JP2001259891A - リンク式トランスファプレスのスライド駆動方法およびリンク式トランスファプレス - Google Patents
リンク式トランスファプレスのスライド駆動方法およびリンク式トランスファプレスInfo
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- JP2001259891A JP2001259891A JP2000078401A JP2000078401A JP2001259891A JP 2001259891 A JP2001259891 A JP 2001259891A JP 2000078401 A JP2000078401 A JP 2000078401A JP 2000078401 A JP2000078401 A JP 2000078401A JP 2001259891 A JP2001259891 A JP 2001259891A
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- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
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- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18208—Crank, pitman, and slide
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フィーダの送り時間を確保しつつスライドの
ＳＰＭを上げて、生産性の向上を図れるようになるリン
ク式トランスファプレスのスライド駆動方法およびリン
ク式トランスファプレスを提供する。 【解決手段】 リンク機構により、スライドを上死点Ａ
近傍で、プレスを停止させることなく連続的にドウェル
させて駆動させるリンク式トランスファプレスとする。
これにより、スライドの１サイクルにかかる時間を短縮
しても、フィーダの動作割付角を大きくとれるので、フ
ィーダの送り時間を実質的に長くとることができ、フィ
ーダをスライダと干渉させずに送ることができる。従っ
て、全体のプレス時間を短縮することができ、生産性の
向上が図られる。
ＳＰＭを上げて、生産性の向上を図れるようになるリン
ク式トランスファプレスのスライド駆動方法およびリン
ク式トランスファプレスを提供する。 【解決手段】 リンク機構により、スライドを上死点Ａ
近傍で、プレスを停止させることなく連続的にドウェル
させて駆動させるリンク式トランスファプレスとする。
これにより、スライドの１サイクルにかかる時間を短縮
しても、フィーダの動作割付角を大きくとれるので、フ
ィーダの送り時間を実質的に長くとることができ、フィ
ーダをスライダと干渉させずに送ることができる。従っ
て、全体のプレス時間を短縮することができ、生産性の
向上が図られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの挿入から
完成までの加工を、一台のプレス内で連続自動的に行う
際に用いられるリンク式トランスファプレスのスライド
駆動方法およびリンク式トランスファプレスに関する。
完成までの加工を、一台のプレス内で連続自動的に行う
際に用いられるリンク式トランスファプレスのスライド
駆動方法およびリンク式トランスファプレスに関する。
【０００２】
【背景技術】多工程の加工を必要とする製品の加工を、
ワークの挿入から完成まで一貫して一台のプレスで行う
ためのプレス機械としてトランスファプレスが知られて
いる。このトランスファプレスでは、切り離したブラン
ク（ワーク）を、フィーダを構成する一対のフィードバ
ーおよびそれに取り付けたフィンガで、次々に次工程の
型へ移送（トランスファ）し、一方、これに対応して、
金型を取り付けたスライドが昇降されるようになってい
る。そして、このようなトランスファプレスにおいて、
スライドの昇降をリンク機構を使用して行うものがリン
ク式トランスファプレスである。そして、従来のリンク
式トランスファプレスは、上死点から上金型がワークに
当接するまで、早送りでスライドを下降させ、ワークを
成形後、早戻りでスライドを上死点に移動させるように
していた。
ワークの挿入から完成まで一貫して一台のプレスで行う
ためのプレス機械としてトランスファプレスが知られて
いる。このトランスファプレスでは、切り離したブラン
ク（ワーク）を、フィーダを構成する一対のフィードバ
ーおよびそれに取り付けたフィンガで、次々に次工程の
型へ移送（トランスファ）し、一方、これに対応して、
金型を取り付けたスライドが昇降されるようになってい
る。そして、このようなトランスファプレスにおいて、
スライドの昇降をリンク機構を使用して行うものがリン
ク式トランスファプレスである。そして、従来のリンク
式トランスファプレスは、上死点から上金型がワークに
当接するまで、早送りでスライドを下降させ、ワークを
成形後、早戻りでスライドを上死点に移動させるように
していた。
【０００３】このようなリンク式トランスファプレスに
おいて、生産性の向上の阻害要因の一つとして挙げられ
ているのが、フィーダの送り速度の制限から１分間当た
りのストローク回数（ＳＰＭ）を上げられないこと、換
言すると、１サイクルの時間を短縮すると必要なフィー
ダの送り時間を確保できないということである。すなわ
ち、従来のスライド運動曲線（スライドモーション）
は、図８に示すように、スライドが上死点Ａから早送り
で下降し、下死点Ｂにおいてプレス成形が終了した後、
そこから上死点Ａに向かって早戻りで急速に上昇するよ
うになっており、スライドの、上死点→下死点→上死点
の１サイクルの中で、スライドと干渉することなくフィ
ーダの送り可能な範囲（時間）は、サイクルの始点０を
挟んで両側に始点０から、スライドが上死点Ａから所定
寸法Ｈだけ下がった位置Ｃまでの範囲（時間；Ｔ１＋Ｔ
１’）となる。一方、フィーダの送り速度は、慣性モー
メント等の関係で決まっており、その結果、上死点Ａか
ら上死点Ａまでの１サイクルの所要時間ｔ１が決まって
しまうからである。なお、図８において、始点０に対し
て横軸は、１サイクルの所要時間を表し、縦軸は、スラ
イドストロークを表す。これは、横軸を通常は角度で示
すが、これでは説明しにくいので、サイクルタイムで表
して理解しやすいようにしたためである。
おいて、生産性の向上の阻害要因の一つとして挙げられ
ているのが、フィーダの送り速度の制限から１分間当た
りのストローク回数（ＳＰＭ）を上げられないこと、換
言すると、１サイクルの時間を短縮すると必要なフィー
ダの送り時間を確保できないということである。すなわ
ち、従来のスライド運動曲線（スライドモーション）
は、図８に示すように、スライドが上死点Ａから早送り
で下降し、下死点Ｂにおいてプレス成形が終了した後、
そこから上死点Ａに向かって早戻りで急速に上昇するよ
うになっており、スライドの、上死点→下死点→上死点
の１サイクルの中で、スライドと干渉することなくフィ
ーダの送り可能な範囲（時間）は、サイクルの始点０を
挟んで両側に始点０から、スライドが上死点Ａから所定
寸法Ｈだけ下がった位置Ｃまでの範囲（時間；Ｔ１＋Ｔ
１’）となる。一方、フィーダの送り速度は、慣性モー
メント等の関係で決まっており、その結果、上死点Ａか
ら上死点Ａまでの１サイクルの所要時間ｔ１が決まって
しまうからである。なお、図８において、始点０に対し
て横軸は、１サイクルの所要時間を表し、縦軸は、スラ
イドストロークを表す。これは、横軸を通常は角度で示
すが、これでは説明しにくいので、サイクルタイムで表
して理解しやすいようにしたためである。
【０００４】このようなスライドモーションにおいて、
図８に仮想線（二点鎖線）で示すように、単純に、１サ
イクルにかかる時間ｔ２を上記時間ｔ１より短縮させ、
結果として全工程の時間を短縮させ、生産性の向上に結
びつけることが考えられる。
図８に仮想線（二点鎖線）で示すように、単純に、１サ
イクルにかかる時間ｔ２を上記時間ｔ１より短縮させ、
結果として全工程の時間を短縮させ、生産性の向上に結
びつけることが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のス
ライドモーションにおいて１サイクルにかかる時間を、
単純にｔ１からｔ２に短縮させた場合、スライドモーシ
ョンにおけるフィーダ送り可能範囲、すなわち、サイク
ルの始点０から、スライドが上死点Ａから所定寸法Ｈだ
け下がった位置Ｃまでの範囲である時間Ｔ２＋Ｔ２’
が、前記時間Ｔ１＋Ｔ１’より短くなる。一方、フィー
ダの送り時間は、フィーダの慣性モーメント等を考慮す
ると、ある一定時間以上が必要であり、通常のスライド
モーションでは、このフィーダの送り時間が限界に合わ
せて設計されているため、フィーダの送り時間を短くす
ると、フィーダの送りが間に合わず、フィーダとスライ
ドとが干渉し、所定のプレス加工ができないという問題
がある。
ライドモーションにおいて１サイクルにかかる時間を、
単純にｔ１からｔ２に短縮させた場合、スライドモーシ
ョンにおけるフィーダ送り可能範囲、すなわち、サイク
ルの始点０から、スライドが上死点Ａから所定寸法Ｈだ
け下がった位置Ｃまでの範囲である時間Ｔ２＋Ｔ２’
が、前記時間Ｔ１＋Ｔ１’より短くなる。一方、フィー
ダの送り時間は、フィーダの慣性モーメント等を考慮す
ると、ある一定時間以上が必要であり、通常のスライド
モーションでは、このフィーダの送り時間が限界に合わ
せて設計されているため、フィーダの送り時間を短くす
ると、フィーダの送りが間に合わず、フィーダとスライ
ドとが干渉し、所定のプレス加工ができないという問題
がある。
【０００６】本発明の目的は、フィーダの送り時間を確
保しつつスライドのＳＰＭを上げて、生産性の向上を図
れるようになるリンク式トランスファプレスのスライド
駆動方法およびリンク式トランスファプレスを提供する
ことにある。
保しつつスライドのＳＰＭを上げて、生産性の向上を図
れるようになるリンク式トランスファプレスのスライド
駆動方法およびリンク式トランスファプレスを提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、駆動源に常時連結され、スライド駆動機構を介して
スライドを昇降動させるリンク式トランスファプレスに
おいて、スライドを上死点近傍で、プレスを停止させる
ことなく連続的にドウェルさせて駆動することを特徴と
するリンク式トランスファプレスのスライド駆動方法で
ある。
は、駆動源に常時連結され、スライド駆動機構を介して
スライドを昇降動させるリンク式トランスファプレスに
おいて、スライドを上死点近傍で、プレスを停止させる
ことなく連続的にドウェルさせて駆動することを特徴と
するリンク式トランスファプレスのスライド駆動方法で
ある。
【０００８】このような本発明では、スライドが上死点
近傍で所定時間ドウェルしているので、スライドの１サ
イクルにかかる時間を短縮したとしても、１サイクル全
体に占めるフィーダの動作（送り時間）割付角を大きく
とれるので、フィーダの送り時間ｔ２を実質的に長くと
ることができ、その間に、フィーダをスライドと干渉さ
せずに送ることができる。その結果、フィーダの送り時
間を確保しつつスライドのＳＰＭを上げることができる
ので、全体のプレス時間を短縮することができ、これに
より、生産性の向上が図られる。
近傍で所定時間ドウェルしているので、スライドの１サ
イクルにかかる時間を短縮したとしても、１サイクル全
体に占めるフィーダの動作（送り時間）割付角を大きく
とれるので、フィーダの送り時間ｔ２を実質的に長くと
ることができ、その間に、フィーダをスライドと干渉さ
せずに送ることができる。その結果、フィーダの送り時
間を確保しつつスライドのＳＰＭを上げることができる
ので、全体のプレス時間を短縮することができ、これに
より、生産性の向上が図られる。
【０００９】本発明において、ドウェルとは、ほぼ一定
状態で、停止、停留していることをいい、さらに詳しく
は、スライドが、上死点近傍で、プレスが稼働している
にもかかわらず、その高さ位置を所定時間、ほぼ一定に
維持していることをいう。ドウェルの状態は、上死点に
沿ったウェーブ状、水平状、多少波打ちを行う状態等が
あるが、上死点近傍で停止、停留していればよいので、
右肩下がり状も含まれるものである。
状態で、停止、停留していることをいい、さらに詳しく
は、スライドが、上死点近傍で、プレスが稼働している
にもかかわらず、その高さ位置を所定時間、ほぼ一定に
維持していることをいう。ドウェルの状態は、上死点に
沿ったウェーブ状、水平状、多少波打ちを行う状態等が
あるが、上死点近傍で停止、停留していればよいので、
右肩下がり状も含まれるものである。
【００１０】請求項２に記載の発明は、スライドを上死
点近傍で、プレスを停止させることなく連続的にドウェ
ルさせるドウェル発生機構を有することを特徴とするリ
ンク式トランスファプレスである。
点近傍で、プレスを停止させることなく連続的にドウェ
ルさせるドウェル発生機構を有することを特徴とするリ
ンク式トランスファプレスである。
【００１１】このような本発明では、ドウェル発生機構
により、スライドが上死点近傍で連続的にドウェルする
ので、スライドの１サイクルにかかる時間を短縮したと
しても、フィーダの動く時間を実質的に長くとることが
でき、その間に、フィーダをスライドと干渉させずに送
ることができる。その結果、スライドのＳＰＭを上げる
ことができるので、全体のプレス時間を短縮することが
でき、これにより、生産性の向上が図られる。
により、スライドが上死点近傍で連続的にドウェルする
ので、スライドの１サイクルにかかる時間を短縮したと
しても、フィーダの動く時間を実質的に長くとることが
でき、その間に、フィーダをスライドと干渉させずに送
ることができる。その結果、スライドのＳＰＭを上げる
ことができるので、全体のプレス時間を短縮することが
でき、これにより、生産性の向上が図られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。本実施形態は、プレスにおいて金
型を取り付けるスライドを上死点近傍で所定時間ドウェ
ル（ほぼ一定状態で、停止、停留）させることにより、
フィーダの動作割付角を大きくとってフィーダの送り時
間を確保する一方で、スライドのＳＰＭ（１分間当たり
のストローク回数）を上げるようにしたものである。そ
して、本実施形態は、クランプ→アドバンス→アンクラ
ンプ→リターンの動きをする二次元フィードバーを使用
する装置に適用されるようになっている。
に基づいて説明する。本実施形態は、プレスにおいて金
型を取り付けるスライドを上死点近傍で所定時間ドウェ
ル（ほぼ一定状態で、停止、停留）させることにより、
フィーダの動作割付角を大きくとってフィーダの送り時
間を確保する一方で、スライドのＳＰＭ（１分間当たり
のストローク回数）を上げるようにしたものである。そ
して、本実施形態は、クランプ→アドバンス→アンクラ
ンプ→リターンの動きをする二次元フィードバーを使用
する装置に適用されるようになっている。
【００１３】図１に示すように、本実施形態のスライド
モーションには、サイクルの始点（角度０°）０から上
死点Ａから水平に延ばした線に沿ってウェーブ状に進ん
だドウェル範囲、時間Ｔ３が含まれている。また、フィ
ーダ送り可能範囲、時間Ｔ４＋Ｔ４’は、前記フィーダ
送り可能範囲、時間Ｔ１＋Ｔ１’寸法とほぼ同じとなっ
ており、スライドの１サイクルに要する時間ｔ４は、前
記従来の１サイクルの時間ｔ１より短くなっている。な
お、ドウェル範囲、時間Ｔ３のウェーブの高さ寸法は、
例えば、２０〜３０ｍｍ程度とされ、また、スライドが
上死点Ａから所定寸法Ｈ’だけ下がった位置Ｃまでの高
さ寸法は、例えば、スライドストロークの５０〜６０％
程度とされている。
モーションには、サイクルの始点（角度０°）０から上
死点Ａから水平に延ばした線に沿ってウェーブ状に進ん
だドウェル範囲、時間Ｔ３が含まれている。また、フィ
ーダ送り可能範囲、時間Ｔ４＋Ｔ４’は、前記フィーダ
送り可能範囲、時間Ｔ１＋Ｔ１’寸法とほぼ同じとなっ
ており、スライドの１サイクルに要する時間ｔ４は、前
記従来の１サイクルの時間ｔ１より短くなっている。な
お、ドウェル範囲、時間Ｔ３のウェーブの高さ寸法は、
例えば、２０〜３０ｍｍ程度とされ、また、スライドが
上死点Ａから所定寸法Ｈ’だけ下がった位置Ｃまでの高
さ寸法は、例えば、スライドストロークの５０〜６０％
程度とされている。
【００１４】図２〜図５には、前記ドウェルを発生させ
るドウェル発生機構であるリンク機構１０の一実施形態
が示されている。これらの図において、一端がメインシ
ャフト（メインギヤ）１１の中心ａに連結されたエキセ
ンドラム１２の他端には、連結点ｂを介して起動リンク
１３の一端が連結されている。
るドウェル発生機構であるリンク機構１０の一実施形態
が示されている。これらの図において、一端がメインシ
ャフト（メインギヤ）１１の中心ａに連結されたエキセ
ンドラム１２の他端には、連結点ｂを介して起動リンク
１３の一端が連結されている。
【００１５】起動リンク１３の他端には、連結点ｃを介
して三角形状として示されるトグルレバー１４の一角部
１４Ａが連結され、トグルレバー１４の別の角部１４Ｂ
は連結ピンｄにより揺動可能に支持され、残りの角部１
４Ｃには、連結点ｅを介してプッシュリンク１５の一端
が連結されている。このプッシュリンク１５の他端は、
連結点ｆを介して三角形状として示されるトグルリンク
１６の一角部１６Ａに連結され、トグルリンク１６の別
の角部１６Ｂは前記メインシャフト１１の中心ａに揺動
可能に支持され、残りの角部１６Ｃには、連結点ｇを介
してコネクティングロッド１７の基端が連結されてい
る。そして、コネクティングロッド１７の先端に、スラ
イド１８が装着されている。
して三角形状として示されるトグルレバー１４の一角部
１４Ａが連結され、トグルレバー１４の別の角部１４Ｂ
は連結ピンｄにより揺動可能に支持され、残りの角部１
４Ｃには、連結点ｅを介してプッシュリンク１５の一端
が連結されている。このプッシュリンク１５の他端は、
連結点ｆを介して三角形状として示されるトグルリンク
１６の一角部１６Ａに連結され、トグルリンク１６の別
の角部１６Ｂは前記メインシャフト１１の中心ａに揺動
可能に支持され、残りの角部１６Ｃには、連結点ｇを介
してコネクティングロッド１７の基端が連結されてい
る。そして、コネクティングロッド１７の先端に、スラ
イド１８が装着されている。
【００１６】エキセンドラム１２は、メインシャフト１
１の回転によりメインシャフト１１の中心ａを基点とし
て回転自在となっており、これに引っ張られて起動リン
ク１３の一端が、エキセンドラム１２における連結点ｂ
の回転軌跡Ｍ上を回転するようになっている。このと
き、起動リンク１３の他端は、連結点ｃの回転軌跡Ｏ上
を回動するようになっている。
１の回転によりメインシャフト１１の中心ａを基点とし
て回転自在となっており、これに引っ張られて起動リン
ク１３の一端が、エキセンドラム１２における連結点ｂ
の回転軌跡Ｍ上を回転するようになっている。このと
き、起動リンク１３の他端は、連結点ｃの回転軌跡Ｏ上
を回動するようになっている。
【００１７】トグルレバー１４は、その一角部１４Ａ
が、起動リンク１３に引っ張られて連結点ｃの回転軌跡
Ｏ上を、所定の位置と前記回転軌跡Ｍと接する位置近傍
との間で往復回動し、これにより、トグルレバー１４は
揺動可能となっている。また、トグルレバー１４の揺動
に連れ、プッシュリンク１５は、一端が連結点ｅの回転
軌跡Ｐ上を、他端が連結点ｆの回転軌跡Ｎ上を所定範囲
にわたって移動し、その両端が位置を変えながら揺動す
るような動きをする。
が、起動リンク１３に引っ張られて連結点ｃの回転軌跡
Ｏ上を、所定の位置と前記回転軌跡Ｍと接する位置近傍
との間で往復回動し、これにより、トグルレバー１４は
揺動可能となっている。また、トグルレバー１４の揺動
に連れ、プッシュリンク１５は、一端が連結点ｅの回転
軌跡Ｐ上を、他端が連結点ｆの回転軌跡Ｎ上を所定範囲
にわたって移動し、その両端が位置を変えながら揺動す
るような動きをする。
【００１８】プッシュリンク１５の揺動に連れて、トグ
ルリンク１６は、前記メインシャフト１１の中心ａを基
点として、かつ、一角部１６Ａが連結点ｆの回転軌跡Ｎ
上を所定範囲にわたって移動し、揺動可能となってい
る。そして、トグルリンク１６の揺動に連れてコネクテ
ィングロッド１７、ひいてはスライド１８が上下方向
（矢印Ｓ方向）にスライドするようになっている。ま
た、ここにおいて、前記エキセンドラム１２、起動リン
ク１３、トグルレバー１４、プッシュリンク１５、トグ
ルリンク１６およびコネクティングロッド１７を含んで
前記リンク機構１０が構成されている。
ルリンク１６は、前記メインシャフト１１の中心ａを基
点として、かつ、一角部１６Ａが連結点ｆの回転軌跡Ｎ
上を所定範囲にわたって移動し、揺動可能となってい
る。そして、トグルリンク１６の揺動に連れてコネクテ
ィングロッド１７、ひいてはスライド１８が上下方向
（矢印Ｓ方向）にスライドするようになっている。ま
た、ここにおいて、前記エキセンドラム１２、起動リン
ク１３、トグルレバー１４、プッシュリンク１５、トグ
ルリンク１６およびコネクティングロッド１７を含んで
前記リンク機構１０が構成されている。
【００１９】次に、図２〜図５のリンク機構１０と、図
１の前記スライドモーションとの概略の関係を説明す
る。図２の状態は、スライド１８が上死点Ａ近傍に位置
している際の状態であり、スライド１８がドウェル範囲
Ｔ３を超えるまでに、メインシャフト１１は、約８０°
回転するようになっている。図３の状態は、メインシャ
フト１１が所定角度回転して、所定時間経過した状態で
あり、スライド１８は、ドウェル範囲Ｌ３を超えて徐々
に下降を始める。図４の状態は、スライド１８がさらに
下降して下死点Ｂに到る直前の状態であり、メインシャ
フト１１は、約２００°回転している。図５は、スライ
ド１８が下死点Ｂにある状態、つまり、プレスが行われ
た状態であり、メインシャフト１１は、約２５０°回転
している。プレスが行われた後は、メインシャフト１１
がさらに回転し、早戻り機構によりスライド１８が急速
に上昇し、初期位置、つまり、図２の状態に戻る。
１の前記スライドモーションとの概略の関係を説明す
る。図２の状態は、スライド１８が上死点Ａ近傍に位置
している際の状態であり、スライド１８がドウェル範囲
Ｔ３を超えるまでに、メインシャフト１１は、約８０°
回転するようになっている。図３の状態は、メインシャ
フト１１が所定角度回転して、所定時間経過した状態で
あり、スライド１８は、ドウェル範囲Ｌ３を超えて徐々
に下降を始める。図４の状態は、スライド１８がさらに
下降して下死点Ｂに到る直前の状態であり、メインシャ
フト１１は、約２００°回転している。図５は、スライ
ド１８が下死点Ｂにある状態、つまり、プレスが行われ
た状態であり、メインシャフト１１は、約２５０°回転
している。プレスが行われた後は、メインシャフト１１
がさらに回転し、早戻り機構によりスライド１８が急速
に上昇し、初期位置、つまり、図２の状態に戻る。
【００２０】本実施形態のドウェルを発生させる（得
る）ためには、前記リンク機構１０の構成部材であるエ
キセンドラム１２〜コネクティングロッド１７までの連
続番号で示した各リンク部材の長さを調整し、例えば、
図２においてトグルレバー１４の揺動時間を長く維持す
るようにして行う。
る）ためには、前記リンク機構１０の構成部材であるエ
キセンドラム１２〜コネクティングロッド１７までの連
続番号で示した各リンク部材の長さを調整し、例えば、
図２においてトグルレバー１４の揺動時間を長く維持す
るようにして行う。
【００２１】次に、本実施形態の作用を説明する。プレ
ス作業にあたり、スライド１８が上死点Ａ近傍に位置し
ているとき、リンク機構１０の作用により、スライド１
８をドウェル範囲、時間Ｔ３だけドウェルさせる。この
間もプレスは停止しておらず、メインシャフト１１は回
転している。スライド１８がドウェル範囲、時間Ｔ３を
超え、下降を開始し、上死点Ａから高さＨ’下がった位
置Ｃのフィーダ送り可能範囲、時間Ｔ４＋Ｔ４’の範囲
内で、つまり、スライドとフィーダとが干渉しない範囲
内で、フィーダの送り込みを完了させる。スライド１８
がさらに下降し、下死点Ｂに近い位置から所定のプレス
が開始され、下死点Ｂに達した時点でプレスが終了し、
その位置からスライド１８は、リンク機構の早戻り機構
により素早く上昇し、１サイクルが終了する。そして、
このような動作の繰り返しにより、所定のプレス作業が
行われる。
ス作業にあたり、スライド１８が上死点Ａ近傍に位置し
ているとき、リンク機構１０の作用により、スライド１
８をドウェル範囲、時間Ｔ３だけドウェルさせる。この
間もプレスは停止しておらず、メインシャフト１１は回
転している。スライド１８がドウェル範囲、時間Ｔ３を
超え、下降を開始し、上死点Ａから高さＨ’下がった位
置Ｃのフィーダ送り可能範囲、時間Ｔ４＋Ｔ４’の範囲
内で、つまり、スライドとフィーダとが干渉しない範囲
内で、フィーダの送り込みを完了させる。スライド１８
がさらに下降し、下死点Ｂに近い位置から所定のプレス
が開始され、下死点Ｂに達した時点でプレスが終了し、
その位置からスライド１８は、リンク機構の早戻り機構
により素早く上昇し、１サイクルが終了する。そして、
このような動作の繰り返しにより、所定のプレス作業が
行われる。
【００２２】以上のような本実施形態によれば、次のよ
うな効果がある。 (1) スライド１８が上死点Ａ近傍でドウェル範囲Ｔ３時
間、ドウェルしているので、例えば図６（Ｂ）に示すよ
うに、スライド１８の１サイクルにかかる時間ｔ１’
を、従来の時間ｔ１より短縮した場合、フィーダの送り
時間ｔ２は同じでも、全体に占める割合を大きくとれる
ので、フィーダの送り時間ｔ２を確保でき、その間に、
フィーダをスライド１８と干渉させずに送ることができ
る。その結果、加工時間ｔ３’を、従来の加工時間ｔ３
より短縮することができるとともに、スライドの１サイ
クルにかかる時間を短縮できる、つまりスライドのＳＰ
Ｍを上げることができるので、全体のプレス時間を短縮
することができ、これにより、生産性の向上を図ること
ができる。
うな効果がある。 (1) スライド１８が上死点Ａ近傍でドウェル範囲Ｔ３時
間、ドウェルしているので、例えば図６（Ｂ）に示すよ
うに、スライド１８の１サイクルにかかる時間ｔ１’
を、従来の時間ｔ１より短縮した場合、フィーダの送り
時間ｔ２は同じでも、全体に占める割合を大きくとれる
ので、フィーダの送り時間ｔ２を確保でき、その間に、
フィーダをスライド１８と干渉させずに送ることができ
る。その結果、加工時間ｔ３’を、従来の加工時間ｔ３
より短縮することができるとともに、スライドの１サイ
クルにかかる時間を短縮できる、つまりスライドのＳＰ
Ｍを上げることができるので、全体のプレス時間を短縮
することができ、これにより、生産性の向上を図ること
ができる。
【００２３】(2) リンク機構１０の構成部材であるエキ
センドラム１２〜コネクティングロッド１７で示した各
リンク部材等の長さを調整することで、ドウェルの範
囲、形状等を容易に替えることができるので、プレス成
形の形態に応じて、最も適したドウェルを有するスライ
ドモーションを、容易に形成することができる。
センドラム１２〜コネクティングロッド１７で示した各
リンク部材等の長さを調整することで、ドウェルの範
囲、形状等を容易に替えることができるので、プレス成
形の形態に応じて、最も適したドウェルを有するスライ
ドモーションを、容易に形成することができる。
【００２４】なお、本発明は、前記各実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の目的を達成できるものであ
れば、他の変形形態を含むものである。例えば、前記実
施形態では、ドウェルの形状を大きなウェーブ状態に形
成したが、これに限らず、図７（Ａ）に示すように、上
死点Ａに沿った直線状のドウェル、図７（Ｂ）に示すよ
うに、一部が上死点Ａにあり、そこから右肩下がりのド
ウェルの形状であってもよく、また、図７（Ｃ）に示す
ように、多少波打ちするドウェルの形状であってもよ
い。本発明では、要するに、スライドが上死点Ａ近傍で
ドウェルしているものであればよい。
れるものではなく、本発明の目的を達成できるものであ
れば、他の変形形態を含むものである。例えば、前記実
施形態では、ドウェルの形状を大きなウェーブ状態に形
成したが、これに限らず、図７（Ａ）に示すように、上
死点Ａに沿った直線状のドウェル、図７（Ｂ）に示すよ
うに、一部が上死点Ａにあり、そこから右肩下がりのド
ウェルの形状であってもよく、また、図７（Ｃ）に示す
ように、多少波打ちするドウェルの形状であってもよ
い。本発明では、要するに、スライドが上死点Ａ近傍で
ドウェルしているものであればよい。
【００２５】また、前記実施形態では、ドウェルの範
囲、時間Ｔ３を２０〜３０ｍｍとし、スライドが上死点
Ａから所定寸法Ｈ’だけ下がった位置Ｃまでの高さ寸法
は、スライドストロークの５０〜６０％程度としたが、
これらの寸法は、限定されるものではなく、プレスの性
質、材料の違い等に応じて適宜変更してもよいものであ
る。
囲、時間Ｔ３を２０〜３０ｍｍとし、スライドが上死点
Ａから所定寸法Ｈ’だけ下がった位置Ｃまでの高さ寸法
は、スライドストロークの５０〜６０％程度としたが、
これらの寸法は、限定されるものではなく、プレスの性
質、材料の違い等に応じて適宜変更してもよいものであ
る。
【００２６】さらに、前記実施形態では、フィーダは二
次元用の装置とされているが、これに限らず、三次元用
の装置のフィーダにも本発明は適用できるものである。
この場合、クランプ→アドバンス→アンクランプ→リタ
ーンの動きの途中にリフト、ダウンの動きが加わり、ク
ランプ→リフト→アドバンス→ダウン→アンクランプ→
リターンの動きとなる。
次元用の装置とされているが、これに限らず、三次元用
の装置のフィーダにも本発明は適用できるものである。
この場合、クランプ→アドバンス→アンクランプ→リタ
ーンの動きの途中にリフト、ダウンの動きが加わり、ク
ランプ→リフト→アドバンス→ダウン→アンクランプ→
リターンの動きとなる。
【００２７】また、前記実施形態では、フィードバーに
フィンガを取り付け、そのフィンガによりワークを移送
するようにしたが、フィードバーにクロスバーを取り付
け、そのクロスバーにバキュームカップなどの吸着手段
を取り付けて、ワークを搬送するようにしてもよい。
フィンガを取り付け、そのフィンガによりワークを移送
するようにしたが、フィードバーにクロスバーを取り付
け、そのクロスバーにバキュームカップなどの吸着手段
を取り付けて、ワークを搬送するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のリンク
式トランスファプレスのスライド駆動方法およびリンク
式トランスファプレスによれば、スライドが上死点近傍
で所定時間ドウェルしているので、スライドの１サイク
ルにかかる時間を短縮したとしても、１サイクル全体に
占めるフィーダの動作（送り時間）割付角を大きくとれ
るので、フィーダの送り時間ｔ２を実質的に長くとるこ
とができ、その間に、フィーダをスライドと干渉させず
に送ることができる。その結果、フィーダの送り時間を
確保しつつスライドのＳＰＭを上げることができるの
で、全体のプレス時間を短縮することができ、これによ
り、生産性の向上を図ることができる。
式トランスファプレスのスライド駆動方法およびリンク
式トランスファプレスによれば、スライドが上死点近傍
で所定時間ドウェルしているので、スライドの１サイク
ルにかかる時間を短縮したとしても、１サイクル全体に
占めるフィーダの動作（送り時間）割付角を大きくとれ
るので、フィーダの送り時間ｔ２を実質的に長くとるこ
とができ、その間に、フィーダをスライドと干渉させず
に送ることができる。その結果、フィーダの送り時間を
確保しつつスライドのＳＰＭを上げることができるの
で、全体のプレス時間を短縮することができ、これによ
り、生産性の向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る実施形態のリンク式トランスファ
プレスにおけるスライドモーション図である。
プレスにおけるスライドモーション図である。
【図２】本実施形態のリンク式トランスファプレスに使
用されるリンク機構の第１の角度を示す図である。
用されるリンク機構の第１の角度を示す図である。
【図３】本実施形態のリンク式トランスファプレスに使
用されるリンク機構の第２の角度を示す図である。
用されるリンク機構の第２の角度を示す図である。
【図４】本実施形態のリンク式トランスファプレスに使
用されるリンク機構の第３の角度を示す図である。
用されるリンク機構の第３の角度を示す図である。
【図５】本実施形態のリンク式トランスファプレスに使
用されるリンク機構の第４の角度を示す図である。
用されるリンク機構の第４の角度を示す図である。
【図６】本実施形態と従来との比較を示す図である。
【図７】本発明の変形形態に係るドウェルの例を示す図
である。
である。
【図８】本発明に係る従来例のリンク式トランスファプ
レスにおけるスライドモーション図である。
レスにおけるスライドモーション図である。
１０ ドウェルを形成するリンク機構 １１ メインシャフト（メインギヤ） １２ エキセンドラム １３ 起動リンク １４ トグルバー １５ プッシュリンク １６ トグルリンク １７ コネクティングロッド １８ スライド
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動源に常時連結され、スライド駆動機
構を介してスライドを昇降動させるリンク式トランスフ
ァプレスにおいて、 前記スライドを上死点近傍で、プレスを停止させること
なく連続的にドウェルさせて駆動することを特徴とする
リンク式トランスファプレスのスライド駆動方法。 - 【請求項２】 スライドを上死点近傍で、プレスを停止
させることなく連続的にドウェルさせるドウェル発生機
構を有することを特徴とするリンク式トランスファプレ
ス。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000078401A JP2001259891A (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | リンク式トランスファプレスのスライド駆動方法およびリンク式トランスファプレス |
| US09/813,124 US6481345B2 (en) | 2000-03-21 | 2001-03-21 | Slide driving method for link type transfer press and link type transfer press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000078401A JP2001259891A (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | リンク式トランスファプレスのスライド駆動方法およびリンク式トランスファプレス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001259891A true JP2001259891A (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=18595817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000078401A Pending JP2001259891A (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | リンク式トランスファプレスのスライド駆動方法およびリンク式トランスファプレス |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6481345B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001259891A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008221283A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Yamada Dobby Co Ltd | プレスのワーク加工方法と装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3784282B2 (ja) * | 2001-07-02 | 2006-06-07 | アイダエンジニアリング株式会社 | トランスファプレスの干渉チェック装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3869927A (en) * | 1973-09-06 | 1975-03-11 | Gulf & Western Ind Prod Co | Geared drag link-slider-crank press |
| US5852970A (en) * | 1995-11-27 | 1998-12-29 | The Minster Machine Company | Underdrive opposing action press |
| US6405576B1 (en) * | 1999-11-30 | 2002-06-18 | Aida Engineering Co., Ltd. | Linear slide press machine |
-
2000
- 2000-03-21 JP JP2000078401A patent/JP2001259891A/ja active Pending
-
2001
- 2001-03-21 US US09/813,124 patent/US6481345B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008221283A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Yamada Dobby Co Ltd | プレスのワーク加工方法と装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6481345B2 (en) | 2002-11-19 |
| US20010023644A1 (en) | 2001-09-27 |
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