JP2001262853A - Lift for sky parking equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lift for sky parking equipment capable of adjusting a carrier to horizontal attitude at stack and unstack stations, maintaining the height position of the carrier to a predetermined height range, shortening the cycle time required for repeating reciprocation by the carrier, and simplifying the construction and making the carrier smaller. SOLUTION: A carrier 15, wire ropes 9 to 12 suspending and holding the front, rear and both the end portions of the carrier 15, and a lifting drive device for wire ropes 9 to 12 are provided and motor vehicles can be lifted to a plurality of parking floors in the lift for the sky parking equipment, a horizontal level adjusting mechanism 16 for adjusting the carrier 15 to the horizontal attitude through the wire ropes 11 and 12 suspending the carrier 15 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は、立体駐車装置用
リフトに関し、特に車両を移載する際に、車両を搭載す
る為の搬器の傾きを解消して水平姿勢に調整しロックす
る手段を付加した立体駐車装置用リフトに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift for a multi-story parking device, and in particular, when transferring a vehicle, adding a means for eliminating a tilt of a transporter for mounting the vehicle, adjusting the carrier to a horizontal position, and locking. Related to a lift for a multi-story parking device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】 エレベータ方式の立体駐車装置は、駐
車場設備内の中央に車両用エレベータを装備し、この車
両用エレベータの昇降路の前後又は左右に複数階の駐車
室を鉛直方向一定間隔おきに設け、車両を搭載した搬器
を車両用エレベータで目的とする空き駐車室の階まで運
び、その後、車両用エレベータに付設された例えばコン
ベヤなどにより水平方向向きに移載して、車両を前記空
き駐車室へ格納する構成となっている。2. Description of the Related Art An elevator-type multi-story parking device is equipped with a vehicle elevator in the center of a parking lot facility, and a plurality of floors of parking rooms are provided at predetermined vertical intervals before, after, or after a hoistway of the vehicle elevator. Provided, and transports the vehicle carrying the vehicle to the floor of the target empty parking room by the vehicle elevator, and thereafter, transfers the vehicle in the horizontal direction by, for example, a conveyor attached to the vehicle elevator, and places the vehicle in the empty space. It is configured to be stored in a parking room.

【０００３】平面往復方式の立体駐車装置は、駐車場設
備のうちの例えば地上階に車両の入出庫スペースが設け
られ、入出庫スペースの一部を含む上下方向の空間に
は、複数階にわたる駐車階へ車両を昇降可能な立体駐車
装置用リフトを備えている。このリフトは、車両を搭載
する為の搬器、搬器の前後両端部を吊持する複数のワイ
ヤロープ、これらワイヤロープを昇降駆動する昇降駆動
装置を有する。A three-dimensional parking system of a plane reciprocating type is provided with a parking space for vehicles on a ground floor, for example, of parking facilities, and a parking space for a plurality of floors is provided in a vertical space including a part of the parking space. It is equipped with a lift for a multi-story parking device that can lift vehicles up and down the floor. This lift has a carrying device for mounting a vehicle, a plurality of wire ropes for suspending both front and rear ends of the carrying device, and a lifting drive device for driving the wire ropes to move up and down.

【０００４】車両を何れかの駐車階まで運び駐車室へ格
納する際には、このリフトの搬器に車両を搭載して昇降
駆動装置によりワイヤロープを昇降駆動し、車両を目的
とする駐車階まで運び、搬器に付設された例えばフォー
ク状コンベヤなどにより前記車両を走行台車に移載し、
その後、車両を走行台車からスラットコンベヤやフォー
クなどを介して目的とする駐車室へ移載する。ところ
で、車両の搬器と走行台車間又は搬器と入出庫スペース
間の移載時には搬器の高さ位置と水平レベルを高精度に
保持する必要があり、そのため、搬器と地上階又は何れ
かの駐車階との間には、差し込み式の搬器固定装置が設
けられる。When a vehicle is carried to one of the parking floors and stored in a parking room, the vehicle is mounted on a carrier of the lift, and a wire rope is lifted and lowered by a lifting / lowering drive device to reach the parking floor intended for the vehicle. Carrying, for example, the vehicle is transferred to a traveling bogie by a fork-shaped conveyor or the like attached to a carrier,
Thereafter, the vehicle is transferred from the traveling vehicle to a target parking room via a slat conveyor or a fork. By the way, it is necessary to maintain the height position and the horizontal level of the transporter with high precision when transferring between the transporter of the vehicle and the traveling vehicle or between the transporter and the loading / unloading space. Therefore, the transporter and the ground floor or any parking floor are required. Between them, a plug-in type carrier fixing device is provided.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】 エレベータ方式や平
面往復方式などの立体駐車装置におけるリフトでは、吊
持するワイヤロープの弾性的な伸び量は、ワイヤロープ
の全長と荷重に比例するので、特に高層階の駐車場設備
で搬器に車両を搭載した状態で地上まで下降させるよう
な場合、ワイヤロープの伸び量は大きくなる。また、車
両の前後輪の輪荷重が等しくない場合、ワイヤロープの
伸び量は前後で不均一になり、搬器が前後に傾いてしま
う。その結果、搬器の水平レベルを保持することができ
ないだけでなく搬器の高さ位置を所定の高さ範囲に保持
することができず、車両を左右方向へスムースに水平移
動できないので、運転所要時間つまり搬器が往復を繰り
返すのに必要なサイクルタイムが長くなってしまい車両
の入出庫に時間がかかってしまう。In a lift in a multi-story parking device such as an elevator system or a plane reciprocating system, the amount of elastic extension of a suspended wire rope is proportional to the total length of the wire rope and the load. In the case where the vehicle is lowered to the ground with the vehicle mounted on the carrier at the parking facility on the floor, the amount of extension of the wire rope increases. In addition, if the wheel loads of the front and rear wheels of the vehicle are not equal, the amount of elongation of the wire rope becomes non-uniform in the front and rear directions, and the transporter tilts back and forth. As a result, not only cannot the horizontal level of the transporter be maintained, but also the height position of the transporter cannot be maintained in a predetermined height range, and the vehicle cannot be moved horizontally horizontally in the horizontal direction smoothly. In other words, the cycle time required for the transporter to repeat the reciprocation becomes longer, and it takes time to enter and exit the vehicle.

【０００６】また、従来のものでは、搬器の前後に夫々
付設された上下１対のガイドローラをガイドする為のガ
イドポストを例えば大型化し、上下１対のガイドローラ
を上下に極力離隔して高剛性の構造にすると共にワイヤ
ロープの直径を大径化する必要がある。この場合、搬器
自体が大型化し設備スペース的に不利となるし、搬器の
重量が重くなるので、搬器を昇降させる昇降駆動装置も
大型のものに代えなければならず、製作コストは高くな
ってしまう。[0006] In the prior art, the guide posts for guiding a pair of upper and lower guide rollers respectively attached to the front and rear of the transporter are enlarged, for example, and the pair of upper and lower guide rollers are separated from each other as much as possible in the vertical direction. It is necessary to have a rigid structure and increase the diameter of the wire rope. In this case, the transporter itself becomes large, which is disadvantageous in terms of equipment space, and the weight of the transporter increases, so that the lifting drive device for lifting and lowering the transporter must be replaced with a large one, which increases the production cost. .

【０００７】本発明の目的は、エレベータ方式や平面往
復式の立体駐車装置用リフトにおいて、入庫や出庫のス
テーションにおいて搬器を水平姿勢に調整可能にするこ
と、搬器の高さ位置を所定の高さ範囲に保持すること、
搬器が往復を繰り返すのに必要なサイクルタイムを短縮
すること、構造を簡単化し搬器を小型化可能にするこ
と、等である。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lift for an elevator type or a plane reciprocating type three-dimensional parking apparatus, in which a carriage can be adjusted to a horizontal posture at a loading and unloading station, and the height of the carriage is adjusted to a predetermined height. Holding in range,
It is necessary to shorten the cycle time required for the transporter to repeat the reciprocation, to simplify the structure and to make the transporter smaller, and the like.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】 請求項１の立体駐車装
置用リフトは、車両を搭載する為の搬器と、搬器の前後
両端部を吊持する複数のワイヤロープと、これらワイヤ
ロープを昇降駆動する昇降駆動装置とを有し、複数階に
わたる駐車階へ車両を昇降可能な立体駐車装置用リフト
において、搬器を吊持するワイヤロープを介して搬器を
水平姿勢に調整する水平レベル調整手段を設けたことを
特徴とするものである。地上階よりも上層に複数階の駐
車階を備えた立体駐車装置の場合は、地上階にて搬器を
水平姿勢に調整する。地下に複数階の駐車階を備えた立
体駐車装置の場合は、少なくとも１つの駐車階にて搬器
を水平姿勢に調整する。尚、各立体駐車装置において、
搬器の昇降中に搬器を水平姿勢に調整する場合もある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a lift for a multi-story parking device, a transporter for mounting a vehicle, a plurality of wire ropes for suspending both front and rear ends of the transporter, and lifting and lowering the wire ropes. A lift for a multi-story parking device capable of moving a vehicle up and down to a plurality of parking floors, and provided with horizontal level adjusting means for adjusting the transporter to a horizontal position via a wire rope suspending the transporter. It is characterized by having. In the case of a multistory parking device having a plurality of parking floors above the ground floor, the transporter is adjusted to a horizontal posture on the ground floor. In the case of a multi-story parking device having a plurality of parking floors in the basement, the transporter is adjusted to a horizontal posture on at least one parking floor. In each multilevel parking device,
In some cases, the carriage is adjusted to a horizontal position while the carriage is being moved up and down.

【０００９】車両を上層の駐車階から地上階まで下降さ
せ出庫する場合について説明すると、車両の駐車室に対
し、各駐車階に前後方向に走行可能に設けられた走行台
車を走行させて目的の車両の駐車室に横付けし、走行台
車に付属の例えばスラットコンベヤやフォークを介して
車両を左右方向へ水平移動させて走行台車に移載する。
次に、走行台車をリフトまで前後方向に移動させ、スラ
ットコンベヤやフォークを介して車両を左右方向へ水平
移動させてリフトの搬器に移載する。尚、車両の移載前
にはリフトの搬器を駐車階側に一体的に解除可能にロッ
クしておく。A case where the vehicle is lowered from the upper parking floor to the ground floor and the vehicle is taken out of the vehicle will be described. A traveling vehicle provided to be able to travel in the front-rear direction on each parking floor is driven in the parking room of the vehicle. The vehicle is placed sideways in the parking room of the vehicle, and the vehicle is horizontally moved in the left-right direction via, for example, a slat conveyor or a fork attached to the traveling vehicle and transferred to the traveling vehicle.
Next, the traveling trolley is moved in the front-rear direction to the lift, and the vehicle is horizontally moved in the left-right direction via a slat conveyor or fork, and is transferred to a lift carrier. Prior to the transfer of the vehicle, the lift carrier is integrally and releasably locked on the parking floor side.

【００１０】車両を搬器に移載し、搬器と駐車階とのロ
ックを解除した後、昇降駆動装置によりワイヤロープを
繰り出して搬器と車両を地上階まで下降させ、搬器を地
上階側に一体的に解除可能にロックする。次に、フォー
ク状コンベヤやスラットコンベヤを介して車両を搬器か
ら左右方向へ水平移動させて出庫する。出庫直前に、例
えば車両の前後輪の輪荷重のアンバランスにより搬器が
前後に傾き、搬器を地上階側にロックできない場合に
は、水平レベル調整手段により搬器を水平姿勢に調整
し、搬器を水平姿勢にした状態で搬器を地上階側に一体
的に解除可能にロックする。車両を各駐車階の駐車室へ
入庫する際には、上記と逆の手順により入庫することが
できる。[0010] After the vehicle is transferred to the carrier and the lock between the carrier and the parking floor is released, the wire rope is pulled out by the elevating drive device to lower the carrier and the vehicle to the ground floor, and the carrier is integrated with the ground floor. To be releasably locked. Next, the vehicle is horizontally moved from the transporter in the left-right direction via a fork-shaped conveyor or a slat conveyor, and then left. Immediately before leaving the vehicle, for example, if the carrier tilts back and forth due to the imbalance of the wheel loads of the front and rear wheels of the vehicle and the carrier cannot be locked on the ground floor side, the carrier is adjusted to a horizontal posture by the horizontal level adjustment means, and the carrier is leveled. In this state, the transporter is releasably locked on the ground floor side. When a vehicle enters a parking room on each parking floor, the vehicle can be entered in the reverse procedure.

【００１１】特に、ワイヤロープの長さが数１０ｍもの
長さとなり、ワイヤロープの伸び量が大きくなって搬器
が前後に傾いても、搬器を水平レベル調整手段により水
平姿勢に調整して地上階側とロックすることができ、車
両を左右方向へスムースに水平移動することができるか
ら、運転所要時間つまり搬器が往復を繰り返すのに必要
なサイクルタイムを短縮することができる。従って、車
両の入出庫の時間を短縮することができる。また、ガイ
ドポストを大型化したりワイヤロープを太くしたりする
必要もなく、搬器に付設されたガイドローラを高剛性の
構造にする必要もない。In particular, even when the length of the wire rope is as long as several tens of meters, and the amount of extension of the wire rope increases and the carrier tilts back and forth, the carrier is adjusted to a horizontal attitude by the horizontal level adjusting means to adjust the ground floor. Since the vehicle can be locked to the side and the vehicle can be moved horizontally in the horizontal direction smoothly, the required operation time, that is, the cycle time required for the transporter to repeat reciprocation can be reduced. Therefore, it is possible to shorten the time for entering and leaving the vehicle. Also, there is no need to increase the size of the guide post or to increase the thickness of the wire rope, and it is not necessary to make the guide roller attached to the carrier a highly rigid structure.

【００１２】請求項２の立体駐車装置用リフトは、請求
項１の発明において、前記搬器の前後両端部分に係合部
を設け、前記地上階又は少なくとも１つの駐車階に、搬
器の前後の係合部と係合解除可能に係合して搬器を水平
姿勢にロック可能なロック用保持部を設けたことを特徴
とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the lift for a multi-story parking device according to the first aspect of the present invention, wherein engagement portions are provided at both front and rear ends of the transporter, and the front and rear parking floors are provided on the ground floor or at least one parking floor. A lock holding portion is provided, which can be engaged with the joint portion so as to be disengageable and locks the transporter in a horizontal position.

【００１３】車両を地上階と搬器間にて移載する際また
は搬器と走行台車間にて移載する際、車両の移載前に搬
器を水平レベル調整手段により水平姿勢に調整し、その
後、搬器の前後の係合部を地上階又は少なくとも１つの
駐車階のロック用保持部に係合して搬器を水平姿勢にロ
ックして車両の移載を行う。搬器の高さ位置が所定の高
さ範囲に保持され且つ搬器が水平姿勢に保持されていれ
ば、水平レベル調整手段で調整することなく係合部をロ
ック用保持部に係合することもあり得る。尚、ロック用
保持部は地上階と全ての駐車階に設けてもよい。When the vehicle is transferred between the ground floor and the carrier, or when the vehicle is transferred between the carrier and the traveling vehicle, the carrier is adjusted to a horizontal posture by the horizontal level adjusting means before the vehicle is transferred. The front and rear engaging portions of the transporter are engaged with the locking holding portions of the ground floor or at least one parking floor to lock the transporter in a horizontal position and transfer the vehicle. If the height position of the transporter is held in a predetermined height range and the transporter is held in a horizontal posture, the engaging portion may be engaged with the lock holding portion without adjustment by the horizontal level adjusting means. obtain. Note that the lock holding units may be provided on the ground floor and all parking floors.

【００１４】請求項３の立体駐車装置用リフトは、請求
項２の発明において、前記水平レベル調整手段は、前記
地上階又は少なくとも１つの駐車階に設けられた高さ位
置検知手段であって、搬器の前後両端部が前後両側の係
合部とロック用保持部とが係合する高さ範囲にあるか否
か検知する高さ位置検知手段を備えたことを特徴とする
ものである。According to a third aspect of the present invention, in the lift for a multi-story parking device according to the second aspect, the horizontal level adjusting means is a height position detecting means provided on the ground floor or at least one parking floor. A height position detecting means for detecting whether or not both front and rear ends of the carrier are in a height range in which the front and rear engagement portions and the lock holding portion are engaged with each other is provided.

【００１５】高さ位置検知手段により、搬器の前後両端
部が前後両側の係合部とロック用保持部とが係合する高
さ範囲にあると検知すると、それら係合部とロック用保
持部とが夫々係合し、搬器は地上階又は少なくとも１つ
の駐車階に水平姿勢のままロックされた状態となる。そ
れ故、搬器を水平姿勢に確実に保持することができると
共に搬器の高さ範囲を所定の高さ範囲に確実に保持する
ことができる。When the height position detecting means detects that the front and rear end portions of the transporter are within the height range in which the engaging portions on the front and rear sides and the locking holding portion engage, the engaging portion and the locking holding portion are detected. Respectively, and the transporter is locked in a horizontal position on the ground floor or at least one parking floor. Therefore, the transporter can be reliably held in the horizontal posture, and the height range of the transporter can be reliably maintained in the predetermined height range.

【００１６】請求項４の立体駐車装置用リフトは、請求
項３の発明において、前記水平レベル調整手段は、搬器
の前端部と後端部の何れかを吊持するワイヤロープを案
内するシーブをその軸心と直交方向へ移動駆動可能なシ
ーブ移動駆動手段と、前記高さ位置検知手段の出力を用
いてシーブ移動駆動手段を駆動制御する制御手段を有す
ることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the lift for a multi-story parking device according to the third aspect of the present invention, the horizontal level adjusting means includes a sheave for guiding a wire rope that suspends either the front end or the rear end of the transporter. It is characterized in that it comprises a sheave movement drive means capable of being driven to move in a direction orthogonal to the axis, and a control means for controlling the drive of the sheave movement drive means using the output of the height position detection means.

【００１７】高さ位置検知手段のうち、例えば一方の高
さ位置検知手段が一方側の係合部とロック用保持部とが
係合する高さ範囲にあると検知し、他方の高さ位置検知
手段が他方側の係合部とロック用保持部とが係合する高
さ範囲にないと検知すれば、制御手段は、高さ位置検知
手段の出力を受けてシーブ昇降駆動手段を駆動制御し、
シーブをその軸心と直交方向へ移動駆動して、他方の高
さ位置検知手段が他方側の係合部とロック用保持部とが
係合する高さ範囲にあると検知するまで移動駆動する。Among the height position detecting means, for example, one of the height position detecting means detects that it is within a height range in which the engaging portion on one side and the holding portion for locking are engaged, and the other height position detecting means. When the detecting means detects that the engaging portion on the other side is not within the height range in which the locking holding portion is engaged, the control means drives the sheave elevating drive means in response to the output of the height position detecting means. And
The sheave is driven to move in a direction orthogonal to the axis thereof, and is driven to move until the other height position detecting means detects that the engaging portion on the other side is in a height range in which the locking holding portion is engaged. .

【００１８】請求項５の立体駐車装置用リフトは、請求
項３又は４の発明において、前記シーブ移動駆動手段
は、シーブを装着した枠状の構造体の一方をピンで支持
して傾転可能にし、他方をシリンダで支持して構成した
もので、シリンダを駆動することによってシーブがその
軸心と直交する直交方向へ移動可能にしたことを特徴と
するものである。それ故、前記水平レベル調整手段又は
前記輪荷重計測手段の出力を受けてシリンダを駆動する
ことにより、シーブをその軸心と直交する直交方向へ移
動させて搬器の水平姿勢を制御することができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the lift for a multi-story parking device according to the third or fourth aspect of the present invention, the sheave movement driving means is capable of tilting by supporting one of the frame-shaped structures on which the sheave is mounted with a pin. The other is supported by a cylinder, and the sheave is made movable in a direction perpendicular to the axis thereof by driving the cylinder. Therefore, by driving the cylinder in response to the output of the horizontal level adjusting means or the wheel load measuring means, the sheave can be moved in a direction orthogonal to the axis of the sheave to control the horizontal attitude of the transporter. .

【００１９】請求項６の立体駐車装置用リフトは、請求
項３〜５の発明において、前記地上階又は少なくとも１
つの駐車階に、車両の前後輪の輪荷重を夫々計測する輪
荷重計測手段を設け、搬器の昇降中にその計測値を用い
て搬器を水平レベル調整手段により水平姿勢に粗調整可
能に構成したことを特徴とするものである。The lift for a multi-story parking device according to claim 6 is the lift according to claims 3 to 5, wherein
On two parking floors, wheel load measuring means for measuring the wheel loads of the front and rear wheels of the vehicle are provided, and the carriage can be roughly adjusted to a horizontal posture by the horizontal level adjusting means using the measured values during lifting and lowering of the carrier. It is characterized by the following.

【００２０】例えば、地上階のスラットコンベヤに輪荷
重計測手段を設けておき、車両を上層の駐車階に入庫す
る際、車両をスラットコンベヤ上に載置したとき、前後
輪の輪荷重を夫々計測する。ワイヤロープの長さが数１
０ｍもの長さとなるような場合、前後輪の輪荷重の計測
値と、搬器を吊持しているワイヤロープの長さに基づい
て搬器の前端部と後端部を吊持するワイヤロープの伸び
量とその伸び量の差を予測し、その伸び量の差に基づい
て、搬器の上昇中に水平レベル調整手段により水平姿勢
に粗調整する。但し、車両を入庫する駐車階まで搬器が
上昇したときのワイヤロープの長さを加味して、前記の
粗調整を行うことが望ましい。For example, a wheel load measuring means is provided on a slat conveyor on the ground floor, and when a vehicle is placed on an upper parking floor, when the vehicle is placed on the slat conveyor, the wheel loads on the front and rear wheels are respectively measured. I do. The length of the wire rope is number 1
In the case where the length is as long as 0 m, the elongation of the wire rope suspending the front end and the rear end of the transporter based on the measured values of the wheel loads of the front and rear wheels and the length of the wire rope suspending the transporter. The difference between the amount and the amount of elongation is predicted, and based on the difference between the amounts of elongation, the horizontal position is coarsely adjusted by the horizontal level adjusting means while the carriage is being lifted. However, it is desirable to perform the above-described coarse adjustment in consideration of the length of the wire rope when the transporter rises to the parking floor where the vehicle is stored.

【００２１】前記前後輪の輪荷重の計測値を、車両の出
庫の時までリフトを制御する制御手段に記憶しておき、
出庫の際の搬器の下降中に搬器の水平レベルの粗調整を
行うこともできる。尚、各駐車階の走行台車にも輪荷重
計測手段を設けておき、車両の出庫の際にはその輪荷重
計測手段により前後輪の輪荷重を夫々計測するようにし
てもよい。[0021] The measured values of the wheel loads of the front and rear wheels are stored in control means for controlling the lift until the vehicle leaves the vehicle,
The coarse adjustment of the horizontal level of the transporter can be performed while the transporter is descending when unloading. Note that a wheel load measuring unit may be provided on the traveling cart on each parking floor, and the wheel loads of the front and rear wheels may be respectively measured by the wheel load measuring unit when the vehicle is taken out of the vehicle.

【００２２】従って、上昇後の停止時や下降後の停止時
に、必要に応じて搬器の水平レベルの微調整を行なうだ
けでよくなるので、入庫や出庫のサイクルタイムを短縮
することができる。尚、搬器が目的とする駐車階や地上
階に停止した後、高さ位置検知手段により前記高さ範囲
にあるか否かを検知し、必要に応じて水平レベル調整手
段により搬器の水平レベルを微調整する。Therefore, when stopping after ascending or stopping after descending, only fine adjustment of the horizontal level of the transporter is required, so that the cycle time for entry and exit can be shortened. After the carriage stops at the target parking floor or ground floor, it is detected by the height position detecting means whether or not it is within the above-mentioned height range, and the horizontal level of the carriage is adjusted by the horizontal level adjusting means as necessary. Fine tune.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、平面往復方
式の立体駐車装置のリフトに本発明を適用した場合の一
例である。尚、自動車に乗った乗員における前後左右の
方向を前後左右の方向と定義して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is an example of a case where the present invention is applied to a lift of a three-dimensional parking device of a plane reciprocating system. Note that the front, rear, left, and right directions of an occupant in an automobile are defined as front, rear, left, and right directions.

【００２４】図１、図２に示すように、平面往復方式の
立体駐車装置１について説明すると、立体駐車装置１
は、車両２を載せた搬器１５を地上階と複数の駐車階に
亙って昇降可能なリフト６、各駐車階に前後方向向きに
移動駆動可能に装備された複数の走行台車７、車両２を
走行台車７から各駐車階の駐車室へ移載する為のフォー
ク式移載装置Ｓ等を備えている。尚、図１に示す駐車階
３〜５、各駐車階３〜５の駐車室３ａ〜５ａは、複数の
うちの一部を示すものであり、例えば上層の駐車階は地
上から例えば３０〜４０ｍもの高さにある。As shown in FIGS. 1 and 2, a description will be given of a multi-story parking device 1 of a plane reciprocating system.
Is a lift 6 capable of moving up and down a transporter 15 carrying a vehicle 2 over a ground floor and a plurality of parking floors, a plurality of traveling vehicles 7 mounted on each parking floor so as to be movable in the front-rear direction, and the vehicle 2 And a fork type transfer device S for transferring the vehicle from the traveling vehicle 7 to the parking room on each parking floor. In addition, the parking floors 3-5 shown in FIG. 1 and the parking rooms 3a-5a of each parking floor 3-5 show some of a plurality, for example, the upper parking floor is 30-40m from the ground, for example. At the height of the thing.

【００２５】リフト６について説明すると、図１、図２
に示すように、リフト６は、主に昇降駆動装置８、昇降
駆動装置８で駆動される複数のワイヤロープ９〜１４、
ワイヤロープ９〜１２で吊持され且つ車両２を搭載する
為の搬器１５、搬器１５を水平姿勢に調整する水平レベ
ル調整手段としての水平レベル調整機構１６等を有す
る。即ち、駐車場設備内の最上部に配置された機械室１
７には、四角枠状のベースフレーム１８が固定され、こ
のベースフレーム１８上に昇降駆動装置８が取付けられ
ている。図２、図４に示すように、昇降駆動装置８は、
ベースフレーム１８の略中央部にその軸心方向が左右方
向向きに配設された巻上ドラム１９、この巻上ドラム１
９を正逆回転駆動する為の電動モータ２０と減速機２１
等を備えている。尚、巻上ドラム１９の代わりに通常エ
レベータでよく使用されるトラクションシーブを用いて
もよい。The lift 6 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5, the lift 6 is mainly composed of a lifting drive device 8, a plurality of wire ropes 9 to 14 driven by the lifting drive device 8,
It has a transporter 15 suspended by the wire ropes 9 to 12 and for mounting the vehicle 2, a horizontal level adjusting mechanism 16 as horizontal level adjusting means for adjusting the transporter 15 to a horizontal posture, and the like. That is, the machine room 1 arranged at the top of the parking lot facility
A rectangular frame-shaped base frame 18 is fixed to 7, and the lifting drive 8 is mounted on the base frame 18. As shown in FIGS. 2 and 4, the lifting drive 8 is
A hoisting drum 19, whose axial center is disposed substantially at the center of the base frame 18 in the left-right direction,
Motor 20 and reduction gear 21 for driving the motor 9 forward and reverse
Etc. are provided. Note that, instead of the hoisting drum 19, a traction sheave often used in an ordinary elevator may be used.

【００２６】図２〜図４に示すように、ベースフレーム
１８の前端部には１対のバランスウェイト用シーブ２
２，２３が設けられ、シーブ２２，２３と巻上ドラム１
９との間には１対の固定シーブ２４，２５が設けられ、
ベースフレーム１８の後端部には１対の調整シーブ２
６，２７が設けられている。各１対のシーブは、共通の
軸でもって夫々一体的に連結され且つその軸心方向は巻
上ドラム１９の回転軸心と平行に配設されて回転可能に
設けられている。As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of balance weight sheaves 2 is provided at the front end of the base frame 18.
2, 23, and the sheaves 22, 23 and the hoisting drum 1
9, a pair of fixed sheaves 24 and 25 are provided,
A pair of adjustment sheaves 2 are provided at the rear end of the base frame 18.
6, 27 are provided. Each pair of sheaves is integrally connected by a common shaft, and the axial direction thereof is arranged parallel to the rotation axis of the hoisting drum 19 so as to be rotatable.

【００２７】巻上ドラム１９には、４本の主ワイヤロー
プ９〜１２が巻廻され、これら主ワイヤロープ９〜１２
は、シーブ２４〜２７に夫々掛装され、これら主ワイヤ
ロープ９，１０、１１，１２の他端は、搬器１５の前後
両端部に付設された１対のガイドポスト２８，２９の上
端部に連結されてこの搬器１５を吊持する構成になって
いる。On the hoisting drum 19, four main wire ropes 9 to 12 are wound.
Are mounted on sheaves 24 to 27, respectively, and the other ends of the main wire ropes 9, 10, 11, 12 are connected to the upper ends of a pair of guide posts 28, 29 attached to the front and rear ends of the transporter 15. The transporter 15 is connected and suspended.

【００２８】巻上ドラム１９には、２本の補助ワイヤロ
ープ１３，１４が主ワイヤロープ９〜１２と逆方向に巻
廻され、これら補助ワイヤロープ１３，１４は、シーブ
２２，２３に夫々掛装され、他端がバランスウェイト３
０の上端部に連結されている。このバランスウェイト３
０は、搬器１５の上昇・下降に同期して下降・上昇する
ことにより、搬器１５との重量バランスをとる構成にな
っている。尚、各ガイドポスト２８，２９の上端部に
は、吊り金具３１，３２が前後方向の軸心回りに揺動可
能に夫々連結支持され、各吊り金具３１，３２の左右両
端部の回動軸に主ワイヤロープ９，１０、１１，１２の
他端が連結されている。バランスウェイト３０の上端部
にも同様の吊り金具３３が連結支持されている。On the hoisting drum 19, two auxiliary wire ropes 13 and 14 are wound in the opposite direction to the main wire ropes 9 to 12, and these auxiliary wire ropes 13 and 14 are wound around sheaves 22 and 23, respectively. The balance weight 3 at the other end
0 is connected to the upper end. This balance weight 3
Numeral 0 is configured to lower and ascend in synchronization with the ascending and descending of the transporter 15 to balance the weight with the transporter 15. At the upper ends of the guide posts 28 and 29, hanging brackets 31 and 32 are respectively connected and supported so as to be swingable around the axis in the front-back direction. The other ends of the main wire ropes 9, 10, 11, 12 are connected to the other ends. A similar hanging bracket 33 is connected and supported at the upper end of the balance weight 30.

【００２９】搬器１５について説明すると、図２、図５
〜図８に示すように、搬器１５は、四角枠状のメインフ
レーム３４、メインフレーム３４の前後フレーム部３４
ａ，３４ｂの夫々幅方向中央部よりやや左側部分に亙り
前後方向向きに接合されたサブフレーム３５、メインフ
レーム３４の前後両端部のうちの幅方向中央付近部に鉛
直方向向きに延びるように固着された１対のガイドポス
ト２８，２９、メインフレーム３４に設けられ車両２を
移載する為のフォーク状コンベヤ３６、各ガイドポスト
２８，２９に夫々取付けられた前後１対の高さ位置検知
機構３７等を備えている。後述の水平レベル調整手段
は、水平レベル調整機構１６、搬器１５に設けた前後１
対の高さ位置検知機構３７、地上階と全駐車階に夫々設
けた後述の検知板５８、制御装置（図示略）などで構成
されている。Referring to FIG. 2, FIG.
As shown in FIG. 8, the transporter 15 includes a main frame 34 having a rectangular frame shape, and front and rear frame portions 34 of the main frame 34.
The sub-frame 35, which is joined in the front-rear direction slightly to the left from the center in the width direction of each of the a and b, is fixed to the vicinity of the center in the width direction of the front and rear ends of the main frame 34 so as to extend in the vertical direction. A pair of guide posts 28 and 29, a fork-shaped conveyor 36 provided on the main frame 34 for transferring the vehicle 2, and a pair of front and rear height position detecting mechanisms attached to the respective guide posts 28 and 29, respectively. 37 and the like. Horizontal level adjusting means described later includes a horizontal level adjusting mechanism 16 and front and rear
A pair of height position detecting mechanism 37, a detecting plate 58 described later provided on each of the ground floor and all parking floors, a control device (not shown), and the like are provided.

【００３０】図５に示すように、ガイドポスト２８の前
面側には、上下方向適当間隔おきに左右１対のガイドロ
ーラ２８ａ，２８ｂが、前後方向の軸心回りに回動可能
に且つ所定間隔あけて平行に配置され、地上階から全駐
車階３〜５まで延びる駐車場建屋側のガイドフレームＬ
を夫々挟持してガイドする構成になっている。図示しな
いが、ガイドポスト２９の後面側にも同一構造のガイド
ローラ２８ａ，２８ｂが配置されている。ガイドポスト
２８内部には、上下方向適当間隔おきに複数のガイドロ
ーラ２８ｃが左右方向の軸心回りに回動可能に支持さ
れ、ガイドフレームＬの突出縁に当接してガイドする構
成になっている。ガイドポスト２９内部にも同一構造の
ガイドローラ２８ｃが配置されている。As shown in FIG. 5, a pair of left and right guide rollers 28a and 28b are provided on the front side of the guide post 28 at appropriate intervals in the vertical direction so as to be rotatable about the longitudinal axis and at a predetermined interval. A guide frame L on the parking lot building side which is arranged in parallel with each other and extends from the ground floor to all the parking floors 3 to 5
Are guided to each other. Although not shown, guide rollers 28a and 28b having the same structure are also arranged on the rear surface side of the guide post 29. Inside the guide post 28, a plurality of guide rollers 28c are rotatably supported around the axis in the left-right direction at appropriate intervals in the up-down direction, and are configured to abut on the protruding edge of the guide frame L to guide. . A guide roller 28c having the same structure is also arranged inside the guide post 29.

【００３１】次に、水平姿勢にした搬器１５を解除可能
にロックする係合ロック機構について説明する。図５、
図６に示すように、搬器１５を解除可能にロックする前
後１対の係合ロック機構６４が設けられているが、これ
ら係合ロック機構６４は前後対称の構造であるので、前
側の係合ロック機構６４について説明する。即ち、係合
ロック機構６４は可動フレーム３８、電動シリンダ３
９、係合部としての係合ローラ４０及びローラ軸４１、
ロック用保持部４３等を備えている。図５〜図８に示す
ように、可動フレーム３８は、左右フレーム部３８ａ，
３８ｂと基端フレーム部３８ｃとで略コ字形状に形成さ
れ、左右フレーム部３８ａ，３８ｂに補強フレーム部３
８ｄが接合されている。Next, an engagement lock mechanism for releasably locking the transporter 15 in the horizontal position will be described. FIG.
As shown in FIG. 6, a pair of front and rear engagement lock mechanisms 64 for releasably locking the transporter 15 are provided. The lock mechanism 64 will be described. That is, the engagement lock mechanism 64 includes the movable frame 38 and the electric cylinder 3.
9, an engaging roller 40 and a roller shaft 41 as an engaging portion,
A lock holding portion 43 and the like are provided. As shown in FIGS. 5 to 8, the movable frame 38 includes left and right frame portions 38a,
38b and the base end frame part 38c are formed in a substantially U-shape, and the reinforcing frame part 3 is provided on the left and right frame parts 38a and 38b.
8d are joined.

【００３２】右フレーム部３８ａの前端部分には、係合
部としての係合ローラ４０及びローラ軸４１が左右方向
の軸心回りに回動可能に取付けられ、その係合ローラ４
０の直ぐ後側にはローラ軸６５ａに支持されたガイドロ
ーラ６５が設けられ、右フレーム部３８ａの後端部分に
はローラ軸６６ａに支持されたガイドローラ６６が設け
られ、左フレーム部３８ｂにも左右対称に、ローラ軸６
５ａ，６６ａに支持されたガイドローラ６５，６６が設
けられている。電動シリンダ３９は、サブフレーム３５
に付設され、そのロッドが基端フレーム部３８ｃに連結
され、可動フレーム３８はこの電動シリンダ３９により
前後に移動駆動可能になっている。At the front end of the right frame portion 38a, an engaging roller 40 as an engaging portion and a roller shaft 41 are attached so as to be rotatable around a left-right axis.
0, a guide roller 65 supported by a roller shaft 65a is provided. A guide roller 66 supported by a roller shaft 66a is provided at a rear end portion of the right frame portion 38a. Also symmetrically, roller shaft 6
Guide rollers 65 and 66 supported by 5a and 66a are provided. The electric cylinder 39 is mounted on the sub-frame 35.
The rod is connected to the base end frame portion 38c, and the movable frame 38 can be moved back and forth by the electric cylinder 39.

【００３３】地上階と全ての駐車階には、夫々、搬器１
５の前後両側に対応する位置に左右方向向きの１対のガ
イドフレーム４２が設けられている。各ガイドフレーム
４２の上面の左右両端部には、断面略コ字形状のロック
用保持部４３が夫々固着され、各ロック用保持部４３は
先端に突出した係合ローラ４０と係合解除可能に係合し
て搬器１５を水平姿勢にロック可能に構成されている。On the ground floor and all the parking floors, there are transporters 1 respectively.
A pair of left and right guide frames 42 are provided at positions corresponding to the front and rear sides of the frame 5. Lock holding portions 43 each having a substantially U-shaped cross section are fixed to both left and right ends of the upper surface of each guide frame 42, and each lock holding portion 43 can be disengaged from the engaging roller 40 protruding at the tip. The transporter 15 can be locked in a horizontal posture by being engaged.

【００３４】図５〜図８に示すように、搬器１５のサブ
フレーム３５の前端部分には、上下１対のガイド板４４
が付設され、メインフレーム３４の前端部分にも上下１
対のガイド板４５が付設され、１対のガイド板４４の間
を片側のローラ４０，６５，６６が転動し、１対のガイ
ド板４５の間を他方側のローラ４０，６５，６６が転動
するようになっている。As shown in FIGS. 5 to 8, a pair of upper and lower guide plates 44 is provided at the front end of the sub-frame 35 of the transporter 15.
Are attached to the front end of the main frame 34.
A pair of guide plates 45 is provided, and one roller 40, 65, 66 rolls between the pair of guide plates 44, and the other roller 40, 65, 66 between the pair of guide plates 45. It rolls.

【００３５】メインフレーム３４の前端部分の外側に
は、１対のローラ取付け板４７を介して１対の水平ロー
ラ４９が設けられ、サブフレーム３５の前端部分の外側
には、１対のローラ取付板４８を介して１対の水平ロー
ラ４９が回動可能に取付けられている。１対の水平ロー
ラ４９はメインフレーム３４の長穴５０から突出して可
動フレーム３８の右フレーム部３８ａを前後方向に移動
可能に案内し、１対の水平ローラ４９はサブフレーム３
５の長穴５０から突出して可動フレーム３８の左フレー
ム部３８ｂを前後方向に移動可能に案内している。Outside the front end portion of the main frame 34, a pair of horizontal rollers 49 is provided via a pair of roller mounting plates 47. Outside the front end portion of the sub-frame 35, a pair of horizontal rollers 49 is provided. A pair of horizontal rollers 49 is rotatably mounted via a plate 48. The pair of horizontal rollers 49 project from the elongated hole 50 of the main frame 34 to guide the right frame portion 38a of the movable frame 38 so as to be movable in the front-rear direction.
The left frame portion 38b of the movable frame 38 protruding from the long hole 50 of the fifth frame 50 is guided so as to be movable in the front-rear direction.

【００３６】これにより、前側の可動フレーム３８は、
電動シリンダ３９により前後に移動駆動され、前側の係
合ローラ４０が前側のロック用係合保持部４３に係脱可
能であり、同様に、後側の可動フレーム３８は、電動シ
リンダ３９により前後に移動駆動され、後側の係合ロー
ラ４０が後側のロック用係合保持部４３に係脱可能であ
る。前後の係合ローラ４０が前後のロック用係合保持部
４３に係合した状態で、搬器１５が水平姿勢になる。Thus, the front movable frame 38 is
The front engagement roller 40 can be engaged and disengaged with the front locking engagement holding portion 43 by the electric cylinder 39, and the rear movable frame 38 is similarly moved back and forth by the electric cylinder 39. The rear engagement roller 40 is driven to move and can be disengaged from the locking engagement holding portion 43 on the rear side. With the front and rear engagement rollers 40 engaged with the front and rear locking engagement holding portions 43, the transporter 15 is in a horizontal posture.

【００３７】搬器１５に装備されたフォーク状コンベヤ
３６について説明する。図２に示すように、フォーク状
コンベヤ３６は、メインフレーム３４のうちの車両２の
前輪に対応する部位に配設された前側コンベヤ５２と、
メインフレーム３４のうちの車両２の後輪に対応する部
位に配設された後側コンベヤ５３とからなる。前側コン
ベヤ５２は、左右方向に向け且つ前後方向に所定間隔
（例えば約２０ｃｍ間隔）おきに配設された３列のチェ
ーンコンベヤを備え、各チェーンコンベヤのチェーンの
外周には多数の短冊状の板状部材５４が設けられ、これ
ら板状部材５４の上に車両２の左右の前輪が載置され
る。３列のチェーンは例えば共通の電動モータにより回
転される。The fork conveyor 36 mounted on the transporter 15 will be described. As shown in FIG. 2, the fork-shaped conveyor 36 includes a front-side conveyor 52 disposed at a portion of the main frame 34 corresponding to the front wheel of the vehicle 2,
The main frame 34 includes a rear conveyor 53 disposed at a position corresponding to the rear wheel of the vehicle 2. The front conveyor 52 is provided with three rows of chain conveyors arranged at predetermined intervals (for example, at intervals of about 20 cm) in the left-right direction and in the front-rear direction, and a number of strip-shaped plates are provided around the chain of each chain conveyor. The left and right front wheels of the vehicle 2 are mounted on the plate members 54. The three rows of chains are rotated by, for example, a common electric motor.

【００３８】後側コンベヤ５３は、左右方向に向け且つ
且つ前後方向に所定間隔（例えば約２０ｃｍ間隔）おき
に配設された７列のチェーンコンベヤを備え、各チェー
ンコンベヤのチェーンの外周には多数の短冊状の板状部
材５４が固着され、これら板状部材５４の上に車両２の
左右の後輪が載置される。７列のチェーンは例えば共通
の電動モータにより駆動されるが、基本的には前側のコ
ンベヤ５２と同期駆動される。尚、車両２を搬器１５に
搭載する際、車両２の前輪を基準として搭載する関係
上、車両２のホイールベースが大きい場合にも小さい場
合にも前後幅の長い後側コンベヤ５３で対処するように
なっている。The rear conveyor 53 is provided with seven rows of chain conveyors arranged at predetermined intervals (for example, at intervals of about 20 cm) in the left-right direction and in the front-rear direction. Are fixed, and the left and right rear wheels of the vehicle 2 are mounted on the plate-shaped members 54. The seven rows of chains are driven by a common electric motor, for example, but are basically driven synchronously with the front conveyor 52. When the vehicle 2 is mounted on the transporter 15, the rear conveyor 53 having a long front-rear width may cope with both a large wheelbase and a small wheelbase because the vehicle 2 is mounted on the basis of the front wheels. It has become.

【００３９】次に、水平レベル調整手段に含まれる高さ
位置検知機構３７、検知板５８について説明する。図
２、図６に示すように、搬器１５に装備された前後１対
の高さ位置検知機構３７は、搬器１５の前後両端部が前
後の係合ローラ４０とロック用保持部４３とが係合する
高さ範囲にあるか否か検知する為のものである。尚、前
後１対の高さ位置検知機構３７は、同じ構造のものであ
るので、前側のものについて説明する。Next, the height position detecting mechanism 37 and the detecting plate 58 included in the horizontal level adjusting means will be described. As shown in FIGS. 2 and 6, a pair of front and rear height position detection mechanisms 37 provided in the transporter 15 are configured such that the front and rear ends of the transporter 15 are engaged with the front and rear engagement rollers 40 and the lock holding unit 43. This is for detecting whether or not the height is within the matching height range. Since the pair of front and rear height position detection mechanisms 37 has the same structure, only the front one will be described.

【００４０】ガイドポスト２８の前面のうちメインフレ
ーム３４より下方に延びた延長部には、１対のセンサ取
付金具５５，５６が上下に所定間隔をあけて取付けら
れ、各センサ取付金具５５，５６には発光素子と受光素
子とを備えたフォトインタラプタ５７が取付けられ、フ
ォトインタラプタ５７の検出信号は前記制御装置に出力
されている。地上階と全部の駐車階３〜５には、フォト
インタラプタ５７に対応する検知板５８が所定レベル位
置に搬器１５を停止させるように固定されている。上下
１対のフォトインタラプタ５７が、検知板５８で同時に
遮断されたとき、前側の左右１対の係合ローラ４０がロ
ック用保持部４３と係合可能な高さ範囲になる。従っ
て、地上階や各駐車階３〜５において、前後のフォトイ
ンタラプタ５７が全てオフのとき、搬器１５が水平姿勢
となり、前後の係合ロック機構６４が係合可能となる。A pair of sensor mounting members 55 and 56 are attached to the extension of the front surface of the guide post 28 extending below the main frame 34 at predetermined intervals in the vertical direction. Is mounted with a photo interrupter 57 having a light emitting element and a light receiving element, and a detection signal of the photo interrupter 57 is output to the control device. On the ground floor and all the parking floors 3 to 5, detection plates 58 corresponding to the photo interrupters 57 are fixed so as to stop the transporter 15 at a predetermined level position. When the pair of upper and lower photointerrupters 57 is simultaneously blocked by the detection plate 58, the height range is such that the pair of left and right engagement rollers 40 on the front side can be engaged with the lock holding portion 43. Therefore, on the ground floor and each of the parking floors 3 to 5, when the front and rear photo interrupters 57 are all off, the transporter 15 is in a horizontal posture, and the front and rear engagement lock mechanisms 64 can be engaged.

【００４１】次に、水平レベル調整機構１６について説
明する。図３、図４に示すように、水平レベル調整機構
１６は、シーブ移動駆動手段としての電動シリンダ５９
と、電動シリンダ５９を駆動制御する前記の制御装置と
を有する。電動シリンダ５９は、搬器１５の後端部を吊
持する２本の主ワイヤロープ１１，１２を案内するシー
ブ２６，２７をその軸心と直交方向へほぼ上下方向へ移
動駆動可能に構成されている。ベースフレーム１８上の
シーブ２６，２７の前側付近部にはシリンダ支持フレー
ム６０が設けられ、このシリンダ支持フレーム６０には
電動シリンダ５９が倒立状に付設され、電動シリンダ５
９はそのシリンダ本体の上部を支点に左右方向向きの軸
心回りに揺動可能に取り付けられている。Next, the horizontal level adjusting mechanism 16 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the horizontal level adjustment mechanism 16 includes an electric cylinder 59 as a sheave movement driving unit.
And the control device for controlling the driving of the electric cylinder 59. The electric cylinder 59 is configured to be able to move the sheaves 26 and 27 for guiding the two main wire ropes 11 and 12 that suspend the rear end of the transporter 15 in a direction substantially perpendicular to the axis of the sheaves 26 and 27. I have. A cylinder support frame 60 is provided near the front side of the sheaves 26 and 27 on the base frame 18, and an electric cylinder 59 is attached to the cylinder support frame 60 in an inverted manner.
Numeral 9 is attached to the upper part of the cylinder main body as a fulcrum so as to be swingable about an axis in the left-right direction.

【００４２】シーブ２６，２７を支持する為のシーブ支
持部材６１ａにはシーブ２６，２７が回転自在に支持さ
れ、シーブ支持部材６１ａの後端部がシーブ支持フレー
ム６１に左右方向向きの軸心回りに揺動可能に支持さ
れ、シーブ支持部材６１ａの先端部に電動シリンダ５９
のロッドが連結され、この電動シリンダ５９により、シ
ーブ支持部材６１ａをほぼ上下方向へ揺動駆動すること
で、シーブ２６，２７をほぼ上下方向へ揺動駆動させ得
るようになっている。The sheaves 26 and 27 are rotatably supported by a sheave support member 61a for supporting the sheaves 26 and 27, and the rear end of the sheave support member 61a is attached to the sheave support frame 61 about an axial center in the left-right direction. The sheave support member 61a has an electric cylinder 59
The electric cylinder 59 drives the sheave support member 61a in a substantially vertical direction so that the sheaves 26 and 27 can be driven in a substantially vertical direction.

【００４３】このリフトを制御する制御装置は、高さ位
置検知機構３７の出力を受けて、搬器１５の前後の係合
ローラ４０のうち、一方の係合ローラ４０がロック用保
持部４３に係合する高さ範囲にないとき、電動シリンダ
５９を駆動制御してシーブ２６，２７の高さ位置を調整
し、搬器１５が水平姿勢になるようにレベル調整する。
尚、電動シリンダ５９は前記制御装置により駆動制御さ
れる。The control device for controlling the lift receives the output of the height position detecting mechanism 37, and engages one of the engaging rollers 40 before and after the transporter 15 with the locking holding portion 43. When the height is not within the matching height range, the electric cylinder 59 is drive-controlled to adjust the height position of the sheaves 26 and 27, and the level is adjusted so that the transporter 15 is in a horizontal posture.
The drive of the electric cylinder 59 is controlled by the control device.

【００４４】次に、車両２の前後輪の輪荷重を夫々計測
する前輪輪荷重計測器６２と後輪輪荷重計測器６３につ
いて説明する。図２に示すように、地上階には、搬器１
５との間で車両２を移載する為のフォーク式移載装置Ｓ
が設けられ、フォーク式移載装置Ｓの前輪用コンベヤに
は前輪輪荷重計測器６２が設けられ、フォーク式移載装
置Ｓの後輪用コンベヤには後輪輪荷重計測器６３が設け
られている。荷重計測器６２，６３は夫々１対のロード
セルで構成され、その検出信号が前記制御装置に出力さ
れている。尚、各駐車階の走行台車７に付属のフォーク
式移載装置Ｓにも輪荷重計測手段を設けておき、車両２
の出庫の都度前後輪の輪荷重を夫々計測するようにして
もよい。Next, the front wheel load measuring device 62 and the rear wheel load measuring device 63 for measuring the wheel loads of the front and rear wheels of the vehicle 2, respectively, will be described. As shown in FIG. 2, on the ground floor,
5, a fork-type transfer device S for transferring the vehicle 2
Are provided, a front wheel load measuring device 62 is provided on the front wheel conveyor of the fork type transfer device S, and a rear wheel load measuring device 63 is provided on the rear wheel conveyor of the fork type transfer device S. I have. Each of the load measuring devices 62 and 63 is composed of a pair of load cells, and the detection signal is output to the control device. The wheel load measuring means is also provided in the fork type transfer device S attached to the traveling cart 7 on each parking floor,
The wheel loads of the front and rear wheels may be measured each time the vehicle is released.

【００４５】次に、以上説明した立体駐車装置１のリフ
ト６の作用について説明する。図１、図２に示すよう
に、車両２の入庫の前、搬器１５は水平姿勢で、前後の
係合ロック機構６５は係合した状態にあり、ワイヤロー
プの伸び量が僅少の場合もあるし、僅少でない場合もあ
る。車両２の入庫に際して車両２を地上階のフォーク式
移載装置Ｓ上に載置したとき、前後輪の輪荷重を輪荷重
計測器６２，６３により夫々計測し、その検出信号を制
御装置へ供給して記憶手段に記憶させる。Next, the operation of the lift 6 of the multi-story parking device 1 described above will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, before the vehicle 2 enters the warehouse, the transporter 15 is in a horizontal position, the front and rear engagement lock mechanisms 65 are in an engaged state, and the extension amount of the wire rope may be small. However, it may not be insignificant. When the vehicle 2 is placed on the fork-type transfer device S on the ground floor when the vehicle 2 is stored, the wheel loads of the front and rear wheels are measured by the wheel load measuring devices 62 and 63, respectively, and the detection signals are supplied to the control device. And store it in the storage means.

【００４６】前記の制御装置には、前後輪の輪荷重と、
搬器１５の自重と、ワイヤロープ９〜１１のの繰り出し
長さに基づいて、前側のワイヤロープ９，１０の伸び量
と、後側のワイヤロープ１１，１２の伸び量を演算し、
それら伸び量の差を用いて搬器１５を水平姿勢とするよ
うに電動シリンダ５９を駆動制御する制御プログラムが
予め格納されている。The above control device includes wheel loads of the front and rear wheels,
Based on the weight of the transporter 15 and the extension length of the wire ropes 9 to 11, the amount of extension of the front wire ropes 9, 10 and the amount of extension of the rear wire ropes 11, 12 are calculated.
A control program for driving and controlling the electric cylinder 59 so that the transporter 15 is in a horizontal posture using the difference between the elongation amounts is stored in advance.

【００４７】車両を搭載した搬器１５を上昇している間
に、前記前後輪の輪荷重の計測値と、目的の駐車階３〜
５に達した時のワイヤロープ９〜１１などに基づいて、
目的の駐車階３〜５に達した際に搬器１５がほぼ水平姿
勢となるようにシーブ２６，２７の高さ位置を調整すべ
き調整量を演算し、その演算結果に基づいて電動シリン
ダ５９を駆動制御することで、搬器１５の水平レベルの
粗調整を行う。そして、搬器１５が目的とする駐車階に
停止後、最終的に高さ位置検知機構３７の検出信号に基
づいて、搬器１５が水平姿勢となる高さ範囲にあるか否
か（つまり、前後の係合ロック機構６４が係合可能か否
か）検知し、必要に応じて水平レベル調整機構１６の電
動シリンダ５９を駆動制御して、搬器１５の水平レベル
を微調整する。While the transporter 15 carrying the vehicle is being lifted, the measured values of the wheel loads of the front and rear wheels and the target parking floors 3 to
5 based on the wire ropes 9-11 etc.
An adjustment amount for adjusting the height position of the sheaves 26 and 27 so that the transporter 15 assumes a substantially horizontal posture when reaching the target parking floors 3 to 5 is calculated, and the electric cylinder 59 is operated based on the calculation result. By performing drive control, coarse adjustment of the horizontal level of the transporter 15 is performed. Then, after the transporter 15 stops at the target parking floor, it is finally determined whether or not the transporter 15 is in the height range in which the transporter 15 is in the horizontal posture based on the detection signal of the height position detection mechanism 37 (that is, the front and rear). Whether the engagement lock mechanism 64 can be engaged or not) is detected, and the drive of the electric cylinder 59 of the horizontal level adjustment mechanism 16 is controlled as necessary to finely adjust the horizontal level of the transporter 15.

【００４８】車両２を、何れかの駐車階３〜５から地上
階まで下降させて出庫する場合には、車両を搭載した搬
器１５が下降している間に、その出庫対象の車両の前後
輪の輪荷重の計測値（制御装置に記憶していた計測値）
と、搬器１５を地上階に下降させる場合のワイヤロープ
９〜１２の長さなどに基づいて、地上階に達した際に搬
器１５がほぼ水平姿勢となるようにシーブ２６，２７の
高さ位置を調整すべき調整量を演算し、その演算結果に
基づいて電動シリンダ５９を駆動制御することで、搬器
１５の水平レベルの粗調整を行う。When the vehicle 2 is lowered from any of the parking floors 3 to 5 to the ground floor and is to be taken out of the vehicle, the front and rear wheels of the vehicle to be taken out while the transporter 15 carrying the vehicle is descending. Measured value of wheel load (measured value stored in controller)
And the height positions of the sheaves 26 and 27 such that the transporter 15 assumes a substantially horizontal posture when it reaches the ground floor, based on the length of the wire ropes 9 to 12 when the transporter 15 is lowered to the ground floor. Is calculated, and the driving of the electric cylinder 59 is controlled based on the calculation result, so that the horizontal level of the transporter 15 is roughly adjusted.

【００４９】そして、搬器１５が地上階に停止後、最終
的に高さ位置検知機構３７の検出信号に基づいて、搬器
１５が水平姿勢となる高さ範囲にあるか否か（つまり、
前後の係合ロック機構６４が係合可能か否か）検知し、
必要に応じて水平レベル調整機構１６の電動シリンダ５
９を駆動制御して、搬器１５の水平レベルを微調整す
る。その微調整の後、前後の係合ロック機構６４を係合
状態にしてから、フォーク状コンベヤ３６やフォーク式
移載装置Ｓを介して車両２を水平移動させて出庫する。After the transporter 15 stops on the ground floor, based on the detection signal of the height position detecting mechanism 37, it is determined whether or not the transporter 15 is in the height range in which the transporter 15 is in the horizontal posture (that is, whether the transporter 15 is in the horizontal position)
Whether the front and rear engagement lock mechanisms 64 can be engaged)
If necessary, the electric cylinder 5 of the horizontal level adjustment mechanism 16
9 to finely adjust the horizontal level of the transporter 15. After the fine adjustment, the front and rear engagement lock mechanisms 64 are engaged, and then the vehicle 2 is horizontally moved via the fork-shaped conveyor 36 and the fork-type transfer device S, and the vehicle 2 is discharged.

【００５０】以上説明した立体駐車装置用リフト６によ
れば、ワイヤロープ９〜１２の長さが数１０ｍもの長さ
となるような場合に、ワイヤロープ９〜１２の伸び量が
大きく、前後のワイヤロープ９〜１２の伸び量の差が大
きくなって搬器１５が前後に傾く場合でも、搬器１５を
水平レベル調整機構１６により水平姿勢に調整すること
ができる。そのため、係合ロック機構６４の係合を円滑
に行うことができから、車両の入庫や出庫のサイクルタ
イムを短縮できる。According to the lift 6 for a multi-story parking device described above, when the length of the wire ropes 9 to 12 is as long as several tens of meters, the wire ropes 9 to 12 have a large amount of elongation. Even when the difference in the amount of elongation of the ropes 9 to 12 increases and the transporter 15 tilts back and forth, the transporter 15 can be adjusted to a horizontal posture by the horizontal level adjustment mechanism 16. Therefore, the engagement of the engagement lock mechanism 64 can be performed smoothly, so that the cycle time of entry and exit of the vehicle can be reduced.

【００５１】特に、輪荷重計測器６２，６３を設け、そ
れらで計測した輪荷重の計測値を用いて、搬器１５の上
昇中や下降中に搬器１５の水平レベルの粗調整を行うこ
とができるから、搬器１５の昇降停止後に搬器１５の水
平レベルの微調整を必要に応じて行うだけでよいので、
車両の入庫や出庫のサイクルタイムを大幅に短縮するこ
とができる。特に、このリフト６は、駐車階を高層階に
設けた立体駐車装置に好適のものとなる。In particular, the wheel load measuring devices 62 and 63 are provided, and the horizontal level of the transport device 15 can be roughly adjusted while the transport device 15 is being raised or lowered by using the measured values of the wheel load measured by these devices. Therefore, it is only necessary to perform fine adjustment of the horizontal level of the transporter 15 as necessary after the lifting and lowering of the transporter 15 is stopped.
The cycle time for entering and leaving the vehicle can be greatly reduced. In particular, this lift 6 is suitable for a multi-story parking device having a parking floor provided on a high floor.

【００５２】次に、本実施形態を部分的に変更した変更
形態について説明する。 １）水平レベル調整機構１６は、電動シリンダ５９でシ
ーブ２６，２７を直接移動駆動させる構成としたが、シ
ーブ２６，２７と巻上ドラム１９との間に別の１対の補
助シーブを設けてワイヤロープ１１，１２を夫々掛装
し、これら１対の補助シーブをシーブ移動駆動手段で移
動駆動するような構成にしてもよい。Next, a modified embodiment in which this embodiment is partially modified will be described. 1) The horizontal level adjusting mechanism 16 is configured to directly move and drive the sheaves 26 and 27 by the electric cylinder 59. However, another pair of auxiliary sheaves is provided between the sheaves 26 and 27 and the hoisting drum 19. A configuration may also be adopted in which the wire ropes 11 and 12 are respectively mounted and the pair of auxiliary sheaves is moved and driven by the sheave movement driving means.

【００５３】２）前記計測した前後輪の輪荷重を用いる
ことなく、搬器１５の水平レベルを調整することも可能
である。即ち、地上階や何れかかの駐車階に搬器１５を
停止させた状態において、前後の高さ位置検知機構３７
の検出信号に基づいて、搬器１５の水平レベルを調整す
る。但し、前記計測した輪荷重を用いる場合において
も、必ずしも搬器１５の昇降中に搬器１５の水平レベル
を調整しなければならない訳ではないから、地上階や何
れかかの駐車階に搬器１５を停止させた状態において、
前後の高さ位置検知機構３７の検出信号、計測した前後
輪の輪荷重を用いて搬器１５の水平レベルを調整するこ
ともできる。2) The horizontal level of the transporter 15 can be adjusted without using the measured wheel loads of the front and rear wheels. That is, in a state where the transporter 15 is stopped on the ground floor or any of the parking floors, the front and rear height position detection mechanisms 37 are used.
The horizontal level of the transporter 15 is adjusted based on the detection signal. However, even when the measured wheel load is used, the horizontal level of the transporter 15 does not necessarily have to be adjusted while the transporter 15 is moving up and down, so the transporter 15 is stopped on the ground floor or any of the parking floors. In the state where
The horizontal level of the transporter 15 can be adjusted using the detection signals of the front and rear height position detection mechanisms 37 and the measured wheel loads of the front and rear wheels.

【００５４】３）大深度の地下に複数階の駐車階を備え
た立体駐車装置に本発明のリフトを適用することも可能
であり、その場合は、地下の駐車階の位置で、ワイヤロ
ープの繰り出し長さが大きくなるため、そのような駐車
階に高さ位置検知機構を設けることが必要になる。3) It is also possible to apply the lift of the present invention to a multi-story parking apparatus having a plurality of parking floors underground at a large depth. In this case, a wire rope is installed at the position of the underground parking floor. Since the payout length becomes large, it is necessary to provide a height position detecting mechanism on such a parking floor.

【００５５】４）前記実施形態では、入出庫のステーシ
ョンを地上階に設けたが、これに限定されず、入出庫の
ステーションを地上以外の階に配置する場合もある。 ５）シーブ２６，２７と同様に、シーブ２４，２５も別
のシーブ移動駆動手段で移動可能な構造にし、搬器１５
の水平レベル調整に活用してもよい。その他、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を
付加した形態で実施することも可能である。4) In the above embodiment, the entry / exit station is provided on the ground floor. However, the present invention is not limited to this, and the entry / exit station may be arranged on a floor other than the ground. 5) Similar to the sheaves 26 and 27, the sheaves 24 and 25 have a structure that can be moved by another sheave moving drive means.
May be used to adjust the horizontal level of the image. In addition, without departing from the spirit of the present invention, it is possible to implement the above-described embodiment with various modifications.

【００５６】[0056]

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、ワイヤロー
プの伸び量が大きくなって搬器が前後に傾く場合でも、
水平レベル調整手段により搬器を水平姿勢に調整するこ
とができ、入庫や出庫のサイクルタイムを著しく短縮で
きる。また、ガイドポストを長くしたりワイヤロープを
太くする必要もなく、搬器を軽量化できるから、搬器を
昇降させる昇降駆動装置の小型化を図ることもできる。According to the first aspect of the present invention, even when the amount of elongation of the wire rope is large and the transporter is tilted back and forth,
The transporter can be adjusted to a horizontal position by the horizontal level adjustment means, and the cycle time for entry and exit can be significantly reduced. Further, since it is not necessary to lengthen the guide post or make the wire rope thicker, the weight of the transporter can be reduced, so that the lifting drive device for lifting and lowering the transporter can be downsized.

【００５７】請求項２の発明によれば、搬器の前後両端
部分に係合部を設け、前記地上階又は少なくとも１つの
駐車階に係合部と係合解除可能に係合して搬器を水平姿
勢にロック可能なロック用保持部を設けたので、地上階
または少なくとも１つの駐車階と搬器とを一体化して車
両を安全に移載することができる。その他請求項１と同
様の効果を奏する。According to the second aspect of the present invention, engaging portions are provided at both front and rear ends of the carrying device, and the carrying device is horizontally disengaged from the engaging portions on the ground floor or at least one parking floor. Since the locking holding portion that can be locked in the posture is provided, the vehicle can be safely transferred by integrating the ground floor or at least one parking floor with the transporter. Other effects are the same as those of the first aspect.

【００５８】請求項３の発明によれば、高さ位置検知手
段を設けため、搬器の前後の係合部をロック用保持部に
簡単に能率的に係合させることができる。その他請求項
２と同様の効果を奏する。請求項４の発明によれば、水
平レベル調整手段は、シーブ移動駆動手段と、高さ位置
検知手段の出力を用いてシーブ移動駆動手段を駆動制御
する制御手段を有するため、簡単な構成のシーブ移動駆
動手段を用いて搬器を水平姿勢に調整でき、シーブ移動
駆動手段を制御する制御手段の構成も簡単化する。その
他、請求項３と同様の効果を奏する。According to the third aspect of the present invention, since the height position detecting means is provided, the front and rear engaging portions of the transporter can be easily and efficiently engaged with the locking holding portions. Other effects are the same as those of the second aspect. According to the fourth aspect of the present invention, since the horizontal level adjusting means includes the sheave movement driving means and the control means for controlling the drive of the sheave movement driving means using the output of the height position detecting means, the sheave has a simple structure. The carriage can be adjusted to a horizontal attitude using the moving drive means, and the configuration of the control means for controlling the sheave moving drive means is also simplified. The other effects are the same as those of the third aspect.

【００５９】請求項５の発明によれば、シーブ移動駆動
手段は、シーブを装着した枠状の構造体の一方をピンで
支持して傾転可能にし、他方をシリンダで支持して構成
したもので、シリンダを駆動することによってシーブが
その軸心と直交する直交方向へ移動可能にしたので、前
記水平レベル調整手段又は前記輪荷重計測手段の出力を
受けてシリンダを駆動することにより、シーブをその軸
心と直交する直交方向へ移動させて搬器の水平姿勢を制
御することができる。その他、請求項３または４と同様
の効果を奏する。According to the fifth aspect of the present invention, the sheave moving drive means is configured such that one of the frame-shaped structures on which the sheave is mounted is supported by a pin to be tiltable and the other is supported by a cylinder. By driving the cylinder, the sheave can be moved in a direction orthogonal to the axis of the cylinder, so that the sheave is driven by receiving the output of the horizontal level adjusting means or the wheel load measuring means and driving the cylinder. The horizontal attitude of the transporter can be controlled by moving the transporter in a direction orthogonal to the axis. In addition, the same effects as those of the third or fourth aspect are exhibited.

【００６０】請求項６の発明によれば、地上階又は少な
くとも１つの駐車階に、車両の前後輪の輪荷重を夫々計
測する輪荷重計測手段を設け、搬器の昇降中にその計測
値を用いて搬器を水平レベル調整手段により水平姿勢に
粗調整可能に構成したので、搬器の昇降中の時間を有効
活用して、搬器を水平姿勢に粗調整するため、昇降停止
後に搬器の姿勢を必要に応じて微調整すればよくなる。
そのため、車両の入出庫のサイクルタイムを一層短縮で
きる。その他、請求項３〜５と同様の効果を奏する。According to the sixth aspect of the present invention, the wheel load measuring means for measuring the wheel loads of the front and rear wheels of the vehicle is provided on the ground floor or at least one parking floor, and the measured values are used during the lifting and lowering of the transporter. The carriage is configured so that it can be roughly adjusted to the horizontal position by the horizontal level adjustment means, so that the time during the lifting and lowering of the carrier is effectively used, and the carriage is roughly adjusted to the horizontal position. Fine adjustments may be made accordingly.
Therefore, it is possible to further reduce the cycle time for entering and leaving the vehicle. In addition, the same effects as those of the third to fifth aspects are obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態の立体駐車装置の概略側面図
である。FIG. 1 is a schematic side view of a multi-story parking device according to an embodiment of the present invention.

【図２】立体駐車装置用リフトの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a lift for the multi-story parking device.

【図３】昇降駆動装置と水平レベル調整機構等の正面図
である。FIG. 3 is a front view of a lifting drive device, a horizontal level adjustment mechanism, and the like.

【図４】昇降駆動装置と水平レベル調整機構の部分平面
図である。FIG. 4 is a partial plan view of a lifting drive device and a horizontal level adjustment mechanism.

【図５】係合ロック機構の平面図である。FIG. 5 is a plan view of an engagement lock mechanism.

【図６】係合部とロック用保持部との係合関係を示す縦
断図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing an engagement relationship between an engagement portion and a lock holding portion.

【図７】係合ロック機構の要部縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a main part of the engagement lock mechanism.

【図８】係合部ロック機構の要部拡大縦断面図である。FIG. 8 is an enlarged vertical cross-sectional view of a main part of an engagement portion locking mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 車両 ３〜５ 駐車階 ６ 立体駐車装置用リフト ８ 昇降駆動装置 ９〜１２ ワイヤロープ １５ 搬器 １６ 水平レベル調整機構 ３７ 高さ位置検知機構 ４０ 係合ローラ ４３ ロック用保持部 ５９ 電動シリンダ ６２ 前輪荷重計測器 ６３ 後輪荷重計測器 ６４ 係合ロック機構 ６７ ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Vehicle 3-5 Parking floor 6 Lift for multi-story parking device 8 Lifting drive device 9-12 Wire rope 15 Carrier 16 Horizontal level adjustment mechanism 37 Height position detection mechanism 40 Engagement roller 43 Lock holding part 59 Electric cylinder 62 Front wheel load Measuring instrument 63 Rear wheel load measuring instrument 64 Engagement lock mechanism 67 Pin

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桧垣 克洋 兵庫県加古郡播磨町新島８番地 川崎重工 業株式会社播磨工場内 (72)発明者 金尾 真人 兵庫県加古郡播磨町新島８番地 川崎重工 業株式会社播磨工場内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Katsuhiro Higaki, 8th Harima-cho, Harima-machi, Kako-gun, Hyogo Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Harima Factory

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両を搭載する為の搬器と、搬器の前後
両端部を吊持する複数のワイヤロープと、これらワイヤ
ロープを昇降駆動する昇降駆動装置とを有し、複数階に
わたる駐車階へ車両を昇降可能な立体駐車装置用リフト
において、 搬器を吊持するワイヤロープを介して搬器を水平姿勢に
調整する水平レベル調整手段を設けたことを特徴とする
立体駐車装置用リフト。1. A vehicle for mounting a vehicle, a plurality of wire ropes for suspending both front and rear ends of the vehicle, and an elevating drive device for driving these wire ropes up and down. A lift for a multi-story parking device capable of raising and lowering a vehicle, further comprising a horizontal level adjusting means for adjusting the carrier to a horizontal position via a wire rope for suspending the carrier. 【請求項２】 前記搬器の前後両端部分に係合部を設
け、前記地上階又は少なくとも１つの駐車階に、搬器の
前後の係合部と係合解除可能に係合して搬器を水平姿勢
にロック可能なロック用保持部を設けたことを特徴とす
る請求項１に記載の立体駐車装置用リフト。2. An engaging portion is provided at both front and rear ends of the transporter, and the transporter is horizontally engaged with the ground floor or at least one parking floor so as to be disengageably engaged with the front and rear engaging portions of the transporter. The lift for a multi-story parking device according to claim 1, further comprising a lock holding portion that can be locked. 【請求項３】 前記水平レベル調整手段は、前記地上階
又は少なくとも１つの駐車階に設けられた高さ位置検知
手段であって、搬器の前後両端部が前後両側の係合部と
ロック用保持部とが係合する高さ範囲にあるか否か検知
する高さ位置検知手段を備えたことを特徴とする請求項
２に記載の立体駐車装置用リフト。3. The horizontal level adjusting means is a height position detecting means provided on the ground floor or at least one parking floor, wherein both front and rear ends of the transporter are engaged with the front and rear engaging portions. The lift for a multi-story parking device according to claim 2, further comprising a height position detecting means for detecting whether or not the portion is in a height range in which the portion is engaged. 【請求項４】 前記水平レベル調整手段は、搬器の前端
部と後端部の何れかを吊持するワイヤロープを案内する
シーブをその軸心と直交方向へ移動駆動可能なシーブ移
動駆動手段と、前記高さ位置検知手段の出力を用いてシ
ーブ移動駆動手段を駆動制御する制御手段を有すること
を特徴とする請求項３に記載の立体駐車装置用リフト。4. The sheave movement drive means capable of moving a sheave for guiding a wire rope that suspends either the front end or the rear end of the transporter in a direction orthogonal to the axis thereof. 4. The lift for a multi-story parking device according to claim 3, further comprising control means for driving and controlling the sheave movement driving means using an output of the height position detecting means. 【請求項５】 前記シーブ移動駆動手段は、シーブを装
着した枠状の構造体の一方をピンで支持して傾転可能に
し、他方をシリンダで支持して構成したもので、シリン
ダを駆動することによってシーブがその軸心と直交する
直交方向へ移動可能にしたことを特徴とする請求項３又
は４に記載の立体駐車装置用リフト。5. The sheave moving drive means comprises a frame-shaped structure on which a sheave is mounted, which is supported by a pin so as to be tiltable and the other is supported by a cylinder, and drives the cylinder. The lift for a multi-story parking device according to claim 3 or 4, wherein the sheave is made movable in a direction orthogonal to the axis of the sheave. 【請求項６】 前記地上階又は少なくとも１つの駐車階
に、車両の前後輪の輪荷重を夫々計測する輪荷重計測手
段を設け、搬器の昇降中にその計測値を用いて搬器を水
平レベル調整手段により水平姿勢に粗調整可能に構成し
たことを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の立体
駐車装置用リフト。6. A wheel load measuring means for measuring wheel loads of front and rear wheels of a vehicle, respectively, on the ground floor or at least one parking floor, and adjusts the level of the transporter using the measured values during lifting and lowering of the transporter. The lift for a multi-story parking device according to any one of claims 3 to 5, wherein the lift can be roughly adjusted to a horizontal posture by means.