JP2001251613A - Endoscope system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provided an endoscope system that can obtain an excellent image over its entire image display areas. SOLUTION: An image adjustment circuit 21 adjusting an image receives a signal picked up by an image pickup element of an electronic endoscope via a pre-process circuit 18, applies analog/digital conversion to the signal and a frame memory 32 temporarily stores the resulting signal. An automatic or manual changeover switch 33 selects any of amplifier circuits A-E (34A-34E), the selected amplifier circuit adjusts the image so that the luminance characteristic from the center of a display area toward peripherals is made flat and a monitor displays the resulting image. The lightness made flat over the entire image display area so as obtain an easy to see image even in a view state where a surrounding part of the display area gets dark or the middle part of the area is dark.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は体腔内等を内視鏡検
査する照明手段を備えた内視鏡システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope system provided with an illuminating means for endoscopically inspecting a body cavity or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来は特開平６−７８３１１にあるよう
に、被写体の明るさを検知して照明装置の絞りを制御し
たり、絞りで不十分な場合は映像系のゲインを切り替え
ることによって映像信号のレベルを画面全体にわたって
変化させ、明るさを調整する技術が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-78311, image brightness is controlled by controlling the aperture of an illumination device by detecting the brightness of a subject, or by switching the gain of an image system when the aperture is insufficient. There has been proposed a technique for adjusting the brightness by changing the signal level over the entire screen.

【０００３】また、特開平６−７８３１２では画面のハ
レーション部を検知して画面全体の出力信号のゲインを
変えて画面全体の明るさを調整する技術が提案されてい
る。しかしながら、内視鏡の場合は被写体が平面的なも
のではなく、凹凸や管腔などの土管状の被写体が多い。
凹凸だけであれば、前記特開平６−７８３３１の技術が
改善ができる場合もあろうが、管腔などの土管状の被写
体の場合には画面中心が遠景となるため暗く、画面周辺
は近景となるため明るく撮像される。Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-78312 proposes a technique for detecting a halation portion of a screen and changing the gain of an output signal of the entire screen to adjust the brightness of the entire screen. However, in the case of the endoscope, the subject is not planar, and there are many tubular subjects such as irregularities and lumens.
If there are only irregularities, the technique of JP-A-6-78331 may be able to be improved.However, in the case of a tubular subject such as a lumen, the center of the screen is a distant view, and the screen is dark, and the periphery of the screen is a near view. Therefore, the image is captured brightly.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】極端な場合は画面周辺
を適正な明るさにしようとすると極端に中心の遠景の部
分が暗くなってしまうなどの問題があった。また、内視
鏡の場合は外部の光源装置から内視鏡内部に設けられた
ライトガイドを経由して内視鏡先端に設けられた照明レ
ンズから照明光が出射される構造であるため、その構造
からくる特性上、画面中心では明るく、画面周辺では暗
いといった配光特性となっており、この場合、平面的な
被写体を観察する時にも画面の中心が極端に明るくなっ
たり、画面周辺が極端に暗くなってしまうことがあっ
た。In an extreme case, there is a problem that, if an attempt is made to make the periphery of the screen appropriate, the portion of the distant view at the center becomes extremely dark. In the case of an endoscope, the illumination light is emitted from an illumination lens provided at the end of the endoscope via a light guide provided inside the endoscope from an external light source device. Due to the structure, the light distribution characteristics are bright at the center of the screen and dark at the periphery of the screen. In this case, the center of the screen becomes extremely bright and the periphery of the screen becomes extremely Sometimes darkened.

【０００５】このように内視鏡で患者の体内を観察する
場合は、画面の中心から、周辺に向かって状態が変化す
るので、それらにマッチした明るさを確保したいという
ニーズがあった。As described above, when observing the inside of a patient's body with an endoscope, the state changes from the center of the screen toward the periphery, and thus there is a need to ensure brightness that matches the situation.

【０００６】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、画面の中心から周辺に向かって変化
する被写体の画像を調整できるようにすることによっ
て、画像表示領域全体にわたって良好な画像を得ること
ができる内視鏡システムを提供することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and is capable of adjusting an image of a subject that changes from the center of the screen toward the periphery, thereby improving the image quality over the entire image display area. It is an object of the present invention to provide an endoscope system capable of obtaining a simple image.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】少なくとも撮像手段と、
照明手段とを有する内視鏡と、撮像手段からの信号を映
像化するための映像信号化手段と、映像信号を表示する
ための表示装置とを有する内視鏡システムに於いて、表
示装置に表示された内視鏡画像の表示領域の中心から周
辺に向かって変化する画像特性を表示領域の中心から周
辺に向かって調整可能とする画像調整手段を設けたこと
により、表示領域の周辺側が暗い場合或いは中央側が暗
いような場合にも、画像調整手段で画像特性を調整する
ことにより、表示領域の全体にわたって良好な画像を得
ることができるようにしている。Means for Solving the Problems At least an imaging means,
In an endoscope system having an endoscope having illumination means, a video signal generating means for visualizing a signal from the imaging means, and a display device for displaying a video signal, By providing image adjusting means for adjusting the image characteristics, which change from the center of the display area of the displayed endoscope image toward the periphery, from the center of the display area toward the periphery, the periphery of the display area is dark. Even in the case where the center side is dark, a good image can be obtained over the entire display area by adjusting the image characteristics by the image adjusting means.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
内視鏡システムの全体構成を示し、図２は画像調整ユニ
ットの構成を示し、図３は増幅回路の増幅特性を示し、
図４はモニタの表示面における代表的な位置と、それに
対応して輝度分布の検出用の画素を設定した固体撮像素
子とを示し、図５は平坦な被写体を撮像した場合の作用
の説明図を示し、図６は管腔状の被写体を撮像した場合
の作用の説明図を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 6 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an overall configuration of an endoscope system according to the first embodiment of the present invention. 2 shows the configuration of the image adjustment unit, FIG. 3 shows the amplification characteristics of the amplifier circuit,
FIG. 4 shows a representative position on the display surface of the monitor and a solid-state imaging device in which pixels for detecting a luminance distribution are set correspondingly, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation when a flat subject is imaged. FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation when an image of a lumen-shaped subject is taken.

【０００９】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態の内視鏡システム１は撮像素子を内蔵した電子内視
鏡２と、この電子内視鏡２の照明光伝送手段に照明光を
供給する光源装置３と、前記撮像素子に対する信号処理
を行う映像化手段としてのカメラコントロールユニット
（ＣＣＵと略記）４と、このＣＣＵ４と接続され、画像
調整を行う画像調整ユニット５と、ＣＣＵ４から出力さ
れる標準的な映像信号を表示する表示装置としてのモニ
タ６とから構成される。As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 according to a first embodiment of the present invention includes an electronic endoscope 2 having a built-in image pickup device and an illumination light transmitting means of the electronic endoscope 2. A light source device 3 that supplies illumination light, a camera control unit (abbreviated as CCU) 4 as an imaging unit that performs signal processing on the image sensor, an image adjustment unit 5 that is connected to the CCU 4, and performs image adjustment. And a monitor 6 as a display device for displaying a standard video signal output from the CCU 4.

【００１０】電子内視鏡２は細長の挿入部７を有し、挿
入部７内には照明光伝送手段としてのライトガイド８が
挿通され、このライトガイド８の後端のコネクタ９は光
源装置３に着脱自在で接続され、光源装置３から供給さ
れる照明光をライトガイド８により伝送する。このライ
トガイド８の先端面は挿入部７の先端部１０に固定さ
れ、その先端面から照明窓に取り付けられた照明光学系
１１を経て前方に出射され、体腔内の患部等の被写体１
２側を照明する。The electronic endoscope 2 has an elongated insertion portion 7 into which a light guide 8 as illumination light transmitting means is inserted. A connector 9 at the rear end of the light guide 8 is a light source device. The illumination light supplied from the light source device 3 is transmitted by a light guide 8. The distal end surface of the light guide 8 is fixed to the distal end portion 10 of the insertion section 7, and is emitted forward from the distal end surface through an illumination optical system 11 attached to an illumination window, and is exposed to an object 1 such as an affected part in a body cavity.
Light the two sides.

【００１１】先端部１０には、照明窓に隣接して観察窓
が設けてあり、この観察窓には対物光学系１３が取り付
けてあり、照明された被写体１２の光学像を結ぶ。この
対物光学系１３の結像位置には電荷結合素子（ＣＣＤと
略記）等の固体撮像素子１４が配置され、被写体像を撮
像する撮像装置１５を形成している。An observation window is provided at the distal end portion 10 adjacent to the illumination window, and an objective optical system 13 is attached to the observation window to form an optical image of the illuminated subject 12. A solid-state image sensor 14 such as a charge-coupled device (abbreviated as CCD) is arranged at an image forming position of the objective optical system 13 to form an image pickup device 15 for picking up a subject image.

【００１２】固体撮像素子１４は信号ケーブル１６を介
してＣＣＵ４のドライブ回路１７とプリプロセス回路１
８とに接続される。ドライブ回路１７はドライブ信号を
発生して固体撮像素子１４に印加し、光電変換された撮
像信号はプリプロセス回路１８に入力される。The solid-state imaging device 14 is connected to a drive circuit 17 of the CCU 4 via a signal cable 16 and a pre-processing circuit 1.
8 is connected. The drive circuit 17 generates a drive signal and applies the drive signal to the solid-state imaging device 14. The photoelectrically converted imaging signal is input to the pre-processing circuit 18.

【００１３】このプリプロセス回路１８は図２に示すよ
うに撮像信号を増幅するアンプ１９と、この増幅された
信号から画素部分の信号成分を抽出するサンプリング処
理するＣＤＳ回路２０とから構成されている。As shown in FIG. 2, the pre-processing circuit 18 comprises an amplifier 19 for amplifying an image pickup signal, and a CDS circuit 20 for sampling a signal component of a pixel portion from the amplified signal. .

【００１４】このプリプロセス回路１８の出力信号は画
像調整ユニット５を構成する画像調整回路２１に入力さ
れる。この画像調整回路２１はマニュアル設定のための
画像調整値入力部２２とも接続され、マニュアル設定が
選択されている場合には画像調整値入力部２２により設
定された画像調整値に対応した特性に画像調整された信
号に変換する。The output signal of the pre-processing circuit 18 is input to an image adjustment circuit 21 constituting the image adjustment unit 5. The image adjustment circuit 21 is also connected to an image adjustment value input unit 22 for manual setting, and when the manual setting is selected, the image is adjusted to a characteristic corresponding to the image adjustment value set by the image adjustment value input unit 22. Convert to a conditioned signal.

【００１５】具体的にはプリプロセス回路１８から入力
されるアナログ信号を読み取り、画面の中心から周辺に
かけて変化する映像信号をモニタリングし、ユーザが望
む所望の特性に加工してＣＣＵ４に戻すようにする。More specifically, an analog signal input from the pre-processing circuit 18 is read, and a video signal changing from the center to the periphery of the screen is monitored, processed into desired characteristics desired by the user, and returned to the CCU 4. .

【００１６】画像調整回路２１は画像調整入力部２２と
接続され、画像調整回路２１で自動的に加工する特性に
加えて、マニュアル設定を選択した場合には画像調整入
力部２２で設定した特性にユーザが任意に画像のレベル
の加工ができる様にしている。The image adjustment circuit 21 is connected to the image adjustment input section 22 so that, in addition to the characteristics automatically processed by the image adjustment circuit 21, the characteristics set by the image adjustment input section 22 when manual setting is selected. The user can arbitrarily manipulate the image level.

【００１７】この画像調整回路２１の出力信号はＣＣＵ
４のポストプロセス回路２３に入力され、標準的な映像
信号に変換してモニタ６に出力し、モニタ６の表示面に
被写体像を表示する。The output signal of the image adjustment circuit 21 is CCU
4 and is converted into a standard video signal and output to the monitor 6 to display a subject image on the display surface of the monitor 6.

【００１８】図２に示すように上記画像調整回路２１は
ＣＤＳ回路２０の出力信号が入力され、Ａ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄ変換回路３１と、Ａ／Ｄ変換された信号が一時記
憶されるフレームメモリ３２と、特性を変更できるよう
にするために切替を行う切替スイッチ３３と、切替スイ
ッチ３３で選択された接点ａ〜ｅに接続された図３に示
す特性の増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅと、増幅回路
Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅで増幅された信号の輪郭を強調
するエンハンス回路３５と、色補正を行う色補正回路３
６と、Ｄ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路３７と、フレーム
メモリ３２の出力信号から使用する増幅回路Ａ〜Ｅ ３
４Ａ〜３４Ｅを自動選択する自動選択回路３８及び画像
調整入力部２２の出力端と切替スイッチ３３の切替途中
に介挿された自動／マニュアル切替スイッチ３９と、ユ
ーザによる切替設定により切替スイッチ３３を自動／マ
ニュアルで切替する入力切替回路（または入力切替スイ
ッチ）４０とから構成される。As shown in FIG. 2, the output signal of the CDS circuit 20 is input to the image adjustment circuit 21 and an A / D conversion circuit 31 for A / D conversion and an A / D converted signal are temporarily stored. A frame memory 32, a changeover switch 33 for changing the characteristics so that the characteristics can be changed, and amplifiers A to E 34A to 34A to which the characteristics shown in FIG. 3 are connected to the contacts a to e selected by the changeover switch 33. 34E, an enhancement circuit 35 for enhancing the contour of the signal amplified by the amplification circuits A to E 34A to 34E, and a color correction circuit 3 for performing color correction
6, a D / A conversion circuit 37 for D / A conversion, and amplification circuits A to E 3 used from output signals of the frame memory 32.
An automatic selection circuit 38 for automatically selecting 4A to 34E, an output terminal of the image adjustment input unit 22 and an automatic / manual switch 39 interposed in the middle of switching of the switch 33, and the switch 33 automatically set according to a switch setting by a user. / An input switching circuit (or an input switching switch) 40 for switching manually.

【００１９】そして、入力切替回路４０の操作により、
自動切替を選択した場合には自動／マニュアル切替スイ
ッチ３９の接点ａをＯＮし、マニュアル切替を選択した
場合には自動／マニュアル切替スイッチ３９の接点ｂを
ＯＮするようにしている。By operating the input switching circuit 40,
When automatic switching is selected, the contact a of the automatic / manual switching switch 39 is turned on, and when manual switching is selected, the contact b of the automatic / manual switching switch 39 is turned on.

【００２０】本実施の形態では、図３に示すように表示
装置としてのモニタ６の表示画面の中心Ｏからその周辺
に向かって同心円状に画像特性、ここでは輝度特性を滑
らかに調整可能とする増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅ
を設けている。In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the image characteristics, that is, the luminance characteristics, can be smoothly adjusted concentrically from the center O of the display screen of the monitor 6 as a display device to the periphery thereof. Amplifier circuits A to E 34A to 34E
Is provided.

【００２１】図３は増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅの
各特性を示す。なお、図３では符号３４Ａ〜３４Ｅを省
略している。増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅは複数の
増幅パターンのレベルに設定されていて、フレームメモ
リ３２に記憶される原画像の状態に対し図３（Ａ）〜
（Ｅ）に示す特性に輝度レベルを変換して出力するよう
になっている。FIG. 3 shows characteristics of the amplifier circuits A to E 34A to 34E. In FIG. 3, reference numerals 34A to 34E are omitted. The amplification circuits A to E 34A to 34E are set to the levels of a plurality of amplification patterns, and the levels of the original images stored in the frame memory 32 are shown in FIGS.
The luminance level is converted into the characteristic shown in FIG.

【００２２】図３（Ａ）は原画像をそのまま出力する平
坦な特性の回路、（Ｂ）は画面の周辺に行くに従って輝
度ゲインを上げる特性の回路、（Ｃ）も（Ｂ）と同様だ
が（Ｂ）よりもより強調（助長）した特性の回路、
（Ｄ）は画面の中心に行くに従って輝度のゲインを上げ
た特性の回路、（Ｅ）も（Ｄ）と同様だが（Ｄ）よりも
より強調した特性にしている。画像レベルの状態はたと
えば（Ａ）〜（Ｅ）のように設定したが、必ずしもこれ
に限定されるものではない。FIG. 3A is a circuit having a flat characteristic for outputting the original image as it is, FIG. 3B is a circuit having a characteristic of increasing the luminance gain toward the periphery of the screen, and FIG. 3C is the same as FIG. B) circuit with more emphasized (promoted) characteristics than
(D) is a circuit having a characteristic in which the luminance gain is increased toward the center of the screen, and (E) is similar to (D) but has a more emphasized characteristic than (D). The state of the image level is set, for example, as shown in (A) to (E), but is not necessarily limited to this.

【００２３】次に自動選択回路３８による原画像の状態
を自動的に判別し、画像加工のレベルを切り替える方法
について説明する。図４（Ａ）に示すようにモニタ６の
中心位置、周辺位置、及びそれらの中間位置に相当する
ように図４（Ｂ）に示す固体撮像素子１４における各対
応位置の複数画素の平均値の信号をモニタリングし、そ
の平均値のレベルを比較する等して原画像の輝度レベル
分布の状態を判断する。そして、後述するように原画像
の輝度レベル分布に対し、判断結果により、その分布特
性を増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅで特性を変更する
ことにより、観察し易い特性に改善できるようにしてい
る。Next, a method for automatically discriminating the state of the original image by the automatic selection circuit 38 and switching the image processing level will be described. As shown in FIG. 4A, the average value of a plurality of pixels at each corresponding position in the solid-state imaging device 14 shown in FIG. 4B corresponds to the center position, the peripheral position of the monitor 6, and the intermediate position therebetween. The state of the luminance level distribution of the original image is determined by monitoring the signal and comparing the level of the average value. Then, as will be described later, the distribution characteristics of the luminance level distribution of the original image are changed by the amplifier circuits A to E 34A to 34E according to the determination result, so that the characteristics can be improved to be easily observed. .

【００２４】次に本実施の形態の作用をまず図５を参照
して説明する。図１に示すように電子内視鏡２、光源装
置３、ＣＣＵ４、画像調整ユニット５及びモニタ６をそ
れぞれ接続して、電源を投入する。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the electronic endoscope 2, the light source device 3, the CCU 4, the image adjustment unit 5, and the monitor 6 are connected, and the power is turned on.

【００２５】すると、光源装置３からの照明光をライト
ガイド８で伝送し、照明光学系１１で照明された被写体
１２が固体撮像素子１４に結像され、ＣＣＵ４、画像調
整ユニット５を経てモニタ６に被写体像が表示されるよ
うになる。Then, the illuminating light from the light source device 3 is transmitted by the light guide 8, and the subject 12 illuminated by the illumination optical system 11 is imaged on the solid-state image sensor 14, and the monitor 6 passes through the CCU 4 and the image adjustment unit 5. , The subject image is displayed.

【００２６】図５（Ａ）では電子内視鏡２により平坦な
被写体を観察した際の状態を示す。図５（Ｂ）は図５
（Ａ）での撮像状態を映像信号（輝度信号）で表示した
様子を示したものである。FIG. 5A shows a state in which a flat subject is observed by the electronic endoscope 2. FIG. 5 (B) is FIG.
3A shows a state in which the imaging state in FIG. 3A is displayed as a video signal (luminance signal).

【００２７】従来技術においてはフラットな被写体を観
察しているので画像中心は周辺部に比べ距離が近いので
明るく、周辺は距離が遠いので暗い。また、光源装置３
からの光も中心の方が周辺よりも光量が高いので、この
傾向はより助長される。In the prior art, since a flat subject is observed, the center of the image is bright because the distance is shorter than the peripheral portion, and the periphery is dark because the distance is far. Light source device 3
This tendency is further promoted because the amount of light from the center is higher at the center than at the periphery.

【００２８】従来は増幅回路Ａ ３４Ａで示す様に、被
写体からの信号を画面の中心から周辺に向かってほぼ一
定の割合で係数倍した信号を出すようになっていた。Conventionally, as indicated by an amplifier circuit A 34A, a signal obtained by multiplying a signal from a subject by a coefficient at a substantially constant rate from the center of the screen toward the periphery is output.

【００２９】従って表示装置としてのモニタ６に表示し
た画像は図５（Ｃ）のごとく、画面中心で明るく、周辺
で暗く、画面全体で観察するには周辺部が暗くて識別が
しにくくなる場合があった。Therefore, as shown in FIG. 5C, the image displayed on the monitor 6 as a display device is bright at the center of the screen, dark at the periphery, and when the entire screen is observed, the periphery is dark and the identification becomes difficult. was there.

【００３０】本実施の形態では、ユーザが入力切替回路
４０で自動選択に設定した場合には、自動選択回路４９
に入力される映像信号の輝度レベル分布を判断して、そ
の特性をより観察に適したと思われる特性に自動変更す
るように増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅから１つの増
幅回路を選択する。In the present embodiment, when the user sets the automatic selection by the input switching circuit 40, the automatic selection circuit 49
And selects one of the amplifier circuits A to E34A to 34E so as to automatically change the characteristic to a characteristic considered to be more suitable for observation.

【００３１】つまり、原画像の輝度信号レベルを自動選
択回路３８によりその特性（状態）を判断し、切替スイ
ッチ３３による増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅからそ
の１つを自動選択して、選択された増幅回路によって信
号を加工し、その特性を改善するものである。That is, the characteristic (state) of the luminance signal level of the original image is judged by the automatic selection circuit 38, and one of the amplification circuits A to E 34A to 34E by the changeover switch 33 is automatically selected and selected. The signal is processed by the amplifying circuit and the characteristics thereof are improved.

【００３２】例えば原画像の特性が図５（Ｂ）の状態
（特性）の場合には、自動選択回路３８は中心部に対
し、周辺部の輝度レベルが低い傾向を示す特性であると
判断すると、この特性を改善するような増幅特性の増幅
回路を選択、具体的には図３（Ｂ）或いは図３（Ｃ）の
増幅特性の増幅回路Ｂ ３４Ｂ或いは増幅回路Ｃ ３４Ｃ
を選択し、図５（Ｄ）に示す特性に改善する。For example, when the characteristic of the original image is in the state (characteristic) shown in FIG. 5B, the automatic selection circuit 38 determines that the luminance level of the peripheral part is lower than that of the central part. Then, an amplifier circuit having an amplification characteristic that improves this characteristic is selected. Specifically, the amplification circuit B 34B or the amplification circuit C 34C having the amplification characteristic shown in FIG. 3B or 3C is selected.
Is selected to improve the characteristics shown in FIG.

【００３３】つまり、原画像の特性が図５（Ｂ）の状態
（特性）の場合には、輝度信号のレベルを画面中心に対
して、周辺部で持ち上げるようにする。この結果、モニ
タ６には図５（Ｃ）の特性から図５（Ｅ）状態の様に画
面の中心から周辺に渡ってほぼフラットに近い明るさを
実現できるものである。That is, when the characteristic of the original image is in the state (characteristic) shown in FIG. 5B, the level of the luminance signal is raised at the peripheral portion with respect to the center of the screen. As a result, the monitor 6 can realize almost flat brightness from the center of the screen to the periphery as shown in the state of FIG. 5E from the characteristic of FIG. 5C.

【００３４】また、ユーザが入力切替回路４０で自動選
択に設定した場合には、切替スイッチ３３はマニュアル
で切替設定できる状態となり、増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ
〜３４Ｅからその１つを選択する場合には、その画質調
整入力部２２から図３（Ｂ）或いは図３（Ｃ）の増幅特
性の増幅回路３４Ｂ或いは３４Ｃを選択すれば、図５
（Ｄ）に示す特性に改善することができる。When the user sets the automatic selection by the input switching circuit 40, the changeover switch 33 is in a state where the changeover can be manually set, and the amplification circuits A to E 34A
When one of the amplifier circuits 34B to 34E is selected from the image quality adjustment input unit 22, the amplifier circuit 34B or 34C having the amplification characteristic shown in FIG. 3B or FIG.
The characteristics shown in (D) can be improved.

【００３５】また、図６（Ａ）に示す場合は、管腔形状
部分を観察（内視鏡検査）する様子を示す。図６（Ｂ）
は図６（Ａ）での撮像状態を映像信号（輝度信号）で表
示した様子を示したものである。FIG. 6A shows a state of observing (endoscopy) a lumen-shaped portion. FIG. 6 (B)
FIG. 6A shows a state in which the imaging state in FIG. 6A is displayed by a video signal (luminance signal).

【００３６】この場合には、中心部側が暗く、周辺部側
が明るくなり、この場合モニタ６に表示した画像は図６
（Ｃ）のごとく、画面中心で暗く、周辺で明るくなり、
画面全体で観察するには中心部が暗くて識別がしにくく
なる場合があった。In this case, the central portion is dark and the peripheral portion is bright. In this case, the image displayed on the monitor 6 is shown in FIG.
As shown in (C), it becomes dark at the center of the screen and bright at the periphery,
In the case of observing the entire screen, there were cases where the central portion was dark and the identification became difficult.

【００３７】この場合にユーザが入力切替回路４０で自
動選択に設定した場合には、自動選択回路４９に入力さ
れる映像信号の輝度レベル分布を判断して、その特性を
より観察に適したと思われる特性に自動変更するように
増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅから１つの増幅回路を
選択する。具体的には、図３（Ｄ）の増幅回路Ｄ ３４
Ｄ或いは図３（Ｅ）の増幅回路Ｅ ３４Ｅを選択し、図
６（Ｂ）の特性を図６（Ｄ）の特性に加工する。In this case, when the user sets the automatic selection by the input switching circuit 40, the luminance level distribution of the video signal input to the automatic selection circuit 49 is determined, and the characteristics are considered to be more suitable for observation. One amplifier circuit is selected from the amplifier circuits A to E 34A to 34E so as to automatically change to the characteristics to be performed. Specifically, the amplifier circuit D34 in FIG.
D or the amplifier circuit E 34E of FIG. 3 (E) is selected, and the characteristics of FIG. 6 (B) are processed into the characteristics of FIG. 6 (D).

【００３８】そして、モニタ６には図６（Ｃ）の特性か
ら図６（Ｅ）状態の様に画面の中心から周辺に渡ってほ
ぼフラットに近い明るさを実現できるものである。The monitor 6 can realize almost flat brightness from the center to the periphery of the screen as shown in FIG. 6E from the characteristic of FIG. 6C.

【００３９】また、ユーザが入力切替回路４０で自動選
択に設定した場合には、切替スイッチ３３はマニュアル
で切替設定できる状態となり、増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ
〜３４Ｅかその１つを選択する場合には、その画質調整
入力部２２から図３（Ｄ）或いは図３（Ｅ）の増幅特性
の増幅回路Ｄ ３４Ｄ或いは増幅回路Ｅ ３４Ｅを選択す
れば、図６（Ｄ）に示す特性に改善することができる。When the user sets the automatic selection by the input switching circuit 40, the changeover switch 33 is in a state in which the setting can be manually switched, and the amplification circuits A to E 34A
When selecting one of .about.34E or one of them, the amplifier circuit D 34D or the amplifier circuit E 34E having the amplification characteristic shown in FIG. 3D or FIG. 6 (D) can be improved.

【００４０】このように本実施の形態によれば、原画像
の輝度レベル分布に応じて、自動或いはマニュアルで異
なる増幅特性の増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４Ｅを選択
することにより、選択された増幅回路によって信号を加
工し、その特性を改善して観察し易い内視鏡画像を得る
ことができる。As described above, according to the present embodiment, the amplification circuits A to E 34A to 34E having different amplification characteristics are automatically or manually selected according to the luminance level distribution of the original image, so that the selected amplification is achieved. The signal is processed by the circuit, the characteristics thereof are improved, and an endoscope image which is easy to observe can be obtained.

【００４１】本実施の形態は以下の効果を有する。以上
の構成とすることによって、被写体の状態や、照明手段
の配光特性が変化してもそれらの状態にマッチした画面
の明るさ調整が可能となり、内視鏡画面全体に渡ってほ
ぼ均一な明るさとなる良好な画像を得ることが出来る。
また、画面の明るさ特性を照明手段の配光特性だけに頼
る必要がなくなり、配光特性を中心に明るい特性にする
ことができ、画面全体の明るさのレベルを上げることが
出来、遠くまで観察可能な内視鏡システムを提供するこ
とができる。This embodiment has the following effects. With the above configuration, even if the state of the subject or the light distribution characteristics of the illuminating means changes, it is possible to adjust the brightness of the screen in accordance with those states, and the uniformity can be substantially uniform over the entire endoscope screen. A good image with high brightness can be obtained.
In addition, it is not necessary to rely on only the light distribution characteristics of the lighting means for the brightness characteristics of the screen, the light distribution characteristics can be made to be a bright characteristic, and the brightness level of the whole screen can be raised, An observable endoscope system can be provided.

【００４２】なお、上述の説明では図５或いは図６のい
ずれの観察状態に対しても対応できるように、図３
（Ａ）から（Ｅ）に示す増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜３４
Ｅを用意して、これらの任意の１つを選択できるように
したが、その一部を用いて構成した場合も本発明に属す
る。In the above description, FIG. 3 is used so as to be able to cope with any of the observation states shown in FIG. 5 or FIG.
Amplifier circuits A to E 34A to 34 shown in (A) to (E)
E is prepared so that any one of them can be selected. However, the case where a part thereof is used also belongs to the present invention.

【００４３】例えば増幅回路Ａ〜Ｃ ３４Ａ〜３４Ｃを
用意して図５の観察状態に対応できるようにしたり、増
幅回路Ａ，Ｄ，Ｅ ３４Ａ，３４Ｄ，３４Ｅを用意して
図６の観察状態に対応できるようにしたりしても良い。For example, the amplifier circuits A to C 34A to 34C are prepared so as to correspond to the observation state of FIG. 5, or the amplifier circuits A, D, E 34A, 34D and 34E are prepared and the observation state of FIG. You may be able to respond.

【００４４】また、上述の説明では画像調整回路２１に
特性が異なる複数の増幅回路Ａ〜Ｅ３４Ａ〜３４Ｅを用
意し、それらの中から１つを選択することにより、画像
特性を調整可能にしているが、例えば増幅特性を調整可
能とする増幅回路を採用し、その増幅特性を制御して同
様に画像特性を調整可能にしても良い。In the above description, a plurality of amplifier circuits A to E34A to 34E having different characteristics are prepared in the image adjustment circuit 21, and the image characteristics can be adjusted by selecting one of them. However, for example, an amplifier circuit capable of adjusting the amplification characteristics may be employed, and the amplification characteristics may be controlled to similarly adjust the image characteristics.

【００４５】また、上述の実施の形態では、先端部１０
が被写体までの距離があまり小さくない場合、つまり照
明の中心と観察の中心とのずれが小さい場合で説明し
た。これに対し、被写体までの距離が小さくて、照明と
観察との中心位置のずれがある場合にも対応できるよう
に、例えば図３に示す特性の増幅回路Ａ〜Ｅ ３４Ａ〜
３４Ｅの他に別の特性の増幅回路を用意するようにし
て、これらの中から１つを選択できるようにしても良
い。In the above embodiment, the tip 10
Has been described when the distance to the subject is not very small, that is, when the difference between the center of illumination and the center of observation is small. On the other hand, in order to cope with a case where the distance to the subject is small and there is a shift in the center position between the illumination and the observation, for example, the amplifier circuits A to E 34A to 34A having the characteristics shown in FIG.
An amplifier circuit having another characteristic in addition to 34E may be prepared so that one of them can be selected.

【００４６】より具体的に説明すると、図３に示す特性
のものの他に、例えば図１に示すように照明光学系１１
が上で対物光学系１３がその下側となるように上下方向
に隣接して（左右方向にはずれていないとする）配置さ
れた構造の場合において、被写体までの距離が小さく
て、照明と観察との中心位置のずれがある場合は、観察
画面上での照明の中心に対応する位置を中心とした特性
の増幅回路を選択できるようにすると良い。More specifically, in addition to the characteristic shown in FIG. 3, for example, as shown in FIG.
In the case of a structure in which the objective optical system 13 is arranged vertically adjacent (not displaced in the left-right direction) so that the objective optical system 13 is located on the lower side, the distance to the subject is small, and illumination and observation are performed. When there is a deviation of the center position from the above, it is preferable that an amplifier circuit having characteristics centered on a position corresponding to the center of illumination on the observation screen can be selected.

【００４７】つまり、被写体までの距離が小さい場合に
対応して、図３のモニタ６の中心Ｏの上方位置を中心と
して例えば同心円状の特性に設定した増幅回路を選択で
きるようにし、その状態から被写体までの距離がより大
きくなるにつれてモニタ６の中心Ｏに近い位置を中心と
して同心円状の特性に設定した増幅回路を選択できるよ
うにして照明手段による照明特性を平坦化するようにし
ても良い。このようにすると、距離が小さいような場合
で平坦な被写体を観察するような場合には、観察に適し
た画像を得ることができる。That is, corresponding to the case where the distance to the subject is small, it is possible to select, for example, an amplifying circuit set to have concentric characteristics centering on the position above the center O of the monitor 6 in FIG. As the distance to the subject increases, an amplifier circuit set to have concentric characteristics around a position close to the center O of the monitor 6 may be selected so that the illumination characteristics of the illumination means may be flattened. In this way, when a flat subject is observed when the distance is short, an image suitable for observation can be obtained.

【００４８】また、内視鏡検査を行う場合、治癒の状態
を調べるために、時間的に異なる状態で同じ部位の内視
鏡画像を得ることが望ましい場合もあり、このためには
同じ条件で撮像することが望ましい。このために、画像
記録装置で内視鏡画像を記録するような場合、撮像に用
いた信号処理系の状態を内視鏡画像と共に記録できるよ
うにしても良い。具体的には選択使用した増幅回路の情
報を内視鏡画像と共に記録するようにして、次の内視鏡
検査を行うような場合にその情報を利用することによ
り、簡単に同じ条件に設定できるようにしても良い。When an endoscopy is performed, it may be desirable to obtain endoscopic images of the same site in different times in order to check the healing state. It is desirable to take an image. For this reason, when an image recording apparatus records an endoscope image, the state of the signal processing system used for imaging may be recorded together with the endoscope image. Specifically, the information of the selected and used amplifier circuit is recorded together with the endoscope image, and the same conditions can be easily set by using the information when performing the next endoscopy. You may do it.

【００４９】なお、上述の説明では、固体撮像素子１４
の中心とモニタ６の表示画面の中心とを一致させた状態
で、固体撮像素子１４で撮像した画像をモニタ６の表示
画面全体に表示するものとして説明した。これに対し、
固体撮像素子１４で撮像した内視鏡画像（被写体画像）
をモニタ６の表示画面の一部の領域（表示領域）に表示
させるような場合にも、表示画面の言葉を表示領域と読
み替えることにより同様に適用できる。In the above description, the solid-state imaging device 14
It has been described that the image picked up by the solid-state imaging device 14 is displayed on the entire display screen of the monitor 6 in a state in which the center of the image is aligned with the center of the display screen of the monitor 6. In contrast,
Endoscope image (subject image) captured by the solid-state imaging device 14
Can be displayed in a partial area (display area) of the display screen of the monitor 6 by replacing the words on the display screen with the display area.

【００５０】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図７を参照して説明する。第１の実施の形
態の輝度レベルに代えて、画面の中心から周辺に渡って
変化する放射状の色シェーディング（色むら）を補正す
る色信号の補正を行うようにしている。第１の実施の形
態では輝度信号について述べたが、この第２の実施の形
態では色信号に着目している。このため、第１の実施の
形態と異なる画像調整回路４１を採用している。その他
は同様である。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Instead of the luminance level of the first embodiment, correction of a color signal for correcting radial color shading (color unevenness) that changes from the center to the periphery of the screen is performed. Although the first embodiment has described the luminance signal, the second embodiment focuses on the color signal. Therefore, an image adjustment circuit 41 different from that of the first embodiment is employed. Others are the same.

【００５１】図７に示すように本実施の形態ではプリプ
ロセス回路１８の出力信号はＡ／Ｄ変換回路４２を経て
色分離回路４３に入力され、輝度信号Ｙ、色差信号Ｒ−
Ｙ，Ｂ−Ｙが生成されてフレームメモリ部４４に入力さ
れ、一時記憶される。このフレームメモリ部４４は輝度
信号用、２つの色差信号用との３つのフレームメモリ４
４ａ，４４ｂ，４４ｃからなる。As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the output signal of the pre-processing circuit 18 is input to the color separation circuit 43 via the A / D conversion circuit 42, and the luminance signal Y and the color difference signal R-
Y and BY are generated, input to the frame memory unit 44, and temporarily stored. The frame memory unit 44 includes three frame memories 4 for a luminance signal and two color difference signals.
4a, 44b and 44c.

【００５２】フレームメモリ４４ｂ，４４ｃから読み出
された色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙは各々切替スイッチ４５
ａ，４５ｂを経て、その後段の色差増幅回路部４６の各
色差増幅回路（図７では簡単化のためアンプａ〜ｃ，
ａ′〜ｃ′と略記）４６ａ〜４６ｃ、４６ａ′〜４６
ｃ′に入力される。これらの色差増幅回路４６ａ〜４６
ｃ、４６ａ′〜４６ｃ′は色差のレベルを画面の中心か
ら周辺に向かって同心円状に増幅のレベルを変化させる
ような設定になっている。The color difference signals RY and BY read from the frame memories 44b and 44c are respectively changed by a changeover switch 45.
a, 45b, and then the respective color difference amplifier circuits of the subsequent color difference amplifier circuit section 46 (in FIG. 7, the amplifiers a to c,
a 'to c') 46a to 46c, 46a 'to 46
c '. These color difference amplifier circuits 46a-46
c, 46a 'to 46c' are set such that the level of color difference is changed concentrically from the center of the screen toward the periphery of the screen.

【００５３】色差増幅回路４６ａ〜４６ｃ、４６ａ′〜
４６ｃ′の出力信号と輝度信号Ｙはエンハンス回路４７
に入力され、輪郭強調された後、Ｄ／Ａ変換回路４８を
経て出力される。The color difference amplifier circuits 46a-46c, 46a'-
The output signal of 46c 'and the luminance signal Y are output from the enhancement circuit 47.
After the edge is emphasized, it is output through a D / A conversion circuit 48.

【００５４】また、フレームメモリ４４ｂ，４４ｃから
読み出された色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙは自動選択回路４
９に入力され、色差信号Ｒ−ＹとＢ−Ｙの分布の状態が
判断され、切替スイッチＳＷの接点ａを経て切替スイッ
チ４５ａ，４５ｂの切替を制御する。この切替スイッチ
ＳＷの接点ｂには画像調整入力部２２の出力信号が印加
される。そして、入力切替回路５０により、自動選択と
マニュアル選択とを選択できるようにしている。Further, the color difference signals RY and BY read from the frame memories 44b and 44c are
9, the distribution state of the color difference signals RY and BY is determined, and the switching of the changeover switches 45a and 45b is controlled via the contact a of the changeover switch SW. The output signal of the image adjustment input unit 22 is applied to the contact b of the changeover switch SW. Then, the input switching circuit 50 allows selection between automatic selection and manual selection.

【００５５】次に本実施の形態の作用を説明する。画面
の中心から周辺に渡って変化するものが色であっても第
１の実施の形態と同様の作用が得られる。カラー固体撮
像素子を搭載した内視鏡の場合は、組み合せられるレン
ズの入射特性によって固体撮像素子の中心部と周辺部
で、色特性が変わり、色シェーディングと言われる色む
らが発生するが、これらを色差信号の増幅レベルを化へ
画面の中心から同心円状に徐々に変えることによって補
正を行うことが可能となる。この画像調整で補正するこ
とが可能となれば、複雑なフィルタの張り合わせによっ
て適正するなど、従来例における固体撮像素子側で対応
することが必要なくなり、簡単に補正できる。Next, the operation of the present embodiment will be described. Even if the color that changes from the center to the periphery of the screen is a color, the same operation as in the first embodiment can be obtained. In the case of an endoscope equipped with a color solid-state imaging device, the color characteristics change between the central portion and the peripheral portion of the solid-state imaging device due to the incident characteristics of the combined lens, and color unevenness called color shading occurs. Can be corrected by gradually changing the amplification level of the color difference signal concentrically from the center of the screen. If the correction can be made by this image adjustment, the solid-state imaging device in the conventional example does not need to cope with it, for example, it can be corrected by attaching a complicated filter, and the correction can be easily performed.

【００５６】本実施の形態は以下の効果を有する。色む
らなど従来固体撮像素子で対応してきたことが不要とな
り、固体撮像素子の歩留りという点でも有利にはたら
き、トータルコストメリットという点で有利となる。This embodiment has the following effects. It is no longer necessary to use a conventional solid-state imaging device to cope with color unevenness, so that the present invention is advantageous in terms of the yield of the solid-state imaging device and is advantageous in terms of total cost merit.

【００５７】なお、第１の実施の形態における図２に示
す画像調整回路２１内の色補正回路３６の代わりに図７
に示した色シェーディング（色むら）を補正する回路を
設けて、輝度分布の補正と共に色むらの補正との両方を
行えるようにしても良い。Note that, instead of the color correction circuit 36 in the image adjustment circuit 21 shown in FIG. 2 in the first embodiment, FIG.
The circuit for correcting the color shading (color unevenness) shown in (1) may be provided so that both the correction of the luminance distribution and the correction of the color unevenness can be performed.

【００５８】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図８及び図９を参照して説明する。本実施
の形態はズーム用撮像装置の小型化を目的とする。この
ため、このズーム用撮像装置ではプリズムを有する横置
き固体撮像装置の前方にレンズ駆動手段を設けるように
した。また、この場合に、レンズ駆動手段はプリズム投
影面積内に収納した。図８は本実施の形態における電子
内視鏡５１の先端部５２の構成を示し、この先端部５２
にはズーム用撮像装置５３を設けている。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment aims at reducing the size of the zoom imaging device. For this reason, in this zoom imaging apparatus, a lens driving unit is provided in front of the horizontal solid-state imaging apparatus having a prism. In this case, the lens driving means was housed within the prism projection area. FIG. 8 shows the configuration of the distal end portion 52 of the electronic endoscope 51 according to the present embodiment.
Is provided with a zoom imaging device 53.

【００５９】先端部５２を構成する先端部材５４の照明
窓にはライトガイド５５の先端部分が固定され、その先
端面に対向して照明レンズ５６が固定されている。この
照明窓に隣接して設けた観察窓には、ズーム用撮像装置
５３が取り付けられている。このズーム用撮像装置５３
は駆動レンズ５７を備えレンズ枠５９に固定されたズー
ム用対物レンズ５８、プリズム６０、このプリズム６０
の後面（出射側の面）に固定された内視鏡５１の長手方
向に撮像面が平行に配置された、いわゆる横方向に設置
された固体撮像素子６１と、回路基板６２、信号伝送ケ
ーブル６３、駆動レンズ５７を駆動するアクチュエータ
６４とからなる。A distal end of a light guide 55 is fixed to an illumination window of a distal end member 54 constituting the distal end portion 52, and an illumination lens 56 is fixed opposite to the distal end surface. A zoom imaging device 53 is attached to an observation window provided adjacent to the illumination window. This zoom imaging device 53
Is a zoom objective lens 58 having a drive lens 57 and fixed to a lens frame 59, a prism 60, and a prism 60.
A solid-state image sensor 61 installed in a so-called lateral direction in which an imaging surface is arranged parallel to the longitudinal direction of the endoscope 51 fixed to the rear surface (the surface on the emission side), a circuit board 62, and a signal transmission cable 63 And an actuator 64 for driving the drive lens 57.

【００６０】アクチュエータ６４は固体撮像素子６１の
前方で、プリズム６０、固体撮像素子６１及び回路基板
６２からなる投影面積内に設置され、先端部材５４の内
部に収納されている。図８のＡ−Ａ断面の図９で、アク
チュエータ６４と、これにより駆動される駆動レンズ５
７とを示している。回路基板６２には電子部品６５が実
装され、封止剤６６でその周囲を封止している。The actuator 64 is disposed in front of the solid-state image sensor 61 in a projection area including the prism 60, the solid-state image sensor 61, and the circuit board 62, and is housed inside the distal end member 54. The actuator 64 and the driving lens 5 driven by the actuator 64 are shown in FIG.
7 is shown. Electronic components 65 are mounted on the circuit board 62, and the periphery thereof is sealed with a sealant 66.

【００６１】また、アクチュエータ６４の駆動ラインは
回路基板６２を介して固体撮像素子用の信号伝送ケーブ
ル６３に接続されている。その他の構成は第１或いは第
２の実施の形態と同様の構成である。The drive line of the actuator 64 is connected via a circuit board 62 to a signal transmission cable 63 for a solid-state image sensor. Other configurations are the same as those of the first or second embodiment.

【００６２】本実施の形態は以下の効果を有する。アク
チュエータ６４単独でのスペースが不要であり、ズーム
用撮像装置５３を小型にでき、ひいては先端部５２を細
径化できる。その他は第１或いは第２の実施の形態と同
様の効果を有する。This embodiment has the following effects. The space for the actuator 64 alone is not required, the size of the zoom imaging device 53 can be reduced, and the diameter of the distal end portion 52 can be reduced. The other effects are the same as those of the first or second embodiment.

【００６３】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１０を参照して説明する。図１０（Ａ）
はズーム撮像装置を示し、図１０（Ｂ）は液晶レンズ及
びその両側の光学素子を分解して示し、図１０（Ｃ）は
図１０（Ｂ）を一体化した状態でその上面から見た場合
の電極などを示す。本実施の形態はズーム撮像装置の小
型化を目的とする。このため、このズーム撮像装置で
は、プリズムとその前側レンズの間に液晶レンズを設け
た。また、液晶レンズとプリズムを一体的にした。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 (A)
10B shows a zoom imaging device, FIG. 10B shows an exploded view of a liquid crystal lens and optical elements on both sides thereof, and FIG. 10C shows a state where FIG. 10B is integrated and viewed from above. And the like. This embodiment aims at reducing the size of the zoom imaging device. For this reason, in this zoom imaging apparatus, a liquid crystal lens is provided between the prism and the front lens. Further, the liquid crystal lens and the prism are integrated.

【００６４】本実施の形態におけるズーム撮像装置５
３′は第３の実施の形態のズーム撮像装置５３におい
て、プリズム６０の前面（入射側の面）が固定されたレ
ンズ５８ａと、プリズム６０との間に液晶レンズ７１を
設けた。この液晶レンズ７１は両凹レンズとなってお
り、両面には透明電極７２を有する（図１０（Ｂ）参
照）。レンズ５８ａの後ろ側は平面でここにも透明電極
７３が設けてある。プリズム６０の液晶レンズ側の前面
も平面であり、ここにも透明電極７４が設けてある。The zoom imaging device 5 according to the present embodiment
3 'is a zoom imaging device 53 according to the third embodiment, in which a liquid crystal lens 71 is provided between the prism 60 and a lens 58a in which the front surface (incident side) of the prism 60 is fixed. The liquid crystal lens 71 is a biconcave lens, and has transparent electrodes 72 on both surfaces (see FIG. 10B). The rear side of the lens 58a is a flat surface, on which a transparent electrode 73 is provided. The front surface of the prism 60 on the side of the liquid crystal lens is also flat, and a transparent electrode 74 is provided here as well.

【００６５】この液晶レンズ７１２をレンズ５８ａとプ
リズム６０でサンドイッチのように両側から挟みその間
の内部空間に液晶を充填してなる。各透明電極からは電
圧印加用に図１０（Ｃ）に示すように電極ａ〜ｄが外部
に延出されておりフレキシブル基板７５に接続され、信
号伝送ケーブル６３を介して外部の電源と接続され、駆
動できるようになっている。その他の構成は第１或いは
第２の実施の形態と同様の構成である。The liquid crystal lens 712 is sandwiched between the lens 58a and the prism 60 from both sides like a sandwich, and an internal space between them is filled with liquid crystal. As shown in FIG. 10C, electrodes a to d extend from the respective transparent electrodes to apply voltage, are connected to a flexible substrate 75, and are connected to an external power supply via a signal transmission cable 63. , Can be driven. Other configurations are the same as those of the first or second embodiment.

【００６６】本実施の形態によれば以下の効果がある。
液晶レンズ７１を用いているので、液晶の状態を外部よ
り駆動状態により変化させることで、液晶の屈折率を任
意に変えることが出来、いわゆるレンズ効果を果たすこ
とが出来、レンズの枚数を削減できレンズを小型にでき
る。また、プリズム６０と液晶レンズ７１とを一体とす
ることで、組立時のハンドリングがし易くなる。According to the present embodiment, the following effects can be obtained.
Since the liquid crystal lens 71 is used, the refractive index of the liquid crystal can be arbitrarily changed by changing the state of the liquid crystal from the outside according to the driving state, so-called lens effect can be achieved, and the number of lenses can be reduced. The lens can be made smaller. In addition, by integrating the prism 60 and the liquid crystal lens 71, handling during assembly becomes easy.

【００６７】［付記］ １．少なくとも撮像手段と、照明手段とを有する内視鏡
と、撮像手段からの信号を映像化するための映像信号化
手段と、映像信号を表示するための表示装置とを有する
内視鏡システムに於いて、表示装置に表示された内視鏡
画像の表示領域の中心から周辺に向かって変化する画像
特性を表示領域の中心から周辺に向かって調整可能とす
る画像調整手段を有する内視鏡システム。[Supplementary Notes] An endoscope system includes at least an endoscope having an imaging unit, an illumination unit, a video signal generation unit for visualizing a signal from the imaging unit, and a display device for displaying a video signal. And an image adjustment means for adjusting an image characteristic of the endoscope image displayed on the display device, which changes from the center of the display area toward the periphery, from the center of the display area toward the periphery.

【００６８】２．照明手段と、被写体の状態によって決
まる表示装置上に映像化された被写体の表示領域の中心
から周辺に向かって変化する明るさの状態を、表示領域
の中心を略中心として同心円状に変化させる手段を前記
画像調整手段とする付記１記載の内視鏡システム。 ３．少なくとも輝度レベル、色信号のいずれかの映像信
号のレベルを調整可能とする付記１記載の内視鏡システ
ム。 ４．前記画像調整手段の調整レベルを任意に調整可能に
した付記１記載の内視鏡システム。2. Illuminating means and means for concentrically changing the state of brightness varying from the center of the display area of the subject imaged on the display device to the periphery determined on the display device depending on the state of the subject, with the center of the display area substantially at the center 3. The endoscope system according to claim 1, wherein 3. 2. The endoscope system according to claim 1, wherein at least the level of any one of the luminance level and the color signal is adjustable. 4. 2. The endoscope system according to claim 1, wherein an adjustment level of the image adjustment means is arbitrarily adjustable.

【００６９】５．少なくとも撮像手段と、照明手段とを
有する内視鏡と、撮像手段からの信号を映像化するため
の映像信号化手段と、映像信号を表示するための表示装
置とを有する内視鏡システムに於いて、表示装置に表示
された内視鏡画像の表示領域の中心から周辺に向かって
変化する画像特性を表示領域のほぼ中心側から周辺側に
向かって前記照明手段の照明特性を平坦化するように調
整可能とする画像調整手段を有する内視鏡システム。5. An endoscope system includes at least an endoscope having an imaging unit, an illumination unit, a video signal generation unit for visualizing a signal from the imaging unit, and a display device for displaying a video signal. The image characteristics changing from the center of the display area of the endoscope image displayed on the display device toward the periphery are flattened from the substantially center side of the display area toward the periphery. An endoscope system having an image adjustment unit capable of adjusting the distance.

【００７０】[0070]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、少
なくとも撮像手段と、照明手段とを有する内視鏡と、撮
像手段からの信号を映像化するための映像信号化手段
と、映像信号を表示するための表示装置とを有する内視
鏡システムに於いて、表示装置に表示された内視鏡画像
の表示領域の中心から周辺に向かって変化する画像特性
を表示領域の中心から周辺に向かって調整可能とする画
像調整手段を設けているので、表示領域の周辺側が暗い
場合或いは中央側が暗いような場合にも、画像調整手段
で画像特性を調整することにより、表示領域の全体にわ
たって良好な画像を得ることができる。As described above, according to the present invention, an endoscope having at least an image pickup means and an illumination means, a video signal conversion means for converting a signal from the image pickup means to a video signal, and a video signal In the endoscope system having a display device for displaying the image characteristic that changes from the center of the display area of the endoscope image displayed on the display device to the periphery from the center of the display area to the periphery Since the image adjustment means is provided so as to be adjustable toward the front, even if the peripheral side of the display area is dark or the center side is dark, the image adjustment means adjusts the image characteristics, so that the entire display area can be improved. Image can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡システムの
全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope system according to a first embodiment of the present invention.

【図２】画像調整ユニットの構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image adjustment unit.

【図３】増幅回路の増幅特性を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating amplification characteristics of an amplifier circuit.

【図４】モニタの表示面における代表的な位置と、それ
に対応して輝度分布の検出用の画素を設定した固体撮像
素子とを示す図。FIG. 4 is a diagram showing a representative position on a display surface of a monitor and a solid-state imaging device in which pixels for detecting a luminance distribution are set correspondingly.

【図５】平坦な被写体を撮像した場合の作用の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation when a flat subject is imaged.

【図６】管腔状の被写体を撮像した場合の作用の説明
図。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation when a lumen-shaped subject is imaged.

【図７】本発明の第２の実施の形態における画像調整回
路の構成を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of an image adjustment circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第３の実施の形態における先端部の構
造を示す断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a structure of a distal end portion according to a third embodiment of the present invention.

【図９】図８のＡ−Ａ断面図。FIG. 9 is a sectional view taken along line AA of FIG. 8;

【図１０】本発明の第４の実施の形態におけるズーム撮
像装置等を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a zoom imaging device and the like according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…内視鏡システム ２…電子内視鏡 ３…光源装置 ４…ＣＣＵ ５…画像調整ユニット ６…モニタ ７…挿入部 ８…ライトガイド １０…先端部 １１…照明光学系 １２…被写体 １３…対物光学系 １４…固体撮像素子 １５…撮像装置 １７…ドライブ回路 １８…プリプロセス回路 １９…アンプ ２０…ＣＤＳ回路 ２１…画像調整回路 ２２…画像調整入力部 ２３…ポストプロセス回路 ３１…Ａ／Ｄ変換回路 ３２…フレームメモリ ３３…切替スイッチ ３４Ａ〜３４Ｅ…増幅回路Ａ〜Ｅ ３５…エンハンス回路 ３６…色補正回路 ３７…Ｄ／Ａ変換回路 ３８…自動選択回路 ３９…自動／マニュアル切替スイッチ ４０…入力切替回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope system 2 ... Electronic endoscope 3 ... Light source device 4 ... CCU 5 ... Image adjustment unit 6 ... Monitor 7 ... Insertion part 8 ... Light guide 10 ... Tip part 11 ... Illumination optical system 12 ... Subject 13 ... Object Optical system 14 ... Solid-state imaging device 15 ... Imaging device 17 ... Drive circuit 18 ... Preprocessing circuit 19 ... Amplifier 20 ... CDS circuit 21 ... Image adjustment circuit 22 ... Image adjustment input unit 23 ... Post-processing circuit 31 ... A / D conversion circuit 32 ... Frame memory 33 ... Switches 34A to 34E ... Amplification circuits A to E 35 ... Enhancement circuits 36 ... Color correction circuits 37 ... D / A conversion circuits 38 ... Automatic selection circuits 39 ... Auto / manual changeover switches 40 ... Input changeover circuits

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA03 BA13 CA23 CA24 DA12 DA17 DA42 GA02 GA03 GA06 GA11 4C061 AA00 BB01 CC06 DD00 LL02 MM05 SS08 TT06 5C054 AA01 CA04 CC02 ED03 EE08 EJ03 FB03 FC03 FC07 HA12Continued on the front page F term (reference) 2H040 BA03 BA13 CA23 CA24 DA12 DA17 DA42 GA02 GA03 GA06 GA11 4C061 AA00 BB01 CC06 DD00 LL02 MM05 SS08 TT06 5C054 AA01 CA04 CC02 ED03 EE08 EJ03 FB03 FC03 FC07 HA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも撮像手段と、照明手段とを有
する内視鏡と、 撮像手段からの信号を映像化するための映像信号化手段
と、 映像信号を表示するための表示装置とを有する内視鏡シ
ステムに於いて、 表示装置に表示された内視鏡画像の表示領域の中心から
周辺に向かって変化する画像特性を表示領域の中心から
周辺に向かって調整可能とする画像調整手段を有する内
視鏡システム。1. An endoscope having at least an imaging unit and an illuminating unit, an image signal generating unit for imaging a signal from the imaging unit, and a display device for displaying an image signal. In the endoscope system, the endoscope system includes image adjustment means for adjusting an image characteristic that changes from the center of the display area to the periphery of the endoscope image displayed on the display device from the center of the display area to the periphery. Endoscope system. 【請求項２】 照明手段と、被写体の状態によって決ま
る表示装置上に映像化された被写体の表示領域の中心か
ら周辺に向かって変化する明るさの状態を、表示領域の
中心を略中心として同心円状に変化させる手段を前記画
像調整手段とする請求項１記載の内視鏡システム。2. A concentric circle centering on the center of the display area, wherein the illumination means and the brightness state changing from the center of the display area of the subject imaged on the display device to the periphery determined on the display device determined by the state of the subject. The endoscope system according to claim 1, wherein the means for changing the shape is the image adjustment means. 【請求項３】 少なくとも輝度レベル、色信号のいずれ
かの映像信号のレベルを調整可能とする請求項１記載の
内視鏡システム。3. The endoscope system according to claim 1, wherein the level of at least one of the luminance level and the color signal is adjustable.