JP2001242781A

JP2001242781A - 触覚ピンディスプレイ装置及び該触覚ピンディスプレイ装置をコンピュータで実現するための記録媒体

Info

Publication number: JP2001242781A
Application number: JP2000051495A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Okada; 世志彦岡田
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2001-09-07

Abstract

(57)【要約】【課題】座標指示装置により指示される画面上の位置
が移動して、触覚ピンディスプレイの出力が切り替わる
場合に、視覚に障害を持つユーザがその表示の切り替わ
る前後の図形の位置関係を容易に把握することを可能と
する触覚ピンディスプレイ装置を提供することである。【解決手段】移動情報生成部２０２は、座標指示装置
５００が指示するパソコン等の画面上の座標の位置が移
動して、触覚ピンディスプレイの出力が切り替わる場合
に、触覚ピンディスプレイの出力が切り替わる前後にお
ける座標指示装置が指示する画面上の位置の関係を明ら
かにする移動情報を生成し、移動情報出力装置４００
は、この移動情報生成部２０２で生成された移動情報を
触覚ピンや他の手段で提示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザが目的とす
る座標をマウス、カーソルキー、タッチパネルなどの座
標指示装置で指示することで、この座標に対応する位置
の情報を触覚ピンの状態により提示する触覚ピンディス
プレイ装置に関し、特に、指示位置やその周囲の図形の
形状や輪郭などの情報を把握することができる触覚ピン
ディスプレイ装置及びこの触覚ピンディスプレイ装置を
コンピュータによって実現するための記録媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の触覚ピンディスプレイ装
置は、主に視覚障害者がコンピュータディスプレイなど
に表示されている図形の形状や配置などの情報を把握す
るために用いる。

【０００３】この技術の従来方式として、特開平１０−
５５２５２号公報（以下、文献１）、特許公報第２９０
４２０２号（以下、文献２）に開示されている技術があ
る。

【０００４】文献１は、GUI（グラフィカルユーザイン
タフェース）にて表示されたディスプレイの内容を、触
覚情報として凸凹表示するタブレットを有し、この凸凹
表示されたタブレットの所定箇所をポインティングする
ことによって、コンピュータ本体部に情報を入力可能な
コンピュータシステムが開示されている。文献１に記載
の技術では、このような構成を取ることによって、ディ
スプレイを見なくても、GUI表示されているコンピュー
タを触覚にて操作可能である。

【０００５】次に文献２では、GUI表示されている対話
部品を触覚ピン情報に変換し、ユーザの要求に応じて、
画面全体を表示したり、細部を詳しく見るといったこと
が可能となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に触覚ピンディス
プレイでは、通常のCRTディスプレイや液晶ディスプレ
イの画面表示と比較して解像度がかなり低いために、ユ
ーザが指定した位置座標の周囲の小さい領域の情報を触
覚ピンディスプレイに表示するといった方法が用いられ
る。このような方法では、ユーザが座標の指定を行う度
に、その指定された座標に従い触覚ピンディスプレイに
表示する領域を切り替えていく必要がある。この場合、
視覚表示であれば、その切り替わった表示を眺めること
で前後のつながりを把握できる。しかし、触覚ピンディ
スプレイの触覚表示では、触知できる部分は触覚ピンデ
ィスプレイ表示面全体でなく指先などの一部分であるた
め、触覚ピンディスプレイに表示する領域のつながりを
把握することは困難である。そのため以下のような課題
がある。

【０００７】第１の課題は、もとの位置の図形と現在位
置の図形との関係が分からなくなることである。その理
由は、指示座標を移動して画面を切り替える際に、ユー
ザが触知できる部分が指先のごくわずかな範囲に限ら
れ、極めて単純な図形しか把握できないからである。

【０００８】第２の課題は、複数の図形が重なっていた
り、グラフィカルユーザインタフェースのアイコン等の
ように似たような形状の図形が密集している場合に、ど
の線がどの図形に属するのか、又は図形がいくつあるの
かといったことを把握することが困難なことである。

【０００９】第３の課題は、表示される領域より図形が
大きいような場合に、表示図形の輪郭を辿り、その図形
を把握することが困難である。例えば、水平、垂直の線
であっても、触覚ピンディスプレイの表示が切り替わっ
たときに別の線として感じられたり、表示される図形を
小さく表示すれば、斜めの線が階段状の図形なのか、直
線なのか区別がつかないこともある。

【００１０】第４の課題は、円のように曲線等を含む複
雑な図形が表示されている場合に、その図形の形状を把
握することが困難なことである。

【００１１】上記の課題に対し、文献１に記載の技術で
は、指定した位置のディスプレイの一部の領域を触覚表
示することについて記述されている。しかし、上記４つ
の課題を解決する手段については何ら開示されていな
い。

【００１２】また、文献２に記載の技術では、触覚ピン
ディスプレイ表示を拡大、縮小したり、記号的な表現を
用いるなどして図形を区別する方法について開示されて
いるものの、かかる方法を用いても、画面上のアイコン
などのように同じ属性を持つものが多数存在する場合
や、図形が重なっている場合に図形の区別を行うことは
困難であり、上記した第３の課題を解決するまでに至ら
ない。さらに、かかる方法を用いれば、アイコンのよう
に矩形で表現されるものの形状の把握は比較的容易であ
るものの、円等の曲線を含む図形を把握することは困難
であり、上記した第４の課題を解決する手段については
何も開示されていない。よって、上記４つの課題は依然
として解決されていない。

【００１３】本発明は、上記の従来技術の課題に鑑み発
明なされたものであり、本発明の目的は、上記課題を軽
減または解決することの可能な触覚ピンディスプレイ装
置及びこの触覚ピンディスプレイ装置をコンピュータに
よって実現するための記録媒体を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の触覚ピン
ディスプレイ装置は、座標指示装置が指示するCRTディ
スプレイや液晶ディスプレイ等の画面上の座標の位置が
移動して、触覚ピンディスプレイの表示が切り替わる場
合に、触覚ピンディスプレイの表示が切り替わる前後に
おける座標指示装置が指示する画面上の位置の関係を明
らかにする移動情報を生成する移動情報生成部と、この
移動情報生成部で生成された移動情報を出力する移動情
報出力装置とを有する。

【００１５】このような構成採用し、座標指示装置によ
り指示される位置が移動する時に、移動の速度や移動前
後の位置関係を抽出して触覚ピンや他の手段で提示する
ことにより、視覚に障害を持つユーザが、触覚ピンディ
スプレイの表示を切り替える際の図形の位置関係を容易
に把握することができ、ユーザがもとの図形と現在位置
の図形との関係が分からなくなるという本発明の第１の
課題を解決している。

【００１６】本発明の第２の触覚ピンディスプレイ装置
は、前記触覚ピンディスプレイに出力する図形の表示倍
率の切り替えについての制御を行う拡大表示制御部を有
する。

【００１７】このような構成を採用し、触覚ピンディス
プレイに表示されている図形の表示倍率を操作すること
により、視覚に障害を持つユーザが図形の形状の把握を
容易にすることができ、図形の大きさが表示領域より小
さすぎたり、大きすぎたりするために表示輪郭を辿って
図形を把握することが困難であるという本発明の第３の
課題を解決している。

【００１８】本発明の第３の触覚ピンディスプレイ装置
は、CRTディスプレイや液晶ディスプレイ等の画面上に
複数の図形が重なって表示されている場合に、その重な
って表示されている図形から任意の図形を選択して触覚
ピンディスプレイに表示するために、前記触覚ピンディ
スプレイに出力する図形の切り替え表示についての制御
を行う図形切替表示制御部を有する。

【００１９】このような構成を採用し、複数の重なって
いる図形を一度に表示するのではなく、図形ごとに切り
替えたり表示方法を変化させることにより、視覚に障害
を持つユーザが、密集または交差している図形の輪郭の
区別やその図形の個数を容易に把握することができ、複
数の図形が重なっていたり、グラフィカルユーザインタ
フェースのアイコン等のように似たような形状の図形が
密集している場合に、どの線がどの図形に属するのか、
又は図形がいくつあるのかといったことを把握すること
が困難なことであるという本発明の第２の課題を解決し
ている。

【００２０】本発明の第４の触覚ピンディスプレイ装置
は、CRTディスプレイや液晶ディスプレイ等の画面上に
表示されている図形の形状が複雑である場合に、その図
形の輪郭の一部分を触覚ピンディスプレイに表示し、そ
の表示を当該図形の輪郭に沿って自動的に切り替えるた
めに、触覚ピンディスプレイに出力する図形の輪郭の表
示についての制御を行う図形輪郭表示制御部を有する。

【００２１】このような構成を採用し、図形の輪郭の一
部分の表示を、その図形の輪郭に沿って自動的に切り替
えることにより、視覚に障害を持つユーザが、円のよう
な曲線等を含む複雑な図形の形状を容易に把握すること
ができ、円のように曲線等を含む複雑な図形が表示され
ている場合に、その図形の形状を把握することが困難で
あるという本発明の第４の課題を解決している。

【００２２】

【発明の実施の形態】〔第１の実施の形態〕（構成の説明）次に、本発明の第１の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００２３】図１を参照すると、本発明の第１の触覚ピ
ンディスプレイ装置は、触覚ピンディスプレイ１００と
出力情報生成部２００と蓄積部３００と移動情報出力装
置４００と座標指示装置５００と移動速度検出部６００
と触知位置識別部７００とを含む。

【００２４】触覚ピンディスプレイ１００は、触覚ピン
の状態により、例えばピンを上下動することにより、ユ
ーザに対し、画面上に表示された図形の形状などの図形
情報を出力する。触覚ピンは触覚ピンディスプレイ１０
０上にマトリクス状等の形態で配置されている。

【００２５】座標指示装置５００は、パソコンなどの画
面上の表示したい位置を指示するものであり、例えば、
マウスやカーソルキー、タッチパネルなどが該当する。
この座標指示装置で指示された座標の位置情報を出力情
報生成部２００に出力する。

【００２６】移動情報出力装置４００は、座標指示装置
５００により指示される画面上の位置が移動された場合
に、その位置の移動に関する移動情報を出力する。ここ
でいう移動情報とは、座標指示装置５００により指示さ
れる画面上の位置の移動量を画面上のＸ座標、Ｙ座標で
表現した情報や、移動を知らせる効果音、移動を知らせ
るためにユーザの指の位置の周りの部分の触覚ピンの上
下動、移動後に座標指示装置５００により指示される画
面上の位置に存在する図形に関する情報などが考えら
れ、音声により移動情報を出力する場合には、音響装置
がこの移動情報出力装置４００に組み込まれる。

【００２７】移動速度検出部６００は、座標指示装置５
００により指示される画面上の位置を移動した場合の移
動速度を検出し、この検出した移動速度を出力情報生成
部２００に出力する。この移動速度検出部６００は、以
前の位置の座標と、現在の位置の座標と移動の間に経過
した時間から、求めるなどの方法で実現できるが、この
方法に限定されるものではない。

【００２８】触知位置識別部７００は、触覚ピンディス
プレイ１００上に置いたユーザの指の触知位置を検出
し、この検出された触知位置情報を出力情報生成部２０
０に出力する。

【００２９】蓄積部３００は、画面情報蓄積部３０１と
表示設定蓄積部３０２とを備え、それぞれ以下の情報を
保持している。

【００３０】画面情報蓄積部３０１は、コンピュータデ
ィスプレイなどの画面上に配置されている図形のサイ
ズ、位置、形状などに図形に関する図形情報を保持す
る。

【００３１】表示設定蓄積部３０２は、触覚ピンディス
プレイ１００の表示設定情報を保持する。表示設定情報
には、触覚ピンディスプレイ１００上に表示する図形の
現在の表示倍率、位置、形状等についての情報が該当す
る。

【００３２】出力情報生成部２００は、触覚ピン出力情
報生成部２０１と移動情報生成部２０２とを備え、座標
指示装置５００により入力された座標の位置情報に対応
する図形情報を画面情報蓄積部３０１から取得し、触覚
ピンの状態により触覚ピンディスプレイに図形等を表示
するための触覚ピン出力情報の生成を行い、触覚ピンデ
ィスプレイ１００に出力する。また、出力情報生成部２
００は、触覚ピン出力情報生成部２０１と移動情報生成
部２０２とを備え、移動速度検出部６００により入力さ
れた移動速度と、座標指示装置５００により入力された
座標の位置情報を用いて、移動情報の生成を行い、移動
情報出力装置４００に出力する。出力情報生成部２００
に含まれる触覚ピン出力情報生成部２０１、移動情報生
成部２０２は、それぞれ以下のように動作する。

【００３３】触覚ピン出力情報生成部２０１は、座標指
示装置５００により入力された座標の位置情報を入力
し、画面情報蓄積部３０１からこの座標の位置情報に対
応する図形に関する図形情報を取得する。そして、触覚
ピン出力情報生成部２０１は、その図形情報を触覚ピン
の状態により触覚ピンディスプレイに表示するために、
表示設定蓄積部３０２に蓄積されている触覚ピンディス
プレイ１００の表示設定情報と触知位置識別部７００に
より検出された触知位置を参酌して、触覚ピンの状態、
例えばピンの上下動を制御するための触覚ピン出力情報
を生成し、生成された触覚ピン出力情報を触覚ピンディ
スプレイ１００に出力する。更に、触覚ピン出力情報生
成部２０１は、画面情報蓄積部３０１から入力された座
標の位置情報に対応する図形に関する図形情報を表示設
定蓄積部３０２に対し出力する。

【００３４】移動情報生成部２０２は、座標指示装置５
００から座標の位置情報を逐次入力し、更に、表示設定
蓄積部３０２から座標指示装置５００が指示する画面上
の位置に存在する図形に関する図形情報を入力する。ま
た、移動情報生成部２０２は、触知位置識別部７００に
より検出された触知位置も入力する。移動情報生成部２
０２は、座標指示装置５００によって、指示する座標が
移動する等して、触覚ピンディスプレイ１００が出力す
る触覚ピン出力が切り替わる場合に移動情報を生成し、
この生成した移動情報を移動情報出力装置４００に出力
する。

【００３５】（動作の説明）次に、本発明の第１の実施
の形態の動作について図２を用いて詳細に説明する。

【００３６】座標指示装置５００により画面上の座標を
取得し、座標の位置情報として出力情報生成部２００に
出力される（図２の２０１）。同時に触知位置識別部７
００は、触覚ピンディスプレイ上でのユーザの指の位置
を識別した触知位置情報を出力情報生成部２００に出力
する（図２の２０２）。また、移動速度検出部６００
は、座標指示装置５００により指示された座標の移動速
度を検出して、出力情報生成部２００に出力する（図２
の２０３）。

【００３７】触覚ピン出力情報生成部２０１は、入力さ
れた座標の位置情報を用いて、画面情報蓄積部３０１か
らその座標の位置にある図形のサイズ、位置、形状など
の図形情報を取得する。そして、触覚ピン出力情報生成
部２０１は、画面情報蓄積部３０１から入力された座標
の位置情報に対応する図形に関する図形情報を表示設定
蓄積部３０２に対し出力する（図２の２０４）。

【００３８】移動情報生成部２０２は、移動速度検出部
６００により入力された移動速度から、その移動速度が
高速か低速かを判断する。具体的には、触覚ピンディス
プレイのサイズや解像度から決定したしきい値により、
低速度、高速度の判断を行う（図２の２０５）。移動情
報生成部２０２が移動速度を低速であると判断した場
合、移動情報生成部２０２は移動情報の生成を行わな
い。

【００３９】また、移動情報生成部２０２が移動速度を
高速であると判断した場合、移動情報生成部２０２はそ
の旨を触覚ピン出力情報生成部２０１に伝える。そし
て、移動情報生成部２０２は、座標指示装置５００から
入力された座標の位置情報を用いて、移動情報を生成す
る（図２の２０６）。具体的には、移動情報生成部２０
２は、座標指示装置５００により入力される移動前の座
標の位置と現在の座標の位置から移動前後の位置を導出
して、移動前後の座標指示装置により指示された座標の
位置等の移動情報を生成する。また、移動情報生成部２
０２は、表示設定蓄積部302から図形情報を入力し、図
形情報と現在の座標の位置とを用いて移動後の画面上の
位置に存在する図形についての移動情報を生成すること
も可能である。そして、移動情報生成部２０２は、この
移動情報を移動情報出力装置４００に出力する（図２の
２０７）。移動情報出力装置４００は、移動情報生成部
２０２により入力された移動情報を出力する。、この場
合、移動情報出力装置４００は、移動前後の座標指示装
置により指示された座標の位置情報や、画面上の移動後
の位置に存在する図形についての情報を音声により出力
する場合や、触知位置識別部700から触知位置情報を入
力し、触知位置情報を用いて、触覚ピンディスプレイに
より、ユーザの指の位置の周りの部分の触覚ピンの状態
により出力する場合が考えられる（図２の２０８）。

【００４０】触覚ピン出力情報生成部２０１は、移動速
度が高速である旨を移動情報生成部２０２から受け取っ
た場合、触覚ピン出力情報を生成しない。移動情報生成
部２０２から移動速度が高速である旨を受け取らない場
合、触覚ピン出力情報生成部２０１は、画面情報蓄積部
３０１に蓄積されている図形情報から、表示設定蓄積部
３０２に蓄積されている触覚ピンディスプレイ１００の
表示設定情報と触知位置識別部７００により検出された
触知位置情報を参酌して、触覚ピンディスプレ上のどの
触覚ピンを上下動させるかを指示する触覚ピン出力情報
を生成する（図２の２０９）。そして、触覚ピン出力情
報生成部２０１は、この触覚ピン出力情報を触覚ピンデ
ィスプレイ１００に出力する（図２の２１０）。

【００４１】触覚ピンディスプレイ１００は、触覚ピン
出力情報生成部２０１により入力された触覚ピン出力情
報をピンの凹凸などで出力する（図２の２１１）。

【００４２】本発明の第１の実施の形態では、座標指示
装置によって指示される座標の位置が移動することによ
って、触覚ピンディスプレイの出力が切り替わる場合
に、座標指示装置によって指示される座標位置の移動前
後の関係を示す移動情報を生成し、移動情報出力装置を
用いてこの生成した移動情報をユーザに対して出力する
構成を採用することにより、ユーザがもとの図形と現在
位置の図形との関係が分からなくなるという本発明の第
１の課題を解決している。また、座標の移動速度に応じ
て移動速度に応じて移動情報を生成するように構成する
ことによって、さらに上記の課題を解決することができ
る。

【００４３】〔第２の実施の形態〕（構成の説明）次に、本発明の第２の触覚ピンディスプ
レイ装置の実施の形態について図面を参照して詳細に説
明する。

【００４４】図３を参照すると、本発明の第２の実施の
形態は、出力情報生成部２００が、図１に示された第１
の実施の形態における触覚ピン出力情報生成部２０１と
移動情報生成部２０２の構成に加え、拡大表示制御部２
０３を有する点で異なる。また、本発明の第２の実施の
形態は、出力制御指示装置８００を有する点で、図１に
示された第１の実施の形態と異なる。以下に第１の実施
の形態を異なる部分について説明する。

【００４５】出力制御指示装置８００は、触覚ピン出力
情報生成部２０１からの触覚ピン出力情報の出力をユー
ザが制御するものである。具体的には、ユーザは出力制
御指示装置８００により、拡大表示制御部２０３に対
し、触覚ピンディスプレイに表示された図形の表示倍率
の切り替えを要求する倍率切り替えについての指示を与
えることができる。

【００４６】拡大表示制御部２０３は、出力制御指示装
置８００の指示に従い、触覚ピンディスプレイ１００に
出力する図形の表示の倍率切り替えについての制御を行
う。そして、拡大表示制御部２０３は、出力制御指示装
置８００より入力された倍率切り替えについての指示に
従って、図形の表示の倍率切り替えに関する情報の生成
を行う。

【００４７】第２の実施の形態における触覚ピン出力情
報生成部２０１は、第１の実施の形態における触覚ピン
出力情報生成部２０１が行う動作に加え、拡大表示制御
部２０３からの図形の表示の倍率切り替えに関する情報
を用いて触覚ピン出力情報の生成を行い、触覚ピンディ
スプレイ１００に触覚ピン出力情報の出力を行う。

【００４８】（動作の説明）次に、本発明の第２の実施
の形態の動作について図４を用いて詳細に説明する。

【００４９】また、この移動速度検出部６００、移動情
報生成部２０２の動作は第１の実施の形態と同様である
ので、説明を省略している。

【００５０】座標指示装置５００により指示されたパソ
コンなどの画面上の座標は、出力情報生成部２００に出
力される（図４の４０１）。また、触知位置識別部７０
０は、触覚ピンディスプレイ上でのユーザの指の位置を
識別して、出力情報生成部２００に出力する（図４の４
０２）。さらに、出力制御指示装置８００により倍率切
り替えについての指示が出力情報生成部２００に入力さ
れる（図４の４０３）。

【００５１】触覚ピン出力情報生成部２０１は、入力さ
れた座標の位置情報を用いて、画面情報蓄積部３０１か
らその座標の位置にある図形のサイズ、位置、形状など
の図形情報を取得する。そして、触覚ピン出力情報生成
部２０１は、画面情報蓄積部３０１から入力された座標
の位置情報に対応する図形に関する図形情報を表示設定
蓄積部３０２に対し出力する（図４の４０４）。

【００５２】拡大表示制御部２０３は、出力制御指示装
置８００により入力された倍率切り替えについての指示
と表示設定蓄積部３０２に蓄積されている表示設定情報
を用いて、図形の表示の倍率切り替えに関する情報を生
成する（図４の４０５）。そして、拡大表示制御部２０
３は、この図形の表示の倍率切り替えに関する情報を触
覚ピン出力情報生成部２０１に出力する。更に、拡大表
示制御部２０３は、倍率切り替えについての指示に従っ
て変更された図形の表示倍率についての情報を表示設定
蓄積部３０２に出力する。

【００５３】触覚ピン出力情報生成部２０１は、画面情
報蓄積部３０１に蓄積された図形情報と拡大表示制御部
２０３により入力された図形の表示の倍率切り替えに関
する情報を用いて、表示設定蓄積部３０２に蓄積されて
いる表示についての設定情報と触知位置検出部７００に
より検出されたユーザの指の位置を参酌することによ
り、触覚ピンディスプレ上のどの触覚ピンを上下動させ
るかを指示する触覚ピン出力情報を生成する（図４の４
０６）。ユーザの指の位置を参酌するのは、触覚ピンデ
ィスプレイ上のユーザの指の位置を中心として図形の表
示を拡大または縮小するためである。触覚ピン出力情報
生成部２０１は、この触覚ピン出力情報を触覚ピンディ
スプレイ１００に出力する（図４の４０７）。更に、触
覚ピン出力情報生成部２０１は、画面情報蓄積部３０１
から入力された座標の位置情報に対応する図形に関する
図形情報を表示設定蓄積部３０２に対し出力する。

【００５４】触覚ピンディスプレイ１００は、触覚ピン
出力情報生成部２０１により入力された触覚ピン出力情
報をピンの凹凸などで出力する（図４の４０８）。

【００５５】本発明の第２の実施の形態では、触覚ピン
ディスプレイに表示されている図形が小さい場合に表示
倍率を拡大して図形を表示し、表示されている図形が大
きい場合に表示倍率を縮小して図形を表示する構成を採
用することにより、図形の大きさが表示領域より小さす
ぎたり、大きすぎたりするために表示輪郭を辿って図形
を把握することが困難であるという本発明の第３の課題
を解決している。

【００５６】〔第３の実施の形態〕（構成の説明）次に、本発明の第３の触覚ピンディスプ
レイ装置の実施の形態について図面を参照して詳細に説
明する。

【００５７】図５を参照すると、本発明の第３の実施の
形態は触覚ピンディスプレイ１００と出力情報生成部２
００と蓄積部３００と座標指示装置５００と出力制御指
示装置８００とを含む。

【００５８】触覚ピンディスプレイ１００は、本発明の
第１の実施の形態における触覚ピンディスプレイ１００
と同じものである。

【００５９】出力情報生成部２００は、触覚ピン出力情
報生成部２０１と図形切替表示制御部２０４とを備え
る。

【００６０】第３の実施の形態における触覚ピン出力情
報生成部２０１は、第１の実施の形態における触覚ピン
出力情報生成部２０１が行う動作に加え、図形切替表示
制御部２０４からの図形の切り替えに関する情報を用い
て触覚ピンディスプレ上のどの触覚ピンを上下動させる
かを指示する触覚ピン出力情報の生成を行い、触覚ピン
ディスプレイ１００に対し出力を行う。

【００６１】図形切替表示制御部２０４は、出力制御指
示装置８００からの指示に従って、触覚ピンディスプレ
イ１００に出力する図形の切り替え表示についての制御
を行い、図形の切り替えに関する情報の生成を行い、触
覚ピン出力情報生成部２０１に対し出力を行う。さら
に、図形切替表示制御部２０４は、出力制御指示装置８
００からの指示に従って選択された図形についての情報
を表示設定蓄積部３０２に出力する。

【００６２】蓄積部３００は、画面情報蓄積部３０１と
表示設定蓄積部３０２とを備える。

【００６３】第３の実施の形態における画面情報蓄積部
３０１は、第１の実施の形態における画面情報蓄積部３
０１と同じものである。

【００６４】第３の実施の形態における表示設定蓄積部
３０２は第１の実施の形態における表示設定蓄積部３０
２が行う動作に加えて、図形切替表示制御部２０４によ
り現在選択されている図形についてのサイズ、位置、形
状などの情報を保持する。

【００６５】座標指示装置５００は、第１の実施の形態
における座標指示装置５００と同じでものある。

【００６６】出力制御指示装置８００は、触覚ピン出力
情報２０１からの触覚ピン出力情報の出力をユーザが制
御するものである。具体的には、ユーザは出力制御指示
装置８００により、図形切替表示制御部２０４に対し、
触覚ピンディスプレイに表示された図形の切り替えを要
求する図形の切り替えついての指示を与えることができ
る。

【００６７】（動作の説明）次に、本発明の第３の実施
の形態の動作について図６を用いて詳細に説明する。

【００６８】座標指示装置５００により指示されたパソ
コンなどの画面上の座標は、出力情報生成部２００に出
力される（図６の６０１）。

【００６９】触覚ピン出力情報生成部２０１は、入力さ
れた座標指示装置５００により指示された座標を用い
て、画面情報蓄積部３０１からパソコンなどの画面上の
位置にある図形のサイズ、位置、形状などの図形情報を
取得する。そして、触覚ピン出力情報生成部２０１は、
画面情報蓄積部３０１から入力された座標の位置情報に
対応する図形に関する図形情報を表示設定蓄積部３０２
に対し出力する（図６の６０２）。

【００７０】出力制御指示装置８００により図形の切り
替えついての指示が出力情報生成部２００に入力される
（図６の６０３）。

【００７１】図形切替表示制御部２０４は、出力制御指
示装置８００により入力された図形の切り替えについて
の指示と表示設定蓄積部３０２に蓄積されている表示に
ついての設定情報を参照して図形の切り替えに関する情
報を生成する（図６の６０４）。具体的には、表示設定
蓄積部３０２には、座標指示装置５００により指示され
ている画面上の位置に存在し、重なっている図形に関す
る情報が触覚ピン出力情報生成部２０１によって入力さ
れている。従って、図形切替表示制御部２０４は、表示
設定蓄積部３０２に蓄積されているこの図形に関する情
報を参酌して図形の切り替えに関する情報を生成する。
その後、図形切替表示制御部２０４は、現在出力制御指
示装置８００の図形の切り替えついての指示により、選
択されている図形に関する情報を表示設定蓄積部３０２
に保存する（図６の６０５）。そして、図形切替表示制
御部２０４は、この図形の切り替えに関する情報を触覚
ピン出力情報生成部２０１に出力する。

【００７２】触覚ピン出力情報生成部２０１は、画面情
報蓄積部３０１から入力した図形情報と図形切替表示制
御部２０４により入力された図形の切り替えに関する情
報を用いて、表示設定蓄積部３０２に蓄積されている表
示についての設定情報を参酌することにより、触覚ピン
ディスプレ上のどの触覚ピンを上下動させるかを指示す
る触覚ピン出力情報を生成する（図６の６０６）。ユー
ザの指の位置を参酌するのは、触覚ピンディスプレイ上
のユーザの指の位置を中心として図形の表示の切り替え
を行うためである。触覚ピン出力情報生成部２０１は、
この触覚ピン出力情報を出力装置に出力する（図６の６
０７）。

【００７３】触覚ピンディスプレイ１００は、触覚ピン
出力情報生成部２０１により入力された触覚ピン出力情
報をピンの凹凸などで出力する（図６の６０８）。

【００７４】本発明の第３の実施の形態では、座標指示
装置が指示する位置に存在する触覚ピンディスプレイに
表示されている図形重なっていたり、密集している場合
に、図形の表示を切り替えて一つずつ表示する構成を採
用することにより、複数の図形が重なっていたり、グラ
フィカルユーザインタフェースのアイコン等のように似
たような形状の図形が密集している場合に、どの線がど
の図形に属するのか、又は図形がいくつあるのかといっ
たことを把握することが困難なことであるという本発明
の第２の課題を解決している。

【００７５】〔第４の実施の形態〕（構成の説明）次に、本発明の第４の触覚ピンディスプ
レイ装置の実施の形態について図面を参照して詳細に説
明する。

【００７６】図７を参照すると、本発明の第４の実施の
形態は、出力情報生成部２００が、図５に示された第３
の実施の形態における図形切替表示制御部２０４に替え
て、図形輪郭表示制御部２０５を有する点で異なる。

【００７７】出力制御指示装置８００は、触覚ピン出力
情報２０１からの触覚ピン出力情報の出力をユーザが制
御するものである。具体的には、ユーザは出力制御指示
装置８００により、図形輪郭表示制御部２０５に対し、
触覚ピンディスプレイに出力する図形の輪郭の一部分を
輪郭に沿って切り替えながら表示することを要求する図
形の輪郭表示についての指示を与えることができる。

【００７８】第４の実施の形態における触覚ピン出力情
報生成部２０１は、第１の実施の形態における触覚ピン
出力情報生成部２０１が行う動作に加え、図形輪郭表示
制御部２０５からの図形の輪郭表示に関する情報を用い
て触覚ピンディスプレ上のどの触覚ピンを上下動させる
かを指示する触覚ピン出力情報の生成を行い、触覚ピン
ディスプレイ１００に対し出力を行う。

【００７９】図形輪郭表示制御部２０５は、出力制御指
示装置８００からの制御に従って、触覚ピンディスプレ
イ１００に出力する図形の輪郭の表示について制御す
る。そして、図形輪郭表示制御部２０５は、出力制御指
示装置８００より入力された図形の輪郭表示ついての指
示に従って、図形の輪郭表示に関する情報の生成を行
う。

【００８０】（動作の説明）次に、本発明の第４の実施
の形態の動作について図８を用いて詳細に説明する。

【００８１】本発明の第４の実施の形態は、画面上に１
つだけ図形が存在するか、または複数存在する図形から
１つだけ選択されていることが前提となる。

【００８２】座標指示装置５００により指示されたパソ
コンなどの画面上の座標は、出力情報生成部２００に出
力される（図８の８０１）。

【００８３】触覚ピン出力情報生成部２０１は、入力さ
れた座標指示装置５００により指示された座標を用い
て、画面情報蓄積部３０１からパソコンなどの画面上の
位置にある図形のサイズ、位置、形状などの図形情報を
取得する。そして、触覚ピン出力情報生成部２０１は、
画面情報蓄積部３０１から入力された座標の位置情報に
対応する図形に関する図形情報を表示設定蓄積部３０２
に対し出力する（図８の８０２）。

【００８４】出力制御指示装置８００により図形の輪郭
表示ついての指示が出力情報生成部２００に入力される
（図８の８０３）。ここで、図形が複数存在して、１つ
の図形が選択されていない場合には、処理を終了する
（図８の８０４）。

【００８５】図形輪郭表示制御部２０５は、この図形の
輪郭表示ついての指示と表示設定蓄積部３０２に蓄積さ
れている表示についての設定情報を参照して図形の一部
分の輪郭表示に関する情報を生成する（図８の８０
５）。具体的には、図形の一部分の輪郭表示に関する情
報とは、図形の輪郭の一部分だけを触覚ピンディスプレ
イ１００に表示して、その表示を図形の輪郭に沿って切
り替えるためのものである。そして、図形輪郭表示制御
部２０５は、この図形の一部分の輪郭表示に関する情報
を触覚ピン出力情報生成部２０１に出力する。

【００８６】触覚ピン出力情報生成部２０１は、画面情
報蓄積部３０１から取得した図形情報と図形輪郭表示制
御部２０５により入力された図形の輪郭表示に関する情
報を用いて、表示設定蓄積部３０２に蓄積されている表
示についての設定情報を参酌することにより、触覚ピン
ディスプレ上のどの触覚ピンを上下動させるかを指示す
る触覚ピン出力情報を生成する（図８の８０６）。ユー
ザの指の位置を参酌するのは、触覚ピンディスプレイ上
のユーザの指の位置を中心として図形の一部分の輪郭表
示の切り替えを行うためである。触覚ピン出力情報生成
部２０１は、この触覚ピン出力情報を出力装置に出力す
る（図８の８０７）。

【００８７】触覚ピンディスプレイ１００は、触覚ピン
出力情報生成部２０１により入力された触覚ピン出力情
報をピンの凹凸などで出力する。この処理は１つの図形
の輪郭を一回り表示するまで繰り返し行われる（図８の
８０８）。

【００８８】本発明の第４の実施の形態では、座標指示
装置が指示する位置に存在する触覚ピンディスプレイに
表示されている図形が複雑な形状をしている場合に、図
形の輪郭の一部分の表示を図形の輪郭に沿って一回りす
るまで自動的に切り替えて表示する構成を採用すること
により、円のように曲線等を含む複雑な図形が表示され
ている場合に、その図形の形状を把握することが困難で
あるという本発明の第４の課題を解決している。

【００８９】〔第５の実施の形態〕（構成の説明）次に、本発明の第５の触覚ピンディスプ
レイ装置の実施の形態について図面を参照して詳細に説
明する。

【００９０】図９を参照すると、本発明の第５の実施の
形態は、触覚ピンディスプレイ１００と、出力情報生成
部２００と、蓄積部３００と、移動情報出力装置４００
と、座標指示装置５００と、移動速度検出部６００と、
触知位置識別部７００と、出力制御指示装置８００とか
ら構成されている。

【００９１】第５の実施の形態における触覚ピンディス
プレイ１００と、移動情報出力装置４００と、座標指示
装置５００と、移動速度検出部６００と、触知位置識別
部７００とは第１の実施の形態におけるそれぞれのもの
と同じで動作を行う。

【００９２】蓄積部３００は、画面情報蓄積部３０１と
表示設定蓄積部３０２とを備える。

【００９３】第５の実施の形態における画面情報蓄積部
３０１は、第１の実施の形態における画面情報蓄積部３
０１と同じ内容を保存している。

【００９４】第５の実施の形態における表示設定蓄積部
３０２は図５に示した第３の実施の形態における表示設
定蓄積部３０２と同じ内容を保存している。

【００９５】出力情報生成部２００は、触覚ピン出力情
報生成部２０１と、移動情報生成部２０２と、拡大表示
制御部２０３と、図形切替表示制御部２０４と、図形輪
郭表示制御部２０５とを備える。

【００９６】第５の実施の形態における触覚ピン出力情
報生成部２０１は、第１の実施の形態における触覚ピン
出力情報生成部２０１が行う動作に加え、拡大表示制御
部２０３からの図形の拡大表示に関する情報を用いて触
覚ピンディスプレ上のどの触覚ピンを上下動させるかを
指示する触覚ピン出力情報の生成、図形切替表示制御部
２０４からの図形の切り替えに関する情報を用いて触覚
ピンディスプレ上のどの触覚ピンを上下動させるかを指
示する触覚ピン出力情報の生成または図形輪郭表示制御
部２０５からの図形の輪郭表示に関する情報を用いて触
覚ピンディスプレ上のどの触覚ピンを上下動させるかを
指示する触覚ピン出力情報の生成を行い、触覚ピンディ
スプレイ１００に出力する。

【００９７】第５の実施の形態における拡大表示制御部
２０３は第２の実施の形態の拡大表示制御部２０３と同
じ動作を行う。

【００９８】第５の実施の形態における図形切替表示制
御部２０４は、第３の実施の形態の図形切替表示制御部
２０４と同じ動作を行う。

【００９９】第５の実施の形態における図形輪郭表示制
御部２０５は、第４の実施の形態の図形輪郭表示制御部
２０５と同じ動作を行う。

【０１００】（動作の説明）次に、本発明の第５の実施
の形態の動作について図１０を用いて詳細に説明する。

【０１０１】まず、座標指示装置５００により指示され
たパソコンなどの画面上の座標の位置情報が、出力情報
生成部２００に出力される（図１０の１０１）。また、
触知位置識別部７００は、触覚ピンディスプレイ上での
ユーザの指の位置を識別して、触知位置情報を出力情報
生成部２００に出力する（図１０の１０２）。

【０１０２】触覚ピン出力情報生成部２０１は、入力さ
れた座標指示装置５００により指示された座標を用い
て、画面情報蓄積部３０１からパソコンなどの画面上の
位置にある図形のサイズ、位置、形状などの図形情報を
取得する。そして、触覚ピン出力情報生成部２０１は、
画面情報蓄積部３０１から入力された座標の位置情報に
対応する図形に関する図形情報を表示設定蓄積部３０２
に対し出力する（図１０の１０３）。

【０１０３】そして、座標指示装置５００により指示さ
れる座標が移動する場合（図１０の１０４）、出力情報
生成部２００は、図２に示される２０３から２１１まで
の移動表示処理の動作（図１０の１０５）を行い、触覚
ピンディスプレイ１００に触覚ピン出力情報の出力また
は移動情報出力装置４００に移動情報の出力を行う。

【０１０４】座標指示装置５００により指示される座標
が移動せずに、出力制御指示装置８００により図形の倍
率切り替えついての指示が出力情報生成部２００に入力
される場合（図１０の１０６）、出力情報生成部２００
は、図４に示される４０４から４０８までの倍率切替処
理の動作（図１０の１０７）を行い、触覚ピンディスプ
レイ１００に触覚ピン出力情報の出力を行う。

【０１０５】また、座標指示装置５００により指示され
る座標が移動せずに、出力制御指示装置８００により図
形の切り替えについての指示が出力情報生成部２００に
入力される場合（図１０の１０８）、出力情報生成部２
００は、図６に示される６０３から６０８までの図形切
替処理の動作（図１０の１０９）を行い、触覚ピンディ
スプレイ１００に触覚ピン出力情報の出力を行う。

【０１０６】更に、座標指示装置５００により指示され
る座標が移動せずに、出力制御指示装置８００により図
形の輪郭表示についての指示が出力情報生成部２００に
入力される場合（図１０の１１０）、出力情報生成部２
００は、図８に示される８０３から８０８までの図形輪
郭表示処理の動作（図１０の１１１）を行い、触覚ピン
ディスプレイ１００に触覚ピン出力情報の出力を行う。

【０１０７】本発明の第５の実施の形態では、触覚ピン
ディスプレイの出力が切り替わる場合には、指示装置が
指示する位置の移動前後の関係を示す移動情報を生成
し、また、触覚ピンディスプレイに表示されている図形
が小さい場合や大きい場合に、表示倍率を拡大または縮
小して図形を表示し、また、座標指示装置が指示する位
置に存在する触覚ピンディスプレイに表示されている図
形重なっている場合に、図形の表示を切り替えて一つず
つ表示し、さらに、座標指示装置が指示する位置に存在
する触覚ピンディスプレイに表示されている図形が複雑
な形状をしている場合に、図形の輪郭の一部分の表示を
図形の輪郭に沿って一回りするまで自動的に切り替えて
表示するという構成を採用することにより、ユーザがも
との図形と現在位置の図形との関係が分からなくなると
いう本発明の第１の課題と、図形の大きさが表示領域よ
り小さすぎたり、大きすぎたりするために表示輪郭を辿
って図形を把握することが困難であるという本発明の第
３の課題と、複数の図形が重なっていたり、グラフィカ
ルユーザインタフェースのアイコン等のように似たよう
な形状の図形が密集している場合に、どの線がどの図形
に属するのか、又は図形がいくつあるのかといったこと
を把握することが困難なことであるという本発明の第２
の課題と、円のように曲線等を含む複雑な図形が表示さ
れている場合に、その図形の形状を把握することが困難
であるという本発明の第４の課題を解決している。

【０１０８】〔第６の実施の形態〕（構成の説明）次に、本発明の第６の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【０１０９】図１１を参照すると、本発明の第６の実施
の形態は、本発明の第１の実施の形態と同様に、触覚ピ
ンディスプレイ１００、出力情報生成部２００、蓄積部
３００、移動情報出力装置４００、座標指示装置５０
０、移動速度検出部６００、触知位置識別部７００を備
え、更に出力情報生成プログラムを記録した記録媒体９
００を備える。この記録媒体９００は磁気ディスク、半
導体メモリ、ＣＤ−ＲＯＭその他の記録媒体であってよ
い。

【０１１０】（動作の説明）出力情報生成プログラム
は、記録媒体９００から出力情報生成部２００に読み込
まれ、出力情報生成部２００の動作を制御し、蓄積部３
００に画面情報蓄積部３０１と表示設定蓄積部３０２を
生成する。出力情報生成部２００は出力情報生成プログ
ラムの制御により第１の実施の形態における出力情報生
成部２００による処理と同一の処理を実行する。

【０１１１】〔第７の実施の形態〕（構成の説明）次に、本発明の第７の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【０１１２】図１２を参照すると、本発明の第７の実施
の形態は、本発明の第２〜５の実施の形態と同様に、触
覚ピンディスプレイ１００、出力情報生成部２００、蓄
積部３００、移動情報出力装置４００、座標指示装置５
００、移動速度検出部６００、触知位置識別部７００、
出力制御指示装置８００を備え、更に出力情報生成用プ
ログラムを記録した記録媒体９００を備える。この記録
媒体９００は磁気ディスク、半導体メモリ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍその他の記録媒体であってよい。

【０１１３】（動作の説明）出力情報生成プログラム
は、記録媒体９００から出力情報生成部２００に読み込
まれ、出力情報生成部２００の動作を制御し、蓄積部３
００に画面情報蓄積部３０１と表示設定蓄積部３０２を
生成する。出力情報生成部２００は出力情報生成用プロ
グラムの制御により第２、第３、第４及び第５の実施の
形態における出力情報生成部２００による処理と同一の
処理を実行する。

【０１１４】

【実施例】次に、本発明の第１の実施例を図面を参照し
て説明する。かかる実施例は本発明の第５の実施の形態
に対応するものであり構成として、図９のブロック図が
対応する。

【０１１５】本実施例では、座標指示装置としてコンピ
ュータのマウスを、出力情報生成部としてパーソナルコ
ンピュータを、触覚ピンディスプレイ１００と移動情報
出力装置４００として一つの触覚ピンディスプレイ装置
を、蓄積部としてコンピュータのハードディスクを備え
て構成している。

【０１１６】図１３は、本発明の第１の実施例の全体の
処理を示すフローチャートである。

【０１１７】まず、出力情報生成部２００は、使用する
触覚ピンディスプレイの解像度や触覚ピンディスプレイ
に付随する操作キーなどの触覚ピンディスプレイ情報を
出力情報生成部２００に読み込む（１１０１）。この読
み込みは、蓄積部３００に触覚ピンディスプレイ情報を
蓄積する触覚ピンディスプレイ情報蓄積部を別途備え
て、出力情報生成部２００が触覚ピンディスプレイ情報
蓄積部から触覚ピンディスプレイ情報を読み込むか、ま
たは、最初から出力情報生成部２００に触覚ピンディス
プレイ情報を設定する方法が考えられる。

【０１１８】次に、出力情報生成部２００は、表示設定
蓄積部３０２から現在の表示設定値を読み込み、初期化
する（１１０２）。続いて、出力情報生成部２００は、
座標指示装置５００を操作したことによる座標の移動
や、出力制御指示装置８００を操作することにより倍率
切替、図形切替、図形輪郭表示などの各機能を実行する
ためのスイッチの押下といったイベントを検出し（１１
０３）、それぞれの処理を行う。

【０１１９】出力情報生成部２００が座標の移動のイベ
ントを抽出した場合、移動後のマウスが指示する図形の
表示処理を行う（１１２０）。倍率切替のイベントを検
出した場合には、図形の倍率切替処理を行う（１１３
０）。図形切替のイベントを検出した場合、図形の切替
処理を行う（１１４０）。輪郭表示の開始イベントを検
出した場合には、図形の輪郭表示処理を行う（１１５
０）。さらに、終了のイベントを検出した場合には、設
定値の保存などの終了のための処理を行った後に、処理
を終了する（１１０４）。

【０１２０】次に、図１４、１５、１６を参照して、出
力情報生成部２００が座標の移動のイベントを抽出し
て、移動後のマウスが指示する図形を表示するという図
形の表示処理（図１３の１１２０）について説明を行
う。

【０１２１】図１４は、図１３の１１２０に示す図形の
表示処理の具体例を示すフローチャートである。図１３
の１１０３で座標の移動を検出すると、出力情報生成部
２００の移動情報生成部２０２は、座標指示装置５００
より移動した座標の値を取得する（１２０１）。次に、
触知位置識別部７００より、指を触覚ピンディスプレイ
装置上に置いた位置の座標を検出する（１２０２）。こ
の触知位置識別部７００は、触覚ピンディスプレイ装置
の触覚ピンに設置されたタッチセンサ、圧力センサやカ
メラなどでユーザの指と触覚ピンディスプレイ１００を
撮影し、画像処理を行うなどして検出することができ
る。また、触知位置識別部７００を持たない場合には、
触覚ピンディスプレイ１００のサイズや解像度からユー
ザが通常指を置くと予想される位置をデフォルト値とし
て保持して置いたものを利用してもよい。

【０１２２】次に、触覚ピン出力情報生成部２０１が現
在指示されている位置の周囲の図形のサイズ、位置、形
状などの情報を画面情報蓄積部３０１より取得し、表示
設定蓄積部３０２に出力する（１２０３）。

【０１２３】次に、移動情報生成部２０２は、座標の移
動の速度を検出し、低速度、高速度または移動情報提示
中の判定をする（１２０４）。移動速度は、以前の座標
と、現在の座標と移動の間に経過した時間から、求める
などの方法で実現できる。求めた移動速度に対して、触
覚ピンディスプレイのサイズや解像度から決定したしき
い値により、低速度、高速度を判定する。

【０１２４】移動速度が低速の場合には、移動情報生成
部２０２は移動情報の生成及び触覚ピンディスプレイ装
置への出力を行わない。そして、触覚ピンディスプレイ
装置には、座標指示装置５００の座標値の変化に従って
低速で変化させて、触覚ピン出力情報が出力される。具
体的には、触覚ピン出力情報生成部２０１が座標指示装
置により指示される座標の指示情報を逐次受け取り、そ
の座標の位置の情報を用いて、画面情報蓄積部３０１か
ら図形情報を取得し、続いて、表示設定蓄積部３０２よ
り現在の拡大率や選択されている図形などの設定情報を
取得する。そして、触覚ピン出力情報生成部２０１が触
覚ピンの状態により触覚ピンディスプレイ装置に図形等
の情報を表示するための触覚ピン出力情報を生成し（１
２０５）、触覚ピンディスプレイ装置に出力する（１２
０６）。触覚ピン出力情報には触覚ピンディスプレイ１
００のどのピンを上下動させるかの情報が含まれてい
る。図１５は、座標指示装置５００の座標値の変化に従
って触覚ピンディスプレイの出力が３回切り替わる例で
あり、上の図が、パソコンなどの画面上の図であり、下
の図が触覚ピンディスプレイに出力される図である。

【０１２５】移動速度が高速の場合には、移動情報生成
部２０２が移動情報を生成し、触覚ピンディスプレイ装
置に出力する。まず、移動情報表示フラグをオンにする
（１２０７）。これにより一旦高速移動に入ると、その
後途中からゆっくり移動しても、完全に停止するまで
は、移動情報表示を維持する。移動情報として、高速移
動前の位置と現在位置を元に、どのくらい座標が移動し
たかをX座標、Y座標を用いて表現したものと、移動中で
あることを示す効果音、移動情報を出力している事を示
すために、ユーザの指がある部分の周りの触覚ピンを上
下動させるものと、移動後に座標指示装置により指示さ
れている画面上の位置に存在する図形に関する情報が、
移動情報生成部２０２により生成される。そして、図１
４のように触覚ピンディスプレイ装置により効果音、合
成音声及び触覚ピン出力情報として出力される（１２０
８）。

【０１２６】図１６は、移動情報を触覚ピンディスプレ
イにより出力する例であり、上の図が、パソコンなどの
画面上の図であり、下の図が触覚ピンディスプレイに出
力される図である。図１６に示す最初の触覚ピンディス
プレイの図は、座標の移動前で、移動情報が出力されて
おらず、触覚ピン出力情報が出力されている状態を示
す。次の触覚ピンディスプレイの図は、触覚ピンディス
プレイに移動情報が出力されている状態を示す。具体的
には、この図では、触覚ピンディスプレイの真ん中あた
りにユーザの指があることを想定していて、触覚ピンデ
ィスプレイ上のユーザの指のある部分の触覚ピンを上下
動させて、さらに効果音を発生させて、現在座標が移動
中であることを示している。最後の触覚ピンディスプレ
イの図は、座標の移動が終了して、移動情報が出力され
ている触覚ピンディスプレイの図を示す。具体的には、
触覚ピンディスプレイ上のユーザの指のある部分の触覚
ピンを上下動させて、さらに効果音を発生させて、現在
座標が移動中であることを示している。そして、移動後
の座標の指示する画面上の位置に存在する図形について
の情報と、移動量をX座標、Y座標で表した情報を音声に
より出力している。

【０１２７】触覚ピン出力情報の出力または移動情報の
出力が行われると、停止時間がカウントされ（１２０
９）、停止時間が経過する以前に座標の移動のイベント
を抽出した場合は、座標取得の処理（１２０１）に戻
り、停止時間が経過した場合には、移動情報表示フラ
グをオフにし（１２１０）、現在座標指示装置が指示し
ている位置に存在する図形を触覚ピンディスプレイ上に
表示する（１２１１）。

【０１２８】次に、図１７、１８を参照して、出力情報
生成部２００が倍率切替のイベントを検出した場合の、
図形の倍率切替処理（図１３の１１３０）について説明
を行う。

【０１２９】図１７は図１３の１１３０に示す図形の倍
率切替処理の具体例を示すフローチャートである。ま
ず、図１３の１１０３で図形の倍率切替のイベントを検
出すると、出力情報生成部２００の拡大表示制御部２０
３は、出力制御指示装置８００の倍率切替のスイッチに
従って、拡大、縮小の新たな値を設定し（１５０１）、
表示設定蓄積部３０２に保存する（１５０２）。次に、
触知位置識別部７００より、指を触覚ピンディスプレイ
装置上に置いた位置の座標を検出する（１５０３）。続
いて出力情報生成部２００の触覚ピン出力情報生成部２
０１が現在指示されている位置の周囲の図形のサイズ、
位置、形状などの情報を画面情報蓄積部３０１より取得
し、続いて、表示設定蓄積部３０２から現在の拡大率や
選択されている図形などの設定情報を取得する（１５０
４）。そして、触覚ピン出力情報生成部２０１が図形の
形状などの情報を触覚ピンディスプレイ装置に表示する
ための触覚ピン出力情報を生成し（１５０５）、触覚ピ
ンディスプレイ装置に出力する（１５０６）。図１８は
触覚ピンディスプレイに表示されている図形の表示倍率
を変更する例を示す。

【０１３０】次に、図１９、２０を参照して、出力情報
生成部２００が図形切替のイベントを検出した場合の、
図形の切替処理（図１１の１１４０）について説明を行
う。

【０１３１】図１９は図１３の１１４０に示す図形の切
替処理の具体例を示すフローチャートである。まず図１
３の１１０３で図形切替のイベントを検出すると、出力
情報生成部２００の触覚ピン出力情報生成部２０１は、
現在指示されている位置の周囲の図形のサイズ、位置、
形状などの図形情報を画面情報蓄積部３０１より取得す
る（１７０１）。続いて、出力情報生成部２００の図形
切替表示制御部２０４が、出力制御指示装置８００の図
形切替のスイッチに従って、図形を選択し（１７０
２）、選択した図形を表示設定蓄積部３０２に保存する
（１７０３）。図２０に示すように、図形の選択は、図
形１つずつに対して切り替えられ、１周すると全ての図
形表示状態に戻る。続いて、触覚ピン出力情報生成部２
０１は、表示設定蓄積部３０２から現在の拡大率や選択
されている図形などの設定情報を取得し、触覚ピンの状
態により触覚ピンディスプレイ１００に図形等の情報を
表示するための触覚ピン出力情報を生成し（１７０
４）、触覚ピンディスプレイ１００に出力する（１７０
５）。図２０は、触覚ピンディスプレイに表示されてい
る図形の表示の切り替えの例を示す。

【０１３２】次に、図２１、２２を参照して、出力情報
生成部２００が輪郭表示の開始イベントを検出した場合
の、図形の輪郭表示処理（図１３の１１５０）について
説明を行う。

【０１３３】図２１は図１３の１１５０に示す図形の輪
郭表示処理の具体例を示すフローチャートである。本具
体例では、図形輪郭表示は、図形切替処理（図１３の１
１４０及び図１９）により、図形が一つだけ選択されて
いる状態で、実行可能として説明する。まず図１３の１
１０３で図形の輪郭表示のイベントを検出すると、出力
情報生成部２００の図形輪郭表示制御部２０５は、図形
が選択されているかどうかを判定し（１９０１）、選択
されていない場合には終了する。図形が１つだけ選択さ
れている場合、出力情報生成部２００の図形輪郭表示制
御部２０５は、表示設定蓄積部３０２から選択されてい
る図形を抽出し、その図形の輪郭の表示を輪郭に沿って
切り替えるために、図形の一部分の輪郭表示に関する情
報を触覚ピン出力情報生成部２０１に出力する（１９０
２）。図形輪郭表示制御部２０５はその選択されている
図形の輪郭の表示が輪郭に沿って一周するまで、図形の
一部分の輪郭表示に関する情報を触覚ピン出力情報生成
部２０１に出力する。出力情報生成部２００の触覚ピン
出力情報生成部２０１は、画面情報蓄積部３０１から、
図形輪郭表示制御部２０５により出力された選択されて
いる図形の図形情報を抽出し（１９０３）、図形の輪郭
の一部分を触覚ピンディスプレイ装置に表示するための
触覚ピン出力情報を生成し（１９０４）、触覚ピンディ
スプレイ装置に出力する（１９０５）。図形の部分表示
により輪郭表示のステップが終わるまで、出力を繰り返
す（１９０６）。輪郭表示のステップは図２２のよう
に、選択された図形のドット、辺、頂点や辺の中点など
を単位として行う。図２２は、触覚ピンディスプレイに
図形の輪郭表示を行っている例を示す。図２２の上の図
は、図２２の下の図よりも拡大表示した図形の輪郭表示
を示す例である。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように、このような構成を
有する本発明の触覚ピンディスプレイ装置及び記録媒体
にあっては、移動時の速度や移動前後の位置関係を抽出
して触覚ピンや他の手段で提示することにより、視覚に
障害を持つユーザが、触覚ピンディスプレイの表示を切
り替える際の、移動前後の位置関係の把握を容易にする
ことができる。

【０１３５】また、複数の重なっている図形を一度に表
示するのではなく、順番に提示するなど表示方法を変化
させることで、視覚に障害を持つユーザが、密集した
り、交差している図形の輪郭の区別や個数を把握するこ
とを容易にすることができる。

【０１３６】触覚ピンディスプレイに表示されている図
形が小さい場合に表示倍率を拡大して図形を表示し、表
示されている図形が大きい場合に表示倍率を縮小して図
形を表示することにより、図形の大きさが表示領域より
小さすぎたり、大きすぎたりする場合においても、視覚
に障害を持つユーザが、図形の形状の把握を容易にする
ことができる。

【０１３７】さらに図形の輪郭輪郭に沿った表示の切り
替えを自動的に行うことにより、視覚に障害を持つユー
ザが、円のような曲線等を含む複雑な形状をした図形の
把握を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図

【図２】本発明の第１の実施の形態の動作を示すフロー
チャート

【図３】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図

【図４】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフロー
チャート

【図５】本発明の第３の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図

【図６】本発明の第３の実施の形態の動作を示すフロー
チャート

【図７】本発明の第４の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図

【図８】本発明の第４の実施の形態の動作を示すフロー
チャート

【図９】本発明の第５の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図

【図１０】本発明の第５の実施の形態の動作を示すフロ
ーチャート

【図１１】本発明の第１の実施例の全体の処理の例を示
すフローチャート

【図１２】本発明の第６の実施の形態の構成を示すブロ
ック図

【図１３】本発明の第７の実施の形態の構成を示すブロ
ック図

【図１４】本発明の第１の実施例における図形の表示処
理を示すフローチャート

【図１５】本発明の第１の実施例の低速移動時の図形の
表示処理における触覚ピンディスプレイ装置の表示例

【図１６】本発明の第１の実施例の高速移動時の図形の
表示処理における触覚ピンディスプレイ装置の表示例

【図１７】本発明の第１の実施例における図形の倍率切
替処理の例を示すフローチャート

【図１８】本発明の第１の実施例の図形の倍率切替処理
における触覚ピンディスプレイ装置の表示例

【図１９】本発明の第１の実施例における図形の切替処
理の例を示すフローチャート

【図２０】本発明の第１の実施例の図形の切替処理にお
ける触覚ピンディスプレイ装置の表示例

【図２１】本発明の第１の実施例における図形の輪郭表
示処理の例を示すフローチャート

【図２２】本発明の第１の実施例における図形の輪郭表
示処理における触覚ピンディスプレイ装置の表示例

【符号の説明】

１００触覚ピンディスプレイ２００出力情報生成部２０１触覚ピン出力情報生成部２０２移動情報生成部２０３拡大表示制御部２０４図形切替表示制御部２０５図形輪郭表示制御部３００蓄積部３０１画面情報蓄積部３０２表示設定蓄積部４００移動情報出力装置５００座標指示装置６００移動速度検出部７００触知位置識別部８００出力制御指示装置９００記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】座標指示装置によって指示される画面上の
座標の位置が移動することによって触覚ピンディスプレ
イの出力が切り替わる場合に、前記触覚ピンディスプレ
イの出力が切り替わる前後における前記座標指示装置が
指示する前記画面上の位置の関係を明らかにする移動情
報を生成し、この生成した移動情報をユーザに対して出
力することを特徴とする触覚ピンディスプレイ装置。
【請求項２】画面上のある位置を指示するための座標指
示装置と、前記画面上に表示される図形の位置、形状、配置などの
図形情報を保持する画面情報蓄積部と、触覚ピンディスプレイの表示設定情報を保持する表示設
定蓄積部と、前記座標指示装置より座標の位置情報を入力し、前記画
面情報蓄積部から当該座標の位置情報に対応する前記図
形情報を取得し、前記表示設定蓄積部に蓄積された前記
表示設定情報と当該図形情報とから触覚ピンの状態によ
り前記触覚ピンディスプレイに図形等を表示するための
触覚ピン出力情報を生成する触覚ピン出力情報生成部
と、前記触覚ピン出力情報生成部により生成された前記触覚
ピン出力情報に基づいて触覚ピンにより図形等を表示す
る触覚ピンディスプレイと、前記座標指示装置が指示する画面上の位置が移動して、
前記触覚ピンディスプレイの表示が切り替わる場合に、
当該触覚ピンディスプレイの表示が切り替わる前後にお
ける前記座標指示装置が指示する前記画面上の位置の関
係を明らかにする移動情報を生成する移動情報生成部
と、前記移動情報生成部で生成された移動情報をユーザに対
して出力する移動情報出力装置とを備えて構成されるこ
とを特徴とする触覚ピンディスプレイ装置。
【請求項３】前記移動情報出力装置が音響装置を含んで
構成されており、前記音響装置を介して前記移動情報を
音で出力することを特徴とする請求項２記載の触覚ピン
ディスプレイ装置。
【請求項４】前記移動情報出力装置が前記触覚ピンディ
スプレイを兼ねて構成されており、前記触覚ピンディス
プレイを介して前記移動情報を触覚ピンの状態により出
力することを特徴とする請求項２記載の触覚ピンディス
プレイ装置。
【請求項５】前記座標指示装置の指示する位置が移動し
た場合に、当該位置の移動速度を検出する移動速度検出
部を備え、前記移動情報生成部が、前記移動速度検出部により検出
された前記移動速度を入力し、当該入力された移動速度
が高速か低速かを判断し、低速の場合には前記移動情報
を生成せず、当該入力された移動速度が高速の場合に前
記移動情報を生成することを特徴とする請求項２〜４の
いずれか一項に記載の触覚ピンディスプレイ装置。
【請求項６】前記触覚ピンディスプレイに出力する図形
の表示倍率の切り替えについての制御を行う拡大表示制
御部を備え、前記拡大表示制御部が、前記表示設定蓄積部に蓄積され
た前記表示設定情報を参酌して、触覚ピンディスプレイ
に出力する図形の表示の倍率切り替えに関する情報を生
成して、前記図形の表示の倍率切り替えに関する情報を
前記触覚ピン出力情報生成部に出力し、前記触覚ピン出力情報生成部が、前記拡大表示制御部に
より入力された前記図形の表示の倍率切り替えに関する
情報を用いて、触覚ピンの状態により前記触覚ピンディ
スプレイに表示倍率を変更した後の図形を表示するため
の前記触覚ピン出力情報を生成することを特徴とする請
求項２〜５のいずれか一項に記載の触覚ピンディスプレ
イ装置。
【請求項７】前記触覚ピンディスプレイ上に置いたユー
ザの指の触知位置を示す触知位置情報を生成する触知位
置識別部を備え、前記触覚ピン出力情報生成部が、前記触知位置識別部か
ら入力された前記触知位置情報を参酌して触覚ピンの状
態により前記触覚ピンディスプレイのユーザの指がある
部分に図形等を表示するための前記触覚ピン出力情報を
生成することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項
に記載の触覚ピンディスプレイ装置。
【請求項８】画面上のある位置を指示するための座標指
示装置と、前記画面上に表示される図形の位置、形状、配置などの
図形情報を保持する画面情報蓄積部と、触覚ピンディスプレイの表示設定情報を保持する表示設
定蓄積部と、前記画面上に複数の図形が重なって表示されている場合
に、前記触覚ピンディスプレイに出力する図形の切り替
え表示についての制御を行い、前記表示設定蓄積部に蓄
積された前記表示設定情報を参酌して、前記触覚ピンデ
ィスプレイに出力する前記図形の切り替えに関する情報
を生成し、前記図形の切り替えに関する情報を前記触覚
ピン出力情報生成部に出力する図形切替表示制御部と、前記座標指示装置により入力された座標の位置情報を用
いて、前記画面情報蓄積部から当該座標の位置情報に対
応する前記図形情報を取得し、前記図形切替表示制御部
から前記図形の切り替えに関する情報を入力し、前記表
示設定蓄積部に蓄積された前記表示設定情報と当該図形
の切り替えに関する情報と当該図形情報とを用いて、触
覚ピンの状態により前記触覚ピンディスプレイに切り替
え表示後の図形を表示するための触覚ピン出力情報を生
成する触覚ピン出力情報生成部と、前記触覚ピン出力情報生成部により生成された前記触覚
ピン出力情報に基づいて触覚ピンにより図形等を表示す
る触覚ピンディスプレイととを含んで構成されることを
特徴とする触覚ピンディスプレイ装置。
【請求項９】画面上のある位置を指示するための座標指
示装置と、前記画面上に表示される図形の位置、形状、配置などの
図形情報を保持する画面情報蓄積部と、触覚ピンディスプレイの表示設定情報を保持する表示設
定蓄積部と、前記画面上に表示されている図形の形状が複雑である場
合に、触覚ピンディスプレイに出力する図形の輪郭の表
示についての制御を行い、前記表示設定蓄積部に蓄積さ
れた前記表示設定情報を参酌して、触覚ピンディスプレ
イに図形の輪郭の一部分を該輪郭に沿って切り替えなが
ら表示するために、該図形の一部分の輪郭表示に関する
情報を生成し、前記図形の一部分の輪郭表示に関する情
報を前記触覚ピン出力情報生成部に出力する図形輪郭表
示制御部と、前記座標指示装置により入力された座標の位置情報を用
いて、前記画面情報蓄積部から当該座標の位置情報に対
応する前記図形情報を取得し、前記図形輪郭表示制御部
から前記図形の一部分の輪郭表示に関する情報を入力
し、前記前記表示設定蓄積部に蓄積された前記表示設定
情報と当該図形の一部分の輪郭表示に関する情報と当該
図形情報とを用いて、触覚ピンの状態により前記触覚ピ
ンディスプレイに図形の輪郭に沿って切り替えながら表
示する図形の輪郭の一部分を表示するための触覚ピン出
力情報を生成する触覚ピン出力情報生成部と、前記触覚ピン出力情報生成部により生成された前記触覚
ピン出力情報に基づいて触覚ピンにより図形等を表示す
る触覚ピンディスプレイとを含んで構成されることを特
徴とする触覚ピンディスプレイ装置。
【請求項１０】前記画面上に複数の図形が重なって表示
されている場合に、当該重なって表示されている図形か
ら任意の図形を選択して前記触覚ピンディスプレイに表
示するために、前記触覚ピンディスプレイに出力する図
形の切り替え表示についての制御を行う図形切替表示制
御部を備え、前記図形切替表示制御部が、前記表示設定蓄積部に蓄積
された前記表示設定情報を参酌して、触覚ピンディスプ
レイに出力する前記図形の切り替えに関する情報を生成
し、前記図形の切り替えに関する情報を前記触覚ピン出
力情報生成部に出力し、前記触覚ピン出力情報生成部が、前記図形切替表示制御
部により入力された前記図形の切り替えに関する情報を
用いて、触覚ピンの状態により前記触覚ピンディスプレ
イに切り替え表示後の図形を表示するための前記触覚ピ
ン出力情報を生成することを特徴とすることを特徴とす
る請求項２〜７のいずれか一項に記載の触覚ピンディス
プレイ装置。
【請求項１１】前記画面上に表示されている図形の形状
が複雑である場合に、当該図形の輪郭の一部分を触覚ピ
ンディスプレイに表示し、前記表示を当該図形の輪郭に
沿って自動的に切り替えるために、触覚ピンディスプレ
イに出力する図形の輪郭の表示についての制御を行う図
形輪郭表示制御部を備え、前記図形輪郭表示制御部が、前記表示設定蓄積部に蓄積
された前記表示設定情報を参酌して、触覚ピンディスプ
レイに図形の輪郭の一部分を輪郭に沿って切り替えなが
ら表示するための図形の一部分の輪郭表示に関する情報
を生成し、前記図形の一部分の輪郭表示に関する情報を
前記触覚ピン出力情報生成部に出力し、前記触覚ピン出力情報生成部が、前記図形輪郭表示制御
部により入力された前記図形の一部分の輪郭表示に関す
る情報を用いて、触覚ピンの状態により前記触覚ピンデ
ィスプレイに図形の輪郭に沿って切り替えながら表示す
る図形の輪郭の一部分を表示するための前記触覚ピン出
力情報を生成することを特徴とすることを特徴とする請
求項２〜７、１０のいずれか一項に記載の触覚ピンディ
スプレイ装置。
【請求項１２】画面上のある位置を指示するための座標
指示装置と、前記画面上に表示される図形の位置、形状、配置などの
図形情報を保持する画面情報蓄積部と、触覚ピンディスプレイの表示設定情報を保持する表示設
定蓄積部と、前記座標指示装置が指示する画面上の位置が移動して、
前記触覚ピンディスプレイの表示が切り替わる場合に、
当該触覚ピンディスプレイの表示が切り替わる前後にお
ける前記座標指示装置が指示する前記画面上の位置の関
係を明らかにする移動情報を生成する移動情報生成部
と、前記移動情報生成部で生成された移動情報をユーザに対
して出力する移動情報出力装置と、前記触覚ピンディスプレイに出力する図形の表示倍率の
切り替えについての制御を行い、前記表示設定蓄積部に
蓄積された前記表示設定情報を参酌して、触覚ピンディ
スプレイに出力する図形の表示の倍率切り替えに関する
情報を生成する拡大表示制御部と、前記画面上に複数の図形が重なって表示されている場合
に、前記触覚ピンディスプレイに出力する図形の切り替
え表示についての制御を行い、前記表示設定蓄積部に蓄
積された前記表示設定情報を参酌して、前記触覚ピンデ
ィスプレイに出力する前記図形の切り替えに関する情報
を生成する図形切替表示制御部と、前記画面上に表示されている図形の形状が複雑である場
合に、触覚ピンディスプレイに出力する図形の輪郭の表
示についての制御を行い、前記表示設定蓄積部に蓄積さ
れた前記表示設定情報を参酌して、触覚ピンディスプレ
イに図形の輪郭の一部分を該輪郭に沿って切り替えなが
ら表示するために、該図形の一部分の輪郭表示に関する
情報を生成する図形輪郭表示制御部と、前記拡大表示制御部により前記図形の表示の倍率切り替
えに関する情報を入力した場合、前記座標指示装置によ
り入力された座標の位置情報を用いて、前記画面情報蓄
積部から当該座標の位置情報に対応する前記図形情報を
取得し、前記図形の表示の倍率切り替えに関する情報を
用いて、触覚ピンの状態により前記触覚ピンディスプレ
イに表示倍率を変更した後の図形を表示するための触覚
ピン出力情報を生成し、前記図形切替表示制御部から前
記図形の切り替えに関する情報を入力した場合、前記座
標指示装置により入力された座標の位置情報を用いて、
前記画面情報蓄積部から当該座標の位置情報に対応する
前記図形情報を取得し、前記前記表示設定蓄積部に蓄積
された前記表示設定情報と当該図形の切り替えに関する
情報と当該図形情報とを用いて、触覚ピンの状態により
前記触覚ピンディスプレイに切り替え表示後の図形を表
示するための触覚ピン出力情報を生成し、前記図形輪郭
表示制御部から前記図形の一部分の輪郭表示に関する情
報を入力した場合、前記座標指示装置により入力された
座標の位置情報を用いて、前記画面情報蓄積部から当該
座標の位置情報に対応する前記図形情報を取得し、前記
前記表示設定蓄積部に蓄積された前記表示設定情報と当
該図形の一部分の輪郭表示に関する情報と当該図形情報
とを用いて、触覚ピンの状態により前記触覚ピンディス
プレイに図形の輪郭に沿って切り替えながら表示する図
形の輪郭の一部分を表示するための触覚ピン出力情報を
生成する触覚ピン出力情報生成部と、前記触覚ピン出力情報生成部により生成された前記触覚
ピン出力情報に基づいて触覚ピンにより図形等を表示す
る触覚ピンディスプレイとから構成されることを特徴と
する触覚ピンディスプレイ装置。
【請求項１３】前記触覚ピンディスプレイに出力する図
形の表示倍率の切り替えを行いたい場合、前記拡大表示
制御部に対し触覚ピンディスプレイに出力する図形の表
示倍率の切り替えを要求する倍率切り替えについての指
示を出力し、前記画面上に複数の図形が重なって表示さ
れているため、前記触覚ピンディスプレイに出力する図
形の切り替えを行いたい場合、前記図形切替表示制御部
に対し触覚ピンディスプレイに出力する図形の切り替え
を要求する図形の切り替えについての指示を出力し、前
記画面上に表示されている図形の形状が複雑であるた
め、触覚ピンディスプレイに出力する図形の輪郭の表示
の一部分を輪郭に沿って切り替えながら表示したい場
合、前記図形輪郭表示制御部に対し触覚ピンディスプレ
イに出力する図形の輪郭の一部分を輪郭に沿って切り替
えながら表示することを要求する図形の輪郭表示につい
ての指示を出力する出力制御指示装置を備え、前記拡大表示制御部が前記出力制御指示装置から入力さ
れた前記倍率切り替えについての指示に従い、前記触覚
ピンディスプレイに出力する前記図形の表示の倍率切り
替えに関する情報を生成し、前記図形切替表示制御部が前記出力制御指示装置から入
力された前記図形の切り替えについての指示に従い、前
記触覚ピンディスプレイに出力する前記図形の切り替え
に関する情報を生成し、前記図形輪郭表示制御部が前記出力制御指示装置から入
力されたの前記図形の輪郭表示についての指示に従い、
前記触覚ピンディスプレイに出力する前記図形の一部分
の輪郭表示に関する情報を生成することを特徴とする請
求項１２に記載の触覚ピンディスプレイ装置。
【請求項１４】コンピュータの画面上に表示されている
図形の位置、形状、配置などの図形情報をコンピュータ
に備える記憶手段に記憶させる第１の処理と、触覚ピンディスプレイの表示設定情報をコンピュータに
備える記憶手段に記憶させる第２の処理と、前記コンピュータの画面上の表示したい位置を指示する
ための座標指示装置により入力された座標の位置情報を
用いて、前記第１の処理で記憶された当該座標の位置情
報に対応する前記図形情報を取得し、前記第２の処理で
記憶された前記表示設定情報を参酌して、当該図形情報
から触覚ピンの状態により前記触覚ピンディスプレイに
図形等を表示するための触覚ピン出力情報を生成する第
３の処理と、前記座標指示装置が指示する前記画面上の位置が移動し
て、前記触覚ピンディスプレイの表示が切り替わる場合
に、当該触覚ピンディスプレイの表示が切り替わる前後
における前記座標指示装置が指示する前記画面上の位置
の関係を明らかにする移動情報を生成する第４の処理
と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
たことを特徴とする触覚ピンディスプレイ装置をコンピ
ュータによって実現するための記録媒体。
【請求項１５】コンピュータの画面上に表示されている
図形の位置、形状、配置などの図形情報をコンピュータ
に備える記憶装置に記憶させる第１の処理と、触覚ピンディスプレイの表示設定情報をコンピュータに
備える記憶装置に記憶させる第２の処理と、前記画面上に複数の図形が重なって表示されている場合
に、当該重なって表示されている図形から任意の図形を
選択して前記触覚ピンディスプレイに表示するために、
前記触覚ピンディスプレイに出力する図形の切り替え表
示についての制御を行い、前記第２の処理よって記憶さ
れた前記表示設定情報を参酌して、前記触覚ピンディス
プレイに出力する前記図形の切り替えに関する情報を生
成し、前記図形の切り替えに関する情報を出力する第３
の処理と、前記画面上の表示したい位置を指示するための座標指示
装置により入力された座標の位置情報を用いて、前記第
１の処理によって記憶された当該座標の位置情報に対応
する前記図形情報を取得し、前記図形切替表示制御部か
ら前記図形の切り替えに関する情報を入力し、前記第２
の処理によって記憶された前記表示設定情報と前記第３
の処理により入力される当該図形の切り替えに関する情
報と当該図形情報とを用いて、触覚ピンの状態により前
記触覚ピンディスプレイに切り替え表示後の図形を表示
するための触覚ピン出力情報を生成する第４の処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
たことを特徴とする触覚ピンディスプレイ装置をコンピ
ュータによって実現するための記録媒体。
【請求項１６】コンピュータの画面上に表示されている
図形の位置、形状、配置などの図形情報をコンピュータ
に備える記憶装置に記憶させる第１の処理と、触覚ピンディスプレイの表示設定情報をコンピュータに
備える記憶装置に記憶させる第２の処理と、前記画面上に表示されている図形の形状が複雑である場
合に、当該図形の輪郭の一部分を触覚ピンディスプレイ
に表示し、前記表示を当該図形の輪郭に沿って自動的に
切り替えるために、触覚ピンディスプレイに出力する図
形の輪郭の表示についての制御を行い、前記第２の処理
によって記憶された前記表示設定情報を参酌して、触覚
ピンディスプレイに図形の輪郭の一部分を輪郭に沿って
切り替えながら表示するための図形の一部分の輪郭表示
に関する情報を生成し、前記図形の一部分の輪郭表示に
関する情報を出力する第３の処理と、前記画面上の表示したい位置を指示するための座標指示
装置により入力された座標の位置情報を用いて、前記画
面情報蓄積部から当該座標の位置情報に対応する前記図
形情報を取得し、前記図形輪郭表示制御部から前記図形
の一部分の輪郭表示に関する情報を入力し、前記前記表
示設定蓄積部に蓄積された前記表示設定情報と当該図形
の一部分の輪郭表示に関する情報と当該図形情報とを用
いて、触覚ピンの状態により前記触覚ピンディスプレイ
に図形の輪郭に沿って切り替えながら表示する図形の輪
郭の一部分を表示するための触覚ピン出力情報を生成す
る第４の処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録し
たことを特徴とする触覚ピンディスプレイ装置をコンピ
ュータによって実現するための記録媒体。