JP2001259954A - Flexible transfer device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク搬送方向に
沿って互いに離間して据え付けられた工作機械を複数台
有し、各工作機械間にワーク搬送装置を備えたフレキシ
ブルトランスファ装置であって、各工作機械にワークを
支持するためのワーク支持装置が付設されたことを特徴
とするフレキシブルトランスファ装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible transfer apparatus having a plurality of machine tools installed separately from each other along a work transfer direction, and including a work transfer device between the machine tools. The present invention relates to a flexible transfer device, wherein a work supporting device for supporting a work is attached to each machine tool.
【０００２】また、本発明は、工作機械等に付設される
ワーク支持装置に関し、特にかかる工作機械において、
ワークを支持するためのワーク支持装置に関するもので
ある。[0002] The present invention also relates to a work support device attached to a machine tool or the like.
The present invention relates to a work supporting device for supporting a work.
【０００３】[0003]
【従来の技術】フレキシブルトランスファー装置におい
ては、一般に、複数の工作機械が所定の間隔をおいて設
置され、それらの工作機械間にワーク搬送装置が独立し
て配設されている。そして、各工作機械で、ワークに所
定の加工が施された後、その加工されたワークがワーク
搬送装置により、次工程の工作機械へと順に搬送される
ようになっている。2. Description of the Related Art In a flexible transfer apparatus, a plurality of machine tools are generally installed at predetermined intervals, and a work transfer device is independently provided between the machine tools. Then, after a predetermined processing is performed on the work in each machine tool, the processed work is sequentially transferred to a machine tool in a next process by a work transfer device.
【０００４】かかるフレキシブルトランスファ装置を図
６を用いて具体的に説明する。工作機械１１は、ワーク
Ｗの搬送方向Ｄに沿って互いに離間して複数台配置され
ており、各工作機械１１の加工部において、所定の加工
が施される。そして、各工作機械１１間には、ワーク搬
送装置２２が配設されている。[0004] Such a flexible transfer device will be specifically described with reference to FIG. A plurality of machine tools 11 are arranged apart from each other along the transport direction D of the workpiece W, and predetermined processing is performed in a processing section of each machine tool 11. A work transfer device 22 is provided between the machine tools 11.
【０００５】各ワーク搬送装置２２は、ワーク搬送部と
してのワーク台２９と、ワークＷの搬送方向Ｄに平行に
延びるガイド部としての案内部材２７とを備えている。
そして、ワーク搬送装置２２は、工作機械１１ａにて加
工されたワークＷを載置し、次工程の工作機械１１ｂに
案内部材２７を架け渡すことにより、ワークＷを搬送す
る。Each work transfer device 22 includes a work table 29 as a work transfer section and a guide member 27 as a guide section extending parallel to the transfer direction D of the work W.
Then, the work transfer device 22 transfers the work W by placing the work W processed by the machine tool 11a and bridging the guide member 27 to the machine tool 11b in the next process.
【０００６】ワーク搬送装置２２は、昇降動作を行なう
昇降機構２３と、案内部材２７の水平動作を行なう送り
機構２４とを備えている。昇降機構２３は、その上面に
昇降部材２５を支持しており、昇降部材２５は、図示し
ないモータにより、図６に実線で示す下降位置と同図に
鎖線で示す上昇位置との間で昇降動作する。送り機構２
４は、昇降部材２５上に配置されたレール２６を介して
移動可能に支持された案内部材２７と、案内部材２７上
に配置されたレールに沿って同方向へ移動可能に支持さ
れたワーク搬送部としてのワーク台２９とを備えてい
る。そして、図６の鎖線で示すように、案内部材２７
は、その搬送方向両側に配置された工作機械１１間を往
復移動可能となっているとともに、ワーク台２９が案内
部材２７とは独立して往復移動可能となっている。The work transfer device 22 includes an elevating mechanism 23 for performing an elevating operation and a feed mechanism 24 for performing a horizontal operation of a guide member 27. The elevating mechanism 23 supports an elevating member 25 on its upper surface. The elevating member 25 is moved up and down by a motor (not shown) between a lower position shown by a solid line in FIG. 6 and an upper position shown by a chain line in the same figure. I do. Feed mechanism 2
Reference numeral 4 denotes a guide member 27 movably supported via a rail 26 disposed on an elevating member 25, and a work transfer supported movably in the same direction along a rail disposed on the guide member 27. And a work table 29 as a part. Then, as shown by a chain line in FIG.
Can reciprocate between the machine tools 11 arranged on both sides in the transport direction, and the work table 29 can reciprocate independently of the guide member 27.
【０００７】従って、ワーク台２９上にワークＷを載置
し、前記モータによる昇降部材２５の昇降動作と、案内
部材２７及びワーク台２９を水平動作とを連動させるこ
とにより、ワークＷを搬送する。Accordingly, the work W is conveyed by placing the work W on the work table 29 and linking the raising and lowering operation of the elevating member 25 by the motor and the horizontal operation of the guide member 27 and the work table 29. .
【０００８】そして、工作機械１１の加工部において、
ワークＷは、ワーク治具１０により下方から支持され、
その状態で工作機械１１の工具等により、ワークＷに対
して種々の加工が施される。Then, in the processing section of the machine tool 11,
The work W is supported from below by the work jig 10,
In this state, various processes are performed on the workpiece W by a tool of the machine tool 11 or the like.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成に
おいては、ワーク治具１０がワークＷを下方から支持す
る構成となっていたため、ワーク台２９の搬送領域にワ
ーク治具１０が配置されることとなり、ワーク治具１０
に姿勢変更機構を付設することが困難であった。そのた
め、一つの工作機械によってワークＷの複数面の加工を
施すことができず、加工ラインにおいてはワーク搬送路
に姿勢変更装置を設けたりして工作機械数が増加し、シ
ステム全体における大型化が避けられなかった。従っ
て、加工ラインの敷地面積を大きく占有することとな
り、スペース効率が悪かった。However, in the conventional configuration, the work jig 10 is configured to support the work W from below, so that the work jig 10 is disposed in the transfer area of the work table 29. That is, the work jig 10
It was difficult to attach a posture changing mechanism to the vehicle. For this reason, it is not possible to process a plurality of surfaces of the work W with one machine tool, and in a machining line, the number of machine tools is increased by providing a posture changing device on a work transfer path, and the size of the entire system is increased. It was inevitable. Therefore, the site area of the processing line is occupied greatly, and the space efficiency is poor.
【００１０】また、従来の構成においては、加工位置の
下方にワーク治具１０が配置されているため、ワークＷ
の加工によって生じた切屑等がワーク治具１０上に落ち
る。そして、切屑等がワーク治具１０のワーク支持面
や、ワークＷの位置決めピン等に付着すると、ワークＷ
が傾いたりして、正規の位置から変位するため、正確な
位置決めを期し難い。そして、この問題を解決するため
には、ワーク治具１０等を清掃する装置を設ける必要が
あった。In the conventional configuration, since the work jig 10 is disposed below the processing position, the work W
Chips and the like generated by the processing of the workpiece fall on the work jig 10. When chips or the like adhere to the work supporting surface of the work jig 10 or the positioning pins of the work W, the work W
Is tilted or displaced from the normal position, so that accurate positioning is difficult to achieve. In order to solve this problem, it is necessary to provide a device for cleaning the work jig 10 and the like.
【００１１】本発明は、上記問題点に着目してなされた
ものであり、その目的は、ワークの姿勢を容易に変更で
きるとともに、ワークの複数面の加工を可能とすること
により、多機能化及び省スペース化を推進でき、切屑等
による悪影響を排したフレキシブルトランスファ装置を
提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to easily change a posture of a work and to process a plurality of surfaces of the work, thereby realizing multi-functionalization. Another object of the present invention is to provide a flexible transfer device capable of promoting space saving and eliminating adverse effects due to chips and the like.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段及び効果】上記問題点を解
決するために、請求項１に記載の発明は、工作機械を複
数配置するとともに、当該工作機械間にワークを搬送す
るためのワーク搬送装置を独立して配置したフレキシブ
ルトランスファ装置において、ワークを上方から把持す
るワーク治具としてのクランプアームを有するワーク支
持装置を備え、ワークを前記支持装置の下方に移動し
て、前記ワーク搬送装置に設けられたワーク台にワーク
を載置して搬送することを要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 arranges a plurality of machine tools and transfers a work between the machine tools. In a flexible transfer device in which the devices are independently arranged, the work transfer device includes a work support device having a clamp arm as a work jig for gripping the work from above, and moves the work below the support device to the work transfer device. The gist of the present invention is to place a work on a provided work table and transport the work.
【００１３】ワーク治具としてのワークを把持するクラ
ンプアームが、上方からワークを把持することにより、
ワーク治具がワークを加工するための加工部の上部に位
置する。このため、ワーク治具がワーク搬送路の上方に
配置されることになり、工作機械の加工によって生ずる
切屑等がワーク治具上に堆積することがなく、ワークの
位置決め不良が発生するという問題を防止することがで
きる。A clamp arm for gripping a workpiece as a workpiece jig grips the workpiece from above,
The work jig is located above a processing part for processing the work. For this reason, the work jig is arranged above the work transfer path, and chips and the like generated by machining of the machine tool do not accumulate on the work jig. Can be prevented.
【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記ワーク搬送装置が昇降手段を備えており、前記
ワーク支持装置とワーク搬送装置とのワークの受渡し
が、当該昇降手段によりワークが昇降移動されることに
より行なわれることを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the work transfer device includes an elevating means, and the transfer of the work between the work supporting device and the work transfer device is performed by the elevating means. The gist is that it is performed by moving up and down.
【００１５】ワークの昇降をワーク搬送装置の昇降機構
を用いて行なうため、ワーク支持装置に昇降機構を別途
設ける必要がなく、ワーク支持装置の構成が簡易にな
る。請求項３に記載の発明は、請求項１又は２におい
て、前記ワーク支持装置が、ワークを水平軸線を中心に
回動させるための駆動手段を備えていることを要旨とす
る。Since the work is lifted and lowered by using the lifting mechanism of the work transfer device, there is no need to separately provide a lifting mechanism in the work support device, and the structure of the work support device is simplified. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the work supporting device includes a driving unit for rotating the work around a horizontal axis.
【００１６】ワークの姿勢を回動させることが可能とな
るため、ワークの複数面に対して加工が可能となり、フ
レキシブルトランスファ装置の多機能化が図れる。これ
により、工作機械及び搬送装置の数を少なくすることが
でき、加工ラインの省スペース化を図ることができる。[0016] Since the posture of the work can be rotated, it is possible to process a plurality of surfaces of the work, so that the flexible transfer device can be multifunctional. Thereby, the number of machine tools and transfer devices can be reduced, and the space of the processing line can be reduced.
【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に
おいて、前記ワーク支持装置が、ワークを垂直軸線を中
心に回動させるための駆動手段を備えていることを要旨
とする。According to a fourth aspect of the present invention, in any of the first to third aspects, the work supporting device includes a driving unit for rotating the work about a vertical axis.
【００１８】ワークの姿勢を回動させることが可能とな
るため、ワークの複数面に対して加工が可能となり、フ
レキシブルトランスファ装置の多機能化が図れる。これ
により、工作機械及び搬送装置の数を少なくすることが
でき、加工ラインの省スペース化を図ることができる。Since the posture of the work can be rotated, processing can be performed on a plurality of surfaces of the work, and the flexible transfer device can be multifunctional. Thereby, the number of machine tools and transfer devices can be reduced, and the space of the processing line can be reduced.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第一実
施形態を図１〜図５に従って説明する。（一般的説明）
先ず、以下の実施形態においては、複数台の工作機械
と、隣接する各工作機械間に設置されるワーク搬送装置
とを備えるフレキシブルトランスファ装置に適用される
ものとして記載されているが、工作機械だけではなく、
圧延や穿孔を行うような加工機械や、化学的な処理を行
う化学的処理を行う装置にも適用可能である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. (General description)
First, in the following embodiment, a plurality of machine tools and a work transfer device installed between adjacent machine tools are described as being applied to a flexible transfer device, but only a machine tool is described. not,
The present invention is also applicable to a processing machine that performs rolling and drilling and an apparatus that performs a chemical treatment that performs a chemical treatment.
【００２０】また、本発明がワーク搬送装置を有するフ
レキシブルトランスファ装置に適用される場合には、ワ
ーク搬送装置自体の構成及び動作は図６に関連して上述
したものと実質的に同様であるため、以下の実施形態の
フレキシブルトランスファ装置におけるワーク搬送装置
は、図示しないが、代わりに、必要に応じて図６を参照
されたい。従って、以下の実施形態におけるワーク搬送
装置について説明する際には図６において用いた符号を
引用する。When the present invention is applied to a flexible transfer device having a work transfer device, the structure and operation of the work transfer device itself are substantially the same as those described above with reference to FIG. The work transfer device in the flexible transfer device of the following embodiment is not shown, but instead, if necessary, refer to FIG. Therefore, when describing the work transfer device in the following embodiment, the reference numerals used in FIG. 6 are cited.
【００２１】（実施形態）図１は、本発明の一実施形態
に係る工作機械１１に付設されているワーク支持装置１
２の縦断面図であり、ここで、ワークＷの搬送方向Ｄ
は、紙面に対して垂直となっている。また、図２及び図
３は、それぞれ図１のａ−ａ線及びｂ−ｂ線に沿った断
面図である。(Embodiment) FIG. 1 shows a work supporting apparatus 1 attached to a machine tool 11 according to one embodiment of the present invention.
2 is a vertical cross-sectional view in which a workpiece W is transported in a direction D.
Is perpendicular to the paper surface. 2 and 3 are cross-sectional views taken along the line aa and the line bb in FIG. 1, respectively.
【００２２】図１〜図５において、工作機械１１には、
ワークＷを支持するワーク支持装置１２が付設されてい
る。工作機械１１は、アルミ鋳造・鍛造・圧延等によっ
てつくられたワークＷに対して、例えば、バイト、ドリ
ル、フライス等の刃物を用いて加工する。工作機械１１
には下部フレームＦａが配置されており、その下部フレ
ームＦａには前記ワーク搬送装置２２と、そのワーク搬
送装置２２によって搬送されるワークＷの移動のための
空間Ｓが形成されている。下部フレームＦａは、電動モ
ータ３４ａよりなる駆動手段としての垂直軸駆動部３４
により、垂直な軸線３４ａを中心に回動される。また、
下部フレームＦａの上部には、一対の側部フレームＦｂ
が固定され、ワーク搬送装置２２が上昇されたときワー
ク台２９上のワークＷは側部フレームＦｂ間に配置され
る。1 to 5, a machine tool 11 includes:
A work support device 12 that supports the work W is provided. The machine tool 11 processes a workpiece W made by aluminum casting, forging, rolling, or the like using a cutting tool such as a tool, a drill, and a milling tool. Machine tool 11
Is provided with a lower frame Fa, and the lower frame Fa is formed with the work transfer device 22 and a space S for moving the work W transferred by the work transfer device 22. The lower frame Fa is provided with a vertical axis driving unit 34 as a driving unit including an electric motor 34a.
As a result, it is rotated about the vertical axis 34a. Also,
A pair of side frames Fb is provided above the lower frame Fa.
Is fixed, and the work W on the work table 29 is disposed between the side frames Fb when the work transfer device 22 is raised.
【００２３】図３に示すように、側部フレームＦｂに
は、本体フレームＦｃが水平な軸線３０ｂの周りで回動
可能に支持されており、この本体フレームＦｃは、電動
モータ３０ａよりなる駆動手段としての水平軸駆動部３
０により、前記軸線３０ｂを中心に回動される。As shown in FIG. 3, a body frame Fc is supported on the side frame Fb so as to be rotatable about a horizontal axis 30b. The body frame Fc is a driving means comprising an electric motor 30a. Axis drive unit 3 as
By 0, it is rotated about the axis 30b.
【００２４】本体フレームＦｃの下面両側には、複数の
基準片３１が固定され、その下端面において、クランプ
されたワークＷを受け止めるようになっている。また、
基準片３１の近傍において、本体フレームＦｃの下面に
は、一対のロケートピン３２が固定されている。このロ
ケートピン３２は、基準片３１に受け止められたワーク
Ｗの位置決め孔（図示しない）に嵌合し、工作機械１１
の加工位置において、ワークＷが工具（図示しない）と
対向するように位置決めする。A plurality of reference pieces 31 are fixed on both sides of the lower surface of the main body frame Fc, and the clamped work W is received at the lower end surface thereof. Also,
A pair of locate pins 32 are fixed to the lower surface of the main body frame Fc in the vicinity of the reference piece 31. The locate pin 32 fits into a positioning hole (not shown) of the work W received by the reference piece 31, and
Is positioned so that the workpiece W faces a tool (not shown).
【００２５】図２〜図４に示すように、ワーク治具とし
ての一対のクランプアーム１２ａは、ピン１４ｂによ
り、リンク１２ｂを介して本体フレームＦｃの下面両側
に支持されている。また、本体フレームＦｃの両側に
は、シリンダ１３ｂが一体に設けられ、その上下に貫通
するピストンロッド１３ａの下端は、ピン１４ａによ
り、前記クランプアーム１２ａの基端部と軸連結されて
いる。従って、シリンダ１３ｂに対する流体の出し入れ
により、ピストンロッド１３ａが上下動され、これに伴
ない、クランプアーム１２ａは、ピン１４ｂを回転軸と
して、ワークＷを下方から受け入れる開位置（図４）
と、受け入れられたワークＷを下方から支持しクランプ
する閉位置（図２、図３）との間で開閉回動を行なう。As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of clamp arms 12a as a work jig are supported by pins 14b on both lower sides of the main body frame Fc via links 12b. A cylinder 13b is provided integrally on both sides of the body frame Fc, and a lower end of a piston rod 13a penetrating vertically therethrough is connected to a base end of the clamp arm 12a by a pin 14a. Therefore, the piston rod 13a is moved up and down by the inflow and outflow of the fluid to and from the cylinder 13b, and accordingly, the clamp arm 12a uses the pin 14b as a rotation axis to receive the work W from below (FIG. 4).
And a closed position (FIGS. 2 and 3) for supporting and clamping the received work W from below.
【００２６】本体フレームＦｃの両側上部には、一対の
ステー３３が立設固定され、それらの間には、伝達軸１
５が回転可能に架設支持されている。伝達軸１５の両端
部にはレバー１５ａが固定され、その先端が前記両ピス
トンロッド１３ａに嵌合されている。そして、ピストン
ロッド１３ａが図１に示す位置から上動すると、伝達軸
１５の端部に結合されたレバー１５ａが回動し、これに
より伝達軸１５が反時計方向に回されることとなる。従
って、クランプアーム１２ａは、レバー１５ａ及び伝達
軸１５を介して連動して同方向に回動されることとな
り、クランプアーム１２ａのワークＷの把持・解放動作
が円滑に行なわれる。A pair of stays 33 are erected and fixed on the upper sides on both sides of the main body frame Fc.
5 is rotatably supported. Lever 15a is fixed to both ends of transmission shaft 15, and the tip is fitted to both piston rods 13a. When the piston rod 13a moves upward from the position shown in FIG. 1, the lever 15a connected to the end of the transmission shaft 15 rotates, whereby the transmission shaft 15 is turned counterclockwise. Therefore, the clamp arm 12a is rotated in the same direction in cooperation with the lever 15a and the transmission shaft 15, and the operation of holding and releasing the work W by the clamp arm 12a is performed smoothly.
【００２７】更に、図３及び図５に示すように、ワーク
Ｗの加工を容易にするため、上述した各レバー１５ａと
連動するワーク解放機構が設けられている。即ち、図１
及び図５から了解されるように、係合突起１５ｂが、各
レバー１５ａのほぼ中央部に形成され、上下動可能に本
体フレームＦｃに支持されたロッド１６のフランジ１６
ａに係合するように配置されている。ロッド１６は本体
フレームＦｃを通って下方に延びている。一方、レバー
１７はその中間部において、ピン１７ｂにより、本体フ
レームＦｃ下面に設けられたブラケット１８と揺動可能
に支持され、また、ロッド１６の下端部においては、ピ
ン１７ａにより、前記レバー１７の基端部と軸連結され
ている。Further, as shown in FIGS. 3 and 5, in order to facilitate the processing of the work W, a work release mechanism is provided in conjunction with each of the levers 15a described above. That is, FIG.
As can be understood from FIG. 5 and FIG. 5, the engagement projection 15b is formed substantially at the center of each lever 15a, and the flange 16 of the rod 16 supported on the main body frame Fc so as to be vertically movable.
a. The rod 16 extends downward through the body frame Fc. On the other hand, the lever 17 is swingably supported at its intermediate portion by a pin 17b and a bracket 18 provided on the lower surface of the main body frame Fc, and at the lower end of the rod 16 by a pin 17a. The shaft is connected to the base end.
【００２８】従って、クランプアーム１２ａが開位置に
回動される場合には、レバー１７は、図５において鎖線
で示すように、僅かに時計方向に回動してワークＷを下
方に押圧し、ワークＷの解放を容易にする。また、ワー
クＷを把持した状態においては、図５において実線で示
すように、ワークＷが保持される場所に干渉しない位置
にレバー１７が移動する。Therefore, when the clamp arm 12a is turned to the open position, the lever 17 turns slightly clockwise as shown by a chain line in FIG. Release of the work W is facilitated. When the work W is gripped, the lever 17 moves to a position where it does not interfere with the place where the work W is held, as shown by the solid line in FIG.
【００２９】また、図３に示すように、ワーク支持装置
１２には、クランプアーム１２ａの開閉を検知するため
の開閉検知機構１９が付設されている。開閉検知機構１
９は、フィンガ１９ａ〜１９ｃを有する三叉状の回動部
材２０を備えている。As shown in FIG. 3, the work supporting device 12 is provided with an opening / closing detection mechanism 19 for detecting opening / closing of the clamp arm 12a. Open / close detection mechanism 1
9 includes a trifurcated rotating member 20 having fingers 19a to 19c.
【００３０】中間フィンガ１９ｂはピストンロッド１３
ａに図示しない態様で緩く係合しており、回動部材２０
は、ピストンロッド１３ａの上下動にともなって回動さ
れる。また、上側フィンガ１９ａは、ピストンロッド１
３ａが上動してクランプアーム１２ａが開位置についた
ときに横ピン２０ａを叩くように配置されている。反対
に、下側フィンガ１９ｃは、ピストンロッド１３ａが図
示のように下動してクランプアーム１２ａが閉位置につ
いたときに横ピン２０ｂを叩くように配置されている。The intermediate finger 19b is connected to the piston rod 13
a is loosely engaged in a manner not shown in FIG.
Is turned with the vertical movement of the piston rod 13a. The upper finger 19a is connected to the piston rod 1
The horizontal pin 20a is arranged to hit the horizontal pin 20a when the clamp arm 12a reaches the open position by the upward movement of the clamp arm 3a. Conversely, the lower finger 19c is arranged so as to hit the horizontal pin 20b when the piston rod 13a moves down as shown and the clamp arm 12a is in the closed position.
【００３１】従って、クランプアーム１２ａの動作に対
応して、回動部材２０が回動することにより、例えば、
横ピン２０ａ，２０ｂの位置検出器としてのマイクロス
イッチ２１ａ，２１ｂのようなスイッチが作動して、ク
ランプアーム１２ａの開閉位置への到達が検知されるこ
ととなる。そして、開閉検知機構１９の動作により検知
した信号は、図示しない制御装置に送られ、工作機械１
１の制御等に有効に利用される。Therefore, when the turning member 20 turns in response to the operation of the clamp arm 12a, for example,
When the switches such as the micro switches 21a and 21b as the position detectors of the horizontal pins 20a and 20b operate, the arrival of the clamp arm 12a at the open / close position is detected. The signal detected by the operation of the opening / closing detection mechanism 19 is sent to a control device (not shown), and the machine tool 1
1 is effectively used for the control and the like.
【００３２】次に、前記実施形態について動作を説明す
る。このフレキシブルトランスファ装置においては、図
２及び図６に示すように、ワーク搬送装置２２の送り機
構２４である案内部材２７が、ワークＷをワーク台２９
上の爪部間に支持した状態で工作機械１１へ橋架するこ
とにより、ワークＷを搬送方向Ｄに向かって下流側の工
作機械１１へ搬入する。Next, the operation of the above embodiment will be described. In this flexible transfer device, as shown in FIGS. 2 and 6, a guide member 27 which is a feed mechanism 24 of a work transfer device 22 transfers a work W to a work table 29.
By bridging to the machine tool 11 while being supported between the upper claws, the workpiece W is carried into the machine tool 11 on the downstream side in the transport direction D.
【００３３】このとき、工作機械１１に付設されている
ワーク支持装置１２において、各ピストンロッド１３ａ
が上昇し、各クランプアーム１２ａが開位置へ連動して
回動する。そして、ワーク搬送装置２２の昇降機構２３
が動作し、昇降部材２５が図６の実線で示す下降位置か
ら鎖線で示す上昇位置に上昇する。従って、ワーク台２
９上のワークＷは、図１，図４に示すように開位置にあ
るクランプアーム１２ａ間のスペースを通って、上方の
加工位置へと運ばれる。At this time, in the work supporting device 12 attached to the machine tool 11, each piston rod 13a
Rise, and each clamp arm 12a rotates in conjunction with the open position. Then, the elevating mechanism 23 of the work transfer device 22
Operates, and the elevating member 25 rises from the lowered position shown by the solid line in FIG. 6 to the raised position shown by the chain line. Therefore, the work table 2
The work W on 9 is conveyed to the upper processing position through the space between the clamp arms 12a in the open position as shown in FIGS.
【００３４】その後、各ピストンロッド１３ａが下降
し、各クランプアーム１２ａが閉位置へ連動して回動す
ることにより、ワークＷがクランプアーム１２ａに把持
される。尚、上記動作の終了後、上流側のワーク搬送装
置２２のワーク台２９は工作機械１１の中から出て、も
との位置へと移動する。Thereafter, each piston rod 13a is lowered, and each clamp arm 12a is rotated in conjunction with the closed position, whereby the workpiece W is gripped by the clamp arm 12a. After the above operation is completed, the work table 29 of the upstream work transfer device 22 moves out of the machine tool 11 and moves to the original position.
【００３５】クランプアーム１２ａにより把持されたワ
ークＷは、ロケートピン３２により加工位置に位置決め
された状態で、クランプアーム１２ａと基準片３１との
間で固定される。尚、ワークＷが固定された位置が工作
機械１１における加工位置となり、この加工位置におい
て、ワークＷの加工、例えば穿孔等の種々の加工がなさ
れる。The work W gripped by the clamp arm 12a is fixed between the clamp arm 12a and the reference piece 31 while being positioned at the processing position by the locate pin 32. The position where the workpiece W is fixed is a processing position in the machine tool 11, and processing of the workpiece W, for example, various processing such as drilling is performed at this processing position.
【００３６】ワークＷの加工が終了すると、下流側にあ
る図示しないワーク搬送装置２２のワーク台２９が前工
程の工作機械１１の下方位置へ移動される。そして、下
流側のワーク搬送装置２２の昇降機構２３の昇降部材２
５が図示しないモータにより、図６に実線で示すように
下降位置から鎖線で示す上昇位置に上昇される。When the processing of the work W is completed, the work table 29 of the work transfer device 22 (not shown) on the downstream side is moved to a position below the machine tool 11 in the previous process. Then, the elevating member 2 of the elevating mechanism 23 of the work transfer device 22 on the downstream side
The motor 5 is raised by a motor (not shown) from a lower position to a higher position shown by a chain line as shown by a solid line in FIG.
【００３７】そして、ワーク支持装置１２において、シ
リンダ１３ｂにより各ピストンロッド１３ａが上昇し、
各クランプアーム１２ａが開位置へ回動することによ
り、ワークＷを解放するとともに、次工程のワーク支持
装置１２がワークＷをワーク台２９上に受け渡す。その
際、レバー１７がワークＷの上面を押圧し、ワークＷの
解放を容易にする。Then, in the work supporting device 12, each piston rod 13a is raised by the cylinder 13b,
By rotating each clamp arm 12a to the open position, the work W is released, and the work support device 12 in the next process delivers the work W to the work table 29. At this time, the lever 17 presses the upper surface of the work W to facilitate release of the work W.
【００３８】次いで昇降機構２３が下降動作してワーク
Ｗの搬送経路である空間Ｓに移動される。しかる後、ワ
ーク搬送装置２２の送り機構２４である案内部材２７
が、ワークＷをワーク台２９上の爪部間に支持した状態
で、前工程の工作機械１１側から次工程の工作機械１１
側に橋架することにより、ワークＷを次工程の工作機械
１１へと搬送する。そして、上記と同様に、次工程の工
作機械１１においてワーク搬送装置２２によりワークＷ
が下降位置から上昇位置に上昇され、次いで、上昇位置
において各クランプアーム１２ａにより把持されること
により、ワークＷがワーク台２９上の爪部間から、ワー
ク支持装置１２へと受け渡される。Next, the elevating mechanism 23 moves downward to move to the space S, which is the transport path of the work W. Thereafter, the guide member 27 which is the feed mechanism 24 of the work transfer device 22 is used.
In the state where the work W is supported between the claw portions on the work table 29, the machine tool 11 in the next process is
By bridging to the side, the workpiece W is transported to the machine tool 11 in the next process. Then, in the same manner as described above, the work W
Is lifted from the lowered position to the raised position, and then is gripped by the clamp arms 12a at the raised position, so that the work W is transferred to the work support device 12 from between the claws on the work table 29.
【００３９】上記実施形態によれば、以下のような効果
を得ることができる。 ・ この実施形態のフレキシブルトランスファ装置にお
いて、工作機械１１にワーク支持装置１２を付設し、こ
れを回動させる水平軸駆動部３０及び垂直軸駆動部３４
を設けたため、クランプアーム１２ａにワークＷを把持
させた状態で回動させることができ、任意の位置にワー
クＷを位置決めすることができる。従って、容易にワー
クＷ（例えばシリンダヘッド等）の複数面に対して加工
を行なうことができることとなり、多機能化が図れると
ともに省スペース化を図ることができる。According to the above embodiment, the following effects can be obtained. In the flexible transfer device of this embodiment, the work support device 12 is attached to the machine tool 11 and the horizontal drive unit 30 and the vertical drive unit 34 for rotating the work support device 12 are provided.
Is provided, the workpiece W can be rotated while the clamp arm 12a grips the workpiece W, and the workpiece W can be positioned at an arbitrary position. Therefore, it is possible to easily process a plurality of surfaces of the work W (for example, a cylinder head or the like), and it is possible to achieve multi-functionality and to save space.
【００４０】・ 左右のクランプアーム１２ａの動きが
互いに連動して開閉動作を行なうため、ワークＷが傾い
たりすることなく、確実にワークＷがワーク台２９との
間で受け渡すことができる。Since the movements of the left and right clamp arms 12a are opened and closed in conjunction with each other, the work W can be reliably transferred to and from the work table 29 without the work W being tilted.
【００４１】・ 加工後のワークＷをワーク台２９に渡
す際に、レバー１７がワークＷの上面を押圧するため、
ワークＷが確実に加工位置から開放され、ワーク台２９
との間でより確実に受け渡しを行うことができる。Since the lever 17 presses the upper surface of the work W when the work W after processing is transferred to the work table 29,
The work W is reliably released from the processing position, and the work table 29
Can be more reliably transferred to and from the server.
【００４２】・ ワーク搬送装置２２の昇降機構２３を
利用してワーク台２９上のワークを工作機械１１の加工
位置へ上昇させ、又は、加工後のワークＷをワーク台２
９上に下降させることができるため、ワークＷの昇降移
動のための他の付加的な装置を独立して設ける必要がな
い。The work on the work table 29 is raised to the processing position of the machine tool 11 by using the elevating mechanism 23 of the work transfer device 22, or the processed work W is moved to the work table 2
9, it is not necessary to separately provide another additional device for moving the work W up and down.
【００４３】・ また、工作機械１１内において、ワー
クＷを昇降移動させることにより、ワークＷの受け渡し
が可能となるため、工作機械１１間においては、ワーク
Ｗの搬送スペースが、高さ方向に対して省スペース化す
ることができる。従って、工作機械１１間におけるワー
クＷの搬送経路を下方位置に設けることにより、例え
ば、ワークＷの加工の際に生ずる切屑等がワーク支持装
置１２へ飛散することを防止するトンネルカバー（図示
せず）等を低い位置に設置することができ、カバー内の
清掃等の際の作業性が向上する。（変形例）尚、本発明
の前記実施形態は、以下のようにして、変更実施するこ
とも可能である。Also, since the work W can be transferred by moving the work W up and down in the machine tool 11, the transfer space of the work W between the machine tools 11 is increased in the height direction. Space can be saved. Therefore, by providing the transfer path of the work W between the machine tools 11 at a lower position, for example, a tunnel cover (not shown) for preventing chips or the like generated during processing of the work W from scattering to the work support device 12. ) Etc. can be installed at a low position, and workability at the time of cleaning the inside of the cover and the like is improved. (Modification) The above embodiment of the present invention can be modified and implemented as follows.
【００４４】・ ワークＷをワーク台２９上に直接載置
したが、例えば、ワークＷをパレットに予め装着し、当
該パレットを介してワークＷを搬送・昇降移動させても
よい。The work W is placed directly on the work table 29. However, for example, the work W may be mounted on a pallet in advance, and the work W may be transported and moved up and down via the pallet.
【００４５】・ 左右のクランプアーム１２ａの開閉回
動をシリンダ式の作動装置１３によって行ったが、流体
を用いる代わりに、歯車とラックの組合せ等を用いても
よい。The opening and closing rotation of the left and right clamp arms 12a is performed by the cylinder type actuator 13. However, instead of using a fluid, a combination of a gear and a rack may be used.
【図１】 ワーク支持装置の縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a work supporting device.
【図２】 図１のａ−ａ線に沿った断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line aa of FIG. 1;
【図３】 図１のｂ−ｂ線に沿った断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line bb of FIG. 1;
【図４】 開位置にある下側クランプアームの部分拡大
図。FIG. 4 is a partially enlarged view of a lower clamp arm in an open position.
【図５】 ワーク解放を容易にするレバー周りの部分拡
大図。FIG. 5 is a partially enlarged view around a lever for facilitating work release.
【図６】 フレキシブルトランスファ装置の概略図。FIG. 6 is a schematic diagram of a flexible transfer device.
１１…工作機械、１２…ワーク支持装置、１２ａ…ワー
ク治具としてのクランプアーム、２２…ワーク搬送装
置、２３…昇降手段としての昇降機構、２９…ワーク
台。３０…駆動手段としての水平軸駆動部、３４…駆動
手段としての垂直軸駆動部、Ｄ…ワーク搬送方向、Ｗ…
ワーク。11: machine tool, 12: work support device, 12a: clamp arm as work jig, 22: work transfer device, 23: elevating mechanism as elevating means, 29: work table. Reference numeral 30: a horizontal axis driving unit as a driving unit; 34, a vertical axis driving unit as a driving unit; D, a work transfer direction;
work.
Claims (4)
工作機械間にワークを搬送するためのワーク搬送装置を
独立して配置したフレキシブルトランスファ装置におい
て、 ワークを上方から把持するワーク治具としてのクランプ
アームを有するワーク支持装置を備え、ワークを前記支
持装置の下方に移動して、前記ワーク搬送装置に設けら
れたワーク台にワークを載置して搬送することを特徴と
するフレキシブルトランスファ装置。1. A flexible transfer device in which a plurality of machine tools are arranged and a work transfer device for transferring works between the machine tools is independently arranged, wherein a clamp as a work jig for gripping the work from above is provided. A flexible transfer device comprising a work support device having an arm, wherein the work is moved below the support device, and the work is placed and transferred on a work table provided in the work transfer device.
しが、当該昇降手段によりワークが昇降移動されること
により行なわれることを特徴とするフレキシブルトラン
スファ装置。2. The work transfer device according to claim 1, wherein the work transfer device includes an elevating unit, and the transfer of the work between the work supporting device and the work transfer device is performed by moving the work up and down by the elevating unit. A flexible transfer device.
させるための駆動手段を備えていることを特徴とするフ
レキシブルトランスファ装置。3. The flexible transfer device according to claim 1, wherein the work supporting device includes a driving unit for rotating the work about a horizontal axis.
させるための駆動手段を備えていることを特徴とするフ
レキシブルトランスファ装置。4. The flexible transfer device according to claim 1, wherein the work supporting device includes a driving unit for rotating the work about a vertical axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000079698A JP2001259954A (en) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Flexible transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000079698A JP2001259954A (en) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Flexible transfer device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001259954A true JP2001259954A (en) | 2001-09-25 |
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ID=18596907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001259954A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112077640A (en) * | 2020-09-15 | 2020-12-15 | 王琴 | Regular guiding mechanism of product for machining |
-
2000
- 2000-03-22 JP JP2000079698A patent/JP2001259954A/en active Pending
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