JP2001253295A - On-vehicle device for visually confirming surroundings - Google Patents
On-vehicle device for visually confirming surroundingsInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両内
において車両周辺の左右両側の景色を視認可能とする車
載用周辺視認装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle perimeter visual recognition device that enables the user to visually recognize the scenes on both the left and right sides of a vehicle in a vehicle such as an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、自動車が交差点に差し掛かると、
左右の安全確認が必要となるが、左右の見通しの悪い交
差点においては、運転者は車両を交差点内に若干進入さ
せて、左右を安全確認する必要があった。従って、交差
点内への前記進入に注意を要すると共に、進入後は左右
両側をそれぞれ直接、視認して安全確認する必要があ
り、運転者の精神的負担となっていた。2. Description of the Related Art Usually, when a car approaches an intersection,
Although it is necessary to check the safety of the left and right, at the intersection where the left and right visibility is poor, the driver has to slightly move the vehicle into the intersection to check the safety of the left and right. Therefore, it is necessary to pay attention to the approach into the intersection, and it is necessary to directly visually check the left and right sides after the approach to confirm the safety, which is a mental burden on the driver.
【０００３】そこで、上記負担の軽減を図るべく、近
年、自動車のボンネット上やフロントグリル、バンパー
上部にＣＣＤカメラ等の撮像手段を取り付け、この撮像
手段により車両両側の左右の景色を同時に取り込んで車
両内部に設置されたＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表
示装置に車両両側の左右の画像を同時に表示する方式の
視認装置が提案されている。In order to reduce the above-mentioned burden, image pickup means such as a CCD camera or the like is mounted on the hood, front grille and bumper of an automobile in recent years. There has been proposed a visual recognition device that simultaneously displays left and right images on both sides of a vehicle on a display device such as an LCD (liquid crystal display) installed therein.
【０００４】また、上記のように交差点等の見通しの悪
い道路に進入する直前以外の通常の走行中は、表示装置
による前記左右両側の表示は不要であり、従って、車両
の電源消費を軽減する目的で、車両の走行速度、いわゆ
る車速が所定速度よりも速くなると、ＣＣＤカメラ等の
撮像手段の電源回路や画像出力回路への電力供給を停止
させる装置も提案されている。[0004] In addition, during normal traveling other than immediately before entering a road with poor visibility such as an intersection as described above, the display on the left and right sides by the display device is unnecessary, so that the power consumption of the vehicle is reduced. For the purpose, there has been proposed a device for stopping power supply to a power supply circuit and an image output circuit of an imaging means such as a CCD camera when a running speed of a vehicle, that is, a so-called vehicle speed becomes faster than a predetermined speed.
【０００５】例えば、特開平１０−１０４７６５号公報
等に開示の如くである。For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-104765.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の視認装置によれば、車速が一定速度以下の場合に、
ＣＣＤカメラ等の撮像手段の電源回路や画像出力回路へ
の電力供給が同時になされており、ＣＣＤカメラ等の撮
像手段内部の電源起動や、内部のマイクロコンピュー
タ、ＬＳＩの初期化に所定時間を要し、長い場合には１
秒程度もかかり、この間における画像信号は動作が安定
せず、正常な信号が出力されないので、表示装置にはノ
イズ画面が表示され、表示品位が損なわれるという欠点
があった。However, according to the above conventional visual recognition device, when the vehicle speed is lower than a certain speed,
Power is supplied to the power supply circuit and image output circuit of the imaging means such as a CCD camera at the same time, and it takes a predetermined time to start the power supply inside the imaging means such as the CCD camera and to initialize the internal microcomputer and LSI. , 1 for long
It takes about a second, and the operation of the image signal during this period is not stable, and a normal signal is not output. Therefore, there is a disadvantage that a noise screen is displayed on the display device and display quality is impaired.
【０００７】そこで、本発明の課題は、表示装置におけ
るノイズ画面の表示を有効に防止して表示品位の向上を
図った車載用周辺視認装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an on-vehicle peripheral visual recognition device which effectively prevents a noise screen from being displayed on a display device and improves display quality.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の技術的手段は、車両に搭載された撮像素子により車両
周辺の左右両側を撮像し、画像制御部を介して車両内部
に設けられた表示装置に、前記撮像された左右の画像を
表示する車載用周辺視認装置において、前記画像制御部
は、前記撮像素子の作動回路をオン・オフする撮像素子
電源スイッチと、撮像素子で撮像された撮像信号を変換
処理して前記表示装置に供給する画像出力回路をオン・
オフする画像出力信号スイッチと、前記撮像素子電源ス
イッチをオン・オフ制御する車速の上しきい値速度と、
該上しきい値速度より遅く、前記画像出力信号スイッチ
をオン・オフ制御する車速の下しきい値速度とが設定さ
れたスイッチ制御部とを備え、減速時に、車速が上しき
い値速度に達したことを検出すると、前記スイッチ制御
部によって前記撮像素子電源スイッチがオン制御され、
さらに下しきい値速度に達したことを検出すると、前記
スイッチ制御部によって前記画像出力信号スイッチがオ
ン制御される点にある。A technical means for solving the above-mentioned problem is that an image pickup device mounted on the vehicle captures images of both right and left sides of the periphery of the vehicle, and is provided inside the vehicle via an image control unit. In a vehicle-mounted peripheral visual recognition device that displays the captured left and right images on a display device, the image control unit includes an image sensor power switch that turns on and off an operation circuit of the image sensor, and an image captured by the image sensor. An image output circuit for converting an image signal and supplying it to the display device is turned on.
An image output signal switch to be turned off, an upper threshold speed of a vehicle speed for controlling on / off of the image sensor power switch,
A switch control unit that is set to be lower than the upper threshold speed and to set a lower threshold speed of the vehicle speed for turning on and off the image output signal switch. When it is detected that the imaging device has reached, the imaging device power switch is turned on by the switch control unit,
Further, when detecting that the speed has reached the lower threshold speed, the switch control section turns on the image output signal switch.
【０００９】また、加速時に、前記下しきい値速度に達
したことを検出すると、前記スイッチ制御部によって前
記撮像素子電源スイッチがオフ制御されると共に、前記
画像出力信号スイッチがオフ制御される構造としてもよ
い。When detecting that the lower threshold speed has been reached during acceleration, the switch control unit controls the image sensor power switch to be turned off and the image output signal switch to be turned off. It may be.
【００１０】さらに、前記画像制御部は、前記表示装置
の作動回路をオン・オフする表示装置電源スイッチをさ
らに備え、前記スイッチ制御部により表示装置電源スイ
ッチのオン・オフと前記撮像素子電源スイッチのオン・
オフとが同期してオン・オフ制御される構造としてもよ
い。Further, the image control unit further includes a display device power switch for turning on / off the operation circuit of the display device, and the switch control unit turns on / off the display device power switch and turns on / off the image sensor power switch. on·
A structure may be employed in which on / off control is performed in synchronization with turning off.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１および図２に示される如く、
車載用周辺視認装置は、車両の一例としての自動車１に
おけるフロントバンパー２の下方等に設置される撮像手
段としてのカメラ部３と、カメラ部３で撮像された景色
画像を表示すべく、車室内のインストルメントパネル等
の運転者が視認しやすい位置に設けられたＬＣＤやＣＲ
Ｔ等からなる表示装置４と、カメラ部３で撮像された撮
像信号を変換処理して表示装置４側に供給する画像制御
部５とから主構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS.
The in-vehicle peripheral visual recognition device includes a camera unit 3 as an image pickup unit installed below a front bumper 2 in an automobile 1 as an example of a vehicle, and a vehicle interior in order to display a scenery image captured by the camera unit 3. LCD and CR provided at a position where the driver can easily see it, such as the instrument panel
It is mainly composed of a display device 4 made of T or the like, and an image control unit 5 for converting an image signal picked up by the camera unit 3 and supplying it to the display device 4 side.
【００１２】前記カメラ部３は、自動車１の前後方向に
沿って長い直方体形状のケース体１０と、ケース体１０
の両側面前部に位置してそれぞれ形成された矩形開口に
装着された透明ガラス等から構成される左右一対の透過
窓と、ケース体１０内に配置された単一の撮像素子とし
てのＣＣＤカメラ１１と、前記各透過窓からそれぞれ進
入した光を反射させてＣＣＤカメラ１１の撮像面に案内
するプリズム体１２とを備える。The camera unit 3 includes a case 10 having a rectangular parallelepiped shape that is long along the front-rear direction of the automobile 1, and a case 10.
A pair of left and right transmission windows made of transparent glass and the like mounted on rectangular openings formed at the front portions on both sides of the CCD camera 11, and a CCD camera 11 as a single imaging device disposed in the case body 10. And a prism body 12 that reflects light entering from each of the transmission windows and guides the light to the imaging surface of the CCD camera 11.
【００１３】この際、図２に示される如く、左側の透過
窓から進入した光はプリズム体１２で反射されてＣＣＤ
カメラ１１の撮像面における右半部に案内され、右側の
透過窓から進入した光はプリズム体１２で反射されてＣ
ＣＤカメラ１１の撮像面における左半部に案内されて単
一のＣＣＤカメラ１１により左右両側の景色が同時に撮
像できるように構成されている。At this time, as shown in FIG. 2, light entering from the left transmission window is reflected by the prism body 12 and
Light guided to the right half of the imaging surface of the camera 11 and entering through the right transmission window is reflected by the prism body 12 and
A single CCD camera 11 guides the left half of the imaging surface of the CD camera 11 so that the left and right scenes can be simultaneously imaged.
【００１４】そして、このＣＣＤカメラ１１で撮像され
た撮像信号は画像制御部５で鏡像反転処理されて表示装
置４側に供給され、表示装置４の表示部における右半部
に右側の透過窓を通じて撮像された右側景色が右画像と
して表示され、表示部における左半部に左側の透過窓を
通じて撮像された左側景色が左画像として表示されるよ
うに構成されている。The image signal picked up by the CCD camera 11 is mirror-inverted by the image control unit 5 and supplied to the display device 4 side, and is transmitted to the right half of the display unit of the display device 4 through the right transmission window. The captured right-side view is displayed as a right image, and the left-side view captured through the left transmission window is displayed as a left image in the left half of the display unit.
【００１５】前記画像制御部５は、ＣＣＤカメラ１１の
作動回路をオン・オフする撮像素子電源スイッチとして
のカメラ電源スイッチ１４と、ＣＣＤカメラ１１で撮像
された撮像信号に所定の変換処理を施し、ビデオ信号と
して表示装置４に供給する画像出力回路をオン・オフす
る画像出力信号スイッチとしてのビデオ信号スイッチ１
５と、表示装置４の作動回路をオン・オフする表示装置
電源スイッチ１６と、これらカメラ電源スイッチ１４、
ビデオ信号スイッチ１５および表示装置電源スイッチ１
６をオン・オフ制御するスイッチ制御部１７とを備え
る。The image control unit 5 performs a predetermined conversion process on an image signal captured by the CCD camera 11 and a camera power switch 14 as an image sensor power switch for turning on and off an operation circuit of the CCD camera 11. Video signal switch 1 as an image output signal switch for turning on / off an image output circuit to be supplied to display device 4 as a video signal
5, a display device power switch 16 for turning on / off an operation circuit of the display device 4, and a camera power switch 14,
Video signal switch 15 and display device power switch 1
And a switch control unit 17 for controlling ON / OFF of the switch 6.
【００１６】スイッチ制御部１７には、カメラ電源スイ
ッチ１４のオン・オフと表示装置電源スイッチ１６のオ
ン・オフとを同期してオン・オフ制御する車速の上しき
い値速度Ｖａと、ビデオ信号スイッチ１５をオン・オフ
制御する車速の下しきい値速度Ｖｂとが設定され、Ｖａ
＞Ｖｂとされている。例えば、この上しきい値速度Ｖａ
や下しきい値速度Ｖｂの一例として、市街地等における
走行で、急ブレーキを踏まない程度の減速状況で、車速
２０ｋｍ／ｈから車速１０ｋｍ／ｈへの減速時間が１秒
以上であり、この時間内に十分にＣＣＤカメラ１１と表
示装置４の起動による動作が安定すると想定した場合、
上しきい値速度Ｖａ＝２０ｋｍ／ｈ、下しきい値速度Ｖ
ｂ＝１０ｋｍ／ｈとして設定すればよい。The switch control unit 17 includes an upper threshold speed Va for controlling the on / off of the camera power switch 14 and the display device power switch 16 in synchronization with each other, and a video signal. The lower threshold speed Vb of the vehicle speed for turning on / off the switch 15 is set, and Va is set.
> Vb. For example, the upper threshold speed Va
As an example of the lower threshold speed Vb, when traveling in an urban area or the like, the deceleration time from a vehicle speed of 20 km / h to a vehicle speed of 10 km / h is 1 second or more in a deceleration state where a sudden brake is not depressed. Assuming that the operation by the activation of the CCD camera 11 and the display device 4 is sufficiently stabilized within
Upper threshold speed Va = 20 km / h, lower threshold speed V
What is necessary is just to set as b = 10km / h.
【００１７】また、スイッチ制御部１７は、車両に備え
られた車速センサ１９からの車速に応じたパルス信号を
検出して、その周期から車速を算出し、速度値および速
度の増減の傾向によって加速時か減速時かを判断する機
能を備える。The switch control unit 17 detects a pulse signal corresponding to the vehicle speed from a vehicle speed sensor 19 provided in the vehicle, calculates the vehicle speed from the cycle thereof, and accelerates the vehicle according to the speed value and the tendency of the speed to increase or decrease. It has a function to determine whether it is time or deceleration.
【００１８】次に、通常の走行状態から交差点等に差し
掛かって減速する場合の減速時におけるスイッチ制御部
１７の動作を図３のフローチャートに基づき説明する。Next, the operation of the switch control unit 17 at the time of deceleration when approaching an intersection or the like from a normal running state will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００１９】先ず、現在の車両の車速Ｖが上しきい値速
度Ｖａより速いか遅いかが判断され（ステップＳ１）、
速ければ、ステップＳ２に移行して、カメラ電源スイッ
チ１４、ビデオ信号スイッチ１５および表示装置電源ス
イッチ１６が共にオフ状態で維持される。First, it is determined whether the current vehicle speed V is higher or lower than the upper threshold speed Va (step S1).
If it is faster, the process proceeds to step S2, where the camera power switch 14, the video signal switch 15, and the display device power switch 16 are all maintained in the off state.
【００２０】その後さらに減速されて、車速Ｖが上しき
い値速度Ｖａ以下になると、ステップＳ３に移行し、カ
メラ電源スイッチ１４と表示装置電源スイッチ１６との
それぞれにスイッチ制御部１７からオン制御信号が出力
され、カメラ電源スイッチ１４および表示装置電源スイ
ッチ１６が同期してオン制御される。この際、ビデオ信
号スイッチ１５はオフ状態で維持されている。従って、
この状態においては、ＣＣＤカメラ１１で撮像された左
右の画像のビデオ信号は表示装置４に出力されず、表示
装置４には何も表示されない。Thereafter, when the vehicle speed V becomes equal to or lower than the upper threshold speed Va, the process proceeds to step S3, where the camera control switch 14 and the display device power switch 16 are turned on by the switch control unit 17 from the switch control unit 17. Is output, and the camera power switch 14 and the display device power switch 16 are synchronously turned on. At this time, the video signal switch 15 is kept off. Therefore,
In this state, the video signals of the left and right images captured by the CCD camera 11 are not output to the display device 4, and nothing is displayed on the display device 4.
【００２１】その後、ステップＳ４に移行して、車速Ｖ
が下しきい値速度Ｖｂより速いか遅いかが判断され、速
ければ、ステップＳ３に戻る。Thereafter, the flow shifts to step S4, where the vehicle speed V
Is higher or lower than the lower threshold speed Vb, and if it is faster, the process returns to step S3.
【００２２】また、その後さらに減速されて、車速Ｖが
下しきい値速度Ｖｂ以下になると、ステップＳ５に移行
し、カメラ電源スイッチ１４および表示装置電源スイッ
チ１６が共にオン制御された状態で、ビデオ信号スイッ
チ１５にスイッチ制御部１７からオン制御信号が出力さ
れてビデオ信号スイッチ１５がオン制御され、ここに、
ＣＣＤカメラ１１で撮像された左右の画像のビデオ信号
が表示装置４に出力されて、表示装置４に左右の画像が
同時に表示される。そして、運転者は表示装置４の表示
部を視認することにより交差点内における左右の安全確
認を一度に行うことができ、安全確認が容易に行える。When the vehicle speed V falls below the lower threshold speed Vb, the process proceeds to step S5. In a state where the camera power switch 14 and the display device power switch 16 are both turned on, the video is turned off. An ON control signal is output from the switch control unit 17 to the signal switch 15, and the video signal switch 15 is ON-controlled.
The video signals of the left and right images captured by the CCD camera 11 are output to the display device 4, and the left and right images are simultaneously displayed on the display device 4. Then, the driver can confirm the safety on the left and right in the intersection at a time by visually recognizing the display section of the display device 4, and can easily confirm the safety.
【００２３】次に、その減速状態から交差点を通過した
後、加速して通常の走行状態に移行する場合の加速時に
おけるスイッチ制御部１７の動作を図４のフローチャー
トに基づき説明する。Next, the operation of the switch control unit 17 at the time of acceleration when the vehicle is accelerated and then shifted to a normal running state after passing through an intersection from the deceleration state will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２４】先ず、現在の車両の車速Ｖが下しきい値速
度Ｖｂより速いか遅いかが判断され（ステップＳ１
１）、遅ければ、ステップＳ１２に移行して、カメラ電
源スイッチ１４、ビデオ信号スイッチ１５および表示装
置電源スイッチ１６が共にオン状態で維持され、表示装
置４に左右の画像が表示された状態が維持される。First, it is determined whether the current vehicle speed V is faster or slower than the lower threshold speed Vb (step S1).
1) If it is too late, the process proceeds to step S12, where the camera power switch 14, the video signal switch 15, and the display device power switch 16 are all maintained in the ON state, and the state in which the left and right images are displayed on the display device 4 is maintained. Is done.
【００２５】その後さらに加速されて、車速Ｖが下しき
い値速度Ｖｂ以上になると、ステップＳ１３に移行し、
カメラ電源スイッチ１４、表示装置電源スイッチ１６お
よびビデオ信号スイッチ１５のそれぞれにスイッチ制御
部１７からオフ制御信号が出力され、カメラ電源スイッ
チ１４、表示装置電源スイッチ１６およびビデオ信号ス
イッチ１５のそれぞれが同期してオフ制御され、表示装
置４による左右の画像の表示が停止される。Thereafter, when the vehicle is further accelerated and the vehicle speed V becomes equal to or higher than the lower threshold speed Vb, the process proceeds to step S13.
An off control signal is output from the switch control unit 17 to each of the camera power switch 14, the display device power switch 16 and the video signal switch 15, and the camera power switch 14, the display device power switch 16 and the video signal switch 15 are synchronized. And the display device 4 stops displaying left and right images.
【００２６】以上のように、本実施形態によれば、通常
走行状態から減速されて上しきい値速度Ｖａ以下になる
と、先ず、ＣＣＤカメラ１１と表示装置４との電源がオ
ン操作されて、その後、ＣＣＤカメラ１１と表示装置４
の動作が安定する所定時間経過した後、ビデオ信号スイ
ッチ１５がオン制御される方式であり、ＣＣＤカメラ１
１の立ち上げ初期における画像の乱れなどによるノイズ
画面の表示が有効に防止でき、表示品位の向上が図れ
る。As described above, according to the present embodiment, when the vehicle is decelerated from the normal running state and becomes equal to or lower than the upper threshold speed Va, first, the power supplies of the CCD camera 11 and the display device 4 are turned on. After that, the CCD camera 11 and the display device 4
The video signal switch 15 is turned on after a lapse of a predetermined time for stabilizing the operation of the CCD camera 1.
The display of the noise screen due to the disturbance of the image in the early stage of the start-up of 1 can be effectively prevented, and the display quality can be improved.
【００２７】またその後、加速されて通常走行状態に移
行して表示装置４による表示が不要となる際には、ＣＣ
Ｄカメラ１１や表示装置４の電源が全てオフ操作され、
車両周辺の左右確認が必要な期間のみＣＣＤカメラ１１
や表示装置４に電力が供給される構成であり、省電力化
も有効に図ることができる。After that, when the vehicle is accelerated to shift to the normal running state and display by the display device 4 becomes unnecessary, CC
The power of the D camera 11 and the display device 4 are all turned off,
CCD camera 11 only during the period when it is necessary to check left and right around the vehicle
And the display device 4 is supplied with power, and power saving can be effectively achieved.
【００２８】図５は、車庫からのスタートする場合等の
ように、自動車１のエンジンスタート時等における周辺
視認装置の立ち上げ時のフローチャートを示しており、
自動車キーをＯＦＦ位置からＡＣＣ位置（もしくはＯＮ
位置）に回動操作して車両電源がＯＮ操作されると（ス
テップＳ２１）、ステップＳ２２に移行して、先ず、カ
メラ電源スイッチ１４と表示装置電源スイッチ１６との
それぞれにスイッチ制御部１７からオン制御信号が出力
され、カメラ電源スイッチ１４および表示装置電源スイ
ッチ１６が同期してオン制御される。この際、ビデオ信
号スイッチ１５はオフ状態で維持されている。従って、
この状態においては、ＣＣＤカメラ１１で撮像された左
右の画像のビデオ信号は表示装置４に出力されず、表示
装置４には何も表示されない。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of starting the peripheral visual recognition device when the engine of the automobile 1 is started, such as when starting from the garage.
Move the car key from the OFF position to the ACC position (or ON
When the vehicle power is turned on by turning to the position (step S21), the process proceeds to step S22, where the camera power switch 14 and the display device power switch 16 are first turned on by the switch control unit 17. A control signal is output, and the camera power switch 14 and the display device power switch 16 are synchronously turned on. At this time, the video signal switch 15 is kept off. Therefore,
In this state, the video signals of the left and right images captured by the CCD camera 11 are not output to the display device 4, and nothing is displayed on the display device 4.
【００２９】その後、ＣＣＤカメラ１１や表示装置４の
動作が安定するのに必要な予め設定された一定時間（例
えば、１秒程度）が経過したかどうかが判断され（ステ
ップＳ２３）、その一定時間が経過すると、ステップＳ
２４に移行して、カメラ電源スイッチ１４および表示装
置電源スイッチ１６が共にオン制御された状態で、ビデ
オ信号スイッチ１５にスイッチ制御部１７からオン制御
信号が出力されてビデオ信号スイッチ１５がオン制御さ
れ、ここに、ＣＣＤカメラ１１で撮像された左右の画像
のビデオ信号が表示装置４に出力されて、表示装置４に
左右の画像が同時に表示される。Thereafter, it is determined whether or not a predetermined time (for example, about 1 second) necessary for stabilizing the operations of the CCD camera 11 and the display device 4 has elapsed (step S23). Is passed, step S
24, the ON control signal is output from the switch control unit 17 to the video signal switch 15 in a state where both the camera power switch 14 and the display device power switch 16 are ON-controlled, and the video signal switch 15 is ON-controlled. Here, the video signals of the left and right images captured by the CCD camera 11 are output to the display device 4, and the left and right images are simultaneously displayed on the display device 4.
【００３０】そして、その後の加速時や減速時は、上記
図３や図４に示されるフローチャートに従って動作され
る。Then, at the time of acceleration or deceleration, the operation is performed according to the flowcharts shown in FIGS.
【００３１】なお、上記実施形態において、単一のカメ
ラ部３によって左右の景色画像を取り込む方式を示して
いるが、左右の景色画像を取り込むＣＣＤカメラ１１を
左右それぞれに別個に配置する構造であってもよい。In the above-described embodiment, the method of capturing the left and right scenery images by the single camera unit 3 is shown. However, the CCD cameras 11 for capturing the left and right scenery images are separately arranged on the left and right sides. You may.
【００３２】また、上しきい値速度Ｖａや下しきい値速
度Ｖｂは、ＣＣＤカメラ１１や表示装置４の動作が安定
するために要する時間が確保できる適宜速度を設定すれ
ばよい。The upper threshold speed Va and the lower threshold speed Vb may be set to appropriate speeds that can secure the time required for the operations of the CCD camera 11 and the display device 4 to stabilize.
【００３３】さらに、ＣＣＤカメラ１１と表示装置４と
を同期してオン・オフ制御される構造を示しているが、
表示装置４を独立してオン・オフする構造としてもよ
い。この場合予め表示装置４をオン状態としておけばよ
く、その他の動作は図３や図４に示される如く動作する
ように構成すればよい。Further, a structure in which the CCD camera 11 and the display device 4 are turned on / off in synchronization with each other is shown.
The display device 4 may be configured to be turned on and off independently. In this case, the display device 4 may be turned on in advance, and the other operations may be configured to operate as shown in FIGS.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のように本発明の車載用周辺視認装
置によれば、画像制御部は、撮像素子の作動回路をオン
・オフする撮像素子電源スイッチと、撮像素子で撮像さ
れた撮像信号を変換処理して表示装置に供給する画像出
力回路をオン・オフする画像出力信号スイッチと、撮像
素子電源スイッチをオン・オフ制御する車速の上しきい
値速度と、該上しきい値速度より遅く、画像出力信号ス
イッチをオン・オフ制御する車速の下しきい値速度とが
設定されたスイッチ制御部とを備え、減速時に、車速が
上しきい値速度に達したことを検出すると、スイッチ制
御部によって前記撮像素子電源スイッチがオン制御さ
れ、さらに下しきい値速度に達したことを検出すると、
スイッチ制御部によって前記画像出力信号スイッチがオ
ン制御されるものであり、撮像素子の動作が安定した状
態で表示装置に画像を出力する方式であり、表示装置に
おけるノイズ画面の表示を有効に防止して表示品位の向
上が図れるという利点がある。As described above, according to the on-vehicle peripheral visual recognition device of the present invention, the image control unit includes an image pickup device power switch for turning on / off an operation circuit of the image pickup device, and an image pickup signal picked up by the image pickup device. An image output signal switch for turning on / off an image output circuit for converting and supplying an image to a display device; an upper threshold speed for controlling a vehicle speed for turning on / off an image sensor power switch; A switch control unit that sets a lower threshold speed of the vehicle speed for turning on and off the image output signal switch, and detects that the vehicle speed has reached the upper threshold speed during deceleration. The control unit controls the image sensor power switch to be turned on, and further detects that the speed has reached the lower threshold speed.
The image output signal switch is controlled to be turned on by a switch control unit, and is a method of outputting an image to a display device in a state where the operation of the image sensor is stable, and effectively prevents display of a noise screen on the display device. Therefore, there is an advantage that display quality can be improved.
【００３５】また、加速時に、下しきい値速度に達した
ことを検出すると、スイッチ制御部によって撮像素子電
源スイッチがオフ制御されると共に、画像出力信号スイ
ッチがオフ制御される構造とすれば、省電力化を有効に
図ることができるという利点がある。Further, if it is detected that the lower threshold speed has been reached during acceleration, the switch controller turns off the image sensor power switch and also turns off the image output signal switch. There is an advantage that power saving can be effectively achieved.
【００３６】さらに、画像制御部は、表示装置の作動回
路をオン・オフする表示装置電源スイッチをさらに備
え、スイッチ制御部により表示装置電源スイッチのオン
・オフと撮像素子電源スイッチのオン・オフとが同期し
てオン・オフ制御される構造とすれば、より省電力化を
図ることができるという利点もある。Further, the image control unit further includes a display device power switch for turning on / off the operation circuit of the display device, and the switch control unit turns on / off the display device power switch and turns on / off the imaging device power switch. Has a merit that the power can be further saved if the structure is controlled on / off synchronously.
【図１】本発明の実施形態にかかる自動車に取り付けた
状態の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a state of being attached to an automobile according to an embodiment of the present invention.
【図２】同全体構成ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the entire configuration.
【図３】減速時の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation at the time of deceleration.
【図４】加速時の動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation at the time of acceleration.
【図５】始動初期の動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation at an initial stage of starting.
１ 自動車 ３ カメラ部 ４ 表示装置 ５ 画像制御部 １１ ＣＣＤカメラ １２ プリズム体 １４ カメラ電源スイッチ １５ ビデオ信号スイッチ １６ 表示装置電源スイッチ １７ スイッチ制御部 １９ 車速センサ Reference Signs List 1 automobile 3 camera unit 4 display device 5 image control unit 11 CCD camera 12 prism body 14 camera power switch 15 video signal switch 16 display device power switch 17 switch control unit 19 vehicle speed sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨田 隆之 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C054 AA05 BA01 CA04 CC02 CE08 CH03 EA01 EH00 FA01 FE18 HA30 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Takayuki Tomita 1-7-10 Kikuzumi, Minami-ku, Nagoya-shi, Aichi F-term in Harness Research Institute, Inc. (reference) 5C054 AA05 BA01 CA04 CC02 CE08 CH03 EA01 EH00 FA01 FE18 HA30
Claims (3)
辺の左右両側を撮像し、画像制御部を介して車両内部に
設けられた表示装置に、前記撮像された左右の画像を表
示する車載用周辺視認装置において、 前記画像制御部は、前記撮像素子の作動回路をオン・オ
フする撮像素子電源スイッチと、撮像素子で撮像された
撮像信号を変換処理して前記表示装置に供給する画像出
力回路をオン・オフする画像出力信号スイッチと、前記
撮像素子電源スイッチをオン・オフ制御する車速の上し
きい値速度と、該上しきい値速度より遅く、前記画像出
力信号スイッチをオン・オフ制御する車速の下しきい値
速度とが設定されたスイッチ制御部とを備え、 減速時に、車速が上しきい値速度に達したことを検出す
ると、前記スイッチ制御部によって前記撮像素子電源ス
イッチがオン制御され、さらに下しきい値速度に達した
ことを検出すると、前記スイッチ制御部によって前記画
像出力信号スイッチがオン制御されることを特徴とする
車載用周辺視認装置。1. An on-vehicle image pickup device mounted on a vehicle captures both left and right sides around the vehicle and displays the captured left and right images on a display device provided inside the vehicle via an image control unit. In the peripheral visual recognition device, the image control unit includes an image sensor power switch that turns on and off an operation circuit of the image sensor, and an image output circuit that converts an image signal captured by the image sensor and supplies the converted signal to the display device. An image output signal switch for turning on / off the vehicle, an upper threshold speed of a vehicle speed for controlling on / off of the image sensor power switch, and an on / off control of the image output signal switch which is slower than the upper threshold speed. A switch control unit for setting a lower threshold speed of the vehicle speed to be set, and detecting that the vehicle speed has reached the upper threshold speed during deceleration, the switch control unit performs the image pickup. Child power switch is turned on controlled, further detects that reaches the lower threshold speed, vehicle periphery viewing apparatus, wherein the image output signal switch is turned on controlled by the switch controller.
ことを検出すると、前記スイッチ制御部によって前記撮
像素子電源スイッチがオフ制御されると共に、前記画像
出力信号スイッチがオフ制御されることを特徴とする請
求項１記載の車載用周辺視認装置。2. When detecting that the lower threshold speed has been reached during acceleration, the switch control section controls the image sensor power switch to be turned off and the image output signal switch to be turned off. The vehicle-mounted peripheral visual recognition device according to claim 1, wherein:
回路をオン・オフする表示装置電源スイッチをさらに備
え、前記スイッチ制御部により表示装置電源スイッチの
オン・オフと前記撮像素子電源スイッチのオン・オフと
が同期してオン・オフ制御されることを特徴する請求項
１または２記載の車載用周辺視認装置。3. The image control unit further includes a display device power switch for turning on and off an operation circuit of the display device, and the switch control unit turns on and off a display device power switch and a switch of the imaging device power switch. The on-vehicle peripheral visual recognition device according to claim 1 or 2, wherein on / off control is performed in synchronization with on / off.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP2000070309A JP2001253295A (en) | 2000-03-14 | 2000-03-14 | On-vehicle device for visually confirming surroundings |
| DE60122040T DE60122040T8 (en) | 2000-03-02 | 2001-03-02 | Monitoring device for hard-to-see zones around motor vehicles |
| EP01105183A EP1129904B1 (en) | 2000-03-02 | 2001-03-02 | Monitoring device of blind zones around vehicles |
| US09/796,485 US6400405B2 (en) | 2000-03-02 | 2001-03-02 | Apparatus for watching around vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000070309A JP2001253295A (en) | 2000-03-14 | 2000-03-14 | On-vehicle device for visually confirming surroundings |
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|---|---|
| JP2001253295A true JP2001253295A (en) | 2001-09-18 |
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ID=18589064
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001253295A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005112347A (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-28 | Daimler Chrysler Ag | Device for improving visibility condition in automobile |
| JP2005132350A (en) * | 2003-10-02 | 2005-05-26 | Daimler Chrysler Ag | Device for improving visibility condition in automobile |
| JP2005199994A (en) * | 2003-10-02 | 2005-07-28 | Daimler Chrysler Ag | Device for improving view conditions in automobile |
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| WO2011111480A1 (en) | 2010-03-10 | 2011-09-15 | 本田技研工業株式会社 | Device for visually confirming forward direction |
-
2000
- 2000-03-14 JP JP2000070309A patent/JP2001253295A/en active Pending
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| US9365163B2 (en) | 2010-03-10 | 2016-06-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Device for visually confirming forward direction |
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