JP2001240247A - Device and method for managing container in container yard - Google Patents
Device and method for managing container in container yardInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、港湾に設置される
コンテナターミナルにおいて、ヤード荷役機械によりコ
ンテナヤードにコンテナを積み込み、積み卸しする際の
コンテナの管理装置および管理方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container management apparatus and method for loading and unloading containers in a container yard by a yard handling machine in a container terminal installed in a harbor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンテナターミナルは、陸上輸送と海上
輸送の接点に位置し、コンテナ船とトレーラ（シャー
シ）などの異種輸送手段間のコンテナの積み替えとコン
テナの貯蔵を行う。コンテナターミナルにおいて、輸出
のためトレーラなどにより運ばれてきたコンテナは、コ
ンテナターミナルのヤード荷役機械によって、一旦、コ
ンテナヤードに積み上げて貯蔵される。コンテナヤード
に貯蔵されたコンテナはヤード荷役機械により場内搬送
台車（トレーラなど）に積み込まれてコンテナクレーン
の下まで移動し、コンテナクレーンによりコンテナ船の
所定の番地に積み込まれる。一方、コンテナが輸入のた
めコンテナ船で運ばれてきたときには、上記と逆の流れ
で移動し、トレーラにより外部に搬送される。なお、ヤ
ード荷役機械には脚部にタイヤを有し、ガーダ上に横行
トロリを有し、５〜６段、５〜６列に段積みされたコン
テナを跨いで走行する門型のクレーンであるタイヤ式ト
ランスファクレーン、上記の同様な構造で５〜６段、９
〜１０列に段積みされたコンテナを跨いでレール上を走
行するレール式トランスファクレーン、脚部にタイヤを
有し１個のコンテナを吊り下げて走行する門型の台車で
あるストラドルキャリア、空中に敷設されたレール上を
走行する天井クレーンなどがある。2. Description of the Related Art A container terminal is located at a point of contact between land transportation and sea transportation, and transships containers between different types of transportation means such as a container ship and a trailer (chassis) and stores the containers. At the container terminal, containers transported by a trailer or the like for export are temporarily piled up and stored in a container yard by the container terminal yard handling machine. The containers stored in the container yard are loaded by a yard loading machine onto an on-site transport trolley (such as a trailer), moved to a position under the container crane, and loaded into a predetermined address of the container ship by the container crane. On the other hand, when a container is carried by a container ship for import, it moves in the reverse flow to the above and is transported outside by a trailer. The yard cargo handling machine is a portal crane that has tires on its legs, has a trolley on a girder, and runs across containers stacked in 5 to 6 rows and 5 to 6 rows. Tire type transfer crane, 5 to 6 steps with the same structure as above, 9
A rail-type transfer crane that runs on rails over containers stacked in 10 rows, a straddle carrier that is a portal-type cart that has tires on its legs and runs while hanging one container, There are overhead cranes that run on laid rails.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このようにコンテナタ
ーミナルにおいて、コンテナをコンテナヤードに格納し
たり、輸入のためコンテナを外部に送りだ出したり、船
積み、船卸ししたコンテナを蔵入れしたり、蔵出しした
り、格納されたコンテナを船積みに便利なように積み替
え（マーシャリング）したりするには、ヤード荷役機械
とトレーラまたは場内搬送台車との共同作業により行わ
れる。なお、一般道路を通過するものをトレーラ、コン
テナターミナル内だけを走行するものを場内搬送台車ま
たは単に台車ということにする。As described above, in the container terminal, the containers are stored in the container yard, the containers are sent out for import, the containers loaded and unloaded are stored and stored. In order to transfer or marshal stored containers in a convenient way for loading, the yard cargo handling machine and the trailer or the on-site transport cart work together. A vehicle that passes through a general road is referred to as a trailer, and a vehicle that travels only in a container terminal is referred to as an on-site transport cart or simply a truck.
【０００４】ヤード荷役機械の運転士はコンテナターミ
ナルの物流センタで作成された手順に従ってコンテナの
格納や積み出しを行っている。すなわち、手順書にはコ
ンテナの番号、コンテナを搬入または搬出するトレーラ
または台車の番号、その番号のコンテナを格納すべき番
地、その番号のコンテナが格納されている番地などが記
入されており、ヤード荷役機械の運転士はその手順通り
に目視によりコンテナ番号、トレーラまたは台車番号を
確認してから、コンテナの格納または積み出しを行って
いる。[0004] The operator of the yard loading and unloading machine stores and unloads containers according to a procedure created at a distribution center of the container terminal. That is, in the procedure manual, the number of the container, the number of the trailer or trolley for loading or unloading the container, the address where the container with that number should be stored, the address where the container with that number is stored, etc. are written, The operator of the cargo handling machine visually checks the container number, trailer or bogie number according to the procedure, and then stores or unloads the container.
【０００５】しかし、このような目視にたよった作業で
あると、人為ミスが起こると作業手順が狂ってしまい、
荷役効率が低下してしまう。また、荷役作業の無人化も
不可能である。[0005] However, in the case of such visual work, if a human error occurs, the work procedure becomes confused,
The cargo handling efficiency is reduced. Also, unmanned cargo handling is impossible.
【０００６】本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み
案出されたもので、コンテナターミナルにおける格納、
搬出、船卸し蔵入れ、船積み蔵出し、マーシャリング、
棚卸しなどの諸作業の作業効率の向上を図るとともに、
将来、これらの作業の無人化を図る際に有効に利用可能
なコンテナヤードにおけるコンテナの管理装置および管
理方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has been developed in consideration of storage in a container terminal,
Unloading, unloading, storage, unloading, marshalling,
While improving the work efficiency of various tasks such as inventory,
It is an object of the present invention to provide a container management device and a container management method in a container yard that can be effectively used when unattended operations are performed in the future.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１記載の発明のコンテナヤードにおける
コンテナの管理装置は、コンテナヤード内を走行しコン
テナヤードにコンテナの積み込み・積み卸しを行うヤー
ド荷役機械に、コンテナに貼付してある無線ＩＣを内蔵
したコンテナ番号タグ、トレーラのトレーラヘッドに装
着した無線ＩＣを内蔵した書類タグおよび場内搬送用の
台車に貼付してある無線ＩＣを内蔵した台車番号タグな
どから発信した電波を受信する無線アンテナを設けたも
のである。In order to achieve the above object, a container management device in a container yard according to the first aspect of the present invention travels in a container yard to load and unload containers in the container yard. The yard cargo handling machine incorporates a container number tag with a built-in wireless IC attached to the container, a document tag with a built-in wireless IC attached to the trailer head of the trailer, and a wireless IC attached to a truck for on-site transportation. A wireless antenna for receiving a radio wave transmitted from a bogie number tag or the like is provided.
【０００８】請求項２記載の発明のコンテナヤードにお
けるコンテナの管理方法は、輸出のためトレーラで搬入
してきたコンテナをヤード荷役機械によりコンテナヤー
ドに格納する際に、ヤード荷役機械の運転席に設けた表
示装置にホストコンピュータから送られた作業指令に基
づいて作業順序を表示するとともに、その表示とコンテ
ナ番号タグから発信されヤード荷役機械の無線アンテナ
で受信したコンテナ番号情報とを照合してコンテナが上
記作業順序通りであることを確認した後、そのコンテナ
を作業順序に表示されたコンテナヤードの所定場所に積
み込むものである。According to a second aspect of the present invention, in the container management method for a container in a container yard, when a container carried in by a trailer for export is stored in the container yard by a yard cargo handling machine, the container is provided in a driver's seat of the yard cargo handling machine. The work order is displayed on the display device based on the work command sent from the host computer, and the container is compared with the display and the container number information transmitted from the container number tag and received by the wireless antenna of the yard cargo handling machine, and the container After confirming that the operation sequence is in accordance with the operation sequence, the container is loaded at a predetermined location in the container yard indicated in the operation sequence.
【０００９】請求項３記載の発明のコンテナヤードにお
けるコンテナの管理方法は、輸入のためコンテナヤード
に格納されたコンテナをヤード荷役機械によりコンテナ
ヤードから蔵出しする際に、ヤード荷役機械の運転席に
設けた表示装置にホストコンピュータから送られた作業
指令に基づいて作業順序を表示するとともに、コンテナ
受け取りのための空トレーラのトラクタヘッドに装着し
た書類タグから発信した電波をヤード荷役機械の無線ア
ンテナで受信して、書類タグに記載されたコンテナ番号
が上記作業順序通りであることを確認した後、ヤード荷
役機械のトロリは上記作業順序に指示された該当番地に
移動し、その番地に貯蔵されたコンテナに貼付されたコ
ンテナ番号タグからの電波を受信し、コンテナが上記作
業順序に指示された通りであることを確認してからコン
テナを該当空トレーラに積み込むものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for managing containers in a container yard, wherein a container stored in the container yard is taken out from the container yard by the yard cargo handling machine and is provided in a driver's seat of the yard cargo handling machine. The work order is displayed on the display device based on the work command sent from the host computer, and the radio wave transmitted from the document tag attached to the tractor head of the empty trailer for receiving the container is received by the wireless antenna of the yard cargo handling machine Then, after confirming that the container number described on the document tag is in accordance with the above-mentioned work order, the trolley of the yard cargo handling machine is moved to the corresponding address specified in the above-mentioned work order, and the container stored at that address is checked. Receives radio waves from the container number tag attached to the It is intended to load the container in the appropriate empty trailer after confirming that it is a street.
【００１０】請求項４記載の発明のコンテナヤードにお
けるコンテナの管理方法は、船卸し蔵置きまたは積み替
え蔵置きのため場内搬送台車で搬入してきたコンテナを
ヤード荷役機械によりコンテナヤードに格納する際に、
ヤード荷役機械の運転席に設けた表示装置にホストコン
ピュータから送られた作業指令に基づいて作業順序を表
示するとともに、その表示とコンテナ番号タグから発信
されヤード荷役機械の無線アンテンナで受信したコンテ
ナ番号情報とを照合してコンテナが上記作業順序通りで
あることを確認した後、そのコンテナを作業順序に表示
されたコンテナヤードの所定場所に積み込むものであ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for managing containers in a container yard, wherein the container carried in by the on-site transport trolley for unloading storage or transshipment storage is stored in the container yard by a yard cargo handling machine.
The work order is displayed on the display device provided at the driver's seat of the yard cargo handling machine based on the work command sent from the host computer, and the container number transmitted from the display and the container number tag and received by the wireless antenna of the yard cargo handling machine is displayed. After confirming that the containers are in the above-mentioned work order by collating with the information, the containers are loaded at a predetermined location in the container yard displayed in the work order.
【００１１】請求項５記載の発明のコンテナヤードにお
けるコンテナの管理方法は、船積み蔵出しまたは積み替
え蔵出しのためコンテナヤードに格納されたコンテナを
ヤード荷役機械により空の場内搬送台車に積み込む際
に、ヤード荷役機械の運転席に設けた表示装置にホスト
コンピュータから送られた作業指令に基づいて作業順序
を表示するとともに、コンテナ受け取りのための空の場
内搬送台車のトラクタヘッドに貼付した台車番号タグか
ら発信した電波をヤード荷役機械の無線アンテナで受信
してその台車が上記作業順序通りであることを確認した
後、ヤード荷役機械のトロリは上記作業順序に指示され
た該当番地に移動し、その番地に貯蔵されたコンテナに
貼付されたコンテナ番号タグからの電波を受信し、その
コンタナが上記作業順序に指示された通りであることを
確認してからそのそのコンテナをその場内搬送台車に積
み込むものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for managing containers in a container yard, comprising: loading a container stored in a container yard for loading and unloading on a yard loading machine by an yard loading machine; The work order is displayed on the display device provided in the driver's seat of the machine based on the work command sent from the host computer, and transmitted from the trolley number tag attached to the tractor head of the empty on-site transport trolley for receiving containers. After receiving the radio wave with the radio antenna of the yard cargo handling machine and confirming that the bogie is in the above work order, the trolley of the yard cargo handling machine moves to the address specified in the above work order and stores it at that address Radio wave from the container number tag affixed to the attached container, and the container One in which it loads the the container in the hall transport truck after confirming that it is as instructed in the mechanism.
【００１２】請求項６記載の発明のコンテナヤードにお
けるコンテナの管理方法は、コンテナヤードに格納され
ているコンテナの棚卸しをする際に、コンテナをコンテ
ナヤードに積み卸しをするヤード荷役機械の運転席に設
けた表示装置にホストコンピュータから送られた作業指
令に基づいて作業順序を表示し、ヤード荷役機械はその
作業順序に従ってコンテナヤードを移動し、コンテナヤ
ードに格納された各々のコンテナに貼付されたコンテナ
番号タグから発信される電波をヤード荷役機械の無線ア
ンテナで受信してコンテナが格納された番地とコンテナ
番号とが上記作業順序通りであることを確認するもので
ある次に本発明の作用を説明する。本発明は、ヤード荷
役機械によりコンテナヤードにコンテナの積み込みを行
う際、ヤード荷役機械に無線アンテナを設け、コンテナ
に貼付したコンテナ番号タグから発信する電波を受信し
てコンテナ番号情報を入手し、それとホストコンピュー
タから送くられた作業順序情報とを照合するようにした
ので、従来のように運転士が目視によりコンテナ番号を
認識して作業手順と照合するのと異なり、人為ミスの発
生する余地がない。また、蔵出しの場合には、コンテナ
番号に加えてコンテナを積み込む台車の番号情報も自動
的に入手して作業順序情報と照合するので、この場合に
も人為ミスの発生する余地がない。したがって、人為ミ
スにより作業手順が混乱することがなく、荷役効率が向
上する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the container management method in the container yard, wherein when the inventory of the containers stored in the container yard is performed, the container is unloaded into the container yard. The work order is displayed on the display device provided based on the work order sent from the host computer, and the yard handling machine moves in the container yard according to the work order, and the containers attached to each container stored in the container yard. The radio wave transmitted from the number tag is received by the radio antenna of the yard cargo handling machine to confirm that the address at which the container is stored and the container number are in the above-mentioned working order. Next, the operation of the present invention will be described. I do. According to the present invention, when loading a container into a container yard by a yard cargo handling machine, a radio antenna is provided on the yard cargo handling machine, a radio wave transmitted from a container number tag attached to the container is received, and container number information is obtained. Compared with the work sequence information sent from the host computer, unlike a conventional driver who visually recognizes the container number and checks it with the work procedure, there is room for human error. Absent. In addition, in the case of storage, in addition to the container number, the number information of the trolley loading the container is also automatically obtained and collated with the work order information, so that there is no room for human error in this case. Therefore, the work procedure is not confused by human error, and the cargo handling efficiency is improved.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１はヤード荷役機械で
コンテナヤードにコンテナを積み卸しする状態を示す正
面図で、（Ａ）は外部からトレーラにより搬入してきた
コンテナを積み上げる状態、（Ｂ）はコンテナヤードに
貯蔵されたコンテナを外部に搬出するため空トレーラに
コンテナを積み込む状態を示している。図２は搬入の流
れを示すフローシート、図３は搬出の流れを示すフロー
シートである。これらの図において、１はコンテナ（コ
ンテナは実入りまたは空のどちらでもよい）、７はコン
テナに貼付された無線ＩＣを内蔵したコンテナ番号タグ
である。２はヤード荷役機械の１例としてのタイヤ式ト
ランスファクレーン（以下「ヤードクレーン」という）
であり、門型でガーダ上に横行トロリ３を有している。
３ａはトロリ３に取り付けられた運転席である。運転席
３ａには無線アンテナ９が取り付けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a state in which containers are loaded and unloaded into a container yard by a yard cargo handling machine. FIG. 1A shows a state in which containers carried in from outside by a trailer are stacked, and FIG. 1B shows a container stored in the container yard. This shows a state in which containers are loaded on an empty trailer for carrying out to the outside. FIG. 2 is a flow sheet showing the flow of carry-in, and FIG. 3 is a flow sheet showing the flow of carry-out. In these figures, 1 is a container (the container may be either full or empty), and 7 is a container number tag incorporating a wireless IC attached to the container. 2 is a tire type transfer crane as an example of a yard handling machine (hereinafter referred to as “yard crane”)
And has a gantry and a trolley 3 on the girder.
3a is a driver's seat attached to the trolley 3. A radio antenna 9 is attached to the driver's seat 3a.
【００１４】４ａはコンテナ１を外部から搬入または搬
出するトレーラである。５はトレーラ４ａのトラクタヘ
ッドの運転室に装着した無線ＩＣを内蔵した書類タグ
で、受け取るべきコンテナ１の番号やコンテナ１の内容
物などの情報が記載されている。Reference numeral 4a denotes a trailer for loading or unloading the container 1 from outside. Reference numeral 5 denotes a document tag having a built-in wireless IC mounted on the cab of the tractor head of the trailer 4a, and describes information such as the number of the container 1 to be received and the contents of the container 1.
【００１５】以下、無線アンテナ９とコンテナ番号タグ
７とについて説明する。無線アンテナ９は、１例とし
て、たとえば、図１２（Ａ）に示すようなリーダ８を内
蔵しており、リーダ８はコイル８ａを有していて電波を
発信する。コンテナ番号タグ７は、１例として、たとえ
ば、図１２（Ｂ）に示すように無線ＩＣ７とコイル７ａ
を有している。無線アンテナ９からの電波を受けるとコ
ンテナ番号情報を発信し、無線アンテナ９はそれを受信
してコンテナ番号を読み取る。書類タグ５の構造はコン
テナ番号タグ７と同様であり、説明を省略する。Hereinafter, the radio antenna 9 and the container number tag 7 will be described. As an example, the wireless antenna 9 has a built-in reader 8 as shown in FIG. 12A, for example. The reader 8 has a coil 8a and emits radio waves. As an example, the container number tag 7 includes, for example, a wireless IC 7 and a coil 7a as shown in FIG.
have. When receiving a radio wave from the wireless antenna 9, it transmits container number information, and the wireless antenna 9 receives it and reads the container number. The structure of the document tag 5 is the same as that of the container number tag 7, and the description is omitted.
【００１６】次にゲートを通って外部から搬入されたコ
ンテナをコンテナヤードに積み上げて格納するコンテナ
の搬入管理方法について、図１（Ａ）および図２を用い
て説明する。コンテナターミナルの物流情報センタにあ
るホストコンピュータ（運用管理コンピュータ）に格納
荷役作業手順を入力する。ホストコンピュータは、ヤー
ドクレーン別作業手順を作成し、ヤードクレーン２の運
転室３ａにる小型コンピュータにそれを発信する。運転
室３ａの運転席の前にある表示装置は、その情報を作業
順序リストとして表示する。ヤードクレーン２は、該当
番地に移動する。上記表示装置には、作業順序が表示さ
れるので、それに従って格納を開始する。トレーラ４ａ
上のコンテナ番号タグ７がコンテナ番号情報を発信する
と無線アンテナ９はそれを受信する。作業順序リストに
表示されたコンテナ番号と無線アンテナ９からのコンテ
ナ番号情報とを照合し、合っている場合には、運転士は
ヤードクレーン２を操作し、作業順序リストに従ってト
レーラ４ａからコンテナ１をつり上げてコンテナヤード
内の指定番地にを載置する。コンテナ１の載置が完了し
たら、その旨をホストコンピュータに送信し、作業順序
リストの次のコンテナ１の格納を同様の手順で行う。Next, a container carrying-in management method for storing containers carried in from outside through a gate in a container yard will be described with reference to FIGS. The stored cargo handling procedure is input to the host computer (operation management computer) in the distribution information center of the container terminal. The host computer creates a work procedure for each yard crane and transmits the work procedure to a small computer in the cab 3a of the yard crane 2. The display device in front of the driver's seat in the driver's cab 3a displays the information as a work order list. The yard crane 2 moves to the corresponding address. Since the work order is displayed on the display device, storage is started in accordance with the work order. Trailer 4a
When the upper container number tag 7 transmits the container number information, the wireless antenna 9 receives it. The container number displayed on the work order list is compared with the container number information from the wireless antenna 9, and if they match, the driver operates the yard crane 2 and removes the container 1 from the trailer 4a according to the work order list. Lift and place at the designated address in the container yard. When the placing of the container 1 is completed, the fact is transmitted to the host computer, and the next container 1 in the work order list is stored in the same procedure.
【００１７】次に図１（Ｂ）、図３および図１３（Ａ）
を用いてコンテナのコンテナヤードからコンテナを外部
に搬出するコンテナの搬出管理方法について説明する。
運転室３ｂにある表示装置に作業順序リストが表示され
るまでは、先に説明した搬入の場合と同様なので、説明
を省略し、搬出開始から説明する。Next, FIGS. 1 (B), 3 and 13 (A)
A method for managing the unloading of a container for unloading the container from the container yard of the container will be described.
Until the work order list is displayed on the display device in the operator's cab 3b, it is the same as in the case of the carry-in described above.
【００１８】作業リストに従って、運転士はトレーラ４
ａが待っている場所までヤードクレーンを移動させる。
トレーラ４ａのトラクタヘッドに装着してある書類タグ
５からトレーラ４ａが受け取りにきたコンテナ番号の情
報を無線アンテナ９を通して入手し、それを先に述べた
作業順序リストと照合する。合っていることを確認して
からトロリ３を該当番地に移動する。In accordance with the work list, the driver
Move the yard crane to the place where a is waiting.
The information of the container number received by the trailer 4a from the document tag 5 attached to the tractor head of the trailer 4a is obtained through the wireless antenna 9 and compared with the work order list described above. After confirming that they match, the trolley 3 is moved to the address.
【００１９】トロリ３をその番地に貯蔵されているコン
タナ１を吊り上げる前にそのコンテナ１に貼付してある
コンテナ番号タグ７から発信される電波を無線アンテナ
９で受信し、そのコンテナが作業順序リスト通りになっ
ていることを確認する。確認したらコンテナ１を吊り上
げて、トロリ３をトレーラ４ａまで移動させて、コンテ
ナ１をトレーラ４ａに載せる。載せ終わったらヤードク
レーンの運転士は作業終了のボタンを押してホストコン
ピュータに入力する。Before the trolley 3 is lifted from the container 1 stored at the address, a radio wave transmitted from the container number tag 7 attached to the container 1 is received by the radio antenna 9 and the container is placed in the work order list. Make sure you are on the street. After confirmation, the container 1 is lifted, the trolley 3 is moved to the trailer 4a, and the container 1 is placed on the trailer 4a. After loading, the yard crane operator presses the work end button and inputs it to the host computer.
【００２０】次に図４（Ａ）および図５を用いてコンテ
ナの船卸し後の蔵置き（蔵入れ）の管理方法について説
明する。コンテナ１はコンテナ船１１からコンタナクレ
ーン１０により船卸しされ場内搬送台車４に積み込ま
れ、ヤードクレーン２の下まで運ばれる。その後の作業
については、先に外部から搬入したコンテナを格納する
場合にいて説明したものとほぼ同様なので、説明を省略
する。Next, a method of managing storage (storage) after unloading of containers will be described with reference to FIGS. The container 1 is unloaded from the container ship 11 by the container crane 10, loaded on the on-site transport trolley 4, and carried under the yard crane 2. Subsequent operations are substantially the same as those described above for storing the container brought in from the outside, and thus the description is omitted.
【００２１】次にコンテナの船積みのための蔵出しの管
理方法について図４（Ｂ）および図６を用いて説明す
る。これはすでに説明したコンテナを外部に搬出する方
法とほぼ同様である。なお、外部に搬出する場合はトレ
ーラ４ａを使用するが船積みの場合は場内搬送台車４を
使用しており、外部に搬出する場合に用いた書類タグ５
に代って台車番号タグ６を用いる。Next, a method of managing warehousing for loading containers will be described with reference to FIGS. This is almost the same as the method of carrying out the container described above. Note that the trailer 4a is used when the product is taken out, but the on-site transport trolley 4 is used for loading, and the document tag 5 used when the product is taken out.
Instead, the truck number tag 6 is used.
【００２２】次にコンテナヤードにおける積み替え（マ
ーシャリング）の管理方法について説明する。マーシャ
リングとは、コンテナヤード内ですでに段積みして格納
されているコンテナを、船積みや搬出に便利なようにコ
ンテナヤード内の他の場所に積み替えることをいう。積
み替えのための蔵出しの管理方法については、図７
（Ａ）、図８（Ｂ）および図９に示されている。これは
すでに説明した船積みのための蔵出しの管理方法とほぼ
同様である。Next, a method of managing transshipment (marshalling) in a container yard will be described. Marshalling refers to the transfer of containers that are already stacked and stored in a container yard to another location in the container yard for convenient loading and unloading. See Figure 7 for how to manage storage for transshipment.
(A), FIG. 8 (B) and FIG. 9. This is almost the same as the warehousing management method for shipping described above.
【００２３】次にコンテナヤードにおける積み替えのた
めの蔵入れの管理方法については、図７（Ａ）、図８
（Ａ）および図１０に示されている。これはすでに説明
した船卸し後の蔵入れの管理方法とほぼ同様である。Next, a method of managing storage in a container yard for transshipment will be described with reference to FIGS.
This is shown in FIG. This is almost the same as the storage management method after unloading described above.
【００２４】次に格納されたコンテナの棚卸し方法につ
いて、図７（Ｂ）および図１１を用いて説明する。コン
テナヤードに格納されているコンテナ１の棚卸しをする
にはヤードクレーン２の運転席に設けた表示装置にホス
トコンピュータから送られた作業指令に基づいて作業手
順リストが表示される。ヤードクレーン２はその作業順
序に従ってコンテナヤードの該当番地内を移動し、コン
テナヤードに格納された各々のコンテナ１に貼付された
コンテナ番号タグ７から発信される電波をヤードクレー
ン２の無線アンテナで受信してコンテナ１が格納された
番地とコンテナ番号とが上記作業順序リスト通りである
ことを確認する。Next, a method of inventorying the stored containers will be described with reference to FIGS. To inventory the containers 1 stored in the container yard, a work procedure list is displayed on a display device provided at the operator's seat of the yard crane 2 based on a work command sent from the host computer. The yard crane 2 moves within the corresponding address of the container yard according to the work order, and receives the radio wave transmitted from the container number tag 7 attached to each container 1 stored in the container yard by the wireless antenna of the yard crane 2. Then, it is confirmed that the address where the container 1 is stored and the container number are in accordance with the work order list.
【００２５】以上述べた種々の作業で該当するコンテナ
番号が作業手順リスト通りでない場合には、ヤードクレ
ーンの運転士は、一旦、そのコンテナを退避場所に置
き、別の担当者が各々の番号を調べて調整する。If the corresponding container number is not in accordance with the operation procedure list in the various operations described above, the operator of the yard crane temporarily places the container in the evacuation area, and another person assigns each number. Check and adjust.
【００２６】このように、本発明ではコンテナ番号、書
類情報、台車番号を自動的に読み取れるので、人為ミス
の発生の余地がなくなり、作業効率が向上する。As described above, according to the present invention, the container number, the document information, and the bogie number can be automatically read, so that there is no room for human error and the work efficiency is improved.
【００２７】本発明は以上述べた実施形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更が可能である。The present invention is not limited to the embodiment described above, and various changes can be made without departing from the gist of the invention.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は以上述べたように、ヤードクレ
ーンに設けた無線アンテナにより、コンテナ番号、書類
情報および台車番号を読み取るようにしたので、人為ミ
スがなくなり、作業効率が向上するなどの優れた効果を
有する。また、将来、コンテナヤード内のコンテナ管理
を自動化する場合に有力なツールとなる。As described above, according to the present invention, since the container number, the document information and the bogie number are read by the wireless antenna provided on the yard crane, human error is eliminated, and the work efficiency is improved. Has excellent effects. It will also be a powerful tool for automating container management in container yards in the future.
【図１】段積みコンテナとヤード荷役機械（ヤードクレ
ーン）の関係を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing the relationship between a stacked container and a yard cargo handling machine (yard crane).
【図２】外部から搬入したコンテナを格納する場合の流
れを示すフローシートである。FIG. 2 is a flow sheet showing a flow when storing a container carried in from the outside.
【図３】格納したコンテナを外部へ搬出する場合の流れ
を示すフローシートである。FIG. 3 is a flow sheet showing a flow when a stored container is carried out to the outside.
【図４】（Ａ）はコンテナの船卸し蔵置き、（Ｂ）は蔵
出し船積みの状態を示す正面図である。FIG. 4A is a front view showing a state where a container is unloaded and stored, and FIG.
【図５】船卸ししたコンテナを蔵置き（蔵入れ）する場
合の流れを示すフローシートである。FIG. 5 is a flow sheet showing a flow in the case where the unloaded containers are stored (stored).
【図６】船積みのために蔵出しする場合の流れを示すフ
ローシートである。FIG. 6 is a flow sheet showing a flow in the case of stocking for shipping.
【図７】（Ａ）はコンテナの積み替え、（Ｂ）は棚卸し
の状態を示す正面図である。FIG. 7A is a front view showing a state where containers are transshipped, and FIG.
【図８】（Ａ）は船卸しまたは積み替えのため搬入され
たコンテナを格納する場合を示す正面図である。（Ｂ）
は船積みまたは積み替えのためコンテナを搬出する場合
示す正面図である。FIG. 8A is a front view showing a case where a container carried in for unloading or transshipment is stored. (B)
FIG. 3 is a front view showing a case where a container is carried out for loading or transshipment.
【図９】積み替えのため蔵出しする場合の流れを示すフ
ローシートである。FIG. 9 is a flow sheet showing a flow in the case of storage for reloading.
【図１０】積み替えのため蔵入れする場合の流れを示す
フローシートである。FIG. 10 is a flow sheet showing a flow of storage for transshipment.
【図１１】棚卸しの流れを示すフローシートである。FIG. 11 is a flow sheet showing the flow of inventory.
【図１２】ＩＣを内蔵したコンテナ番号タグと無線アン
テナとの関係を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a relationship between a container number tag incorporating an IC and a wireless antenna.
【図１３】（Ａ）は書類タグと無線アンテナ、（Ｂ）は
台車番号タグと無線アンテナとの関係を示す斜視図であ
る。13A is a perspective view illustrating a relationship between a document tag and a wireless antenna, and FIG. 13B is a perspective view illustrating a relationship between a cart number tag and a wireless antenna.
１ コンテナ ２ ヤード荷役機械（ヤードクレーン） ３ トロリ ４ 場内搬送台車 ４ａ トレーラ（シャーシ） ５ 書類タグ ６ 台車番号タグ ７ コンテナ番号タグ ９ 無線アンテナ Reference Signs List 1 container 2 yard cargo handling machine (yard crane) 3 trolley 4 on-site transport cart 4a trailer (chassis) 5 document tag 6 cart number tag 7 container number tag 9 wireless antenna
Claims (6)
ドにコンテナの積み込み・積み卸しを行うヤード荷役機
械に、コンテナに貼付してある無線ＩＣを内蔵したコン
テナ番号タグ、トレーラのトレーラヘッドに装着した無
線ＩＣを内蔵した書類タグおよび場内搬送用の台車に貼
付してある無線ＩＣを内蔵した台車番号タグなどから発
信した電波を受信する無線アンテナを設けたことをこと
を特徴とするコンテナヤードにおけるコンテナの管理装
置。1. A container number tag having a built-in wireless IC attached to a container, a wireless tag attached to a trailer head of a trailer, in a yard cargo handling machine that travels in a container yard and loads and unloads containers in the container yard. A container antenna in a container yard, comprising a radio wave antenna for receiving radio waves transmitted from a document tag having a built-in IC and a trolley number tag having a built-in wireless IC attached to a truck for on-site transportation. Management device.
テナをヤード荷役機械によりコンテナヤードに格納する
際に、ヤード荷役機械の運転席に設けた表示装置にホス
トコンピュータから送られた作業指令に基づいて作業順
序を表示するとともに、その表示とコンテナ番号タグか
ら発信されヤード荷役機械の無線アンテナで受信したコ
ンテナ番号情報とを照合してコンテナが上記作業順序通
りであることを確認した後、そのコンテナを作業順序に
表示されたコンテナヤードの所定場所に積み込むことを
特徴とするコンテナヤードにおけるコンテナの管理方
法。2. When a container carried in by a trailer for export is stored in a container yard by a yard cargo handling machine, a container provided on a driver's seat of the yard cargo handling machine receives a work command sent from a host computer. The work order is displayed, and the display is compared with the container number information transmitted from the container number tag and received by the wireless antenna of the yard cargo handling machine to confirm that the container is in the above-mentioned work order. A container management method in a container yard, wherein the container is loaded at a predetermined location in the container yard displayed in the work order.
コンテナをヤード荷役機械によりコンテナヤードから蔵
出しする際に、ヤード荷役機械の運転席に設けた表示装
置にホストコンピュータから送られた作業指令に基づい
て作業順序を表示するとともに、コンテナ受け取りのた
めの空トレーラのトラクタヘッドに装着した書類タグか
ら発信した電波をヤード荷役機械の無線アンテナで受信
して、書類タグに記載されたコンテナ番号が上記作業順
序通りであることを確認した後、ヤード荷役機械のトロ
リは上記作業順序に指示された該当番地に移動し、その
番地に貯蔵されたコンテナに貼付されたコンテナ番号タ
グからの電波を受信し、コンテナが上記作業順序に指示
された通りであることを確認してからコンテナを該当空
トレーラに積み込むことを特徴とするコンテナヤードに
おけるコンテナの管理方法。3. When a container stored in a container yard for import is taken out of the container yard by a yard cargo handling machine, the container is operated based on a work command sent from a host computer to a display device provided in a driver's seat of the yard cargo handling machine. The work order is displayed and the radio wave transmitted from the document tag attached to the tractor head of the empty trailer for receiving the container is received by the radio antenna of the yard cargo handling machine, and the container number written on the document tag is After confirming the order, the trolley of the yard cargo handling machine moves to the applicable address indicated in the above work order, receives radio waves from the container number tag attached to the container stored at that address, Confirm that the container is as specified in the above work order, and then load the container onto the applicable empty trailer A container management method in a container yard, characterized in that:
め場内搬送台車で搬入してきたコンテナをヤード荷役機
械によりコンテナヤードに格納する際に、ヤード荷役機
械の運転席に設けた表示装置にホストコンピュータから
送られた作業指令に基づいて作業順序を表示するととも
に、その表示とコンテナ番号タグから発信されヤード荷
役機械の無線アンテンナで受信したコンテナ番号情報と
を照合してコンテナが上記作業順序通りであることを確
認した後、そのコンテナを作業順序に表示されたコンテ
ナヤードの所定場所に積み込むことを特徴とするコンテ
ナヤードにおけるコンテナの管理方法。4. A display device provided in a driver's seat of a yard loading and unloading machine when a container carried in by an on-site transport trolley for unloading storage or transshipment storage is stored in a container yard by a yard loading and unloading machine. The work order is displayed based on the work order sent from the container, and the display is compared with the container number information transmitted from the container number tag and received by the wireless antenna of the yard cargo handling machine, and the container is in the above work order. And confirming that the container is loaded in a predetermined location of the container yard displayed in the work order.
めコンテナヤードに格納されたコンテナをヤード荷役機
械により空の場内搬送台車に積み込む際に、ヤード荷役
機械の運転席に設けた表示装置にホストコンピュータか
ら送られた作業指令に基づいて作業順序を表示するとと
もに、コンテナ受け取りのための空の場内搬送台車のト
ラクタヘッドに貼付した台車番号タグから発信した電波
をヤード荷役機械の無線アンテナで受信してその台車が
上記作業順序通りであることを確認した後、ヤード荷役
機械のトロリは上記作業順序に指示された該当番地に移
動し、その番地に貯蔵されたコンテナに貼付されたコン
テナ番号タグからの電波を受信し、そのコンタナが上記
作業順序に指示された通りであることを確認してからそ
のそのコンテナをその場内搬送台車に積み込むことを特
徴とするコンテナヤードにおけるコンテナの管理方法。5. When a container stored in a container yard is loaded by a yard cargo handling machine onto an empty on-site transport cart for loading and unloading of a ship, the host computer sends the container to a display device provided at the driver's seat of the yard loading and unloading machine. In addition to displaying the work order based on the work instruction given, the radio wave transmitted from the trolley number tag attached to the tractor head of the empty in-site transport trolley for receiving containers is received by the wireless antenna of the yard cargo handling machine and the trolley After confirming that the work order is in accordance with the above work order, the trolley of the yard cargo handling machine moves to the corresponding address specified in the work order and transmits the radio wave from the container number tag attached to the container stored at that address. Receiving and confirming that the container is as specified in the above work order, and then removing the container A container management method in a container yard, wherein the container is loaded on an on-site transport cart.
ナの棚卸しをする際に、コンテナをコンテナヤードに積
み卸しをするヤード荷役機械の運転席に設けた表示装置
にホストコンピュータから送られた作業指令に基づいて
作業順序を表示し、ヤード荷役機械はその作業順序に従
ってコンテナヤードを移動し、コンテナヤードに格納さ
れた各々のコンテナに貼付されたコンテナ番号タグから
発信される電波をヤード荷役機械の無線アンテナで受信
してコンテナが格納された番地とコンテナ番号とが上記
作業順序通りであることを確認することを特徴とするコ
ンテナヤードにおけるコンテナの管理方法。6. When an inventory of a container stored in a container yard is performed, a work command transmitted from a host computer to a display device provided in a driver's seat of a yard cargo handling machine for unloading and loading the container in the container yard. Based on the work order, the yard cargo handling machine moves in the container yard according to the work order, and transmits the radio wave transmitted from the container number tag attached to each container stored in the container yard to the radio antenna of the yard cargo handling machine. And confirming that the address where the container is received and the container number and the container number are in accordance with the above-mentioned work order.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000056444A JP2001240247A (en) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | Device and method for managing container in container yard |
| US09/926,215 US6665585B2 (en) | 2000-01-31 | 2001-01-30 | Method and apparatus for container management |
| EP01948969A EP1182154A4 (en) | 2000-01-31 | 2001-01-30 | Method and apparatus for container management |
| PCT/JP2001/000612 WO2001056907A1 (en) | 2000-01-31 | 2001-01-30 | Method and apparatus for container management |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000056444A JP2001240247A (en) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | Device and method for managing container in container yard |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001240247A true JP2001240247A (en) | 2001-09-04 |
Family
ID=18577391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000056444A Pending JP2001240247A (en) | 2000-01-31 | 2000-03-01 | Device and method for managing container in container yard |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001240247A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006082927A (en) * | 2004-09-16 | 2006-03-30 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Position information management device, position specifying information production device, position information management method and position information management program |
| CN1331208C (en) * | 2001-10-16 | 2007-08-08 | 东京毅力科创株式会社 | Treatment subject elevating mechanism, and treating device using the same |
-
2000
- 2000-03-01 JP JP2000056444A patent/JP2001240247A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1331208C (en) * | 2001-10-16 | 2007-08-08 | 东京毅力科创株式会社 | Treatment subject elevating mechanism, and treating device using the same |
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| JP4502759B2 (en) * | 2004-09-16 | 2010-07-14 | 中国電力株式会社 | POSITION INFORMATION MANAGEMENT DEVICE, POSITION SPECIFIC INFORMATION GENERATION DEVICE, POSITION INFORMATION MANAGEMENT METHOD, AND POSITION INFORMATION MANAGEMENT PROGRAM |
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