable valve timing mechanism in a steady state at a predetermined cam phase during cleaning. In addition, erroneous learning is prevented and control reliability in valve timing control is ensured.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図２２は本発明の実施の第
１形態に係わり、図１はバルブタイミング制御ルーチン
のフローチャート、図２はクリーニング条件判定ルーチ
ンのフローチャート、図３は目標電流値算出ルーチンの
フローチャート、図４は保持電流値学習ルーチンのフロ
ーチャート、図５はクリーニング電流値設定ルーチンの
フローチャート、図６及び図７は制御電流値設定ルーチ
ンのフローチャート、図８は排気バルブに対する吸気バ
ルブのバルブタイミングの変化を示す説明図、図９は目
標バルブタイミングテーブルの説明図、図１０はＰ分テ
ーブルの説明図、図１１はＩ分テーブルの説明図、図１
２はＰＩ制御による制御電流値設定の説明図、図１３は
クリーニングモードにおける制御電流値と実バルブタイ
ミングとの関係を示すタイムチャート、図１４はクラン
クパルス、気筒判別パルス、及びカム位置パルスの関係
を示すタイムチャート、図１５は可変バルブタイミング
機構付きエンジンの全体構成図、図１６は可変バルブタ
イミング機構の概略構成図、図１７は可変バルブタイミ
ング機構の最進角状態を図１６のＡ−Ａ断面で示す説明
図、図１８は可変バルブタイミング機構の最遅角状態を
図１６のＡ−Ａ断面で示す説明図、図１９はクランクロ
ータとクランク角センサの正面図、図２０は吸気カムプ
ーリの背面図、図２１はカムロータとカム位置センサの
正面図、図２２は電子制御系の回路構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 22 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a flowchart of a valve timing control routine, FIG. 2 is a flowchart of a cleaning condition determination routine, FIG. 3 is a flowchart of a target current value calculation routine, and FIG. Is a flowchart of a holding current value learning routine, FIG. 5 is a flowchart of a cleaning current value setting routine, FIGS. 6 and 7 are flowcharts of a control current value setting routine, and FIG. 8 is a diagram showing a change in valve timing of an intake valve with respect to an exhaust valve. FIG. 9 is an explanatory diagram of a target valve timing table, FIG. 10 is an explanatory diagram of a P minute table, FIG. 11 is an explanatory diagram of an I minute table, FIG.
2 is an explanatory diagram of control current value setting by PI control, FIG. 13 is a time chart showing a relationship between a control current value in a cleaning mode and actual valve timing, and FIG. 14 is a relationship between a crank pulse, a cylinder discrimination pulse, and a cam position pulse. FIG. 15 is an overall configuration diagram of an engine with a variable valve timing mechanism, FIG. 16 is a schematic configuration diagram of the variable valve timing mechanism, and FIG. FIG. 18 is an explanatory view showing the most retarded state of the variable valve timing mechanism in the AA section of FIG. 16, FIG. 19 is a front view of a crank rotor and a crank angle sensor, and FIG. 20 is an intake cam pulley. FIG. 21 is a front view of a cam rotor and a cam position sensor, and FIG. 22 is a circuit configuration diagram of an electronic control system.
【００１５】先ず、本発明が適用される可変バルブタイ
ミング機構付きエンジンの全体構成について、図１５に
従い説明する。同図において、符号１は、可変バルブタ
イミング機構付きエンジン（以下、単に「エンジン」と
略記する）であり、図においては、ＤＯＨＣ水平対向型
４気筒ガソリンエンジンを示す。このエンジン１のシリ
ンダブロック１ａの左右両バンクには、シリンダヘッド
２がそれぞれ設けられ、各シリンダヘッド２に気筒毎に
吸気ポート２ａと排気ポート２ｂとが形成されている。First, the overall configuration of an engine with a variable valve timing mechanism to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes an engine with a variable valve timing mechanism (hereinafter simply abbreviated as "engine"), and in the figure, a DOHC horizontally opposed 4-cylinder gasoline engine is shown. Cylinder heads 2 are provided in both left and right banks of a cylinder block 1a of the engine 1, respectively, and each cylinder head 2 is formed with an intake port 2a and an exhaust port 2b for each cylinder.
【００１６】エンジン１の吸気系としては、各吸気ポー
ト２ａにインテークマニホルド３が連通され、このイン
テークマニホルド３に各気筒の吸気通路が集合するエア
チャンバ４を介して、アクセルペダルに連動するスロッ
トル弁５ａが介装されたスロットルチャンバ５が連通さ
れている。そして、このスロットルチャンバ５の上流に
吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられ、このエ
アクリーナ７に接続されるエアインテーク通路にチャン
バ８が連通されている。As an intake system of the engine 1, an intake manifold 3 communicates with each intake port 2a, and a throttle valve interlocked with an accelerator pedal through an air chamber 4 in which intake passages of respective cylinders are connected to the intake manifold 3. The throttle chamber 5 in which 5a is interposed communicates. An air cleaner 7 is mounted upstream of the throttle chamber 5 via an intake pipe 6, and the chamber 8 communicates with an air intake passage connected to the air cleaner 7.
【００１７】また、吸気管６には、スロットル弁５ａを
バイパスするバイパス通路９が接続されており、このバ
イパス通路９に、アイドル時にその弁開度によって該バ
イパス通路９を流れるバイパス空気量を調整することで
アイドル回転数を制御するアイドル制御弁１０が介装さ
れている。A bypass passage 9 for bypassing the throttle valve 5a is connected to the intake pipe 6, and the amount of bypass air flowing through the bypass passage 9 is adjusted in the bypass passage 9 according to the valve opening during idling. Thus, an idle control valve 10 for controlling the idle speed is provided.
【００１８】更に、インテークマニホルド３の各気筒の
吸気ポート２ａの直上流に、インジェクタ１１が配設さ
れている。また、先端の放電電極を燃焼室に露呈する点
火プラグ１２が、シリンダヘッド２に各気筒毎に配設さ
れている。そして、各点火プラグ１２は、イグナイタ内
蔵イグニッションコイル１３に接続されている。Further, an injector 11 is disposed immediately upstream of the intake port 2a of each cylinder of the intake manifold 3. In addition, an ignition plug 12 that exposes a discharge electrode at the tip to the combustion chamber is provided in the cylinder head 2 for each cylinder. Each ignition plug 12 is connected to an ignition coil 13 with a built-in igniter.
【００１９】一方、エンジン１の排気系としては、シリ
ンダヘッド２の各排気ポート２ｂに連通するエキゾース
トマニホルド１４の集合部に排気管１５が連通され、こ
の排気管１５に触媒コンバータ１６が介装されてマフラ
１７に連通されている。On the other hand, as an exhaust system of the engine 1, an exhaust pipe 15 is communicated with a collection portion of an exhaust manifold 14 which communicates with each exhaust port 2b of the cylinder head 2, and a catalytic converter 16 is interposed in the exhaust pipe 15. To the muffler 17.
【００２０】ここで、図１５〜図１８に基づいて、エン
ジン１の可変バルブタイミング機構について説明する。Here, the variable valve timing mechanism of the engine 1 will be described with reference to FIGS.
【００２１】エンジン１のクランク軸１８の回転は、左
右バンクの各シリンダヘッド２内にそれぞれ配設された
各吸気カム軸１９及び各排気カム軸２０に、クランク軸
１８に固設されたクランクプーリ２１、タイミングベル
ト２２、吸気カム軸１９に介装された吸気カムプーリ２
３、排気カム軸２０に固設された排気カムプーリ２４等
を介して伝達され、クランク軸１８とカム軸１９，２０
とが２対１の回転角度となるよう設定されている。そし
て、吸気カム軸１９に設けられたカム１９ａ、及び排気
カム軸２０に設けられた排気カム（図示せず）は、それ
ぞれクランク軸１８と２対１の回転角度に維持される各
カム軸１９，２０の回転に基づいて、吸気バルブ２５、
排気バルブ２６を開閉駆動する。The rotation of the crankshaft 18 of the engine 1 is controlled by a crank pulley fixed to the crankshaft 18 on each intake camshaft 19 and each exhaust camshaft 20 disposed in each cylinder head 2 of the left and right banks. 21, a timing belt 22, an intake cam pulley 2 interposed on the intake cam shaft 19
3, transmitted through an exhaust cam pulley 24 fixed to the exhaust camshaft 20 and the like, the crankshaft 18 and the camshafts 19, 20
Are set to have a two-to-one rotation angle. The cams 19a provided on the intake camshaft 19 and the exhaust cams (not shown) provided on the exhaust camshaft 20 are each maintained at a rotation angle of 2: 1 with respect to the crankshaft 18. , 20 based on the rotation of the intake valve 25,
The exhaust valve 26 is driven to open and close.
【００２２】図１６に示すように、左右バンクの各吸気
カム軸１９と吸気カムプーリ２３との間には、吸気カム
プーリ２３と吸気カム軸１９とを相対回動してクランク
軸１８に対する吸気カム軸１９の回転位相（変位角）を
連続的に変更する油圧駆動式可変バルブタイミング機構
２７が配設されている。この可変バルブタイミング機構
２７は、周知のように、リニアソレノイド弁或いはデュ
ーティソレノイド弁等からなる油圧制御弁としてのオイ
ルフロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）によって油圧が切換え
られるものであり、後述の電子制御装置６０からの駆動
信号により作動する。尚、以下において、符号における
添え字Ｌ，ＬＨは右バンク、Ｒ，ＲＨは左バンクを表
す。As shown in FIG. 16, between the intake cam shafts 19 of the left and right banks and the intake cam pulleys 23, the intake cam pulleys 23 and the intake cam shafts 19 are relatively rotated to rotate the intake cam shafts relative to the crankshaft 18. A hydraulically driven variable valve timing mechanism 27 for continuously changing the rotation phase (displacement angle) of the motor 19 is provided. As is well known, the variable valve timing mechanism 27 switches the oil pressure by an oil flow control valve 36R (36L) as a hydraulic control valve including a linear solenoid valve or a duty solenoid valve. It is activated by a drive signal from 60. In the following, suffixes L and LH in the reference numerals indicate right banks, and R and RH indicate left banks.
【００２３】吸気カム軸１９は、シリンダヘッド２及び
ベアリングキャップ（図示せず）間において回転自在に
支持され、吸気カム軸１９の先端部に、図１６〜図１８
に示すように、３つのベーン２８ａを有するベーンロー
タ２８がボルト２９により一体回転可能に取付けられて
いる。The intake camshaft 19 is rotatably supported between the cylinder head 2 and a bearing cap (not shown).
As shown in FIG. 7, a vane rotor 28 having three vanes 28a is attached by bolts 29 so as to be integrally rotatable.
【００２４】また、吸気カムプーリ２３には、ハウジン
グ３０及びハウジングカバー３１がボルト３２により一
体回転可能に取付けられている。また、吸気カムプーリ
２３の外周には、タイミングベルト２２を掛装するため
の外歯２３ａが多数形成されている。A housing 30 and a housing cover 31 are attached to the intake cam pulley 23 by bolts 32 so as to be integrally rotatable. A large number of external teeth 23 a for mounting the timing belt 22 are formed on the outer periphery of the intake cam pulley 23.
【００２５】そして、吸気カム軸１９が回動自在にハウ
ジングカバー３１を貫通し、吸気カム軸１９に固設され
たベーンロータ２８の各ベーン２８ａが吸気カムプーリ
２３と一体のハウジング３０に形成された３つの扇状空
間部３３に回動自在に収納される。各扇状空間部３３
は、それぞれベーン２８ａによって進角室３３ａと遅角
室３３ｂとに区画される。The intake camshaft 19 is rotatably penetrated through the housing cover 31, and each vane 28a of the vane rotor 28 fixed to the intake camshaft 19 is formed in a housing 30 integral with the intake cam pulley 23. The two fan-shaped spaces 33 are rotatably stored. Each fan-shaped space 33
Are divided into an advance chamber 33a and a retard chamber 33b by the vanes 28a, respectively.
【００２６】進角室３３ａは、それぞれベーンロータ２
８、吸気カム軸１９、シリンダヘッド２に形成された進
角側オイル通路２８ｂ，１９ｂ，３４を介してオイルフ
ロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）のＡポート３６ａに連通さ
れ、また、遅角室３３ｂは、それぞれベーンロータ２
８、吸気カム軸１９、シリンダヘッド２に形成された遅
角側オイル通路２８ｃ，１９ｃ，３５を介してオイルフ
ロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）のＢポート３６ｂに連通さ
れている。The advance chambers 33a are provided with vane rotors 2 respectively.
8, the intake camshaft 19, and the A port 36a of the oil flow control valve 36R (36L) are communicated through the advance side oil passages 28b, 19b, 34 formed in the cylinder head 2, and the retard chamber 33b is , Each vane rotor 2
8, the intake camshaft 19, and the B port 36b of the oil flow control valve 36R (36L) are communicated via the retard side oil passages 28c, 19c, 35 formed in the cylinder head 2.
【００２７】オイルフロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）は、
オイルパン３７からオイルポンプ３８、オイルフィルタ
３９を介してオイルすなわち所定の油圧が供給されるオ
イル供給通路４０に接続するオイル供給ポート３６ｃ
と、２つのドレイン通路４１，４２にそれぞれ連通する
ドレインポート３６ｄ，３６ｆとを有し、４つのランド
及び各ランド間に形成された３つのパッセージを有する
スプール３６ｇを軸方向に往復動させることで、Ａポー
ト３６ａ，Ｂポート３６ｂと、オイル供給ポート３６
ｃ，ドレインポート３６ｄ又は３６ｆとを選択的に連通
する。The oil flow control valve 36R (36L)
An oil supply port 36c connected to an oil supply passage 40 to which oil, that is, a predetermined oil pressure is supplied from an oil pan 37 via an oil pump 38 and an oil filter 39
And a drain port 36d and 36f communicating with the two drain passages 41 and 42, respectively, and a spool 36g having four lands and three passages formed between the lands is reciprocated in the axial direction. , A port 36a, B port 36b and oil supply port 36
c, and selectively communicates with the drain port 36d or 36f.
【００２８】本形態においては、オイルフロー制御弁３
６Ｒ（３６Ｌ）は、後述の電子制御装置６０により電流
制御されるリニアソレノイドをアクチュエータとして備
える４方向制御弁であり、リニアソレノイドの通電電流
に比例してスプール３６ｇが軸方向に移動し、オイルの
流れ方向を切換えると共にパッセージの開度を調整し、
各進角室３３ａ、遅角室３３ｂに供給する油圧の大きさ
が調整される。In this embodiment, the oil flow control valve 3
6R (36L) is a four-way control valve provided with a linear solenoid whose current is controlled by an electronic control device 60 described later as an actuator. The spool 36g moves in the axial direction in proportion to the current supplied to the linear solenoid, and the oil Switching the flow direction and adjusting the opening of the passage,
The magnitude of the hydraulic pressure supplied to each of the advance chamber 33a and the retard chamber 33b is adjusted.
【００２９】また、符号２８ｄは、ベーンロータ２８の
ベーン２８ａに挿通されたストッパピンであり、可変バ
ルブタイミング機構２７が最遅角状態のとき（図１８参
照）、ハウジング３０に形成された孔３０ａに係合して
位置決めを行う。尚、図１７は可変バルブタイミング機
構２７の最進角状態を示し、図１８は可変バルブタイミ
ング機構２７の最遅角状態を示す。Reference numeral 28d denotes a stopper pin inserted through the vane 28a of the vane rotor 28. When the variable valve timing mechanism 27 is in the most retarded state (see FIG. 18), the stopper pin is formed in a hole 30a formed in the housing 30. Engage and position. 17 shows the most advanced state of the variable valve timing mechanism 27, and FIG. 18 shows the most retarded state of the variable valve timing mechanism 27.
【００３０】以上の可変バルブタイミング機構２７に
は、その作動位置を検出するセンサとして、クランク軸
１８に軸着されて同期回転するクランクロータ４３外周
の所定クランク角毎の突起４３ａ，４３ｂ，４３ｃ（図
１９参照）を検出し、クランク角を表すクランクパルス
を出力するクランク角センサ４４と、吸気カム軸１９の
後端に固設されて同期回転するカムロータ４５外周の等
角度毎の複数の突起４５ａ（図２１参照）を検出し、カ
ム位置を表すカム位置パルスを出力するカム位置センサ
４６Ｒ（４６Ｌ）とが用いられる。The variable valve timing mechanism 27 has a protrusion 43a, 43b, 43c (for each predetermined crank angle) on the outer periphery of a crank rotor 43 which is attached to the crankshaft 18 and rotates synchronously as a sensor for detecting its operating position. 19) and a crank angle sensor 44 that outputs a crank pulse representing the crank angle, and a plurality of projections 45a at equal angles around the outer periphery of a cam rotor 45 that is fixed to the rear end of the intake camshaft 19 and that rotates synchronously. (See FIG. 21) and a cam position sensor 46R (46L) that outputs a cam position pulse representing the cam position.
【００３１】そして、クランク角センサ４４から出力さ
れるクランクパルス、及び、カム位置センサ４６Ｒ（４
６Ｌ）から出力されるカム位置パルスを電子制御装置６
０に入力し、該電子制御装置６０によって、クランクパ
ルスとカム位置パルスとに基づいて基準クランク角に対
する吸気カム位置の実変位角（実バルブタイミング）を
算出し、この実バルブタイミングがエンジン運転状態に
基づき設定した目標バルブタイミングに収束するよう可
変バルブタイミング機構２７をフィードバック制御す
る。The crank pulse output from the crank angle sensor 44 and the cam position sensor 46R (4
6L) is output from the electronic control unit 6
0, the electronic control unit 60 calculates the actual displacement angle (actual valve timing) of the intake cam position with respect to the reference crank angle based on the crank pulse and the cam position pulse. The variable valve timing mechanism 27 is feedback-controlled so as to converge on the target valve timing set based on the above.
【００３２】本実施の形態においては、可変バルブタイ
ミング機構２７を吸気カム軸１９側にのみ設け、図８に
示すように、排気バルブ２６の開閉タイミングに対し、
吸気バルブ２５の開閉タイミングをエンジン運転状態に
応じて変更する。また、本形態で採用するリニアソレノ
イド式のオイルフロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）は、電子
制御装置６０から出力される制御電流が大きいほど、ス
プール３６ｇが図１７に示すように左方向に移動してク
ランク軸１８に対する吸気カム軸１９の変位角を進角さ
せ、制御電流が小さい程、スプール３６ｇが図１８に示
すように右方向に移動してクランク軸１８に対する吸気
カム軸１９の変位角を遅角させる。In the present embodiment, the variable valve timing mechanism 27 is provided only on the intake camshaft 19 side, and as shown in FIG.
The opening / closing timing of the intake valve 25 is changed according to the engine operating state. Further, in the linear solenoid type oil flow control valve 36R (36L) employed in the present embodiment, as the control current output from the electronic control unit 60 increases, the spool 36g moves to the left as shown in FIG. The displacement angle of the intake camshaft 19 with respect to the crankshaft 18 is advanced, and as the control current is smaller, the spool 36g moves rightward as shown in FIG. Corner.
【００３３】すなわち、エンジン運転状態に基づいて設
定した目標変位角（目標バルブタイミング）に対し、ク
ランク角センサ４４から出力されるクランクパルス、及
び、カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）から出力されるカ
ム位置パルスとに基づいて基準クランク角に対する吸気
カム位置の回転位相、すなわちクランク軸１８に対する
吸気カム軸１９の変位角が進角しているときには、電子
制御装置６０は、オイルフロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）
に出力する制御電流を減少して可変バルブタイミング機
構２７の作動によりクランク軸１８に対する吸気カム軸
１９の変位角を遅角させ、クランク軸１８に対する吸気
カム軸１９の変位角が遅角しているときには、オイルフ
ロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）に出力する制御電流を増加
して可変バルブタイミング機構２７の作動によりクラン
ク軸１８に対する吸気カム軸１９の変位角を進角させ
る。That is, a crank pulse output from the crank angle sensor 44 and a cam position output from the cam position sensor 46R (46L) with respect to a target displacement angle (target valve timing) set based on the engine operating state. When the rotation phase of the intake cam position with respect to the reference crank angle, that is, the displacement angle of the intake camshaft 19 with respect to the crankshaft 18 is advanced based on the pulse, the electronic control unit 60 controls the oil flow control valve 36R (36L).
The displacement of the intake camshaft 19 with respect to the crankshaft 18 is retarded by the operation of the variable valve timing mechanism 27, and the displacement angle of the intake camshaft 19 with respect to the crankshaft 18 is retarded. In some cases, the control current output to the oil flow control valve 36R (36L) is increased to advance the displacement angle of the intake camshaft 19 with respect to the crankshaft 18 by operating the variable valve timing mechanism 27.
【００３４】オイルフロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）の制
御電流が増加すると、スプール３６ｇが図１７に示すよ
うに左方向に移動し、Ａポート３６ａとオイル供給ポー
ト３６ｃとが連通して可変バルブタイミング機構２７の
進角室３３ａが進角側オイル通路２８ｂ，１９ｂ，３
４、オイルフロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）を介してオイ
ル供給通路４０に連通する。また、これと共に、Ｂポー
ト３６ｂとドレインポート３６ｆとが連通することで、
可変バルブタイミング機構２７の遅角室３３ｂが遅角側
オイル通路２８ｃ，１９ｃ，３５、オイルフロー制御弁
３６Ｒ（３６Ｌ）を介してドレイン通路４２に連通す
る。When the control current of the oil flow control valve 36R (36L) increases, the spool 36g moves to the left as shown in FIG. 17, and the A port 36a communicates with the oil supply port 36c to change the valve timing. The 27 advance chambers 33a are provided with advance oil passages 28b, 19b, 3
4. It communicates with the oil supply passage 40 via the oil flow control valve 36R (36L). In addition, the B port 36b and the drain port 36f communicate with each other,
The retard chamber 33b of the variable valve timing mechanism 27 communicates with the drain passage 42 via the retard oil passages 28c, 19c, 35 and the oil flow control valve 36R (36L).
【００３５】その結果、可変バルブタイミング機構２７
の進角室３３ａにオイルが供給されて進角室３３ａに作
用する油圧が上昇すると共に、遅角室３３ｂ内のオイル
のドレインにより遅角室３３ｂに作用する油圧が低下
し、図１７に示すように、ベーンロータ２８が図の時計
回り方向に回動し、吸気カムプーリ２３に対する吸気カ
ム軸１９の回転位相、すなわちクランク軸１８に対する
吸気カム軸１９の変位角が進角化されて、吸気カム軸１
９の吸気カム１９ａによって駆動される吸気バルブ２５
の開閉タイミングが進角される。As a result, the variable valve timing mechanism 27
When the oil is supplied to the advance chamber 33a and the hydraulic pressure acting on the advance chamber 33a increases, the oil pressure acting on the retard chamber 33b decreases due to the drain of the oil in the retard chamber 33b, as shown in FIG. As described above, the vane rotor 28 rotates clockwise in the drawing, and the rotational phase of the intake camshaft 19 with respect to the intake cam pulley 23, that is, the displacement angle of the intake camshaft 19 with respect to the crankshaft 18, is advanced, and the intake camshaft is rotated. 1
9 that is driven by the intake cam 19a
Is advanced.
【００３６】逆に、オイルフロー制御弁３６Ｒ（３６
Ｌ）の制御電流が減少すると、スプール３６ｇが図１８
に示すように右方向に移動し、Ａポート３６ａとドレイ
ンポート３６ｄとが連通して可変バルブタイミング機構
２７の進角室３３ａが進角側オイル通路２８ｂ，１９
ｂ，３４、オイルフロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）を介し
てドレイン通路４１に連通する。また、これと共に、Ｂ
ポート３６ｂとオイル供給ポート３６ｃとが連通するこ
とで、可変バルブタイミング機構２７の遅角室３３ｂが
遅角側オイル通路２８ｃ，１９ｃ，３５、オイルフロー
制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）を介してオイル供給通路４０に
連通する。Conversely, the oil flow control valve 36R (36
When the control current of L) decreases, the spool 36g moves to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 8, the A port 36a and the drain port 36d communicate with each other, and the advance chamber 33a of the variable valve timing mechanism 27 is moved to the advance oil passages 28b and 19.
b, 34 and communicate with the drain passage 41 via the oil flow control valve 36R (36L). Also, with this, B
The communication between the port 36b and the oil supply port 36c allows the retard chamber 33b of the variable valve timing mechanism 27 to communicate with the oil supply passage via the retard oil passages 28c, 19c, 35 and the oil flow control valve 36R (36L). Communicate with 40.
【００３７】これにより、可変バルブタイミング機構２
７の進角室３３ａ内のオイルのドレインにより進角室３
３ａに作用する油圧が低下すると共に、遅角室３３ｂに
オイルが供給されて遅角室３３ｂに作用する油圧が上昇
し、図１８に示すように、ベーンロータ２８が図の反時
計回り方向に回動し、吸気カムプーリ２３に対する吸気
カム軸１９の回転位相、すなわちクランク軸１８に対す
る吸気カム軸１９の変位角が遅角化されて、吸気カム軸
１９の吸気カム１９ａによって駆動される吸気バルブ２
５の開閉タイミングが遅角される。Thus, the variable valve timing mechanism 2
7 is advanced by the drain of oil in the advance chamber 33a.
As the oil pressure acting on the retarding chamber 33b decreases, the oil pressure supplied to the retarding chamber 33b increases, and as shown in FIG. 18, the vane rotor 28 rotates counterclockwise in the figure. And the rotation phase of the intake camshaft 19 with respect to the intake cam pulley 23, that is, the displacement angle of the intake camshaft 19 with respect to the crankshaft 18 is retarded, and the intake valve 2 driven by the intake cam 19 a of the intake camshaft 19.
5, the opening / closing timing is retarded.
【００３８】次に、エンジン運転状態を検出するための
センサ類について説明する。吸気管６のエアクリーナ７
の直下流には、ホットワイヤ或いはホットフィルム等を
用いた熱式の吸入空気量センサ４７が介装され、スロッ
トルチャンバ５に配設されたスロットル弁５ａにスロッ
トル開度センサ４８が連設されている。Next, sensors for detecting the operating state of the engine will be described. Air cleaner 7 for intake pipe 6
Immediately downstream of this, a thermal intake air amount sensor 47 using a hot wire or a hot film is interposed, and a throttle opening sensor 48 is connected to a throttle valve 5 a provided in the throttle chamber 5. I have.
【００３９】また、エンジン１のシリンダブロック１ａ
にノックセンサ４９が取付けられ、シリンダブロック１
ａの左右両バンクを連通する冷却水通路５０に冷却水温
センサ５１が臨まされている。そして、触媒コンバータ
１６の上流にＯ2センサ５２が配設されている。The cylinder block 1a of the engine 1
Knock sensor 49 is attached to the cylinder block 1
A cooling water temperature sensor 51 faces a cooling water passage 50 that connects the left and right banks of FIG. An O2 sensor 52 is provided upstream of the catalytic converter 16.
【００４０】また、エンジン１のクランク軸１８に軸着
するクランクロータ４３の外周にクランク角センサ４４
が対設され、更に、クランク軸１８に対し１／２回転す
る吸気カムプーリ２３の裏面に気筒判別センサ５３が対
設され（図１６参照）、吸気カム軸１９の後端に固設さ
れたカムロータ４５の外周にカム位置センサ４６Ｒ（４
６Ｌ）が対設されている。A crank angle sensor 44 is mounted on the outer periphery of a crank rotor 43 which is mounted on the crankshaft 18 of the engine 1.
Further, a cylinder discriminating sensor 53 is provided opposite to the back surface of the intake cam pulley 23 which makes a half turn with respect to the crankshaft 18 (see FIG. 16), and a cam rotor fixed to the rear end of the intake camshaft 19 is provided. A cam position sensor 46R (4
6L).
【００４１】クランクロータ４３は、図１９に示すよう
に、その外周に突起４３ａ，４３ｂ，４３ｃが形成さ
れ、これらの各突起４３ａ，４３ｂ，４３ｃが、各気筒
（＃１，＃２気筒と＃３，＃４気筒）の圧縮上死点前
（ＢＴＤＣ）θ１，θ２，θ３の位置に形成されてい
る。本形態においては、θ１＝９７°ＣＡ，θ２＝６５
°ＣＡ，θ３＝１０°ＣＡである。As shown in FIG. 19, the crank rotor 43 has projections 43a, 43b and 43c formed on the outer periphery thereof, and these projections 43a, 43b and 43c are connected to the respective cylinders (# 1, # 2 and # 2). 3, # 4 cylinder) before compression top dead center (BTDC) θ1, θ2, θ3. In the present embodiment, θ1 = 97 ° CA, θ2 = 65
° CA, θ3 = 10 ° CA.
【００４２】また、図２０に示すように、吸気カムプー
リ２３の裏面の外周側に、気筒判別用の突起２３ｂ，２
３ｃ，２３ｄが形成され、突起２３ｂが＃３，＃４気筒
の圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）θ４の位置に形成され、突
起２３ｃが３個の突起で構成されて最初の突起が＃１気
筒のＡＴＤＣθ５の位置に形成されている。更に、突起
２３ｄが２個の突起で形成され、最初の突起が＃２気筒
のＡＴＤＣθ６の位置に形成されている。尚、本形態に
おいては、θ４＝２０°ＣＡ，θ５＝５°ＣＡ，θ６＝
２０°ＣＡである。また、これら気筒判別用の突起２３
ｂ，２３ｃ，２３ｄ、及び、気筒判別センサ５３は、一
方のバンクのみに設けられる。Further, as shown in FIG. 20, on the outer peripheral side of the back surface of the intake cam pulley 23, protrusions 23b, 2
3c and 23d are formed, the protrusion 23b is formed at a position θ4 after the compression top dead center (ATDC) of the # 3 and # 4 cylinders, and the protrusion 23c is composed of three protrusions, and the first protrusion is the # 1 cylinder. ATDC θ5. Further, the projection 23d is formed of two projections, and the first projection is formed at the position of ATDC θ6 of the # 2 cylinder. In the present embodiment, θ4 = 20 ° CA, θ5 = 5 ° CA, θ6 =
20 ° CA. In addition, these cylinder discrimination projections 23
b, 23c, 23d and the cylinder discrimination sensor 53 are provided only in one bank.
【００４３】さらに、本形態で採用するエンジン１が４
気筒エンジンであるのに対応して、カムロータ４５は、
図２１に示すように、その外周にカム位置検出用の突起
４５ａが１８０°ＣＡの等角度毎に１個づつ計４個形成
されている。そして、これら各突起４５ａは、可変バル
ブタイミング機構２７の作動によって、各気筒の圧縮上
死点を基準として、θ７＝ＢＴＤＣ４０°ＣＡ〜ＡＴＤ
Ｃ１０°ＣＡの間で変化する。Further, the engine 1 employed in this embodiment is 4
Corresponding to the cylinder engine, the cam rotor 45
As shown in FIG. 21, four protrusions 45a for detecting the cam position are formed on the outer periphery, one for each equal angle of 180 ° CA. Each of these projections 45a is operated by the operation of the variable valve timing mechanism 27 so that, based on the compression top dead center of each cylinder, θ7 = BTDC40 ° CA to ATD
It varies between C10 ° CA.
【００４４】尚、図２１においては、ＲＨ側の吸気カム
軸１９に固設されているカムロータ４５を示すが、ＬＨ
側の吸気カム軸１９にも、同様にカムロータ４５が固設
され、その外周にカム位置検出用の突起４５ａが１８０
°ＣＡの等角度毎に４個形成されており、これら各突起
４５ａは、可変バルブタイミング機構２７の作動によっ
て、各気筒の圧縮上死点を基準として、θ８＝ＢＴＤＣ
４０°ＣＡ〜ＡＴＤＣ１０°ＣＡの間で変化する。FIG. 21 shows a cam rotor 45 fixed to the intake camshaft 19 on the RH side.
Similarly, a cam rotor 45 is fixedly mounted on the intake camshaft 19 on the side, and a projection 45a for detecting a cam position is provided on the outer periphery of the cam rotor 45.
Four projections 45a are formed at equal angles of ° CA, and these projections 45a are operated by the operation of the variable valve timing mechanism 27 with respect to the compression top dead center of each cylinder as θ8 = BTDC.
It varies between 40 ° CA and 10 ° CA ATDC.
【００４５】そして、図１４のタイムチャートに示すよ
うに、エンジン運転に伴い、クランク軸１８、吸気カム
プーリ２３、及び吸気カム軸１９の回転により、クラン
クロータ４３及びカムロータ４５が回転して、クランク
ロータ４３の各突起４３ａ，４３ｂ，４３ｃがクランク
角センサ４４によって検出され、クランク角センサ４４
からθ１，θ２，θ３（ＢＴＤＣ９７°，６５°，１０
°ＣＡ）の各クランクパルスがエンジン１／２回転（１
８０°ＣＡ）毎に出力される。また、θ３クランクパル
スとθ１クランクパルスとの間で吸気カムプーリ２３の
各突起２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが気筒判別センサ５３に
よって検出され、気筒判別センサ５３から所定数の気筒
判別パルスが出力される。Then, as shown in the time chart of FIG. 14, the crank rotor 43 and the cam rotor 45 are rotated by the rotation of the crankshaft 18, the intake cam pulley 23, and the intake camshaft 19 during the operation of the engine. 43 are detected by a crank angle sensor 44, and the projections 43a, 43b, 43c
From θ1, θ2, θ3 (BTDC 97 °, 65 °, 10
° CA) of each crank pulse
80 ° CA). Further, between the θ3 crank pulse and the θ1 crank pulse, each protrusion 23b, 23c, 23d of the intake cam pulley 23 is detected by the cylinder discrimination sensor 53, and a predetermined number of cylinder discrimination pulses are output from the cylinder discrimination sensor 53.
【００４６】また、可変バルブタイミング機構２７によ
ってクランク軸１８に対し回転位相が変化する右バン
ク，左バンクの各吸気カム軸１９の後端に固設されたカ
ムロータ４５の各突起４５ａがカム位置センサ４６Ｒ，
４６Ｌによって検出され、カム位置センサ４６Ｒ，４６
Ｌからそれぞれθ７，θ８のカム位置パルスが出力され
る。Each of the protrusions 45a of the cam rotor 45 fixed to the rear end of each of the intake camshafts 19 of the right bank and the left bank whose rotational phase changes with respect to the crankshaft 18 by the variable valve timing mechanism 27 is a cam position sensor. 46R,
46L, the cam position sensors 46R, 46
L outputs cam position pulses of θ7 and θ8, respectively.
【００４７】そして、以下のエンジン制御用の電子制御
装置（以下、「ＥＣＵ」と略記する）６０において、ク
ランク角センサ４４から出力されるクランクパルスの入
力間隔時間に基づいてエンジン回転数ＮＥを算出し、ま
た、各気筒の燃焼行程順（例えば、＃１気筒→＃３気筒
→＃２気筒→＃４気筒）と、気筒判別センサ５３からの
気筒判別パルスをカウンタによって計数した値とのパタ
ーンに基づいて、燃焼行程気筒、燃料噴射対象気筒や点
火対象気筒の気筒判別を行う。さらに、ＥＣＵ６０は、
クランク角センサ４４から出力されるクランクパルス
（例えば、突起４３ｂに対応するθ２クランクパル
ス）、及び、カム位置センサ４６Ｒ，４６Ｌから出力さ
れるθ７，θ８カム位置パルスとに基づいて基準クラン
ク角に対する吸気カム位置の実変位角（実バルブタイミ
ング）を算出する。In the following electronic control unit for engine control (hereinafter abbreviated as “ECU”) 60, the engine speed NE is calculated based on the input interval time of the crank pulse output from the crank angle sensor 44. Further, the pattern of the combustion stroke of each cylinder (for example, # 1 cylinder → # 3 cylinder → # 2 cylinder → # 4 cylinder) and the value obtained by counting the cylinder discrimination pulse from the cylinder discrimination sensor 53 by the counter are used. Based on the determination, the cylinders of the combustion stroke cylinder, the fuel injection target cylinder, and the ignition target cylinder are determined. Further, the ECU 60
Based on the crank pulse output from the crank angle sensor 44 (for example, a θ2 crank pulse corresponding to the projection 43b) and the θ7, θ8 cam position pulses output from the cam position sensors 46R, 46L, intake air for the reference crank angle is obtained. The actual displacement angle of the cam position (actual valve timing) is calculated.
【００４８】ＥＣＵ６０は、前述のインジェクタ１１、
点火プラグ１２、アイドル制御弁１０、可変バルブタイ
ミング機構２７に供給する油圧を調節するためのオイル
フロー制御弁３６Ｒ，３６Ｌ等のアクチュエータ類に対
する制御量の演算、制御信号の出力、すなわち、燃料噴
射制御、点火時期制御、アイドル回転数制御、吸気バル
ブ２５に対するバルブタイミング制御等を行うものであ
り、図２２に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、Ｒ
ＡＭ６３、バックアップＲＡＭ６４、カウンタ・タイマ
群６５、及びＩ／Ｏインターフェイス６６がバスライン
を介して接続されるマイクロコンピュータを中心として
構成され、各部に安定化電源を供給する定電圧回路６
７、Ｉ／Ｏインターフェイス６６に接続される駆動回路
６８、Ａ／Ｄ変換器６９等の周辺回路が内蔵されてい
る。The ECU 60 controls the injector 11,
Calculation of control amounts for actuators such as oil flow control valves 36R and 36L for adjusting hydraulic pressure supplied to the spark plug 12, the idle control valve 10, and the variable valve timing mechanism 27, and output of control signals, that is, fuel injection control , Ignition timing control, idle speed control, valve timing control for the intake valve 25, etc., as shown in FIG.
The AM 63, the backup RAM 64, the counter / timer group 65, and the I / O interface 66 are constituted mainly by a microcomputer connected via a bus line, and a constant voltage circuit 6 for supplying a stabilized power to each unit.
7. A peripheral circuit such as a drive circuit 68 connected to the I / O interface 66 and an A / D converter 69 is built in.
【００４９】尚、カウンタ・タイマ群６５は、フリーラ
ンカウンタ、気筒判別センサ信号（気筒判別パルス）の
入力計数用カウンタ等の各種カウンタ、燃料噴射用タイ
マ、点火用タイマ、定期割込みを発生させるための定期
割込み用タイマ、クランク角センサ信号（クランクパル
ス）の入力間隔計時用タイマ、及びシステム異常監視用
のウオッチドッグタイマ等の各種タイマを便宜上総称す
るものであり、その他、各種のソフトウエアカウンタ・
タイマが用いられる。The counter / timer group 65 is used to generate various counters such as a free-run counter, a counter for counting the input of a cylinder discrimination sensor signal (cylinder discrimination pulse), a fuel injection timer, an ignition timer, and a periodic interrupt. Timers for periodic interrupts, timers for measuring the input intervals of crank angle sensor signals (crank pulses), and watchdog timers for monitoring system abnormalities are collectively referred to for convenience.
A timer is used.
【００５０】定電圧回路６７は、２回路のリレー接点を
有する電源リレー７０の第１のリレー接点を介してバッ
テリ７１に接続され、電源リレー７０は、そのリレーコ
イルの一端が接地され、リレーコイルの他端が駆動回路
６８に接続されている。尚、電源リレー７０の第２のリ
レー接点には、バッテリ７１から各アクチュエータに電
源を供給するための電源線が接続されている。バッテリ
７１には、イグニッションスイッチ７２の一端が接続さ
れ、このイグニッションスイッチ７２の他端がＩ／Ｏイ
ンターフェイス６６の入力ポートに接続されている。The constant voltage circuit 67 is connected to the battery 71 via a first relay contact of a power supply relay 70 having two relay contacts, and the power supply relay 70 has one end of its relay coil grounded, Is connected to the drive circuit 68 at the other end. A power supply line for supplying power from the battery 71 to each actuator is connected to the second relay contact of the power supply relay 70. One end of an ignition switch 72 is connected to the battery 71, and the other end of the ignition switch 72 is connected to an input port of the I / O interface 66.
【００５１】さらに、定電圧回路６７は、直接、バッテ
リ７１に接続されており、イグニッションスイッチ７２
のＯＮが検出されて電源リレー７０の接点が閉となる
と、ＥＣＵ６０内の各部へ電源を供給する一方、イグニ
ッションスイッチ７２のＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常時、
バックアップＲＡＭ６４にバックアップ用の電源を供給
する。Further, the constant voltage circuit 67 is directly connected to the battery 71, and the ignition switch 72
Is detected and the contact of the power supply relay 70 is closed, power is supplied to each unit in the ECU 60, and regardless of whether the ignition switch 72 is ON or OFF,
A backup power supply is supplied to the backup RAM 64.
【００５２】Ｉ／Ｏインターフェイス６６の入力ポート
には、ノックセンサ４９、クランク角センサ４４、気筒
判別センサ５３、カム位置センサ４６Ｒ，４６Ｌ、車速
を検出するための車速センサ５４が接続されており、更
に、Ａ／Ｄ変換器６９を介して、吸入空気量センサ４
７、スロットル開度センサ４８、冷却水温センサ５１、
及びＯ2センサ５２が接続されると共に、バッテリ電圧
ＶBが入力されてモニタされる。A knock sensor 49, a crank angle sensor 44, a cylinder discriminating sensor 53, cam position sensors 46R and 46L, and a vehicle speed sensor 54 for detecting a vehicle speed are connected to input ports of the I / O interface 66. Further, via the A / D converter 69, the intake air amount sensor 4
7, throttle opening sensor 48, cooling water temperature sensor 51,
And the O2 sensor 52 are connected, and the battery voltage VB is input and monitored.
【００５３】一方、Ｉ／Ｏインターフェイス６６の出力
ポートには、アイドル制御弁１０、インジェクタ１１、
オイルフロー制御弁３６Ｒ，３６Ｌ、及び、電源リレー
７０のリレーコイルが駆動回路６８を介して接続される
と共に、イグナイタ内蔵イグニッションコイル１３のイ
グナイタ１３ａが接続されている。On the other hand, the output port of the I / O interface 66 has an idle control valve 10, an injector 11,
The oil flow control valves 36R, 36L and the relay coil of the power supply relay 70 are connected via a drive circuit 68, and the igniter 13a of the ignition coil 13 with a built-in igniter is connected.
【００５４】ＥＣＵ６０は、ＲＯＭ６２に記憶されてい
る制御プログラムに従って、Ｉ／Ｏインターフェイス６
６を介して入力されるセンサ・スイッチ類からの検出信
号、及びバッテリ電圧等をＣＰＵ６１で処理すると共
に、ＲＡＭ６３に格納される各種データ、バックアップ
ＲＡＭ６４に格納されている各種学習値データ、及びＲ
ＯＭ６２に記憶されている固定データ等に基づき、燃料
噴射量、点火時期、アイドル制御弁１０に対する制御信
号のデューティ比、オイルフロー制御弁３６Ｒ，３６Ｌ
に対する制御電流値等を演算し、燃料噴射制御、点火時
期制御、アイドル回転数制御、バルブタイミング制御等
のエンジン制御を行う。The ECU 60 controls the I / O interface 6 according to a control program stored in the ROM 62.
The CPU 61 processes the detection signals from the sensors and switches, the battery voltage, and the like input through the CPU 6 and various data stored in the RAM 63, various learning value data stored in the backup RAM 64, and R
Based on the fixed data and the like stored in the OM 62, the fuel injection amount, the ignition timing, the duty ratio of the control signal for the idle control valve 10, the oil flow control valves 36R, 36L
, And performs engine control such as fuel injection control, ignition timing control, idle speed control, valve timing control, and the like.
【００５５】ここで、上述のように、可変バルブタイミ
ング機構２７によるバルブタイミング制御においては、
クランク角センサ４４から出力されるクランクパルス
と、カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）から出力されるカ
ム位置パルスとに基づいて基準クランク角に対する吸気
カム位置の回転位相、すなわちクランク軸１８に対する
吸気カム軸１９の実変位角（実バルブタイミング）を算
出し、この実バルブタイミングがエンジン運転状態に基
づいて設定した目標バルブタイミングに収束するようオ
イルフロー制御弁３６Ｒ，３６Ｌに対する制御電流値を
演算し、この制御電流値による制御電流をオイルフロー
制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）に出力して可変バルブタイミン
グ機構２７をフィードバック制御する。Here, as described above, in the valve timing control by the variable valve timing mechanism 27,
The rotation phase of the intake cam position with respect to the reference crank angle based on the crank pulse output from the crank angle sensor 44 and the cam position pulse output from the cam position sensor 46R (46L), that is, the intake cam shaft 19 with respect to the crank shaft 18 The actual displacement angle (actual valve timing) is calculated, and the control current value for the oil flow control valves 36R and 36L is calculated so that the actual valve timing converges to the target valve timing set based on the engine operating state. The control current based on the current value is output to the oil flow control valve 36R (36L) to feedback-control the variable valve timing mechanism 27.
【００５６】その際、ＥＣＵ６０は、オイル中の不純物
や異物の堆積・沈殿による可変バルブタイミング機構２
７のベーンロータ２８やオイルフロー制御弁３６Ｒ（３
６Ｌ）のスプ−ル３６ｇ等の摺動部における摺動性悪化
や異物の噛み込みを防止するため、可変バルブタイミン
グ機構２７の作動量を強制的に増大させて油圧系をクリ
ーニングするクリーニングモードの運転を、エンジンの
燃焼変動やトルク変動を解消ないし最小限に抑制可能な
条件で実施するようにしており、このクリーニングモー
ドの運転中は、可変バルブタイミング機構２７を所定の
カム位相に収束した定常状態に保持するためのオイルフ
ロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）に対する電流値である保持
電流値の学習を禁止し、誤学習を防止してバルブタイミ
ング制御における制御信頼性を確保する。At this time, the ECU 60 operates the variable valve timing mechanism 2 by accumulating and depositing impurities and foreign substances in oil.
7 and the oil flow control valve 36R (3
6L) The cleaning mode for cleaning the hydraulic system by forcibly increasing the operation amount of the variable valve timing mechanism 27 in order to prevent the sliding performance of the sliding portion such as the spool 36g from deteriorating and to prevent foreign matter from being caught. The operation is performed under conditions that can eliminate or minimize combustion fluctuations and torque fluctuations of the engine. During the operation in the cleaning mode, the variable valve timing mechanism 27 is set to a steady cam phase converged to a predetermined cam phase. The learning of the holding current value, which is the current value for the oil flow control valve 36R (36L) for maintaining the state, is prohibited, erroneous learning is prevented, and control reliability in valve timing control is ensured.
【００５７】すなわち、ＥＣＵ６０は、バルブタイミン
グ制御機能において本発明に係わるクリーニング手段、
クリーニング抑制手段、学習禁止手段としての機能を含
み、具体的には、図１〜図７に示すルーチンによって各
手段の機能を実現する。That is, the ECU 60 includes the cleaning means according to the present invention in the valve timing control function,
It includes functions as a cleaning suppressing unit and a learning inhibiting unit. Specifically, the function of each unit is realized by the routine shown in FIGS.
【００５８】以下、ＥＣＵ６０によるバルブタイミング
制御に係わる処理について、図１〜図７に示すフローチ
ャートに従って説明する。Hereinafter, processing related to valve timing control by the ECU 60 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
【００５９】図１は、イグニッションスイッチ７２がＯ
Ｎされ、ＥＣＵ６０に電源が投入されてシステムがイニ
シャライズされた後、所定周期毎（所定時間毎：例え
ば、１０ｍｓｅｃ毎）に実行されるバルブタイミング制
御ルーチンであり、先ず、ステップＳ１０１で図２に示
すクリーニング条件判定ルーチンを実行し、可変バルブ
タイミング機構２７をクリーニングモードで運転可能か
否かを判定する。クリーニング条件判定ルーチンでは、
クリーニングモードの運転が可能な場合、クリーニング
フラグＦＬＧＣＬＮを１にセットし、クリーニングモー
ドの運転を禁止する場合、クリーニングフラグＦＬＧＣ
ＬＮを０にクリアする。FIG. 1 shows that the ignition switch 72 is
N is a valve timing control routine that is executed at predetermined intervals (every predetermined time: for example, every 10 msec) after the power is turned on to the ECU 60 and the system is initialized. A cleaning condition determination routine is executed to determine whether the variable valve timing mechanism 27 can be operated in the cleaning mode. In the cleaning condition determination routine,
When the operation in the cleaning mode is possible, the cleaning flag FLGCLN is set to 1, and when the operation in the cleaning mode is prohibited, the cleaning flag FLGC is set.
Clear LN to 0.
【００６０】クリーニングモードは、可変バルブタイミ
ング機構２７の作動量を通常の目標バルブタイミングへ
の制御時よりも強制的に増大させて循環油量をアップさ
せ、可変バルブタイミング機構２７やオイルフロー制御
弁３６Ｒ（３６Ｌ）の摺動部及びオイル通路をクリーニ
ングする運転モードであり、本形態では、可変バルブタ
イミング機構２７のベーンロータ２８を最進角位置と最
遅角位置とに交互にフルストロークで往復動作させる。In the cleaning mode, the amount of operation of the variable valve timing mechanism 27 is forcibly increased as compared with the normal control of the target valve timing to increase the amount of circulating oil, and the variable valve timing mechanism 27 and the oil flow control valve are controlled. This is an operation mode for cleaning the sliding portion of 36R (36L) and the oil passage. In the present embodiment, the vane rotor 28 of the variable valve timing mechanism 27 is reciprocated in a full stroke alternately between a most advanced position and a most retarded position. Let it.
【００６１】次に、ステップＳ１０２へ進み、クリーニ
ングフラグＦＬＧＣＬＮの値を参照する。そして、ＦＬ
ＧＣＬＮ＝０でクリーニング運転が禁止されている場合
には、ステップＳ１０３で図３に示す目標電流値算出ル
ーチンを実行し、オイルフロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）
に対する通常運転時のフィードバック制御における目標
電流値ＩＴＧＴを算出する。Next, the routine proceeds to step S102, where the value of the cleaning flag FLGCLN is referred to. And FL
If GCLN = 0 and the cleaning operation is prohibited, the target current value calculation routine shown in FIG. 3 is executed in step S103, and the oil flow control valve 36R (36L) is executed.
The target current value ITGT in the feedback control at the time of the normal operation is calculated.
【００６２】通常運転時のフィードバック制御における
目標電流値ＩＴＧＴは、エンジン運転状態に基づく目標
バルブタイミング（目標進角値）ＶＴＴＧＴと実バルブ
タイミングＶＴとの偏差に応じた比例微分制御（ＰＤ制
御）によるフィードバック電流値Ｉｆに、後述する保持
電流値Ｉｈを加算した電流値である。The target current value ITGT in the feedback control at the time of the normal operation is determined by a proportional differential control (PD control) according to a deviation between a target valve timing (target advance value) VTTGT based on the engine operating state and the actual valve timing VT. This is a current value obtained by adding a holding current value Ih to be described later to the feedback current value If.
【００６３】一方、ステップＳ１０２においてＦＬＧＣ
ＬＮ＝１であり、クリーニング運転が許可されている場
合には、ステップＳ１０２からステップＳ１０４へ進ん
で図５に示すクリーニング電流値設定ルーチンを実行
し、可変バルブタイミング機構２７をクリーニングモー
ドで作動させるためのオイルフロー制御弁３６Ｒ（３６
Ｌ）のクリーニング電流値を設定する。On the other hand, in step S102, FLGC
If LN = 1 and the cleaning operation is permitted, the process proceeds from step S102 to step S104 to execute the cleaning current value setting routine shown in FIG. 5 and operate the variable valve timing mechanism 27 in the cleaning mode. Oil flow control valve 36R (36
The cleaning current value of L) is set.
【００６４】クリーニング電流値は、クリーニングモー
ドにおけるオイルフロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）の電流
値を、可変バルブタイミング機構２７を最遅角位置に動
作させる最小クリーニング電流値ＩＣＭＩＮ（例えば、
ＩＣＭＩＮ＝１００ｍＡ）と最進角位置に動作させる最
大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸ（例えば、ＩＣＭＡＸ
＝１０００ｍＡ）とに設定時間毎に交互に切換えるもの
であり、本形態では、クリーニングモードでのオイルフ
ロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）の目標電流値として設定さ
れる。The cleaning current value is determined by changing the current value of the oil flow control valve 36R (36L) in the cleaning mode to the minimum cleaning current value ICMIN (for example, the minimum cleaning current value for operating the variable valve timing mechanism 27 to the most retarded position).
ICMIN = 100 mA) and the maximum cleaning current value ICMAX (for example, ICMAX) operated at the most advanced position.
= 1000 mA) alternately at set intervals, and in this embodiment, is set as the target current value of the oil flow control valve 36R (36L) in the cleaning mode.
【００６５】その後、ステップＳ１０３或いはステップ
Ｓ１０４からステップＳ１０５へ進んで図６及び図７に
示す制御電流値設定ルーチンを実行し、目標電流値ＩＴ
ＧＴと現在の制御電流値との比較結果に応じた比例積分
制御（ＰＩ制御）によってオイルフロー制御弁３６Ｒ
（３６Ｌ）に対する制御電流値ＩＶＴを設定した後、ス
テップＳ１０６で、制御電流値ＩＶＴによる制御電流を
駆動回路６８を介してオイルフロー制御弁３６Ｒ（３６
Ｌ）に出力すべく制御電流値ＩＶＴをセットし、ルーチ
ンを抜ける。Thereafter, the process proceeds from step S103 or step S104 to step S105, where the control current value setting routine shown in FIGS. 6 and 7 is executed, and the target current value IT
The oil flow control valve 36R is controlled by proportional integral control (PI control) according to the result of comparison between the GT and the current control current value.
After setting the control current value IVT for (36L), in step S106, the control current based on the control current value IVT is supplied via the drive circuit 68 to the oil flow control valve 36R (36).
The control current value IVT is set to output to L), and the routine exits.
【００６６】尚、ステップ１０４におけるクリーニング
電流値は、ステップＳ１０５での制御電流値設定ルーチ
ンにおける目標電流値ＩＴＧＴとせず、ステップＳ１０
４で設定したクリーニング電流値を、ステップＳ１０６
で、直接、制御電流値ＩＶＴとしてセットするようにし
ても良い。The cleaning current value in step 104 is not the target current value ITGT in the control current value setting routine in step S105.
The cleaning current value set in step S4 is applied to step S106.
Thus, the control current value IVT may be directly set.
【００６７】次に、以上のバルブタイミング制御ルーチ
ンにおける各サブルーチン、すなわち、ステップＳ１０
１のクリーニング条件判定ルーチン、ステップＳ１０３
の目標電流値算出ルーチン、ステップＳ１０４のクリー
ニング電流値設定ルーチン、ステップＳ１０５の制御電
流値設定ルーチンについて説明する。Next, each subroutine in the above valve timing control routine, that is, step S10
No. 1 cleaning condition determination routine, step S103
The target current value calculation routine, the cleaning current value setting routine of step S104, and the control current value setting routine of step S105 will be described.
【００６８】先ず、図２のクリーニング条件判定ルーチ
ンでは、ステップＳ２０１でスロットル弁５ａが全閉状
態か否かを調べ、その結果、スロットル全閉でない場合
には、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６で、後述する図５の
クリーニング電流値設定ルーチンにおいてクリーニング
モードの運転終了時に１にセットされるクリーニング終
了フラグＦＬＧＥＮＤ、スロットル開からスロットル全
閉への移行初回を示すための初回フラグＦＬＧＩＮＩ、
上述のクリーニングフラグＦＬＧＣＬＮ、後述する図５
のクリーニング電流値設定ルーチンで用いられるクリー
ニング時間カウンタＴＭ及びクリーニングカウンタＣＣ
ＬＮを、それぞれ初期化（０にクリア）してルーチンを
抜け、スロットル全閉の場合、ステップＳ２０７へ進ん
でクリーニング終了フラグＦＬＧＥＮＤの値を参照す
る。First, in the cleaning condition determination routine of FIG. 2, it is checked in step S201 whether or not the throttle valve 5a is fully closed. As a result, if the throttle valve 5a is not fully closed, steps S202 to S206 will be described later. A cleaning end flag FLGEND set to 1 at the end of the cleaning mode operation in the cleaning current value setting routine of 5, a first flag FLGINI for indicating the first transition from the throttle opening to the throttle fully closing;
The above-described cleaning flag FLGCLN, FIG.
Cleaning time counter TM and cleaning counter CC used in the cleaning current value setting routine of FIG.
Each of the LNs is initialized (cleared to 0), and the process exits the routine. If the throttle is fully closed, the process proceeds to step S207 to refer to the value of the cleaning end flag FLGEND.
【００６９】その結果、ステップＳ２０７において、Ｆ
ＬＧＥＮＤ＝１であり、クリーニング運転が終了してい
る場合、ステップＳ２０４へ分岐してクリーニングフラ
グＦＬＧＣＬＮを０にクリアした後、前述のステップＳ
２０５，Ｓ２０６を経てルーチンを抜け、ＦＬＧＥＮＤ
＝０でクリーニング運転が終了していない場合、ステッ
プＳ２０８へ進んで初回フラグＦＬＧＩＮＩの値を参照
する。As a result, in step S207, F
If LGEND = 1 and the cleaning operation has ended, the flow branches to step S204 to clear the cleaning flag FLGCLN to 0, and then returns to step S204.
Exit the routine via 205, S206, FLGEND
If the cleaning operation is not completed at = 0, the process proceeds to step S208, and the value of the initial flag FLGINI is referred to.
【００７０】そして、ＦＬＧＩＮＩ＝１であり、スロッ
トル全閉初回でない場合には、ステップＳ２０８からル
ーチンを抜け、ＦＬＧＩＮＩ＝０で、スロットル開から
全閉に移行後の初回である場合、クリーニングモードの
運転を開始する条件が成立したと判断してステップＳ２
０８からステップＳ２０９へ進んで初回フラグＦＬＧＩ
ＮＩを１にセットする。If FLGINI = 1 and the throttle is not fully closed for the first time, the routine exits from step S208. If FLGINI = 0 and the first time after shifting from throttle open to fully closed, the operation in the cleaning mode is performed. It is determined that the conditions for starting
08 to step S209, and the first flag FLGI
Set NI to one.
【００７１】すなわち、スロットル弁５ａが開状態から
全閉に移行したときには、燃料カットを含む減速運転時
であるため、バルブタイミングを大きく変化させてもト
ルク変動が微小な領域であり、このとき、可変バルブタ
イミング機構２７をクリーニングモードで作動させて
も、このクリーニングモードの運転に伴うエンジンのト
ルク変動を解消ないし最小限に抑制することが可能であ
り、運転者にトルクショックの不快感を与えることがな
い。That is, when the throttle valve 5a shifts from the open state to the fully closed state, it is a deceleration operation including a fuel cut. Therefore, even if the valve timing is largely changed, the torque fluctuation is a small area. Even if the variable valve timing mechanism 27 is operated in the cleaning mode, it is possible to eliminate or minimize the engine torque fluctuation caused by the operation in the cleaning mode, and to give the driver an uncomfortable feeling of torque shock. There is no.
【００７２】ここで、スロットル弁５ａが開状態から全
閉に移行し、クリーニングモードの運転を開始する場
合、エンジン低温時は、オイルの粘性が高いため、可変
バルブタイミング機構２７をクリーニングモードでフル
ストローク動作させるには高い油圧を必要とし、また、
エンジン低温時には、燃焼の不安定度合いが高い。Here, when the throttle valve 5a shifts from the open state to the fully closed state and the operation in the cleaning mode is started, when the engine temperature is low, the viscosity of the oil is high. Stroke operation requires high oil pressure,
When the engine temperature is low, the degree of combustion instability is high.
【００７３】このため、エンジン低温時に、クリーニン
グモードにより可変バルブタイミング機構２７を最進角
位置と最遅角位置とにフルストローク作動させると、エ
ンジンに対する影響が大きく、エンジン燃焼変動によっ
てトルク変動を生じ、運転者に不快感を与える虞があ
る。同様に、エンジン低回転時においても、可変バルブ
タイミング機構２７を最進角位置と最遅角位置とに交互
にフルストロークで動作させると、エンジンに対する影
響が大きくなり、燃焼変動によってトルク変動を生じ、
運転者に不快感を与える虞がある。For this reason, when the variable valve timing mechanism 27 is operated in the full stroke between the most advanced position and the most retarded position in the cleaning mode when the engine is at a low temperature, the effect on the engine is large, and the torque fluctuation is caused by the engine combustion fluctuation. The driver may feel uncomfortable. Similarly, when the variable valve timing mechanism 27 is operated at full stroke alternately between the most advanced position and the most retarded position even when the engine is running at a low speed, the influence on the engine is increased, and the torque fluctuation is caused by the combustion fluctuation. ,
There is a possibility that the driver may feel uncomfortable.
【００７４】従って、本形態では、スロットルバルブ５
ａが開状態から全閉に移行し、クリーニングモードの運
転を開始する条件が成立した場合であっても、エンジン
低温時及びエンジン低回転時の少なくとも一方の条件が
成立する場合には、クリーニングモードを禁止するよう
にしており、ステップＳ２０９に続くステップＳ２１
０，Ｓ２１１で、それぞれ、エンジン温度を代表する冷
却水温ＴＷが低温判定閾値ＴＷＬ（例えば、ＴＷＬ＝０
°Ｃ）を越えているか否か、エンジン回転数ＮＥが低回
転判定閾値ＮＥＬ（例えば、ＮＥＬ＝１０００ｒｐｍ）
より高いか否かを調べる。Therefore, in this embodiment, the throttle valve 5
a is shifted from the open state to the fully closed state, and even if the condition for starting the operation in the cleaning mode is satisfied, if at least one of the conditions at the time of low temperature of the engine and at the time of low engine speed is satisfied, the cleaning mode Is prohibited, and step S21 following step S209 is performed.
At 0 and S211, the cooling water temperature TW representing the engine temperature is set to the low temperature determination threshold value TWL (for example, TWL = 0).
° C), whether the engine speed NE is a low rotation determination threshold value NEL (for example, NEL = 1000 rpm)
Check if it is higher.
【００７５】その結果、ステップＳ２１０においてＴＷ
＞ＴＷＬ且つステップＳ２１１においてＮＥ＞ＮＥＬで
あり、エンジン温度が設定温度より高く、エンジン回転
数が設定回転数より高い場合には、ステップＳ２１０，
Ｓ２１１を経てステップＳ２１２へ進み、クリーニング
運転を許可すべくクリーニングフラグＦＬＧＣＬＮを１
にセットしてルーチンを抜ける。As a result, at step S210, TW
> TWL and NE> NEL in step S211, if the engine temperature is higher than the set temperature and the engine speed is higher than the set speed, step S210,
The process proceeds to step S212 via S211, and the cleaning flag FLGCLN is set to 1 to permit the cleaning operation.
To exit the routine.
【００７６】一方、ステップＳ２１０において、ＴＷ≦
ＴＷＬでエンジン低温状態にある場合、或いは、ステッ
プＳ２１１においてＮＥ≦ＮＥＬでエンジン低回転時で
ある場合には、クリーニング運転を禁止すべくステップ
Ｓ２０４へ分岐してクリーニングフラグＦＬＧＣＬＮを
０にクリアし、ステップＳ２０５，Ｓ２０６を経てルー
チンを抜ける。On the other hand, in step S210, TW ≦
If the engine temperature is low at TWL, or if the engine is running at low speed with NE ≦ NEL in step S211, the process branches to step S204 to prohibit the cleaning operation, and the cleaning flag FLGCLN is cleared to 0. The process exits the routine via S205 and S206.
【００７７】尚、冷態安定性が高く、低速トルクの大き
いエンジン等、エンジンによっては、上述のステップＳ
２１０，Ｓ２１１の両方或いは一方の判定を省略するこ
とが可能である。In some engines, such as an engine having a high cold stability and a large low-speed torque, the above-described step S
It is possible to omit both or one of the determinations 210 and S211.
【００７８】次に、図３に示す目標電流値算出ルーチン
について説明する。このルーチンでは、ステップＳ３０
１で、カム位置センサ４６Ｒ（４６Ｌ）から出力される
カム位置パルスとクランク角センサ４４から出力される
クランクパルスとに基づき、クランク軸１８に対する吸
気カム軸１９の実バルブタイミング（実進角値；実変位
角）ＶＴを算出する。Next, the target current value calculation routine shown in FIG. 3 will be described. In this routine, step S30
In step 1, based on the cam position pulse output from the cam position sensor 46R (46L) and the crank pulse output from the crank angle sensor 44, the actual valve timing of the intake camshaft 19 with respect to the crankshaft 18 (actual advance angle value; (Actual displacement angle) VT is calculated.
【００７９】具体的には、クランクパルスによって算出
されるエンジン回転数ＮＥから単位角度当たりの回転時
間を求め、この単位角度回転当たりの時間に、θ２クラ
ンクパルスが入力してからθ７，θ８カム位置パルスが
入力するまでの時間を乗算することで、θ２クランクパ
ルスによる基準クランク角に対する吸気カム位置の回転
位相、すなわちクランク軸１８に対する吸気カム軸１９
の変位角に換算することで実バルブタイミングＶＴを算
出する。More specifically, the rotation time per unit angle is obtained from the engine speed NE calculated by the crank pulse, and the cam position of the θ7 and θ8 cam positions after the input of the θ2 crank pulse is input to the time per unit angle rotation. By multiplying the time until the pulse is input, the rotational phase of the intake cam position with respect to the reference crank angle by the θ2 crank pulse, that is, the intake cam shaft 19 with respect to the crank shaft 18
The actual valve timing VT is calculated by converting the actual valve timing VT.
【００８０】次いで、ステップＳ３０２へ進み、エンジ
ン負荷を表す基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ
Ｅ；Ｑは吸入空気量、Ｋはインジェクタ特性補正定数）
とエンジン回転数ＮＥとに基づいてテーブルを検索し、
補間計算により目標バルブタイミング（目標進角値；目
標変位角）ＶＴＴＧＴを設定する。Next, the routine proceeds to step S302, where the basic fuel injection pulse width Tp (= K × Q / N) representing the engine load
E; Q is intake air amount, K is injector characteristic correction constant)
Search the table based on the engine speed NE and
A target valve timing (target advance value; target displacement angle) VTTTGT is set by interpolation calculation.
【００８１】すなわち、図９に示すように、バルブタイ
ミング制御領域を、エンジン負荷とエンジン回転数とに
よる運転状態に応じて４つの領域に分け、それぞれ目標
バルブタイミングＶＴＴＧＴを設定してエンジン１を最
適な状態に制御するようにしており、低負荷低回転のア
イドル領域においては、目標バルブタイミングＶＴＴＧ
Ｔを０°として、吸気バルブ２５の開閉タイミングを進
角量＝０°の最遅角状態に制御し、排気バルブ２６と吸
気バルブ２５とのオーバラップをなくしてアイドル回転
安定化を図る。That is, as shown in FIG. 9, the valve timing control region is divided into four regions according to the operating state according to the engine load and the engine speed, and the target valve timing VTTGT is set to optimize the engine 1. The target valve timing VTTG is controlled in a low load, low speed idle region.
T is set to 0 °, the opening / closing timing of the intake valve 25 is controlled to the most retarded state where the advance amount is 0 °, and the overlap between the exhaust valve 26 and the intake valve 25 is eliminated to stabilize idle rotation.
【００８２】また、中負荷運転領域では、目標バルブタ
イミングＶＴＴＧＴを小〜中の進角量に設定し、吸気バ
ルブ２５の開閉タイミングを進角側に制御し、排気バル
ブ２６と吸気バルブ２５とのオーバラップ量を大きくし
て内部ＥＧＲ率を増加することで、エンジンのポンピン
グロスを低減して燃費の向上を図る一方、高負荷運転領
域では、目標バルブタイミングＶＴＴＧＴを進角量大に
設定して吸気バルブ２５の開閉タイミングを中負荷域よ
りも進角側に制御し、排気バルブ２６と吸気バルブ２５
とのオーバラップを増加させて充填効率及び掃気効率を
高め、エンジン出力を向上する。更に、低負荷高回転の
運転領域では、目標バルブタイミングＶＴＴＧＴを進角
量小として吸気バルブ２５の開閉タイミングを遅角側に
制御し、バルブオーバラップ量を減少させてエンジンの
過回転を防止する。In the medium load operation range, the target valve timing VTTGT is set to a small to medium advance amount, the opening / closing timing of the intake valve 25 is controlled to the advanced side, and the exhaust valve 26 and the intake valve 25 By increasing the amount of overlap and increasing the internal EGR rate, the pumping loss of the engine is reduced and fuel efficiency is improved. On the other hand, in the high load operation region, the target valve timing VTTGT is set to a large advance amount. The opening / closing timing of the intake valve 25 is controlled to be more advanced than the medium load range, and the exhaust valve 26 and the intake valve 25 are controlled.
To increase the filling efficiency and scavenging efficiency, thereby improving the engine output. Further, in the low-load, high-speed operation region, the target valve timing VTTGT is advanced by a small amount to control the opening / closing timing of the intake valve 25 to the retard side, thereby reducing the valve overlap amount to prevent the engine from over-rotating. .
【００８３】尚、各気筒の吸気バルブ２５、排気バルブ
２６のうち、前側の吸気バルブ２５、排気バルブ２６に
おいて、排気バルブ２６に対する吸気バルブ２５の最遅
角時のバルブオーバラップ量は、例えば、６°ＣＡに設
定され、最進角時のバルブオーバラップ量は、例えば５
６°ＣＡに設定される。また、各気筒の吸気バルブ２
５、排気バルブ２６のうち、後側の吸気バルブ２５、排
気バルブ２６において、排気バルブ２６に対する吸気バ
ルブ２５の最遅角時のバルブオーバラップ量は、例えば
１０°ＣＡに設定され、最進角時のバルブオーバラップ
量は例えば６０°ＣＡに設定される。この場合、各吸気
カム軸１９のクランク軸１８（吸気カムプーリ２３）に
対する回転位相は、可変バルブタイミング機構２７によ
って、最大５０°ＣＡ変化する。In the front intake valve 25 and the exhaust valve 26 of each cylinder, the valve overlap amount of the intake valve 25 at the most retarded angle with respect to the exhaust valve 26 is, for example, 6 ° CA, and the valve overlap amount at the time of the most advanced angle is, for example, 5
It is set to 6 ° CA. In addition, the intake valve 2 of each cylinder
5. Among the exhaust valves 26, in the rear intake valve 25 and the exhaust valve 26, the valve overlap amount of the intake valve 25 at the most retarded angle with respect to the exhaust valve 26 is set to, for example, 10 ° CA, and the most advanced angle is set. The valve overlap amount at that time is set to, for example, 60 ° CA. In this case, the rotation phase of each intake camshaft 19 with respect to the crankshaft 18 (the intake cam pulley 23) is changed by a maximum of 50 ° CA by the variable valve timing mechanism 27.
【００８４】その後、ステップＳ３０３へ進み、目標バ
ルブタイミングＶＴＴＧＴから実バルブタイミングＶＴ
を減算して制御偏差ΔＶＴを算出すると（ΔＶＴ←ＶＴ
ＴＧＴ−ＶＴ）、ステップＳ３０４で、今回の制御偏差
ΔＶＴと前回の制御偏差ΔＶＴＯＬＤとの差分をとって
微分偏差ｄΔＶＴ／ｄｔを求め（ｄΔＶＴ／ｄｔ←ΔＶ
Ｔ−ΔＶＴＯＬＤ）、ステップＳ３０５へ進む。Then, the process proceeds to step S303, in which the target valve timing VTGTGT is changed to the actual valve timing VT.
Is subtracted to calculate the control deviation ΔVT (ΔVT ← VT
TGT-VT), and in step S304, a difference between the current control deviation ΔVT and the previous control deviation ΔVTOLD is calculated to obtain a differential deviation dΔVT / dt (dΔVT / dt ← ΔV).
T-ΔVTOLD), and the process proceeds to step S305.
【００８５】ステップＳ３０５では、制御偏差ΔＶＴに
ＰＤ制御の比例定数Ｋｐを乗算した値と微分偏差ｄΔＶ
Ｔ／ｄｔにＰＤ制御の微分定数Ｋｄを乗算した値との和
をフィードバック電流値Ｉｆとして算出し、ステップＳ
３０６で、フィードバック電流値Ｉｆにオイルフロー制
御弁３６Ｒ（３６Ｌ）の保持電流値Ｉｈを加算して目標
電流値ＩＴＧＴを算出する（ＩＴＧＴ←Ｉｆ＋Ｉｈ）。
その後、ステップＳ３０７へ進み、今回の制御偏差ΔＶ
Ｔを次回ルーチン実行時の旧値ΔＶＴＯＬＤとしてＲＡ
Ｍ６３にストアしてルーチンを抜ける。In step S305, the value obtained by multiplying the control deviation ΔVT by the proportional constant Kp of the PD control and the differential deviation dΔV
The sum of T / dt and the value obtained by multiplying the PD control differential constant Kd is calculated as a feedback current value If, and step S
At 306, the target current value ITGT is calculated by adding the holding current value Ih of the oil flow control valve 36R (36L) to the feedback current value If (ITGT ← If + Ih).
Thereafter, the process proceeds to step S307, in which the current control deviation ΔV
RA is set as the old value ΔVHOLD at the next execution of the routine.
Store in M63 and exit the routine.
【００８６】保持電流値Ｉｈは、オイルフロー制御弁３
６Ｒ（３６Ｌ）のスプール３６ｇを、そのランドを以っ
てＡポート３６ａ及びＢポート３６ｂを閉塞する位置に
保持し、シリンダヘッド２側の進角側オイル通路３４、
遅角側オイル通路３５を、オイルフロー制御弁３６Ｌ
（３６Ｒ）のオイル供給ポート３６ｃ、ドレインポート
３６ｄ，３６ｆから遮断することで、可変バルブタイミ
ング機構２７のベーンロータ２８を進角側にも遅角側に
も変位させず（移動速度を０とし）、所定の目標バルブ
タイミングに収束した定常状態に保持するための電流値
であり、所定周期（所定時間）毎に実行される図４の保
持電流値学習ルーチンにより個別の制御系のオイルフロ
ー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）毎に学習される。The holding current value Ih depends on the oil flow control valve 3
The 6R (36L) spool 36g is held at a position where the A port 36a and the B port 36b are closed with its land, and the advanced oil passage 34 on the cylinder head 2 side is held.
The retard side oil passage 35 is connected to an oil flow control valve 36L.
By shutting off the oil supply port 36c and the drain ports 36d and 36f of (36R), the vane rotor 28 of the variable valve timing mechanism 27 is not displaced to the advance side or the retard side (moving speed is set to 0), This is a current value for maintaining a steady state converged to a predetermined target valve timing. The oil flow control valve 36R of an individual control system is executed by a holding current value learning routine of FIG. The learning is performed every (36L).
【００８７】ここで、図４の保持電流値学習ルーチンに
ついて説明する。このルーチンでは、ステップＳ４０１
でクリーニングフラグＦＬＧＣＬＮの値を参照する。そ
して、ＦＬＧＣＬＮ＝１であり、現在、クリーニングモ
ード時である場合には、保持電流の学習を禁止すべく、
ステップＳ４０１からステップＳ４０６へジャンプして
保持電流の学習条件が成立する継続時間を計時するため
の学習条件成立継続時間カウント値ＣＬＲを０にクリア
し、ステップＳ４０７で、今回の実バルブタイミングＶ
Ｔを次回ルーチン実行時の旧値ＶＴＯＬＤとしてＲＡＭ
６３にストアしてルーチンを抜ける。Here, the holding current value learning routine of FIG. 4 will be described. In this routine, step S401
Refers to the value of the cleaning flag FLGCLN. If FLGCLN = 1 and the current mode is the cleaning mode, in order to prohibit the learning of the holding current,
The process jumps from step S401 to step S406 to clear the learning condition satisfaction duration time count value CLR for measuring the duration for which the holding current learning condition is satisfied to 0, and in step S407, the current actual valve timing V
T is the old value VTOLD for the next routine execution and RAM
Store in 63 and exit the routine.
【００８８】一方、ステップＳ４０１においてＦＬＧＣ
ＬＮ＝０であり、クリーニングモードでない場合には、
ステップＳ４０１からステップＳ４０２へ進んで今回の
実バルブタイミングＶＴと前回の実バルブタイミングＶ
ＴＯＬＤとを比較し、ＶＴ＝ＶＴＯＬＤでバルブタイミ
ングの制御状態が一定か否かを調べる。On the other hand, in step S401, FLGC
If LN = 0 and the mode is not the cleaning mode,
Proceeding from step S401 to step S402, the current actual valve timing VT and the previous actual valve timing V
Compare with TOLD, and check whether or not the control state of the valve timing is constant when VT = VTOLD.
【００８９】そして、ＶＴ≠ＶＴＯＬＤの場合には、ス
テップＳ４０２から前述のステップＳ４０６，Ｓ４０７
を経てルーチンを抜け、ＶＴ＝ＶＴＯＬＤの場合、ステ
ップＳ４０２からステップＳ４０３へ進んで、学習条件
成立継続時間カウント値ＣＬＲが設定値ＣＬＳ（例え
ば、数ｓｅｃ相当値）に達したか否かを調べる。If VT ≠ VHOLD, the process proceeds from step S402 to steps S406 and S407 described above.
When VT = VTOLD, the process proceeds from step S402 to step S403 to check whether the learning condition satisfaction duration time count value CLR has reached the set value CLS (for example, a value corresponding to several seconds).
【００９０】その結果、ステップＳ４０３において、Ｃ
ＬＲ＜ＣＬＳであり、クリーニング運転非実施時で実バ
ルブタイミングが一定の定常状態にある学習条件の継続
時間が設定値ＣＬＳにより定まる設定時間に達していな
い場合、ステップＳ４０４へ進んで学習条件成立継続時
間カウント値ＣＬＲをカウントアップし（ＣＬＲ←ＣＬ
Ｒ＋１）、ステップＳ４０７を経てルーチンを抜ける。As a result, in step S403, C
If LR <CLS, and the duration of the learning condition in which the actual valve timing is in a constant steady state when the cleaning operation is not performed has not reached the set time determined by the set value CLS, the process proceeds to step S404 and the learning condition is continuously satisfied. The time count value CLR is counted up (CLR ← CL
R + 1), and exits the routine via step S407.
【００９１】また、ステップＳ４０３において、ＣＬＲ
≧ＣＬＳであり、クリーニング運転非実施時で実バルブ
タイミングが一定の定常状態にある学習条件が設定値Ｃ
ＬＳにより定まる設定時間継続した場合、ステップＳ４
０３からステップＳ４０５へ進んで、現在の目標電流値
ＩＴＧＴを保持電流値Ｉｈとして（Ｉｈ←ＩＴＧＴ）、
バックアップＲＡＭ６４の学習値を更新し、前述のステ
ップＳ４０６，Ｓ４０７を経てルーチンを抜ける。In step S403, CLR
≧ CLS, and the learning condition that the actual valve timing is in a steady state when the cleaning operation is not performed is set value C
If the set time determined by LS has continued, step S4
From step 03 to step S405, the current target current value ITGT is set as the holding current value Ih (Ih ← ITGT),
The learning value of the backup RAM 64 is updated, and the process exits from the routine through steps S406 and S407 described above.
【００９２】すなわち、オイルフロー制御弁３６Ｒ（３
６Ｌ）に対する制御電流が目標電流値に制御されてフィ
ードバック電流値Ｉｆが０となり、可変バルブタイミン
グ機構２７が一定の実バルブタイミング（カム位相）を
保持する定常状態にある場合、本来、実バルブタイミン
グが目標バルブタイミングに一致しなければならない
が、経年変化等により保持電流値Ｉｈが変化すると、目
標バルブタイミングに対する実バルブタイミングの定常
偏差が生じる。従って、このときの目標電流値ＩＴＧＴ
を保持電流値Ｉｈとして学習することで定常偏差を無く
し、実バルブタイミングを目標バルブタイミングに一致
させることができる。That is, the oil flow control valve 36R (3
6L) is controlled to the target current value, the feedback current value If becomes 0, and when the variable valve timing mechanism 27 is in a steady state in which a constant actual valve timing (cam phase) is maintained, the actual valve timing Must match the target valve timing, but if the holding current value Ih changes due to aging or the like, a steady-state deviation of the actual valve timing from the target valve timing occurs. Therefore, the target current value ITGT at this time is
Is learned as the holding current value Ih, the steady-state deviation is eliminated, and the actual valve timing can be made to coincide with the target valve timing.
【００９３】この場合、目標電流値が最大クリーニング
電流値ＩＣＭＡＸと最小クリーニング電流値ＩＣＭＩＮ
とに交互に切換えられるクリーニングモード時には、保
持電流値の学習を禁止するようにしており、最進角位置
や最進角位置での誤学習を防止してバルブタイミング制
御における制御信頼性を確保することができる。In this case, the target current values are the maximum cleaning current value ICMAX and the minimum cleaning current value ICMIN.
In the cleaning mode in which the switching is alternately performed, learning of the holding current value is prohibited, and erroneous learning at the most advanced position or the most advanced position is prevented to ensure control reliability in the valve timing control. be able to.
【００９４】尚、保持電流値Ｉｈのイニシャルセット値
は、予めシミュレーション或いは実験等により求めた最
適値がセットされる。As the initial set value of the holding current value Ih, an optimum value previously obtained by simulation or experiment is set.
【００９５】次に、目標電流値算出ルーチンによって算
出される通常運転時のフィードバック制御における目標
電流値ＩＴＧＴに対し、クリーニング運転時の目標電流
値であるクリーニング電流値を設定する図５のクリーニ
ング電流値設定ルーチンについて説明する。Next, a cleaning current value as a target current value during the cleaning operation is set with respect to the target current value ITGT in the feedback control during the normal operation calculated by the target current value calculation routine. The setting routine will be described.
【００９６】クリーニング電流値設定ルーチンでは、先
ず、ステップＳ５０１で、クリーニング電流を最遅角に
対応する最小クリーニング電流値ＩＣＭＩＮと最進角に
対応する最大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸとに交互に
切換える切換え回数をカウントするためのクリーニング
カウンタＣＣＬＮの値が０か否かを調べる。In the cleaning current value setting routine, first, in step S501, the number of times the cleaning current is alternately switched between the minimum cleaning current value ICMIN corresponding to the most advanced angle and the maximum cleaning current value ICMAX corresponding to the most advanced angle is determined. It is checked whether the value of the cleaning counter CCLN for counting is 0 or not.
【００９７】そして、ＣＣＬＮ＝０すなわちクリーンニ
ング運転開始初回である場合には、ステップＳ５０１か
らステップＳ５０２へ進んでクリーニングカウンタＣＣ
ＬＮを１にセットし（ＣＣＬＮ←１）、ステップＳ５０
３で、クリーニング電流を切換え後の継続時間を計時す
るためのクリーニング時間カウンタＴＭを０にクリアし
（ＴＭ←０）、ステップＳ５１０へ進んで、最進角に対
応する最大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸを目標電流値
ＩＴＧＴとしてセットし（ＩＴＧＴ←ＩＣＭＡＸ）、ル
ーチンを抜ける。If CCLN = 0, that is, if it is the first time for starting the cleaning operation, the flow advances from step S501 to step S502 to move to the cleaning counter CC.
LN is set to 1 (CCLN ← 1), and step S50
In step 3, the cleaning time counter TM for measuring the continuation time after the switching of the cleaning current is cleared to 0 (TM ← 0), and the flow advances to step S510 to set the maximum cleaning current value ICMAX corresponding to the most advanced angle. The current value is set as ITGT (ITGT ← ICMAX), and the routine exits.
【００９８】また、ステップＳ５０１において、ＣＣＬ
Ｎ≠０であり、クリーニング初回でない場合には、ステ
ップＳ５０１からステップＳ５０４へ進み、クリーニン
グ時間カウンタＴＭが設定値ＴＭＳ以下か否かを調べ
る。設定値ＴＭＳは、クリーニング電流を最小クリーニ
ング電流値ＩＣＭＩＮから最大クリーニング電流値ＩＣ
ＭＡＸに切換えた後、可変バルブタイミング機構２７が
実際に最遅角位置から最進角位置に動作するまでの時
間、或いは、クリーニング電流を最大クリーニング電流
値ＩＣＭＡＸから最小クリーニング電流値ＩＣＭＩＮに
切換えた後、可変バルブタイミング機構２７が実際に最
進角位置から最遅角位置に動作するまでの時間を考慮
し、これらの時間に若干の余裕を持たせた時間相当値で
あり、予めシミュレーション或いは実験等により求めた
最適値を設定値ＴＭＳとしてＲＯＭ６２の所定アドレス
に固定データとしてストアされている。Also, in step S501, the CCL
If N ≠ 0, and the cleaning is not the first time, the process proceeds from step S501 to step S504, and it is determined whether the cleaning time counter TM is equal to or less than the set value TMS. The set value TMS is obtained by changing the cleaning current from the minimum cleaning current value ICMIN to the maximum cleaning current value ICMIN.
After switching to MAX, the time until the variable valve timing mechanism 27 actually operates from the most retarded position to the most advanced position, or after switching the cleaning current from the maximum cleaning current value ICMAX to the minimum cleaning current value ICMIN In consideration of the time required for the variable valve timing mechanism 27 to actually move from the most advanced position to the most retarded position, these values are time equivalents with some allowance. Is stored as fixed data at a predetermined address of the ROM 62 as a set value TMS.
【００９９】そして、ステップＳ５０４において、ＴＭ
＜ＴＭＳの場合、ステップＳ５０５でクリーニング時間
カウンタＴＭをカウントアップして（ＴＭ←ＴＭ＋１）
ルーチンを抜け、ＴＭ≧ＴＭＳになると、ステップＳ５
０４からステップＳ５０６へ進んでクリーニングカウン
タＣＣＬＮをカウントアップする（ＣＣＬＮ←ＣＣＬＮ
＋１）。次いで、ステップＳ５０７へ進み、クリーニン
グ時間カウンタＴＭを０にクリアし、ステップＳ５０８
で、クリーニングカウンタＣＣＬＮが設定回数ＣＬＮＳ
（例えば、ＣＬＮＳ＝１０）に達したか否かを調べる。Then, in step S504, TM
In the case of <TMS, the cleaning time counter TM is counted up in step S505 (TM ← TM + 1).
When TM ≧ TMS is exited from the routine, step S5
04 to step S506 to count up the cleaning counter CCLN (CCLN ← CCLN).
+1). Next, the process proceeds to step S507, where the cleaning time counter TM is cleared to 0, and step S508 is performed.
Then, the cleaning counter CCLN reaches the set number of times CLNS.
(For example, CLNS = 10) is checked.
【０１００】クリーニング開始後、ＣＣＬＮ≠ＣＬＮＳ
（ＣＣＬＮ＜ＣＬＮＳ）であり、クリーニング電流を最
大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸと最小クリーニング電
流値ＩＣＭＩＮとの切換える回数が設定回数に達してい
ない場合、ステップＳ５０８からステップＳ５０９へ進
み、クリーニングカウンタＣＣＬＮの値が奇数か否かを
調べる。After the start of cleaning, CCLN @ CLNS
If (CCLN <CLNS) and the number of times that the cleaning current is switched between the maximum cleaning current value ICMAX and the minimum cleaning current value ICMIN has not reached the set number, the process proceeds from step S508 to step S509, and the value of the cleaning counter CCLN is an odd number. Check whether or not.
【０１０１】クリーニング開始初回（ＣＣＬＮ＝１）に
クリーニング電流を最大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸ
にセットした後、ステップＳ５０１からステップＳ５０
４，５０６，Ｓ５０７，Ｓ５０８を経てステップＳ５０
９へ進んだ場合はＣＣＬＮ＝２であり、クリーニングカ
ウンタＣＣＬＮの値が偶数であるため、ステップＳ５０
９からステップＳ５１１へ進み、最遅角に対応する最小
クリーニング電流値ＩＣＭＩＮを目標電流値ＩＴＧＴと
してセットし（ＩＴＧＴ←ＩＣＭＩＮ）、クリーニング
電流を最大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸから最小クリ
ーニング電流値ＩＣＭＩＮに切換えてルーチンを抜け
る。At the first cleaning start (CCLN = 1), the cleaning current is set to the maximum cleaning current value ICMAX.
Is set in step S501 to step S50.
Steps S50 through 4,506, S507, S508
When the process proceeds to step S9, CCLN = 2, and the value of the cleaning counter CCLN is an even number.
From step 9, the process proceeds to step S511, where the minimum cleaning current value ICMIN corresponding to the maximum retardation is set as the target current value ITGT (ITGT ← ICMIN), and the cleaning current is switched from the maximum cleaning current value ICMAX to the minimum cleaning current value ICMIN. Through.
【０１０２】その後、クリーニング電流を最大クリーニ
ング電流値ＩＣＭＡＸから最小クリーニング電流値ＩＣ
ＭＩＮに切換えた後の継続時間が設定値ＴＭＳにより定
まる設定時間に達し、可変バルブタイミング機構２７が
確実に最遅角位置になったと見做し得る場合、ステップ
Ｓ５０４でＴＭ≧ＴＭＳによりステップＳ５０６へ進ん
でクリーニングカウンタＣＣＬＮをカウントアップし、
Ｓ５０７，Ｓ５０８を経てステップＳ５０９へ進み、再
び、クリーニングカウンタＣＣＬＮの値が奇数か否かを
調べる。この場合、クリーニングカウンタＣＣＬＮの値
がＣＣＬＮ＝３となり、奇数であるため、ステップＳ５
０９からステップＳ５１０へ進んで最進角に対応する最
大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸを目標電流値ＩＴＧＴ
としてセットし（ＩＴＧＴ←ＩＣＭＡＸ）、ルーチンを
抜ける。Thereafter, the cleaning current is changed from the maximum cleaning current value ICMAX to the minimum cleaning current value ICMAX.
If the continuation time after switching to MIN reaches the set time determined by the set value TMS, and the variable valve timing mechanism 27 can be considered to have reached the most retarded position, TM ≧ TMS in step S504, and the flow advances to step S506. Go ahead and count up the cleaning counter CCLN,
The process proceeds to step S509 via S507 and S508, and checks again whether the value of the cleaning counter CCLN is an odd number. In this case, the value of the cleaning counter CCLN is CCLN = 3, which is an odd number.
From step 09 to step S510, the maximum cleaning current value ICMAX corresponding to the most advanced angle is set to the target current value ITGT.
(ITGT ← ICMAX) and exit the routine.
【０１０３】そして、同様に、クリーニング電流を切換
えた後の継続時間が設定値ＴＭＳにより定まる設定時間
に達すると、ステップＳ５０１からステップＳ５０４，
Ｓ５０６，Ｓ５０７，Ｓ５０８を経てステップＳ５０９
へ進み、クリーニングカウンタＣＣＬＮの値が奇数の場
合、ステップＳ５１０で最進角に対応する最大クリーニ
ング電流値ＩＣＭＡＸを目標電流値ＩＴＧＴとしてセッ
トし、クリーニングカウンタＣＣＬＮの値が偶数の場
合、ステップＳ５１１で最遅角に対応する最小クリーニ
ング電流値ＩＣＭＩＮを目標電流値ＩＴＧＴとしてセッ
トする。Similarly, when the duration time after switching the cleaning current reaches the set time determined by the set value TMS, steps S501 to S504 are performed.
After S506, S507, and S508, step S509
If the value of the cleaning counter CCLN is an odd number, the maximum cleaning current value ICMAX corresponding to the most advanced angle is set as the target current value ITGT in step S510, and if the value of the cleaning counter CCLN is an even number, the process proceeds to step S511. The minimum cleaning current value ICMIN corresponding to the retard is set as the target current value ITGT.
【０１０４】やがて、以上のクリーニング電流の最大ク
リーニング電流値ＩＣＭＡＸと最小クリーニング電流値
ＩＣＭＩＮとの切換え回数が設定回数に達すると、ステ
ップＳ５０１からステップＳ５０４，Ｓ５０６，Ｓ５０
７を経てステップＳ５０８でＣＣＬＮ＝ＣＬＮＳとな
り、クリーニングモードの終了を指示すべくステップＳ
５０８からステップＳ５１２へ進んでクリーニング終了
フラグＦＬＧＥＮＤを１にセットし（ＦＬＧＥＮＤ←
１）、ルーチンを抜ける。Eventually, when the number of times of switching between the maximum cleaning current value ICMAX and the minimum cleaning current value ICMIN of the cleaning current reaches the set number, steps S501 to S504, S506, S50 are performed.
7, CCLN = CLNS in step S508, and step S508 is performed to indicate the end of the cleaning mode.
From step 508, the process advances to step S512 to set the cleaning end flag FLGEND to 1 (FLGEND ←
1) Exit the routine.
【０１０５】次に、目標電流値ＩＴＧＴに対するＰＩ制
御によって制御電流値ＩＶＴを設定する図６及び図７の
制御電流値設定ルーチンについて説明する。Next, the control current value setting routine of FIGS. 6 and 7 for setting the control current value IVT by PI control for the target current value ITGT will be described.
【０１０６】制御電流値設定ルーチンでは、ステップＳ
６０１で、目標電流値ＩＴＧＴに対する制御電流値ＩＶ
Ｔの偏差ΔＩを算出し（ΔＩ←ＩＴＧＴ−ＩＶＴ）、ス
テップＳ６０２で、偏差ΔＩの絶対値と許容値Ｉｓとを
比較し、制御電流値ＩＶＴがＰＩ制御における制御許容
範囲（不感帯）内に収束しているか否かを調べる。In the control current value setting routine, step S
At 601, the control current value IV with respect to the target current value ITGT
The deviation ΔI of T is calculated (ΔI ← ITGT−IVT), and in step S602, the absolute value of the deviation ΔI is compared with the allowable value Is, and the control current value IVT converges within the control allowable range (dead zone) in PI control. Check whether you are doing.
【０１０７】そして、ステップＳ６０２において、｜Δ
Ｉ｜＜Ｉｓで制御電流値ＩＶＴが制御許容範囲内に収束
している場合には、ステップＳ６０３，Ｓ６０４で、Ｐ
Ｉ制御における積分成分（Ｉ分）Ｉｉ、比例成分（Ｐ
分）Ｉｐをそれぞれ０にクリアし、ステップＳ６２２へ
進む。ステップＳ６２２では、現在の制御電流値ＩＶＴ
にＰ分Ｉｐ及びＩ分Ｉｉを加算して新たな制御電流値Ｉ
ＶＴに更新し（ＩＶＴ←ＩＶＴ＋Ｉｐ＋Ｉｉ）、ステッ
プＳ６２３以降で制御電流値ＩＶＴの上下限規制を行
う。Then, in step S602, | Δ
If I | <Is and the control current value IVT converges within the control allowable range, in steps S603 and S604, P
Integral component (I component) Ii and proportional component (P
Minute) Ip is cleared to 0, and the process proceeds to step S622. In step S622, the current control current value IVT
Is added to the P component Ip and the I component Ii to obtain a new control current value I.
It is updated to VT (IVT ← IVT + Ip + Ii), and the upper and lower limits of the control current value IVT are regulated in step S623 and thereafter.
【０１０８】すなわち、ステップＳ６２３で、制御電流
値ＩＶＴが下限値ＩＭＩＮ（例えば、ＩＭＩＮ＝１００
ｍＡ；本形態では、最遅角に対応する最小クリーニング
電流値ＩＣＭＩＮと同等の電流値）より小さいか否かを
調べる。そして、ＩＶＴ＜ＩＭＩＮの場合、ステップＳ
６２４で制御電流値ＩＶＴを下限値ＩＭＩＮに下限規制
して（ＩＶＴ←ＩＭＩＮ）ルーチンを抜け、ＩＶＴ≧Ｉ
ＭＩＮの場合、ステップＳ６２５で制御電流値ＩＶＴが
上限値ＩＭＡＸ（例えば、ＩＭＡＸ＝１０００ｍＡ；本
形態では、最進角に対応する最大クリーニング電流値Ｉ
ＣＭＡＸと同等の電流値）より大きいか否かを調べる。That is, in step S623, the control current value IVT is reduced to the lower limit value IMIN (for example, IMIN = 100
mA; in this embodiment, it is checked whether the current value is smaller than the minimum cleaning current value ICMIN corresponding to the most retarded angle). If IVT <IMIN, step S
At 624, the control current value IVT is regulated to the lower limit value IMIN, and the routine exits (IVT ← IMIN), and IVT ≧ I
In the case of MIN, the control current value IVT is set to the upper limit value IMAX (for example, IMAX = 1000 mA; in this embodiment, the maximum cleaning current value I corresponding to the most advanced angle in step S625).
It is checked whether the current value is larger than the current value equivalent to CMAX).
【０１０９】その結果、ステップＳ６２５において、Ｉ
ＶＴ≦ＩＭＡＸの場合には、制御電流値ＩＶＴが上下限
の許容範囲内であるため、ステップＳ６２５からルーチ
ンを抜け、ＩＶＴ＞ＩＭＡＸの場合、ステップＳ６２６
で制御電流値ＩＶＴを上限値ＩＭＡＸに上限規制し（Ｉ
ＶＴ←ＩＭＡＸ）、ルーチンを抜ける。As a result, in step S625, I
If VT ≦ IMAX, the control current value IVT is within the upper and lower limit allowable range. Therefore, the routine exits from step S625, and if IVT> IMAX, step S626.
To regulate the control current value IVT to the upper limit value IMAX (I
VT ← IMAX), exits the routine.
【０１１０】一方、ステップＳ６０２において｜ΔＩ｜
≧Ｉｓであり、制御電流値ＩＶＴが制御許容範囲内に収
束していない場合には、ステップＳ６０５へ進んで制御
電流値ＩＶＴと目標電流値ＩＴＧＴとを比較し、現在、
制御電流値ＩＶＴが目標電流値ＩＴＧＴに対して上側に
あるか下側にあるかを調べる。On the other hand, in step S602, | ΔI |
If ≧ Is and the control current value IVT does not converge within the control allowable range, the process proceeds to step S605, where the control current value IVT is compared with the target current value ITGT.
It is checked whether the control current value IVT is above or below the target current value ITGT.
【０１１１】その結果、ＩＶＴ＞ＩＴＧＴであり、制御
電流値ＩＶＴが目標電流値ＩＴＧＴより大きい場合、ス
テップＳ６０５からステップＳ６０６へ進み、反転判別
フラグＦＬＧＲＴＮが１にセットされているか否かを調
べる。反転判別フラグＦＬＧＲＴＮは、前回までに制御
電流値ＩＶＴが目標電流値ＩＴＧＴを越えていたか否か
を示すフラグであり、制御電流値ＩＶＴが目標電流値Ｉ
ＴＧＴを越えた後、１にセットされ、制御電流値ＩＶＴ
が目標電流値ＩＴＧＴ以下になった後、０にクリアされ
る。As a result, if IVT> ITGT and the control current value IVT is larger than the target current value ITGT, the process advances from step S605 to step S606 to check whether or not the inversion determination flag FLGRTN is set to 1. The inversion determination flag FLGRTN is a flag indicating whether or not the control current value IVT has exceeded the target current value ITGT up to the previous time.
After exceeding TGT, it is set to 1 and the control current value IVT
Becomes smaller than the target current value ITGT and then cleared to zero.
【０１１２】従って、ステップＳ６０５においてＩＶＴ
＞ＩＴＧＴであり、且つステップＳ６０６でＦＬＧＲＴ
Ｎ＝０の場合、制御電流値ＩＶＴが目標電流値ＩＴＧＴ
に対して下側から上側に反転した反転初回であると判断
してステップＳ６０７へ進み、偏差ΔＩの絶対値に基づ
きＰ分テーブルＴＢＬＰを参照し、図１０に示すよう
に、偏差ΔＩの絶対値が増加するに応じて段階的に大き
くなるＰ分のダウン量ＰＤＷＮを設定する（ＰＤＷＮ←
ＴＢＬＰ（｜ΔＩ｜））。Therefore, in step S605, the IVT
> ITGT, and FLGRT in step S606
When N = 0, the control current value IVT is equal to the target current value ITGT.
It is determined that this is the first reversal from the lower side to the upper side, and the process advances to step S607 to refer to the P-minute table TBLP based on the absolute value of the deviation ΔI, and as shown in FIG. A down amount PDWN for P, which gradually increases as P increases, is set (PDWN ←
TBLP (| ΔI |)).
【０１１３】そして、ステップＳ６０８で、Ｐ分Ｉｐに
よる反転初回のマイナス側へのスキップを実行すべくダ
ウン量ＰＤＷＮのマイナス値を今回のＰ分Ｉｐとし（Ｉ
ｐ←−ＰＤＷＮ）、ステップＳ６０９でＩ分Ｉｉを０と
した後（Ｉｉ←０）、ステップＳ６１３で反転判別フラ
グＦＬＧＲＴＮをセットし（ＦＬＧＲＴＮ←１）、前述
のステップＳ６２２でＰ分Ｉｐ及びＩ分Ｉｉにより制御
電流値ＩＶＴを更新した後、ステップＳ６２３〜Ｓ６２
６で制御電流値ＩＶＴを上下限規制してルーチンを抜け
る。In step S608, the negative value of the down amount PDWN is set as the current P component Ip in order to execute the first skip to the minus side by the P component Ip (I
(p ← −PDWN), the I component Ii is set to 0 in step S609 (Ii ← 0), the inversion discrimination flag FLGRTN is set in step S613 (FLGRTN ← 1), and the P component Ip and the I component are determined in step S622 described above. After updating the control current value IVT by Ii, steps S623 to S62
At 6, the upper and lower limits of the control current value IVT are regulated, and the routine exits.
【０１１４】また、ステップＳ６０６でＦＬＧＲＴＮ＝
１であり、既に反転初回のＰ分Ｉｐによるスキップがな
されている場合、ステップＳ６０６からステップＳ６１
０へ進み、偏差ΔＩの絶対値に基づきＩ分テーブルＴＢ
ＬＩを参照して、図１１に示すように、Ｐ分テーブルＴ
ＢＬＰと同様、偏差ΔＩの絶対値の増加に応じて段階的
に大きくなるＩ分のダウン量ＩＤＷＮを設定する（ＩＤ
ＷＮ←ＴＢＬＩ（｜ΔＩ｜）；但し、ＩＤＷＮ＜ＰＤＷ
Ｎ）。In step S606, FLGRTN =
If it is 1, and the skip has already been performed due to the P portion Ip of the first inversion, steps S606 to S61 are performed.
0 and the I-minute table TB based on the absolute value of the deviation ΔI.
With reference to the LI, as shown in FIG.
Similarly to the BLP, a down amount IDWN for I that increases stepwise according to an increase in the absolute value of the deviation ΔI is set (ID
WN ← TBLI (| ΔI |); However, IDWN <PDW
N).
【０１１５】そして、ステップＳ６１１で、演算周期毎
にＩ分Ｉｉにより制御電流を漸次減少させるべく、ダウ
ン量ＩＤＷＮのマイナス値を今回のＩ分Ｉｉとし（Ｉｉ
←−ＩＤＷＮ）、ステップＳ６１２でＰ分Ｉｐを０とし
た後（Ｉｐ←０）、ステップＳ６１３で反転判別フラグ
ＦＬＧＲＴＮをセットし、前述のステップＳ６２２でＰ
分Ｉｐ及びＩ分Ｉｉにより制御電流値ＩＶＴを更新した
後、ステップＳ６２３〜Ｓ６２６で制御電流値ＩＶＴを
上下限規制してルーチンを抜ける。Then, in step S611, the minus value of the down amount IDWN is set as the current I component Ii (Ii) in order to gradually reduce the control current by the I component Ii in each calculation cycle.
← -IDWN), the P component Ip is set to 0 in step S612 (Ip ← 0), the inversion discrimination flag FLGRTN is set in step S613, and P is set in step S622 described above.
After the control current value IVT is updated by the minute Ip and the minute Ii, the control current value IVT is regulated to upper and lower limits in steps S623 to S626, and the routine exits.
【０１１６】次に、制御電流値ＩＶＴが制御許容範囲を
外れて目標電流値ＩＴＧＴ以下である場合、ステップＳ
６０１からステップＳ６０２を経てステップＳ６０５で
ＩＶＴ≦ＩＴＧＴによりステップＳ６１４へ進み、反転
判別フラグＦＬＧＲＴＮの値を参照する。そして、ＦＬ
ＧＲＴＮ＝１の場合、すなわち、制御電流値ＩＶＴが目
標電流値ＩＴＧＴに対して上側から下側に反転した反転
初回である場合、ステップＳ６１５へ進み、偏差ΔＩの
絶対値に基づき図１０に示すＰ分テーブルＴＢＬＰを参
照してＰ分のアップ量ＰＵＰを設定する（ＰＵＰ←ＴＢ
ＬＰ（｜ΔＩ｜））。Next, if the control current value IVT is out of the control allowable range and is equal to or less than the target current value ITGT, step S
From step 601, via step S602, in step S605, the process proceeds to step S614 according to IVT ≦ ITGT, and the value of the inversion determination flag FLGRTN is referred to. And FL
If GRTN = 1, that is, if the control current value IVT is the first inversion in which the control current value IVT is inverted from the upper side to the lower side with respect to the target current value ITGT, the process proceeds to step S615, where P shown in FIG. The up amount PUP for P is set with reference to the minute table TBLP (PUP ← TB
LP (| ΔI |)).
【０１１７】そして、ステップＳ６１６で、Ｐ分Ｉｐに
よる反転初回のプラス側へのスキップを実行すべくアッ
プ量ＰＵＰを今回のＰ分Ｉｐとし（Ｉｐ←ＰＵＰ）、ス
テップＳ６１７でＩ分Ｉｉを０とした後（Ｉｉ←０）、
ステップＳ６２１で反転判別フラグＦＬＧＲＴＮをクリ
アし（ＦＬＧＲＴＮ←０）、前述のステップＳ６２２で
Ｐ分Ｉｐ及びＩ分Ｉｉにより制御電流値ＩＶＴを更新し
た後、ステップＳ６２３〜Ｓ６２６で制御電流値ＩＶＴ
を上下限規制してルーチンを抜ける。Then, in step S616, the up amount PUP is set to the current P component Ip (Ip ← PUP) in order to execute the inversion first skip to the plus side by the P component Ip (Ip ← PUP), and the I component Ii is set to 0 in step S617. After doing (Ii ← 0),
In step S621, the inversion determination flag FLGRTN is cleared (FLGRTN ← 0), the control current value IVT is updated by the P component Ip and the I component Ii in step S622, and then the control current value IVT in steps S623 to S626.
The upper and lower limits are set and the routine exits.
【０１１８】また、ステップＳ６１４でＦＬＧＲＴＮ＝
０であり、既に反転初回のＰ分Ｉｐによるスキップがな
されている場合、ステップＳ６１４からステップＳ６１
８へ進み、偏差ΔＩの絶対値に基づき図１１に示すＩ分
テーブルＴＢＬＩを参照してＩ分のアップ量ＩＵＰを設
定する（ＩＵＰ←ＴＢＬＩ（｜ΔＩ｜））。In step S614, FLGRTN =
If it is 0 and the skip has already been performed by the P portion Ip of the first time of the inversion, steps S614 to S61 are performed.
Then, based on the absolute value of the deviation ΔI, the CPU sets the up amount IUP for I with reference to the I minute table TBLI shown in FIG. 11 (IUP ← TBLI (| ΔI |)).
【０１１９】そして、ステップＳ６１９で、演算周期毎
にＩ分Ｉｉにより制御電流を漸次増加させるべく、アッ
プ量ＩＵＰを今回のＩ分Ｉｉとし（Ｉｉ←ＩＵＰ）、ス
テップＳ６２０でＰ分Ｉｐを０とした後（Ｉｐ←０）、
ステップＳ６２１で反転判別フラグＦＬＧＲＴＮをクリ
アし、前述のステップＳ６２２でＰ分Ｉｐ及びＩ分Ｉｉ
により制御電流値ＩＶＴを更新した後、ステップＳ６２
３〜Ｓ６２６で制御電流値ＩＶＴを上下限規制してルー
チンを抜ける。Then, in step S619, in order to gradually increase the control current by the I component Ii in each calculation cycle, the up amount IUP is set to the current I component Ii (Ii ← IUP), and in step S620, the P component Ip is set to 0. After doing (Ip ← 0),
In step S621, the inversion determination flag FLGRTN is cleared, and in step S622, the P component Ip and the I component Ii are cleared.
After the control current value IVT is updated by the
In steps 3 to S626, the control current value IVT is regulated to the upper and lower limits, and the routine exits.
【０１２０】すなわち、図１２に示すように、目標電流
値ＩＴＧＴが上昇した場合、先ず、制御電流値ＩＶＴと
目標電流値ＩＴＧＴとの偏差ΔＩに応じて設定されるア
ップ量ＰＵＰをＰ分Ｉｐとして制御電流値ＩＶＴをステ
ップ的に増加させ、その後、演算周期毎に、制御電流値
ＩＶＴと目標電流値ＩＴＧＴとの偏差ΔＩに応じて設定
されるアップ量ＩＵＰをＩ分Ｉｉとして、制御周期毎に
Ｉ分Ｉｉずつ制御電流値ＩＶＴを漸次的に増加させるこ
とで、制御電流値ＩＶＴが許容値Ｉｓによる許容幅内に
収束するよう制御する。That is, as shown in FIG. 12, when the target current value ITGT rises, first, the up amount PUP set according to the deviation ΔI between the control current value IVT and the target current value ITGT is set as the P component Ip. The control current value IVT is increased stepwise, and thereafter, at each calculation cycle, an up amount IUP set according to a deviation ΔI between the control current value IVT and the target current value ITGT is defined as an I component Ii. By gradually increasing the control current value IVT by the I component Ii, the control is performed so that the control current value IVT converges within an allowable range defined by the allowable value Is.
【０１２１】一方、目標電流値ＩＴＧＴが低下した場合
には、制御電流値ＩＶＴと目標電流値ＩＴＧＴとの偏差
ΔＩに応じて設定されるダウン量ＰＤＷＮのマイナス値
をＰ分Ｉｐとして制御電流値ＩＶＴをステップ的に減少
させ、その後、演算周期毎に、制御電流値ＩＶＴと目標
電流値ＩＴＧＴとの偏差ΔＩに応じて設定されるダウン
量ＩＤＷＮのマイナス値をＩ分Ｉｉとして、制御周期毎
にＩ分Ｉｉずつ制御電流値ＩＶＴを漸次的に減少させ
る。On the other hand, when the target current value ITGT decreases, the control current value IVT is set to a negative value of the down amount PDWN set in accordance with the deviation ΔI between the control current value IVT and the target current value ITGT as the P component Ip. Is reduced stepwise, and thereafter, a negative value of the down amount IDWN set in accordance with the deviation ΔI between the control current value IVT and the target current value ITGT is defined as I minute Ii in each calculation cycle, and I The control current value IVT is gradually reduced by the amount Ii.
【０１２２】この場合、クリーニングモードの運転時に
は、前述したように、目標電流値ＩＴＧＴが設定時間毎
に最大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸと最小クリーニン
グ電流値ＩＣＭＩＮとに交互に切換えられるため、制御
電流値ＩＶＴは、Ｐ分のアップ量ＰＵＰのみによりステ
ップ的に増加して最大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸで
制限され、また、Ｐ分のダウン量ＰＤＷＮ（マイナス
値）のみにより最大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸから
ステップ的に減少して最小クリーニング電流値ＩＣＭＩ
Ｎで制限される。In this case, during the operation in the cleaning mode, as described above, the target current value ITGT is alternately switched between the maximum cleaning current value ICMAX and the minimum cleaning current value ICMIN at every set time. , Is increased stepwise only by the P-up amount PUP and limited by the maximum cleaning current value ICMAX, and is decreased stepwise from the maximum cleaning current value ICMAX only by the P-down amount PDWN (minus value). Minimum cleaning current value ICMI
Limited by N.
【０１２３】すなわち、図１３に示すように、スロット
ル弁５ａが開から全閉に移行し、クリーニングフラグＦ
ＬＧＣＬＮがセットされてクリーニングモードの運転が
許可されると、最初に、クリーニングカウンタＣＣＬＮ
が０から１にカウントアップされ、オイルフロー制御弁
３６Ｒ（３６Ｌ）の目標電流値が最大クリーニング電流
値ＩＣＭＡＸにセットされる。これにより、オイルフロ
ー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）に対する制御電流値ＩＶＴ
（クリーニング電流）がＰＩ制御のＰ分によって目標電
流値ＩＴＧＴである最大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸ
に切換えられ、可変バルブタイミング機構２７のベーン
ロータ２８が最進角位置に向かって回動して実バルブタ
イミングＶＴが進角側に変化する。That is, as shown in FIG. 13, the throttle valve 5a shifts from open to fully closed, and the cleaning flag F
When LGCLN is set and the operation in the cleaning mode is permitted, first, the cleaning counter CCLN is set.
Is counted up from 0 to 1, and the target current value of the oil flow control valve 36R (36L) is set to the maximum cleaning current value ICMAX. Thus, the control current value IVT for the oil flow control valve 36R (36L)
(Cleaning current) is the maximum cleaning current value ICMAX in which the target current value ITGT is obtained by the P component of the PI control.
, The vane rotor 28 of the variable valve timing mechanism 27 rotates toward the most advanced position, and the actual valve timing VT changes to the advanced side.
【０１２４】その後、オイルフロー制御弁３６Ｒ（３６
Ｌ）の制御電流値ＩＶＴを最大クリーニング電流値ＩＣ
ＭＡＸに切換えた後の継続時間が設定値ＴＭＳにより定
まる設定時間に達し、実バルブタイミングＶＴが確実に
最進角の状態になると、クリーニングカウンタＣＣＬＮ
が１から２にカウントアップされ、オイルフロー制御弁
３６Ｒ（３６Ｌ）の目標電流値が最大クリーニング電流
値ＩＣＭＡＸから最小クリーニング電流値ＩＣＭＩＮに
切換えられる。これに伴い、オイルフロー制御弁３６Ｒ
（３６Ｌ）に対する制御電流値ＩＶＴがＰＩ制御のＰ分
によって最大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸから最小ク
リーニング電流値ＩＣＭＩＮに切換えられ、可変バルブ
タイミング機構２７のベーンロータ２８が最遅角位置に
向かって反転動作する。Thereafter, the oil flow control valve 36R (36
L) the control current value IVT to the maximum cleaning current value IC
When the continuation time after switching to MAX reaches the set time determined by the set value TMS and the actual valve timing VT surely reaches the most advanced state, the cleaning counter CCLN
Is counted up from 1 to 2, and the target current value of the oil flow control valve 36R (36L) is switched from the maximum cleaning current value ICMAX to the minimum cleaning current value ICMIN. Accordingly, the oil flow control valve 36R
The control current value IVT for (36L) is switched from the maximum cleaning current value ICMAX to the minimum cleaning current value ICMIN by the P component of the PI control, and the vane rotor 28 of the variable valve timing mechanism 27 reverses toward the most retarded position.
【０１２５】そして、同様に、オイルフロー制御弁３６
Ｒ（３６Ｌ）の制御電流値ＩＶＴを最小クリーニング電
流値ＩＣＭＩＮに切換えた後の継続時間が設定値ＴＭＳ
により定まる設定時間に達すると、クリーニングカウン
タＣＣＬＮが２から３にカウントアップされ、以後、設
定回数ＣＬＮＳに達するまで、クリーニングカウンタＣ
ＣＬＮの値が奇数の場合は最大クリーニング電流値ＩＣ
ＭＡＸに、偶数の場合は最小クリーニング電流値ＩＣＭ
ＩＮにクリーニング電流が切換えられ、可変バルブタイ
ミング機構２７のベーンロータ２８が最進角位置と最遅
角位置とに交互にフルストロークで動作する。Then, similarly, the oil flow control valve 36
The continuation time after switching the control current value IVT of R (36L) to the minimum cleaning current value ICMIN is the set value TMS.
, The cleaning counter CCLN is counted up from 2 to 3, and thereafter, the cleaning counter CCL is counted up to the set number CLNS.
When the CLN value is an odd number, the maximum cleaning current value IC
MAX is the minimum cleaning current value ICM for an even number
The cleaning current is switched to IN, and the vane rotor 28 of the variable valve timing mechanism 27 operates alternately at the most advanced position and the most retarded position with a full stroke.
【０１２６】これにより、クリーニングモードの運転に
伴うエンジンのトルク変動を解消ないし最小限に抑制し
つつ、クリーニングモードによりオイル中の不純物や異
物の沈殿・堆積を抑制して、可変バルブタイミング機構
２７のベーンロータ２８やオイルフロー制御弁３６Ｒ
（３６Ｌ）のスプール３６ｇ等の摺動部における摺動性
悪化や異物の噛み込みを防止して作動不良を未然に回避
し、作動信頼性を向上することができる。Thus, while eliminating or minimizing engine torque fluctuations caused by the operation in the cleaning mode, the precipitation and accumulation of impurities and foreign substances in oil are suppressed in the cleaning mode, and the variable valve timing mechanism 27 is controlled. Vane rotor 28 and oil flow control valve 36R
It is possible to prevent the slidability of the sliding portion such as the (36L) spool 36g or the like from being caught by a foreign substance, thereby avoiding an operation failure beforehand, and improving the operation reliability.
【０１２７】また、スロットルバルブ５ａが開状態から
全閉に移行し、クリーニングモードの運転を開始する条
件が成立した場合であっても、エンジン低温時及びエン
ジン低回転時の少なくとも一方の条件が成立する場合に
は、クリーニングモードを禁止するため、エンジンの燃
焼変動によるトルク変動を防止することができ、運転者
に対する不快感を解消することができる。Further, even if the condition for starting the operation in the cleaning mode is satisfied when the throttle valve 5a shifts from the open state to the fully closed state, at least one of the conditions at the time of low temperature of the engine and at the time of low engine speed is satisfied. In this case, since the cleaning mode is prohibited, torque fluctuations due to engine combustion fluctuations can be prevented, and discomfort to the driver can be eliminated.
【０１２８】図２３〜図２６は本発明の実施の第２形態
に係わり、図２３はクリーニング条件判定ルーチンのフ
ローチャート、図２４はクリーニング電流値設定ルーチ
ンのフローチャート、図２５は通常のクリーニングモー
ドにおける制御電流値と実バルブタイミングとの関係を
示すタイムチャート、図２６はクリーニング抑制モード
における制御電流値と実バルブタイミングとの関係を示
すタイムチャートである。FIGS. 23 to 26 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 23 is a flowchart of a cleaning condition determination routine, FIG. 24 is a flowchart of a cleaning current value setting routine, and FIG. 25 is control in a normal cleaning mode. FIG. 26 is a time chart showing the relationship between the current value and the actual valve timing, and FIG. 26 is a time chart showing the relationship between the control current value and the actual valve timing in the cleaning suppression mode.
【０１２９】前述の第１形態では、クリーニング条件判
定において、冷却水温が設定温度以下のエンジン低温状
態にある場合、或いはエンジン回転数が設定回転数以下
の低回転時である場合、クリーニング運転を禁止するよ
うにしているが、第２形態では、第１形態のクリーニン
グ条件判定ルーチン（図２参照）及びクリーニング電流
値設定ルーチン（図５参照）の一部の処理を変更し、ク
リーニングモードでの運転を禁止することなく、クリー
ニングモードにおける可変バルブタイミング機構２７の
ストローク量を抑制する。In the first embodiment described above, in the cleaning condition determination, the cleaning operation is prohibited when the cooling water temperature is in the low temperature state of the engine below the set temperature or when the engine speed is low in the engine speed below the set speed. However, in the second embodiment, a part of the processing of the cleaning condition determination routine (see FIG. 2) and the cleaning current value setting routine (see FIG. 5) of the first embodiment is changed to operate in the cleaning mode. , The stroke amount of the variable valve timing mechanism 27 in the cleaning mode is suppressed.
【０１３０】先ず、第２形態のクリーニング条件判定ル
ーチンについて図２３のフローチャートを用いて説明す
る。First, the cleaning condition determination routine of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【０１３１】第２形態のクリーニング条件判定ルーチン
は、第１形態のクリーニング条件判定ルーチンに対し、
通常のクリーニングモード時よりも可変バルブタイミン
グ機構２７のストローク量を抑制してクリーニング運転
を実施させるクリーニング抑制モードを指示するクリー
ニング抑制フラグＦＬＧＬＭＴに関する処理を追加する
ものである。The cleaning condition determination routine of the second embodiment is different from the cleaning condition determination routine of the first embodiment.
The processing related to the cleaning suppression flag FLGLMT for instructing the cleaning suppression mode in which the cleaning operation is performed with the stroke amount of the variable valve timing mechanism 27 suppressed more than in the normal cleaning mode is added.
【０１３２】すなわち、スロットル弁５ａが全閉状態で
ない場合の処理として、クリーニングフラグＦＬＧＣＬ
Ｎを０にクリアするステップＳ２０４の前に、クリーニ
ング抑制フラグＦＬＧＬＭＴを０にクリアするステップ
Ｓ２０３−１を挿入し、スロットル全閉の場合に、クリ
ーニング終了フラグＦＬＧＥＮＤの値を参照するステッ
プＳ２０７において、ＦＬＧＥＮＤ＝１でクリーニング
運転が終了している場合、ステップＳ２０３−１へ分岐
する。That is, as processing when the throttle valve 5a is not in the fully closed state, the cleaning flag FLGCL
Before step S204 for clearing N to 0, step S203-1 for clearing the cleaning suppression flag FLGLMT to 0 is inserted, and when the throttle is fully closed, in step S207 for referring to the value of the cleaning end flag FLGEND, FLGEND If the cleaning operation has ended with = 1, the flow branches to step S203-1.
【０１３３】また、スロットル弁５ａが開状態から全閉
に移行後の初回である条件が成立し、ステップＳ２０１
からステップＳ２０７，Ｓ２０８，ステップＳ２０９を
経てステップＳ２１０，Ｓ２１１で、それぞれ、冷却水
温ＴＷが低温判定閾値ＴＷＬを越えているか否か、エン
ジン回転数ＮＥが低回転判定閾値ＮＥＬより高いか否か
を調べ、その結果、ステップＳ２１０においてＴＷ≦Ｔ
ＷＬで冷却水温が設定温度以下の低温状態にある場合、
或いは、ステップＳ２１１においてＮＥ≦ＮＥＬでエン
ジン回転数が設定回転数以下の低回転時である場合、ク
リーニング運転での可変バルブタイミング機構２７のス
トローク量を抑制すべく、ステップＳ２１１−２へ分岐
してクリーニング抑制フラグＦＬＧＬＭＴを１にセット
し（ＦＬＧＬＭＴ←１）、ステップＳ２１２でクリーニ
ングフラグＦＬＧＣＬＮを１にセットしてクリーニング
運転を許可し、ルーチンを抜ける。Further, the condition that is the first time after the throttle valve 5a shifts from the open state to the fully closed state is satisfied, and step S201 is performed.
Through steps S207, S208, and S209 to check in steps S210 and S211 whether the cooling water temperature TW exceeds the low temperature determination threshold TWL and whether the engine speed NE is higher than the low rotation determination threshold NEL, respectively. As a result, at step S210, TW ≦ T
When the cooling water temperature is in the low temperature state below the set temperature in WL,
Alternatively, if NE ≦ NEL and the engine speed is low at or below the set speed in step S211, the process branches to step S211-2 to suppress the stroke amount of the variable valve timing mechanism 27 in the cleaning operation. The cleaning suppression flag FLGLMT is set to 1 (FLGLMT ← 1), the cleaning flag FLGCLN is set to 1 in step S212, the cleaning operation is permitted, and the routine exits.
【０１３４】一方、ステップＳ２１０においてＴＷ＞Ｔ
ＷＬ、且つステップＳ２１１においてＮＥ＞ＮＥＬであ
り、スロットル開から全閉に移行初回で冷却水温が設定
温度より高く、且つエンジン回転数が設定回転数より高
い場合には、通常のクリーニングモードでのクリーニン
グ運転を実施すべく、ステップＳ２１０，Ｓ２１１を経
てステップＳ２１１−１へ進んでクリーニング抑制フラ
グＦＬＧＬＭＴを０にクリアし、ステップＳ２１２でク
リーニングフラグＦＬＧＣＬＮを１にセットしてルーチ
ンを抜ける。On the other hand, in step S210, TW> T
WL and NE> NEL in step S211 and if the cooling water temperature is higher than the set temperature and the engine speed is higher than the set speed at the first transition from the throttle opening to the full closing, cleaning in the normal cleaning mode In order to carry out the operation, the process proceeds to step S211-1 via steps S210 and S211 to clear the cleaning suppression flag FLGLMT to 0, sets the cleaning flag FLGCLN to 1 in step S212, and exits the routine.
【０１３５】以上のクリーニング抑制フラグは、図２４
に示すクリーニング電流値設定ルーチンで参照される。
第２形態における図２４のクリーニング電流値設定ルー
チンは、第１形態のクリーニング電流値設定ルーチンに
対し、可変バルブタイミング機構２７をフルストローク
で動作させる通常のクリーニングモードの場合と、可変
バルブタイミング機構２７のストローク量を抑制してク
リーニング運転を実施するクリーニング抑制モードの場
合とに対応して、設定値ＴＭＳ、設定回数ＣＬＮＳ、最
大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸ、最小クリーニング電
流値ＩＣＭＩＮの値を変更する処理を追加するものであ
る。The cleaning suppression flag described above corresponds to FIG.
The cleaning current value setting routine shown in FIG.
The cleaning current value setting routine of FIG. 24 in the second embodiment differs from the cleaning current value setting routine of the first embodiment in the case of a normal cleaning mode in which the variable valve timing mechanism 27 operates at full stroke, and in the variable valve timing mechanism 27. A process for changing the set value TMS, the set number of times CLNS, the maximum cleaning current value ICMAX, and the minimum cleaning current value ICMIN corresponding to the case of the cleaning suppression mode in which the cleaning operation is performed while suppressing the stroke amount of the cleaning operation is added. Is what you do.
【０１３６】すなわち、クリーニング実行開始初回で、
ステップＳ５０１からステップＳ５０２を経てステップ
Ｓ５０３でクリーニング時間カウンタＴＭを０にクリア
すると、ステップＳ５０３−１へ進んでクリーニング抑
制フラグＦＬＧＬＭＴの値を参照する。That is, at the first time of starting the execution of cleaning,
When the cleaning time counter TM is cleared to 0 in step S503 through steps S501 to S502, the process proceeds to step S503-1, and the value of the cleaning suppression flag FLGLMT is referred to.
【０１３７】そして、通常のクリーニングモードを指示
するＦＬＧＬＭＴ＝０の場合、ステップＳ５０３−２〜
Ｓ５０３−５で、それぞれ、設定値ＴＭＳ、設定回数Ｃ
ＬＮＳ、最大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸ、最小クリ
ーニング電流値ＩＣＭＩＮを、第１の設定値ＴＭＳ１
Ｓ，ＣＬＮＳ１Ｓ，ＩＣＭＡＸ１Ｓ，ＩＣＭＩＮ１Ｓと
する（ＴＭＳ←ＴＭＳ１Ｓ、ＣＬＮＳ←ＣＬＮＳ１Ｓ、
ＩＣＭＡＸ←ＩＣＭＡＸ１Ｓ、ＩＣＭＩＮ←ＩＣＭＩＮ
１Ｓ）。If FLGLMT = 0 for instructing the normal cleaning mode, steps S503-2 to S503-2 are executed.
At S503-5, the set value TMS and the set number of times C are respectively set.
The LNS, the maximum cleaning current value ICMAX, and the minimum cleaning current value ICMIN are set to a first set value TMS1.
S, CLNS1S, ICMAX1S, ICMIN1S (TMS ← TMS1S, CLNS ← CLNS1S,
ICMAX ← ICMAX1S, ICMIN ← ICMIN
1S).
【０１３８】第１の設定値ＴＭＳ１Ｓ，ＣＬＮＳ１Ｓ，
ＩＣＭＡＸ１Ｓ，ＩＣＭＩＮ１Ｓは、第１形態における
設定値ＴＭＳ、設定回数ＣＬＮＳ、最大クリーニング電
流値ＩＣＭＡＸ、最小クリーニング電流値ＩＣＭＩＮと
同じ値を与えるものであり（例えば、ＣＬＮ１Ｓ＝１
０、ＩＣＭＡＸ１Ｓ＝１０００ｍＡ、ＩＣＭＩＮ１Ｓ＝
１００ｍＡ）、図２５に示すように、ＦＬＧＬＭＴ＝０
の通常のクリーニングモードでは、オイルフロー制御弁
３６Ｒ（３６Ｌ）の目標電流値が最進角に対応する最大
クリーニング電流値ＩＣＭＡＸ１Ｓと最遅角に対応する
最小クリーニング電流値ＩＣＭＩＮ１Ｓとに切換えら
れ、可変バルブタイミング機構２７のベーンロータ２８
が最進角位置と最遅角位置とに交互にフルストロークで
動作する。The first set values TMS1S, CLNS1S,
ICMAX1S and ICMIN1S give the same values as the set value TMS, the set number of times CLNS, the maximum cleaning current value ICMAX, and the minimum cleaning current value ICMIN in the first embodiment (for example, CLN1S = 1).
0, ICMAX1S = 1000mA, ICMIN1S =
100 mA), and FLGLMT = 0 as shown in FIG.
In the normal cleaning mode, the target current value of the oil flow control valve 36R (36L) is switched between the maximum cleaning current value ICMAX1S corresponding to the most advanced angle and the minimum cleaning current value ICMIN1S corresponding to the most retarded angle. Vane rotor 28 of timing mechanism 27
Operate alternately at the most advanced position and the most retarded position with a full stroke.
【０１３９】また、クリーニング抑制モードを指示する
ＦＬＧＬＭＴ＝１の場合、ステップＳ５０３−６〜Ｓ５
０３−９で、それぞれ、設定値ＴＭＳ、設定回数ＣＬＮ
Ｓ、最大クリーニング電流値ＩＣＭＡＸ、最小クリーニ
ング電流値ＩＣＭＩＮを、通常のクリーニングモードよ
りも可変バルブタイミング機構２７のストローク量を抑
制するための第２の設定値ＴＭＳ２Ｓ，ＣＬＮＳ２Ｓ，
ＩＣＭＡＸ２Ｓ，ＩＣＭＩＮ２Ｓとする（ＴＭＳ←ＴＭ
Ｓ２Ｓ、ＣＬＮＳ←ＣＬＮＳ２Ｓ、ＩＣＭＡＸ←ＩＣＭ
ＡＸ２Ｓ、ＩＣＭＩＮ←ＩＣＭＩＮ２Ｓ）。If FLGLMT = 1 for instructing the cleaning suppression mode, steps S503-6 to S5
03-9, set value TMS and set number of times CLN, respectively
S, the maximum cleaning current value ICMAX and the minimum cleaning current value ICMIN are set to a second set value TMS2S, CLNS2S, for suppressing the stroke amount of the variable valve timing mechanism 27 as compared with the normal cleaning mode.
ICMAX2S, ICMIN2S (TMS ← TM
S2S, CLNS ← CLNS2S, ICMAX ← ICM
AX2S, ICMIN ← ICMIN2S).
【０１４０】ここで、第２の設定値ＴＭＳ２Ｓ，ＣＬＮ
Ｓ２Ｓ，ＩＣＭＡＸ２Ｓ，ＩＣＭＩＮ２Ｓは、通常のク
リーニングモードでの第１の設定値ＴＭＳ１Ｓ，ＣＬＮ
Ｓ１Ｓ，ＩＣＭＡＸ１Ｓ，ＩＣＭＩＮ１Ｓに対し、ＴＭ
Ｓ１Ｓ＞ＴＭＳ２Ｓ、ＣＬＮＳ１Ｓ＞ＣＬＮＳ２Ｓ（例
えば、ＣＬＮＳ２Ｓ＝６）、ＩＣＭＡＸ１Ｓ＞ＩＣＭＡ
Ｘ２Ｓ（例えば、ＩＣＭＡＸ２Ｓ＝５００ｍＡ）であ
り、最小クリーニング電流値を定める第１，第２の設定
値は、本形態においては、ＩＣＭＩＮ１Ｓ＝ＩＣＭＩＮ
２Ｓで同じ値を採用する。Here, the second set values TMS2S, CLN
S2S, ICMAX2S and ICMIN2S are first set values TMS1S and CLN in the normal cleaning mode.
TM for S1S, ICMAX1S, ICMIN1S
S1S> TMS2S, CLNS1S> CLNS2S (for example, CLNS2S = 6), ICMAX1S> ICMA
X2S (for example, ICMAX2S = 500 mA), and the first and second set values that determine the minimum cleaning current value are, in the present embodiment, ICMIN1S = ICMIN.
The same value is adopted in 2S.
【０１４１】図２６に示すように、ＦＬＧＬＭＴ＝１の
クリーニング抑制モードでは、オイルフロー制御弁３６
Ｒ（３６Ｌ）の目標電流値が、第１の設定値ＩＣＭＡＸ
１Ｓにより定まる通常のクリーニングモードの最大クリ
ーニング電流値よりも小さい最大クリーニング電流値Ｉ
ＣＭＡＸ２Ｓと、最小クリーニング電流値ＩＣＭＩＮ２
Ｓとに切換えられ、可変バルブタイミング機構２７のベ
ーンロータ２８の動作範囲が最遅角位置から最進角に達
しない所定位置までの間に規制される。As shown in FIG. 26, in the cleaning suppression mode of FLGLMT = 1, the oil flow control valve 36
The target current value of R (36L) is equal to the first set value ICMAX.
The maximum cleaning current value I smaller than the maximum cleaning current value of the normal cleaning mode determined by 1S
CMAX2S and minimum cleaning current value ICMIN2
S, and the operating range of the vane rotor 28 of the variable valve timing mechanism 27 is regulated from the most retarded position to a predetermined position that does not reach the most advanced angle.
【０１４２】尚、クリーニング抑制モードでの最小クリ
ーニング電流値を定める第２の設定値ＩＣＭＩＮ２Ｓ
を、通常のクリーニングモードにおいて最小クリーニン
グ電流値を定める第１の設定値ＩＣＭＩＮ１Ｓより大き
くし、可変バルブタイミング機構２７のベーンロータ２
８の動作範囲を最遅角手前から最進角手前までの間に規
制してストローク量を抑制するようにしても良い。The second set value ICMIN2S for determining the minimum cleaning current value in the cleaning suppression mode.
Is larger than a first set value ICMIN1S that determines the minimum cleaning current value in the normal cleaning mode, and the vane rotor 2 of the variable valve timing mechanism 27 is
The stroke range may be suppressed by restricting the operation range 8 from before the most retarded angle to just before the most advanced angle.
【０１４３】また、本形態では、通常のクリーニングモ
ードでの第１の設定値ＴＭＳ１Ｓ，ＣＬＮＳ１Ｓ，ＩＣ
ＭＡＸ１Ｓに対し、クリーニング抑制モードでの第２の
設定値ＴＭＳ２Ｓ，ＣＬＮＳ２Ｓ，ＩＣＭＡＸ２Ｓを小
さい値とすることで可変バルブタイミング機構２７のス
トローク量を抑制するようにしているが、これに限定さ
れるものではなく、少なくとも何れか一つの第１の設定
値に対し、該当する第２の設定値を小さくすることによ
っても対処可能である。In this embodiment, the first set values TMS1S, CLNS1S, IC
Although the second set values TMS2S, CLNS2S, and ICMAX2S in the cleaning suppression mode are set smaller than MAX1S, the stroke amount of the variable valve timing mechanism 27 is suppressed. However, the present invention is not limited to this. Instead, at least any one of the first set values may be reduced by reducing the corresponding second set value.
【０１４４】第２形態では、スロットルバルブ５ａが開
状態から全閉に移行し、クリーニングモードの運転を開
始する条件が成立した場合、エンジン低温時或いはエン
ジン低回転時であっても、可変バルブタイミング機構２
７のストローク量を抑制しつつクリーニングモードの運
転を実施するため、クリーニング運転によるエンジンの
トルク変動を防止しつつクリーニング頻度を高めること
が可能であり、可変バルブタイミング機構２７やオイル
フロー制御弁３６Ｒ（３６Ｌ）の作動信頼性をより向上
することができる。In the second embodiment, when the condition for starting the operation of the cleaning mode is satisfied when the throttle valve 5a shifts from the open state to the fully closed state, the variable valve timing is maintained even when the engine is at low temperature or at low engine speed. Mechanism 2
7, the cleaning mode operation is performed while suppressing the stroke amount. Therefore, it is possible to increase the cleaning frequency while preventing the engine torque from fluctuating due to the cleaning operation. The variable valve timing mechanism 27 and the oil flow control valve 36R ( 36L) can be further improved.
【０１４５】[0145]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、スロットル弁が開状態から全閉に移行した
減速運転時に、油圧駆動式可変バルブタイミング機構の
作動量を強制的に増大させて油圧系のクリーニングを実
施するので、エンジン駆動式のオイルポンプにより対処
することができ、また、クリーニングによりバルブタイ
ミングを大きく変化させてもエンジンのトルク変動を微
小に抑えることが可能であり、運転者にトルクショック
の不快感を与えることなく、オイル中の不純物や異物の
沈殿・堆積を抑制して可変バルブタイミング機構や油圧
制御弁等の摺動部における摺動性悪化や異物の噛み込み
を防止し、作動不良を未然に回避して信頼性を向上する
ことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, during the deceleration operation in which the throttle valve shifts from the open state to the fully closed state, the operation amount of the hydraulically driven variable valve timing mechanism is forcibly reduced. Since the cleaning of the hydraulic system is performed by increasing the pressure, it is possible to cope with the problem by using an engine-driven oil pump.Furthermore, even if the valve timing is largely changed by the cleaning, it is possible to suppress the torque fluctuation of the engine to a minute. In addition, the driver does not feel discomfort of torque shock, suppresses the precipitation and accumulation of impurities and foreign substances in oil, and deteriorates the sliding properties of sliding parts such as variable valve timing mechanisms and hydraulic control valves, and bites foreign substances. In addition, it is possible to prevent the operation failure and to prevent the malfunction, thereby improving the reliability.
【０１４６】請求項２記載の発明によれば、エンジン低
温時とエンジン低回転時との少なくとも一方のエンジン
運転状態のとき、油圧駆動式可変バルブタイミング機構
の作動量を強制的に増大させて油圧系をクリーニングす
ることを禁止、或いは、クリーニング時の可変バルブタ
イミング機構の作動量を抑制するので、請求項１記載の
発明の効果と同様、運転者にトルクショックの不快感を
与えることなく、オイル中の不純物や異物の沈殿・堆積
を抑制して可変バルブタイミング機構や油圧制御弁等の
摺動部における摺動性悪化や異物の噛み込みを防止し、
作動不良を未然に回避して信頼性を向上することができ
る。According to the second aspect of the present invention, when at least one of the engine operating state, that is, when the engine temperature is low and the engine speed is low, the operation amount of the hydraulically driven variable valve timing mechanism is forcibly increased to increase the hydraulic pressure. Since the cleaning of the system is prohibited or the amount of operation of the variable valve timing mechanism at the time of cleaning is suppressed, similar to the effect of the invention according to claim 1, the oil can be supplied without discomfort to the driver due to torque shock. Prevent sedimentation and accumulation of impurities and foreign substances in the inside, and prevent deterioration of sliding properties and foreign substances from being caught in sliding parts such as variable valve timing mechanisms and hydraulic control valves,
An operation failure can be avoided beforehand, and the reliability can be improved.
【０１４７】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明或いは請求項２記載の発明によるクリーニング
を実施しているときには、可変バルブタイミング機構を
所定のカム位相で定常状態に保持するための油圧制御弁
の保持電流値の学習を禁止するので、請求項１記載の発
明或いは請求項２記載の発明の効果に加え、クリーニン
グ中の誤学習を防止してバルブタイミング制御における
制御信頼性を確保することができる。According to the third aspect of the present invention, when the cleaning according to the first or second aspect of the present invention is being performed, the variable valve timing mechanism is held in a steady state at a predetermined cam phase. Learning of the holding current value of the hydraulic control valve is prohibited, so that in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, erroneous learning during cleaning is prevented and control reliability in valve timing control is improved. Can be secured.
【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、バルブタイ
ミング制御ルーチンのフローチャートFIG. 1 is a flowchart of a valve timing control routine according to a first embodiment of the present invention;
【図２】同上、クリーニング条件判定ルーチンのフロー
チャートFIG. 2 is a flowchart of a cleaning condition determination routine according to the first embodiment;
【図３】同上、目標電流値算出ルーチンのフローチャー
トFIG. 3 is a flowchart of a target current value calculation routine according to the first embodiment;
【図４】同上、保持電流値学習ルーチンのフローチャー
トFIG. 4 is a flowchart of a holding current value learning routine according to the first embodiment;
【図５】同上、クリーニング電流値設定ルーチンのフロ
ーチャートFIG. 5 is a flowchart of a cleaning current value setting routine according to the first embodiment;
【図６】同上、制御電流値設定ルーチンのフローチャー
トFIG. 6 is a flowchart of a control current value setting routine;
【図７】同上、制御電流値設定ルーチンのフローチャー
ト（続き）FIG. 7 is a flowchart of a control current value setting routine (continued).
【図８】同上、排気バルブに対する吸気バルブのバルブ
タイミングの変化を示す説明図FIG. 8 is an explanatory diagram showing a change in valve timing of an intake valve with respect to an exhaust valve.
【図９】同上、目標バルブタイミングテーブルの説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of a target valve timing table according to the first embodiment;
【図１０】同上、Ｐ分テーブルの説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of a P-minute table.
【図１１】同上、Ｉ分テーブルの説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of an I-minute table.
【図１２】同上、ＰＩ制御による制御電流値設定の説明
図FIG. 12 is an explanatory diagram of setting a control current value by PI control;
【図１３】同上、クリーニングモードにおける制御電流
値と実バルブタイミングとの関係を示すタイムチャートFIG. 13 is a time chart showing the relationship between the control current value and the actual valve timing in the cleaning mode.
【図１４】同上、クランクパルス、気筒判別パルス、及
びカム位置パルスの関係を示すタイムチャートFIG. 14 is a time chart showing a relationship among a crank pulse, a cylinder discrimination pulse, and a cam position pulse according to the first embodiment;
【図１５】同上、可変バルブタイミング機構付きエンジ
ンの全体構成図FIG. 15 is an overall configuration diagram of an engine with a variable valve timing mechanism according to the first embodiment;
【図１６】同上、可変バルブタイミング機構の概略構成
図FIG. 16 is a schematic configuration diagram of the variable valve timing mechanism according to the third embodiment;
【図１７】同上、可変バルブタイミング機構の最進角状
態を図１６のＡ−Ａ断面で示す説明図FIG. 17 is an explanatory diagram showing a state of the most advanced angle of the variable valve timing mechanism, taken along the line AA in FIG. 16;
【図１８】同上、可変バルブタイミング機構の最遅角状
態を図１６のＡ−Ａ断面で示す説明図FIG. 18 is an explanatory view showing the most retarded state of the variable valve timing mechanism, taken along the line AA in FIG. 16;
【図１９】同上、クランクロータとクランク角センサの
正面図FIG. 19 is a front view of the crank rotor and the crank angle sensor according to the third embodiment;
【図２０】同上、吸気カムプーリの背面図FIG. 20 is a rear view of the intake cam pulley;
【図２１】同上、カムロータとカム位置センサの正面図FIG. 21 is a front view of the cam rotor and the cam position sensor according to the first embodiment;
【図２２】同上、電子制御系の回路構成図FIG. 22 is a circuit diagram of an electronic control system according to the first embodiment;
【図２３】本発明の実施の第２形態に係わり、クリーニ
ング条件判定ルーチンのフローチャートFIG. 23 is a flowchart of a cleaning condition determination routine according to the second embodiment of the present invention.
【図２４】同上、クリーニング電流値設定ルーチンのフ
ローチャートFIG. 24 is a flowchart of a cleaning current value setting routine according to the first embodiment;
【図２５】同上、通常のクリーニングモードにおける制
御電流値と実バルブタイミングとの関係を示すタイムチ
ャートFIG. 25 is a time chart showing a relationship between a control current value and an actual valve timing in a normal cleaning mode;
【図２６】同上、クリーニング抑制モードにおける制御
電流値と実バルブタイミングとの関係を示すタイムチャ
ートFIG. 26 is a time chart showing the relationship between the control current value and the actual valve timing in the cleaning suppression mode;
【符号の説明】 １ …可変バルブタイミング機構付きエンジン ５ａ…スロットル弁 ２７…可変バルブタイミング機構 ３６Ｒ（３６Ｌ）…オイルフロー制御弁（油圧制御弁） ６０…ＥＣＵ（クリーニング手段、クリーニング抑制手
段、学習禁止手段） Ｉｈ…保持電流値[Description of Signs] 1 ... Engine with variable valve timing mechanism 5a ... Throttle valve 27 ... Variable valve timing mechanism 36R (36L) ... Oil flow control valve (hydraulic control valve) 60 ... ECU (cleaning means, cleaning suppression means, learning inhibition) Means) Ih: Holding current value
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ｑ ３１２Ｎ ３４０ ３４０Ｄ Ｆターム(参考） 3G018 AB17 BA33 DA72 DA73 DA74 EA03 EA09 EA11 EA17 EA31 EA35 FA01 FA07 GA00 GA01 GA02 GA39 3G084 BA23 CA02 CA06 DA11 DA31 DA33 EB19 EC06 FA10 FA20 FA33 3G092 DA10 DF04 DG05 EA01 EC01 EC05 EC08 EC09 FA04 GA02 GA13 GA17 HA06Z HA09Z HE01Z HE08Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 45/00 312 F02D 45/00 312Q 312N 340 340D F-term (Reference) 3G018 AB17 BA33 DA72 DA73 DA74 EA03 EA09 EA11 EA17 EA31 EA35 FA01 FA07 GA00 GA01 GA02 GA39 3G084 BA23 CA02 CA06 DA11 DA31 DA33 EB19 EC06 FA10 FA20 FA33 3G092 DA10 DF04 DG05 EA01 EC01 EC05 EC08 EC09 FA04 GA02 GA13 GA17 HA06Z HA09Z HE01Z HE08Z
Claims (3)
回転位相を調整する油圧駆動式可変バルブタイミング機
構をエンジン運転状態に応じて制御し、バルブタイミン
グを変更するエンジンのバルブタイミング制御装置にお
いて、 スロットル弁が開状態から全閉に移行したとき、上記可
変バルブタイミング機構の作動量を強制的に増大させて
油圧系のクリーニングを実施するクリーニング手段を備
えたことを特徴とするエンジンのバルブタイミング制御
装置。1. An engine valve timing control apparatus for controlling a hydraulically driven variable valve timing mechanism for adjusting a rotation phase between a crankshaft and a camshaft of an engine in accordance with an engine operating state to change a valve timing. An engine valve timing, comprising: cleaning means for cleaning the hydraulic system by forcibly increasing the operation amount of the variable valve timing mechanism when the throttle valve shifts from the open state to the fully closed state. Control device.
回転位相を調整する油圧駆動式可変バルブタイミング機
構をエンジン運転状態に応じて制御し、所定の条件成立
時に上記可変バルブタイミング機構の作動量を強制的に
増大させて油圧系のクリーニングを実施するエンジンの
バルブタイミング制御装置において、 エンジン低温時とエンジン低回転時との少なくとも一方
のエンジン運転状態のとき、上記クリーニングを禁止或
いは上記クリーニング時の上記可変バルブタイミング機
構の作動量を抑制するクリーニング抑制手段を備えたこ
とを特徴とするエンジンのバルブタイミング制御装置。2. A hydraulically driven variable valve timing mechanism for adjusting a rotation phase between a crankshaft and a camshaft of an engine is controlled in accordance with an engine operating state, and when a predetermined condition is satisfied, the variable valve timing mechanism operates. In the valve timing control device of the engine for performing the cleaning of the hydraulic system by forcibly increasing the amount, the cleaning is prohibited or the cleaning is prohibited when at least one of the engine operating states of the engine low temperature and the engine low speed. An engine valve timing control device, comprising: a cleaning suppressing means for suppressing an operation amount of the variable valve timing mechanism.
上記可変バルブタイミング機構の油圧を制御する油圧制
御弁に対し、上記可変バルブタイミング機構を所定のカ
ム位相で定常状態に保持するための保持電流値の学習を
禁止する学習禁止手段を備えたことを特徴とする請求項
１又は請求項２記載のエンジンのバルブタイミング制御
装置。3. When the cleaning is being performed,
The hydraulic control valve for controlling the hydraulic pressure of the variable valve timing mechanism includes learning inhibition means for inhibiting learning of a holding current value for maintaining the variable valve timing mechanism in a steady state at a predetermined cam phase. The valve timing control device for an engine according to claim 1 or 2, wherein
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|---|---|---|---|
| JP2000071155A JP2001263102A (en) | 2000-03-14 | 2000-03-14 | Valve timing control device for engine |
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|---|---|---|---|
| JP2000071155A JP2001263102A (en) | 2000-03-14 | 2000-03-14 | Valve timing control device for engine |
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