JP2001239932A - Interlocking brake mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interlocking brake mechanism safely stoppable without doubling operation force even by one side brake operation. SOLUTION: An operation lever 8 in a left side grip 6 and a brake unit of a right side rear wheel 4 are connected via a wire coupler 22 by a wire 21, and an operation lever 8 in a right side grip 6 and a brake unit of a left side rear wheel 4 are connected via the wire coupler 22 by the wire 21. The wire coupler 22 transmits displacement of a core material 21a in the wire 21 generated by operating one operation lever 8 to a core material 21a of another one wire 21.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば歩行障害を
有する人や、高齢者の歩行補助用として用いられる歩行
補助器に好適な、連動ブレーキ機構に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interlocking brake mechanism suitable for a walking aid used for assisting walking of, for example, a person having a walking disorder or an elderly person.

【０００２】[0002]

【従来の技術】小規模な運搬手段、手軽な移動手段とし
て、手押しによる運搬車、自転車等、現在も多用されて
いる。例えば歩行障害を有する人や高齢者が、介護者の
介助なしで外出する際、歩行補助器（以下、歩行車）が
しばしば用いられている。いずれにしても、移動中に止
めるためのブレーキ手段は必要不可欠なものであり、こ
のうち歩行車では、４つの車輪を有するもので、このう
ち例えば後輪二つを同時に制動するようにして、坂道、
不整地なとでも安全に止めることができるようにしたブ
レーキ機構が設けられている。2. Description of the Related Art Hand-held carts, bicycles, and the like are still widely used as small-sized transportation means and easy transportation means. For example, when a person with a walking disorder or an elderly person goes out without the assistance of a caregiver, a walking assist device (hereinafter, a walking car) is often used. In any case, a braking means for stopping during movement is indispensable, and among them, a walking vehicle has four wheels, of which, for example, two rear wheels are simultaneously braked, Slope,
A brake mechanism is provided so that it can be safely stopped on uneven terrain.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
ブレーキ機構では、双方の車輪を制動するのに、左右の
グリップに設けられたブレーキ操作レバーをそれぞれ操
作しなければならない構造としており、片腕が不自由な
使用者では、ブレーキの片ぎきをもたらし、危険であっ
た。本発明はこのような背景から提案されたものであっ
て、片側のブレーキ操作によっても、しかも操作力を倍
加することなく安全に止めることができ、例えば歩行障
害を有する人や、高齢者の歩行補助用として用いられる
歩行補助器に好適な、連動ブレーキ機構を提供すること
を目的とする。However, such a brake mechanism has a structure in which brake operating levers provided on left and right grips must be operated to brake both wheels, and one arm is inconvenient. For a serious user, it caused a break in the brakes and was dangerous. The present invention has been proposed in view of such a background, and can be safely stopped by a brake operation on one side and without doubling the operating force. It is an object of the present invention to provide an interlocking brake mechanism suitable for a walking assist device used for assistance.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、一対の操作レバーを有し、これら一
対の操作レバーのうちいずれか一方の操作レバーの操作
によって、少なくとも第１、第２の車輪に設けたブレー
キユニットに伝達するようにした、人力による移動手段
のための連動ブレーキ機構であって、前記一対の操作レ
バーと、第１、第２車輪におけるブレーキユニットと
を、ワイヤを操作力伝達手段としてワイヤ連結器を介し
て連結する構成とし、このワイヤ連結器は、一方の操作
レバーと片方の車輪におけるブレーキユニットとをつな
ぐワイヤと、もう一方の操作レバーと他方の車輪におけ
るブレーキユニットとをつなぐワイヤとを、動力的に連
結する伝達部材を備えた。前述の構成において、前記ワ
イヤ連結器は、一対の操作レバーからのワイヤを、互い
に平行状態にワイヤ軸方向に移動可能な状態で保持する
ようにした筐体を有し、この筐体に、中間部を中心とし
て回動自在に設けた伝達部材を有し、この伝達部材の中
間部から等寸法の位置に前記双方のワイヤをそれぞれ固
定して、一方のワイヤの変位を他方のワイヤに、前記伝
達部材により、前記一方のワイヤの変位方向と逆方向の
変位として伝達する構成とした。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a pair of operation levers, and at least the first operation lever is operated by operating one of the pair of operation levers. An interlocking brake mechanism for a manual moving means, which is transmitted to a brake unit provided on a second wheel, wherein the pair of operation levers and a brake unit on the first and second wheels are provided. A wire is connected via a wire connector as an operating force transmitting means, and the wire connector includes a wire connecting one operating lever and a brake unit of one wheel, and a wire connecting the other operating lever and the other wheel. And a transmission member for dynamically connecting a wire connecting to the brake unit. In the above-described configuration, the wire coupler has a housing configured to hold the wires from the pair of operation levers in a state in which the wires can move in the wire axis direction in parallel with each other. A transmission member rotatably provided around the portion, and fixing the two wires at equal-sized positions from an intermediate portion of the transmission member, and displacing one wire to the other wire, The transmission member transmits the displacement in the direction opposite to the displacement direction of the one wire.

【０００５】[0005]

【発明の実施の態様】次に、本発明にかかる連動ブレー
キ機構について、歩行補助器に適用した一つの実施の態
様を示し、添付の図面に基づいて以下説明する。図１に
歩行補助器１（以下、歩行車１）を示す。この歩行車１
は、全体としてパイプフレームによって形成され、比較
的大径の前輪２，２を装着した前部フレーム３と、比較
的小径の後輪４，４を装着した後部フレーム５とを有し
ている。これら前部フレーム３と後部フレーム５とは、
中間より上部寄りの箇所において交叉させると共に互い
に軸止めされている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of an interlocking brake mechanism according to the present invention applied to a walking aid will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a walking aid 1 (hereinafter, a walking vehicle 1). This walking car 1
Is formed by a pipe frame as a whole and has a front frame 3 on which relatively large-diameter front wheels 2 and 2 are mounted, and a rear frame 5 on which relatively small-diameter rear wheels 4 and 4 are mounted. These front frame 3 and rear frame 5
It crosses at a position closer to the upper part than the middle and is fixed to each other.

【０００６】前記前部フレーム３は、前輪２，２を装着
したかすがい型の脚部３ａと、脚部３ａに直交且つ斜め
上方に突出する一対の前支柱部３ｂ，３ｂとによって構
成している。これら前支柱部３ｂ，３ｂ上端に、グリッ
プ６を装着している。また前支柱部３ｂ，３ｂ上端近傍
には、前記グリップ６を使用者によって使いやすいよう
に支柱部３ｂ，３ｂ上端から引出し調節して固定するた
めのノブボルト７を設けている。そして、グリップ６に
は、握って操作できるように、後述する連動ブレーキ機
構を構成する操作レバー８を設けている。[0006] The front frame 3 is composed of a leg-shaped leg 3a on which the front wheels 2, 2 are mounted, and a pair of front struts 3b, 3b projecting obliquely upward and perpendicular to the leg 3a. I have. A grip 6 is attached to the upper ends of the front support portions 3b. A knob bolt 7 is provided near the upper ends of the front support portions 3b, 3b for adjusting the pull-out from the upper ends of the support portions 3b, 3b so that the grip 6 can be easily used by a user. The grip 6 is provided with an operation lever 8 that constitutes an interlocking brake mechanism described later so that the grip 6 can be operated by grasping.

【０００７】前記後部フレーム５は、ほぼ逆Ｕ字型に形
成されている。下端側には、装着した後輪４，４直上か
らフレーム上方に沿って、荷重手段であるバランサ９が
添設されている。一方、上部側は、前部フレーム３と交
叉して、斜め前方に指向しており、上辺に沿って背もた
れとして機能させるように背当てパッド１０を装着して
いる。なお、前記バランサ９は、後輪４，４直上からフ
レーム上方に沿って設けることで保護カバーとしての機
能も有する。また、前記前部フレーム３と後部フレーム
５との交叉箇所の下側空間には、小物入れバッグ１１が
保持されている。またこの小物入れバッグ１１上には、
蓋兼用の座板１２が配置されている。The rear frame 5 is formed in a substantially inverted U-shape. At the lower end, a balancer 9 serving as a load means is provided along the upper part of the frame from right above the mounted rear wheels 4 and 4. On the other hand, the upper side crosses with the front frame 3 and is directed obliquely forward, and the backrest pad 10 is attached so as to function as a backrest along the upper side. The balancer 9 also has a function as a protective cover by being provided from right above the rear wheels 4 and 4 along the frame. An accessory bag 11 is held in a space below the intersection of the front frame 3 and the rear frame 5. In addition, on this accessory case bag 11,
A seat plate 12 also serving as a lid is arranged.

【０００８】そしてかかる構成の歩行車１に設けられた
連動ブレーキ機構２０について説明する。この連動ブレ
ーキ機構２０は、前記使用者が掴まって身体を支えると
共に押し込み操作するための一対のグリップ６に設けた
操作レバー８に、それぞれ連結したワイヤ２１を有して
いる。これらワイヤ２１は、前記小物入れバッグ１１に
装着したワイヤ連結器２２に連絡接続されている。そし
てこのワイヤ連結器２２から、双方の後輪４，４に設け
たブレーキユニット（図示省略）にワイヤ２１を接続
し、それぞれ操作力を伝達するようにしている。すなわ
ちこの連動ブレーキ機構２０では、左側のグリップ６に
おける操作レバー８と右側後輪４のブレーキユニットと
が、前記ワイヤ２１によりワイヤ連結器２２を介してつ
ながるようにしており、逆に右側のグリップ６における
操作レバー８と左側後輪４のブレーキユニットとが、ワ
イヤ２１によりワイヤ連結器２２を介してつながるよう
にしている。[0008] The interlocking brake mechanism 20 provided in the walking vehicle 1 having the above-described configuration will be described. The interlocking brake mechanism 20 has wires 21 respectively connected to operation levers 8 provided on a pair of grips 6 for the user to grasp and support the body and perform a pushing operation. These wires 21 are connected to a wire connector 22 mounted on the accessory bag 11. Then, the wires 21 are connected to the brake units (not shown) provided on the rear wheels 4 and 4 from the wire coupler 22 so as to transmit the operating force. That is, in the interlocking brake mechanism 20, the operation lever 8 of the left grip 6 and the brake unit of the right rear wheel 4 are connected by the wire 21 via the wire coupler 22. The operation lever 8 and the brake unit of the left rear wheel 4 are connected by a wire 21 via a wire coupler 22.

【０００９】ここで、前記ワイヤ連結器２２の一例を図
２に示し、詳細に説明する。すなわち、ワイヤ連結器２
２は、一方の操作レバー８を操作することで生ずるワイ
ヤ２１における芯材２１ａの変位を、もう片方のワイヤ
２１の芯材２１ａに伝達するためのもので、小物入れバ
ッグ１１に装着した筐体２３に、双方の操作レバー８お
よび後輪４，４のブレーキユニットに通ずるワイヤ２１
を、芯材２１ａを剥き出した状態で互いに平行状態に移
動可能に貫通させている。前記筐体２３内には、回転盤
２４が回動自在に取り付けられ、この回転盤２４の外周
近傍に前記ワイヤ２１の芯材２１ａの一点をボルト止め
している。この場合、左側のグリップ６における操作レ
バー８と右側後輪４のブレーキユニットとは、前記ワイ
ヤ２１によりワイヤ連結器２２を介してつながってお
り、逆に右側のグリップ６における操作レバー８と左側
後輪４のブレーキユニットと、ワイヤ連結器２２を介し
てつながっている。また、左右後輪４，４におけるブレ
ーキユニットと接続する前記ワイヤ２１，２１の先端側
には、芯材２１ａ，２１ａの移動ストロークを確定する
ように、芯材２１ａ，２１ａを所定長さ分、突出させて
おり、突出した芯材２１ａ，２１ａにばね部材２５，２
５を装入して、ばね部材２５，２５をそれぞれワイヤ２
１，２１の先端と芯材２１ａ，２１ａ先端との間に介在
させている。すなわち、かかるばね部材２５，２５によ
って芯材２１ａ，２１ａを常時突出させるように付勢し
ている。なお、双方のグリップ６の操作レバー８の回動
軸には、駐車ブレーキ機構を構成する操作手段２６を設
けることもできる。これら操作手段２６は、前記ワイヤ
２１に操作力が伝達するように構成することができる。An example of the wire coupler 22 is shown in FIG. 2 and will be described in detail. That is, the wire coupler 2
2 is for transmitting the displacement of the core 21a of the wire 21 caused by operating one of the operation levers 8 to the core 21a of the other wire 21, and is mounted on the accessory storage bag 11. 23, a wire 21 leading to both operation levers 8 and brake units of the rear wheels 4, 4
Are movably penetrated in a state of being parallel to each other with the core material 21a being exposed. A rotating disk 24 is rotatably mounted in the housing 23, and one point of a core 21 a of the wire 21 is bolted to the vicinity of the outer periphery of the rotating disk 24. In this case, the operation lever 8 of the left grip 6 and the brake unit of the right rear wheel 4 are connected by the wire 21 via a wire connector 22, and conversely, the operation lever 8 of the right grip 6 and the left rear wheel It is connected to the brake unit of the wheel 4 via a wire connector 22. Also, the core members 21a, 21a are provided on the distal ends of the wires 21, 21 connected to the brake units in the left and right rear wheels 4, 4 by a predetermined length so as to determine the movement stroke of the core members 21a, 21a. The protruding core members 21a, 21a are provided with spring members 25, 2
5 and the spring members 25, 25 are respectively connected to the wires 2
1, 21 and the core members 21a, 21a. That is, the core members 21a, 21a are urged by the spring members 25, 25 so as to always protrude. It is to be noted that an operation means 26 constituting a parking brake mechanism may be provided on the rotation axis of the operation lever 8 of each of the grips 6. These operating means 26 can be configured so that an operating force is transmitted to the wire 21.

【００１０】以上のような四輪歩行車１において、使用
するにあたり、先ず、使用者の伸長に応じて、グリップ
６の高さ位置を調節する。前支柱部３ｂ，３ｂ上端近傍
のノブボルト７を緩めた状態で、グリップ６を前支柱部
３ｂ，３ｂ上端において出し入れ調節し、グリップ６が
握りやすい位置に来るようにする。次いでノブボルト７
をねじ込んでいき、グリップ６がずれないように固定す
る。これによって、使用者は、楽にグリップ６を掴んで
押し込んで歩行することができる。In using the four-wheeled walking vehicle 1 as described above, first, the height position of the grip 6 is adjusted according to the extension of the user. With the knob bolts 7 near the upper ends of the front support portions 3b, 3b loosened, the grip 6 is adjusted at the upper ends of the front support portions 3b, 3b so that the grip 6 can be easily gripped. Then knob bolt 7
And fix it so that the grip 6 does not shift. Thus, the user can easily walk by grasping the grip 6 and pushing it.

【００１１】次に、歩行車１を停止させたいときは、双
方のグリップ６の操作レバー８のうち、いずれか一方を
握り操作すればよい。勿論、双方の操作レバー８を操作
しても差し支えない。 一方の操作レバー８を握り操作
すると、ワイヤ２１の芯材２１ａが前記操作レバー８側
に引っ張られ、この芯材２１ａの変位は、ワイヤ連結器
２２を通じて片側の後輪４におけるブレーキユニットに
伝わり、ロックすることができる。なお前記操作レバー
８から手を離すと、ばね部材２５，２５の復元力によっ
て、直ちにワイヤ２１，２１の先端側から芯材２１ａ，
２１ａが突出するので、後輪４におけるブレーキユニッ
トのロックが解除される。前記一方の操作レバー８を握
り操作すると、ワイヤ連結器２２において、筐体２３内
に挿通されたワイヤ芯材２１ａの一方が移動し、固定さ
れた回転盤２４が連動変位し、これによって他方のワイ
ヤ芯材２１ａが偶力によって逆方向に移動する。する
と、この他方のワイヤ芯材２１ａは、残りの片側の後輪
４におけるブレーキユニットに通じているので、この残
りの片側の後輪４をロックすることができるのである。
この場合、一方の操作レバー８の操作力が、ワイヤ芯材
２１ａ、回転盤２４を通じて偶力として他方のワイヤ芯
材２１ａに伝達されるので、一方の操作レバー８の操作
であっても、操作力はさほど増大することはなく、双方
の後輪４におけるブレーキユニットを連動させることが
できる。このように、一方の連動ブレーキ機構における
操作レバー８を握り操作するだけで、両後輪４，４をロ
ックすることができるので、ブレーキの片ぎきによる、
不具合をなくすことができる。しかもワイヤ連結器２２
によって操作力をさほど増大させることはなく操作が可
能である。このことは、片手が不自由な使用者でも、問
題なく使用することができるということが容易に理解で
きる。Next, when it is desired to stop the walking vehicle 1, one of the operation levers 8 of both grips 6 may be gripped and operated. Of course, both operating levers 8 may be operated. When one of the operation levers 8 is squeezed, the core 21a of the wire 21 is pulled toward the operation lever 8, and the displacement of the core 21a is transmitted to the brake unit on one rear wheel 4 through the wire coupler 22, Can be locked. When the operating lever 8 is released, the restoring force of the spring members 25, 25 immediately causes the core members 21a, 21a,
Since the projection 21a protrudes, the lock of the brake unit on the rear wheel 4 is released. When one of the operation levers 8 is squeezed, one of the wire cores 21a inserted into the housing 23 moves in the wire coupler 22, and the fixed rotating disk 24 is displaced in conjunction therewith, thereby causing the other of the other. The wire core 21a moves in the opposite direction by a couple. Then, since the other wire core 21a communicates with the brake unit of the remaining one side rear wheel 4, the remaining one side rear wheel 4 can be locked.
In this case, the operation force of one operation lever 8 is transmitted to the other wire core material 21a as a couple through the wire core material 21a and the turntable 24. The force does not increase so much and the brake units on both rear wheels 4 can be linked. As described above, the two rear wheels 4 and 4 can be locked only by operating the operation lever 8 of one of the interlocking brake mechanisms.
Defects can be eliminated. Moreover, the wire coupler 22
The operation can be performed without significantly increasing the operation force. This makes it easy to understand that even a user with one hand who cannot use one hand can use it without any problem.

【００１３】以上、本発明にかかる連動ブレーキ機構に
ついて、歩行車１に適用した一つの実施の態様を示し、
説明したが、他の手押しによる運搬車、自転車等にも適
用可能であるなど、汎用性がある。As described above, one embodiment of the interlocking brake mechanism according to the present invention applied to the walking vehicle 1 will be described.
Although described, it has versatility, such as being applicable to other hand-pushed carts, bicycles, and the like.

【００１４】[0014]

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、連動ブレ
ーキ機構が、片側操作のみで連動ロック解除が可能であ
るので、格段に使いやすいものとなる上、安全性も向上
する。しかも、片側操作のみでも操作力を倍加させるこ
となく連動ロック解除が可能であるので、片腕が不自由
であるという使用者も安全に使うことができ、一層、使
い勝手に優れた走行車を提供することができる。As described above, according to the present invention, the interlocking brake mechanism can release the interlocking lock by only one side operation, so that it becomes much easier to use and the safety is improved. In addition, since the interlocking lock can be released without doubling the operating force even with only one-side operation, a user who has a disability in one arm can also safely use it, and a more convenient driving vehicle is provided. be able to.

【００１５】[0015]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明にかかる連動ブレーキ機構を設けた歩行
補助器の一例を示す、外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing an example of a walking aid provided with an interlocking brake mechanism according to the present invention.

【図２】図１に示す連動ブレーキ機構の構成の一例を示
す、系統説明図である。FIG. 2 is a system explanatory diagram illustrating an example of a configuration of an interlocking brake mechanism illustrated in FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 四輪歩行車 ２ 前輪 ３ 前部フレーム ３ａ 脚部 ３ｂ 前支柱部 ４ 後輪 ５ 後部フレーム ６ グリップ ７ ノブボルト ８ 操作レバー ９ バランサ １０ 背当てパッド １１ 小物入れバッグ １２ 座板 ２０ 連動ブレーキ機構 ２１ ワイヤ ２１ａ 芯材 ２２ ワイヤ連結器 ２３ 筐体 ２４ 回転盤 ２５ ばね部材 ２６ 操作手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Four-wheel walker 2 Front wheel 3 Front frame 3a Leg 3b Front support 4 Rear wheel 5 Rear frame 6 Grip 7 Knob bolt 8 Operating lever 9 Balancer 10 Back pad 11 Accessory bag 12 Seat plate 20 Interlocking brake mechanism 21 Wire 21a core material 22 wire coupler 23 housing 24 turntable 25 spring member 26 operating means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 一対の操作レバーを有し、これら一対
の操作レバーのうちいずれか一方の操作レバーの操作に
よって、少なくとも第１、第２の車輪に設けたブレーキ
ユニットに伝達するようにした、人力による移動手段の
ための連動ブレーキ機構であって、前記一対の操作レバ
ーと、第１、第２車輪におけるブレーキユニットとを、
ワイヤを操作力伝達手段としてワイヤ連結器を介して連
結する構成とし、このワイヤ連結器は、一方の操作レバ
ーと片方の車輪におけるブレーキユニットとをつなぐワ
イヤと、もう一方の操作レバーと他方の車輪におけるブ
レーキユニットとをつなぐワイヤとを、動力的に連結す
る伝達部材を備えたことを特徴とする連動ブレーキ機
構。An operation lever for operating one of the pair of operation levers to transmit a signal to at least a brake unit provided on the first and second wheels; An interlocking brake mechanism for moving means by human power, wherein the pair of operation levers and a brake unit on first and second wheels are provided.
A wire is connected via a wire connector as an operating force transmitting means, and the wire connector includes a wire connecting one operating lever and a brake unit of one wheel, and a wire connecting the other operating lever and the other wheel. An interlocking brake mechanism comprising a transmission member for dynamically connecting a wire connecting the brake unit to a wire. 【請求項２】 前記ワイヤ連結器は、一対の操作レバ
ーからのワイヤを、互いに平行状態にワイヤ軸方向に移
動可能な状態で保持するようにした筐体を有し、この筐
体に、中間部を中心として回動自在に設けた伝達部材を
有し、この伝達部材の中間部から等寸法の位置に前記双
方のワイヤをそれぞれ固定して、一方のワイヤの変位を
他方のワイヤに、前記伝達部材により、前記一方のワイ
ヤの変位方向と逆方向の変位として伝達する構成とした
ことを特徴とする請求項１記載の連動ブレーキ機構。2. The wire coupler according to claim 1, further comprising a housing configured to hold the wires from the pair of operation levers in a state in which the wires can move in the wire axis direction in a parallel state to each other. A transmission member rotatably provided around the portion, and fixing the two wires at equal-sized positions from an intermediate portion of the transmission member, and displacing one wire to the other wire, The interlocking brake mechanism according to claim 1, wherein the transmission member transmits the displacement as a displacement in a direction opposite to a displacement direction of the one wire.