JP2001259791A - Grasping mechanism for assembling device of lost pattern - Google Patents
Grasping mechanism for assembling device of lost patternInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、ロストワックス法
におけるワックス模型の組立装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for assembling a wax model in a lost wax method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、精密鋳造法の一つとして、消失性
模型を用いる方法があり、消失性材料としてワックスを
使用するロストワックス法は広く用いられている。2. Description of the Related Art Heretofore, as one of precision casting methods, there is a method using a vanishing model, and a lost wax method using wax as a vanishing material is widely used.
【０００３】このロストワックス法は、消失性材料であ
るワックスを用いて鋳造部品を得る精密鋳造法である。
すなわち、製品と同形状のワックス模型を射出成形法に
よって成形した後、ワックス模型をスプルーに所定個数
接着してツリー状の消失性模型を製作し、スラリー付着
とサンディングと、乾燥とを複数回繰り返して複数層か
らなる耐火物被覆を形成し、乾燥後に加熱して消失性材
料を除去、次にこれを焼成して鋳型強度を高めたセラミ
ックシェル鋳型とし、この鋳型内に金属溶湯を注入した
後凝固させ、型ばらしおよび砂落しを行ってツリー状の
鋳造体とした後、ツリーからワックス模型と同形状の各
ユニットを切断して鋳造部品を得る方法である。[0003] The lost wax method is a precision casting method in which a cast component is obtained by using a wax that is a fugitive material.
That is, after a wax model having the same shape as the product is molded by an injection molding method, a predetermined number of wax models are bonded to a sprue to produce a tree-shaped vanishing model, and slurry attachment, sanding, and drying are repeated a plurality of times. After forming a refractory coating consisting of a plurality of layers, drying and heating to remove the fugitive material, and then firing this to form a ceramic shell mold with increased mold strength, and pouring the molten metal into the mold This is a method in which solidification is performed, a mold is removed and sand is removed to form a tree-shaped cast body, and each unit having the same shape as the wax model is cut from the tree to obtain a cast part.
【０００４】このようなロストワックス法では、上述し
たように、幹に相当するスプルーに射出成形機構により
成形された所定個数のワックス模型を接着してツリー状
の消失性模型に組立てる必要があるが、従来の場合に
は、作業者が射出成形機構により成形したワックス模型
を１個１個手作業により接着して組立てていた。In such a lost wax method, as described above, it is necessary to adhere a predetermined number of wax models formed by an injection molding mechanism to a sprue corresponding to a trunk and assemble them into a tree-shaped vanishing model. In the prior art, a worker has manually assembled wax models molded by an injection molding mechanism one by one.
【０００５】上記の人手作業を自動化した組立装置とし
ては、特開平５−１６１９４１号が開示されている。こ
の組立装置は射出成形機構により成形されたワックス模
型をノックアウトにより射出成形型から取り出し、ワッ
クス模型移動機構である水平多関節ロボットの保持用ア
ームによってワックス模型を保持し、スプルーの溶着位
置まで移動して接着する機構になっている。この装置は
ワックス模型の組立て作業を自動化した点で優れてい
る。[0005] Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-161941 discloses an assembling apparatus in which the above manual operation is automated. This assembling device removes the wax model molded by the injection molding mechanism from the injection mold by knocking out, holds the wax model by the holding arm of the horizontal articulated robot that is a wax model moving mechanism, and moves it to the welding position of the sprue. It is a mechanism to adhere. This device is excellent in that the assembly work of the wax model is automated.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記組立装置
は、射出成形機構により成形されたワックス模型を押し
出しピンを用いたノックアウト機構により射出成形型か
ら取り出しているため、押し出し圧力の差異によってワ
ックス模型の位置ずれや破損が起きやすく、さらにはワ
ックス模型移動機構によってワックス模型を保持する際
に上手く把持出来ないという問題点がある。また、ワッ
クス模型移動機構により湯道棒へワックス模型を接着す
る際に、湯道棒の外形寸法、真円度、偏心度などの誤差
により、安定した精度でワックス模型を接着することが
難しいという問題も有している。従って、ワックス模型
を破損させることなく正確に把持することが可能であ
り、安定した精度で湯道棒に接着できる組立装置のワッ
クス模型用把持機構の考案が課題となっていた。However, in the above assembling apparatus, the wax model formed by the injection molding mechanism is taken out of the injection mold by a knockout mechanism using an extrusion pin. There is a problem that misalignment or breakage is likely to occur, and it is not possible to hold the wax model well by the wax model moving mechanism. In addition, when the wax model is bonded to the runner rod by the wax model moving mechanism, it is difficult to bond the wax model with stable accuracy due to errors in the outer dimensions, roundness, eccentricity, etc. of the runner rod. There are also problems. Therefore, there has been a problem in devising a gripping mechanism for a wax model of an assembling apparatus capable of holding the wax model accurately without being damaged, and capable of bonding the wax model to the runner rod with stable accuracy.
【０００７】本発明は、上記の欠点を解消し、幹に相当
するスプルーに、射出成型機構によって成形された、所
定個数のワックス模型を射出成形型から取り出し、接着
してツリー状の消失性模型を組立てる際、ワックス模型
を破損させることなく正確に把持が可能であり、安定し
た精度で幹に相当するスプルーに接着が可能である消失
性模型の組立装置用把持機構を提供することを目的とし
ている。The present invention solves the above-mentioned drawbacks, and removes a predetermined number of wax models formed by an injection molding mechanism from an injection mold to a sprue corresponding to a trunk, and adheres them to form a tree-shaped vanishing model. The purpose of the present invention is to provide a gripping mechanism for an assembling device for a vanishing model, which is capable of accurately gripping a wax model without assembling it when being assembled, and capable of being bonded to a sprue corresponding to a trunk with stable accuracy. I have.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、幹に相当
するスプルーに所定個数のワックス模型を接着して組立
てるに際し、射出成形機構により成形されたワックス模
型を射出成形型から取出すロボットに吸着機構を設け、
射出成形型に設置された押出しピン機構とを併用するこ
とでワックス模型を破損させずに正確に把持できると考
えた。また、ワックス模型移動機構によって幹に相当す
るスプルーにワックス模型を接着する際、ワックス模型
を把持する把持部分が、接着時点でスプルーに対して法
線方向にスライドすることにより、スプルーの外形寸
法、真円度、偏心度等の誤差を吸収し、安定した精度で
スプルーに組立てができ、前述の課題を大きく改善でき
ることを見いだし本発明に到達した。In order to assemble a predetermined number of wax models on a sprue corresponding to a trunk by assembling the wax models, the present inventors have proposed a robot for removing a wax model formed by an injection molding mechanism from an injection mold. Provide an adsorption mechanism,
It was thought that the wax model could be grasped accurately without damaging the wax model by using it together with the extrusion pin mechanism installed in the injection mold. Also, when the wax model is attached to the sprue corresponding to the trunk by the wax model moving mechanism, the gripping portion for gripping the wax model slides in the normal direction to the sprue at the time of adhesion, so that the outer dimensions of the sprue, The present inventors have found that it is possible to absorb errors such as roundness and eccentricity, to assemble the sprue with stable accuracy, and to greatly improve the above-mentioned problems, and arrive at the present invention.
【０００９】すなわち本発明は、幹に相当するスプルー
に所定個数のワックス模型を接着してツリー状の消失性
模型に組立てる装置のワックス模型の把持機構におい
て、組立用装置のワックス模型を吸着する機構と把持部
分が接着時点でスプルーに対し、法線方向にスライドす
る機構を有することを特徴としており、上述した消失性
模型の組立装置用把持機構に係わる発明の構成をもって
前述した従来の課題を解決するための手段としている。That is, the present invention provides a mechanism for holding a wax model of an assembling apparatus in a wax model gripping mechanism of an apparatus for adhering a predetermined number of wax models to a sprue corresponding to a trunk to assemble into a tree-shaped vanishing model. And the gripping portion is characterized by having a mechanism that slides in the direction of the normal to the sprue at the time of bonding, and solves the above-described conventional problems with the configuration of the invention relating to the gripping mechanism for an assembling apparatus for a vanishing model described above. And means for doing so.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】上述したように、本発明の重要な
特徴は、スプルーに所定個数のワックス模型を接着して
ツリー状の消失性模型に組立てる装置のワックス模型の
把持機構において、射出成形型に成形されたワックス模
型を吸着する機構と把持部分が接着時点でスプルーに対
し、法線方向にスライドする機構を有することを特徴と
する消失性模型の組立装置用把持機構を採用したことに
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As described above, an important feature of the present invention is that a predetermined number of wax models are bonded to a sprue to assemble them into a tree-shaped vanishing model. A mechanism for adsorbing the wax model formed in the mold and a mechanism for the gripping part to slide in the normal direction to the sprue at the time of bonding have been adopted. is there.
【００１１】本発明において、まず射出成形機によって
射出成形型にワックス模型が成形される。ワックス模型
はロボットのハンド先端に取り付けてある吸着機構によ
り射出成形型に成形されたワックス模型を吸着し、射出
成形型に設置された押出しピン機構とを併用することに
よりワックス模型を射出成形型から取り出す。すなわ
ち、ワックス模型を吸着機構と射出成形型に設置された
押出しピン機構とを併用して射出成形型から取り出すこ
とにより、押出しの衝撃によるワックス模型の位置ずれ
やワックス模型の破損を防ぐことができる。In the present invention, first, a wax model is molded into an injection mold by an injection molding machine. The wax model absorbs the wax model formed in the injection mold by the suction mechanism attached to the end of the robot hand, and the wax model is removed from the injection mold by using the extrusion pin mechanism installed in the injection mold together. Take out. In other words, by removing the wax model from the injection mold using both the suction mechanism and the extrusion pin mechanism installed in the injection mold, it is possible to prevent the displacement of the wax model and the damage of the wax model due to the impact of the extrusion. .
【００１２】また、取り出されたワックス模型はロボッ
トによりスプルーに接着されるわけであるが、スプルー
に接着する時点でワックス模型の把持部分が法線方向に
スライドする機構になっている。この機構によりスプル
ーの外形寸法、真円度、偏心度等の誤差を吸収でき、ワ
ックス模型を精度よく、安定してスプルーに接着するこ
とができる。The removed wax model is adhered to the sprue by a robot. When the wax model is adhered to the sprue, the grip portion of the wax model slides in the normal direction. With this mechanism, errors such as the external dimensions, roundness, and eccentricity of the sprue can be absorbed, and the wax model can be accurately and stably bonded to the sprue.
【００１３】[0013]
【実施例】次に、本発明を実施例と図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例を示した消失性模
型の組立装置の全体図である。この装置は、幹に相当す
るスプルー２にワックス模型１を所定個数接着してツリ
ー状の消失性模型に組立てるのに使用される。ワックス
模型１は射出成形機３により成形される。図２は射出成
形型４からワックス模型１を取出すためのロボット５に
取付けられた吸着機構を有するハンド６の図である。ハ
ンド６には吸着パッド７が左右自在に移動できるよう設
けてあり、吸着の際は射出成形型４の位置まで移動す
る。吸着パッド７は真空発生機（図示していない）とホ
ースで接続されて、真空発生機をコントロールすること
によりワックス模型の吸着および解除ができるようにな
っている。また、ハンド６はチャックプレート８の先端
に取付けた２つの爪９によってワックス模型１を両側よ
り把持するようになっている。ハンド６のリニアプレー
ト１０とチャックプレート８の間に設けられたスライド
ベアリング１１とスプリング１２は、ワックス模型をス
プルーへ精度良く安定して組立てるためにスプルーの外
形寸法、真円度、偏心度等の誤差を吸収する役割を持っ
ている。Next, the present invention will be described in detail with reference to embodiments and drawings. FIG. 1 is an overall view of an apparatus for assembling a fugitive model showing one embodiment of the present invention. This apparatus is used for bonding a predetermined number of wax models 1 to a sprue 2 corresponding to a trunk and assembling them into a tree-shaped vanishing model. The wax model 1 is molded by the injection molding machine 3. FIG. 2 is a view of a hand 6 having a suction mechanism attached to a robot 5 for taking out the wax model 1 from the injection mold 4. The suction pad 7 is provided on the hand 6 so as to be able to move freely in the left and right directions. The suction pad 7 is connected to a vacuum generator (not shown) by a hose so that the wax model can be suctioned and released by controlling the vacuum generator. The hand 6 grips the wax model 1 from both sides by two claws 9 attached to the tip of the chuck plate 8. The slide bearing 11 and the spring 12 provided between the linear plate 10 and the chuck plate 8 of the hand 6 are used to precisely and stably assemble the wax model into the sprue. It plays a role in absorbing errors.
【００１４】次に、本発明の動作について説明する。ま
ず、射出成形機３によって射出成形型４にワックス模型
１が成形される。射出成形型４が型開方向に開いた後、
成形されたワックス模型１は前述したようにロボット５
に取り付けられた吸着機構を有するハンド６によって保
持され、金型に設置された押出しピンがワックス模型１
を押し出すと同時にワックス模型１を吸着して射出成型
機３の上方に運ばれ、載置台１3の上に置かれる。その
後ワックス模型１は、ロボット５のハンド６に取り付け
てある２つの爪９によって図３の状態に把持され、加熱
手段によりワックス模型を局所的に溶融させた後、ロボ
ット５はワックス模型１をスプルー２へ圧着する。この
時前述したようにロボット５のリニアプレート１０とチ
ャックプレート８の間に設けられたスライドベアリング
１１とスプリング１２によってハンド６全体がスプルー
２に対して法線方向にスライドし、ワックス模型１をス
プルー２へ精度良く安定して組立てることができる。Next, the operation of the present invention will be described. First, the wax model 1 is molded into the injection mold 4 by the injection molding machine 3. After the injection mold 4 is opened in the mold opening direction,
The molded wax model 1 is placed on the robot 5 as described above.
Is held by a hand 6 having a suction mechanism attached to the mold, and an extrusion pin installed in a mold is used for a wax model 1.
At the same time, the wax model 1 is adsorbed and carried to the upper part of the injection molding machine 3 and placed on the mounting table 13. After that, the wax model 1 is gripped in a state shown in FIG. 3 by two claws 9 attached to the hand 6 of the robot 5, and the wax model is locally melted by the heating means. 2 is crimped. At this time, as described above, the entire hand 6 slides in the normal direction to the sprue 2 by the slide bearing 11 and the spring 12 provided between the linear plate 10 and the chuck plate 8 of the robot 5, and the wax model 1 2 can be assembled with high accuracy and stability.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の消失性模
型の組立装置用把持機構によれば、射出成形型からワッ
クス模型を取り出す際に、ワックス模型の位置ずれや破
損を生じることが無く正確に取り出すことができる。ま
た、組立模型移動機構によって幹に相当するスプルーへ
枝もしくは葉に相当すワックス模型を接着する際に、ス
プルーの外形寸法、真円度、偏心度などの誤差を吸収で
きる把持機構により、安定した精度でワックス模型を接
着することができる。As described above, according to the gripping mechanism for an assembling apparatus for a fugitive model of the present invention, when the wax model is taken out of the injection mold, the wax model is not displaced or damaged. Can be taken out accurately. In addition, when the wax model corresponding to the branch or the leaf is bonded to the sprue corresponding to the trunk by the assembly model moving mechanism, the gripping mechanism capable of absorbing errors such as the external dimensions of the sprue, roundness, eccentricity, etc., enables a stable operation. The wax model can be bonded with high precision.
【００１６】[0016]
【図１】本発明の一例を示すワックス模型組立装置全体
の正面図と平面図である。FIG. 1 is a front view and a plan view of an entire wax model assembling apparatus showing an example of the present invention.
【図２】ロボットに取り付けられたハンドの詳細図であ
る。FIG. 2 is a detailed view of a hand attached to the robot.
【図３】ワックス模型の組立状況を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an assembly state of a wax model.
ワックス模型 スプルー 射出成型機 射出成形型 ロボット ハンド 吸着パッド チャックプレート 爪 リニアプレート スライドベアリング スプリング 載置台 Wax model Sprue Injection molding machine Injection molding die Robot Hand Suction pad Chuck plate Claw Linear plate Slide bearing Spring Mounting table
Claims (1)
クス模型を接着してツリー状の消失性模型に組立てる装
置のワックス模型の把持機構において、組立用装置のワ
ックス模型を吸着する機構と把持部分が接着時点でスプ
ルーに対し、法線方向にスライドする機構を有すること
を特徴とする消失性模型の組立装置用把持機構1. A wax model gripping mechanism of a device for assembling a predetermined number of wax models on a sprue corresponding to a trunk to assemble into a tree-shaped vanishing model, and a mechanism for holding the wax model of an assembling device and a gripping portion. A mechanism for sliding a sprue in a direction normal to a sprue at the time of bonding
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000083115A JP2001259791A (en) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Grasping mechanism for assembling device of lost pattern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000083115A JP2001259791A (en) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Grasping mechanism for assembling device of lost pattern |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001259791A true JP2001259791A (en) | 2001-09-25 |
| JP2001259791A5 JP2001259791A5 (en) | 2007-02-22 |
Family
ID=18599811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000083115A Pending JP2001259791A (en) | 2000-03-24 | 2000-03-24 | Grasping mechanism for assembling device of lost pattern |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001259791A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013538696A (en) * | 2010-10-05 | 2013-10-17 | エムピーアイ インコーポレイテッド | Wax tree assembly system using flexible branches |
| CN105522108A (en) * | 2016-03-08 | 2016-04-27 | 湖州南丰机械制造有限公司 | Wax mold tree forming binding machine |
-
2000
- 2000-03-24 JP JP2000083115A patent/JP2001259791A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013538696A (en) * | 2010-10-05 | 2013-10-17 | エムピーアイ インコーポレイテッド | Wax tree assembly system using flexible branches |
| CN105522108A (en) * | 2016-03-08 | 2016-04-27 | 湖州南丰机械制造有限公司 | Wax mold tree forming binding machine |
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