JP2001258957A - Bed monitor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば術後患者の
ベッドからの転落を防止するためのベッドモニタ装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bed monitor for preventing a patient from falling off a bed after operation, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】脳血管障害患者、あるいは術後患者にお
いては、本人の意志とは逆に体が思うように動かせず、
ベッドから起き上がった拍子に転落してしまうという事
故も発生している。2. Description of the Related Art In a cerebrovascular disorder patient or a postoperative patient, the body cannot move as desired, contrary to the will of the patient.
Accidents have also occurred in which the person fell off the bed in time to get up.
【０００３】これを防止するために、第１２回リハ工学
カンファレンス講演論文集１２巻によれば、以下のよう
な報告がなされている。即ち、ベッドサイドの天板ある
いはボードに立てた支柱の固定台に拡散反射型光電セン
サを設置し、患者がセンサの感知エリア内で起き上がる
とセンサが感知し、ナースコールが作動するものであ
る。In order to prevent this, according to the 12th Rehabilitation Engineering Conference Lecture Book Volume 12, the following reports have been made. That is, a diffuse reflection type photoelectric sensor is installed on a bed-side top plate or a fixed stand of a support standing on a board, and when a patient gets up in the sensing area of the sensor, the sensor senses and a nurse call is activated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置では患者の起き上がり動作以外の体動（患者の腕等の
動き、あるいは、看護人等の体の動き等）にもセンサが
感知してしまい、本来の患者の起き上がり動作によるコ
ールなのか、あるいは、患者本人のコールなのか区別が
付かない。However, in the above-mentioned apparatus, the sensor also senses body movements other than the patient's rising motion (movements of the patient's arms or the like, or movements of the body of a nurse or the like). It is indistinguishable whether the call is based on the original patient's rising motion or the patient's own call.
【０００５】また、患者がセンサのしくみを理解し、上
記のような煩わしさを避けるためにセンサに布を掛ける
等してセンサの機能を殺してしまう等の問題があり、転
落防止としてはまだ充分なものではなかった。Further, there is a problem that the patient understands the mechanism of the sensor and, for example, hangs a cloth on the sensor in order to avoid the above-mentioned inconvenience, thereby killing the function of the sensor. It was not enough.
【０００６】本発明の目的は上記問題に鑑み、患者に気
づかれずに、ベッド上での患者の姿勢を正確に把握し、
ベッドからの転落を防止するベッドモニタ装置を提供す
ることにある。In view of the above problems, it is an object of the present invention to accurately grasp the posture of a patient on a bed without being noticed by the patient,
An object of the present invention is to provide a bed monitor device that prevents falling from a bed.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、以下の技術的手段を採用する。The present invention employs the following technical means to achieve the above object.
【０００８】請求項１および請求項２に記載の発明で
は、ベッドモニタ装置において、ベッド（１０）上に敷
かれた寝具（１１）の下、内部、または表面に所定の分
布で設置され、印加荷重に対応した荷重信号を出力する
複数の荷重センサ（２１）と、これら複数の荷重信号を
取り込む荷重信号処理回路（３１）と、取り込まれた複
数の荷重信号から荷重分布の特徴量を算出する特徴量算
出手段と、前記荷重分布の特徴量から前記ベッド（１
０）上の人の姿勢、位置を算出する姿勢位置算出手段
と、前記算出された人の姿勢、位置のうち、予め定めた
所定の姿勢、位置を判定し、通報信号を発生する信号発
生手段（４０）とを備えることを特徴としている。According to the first and second aspects of the present invention, in the bed monitor, the bed monitor is placed under, inside or on a surface of the bedding (11) laid on the bed (10) with a predetermined distribution. A plurality of load sensors (21) for outputting load signals corresponding to the load, a load signal processing circuit (31) for capturing the plurality of load signals, and a feature amount of the load distribution is calculated from the plurality of loaded signals. A characteristic amount calculating means, and the bed (1)
0) posture position calculating means for calculating the posture and position of the upper person, and signal generating means for determining a predetermined posture and position among the calculated postures and positions of the person and generating a notification signal (40).
【０００９】そして、前記所定の姿勢、位置は、前記ベ
ッド（１０）上の人が上半身起き上がり状態の場合、あ
るいは左右端側に位置する場合であることを特徴として
いる。[0009] The predetermined posture and position are characterized in that the person on the bed (10) is in an upright state of the upper body, or when the person is located on the left or right end side.
【００１０】これにより、ベッド（１０）上で人が寝て
いるか起き上がっているかの姿勢状態、あるいはベッド
（１０）上の中央側か左右端側にいるのかの位置状態が
わかり、特に体の自由が効かない患者が、ベッド（１
０）上で起き上がった場合あるいは、ベッド（１０）の
左右端側に寝ている場合に通報信号を発生するようにし
ているので、誤ってベッド（１０）から転落することを
未然に防止することができる。また、荷重センサ（２
１）は寝具に設置するので、ベッド（１０）上の患者に
気づかれることなく本発明装置を使用することができ
る。[0010] Thereby, the posture state of whether the person is sleeping or standing on the bed (10), or the position state of whether the person is on the center side or the left and right end sides of the bed (10) can be known, and in particular, the freedom of the body. The patient who does not respond to the bed (1
0) The notification signal is generated when the user gets up on the bed or when he / she is sleeping on the left and right ends of the bed (10), so that it is possible to prevent the user from accidentally falling off the bed (10). Can be. In addition, load sensor (2
Since 1) is placed on bedding, the device of the present invention can be used without the patient on the bed (10) noticing.
【００１１】請求項３に記載の発明では、前記姿勢位置
算出手段は、現時点の結果と所定時間前の結果とを比較
し、両者の変化の状態に応じて現在の人の姿勢、位置を
算出決定することを特徴としている。In the invention according to claim 3, the posture and position calculating means compares the result at the present time with the result before a predetermined time, and calculates the current posture and position of the person according to the state of change of both. It is characterized by the decision.
【００１２】これにより、患者のわずかな体動、***や
看護人による不用意な荷重負荷等をそのまま現在の人の
姿勢、位置としては算出決定しないので、誤判定がなく
なり不必要に発生する通報信号の煩わしさを抑制でき
る。[0012] Thus, the slight movement of the patient, the position of the patient, and the careless load applied by the nurse are not directly calculated and determined as the current posture and position of the person. The complexity of the signal can be suppressed.
【００１３】請求項４に記載の発明では、前記特徴量算
出手段は、前記複数の荷重センサ（２１）を複数の領域
に区分し、各領域の荷重信号に応じて前記荷重分布の特
徴量を算出することを特徴としている。In the invention described in claim 4, the characteristic amount calculating means divides the plurality of load sensors (21) into a plurality of regions, and calculates the characteristic amount of the load distribution according to a load signal of each region. It is characterized in that it is calculated.
【００１４】これにより、各領域の荷重信号を捉えるこ
とで、予め多数の荷重分布の特徴量モデル等を準備しな
くても容易に人の姿勢、位置を把握でき、制御のプログ
ラミングが容易になる。また、前記複数の荷重センサ
（２１）の設置面積を減らすことができ、安価にでき
る。Thus, by capturing the load signal in each area, the posture and position of the person can be easily grasped without preparing a large number of feature models of the load distribution, and control programming is facilitated. . Further, the installation area of the plurality of load sensors (21) can be reduced, and the cost can be reduced.
【００１５】請求項５に記載の発明では、前記複数の荷
重センサ（２１）は、フィルム感圧センサ（２０）を用
いたことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, the plurality of load sensors (21) use a film pressure sensor (20).
【００１６】これにより、人に対して違和感なく前記荷
重センサ（２１）を装着できる。[0016] Thus, the load sensor (21) can be mounted on a person without feeling uncomfortable.
【００１７】請求項６に記載の発明では、前記通報信号
は、前記ベッド（１０）が設けられた領域の外部に発せ
られることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, the notification signal is issued outside a region where the bed (10) is provided.
【００１８】これにより、看護人が他室にいてもベッド
（１０）上の人の転落のおそれを把握でき処置できる。Thus, even if the nurse is in another room, the possibility of falling of the person on the bed (10) can be grasped and treatment can be performed.
【００１９】尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述す
る実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもので
ある。The reference numerals in parentheses of the above means indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】（第１実施形態）本発明の第１実
施形態の全体構成を図１に示す。ベッドモニタ装置は、
病室内に設けられたベッド１０、ベッド１０の上に敷か
れた寝具１１、寝具１１内に設置されたセンサシート２
０、制御器３０、およびナースセンターに設けられたナ
ースコール４０とから成る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 shows the overall configuration of a first embodiment of the present invention. The bed monitor device
Bed 10 provided in the sick room, bedding 11 laid on bed 10, sensor sheet 2 installed in bedding 11
0, a controller 30, and a nurse call 40 provided at a nurse center.
【００２１】センサシート２０は、フィルムに感圧素子
（荷重センサ）２１を複数設けたもので、寝具１１内の
ほぼ全面に渡って設置されている。ここでは感圧素子２
１は等間隔に５４４個設けられている。感圧素子２１
は、荷重により素子が歪み、それによって変化する抵抗
値を荷重信号として捉える。そして個々の感圧素子２１
は後述する制御器３０に荷重信号が取込まれるように配
線されている。The sensor sheet 20 is provided with a plurality of pressure-sensitive elements (load sensors) 21 on a film, and is installed over almost the entire surface of the bedding 11. Here, the pressure-sensitive element 2
544 are provided at equal intervals. Pressure sensing element 21
Captures a resistance value that changes as a result of a load being distorted by a load. And the individual pressure-sensitive elements 21
Are wired so that a load signal is taken into a controller 30 described later.
【００２２】制御器３０は、感圧素子２１からの荷重信
号（抵抗値）を取り込み、実際の荷重値にＡ／Ｄ変換す
る荷重信号処理回路３１と、得られた荷重値をもとに種
々演算するＥＣＵ３２とから成る。The controller 30 receives a load signal (resistance value) from the pressure-sensitive element 21 and A / D converts the load signal into an actual load value. The controller 30 performs various processing based on the obtained load value. And an ECU 32 for calculating.
【００２３】更に、ナースセンターに設けられたナース
コール４０はＥＣＵ３２と接続されており、必要に応じ
て通報信号を発生するようにしている。Further, a nurse call 40 provided at the nurse center is connected to the ECU 32, and generates a notification signal as needed.
【００２４】尚、患者の枕元には周知のナースコールス
イッチ４１が設けられており、患者の意志によりナース
コール４０にコール信号を発生するようにしている。A well-known nurse call switch 41 is provided at the bedside of the patient, and generates a call signal to the nurse call 40 according to the patient's will.
【００２５】次に、本第１実施形態における作動につい
て図２に示すフローチャートを用いて説明する。このフ
ローは主に、荷重分布の特徴量算出手段としてのステッ
プＳ１１０と姿勢位置算出手段としてのステップＳ１２
０と信号発生手段としてのステップＳ１３０とから成
る。Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This flow mainly includes step S110 as a load distribution characteristic amount calculating unit and step S12 as a posture position calculating unit.
0 and step S130 as a signal generating means.
【００２６】まず、ステップＳ５０で、初期設定を行
う。ここでは後述するステップＳ１２５で現在の姿勢、
位置を決定する際に必要となる前回の結果に相当する初
期データとして、「非在床状態」を入力する。First, in step S50, initialization is performed. Here, the current posture is determined in step S125 described later.
The “non-occupied state” is input as initial data corresponding to the previous result required for determining the position.
【００２７】ステップＳ１００で、感圧素子２１からの
荷重信号を荷重信号処理回路３１に取り込み、実際の荷
重値に変換する。そして荷重分布の特徴量を算出するた
めにステップＳ１１０に進む。In step S100, the load signal from the pressure-sensitive element 21 is taken into the load signal processing circuit 31, and is converted into an actual load value. Then, the process proceeds to step S110 to calculate the feature amount of the load distribution.
【００２８】ステップＳ１１１で、各感圧素子２１から
得られた荷重値をすべて加算したトータル荷重値ΣＰが
所定値ａよりも大きいか否かを判定する。大きいと判定
した場合は、ベッド１０の上に患者がいると捉えてステ
ップＳ１１２に進む。否と判定した場合は患者がいない
と捉えてステップＳ１００に戻りステップＳ１１１を繰
り返すようにしている。ここで所定値ａとは、このベッ
ド１０を使用する患者の体重値に補正を加え、予め設定
した値として入力したものである。In step S111, it is determined whether or not the total load value ΔP obtained by adding all the load values obtained from the pressure-sensitive elements 21 is larger than a predetermined value a. If it is determined to be larger, it is determined that a patient is on the bed 10 and the process proceeds to step S112. If it is determined that there is no patient, it is determined that there is no patient, and the process returns to step S100 and repeats step S111. Here, the predetermined value a is obtained by correcting the weight value of the patient using the bed 10 and inputting it as a preset value.
【００２９】ステップＳ１１２で、各感圧素子２１から
得られた荷重値が所定値ｂよりも大きいか否かを判定す
る。大きいと判定した場合はステップＳ１１３に進み、
その感圧素子２１の位置が認識され、センサシート２０
上において荷重分布として特徴量が算出される。否と判
定した場合は認識の処置がされずに、ステップＳ１２１
に進む。ここで所定値ｂとは、荷重ありと判断する荷重
値の境界値であり、上記ａと同様に予め設定した値とし
て入力したものである。In step S112, it is determined whether or not the load value obtained from each pressure-sensitive element 21 is greater than a predetermined value b. If it is determined to be larger, the process proceeds to step S113,
The position of the pressure-sensitive element 21 is recognized, and the sensor sheet 20 is detected.
The feature amount is calculated as the load distribution above. If it is determined to be no, no recognition process is performed, and step S121 is performed.
Proceed to. Here, the predetermined value b is a boundary value of a load value for determining that there is a load, and is input as a preset value similarly to the above a.
【００３０】次に、姿勢、位置を算出するためにステッ
プＳ１２０に進む。ステップＳ１２１で、予め入力して
おいた特徴モデルを一つずつ抽出する。ここで特徴モデ
ルとは、考えられる患者のベッド１０上での色々な姿
勢、位置に対応する荷重分布をセンサシート２０に相当
するエリアに表示し、予め多数のモデルデータとして入
力したものである。Next, the process proceeds to step S120 to calculate the posture and the position. In step S121, the feature models input in advance are extracted one by one. Here, the feature model is a model in which load distributions corresponding to various possible postures and positions of the patient on the bed 10 are displayed in an area corresponding to the sensor sheet 20 and input in advance as a large number of model data.
【００３１】ステップＳ１２２で、上記ステップＳ１１
３で得られた特徴量と特徴モデルとを一つずつマッチン
グさせる。即ち、一番近似した特徴モデルを選択する訳
である。In step S122, the above-mentioned step S11
The feature amount obtained in step 3 and the feature model are matched one by one. That is, the most similar feature model is selected.
【００３２】ステップＳ１２３で、このマッチングが全
数完了したか否かを判定し、完了であればステップＳ１
２４で、マッチングにより選択された特徴モデルの姿
勢、位置を今回の結果として算出する。ステップＳ１２
３でマッチングが完了していなければ、ステップＳ１２
２が完了するまで繰り返される。In step S123, it is determined whether or not all the matchings have been completed.
At 24, the posture and position of the feature model selected by matching are calculated as the current result. Step S12
If the matching is not completed in step 3, step S12
Repeat until 2 is complete.
【００３３】ステップＳ１２５で、前回の結果と今回の
結果から現在の患者の姿勢、位置を決定する。即ち、図
３に示すマップを予め入力しており、マップ上で前回の
結果と今回の結果とが交叉する位置を現在の姿勢、位置
として決定するものである。例えば、前回の結果を就寝
状態とし、今回の結果を在床状態とすると交叉する位置
から現在の姿勢、位置は起床状態（ここでは患者のベッ
ド１０上での上半身起き上がり状態、あるいは起き上が
ってベッド１０を離れようとしている状態を起床状態と
呼ぶ）、あるいは左右端側と決定する。因みに、前回の
結果とは一回前のフローで得られた判定結果をメモリし
たものであり、今回の結果とは今のステップＳ１２４で
得られた判定結果をメモリしたものである。また、初回
フロー時における前回の結果はステップＳ５０で初期設
定として入力したデータとしている。そして、フローが
回るたびに前回の結果はクリアされ、今回の結果と入れ
替えられる。更に、その時のフローで得られた結果が今
回の結果としてメモリされる。これが毎回のフロー毎に
繰り返される。In step S125, the current posture and position of the patient are determined from the previous result and the present result. That is, the map shown in FIG. 3 is input in advance, and the position where the previous result and the present result intersect on the map is determined as the current posture and position. For example, if the previous result is a sleeping state and the current result is a bed state, the current posture and position are changed from the crossover position to the rising state (here, the patient's upper body is up on the bed 10, or the patient is Is called a wake-up state), or left and right end sides. Incidentally, the previous result is a memory of the determination result obtained in the immediately preceding flow, and the current result is a memory of the determination result obtained in step S124. The previous result at the time of the first flow is the data input as the initial setting in step S50. Then, each time the flow rotates, the previous result is cleared and replaced with the present result. Further, the result obtained in the flow at that time is stored as the current result. This is repeated for each flow.
【００３４】更に、算出決定された姿勢、位置に対して
所定の姿勢、位置の場合に通報信号を発生させるために
ステップＳ１３０に進む。Further, the process proceeds to step S130 in order to generate a notification signal when the posture and the position are calculated and determined with respect to the predetermined posture and position.
【００３５】決定された姿勢、位置が患者の起床状態、
あるいは左右端側か否かをステップＳ１３１で判定す
る。起床状態、あるいは左右端側にいる場合は、患者が
誤ってベッド１０から転落するおそれがあることから、
ステップＳ１３２で通報信号を発生するようにしてい
る。具体的には、このフローを演算しているＥＣＵ３２
によりナースコール４０の該当する病室ナンバーのブザ
ーを鳴らすようにしている。尚、ステップＳ１３１で否
と判定されれば、（起床状態、左右端側以外の場合）患
者がベッド１０から転落するおそれがないことから、通
報信号は発生されずにステップＳ１３３に進む。The determined posture and position are the patient's wake-up state,
Alternatively, it is determined in step S131 whether the position is on the left or right end side. If the patient is in the wake-up state or at the left or right end, the patient may fall off the bed 10 by mistake.
A notification signal is generated in step S132. Specifically, the ECU 32 calculating this flow
The buzzer of the corresponding hospital room number of the nurse call 40 sounds. Note that if it is determined to be NO in step S131 (in cases other than the rising state and the left and right ends), there is no possibility that the patient falls down from the bed 10, and the process proceeds to step S133 without generating a notification signal.
【００３６】ステップＳ１３３で、この演算での経過時
間が所定時間τより長いか否かを判定し、長ければステ
ップＳ１００に戻り、同様の演算を繰り返す。否と判定
されれば、所定時間τを過ぎるまで待ってステップＳ１
００に戻る。In step S133, it is determined whether or not the elapsed time in this calculation is longer than a predetermined time τ, and if it is longer, the process returns to step S100 and the same calculation is repeated. If the answer is NO, the process waits until the predetermined time τ has passed, and then proceeds to step S1.
Return to 00.
【００３７】以上の構成および作動により、ベッド１０
上で患者が寝ているか起き上がっているかの姿勢状態、
あるいはベッド１０上の中央側か左右端側にいるのかの
位置状態がわかり、特に体の自由が効かない患者が、ベ
ッド１０上で起き上がった場合、起き上がってベッド１
０から離れようとした場合、あるいはベッド１０の左右
端側に寝ている場合に通報信号を発生するようにしてい
るので、誤ってベッド１０から転落することを未然に防
止することができる。この場合通報信号は病室とは別の
ナースセンターのナースコール４０に発生するようにし
ているので、看護人が常に患者に付き添わなくてもベッ
ド１０上の患者の転落のおそれを把握でき処置できる。With the above configuration and operation, the bed 10
Posture status of whether the patient is sleeping or standing up,
Alternatively, the user can know the position of the patient on the bed 10 at the center or on the left and right sides.
Since the notification signal is generated when the user tries to move away from zero or when the user is lying on the left and right ends of the bed 10, it is possible to prevent the user from falling off the bed 10 by mistake. In this case, since the notification signal is generated in the nurse call 40 in a nurse center different from the hospital room, the possibility of the patient falling on the bed 10 can be grasped and treated without the necessity of the nurse always attending the patient.
【００３８】また、フィルム状のセンサシート２０を寝
具に設置するので、ベッド１０上の患者に違和感を与え
ず、患者に気づかれることなく本発明装置を使用するこ
とができる。Further, since the sensor sheet 20 in the form of a film is set on the bedding, the apparatus of the present invention can be used without giving the patient on the bed 10 a sense of incongruity and without being noticed by the patient.
【００３９】更に、患者のわずかな体動、***や看護人
による不用意な荷重負荷等をそのまま現在の患者の姿
勢、位置としては算出決定しないので、誤判定がなくな
り不必要に発生する通報信号の煩わしさを抑制できる。Further, the slight movement of the patient, the position of the patient, the careless load applied by the nurse, and the like are not directly calculated and determined as the current posture and position of the patient. Can be suppressed.
【００４０】（第２実施形態）本発明の第２実施形態を
図４〜図６に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態
に対して、センサシート２０を患者の主に上半身に相当
する部位に設け、感圧素子２１を複数の領域に区分して
荷重分布の特徴量を算出するようにしたものである。(Second Embodiment) FIGS. 4 to 6 show a second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment in that the sensor sheet 20 is provided at a portion corresponding to mainly the upper body of the patient, and the pressure-sensitive element 21 is divided into a plurality of regions to calculate the characteristic amount of the load distribution. It is something to do.
【００４１】センサシート２０は、図５に示すように患
者の肩部から腰部に相当する縦方向寸法Ｘとベッド１０
の幅に相当する左右方向寸法Ｙとを有するフィルム上
に、感圧素子２１を複数設けたものである。ここでは感
圧素子２１は縦方向に５、左右方向に２２、合計１１０
個が千鳥配列で分布するように設けられている。更に、
各感圧素子２１をＡ領域とＢ領域の２つに区分してい
る。そして各感圧素子２１の位置がＡ領域か、Ｂ領域か
が予めＥＣＵ３２に入力されている。Ａ領域は患者の腰
部から上で中央側の領域としいている。Ｂ領域は患者の
腰部から下と左右端側の領域としている。As shown in FIG. 5, the sensor sheet 20 has a vertical dimension X corresponding to the patient's shoulder to waist and a bed 10.
A plurality of pressure-sensitive elements 21 are provided on a film having a horizontal dimension Y corresponding to the width of the film. Here, the pressure sensitive element 21 is 5 in the vertical direction, 22 in the left and right direction, a total of 110.
The pieces are provided so as to be distributed in a staggered arrangement. Furthermore,
Each pressure-sensitive element 21 is divided into two regions, an A region and a B region. Whether the position of each pressure-sensitive element 21 is the area A or the area B is input to the ECU 32 in advance. The A region is a region on the center side above the waist of the patient. The area B is an area below the patient's waist and on the left and right end sides.
【００４２】中央側におけるＡ、Ｂ領域の境界線（ア）
は、患者が寝ている状態か上半身が起き上がっている状
態かを容易に把握するために引いたものである。Ａ、Ｂ
領域共に所定値以上の荷重がかかっていれば寝ている状
態、Ｂ領域に集中的に荷重がかかっていれば患者の腰部
からの荷重であり起き上がっている状態と捉えられる。Boundary line between A and B areas on the center side (A)
Is pulled in order to easily grasp whether the patient is in a sleeping state or a state in which the upper body is up. A, B
When the load applied to the area is equal to or more than the predetermined value, the state is considered to be a sleeping state, and when the load is applied intensively to the area B, the state is a load from the patient's waist and the state is up.
【００４３】また、左右端側におけるＡ、Ｂ領域の境界
線（イ）（ウ）は、患者が寝ている時に中央側にいるか
左右端側いるかを容易に把握するために引いたものであ
る。The border lines (A) and (C) of the A and B regions on the left and right end sides are drawn to easily grasp whether the patient is at the center or the left or right end when the patient is sleeping. .
【００４４】次に、本第２実施形態における作動につい
て図６に示すフローチャートを用いて説明する。このフ
ローも上記第１実施形態同様、荷重分布の特徴量算出手
段としてのステップＳ２００と姿勢位置算出手段として
のステップＳ２１０と信号発生手段としてのステップＳ
１３０とから成る。尚、ステップＳ１３０は上記第１実
施形態と同一のためステップＳ２００、Ｓ２１０につい
て以下詳細説明する。Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. As in the first embodiment, this flow also includes step S200 as a load distribution characteristic amount calculation unit, step S210 as a posture position calculation unit, and step S210 as a signal generation unit.
130. Since step S130 is the same as the first embodiment, steps S200 and S210 will be described in detail below.
【００４５】まず、ステップＳ５０で、初期設定として
前回の結果に相当する「非在床状態」をデータとして入
力する。First, in step S50, "non-occupied state" corresponding to the previous result is input as data as an initial setting.
【００４６】ステップＳ１００で、感圧素子２１からの
荷重信号を取り込む。そして荷重分布の特徴量を算出す
るためにステップＳ２００に進む。In step S100, a load signal from the pressure-sensitive element 21 is fetched. Then, the process proceeds to step S200 to calculate the feature amount of the load distribution.
【００４７】ステップＳ２０１で、各感圧素子２１から
得られた荷重値が所定値ｂよりも大きいか否かを判定す
る。大きいと判定した場合はステップＳ２０２に進み、
否と判定した場合はステップＳ２０５に進む。尚、所定
値ｂとは、上記第１実施形態と同様の境界値である。In step S201, it is determined whether the load value obtained from each pressure-sensitive element 21 is larger than a predetermined value b. If it is determined to be larger, the process proceeds to step S202,
If it is not, the process proceeds to step S205. Note that the predetermined value b is a boundary value similar to that of the first embodiment.
【００４８】ステップＳ２０２で、所定値ｂよりも大き
い荷重値がＡ領域か否かを判定する。Ａ領域であれば、
ステップＳ２０３で、そのセンサの数をカウントする。
否と判定すれば、ステップＳ２０４で、Ｂ領域のセンサ
の数をカウントする。In step S202, it is determined whether or not a load value larger than the predetermined value b is in the region A. If it is A area,
In step S203, the number of the sensors is counted.
If not, the number of sensors in the area B is counted in step S204.
【００４９】ステップＳ２０５で、ベッド１０上に患者
がいるかいないかを捉えるために、各感圧素子２１から
得られた荷重値をすべて加算したトータル荷重値ΣＰが
所定値ｃよりも大きいか否かを判定する。大きいと判定
した場合は、ベッド１０の上に患者がいると捉えてステ
ップＳ２０６に進む。ここで所定値ｃとは、このベッド
１０を使用する患者の上半身に相当する体重値に補正を
加え、予め設定した値として入力したものである。In step S205, in order to determine whether or not a patient is on the bed 10, it is determined whether or not the total load value ΔP obtained by adding all the load values obtained from the pressure-sensitive elements 21 is greater than a predetermined value c. Is determined. If it is determined to be larger, it is determined that a patient is on the bed 10 and the process proceeds to step S206. Here, the predetermined value c is a value obtained by correcting the weight value corresponding to the upper body of the patient using the bed 10 and inputting it as a preset value.
【００５０】ステップＳ２０６で、患者が起き上がり状
態かどうかを捉えるために、ステップＳ２０３で得られ
たＡ領域でのカウント数に所定値ｄを加えた数がステッ
プＳ２０４で得られたＢ領域でのカウント数より小さい
か否かを判定する。否と判定されると、ステップＳ２０
７に進む。ここで所定値ｄとは、患者の起き上がり状態
を確実に判定するために予め設けた余裕値である。In step S206, the number obtained by adding a predetermined value d to the count in area A obtained in step S203 is used to determine whether the patient is in the upright state in the area B obtained in step S204. Determine if it is less than the number. If determined to be no, step S20
Go to 7. Here, the predetermined value d is a margin value provided in advance to reliably determine the rising state of the patient.
【００５１】ステップＳ２０７で、患者が寝ている状態
かどうかを捉えるためにＡ領域のカウント数は所定値ｅ
よりも大きく、且つ、Ｂ領域のカウント数は所定値ｆよ
りも大きいか否かを判定する。ここで所定値ｅ、ｆと
は、患者の寝ている状態を確実に判定するために予め設
けた境界値である。In step S207, the count number of the area A is set to a predetermined value e in order to determine whether the patient is sleeping.
It is determined whether or not the count value is larger than the predetermined value f. Here, the predetermined values e and f are boundary values provided in advance to reliably determine the sleeping state of the patient.
【００５２】次に、姿勢、位置を算出するためにステッ
プＳ２１０に進む。ここでは上記ステップＳ２０５、Ｓ
２０６、Ｓ２０７の判定に基づいて患者の姿勢、位置を
判定し、前回の結果とこのステップＳ２１０での今回の
結果とを比較して現在の姿勢、位置を決定する。Next, the process proceeds to step S210 to calculate the posture and position. Here, the above steps S205 and S205
The posture and position of the patient are determined based on the determinations in steps 206 and S207, and the current result and position are determined by comparing the previous result with the present result in step S210.
【００５３】ステップＳ２１１で、上記ステップＳ２０
５の判定が否の場合は、トータル荷重値が所定値ｃより
小さいため非在床状態と判定する。In step S211, the above step S20
If the determination of No. 5 is negative, the non-occupied state is determined because the total load value is smaller than the predetermined value c.
【００５４】ステップＳ２１２で、上記ステップＳ２０
６の判定が肯定されれば、Ｂ領域に集中的に荷重がかか
っているのでベッド１０上で起き上がり、またはベッド
１０から離れようとする起床状態、あるいはベッド１０
の左右端側と判定する。In step S212, the above-mentioned step S20
If the determination of No. 6 is affirmative, the load is concentrated on the area B, so that the user gets up on the bed 10 or gets up from the bed 10, or
Is determined to be the left and right ends.
【００５５】ステップＳ２１３で、上記ステップＳ２０
７の判定が肯定されれば、Ａ領域、Ｂ領域ともに荷重が
かかっているので就寝状態と判定する。また、上記ステ
ップＳ２０７で否と判定されれば、例えば、ベッド１０
に手をついている等の姿勢となり、在床状態と判定す
る。In step S213, the above-mentioned step S20
If the determination in step 7 is affirmative, the load is applied to both the region A and the region B, so that the sleep state is determined. If the determination in step S207 is NO, for example, the bed 10
, And is determined to be in the floor.
【００５６】ステップＳ２１５で、前回の結果と今回の
結果から現在の患者の姿勢、位置を決定する。これは上
記第１実施形態におけるフローのステップＳ１２５と同
一である。In step S215, the current posture and position of the patient are determined from the previous result and the present result. This is the same as step S125 of the flow in the first embodiment.
【００５７】更に、算出決定された姿勢、位置に対して
所定の姿勢、位置の場合に通報信号を発生させるために
ステップＳ１３０に進む。これも上記第１実施形態と同
一である。Further, the process proceeds to step S130 in order to generate a notification signal when the posture and the position are predetermined with respect to the calculated posture and position. This is also the same as in the first embodiment.
【００５８】以上の構成および作動により、上記第１実
施形態の効果に加えて、センサシート２０の各領域の荷
重信号を捉えることで、予め多数の荷重分布の特徴量モ
デル等を準備しなくても容易に患者の姿勢、位置を把握
でき、制御のプログラミングが容易になる。また、セン
サシート２０の設置面積を減らすことができ、安価にで
きる。With the above configuration and operation, in addition to the effects of the first embodiment, by capturing the load signals in each area of the sensor sheet 20, it is not necessary to prepare a large number of load distribution feature models or the like in advance. Also, the posture and position of the patient can be easily grasped, and control programming becomes easy. Further, the installation area of the sensor sheet 20 can be reduced, and the cost can be reduced.
【００５９】尚、上記実施形態に対して、通報信号を発
生する姿勢、位置は患者の状態に応じて設定してもよ
い。例えば、ベッド１０から転落するような危険な動き
として、起き上がった状態の場合のみ通報信号を発生す
るようにしてもよい。In the above embodiment, the posture and the position at which the notification signal is generated may be set according to the condition of the patient. For example, a warning signal may be generated only when the user is in a rising state as a dangerous movement such as falling off the bed 10.
【００６０】また、図３に示したマップは、患者の行動
パターン、寝癖等を考慮して決定してもよい。The map shown in FIG. 3 may be determined in consideration of the patient's behavior pattern, sleeping habits, and the like.
【００６１】更に、センサシート２０に設けるＡ領域、
Ｂ領域および所定値ｅ、ｆは任意に設定すればよく、患
者各個人の体格差および起き上がり検出感度の要求に応
じて設定すればよい。当然感圧素子２１の位置、数は任
意に設定すればよい。Further, an area A provided on the sensor sheet 20;
The B region and the predetermined values e and f may be set arbitrarily, and may be set according to the physique difference of each individual patient and the demand for rising detection sensitivity. Of course, the position and number of the pressure-sensitive elements 21 may be set arbitrarily.
【図１】本発明の第１実施形態における全体構成図であ
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施形態における制御器の作動を示すフロ
ーチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of a controller according to the first embodiment.
【図３】現在の姿勢、位置を決定するマップである。FIG. 3 is a map for determining a current posture and position.
【図４】第２実施形態におけるベッド周りを示す斜視図
である。FIG. 4 is a perspective view showing the periphery of a bed according to a second embodiment.
【図５】第２実施形態におけるセンサシートの詳細を示
す平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating details of a sensor sheet according to a second embodiment.
【図６】第２実施形態における制御器の作動を示すフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a controller according to the second embodiment.
１０ ベッド １１ 寝具 ２０ センサシート（フィルム感圧センサ） ２１ 感圧素子（荷重センサ） ３０ 制御器 ３１ 荷重信号処理回路 ３２ ＥＣＵ ４０ ナースコール（信号発生手段） ４１ ナースコールスイッチ 10 Bed 11 Bedding 20 Sensor Sheet (Film Pressure Sensor) 21 Pressure Sensitive Element (Load Sensor) 30 Controller 31 Load Signal Processing Circuit 32 ECU 40 Nurse Call (Signal Generating Means) 41 Nurse Call Switch
Claims (6)
１）の下、内部、または表面に所定の分布で設置され、
印加荷重に対応した荷重信号を出力する複数の荷重セン
サ（２１）と、 これら複数の荷重信号を取り込む荷重信号処理回路（３
１）と取り込まれた複数の荷重信号から荷重分布の特徴
量を算出する特徴量算出手段と、 前記荷重分布の特徴量から前記ベッド（１０）上の人の
姿勢、位置を算出する姿勢位置算出手段と、 前記算出された人の姿勢、位置のうち、予め定めた所定
の姿勢、位置を判定し、通報信号を発生する信号発生手
段（４０）とを備えるベッドモニタ装置。A bed (1) laid on a bed (10).
1) installed in a predetermined distribution under, inside or on the surface,
A plurality of load sensors (21) for outputting a load signal corresponding to the applied load; and a load signal processing circuit (3) for capturing the plurality of load signals.
1) a feature amount calculating means for calculating a feature amount of a load distribution from a plurality of loaded load signals; and a posture / position calculation for calculating a posture and a position of a person on the bed (10) from the feature amounts of the load distribution. A bed monitor device comprising: means; and signal generation means (40) for determining a predetermined posture and position of the calculated person posture and position and generating a notification signal.
（１０）上の人が上半身起き上がり状態の場合、あるい
は左右端側に位置する場合である請求項１に記載のベッ
ドモニタ装置。2. The bed monitor device according to claim 1, wherein the predetermined posture and position are when a person on the bed (10) is in an upper body upright state or when the person is located on the left and right end sides.
と所定時間前の結果とを比較し、両者の変化の状態に応
じて現在の人の姿勢、位置を算出決定する請求項１また
は請求項２に記載のベッドモニタ装置。3. The posture and position calculating means compares a result at a present time with a result before a predetermined time, and calculates and determines a current posture and position of a person according to a change state of both. Item 3. The bed monitor device according to item 2.
センサ（２１）を複数の領域に区分し、各領域の荷重信
号に応じて前記荷重分布の特徴量を算出する請求項１〜
３のいずれかに記載のベッドモニタ装置。4. The feature amount calculating means divides the plurality of load sensors (21) into a plurality of regions, and calculates the feature amount of the load distribution according to a load signal of each region.
3. The bed monitor device according to any one of 3.
ルム感圧センサ（２０）を用いた請求項１〜４のいずれ
かに記載のベッドモニタ装置。5. The bed monitor device according to claim 1, wherein said plurality of load sensors (21) use a film pressure sensor (20).
設けられた領域の外部に発せられる請求項１〜５のいず
れかに記載のベッドモニタ装置。6. The bed monitor according to claim 1, wherein the notification signal is issued outside a region where the bed is provided.
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