JP2001239965A - Crawler traveling device - Google Patents

Crawler traveling device

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JP2001239965A
JP2001239965A JP2000056180A JP2000056180A JP2001239965A JP 2001239965 A JP2001239965 A JP 2001239965A JP 2000056180 A JP2000056180 A JP 2000056180A JP 2000056180 A JP2000056180 A JP 2000056180A JP 2001239965 A JP2001239965 A JP 2001239965A
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wheel
crawler
tension
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wheels
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哲 福井
Kiyoshige Maezawa
清繁 前沢
Motonari Inaoka
基成 稲岡
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently adjust tension of a substantially triangular crawler by a movement of an adjusting wheel, and to properly maintain elastic pressing force for adjusting the tension. SOLUTION: An adjusting wheel 3 for adjusting the tension, an idler driven wheel 4 and an intermediate idler 5 between these are arranged and supported in the longitudinal direction in a truck frame 2. A driving wheel 6 is arranged above the idler wheel 5. A crawler 7 wound on these whole wheels. A tension adjusting mechanism 9 is arranged for moving the adjusting wheel 3 in the almost distant-near direction from the central side of the crawler 7 and resiliently energizing the adjusting wheel in the distant direction, and an elastic pressing force maintaining means 10 is arranged in this tension adjusting mechanism 9.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、テンション調整可
能なクローラ走行装置に関する。The present invention relates to a crawler traveling device capable of adjusting a tension.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、クローラ走行装置としては、ト
ラクタの後輪のタイヤ車輪に代えて装備することにより
セミクローラトラクタを構成するものがある。この種の
クローラ走行装置は、特開平１１−３２１７２９号公報
に開示されているものがあり、トラックフレームにテン
ション調整用調整輪と遊転の従動輪とそれらの中間の遊
転輪とを前後方向に配列支持し、前記遊転輪の上方に駆
動輪を配置し、これら全輪にクローラを巻き掛け、前記
トラックフレームを駆動輪の軸芯と平行でかつその下方
に位置する軸芯回りに揺動自在としている。2. Description of the Related Art For example, as a crawler traveling device, there is a crawler traveling device which is provided in place of a rear tire wheel of a tractor to constitute a semi-crawler tractor. A crawler traveling apparatus of this type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-321729. A track frame is provided with a tension adjusting wheel, a idler driven wheel, and an idler wheel intermediate between them. The drive wheels are arranged above the idler wheels, and the crawlers are wound around all the wheels, and the track frame is swung about an axis parallel to and below the axis of the drive wheels. It is free to move.

【０００３】そして前記調整輪は、トラックフレームに
前後方向移動可能に支持された支持体の前端に支持さ
れ、この支持体はバネ材によって前方向に付勢されてお
り、クローラが伸張したときに、バネ材のバネ圧によっ
て調整輪を前方向移動させ、クローラのテンションを調
整するように構成されている。The adjusting wheel is supported by a front end of a support supported movably in the front-rear direction by a track frame, and the support is urged forward by a spring material. The adjusting wheel is moved forward by the spring pressure of the spring material to adjust the crawler tension.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところでクローラは、
周方向抗張体を埋設したゴムクローラが使用されてお
り、鉄クローラに比して延びは少ないものの、使用する
につれて伸張するため、テンション調整が必要となる。
前記セミクローラトラクタのクローラ走行装置において
は、クローラが側面視略三角形状に巻き掛けられるた
め、従来技術のように、三角形の底辺に略沿う前後方向
にテンション調整機構を配置していると、調整輪の移動
長さの割にはテンション調整量が少なくなっており、こ
れを補うために、テンション調整機構を前後に長く形成
しなくてはならなく、コスト高、機体重量の増大等の問
題を生じている。The crawler is,
A rubber crawler having a circumferential tensile member embedded therein is used. Although the elongation is smaller than that of an iron crawler, the elongation increases as the crawler is used, so that tension adjustment is required.
In the crawler traveling device of the semi-crawler tractor, since the crawler is wound in a substantially triangular shape in a side view, as in the related art, if a tension adjusting mechanism is disposed in the front-rear direction substantially along the base of the triangle, the adjustment is performed. The amount of tension adjustment is small compared to the travel length of the wheel, and in order to compensate for this, the tension adjustment mechanism must be formed long before and after, resulting in problems such as high cost and increased body weight. Has occurred.

【０００５】また、クローラが大きく伸張して調整輪の
移動距離（調整量）が長くなると、バネ材が伸びてクロ
ーラに与える弾圧力が小さくなり、テンションを適正に
できなくなることがある。本発明は、クローラの中央側
から遠方向に調整輪を弾力的に付勢することにより、調
整輪の移動で効率良くクローラのテンションを調整で
き、しかもその弾圧力を適正かつ簡単に維持できるよう
にしたクローラ走行装置を提供することを目的とする。Further, when the crawler is greatly extended and the moving distance (adjustment amount) of the adjusting wheel is long, the spring material is elongated and the elastic pressure applied to the crawler is reduced, so that the tension may not be properly adjusted. According to the present invention, the tension of the crawler can be efficiently adjusted by moving the adjustment wheel by elastically biasing the adjustment wheel from the center side of the crawler to the far direction, and the elastic pressure can be maintained properly and easily. It is an object of the present invention to provide a crawler traveling device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、トラックフレーム２にテ
ンション調整用調整輪３と遊転の従動輪４とそれらの中
間の遊転輪５とを前後方向に配列支持し、前記遊転輪５
の上方に駆動輪６を配置し、これら全輪にクローラ７を
巻き掛け、前記調整輪３をクローラ７の中央側から略遠
近方向移動可能にすると共に遠方向に弾力的に付勢する
テンション調整機構９を設け、このテンション調整機構
９に弾圧力維持手段１０を設けていることである。The first concrete means for solving the problem in the present invention is that a tension adjusting wheel 3, an idle wheel 4 and an idle wheel intermediate between them are provided on a track frame 2. 5 are arranged and supported in the front-rear direction.
The drive wheels 6 are disposed above the crawler 7 and the crawlers 7 are wound around all the wheels so that the adjustment wheels 3 can be moved from the center of the crawler 7 substantially in the near and near directions, and the tension is adjusted elastically in the far direction. The mechanism 9 is provided, and the tension adjusting mechanism 9 is provided with the elastic pressure maintaining means 10.

【０００７】これによって、調整輪３の移動は略三角形
のクローラの下側一頂点をクローラ７の中央側から遠ざ
けることになり、クローラのテンション調整を効率良く
行える上に、調整輪３をテンション調整のために遠方向
に移動しても、テンション調整機構９の弾圧力を維持し
て、クローラ７に常に適正なテンションを付与可能にな
る。本発明における課題解決のための第２の具体的手段
は、トラックフレーム２にテンション調整用調整輪３と
遊転の従動輪４とそれらの中間の遊転輪５とを前後方向
に配列支持し、前記遊転輪５の上方に駆動輪６を配置
し、これら全輪にクローラ７を巻き掛け、前記トラック
フレーム２を駆動輪６の軸芯と平行でかつその下方に位
置する軸芯回りに揺動自在としたクローラ走行装置にお
いて、前記調整輪３を支持体８で支持し、この支持体８
を駆動輪６の軸芯またはトラックフレーム２の揺動軸芯
に対して調整輪３を略遠近方向に移動可能にすべくトラ
ックフレーム２に揺動自在に支持し、前記支持体８とト
ラックフレーム２との間に調整輪３を遠方向に弾力的に
付勢するテンション調整機構９を設け、このテンション
調整機構９に弾圧力維持手段１０を設けていることであ
る。As a result, the lower end of the substantially triangular crawler is moved away from the center of the crawler 7 when the adjusting wheel 3 is moved. Therefore, even if the crawler 7 moves in the far direction, the elastic force of the tension adjusting mechanism 9 is maintained, and the crawler 7 can always be given an appropriate tension. A second specific means for solving the problem in the present invention is to arrange and support a tension adjusting adjusting wheel 3, an idler driven wheel 4, and an intermediate idler wheel 5 on the track frame 2 in the front-rear direction. A drive wheel 6 is disposed above the idler wheel 5, and a crawler 7 is wound around all of the wheels, and the track frame 2 is moved around an axis parallel to and below the axis of the drive wheel 6. In the swingable crawler traveling device, the adjusting wheel 3 is supported by a support 8.
Is supported on the track frame 2 so as to be able to move the adjusting wheel 3 substantially in the near and far directions with respect to the axis of the drive wheel 6 or the axis of swing of the track frame 2. A tension adjusting mechanism 9 that elastically urges the adjusting wheel 3 in the far direction is provided between the tension adjusting mechanism 9 and the tension adjusting mechanism 9.

【０００８】これによって、調整輪３の移動は略三角形
のクローラの下側一頂点を駆動輪６の軸芯またはトラッ
クフレーム２の揺動軸芯から遠ざけることになり、クロ
ーラのテンション調整を効率良く行える上に、調整輪３
をテンション調整のために遠方向に移動しても、テンシ
ョン調整機構９の弾圧力を維持して、クローラ７に常に
適正なテンションを付与可能になる。本発明における課
題解決のための第３の具体的手段は、第２の具体的手段
に加えて、前記テンション調整機構９は、支持体８とト
ラックフレーム２とを連結する油圧シリンダ３１と、こ
の油圧シリンダ３１に調整輪３を遠方向に弾圧する油圧
を加えるアキュムレータ４４とを有することである。As a result, the movement of the adjusting wheel 3 moves the lower apex of the substantially triangular crawler away from the axis of the driving wheel 6 or the swing axis of the track frame 2, thereby efficiently adjusting the tension of the crawler. In addition to the adjustment wheel 3
, The elastic force of the tension adjusting mechanism 9 is maintained, so that the crawler 7 can always be given an appropriate tension. A third specific means for solving the problem in the present invention is that, in addition to the second specific means, the tension adjusting mechanism 9 includes a hydraulic cylinder 31 for connecting the support body 8 and the track frame 2, And an accumulator 44 for applying a hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 31 to press the adjusting wheel 3 in a far direction.

【０００９】これによって、調整輪３はテンション調整
のために移動しても、その移動した位置で調整輪３に加
わる衝撃的負荷を油圧シリンダ３１が正常に吸収する。
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、
第２の具体的手段に加えて、前記テンション調整機構９
は、支持体８及びトラックフレーム２のどちらか一方に
一端が連結された油圧シリンダ３１と、この油圧シリン
ダ３１の他端と支持体８及びトラックフレーム２の他方
とを連結して調整輪３を遠方向に弾圧するバネ手段１２
とを有することである。Thus, even if the adjusting wheel 3 is moved for adjusting the tension, the hydraulic cylinder 31 normally absorbs the shock load applied to the adjusting wheel 3 at the moved position.
The fourth specific means for solving the problem in the present invention is:
In addition to the second specific means, the tension adjusting mechanism 9
Is a hydraulic cylinder 31 having one end connected to one of the support 8 and the track frame 2, and the other end of the hydraulic cylinder 31 being connected to the other of the support 8 and the track frame 2 to form the adjustment wheel 3. Spring means 12 for pressing elastically in the far direction
And

【００１０】これによって、調整輪３はテンション調整
のために移動及び緩衝をバネ手段１２で行い、テンショ
ン調整量が多くても、その移動した位置でもバネ手段１
２によるテンション調整及び緩衝を正常に行うことがで
きる。本発明における課題解決のための第５の具体的手
段は、第３又は４の具体的手段に加えて、前記油圧シリ
ンダ３１にピストンロッド３１Ａを突出させる油を供給
する補給油手段４５を接続していることである。これに
よって、調整輪３はクローラ７の伸張量が多くても、テ
ンション調整及び衝撃吸収を正常に行い、テンション調
整量を多くすることが可能になる。Thus, the adjusting wheel 3 is moved and cushioned by the spring means 12 for adjusting the tension.
2 can normally perform tension adjustment and buffering. A fifth concrete means for solving the problem in the present invention is to connect a replenishing oil means 45 for supplying oil for causing the piston rod 31A to project to the hydraulic cylinder 31 in addition to the third or fourth concrete means. That is. Thus, even if the crawler 7 has a large amount of extension, the adjusting wheel 3 can normally perform tension adjustment and shock absorption, and can increase the amount of tension adjustment.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５、６において、１５は後輪の
タイヤ車輪をクローラ走行装置１に履き替えたトラクタ
を示しており、エンジン１６、ミッションケース１７及
び前車軸フレーム１８等で車体を構成し、前車軸フレー
ム１８に駆動可能な操向輪としての前輪１９を縣架し、
エンジン１６をボンネット２０で被っている。トラクタ
１５はキャビン２１を搭載して操縦部２２及び運転席２
３を被っており、車体後部に油圧装置及び３点リンク機
構２４を介してロータリ耕耘機等の後部作業機２５を牽
引装着している。キャビン２１の代わりにロプスを装着
することもある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 5 and 6, reference numeral 15 denotes a tractor in which the rear tire wheels are replaced by the crawler traveling device 1, and the vehicle body is constituted by an engine 16, a transmission case 17, a front axle frame 18, and the like. Suspended front wheel 19 as a steerable wheel that can be driven
The engine 16 is covered by a hood 20. The tractor 15 is equipped with a cabin 21 and includes a control unit 22 and a driver's seat 2.
3 and a rear working machine 25 such as a rotary cultivator is towed at the rear of the vehicle body via a hydraulic device and a three-point link mechanism 24. A lops may be mounted instead of the cabin 21.

【００１２】図１〜６において、クローラ走行装置１
は、トラックフレーム２にテンション調整用調整輪３と
遊転の従動輪４とそれらの中間の遊転輪５とを前後方向
に配列支持し、前記遊転輪５の上方に駆動輪６を配置
し、これら全輪にクローラ７を巻き掛け、前記トラック
フレーム２を駆動輪６の軸芯と平行でかつその下方に位
置する軸芯回りに揺動自在に構成している。前記調整輪
３は支持体８の自由端に回転自在に支持されており、こ
の支持体８は基部がトラックフレーム２の前部に左右方
向の軸芯を有する横ピン３０を介して上下揺動自在に支
持されており、この支持体８の自由端側とトラックフレ
ーム２の上部との間には、テンション調整機構９用の油
圧シリンダ３１が連結されている。1 to 6, a crawler traveling device 1 is shown.
Has a tension adjusting wheel 3, idler driven wheels 4, and idler wheels 5 located between them arranged and supported in the track frame 2 in the front-rear direction, and a drive wheel 6 is disposed above the idler wheels 5. Then, a crawler 7 is wound around these wheels, and the track frame 2 is configured to be swingable about an axis parallel to and below the axis of the drive wheels 6. The adjusting wheel 3 is rotatably supported by a free end of a support 8, and the support 8 swings up and down via a horizontal pin 30 having a left-right axis at the front of the track frame 2. The hydraulic cylinder 31 for the tension adjusting mechanism 9 is connected between the free end side of the support 8 and the upper part of the track frame 2.

【００１３】従動輪４はトラックフレーム２の上部から
後方に突出した支持ブラケット３２に回転自在に支持さ
れており、調整輪３と同様に遊転可能な車輪である。遊
転輪５はトラックフレーム２の本体の内部に前後２個
（図１では２個、図５では３個）配置されており、遊転
可能なマタギ転輪を例示している。この遊転輪５は１個
又は３個以上の複数個でもよく、調整輪３及び従動輪４
よりも小径である。駆動輪６は後車軸３３の外端面に装
着されたスプロケット（円板の外周に歯を有する駆動伝
動体）である。前記後車軸３３はミッションケース１７
の後部から左右に突出した後車軸ケース３４に支持さ
れ、かつ後車軸ケース３４から外側方に突出しており、
ホイール形トラクタの場合は、駆動輪６の代わりにタイ
ヤ車輪が装着される。The driven wheel 4 is rotatably supported by a support bracket 32 protruding rearward from the upper portion of the track frame 2 and is a wheel that can idle like the adjustment wheel 3. Two idler wheels 5 are arranged inside the main body of the track frame 2 (two in FIG. 1 and three in FIG. 5), and exemplify a freewheeling freewheel. The idler wheel 5 may be one or three or more in number, and the adjusting wheel 3 and the driven wheel 4
Smaller in diameter. The drive wheel 6 is a sprocket (a drive transmission having teeth on the outer periphery of a disk) mounted on the outer end surface of the rear axle 33. The rear axle 33 is a transmission case 17
Is supported by a rear axle case 34 that protrudes left and right from the rear, and protrudes outward from the rear axle case 34,
In the case of a wheel-type tractor, tire wheels are mounted instead of the driving wheels 6.

【００１４】前記駆動輪６のピッチ円直径は、タイヤ車
輪の外周円直径の略半分に設定されており、そのため
に、前輪１９への動力伝達系には、駆動輪６の周速と略
等しくするための減速装置が組み込まれている。なお、
前輪１９の周速を駆動輪６の周速より増速する変速装置
を装備していてもよい。駆動輪６が遊転輪５の上方に配
置されていることにより、調整輪３及び従動輪４とは三
角配置となり、駆動輪６は三角形の上側頂点を形成し、
調整輪３及び従動輪４はそれぞれ下側一頂点を形成す
る。それら全輪に巻き掛けられたクローラ（弾性履帯）
７は、側面視において略三角形（おむすび形）となり、
遊転輪５は略三角形の底辺に位置する。The pitch circle diameter of the drive wheels 6 is set to be approximately half of the outer circumference diameter of the tire wheels, and therefore, the power transmission system to the front wheels 19 has substantially the same peripheral speed as the drive wheels 6. A speed reducer for performing the operation is incorporated. In addition,
A transmission that increases the peripheral speed of the front wheels 19 than the peripheral speed of the drive wheels 6 may be provided. Since the drive wheel 6 is disposed above the idler wheel 5, the adjustment wheel 3 and the driven wheel 4 have a triangular arrangement, and the drive wheel 6 forms an upper vertex of the triangle.
The adjustment wheel 3 and the driven wheel 4 each form a lower vertex. Crawler (elastic crawler) wound around all these wheels
7 is substantially triangular (diaper shape) in side view,
The idler wheel 5 is located at the base of the substantially triangle.

【００１５】前記クローラ７は鉄クローラでもよいが、
ここでは内部に周方向の抗張体を埋設したゴムクローラ
が使用されており、幅方向中央には駆動輪６の歯（係合
突起）が係合する係合孔が周方向等間隔に形成され、外
周接地面には横一文字又はハの字等パターンのラグが、
内周面には脱輪防止突起がそれぞれ突出形成されてい
る。このクローラ７は、幅方向の抗張体である芯金を周
方向等間隔に埋設しておいてもよい。前記トラックフレ
ーム２には、本体部分から板材等で形成された揺動支持
体３５が立設され、この揺動支持体３５の上部は補強枠
３７に支持された揺動軸３６に支持されている。The crawler 7 may be an iron crawler,
Here, a rubber crawler having a tensile member in the circumferential direction embedded therein is used, and engaging holes for engaging teeth (engaging protrusions) of the driving wheel 6 are formed at equal intervals in the circumferential direction at the center in the width direction. The outer circumferential contact surface has a pattern of lugs such as a horizontal character or a letter V,
Derailing prevention projections are formed on the inner peripheral surface, respectively. The crawler 7 may have a core bar, which is a tensile member in the width direction, embedded at equal intervals in the circumferential direction. A swing support 35 formed of a plate or the like from the main body is erected on the track frame 2, and an upper portion of the swing support 35 is supported by a swing shaft 36 supported by a reinforcing frame 37. I have.

【００１６】補強枠３７は、前記左右の後車軸ケース３
４にボルト固定された取付け板３８を、ミッションケー
ス１７の下方を通る連結材３９で連結して構成されてお
り、この連結材３９は前記ミッションケース１７にボル
ト固定していてもよい。前記補強枠３７の左右両側の取
付け板３８には筒体４２が固定され、この筒体４２に揺
動軸３６が挿通され、この揺動軸３６に揺動支持体３５
が嵌装され、揺動軸３６の左右両端の止め板４３によっ
て抜け止めされている。なお、揺動軸３６が筒体４２内
で回動しても、揺動支持体３５が揺動軸３６に対して回
動しても、どちらでもよいこの揺動軸３６は、その軸芯
が後車軸３３の軸芯と平行でかつその直下に位置してお
り、トラックフレーム２の前後方向の揺動中心となって
いる。The reinforcing frame 37 is provided on the left and right rear axle cases 3.
The mounting plate 38 bolted to 4 is connected by a connecting member 39 passing below the transmission case 17, and the connecting member 39 may be bolted to the transmission case 17. A cylindrical body 42 is fixed to the mounting plates 38 on both left and right sides of the reinforcing frame 37, and a swing shaft 36 is inserted through the cylindrical body 42, and the swing support 36
Are fitted, and are stopped by stopper plates 43 at both left and right ends of the swing shaft 36. It should be noted that the swing shaft 36 may be rotated in the cylinder 42 or the swing support 35 may be rotated with respect to the swing shaft 36. Is located parallel to and directly below the axis of the rear axle 33, and serves as the swing center of the track frame 2 in the front-rear direction.

【００１７】揺動支持体３５には前側に突出した規制部
材４０が設けられ、これに対向して取付け板３８には上
下ストッパ４１が設けられ、揺動支持体３５の前後方向
の揺動量を規制部材４０が上下ストッパ４１に当接する
ことにより規制するようになっており、これらによりト
ラックフレーム２の揺動範囲規制手段が構成されてい
る。前記上下ストッパ４１は、それぞれ上下位置調整自
在にしておくことが好ましく、また、上下ストッパ４１
を揺動支持体３５に、規制部材４０を取付け板３８にそ
れぞれ設けていてもよい。更に、揺動範囲規制手段は揺
動支持体３５の従動輪４側に配置してもよい。The swinging support 35 is provided with a regulating member 40 protruding forward, and opposed thereto, a mounting plate 38 is provided with a vertical stopper 41 so that the swinging amount of the swinging support 35 in the front-rear direction can be reduced. The restricting member 40 restricts by contacting the upper and lower stoppers 41, and these constitute a swing range restricting means of the track frame 2. It is preferable that the upper and lower stoppers 41 can be adjusted vertically, respectively.
May be provided on the swing support 35, and the regulating member 40 may be provided on the mounting plate 38, respectively. Further, the swing range restricting means may be arranged on the driven wheel 4 side of the swing support 35.

【００１８】側面視略三角形状のクローラ走行装置１
は、前記揺動軸３６の軸芯から前側部分が後側部分より
も若干長く形成されており、トラクタ１５に後部作業機
２５を装着したときに、走行安定性及び牽引力増大を図
るようになっている。但し、揺動軸３６の軸芯から調整
輪３までの水平距離を従動輪４までのそれと略等しくし
たり、図示以上に長くしてもよい。前記支持体８及び油
圧シリンダ３１はテンション調整機構９を構成するもの
であり、油圧シリンダ３１は左右各クローラ走行装置１
の調整輪３に対して左右一対設けられており、油圧配管
を介してアキュムレータ４４及び補給油手段４５と接続
されている。A crawler traveling device 1 having a substantially triangular shape in side view.
The front part is formed slightly longer than the rear part from the axis of the swinging shaft 36, so that when the rear working machine 25 is mounted on the tractor 15, the running stability and the traction force are increased. ing. However, the horizontal distance from the axis of the swing shaft 36 to the adjustment wheel 3 may be substantially equal to that of the driven wheel 4, or may be longer than shown. The support 8 and the hydraulic cylinder 31 constitute a tension adjusting mechanism 9, and the hydraulic cylinder 31 is provided for each of the right and left crawler traveling devices 1.
And a pair of right and left adjustment wheels 3 is provided, and is connected to the accumulator 44 and the replenishing oil means 45 via a hydraulic pipe.

【００１９】油圧シリンダ３１はピストンロッド３１Ａ
の先端が支持体８に連結され、チューブ３１Ｂの基部が
トラックフレーム２の上面に枢支されており、圧油供給
によりピストンロッド３１Ａを突出させると、支持体８
を図１反時計回りに揺動させることができる。即ち、ア
キュムレータ４４内の気体圧によって油圧シリンダ３１
には一定圧の油圧が加えられており、そのため支持体８
には横ピン３０を中心にして反時計方向の付勢力が作用
しており、その付勢力はアキュムレータ４４内の気体圧
によるため弾力的な力となっている。The hydraulic cylinder 31 has a piston rod 31A.
Is connected to the support 8, the base of the tube 31B is pivotally supported on the upper surface of the track frame 2, and when the piston rod 31A is protruded by the supply of pressure oil, the support 8
Can be swung counterclockwise in FIG. That is, the gas pressure in the accumulator 44 causes the hydraulic cylinder 31
Is provided with a constant oil pressure, so that the support 8
, A counterclockwise urging force acts on the horizontal pin 30, and the urging force is elastic due to the gas pressure in the accumulator 44.

【００２０】前記調整輪３は、図１、４に示すように、
その軸芯は支持体８の揺動支点である横ピン３０より上
位に位置しており、しかも遊転輪５の地面側の水平な接
線（クローラ７の内周面）Ｌより寸法Ｈだけ上位に位置
しており、支持体８が反時計方向に揺動しても、調整輪
３の軸芯は常に横ピン３０より上位に存在する。これに
よって、調整輪３が地面の突部に乗り上げたり、石と衝
突しても、横ピン３０より上後方へ後退することにな
り、衝撃が加わっても、調整輪３を上方に逃がして緩衝
作用をさせることが可能になる。即ち、テンション調整
機構９は緩衝機構も兼ねている。The adjusting wheel 3 is, as shown in FIGS.
The axis of the shaft is located higher than the horizontal pin 30 which is the pivot of the support 8, and the dimension H is higher than the horizontal tangent line L (the inner peripheral surface of the crawler 7) of the idler wheel 5 on the ground side. , And even if the support 8 swings counterclockwise, the axis of the adjustment wheel 3 always exists above the horizontal pin 30. As a result, even if the adjusting wheel 3 rides on a protrusion on the ground or collides with a stone, the adjusting wheel 3 retreats upward and rearward from the lateral pin 30, and even if an impact is applied, the adjusting wheel 3 escapes upward and cushions. It becomes possible to make it work. That is, the tension adjusting mechanism 9 also serves as a buffer mechanism.

【００２１】前記支持体８の揺動による調整輪３の移動
方向は円弧方向であるが、支持体８が前上向き傾斜して
いるので、クローラ走行装置１全体から見れば、駆動輪
６の軸芯（後車軸３３）、トラックフレーム２の揺動軸
芯（揺動軸３６）、又はそれらの近傍から略遠近方向の
移動である。即ち、三角形の底辺に沿う前後方向移動で
はなく、略三角形状のクローラ７の中心側から略遠近方
向（径方向）移動であり、弾性付勢力は遠方向（径外方
向、放射方向）に作用している。The moving direction of the adjusting wheel 3 due to the swing of the support 8 is an arc direction, but since the support 8 is inclined forward and upward, the axis of the drive wheel 6 is viewed from the whole crawler traveling device 1. The movement is substantially in the near-far direction from the center (the rear axle 33), the swing axis of the track frame 2 (the swing axis 36), or the vicinity thereof. That is, the elastic biasing force acts in the far direction (radial direction, radial direction) rather than in the front-back direction movement along the base of the triangle, but in the near-far direction (radial direction) from the center side of the substantially triangular crawler 7. are doing.

【００２２】従って、調整輪３のテンション調整のため
にクローラ７を伸ばす移動距離は、調整輪３を水平に前
移動させて略三角形クローラ７の下側前頂点を前移動さ
せる場合よりも多くなり、少しの移動量でクローラ７を
十分に張って、適正なテンションを与えるようにでき
る。補給油手段４５は、圧力調整ボルト４５Ｂでピスト
ン４５Ａを押すことによって、油圧シリンダ３１からア
キュムレータ４４までの油圧系に油を補給するもので、
長期使用によってクローラ７が比較的大きく伸び、油圧
シリンダ３１のピストンロッド３１Ａが大きく突出した
とき、油を補給することによりアキュムレータ４４内の
気体圧を初期の適正圧状態に戻すことができ、クローラ
７のテンションを略均一化することが可能になる。即
ち、補給油手段４５はアキュムレータ４４と共に弾圧力
維持手段１０を構成している。Therefore, the moving distance for extending the crawler 7 for adjusting the tension of the adjusting wheel 3 is larger than when moving the adjusting wheel 3 horizontally and moving the lower front vertex of the substantially triangular crawler 7 forward. With a small amount of movement, the crawler 7 can be sufficiently stretched to give an appropriate tension. The replenishing oil means 45 replenishes oil to the hydraulic system from the hydraulic cylinder 31 to the accumulator 44 by pressing the piston 45A with the pressure adjusting bolt 45B.
When the crawler 7 is relatively greatly extended due to long-term use and the piston rod 31A of the hydraulic cylinder 31 protrudes greatly, the gas pressure in the accumulator 44 can be returned to the initial appropriate pressure state by replenishing the oil. Can be made substantially uniform. That is, the replenishing oil means 45 and the accumulator 44 constitute the elastic pressure maintaining means 10.

【００２３】前記補給油手段４５及びアキュムレータ４
４は、左右クローラ走行装置１のそれぞれに設けている
が、左右共通にしてもよく、補給油手段４５を共通にし
て作動油を使ったマスターシリンダとすることにより、
構造及び取付けが簡単になり、補給油操作及びテンショ
ン調整が極めて容易になる。図７はテンション調整機構
９の第１変形例を示しており、このテンション調整機構
９は、トラックフレーム２に一端が連結された油圧シリ
ンダ３１と、この油圧シリンダ３１の他端と支持体８と
を連結しているバネ手段１２と、前記油圧シリンダ３１
に油を補給する補給油手段４５とを有している。The replenishing oil means 45 and the accumulator 4
4 is provided in each of the left and right crawler traveling devices 1, but may be common to the left and right, and by using a replenishing oil means 45 in common and using a master cylinder using hydraulic oil,
The structure and installation are simplified, and the operation of the refueling oil and the adjustment of the tension become extremely easy. FIG. 7 shows a first modification of the tension adjusting mechanism 9. The tension adjusting mechanism 9 includes a hydraulic cylinder 31 having one end connected to the track frame 2, and the other end of the hydraulic cylinder 31 and the support 8. And the hydraulic cylinder 31
And a replenishing oil means 45 for replenishing the oil.

【００２４】前記バネ手段１２は支持体８に筒体１３を
枢支連結し、この筒体１３の内部にバネ材１２と油圧シ
リンダ３１の自由端部分を挿入配置しており、油圧シリ
ンダ３１のピストンロッド３１Ａの先端はバネ材１１に
当接している。このテンション調整機構９では、バネ手
段１２と油圧シリンダ３１とは直線的に保持され、衝撃
力を吸収しかつ調整輪３を遠方向に弾力的に付勢するの
はバネ手段１２のバネ材１１である。そして、油圧シリ
ンダ３１のピストンロッド３１Ａには弾性的な突出作用
はなく、その代わりに、補給油手段４５と共に弾圧力維
持手段１０を構成しており、クローラ７が伸張して調整
輪３が遠方向に移動し、バネ材１１が伸びると、補給油
手段４５から油圧シリンダ３１に油を注入し、ピストン
ロッド３１Ａの先端の突出位置を変更し、バネ材１１の
バネ圧を復元し、テンション力を適正値に戻す。The spring means 12 pivotally connects the cylindrical body 13 to the support 8, and the spring material 12 and the free end of the hydraulic cylinder 31 are inserted and arranged inside the cylindrical body 13. The tip of the piston rod 31A is in contact with the spring material 11. In this tension adjustment mechanism 9, the spring means 12 and the hydraulic cylinder 31 are held linearly, and the spring material 12 of the spring means 12 absorbs the impact force and elastically urges the adjustment wheel 3 in the far direction. It is. The piston rod 31A of the hydraulic cylinder 31 has no elastic projecting action, but instead constitutes the resilient pressure maintaining means 10 together with the replenishing oil means 45, in which the crawler 7 extends and the adjusting wheel 3 moves far. When the spring material 11 is extended, oil is injected from the replenishing oil means 45 into the hydraulic cylinder 31, the projecting position of the tip of the piston rod 31A is changed, the spring pressure of the spring material 11 is restored, and the tension force is reduced. To the appropriate value.

【００２５】図８はテンション調整機構９の第２変形例
を示しており、このテンション調整機構９は、前記実施
の形態のアキュムレータ４４を左右のクローラ走行装置
１のものを配管４８で連通したものであり、左右クロー
ラ走行装置１のクローラ７を同一のテンションに張るこ
とができるようになっている。この第２変形例のテンシ
ョン調整機構９では、左右クローラ走行装置１の内の一
方のクローラ７が大きく伸張したとき、それ用のアキュ
ムレータ４４に他方のクローラ７用のアキュムレータ４
４から圧油が供給され、弾圧力維持手段１０となって弾
圧力が大きく低下するのを阻止する。また、一方の調整
輪３に衝撃負荷が加わったときは、その衝撃を２つのア
キュムレータ４４で吸収できる。FIG. 8 shows a second modification of the tension adjusting mechanism 9. The tension adjusting mechanism 9 is such that the accumulator 44 of the embodiment is connected to the left and right crawlers 1 by pipes 48. Thus, the crawlers 7 of the left and right crawler traveling devices 1 can be set to the same tension. In the tension adjusting mechanism 9 of the second modified example, when one crawler 7 of the left and right crawler traveling devices 1 is greatly extended, the accumulator 44 for the other crawler 7 is attached to the accumulator 4 for the other crawler 7.
4 is supplied with pressurized oil, and serves as the elastic pressure maintaining means 10 to prevent the elastic pressure from greatly decreasing. Further, when an impact load is applied to one of the adjusting wheels 3, the impact can be absorbed by the two accumulators 44.

【００２６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
トラックフレーム２は後車軸３３に揺動自在に支持し
て、この後車軸３３を中心に前後揺動させてもよく、ト
ラックフレーム２の後側に調整輪３を、前側に従動輪４
を配置してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example,
The track frame 2 may be supported by a rear axle 33 so as to be swingable, and may be swung back and forth about the rear axle 33. An adjusting wheel 3 is provided on the rear side of the track frame 2 and a front driven wheel 4 is provided.
May be arranged.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、調整輪３
を駆動輪６又はトラックフレーム２の揺動軸芯等のクロ
ーラ７の中央側から略遠近方向移動可能にすると共に遠
方向に弾力的に付勢しているので、調整輪３を前移動さ
せる場合よりも、クローラ７のテンション調整及び衝撃
吸収を効率良くすることができ、しかもその弾圧力を適
正かつ簡単に維持できる。According to the present invention described in detail above, the adjustment wheel 3
When the adjusting wheel 3 is moved forward, since it can be moved substantially in the near and far directions from the center side of the crawler 7 such as the driving wheel 6 or the swing axis of the track frame 2 and is urged in the far direction. Rather, the tension adjustment and shock absorption of the crawler 7 can be made more efficient, and the elastic pressure can be maintained properly and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図２】同断面平面図である。FIG. 2 is a sectional plan view of the same.

【図３】同断面背面図である。FIG. 3 is a sectional rear view of the same.

【図４】テンション調整機構９の断面側面図である。FIG. 4 is a sectional side view of the tension adjusting mechanism 9.

【図５】セミクローラトラクタの全体側面図である。FIG. 5 is an overall side view of the semi-crawler tractor.

【図６】同一部断面背面図である。FIG. 6 is a sectional rear view of the same part.

【図７】テンション調整機構９の第１変形例を示す断面
側面図である。FIG. 7 is a sectional side view showing a first modification of the tension adjusting mechanism 9.

【図８】テンション調整機構９の第２変形例を示す断面
側面図である。FIG. 8 is a sectional side view showing a second modification of the tension adjusting mechanism 9.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ クローラ走行装置 ２ トラックフレーム ３ 調整輪 ４ 従動輪 ５ 遊転輪 ６ 駆動輪 ７ クローラ ８ 支持体 ９ テンション調整機構 １０ 弾圧力維持手段 １１ バネ材 ３１ 油圧シリンダ ３３ 後車軸 ３５ 揺動支持体 ３６ 揺動軸 ４５ 補給油手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler running device 2 Track frame 3 Adjusting wheel 4 Idle wheel 5 Idling wheel 6 Drive wheel 7 Crawler 8 Support 9 Tension adjusting mechanism 10 Resilient pressure maintaining means 11 Spring material 31 Hydraulic cylinder 33 Rear axle 35 Swing support 36 Swing Drive shaft 45 Replenishing oil means

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 トラックフレームにテンション調整用調
整輪と遊転の従動輪とそれらの中間の遊転輪とを前後方
向に配列支持し、前記遊転輪の上方に駆動輪を配置し、
これら全輪にクローラを巻き掛け、前記調整輪をクロー
ラの中央側から略遠近方向移動可能にすると共に遠方向
に弾力的に付勢するテンション調整機構を設け、このテ
ンション調整機構に弾圧力維持手段を設けていることを
特徴とするクローラ走行装置。An adjusting wheel for tension adjustment, an idler idler wheel, and an idler wheel intermediate between them are arranged and supported on a track frame in the front-rear direction, and a drive wheel is arranged above the idler wheel;
A crawler is wound around all of these wheels, and a tension adjusting mechanism is provided for enabling the adjusting wheel to move substantially in the near and far directions from the center side of the crawler and for elastically biasing the adjusting wheel in the far direction. A crawler traveling device comprising: 【請求項２】 トラックフレームにテンション調整用調
整輪と遊転の従動輪とそれらの中間の遊転輪とを前後方
向に配列支持し、前記遊転輪の上方に駆動輪を配置し、
これら全輪にクローラを巻き掛け、前記トラックフレー
ムを駆動輪の軸芯と平行でかつその下方に位置する軸芯
回りに揺動自在としたクローラ走行装置において、 前記調整輪を支持体で支持し、この支持体を駆動輪の軸
芯またはトラックフレームの揺動軸芯に対して調整輪を
略遠近方向に移動可能にすべくトラックフレームに揺動
自在に支持し、前記支持体とトラックフレームとの間に
調整輪を遠方向に弾力的に付勢するテンション調整機構
を設け、このテンション調整機構に弾圧力維持手段を設
けていることを特徴とするクローラ走行装置。2. A track frame in which a tension adjusting wheel, idler driven wheels, and idler wheels therebetween are arranged and supported in the front-rear direction, and drive wheels are arranged above the idler wheels.
In a crawler traveling device in which a crawler is wound around all these wheels and the track frame is swingable around an axis located parallel to and below the axis of the drive wheels, the adjustment wheels are supported by a support. The support is swingably supported on the track frame so that the adjustment wheel can be moved in the near and near directions with respect to the axis of the drive wheel or the swing axis of the track frame. A tension adjusting mechanism for elastically biasing the adjusting wheel in a far direction, and elastic tension maintaining means provided in the tension adjusting mechanism. 【請求項３】 前記テンション調整機構は、支持体とト
ラックフレームとを連結する油圧シリンダと、この油圧
シリンダに調整輪を遠方向に弾圧する油圧を加えるアキ
ュムレータとを有することを特徴とする請求項２に記載
のクローラ走行装置。3. The tension adjusting mechanism according to claim 1, further comprising: a hydraulic cylinder connecting the support and the track frame; and an accumulator for applying a hydraulic pressure to the hydraulic cylinder to elastically press the adjusting wheel in a far direction. 3. The crawler traveling device according to 2. 【請求項４】 前記テンション調整機構は、支持体及び
トラックフレームのどちらか一方に一端が連結された油
圧シリンダと、この油圧シリンダの他端と支持体及びト
ラックフレームの他方とを連結して調整輪を遠方向に弾
圧するバネ手段とを有することを特徴とする請求項２に
記載のクローラ走行装置。4. The tension adjusting mechanism adjusts a hydraulic cylinder having one end connected to one of a support and a track frame, and connecting the other end of the hydraulic cylinder to the other of the support and the track frame. The crawler traveling device according to claim 2, further comprising a spring means for pressing the wheel in a far direction. 【請求項５】 前記油圧シリンダにピストンロッドを突
出させる油を供給する補給油手段を接続していることを
特徴とする請求項３又は４に記載のクローラ走行装置。5. The crawler travel device according to claim 3, wherein a replenishing oil means for supplying oil for projecting a piston rod is connected to the hydraulic cylinder.
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