JP2001259284A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JP2001259284A JP2001259284A JP2000076609A JP2000076609A JP2001259284A JP 2001259284 A JP2001259284 A JP 2001259284A JP 2000076609 A JP2000076609 A JP 2000076609A JP 2000076609 A JP2000076609 A JP 2000076609A JP 2001259284 A JP2001259284 A JP 2001259284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- drum
- eccentric load
- storage tank
- water storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】脱水立上げ時に大きな振動が生じる。
【解決手段】ドラム3が停止された後に貯水槽8が満杯
に水が貯められる(図5(a)参照)。ドラム偏芯荷重
は、ドラム3内の洗濯物の偏在により生じる偏芯荷重を
打ち消すように働く。貯水槽8への注水完了後には、洗
濯物によって生じる偏芯荷重ドラムよりもドラム偏芯荷
重が大きくなっている。ドラム3全体に大きな偏芯荷重
が生じている場合には、ドラム偏芯荷重を洗濯物の偏在
により生じている偏芯荷重とつりあう大きさに調整する
ために、短時間の間ドラム3の回転速度が90rpmか
ら56rpmに落として水を一部排水する。この56r
pmの回転速度では、水は排水口49から回転方向側に
撒き散らされるように吹き出される(図5(b)参
照)。つりあいがとれた後、ドラム3の回転速度を高速
度(約700rpm)まで上昇させ、その回転速度を維
持して脱水を行う(図5(c)参照)。
に水が貯められる(図5(a)参照)。ドラム偏芯荷重
は、ドラム3内の洗濯物の偏在により生じる偏芯荷重を
打ち消すように働く。貯水槽8への注水完了後には、洗
濯物によって生じる偏芯荷重ドラムよりもドラム偏芯荷
重が大きくなっている。ドラム3全体に大きな偏芯荷重
が生じている場合には、ドラム偏芯荷重を洗濯物の偏在
により生じている偏芯荷重とつりあう大きさに調整する
ために、短時間の間ドラム3の回転速度が90rpmか
ら56rpmに落として水を一部排水する。この56r
pmの回転速度では、水は排水口49から回転方向側に
撒き散らされるように吹き出される(図5(b)参
照)。つりあいがとれた後、ドラム3の回転速度を高速
度(約700rpm)まで上昇させ、その回転速度を維
持して脱水を行う(図5(c)参照)。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、洗濯機に関し、
特に、略水平方向に延びる回転軸を中心に回転するドラ
ムを備えたドラム式の洗濯機に関する。
特に、略水平方向に延びる回転軸を中心に回転するドラ
ムを備えたドラム式の洗濯機に関する。
【0002】
【従来の技術】ドラム式洗濯機は、外槽内に略水平方向
に延びる回転軸を中心に回転するドラムを備えており、
このドラム内に洗濯物が収容されるようになっている。
このドラム内では、収容された洗濯物の偏在によって偏
芯荷重が生じてしまう。ドラムに偏芯荷重があると、脱
水時には振動、騒音が発生するおそれがある。特に、脱
水起動時には大きな振動が生じてしまうおそれがある。
に延びる回転軸を中心に回転するドラムを備えており、
このドラム内に洗濯物が収容されるようになっている。
このドラム内では、収容された洗濯物の偏在によって偏
芯荷重が生じてしまう。ドラムに偏芯荷重があると、脱
水時には振動、騒音が発生するおそれがある。特に、脱
水起動時には大きな振動が生じてしまうおそれがある。
【0003】そこで、従来より、このような洗濯物の偏
在に起因する振動を軽減するために、ドラム内に水を貯
めて洗濯物をほぐすほぐし処理を脱水前に行なったり、
偏った洗濯物により生じた偏芯荷重を吸収できるダンパ
で外槽を支持する等の対策が講じられている。
在に起因する振動を軽減するために、ドラム内に水を貯
めて洗濯物をほぐすほぐし処理を脱水前に行なったり、
偏った洗濯物により生じた偏芯荷重を吸収できるダンパ
で外槽を支持する等の対策が講じられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】これら従来の方法によ
って、脱水立上げ時に生じる振動を軽減することができ
るが、振動の軽減が不十分で、さらに振動を少なくした
洗濯機が望まれていた。本発明は、ドラム内で洗濯物が
偏ることを積極的に利用して、洗濯物が偏った状態で脱
水を行なっても振動や騒音がほとんど生じない洗濯機を
提供することを目的とする。
って、脱水立上げ時に生じる振動を軽減することができ
るが、振動の軽減が不十分で、さらに振動を少なくした
洗濯機が望まれていた。本発明は、ドラム内で洗濯物が
偏ることを積極的に利用して、洗濯物が偏った状態で脱
水を行なっても振動や騒音がほとんど生じない洗濯機を
提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項1記載の発明は、外槽と、
外槽の上方から外槽内へ水を供給する給水口と、外槽内
に設けられ、略水平方向の回転軸を中心に回転するドラ
ムと、ドラムに備えられた貯水槽であって、当該貯水槽
は回転軸に対して偏心位置に設けられ、その中に貯めた
水の量に応じたドラム偏芯荷重として機能する貯水槽
と、貯水槽に備えられ、貯水槽が回転軸に対して上方に
位置したときに、給水口から供給される水を貯水槽に取
り込むことのできるように開閉する注水口と、貯水槽に
備えられ、ドラム内の洗濯物により生じる偏芯荷重を打
ち消すために、貯水槽に貯まった水の量を調整するべく
貯水槽の水を排水するために開閉する排水口と、を含む
ことを特徴とする洗濯機である。
目的を達成するための請求項1記載の発明は、外槽と、
外槽の上方から外槽内へ水を供給する給水口と、外槽内
に設けられ、略水平方向の回転軸を中心に回転するドラ
ムと、ドラムに備えられた貯水槽であって、当該貯水槽
は回転軸に対して偏心位置に設けられ、その中に貯めた
水の量に応じたドラム偏芯荷重として機能する貯水槽
と、貯水槽に備えられ、貯水槽が回転軸に対して上方に
位置したときに、給水口から供給される水を貯水槽に取
り込むことのできるように開閉する注水口と、貯水槽に
備えられ、ドラム内の洗濯物により生じる偏芯荷重を打
ち消すために、貯水槽に貯まった水の量を調整するべく
貯水槽の水を排水するために開閉する排水口と、を含む
ことを特徴とする洗濯機である。
【0006】この構成によれば、貯水槽に貯められた水
の偏芯荷重を、洗濯物により生じる偏芯荷重と相殺する
ことができる。よってドラム全体としてみると、ほとん
ど偏芯荷重は生じない。これにより、脱水時に、外槽の
振動や振動に伴う騒音の発生を防止することができる。
請求項2記載の洗濯機は、請求項1記載の洗濯機におい
て、上記貯水槽は、上記ドラムの後壁に取り付けられ、
ドラム周面と略等しい周面およびドラム直径方向に延び
る底面を有する正面形状が略半円形の容器であり、容器
周面の周方向中央部に注水弁を備える注水口が設けら
れ、容器底面の端部寄りに、排水弁を備える排水口が設
けられていることを特徴とするものである。
の偏芯荷重を、洗濯物により生じる偏芯荷重と相殺する
ことができる。よってドラム全体としてみると、ほとん
ど偏芯荷重は生じない。これにより、脱水時に、外槽の
振動や振動に伴う騒音の発生を防止することができる。
請求項2記載の洗濯機は、請求項1記載の洗濯機におい
て、上記貯水槽は、上記ドラムの後壁に取り付けられ、
ドラム周面と略等しい周面およびドラム直径方向に延び
る底面を有する正面形状が略半円形の容器であり、容器
周面の周方向中央部に注水弁を備える注水口が設けら
れ、容器底面の端部寄りに、排水弁を備える排水口が設
けられていることを特徴とするものである。
【0007】この構成によれば、ドラムの回転時に排水
弁が開かれると、重力により貯水槽に貯められた水の一
部が排水口から排水される。これにより、ドラム偏芯荷
重の調整を簡単な構成で行なうことができる。請求項3
記載の洗濯機は、請求項1又は2記載の洗濯機におい
て、脱水時に、上記貯水槽の注水口が上記給水口と対向
する位置にドラムを停止させ、貯水槽に水が満たされた
後、洗濯物が遠心力によりドラム内周面に貼りつくこと
のできる第1低速度でドラムを回転させ、ドラム周面に
貼りついた洗濯物により生じる偏芯荷重と貯水槽の偏芯
荷重とがつりあうように、貯水槽の水の一部が重力によ
り排水される第1の低速度よりも低い第2の低速度に短
時間ドラムを減速させるドラム駆動制御手段とを含むこ
とを特徴とするものである。
弁が開かれると、重力により貯水槽に貯められた水の一
部が排水口から排水される。これにより、ドラム偏芯荷
重の調整を簡単な構成で行なうことができる。請求項3
記載の洗濯機は、請求項1又は2記載の洗濯機におい
て、脱水時に、上記貯水槽の注水口が上記給水口と対向
する位置にドラムを停止させ、貯水槽に水が満たされた
後、洗濯物が遠心力によりドラム内周面に貼りつくこと
のできる第1低速度でドラムを回転させ、ドラム周面に
貼りついた洗濯物により生じる偏芯荷重と貯水槽の偏芯
荷重とがつりあうように、貯水槽の水の一部が重力によ
り排水される第1の低速度よりも低い第2の低速度に短
時間ドラムを減速させるドラム駆動制御手段とを含むこ
とを特徴とするものである。
【0008】第2の低速度は、貯水槽に貯められた水に
作用する遠心力が重力よりも小さくなるような回転速度
をいう。この構成によれば、回転中のドラムをこの第2
の低速度まで減速させると、貯水槽が上方にあるとき
に、水が重力によって排水口から排出する。これによ
り、貯水槽に貯められた水の一部の排出を簡単な構成で
行なうことができる。
作用する遠心力が重力よりも小さくなるような回転速度
をいう。この構成によれば、回転中のドラムをこの第2
の低速度まで減速させると、貯水槽が上方にあるとき
に、水が重力によって排水口から排出する。これによ
り、貯水槽に貯められた水の一部の排出を簡単な構成で
行なうことができる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下には、図面を参照して、この
発明が適用されたドラム式洗濯機について具体的に説明
をする。図1は、このドラム式洗濯機の全体構成を示す
縦断面図である。筐体1の内部には円筒状の外槽2が配
置され、外槽2内部には、洗濯物を収容するための円筒
形状のドラム3が略水平方向に延びた回転軸7に軸支さ
れている。ドラム3の前面開口には洗濯物投入用の蓋5
が開閉可能に設けられており、ドラム3の内周壁22に
は洗濯物を掻き上げるためのバッフル(図示しない)が
適宜の位置に取り付けられている。また、ドラム3の内
周壁22には多数の通水孔4が穿設されており、洗い時
やすすぎ時に外槽2内に供給された水はこの通水孔4内
を通してドラム3内へと流入し、遠心脱水時にドラム3
内で洗濯物に吐き出された水はこの通水孔4を通して外
槽2側へ飛散する。
発明が適用されたドラム式洗濯機について具体的に説明
をする。図1は、このドラム式洗濯機の全体構成を示す
縦断面図である。筐体1の内部には円筒状の外槽2が配
置され、外槽2内部には、洗濯物を収容するための円筒
形状のドラム3が略水平方向に延びた回転軸7に軸支さ
れている。ドラム3の前面開口には洗濯物投入用の蓋5
が開閉可能に設けられており、ドラム3の内周壁22に
は洗濯物を掻き上げるためのバッフル(図示しない)が
適宜の位置に取り付けられている。また、ドラム3の内
周壁22には多数の通水孔4が穿設されており、洗い時
やすすぎ時に外槽2内に供給された水はこの通水孔4内
を通してドラム3内へと流入し、遠心脱水時にドラム3
内で洗濯物に吐き出された水はこの通水孔4を通して外
槽2側へ飛散する。
【0010】回転軸7は外槽2に回転自在に支持されて
いる。回転軸7の後端部にはプーリ9が取り付けられて
いる。外槽2の底部後方にはモータ12が配置されてい
るとともにモータ12の出力軸にはモータプーリ27が
配置されており、Vベルト10を介してモータ12の駆
動力がプーリ9に伝達されるようになっている。脱水時
には、モータ12の駆動力によってドラム3が回転軸7
を中心として一方向に高速回転され、ドラム3内の洗濯
物が遠心力により脱水される。
いる。回転軸7の後端部にはプーリ9が取り付けられて
いる。外槽2の底部後方にはモータ12が配置されてい
るとともにモータ12の出力軸にはモータプーリ27が
配置されており、Vベルト10を介してモータ12の駆
動力がプーリ9に伝達されるようになっている。脱水時
には、モータ12の駆動力によってドラム3が回転軸7
を中心として一方向に高速回転され、ドラム3内の洗濯
物が遠心力により脱水される。
【0011】洗い時やすすぎ時に使用される水は、筐体
1の上端部後方に設けられた給水菅接続部14から給水
菅6を通って外槽2の上部から外槽2内に入り込んだ給
水口23から外槽2内に供給される。給水菅6の途中部
には給水バルブ15が配置されており、この給水バルブ
15が開かれると外槽2内に水が供給されるようになっ
ている。外槽2の底部には排水口24が設けられてお
り、外槽2内に貯められた水は、排水バルブ13により
開閉される排水管25を通って、筐体1の下部後方に配
置された排水管接続部11から機外へと排出されるよう
になっている。
1の上端部後方に設けられた給水菅接続部14から給水
菅6を通って外槽2の上部から外槽2内に入り込んだ給
水口23から外槽2内に供給される。給水菅6の途中部
には給水バルブ15が配置されており、この給水バルブ
15が開かれると外槽2内に水が供給されるようになっ
ている。外槽2の底部には排水口24が設けられてお
り、外槽2内に貯められた水は、排水バルブ13により
開閉される排水管25を通って、筐体1の下部後方に配
置された排水管接続部11から機外へと排出されるよう
になっている。
【0012】筐体1の後方部には、ドラム3の回転速度
を検出するための回転センサ18が配置されている。こ
の回転センサ18は、例えばプーリ9を挟んで外槽2に
配置された発光部19と、筐体1の後壁1bに配置され
た受光部20とを備えている。発光部19と受光部20
との間に位置するプーリ9のリング状部材には、円周上
に1箇所の開口28が形成されており、ドラム3が一回
転する間に一回だけ発光部19から発光された光がその
開口28を通過して受光部20に到達する。受光部20
は、この受光信号を基にしてドラム3の回転に同期した
後述するパルス信号を生成する。ただし、回転センサ1
8の構成はこれに限られず、例えば磁気センサを含むも
のであってもよい。
を検出するための回転センサ18が配置されている。こ
の回転センサ18は、例えばプーリ9を挟んで外槽2に
配置された発光部19と、筐体1の後壁1bに配置され
た受光部20とを備えている。発光部19と受光部20
との間に位置するプーリ9のリング状部材には、円周上
に1箇所の開口28が形成されており、ドラム3が一回
転する間に一回だけ発光部19から発光された光がその
開口28を通過して受光部20に到達する。受光部20
は、この受光信号を基にしてドラム3の回転に同期した
後述するパルス信号を生成する。ただし、回転センサ1
8の構成はこれに限られず、例えば磁気センサを含むも
のであってもよい。
【0013】ドラム3の後壁29には、後方から貯水槽
8が取り付けられている。貯水槽8は、正面から見た形
状が略半円形の容器であり(図5(a)参照)、回転軸
7に対して偏心位置に設けられている。具体的には、貯
水槽8の側壁は、周壁46と、ドラム3の直径方向に延
びる底壁47とによって構成されている。周壁46は、
ドラム3の内周壁22と略同じ形状である。周壁46が
貯水槽8の側壁の外側部分をなしており、底壁47が貯
水槽8の側壁の内側部分をなしている。
8が取り付けられている。貯水槽8は、正面から見た形
状が略半円形の容器であり(図5(a)参照)、回転軸
7に対して偏心位置に設けられている。具体的には、貯
水槽8の側壁は、周壁46と、ドラム3の直径方向に延
びる底壁47とによって構成されている。周壁46は、
ドラム3の内周壁22と略同じ形状である。周壁46が
貯水槽8の側壁の外側部分をなしており、底壁47が貯
水槽8の側壁の内側部分をなしている。
【0014】貯水槽8内には水が貯められるようになっ
ている。具体的には、貯水槽8の周壁46の周方向中央
部には、注水バルブ16を備えた注水口48が設けられ
ている(図5(a)参照)。貯水槽8が回転軸7に対し
て上方に位置するときに、注水口48は給水口23と対
向するようになっている。この状態で、注水バルブ16
が開かれるとともに給水バルブ15が開かれると、給水
口23から注水口48に水が注がれ、貯水槽8に水が貯
められる。貯水槽8を回転軸7に対して偏心位置に設け
ているので、貯めた水の量に応じて貯水槽8はドラム偏
芯荷重として機能する。
ている。具体的には、貯水槽8の周壁46の周方向中央
部には、注水バルブ16を備えた注水口48が設けられ
ている(図5(a)参照)。貯水槽8が回転軸7に対し
て上方に位置するときに、注水口48は給水口23と対
向するようになっている。この状態で、注水バルブ16
が開かれるとともに給水バルブ15が開かれると、給水
口23から注水口48に水が注がれ、貯水槽8に水が貯
められる。貯水槽8を回転軸7に対して偏心位置に設け
ているので、貯めた水の量に応じて貯水槽8はドラム偏
芯荷重として機能する。
【0015】また、貯水槽8の底壁47の一端部47a
寄りには、排水バルブ17を備えた排水口49が設けら
れている。この一端部47aは、脱水回転方向側の端部
である。なお、貯水槽8の正面から見た形状を、略半円
形としたが、これに限らず、3角形、4角形等としても
よい。その他、水を貯めることができる形状であれば、
貯水槽8を、任意の形状にすることもできる。
寄りには、排水バルブ17を備えた排水口49が設けら
れている。この一端部47aは、脱水回転方向側の端部
である。なお、貯水槽8の正面から見た形状を、略半円
形としたが、これに限らず、3角形、4角形等としても
よい。その他、水を貯めることができる形状であれば、
貯水槽8を、任意の形状にすることもできる。
【0016】また、貯水槽8を外槽2の内側に配置する
こととしたが、貯水槽8を外槽2の内側に配置すること
もできる。図2は、このドラム式洗濯機の電気構成を示
すブロック図である。全体の制御を司るマイクロコンピ
ュータ30はCPU34、A/D変換器35、RAM3
6、ROM37等を含んで構成されており、ROM37
には、各洗濯行程を進めるための運転プログラムが予め
格納されている。マイクロコンピュータ30には、操作
部40、表示部41、インバータ制御部43およびモー
タ電流検出部44が接続されている。操作部40は、筐
体1の前面に設けられた操作パネルを含み、使用者によ
る操作に応じた入力信号をマイクロコンピュータ30に
与える。また、マイクロコンピュータ30には、給水バ
ルブ15、排水バルブ13、注水バルブ16および排水
バルブ17がバルブ駆動部42を介して接続されてお
り、マイクロコンピュータ30からの出力信号が給水バ
ルブ15、排水バルブ13、注水バルブ16および排水
バルブ17に与えられるようになっている。表示部41
は筐体1の前面に設けられた表示パネルを含み、操作に
対応した情報や運転状況などに関連した情報を表示す
る。
こととしたが、貯水槽8を外槽2の内側に配置すること
もできる。図2は、このドラム式洗濯機の電気構成を示
すブロック図である。全体の制御を司るマイクロコンピ
ュータ30はCPU34、A/D変換器35、RAM3
6、ROM37等を含んで構成されており、ROM37
には、各洗濯行程を進めるための運転プログラムが予め
格納されている。マイクロコンピュータ30には、操作
部40、表示部41、インバータ制御部43およびモー
タ電流検出部44が接続されている。操作部40は、筐
体1の前面に設けられた操作パネルを含み、使用者によ
る操作に応じた入力信号をマイクロコンピュータ30に
与える。また、マイクロコンピュータ30には、給水バ
ルブ15、排水バルブ13、注水バルブ16および排水
バルブ17がバルブ駆動部42を介して接続されてお
り、マイクロコンピュータ30からの出力信号が給水バ
ルブ15、排水バルブ13、注水バルブ16および排水
バルブ17に与えられるようになっている。表示部41
は筐体1の前面に設けられた表示パネルを含み、操作に
対応した情報や運転状況などに関連した情報を表示す
る。
【0017】マイクロコンピュータ30は、機能的に回
転速度制御部31及び偏芯荷重測定部32を含んでい
る。回転速度制御部31は、回転速度指示信号をインバ
ータ制御部43に送出し、インバータ制御部43にはこ
の信号をPWM信号に変換して、このPWM信号に応じ
た駆動電圧をモータ12に印加する。これによりモータ
12は、所望の回転速度で回転し、ドラム3は予め定め
られた減速比で減速されて回転する。モータ電流検出部
44はインバータ制御部43からモータ12に供給され
る駆動電流のうちのトルク電流成分を検出する。
転速度制御部31及び偏芯荷重測定部32を含んでい
る。回転速度制御部31は、回転速度指示信号をインバ
ータ制御部43に送出し、インバータ制御部43にはこ
の信号をPWM信号に変換して、このPWM信号に応じ
た駆動電圧をモータ12に印加する。これによりモータ
12は、所望の回転速度で回転し、ドラム3は予め定め
られた減速比で減速されて回転する。モータ電流検出部
44はインバータ制御部43からモータ12に供給され
る駆動電流のうちのトルク電流成分を検出する。
【0018】ドラム3全体として偏芯荷重が生じている
と、ドラム3が一回転する間に負荷トルクが変動するた
め、トルク検出成分は洗濯物の偏在に起因する偏芯荷重
に応じて変動する。図3は、回転センサ18により得ら
れる回転パルス信号と偏芯荷重によるトルク電流成分と
の変動の一例を示す波形図である。トルク電流成分の最
大ピークVmaxはドラム3の回転期間内において負荷
トルクが最大になるときに現れる。したがって、トルク
電流成分の変動振幅、つまりトルク電流成分の最大ピー
ク値と最小ピーク値の差(Vmax−Vmin)は、偏
芯荷重の大きさを反映している。そこで、ドラム3に生
じる偏芯荷重と、トルク電流成分の変動振幅との関係を
予め調べておき、トルク電流成分の変動振幅から偏芯荷
重が所定の許容量であるを判定するための判定基準値を
予め設定することにより、トルク電流成分の変動振幅に
基づいてドラム3全体に生じる偏芯荷重を求めることが
できる。具体的な動作としては、偏芯荷重測定部32は
モータ電流検出部44から図3(b)に示すような波形
を受け取ると、ドラム3の一回転期間中の最大ピークV
max、最小ピークVminをそれぞれ検出し、その両
ピークVmax,Vminの差から変動振幅を求め、そ
の変動振幅を上記判定基準と比較することにより、ドラ
ム3全体に生じる偏芯荷重が許容値以下であるか否かを
判定する。
と、ドラム3が一回転する間に負荷トルクが変動するた
め、トルク検出成分は洗濯物の偏在に起因する偏芯荷重
に応じて変動する。図3は、回転センサ18により得ら
れる回転パルス信号と偏芯荷重によるトルク電流成分と
の変動の一例を示す波形図である。トルク電流成分の最
大ピークVmaxはドラム3の回転期間内において負荷
トルクが最大になるときに現れる。したがって、トルク
電流成分の変動振幅、つまりトルク電流成分の最大ピー
ク値と最小ピーク値の差(Vmax−Vmin)は、偏
芯荷重の大きさを反映している。そこで、ドラム3に生
じる偏芯荷重と、トルク電流成分の変動振幅との関係を
予め調べておき、トルク電流成分の変動振幅から偏芯荷
重が所定の許容量であるを判定するための判定基準値を
予め設定することにより、トルク電流成分の変動振幅に
基づいてドラム3全体に生じる偏芯荷重を求めることが
できる。具体的な動作としては、偏芯荷重測定部32は
モータ電流検出部44から図3(b)に示すような波形
を受け取ると、ドラム3の一回転期間中の最大ピークV
max、最小ピークVminをそれぞれ検出し、その両
ピークVmax,Vminの差から変動振幅を求め、そ
の変動振幅を上記判定基準と比較することにより、ドラ
ム3全体に生じる偏芯荷重が許容値以下であるか否かを
判定する。
【0019】この実施形態の特徴は、洗い行程やすすぎ
行程の後に実行される脱水行程時の動作、更に詳しく
は、脱水立上げ時の洗濯物の偏在に起因するドラム3の
偏芯荷重を軽減させる動作にある。具体的には、ドラム
3に、洗濯物の偏在により生じる偏芯荷重とつりあうド
ラム偏芯荷重を与えて、振動の発生を軽減させることと
している。図4は、脱水行程時の制御動作を示すフロー
チャートである。また、図5は、ドラム回転時の貯水槽
8の状態を示す模式図である。
行程の後に実行される脱水行程時の動作、更に詳しく
は、脱水立上げ時の洗濯物の偏在に起因するドラム3の
偏芯荷重を軽減させる動作にある。具体的には、ドラム
3に、洗濯物の偏在により生じる偏芯荷重とつりあうド
ラム偏芯荷重を与えて、振動の発生を軽減させることと
している。図4は、脱水行程時の制御動作を示すフロー
チャートである。また、図5は、ドラム回転時の貯水槽
8の状態を示す模式図である。
【0020】脱水行程が開始されると、マイクロコンピ
ュータ30がバルブ駆動部42を介して排水バルブ17
を開くとともに、回転速度制御部31がインバータ制御
部43を介して、約40rpmの回転速度でドラム3を
回転させるべくモータ12の回転を制御する(ステップ
S1)。この回転速度は貯水槽8内の水に作用する遠心
力が重力よりも小さくなるような回転速度である。この
ため、貯水槽8内に水が残っている場合には、貯水槽8
が上方にあるときに、この水が重力によって排水口49
から排出する。したがって、ドラム3を上記回転速度で
暫時回転させると、貯水槽8内のほとんどの水が排出
し、貯水槽8内がはほぼ空になる。その後、排水バルブ
17が閉じられる。貯水槽8内に水が残っていなけれ
ば、ステップS1は省略してもよい。
ュータ30がバルブ駆動部42を介して排水バルブ17
を開くとともに、回転速度制御部31がインバータ制御
部43を介して、約40rpmの回転速度でドラム3を
回転させるべくモータ12の回転を制御する(ステップ
S1)。この回転速度は貯水槽8内の水に作用する遠心
力が重力よりも小さくなるような回転速度である。この
ため、貯水槽8内に水が残っている場合には、貯水槽8
が上方にあるときに、この水が重力によって排水口49
から排出する。したがって、ドラム3を上記回転速度で
暫時回転させると、貯水槽8内のほとんどの水が排出
し、貯水槽8内がはほぼ空になる。その後、排水バルブ
17が閉じられる。貯水槽8内に水が残っていなけれ
ば、ステップS1は省略してもよい。
【0021】次いで、回転速度制御部31は、300〜
400rpm程度の回転速度でドラム3を回転させるべ
くモータ12の回転を制御する(ステップS2)。この
回転速度はドラム3内の洗濯物に含まれる水が遠心力に
よって適度に飛散され、しかも、洗濯物の偏在による偏
芯荷重がある程度大きくても、ドラム3や外槽2の振動
が許容できる程度に収まるような回転速度である。すな
わち、これにより洗濯物を予備的に脱水する。この予備
脱水で、ある程度の脱水を行なっておくことにより、ド
ラム3を高速度で回転させて脱水を行なう際の脱水率の
相違による偏芯荷重の増加を軽減することができる。
400rpm程度の回転速度でドラム3を回転させるべ
くモータ12の回転を制御する(ステップS2)。この
回転速度はドラム3内の洗濯物に含まれる水が遠心力に
よって適度に飛散され、しかも、洗濯物の偏在による偏
芯荷重がある程度大きくても、ドラム3や外槽2の振動
が許容できる程度に収まるような回転速度である。すな
わち、これにより洗濯物を予備的に脱水する。この予備
脱水で、ある程度の脱水を行なっておくことにより、ド
ラム3を高速度で回転させて脱水を行なう際の脱水率の
相違による偏芯荷重の増加を軽減することができる。
【0022】予備脱水後、貯水槽8が回転軸7に対して
上方に位置した地点でドラム3の回転を停止させる(ス
テップS3)。この状態では、給水口23と、貯水槽8
の注水口48とが対向している。そこで、マイクロコン
ピュータ30は、バルブ駆動部42を介して注水バルブ
16を開くとともに給水バルブ15を開く。給水菅6を
通って供給された水が注水口48から貯水槽8内に注が
れる(ステップS4)。貯水槽8に満杯に水が貯められ
た後に、マイクロコンピュータ30は、注水バルブ16
および給水バルブ15を閉じる(ステップS4、図5
(a)参照)。
上方に位置した地点でドラム3の回転を停止させる(ス
テップS3)。この状態では、給水口23と、貯水槽8
の注水口48とが対向している。そこで、マイクロコン
ピュータ30は、バルブ駆動部42を介して注水バルブ
16を開くとともに給水バルブ15を開く。給水菅6を
通って供給された水が注水口48から貯水槽8内に注が
れる(ステップS4)。貯水槽8に満杯に水が貯められ
た後に、マイクロコンピュータ30は、注水バルブ16
および給水バルブ15を閉じる(ステップS4、図5
(a)参照)。
【0023】ところで、貯水槽8への注水のためにドラ
ム3の回転を停止させることにより、洗濯物は、ドラム
3の下方部、すなわち、回転軸7から見て貯水槽8と反
対側に集中し、この部分に洗濯物による偏芯荷重が生じ
る(図5(a)参照)。一方、貯水槽8に水が貯められ
ると、貯水槽8は、貯めた水の量に応じてドラム偏芯荷
重として機能するようになる。このドラム偏芯荷重は、
回転軸7をS中心にして、洗濯物の偏在により生じる偏
芯荷重と反対側に生じる。
ム3の回転を停止させることにより、洗濯物は、ドラム
3の下方部、すなわち、回転軸7から見て貯水槽8と反
対側に集中し、この部分に洗濯物による偏芯荷重が生じ
る(図5(a)参照)。一方、貯水槽8に水が貯められ
ると、貯水槽8は、貯めた水の量に応じてドラム偏芯荷
重として機能するようになる。このドラム偏芯荷重は、
回転軸7をS中心にして、洗濯物の偏在により生じる偏
芯荷重と反対側に生じる。
【0024】貯水槽8の容量は、水を満杯にためた状態
でのドラム偏芯荷重が、洗濯容量の洗濯物によって生じ
る偏芯荷重を打ち消すことができる程度の大きさに設定
されている。このため、貯水槽8内に満杯に水が貯めら
れた状態では、ドラム偏芯荷重は、洗濯物の偏在によっ
て生じた偏芯荷重と略つりあうか、この偏芯荷重よりも
大きくなる。つまり、貯水槽8への注水完了後、ドラム
3全体に生じている偏芯荷重は、ドラム偏芯荷重から洗
濯物によって生じる偏芯荷重を差し引いた大きさの偏芯
荷重である。
でのドラム偏芯荷重が、洗濯容量の洗濯物によって生じ
る偏芯荷重を打ち消すことができる程度の大きさに設定
されている。このため、貯水槽8内に満杯に水が貯めら
れた状態では、ドラム偏芯荷重は、洗濯物の偏在によっ
て生じた偏芯荷重と略つりあうか、この偏芯荷重よりも
大きくなる。つまり、貯水槽8への注水完了後、ドラム
3全体に生じている偏芯荷重は、ドラム偏芯荷重から洗
濯物によって生じる偏芯荷重を差し引いた大きさの偏芯
荷重である。
【0025】その後、回転速度制御部31は、インバー
タ制御部43を介して、第1の低速度としての90rp
mでドラム3を回転させるべくモータ12の回転を制御
する(ステップS5)。この回転速度は、その回転状態
において、洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きく
なる回転速度である。このため、ドラム3が回転速度9
0rpmで回転している際には、洗濯物はドラム3の内
周壁22に貼り付いてドラム3と一体に回転する。
タ制御部43を介して、第1の低速度としての90rp
mでドラム3を回転させるべくモータ12の回転を制御
する(ステップS5)。この回転速度は、その回転状態
において、洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きく
なる回転速度である。このため、ドラム3が回転速度9
0rpmで回転している際には、洗濯物はドラム3の内
周壁22に貼り付いてドラム3と一体に回転する。
【0026】この状態において、偏芯荷重測定部32
は、上述のようにモータ電流検出部44にて検出された
トルク電流成分に基づいて、そのときドラム3全体に生
じている偏芯荷重、すなわち、ドラム偏芯荷重から洗濯
物によって生じる偏芯荷重を差し引いた偏芯荷重を検知
する(ステップS6)。そして、検知された偏芯荷重が
許容値以下であるか否かを判定する(ステップS7)。
ステップS7にてドラム3全体に生じている偏芯荷重が
許容値以下である場合には、ドラム偏芯荷重の調整を行
なう必要はないので、回転速度制御部31は、ドラム3
の回転速度を約700rpmまで上昇させ、その回転速
度を維持して脱水を行なう(ステップS11)。
は、上述のようにモータ電流検出部44にて検出された
トルク電流成分に基づいて、そのときドラム3全体に生
じている偏芯荷重、すなわち、ドラム偏芯荷重から洗濯
物によって生じる偏芯荷重を差し引いた偏芯荷重を検知
する(ステップS6)。そして、検知された偏芯荷重が
許容値以下であるか否かを判定する(ステップS7)。
ステップS7にてドラム3全体に生じている偏芯荷重が
許容値以下である場合には、ドラム偏芯荷重の調整を行
なう必要はないので、回転速度制御部31は、ドラム3
の回転速度を約700rpmまで上昇させ、その回転速
度を維持して脱水を行なう(ステップS11)。
【0027】一方、ステップS7にてドラム3全体に生
じている偏芯荷重が許容値を超えている場合には、貯水
槽8に貯められた水を一部排水することにより、ドラム
偏芯荷重を、洗濯物の偏在により生じている偏芯荷重と
つりあうように調整する。具体的には、マイクロコンピ
ュータ30がバルブ駆動部42を介して排水バルブ17
を開くとともに、回転速度制御部31は、短時間の間ド
ラム3の回転速度を90rpmから第2の低速度として
の56rpmに落とす(ステップS8)。この回転速度
は、洗濯物に作用する遠心力は重力よりも大きいが、貯
水槽8の水に作用する遠心力は重力よりも小さい回転速
度である。この実施形態においては、貯水槽8の排水口
49をドラム3の内周壁22よりも内側に設け、ドラム
3を回転させたときに、貯水槽8の水よりもドラム3の
内周壁22にある洗濯物に対してより大きな遠心力が作
用するようにしている。また、一般に、水を含んでいる
洗濯物は水によって、ドラム3の内周壁22との密着性
が増しているため、計算上遠心力と重力との関係で想定
される状態よりも落ちがたいという性質がある。
じている偏芯荷重が許容値を超えている場合には、貯水
槽8に貯められた水を一部排水することにより、ドラム
偏芯荷重を、洗濯物の偏在により生じている偏芯荷重と
つりあうように調整する。具体的には、マイクロコンピ
ュータ30がバルブ駆動部42を介して排水バルブ17
を開くとともに、回転速度制御部31は、短時間の間ド
ラム3の回転速度を90rpmから第2の低速度として
の56rpmに落とす(ステップS8)。この回転速度
は、洗濯物に作用する遠心力は重力よりも大きいが、貯
水槽8の水に作用する遠心力は重力よりも小さい回転速
度である。この実施形態においては、貯水槽8の排水口
49をドラム3の内周壁22よりも内側に設け、ドラム
3を回転させたときに、貯水槽8の水よりもドラム3の
内周壁22にある洗濯物に対してより大きな遠心力が作
用するようにしている。また、一般に、水を含んでいる
洗濯物は水によって、ドラム3の内周壁22との密着性
が増しているため、計算上遠心力と重力との関係で想定
される状態よりも落ちがたいという性質がある。
【0028】また、ドラム3の回転が急に減速される際
には、貯水槽8内の水に慣性力が作用し、この水は回転
方向側へと促される。これらにより、貯水槽8が上方か
ら下方にあるときに、貯水槽8に貯められた水の一部が
重力および慣性力によって、底壁47の回転方向の一端
部47aに設けられた排水口49から回転方向側に撒き
散らされるように吹き出される(図5(b)参照)。こ
の排水により、その分の水の重量が減少する。このと
き、洗濯物は偏心位置に適正に保持されている。
には、貯水槽8内の水に慣性力が作用し、この水は回転
方向側へと促される。これらにより、貯水槽8が上方か
ら下方にあるときに、貯水槽8に貯められた水の一部が
重力および慣性力によって、底壁47の回転方向の一端
部47aに設けられた排水口49から回転方向側に撒き
散らされるように吹き出される(図5(b)参照)。こ
の排水により、その分の水の重量が減少する。このと
き、洗濯物は偏心位置に適正に保持されている。
【0029】以上のようなドラム偏芯荷重の調整の結
果、貯水槽8の偏芯荷重と洗濯物の偏芯荷重とのつりあ
いが取れ、ステップS6と同様の方法により、ドラム3
全体に生じる偏芯荷重が許容値以下であると判定される
と(ステップS9、ステップS10でYES)、回転速
度制御部31は、ドラム3の回転速度を高速度(約70
0rpm)まで上昇させ、その回転速度を維持して脱水
を行う(ステップS12、図5(c)参照)。
果、貯水槽8の偏芯荷重と洗濯物の偏芯荷重とのつりあ
いが取れ、ステップS6と同様の方法により、ドラム3
全体に生じる偏芯荷重が許容値以下であると判定される
と(ステップS9、ステップS10でYES)、回転速
度制御部31は、ドラム3の回転速度を高速度(約70
0rpm)まで上昇させ、その回転速度を維持して脱水
を行う(ステップS12、図5(c)参照)。
【0030】このように、ドラム偏芯荷重の大きさを洗
濯物によって生じる偏芯荷重とつりあう大きさに調整し
て、ドラム3全体としてほとんど偏芯荷重が生じなくさ
せてから、高速度で脱水させるので、脱水時の外槽2の
振動が軽減する。短時間の間排水を行なっても、ドラム
偏芯荷重と洗濯物によって生じる偏芯荷重とがつりあわ
ず、ステップS10でドラム3全体の偏芯荷重が許容値
を超えている場合には(ステップS10でNO)、この
調整によってドラム3の偏りが解消されていないことか
ら、回転速度制御部31は、ドラム3に偏芯荷重が生じ
ていても振動が大きくならない程度の中速度(約500
rpm)までドラム3の回転速度を上昇させて中速度で
脱水を行う(ステップS11)。
濯物によって生じる偏芯荷重とつりあう大きさに調整し
て、ドラム3全体としてほとんど偏芯荷重が生じなくさ
せてから、高速度で脱水させるので、脱水時の外槽2の
振動が軽減する。短時間の間排水を行なっても、ドラム
偏芯荷重と洗濯物によって生じる偏芯荷重とがつりあわ
ず、ステップS10でドラム3全体の偏芯荷重が許容値
を超えている場合には(ステップS10でNO)、この
調整によってドラム3の偏りが解消されていないことか
ら、回転速度制御部31は、ドラム3に偏芯荷重が生じ
ていても振動が大きくならない程度の中速度(約500
rpm)までドラム3の回転速度を上昇させて中速度で
脱水を行う(ステップS11)。
【0031】ステップS11又はステップS12のいず
れにおいても、所定の脱水運転時間が経過したならば、
ドラム3の回転を停止させ、脱水運転が終了する。以上
により、この実施形態によれば、貯水槽8に貯められた
水の一部排水により、ドラム偏芯荷重を洗濯物により生
じる偏芯荷重とつりあう大きさに調節することができ
る。調節後は、ドラム偏芯荷重と洗濯物によって生じる
偏芯荷重とが打ち消しあい、ドラム3全体としてほとん
ど偏芯荷重が生じない。これにより、脱水時に、ドラム
3全体として偏芯荷重が生じず、外槽の振動や振動に伴
う騒音の発生を防止することができる。
れにおいても、所定の脱水運転時間が経過したならば、
ドラム3の回転を停止させ、脱水運転が終了する。以上
により、この実施形態によれば、貯水槽8に貯められた
水の一部排水により、ドラム偏芯荷重を洗濯物により生
じる偏芯荷重とつりあう大きさに調節することができ
る。調節後は、ドラム偏芯荷重と洗濯物によって生じる
偏芯荷重とが打ち消しあい、ドラム3全体としてほとん
ど偏芯荷重が生じない。これにより、脱水時に、ドラム
3全体として偏芯荷重が生じず、外槽の振動や振動に伴
う騒音の発生を防止することができる。
【0032】また、ドラム3の回転速度を90rpmか
ら56rpmに落とすことにより、ドラム3内の偏芯荷
重を検知しつつ、良好に貯水槽8内の水を排水すること
ができる。なお、上記実施形態においては、ステップS
8のドラム偏芯荷重の調整を1回のみ試みているが、こ
れを複数回繰り返して行なうようにしてもよい。また、
上述の説明では、貯水槽8が注水口48と排水口49と
を備えているとしたが、排水口49を省略し、注水口4
8で貯水槽8内の水の注水と排水の両方を行なうことも
できる。この場合には、ステップS8でドラム3の回転
速度を第1の低速度に保ったまま注水バルブ16を開く
ことにより、遠心力によって、貯水槽8で径方向外方へ
と促された水が、注水口48から外方へと吹き出され、
水が排水される。
ら56rpmに落とすことにより、ドラム3内の偏芯荷
重を検知しつつ、良好に貯水槽8内の水を排水すること
ができる。なお、上記実施形態においては、ステップS
8のドラム偏芯荷重の調整を1回のみ試みているが、こ
れを複数回繰り返して行なうようにしてもよい。また、
上述の説明では、貯水槽8が注水口48と排水口49と
を備えているとしたが、排水口49を省略し、注水口4
8で貯水槽8内の水の注水と排水の両方を行なうことも
できる。この場合には、ステップS8でドラム3の回転
速度を第1の低速度に保ったまま注水バルブ16を開く
ことにより、遠心力によって、貯水槽8で径方向外方へ
と促された水が、注水口48から外方へと吹き出され、
水が排水される。
【0033】その他、特許請求の範囲に記載された範囲
内で種々の変更を施すことが可能である。
内で種々の変更を施すことが可能である。
【図1】ドラム式洗濯機の全体構成を示す縦断面図であ
る。
る。
【図2】ドラム式洗濯機の電気構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図3】回転センサにより得られる回転パルス信号と偏
芯荷重によるトルク電流成分との変動の一例を示す波形
図である。
芯荷重によるトルク電流成分との変動の一例を示す波形
図である。
【図4】脱水行程時の制御動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図5】ドラム回転時の貯水槽の状態を示す模式図であ
る。
る。
2 外槽 3 ドラム 7 回転軸 8 貯水槽 16 注水バルブ(注水弁) 17 排水バルブ(排水弁) 22 内周壁(ドラム周面) 23 給水口 29 後壁 30 マイクロコンピュータ(ドラム駆動制御手段) 46 周壁(容器周面) 47 底壁(容器底面) 47a 一端部(端部) 48 注水口 49 排水口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 紀之内 隆生 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 Fターム(参考) 3B155 AA06 AA18 BA04 CA02 CA16 DC02 KA34 KA35 LB17 LB29 LB30 MA01 MA02 MA05 MA06 MA08
Claims (3)
- 【請求項1】外槽と、 外槽の上方から外槽内へ水を供給する給水口と、 外槽内に設けられ、略水平方向の回転軸を中心に回転す
るドラムと、 ドラムに備えられた貯水槽であって、当該貯水槽は回転
軸に対して偏心位置に設けられ、その中に貯めた水の量
に応じたドラム偏芯荷重として機能する貯水槽と、 貯水槽に備えられ、貯水槽が回転軸に対して上方に位置
したときに、給水口から供給される水を貯水槽に取り込
むことのできるように開閉する注水口と、 貯水槽に備えられ、ドラム内の洗濯物により生じる偏芯
荷重を打ち消すために、貯水槽に貯まった水の量を調整
するべく貯水槽の水を排水するために開閉する排水口
と、 を含むことを特徴とする洗濯機。 - 【請求項2】請求項1記載の洗濯機において、 上記貯水槽は、上記ドラムの後壁に取り付けられ、ドラ
ム周面と略等しい周面およびドラム直径方向に延びる底
面を有する正面形状が略半円形の容器であり、 容器周面の周方向中央部に注水弁を備える注水口が設け
られ、容器底面の端部寄りに、排水弁を備える排水口が
設けられていることを特徴とする洗濯機。 - 【請求項3】請求項1又は2記載の洗濯機において、 脱水時に、上記貯水槽の注水口が上記給水口と対向する
位置にドラムを停止させ、貯水槽に水が満たされた後、
洗濯物が遠心力によりドラム内周面に貼りつくことので
きる第1低速度でドラムを回転させ、ドラム周面に貼り
ついた洗濯物により生じる偏芯荷重と貯水槽の偏芯荷重
とがつりあうように、貯水槽の水の一部が重力により排
水される第1の低速度よりも低い第2の低速度に短時間
ドラムを減速させるドラム駆動制御手段とを含むことを
特徴とする洗濯機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000076609A JP2001259284A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000076609A JP2001259284A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 洗濯機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001259284A true JP2001259284A (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=18594327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000076609A Pending JP2001259284A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | 洗濯機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001259284A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101083484B1 (ko) | 2004-06-28 | 2011-11-16 | 엘지전자 주식회사 | 드럼세탁기의 탈수 제어장치 및 방법 |
CN113914071A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机内筒、洗衣机及洗衣机偏心平衡方法 |
-
2000
- 2000-03-17 JP JP2000076609A patent/JP2001259284A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101083484B1 (ko) | 2004-06-28 | 2011-11-16 | 엘지전자 주식회사 | 드럼세탁기의 탈수 제어장치 및 방법 |
CN113914071A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机内筒、洗衣机及洗衣机偏心平衡方法 |
CN113914071B (zh) * | 2021-11-16 | 2024-04-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机内筒、洗衣机及洗衣机偏心平衡方法 |
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---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
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A02 | Decision of refusal |
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