JP2001253509A - ワークストック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小スペースで多くのワークを保管し、しかも
回転板の回転時は、常にワークを安定した水平配置状態
で保持するワークストック装置を提供する。 【解決手段】 回転モータ１３により、回転板１２を回
転軸部１１を中心にして垂直面内で回転させる。これに
より、回転板１２に軸支された各パレット１５がこの回
転板１２の回転にともなって、同じ方向に一体的に連れ
回りする。その際、各パレット１５は、回転板１２が回
転した角度分だけ、水平保持手段１６によって、その回
転板１２の回転方向とは反対方向に回転する。これによ
り、比較的小スペースで多くのワークＷを保管すること
ができる一方、回転板１２の回転時に、常時、安定した
水平配置状態でワークＷを保持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はワークストック装
置、詳しくは、垂直面内で回転する複数個のワーク載置
用のパレットを、常に水平状態に保持しておけるワーク
ストック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種の機械の製造工場では、多数
の機械部品を取り扱っている。それぞれの機械部品は、
品種やサイズごとに分類されて箱詰めされ、工場内に設
けられた保管庫の中で保管されている。この場合、種類
ごとの部品箱は、棚の上に、手作業による重ね置き状態
で保管されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の機械部品の保管方法では、部品箱の保管庫への運
び入れ時や保管庫からの運び出し時に、数十ｋｇもの重
さになる部品箱を、作業者が抱きかかえて移動させなけ
ればならなかった。そこで、この発明者は、この発明の
開発に先がけて、台車の上に電動モータによって垂直面
内で回転する回転板を立設し、この回転板の外周部の一
端面に、それぞれ支軸を介して、回転板の周方向に向か
って一定の角度ごとに複数個のパレットを軸支したワー
クストック装置を作製した。しかしながら、このワーク
ストック装置は、このように回転板の一端面に各パレッ
トが軸支されただけの構成であったので、回転時の回転
板からの振動によって、パレットが左右へ大きく揺さぶ
られ、パレット上に載せられた部品箱が不安定になるお
それがあった。

【０００４】そこで、この発明者は、回転板に軸支され
たパレットの姿勢を、回転板の回転中、常時水平を保つ
ようにすれば、このようなパレットの揺れを未然に防げ
ることを知見し、この発明を完成させた。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、小スペースで多くのワーク
を保管することができ、しかも回転板の回転時は、常に
ワークを安定した水平配置状態で保持することができる
ワークストック装置を提供することを、その目的として
いる。また、この発明は、簡単な構造でかつ低コスト
で、回転板の回転時にワークを安定した水平配置状態で
保持することができるワークストック装置を提供するこ
とを、その目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、回転軸部を中心にして垂直面内で回転自在な回転体
と、前記回転体を垂直面内で回転させる回転手段と、そ
れぞれ支軸部を介して、前記回転体に垂直面内で回動自
在に軸支された複数個のパレットと、前記回転軸部の回
転角度分だけ、該回転軸部の回転方向とは反対方向へ支
軸部を回転させることで、常に、前記各パレットを水平
状態に保持する水平保持手段とを備えたワークストック
装置である。パレットに載置されて保管されるワークは
限定されない。例えば、各種の機械部品の他、各種の木
材、鉱石、書籍、食品などが挙げられる。また、このワ
ークストック装置は、必ずしもワークの保管専用とする
必要はなく、例えば商品を陳列するための陳列棚として
利用してもよい。この回転体の大きさ、形状、材質など
は限定されない。例えば、金属製の円板でもよい。

【０００７】回転手段も限定されない。例えば、電動モ
ータや油圧モータなどが挙げられる。 回転体に軸支部
を介して軸支されるパレットの個数も限定されない。１
個でもよいし、２個以上でもよい。その場合、もちいろ
ん軸支部の本数も増減する。さらに、各パレットは回転
体のどの位置に、どのような間隔で配置されてもよい。
ただし、回転体が円板の場合は、通常、パレットの取り
付け箇所は円板の外周部の一端面になる。しかも、この
円板の中心点を中心にした円板外周部の仮想円上で一定
角度ごとにパレットを配置した方が、回転体の回転バラ
ンスが良くなる。パレットの水平保持手段の機構は限定
されない。例えば、請求項２のチェーン式動力伝達系を
有する機構の他、タイミングベルト式動力伝達系、ギヤ
式動力伝達系を有する各機構などでもよい。また、この
ような水平保持手段は、各パレットを個別に水平保持す
るものでもよいし、２個以上の所定の個数のパレットだ
け、または、全てのパレットを一括して水平保持する機
構でもよい。要は、回転軸部の回転角度分だけ、この回
転軸部の回転方向とは反対方向に支軸部を回転させるこ
とができればよい。

【０００８】請求項２の発明は、前記水平保持手段が、
前記回転手段を駆動源にして、該回転手段の回転力の方
向を反対向きにする反転用ギヤが組み込まれたチェーン
式動力伝達系である請求項１に記載のワークストック装
置である。

【０００９】

【作用】この発明によれば、回転手段により、回転体を
回転軸部を中心にして垂直面内で回転させる。これによ
り、回転体に軸支された各パレットがこの回転体の回転
にともなって、同じ方向に一体的に連れ回りする。その
際、各パレットは、回転体が回転した角度分だけ、水平
保持手段によって、その回転体の回転方向とは反対方向
に回転する。これにより、比較的小スペースで多くのワ
ークを保管することができるとともに、回転板の回転時
に、常時、安定した水平配置状態でワークを保持するこ
とができる。

【００１０】特に、請求項２に記載のワークストック装
置によれば、回転手段の回転力の一部は反転用ギヤによ
って回転方向が反対向きになり、この回転力はチェーン
式動力伝達系を介して各軸支部に伝達される。これによ
り、それぞれのパレットが回転体の回転角度と同じ角度
分だけ、回転体の回転方向とは反対方向に回転する。こ
うして、簡単な構造でかつ低コストで、回転板の回転時
に、常時、ワークを安定した水平配置状態で保持するこ
とができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例を図面を
参照して説明する。なお、ここでは箱詰めされた機械部
品を一時保管するためのワークストック装置を例にと
る。なお、ここでは説明の都合上、装置前後方向をＸ方
向、装置幅方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。図
１は、この発明の一実施例に係るワークストック装置の
正面図である。図２は、この発明の一実施例に係るワー
クストック装置の縦断面図である。図３は、この発明の
一実施例に係るワークストック装置の要部縦断面図であ
る。図４は、この発明の一実施例に係るワークストック
装置の動力伝達系の拡大断面図である。図５は、この発
明の一実施例に係るワークストック装置のパレットの自
動水平保持機能を示す説明図である。

【００１２】図１〜図５において、１０はワークストッ
ク装置であり、このワークストック装置１０は、回転軸
部１１を中心にして垂直面内で回転自在な正面視して円
形の回転板（回転板）１２と、回転板１２を垂直面内で
回転させる電動式の回転モータ（回転手段）１３と、そ
れぞれ支軸部１４を介して、回転板１２の外周部に各６
０度間隔で垂直面内で回動自在に軸支された６個のパレ
ット１５と、回転軸部１１の回転角度分だけ、この回転
軸部１１の回転方向とは反対方向へ支軸部１４を回転さ
せることにより、常に、各パレット１５を水平状態に保
持する水平保持手段１６と、これらが搭載された、キャ
スタ１７ａ付きの架台１７と、を備えている。以下、各
構成部品を詳細に説明する。

【００１３】架台１７は、Ｘ方向の一側部（後部）上に
搭載されたケーシング１８を有している。このケーシン
グ１８は、正面視してＹ方向に長い矩形状の下部と、正
面視してＹ方向に長い台形状の上部とからなり、これら
は内部で仕切り板１９によって上下に区画されている。
ケーシング１８の正面板の外縁部には、公転ガイド溝１
８ａが形成されている。この公転ガイド溝１８ａは、Ｘ
方向に延びた短尺な支軸部１４が、同方向に延びた長尺
な回転軸部１１を中心にして円滑に公転するための溝で
ある。この公転ガイド溝１８ａにより、ケーシング１８
の正面板の中央部分は板外縁部から切り離されている。
ただし、この正面板の中央部分は、仕切り板１９の端に
固着されているので、落下することはない。

【００１４】このケーシング１８の下部内には、小さな
門型の小枠台２０が収納されている。小枠台２０の上部
には、軸受２０ａを介して回転軸部１１が固着されてい
る。また、小枠台２０内には、回転モータ１３および減
速機２１が収納されている。減速機２１のＸ方向に延び
た出力軸２１ａは、その両端部が外方に突出している。
出力軸２１ａの外部突出した前端部にはギヤ（反転用ギ
ヤ）２２が、また、出力軸２１ａの後端部には、スプロ
ット２３が固着されている。このスプロケット２３と、
回転軸部１１の後端部に固着されたスプロケット２４と
の間に、チェーン２５が掛けわたされている。したがっ
て、回転モータ１３により出力軸２１ａが回転すると、
チェーン２５、回転軸部１１を介して、回転板１２がＺ
方向に沿った垂直面内で回転する。一方、小枠台２０の
前側部には、取り付け板２６を介して、Ｘ方向に延びた
短尺な軸部２７が軸受２８を介して軸支されている。こ
の軸部２７の後端部には、ギヤ２２に噛合するギヤ（反
転用ギヤ）２９が固着されている。一方、軸部２７の前
端部にはスプロケット３０が固着されている。

【００１５】次に、このスプロケット３０を含む水平保
持手段１６を詳細に説明する。回転軸部１１の前側部に
は、一対のベアリング３１を介して、外筒（チェーン式
動力伝達系）３２が回転自在に外着されている。この外
筒３２には、軸線方向に沿って、６枚のスプロケット
（チェーン式動力伝達系）３３と、駆動側のスプロケッ
ト３４とが一定ピッチで固着されている。一方、６本の
支軸部１４の各後端部には、スプロケット（チェーン式
動力伝達系）３５が固着されている。それぞれ対応する
スプロケット３５とスプロケット３３との間には、合計
６本のチェーン（チェーン式動力伝達系）３６が掛けわ
たされている。なお、各支軸部１４の、軸線方向上のス
プロケット３３の固着位置は、外筒３２の軸線上での対
応するスプロケット３３の固着位置に合致する。また、
駆動側のスプロケット３４と、前記スプロケット３０と
の間にはチェーン３７が掛けわたされている。

【００１６】よって、回転モータ１３により出力軸２１
ａが回転すると、チェーン３７を介して、外筒３２と６
枚のスプロケット３３とが一体的に回転し、これにより
６本の各チェーン３６を介して、各支軸部１４が出力軸
部１１の回転方向とは反対方向に回転する。なお、スプ
ロケット３０，３３，３４，３５における各爪数の比率
は、出力軸部１１の回動角度と各支軸部１４の回動角度
とが等しくなる比率に設定されている。図において、１
７ｂは架台１７のＹ方向の両側部からＸ方向の前側に延
びた支脚部、３７は各支軸部１４を回転板１２に軸支す
る軸受、３８は外筒３２に外嵌された各スプロケット３
３の間隔を保持するスペーサリング、Ｗはパレット１５
に搭載されたワークである。なお、軸受３７には、反転
防止用のラチェット構造が組み込まれたものを採用した
方が好ましい。

【００１７】次に、この一実施例に係るワークストック
装置１０の使用方法を説明する。図１〜図５に示すよう
に、回転モータ１３により、出力軸２１ａを回転させる
と、スプロケット２３、チェーン２５、回転軸部１１を
介して、回転板１２が垂直面内で図１矢印方向に回転す
る。これにより、それぞれの軸支部１４とパレット１５
とが同じ方向に公転する。一方、この出力軸２１ａの回
転によってギヤ２２が回転し、これによりギヤ２９、チ
ェーン３７、スプロケット３４を介して、外筒３２と各
スプロケット３３とが一体的に回転する。よって、対応
するチェーン３６が周転し、６本の支軸部１４とパレッ
ト３２とが、出力軸部１１の回転方向とは反対方向に自
転する。

【００１８】この際、あらかじめ水平保持手段１６のス
プロケット３０，３３，３４，３５の各爪数の比率は、
出力軸部１１の回動角度と各支軸部１４の回動角度とが
等しくなるように設計されているので、例えば各支軸部
１４が回転板１２とともに６０度公転（正転）すると、
各支軸部１４および各パレット１５は反対方向に６０度
自転（反転）する。その結果、各パレット１５は、常に
水平状態に保持される。したがって、比較的小さなスペ
ースであっても、たくさん（ここでは６個）のワークＷ
を保管することができる。例えば、垂直面内で回転する
パレット１５の最上位置をワークＷの搬入位置ａとし、
最下位置をワークＷの搬出位置ｂとした場合、回転板１
２の回転時に、常に、安定した水平配置状態でワークＷ
を保持することができる。よって、ワークＷがパレット
１５上から落下しやすい形状のものであったり、上部開
口された容器内の溢れやすい液体や粉粒体であっても、
支障なく保管することができる。また、水平保持手段１
６として、このような回転モータ１３を駆動源としたチ
ェーン式動力伝達系を採用したので、水平保持手段１６
の構造が簡単になり、しかも低コスト化が図れる。

【００１９】

【発明の効果】この発明によれば、回転手段により回転
される回転体に、ワークを載置可能な複数個のパレット
を配設したので、比較的小スペースで多くのワークを保
管することができる。また、水平保持手段によって、回
転体が回転した角度分だけ、各パレットを回転体の回転
方向とは反対方向に回転させるようにしたので、各パレ
ット上のワークを安定的な水平配置状態で回転させるこ
とができる。

【００２０】特に、請求項２に記載のワークストック装
置によれば、水平保持手段として、この回転体の回転手
段を駆動源とし、かつ反転用ギヤを含むチェーン式動力
伝達系を採用したので、簡単な構造でかつ低コストで、
回転体の回転時に、常時、ワークを安定した水平配置状
態で保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るワークストック装置
の正面図である。

【図２】この発明の一実施例に係るワークストック装置
の縦断面図である。

【図３】この発明の一実施例に係るワークストック装置
の要部縦断面図である。

【図４】この発明の一実施例に係るワークストック装置
の動力伝達系の拡大断面図である。

【図５】この発明の一実施例に係るワークストック装置
のパレットの自動水平保持機能を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ ワークストック装置、 １１ 出力軸部、 １２ 回転板（回転体）、 １３ 回転モータ（回転手段）、 １４ 支軸部、 １５ パレット、 １６ 水平保持手段、 ２２ ギヤ（反転用ギヤ）、 ２９ ギヤ（反転用ギヤ）、 ３２ 外筒（チェーン式動力伝達系）、 ３３ スプロケット（チェーン式動力伝達系）、 ３５ スプロケット（チェーン式動力伝達系）、 ３６ チェーン（チェーン式動力伝達系）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸部を中心にして垂直面内で回転自
   在な回転体と、 前記回転体を垂直面内で回転させる回転手段と、 それぞれ支軸部を介して、前記回転体に垂直面内で回動
   自在に軸支された複数個のパレットと、 前記回転軸部の回転角度分だけ、該回転軸部の回転方向
   とは反対方向へ支軸部を回転させることで、常に、前記
   各パレットを水平状態に保持する水平保持手段とを備え
   たワークストック装置。
2. 【請求項２】 前記水平保持手段が、 前記回転手段を駆動源にして、該回転手段の回転力の方
   向を反対向きにする反転用ギヤが組み込まれたチェーン
   式動力伝達系である請求項１に記載のワークストック装
   置。