JP2001249095A - Toxic substance mixing monitor system - Google Patents
Toxic substance mixing monitor systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、浄水場の池などに
毒物が入れられたとき、これを検知する毒物混入監視シ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a poisoning contamination monitoring system for detecting when poisons are introduced into a pond of a water purification plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上水道システムなどで使用される浄水場
では、河川などに設けられた取水口から河川水を取り込
んで、これを着水井などに一時的に蓄えながら、水質検
査を行い、安全が確認された河川水を沈澱池、瀘過池な
どに導いて、沈澱、瀘過させ、これによって得られた浄
水を浄水池などに貯留し、各家庭などに配水している。2. Description of the Related Art Water purification plants used in water supply systems take in river water from water intakes provided in rivers and temporarily store them in landing wells, etc., and conduct water quality tests to ensure safety. The confirmed river water is led to a sedimentation pond, filtration pond, etc., where it is precipitated and filtered, and the purified water obtained by this is stored in a purification pond and distributed to households.
【０００３】これにより、沈澱池、瀘過池、浄水池など
で、水質検査を行うことにより生じる、水質の悪化を防
止しながら、各家庭に安全な水を供給している。[0003] Thus, safe water is supplied to each household while preventing deterioration of water quality caused by performing a water quality test in a sedimentation pond, a filtration pond, a water purification pond, and the like.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
上水道システムでは、着水井でしか、水質検査を行わな
いことから、この着水井の後段にある沈澱池、瀘過池、
浄水池などに、悪意を持った第三者が毒物を投入したと
き、または悪意を持っていない者でも、過失などによっ
て有害な物を入れたとき、各家庭に毒物が混入した水が
配水されてしまう恐れがあった。In such a water supply system, since the water quality is inspected only at the landing well, a sedimentation pond, a filtration pond,
When a malicious third party injects poison into a water purification pond, or when a non-malicious person puts in harmful substance due to negligence, water containing toxic substances is distributed to each household. There was a fear that it would.
【０００５】本発明は上記の事情に鑑み、着水井、沈澱
池、瀘過池、浄水池などの水質を悪化させることなく、
これら着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などに毒物が投
入されたとき、これを検知させることができ、これによ
って各家庭などに配水される水の安全性を飛躍的に向上
させることができる毒物混入監視システムを提供するこ
とを目的としている。[0005] In view of the above circumstances, the present invention does not deteriorate the water quality of landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, etc.
When poisons are thrown into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, etc., they can be detected, thereby greatly improving the safety of water distributed to each household. The purpose of the present invention is to provide a toxic contamination monitoring system that can perform toxic substances.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１では、浄水場の池などに毒物が
混入されたか否かを監視する毒物混入監視システムにお
いて、前記池を赤外線撮影して赤外線映像信号を出力す
る赤外線カメラと、この赤外線カメラから出力される前
記赤外線映像信号を画像処理して、毒物が水に溶解する
ときの溶解熱に起因する異常温度地点があるか否かを判
定するデータ処理装置とを備えたことを特徴としてい
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a poison mixture monitoring system for monitoring whether a poison is mixed in a pond of a water purification plant. There is an infrared camera that shoots an infrared image and outputs an infrared video signal, and an image processing of the infrared video signal output from the infrared camera, and an abnormal temperature point caused by heat of dissolution when the toxic substance is dissolved in water. And a data processing device for determining whether or not the data processing is performed.
【０００７】請求項２では、請求項１に記載の毒物混入
監視システムにおいて、前記池の全面を覆う範囲、ある
いは前記池の周囲を覆う範囲に、複数台の赤外線カメラ
を配置し、これら各赤外線カメラに設置したデータ処理
装置によって、各赤外線カメラから出力される赤外線映
像信号を各データ処理装置に各々処理させることを特徴
としている。According to a second aspect of the present invention, in the poisoning contamination monitoring system according to the first aspect, a plurality of infrared cameras are arranged in a range covering the entire surface of the pond or a range covering the periphery of the pond. It is characterized in that each data processing device processes an infrared video signal output from each infrared camera by a data processing device installed in the camera.
【０００８】請求項３では、請求項１に記載の毒物混入
監視システムにおいて、前記池の全面を覆う範囲、ある
いは前記池の周囲を覆う範囲に配置される複数台の赤外
線カメラと、これら各赤外線カメラから出力される各赤
外線映像信号の１つを選択する切替装置と、この切替装
置で選択された赤外線映像信号を画像処理して、毒物が
水に溶解するときの溶解熱に起因する異常温度地点があ
るか否かを判定するデータ処理装置とを備えたことを特
徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the toxicant contamination monitoring system according to the first aspect, a plurality of infrared cameras arranged in a range covering the entire surface of the pond or a range covering the periphery of the pond; A switching device for selecting one of the infrared video signals output from the camera; and an image processing of the infrared video signal selected by the switching device, and an abnormal temperature caused by heat of dissolution when the poison is dissolved in water. And a data processing device for determining whether or not there is a point.
【０００９】請求項４では、請求項１乃至請求項３のい
ずれかに記載の毒物混入監視システムにおいて、前記赤
外線カメラに、赤外線カメラ制御装置を設け、この赤外
線カメラ制御装置によって、前記赤外線カメラの赤外線
撮影方向を切り替えて監視範囲を切り替えることを特徴
としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the poisoning contamination monitoring system according to any one of the first to third aspects, the infrared camera is provided with an infrared camera control device, and the infrared camera control device controls the infrared camera. The monitoring range is switched by switching the direction of infrared imaging.
【００１０】請求項５では、請求項１乃至請求項４のい
ずれかに記載の毒物混入監視システムにおいて、前記赤
外線カメラを水平方向に移動自在に支持する水平移動機
構を設け、この水平移動機構によって、前記赤外線カメ
ラを水平方向に移動させて監視範囲を切り替えることを
特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the poisoning mixture monitoring system according to any one of the first to fourth aspects, a horizontal moving mechanism for supporting the infrared camera movably in a horizontal direction is provided. The monitoring range is switched by moving the infrared camera in the horizontal direction.
【００１１】請求項６では、請求項１乃至請求項５のい
ずれかに記載の毒物混入監視システムにおいて、前記赤
外線カメラにカメラ制御装置を設け、前記データ処理装
置の解析結果に基づき、前記カメラ制御装置に前記赤外
線カメラを制御させ、毒物混入地点の集中監視を行わせ
ることを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, in the poisoning contamination monitoring system according to any one of the first to fifth aspects, a camera controller is provided in the infrared camera, and the camera controller is controlled based on an analysis result of the data processor. The apparatus is characterized in that the apparatus controls the infrared camera to perform intensive monitoring of a poisoning-mixed point.
【００１２】請求項７では、請求項１乃至請求項６のい
ずれかに記載の毒物混入監視システムにおいて、前記デ
ータ処理装置は、前記赤外線カメラまたは前記切替装置
から出力された赤外線映像信号に含まれる各ピクセルの
うち、周囲の温度に温度異常判定しきい値を加算した温
度より高い温度を持つピクセルがあるとき、毒物混入有
りと判定することを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, in the toxic substance monitoring system according to any one of the first to sixth aspects, the data processing device is included in an infrared video signal output from the infrared camera or the switching device. When there is a pixel having a temperature higher than the temperature obtained by adding the temperature abnormality determination threshold value to the ambient temperature among the pixels, it is determined that toxic substance is mixed.
【００１３】請求項８では、請求項１乃至請求項６のい
ずれかに記載の毒物混入監視システムにおいて、前記デ
ータ処理装置は、前記赤外線カメラまたは前記切替装置
から出力される赤外線映像信号に含まれる各ピクセルの
うち、周囲の温度に温度異常判定しきい値を加算した温
度より高い温度を持つピクセルが存在し、かつこのピク
セルが継続的に高い温度になっているとき、毒物混入有
りと判定することを特徴としている。According to an eighth aspect of the present invention, in the poisoning contamination monitoring system according to any one of the first to sixth aspects, the data processing device is included in an infrared video signal output from the infrared camera or the switching device. When there is a pixel having a temperature higher than the temperature obtained by adding the temperature abnormality determination threshold to the ambient temperature among the pixels, and when this pixel is continuously at a high temperature, it is determined that there is a toxic substance. It is characterized by:
【００１４】上記の構成により、請求項１では、池に設
置された赤外線カメラによって池を赤外線撮影させると
ともに、データ処理装置によって、赤外線カメラから出
力される前記赤外線映像信号を画像処理させ、毒物が水
に溶解するときの溶解熱に起因する異常温度地点がある
か否かを判定させる。これにより、着水井、沈澱池、瀘
過池、浄水池などの水質を悪化させることなく、これら
着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などに毒物が投入され
たとき、これを検知させ、これによって各家庭などに配
水される水の安全性を飛躍的に向上させる。According to the above structure, in the first aspect, the pond is photographed by an infrared camera installed in the pond, and the infrared image signal output from the infrared camera is processed by the data processing device. It is determined whether or not there is an abnormal temperature point caused by the heat of dissolution when dissolving in water. As a result, when poisons are introduced into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, purification ponds, etc., they can be detected without deteriorating the water quality of the landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, purification ponds, etc. As a result, the safety of water distributed to each household is greatly improved.
【００１５】請求項２では、池の全面を覆う範囲、ある
いは池の周囲を覆う範囲に、複数台の赤外線カメラを配
置し、これら各赤外線カメラ毎に設置した複数台のデー
タ処理装置、複数台の処理結果表示装置によって、各赤
外線カメラから出力される赤外線映像信号を各データ処
理装置に各々処理させる。これにより、着水井、沈澱
池、瀘過池、浄水池など、監視対象となっている池が広
い場合でも、これら着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池な
どの水質を悪化させることなく、これら着水井、沈澱
池、瀘過池、浄水池などに毒物が投入されたとき、これ
を検知させ、これによって各家庭などに配水される水の
安全性を飛躍的に向上させる。According to a second aspect of the present invention, a plurality of infrared cameras are arranged in a range covering the entire surface of the pond or a range surrounding the pond, and a plurality of data processing devices, a plurality of The processing result display device causes each data processing device to process the infrared video signal output from each infrared camera. As a result, even if the monitored ponds are large, such as landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, and purification ponds, the water quality of these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, purification ponds, etc. is not deteriorated. When poisons are introduced into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, and the like, this is detected, thereby greatly improving the safety of water distributed to each household.
【００１６】請求項３では、池の全面を覆う範囲、ある
いは池の周囲を覆う範囲に配置された複数台の赤外線カ
メラから出力される各赤外線映像信号を切替装置に導い
て、１つの赤外線映像信号を選択させるとともに、デー
タ処理装置によって切替装置から出力される赤外線映像
信号を画像処理させ、毒物が水に溶解するときの溶解熱
に起因する異常温度地点があるか否かを判定させる。こ
れにより、着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池など、監視
対象となっている池が広い場合でも、各赤外線カメラか
ら出力される赤外線映像信号を選択的に画像処理させ
て、データ処理装置、処理結果表示装置の台数を大幅に
低減させ、システムの構築コストを低く抑えさせなが
ら、これら着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などに毒物
が投入されたとき、これを検知させ、これによって各家
庭などに配水される水の安全性を飛躍的に向上させる。According to a third aspect of the present invention, each infrared image signal output from a plurality of infrared cameras arranged in a range covering the entire surface of the pond or a region surrounding the pond is guided to the switching device to form one infrared image. A signal is selected, and an infrared video signal output from the switching device is subjected to image processing by the data processing device to determine whether or not there is an abnormal temperature point due to heat of dissolution when the poison is dissolved in water. As a result, even if the monitored ponds are wide, such as landing wells, sedimentation ponds, filtration ponds, and water purification ponds, the infrared image signals output from each infrared camera can be selectively image-processed and processed. While drastically reducing the number of devices and processing result display devices and keeping the system construction cost low, when poisons are injected into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, etc., they are detected. As a result, the safety of water distributed to each household is greatly improved.
【００１７】請求項４では、赤外線カメラに赤外線カメ
ラ制御装置を設け、この赤外線カメラ制御装置によっ
て、赤外線カメラの赤外線撮影方向を切り替えさせ、監
視範囲を切り替える。これにより、着水井、沈澱池、瀘
過池、浄水池など、監視対象となっている池が広い場合
でも、各赤外線カメラの視野範囲を広げさせて、システ
ム全体で使用される赤外線カメラの台数を大幅に低減さ
せ、これによってシステムの構築コストを低く抑えさせ
ながら、これら着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などに
毒物が投入されたとき、これを検知させて、各家庭など
に配水される水の安全性を飛躍的に向上させる。According to a fourth aspect of the present invention, the infrared camera is provided with an infrared camera control device, and the infrared camera control device switches an infrared photographing direction of the infrared camera and switches a monitoring range. As a result, even if the monitored ponds are wide, such as landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, and water purification ponds, the range of view of each infrared camera is expanded, and the number of infrared cameras used in the entire system is increased. When poisons are injected into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, etc. Dramatically improve the safety of distributed water.
【００１８】請求項５では、赤外線カメラを水平方向に
移動自在に支持する水平移動機構を設け、この水平移動
機構によって、赤外線カメラを水平方向に移動させて監
視範囲を切り替える。これにより、着水井、沈澱池、瀘
過池、浄水池など、監視対象となっている池が広い場合
でも、各赤外線カメラの撮影範囲を切り替えさせて、シ
ステム全体で使用される赤外線カメラの台数を大幅に低
減させ、これによってシステムの構築コストを低く抑え
させながら、これら着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池な
どに毒物が投入されたとき、これを検知させて、各家庭
などに配水される水の安全性を飛躍的に向上させる。According to a fifth aspect of the present invention, a horizontal moving mechanism for supporting the infrared camera movably in the horizontal direction is provided, and the horizontal camera moves the infrared camera in the horizontal direction to switch the monitoring range. As a result, even if the monitored ponds are large, such as landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, and water purification ponds, the range of each infrared camera can be switched, and the number of infrared cameras used in the entire system can be changed. When poisons are injected into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, etc. Dramatically improve the safety of distributed water.
【００１９】請求項６では、赤外線カメラにカメラ制御
装置を設け、データ処理装置の解析結果に基づき、カメ
ラ制御装置に赤外線カメラを制御させ、毒物混入地点の
集中監視を行わせる。これにより、着水井、沈澱池、瀘
過池、浄水池などに、毒物が投入されたとき、毒物が投
入された地点の集中監視を開始させ、これによって毒物
の広がり状況などを詳細に把握させて、毒物の除去など
を的確に行わせ、各家庭などに配水される水の安全性を
飛躍的に向上させる。According to a sixth aspect of the present invention, a camera control device is provided in the infrared camera, and the camera control device controls the infrared camera based on the analysis result of the data processing device, and performs centralized monitoring of the poisoning contamination point. In this way, when poisons are injected into landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, etc., centralized monitoring of the locations where the poisons have been injected is started, thereby allowing detailed understanding of the spread status of the poisonous substances. In this way, toxic substances can be properly removed, and the safety of water distributed to households can be dramatically improved.
【００２０】請求項７では、データ処理装置に毒物混入
有無を判定させる際、赤外線カメラまたは切替装置から
出力された赤外線映像信号に含まれる各ピクセルのう
ち、周囲の温度に温度異常判定しきい値を加算した温度
より高い温度を持つピクセルがあるとき、毒物混入有り
と判定させる。これにより、着水井、沈澱池、瀘過池、
浄水池などの水質を悪化させることなく、これら着水
井、沈澱池、瀘過池、浄水池などに毒物が投入されたと
き、これを確実に検知させ、これによって各家庭などに
配水される水の安全性を飛躍的に向上させる。According to a seventh aspect of the present invention, when the data processing device determines the presence or absence of a toxic substance, of the pixels included in the infrared video signal output from the infrared camera or the switching device, the ambient temperature is determined by the temperature abnormality determination threshold value. When there is a pixel having a temperature higher than the temperature obtained by adding, the presence of a poison is determined. As a result, landing wells, sedimentation ponds, filtration ponds,
When poisons are injected into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, etc. without deteriorating the water quality of the water purification ponds, etc., the toxic substances are reliably detected, and the water distributed to each household is thereby detected. Dramatically improve safety.
【００２１】請求項８では、データ処理装置に毒物混入
有無を判定させる際、赤外線カメラまたは切替装置から
出力される赤外線映像信号に含まれる各ピクセルのう
ち、周囲の温度に温度異常判定しきい値を加算した温度
より高い温度を持つピクセルが存在し、かつこのピクセ
ルが継続的に高い温度になっているとき、毒物混入有り
と判定させる。これにより、着水井、沈澱池、瀘過池、
浄水池などの水質を悪化させることなく、かつノイズな
どに影響されることなく、これら着水井、沈澱池、瀘過
池、浄水池などに毒物が投入されたとき、これを確実に
検知させ、これによって各家庭などに配水される水の安
全性を飛躍的に向上させる。According to an eighth aspect of the present invention, when the data processing device determines the presence or absence of a toxic substance, of the pixels included in the infrared video signal output from the infrared camera or the switching device, the ambient temperature is determined by the temperature abnormality determination threshold value. When there is a pixel having a temperature higher than the temperature obtained by adding, and this pixel is continuously at a high temperature, it is determined that there is a poisonous substance. As a result, landing wells, sedimentation ponds, filtration ponds,
Without deteriorating the water quality of the water purification ponds, etc., and without being affected by noise, etc., when poisons are injected into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, etc. This greatly improves the safety of water distributed to each household.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】［第１の実施形態］図１は本発明
による毒物混入監視システムの第１の実施形態を示すブ
ロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a poisoning mixture monitoring system according to the present invention.
【００２３】この図に示す毒物混入監視システム１ａ
は、着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などの池２の上方
などに設置され、この池２に蓄えられている水３の表面
（水面）を撮影する複数の赤外線カメラ４と、これら各
赤外線カメラ４から出力される赤外線映像信号を取り込
んで、画像処理を行い、毒物が投入されたか否かを判定
する複数のデータ処理装置５と、これら各データ処理装
置５から出力される表示信号を取り込んで、着水井、沈
澱池、瀘過池、浄水池などの池２に蓄えられている水３
の水面温度分布画面、毒物混入有無の判定結果の判定結
果などを表示する複数の処理結果表示装置６とを備えて
おり、各赤外線カメラ４によって、着水井、沈澱池、瀘
過池、浄水池などの池２に蓄えられている水３の水面部
分を赤外線撮影させながら、、各データ処理装置５によ
って、各赤外線カメラ４から出力される赤外線映像信号
を各々画像処理させて、水面の温度分布を示す温度分布
データを作成させるとともに、周囲の水面温度に比べ
て、予め設定されている温度異常判定しきい値以上、高
い水面温度部分（投入された毒物が水に溶解するときの
溶解熱で温度が高くなった部分）があるか否か判定さ
せ、これらの処理結果に基づき、各処理結果表示装置６
に水面温度分布画像、毒物混入有無の判定結果などを表
示させる。The poisoning contamination monitoring system 1a shown in FIG.
A plurality of infrared cameras 4 installed above a pond 2 such as a landing well, a sedimentation pond, a filtration pond, and a water purification pond, and photographing the surface (water surface) of water 3 stored in the pond 2; A plurality of data processing devices 5 that take in infrared image signals output from each of the infrared cameras 4 and perform image processing to determine whether or not a poison has been injected, and a display output from each of the data processing devices 5 By taking in the signal, the water 3 stored in the pond 2 such as a landing well, sedimentation pond, filtration pond,
And a plurality of processing result display devices 6 for displaying the determination result of the determination result of the presence / absence of the poisonous substance, etc., and a water landing well, a sedimentation pond, a filtration pond, and a water purification pond by each infrared camera 4. The infrared image signal output from each infrared camera 4 is processed by each data processing device 5 while the water surface portion of the water 3 stored in the pond 2 is imaged, and the temperature distribution on the water surface is obtained. In addition to the temperature distribution data indicating that the temperature of the surrounding water is higher than a predetermined temperature abnormality determination threshold value and is higher than the surrounding water surface temperature (the heat of dissolution when the poison is dissolved in water). It is determined whether or not there is a portion where the temperature has increased), and based on these processing results, each processing result display device 6
Displays a water surface temperature distribution image, a determination result of presence / absence of toxic substance mixing, and the like.
【００２４】各赤外線カメラ４は各々図２に示すよう
に、池２の水面から距離“Ｌ”だけ上方に取り付けられ
ており、池２の水面部分を赤外線撮影し、これによって
得られた赤外線映像信号を各データ処理装置５に各々供
給する。As shown in FIG. 2, each infrared camera 4 is attached above the water surface of the pond 2 by a distance "L", and the infrared camera 4 takes an infrared image of the water surface portion of the pond 2 and obtains an infrared image. The signal is supplied to each data processing device 5.
【００２５】この場合、赤外線カメラ４の視野角を
“α”とすると、池２の水面から赤外線カメラ４までの
距離“Ｌ”と、赤外線カメラ４の視野範囲“Ｒ”との間
に次式が成り立つことから、In this case, assuming that the viewing angle of the infrared camera 4 is "α", the following equation is established between the distance "L" from the water surface of the pond 2 to the infrared camera 4 and the viewing range "R" of the infrared camera 4. Holds,
【数１】Ｒ＝２Ｌ・tan（α／２） …（１） 赤外線カメラ４の解像度を“Ｎ”とすると、赤外線カメ
ラ４から出力される赤外線映像信号で示された赤外線画
像を構成する各ピクセルのピクセル長“ｒ”と、解像度
“Ｎ”と、視野範囲“Ｒ”との間に次式が成り立つ。R = 2L · tan (α / 2) (1) Assuming that the resolution of the infrared camera 4 is “N”, each of the infrared images indicated by the infrared video signal output from the infrared camera 4 The following equation holds between the pixel length “r” of the pixel, the resolution “N”, and the viewing range “R”.
【００２６】[0026]
【数２】 ｒ＝Ｒ／Ｎ＝（２Ｌ／２）・tan（α／２） …（２） これら（１）式、（２）式から明らかなように、赤外線
カメラ４の視野範囲“Ｒ”を広くする方法として、 ・池２の水面から赤外線カメラ４までの距離“Ｌ”を長
くする ・赤外線カメラ４の視野角“α”を広くする という２つの方法が考えられる。R = R / N = (2L / 2) · tan (α / 2) (2) As is clear from the equations (1) and (2), the visual field range “R” of the infrared camera 4 There are two methods for increasing the distance “L” from the water surface of the pond 2 to the infrared camera 4, and widening the viewing angle “α” of the infrared camera 4.
【００２７】しかしながら、池２の水面から赤外線カメ
ラ４までの距離“Ｌ”を長くする場合には、建築上の制
限から、数百ｍに達するような建造物を建てることが難
しく、また視野角“α”を広げる場合には、視野角
“α”が大きくなる程、画像の歪みが大きくなってしま
うのみならず、赤外線画像のピクセル長“ｒ”が長くな
ってしまうことから、赤外線カメラ４の視野範囲“Ｒ”
を広くとき、池２の水面から赤外線カメラ４までの距離
“Ｌ”と、赤外線カメラ４の解像度“Ｎ”と、赤外線カ
メラ４の視野範囲“Ｒ”と、赤外線カメラ４の視野角
“α”を適切な値にして、これらをバランスさせること
が必要である。However, when the distance "L" from the water surface of the pond 2 to the infrared camera 4 is increased, it is difficult to construct a building that reaches several hundred meters due to architectural restrictions, and the viewing angle is increased. When “α” is increased, not only does the image distortion increase as the viewing angle “α” increases, but also the pixel length “r” of the infrared image increases. Field of view "R"
Is wide, the distance “L” from the water surface of the pond 2 to the infrared camera 4, the resolution “N” of the infrared camera 4, the field of view “R” of the infrared camera 4, and the viewing angle “α” of the infrared camera 4 It is necessary to make these appropriate values and balance them.
【００２８】また、視野角“α”が“４５度”に設定さ
れ、解像度が“５００”に設定された、一般的な赤外線
カメラ４を設置する場合、池２の水面から１０ｍ上方
に、赤外線カメラ４を設置したとき、赤外線カメラ４の
視野範囲“Ｒ”が、“８．３ｍ”になり、赤外線カメラ
４から出力される赤外線映像信号に含まれる各ピクセル
のピクセル長“ｒ”が“１．７ｃｍ”になることから、
一辺の長さが“８．３ｍ”以上になっている池２を監視
するとき、赤外線カメラ４を複数台、設置しなければな
らない。但し、この場合、池２の中央付近に毒物が混入
される恐れが少ないことから、図３に示すように、池２
の周囲だけをカバーするように、赤外線カメラ４を配置
しても良い。When a general infrared camera 4 having a viewing angle “α” set to “45 degrees” and a resolution set to “500” is installed, the infrared ray is set 10 m above the water surface of the pond 2. When the camera 4 is installed, the field of view “R” of the infrared camera 4 becomes “8.3 m”, and the pixel length “r” of each pixel included in the infrared video signal output from the infrared camera 4 is “1”. 0.7 cm "
When monitoring a pond 2 having a side length of "8.3 m" or more, a plurality of infrared cameras 4 must be installed. However, in this case, since there is little possibility that the poison is mixed in the vicinity of the center of the pond 2, as shown in FIG.
The infrared camera 4 may be arranged so as to cover only the surrounding area.
【００２９】また、各データ処理装置５は各々対応する
赤外線カメラ４から出力される赤外線映像信号を取り込
む取込み処理、図４に示すように、この赤外線映像信号
を解析して得られた、視野範囲“Ｒ”内に含まれる各ピ
クセルの濃度値データ（計測した温度に対応する温度数
値データ）をランク分けして、温度ランクデータを生成
するランク分け処理、これら温度ランクデータを使用し
て、視野範囲“Ｒ”内の水面温度分布画像データを生成
する水面温度分布画像生成処理、視野範囲“Ｒ”内の各
温度ランクデータを平均化して、中央値を求め、この中
央値と予め設定されている温度異常判定しきい値とを加
算して得られた値と各温度ランクデータとを比較して、
周辺の温度ランクデータに比べて高い温度ランクデータ
があるとき、毒物が混入されたと判定する毒物有無判定
処理などを行うプログラムが格納されており、対応する
赤外線カメラ４から出力される赤外線映像信号を取り込
んで、各ピクセル毎に、温度数値データをランク分けし
て、水面温度分布画像データを生成するとともに、次に
述べる２つの手順のいずれかを使用して、毒物有無判定
処理を行い、これらの処理結果を処理結果表示装置６に
供給して、水面温度分布画像、毒物混入有無の判定結果
などを表示させる。Each of the data processing devices 5 takes in an infrared video signal output from the corresponding infrared camera 4 and, as shown in FIG. 4, a field of view obtained by analyzing the infrared video signal. Rank value processing for generating temperature rank data by ranking density value data (temperature numerical data corresponding to the measured temperature) of each pixel included in “R”. Water surface temperature distribution image generation processing for generating water surface temperature distribution image data within the range “R”, averaging each temperature rank data within the visual field range “R” to obtain a median, and this median and a preset value Compare the value obtained by adding the temperature abnormality determination threshold value with each temperature rank data,
When there is temperature rank data higher than the surrounding temperature rank data, a program for performing a poison presence / absence determination process for determining that a poison has been mixed is stored, and an infrared video signal output from the corresponding infrared camera 4 is stored. It takes in, ranks the temperature numerical data for each pixel, generates water surface temperature distribution image data, and performs a poison presence / absence determination process using one of the following two procedures. The processing result is supplied to the processing result display device 6 to display a water surface temperature distribution image, a determination result of presence / absence of toxic contamination, and the like.
【００３０】《第１の方法》１つの目の方法では、図５
のフローチャートに示すように、に示すように、対応す
る赤外線カメラ４から出力された赤外線映像信号に含ま
れている各ピクセルの温度数値データをランク分けし、
これによって得られた各温度ランクデータを平均化し
て、中央値（平均値）を求めた後（ステップＳＴ１、Ｓ
Ｔ２）、この中央値と予め設定されている温度異常判定
しきい値とを加算した上限値と、各ピクセルの温度ラン
クデータとを比較し、上限値を越える温度ランクデータ
を持つピクセルを温度異常点と判定する（ステップＳＴ
３、ＳＴ４）。<< First Method >> In the first method, FIG.
As shown in the flowchart of (1), as shown in (2), the numerical value data of the temperature of each pixel included in the infrared video signal output from the corresponding infrared camera 4 is classified,
After averaging the temperature rank data thus obtained to obtain a median (average value) (steps ST1 and S1).
T2) The upper limit value obtained by adding the median value to a preset temperature abnormality determination threshold value is compared with the temperature rank data of each pixel. Is determined as a point (step ST
3, ST4).
【００３１】そして、温度異常点と判定された各ピクセ
ルが分散しているとき（ステップＳＴ５）、水鳥などの
体温に起因する温度異常などの観測異常と判定し（ステ
ップＳＴ６）、また温度異常点と判定された各ピクセル
が密集しているとき（ステップＳＴ５）、水３に毒物が
混入されて、水の温度が上昇したと判定し（ステップＳ
Ｔ７）、この判定結果を処理結果表示装置６に供給す
る。When the pixels determined as abnormal temperature points are dispersed (step ST5), it is determined that an abnormal observation such as abnormal temperature caused by body temperature of a water bird or the like (step ST6). Is determined (step ST5), it is determined that a toxic substance has been mixed into the water 3 and the temperature of the water has increased (step S5).
T7), the determination result is supplied to the processing result display device 6.
【００３２】《第２の方法》また、２つの目の方法で
は、図６のフローチャートに示すように、対応する赤外
線カメラ４から出力された赤外線映像信号に含まれてい
る各ピクセルの温度数値データをランク分けし、これに
よって得られた各温度ランクデータを平均化して、中央
値（平均値）を求めた後（ステップＳＴ１１、ＳＴ１
２）、この中央値と予め設定されている温度異常判定し
きい値とを加算した上限値と、各ピクセルの温度ランク
データとを比較し、上限値を越える温度ランクデータを
持つピクセルを温度異常点と判定する（ステップＳＴ１
３、ＳＴ１４）。<< Second Method >> In the second method, as shown in the flowchart of FIG. 6, the temperature numerical data of each pixel included in the infrared video signal output from the corresponding infrared camera 4 After averaging the respective temperature rank data obtained thereby to obtain a median (average value) (steps ST11 and ST1)
2) The upper limit value obtained by adding the median value and a preset temperature abnormality determination threshold value is compared with the temperature rank data of each pixel, and pixels having temperature rank data exceeding the upper limit value are determined to be abnormal temperature. (Step ST1)
3, ST14).
【００３３】そして、温度異常点と判定された各ピクセ
ルが分散しているとき（ステップＳＴ１５）、水鳥など
の体温に起因する温度異常などの観測異常と判定し（ス
テップＳＴ１６）、また温度異常点と判定された各ピク
セルが密集しているとき（ステップＳＴ１５）、前回か
ら連続している温度異常点か否かをチェツクし、前回か
ら連続している温度異常点であるとき（ステップＳＴ１
７）、水３の中に毒物が混入されて、水３の温度が上昇
したと判定し（ステップＳＴ１８）、また今回だけの温
度異常点であるとき（ステップＳＴ１７）、毒物が混入
された可能性が高いと判定し（ステップＳＴ１９）、判
定結果を処理結果表示装置６に供給する。When the pixels determined to be abnormal temperature points are dispersed (step ST15), it is determined that observation abnormalities such as abnormal temperature caused by body temperature of a water bird or the like occur (step ST16). When the pixels determined to be dense are dense (step ST15), it is checked whether or not the pixel is a temperature abnormal point that is continuous from the previous time, and if it is a temperature abnormal point that is continuous from the previous time (step ST1).
7) It is determined that the poison has been mixed in the water 3 and the temperature of the water 3 has risen (step ST18), and when the temperature is the temperature abnormal point only this time (step ST17), the poison may be mixed. Is determined to be high (step ST19), and the determination result is supplied to the processing result display device 6.
【００３４】各処理結果表示装置６は各々対応するデー
タ処理装置５から出力される温度分布画像データを取り
込んで、水面温度分布画面を表示するとともに、対応す
るデータ処理装置５から出力される判定結果を取り込ん
で、温度異常点、毒物混入有無、毒物混入可能性などを
示す毒物混入有無の判定結果を表示する。Each processing result display device 6 takes in the temperature distribution image data output from the corresponding data processing device 5, displays a water surface temperature distribution screen, and determines the judgment result output from the corresponding data processing device 5. And displays the determination result of the presence / absence of toxic contamination indicating the temperature abnormal point, the presence / absence of toxic contamination, the possibility of toxic contamination, and the like.
【００３５】このように、この実施形態においては、各
赤外線カメラ４によって、着水井、沈澱池、瀘過池、浄
水池などの池２に蓄えられている水３の水面部分を赤外
線撮影させながら、各データ処理装置５によって、各赤
外線カメラ４から出力される赤外線映像信号を各々画像
処理させて、水面の温度分布を示す温度分布データを作
成させるとともに、周囲の水面温度に比べて、予め設定
されている温度異常判定しきい値以上、高い水面温度部
分があるか否か判定させ、これらの処理結果に基づき、
各処理結果表示装置６に水面の水面温度分布画像、毒物
混入有無の判定結果などを表示させるようにしているの
で、着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池など、監視対象と
なっている池２が広い場合でも、これら着水井、沈澱
池、瀘過池、浄水池などの水質を悪化させることなく、
これら着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などに毒物が投
入されたとき、これを検知させることができ、これによ
って各家庭などに配水される水の安全性を飛躍的に向上
させることができる。As described above, in this embodiment, the infrared camera 4 is used to infrared-photograph the surface of the water 3 stored in the pond 2 such as a landing well, a sedimentation pond, a filtration pond, and a clean water pond. Each of the data processing devices 5 performs image processing on the infrared video signal output from each of the infrared cameras 4 to generate temperature distribution data indicating a temperature distribution on the water surface, and sets a temperature distribution data in advance in comparison with the surrounding water surface temperature. It is determined whether or not there is a high water surface temperature portion that is equal to or higher than the temperature abnormality determination threshold value, and based on these processing results,
Since each processing result display device 6 displays the water surface temperature distribution image of the water surface, the determination result of the presence or absence of toxic substances, etc., it is a monitoring target such as a landing well, a sedimentation pond, a filtration pond, and a clean water pond. Even if the pond 2 is large, the water quality of these landing wells, sedimentation basins, filtration basins, water purification ponds, etc. is not deteriorated.
When poisons are thrown into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, etc., they can be detected, thereby greatly improving the safety of water distributed to each household. Can be.
【００３６】また、この実施形態では、毒物混入有無の
判定手順として、図５のフローチャートで示される手順
を使用し得るようにしているので、判定処理を簡素化さ
せて、データ処理装置の負荷を軽減させ、これによって
システム全体のコストを低く抑えさせながら、着水井、
沈澱池、瀘過池、浄水池などに毒物が投入されたとき、
これを確実に検知させることができる。Further, in this embodiment, the procedure shown in the flowchart of FIG. 5 can be used as the procedure for determining the presence or absence of toxic substance, so that the determination process is simplified and the load on the data processing apparatus is reduced. Mitigation, thereby lowering the cost of the entire system,
When poison is injected into a sedimentation pond, filtration pond, water purification pond, etc.
This can be reliably detected.
【００３７】また、この実施形態では、毒物混入有無の
判定手順として、図６のフローチャートで示される手順
を使用し得るようにしているので、池２に水鳥などがい
たときでも、誤動作することなく、毒物の混入有無を判
定させることができ、これによってシステム全体の信頼
性を飛躍的に向上させることができる。Further, in this embodiment, the procedure shown in the flowchart of FIG. 6 can be used as the procedure for determining the presence or absence of toxic substances. Therefore, even if a water bird or the like is present in the pond 2, it does not malfunction. In addition, it is possible to determine the presence / absence of a poisonous substance, thereby greatly improving the reliability of the entire system.
【００３８】［第２の実施形態］図７は本発明による毒
物混入監視システムの第２の実施形態を示すブロック図
である。なお、この図において、図１の各部と同じ部分
には、同じ符号が付してある。[Second Embodiment] FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of the toxic substance monitoring system according to the present invention. In this figure, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
【００３９】この図に示す毒物混入監視システム１ｂが
図１に示す毒物混入監視システム１ａと異なる点は、デ
ータ処理装置５、処理結果表示装置６の数を各々１つに
するとともに、各赤外線カメラ４の出力側に表示切替装
置７を配置し、この表示切替装置７によって、各赤外線
カメラ４から出力される赤外線映像信号の１つを選択さ
せて、データ処理装置５に供給し、これを画像処理させ
るようにしたことである。The difference between the poisoning monitoring system 1b shown in this figure and the poisoning monitoring system 1a shown in FIG. 1 is that the number of the data processing device 5 and the processing result display device 6 is reduced to one and each infrared camera A display switching device 7 is arranged on the output side of the camera 4 and one of the infrared video signals output from each of the infrared cameras 4 is selected by the display switching device 7 and is supplied to the data processing device 5 to be supplied to an image processing device. It is to be processed.
【００４０】表示切替装置７は、各赤外線カメラ４から
出力される各赤外線映像信号を各々取り込む複数の映像
信号入力端子８と、データ処理装置５から出力される選
択信号に応じて、各映像信号入力端子８に取り込まれた
各赤外線映像信号の１つを選択する映像信号選択基板９
と、この映像信号選択基板９によって選択された赤外線
映像信号をデータ処理装置５に供給する１つの映像信号
出力端子１０とを備えており、各赤外線カメラ４から出
力される各赤外線映像信号を取り込むとともに、データ
処理装置５から出力される選択信号に応じて、各赤外線
映像信号の１つを選択し、これをデータ処理装置５に供
給する。The display switching device 7 includes a plurality of video signal input terminals 8 for receiving the infrared video signals output from the infrared cameras 4, respectively, and each video signal input terminal 8 according to a selection signal output from the data processing device 5. Video signal selection board 9 for selecting one of the infrared video signals taken into input terminal 8
And one video signal output terminal 10 for supplying the infrared video signal selected by the video signal selection board 9 to the data processing device 5, and captures each infrared video signal output from each infrared camera 4. At the same time, one of the infrared video signals is selected in accordance with the selection signal output from the data processing device 5 and supplied to the data processing device 5.
【００４１】このように、この実施形態においては、表
示切替装置７によって、各赤外線カメラ４から出力され
る各赤外線映像信号を順次、サイクリックに選択させ、
これをデータ処理装置５に画像処理させて、水面の温度
分布を示す温度分布データを作成させるとともに、周囲
の水面温度に比べて、予め設定されている温度異常判定
しきい値以上、高い水面温度部分（投入された毒物が水
に溶解するときの溶解熱で温度が高くなった部分）があ
るか否か判定させ、これらの処理結果に基づき、処理結
果表示装置６に水面温度分布画像、毒物混入有無の判定
結果などを表示させるようにしているので、１つのデー
タ処理装置５と、１つの処理結果表示装置６によって、
各赤外線カメラ４から出力される各赤外線映像信号を処
理させて、毒物の混入有無などを監視させることができ
る。As described above, in this embodiment, the display switching device 7 allows each infrared video signal output from each infrared camera 4 to be sequentially and cyclically selected.
This is subjected to image processing by the data processing device 5 to create temperature distribution data indicating the temperature distribution of the water surface, and a water surface temperature higher than or equal to a predetermined temperature abnormality determination threshold value compared to the surrounding water surface temperature. A determination is made as to whether or not there is a portion (a portion whose temperature has been increased by the heat of dissolution when the injected poison is dissolved in water). Based on these processing results, the processing result display device 6 displays a water surface temperature distribution image, Since the determination result of the presence / absence of mixing is displayed, one data processing device 5 and one processing result display device 6
Each infrared video signal output from each infrared camera 4 can be processed to monitor the presence or absence of a toxic substance.
【００４２】これによって、システム全体の構築コスト
を大幅に下げて、システムの導入を容易にさせることが
できる。As a result, the construction cost of the entire system can be greatly reduced, and the introduction of the system can be facilitated.
【００４３】また、この実施形態においても、上述した
実施形態と同様に、毒物混入有無の判定手順として、図
５のフローチャートで示される手順を使用し得るように
しているので、判定処理を簡素化させて、データ処理装
置の負荷を軽減させ、これによってシステム全体のコス
トを低く抑えさせながら、着水井、沈澱池、瀘過池、浄
水池などに毒物が投入されたとき、これを確実に検知さ
せることができる。Also in this embodiment, as in the above-described embodiment, the procedure shown in the flowchart of FIG. 5 can be used as the procedure for determining the presence / absence of a toxic substance. This reduces the load on the data processing equipment, thereby keeping the cost of the entire system low while reliably detecting poisons when they are injected into landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, purification ponds, etc. Can be done.
【００４４】また、この実施形態においても、上述した
実施形態と同様に、毒物混入有無の判定手順として、図
６のフローチャートで示される手順を使用し得るように
しているので、池２に水鳥などがいたときでも、誤動作
することなく、毒物の混入有無を判定させることがで
き、これによってシステム全体の信頼性を飛躍的に向上
させることができる。Also in this embodiment, as in the above-described embodiment, the procedure shown in the flowchart of FIG. 6 can be used as a procedure for determining the presence or absence of toxic substances. Even if there is a malfunction, the presence or absence of the poison can be determined without malfunction, thereby greatly improving the reliability of the entire system.
【００４５】［第３の実施形態］図８は本発明による毒
物混入監視システムの第３の実施形態を示すブロック図
である。なお、この図において、図１の各部と同じ部分
には、同じ符号が付してある。[Third Embodiment] FIG. 8 is a block diagram showing a third embodiment of the toxic substance monitoring system according to the present invention. In this figure, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
【００４６】この図に示す毒物混入監視システム１ｃが
図１に示す毒物混入監視システム１ａと異なる点は、各
赤外線カメラ４毎に、赤外線カメラ制御装置１１を設
け、図９に示すように、これら各赤外線カメラ制御装置
１１によって、各赤外線カメラ４の首を振らせて、撮影
方向を切り替えさせるようにしたことである。The different point of the poison mixture monitoring system 1c shown in this figure from the poison mixture monitoring system 1a shown in FIG. 1 is that an infrared camera controller 11 is provided for each infrared camera 4, and as shown in FIG. That is, each infrared camera control device 11 shakes the head of each infrared camera 4 to switch the shooting direction.
【００４７】このように、この実施形態においては、各
赤外線カメラ４毎に配置した赤外線カメラ制御装置１１
によって、各赤外線カメラ４の撮影方向を切り替えさせ
るようにしているので、図１０に示すように、赤外線カ
メラ４、１台当たりの視野範囲“Ｒ”を広げて、システ
ム全体で使用される赤外線カメラ４の台数を少なくし、
システムの構築コストを低減させることができる。As described above, in this embodiment, the infrared camera controller 11 provided for each infrared camera 4
As shown in FIG. 10, the infrared camera 4 can be used to switch the imaging direction of each infrared camera 4 so that the field of view “R” per camera is widened and the infrared camera 4 used in the entire system is changed. 4
The system construction cost can be reduced.
【００４８】また、この実施形態においても、上述した
実施形態と同様に、毒物混入有無の判定手順として、図
５のフローチャートで示される手順を使用し得るように
しているので、判定処理を簡素化させて、データ処理装
置の負荷を軽減させ、これによってシステム全体のコス
トを低く抑えさせながら、着水井、沈澱池、瀘過池、浄
水池などに毒物が投入されたとき、これを確実に検知さ
せることができる。Also in this embodiment, as in the above-described embodiment, the procedure shown in the flowchart of FIG. 5 can be used as the procedure for determining the presence / absence of a toxic substance, so that the determination process is simplified. This reduces the load on the data processing equipment, thereby keeping the cost of the entire system low while reliably detecting poisons when they are injected into landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, purification ponds, etc. Can be done.
【００４９】また、この実施形態においても、上述した
実施形態と同様に、毒物混入有無の判定手順として、図
６のフローチャートで示される手順を使用し得るように
しているので、池２に水鳥などがいたときでも、誤動作
することなく、毒物の混入有無を判定させることがで
き、これによってシステム全体の信頼性を飛躍的に向上
させることができる。Also in this embodiment, as in the above-described embodiment, the procedure shown in the flowchart of FIG. 6 can be used as the procedure for determining the presence or absence of toxic substances. Even if there is a malfunction, the presence or absence of the poison can be determined without malfunction, thereby greatly improving the reliability of the entire system.
【００５０】［第４の実施形態］図１１は本発明による
毒物混入監視システムの第４の実施形態を示すブロック
図である。なお、この図において、図１の各部と同じ部
分には、同じ符号が付してある。[Fourth Embodiment] FIG. 11 is a block diagram showing a fourth embodiment of the toxic substance monitoring system according to the present invention. In this figure, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
【００５１】この図に示す毒物混入監視システム１ｄが
図１に示す毒物混入監視システム１ａと異なる点は、各
赤外線カメラ４毎に、駆動装置１２と、レール１３とを
設け、図１２に示すように、各駆動装置１２によって得
られた駆動力で、レール１３に沿って各赤外線カメラ制
御装置４を移動させて、各赤外線カメラ４の水平位置を
切り替えさせるようにしたことである。A different point of the poisoning mixture monitoring system 1d shown in this figure from the poisoning mixture monitoring system 1a shown in FIG. 1 is that a driving device 12 and a rail 13 are provided for each infrared camera 4, as shown in FIG. In addition, the infrared camera control device 4 is moved along the rail 13 by the driving force obtained by each driving device 12 to switch the horizontal position of each infrared camera 4.
【００５２】このように、この実施形態においては、各
レール１３によって各赤外線カメラ４を水平方向に移動
自在にして、各赤外線カメラ４の水平位置を切り替えさ
せるようにしているので、図１３に示すように、各赤外
線カメラ４から出力される赤外線映像信号で表わされる
赤外線映像を歪ませることなく、各赤外線カメラ４の視
野範囲“Ｒ”を広げて、システム全体で使用される赤外
線カメラ４の台数を少なくし、システムの構築コストを
低減させることができる。As described above, in this embodiment, each infrared camera 4 is horizontally movable by each rail 13 and the horizontal position of each infrared camera 4 is switched, so that it is shown in FIG. As described above, the field of view "R" of each infrared camera 4 is expanded without distorting the infrared video represented by the infrared video signal output from each infrared camera 4, and the number of infrared cameras 4 used in the entire system And system construction costs can be reduced.
【００５３】また、この実施形態においても、上述した
実施形態と同様に、毒物混入有無の判定手順として、図
５のフローチャートで示される手順を使用し得るように
しているので、判定処理を簡素化させて、データ処理装
置の負荷を軽減させ、これによってシステム全体のコス
トを低く抑えさせながら、着水井、沈澱池、瀘過池、浄
水池などに毒物が投入されたとき、これを確実に検知さ
せることができる。Also in this embodiment, as in the above-described embodiment, the procedure shown in the flowchart of FIG. 5 can be used as the procedure for determining the presence / absence of a toxic substance, so that the determination process is simplified. This reduces the load on the data processing equipment, thereby keeping the cost of the entire system low while reliably detecting poisons when they are injected into landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, purification ponds, etc. Can be done.
【００５４】また、この実施形態においても、上述した
実施形態と同様に、毒物混入有無の判定手順として、図
６のフローチャートで示される手順を使用し得るように
しているので、池２に水鳥などがいたときでも、誤動作
することなく、毒物の混入有無を判定させることがで
き、これによってシステム全体の信頼性を飛躍的に向上
させることができる。Also in this embodiment, as in the above-described embodiment, the procedure shown in the flowchart of FIG. 6 can be used as the procedure for determining the presence or absence of toxic substances. Even if there is a malfunction, the presence or absence of the poison can be determined without malfunction, thereby greatly improving the reliability of the entire system.
【００５５】［第５の実施形態］図１４は本発明による
毒物混入監視システムの第５の実施形態を示すブロック
図である。なお、この図において、図１の各部と同じ部
分には、同じ符号が付してある。[Fifth Embodiment] FIG. 14 is a block diagram showing a fifth embodiment of a toxic substance monitoring system according to the present invention. In this figure, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
【００５６】この図に示す毒物混入監視システム１ｅが
図１に示す毒物混入監視システム１ａと異なる点は、各
赤外線カメラ４と、各データ処理装置４との間に、カメ
ラ制御装置１４を設け、図１５に示すように、各データ
処理装置５のいずれかによって、毒物の投入が検知され
たとき、毒物を検知したデータ処理装置５の解析結果に
基づき、対応するカメラ制御装置１４に、赤外線カメラ
４を制御させて、この赤外線カメラ４の撮影方向を毒物
が投入されたポイントを向けさせるとともに、この赤外
線カメラ４に毒物が投入されたポイントをズームアップ
撮影させ、これによって得られた赤外線映像信号を赤外
線カメラ４→データ処理装置５→処理結果表示装置６な
る経路で、処理結果表示装置６に供給させて、水面温度
分布画面とともに、毒物が投入されたポイントの赤外線
映像を表示させるようにしたことである。The toxic substance monitoring system 1e shown in this figure differs from the toxic substance monitoring system 1a shown in FIG. 1 in that a camera control device 14 is provided between each infrared camera 4 and each data processing device 4. As shown in FIG. 15, when poisoning is detected by one of the data processing devices 5, the corresponding camera control device 14 sends an infrared camera to the corresponding camera control device 14 based on the analysis result of the data processing device 5 that has detected the poisonous material. 4 is controlled so that the imaging direction of the infrared camera 4 is directed to the point at which the poison is injected, and the infrared camera 4 is zoomed up at the point at which the poison is injected. Is supplied to the processing result display device 6 through the route of the infrared camera 4 → the data processing device 5 → the processing result display device 6, and the water surface temperature distribution screen is displayed. Poison is that so as to display the infrared image of the points that are turned on.
【００５７】このように、この実施形態では、毒物の混
入を検知したとき、これを検知したデータ処理装置５に
対応するカメラ制御装置１４によって、対応する赤外線
カメラ４を制御させて、毒物が混入された場所を拡大撮
影させ、処理結果表示装置６に毒物が混入された場所の
赤外線映像を表示させるようにしているので、着水井、
沈澱池、瀘過池、浄水池などに、毒物が投入されたと
き、毒物が投入された地点の集中監視を開始させて、毒
物の広がり状況などを詳細に把握させ、これによって毒
物の除去などを的確に行わせることができる。As described above, in this embodiment, when the contamination is detected, the camera control device 14 corresponding to the data processing device 5 that has detected the contamination controls the corresponding infrared camera 4 to detect the contamination. Since the photographed place is enlarged and photographed, and the processing result display device 6 displays an infrared image of the place where the poison is mixed, the landing well,
When poison is injected into a sedimentation pond, filtration pond, water purification pond, etc., start the intensive monitoring of the poisoned poisoning point, and make the situation of poisonous spread understood in detail, thereby removing the poison. Can be performed accurately.
【００５８】また、この実施形態においても、上述した
実施形態と同様に、毒物混入有無の判定手順として、図
５のフローチャートで示される手順を使用し得るように
しているので、判定処理を簡素化させて、データ処理装
置の負荷を軽減させ、これによってシステム全体のコス
トを低く抑えさせながら、着水井、沈澱池、瀘過池、浄
水池などに毒物が投入されたとき、これを確実に検知さ
せることができる。Also in this embodiment, as in the above-described embodiment, the procedure shown in the flowchart of FIG. 5 can be used as the procedure for determining the presence / absence of a toxic substance. This reduces the load on the data processing equipment, thereby keeping the cost of the entire system low while reliably detecting poisons when they are injected into landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, purification ponds, etc. Can be done.
【００５９】また、この実施形態においても、上述した
実施形態と同様に、毒物混入有無の判定手順として、図
６のフローチャートで示される手順を使用し得るように
しているので、池２に水鳥などがいたときでも、誤動作
することなく、毒物の混入有無を判定させることがで
き、これによってシステム全体の信頼性を飛躍的に向上
させることができる。Also, in this embodiment, as in the above-described embodiment, the procedure shown in the flowchart of FIG. 6 can be used as a procedure for determining the presence or absence of toxic substances. Even if there is a malfunction, the presence or absence of the poison can be determined without malfunction, thereby greatly improving the reliability of the entire system.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１の毒物混入監視システムでは、着水井、沈澱池、
瀘過池、浄水池などの水質を悪化させることなく、これ
ら着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などに毒物が投入さ
れたとき、これを検知させることができ、これによって
各家庭などに配水される水の安全性を飛躍的に向上させ
ることができる。As described above, according to the present invention, in the poisoning contamination monitoring system according to claim 1, a landing well, a sedimentation pond,
When poisons are injected into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, etc., they can be detected without deteriorating the water quality of the filtration ponds, purification ponds, etc. The safety of the water distributed to the area can be dramatically improved.
【００６１】請求項２の毒物混入監視システムでは、着
水井、沈澱池、瀘過池、浄水池など、監視対象となって
いる池が広い場合でも、これら着水井、沈澱池、瀘過
池、浄水池などの水質を悪化させることなく、これら着
水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などに毒物が投入された
とき、これを検知させることができ、これによって各家
庭などに配水される水の安全性を飛躍的に向上させるこ
とができる。In the poisoning contamination monitoring system according to the second aspect, even if the ponds to be monitored are wide such as a landing well, a sedimentation basin, a filtration basin, and a purification basin, the landing well, the sedimentation basin, the filtration basin, It is possible to detect when poisons are injected into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, water purification ponds, etc. without deteriorating the water quality of the water purification ponds, etc., so that water can be distributed to each household, etc. Water safety can be dramatically improved.
【００６２】請求項３の毒物混入監視システムでは、着
水井、沈澱池、瀘過池、浄水池など、監視対象となって
いる池が広い場合でも、各赤外線カメラから出力される
赤外線映像信号を選択的に画像処理させて、データ処理
装置、処理結果表示装置の台数を大幅に低減させ、シス
テムの構築コストを低く抑えさせながら、これら着水
井、沈澱池、瀘過池、浄水池などに毒物が投入されたと
き、これを検知させることができ、これによって各家庭
などに配水される水の安全性を飛躍的に向上させること
ができる。In the poisoning contamination monitoring system according to the third aspect, even when a pond to be monitored is large, such as a landing well, a sedimentation pond, a filtration pond, or a clean water pond, the infrared video signal output from each infrared camera is output. By selectively performing image processing, the number of data processing devices and processing result display devices is greatly reduced, and the construction cost of the system is kept low, while poisoning these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, purification ponds, etc. Can be detected when the water is supplied, whereby the safety of water distributed to each home or the like can be dramatically improved.
【００６３】請求項４の毒物混入監視システムでは、着
水井、沈澱池、瀘過池、浄水池など、監視対象となって
いる池が広い場合でも、各赤外線カメラの視野範囲を広
げさせることにより、システム全体で使用される赤外線
カメラの台数を大幅に低減させて、システムの構築コス
トを低く抑えさせながら、これら着水井、沈澱池、瀘過
池、浄水池などに毒物が投入されたとき、これを検知さ
せることができ、これによって各家庭などに配水される
水の安全性を飛躍的に向上させることができる。In the poisoning contamination monitoring system according to the fourth aspect, even when a pond to be monitored is wide such as a landing well, a sedimentation pond, a filtration pond, and a clean water pond, the field of view of each infrared camera is expanded. When poisons are injected into these landing wells, sedimentation basins, filtration ponds, purification ponds, etc., while significantly reducing the number of infrared cameras used in the entire system and keeping the system construction cost low, This can be detected, whereby the safety of the water distributed to each home or the like can be drastically improved.
【００６４】請求項５の毒物混入監視システムでは、着
水井、沈澱池、瀘過池、浄水池など、監視対象となって
いる池が広い場合でも、各赤外線カメラの撮影範囲を切
り替えさせることにより、システム全体で使用される赤
外線カメラの台数を大幅に低減させて、システムの構築
コストを低く抑えさせながら、これら着水井、沈澱池、
瀘過池、浄水池などに毒物が投入されたとき、これを検
知させることができ、これによって各家庭などに配水さ
れる水の安全性を飛躍的に向上させることができる。In the poisoning contamination monitoring system according to the fifth aspect, even if a pond to be monitored is wide such as a landing well, a sedimentation pond, a filtration pond, and a clean water pond, the photographing range of each infrared camera can be switched. The number of infrared cameras used in the entire system is greatly reduced, and the construction cost of the system is kept low.
When a poison is put into a filtration pond, a water purification pond, or the like, the poison can be detected, thereby greatly improving the safety of water distributed to each household or the like.
【００６５】請求項６の毒物混入監視システムでは、着
水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などに、毒物が投入され
たとき、毒物が投入された地点の集中監視を開始させる
ことにより、毒物の広がり状況などを詳細に把握させ
て、毒物の除去などを的確に行わせることができ、これ
によって各家庭などに配水される水の安全性を飛躍的に
向上させることができる。In the poisoning contamination monitoring system according to the sixth aspect, when poisoning is introduced into a landing well, a sedimentation pond, a filtration pond, a water purification pond, or the like, centralized monitoring of the point where the poisoning is introduced is started. The state of spread of the poison can be grasped in detail, and the removal of the poison can be performed accurately, thereby greatly improving the safety of the water distributed to each household or the like.
【００６６】請求項７の毒物混入監視システムでは、着
水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などの水質を悪化させる
ことなく、これら着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池など
に毒物が投入されたとき、これを確実に検知させること
ができ、これによって各家庭などに配水される水の安全
性を飛躍的に向上させることができる。In the poisoning contamination monitoring system according to the seventh aspect of the present invention, the water quality of the landing well, the sedimentation basin, the filtration basin, the purification basin, and the like is not deteriorated, and the toxic substances are contained in the landing well, the precipitation basin, the filtration basin, the purification basin, and the like. Can be reliably detected when the water is supplied, whereby the safety of water distributed to each home or the like can be drastically improved.
【００６７】請求項８の毒物混入監視システムでは、着
水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などの水質を悪化させる
ことなく、かつノイズなどに影響されることなく、これ
ら着水井、沈澱池、瀘過池、浄水池などに毒物が投入さ
れたとき、これを確実に検知させることができ、これに
よって各家庭などに配水される水の安全性を飛躍的に向
上させることができる。In the poisoning contamination monitoring system according to the eighth aspect, the landing well, the sedimentation basin, the filtration basin, the filtration basin, and the like are not deteriorated and are not affected by noise and the like. When poisons are introduced into a filtration pond, a water purification pond, or the like, the poisons can be detected without fail, thereby greatly improving the safety of water distributed to households and the like.
【図１】本発明による毒物混入監視システムの実施形態
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a poisoning mixture monitoring system according to the present invention.
【図２】図１に示す赤外線カメラの視野角を“α”と、
視野範囲“Ｒ”と、水面からの距離“Ｌ”との関係を示
す模式図である。FIG. 2 is a view angle of the infrared camera shown in FIG.
It is a schematic diagram which shows the relationship between the visual field range "R" and the distance "L" from the water surface.
【図３】図１に示す赤外線カメラの位置と、視野範囲と
の関係例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an example of a relationship between the position of the infrared camera shown in FIG. 1 and a visual field range.
【図４】図１に示すデータ処理装置の画像処理動作例を
示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of an image processing operation of the data processing apparatus illustrated in FIG. 1;
【図５】図１に示すデータ処理装置の画像処理動作例を
示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an image processing operation of the data processing apparatus illustrated in FIG. 1;
【図６】図１に示すデータ処理装置の画像処理動作例を
示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an image processing operation of the data processing apparatus illustrated in FIG. 1;
【図７】本発明による毒物混入監視システムの他の実施
形態を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing another embodiment of the poisoning mixture monitoring system according to the present invention.
【図８】本発明による毒物混入監視システムのさらに他
の実施形態を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing still another embodiment of the poisoning contamination monitoring system according to the present invention.
【図９】図８に示す赤外線カメラ制御装置による赤外線
カメラの制御例を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of control of an infrared camera by the infrared camera control device illustrated in FIG. 8;
【図１０】図８に示す赤外線カメラの位置と、視野範囲
との関係例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing an example of a relationship between the position of the infrared camera shown in FIG. 8 and a visual field range.
【図１１】本発明による毒物混入監視システムのさらに
他の実施形態を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing still another embodiment of a poisoning mixture monitoring system according to the present invention.
【図１２】図１１に示す駆動装置による赤外線カメラの
制御例を示す模式図である。12 is a schematic diagram illustrating an example of control of the infrared camera by the driving device illustrated in FIG. 11;
【図１３】図１１に示す赤外線カメラの位置と、視野範
囲との関係例を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing an example of the relationship between the position of the infrared camera shown in FIG. 11 and the visual field range.
【図１４】本発明による毒物混入監視システムのさらに
他の実施形態を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing still another embodiment of a poisoning mixture monitoring system according to the present invention.
【図１５】図１４に示すカメラ制御装置による赤外線カ
メラの制御例を示す模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram illustrating an example of control of an infrared camera by the camera control device illustrated in FIG. 14;
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ：毒物混入監視システム ２：池 ３：水 ４：赤外線カメラ ５：データ処理装置 ６：処理結果表示装置 ７：表示切替装置 ８：映像信号入力端子 ９：映像信号選択基板 １０：映像信号出力端子 １１：赤外線カメラ制御装置 １２：駆動装置（水平移動機構） １３：レール（水平移動機構） １４：カメラ制御装置 1a, 1b, 1c, 1d, 1e: Poisoning mixture monitoring system 2: Pond 3: Water 4: Infrared camera 5: Data processing device 6: Processing result display device 7: Display switching device 8: Video signal input terminal 9: Video signal Selection board 10: Video signal output terminal 11: Infrared camera control device 12: Drive device (horizontal movement mechanism) 13: Rail (horizontal movement mechanism) 14: Camera control device
Claims (8)
かを監視する毒物混入監視システムにおいて、 前記池を赤外線撮影して赤外線映像信号を出力する赤外
線カメラと、 この赤外線カメラから出力される前記赤外線映像信号を
画像処理して、毒物が水に溶解するときの溶解熱に起因
する異常温度地点があるか否かを判定するデータ処理装
置と、 を備えたことを特徴とする毒物混入監視システム。1. A poison mixture monitoring system for monitoring whether or not a poison has been mixed into a pond of a water purification plant, comprising: an infrared camera for photographing the pond with an infrared ray and outputting an infrared video signal; A data processing device that performs image processing on the infrared video signal to determine whether or not there is an abnormal temperature point caused by heat of dissolution when the poison is dissolved in water. Monitoring system.
において、 前記池の全面を覆う範囲、あるいは前記池の周囲を覆う
範囲に、複数台の赤外線カメラを配置し、これら各赤外
線カメラに設置したデータ処理装置によって、各赤外線
カメラから出力される赤外線映像信号を各データ処理装
置に各々処理させる、 ことを特徴とする毒物混入監視システム。2. The poison contamination monitoring system according to claim 1, wherein a plurality of infrared cameras are arranged in a range covering the entire surface of the pond or a range covering the periphery of the pond, and are installed in each of the infrared cameras. A data processing device configured to cause each data processing device to process an infrared video signal output from each infrared camera.
において、 前記池の全面を覆う範囲、あるいは前記池の周囲を覆う
範囲に配置される複数台の赤外線カメラと、 これら各赤外線カメラから出力される各赤外線映像信号
の１つを選択する切替装置と、 この切替装置で選択された赤外線映像信号を画像処理し
て、毒物が水に溶解するときの溶解熱に起因する異常温
度地点があるか否かを判定するデータ処理装置と、 を備えたことを特徴とする毒物混入監視システム。3. The poisoning contamination monitoring system according to claim 1, wherein a plurality of infrared cameras are disposed in a range covering the entire surface of the pond or a range covering the periphery of the pond, and output from each of the infrared cameras. A switching device for selecting one of the infrared video signals to be processed, and an abnormal temperature point caused by heat of dissolution when the poison is dissolved in water by processing the infrared video signal selected by the switching device. And a data processing device for determining whether or not the poisoning has occurred.
の毒物混入監視システムにおいて、 前記赤外線カメラに、赤外線カメラ制御装置を設け、こ
の赤外線カメラ制御装置によって、前記赤外線カメラの
赤外線撮影方向を切り替えて監視範囲を切り替える、 ことを特徴とする毒物混入監視システム。4. The poisoning contamination monitoring system according to claim 1, wherein the infrared camera is provided with an infrared camera control device, and the infrared camera control device controls the infrared imaging direction of the infrared camera. A poisoning contamination monitoring system, characterized in that the monitoring range is switched by switching between the two.
の毒物混入監視システムにおいて、 前記赤外線カメラを水平方向に移動自在に支持する水平
移動機構を設け、この水平移動機構によって、前記赤外
線カメラを水平方向に移動させて監視範囲を切り替え
る、 ことを特徴とする毒物混入監視システム。5. The poisoning contamination monitoring system according to claim 1, further comprising: a horizontal moving mechanism that supports the infrared camera so as to be movable in a horizontal direction. A poison contamination monitoring system, wherein a camera is moved in a horizontal direction to switch a monitoring range.
の毒物混入監視システムにおいて、 前記赤外線カメラにカメラ制御装置を設け、前記データ
処理装置の解析結果に基づき、前記カメラ制御装置に前
記赤外線カメラを制御させ、毒物混入地点の集中監視を
行わせる、 ことを特徴とする毒物混入監視システム。6. The poisoning contamination monitoring system according to claim 1, wherein a camera control device is provided in the infrared camera, and the camera control device is provided with the camera control device based on an analysis result of the data processing device. A poisonous contamination monitoring system characterized by controlling an infrared camera to perform centralized monitoring of a poisonous contamination point.
の毒物混入監視システムにおいて、 前記データ処理装置は、前記赤外線カメラまたは前記切
替装置から出力された赤外線映像信号に含まれる各ピク
セルのうち、周囲の温度に温度異常判定しきい値を加算
した温度より高い温度を持つピクセルがあるとき、毒物
混入有りと判定する、 ことを特徴とする毒物混入監視システム。7. The poisoning contamination monitoring system according to claim 1, wherein the data processing device is configured to control each pixel included in an infrared video signal output from the infrared camera or the switching device. When there is a pixel having a temperature higher than the temperature obtained by adding the temperature abnormality determination threshold value to the ambient temperature, it is determined that there is a poisonous mixture.
の毒物混入監視システムにおいて、 前記データ処理装置は、前記赤外線カメラまたは前記切
替装置から出力される赤外線映像信号に含まれる各ピク
セルのうち、周囲の温度に温度異常判定しきい値を加算
した温度より高い温度を持つピクセルが存在し、かつこ
のピクセルが継続的に高い温度になっているとき、毒物
混入有りと判定する、 ことを特徴とする毒物混入監視システム。8. The poisoning contamination monitoring system according to claim 1, wherein the data processing device is configured to control each pixel included in an infrared video signal output from the infrared camera or the switching device. When there is a pixel having a temperature higher than the temperature obtained by adding the temperature abnormality determination threshold to the ambient temperature, and when this pixel is continuously at a high temperature, it is determined that there is toxic contamination. Characterized poison contamination monitoring system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000059101A JP2001249095A (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Toxic substance mixing monitor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000059101A JP2001249095A (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Toxic substance mixing monitor system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001249095A true JP2001249095A (en) | 2001-09-14 |
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ID=18579601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000059101A Pending JP2001249095A (en) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Toxic substance mixing monitor system |
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|---|---|
| JP (1) | JP2001249095A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006240659A (en) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | Rotary filling apparatus and liquid level detecting device |
| JP2009517630A (en) * | 2005-07-27 | 2009-04-30 | エル−３ コミュニケイションズ サイテラ コーポレイション | Energy substance detector |
| JP2011513743A (en) * | 2008-03-03 | 2011-04-28 | ロディア オペレーションズ | Method and apparatus for determining at least one parameter of physical and / or chemical transition |
| US8292496B1 (en) | 2005-07-27 | 2012-10-23 | L-3 Communications Cyterra Corporation | Energetic material detector |
-
2000
- 2000-03-03 JP JP2000059101A patent/JP2001249095A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006240659A (en) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | Rotary filling apparatus and liquid level detecting device |
| JP2009517630A (en) * | 2005-07-27 | 2009-04-30 | エル−３ コミュニケイションズ サイテラ コーポレイション | Energy substance detector |
| US8292496B1 (en) | 2005-07-27 | 2012-10-23 | L-3 Communications Cyterra Corporation | Energetic material detector |
| JP2011513743A (en) * | 2008-03-03 | 2011-04-28 | ロディア オペレーションズ | Method and apparatus for determining at least one parameter of physical and / or chemical transition |
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