JP2001249686A - 音声認識方法、音声認識装置、およびナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナビゲーションシステムなどに用いられる音
声認識装置において、装置の取り扱う認識対象の語彙が
増加しても認識率が低下しないように、認識辞書を動的
に再構築する。 【解決手段】 入力された音声に対して、音響モデルと
認識辞書をもとに音声認識を行う装置において、利用者
の移動情報と利用者による設定情報を得る情報状態記述
装置１１１を備え、この状態記述装置１１１から得られ
た利用者の移動情報と利用者による設定情報を用いて、
語彙選択部１１３により音声認識対象辞書データベース
１１０から認識対象となる語彙を選択し、逐次認識対象
語彙格納部１０６に格納されている認識辞書を更新す
る。入力された音声は、更新された認識辞書を用いて音
声認識部１０５で認識する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音声認識に係わる技術
であり、特にナビゲーション装置において、音声認識の
対象となる語彙の辞書（認識対象語彙辞書）を、目的地
の設定情報や認識対象の重要度に応じて動的に更新する
音声認識方法、音声認識装置およびナビゲーション装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】音声認識は、前もって用意した認識候補
となりうる語彙の集まりである認識対象語彙辞書の中か
ら、入力された音声がどの語彙であるかを、音響的な特
性と言語的な特性を利用して探すことと言える。音声認
識の問題の一つとして、この認識対象語彙辞書の語彙数
が大きくなるにつれて、認識率が低下することが知られ
ている。

【０００３】ところが、発声された地名の地図を表示す
るナビゲーションシステムを実現するだけでも、おおよ
そ数十万語もの語彙を集めた認識対象語彙辞書が必要に
なる。このため、多くの認識対象語彙を集めた音声認識
対象語彙辞書データベースから、いかに必要な語彙を選
択し、認識対象語彙辞書を構築するかが重要な課題にな
る。

【０００４】特開平１０−２８２９８７号公報「音声認
識システムおよび方法」や特開平８−２０２３８６号公
報「音声認識方法、音声認識装置、およびナビゲーショ
ン装置」にもこの課題が指摘され、語彙選択の解決方法
が提案されている。

【０００５】図６は、特開平１０−２８２９８７号公報
に開示された技術を示す。このシステムでは、あらかじ
め最大３０００語までに限定された認識対象語彙辞書６
０４を複数もち、必要に応じて1つの辞書を選択して認
識に利用する。具体的には、マイク６０１で入力された
音声が、音声分析部６０６で前処理が行われ特徴抽出さ
れる。その後、認識対象語彙辞書６０５、および音響モ
デル６０８とを参照して認識結果を出力する。ここで、
認識対象語彙辞書６０５は辞書６０４の複数の辞書から
1つだけが選ばれ使われる。

【０００６】このシステムをカーナビゲーションに利用
する場合には、あらかじめナビゲーション用の地図を格
子状に区切り、その区切り毎に認識対象語彙辞書を用意
し、車の現在位置を利用して認識対象語彙辞書を切り換
えればよい。

【０００７】図７は、特開平８−２０２３８６号公報に
開示されたナビゲーションシステムに適用した例であ
る。このシステムでは、経路設定後に良く発声される語
彙は、その経路上の近辺にある地名や交差点名、そして
ランドマークに限られるという発想にもとづいている。
システムの動作は、まず経路設定部７０５で設定された
経路情報が経路設定メモリ７０６に送られる。認識対象
語彙選択部７０４は、この設定経路メモリ７０６と大規
模地名辞書７０３を利用して認識対象語彙を決定し、そ
の結果を認識対象語彙メモリ７０２に送る。その結果、
音声認識部７０１は、語彙メモリ７０２に設定された認
識用語彙を利用することで、経路上に沿った語彙を対象
に認識を行え、認識率の向上を実現できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ＤＶＤに代表される近
年の記憶媒体の発達に対応するため、音声認識ではこれ
まで以上に多くの認識対象となる語彙を扱える必要があ
る。また、扱う必要のあるすべての語彙は前もって分か
るのではなく、時々刻々と追加されるため更新していく
必要がある。そのため、これまで以上に音声認識対象語
彙辞書データベースから認識対象語彙を絞り込み、認識
対象語彙辞書を構築することが重要となる。

【０００９】ところが特開平１０−２８２９８７号公報
の手法では、前もって位置情報に対応して音声認識デー
タベースを切り分けておく必要性があり、新たな語彙に
対応することは難しい。さらに、状況に応じた利用者の
要求などにも対応できない。また、語彙を経路上の情報
に絞り込む特開平８−２０２３８６号公報の方法におい
ても、すでに車が通過してしまった経路上の語彙も認識
対象語彙辞書に持つことになり、効率の良い認識対象語
彙辞書をもつことができない。

【００１０】そこで、本発明の目的は、ナビゲーション
システムにおいて扱うべき語彙数が増加したとしても、
認識に必要な認識対象語彙辞書を効率良く構築する方法
を示し、認識率の高い音声認識システムを構築すること
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明では、入力された音声に対して、音響モデルと
認識対象語彙辞書をもとに音声認識を行う装置におい
て、利用者の移動情報と利用者による設定情報を得る情
報取得手段と、前記情報取得手段から得られた利用者の
移動情報と利用者による設定情報を用いて認識対象語彙
辞書を逐次更新する辞書更新手段と、前記認識対象語彙
辞書を用いて前記入力音声を認識する認識手段とを備え
たものである。

【００１２】これらの機能を備えることで、状況に応じ
て情報取得手段に書かれた現在位置などの情報に基づい
て音声認識対象語彙辞書データベースから認識対象の語
彙を選択して認識対象語彙辞書に格納することにより、
効率の良い認識対象語彙辞書が構築でき、認識率の向上
が可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、入力された音声に対して、音響モデルと認識対象語
彙辞書をもとに音声認識を行うことにおいて、前記認識
対象語彙辞書を利用者の移動情報と利用者による設定情
報に応じて、音声認識対象語彙辞書を逐次更新して、音
声認識を行う方法あり、状況に応じて認識対象語彙辞書
を用いて音声認識をおこなうことで、認識率の向上を実
現する作用を有する。

【００１４】本発明の請求項２に記載の発明は、前記利
用者の移動情報が、ＧＰＳから得られる情報から抽出し
た利用者の移動情報の特徴であり、前記特徴を利用し、
音声認識に利用する語彙の選択を行う方法であり、利用
者の状況を反映して音声認識対象語彙辞書の更新情報と
して利用できるという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項３に記載の発明は、前記抽
出される特徴が、利用者の位置情報、移動速度、移動方
向の少なくとも一つを利用することを特徴とする方法で
あり、認識対象語彙辞書の更新において利用者の移動状
態に応じて認識対象語彙辞書を構築できるという作用を
有する。

【００１６】本発明の請求項４に記載の発明は、前記利
用者によって設定される設定情報が、利用者によって設
定されたナビゲーションの目的地をもとに、現在地と目
的地までの経路情報、または利用者によって設定された
カテゴリ情報の少なくとも一方であることを特徴とする
とした方法であり、音声認識対象語彙辞書の更新におい
て利用者が今後発生する語彙の選択情報としての作用を
有する。

【００１７】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１記載の逐次音声認識用認識対象語彙辞書を更新するタ
イミングが、GPSの情報を分析し，前記分析して得た情
報をもとにタイミングを指定する方法であり、音声認識
用辞書の更新のタイミングを指定するという作用を有す
る。

【００１８】本発明の請求項６に記載の発明は、前記分
析して得る情報が、前回辞書の更新を行ってからの時
間、または予定経路からの逸脱や速度といった移動距離
の少なくとも一つであるとした方法であり、音声認識用
辞書の更新タイミングを指定するという作用を有する。

【００１９】本発明の請求項７に記載の発明は、入力さ
れた音声に対して、音響モデルと認識対象語彙辞書をも
とに音声認識を行うことにおいて、前記辞書を利用者の
移動情報と利用者による設定情報に応じて、逐次音声認
識用認識対象語彙辞書を更新して、前記認識対象語彙辞
書を用いて認識をすることとしたものであり、効率良く
動的に認識対象語彙辞書を更新して音声認識をおこなう
ことで認識率の向上という作用を有する。

【００２０】本発明の請求項８に記載の発明は、音声認
識辞書データベースから利用者による設定情報や移動状
態に応じて認識対象語彙を選択する際に、カテゴリ情報
は位置情報といった手がかりを与え、効率の良い認識対
象語彙の更新を実現するという作用を有する。

【００２１】本発明の請求項９に記載の発明は、前記利
用者の移動情報が、GPSから得られる情報から抽出した
利用者の移動情報の特徴であり、前記特徴を利用し、音
声認識に利用する語彙の更新を行うこととしたものでで
あり、利用者の状況を反映して音声認識対象語彙辞書の
更新情報として利用できるという作用を有する。

【００２２】本発明の請求項１０に記載の発明は、前記
抽出される特徴が、利用者の位置情報、移動速度、移動
方向の少なくとも一つを利用することを特徴としたもの
であり、認識対象語彙辞書の更新において利用者の移動
状態を把握できるという作用を有する。

【００２３】本発明の請求項１１に記載の発明は、前記
利用者によって設定される設定情報が、利用者によって
設定されたナビゲーションの目的地をもとに、現在地と
目的地までの経路情報、または利用者によって設定され
たカテゴリ情報の少なくとも一方であることを特徴とす
るとしたものであり、音声認識対象語彙辞書の更新にお
いて利用者が今後発生する語彙の選択情報としての作用
を有する。

【００２４】本発明の請求項１２に記載の発明は、前記
請求項８記載の逐次音声認識用認識対象語彙辞書を更新
するタイミングが、GPSの情報を分析し，前記分析して
得た情報をもとにタイミングを指定することとしたもの
であり、音声認識用辞書の更新のタイミングを指定する
という作用を有する。

【００２５】本発明の請求項１３に記載の発明は、前記
認識対象語彙辞書の更新方法において、請求項７から１
２に記載の少なくとも１つを利用する音声認識装置を利
用したナビゲーション装置であり、機器の複雑な機能を
覚えることなく、音声で利用できるという使いやすさの
機能を要し、さらに認識対象語彙辞書の更新において利
用者のおかれる状況にそくした認識対象語彙辞書を構築
するため、音声認識の誤りを軽減できるという作用を有
する。

【００２６】本発明の請求項１４に記載の発明は、請求
項１３に記載のナビゲーション装置における音声認識に
利用する認識辞書の選択方法であり、利用者の移動速
度、あるいは利用者の位置、利用者による設定情報、時
刻、さらには各語彙がもつカテゴリ情報の少なくとも一
つの方法を利用して重点的に認識対象語彙辞書を更新す
ることで、効率良く認識対象辞書を利用することができ
るという作用を有する。

【００２７】本発明の請求項１５に記載の発明は、利用
者による設定情報の状態記述装置への設定に、音声認識
による方法を利用できることを特徴としたものであり、
利用者が機器の複雑な動作を覚えることなくナビゲーシ
ョン装置を利用できるという作用を有する。

【００２８】本発明の請求項１６に記載の発明は、認識
対象となる語彙の選択範囲を認識結果表示部１０９に表
示する装置であり、システムの状態を視覚的に利用者に
提供するという作用を有する。

【００２９】以下に、本発明の実施の形態について図を
用いて説明する。

【００３０】（実施の形態１)本発明の実施の形態１に
おける音声認識をカーナビゲーションシステムに適用し
た場合について、図１を基に説明する。

【００３１】図１において、１０１は音声信号１０２を
入力する音声入力部、１０３は入力された音声信号１０
２を音声特徴信号１０４に変換する音声分析部、１０５
は音響モデル１０７と認識対象語彙を参照して入力音声
を認識する音声認識部、１０６は認識対象語彙辞書を逐
次格納する認識対象語彙格納部、１０９は音声認識部１
０５で認識された結果を出力する認識結果表示部、１１
０はナビゲーションの認識対象となる語彙や位置情報を
格納した認識対象語彙辞書データベース、１１１は衛星
測位システムＧＰＳ（Global Positioning System）や
利用者の設定情報を入力する状態記述装置、１１３は状
態記述装置１１１からの利用者の移動情報や設定情報を
基に音声認識対象語彙辞書データベース１１０から認識
対象語彙を選択し、認識対象語彙格納部に格納する語彙
選択部、１１４はクロック発生装置である。

【００３２】上記のように構成されたナビゲーションシ
ステムの動作について以下に説明する。

【００３３】音声入力部１０１によって取り込まれた音
声信号１０２に、音声分析部１０３でノイズ処理や音声
分析などの前処理が施されて音声特徴信号１０４に変換
され、認識対象語彙格納部１０６に格納された認識対象
語彙と音響モデル１０７を参照して音声認識部１０５で
入力された音声信号１０２の認識が行われ、その結果が
認識結果表示部１０９に表示される。また、認識結果表
示部１０９において認識対象となる語彙が、視覚的に利
用者に分かるように選択範囲が色分けなどの方法で図示
される。

【００３４】認識対象語彙格納部１０６に格納される語
彙は、音声認識対象語彙辞書データベース１１０から状
態記述装置１１１の出力である状態記述信号１１２をも
とに、語彙選択部１１３で選択される。

【００３５】音声認識対象語彙辞書データベース１１０
には、ナビゲーションの対象となるすべての語彙（地
名、通り名、交差点名、娯楽施設、レストラン、デパー
ト、さらには個人宅の名前など）が、その特徴を表すカ
テゴリ名や位置情報などと共に格納されている。

【００３６】状態記述装置１１１には、ナビゲーション
の目的地や経路、さらには位置情報やカテゴリ名などが
記述されている。また、認識対象語彙格納部１０６の更
新は、クロック発生装置１１４から発生される辞書更新
信号１１５を受けて行われ、辞書更新信号１１５は一定
時間後と、あるいは現在位置が経路から外れた場合、さ
らには速度の変化があった場合に出力される。

【００３７】認識対象語彙格納部１０６に設定される語
彙は、利用者によって設定された目的地、目的地までの
経路、認識させたいカテゴリ情報、さらにはＧＰＳから
得られる利用者の位置情報、移動速度、移動方向をもと
に設定される。以下では、どのタイミングで認識対象語
彙辞書の更新が行われるかを図２に示すフローチャート
を用いて、説明する。

【００３８】まず、ステップ２０１で利用者は状態記述
装置１１１により、目的地を設定し、その後、ステップ
２０２で目的地までの経路を設定する。なお、目的地及
びその経路は、状態記述装置１１１により設定された
が、音声認識を用いて設定しても良い。

【００３９】次に、ステップ２０３で語彙選択部１１３
により、状態記述装置１１１に設定された目的地及びそ
の経路を用いて、音声認識対象語彙辞書データベースか
ら選択された認識対象語彙辞書が設定され認識対象語彙
格納部１０６に格納される。この後、目的地に着くま
で、認識対象語彙辞書を逐次更新するループに入る。

【００４０】まず始めに、ステップ２０４で目的地に着
いたかどうかがチェックされる。利用者が目的地に着い
ていれば終了するが、そうでなければ次のステップ２０
５に進む。

【００４１】ステップ２０５で状態記述装置１１１にお
いてＧＰＳの情報から利用者の位置と時間情報が抽出さ
れる。そして、ステップ２０６で経路の逸脱がチェック
される。ステップ２０７で経路の逸脱が認められれば、
新たな経路が設定され、認識対象語彙辞書が更新され
る。

【００４２】次に、前回の認識対象語彙辞書の更新から
ある一定の時間（例えば５分）が経過しているかがチェ
ックされる。もし、時間の経過が検出されれば、新たに
認識対象語彙辞書の設定がステップ２０３で行われる。

【００４３】次に、ステップ２０９で利用者の移動速度
の変化がチェックされる。その結果、変化が検出されれ
ば、ステップ２０３において認識対象語彙辞書が更新さ
れる。

【００４４】次に、ステップ２１１で利用者による設定
が検出されたかのチェックを行う。ステップ２１２で利
用者による設定が検出されたならば、設定情報が状態記
述装置１１１に設定され、認識対象語彙辞書の設定が行
われる。以上の処理が目的地に着くまで繰り返される。

【００４５】以下に各実施例を基に認識対象語彙格納部
１０６に格納する認識対象語彙の更新方法について説明
する。

【００４６】（実施例１）本発明を用いることで、例え
ば道路が渋滞している場合とそうでない場合に対応し
て、カーナビゲーション用の効率の良い認識対象語彙辞
書を構成することが可能になる。

【００４７】渋滞の場合、すぐに目的地に着けるわけで
はないため、近くの休憩できる施設等を探したいという
状況が発生する。そのため、現在地３０１から離れた対
象を認識対象語彙辞書に詳しく持つ必要はなく、図３
(ａ)のように自車から近い位置にある対象で認識対象語
彙辞書を構成することが有効である。

【００４８】一方、渋滞もなく移動速度が速い場合に
は、図３（ｂ）のように移動方向や目的地方向の情報で
重点的に辞書を構成することが有効である。

【００４９】渋滞かどうかは車の平均移動速度を見るこ
とで判断することができる。そこでシステムを実現する
ためには、平均移動速度が低い場合、自車位置を中心に
半径10キロの円内に入る対象を認識対象語彙辞書に入
れ、速度が高い場合、図３（ｂ）のように自車位置から
扇形状に認識対象を絞り込むことで実現できる。このと
き、円から扇形への切り換えは、平均速度が20km/hから
30km/hの間で行えばよい。また、切り換えは、速度に応
じて連続的に行うことも可能である。

【００５０】このように、自車の現在位置、そして目的
地や移動方向、さらには速度までを考えることで、柔軟
に認識対象語彙辞書を構築することが可能となる。

【００５１】（実施例２）旅行におけるナビゲーション
システムの利用において、目的地に着くまでの間に娯楽
施設に寄り道をすることが考えられるが、その緊急度は
低いと考えられる。ところが、トイレのあるコンビニエ
ンスストアやサービスエリアなどの休憩所の情報は娯楽
施設に比べて緊急度は高く、進行方向に限らず利用者の
近辺の情報に対する語彙を対象とする必要がある。ま
た、レストランのように緊急を要するまではないが、比
較的近辺の対象を認識対象としたい場合がある。

【００５２】そのため、認識対象のレストランやコンビ
ニエンスストアなどのカテゴリ情報に応じて、認識対象
語彙辞書にいれる語彙を選択し、認識対象語彙辞書を更
新することで、効率良く辞書を構築することが可能とな
る。

【００５３】このために、音声認識対象語彙辞書データ
ベースに記述された各語彙の属性情報と自車位置からの
距離をもとに、認識対象とする語彙を選択し、認識対象
語彙辞書の更新を行う。具体的には、現在地から目的地
方向に向けて楕円状に認識対象語彙を選択することを考
えるが、この楕円形の長軸と短軸の長さを代えることで
各語彙のカテゴリ情報に応じた認識対象語彙の選択範囲
が可能である。例えば、娯楽施設を表す語彙に関して
は、図４（ｃ）のように長軸方向を目的地が入るまで伸
ばすことで、目的地４０４の方向に認識対象とする語彙
の選択範囲を広く取ることができる。また、休憩所に関
しては、長軸と短軸の長さをそろえ、その長さを例えば
5キロメートルにすることで、図４（ａ）のように現在
地４０１周辺に重点をおいて認識対象語彙辞書を構築で
きる。また、レストランに関しては、図４（ｂ）のよう
に長軸方向を伸ばすことで効率良く辞書の構築が可能と
なる。

【００５４】このように、対象とする語彙が属するカテ
ゴリー情報を利用することで、効率的に認識対象語彙辞
書を構築可能である。また、選択範囲は目的地方向に楕
円形を伸ばすことを考えたが、予定経路に沿って定義す
ることも可能である。

【００５５】（実施例３）カーナビゲーションシステム
に観光地案内データベース等のデータベースを融合する
ことで、観光地案内のような機能を実現できることは容
易に想像できる。このとき、音声認識を利用して目的地
周辺の観光地案内を実現するためには、目的地周辺の情
報を重点的に認識対象語彙辞書にいれる必要がある。そ
こで、利用者によって設定された目的地の情報をもと
に、図５の現在地５０１と経路上５０３の語彙と共に、
目的地周辺５０２の対象を認識辞書に入れることができ
効率的に認識対象語彙辞書の更新が可能となる。

【００５６】（実施例４）高速道路を使っているとき
は、高速道路沿いの情報を細かくもっている必要はな
く、むしろサービスエリアや、道路周辺の有名な施設情
報をもつだけで良いと思われる。ところが、一般道を使
っているときは、近くのコンビニエンスストアに寄りた
いなど、自車位置の近辺のより細かい対象を認識対象と
して扱えるとよい。そこで、一般道や高速などの経路情
報を使うことで、経路情報に付随して認識語彙を制限す
ることが可能となり認識率の向上を図ることが可能とな
る。

【００５７】この機能を実現するために、ＧＰＳから得
られる自車位置の情報、そして目的地を決めた際に得ら
れる経路情報を利用することで、車が一般道を走ってい
るのか、それとも高速道路を走っているのかという情報
を得ることができ、その情報を利用して一般道や高速道
であるといった経路状の情報を利用することができ、認
識対象語彙を効率的に更新することが可能となる。

【００５８】（実施例５）時間情報を利用することで、
効率よく認識対象語彙辞書を構築することが可能とな
る。例えば、食事をする時間帯であるならば、よりレス
トランの名前を重点的に認識対象語彙辞書に設定するこ
とで、レストラン情報を認識しやすくすることが可能と
なる。また、別の例として、夜中の場合は目的地につく
までの間に経路を大きく外れた寄り道をするとは考えに
くい。そこで、より経路周辺の認識語彙を絞り込み、目
的地と自車位置周辺のみの語彙に絞ることが可能であ
る。

【００５９】この機能を実現するために、GPSから得ら
れる時間情報と各音声認識対象語彙辞書データベースに
記述されたカテゴリー情報をもとに、選択することで実
現可能である。

【００６０】本発明では、認識対象語彙辞書の限定を行
う際に必要な情報として、利用者の位置、速度、目的
地、経路情報などを使ってきたが、例えばガソリンの残
量を検知するセンサーをつけ、そのセンサーの情報をも
とにガソリンスタンドを認識対象語彙辞書に設定するこ
とが可能である。

【００６１】また、実施例１〜５で示したすべてにおい
て、認識対象となる語彙の選択範囲を認識結果表示部１
０９において色分けなどの方法によって利用者に提示す
ることが可能である。これにより、利用者に対してシス
テムの状態を提示することができ利用者のストレスを軽
減することが可能である。

【００６２】さらには、実施例１〜５のすべてにおいて
認識対象となる語彙の更新を一定時間毎に行うことも可
能である。これにより、すでに通りすぎた地点の認識対
象語彙を認識対象語彙辞書から除くことができ、効率的
に辞書の構築が可能となる。

【００６３】さらには、実施例１〜５で示した認識対象
語彙辞書の構築方法は、それぞれ組み合わせることで、
より効率的に認識語彙を選択することも可能である。

【００６４】

【発明の効果】本発明による音声認識方法または装置を
利用することで、ＧＰＳや利用者の設定情報をもとに、
各単語の属するカテゴリと現在位置からの距離を考慮し
て効率的に認識語彙を構築することにより、効率よく高
精度な音声認識を行うことができる。

【００６５】また、本発明をナビゲーション装置に用い
ることにより、利用者にとって効率の良い検索ができる
と共に、特に限られた記憶容量の機械でナビゲーション
を行う際に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション
システムのブロック構成図

【図２】認識語彙設定のフローチャート

【図３】認識語彙選択の選択例を表す模式図

【図４】認識語彙選択の選択例を表す模式図

【図５】認識語彙選択の選択例を表す模式図

【図６】従来の音声認識装置のブロック構成図

【図７】従来の音声認識用認識対象語彙辞書の選択を説
明する模式図

【符号の説明】

１０１ 音声入力部 １０２ 音声信号 １０３ 音声分析部 １０４ 音声特徴信号 １０５ 音声認識部 １０６ 認識対象語彙格納部 １０７ 音響モデル １０９ 認識結果表示部 １１０ 音声認識対象語彙辞書データベース １１１ 状態記述装置 １１２ 状態記述信号 １１３ 語彙選択部 １１４ クロック発生部 １１５ 辞書更新信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｌ 15/00 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５２１Ｈ 15/28 ５５１Ｑ ５６１Ｃ (72)発明者 志田 武彦 神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１ 号 松下技研株式会社内 (72)発明者 森井 景子 神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１ 号 松下技研株式会社内 (72)発明者 金道 敏樹 神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１ 号 松下技研株式会社内 (72)発明者 井上 剛 神奈川県川崎市多摩区東三田３丁目10番１ 号 松下技研株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB12 HB22 HC08 HC16 2F029 AA02 AB07 AC06 AC13 AC14 5D015 GG01 KK02 LL00 LL05 5H180 AA01 BB15 FF05 9A001 HH17 HH34 JJ77

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された音声に対して、音響モデルと
   音声認識の対象になる語彙情報をもつ認識対象語彙辞書
   をもとに音声認識を行う方法において、利用者の移動情
   報と利用者による設定情報に応じて、予め登録された音
   声認識対象語彙辞書データベースから認識対象語彙辞書
   を逐次的に更新し、前記認識対象語彙辞書を用いて認識
   をすることを特徴とする音声認識方法。
2. 【請求項２】 前記利用者の移動情報は、衛星測位シス
   テムGPS（Global Positioning System）から得られる情
   報を利用し、音声認識に利用する認識対象語彙辞書の更
   新を行うことを特徴とする請求項１記載の音声認識方
   法。
3. 【請求項３】 衛星測位システムGPS（Global Position
   ing System）から得られる情報として、利用者の位置情
   報、移動速度、移動方向の少なくとも一つを利用するこ
   とを特徴とする請求項２記載の音声認識方法。
4. 【請求項４】 前記利用者によって設定される設定情報
   は、利用者によって設定されたナビゲーションの目的地
   をもとに、現在地と目的地までの経路情報、または利用
   者によって設定された認識対象となる語彙のカテゴリ情
   報の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１記
   載の音声認識方法。
5. 【請求項５】 認識対象語彙辞書を逐次更新するタイミ
   ングは、ＧＰＳの情報を分析し、前記分析して得た情報
   をもとに指定することを特徴とする請求項１記載の音声
   認識方法。
6. 【請求項６】 前記分析して得る情報は、前回に辞書の
   更新を行ってからの時間、または予定経路からの逸脱や
   速度といった移動情報の少なくとも一つであることを特
   徴とする請求項５に記載の音声認識方法。
7. 【請求項７】 入力された音声に対して、音響モデルと
   認識対象語彙辞書をもとに音声認識を行う装置におい
   て、利用者の移動情報と利用者による設定情報を得る情
   報取得手段と、前記情報取得手段から得られた利用者の
   移動情報と利用者による設定情報を用いて逐次認識対象
   語彙辞書を更新する辞書更新手段と、前記認識対象語彙
   辞書を用いて前記入力音声を認識をする認識手段とを備
   えたことを特徴とする音声認識装置。
8. 【請求項８】 音声認識対象語彙辞書データベースに登
   録されている複数の語彙は、その特徴を表すカテゴリ名
   やその位置情報と共に格納されていることを特徴とする
   請求項７記載の音声認識装置。
9. 【請求項９】 情報取得手段は、衛星測位システムＧＰ
   Ｓ（Global Positioning System）から得られる情報か
   ら利用者の移動情報を抽出することを特徴とする請求項
   ７記載の音声認識装置。
10. 【請求項１０】 衛星測位システムＧＰＳ（Global Pos
    itioning System）から得られる情報は、利用者の位置
    情報、移動速度、移動方向の少なくとも一つを利用する
    ことを特徴とする請求項７記載の音声認識装置。
11. 【請求項１１】 情報取得手段の利用者によって設定さ
    れる設定情報は、利用者によって設定されたナビゲーシ
    ョンの目的地をもとに現在地と目的地までの経路情報、
    または利用者によって設定されたカテゴリ情報の少なく
    とも一方であることを特徴とする請求項７記載の音声認
    識装置。
12. 【請求項１２】 認識対象語彙辞書の更新は、前記情報
    取得手段の利用者の設定の変更、ＧＰＳの情報を分析し
    て得られた予定経路からの逸脱情報や速度といった移動
    情報、または前回に辞書の更新を行ってからの時間の少
    なくとも一方であることを特徴とする請求項７に記載の
    音声認識装置。
13. 【請求項１３】 請求項７から請求項１２のいずれかに
    記載の音声認識装置を用いたことを特徴とするナビゲー
    ション装置。
14. 【請求項１４】 前記認識対象語彙辞書の更新は、移動
    速度が遅い場合について利用者の現在位置の近辺の認識
    対象となる語彙を、移動速度が速い場合には移動方向や
    目的地近辺の認識対象となる語彙を、また利用者により
    状態記述装置に情報が設定されている場合にはその設定
    情報に応じた語彙を各語彙のカテゴリ情報をもとに、さ
    らに利用する時間に応じて認識対象となる語彙を、これ
    らのうち少なくとも１つの方法を利用して認識対象語彙
    辞書を構成することを特徴とする請求項１３のナビゲー
    ション装置。
15. 【請求項１５】 利用者による設定情報は、音声認識に
    より取得することを特徴とする請求項１３記載のナビゲ
    ーション装置。
16. 【請求項１６】 音声認識の対象範囲を表示する機能を
    備えた表示装置を持つことを特徴とする請求項１３記載
    のナビゲーション装置。