JP2001252602A - Power tool - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、筒状容器に収容さ
れたシリコン等の粘性流体を吐出させる電動工具に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power tool for discharging a viscous fluid such as silicon contained in a cylindrical container.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、窓ガラスと窓枠間やコンクリート
板の接合部をコーキングする際には、シリコンガンが用
いられていた（特開平６−７７２８号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, a silicon gun has been used for caulking a joint between a window glass and a window frame or a concrete plate (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-7728).
【０００３】このシリコンガンは、筒状容器に収容され
たシリコンを吐出させる工具であり、前記筒状容器が取
り付けられる本体にはハンドルが設けられている。該ハ
ンドルには握持用レバーが支持されており、該握持用レ
バーは、前記シリコンを筒状容器の後端より押圧する押
圧機構に連結されている。This silicon gun is a tool for discharging silicon contained in a cylindrical container, and a main body to which the cylindrical container is attached is provided with a handle. The handle supports a gripping lever, and the gripping lever is connected to a pressing mechanism that presses the silicon from the rear end of the cylindrical container.
【０００４】これにより、前記握持用レバーを握持する
ことによって筒状容器に設けられた後壁を押圧し、該筒
状容器内に充填されたシリコンを先端ノズルから吐出で
きるように構成されている。Thus, the rear wall provided on the cylindrical container is pressed by gripping the gripping lever, and the silicon filled in the cylindrical container can be discharged from the tip nozzle. ing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たシリコンガンにあっては、粘性の高いシリコンを取り
扱う際に、レバー操作が重くなり握力を要する。これに
より、手元が狂いやすくなり、コーキング位置がずれる
という問題があった。However, in the above-mentioned silicon gun, when handling highly viscous silicon, the lever operation becomes heavy and a grip force is required. As a result, there is a problem that the hand is easily deviated and the coking position is shifted.
【０００６】また、前記シリコンは、握持用レバーを握
持する毎に吐出されるように構成されており、吐出され
たシリコンを均一にコーキングするには熟練を要する。
このため、熟練を要しない者が作業した場合、コーキン
グに斑ができ、美観を損なうという問題があった。Further, the silicon is discharged every time the gripping lever is gripped, and skill is required to uniformly coke the discharged silicon.
For this reason, when an unskilled person works, there is a problem that spots are formed on the caulking and the appearance is impaired.
【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、筒状容器に収容された粘性流体を
正確な位置へ均一に吐出させることができる電動工具を
提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and has as its object to provide an electric power tool capable of uniformly discharging a viscous fluid contained in a cylindrical container to an accurate position. It is the purpose.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の請求項１の電動工具にあっては、粘性流体を
収容した筒状容器が取り付けられ、該筒状容器の後部よ
り前記粘性流体を押圧して該粘性流体を前記筒状容器の
吐出口から吐出させる電動工具であって、前記粘性流体
を前記筒状容器の後部より押圧する押圧体と、該押圧体
に連設され、前記筒状容器の長さ方向に延在する棒状体
と、モータを駆動源にするとともに、該モータの回転に
応じて前記棒状体を前記長さ方向に移動する移動機構
と、前記モータへの通電を制御するための操作部と、を
備えている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric power tool having a cylindrical container for storing a viscous fluid, and a rear end of the cylindrical container which is provided with a viscous fluid. A power tool that presses a viscous fluid and discharges the viscous fluid from a discharge port of the cylindrical container, the pressing tool pressing the viscous fluid from a rear portion of the cylindrical container, and a power tool connected to the pressing body. A rod that extends in the length direction of the cylindrical container, a moving mechanism that uses a motor as a drive source, and moves the rod in the length direction in accordance with rotation of the motor; And an operation unit for controlling the energization of the power supply.
【０００９】すなわち、この電動工具を使用する際に
は、粘性流体を収容した筒状容器を取り付け、操作部を
操作する。すると、モータの通電に伴い移動機構が作動
し、該移動機構により棒状体及び該棒状体に連設された
押圧体が、前記モータの回転に応じて、その回転量分、
筒状容器の長さ方向に移動される。これにより、前記筒
状容器体内の粘性流体は、前記押圧体によって筒状容器
体後部より押圧され、吐出口から連続的に吐出される。That is, when using the electric tool, a tubular container containing a viscous fluid is attached, and the operation unit is operated. Then, the moving mechanism operates with the energization of the motor, and the moving mechanism causes the rod-shaped body and the pressing body connected to the rod-shaped body to rotate by an amount corresponding to the rotation of the motor.
It is moved in the length direction of the cylindrical container. Thereby, the viscous fluid in the cylindrical container is pressed from the rear of the cylindrical container by the pressing body, and is continuously discharged from the discharge port.
【００１０】また、請求項２の電動工具においては、前
記モータへの負荷の増大に基づき当該モータを停止させ
る停止手段を備えている。The power tool according to a second aspect of the present invention includes a stopping means for stopping the motor based on an increase in the load on the motor.
【００１１】すなわち、前記筒状容器の吐出口が粘性流
体の固化により詰まった場合には、モータへの負荷が増
大する。すると、この負荷の増大に基づき前記モータは
停止される。That is, when the discharge port of the cylindrical container is clogged due to solidification of the viscous fluid, the load on the motor increases. Then, the motor is stopped based on the increase in the load.
【００１２】さらに、請求項３の電動工具では、前記停
止手段により前記モータを停止した後、前記操作部の操
作に基づく前記モータへの通電を所定時間回避する回避
手段を備えている。Further, the power tool according to a third aspect of the present invention is provided with an avoiding means for avoiding a predetermined time from energizing the motor based on the operation of the operation unit after the motor is stopped by the stopping means.
【００１３】すなわち、負荷の増大により停止されたモ
ータへの通電は、所定時間回避されるので、操作部が繰
り返し操作された場合であっても、モータへの通電が所
定時間阻止される。これにより、モータの停止が所定時
間維持されるので、負荷増大による停止であることが使
用者に促される。That is, the power supply to the motor stopped by the increase in the load is avoided for a predetermined time, so that the power supply to the motor is prevented for a predetermined time even when the operation unit is repeatedly operated. Thus, the stop of the motor is maintained for a predetermined time, so that the user is urged to stop due to an increase in load.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
にしたがって説明する。図１及び図２は、本実施の形態
にかかる電動工具としての電動シリコンガン１を示す断
面図であり、該電動シリコンガン１は、接合部をコーキ
ングする際に用いられるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are cross-sectional views showing an electric silicon gun 1 as an electric tool according to the present embodiment. The electric silicon gun 1 is used when caulking a joint.
【００１５】この電動シリコンガン１のケーシング１１
の前端には、筒状容器の一例としてのシリコンカートリ
ッジ１２が着脱される取付部１３が形成されており、こ
の取付部１３からは、押圧体１４が突出した状態で設け
られている。該押圧体１４は、前記シリコンカートリッ
ジ１２の後壁１５を加圧して、充填されたシリコン１６
を先端のノズル１７に設けられた吐出口１８より吐出さ
せるものであり、この押圧体１４は、前記ケーシング１
１内に配設されるとともに、取り付けられたシリコンカ
ートリッジ１２の長さ方向に延在する棒状体としての作
動棒１９の前端に連設されている。The casing 11 of the electric silicon gun 1
At the front end, a mounting portion 13 to which a silicon cartridge 12 as an example of a cylindrical container is attached and detached is formed, and a pressing body 14 is provided from the mounting portion 13 in a protruding state. The pressing member 14 presses the rear wall 15 of the silicon cartridge 12 to fill the filled silicon 16.
Is discharged from a discharge port 18 provided in a nozzle 17 at the tip. The pressing body 14
1, and is connected to the front end of an operating rod 19 as a rod extending in the length direction of the attached silicon cartridge 12.
【００１６】この作動棒１９は、伸縮管２１を介してケ
ーシング１１の後端部に支持されており、この伸縮管２
１は、前記作動棒１９に外嵌した小径筒２２と、該小径
筒２２に外嵌した中径筒２３と、該中径筒２３に外嵌す
るとともに、前記ケーシング１１に支持された大径筒２
４とにより構成されている。前記各筒２２〜２４は互い
にスライド自在に嵌合されており、前記伸縮管２１は伸
縮できるように構成されている。これにより、前記作動
棒１９の前記長さ方向への移動が許容されるように構成
されている。そして、この電動シリコンガン１は、この
作動棒１９を前記長さ方向へ前後移動させる移動機構２
５を備えている。The operating rod 19 is supported at the rear end of the casing 11 via a telescopic tube 21.
1 is a small-diameter cylinder 22 externally fitted to the operating rod 19, a medium-diameter cylinder 23 externally fitted to the small-diameter cylinder 22, and a large-diameter cylinder externally fitted to the medium-diameter cylinder 23 and supported by the casing 11. Cylinder 2
4. The tubes 22 to 24 are slidably fitted to each other, and the telescopic tube 21 is configured to be able to expand and contract. Thus, the operation rod 19 is configured to be allowed to move in the length direction. The electric silicon gun 1 has a moving mechanism 2 for moving the operating rod 19 back and forth in the length direction.
5 is provided.
【００１７】すなわち、前記ケーシング１１には、下方
へ延出する把持部３１が形成されており、該把持部３１
内には、充電式バッテリー３２又は外部からの供給電源
により作動するモータ３３が配設されている。該モータ
３３の動力は、減速装置３４に伝達されており、該減速
装置３４から延出した出力軸３５には、図３に示すよう
に、スプライン溝３６が形成されている。この出力軸３
５には、前記スプライン溝３６に噛合する内ギア３７を
有した原動ギア３８が上下動自在に嵌合されており、該
原動ギア３８のフランジ３９の上部には、図外の戻しス
プリングが弾設され、当該原動ギア３８が下方へ付勢さ
れるように構成されている。この原動ギア３８の下部に
は、前記出力軸３５に外嵌する昇降リング４１が回転自
在に配設されており、該昇降リング４１の両側には突起
４２，４２が形成されている。また、前記昇降リング４
１の前後部には、ケーシング１１に形成された図外のガ
イドレールに案内されるガイド４３，４３が一対形成さ
れており、前記原動ギア３８が回転しても、昇降リング
４１が回転することなく、昇降できるように構成されて
いる。That is, the casing 11 is formed with a grip portion 31 extending downward.
A rechargeable battery 32 or a motor 33 operated by an external power supply is provided therein. The power of the motor 33 is transmitted to a speed reducer 34, and an output shaft 35 extending from the speed reducer 34 is formed with a spline groove 36 as shown in FIG. This output shaft 3
A driving gear 38 having an internal gear 37 meshed with the spline groove 36 is fitted to the sprocket groove 5 so as to be able to move up and down. The driving gear 38 is urged downward. An elevating ring 41 externally fitted to the output shaft 35 is rotatably disposed below the driving gear 38, and projections 42, 42 are formed on both sides of the elevating ring 41. The lifting ring 4
A pair of guides 43, 43, which are guided by guide rails (not shown) formed on the casing 11, are formed in front and rear portions of the casing 1. The lifting ring 41 rotates even when the driving gear 38 rotates. And can be moved up and down.
【００１８】前記原動ギア３８の上部には、図４及び図
５に示すように、該原動ギア３８に断続自在に接続され
る従動ギア５１が配設されており、該従動ギア５１と前
記原動ギア３８によってクラッチ５２が形成されてい
る。前記従動ギア５１は、図６に示すように、その上部
に設けられた中間ギア５３を介して、ピニオン５４に接
続されており、該ピニオン５４は、前記作動棒１９の側
面に形成されたラック５５に噛合されている。前記ピニ
オン５４の上部には、図２に示したように、側部がケー
シング１１より露出した回転操作板５６が設けられてお
り、該回転操作板５６を回動する、あるいは図５に示し
たように、前記クラッチ５２を接続した状態で前記モー
タ３３を作動させることにより、前記作動棒１９を前後
移動できるように構成されている。そして、作動棒１９
の側部には、図２に示したように、停止溝５７が形成さ
れており、前記ケーシング１１には、前記作動棒１９が
最前位置まで前進した際に、前記停止溝５７に挿入され
て作動する接触子５８を有したリミットスイッチ５９が
設けられている。As shown in FIGS. 4 and 5, a driven gear 51 is connected to the driving gear 38 so as to be able to be intermittently connected to the driving gear 38, and the driven gear 51 and the driven gear 51 are connected to each other. A clutch 52 is formed by the gear 38. As shown in FIG. 6, the driven gear 51 is connected to a pinion 54 via an intermediate gear 53 provided at an upper portion thereof, and the pinion 54 is a rack formed on a side surface of the operating rod 19. 55. As shown in FIG. 2, a rotation operation plate 56 whose side is exposed from the casing 11 is provided on the upper portion of the pinion 54, and the rotation operation plate 56 is rotated, or as shown in FIG. Thus, by operating the motor 33 with the clutch 52 connected, the operating rod 19 can be moved back and forth. And the operating rod 19
As shown in FIG. 2, a stop groove 57 is formed on the side of the casing 11. When the operating rod 19 advances to the foremost position in the casing 11, the stop groove 57 is inserted into the stop groove 57. A limit switch 59 having an operating contact 58 is provided.
【００１９】前記把持部３１の上部前方には、図４及び
図５に示したように、スプリング６１により前方へ付勢
された操作部を構成するレバー６２が後退可能に設けら
れており、レバー６２には、後方に延出する作動片６３
が形成されている。この作動片６３には、ガイド溝６４
が形成されており、該ガイド溝６４には、前記昇降リン
グ４１の前記突起４２が挿入されている。このガイド溝
６４は、前端部を形成する高位置に設定された前方水平
部６５と、該前方水平部６５より後部下方に延出した傾
斜部６６と、該傾斜部６６に連続して低位置に設定され
た後方水平部６７とからなり、前記レバー６２の操作に
応じて、前記昇降リング４１を前記原動ギア３８と共に
昇降し、前記クラッチ５２を断続できるように構成され
ている。As shown in FIGS. 4 and 5, a lever 62 constituting an operating portion urged forward by a spring 61 is provided at the upper front of the grip portion 31 so as to be retractable. 62 has an operating piece 63 extending rearward.
Are formed. The operating piece 63 has a guide groove 64.
The protrusion 42 of the elevating ring 41 is inserted into the guide groove 64. The guide groove 64 includes a front horizontal portion 65 set at a high position forming a front end portion, an inclined portion 66 extending rearward and downward from the front horizontal portion 65, and a low position connected to the inclined portion 66. The lifting ring 41 is moved up and down together with the driving gear 38 in accordance with the operation of the lever 62 so that the clutch 52 can be connected and disconnected.
【００２０】また、レバー６２の上部には、モータ３３
の回転速度を調節するための可変抵抗器７１が設けられ
ており、該可変抵抗器７１には、低速接点７２と中速接
点７３と高速接点７４とが設けられている。これによ
り、前記レバー６２を、一段引くと低速接点７２が、二
段引くと中速接点７３が、さらに三段引くと高速接点７
４が選択的に接続されるように構成されており、レバー
非操作時には、何れの接点も接続されないように構成さ
れている。さらに、前記レバー６２の先端上部には、ス
タートスイッチ７５が設けられており、その接触子７６
は、前記レバー６２に係止され、該レバー６２の操作に
よりオフ作動するように構成されている。そして、前記
モータ３３の下部には、図１に示したように、該モータ
３３を制御する制御基板７８が設けられており、該制御
基板７８からは、前記モータ３３の回転速度を調節する
ための速度調節レバー７９が延出されている。A motor 33 is provided above the lever 62.
A variable resistor 71 for adjusting the rotation speed of the variable resistor 71 is provided with a low-speed contact 72, a medium-speed contact 73, and a high-speed contact 74. When the lever 62 is pulled one step, the low-speed contact 72 is pulled, when the lever 62 is pulled two steps, the medium-speed contact 73 is pulled, and when the lever 62 is pulled three more steps, the high-speed contact
4 are selectively connected, and when the lever is not operated, none of the contacts is connected. Further, a start switch 75 is provided on the upper end of the lever 62, and its contact 76
Is configured to be locked to the lever 62 and to be turned off by operating the lever 62. As shown in FIG. 1, a control board 78 for controlling the motor 33 is provided below the motor 33. The control board 78 controls the rotation speed of the motor 33 from the control board 78. Is extended.
【００２１】図７は、前記制御基板７８に形成された電
子回路を示すブロック図であり、前記バッテリー３２及
びモータ３３間に設けられた駆動部８１と、マイコン
（マイクロコンピュータ）を中心に構成された制御部８
２とからなる。該制御部８２には、前記リミットスイッ
チ５９と、前記スタートスイッチ７５と、前記可変抵抗
器７１とが接続されており、これらの入力に基づき、前
記モータ３３への電力供給を制御するように構成されて
いる。そして、この制御部８２は、前記モータ３３に供
給される電流値を前記モータ駆動部８１より取得できる
ように構成されている。FIG. 7 is a block diagram showing an electronic circuit formed on the control board 78. The drive circuit 81 is provided between the battery 32 and the motor 33 and a microcomputer. Control unit 8
Consists of two. The control unit 82 is connected to the limit switch 59, the start switch 75, and the variable resistor 71, and is configured to control power supply to the motor 33 based on these inputs. Have been. The control unit 82 is configured so that the current value supplied to the motor 33 can be obtained from the motor drive unit 81.
【００２２】以上の構成からなる本実施の形態に係る電
動シリコンガン１の動作を、図８に示すフローチャート
に従って説明する。The operation of the electric silicon gun 1 according to the present embodiment having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００２３】すなわち、電動シリコンガン１を使用する
際には、シリコンカートリッジ１２をケーシング１１の
取付部１３に取り付け、把持部３１を把持してレバー６
２を指で操作する。すると、ステップＳ１において、レ
バー６２に連動して切り換えられる可変抵抗器７１から
の出力によりレバー操作有が検知される。このとき、シ
リコンカートリッジ１２を押圧する作動棒１９は後退さ
れており、リミットスイッチ５９はオフされているので
（Ｓ２）、前記可変抵抗器７１において、どの接点７２
〜７４が選択されているかを判断するとともに、選択さ
れた接点に対応する回転速度でモータ３３を回転させ
る。具体的に、低速接点７２が選択されていた場合には
（Ｓ３）、モータ３３を低速回転させ（Ｓ４）、低速接
点７２が選択されておらず中速接点７３が選択されてい
た場合には（Ｓ５）、モータ３３を中速回転させ（Ｓ
５）、それ以外の場合、つまり高速接点７４が選択され
ていた場合には、モータ３３を高速回転させる。That is, when the electric silicon gun 1 is used, the silicon cartridge 12 is mounted on the mounting portion 13 of the casing 11,
Operate 2 with your finger. Then, in step S1, the presence of lever operation is detected by the output from the variable resistor 71 switched in conjunction with the lever 62. At this time, since the operating rod 19 for pressing the silicon cartridge 12 is retracted and the limit switch 59 is turned off (S2), any of the contacts 72 in the variable resistor 71
It is determined whether .about.74 has been selected and the motor 33 is rotated at a rotation speed corresponding to the selected contact. Specifically, when the low-speed contact 72 is selected (S3), the motor 33 is rotated at low speed (S4). When the low-speed contact 72 is not selected and the medium-speed contact 73 is selected, (S5), the motor 33 is rotated at medium speed (S5).
5) In other cases, that is, when the high-speed contact 74 is selected, the motor 33 is rotated at a high speed.
【００２４】このとき、レバー操作によって、図５に示
したように、クラッチ５２が接続されており、モータ３
３の回転が、移動機構２５を構成する減速装置３４、ク
ラッチ５２及び中間ギア５３を介して、作動棒１９のラ
ック５５に噛合するピニオン５４に伝達され、前記作動
棒１９が、前記モータ３３の回転に応じて、その回転量
分、前進移動される。これにより、前記シリコンカート
リッジ１２は、その後壁１５が作動棒１９に連設された
押圧体１４により押圧され、充填されたシリコン１６が
ノズル１７の吐出口１８より吐出される。At this time, the clutch 52 is connected by the lever operation as shown in FIG.
The rotation of the motor 3 is transmitted to the pinion 54 meshing with the rack 55 of the operating rod 19 via the speed reducer 34, the clutch 52, and the intermediate gear 53 constituting the moving mechanism 25. In accordance with the rotation, it is moved forward by the rotation amount. As a result, the silicon cartridge 12 is pressed by the pressing body 14 having the rear wall 15 connected to the operating rod 19, and the filled silicon 16 is discharged from the discharge port 18 of the nozzle 17.
【００２５】このように、前記レバー６２を操作するだ
けで、シリコンカートリッジ１２からシリコン１６を吐
出させることができる。よって、粘性の高いシリコン１
６を取り扱う場合であっても、従来のようにシリコン１
６を吐出させるためのレバー操作が重くなるといった不
具合を解消することができる。これにより、レバー操作
のための労力が不要となり、作業容易性が向上するとと
もに、手元を狂わせる一要因を排除することができ、シ
リコン１６の正確な位置へのコーキングが可能となる。As described above, the silicon 16 can be discharged from the silicon cartridge 12 simply by operating the lever 62. Therefore, high viscosity silicon 1
6 as before, silicon 1
The disadvantage that the lever operation for ejecting No. 6 becomes heavy can be solved. As a result, labor for operating the lever is not required, workability is improved, and one factor that causes the user to get confused can be eliminated, and caulking of the silicon 16 to an accurate position becomes possible.
【００２６】また、シリコン１６の吐出は、押圧体１４
を移動する移動機構２５により行われ、該移動機構２５
は、モータ３３を駆動源としている。そして、前記押圧
体１４は、前記モータ３３の回転量分移動されるので、
シリコン１６を連続的に安定して吐出させることができ
る。したがって、握持操作を行う毎にシリコン１６が吐
出される従来のシリコンガンにおいて、握持用レバー
を、単純に電動で往復駆動する場合と比較して、吐出さ
れるシリコン量の均一化を図ることができる。これによ
り、熟練を要しない者であっても、斑のない綺麗なコー
キング作業を行うことができる。The discharge of the silicon 16 is performed by the pressing body 14.
Is performed by a moving mechanism 25 that moves
Uses the motor 33 as a drive source. Then, since the pressing body 14 is moved by the rotation amount of the motor 33,
The silicon 16 can be continuously and stably discharged. Therefore, in the conventional silicon gun in which the silicon 16 is discharged every time the gripping operation is performed, the amount of the discharged silicon is made uniform as compared with the case where the gripping lever is simply reciprocally driven by electric power. be able to. Thereby, even a person who does not need skill can perform a beautiful caulking operation without spots.
【００２７】次に、前記モータ３３作動中において、モ
ータ３３はの電流変化からモータ３３への負荷の増大を
判断する（Ｓ８）。このとき、電流の増大から負荷の増
大を検知した際には、モータ３３への通電を停止して、
モータ３３を停止させるとともに、３秒の停止時間のカ
ウントを開始する（Ｓ９）。これにより、前記吐出口１
８がシリコン１６の固化により詰まり、これに起因して
モータ３３への負荷が増大した場合において、該モータ
３３を即時に停止させることができる。すなわち、速乾
性の接着剤が充填されたカートリッジを使用する場合、
休憩時間中に吐出口１８が詰まるといったことがしばし
ばあり、このように接着剤を吐出できない状態におい
て、モータ３３の作動を続けると、カートリッジが破裂
することがある。しかしながら、本実施の形態にあって
は、モータ３３を即時に停止させることによりカートリ
ッジの破裂を未然に防止できるため、安全性を高めるこ
とができる。Next, during the operation of the motor 33, an increase in the load on the motor 33 is determined from the change in the current of the motor 33 (S8). At this time, when the increase in the load is detected from the increase in the current, the power supply to the motor 33 is stopped, and
The motor 33 is stopped, and the counting of the stop time of 3 seconds is started (S9). Thereby, the discharge port 1
In the case where the silicon 8 is clogged by the solidification of the silicon 16 and the load on the motor 33 increases due to this, the motor 33 can be stopped immediately. That is, when using a cartridge filled with quick-drying adhesive,
The discharge port 18 is often clogged during the break time, and if the operation of the motor 33 is continued in such a state where the adhesive cannot be discharged, the cartridge may burst. However, in the present embodiment, the cartridge can be prevented from being ruptured by immediately stopping the motor 33, so that the safety can be improved.
【００２８】そして、停止時間が経過したか否かを判断
し（Ｓ１０）、停止時間が経過していた場合には、モー
タ３３への通電を許容する一方（Ｓ１１）、経過してい
ない場合には前記ステップＳ１１を回避し、スタートス
イッチ７５の状態からレバー操作が継続されているか否
かを判断する（Ｓ１２）。これにより、負荷の増大によ
り停止されたモータ３３への通電を、前記停止時間回避
することができるので、レバー６２が繰り返しオン・オ
フ操作された場合であっても、モータ３３への通電を所
定時間阻止することができる。これにより、モータ３３
の停止を停止時間維持することができるので、負荷増大
による停止であることを使用者に促すことができる。加
えて、モータ３３の断線を防止することもでき、長寿命
化に寄与することができる。Then, it is determined whether or not the stop time has elapsed (S10). If the stop time has elapsed, energization of the motor 33 is permitted (S11). Determines whether or not the lever operation is continued from the state of the start switch 75 (S12). As a result, the power supply to the motor 33 stopped due to an increase in load can be prevented from being stopped for the stop time. Therefore, even when the lever 62 is repeatedly turned on and off, the power supply to the motor 33 is stopped for a predetermined time. Time can be blocked. Thereby, the motor 33
Can be maintained for a stop time, so that the user can be urged to stop due to an increase in load. In addition, disconnection of the motor 33 can be prevented, which can contribute to a longer life.
【００２９】また、前記ステップＳ１２にて、レバー操
作が継続されている場合には、前記リミットスイッチ５
９の作動状態を検知し（Ｓ２）、リミットスイッチ５９
がオフの場合には、レバー６２の操作状態に応じたモー
タ３３の駆動を継続する一方、作動棒１９が最前位置に
達したことにより、リミットスイッチ５９が作動してい
た場合には、モータ３３への通電停止時間が経過してい
ない場合を除きモータ３３を所定時間逆転して作動棒１
９を後退させた後（Ｓ１３）、モータ３３を停止する。
また、レバー操作が解除された際にも（Ｓ１２）、モー
タ３３への通電停止時間が経過していない場合を除き前
記作動棒１９を後退させた後（Ｓ１３）、モータ３３を
停止する。これにより、停止時におけるシリコンカート
リッジ１２の内圧上昇を抑えることができる。If the lever operation is continued at step S12, the limit switch 5
9 is detected (S2), and the limit switch 59 is detected.
Is off, the motor 33 continues to be driven in accordance with the operation state of the lever 62. On the other hand, if the limit switch 59 has been activated due to the operation rod 19 reaching the frontmost position, the motor 33 The motor 33 is rotated in reverse for a predetermined time, except when the power supply stop time has not elapsed.
After retracting the motor 9 (S13), the motor 33 is stopped.
Also, when the lever operation is released (S12), the motor 33 is stopped after the operating rod 19 is retracted (S13) unless the power supply stop time to the motor 33 has not elapsed. As a result, an increase in the internal pressure of the silicon cartridge 12 during stoppage can be suppressed.
【００３０】なお、本実施の形態にあっては、モータ３
３への電流変化からモータ３３への負荷の増大を検知す
る場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、モータ３３の温度上昇に伴いオフ作
動するバイメタルスイッチをモータ３３への通電経路に
設けても良い。この場合、負荷増大時のモータ３３の温
度上昇によりバイメタルスイッチをオフ作動させ、モー
タ３３への通電を停止するとともに、バイメタルスイッ
チがオン作動するまでのオフセット時間分、前記モータ
３３への通電を回避することができる。In this embodiment, the motor 3
3 has been described as an example in which an increase in the load on the motor 33 is detected from the change in the current, the invention is not limited to this. For example, a bimetal switch that is turned off in response to a rise in the temperature of the motor 33 may be used. It may be provided in a current supply path to the motor 33. In this case, the bimetal switch is turned off by increasing the temperature of the motor 33 when the load increases, and the energization of the motor 33 is stopped, and the energization of the motor 33 is avoided for the offset time until the bimetal switch is turned on. can do.
【００３１】また、本実施の形態にあっては、可変抵抗
器７１の出力からレバー６２の操作位置を判断し、これ
に対応した速度でモータ３３を回転させたが、これに限
定されるものではなく、例えば、バッテリー３２とモー
タ３３との間に、前記可変抵抗器７１を設け、モータ３
３への電流を直接制限するようにしても良い。In the present embodiment, the operating position of the lever 62 is determined from the output of the variable resistor 71, and the motor 33 is rotated at a speed corresponding to this. However, the present invention is not limited to this. Instead, for example, the variable resistor 71 is provided between the battery 32 and the motor 33 so that the motor 3
3 may be directly limited.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の電動工具にあっては、操作部を操作するだけで、取り
付けられた筒状容器体から粘性流体を吐出させることが
できる。よって、粘性の高い粘性流体を取り扱う場合で
あっても、従来のように粘性流体を吐出させるためのレ
バー操作が重くなるといった不具合を解消することがで
きる。これにより、レバー操作のための労力が不要とな
り、作業容易性が向上するとともに、手元を狂わせる一
要因を排除することができ、粘性流体の正確な位置への
吐出が可能となる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
In the power tool described above, the viscous fluid can be discharged from the attached cylindrical container simply by operating the operation unit. Therefore, even when handling a viscous fluid having a high viscosity, it is possible to solve the problem that the lever operation for discharging the viscous fluid becomes heavy as in the related art. As a result, labor for operating the lever is not required, the workability is improved, and one factor that causes the user to get confused can be eliminated, and the viscous fluid can be discharged to an accurate position.
【００３３】また、粘性流体の吐出は、押圧体を移動す
る移動機構により行われ、該移動機構は、モータを駆動
源としている。そして、前記押圧体は、前記モータの回
転量分移動されるので、前記粘性流体を連続的に安定し
て吐出させることができる。したがって、握持操作を行
う毎に粘性流体が吐出される従来のシリコンガンにおい
て、握持用レバーを、単純に電動で往復駆動する場合と
比較して、吐出される粘性流体量の均一化を図ることが
できる。これにより、熟練を要しない者であっても、斑
のない綺麗な粘性流体の吐出作業を行うことができる。The viscous fluid is discharged by a moving mechanism that moves the pressing body, and the moving mechanism uses a motor as a driving source. Since the pressing body is moved by the rotation amount of the motor, the viscous fluid can be continuously and stably discharged. Therefore, in the conventional silicon gun in which the viscous fluid is discharged every time the gripping operation is performed, the amount of the viscous fluid to be discharged is made uniform as compared with a case where the gripping lever is simply reciprocally driven by electric power. Can be planned. Thus, even a person who does not require skill can perform a discharge operation of a viscous fluid with no neat spots.
【００３４】また、請求項２の電動工具においては、筒
状容器の吐出口が詰まった場合、モータへの負荷が増大
するため、この負荷の増大に基づきモータを停止させる
ことができる。すなわち、収容された粘性流体が速乾性
の場合、粘性流体の固化による吐出口の詰まりがしばし
ば生じ、このように粘性流体を吐出できない状態におい
て、モータの作動を続けると、筒状容器が破裂する恐れ
がある。しかしながら、本発明にあっては、モータを停
止させることで、筒状容器の破裂を未然に防止できるた
め、安全性を高めることができる。In the electric power tool according to the second aspect, when the discharge port of the cylindrical container is clogged, the load on the motor increases, and the motor can be stopped based on the increase in the load. That is, when the contained viscous fluid is quick-drying, the discharge port is often clogged due to solidification of the viscous fluid, and when the operation of the motor is continued in such a state that the viscous fluid cannot be discharged, the cylindrical container bursts. There is fear. However, in the present invention, by stopping the motor, the rupture of the cylindrical container can be prevented beforehand, so that safety can be improved.
【００３５】さらに、請求項３の電動工具では、負荷の
増大により停止されたモータへの通電を所定時間回避す
ることにより、操作部が繰り返し操作された場合であっ
ても、モータへの通電を所定時間阻止することができ
る。これにより、モータの停止を所定時間維持すること
ができるので、負荷増大による停止であることを使用者
に促すことができる。また、モータの断線を防止するこ
ともでき、長寿命化に寄与することができる。Further, in the electric power tool according to the third aspect, the power supply to the motor stopped by the increase in the load is avoided for a predetermined time, so that the power supply to the motor can be performed even when the operation unit is repeatedly operated. It can be blocked for a predetermined time. Thus, the stop of the motor can be maintained for a predetermined time, so that the user can be prompted to stop due to an increase in load. In addition, disconnection of the motor can be prevented, which can contribute to a longer life.
【図１】本発明の一実施の形態を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of the present invention.
【図２】同実施の形態を示す水平断面図である。FIG. 2 is a horizontal sectional view showing the embodiment.
【図３】同実施の形態の減速装置の出力軸上部を示す分
解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an upper portion of an output shaft of the reduction gear transmission of the embodiment.
【図４】同実施の形態に係るクラッチが切断された状態
を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state where the clutch according to the embodiment is disconnected.
【図５】同実施の形態に係るクラッチが接続された状態
を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state where the clutch according to the embodiment is connected.
【図６】同実施の形態に係るピニオンが作動棒のラック
に噛合した状態を示す要部の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing a state where the pinion according to the embodiment is engaged with the rack of the operating rod.
【図７】同実施の形態を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the embodiment.
【図８】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the embodiment.
１ 電動シリコンガン（電動工具） １２ シリコンカートリッジ（筒状容器） １４ 押圧体 １６ シリコン（粘性流体） １８ 吐出口 １９ 作動棒 ２５ 移動機構 ３３ モータ ６２ レバー ８１ モータ駆動部 ８２ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric silicon gun (electric tool) 12 Silicon cartridge (tubular container) 14 Pressing body 16 Silicon (viscous fluid) 18 Discharge port 19 Working rod 25 Moving mechanism 33 Motor 62 Lever 81 Motor drive unit 82 Control unit
Claims (3)
られ、該筒状容器の後部より前記粘性流体を押圧して該
粘性流体を前記筒状容器の吐出口から吐出させる電動工
具であって、 前記粘性流体を前記筒状容器の後部より押圧する押圧体
と、 該押圧体に連設され、前記筒状容器の長さ方向に延在す
る棒状体と、 モータを駆動源にするとともに、該モータの回転に応じ
て前記棒状体を前記長さ方向に移動する移動機構と、 前記モータへの通電を制御するための操作部と、 を備えたことを特徴とする電動工具。1. An electric tool to which a cylindrical container containing a viscous fluid is attached, and which presses the viscous fluid from a rear portion of the cylindrical container to discharge the viscous fluid from a discharge port of the cylindrical container. A pressing body that presses the viscous fluid from the rear of the cylindrical container; a rod-shaped body connected to the pressing body and extending in the length direction of the cylindrical container; and a motor as a driving source, A power tool comprising: a moving mechanism that moves the rod-shaped body in the length direction in accordance with rotation of the motor; and an operation unit that controls energization of the motor.
モータを停止させる停止手段を備えたことを特徴とする
請求項１記載の電動工具。2. The power tool according to claim 1, further comprising a stop unit that stops the motor based on an increase in the load on the motor.
た後、前記操作部の操作に基づく前記モータへの通電を
所定時間回避する回避手段を備えたことを特徴とする請
求項２記載の電動工具。3. An electric tool according to claim 2, further comprising an avoiding means for avoiding energization of said motor based on an operation of said operation unit for a predetermined time after said motor is stopped by said stopping means. .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000064654A JP2001252602A (en) | 2000-03-09 | 2000-03-09 | Power tool |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| JP2001252602A true JP2001252602A (en) | 2001-09-18 |
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Family Applications (1)
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2001252602A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127950A1 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | パナソニックＥｓパワーツール株式会社 | Electric tool |
| JP2014004546A (en) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Makita Corp | Caulking gun |
| WO2017013967A1 (en) * | 2015-07-17 | 2017-01-26 | 三菱重工業株式会社 | Discharge device |
-
2000
- 2000-03-09 JP JP2000064654A patent/JP2001252602A/en active Pending
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| JP2012196746A (en) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd | Electric tool |
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