JP2001237768A - Communications equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To quicken follow-up response of an antenna than that in the conventional mechanical directional control method by controlling the phase of information to be transmitted, and performing the electronic operation of the directional characteristics (beam) of the antenna. SOLUTION: When transmitting information 1a for transmission as a transmission signal to a reception system 10 by an antenna 3A, the transmission signal is transmitted to the reception system 10 by plural antenna elements 5a-5d, constituting the antenna 3A by controlling the phase quantity of the transmission signal so that the directional characteristics of the antenna 3A can be operated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、指向性を有した
空中線を備えた通信装置に関し、特に、ブラインドによ
る通信瞬断対策、およびフェージング対策を考慮した通
信装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication device having an antenna having directivity, and more particularly to a communication device in which measures are taken against blind momentary communication interruption and fading.

【０００２】[0002]

【従来の技術】以下、指向性を有した従来の通信装置を
添付図面を参照して説明する。図１２は従来の通信装置
の構成図である。図において、７は送信系であり無線信
号１１を受信系１０に送信する。送信系７は、送信用の
情報１ａを信号の種類、例えばディジタル信号、パルス
列信号から成るデータ信号、アナログ信号に応じた方式
で変調して送信信号を生成する送信部２、生成された送
信信号を無線信号１１として電波により対向する受信系
１０に向けて送信する指向性を有したアレーアンテナで
ある空中線３Ｔより構成される。指向性を有した空中線
３Ｔは、送信部３より入力された送信信号をそれぞれが
アンテナである複数のエレメント部５ａ〜５ｄに分配す
る分配部４、指向性を有した空中線３Ｔを受信系１０に
向けて機械的に指向させる駆動部６より構成されてい
る。2. Description of the Related Art A conventional communication device having directivity will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 12 is a configuration diagram of a conventional communication device. In the figure, a transmission system 7 transmits a radio signal 11 to a reception system 10. The transmission system 7 generates a transmission signal by modulating the transmission information 1a by a method according to the type of signal, for example, a data signal composed of a digital signal and a pulse train signal, and an analog signal. Of the antenna 3T, which is an array antenna having directivity, which is transmitted to the opposing receiving system 10 by radio waves as a radio signal 11. The antenna 3T having directivity includes a distribution unit 4 that distributes a transmission signal input from the transmission unit 3 to a plurality of element units 5a to 5d, each of which is an antenna, and transmits an antenna 3T having directivity to the reception system 10. It is composed of a drive unit 6 for mechanically directing it toward.

【０００３】また、受信系１０は、送信系７より送信さ
れてきた無線信号１１を受信する同じくアレーアンテナ
である指向性を有した空中線３Ｒ、指向性を有した空中
線３Ｒより入力した無線信号１１を受信信号として受信
して復調し、送信された情報１ｂを得る受信部９より構
成される。指向性を有した空中線３Ｒは、送信系７の空
中線３Ｔより送信されてきた無線信号１１を受信するエ
レメント部５ａ〜５ｄ、各エレメント部５ａ〜５ｄにて
受信された無線信号１１を合成して受信部９に受信信号
として出力する合成部８、指向性を有した空中線（以
下、空中線と記載する。）３Ｒを送信系７に向けて機械
的に指向させる駆動部６より構成されている。A receiving system 10 receives a radio signal 11 transmitted from a transmitting system 7 and receives a radio signal 11 input from a directional antenna 3R, which is also an array antenna, and a directional antenna 3R. Is received and demodulated to obtain the transmitted information 1b. The antenna 3R having directivity combines the element units 5a to 5d for receiving the radio signal 11 transmitted from the antenna 3T of the transmission system 7, and the radio signal 11 received by each of the element units 5a to 5d. The synthesizing unit 8 outputs a receiving signal to the receiving unit 9 and a driving unit 6 that mechanically directs the antenna 3R having directivity (hereinafter, referred to as an antenna) 3R toward the transmission system 7.

【０００４】次に、従来の指向性を有した通信装置の動
作について説明する。まず、送信系７の動作について説
明する。ここで記載した送信用の情報１ａとは、アナロ
グ信号をディジタル変換したディジタル信号、あるいは
データ信号である。無線通信においては、情報１ａは低
周波の信号（一般に信号波という）であり、低周波信号
では無線送信ができないため、送信部２にて予め作られ
た高い周波数の信号（一般に搬送波という）に信号波で
ある情報１ａに応じた一定の変化を与える。ここで搬送
波を信号波によって変化させることを変調と呼ぶ。Next, the operation of a conventional directional communication device will be described. First, the operation of the transmission system 7 will be described. The transmission information 1a described here is a digital signal obtained by digitally converting an analog signal or a data signal. In wireless communication, the information 1a is a low-frequency signal (generally called a signal wave), and cannot be wirelessly transmitted with a low-frequency signal. A certain change is given according to the information 1a which is a signal wave. Here, changing a carrier wave by a signal wave is called modulation.

【０００５】変調には情報１ａの信号形態に応じた数種
の方式があり、一般的に情報１ａがアナログ信号ならば
振幅変調、周波数変調あるいは位相変調などが用いら
れ、情報１ａがディジタル信号あるいはパルス列信号か
らなるデータ信号ならば位相シフトキーイング、周波数
シフトキーイングなどの変調方法が用いられる。There are several types of modulation according to the signal form of the information 1a. Generally, if the information 1a is an analog signal, amplitude modulation, frequency modulation or phase modulation is used, and if the information 1a is a digital signal or For a data signal composed of a pulse train signal, a modulation method such as phase shift keying or frequency shift keying is used.

【０００６】送信部２にて情報１ａの信号形態に応じて
変調された搬送波（一般に被変調波という）は、送信信
号として空中線３Ｔの分配部４により分配されてエレメ
ント部５ａ〜５ｄに送られ、無線信号１１として受信部
系１０に無線送信される。分配部４は一般には空中線３
Ｔに含まれるが、送信部２に含まれることもある。ま
た、エレメント部５ａ〜５ｄの数は所要の指向性（覆域
あるいはビームともいう）に応じ決まる。空中線３Ｔ
は、駆動部６により駆動され、受信系１０に向けて機械
的に指向される。[0006] The carrier wave (generally called a modulated wave) modulated according to the signal form of the information 1a by the transmission section 2 is distributed as a transmission signal by the distribution section 4 of the antenna 3T and sent to the element sections 5a to 5d. , And wirelessly transmitted to the receiving unit 10 as a wireless signal 11. The distribution unit 4 is generally an antenna 3
Although it is included in T, it may be included in the transmission unit 2. The number of the element portions 5a to 5d is determined according to the required directivity (also referred to as a covered area or a beam). Antenna 3T
Are driven by the drive unit 6 and are mechanically directed toward the receiving system 10.

【０００７】次に受信系１０の動作について説明する。
送信系７から送信された無線信号１１は指向性を有した
空中線３Ｒのエレメント部５ａ〜５ｄにて受信され、合
成部８にて合成され受信信号として受信部９に送られ
る。受信部９では送信部２と逆の操作である復調によっ
て受信信号より送信された情報１ｂを得る。尚、合成部
８を通して受信した受信信号である被変調波は、受信部
９内の周波数変換器にて高い周波数から中間周波数に変
換され、その後、信号を取り出し送信された情報１ｂを
得る（これを復調という）。なお、受信系１０の空中線
３Ｒも送信系７と同様に駆動部６により機械的に送信系
７に向けて指向される。Next, the operation of the receiving system 10 will be described.
The radio signal 11 transmitted from the transmission system 7 is received by the element units 5a to 5d of the antenna 3R having directivity, is combined by the combining unit 8, and is sent to the receiving unit 9 as a reception signal. The receiving unit 9 obtains information 1b transmitted from the received signal by demodulation which is the reverse operation of the transmitting unit 2. The modulated wave, which is a received signal received through the synthesizing unit 8, is converted from a high frequency to an intermediate frequency by a frequency converter in the receiving unit 9, and then the signal is taken out to obtain the transmitted information 1b (this Is called demodulation). The antenna 3R of the receiving system 10 is also mechanically directed toward the transmitting system 7 by the driving unit 6 similarly to the transmitting system 7.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の指向性を有した
通信は、図１３にその一例を示すように、固定局（また
は基準となる移動局）と移動局との間での通信に指向性
空中線を用いた場合、各々の空中線は到来電波方向への
指向制御が必要である。この場合、空中線の方位を電動
機制御により機械的に変化させ、その指向を到来電波方
向に向ける必要があるため、到来電波の方位に空中線を
向けるまでの空中線の制御・駆動に時間を要する。As shown in FIG. 13, one example of conventional directional communication is communication between a fixed station (or a reference mobile station) and a mobile station. In the case of using an aerial antenna, it is necessary to control the directivity of each antenna in the direction of an incoming radio wave. In this case, it is necessary to mechanically change the azimuth of the antenna by electric motor control and direct the direction to the direction of the arriving radio wave. Therefore, it takes time to control and drive the antenna until the antenna is directed to the azimuth of the arriving radio wave.

【０００９】空中線の方位制御では、電波の到来方向に
存在する艦船のマストによるブラインド領域前後等で通
信瞬断が頻発する状況では、空中線の機械的方位合わせ
が空中線の指向制御の応答に追従できず、そのため、通
信遮断が発生すると空中線を電波の到来方向に向けて再
び指向させることを容易に復旧できないという問題があ
った。また、通信遮断が発生した状態で空中線を機械的
に到来電波方向に指向させるという動作が連続した場
合、空中線の駆動部の摩耗・劣化が著しくなるという問
題点があった。In the azimuth control of the antenna, in a situation where instantaneous communication interruption frequently occurs before and after the blind area due to the mast of a ship existing in the direction of arrival of radio waves, the mechanical azimuth alignment of the antenna can follow the response of the directional control of the antenna. For this reason, there has been a problem that, when communication is interrupted, it is not easy to restore the antenna to the direction in which the radio wave arrives. Further, when the operation of mechanically directing the antenna in the direction of the incoming radio wave in a state where the communication is interrupted continues, there is a problem that the abrasion and deterioration of the driving unit of the antenna become remarkable.

【００１０】これら問題点の解消策の一例としては、ア
クティブフェイズドアレーや、特開平６−１２０７２０
号公報に開示されたアレイアンテナ指向性適応送受信装
置のように、空中線の指向を高周波系において電子的に
操作する方法がある。この方法を実施するには、高周波
信号の位相を可変できる精密な位相調整回路やこの回路
に関連する回路が必要であり、また、空中線の寸法・質
量の増加、設計・製造・メンテナンスに費用を要すると
いう問題があった。As an example of a solution to these problems, an active phased array and a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
There is a method of electronically controlling the antenna pointing in a high-frequency system as in the array antenna directivity adaptive transmission / reception device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-163,086. To implement this method, a precise phase adjustment circuit that can change the phase of the high-frequency signal and a circuit related to this circuit are required.In addition, the size and mass of the antenna are increased, and costs are required for design, manufacture, and maintenance. There was a problem of cost.

【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、通信瞬断が頻発しても空中線を
電波の到来方向への指向の再復旧が可能であり、かつ、
空中線の寸法・質量の増加を抑え、設計・製造・メンテ
ナンスに要する費用を抑えることができる通信装置を得
ることを目的とする。また、空中線の機械的な駆動を抑
えることで駆動部のＭＴＢＦ（Ｍｅａｎ Ｔｉｍｅ Ｂ
ｅｔｗｅｅｎ Ｆａｉｌｕｒｅ：平均故障時間）の改善
を実現できる通信装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to re-establish the antenna in the direction of arrival of radio waves even if instantaneous communication interruptions occur frequently, and
An object of the present invention is to provide a communication device capable of suppressing an increase in the size and mass of an antenna and suppressing costs required for design, manufacture, and maintenance. Also, by suppressing the mechanical driving of the antenna, the MTBF (Mean Time B) of the driving unit is reduced.
It is an object of the present invention to obtain a communication device capable of realizing an improvement in etween failure (mean time to failure).

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明による通信装置
は、送信用の情報を送信信号にし、空中線より受信系に
送信する通信装置において、前記送信信号の位相量を制
御して前記空中線を構成する複数のアンテナ素子より前
記受信系に送信することで前記空中線の指向特性を操作
するものである。According to the present invention, there is provided a communication apparatus for transmitting transmission information into a transmission signal and transmitting the transmission information from an antenna to a receiving system by controlling the phase amount of the transmission signal to form the antenna. The directional characteristics of the antenna are controlled by transmitting the signals from the plurality of antenna elements to the receiving system.

【００１３】この発明による通信装置は、送信用の情報
を送信信号にし、空中線より受信系に送信する共に、送
信系よりの送信信号を前記空中線にて受信して情報を得
る通信装置において、前記送信信号の位相量を制御して
前記空中線を構成する複数のアンテナ素子より前記受信
系に送信し、且つ、前記受信した送信信号の位相量を前
記位相量と同一に制御して送信情報を得ることで前記空
中線を受信系と送信系とで同一の指向特性を持たすもの
である。A communication apparatus according to the present invention is a communication apparatus for obtaining information by transmitting information for transmission as a transmission signal, transmitting the information from an antenna to a reception system, and receiving a transmission signal from a transmission system via the antenna. The transmission amount is transmitted to the reception system from a plurality of antenna elements forming the antenna by controlling the phase amount of the antenna, and the transmission amount is obtained by controlling the phase amount of the received transmission signal to be the same as the phase amount. In this way, the antenna has the same directional characteristics in the receiving system and the transmitting system.

【００１４】この発明による通信装置は、送信用の情報
の位相量を制御する移相部と、この位相量制御後の情報
を変調して送信信号を生成する送信部とを備えたもので
ある。[0014] A communication device according to the present invention includes a phase shift unit that controls a phase amount of information for transmission, and a transmission unit that modulates the information after the phase amount control to generate a transmission signal. .

【００１５】この発明による通信装置は、送信用の情報
を変調して送信信号を生成する送信部と、この送信信号
の位相量を制御して空中線に出力する移相部とを備えた
ものである。[0015] A communication apparatus according to the present invention includes a transmission unit that modulates transmission information to generate a transmission signal, and a phase shift unit that controls a phase amount of the transmission signal and outputs the transmission signal to an antenna. is there.

【００１６】この発明による通信装置の移相部は、位相
制御量を可変にするものである。The phase shifter of the communication device according to the present invention changes the amount of phase control.

【００１７】この発明による通信装置は、送信用の情報
を複数に分配し、これら分配された情報に対応した位相
部および送信部を備えたものである。[0017] A communication device according to the present invention is configured to distribute transmission information into a plurality of pieces of information, and to include a phase section and a transmission section corresponding to the distributed information.

【００１８】この発明による通信装置の移相部は、位相
変更動作を、複数回、連続して行い送信信号の位相を連
続的に変更制御するものである。The phase shifter of the communication apparatus according to the present invention performs the phase changing operation a plurality of times continuously to control the phase of the transmission signal to be changed continuously.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を添付図面に従って説明する。図１は本実
施の形態に係る通信装置の構成図である。本実施の形態
に係る送信系７Ａは、情報１ａを信号の種類、例えばデ
ィジタル信号、パルス列信号から成るデータ信号、アナ
ログ信号に応じた方式で変調して送信信号を生成する送
信部２ａ、情報１ａを上記送信部２ａに送る信号位相と
は異なる位相に変化させる移相部１２、移相部１２で位
相変更させた情報を変調して送信信号を生成する送信部
２ｂより構成される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a communication device according to the present embodiment. The transmission system 7A according to the present embodiment modulates the information 1a by a method according to the type of signal, for example, a data signal composed of a digital signal and a pulse train signal, and an analog signal to generate a transmission signal, and the information 1a. And a transmitting unit 2b that modulates the information whose phase has been changed by the phase shifting unit 12 to generate a transmission signal.

【００２０】本実施の形態に係る送信系７Ａの空中線３
Ａは、送信部２ａより入力された送信信号を各エレメン
ト部５ａ〜５ｂ毎に分配する分配部４ａ、送信部２ｂよ
り入力された位相変更された送信信号を各エレメント部
５ｃ〜５ｄ毎に分配する分配部４ａ、空中線３Ａを受信
系１０に向けて機械的に指向させる駆動部６より構成さ
れている。Antenna 3 of transmitting system 7A according to the present embodiment
A is a distribution unit 4a that distributes a transmission signal input from the transmission unit 2a to each of the element units 5a to 5b, and distributes a phase-changed transmission signal input from the transmission unit 2b to each of the element units 5c to 5d. And a drive unit 6 for mechanically directing the antenna 3A toward the receiving system 10.

【００２１】また、受信系１０は、送信系７Ａより送信
されてきた無線信号１１を受信する空中線３、空中線３
より入力した無線信号１１を受信して復調し、情報１ｂ
を得る受信部９より構成される。指向性を有した空中線
３は、送信系７の各エレメント部５ａ〜５ｄより送信さ
れてきた無線信号１１を受信するエレメント部５ａ〜５
ｄ、各エレメント部５ａ〜５ｄにて受信された無線信号
１１を合成し受信信号を生成して出力する合成部８、出
力された受信信号を復調して送信された情報１ｂを得る
受信部９より構成される。空中線３は、本体を必要に応
じて送信系７の方向に機械的に指向させる駆動部をも含
んでいる。The receiving system 10 receives the radio signal 11 transmitted from the transmitting system 7A.
Receives and demodulates the wireless signal 11 input from the
Is obtained. The antenna 3 having directivity has the element parts 5a to 5 that receive the radio signals 11 transmitted from the element parts 5a to 5d of the transmission system 7.
d, a combining unit 8 that combines the radio signals 11 received by the element units 5a to 5d to generate and output a received signal, and a receiving unit 9 that demodulates the output received signal to obtain the transmitted information 1b. It is composed of The antenna 3 also includes a drive unit for mechanically orienting the main body in the direction of the transmission system 7 as necessary.

【００２２】次に本実施の形態の動作について説明す
る。情報１ａはその信号形態に応じて送信部２ａにて変
調され、送信信号として空中線３Ａの分配部４により分
配されてエレメント部５ａ〜５ｄに送られ、無線信号１
１として受信部９に送信される。また、移相部１２は、
送信部２ｂで変調される情報１ａを、上記送信部２ａで
変調される情報と異なる位相に変更する。なお、この位
相制御はアクティブフェイズドアレーや特開平６−１２
０７２０号公報によるアレイアンテナ指向性適応送受信
装置による高周波での位相制御ではなく、変調前の情報
１ａである低周波信号（アナログ信号やディジタル信
号）の位相を制御するものである。この結果、移相部１
２を構成する回路の高周波に対する影響を考慮する必要
が無いため位相制御を簡易に実現できる。このように位
相が変更された情報１ａは送信部２ｂで変調され、送信
信号として分配部４ｂにより分配されてエレメント部５
ｃ〜５ｄに送られ、無線信号１１として受信部９に送信
される。Next, the operation of this embodiment will be described. The information 1a is modulated by the transmission unit 2a according to the signal form, distributed as a transmission signal by the distribution unit 4 of the antenna 3A, sent to the element units 5a to 5d, and sent to the radio signal 1a.
1 is transmitted to the receiving unit 9. Further, the phase shift unit 12
The information 1a modulated by the transmission unit 2b is changed to a different phase from the information modulated by the transmission unit 2a. Note that this phase control is performed by an active phased array,
In this publication, the phase of a low-frequency signal (analog signal or digital signal), which is the information 1a before modulation, is controlled instead of the phase control at a high frequency by the array antenna directivity adaptive transmission / reception device disclosed in Japanese Patent No. 0720/0720. As a result, the phase shifter 1
Since there is no need to consider the influence of the circuit constituting the second on the high frequency, the phase control can be easily realized. The information 1a whose phase has been changed in this way is modulated by the transmission unit 2b, distributed as a transmission signal by the distribution unit 4b, and
c to 5d and transmitted to the receiving unit 9 as a radio signal 11.

【００２３】情報１ａを無線信号１１として受信系に送
信する際に、図２に示すような送信方向にマスト等によ
るブラインド領域が無い場合は、移相部１２では情報１
ａの位相制御を実施させず、送信部２ｂに入力される情
報１ａは送信部２ａに入力される情報１ａは同位相とな
る。これにより指向性空中線３の指向性は図２における
破線で示すように通常の指向性が得られる。When transmitting the information 1a as a radio signal 11 to the receiving system, if there is no blind area such as a mast in the transmission direction as shown in FIG.
The information 1a input to the transmission unit 2b has the same phase as the information 1a input to the transmission unit 2a without performing the phase control of a. As a result, the directivity of the directional antenna 3 can be obtained as shown by the broken line in FIG.

【００２４】次に、図２に示すように、空中線３の指向
方向がブラインド領域に入った場合、情報１ａは移相部
１２にて位相を進めたり遅らせる移相操作が施されるこ
とにより、空中線３の指向方向は図２の黒塗り部分に示
されるようにブラインド領域を外した方向に変えられ、
その指向方向に無線信号１１を送信することができる。
次に、空中線の指向方向を希望する方向に向ける原理を
図２における下図に従って説明する。ここでは理解し易
いようにエレメント部を２個の場合で説明する。各エレ
メント部の間の距離をＤとし、移相部により位相量が変
更された情報の所要波長をλとした場合に、希望する指
向方向（ビーム）の角度（所要位相角）θとの間には、
以下の関係式が成り立つ。 λ＝Ｄｓｉｎθ 従って、θに希望する指向方向（ビーム）の角度を代入
することで、上式よりλが求まり、λを得るべき情報の
位相量を移相部で制御する。この結果、所要移相量、即
ち所要波長λの情報に基づく送信信号をエレメント部に
入力することで、空中線３Ａの方位を機械的に変えずと
も希望する指向特性を得ることができる。この結果、例
えば、艦船に搭載した空中線３の方位がブラインド領域
に向き、移動局であるヘリコプタとの通信が途絶えるよ
うな場合であっても、送信したい情報１ａの位相を移相
部１２により電子的に変化させて空中線の指向性（ビー
ム）を変化させ、無線信号１１の指向方向をブラインド
領域を外れるようにすれば、通信相手である移動局がブ
ラインド領域から外れたときに即座に通信が復旧する。Next, as shown in FIG. 2, when the pointing direction of the antenna 3 enters the blind area, the information 1a is subjected to a phase shift operation for advancing or delaying the phase by the phase shift unit 12. The pointing direction of the antenna 3 is changed to a direction excluding the blind area as shown in a black portion in FIG.
The wireless signal 11 can be transmitted in that direction.
Next, the principle of directing the direction of the antenna to a desired direction will be described with reference to the lower diagram in FIG. Here, for ease of understanding, a description will be given of a case where there are two element portions. When the distance between the element units is D, and the required wavelength of the information whose phase amount has been changed by the phase shift unit is λ, the angle between the desired directional direction (beam) (required phase angle) θ In
The following relational expression holds. λ = Dsin θ Accordingly, by substituting the angle of the desired directional direction (beam) into θ, λ is obtained from the above equation, and the phase amount of the information for obtaining λ is controlled by the phase shift unit. As a result, a desired directional characteristic can be obtained without mechanically changing the azimuth of the antenna 3A by inputting the required phase shift amount, that is, the transmission signal based on the information of the required wavelength λ, to the element unit. As a result, for example, even if the azimuth of the antenna 3 mounted on the ship is directed to the blind area and communication with the helicopter as a mobile station is interrupted, the phase of the information 1a to be transmitted is electronically shifted by the phase shift unit 12. By changing the directivity (beam) of the antenna by changing the directivity of the antenna so that the directivity direction of the radio signal 11 is out of the blind area, the communication is immediately performed when the mobile station that is the communication partner goes out of the blind area. Recover.

【００２５】次に受信系１０については従来の指向性を
有した通信と変わらないので説明を省略する。送信した
い情報の位相を電子的に変化させて空中線の指向性（ビ
ーム）を変化させることは、空中線の方位を機械的な制
御により変えて指向性を変化させるよりも指向性制御の
応答速度が格段に改善される。また、これにより空中線
の機械的な駆動が抑えられるのでＭＴＢＦの改善も期待
できる。Next, the receiving system 10 is not different from the communication having the directivity of the related art, and the description thereof is omitted. Changing the directivity (beam) of the antenna by electronically changing the phase of the information to be transmitted is faster than the response of directivity control by changing the direction of the antenna by mechanical control and changing the directivity. It is greatly improved. In addition, since mechanical driving of the antenna is suppressed, improvement of MTBF can be expected.

【００２６】実施の形態２．上記実施の形態１は情報１
ａの位相を変更させた後に送信部２ｂで変調して送信信
号を生成して空中線３Ａに出力した。しかし、ブライン
ドの発生方位が予め解っている場合には空中線指向方向
は固定でよいので、情報１ａの移相処理は回路定数が空
中線指向方向に応じて固定化された送信部２ａで変調後
に実施できる。図３は本実施の形態に係る通信装置の構
成図である。尚、図中、図１と同一符号は同一または相
当部分を示す。図３において、１２は本実施の形態の送
信系７Ｂにおける移相部であり、この移相部１２は分配
部４ｃにて分配された変調後の送信信号の位相を変更す
る。Embodiment 2 FIG. Embodiment 1 is Information 1
After changing the phase of a, the transmission unit 2b modulates the transmission signal to generate a transmission signal and outputs it to the antenna 3A. However, if the blind azimuth is known in advance, the antenna pointing direction may be fixed. Therefore, the phase shift processing of the information 1a is performed after modulation by the transmitter 2a in which the circuit constant is fixed according to the antenna pointing direction. it can. FIG. 3 is a configuration diagram of the communication device according to the present embodiment. In the drawing, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts. In FIG. 3, reference numeral 12 denotes a phase shift unit in the transmission system 7B according to the present embodiment, and this phase shift unit 12 changes the phase of the modulated transmission signal distributed by the distribution unit 4c.

【００２７】次に本実施の形態の特徴的な動作について
説明する。送信部２ａは送信する情報１ａをその信号形
態に合わせて変調し送信信号を生成する。送信信号は分
配部４ｃで空中線３Ａと移相部１２とに分配される。移
相部１２ではブラインドの発生方位に応じた空中線の指
向方向を得るように送信信号の位相を変更した後に空中
線３Ａに入力する。空中線３Ａにおける各分配部４ａ，
４ｂは入力された送信信号をそれぞれエレメント部５ａ
〜５ｄに分配し無線信号１１を電波として送信する。こ
の時、空中線は図２に示すようにブラインド領域を避け
る指向性を持つ。Next, the characteristic operation of the present embodiment will be described. The transmitting unit 2a modulates the information 1a to be transmitted according to the signal form to generate a transmission signal. The transmission signal is distributed to the antenna 3A and the phase shift unit 12 by the distribution unit 4c. The phase shift unit 12 changes the phase of the transmission signal so as to obtain a directivity of the antenna according to the azimuth in which the blind is generated, and then inputs the transmission signal to the antenna 3A. Each distribution unit 4a in the antenna 3A,
4b converts the input transmission signals into element elements 5a, respectively.
To 5d and the radio signal 11 is transmitted as a radio wave. At this time, the antenna has directivity to avoid the blind area as shown in FIG.

【００２８】ブラインドの発生方位が予め解っている場
合には空中線指向方向は固定でよいので、移相処理を送
信部以降（変調後）に実施するにしても回路増加は軽微
である。これは即ち、予測される発生変位に応じた各定
数の高周波遅延素子等からなる移相部が不要となり、単
一の発生変位に応じた回路定数の素子で構成された移相
部で済むからである。尚、移相部１２による位相制御量
を一定にした場合のブラインドによる通信瞬断対策等に
対する効果は図２で説明したように実施の形態１のもの
と同様である。また、本実施の形態であればアクティブ
フェイズドアレーや特開平６−１２０７２０号公報に開
示されたるアレイアンテナ指向性適応送受信装置に比
べ、簡易に位相制御が実現でき、また、空中線の寸法・
質量の増加を避けることができるIf the blind azimuth is known in advance, the antenna pointing direction may be fixed, so that even if the phase shift processing is performed after the transmission unit (after modulation), the number of circuits is small. In other words, a phase shift unit including a high-frequency delay element of each constant according to the predicted generated displacement becomes unnecessary, and a phase shift unit configured by an element having a circuit constant corresponding to a single generated displacement is sufficient. It is. Note that the effect on the countermeasures against instantaneous communication interruption by blind when the phase control amount by the phase shift unit 12 is fixed is the same as that of the first embodiment as described with reference to FIG. Further, according to the present embodiment, phase control can be easily realized as compared with an active phased array or an array antenna directivity adaptive transmitting / receiving apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-120720.
Can avoid mass increase

【００２９】実施の形態３．上記実施の形態２では、位
相変更された送信信号を空中線における分配部により各
エレメント部に分配したが、図４に示す本実施の形態に
係る送信系７Ｃは、分配部４ｃで空中線３Ｂに分配出力
された一方の送信信号を、空中線３Ｂにおける分配部４
ｂで複数に分配した後に、各送信信号を移相部１２ａ〜
１２ｂでそれぞれ位相変更してエレメント部５ｃ〜５ｄ
に入力する。他方の送信信号は分配部４ａより移相部を
通さず各エレメント部５ａ，５ｂに入力する。この結
果、実施の形態２の効果に加え、きめ細かく位相制御を
行うことができる。Embodiment 3 In the second embodiment, the transmission signal whose phase has been changed is distributed to each element unit by the distribution unit in the antenna, but the transmission system 7C according to the present embodiment shown in FIG. 4 is distributed to the antenna 3B by the distribution unit 4c. One of the output transmission signals is distributed to the distribution unit 4 in the antenna 3B.
b, the transmission signals are divided into a plurality of
The phase is changed in each of the elements 12b and the element parts 5c to 5d
To enter. The other transmission signal is input from the distribution unit 4a to each of the element units 5a and 5b without passing through the phase shift unit. As a result, in addition to the effects of the second embodiment, fine phase control can be performed.

【００３０】実施の形態４．上記実施の形態２，３で
は、ブラインドの発生方位が予め分かっており空中線指
向方向は固定することで説明を進めたが、本実施の形態
では情報１ａの位相量を可変制御し、空中線の電子的な
指向制御をより最適化することによりで不特定のブライ
ンドによる通信瞬断からの早期復旧を実現できる。図５
は本実施の形態に係る通信装置の構成図である。尚、図
中、図１と同一符号は同一または相当部分を示す。図に
おいて、７Ｄは本実施の形態に係る送信系であり、この
送信系７Ｄにおける可変移相部１３は、分割された一方
の情報ａを位相量を可変制御して送信部２ｂに入力す
る。Embodiment 4 In the above second and third embodiments, the description has been made by assuming that the blind azimuth is known in advance and the antenna pointing direction is fixed. However, in the present embodiment, the phase amount of the information 1a is variably controlled and the antenna electron is controlled. By further optimizing the basic pointing control, early recovery from instantaneous communication interruption due to unspecified blinds can be realized. FIG.
1 is a configuration diagram of a communication device according to the present embodiment. In the drawing, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts. In the figure, reference numeral 7D denotes a transmission system according to the present embodiment, and the variable phase shift unit 13 in the transmission system 7D inputs one of the divided information a to the transmission unit 2b by variably controlling the phase amount.

【００３１】次に本実施の形態の特徴的な動作について
説明する。２つに分割された一方の情報１ａは、送信部
２ａに入力されて変調され送信信号として空中線３Ａに
入力される。また、他方の情報１ａは可変移相部１３に
入力され、その位相量は可変制御されて送信部２ｂに出
力されることで変調され、位相変更された送信信号とし
て空中線３Ａに入力される。空中線３Ａに入力された各
送信信号は、分配部４ａ，４ｂより各エレメント部５ａ
〜５ｄに入力され、無線信号１１を電波にて受信系に送
信する。このように、送信信号の位相を可変すること
で、空中線３Ａの指向性（ビーム）を任意に操作するこ
とができる。この結果、ブラインド領域が不特定の場合
でも短時間に通信の復旧が可能となる。Next, the characteristic operation of this embodiment will be described. One of the two pieces of information 1a is input to the transmission unit 2a, modulated, and input as a transmission signal to the antenna 3A. The other information 1a is input to the variable phase shifter 13, the phase amount of which is variably controlled and output to the transmitter 2b, modulated, and input to the antenna 3A as a phase-changed transmission signal. Each transmission signal input to the antenna 3A is transmitted to each element unit 5a by the distribution units 4a and 4b.
5d, and transmits the radio signal 11 to the receiving system by radio waves. Thus, by varying the phase of the transmission signal, the directivity (beam) of the antenna 3A can be arbitrarily controlled. As a result, communication can be restored in a short time even when the blind area is unspecified.

【００３２】実施の形態５．上記実施の形態５は、分割
された一方の情報のみ位相量を可変制御するようにした
が、本実施の形態は分割された各情報の位相量を可変制
御することで空中線の指向制御の最適化を図るものであ
る。図６は本実施の形態に係る通信装置の構成図であ
る。尚、図中、図５と同一符号は同一または相当部分を
示す。本実施の形態における送信系７Ｅにおいて、１３
ａ．１３ｂは分割された情報１ａをそれぞれ入力してそ
の位相量を可変制御する可変移相部である。Embodiment 5 FIG. In the fifth embodiment, the phase amount of only one of the divided information is variably controlled. However, in the fifth embodiment, the phase amount of each of the divided information is variably controlled to optimize the antenna pointing control. It is intended to make it. FIG. 6 is a configuration diagram of the communication device according to the present embodiment. In the drawing, the same reference numerals as those in FIG. 5 indicate the same or corresponding parts. In the transmission system 7E according to the present embodiment, 13
a. Reference numeral 13b denotes a variable phase shift unit that inputs the divided information 1a and variably controls the phase amount.

【００３３】次に本実施の形態の特徴的な動作について
説明する。情報１ａは各可変移相部１３ａ，１３ｂに分
配入力され、その位相量を可変制御して送信部２ｂに出
力する。送信部２ａ，２ｂでは位相変更された各情報１
ａを変調して送信信号とし空中線３Ａに出力する。Next, the characteristic operation of this embodiment will be described. The information 1a is distributed and input to each of the variable phase shifters 13a and 13b, and variably controls the phase amount and outputs the information to the transmitter 2b. The transmitting units 2a and 2b transmit each information 1 whose phase has been changed.
The signal a is modulated and output as a transmission signal to the antenna 3A.

【００３４】空中線３Ａでは、位相変更された各送信信
号を分配部４ａ，４ｂにより分配してエレメント部５ａ
〜５ｄに出力し、電波による無線信号を受信系へ送信す
る。この結果、実施の形態４に比べ空中線３Ａの指向性
（ビーム）を緻密に任意に操作することができるため、
ブラインド領域が不特定の場合でも短時間に通信の復旧
が可能となる。In the antenna 3A, the transmission signals whose phases have been changed are distributed by the distribution units 4a and 4b, and the transmission signals are divided by the element unit 5a.
To 5d, and transmits a radio signal by radio wave to the receiving system. As a result, the directivity (beam) of the antenna 3A can be arbitrarily manipulated more precisely than in the fourth embodiment.
Even when the blind area is unspecified, communication can be restored in a short time.

【００３５】実施の形態６．上記実施の形態５では、送
信部を２つ設け、その送信部に対してそれぞれ可変移相
部を設置したが、エレメント部の数を増加に応じて情報
の分割数を増やし、その分割数に応じて可変移相部、送
信部を増加するようにしてもよい。図７は本実施の形態
に係る通信装置の構成図である。尚、図中、図６と同一
符号は同一または相当部分を示す。本実施の形態におけ
る送信系７Ｆにおいて、１３ａから３ｃは可変移相部で
あり、これら可変移相部１３ａ〜１３ｃは３つに分割さ
れた各情報１ａを入力して、その位相量を可変して出力
する。２ａ〜２ｃは位相が変更された情報を入力して変
調し送信信号を出力する送信部である。また、本実施の
形態における空中線３は、各送信部２ａ〜２ｃから出力
された送信信号を各エレメント５ａ〜５ｆ毎に分配して
出力する分配部４ａ〜４ｃを備えている。Embodiment 6 FIG. In the fifth embodiment, two transmitters are provided, and a variable phase shifter is provided for each of the transmitters. However, as the number of element units increases, the number of information divisions is increased, and The number of variable phase shift units and transmission units may be increased accordingly. FIG. 7 is a configuration diagram of the communication device according to the present embodiment. In the drawing, the same reference numerals as those in FIG. 6 indicate the same or corresponding parts. In the transmission system 7F according to the present embodiment, reference numerals 13a to 3c denote variable phase shift units, and these variable phase shift units 13a to 13c input each information 1a divided into three, and change the phase amount. Output. Reference numerals 2a to 2c denote transmission units that input and modulate information whose phase has been changed and output a transmission signal. In addition, the antenna 3 in the present embodiment includes distribution units 4a to 4c that distribute and output transmission signals output from the transmission units 2a to 2c for each of the elements 5a to 5f.

【００３６】次に本実施の形態の特徴的な動作について
説明する。情報１ａは３分割された後に、それぞれの情
報１ａは可変移相部１３ａ〜１３ｃを通して位相量を制
御した後に、各可変移相部１３ａ〜１３ｃに対応する送
信部２ａ〜２ｃへ出力されて変調されれる。変調された
各情報は送信信号として空中線３Ｃに入力される。空中
線３Ｃでは変調後の各情報をそれぞれ各エレメント部に
分配する分配部４ａ〜４ｃを備えている。このように可
変移相部および送信部を複数設けることにより、指向性
空中線の指向性（ビーム）操作を任意に操作することが
できる。なお、図７ではエレメント部の数を可変移相部
および送信部に対応し増加させているが、トータル的な
数はこの数に限定されず、単一の分配部より分配される
エレメント部の数を調整することで、上実施の形態１〜
５に記載したエレメントの数にしてもよい。Next, the characteristic operation of this embodiment will be described. After the information 1a is divided into three parts, the information 1a is controlled in phase amount through the variable phase shifters 13a to 13c, and then output to the transmission units 2a to 2c corresponding to the variable phase shifters 13a to 13c and modulated. Be done. The modulated information is input to the antenna 3C as a transmission signal. The antenna 3C includes distribution units 4a to 4c for distributing each information after modulation to each element unit. By providing a plurality of variable phase shifters and transmission units in this way, the directivity (beam) operation of the directional antenna can be arbitrarily operated. In FIG. 7, the number of element sections is increased corresponding to the variable phase shift section and the transmission section. However, the total number is not limited to this number, and the number of element sections distributed from a single distribution section is not limited to this number. By adjusting the number, the first embodiment 1
The number of elements described in 5 may be used.

【００３７】実施の形態７．本発明は送信動作と受信動
作とを同時に行う全二重通信に適用することもできる。
図８は全二重通信に適用した本実施の形態に係る通信装
置の構成図である。本実施の形態に係る送信系７Ｆは、
情報１ａを変調して送信信号を生成する送信部２ａ、送
信信号と空中線３Ｄを通して合成入力された受信信号と
を分離する共用部１５、共用部１５で分離された送信信
号を各エレメント５ａ〜５ｄに対して分配あるいは各エ
レメント５ａ〜５ｄにて受信された受信信号を合成して
共用部に送る合成分配部１４ｃ、送信信号あるいは受信
信号を各エレメント５ａ〜５ｄを介して送受信する空中
線３Ｄより構成される。Embodiment 7 The present invention can also be applied to full-duplex communication in which a transmitting operation and a receiving operation are performed simultaneously.
FIG. 8 is a configuration diagram of a communication device according to the present embodiment applied to full-duplex communication. The transmission system 7F according to the present embodiment includes:
A transmitter 2a that modulates the information 1a to generate a transmission signal, a sharing unit 15 that separates the transmission signal from a reception signal that is combined and input through the antenna 3D, and converts the transmission signal separated by the sharing unit 15 into elements 5a to 5d. And a combining / distributing unit 14c for combining received signals received by the elements 5a to 5d and sending the combined signals to the shared unit, and an antenna 3D for transmitting and receiving a transmission signal or a received signal via the elements 5a to 5d. Is done.

【００３８】本実施の形態に係る空中線３Ｄは、合成分
配部１４ｃにて分配された送信信号を各エレメント５ａ
〜５ｂに分配あるいは各エレメント５ａ〜５ｂにて受信
された受信信号を合成して合成分配部１４ｃに送る合成
分配１４ａ、合成分配部１４ｃより入力された送信信号
を分配してそれぞれを移相部１２ａ〜１２ｂを通してエ
レメント部５ｃ〜５ｄへ出力、あるいは各エレメント部
５ｃ〜５ｄより移相部１２ａ〜１２ｂを通して受信信号
を合成して合成分配部１４ｃに送る合成分配部１４ｂよ
り構成される。The antenna 3D according to this embodiment transmits the transmission signal distributed by the combining and distributing section 14c to each element 5a.
5a to 5b or combine the received signals received by each of the elements 5a to 5b and send them to the combining and distributing unit 14c. The combining and distributing unit 14a distributes the transmission signal input from the combining and distributing unit 14c to each of the phase shift units. It is composed of a combining / distributing unit 14b that outputs signals to the element units 5c to 5d through 12a to 12b, or combines received signals from each of the element units 5c to 5d through the phase shift units 12a to 12b and sends them to the combining / distributing unit 14c.

【００３９】また、受信系１０Ａは、送信系７Ｆの共用
部１５より出力された信号を復調して情報１ｂを得る受
信部９を備えている。The receiving system 10A includes a receiving unit 9 for demodulating a signal output from the common unit 15 of the transmitting system 7F to obtain information 1b.

【００４０】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。送信部２ａより出力された変調後の送信信号は、共
用部１５を通して合成分配１４ｃに入力される。合成分
配部１４ｃは送信信号を空中線３Ｄにおける合成分配１
４ａと１４ｂにそれぞれ分配入力する。合成分配部１４
ａに入力された送信信号はエレメント部５ａ．５ｂに分
配入力される。また、合成分配部１４ｂに入力された送
信信号はそれぞれ移相部１２ａ，１２ｂに分配入力され
た後に、位相が変更されてエレメント部５ｃ，５ｄに入
力されると、結果的に空中線３Ｄの指向性を図２に示す
ように変更できる。Next, the operation of this embodiment will be described. The modulated transmission signal output from the transmission unit 2a is input to the combining / distributing unit 14c through the sharing unit 15. The combining and distributing unit 14c combines the transmission signal with the combining and distributing signal 1 in the antenna 3D.
4a and 14b are respectively distributed and input. Combination distribution unit 14
The transmission signal input to the element part 5a. 5b. When the transmission signal input to the combining and distributing unit 14b is distributed and input to the phase shift units 12a and 12b, respectively, the phase of the signal is changed and input to the element units 5c and 5d. The characteristics can be changed as shown in FIG.

【００４１】また、図２に示す指向性に従い、空中線３
Ｄで電波を受信すると、エレメント部５ａ，５ｂより出
力された受信信号は合成分配部１４ａで合成されて合成
分配部１４ｃに入力される。また、エレメント部５ｃ，
５ｄより出力された受信信号は移相部１２ａ，１２ｂに
おいて送信信号と同様の位相制御が施されて合成分配部
１４ｂに入力された後に合成され、合成分配部１４ｃに
入力される。合成分配部１４ｃでは、各入力された合成
受信信号を共用部１５より受信系１０Ａの受信部９に入
力する。受信部９は合成受信信号を復調して送信されて
きた情報を得る。Further, according to the directivity shown in FIG.
When radio waves are received at D, the received signals output from the element units 5a and 5b are combined by the combining and distributing unit 14a and input to the combining and distributing unit 14c. Also, the element portions 5c,
The received signal output from 5d is subjected to the same phase control as the transmission signal in the phase shifters 12a and 12b, input to the synthesizing / distributing unit 14b, and then synthesized, and input to the synthesizing and distributing unit 14c. In the combining / distributing unit 14c, the input combined received signals are input from the common unit 15 to the receiving unit 9 of the receiving system 10A. The receiving section 9 demodulates the combined reception signal to obtain the transmitted information.

【００４２】同一の移相部１２ａ，１２ｂにより送信信
号と同様に移相変更された受信信号を共用部１５におい
て送信信号より分離して受信系１０へ出力することで、
空中線３Ｄは受信系１０においても送信系７と同一の指
向特性を有することができる。The shared signal 15 separates the received signal whose phase has been changed in the same manner as the transmission signal by the same phase shifters 12a and 12b from the transmission signal and outputs the separated signal to the reception system 10.
The antenna 3D can have the same directional characteristics in the receiving system 10 as in the transmitting system 7.

【００４３】実施の形態８．上記実施の形態７は、空中
線において高周波成分の送信信号と受信信号のそれぞれ
に同一の移相部にの位相制御を施し、空中線を受信系と
送信系と同一の指向特性を有するようにした。本実施の
形態は、空中線以外において送信系、受信系のそれぞれ
に移相部を備え送信信号、受信信号のそれぞれに同一の
位相制御を施し、空中線は送信系、受信系とも同一の指
向特性を有するようにする。Embodiment 8 FIG. In the seventh embodiment, phase control is performed on the same phase shift unit for each of the transmission signal and the reception signal of the high frequency component in the antenna, so that the antenna has the same directivity as the reception system and the transmission system. In the present embodiment, the transmitting system and the receiving system each have a phase shifter in each of the transmitting system and the receiving system other than the antenna and perform the same phase control on each of the transmitting signal and the receiving signal, and the antenna has the same directional characteristics as the transmitting system and the receiving system. To have.

【００４４】図９は本実施の形態に係る通信装置の構成
図である。図において、本実施の形態に係る送信系７Ｇ
は、情報１ａをそのまま変調して送信信号を生成する送
信部２ａ、情報１ａに位相制御を施し位相変更する移相
部１２ａ、位相変更後の情報を変調して送信信号を生成
する送信部２ｂ、送信部２ａより出力された送信信号と
空中線３Ｅより入力された受信信号を分離し、送信信号
を空中線３Ｅへ、受信信号を受信系１０Ｂに出力する共
用部１５ａ、同じく、送信部２ｂより出力された位相変
更後の送信信号と空中線３Ｅより入力された受信信号を
分離し、送信信号を空中線３Ｅへ、受信信号を受信系１
０Ｂに出力する共用部１５ｂ、送信信号および受信信号
を送受信する空中線３Ｅより構成される。FIG. 9 is a configuration diagram of a communication device according to the present embodiment. In the figure, transmission system 7G according to the present embodiment
Is a transmitter 2a that modulates the information 1a as it is to generate a transmission signal, a phase shifter 12a that performs phase control on the information 1a and changes the phase, and a transmitter 2b that modulates the information after the phase change and generates a transmission signal. A common unit 15a that separates a transmission signal output from the transmission unit 2a from a reception signal input from the antenna 3E, outputs the transmission signal to the antenna 3E, and outputs the reception signal to the reception system 10B, and outputs the same from the transmission unit 2b. The transmission signal after the phase change is separated from the reception signal input from the antenna 3E, the transmission signal is transmitted to the antenna 3E, and the reception signal is transmitted to the reception system 1.
The common unit 15b outputs the signal to 0B, and the antenna 3E transmits and receives a transmission signal and a reception signal.

【００４５】空中線３Ｅは、共用部１５ａより出力され
た送信信号をエレメント部５ａ，５ｂにそれぞれ分配
し、またエレメント部５ａ，５ｂより入力された受信信
号を合成して共用部１５ａへ入力する合成分配部１４
ａ、共用部１５ｂより出力された送信信号をエレメント
部５ｃ，５ｄにそれぞれ分配し、またエレメント部５
ｃ，５ｄより入力された受信信号を合成して共用部１５
ｂへ入力する合成分配部１４ｂより構成される。The antenna 3E distributes the transmission signal output from the common unit 15a to the element units 5a and 5b, respectively, and combines the reception signals input from the element units 5a and 5b and inputs the combined signal to the common unit 15a. Distributor 14
a, the transmission signal output from the common unit 15b is distributed to the element units 5c and 5d, respectively.
c, 5d to combine the received signals and
b.

【００４６】受信系１０Ｂは、共用部１５ｂで分離され
た受信信号に位相制御を施し位相変更を行う移相部１２
ｂ、移相変更後の受信信号と共用部１５ａより出力され
た受信信号を合成して出力する合成部８、合成後の受信
信号を復調して送信されてきた情報１ｂを得る受信部９
より構成されている。The receiving system 10B controls the phase of the received signal separated by the common unit 15b and changes the phase of the received signal.
b, a combining unit 8 for combining and outputting the received signal after the phase shift change and the received signal output from the sharing unit 15a, and a receiving unit 9 for demodulating the combined received signal and obtaining the transmitted information 1b
It is composed of

【００４７】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。情報１ａは送信部２ａと移相部１２ａとに分割入力
される。送信部２ａに入力された情報１ａは変調され送
信信号として共用部１５ａに入力される。また、移相部
１２ａに入力された情報１ａは位相制御により位相変更
された後に、送信部２ｂに入力されて変調されたあと共
用部１５ｂに入力される。Next, the operation of this embodiment will be described. The information 1a is divided and input to the transmission unit 2a and the phase shift unit 12a. The information 1a input to the transmission unit 2a is modulated and input to the common unit 15a as a transmission signal. The information 1a input to the phase shift unit 12a is changed in phase by phase control, input to the transmission unit 2b, modulated, and then input to the common unit 15b.

【００４８】共用部１５ａから出力された送信信号は、
空中線３Ｅにおける合成分配部１４ａよりエレメント部
５ａ〜５ｄに分配入力され、また、共用部１５ｂから出
力された送信信号は、空中線５Ｅにおける合成分配部４
ｂよりエレメント部５ａ〜５ｄに分配入力されことで、
無線信号が電波により受信系に向けて送信させる。The transmission signal output from the common unit 15a is
The transmission signal that is distributed and input to the element units 5a to 5d from the combining and distributing unit 14a in the antenna 3E and output from the common unit 15b is transmitted to the combining and distributing unit 4 in the antenna 5E.
b, the input is distributed to the element units 5a to 5d.
The wireless signal is transmitted to the receiving system by radio waves.

【００４９】空中線３Ｅで受信された無線信号は、エレ
メント部５ａ〜５ｂを通して合成分配部１４ａに入力さ
れ合成された後に共用部１５ａより受信系１０Ｂの合成
部８にそれぞれ入力される。また、空中線３Ｅで受信さ
れた無線信号は、エレメント部５ｃ〜５ｄを通して合成
分配部１４ｂに入力され合成された後に共用部１５ｂよ
り受信系１０Ｂの移相部１２ｂに入力される。合成部８
は共用部１５ａより入力された受信信号と移相部１２ｂ
に移相変更された受信信号を合成して受信部９に入力す
る。受信部９では、合成された受信信号を復調して送ら
れてきた情報１ｂを得るThe radio signal received by the antenna 3E is input to the combining / distributing unit 14a through the element units 5a to 5b, is combined, and then is input from the common unit 15a to the combining unit 8 of the receiving system 10B. The radio signal received by the antenna 3E is input to the combining / distributing unit 14b through the element units 5c to 5d, is combined, and then is input from the common unit 15b to the phase shift unit 12b of the receiving system 10B. Combiner 8
Is the received signal input from the common unit 15a and the phase shift unit 12b
, And inputs the combined signal to the receiving unit 9. The receiver 9 demodulates the combined received signal to obtain the transmitted information 1b.

【００５０】以上のように、共用部１５ａ〜１５ｂによ
り送信信号と受信信号を共用部で分離し、受信系１０の
移相部１２ｂと送信系の移相部１２ａでの位相制御を同
一とすることで、受信系１０における空中線の指向性を
送信系７Ｇにおける空中線の指向特性と同一することが
できる。この結果、受信系１０で無線信号を受信する際
に、空中線３Ｅの方位を機械的に到来電波方向に向ける
ことなく、送信系７Ｇにより無線信号を送信した方向か
ら送られてくる信号を受けることができる。As described above, the transmission signals and the reception signals are separated by the common units by the common units 15a to 15b, and the phase control of the phase shift unit 12b of the receiving system 10 and the phase control of the phase shift unit 12a of the transmitting system are made the same. Thus, the directivity of the antenna in the receiving system 10 can be made the same as the directivity of the antenna in the transmitting system 7G. As a result, when the receiving system 10 receives a radio signal, it does not mechanically orient the antenna 3E in the direction of the incoming radio wave, but receives the signal transmitted from the direction in which the radio signal was transmitted by the transmitting system 7G. Can be.

【００５１】実施の形態９．本実施の形態は、送信した
い情報１ａを連続して送信（連送）し、連送に同期させ
て、移相部の位相制御を実施し、ブラインドによる通信
瞬断からの早期復旧の他、通常通信中のフェージングや
機械的な空中線の指向制御による応答遅延を極力抑える
ものである。即ち、相手に対する通信が遮断された場合
に、送信したい情報１ａを連続して送信（連送）し、連
送に同期させて移相部において情報の位相を制御して空
中線の指向方向を変更することで、送信相手との通信を
復旧する。Embodiment 9 FIG. In the present embodiment, information 1a to be transmitted is continuously transmitted (continuously transmitted), synchronized with the continuous transmission, phase control of a phase shift unit is performed, and in addition to early recovery from a momentary communication interruption due to blind, This is to minimize response delay due to fading during normal communication and mechanical pointing control of the antenna. That is, when communication with the other party is interrupted, the information 1a to be transmitted is continuously transmitted (continuously transmitted), and the phase shift unit controls the phase of the information in synchronization with the continuous transmission to change the direction of the antenna. By doing so, communication with the transmission partner is restored.

【００５２】以下、本実施の形態に係る通信装置を添付
図面に従って説明する。図１０は本実施の形態に係る通
信装置の構成図である。尚、図中、図１と同一符号は同
一または相当部分を示す。本実施の形態に係る送信系７
Ｈにおける、１６は連送部であり情報１ａを２回連続し
て出力する機能を有する。また、連送の１送目と２送目
を認識できるステータス信号を出力する。移相部１２ａ
は連送部１６のステータス信号に同期して情報１ａの位
相を変更させる。Hereinafter, the communication device according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 10 is a configuration diagram of the communication device according to the present embodiment. In the drawing, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts. Transmission system 7 according to the present embodiment
In H, reference numeral 16 denotes a continuous sending unit, which has a function of continuously outputting the information 1a twice. In addition, it outputs a status signal capable of recognizing the first and second consecutive transmissions. Phase shift unit 12a
Changes the phase of the information 1a in synchronization with the status signal of the continuous sending unit 16.

【００５３】例えば、ブラインド領域において、移相部
１２ａは情報１ａの１送目は位相制御をせず同相とし
て、その情報に基づいて送信信号を生成して送信相手に
送り、次の２送目を１送目に対し位相制御を実施して送
信信号を送る。その結果、得られる空中線の指向性は図
１１に示す通りとなる。受信系は送信系７の１送目か２
送目の信号を受信すれば、例え、送信相手がブラインド
領域に入たとしても、通信瞬断を極力抑えることができ
る。なお、ブラインド領域外の場合には送信する情報を
全て同相にすることで通信品質の向上が期待できる。ま
た、ブラインド領域外でも１送目と２送目の位相を微調
整することで機械的な空中線制御の応答遅延を補正する
ことができる。For example, in the blind area, the phase shift unit 12a generates a transmission signal based on the first transmission of the information 1a without performing phase control, and transmits the transmission signal to the transmission partner. Is executed for the first transmission, and a transmission signal is transmitted. As a result, the obtained directivity of the antenna is as shown in FIG. The receiving system is the first transmission of the transmission system 7 or 2
If the transmission signal is received, the instantaneous communication interruption can be suppressed as much as possible even if the transmission partner enters the blind area. In the case of outside the blind area, improvement of communication quality can be expected by making all information to be transmitted in phase. Further, even outside the blind area, by finely adjusting the phases of the first transmission and the second transmission, it is possible to correct a response delay of mechanical antenna control.

【００５４】実施の形態１０．上記実施の形態では、連
送回数を２回としたが、送信相手の通信回線が確立され
るまで、情報の送信に同期して情報の位相量を変更さ
せ、空中線の指向特性を変更させていってもよい。本実
施の形態１０における連送回数は、実施の形態９の連送
回数の２に対して２ｎ回（ｎは正の整数）とするもので
ある。位相制御量を増加しつつ連送回数を増加させるこ
とにより、きめ細かく空中線の指向方向を制御すること
で、通信相手との通信回線の確立の改善が図れる。Embodiment 10 FIG. In the above embodiment, the number of continuous transmissions is set to two. However, until the communication line of the transmission partner is established, the phase amount of the information is changed in synchronization with the transmission of the information to change the directivity of the antenna. You may. The number of continuous transmissions in the tenth embodiment is 2n (n is a positive integer) compared to 2 in the number of continuous transmissions in the ninth embodiment. By increasing the number of continuous transmissions while increasing the phase control amount, by finely controlling the direction of the antenna, it is possible to improve the establishment of a communication line with a communication partner.

【００５５】実施の形態１１．この発明の実施の形態１
１は、実施の形態１ないし８の通信方法に実施の形態９
または１０に記載された通信の連送機能を付与するもの
である。この結果、ブラインド領域の有無に拘わらず、
空中線の指向方向に何らかの障害物が存在し通信瞬断し
たとしても、通信は早期に復旧できる。Embodiment 11 FIG. Embodiment 1 of the present invention
1 corresponds to the communication method according to any one of the first to eighth embodiments.
Alternatively, the communication communication function described in 10 is added. As a result, regardless of the presence or absence of the blind area,
Even if there is an obstacle in the antenna's pointing direction and communication is interrupted, communication can be recovered at an early stage.

【００５６】なお、上記各実施の形態において、指向性
空中線の方式、空中線の指向方式、偏波方式、通信装置
の移動／固定は、無論、上記に限定するものでない。In each of the above embodiments, the directional antenna system, the antenna directional system, the polarization system, and the movement / fixing of the communication device are, of course, not limited to the above.

【００５７】[0057]

【発明の効果】この発明では、送信したい情報の位相を
制御して空中線の指向特性（ビーム）を電子的に操作す
ることにより、空中線の従来の機械的な指向制御より追
従応答を早め、通信瞬断が頻発する状況でも再復旧が可
能となるという効果がある。また、この発明は空中線の
指向特性を電子的に操作することで、空中線の機械的な
駆動を抑え摩耗、劣化による低寿命化を阻止できると共
に、空中線の寸法・質量の増加を抑え、設計・製造・メ
ンテナンスに要する費用を抑えることができるという効
果がある。According to the present invention, by controlling the phase of the information to be transmitted and electronically manipulating the directional characteristics (beam) of the antenna, the follow-up response is faster than in the conventional mechanical directional control of the antenna, and the communication is performed. There is an effect that re-restoration can be performed even in a situation where instantaneous interruption occurs frequently. In addition, the present invention electronically manipulates the directional characteristics of the antenna to suppress mechanical drive of the antenna, prevent wear and deterioration, and reduce the life of the antenna. This has the effect of reducing costs required for manufacturing and maintenance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の実施の形態１の機能ブロックを示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing functional blocks according to Embodiment 1 of the present invention.

【図２】 この発明の実施の形態１の効果を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing an effect of the first embodiment of the present invention.

【図３】 この発明の実施の形態２の機能ブロックを示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing functional blocks according to a second embodiment of the present invention.

【図４】 この発明の実施の形態３の機能ブロックを示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing functional blocks according to a third embodiment of the present invention.

【図５】 この発明の実施の形態４の機能ブロックを示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing functional blocks according to a fourth embodiment of the present invention.

【図６】 この発明の実施の形態５の機能ブロックを示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing functional blocks according to a fifth embodiment of the present invention.

【図７】 この発明の実施の形態６の機能ブロックを示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing functional blocks according to a sixth embodiment of the present invention.

【図８】 この発明の実施の形態７の機能ブロックを示
す図である。FIG. 8 is a diagram showing functional blocks according to a seventh embodiment of the present invention.

【図９】 この発明の実施の形態８の機能ブロックを示
す図である。FIG. 9 is a diagram showing functional blocks according to Embodiment 8 of the present invention.

【図１０】 この発明の実施の形態９の機能ブロックを
示す図である。FIG. 10 is a diagram showing functional blocks according to a ninth embodiment of the present invention.

【図１１】 この発明の実施の形態９の効果を示す図で
ある。FIG. 11 is a diagram showing an effect of the ninth embodiment of the present invention.

【図１２】 従来の機能ブロックを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a conventional functional block.

【図１３】 従来例の問題点を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a problem of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ａ〜１ｂ 情報、２、２ａ〜２ｃ 送信部、３Ａ〜３
Ｅ 指向性空中線、４ａ〜４ｃ 分配部、５ａ〜５ｆ
エレメント部、６ 駆動部、７Ａ〜７Ｈ 送信系、８
合成部、９ 受信部、１０ 受信系、１１ 無線信号、
１２、１２ａ〜１２ｂ 移相部、１３ａ〜１３ｃ 可変
移相部、１４ａ〜１４ｃ 合成分配部、１５、１５ａ〜
１５ｂ 共用部、１６ 連送部。1a-1b information, 2, 2a-2c transmission section, 3A-3
E Directional antenna, 4a-4c distribution unit, 5a-5f
Element unit, 6 drive unit, 7A to 7H transmission system, 8
Synthesis unit, 9 reception unit, 10 reception system, 11 radio signals,
12, 12a to 12b Phase shifter, 13a to 13c Variable phase shifter, 14a to 14c Synthetic distributor, 15, 15a to
15b Common part, 16 continuous feeding part.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 送信用の情報を送信信号にし、空中線よ
り受信系に送信する通信装置において、前記送信信号の
位相量を制御して前記空中線を構成する複数のアンテナ
素子より前記受信系に送信することで前記空中線の指向
特性を操作することを特徴とする通信装置。1. A communication apparatus for converting transmission information into a transmission signal and transmitting the transmission information from an antenna to a reception system, wherein a plurality of antenna elements constituting the antenna transmit the transmission signal to the reception system by controlling a phase amount of the transmission signal. A communication device for controlling the directional characteristics of the antenna. 【請求項２】 送信用の情報を送信信号にし、空中線よ
り受信系に送信する共に、送信系よりの送信信号を前記
空中線にて受信して情報を得る通信装置において、前記
送信信号の位相量を制御して前記空中線を構成する複数
のアンテナ素子より前記受信系に送信し、且つ、前記受
信した送信信号の位相量を前記位相量と同一に制御して
送信情報を得ることで、前記空中線を受信系と送信系と
で同一の指向特性を持たすことを特徴とする通信装置。2. A communication apparatus in which information for transmission is converted into a transmission signal and transmitted from an antenna to a receiving system, and a transmission signal from a transmitting system is received by the antenna to obtain information. Controlling the antenna to transmit to the receiving system from a plurality of antenna elements constituting the antenna, and obtaining the transmission information by controlling the phase amount of the received transmission signal to be the same as the phase amount, thereby obtaining the antenna. A communication system having the same directional characteristics in a receiving system and a transmitting system. 【請求項３】 前記送信用の情報の位相量を制御する移
相部と、この位相量制御後の情報を変調して送信信号を
生成する送信部とを備えたことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の通信装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising a phase shifter for controlling a phase amount of the information for transmission, and a transmitter for generating a transmission signal by modulating the information after the phase amount control. 3. The communication device according to 1 or 2. 【請求項４】 前記送信用の情報を変調して送信信号を
生成する送信部と、この送信信号の位相量を制御して空
中線に出力する移相部とを備えたことを特徴とする請求
項１または２に記載の通信装置。4. A transmission unit for modulating the transmission information to generate a transmission signal, and a phase shift unit for controlling a phase amount of the transmission signal and outputting the transmission signal to an antenna. Item 3. The communication device according to item 1 or 2. 【請求項５】 前記送信用の情報を複数に分配し、これ
ら分配された情報に対応した位相部および送信部を備え
たことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の
通信装置。5. The communication apparatus according to claim 1, further comprising: a plurality of the transmission information divided into a plurality of transmission information; and a phase unit and a transmission unit corresponding to the divided information. . 【請求項６】 前記移相部は、位相制御量を可変にする
ことを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の通
信装置。6. The communication device according to claim 1, wherein the phase shifter changes a phase control amount. 【請求項７】 前記移相部は、位相変更動作を、複数
回、連続して行い送信信号の位相を連続的に変更制御す
ることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の
通信装置。7. The phase shifter according to claim 1, wherein the phase shifter performs a phase change operation a plurality of times in succession to control the phase of a transmission signal to be changed continuously. Communication device.