JP2001233521A - Document feeder - Google Patents
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- JP2001233521A JP2001233521A JP2000046016A JP2000046016A JP2001233521A JP 2001233521 A JP2001233521 A JP 2001233521A JP 2000046016 A JP2000046016 A JP 2000046016A JP 2000046016 A JP2000046016 A JP 2000046016A JP 2001233521 A JP2001233521 A JP 2001233521A
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- rollers
- pair
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、スキャ
ナ、ファクシミリなどの画像処理装置に付設され、原稿
を自動的に供給する原稿搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder attached to an image processing apparatus such as a copying machine, a scanner, a facsimile, etc., for automatically feeding a document.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、複数枚積層された原稿を一枚ずつ
分離し、画像処理装置の画像（原稿）読取位置に搬送
し、そこに設けた光学系により原稿を読み取るための、
自動原稿搬送装置が種々提供されている。2. Description of the Related Art In recent years, a plurality of stacked originals are separated one by one, conveyed to an image (original) reading position of an image processing apparatus, and read by an optical system provided there.
Various automatic document feeders are provided.
【０００３】図４はこのような自動原稿搬送装置の従来
例の一つを示す。この自動原稿搬送装置１は、図示しな
い画像処理装置（例えば、複写機、ファクシミリ、スキ
ャナ）上に配置されている。FIG. 4 shows one conventional example of such an automatic document feeder. The automatic document feeder 1 is disposed on an image processing device (for example, a copying machine, a facsimile, a scanner) not shown.
【０００４】自動原稿搬送装置１は、原稿供給トレイ２
を備えており、この原稿供給トレイ２の上に原稿Ｄを積
載できるようにしてある。原稿供給トレイ２の原稿給紙
方向（矢印４方向）下流側の端部には、この原稿供給ト
レイ２に積載されている原稿を一枚ずつ給紙する給紙部
６が設けてある。The automatic document feeder 1 includes a document feed tray 2
The document D can be stacked on the document supply tray 2. At the end of the document supply tray 2 on the downstream side in the document supply direction (the direction of the arrow 4), a paper supply unit 6 for supplying the documents stacked on the document supply tray 2 one by one is provided.
【０００５】給紙部６は、原稿供給トレイ２に積載され
ている最上位の原稿Ｄと接触してこの原稿を給紙する原
稿供給ローラ８を回転自在に備えている。原稿供給ロー
ラ８の原稿給紙方向下流側には、複数の原稿が同時に供
給されるのを防止するために、図示の方向に回転可能な
捌きローラ対１０が設けてある。捌きローラ対１０のニ
ップ部の原稿搬送方向下流側近傍には、原稿Ｄの幅（紙
面表裏方向長さ）を検出する第１のセンサ１１が設けて
ある。捌きローラ対１０の原稿搬送方向下流側には、捌
かれた原稿Ｄを原稿読取部１２に導くＵターン通路１４
が設けてある。通路１４の原稿搬送方向下流側の端部に
は、原稿読取部１２への原稿供給タイミングを調整する
ための第１のローラ対１６が設けてある。この第１のロ
ーラ対１６のいずれか一方のローラはモータ１８に駆動
連結されている。The paper feed section 6 is rotatably provided with a document supply roller 8 which comes into contact with the uppermost document D stacked on the document supply tray 2 and feeds the document. On the downstream side of the document supply roller 8 in the document feeding direction, a separating roller pair 10 rotatable in the illustrated direction is provided to prevent simultaneous feeding of a plurality of documents. A first sensor 11 that detects the width of the document D (length in the front and back sides of the paper surface) is provided near the downstream side of the nip portion of the separation roller pair 10 in the document conveyance direction. A U-turn passage 14 that guides the separated document D to the document reading unit 12 is located downstream of the separation roller pair 10 in the document conveyance direction.
Is provided. A first roller pair 16 for adjusting the document supply timing to the document reading unit 12 is provided at an end of the passage 14 on the downstream side in the document transport direction. One of the rollers of the first roller pair 16 is drivingly connected to a motor 18.
【０００６】捌きローラ対１０と第１のローラ対１６と
の間には搬送ローラ対２１が設けてあり、これにより、
原稿Ｄは、第１のローラ対１６まで搬送ローラ対２１に
より搬送される。この搬送ローラ対２１のいずれか一方
のローラはモータ（図示せず）に駆動連結されている。
さらに、第１のローラ対１６のニップ部の原稿搬送方向
上流側近傍には、原稿Ｄがニップ部に位置するのを検出
するための第２のセンサ２２が配置されており、第１の
ローラ対１６により原稿Ｄが原稿読取部１２に搬送され
る際に、第２のセンサ２２は、原稿Ｄがニップ部を通る
間コントローラ（図示しない）にＯＮ信号を送り、これ
をもとに原稿Ｄの長手方向のサイズが検知されるように
してある。A transport roller pair 21 is provided between the separating roller pair 10 and the first roller pair 16, whereby
The document D is transported to the first roller pair 16 by the transport roller pair 21. One of the rollers of the transport roller pair 21 is drivingly connected to a motor (not shown).
Further, a second sensor 22 for detecting that the document D is located in the nip portion is disposed near the upstream side of the nip portion of the first roller pair 16 in the document transport direction. When the document D is conveyed to the document reading unit 12 by the pair 16, the second sensor 22 sends an ON signal to a controller (not shown) while the document D passes through the nip portion, and based on this signal, Is detected in the longitudinal direction.
【０００７】原稿読取部１２は、ガラスなどの透明な材
料からなる基板２３と、基板２３の図面上側に配置さ
れ、基板２３との間で原稿Ｄが通過できるように基板２
３との間に隙間をあけて配置されたバックアップ部材２
４と、透明基板２３の図面下側に配置され、図４の紙面
表裏方向に撮像素子を配列したＣＣＤ２６とを有する。
ＣＣＤ２６は、基板２３とバックアップ部材２４との間
に搬送された原稿Ｄの画像情報に対応した信号を、図示
しない画像処理装置に送信するようにしてある。The original reading section 12 is provided with a substrate 23 made of a transparent material such as glass, and is disposed on the upper side of the drawing of the substrate 23 so that the original D can pass between the substrate 23 and the substrate 23.
Backup member 2 arranged with a gap between it and backup member 2
4 and a CCD 26 which is arranged below the transparent substrate 23 in the drawing and in which the image pickup devices are arranged in the front and back directions in FIG.
The CCD 26 transmits a signal corresponding to image information of the document D transported between the substrate 23 and the backup member 24 to an image processing device (not shown).
【０００８】原稿読取部１２を挟んで第１のローラ対１
６の反対側には、原稿読取部１２を通過した原稿Ｄを、
排紙通路２８又は中間通路３０に送り出す第２のローラ
対３２が設けてある。原稿読取部１２を通過する原稿Ｄ
の速度を安定させるために、この第２のローラ対３２の
いずれか一方のローラは、第１のローラ対１６の一方の
ローラに連結されたモータ１８と連結されており、これ
により第１のローラ対１６と同期して回転するようにし
てある。排紙通路２８又は中間通路３０のいずれかへの
送り出しを切換えるために、第２のローラ対３２のニッ
プ部の原稿搬送方向下流側の近傍には第１の切換爪３４
が設けてある。この切換爪３４は、実線位置と点線位置
との間を移動できるようにしてあり、第２のローラ対３
２のニップ部から送り出された原稿Ｄを排紙通路２８に
導くときは実線位置に設定され、中間通路３０に導くと
きは点線位置に設定される。The first roller pair 1 with the original reading section 12 interposed therebetween
6, the document D that has passed through the document reading unit 12 is
A second pair of rollers 32 for feeding the sheet to the sheet discharge path 28 or the intermediate path 30 is provided. Document D passing through document reading unit 12
In order to stabilize the speed of the second roller pair 32, one of the rollers of the second roller pair 32 is connected to the motor 18 connected to one of the rollers of the first roller pair 16, whereby the first roller It rotates in synchronization with the roller pair 16. A first switching claw 34 is provided in the vicinity of the nip portion of the second roller pair 32 on the downstream side in the document transport direction in order to switch the feeding to either the paper discharge passage 28 or the intermediate passage 30.
Is provided. The switching claw 34 is movable between a solid line position and a dotted line position.
When the document D sent from the nip portion 2 is guided to the paper discharge path 28, the document D is set to a solid line position, and when guided to the intermediate path 30, the document D is set to a dotted line position.
【０００９】自動原稿搬送装置１は、一旦原稿読取部１
２を通過した原稿Ｄを再び原稿読取部１２に供給するた
めの原稿再供給部３６を有する。原稿再供給部３６にお
いて、中間通路３０の原稿搬送方向下流側の端部近傍に
は、点線位置に設定された第１の切換爪３４により中間
通路３０に導かれた原稿Ｄを、第１の反転通路４０に導
くともに第１の反転通路４０から送り出すための第１の
反転ローラ対４２が設けてある。この反転ローラ対４２
のいずれか一方（図では下側）のローラは、正逆回転可
能なモータ４３に駆動連結されており、モータ４３の逆
回転時に反時計周り方向に回転し、ニップ部を介して原
稿Ｄを第１の反転通路４０に取込み、モータ４３の正回
転時に時計周り方向に回転し、ニップ部を介して原稿Ｄ
を第１の反転通路４０から送り出すようになっている。The automatic document feeder 1 temporarily includes a document reading unit 1
An original re-supply unit 36 for re-supplying the original D that has passed through the original 2 to the original reading unit 12 is provided. In the document resupplying section 36, near the end of the intermediate path 30 on the downstream side in the document conveying direction, the document D guided to the intermediate path 30 by the first switching claw 34 set at the dotted line position is placed in the first path. A first pair of reversing rollers 42 is provided to guide the reversing passage 40 and to send it out of the first reversing passage 40. This reversing roller pair 42
One of the rollers (the lower side in the figure) is drivingly connected to a motor 43 that can rotate forward and reverse, rotates counterclockwise when the motor 43 rotates in the reverse direction, and moves the original D through the nip portion. The document D is taken into the first reversing passage 40, rotates clockwise when the motor 43 rotates forward, and the document D passes through the nip portion.
From the first reversing passage 40.
【００１０】第１の反転ローラ対４２を挟んで第１の反
転通路４０の反対側には、原稿Ｄを上下反転して再び原
稿読取部１２に供給するための再供給通路４４が、第１
のローラ対１６の近傍まで形成されている。On the opposite side of the first reversing path 40 with the first reversing roller pair 42 interposed therebetween, a re-supply path 44 for reversing the original D up and down and supplying it again to the original reading section 12 is provided.
Roller pair 16 is formed.
【００１１】第１の反転ローラ対４２のニップ部の中間
通路３０側に近接して、第２の切換爪４６が設けてあ
る。この切換爪４６は、実線位置と点線位置との間を移
動できるようにしてあり、中間通路３０を通過する原稿
Ｄを第１の反転ローラ対４２のニップ部に案内するとき
は実線位置に設定され、上記ニップ部を介して第１の反
転通路４０から送り出された原稿Ｄを再供給通路４４に
導くときは点線位置に設定される。なお、第２の切換爪
４６の代わりに、図５に示すように、一端を中間通路３
０の下流側端部の図面右壁に固定し、他端を第１の反転
ローラ対４２のニップ部の近傍に配置した弾性フィルム
４８を用いることができる。この場合、中間通路３０か
ら原稿Ｄが送られるときは、弾性フィルム４８は原稿Ｄ
に押されて図面矢印の向きに曲がり、これにより原稿Ｄ
は上記ニップ部に案内される。一方、第１の反転通路４
０から送り出された原稿Ｄは、弾性フィルム４８上を通
過して再供給通路４４に導かれる。A second switching claw 46 is provided near the intermediate passage 30 side of the nip portion of the first reversing roller pair 42. The switching claw 46 is movable between a solid line position and a dotted line position, and is set at the solid line position when guiding the document D passing through the intermediate passage 30 to the nip portion of the first reversing roller pair 42. When the document D sent from the first reversing path 40 through the nip portion is guided to the re-supply path 44, the original D is set to a dotted line position. Note that, instead of the second switching claw 46, as shown in FIG.
An elastic film 48 fixed to the right wall in the drawing at the downstream end of the first reversing roller 0 and the other end disposed near the nip of the first reversing roller pair 42 can be used. In this case, when the document D is sent from the intermediate passage 30, the elastic film 48
To bend in the direction of the drawing arrow.
Is guided to the nip. On the other hand, the first reversing passage 4
The document D sent from 0 passes through the elastic film 48 and is guided to the resupply path 44.
【００１２】再び図４に戻って、排紙通路２８の原稿排
紙方向下流側の端部に近接して、排紙ローラ対５０と原
稿排紙トレイ５２とが設けてあり、原稿Ｄが排紙ローラ
対５０を介して原稿排紙トレイ５２に排紙されるように
してある。Returning to FIG. 4, a discharge roller pair 50 and a document discharge tray 52 are provided near the downstream end of the discharge path 28 in the document discharge direction. The document is discharged to a document discharge tray 52 via a pair of paper rollers 50.
【００１３】以上の構成を備えた自動原稿搬送装置１の
原稿搬送動作を、原稿供給トレイ２上に種々の大きさ
（Ａ３，Ａ４など）の片面原稿Ｄが混載された混載モー
ド時の場合について説明する。原稿Ｄは、図示するよう
に、原稿供給トレイ２に配置される。このとき原稿面を
上にして配置される。この状態で、画像処理装置から自
動原稿搬送装置１に原稿供給指令が出されると、原稿供
給ローラ８が最上原稿Ｄの上面に接触して回転し、最上
原稿Ｄを図面上右側に送り出す。このとき、最上原稿Ｄ
との摩擦によりその下の原稿も図面上右側に供給される
ことがある。しかし、最上原稿以外の原稿は、下側の捌
きローラ１０の反時計周り方向の回転により最上原稿か
ら分離され、ここから先への供給が禁止される。捌きロ
ーラ対１０のニップ部を通過した原稿Ｄは通路１４に送
り込まれ、このとき、第１のセンサ１１により原稿Ｄの
幅が検出される。続いて、原稿Ｄは、搬送ローラ対２１
により通路１４内を搬送され、第１のローラ対１６のニ
ップ部を介して原稿読取部１２に送り込まれる。このと
き、センサ２２により原稿Ｄの長手方向のサイズが検出
される。The document feeding operation of the automatic document feeder 1 having the above-described configuration will be described in the case of a mixed mode in which single-sided documents D of various sizes (A3, A4, etc.) are mixed on the document supply tray 2. explain. The document D is placed on the document supply tray 2 as illustrated. At this time, the document is arranged with the original face up. In this state, when a document supply command is issued from the image processing apparatus to the automatic document feeder 1, the document supply roller 8 rotates in contact with the upper surface of the uppermost document D, and sends the uppermost document D rightward in the drawing. At this time, the top original D
Due to the friction with the document, the original under the document may be supplied to the right side of the drawing. However, the originals other than the uppermost original are separated from the uppermost original by rotation of the lower separating roller 10 in the counterclockwise direction, and supply from here on is prohibited. The document D that has passed through the nip portion of the separation roller pair 10 is sent to the passage 14, and at this time, the width of the document D is detected by the first sensor 11. Subsequently, the original D is transferred to the conveying roller pair 21.
Is transported through the passage 14 and fed into the document reading unit 12 via the nip portion of the first roller pair 16. At this time, the size of the document D in the longitudinal direction is detected by the sensor 22.
【００１４】サイズが特定された原稿Ｄは、読み取りを
行わずに、第２のローラ対３２を介して原稿読取部１２
から送り出される。このとき、第１の切換爪３４を点線
位置に配置させるとともに、第２の切換爪４６を実線位
置に配置させる。したがって、原稿Ｄは、中間通路３０
を通過し、その後、図面下側の反転ローラ４２の反時計
周り方向の回転により第１の反転通路４０に導かれる。
このとき、読み取るべき原稿面は下を向いている。続い
て、原稿Ｄの後端近傍が第１の反転ローラ対４２に挟ま
れると、反転ローラ対４２は逆方向に回転する。このと
き、第２の切換爪４６は点線位置に切換えられており、
したがって、原稿Ｄは、再供給通路４４を通って再び第
１のローラ対１６まで搬送される。The original D whose size has been specified is not read, and the original is read by the original reading section 12 via the second roller pair 32.
Sent out from. At this time, the first switching claw 34 is arranged at the dotted line position, and the second switching claw 46 is arranged at the solid line position. Therefore, the document D is transferred to the intermediate passage 30.
, And then guided to the first reversing passage 40 by the counterclockwise rotation of the reversing roller 42 on the lower side of the drawing.
At this time, the document surface to be read faces downward. Subsequently, when the vicinity of the rear end of the document D is sandwiched by the first pair of reversing rollers 42, the pair of reversing rollers 42 rotates in the opposite direction. At this time, the second switching claw 46 has been switched to the dotted line position,
Therefore, the document D is transported again to the first roller pair 16 through the re-supply path 44.
【００１５】原稿読取部１２への２度目の供給の際、読
み取るべき原稿面は上に向いているので、原稿Ｄを再
度、原稿読み取りを行わずに原稿読取部１２を通過さ
せ、さらに中間通路３０、第１の反転通路４０、再供給
通路４４を通すことにより、原稿Ｄの上下を反転させ
る。At the time of the second supply to the document reading unit 12, the document to be read faces upward, so that the document D is passed through the document reading unit 12 again without reading the document, and 30, the document D is turned upside down by passing through the first reversing path 40 and the re-supply path 44.
【００１６】次に原稿Ｄが原稿読取部１２へ供給される
際、第１のローラ対１６は静止しており、その結果、第
１のローラ対１６のニップ部の原稿搬送方向上流側に原
稿先端が当接して斜行補正される（すなわち、原稿がル
ープを形成し、その結果、原稿先端が原稿搬送方向に対
し垂直に調整される。）。Next, when the document D is supplied to the document reading unit 12, the first roller pair 16 is stationary, and as a result, the document is located upstream of the nip portion of the first roller pair 16 in the document transport direction. The skew is corrected by contacting the leading edge (that is, the document forms a loop, and as a result, the leading edge of the document is adjusted perpendicular to the document transport direction).
【００１７】続いて、モータ１８を起動して、第１及び
第２のローラ対１６、３２を回転することにより、斜行
補正された原稿Ｄは、原稿読取部１２に送り出され、Ｃ
ＣＤ２６により原稿面が読み取られる。Subsequently, by driving the motor 18 and rotating the first and second roller pairs 16 and 32, the skew-corrected document D is sent out to the document reading unit 12, and the skew correction is performed.
The original surface is read by the CD 26.
【００１８】原稿Ｄが第２のローラ対３２から送り出さ
れる時点で、第１の切換爪３４は実線位置に配置されて
おり、最初の原稿Ｄは排紙通路２８を通って原稿排紙ト
レイ５２に原稿面を下にして排出される。同様に、２枚
目の原稿Ｄも同じ経路をたどって、原稿面を下にして、
原稿排紙トレイ５２の１枚目の原稿Ｄの上に排紙され
る。At the time when the document D is sent out from the second roller pair 32, the first switching claw 34 is disposed at the solid line position, and the first document D passes through the paper discharge path 28 and the document discharge tray 52 The document is discharged face down. Similarly, the second original D follows the same path, with the original surface facing down,
The document is discharged onto the first document D in the document discharge tray 52.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】このような自動原稿搬
送装置においては、原稿混載モード時、原稿Ｄのサイズ
を特定するために一度原稿読取部１２を通過させるの
で、原稿Ｄはまず、第１の反転通路４０に対し原稿面が
下に向いた状態で送られる。この状態で、原稿Ｄを再供
給通路４４から原稿読取部１２に供給する際、原稿読取
部１２では原稿面が上になっているので、原稿を上下反
転するために、第１の反転通路４０に再度送ってから原
稿読み取りを行う必要がある。In such an automatic document feeder, the document D is first passed through the document reading section 12 in order to specify the size of the document D in the document mixed mode. The document is sent to the reversing path 40 with the original face down. In this state, when the original D is supplied from the re-supply path 44 to the original reading section 12, the original is turned upside down in the original reading section 12 because the original is turned upside down. And then read the original again.
【００２０】このように第１の反転通路４０から再度該
第１の反転通路４０に原稿Ｄを戻す動作を有する自動原
稿搬送装置１において、図６に示すように、第１の反転
ローラ対４２のニップ部から再供給通路４４、原稿読取
部１２、及び中間通路３０を通って再び上記ニップ部に
戻るまでの搬送距離が、原稿Ｄの長さより短い場合、す
なわち原稿Ｄの後端が第１の反転ローラ対４２のニップ
部から送り出される前に、原稿Ｄの先端が該ニップ部に
到達する場合が考えられ、このとき、第１の反転ローラ
対４２において原稿Ｄのすれ違いを行う必要がある。こ
れを行うために、原稿Ｄの先端が中間通路３０を通って
第１の反転ローラ対４２のニップ部に到達する直前まで
は、図６（ｂ）に示すように、下側の第１の反転ローラ
４２を時計周り方向に回転し、その後、下側の第１の反
転ローラ４２を反時計周り方向に回転して原稿先端を第
１の反転通路４０に送り込む。As described above, in the automatic document feeder 1 having the operation of returning the document D from the first reversing path 40 to the first reversing path 40, as shown in FIG. When the transport distance from the nip portion to the nip portion through the re-supply path 44, the document reading section 12, and the intermediate path 30 to the nip portion is shorter than the length of the document D, that is, the rear end of the document D It is conceivable that the leading edge of the document D reaches the nip portion before the document D is sent out from the nip portion of the pair of reversing rollers 42. At this time, it is necessary to pass the document D in the first reversing roller pair 42. . To do this, until the leading end of the document D reaches the nip portion of the first reversing roller pair 42 through the intermediate passage 30, as shown in FIG. The reversing roller 42 is rotated clockwise, and then the lower first reversing roller 42 is rotated counterclockwise to feed the leading edge of the document into the first reversing path 40.
【００２１】この第１の反転ローラ対４２の急激なトル
ク変動は、原稿Ｄを介して第１及び第２のローラ対１
６、３２に伝達し、したがってこれらのローラに駆動連
結したモータ１８に多大な負荷変動が伝達する。一方、
モータ１８としては、原稿Ｄの搬送位置の制御や原稿読
取部１２への搬送タイミングなどを制御する上でステッ
ピングモータを使用するのが一般的であるが、上記負荷
変動により、ステッピングモータのステータとロータの
極の位置が不本意にずれる、いわゆる脱調が生じ、その
結果、原稿Ｄの送り量などが適切な値からずれ、自動原
稿搬送装置の信頼性を著しく損なうことになる。そこ
で、脱調を防止するためにモータ１８を大型化すること
が考えられるが、これには、装置の大型化やコストアッ
プが避けられない。The sudden torque fluctuation of the first reversing roller pair 42 is caused by the first and second roller pairs 1 through the document D.
6, 32, and thus a large load variation is transmitted to the motor 18 which is drivingly connected to these rollers. on the other hand,
As the motor 18, a stepping motor is generally used to control the transport position of the document D and to control the transport timing of the document D to the document reading unit 12. A so-called step-out occurs in which the positions of the poles of the rotor are unintentionally shifted, and as a result, the feed amount of the document D is deviated from an appropriate value, and the reliability of the automatic document feeder is significantly impaired. Therefore, it is conceivable to increase the size of the motor 18 in order to prevent loss of synchronism. However, this requires an increase in the size and cost of the apparatus.
【００２２】そこで、本発明は、反転ローラのトルク変
動を緩やかにすることにより、上記脱調を防止する原稿
搬送装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a document conveying apparatus which prevents the above-mentioned step-out by making the torque fluctuation of the reversing roller gentle.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の原稿搬送装置は、反転ローラと該ローラを
駆動するモータとの間にトルクリミッタを設け、これに
より所定以上のモータのトルクが反転ローラに伝達しな
いようにしてある。In order to achieve the above object, a document feeder according to the present invention is provided with a torque limiter between a reversing roller and a motor for driving the roller, whereby a motor having a predetermined or higher motor is provided. The torque is not transmitted to the reversing roller.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る自動原稿
搬送装置の概略図を示す。この装置１’は、図４の自動
原稿搬送装置１に類似している。したがって、同一の部
分、部材には同一の符号を付し、異なる点及び図４では
説明しなかった点をここで説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic view of an automatic document feeder according to the present invention. This apparatus 1 'is similar to the automatic document feeder 1 of FIG. Therefore, the same parts and members are denoted by the same reference numerals, and different points and points not described in FIG. 4 will be described here.
【００２５】本発明では、第１の反転ローラ対４２の下
側のローラは、所定以上のトルクを伝達しないように構
成されたトルクリミッタ５４を介して、モータ４３に連
結されており、その結果、モータ４３の急激なトルク変
動が下側の反転ローラ４２に伝達しないようにしてあ
る。In the present invention, the lower roller of the first reversing roller pair 42 is connected to the motor 43 via a torque limiter 54 configured to transmit no more torque than a predetermined value. Also, a sudden torque fluctuation of the motor 43 is not transmitted to the lower reversing roller 42.
【００２６】図２にトルクリミッタ５４の一例を示す。
なお、図２（ａ）はトルクリミッタ５４の側面図、図２
（ｂ）はトルクリミッタ５４の分解斜視図である。反転
ローラ４２の軸５６には、軸５６の外径より大きな内径
を有し且つ軸方向に伸びた第１の円筒部５８ａを備え
た、第１のギア５８が外装されており、このギア５８
は、モータ４３側の第２のギア６０と噛合っている。軸
５６は、反転ローラ４２と第１のギア５８との間にリン
グ６２を備える。リング６２は軸５６に固定されてい
る。リング６２はまた、トルクリミッタ５４を組み立て
た状態で、第１のギア５８の第１の円筒部５８ａと僅か
に隙間をあけて対向し、且つリング６２の外径より小さ
く第１の円筒部５８ａと略同一の外径を有する、軸方向
に伸びた第２の円筒部６２ａを備えている。FIG. 2 shows an example of the torque limiter 54.
FIG. 2A is a side view of the torque limiter 54, and FIG.
(B) is an exploded perspective view of the torque limiter 54. The shaft 56 of the reversing roller 42 is provided with a first gear 58 having an inner diameter larger than the outer diameter of the shaft 56 and having a first cylindrical portion 58a extending in the axial direction.
Are in mesh with the second gear 60 on the motor 43 side. The shaft 56 has a ring 62 between the reversing roller 42 and the first gear 58. Ring 62 is fixed to shaft 56. The ring 62 also faces the first cylindrical portion 58a of the first gear 58 with a slight gap in a state where the torque limiter 54 is assembled, and is smaller than the outer diameter of the ring 62. And a second cylindrical portion 62a extending in the axial direction and having substantially the same outer diameter as that of the second cylindrical portion 62a.
【００２７】リング６２の第２の円筒部６２ａの外周
面、及び第１のギア５８の第１の円筒部５８ａの外周面
には、ピアノ線などの金属で形成されたコイルばね６６
が巻回されている。コイルばね６６の巻き付け方向は、
リング６２から第１のギア５８に向かう方向から見て時
計周り方向に回転する際にコイルの内径が小さくなるよ
うに設定してある。コイルばね６６は、反転ローラ側端
部に巻回の軸方向に突き出た係合片６６ａを有し、この
係合片６６ａは、リング６２のモータ側端面に形成され
た係合溝（図示しない）に装着されるようにしてある。The outer peripheral surface of the second cylindrical portion 62a of the ring 62 and the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 58a of the first gear 58 are provided with a coil spring 66 made of metal such as a piano wire.
Is wound. The winding direction of the coil spring 66 is
The inner diameter of the coil is set to be small when rotating clockwise as viewed from the direction from the ring 62 to the first gear 58. The coil spring 66 has an engagement piece 66a protruding in the axial direction of the winding at the end of the reversing roller, and the engagement piece 66a is formed in an engagement groove (not shown) formed in the motor-side end face of the ring 62. ).
【００２８】ここで、トルクリミッタ５４の作用につい
て説明する。Here, the operation of the torque limiter 54 will be described.
【００２９】第１に、モータ４３が矢印６８の方向に回
転するとき、コイルばね６６はその内径が小さくなって
第１の円筒部５８ａを締め付け、コイルばね６６と第１
の円筒部５８ａとが摩擦力によって結合し、トルクが軸
５６に伝達し、反転ローラ４２は矢印７０の方向（図１
において時計周り方向に対応する。）に回転する。しか
しながら、伝達されようとするトルクが所定の値より大
きくなって、第１の円筒部５８ａに作用する回転力がコ
イルばね６６と第１の円筒部５８ａとの摩擦力より大き
くなると、コイルばね６６と第１の円筒部５８ａとの間
に滑りが生じ、上記所定値より大きなトルクは反転ロー
ラ４２に伝達されない。First, when the motor 43 rotates in the direction of the arrow 68, the inner diameter of the coil spring 66 becomes smaller, and the coil spring 66 tightens the first cylindrical portion 58a.
Is connected to the shaft 56 by frictional force, and the reversing roller 42 is moved in the direction of arrow 70 (FIG. 1).
In the clockwise direction. ) To rotate. However, when the torque to be transmitted becomes larger than a predetermined value and the rotational force acting on the first cylindrical portion 58a becomes larger than the frictional force between the coil spring 66 and the first cylindrical portion 58a, the coil spring 66 And the first cylindrical portion 58a slips, and a torque larger than the predetermined value is not transmitted to the reversing roller 42.
【００３０】第２に、モータ４３が矢印６８とは逆方向
に回転するとき、コイルばね６６は、その内径が大きく
なるが、それでもまだ第１の円筒部５８ａと摩擦力を持
って接触しているために、モータ４３のトルクが軸５６
に伝達し、反転ローラ４２は矢印７０の方向と逆方向
（図１において反時計周り方向に対応する。）に回転す
る。しかしながら、トルクが所定の値より大きなると、
コイルばね６６が第１の円筒部５８ａと接触しなくな
り、上記所定値より大きなトルクは反転ローラ４２に伝
達されない。Second, when the motor 43 rotates in the direction opposite to the arrow 68, the coil spring 66 has a larger inner diameter, but still contacts the first cylindrical portion 58a with frictional force. Therefore, the torque of the motor 43 is
, The reversing roller 42 rotates in the direction opposite to the direction of the arrow 70 (corresponding to the counterclockwise direction in FIG. 1). However, when the torque is larger than a predetermined value,
The coil spring 66 does not contact the first cylindrical portion 58a, and a torque larger than the predetermined value is not transmitted to the reversing roller 42.
【００３１】再び図１に戻って、自動原稿搬送装置１’
の他の構成を説明する。Referring back to FIG. 1, the automatic document feeder 1 '
Another configuration will be described.
【００３２】実線位置に設定された第１の切換爪３４に
より排紙通路２８に導かれた原稿Ｄは、排紙部７２にお
いて、通常のモード（非混載モード）時における両面原
稿用に、原稿の上下方向が反転されて原稿排紙トレイ５
２に排紙されるようにしてある。The original D guided to the paper discharge path 28 by the first switching claw 34 set at the solid line position is supplied to the paper discharge unit 72 for a two-sided original in a normal mode (non-mixing mode). Is turned upside down so that the document output tray 5
2 is discharged.
【００３３】具体的に、排紙通路２８の途中には、排紙
通路２８に進退する第３の切換爪７４が設けてある。こ
の切換爪７４は、排紙通路２８に導かれた原稿Ｄをその
まま原稿排紙トレイ５２まで案内するための実線位置
と、中間通路７６に導くための点線位置との間に移動で
きるようにしてある。Specifically, a third switching claw 74 is provided in the middle of the paper discharge passage 28 so as to advance and retreat to the paper discharge passage 28. The switching claw 74 is movable between a solid line position for guiding the document D guided to the paper discharge passage 28 to the document discharge tray 52 as it is and a dotted line position for guiding the document D to the intermediate passage 76. is there.
【００３４】中間通路７６の原稿搬送方向下流側の端部
近傍には、点線位置に設定された第３の切換爪７４によ
り中間通路７６に導かれた原稿Ｄを、第２の反転通路７
８に導くともに第２の反転通路７８から送り出すための
第２の反転ローラ対８０が設けてある。この第２の反転
ローラ対８０のいずれか一方のローラは、正逆回転可能
なモータ（図示せず）に駆動連結されており、正回転の
際にニップ部を通って原稿Ｄを第２の反転通路７８に取
込み、逆回転の際にニップ部を介して第２の反転通路７
８から送り出すようになっている。In the vicinity of the end of the intermediate passage 76 on the downstream side in the document conveying direction, the document D guided to the intermediate passage 76 by the third switching claw 74 set at the dotted line position is moved to the second reversing passage 7.
8 and a second pair of reversing rollers 80 for feeding out from the second reversing path 78. One of the rollers of the second pair of reverse rollers 80 is drivingly connected to a motor (not shown) capable of rotating forward and reverse, and passes the document D through the nip portion during the forward rotation to the second direction. The second reversing passage 7 is taken into the reversing passage 78 via the nip during reverse rotation.
8 to send out.
【００３５】中間通路７６の原稿搬送方向下流側の端部
近傍と、排紙通路２８の排紙方向下流側の端部近傍との
間には、第２の反転ローラ対８０から送り出された原稿
Ｄを上下反転して原稿排紙トレイ５２に供給するための
Ｕターン通路８２が形成されている。Between the vicinity of the end of the intermediate passage 76 on the downstream side in the document conveyance direction and the vicinity of the end of the paper discharge passage 28 on the downstream side in the paper discharge direction, the document sent from the second reversing roller pair 80 is disposed. A U-turn path 82 is formed to supply D to the document discharge tray 52 by inverting D.
【００３６】第２の反転ローラ対８０のニップ部の中間
通路７６側に近接して、Ｕターン通路８２に進退する第
４の切換爪８４が設けてある。この切換爪８４は、実線
位置と点線位置との間を移動できるようにしてあり、中
間通路７６を通過する原稿Ｄを第２の反転ローラ対８０
のニップ部に案内するときは実線位置に設定され、上記
ニップ部を介して第２の反転通路７８から送り出された
原稿ＤをＵターン通路８２に導くときは点線位置に設定
される。A fourth switching claw 84 is provided in the vicinity of the nip portion of the second reversing roller pair 80 on the side of the intermediate passage 76 so as to advance and retreat to the U-turn passage 82. The switching claw 84 can move between a solid line position and a dotted line position, and moves the document D passing through the intermediate passage 76 to the second reversing roller pair 80.
When the document D sent from the second reversing path 78 through the nip is guided to the U-turn path 82, the position is set to the dotted line.
【００３７】次に、原稿混載モード及び非混載モード時
における、片面原稿及び両面原稿それぞれの原稿搬送動
作を説明する。Next, a description will be given of the operation of transporting a single-sided original and a double-sided original in the mixed original mode and the non-mixed mode.
【００３８】Ｉ．原稿混載モード時における片面原稿搬
送 従来の自動原稿搬送装置１（図４）の動作と同一であ
る。しかしながら、本発明では、図６（ｂ），（ｃ）に
示すように、図面下側の第１の反転ローラ４２の回転方
向を切替える場合、モータ４３の回転方向を急激に切替
えても、所定のトルク以上は、トルクリミッタ５４によ
り上記第１の反転ローラ４２に伝達されないので、従来
の自動原稿搬送装置１において発生したようなモータ１
８の脱調を防止することができる。I. Single-sided original conveyance in mixed original mode The operation is the same as that of the conventional automatic original conveyance device 1 (FIG. 4). However, in the present invention, as shown in FIGS. 6B and 6C, when the rotation direction of the first reversing roller 42 on the lower side of the drawing is switched, even if the rotation direction of the motor 43 is suddenly switched, a predetermined Is not transmitted to the first reversing roller 42 by the torque limiter 54, so that the motor 1
8 can be prevented from stepping out.
【００３９】また、上述したように、図１の下側の第１
の反転ローラ４２が時計周り方向に回転する場合は、図
２のトルクリミッタ５４のコイルばね６６が締まる場合
に対応し、上記第１の反転ローラ４２が反時計周り方向
に回転する場合は、図２のトルクリミッタ５４のコイル
ばね６６が緩む場合に対応する。すなわち、図１下側の
第１の反転ローラ４２は、原稿Ｄを第１の反転通路４０
から再供給通路４４を介して第１のローラ対１６まで搬
送する際には、比較的強いトルクで時計周り方向に回転
するとともに、原稿Ｄを中間通路３０から第１の反転通
路４０内に導く際には、比較的弱いトルクで反時計周り
方向に回転するように設定されている。これは、原稿Ｄ
を、中間通路３０から第１の反転通路４０内への送り込
みに比べて、第１の反転通路４０から第１のローラ対１
６までの搬送をより安定して確実に行う要請に応えるた
めである。As described above, the first lower part of FIG.
2 corresponds to the case where the coil spring 66 of the torque limiter 54 shown in FIG. 2 is tightened, and FIG. 4 shows the case where the first reverse roller 42 rotates in the counterclockwise direction. This corresponds to the case where the coil spring 66 of the second torque limiter 54 becomes loose. That is, the first reversing roller 42 on the lower side of FIG.
When the paper D is conveyed from the first roller pair 16 to the first roller pair 16 through the re-supply path 44, the document D rotates clockwise with relatively strong torque and guides the document D from the intermediate path 30 into the first reverse path 40. In such a case, it is set so as to rotate counterclockwise with relatively weak torque. This is manuscript D
Compared with the feeding from the intermediate passage 30 into the first reversing passage 40,
This is in order to meet the demand for more stably and surely carrying up to 6.
【００４０】ＩＩ．原稿混載モード時における両面原稿
搬送 両面原稿は、第１の原稿面を上、第２の原稿面を下にし
て原稿供給トレイ２に配置される。この場合の原稿搬送
は、原稿混載モードにおける片面原稿搬送と略同一であ
る。すなわち、原稿Ｄはまず、第１及び第２のセンサ１
１、２２によりそのサイズを検出するために、画像読み
取りを行わずに、原稿供給トレイ２から原稿読取部１２
まで搬送され、その後中間通路３０を介して第１の反転
通路４０に送り込まれる。このとき、第１の原稿面は下
を向いている。続いて、原稿Ｄは、第１の反転通路４０
から再供給通路４４を通って再び第１のローラ対１６ま
で搬送される。II. Double-sided Document Conveyance in Mixed Document Mode The double-sided document is placed on the document supply tray 2 with the first document surface up and the second document surface down. The document conveyance in this case is substantially the same as the one-sided document conveyance in the document mixed mode. That is, first, the original D is first and second sensors 1
In order to detect the size of the original by the original reading tray 12 and the original reading unit 12 without performing image reading,
Is transported to the first reversing passage 40 via the intermediate passage 30. At this time, the first document surface faces downward. Subsequently, the original D is transferred to the first reversing path 40.
And again through the re-supply passage 44 to the first roller pair 16.
【００４１】原稿Ｄの先端が第１のローラ対１６のニッ
プ部まで搬送される時点で、第１のローラ対１６は静止
しており、その結果、第１のローラ対１６のニップ部の
原稿搬送方向上流側に原稿先端が当接して斜行補正され
る。When the leading edge of the document D is conveyed to the nip portion of the first roller pair 16, the first roller pair 16 is stationary. As a result, the document in the nip portion of the first roller pair 16 is moved. The leading edge of the document abuts on the upstream side in the transport direction to correct skew.
【００４２】続いて、モータ１８を起動して、第１及び
第２のローラ対１６、３２を回転することにより、斜行
補正された原稿Ｄは、原稿読取部１２に送り出され、Ｃ
ＣＤ２６により第２の原稿面が読み取られる。Subsequently, by starting the motor 18 and rotating the first and second roller pairs 16 and 32, the skew-corrected document D is sent out to the document reading unit 12, and the skew is corrected.
The second document surface is read by the CD 26.
【００４３】その後、原稿Ｄは、まだ読み取られていな
い第１の原稿面を上にして、再度第１の反転通路４０に
送られ、再供給通路４４を通って静止した第１のローラ
対１６により斜行補正された後、原稿読取部１２に供給
されて第１の原稿面が読み取られる。After that, the original D is sent again to the first reversing passage 40 with the first unread surface of the original facing up, and the first roller pair 16 is stopped through the re-supply passage 44. Is supplied to the document reading unit 12 to read the first document surface.
【００４４】次に、原稿Ｄが第２のローラ対３２から送
り出される際、第１の切換爪３４は実線位置に切換えら
れており、原稿Ｄは排紙通路２８を通って原稿排紙トレ
イ５２に第１の原稿面を下にして排出される。同様に、
２枚目の原稿Ｄも同じ経路をたどって、第１の原稿面を
下にして、原稿排紙トレイ５２の１枚目の原稿Ｄの上に
排紙される。Next, when the original D is sent out from the second pair of rollers 32, the first switching claw 34 is switched to the solid line position, and the original D passes through the paper discharge passage 28 and the original paper discharge tray 52 Is discharged with the first document side down. Similarly,
The second document D follows the same path and is discharged onto the first document D in the document discharge tray 52 with the first document surface facing down.
【００４５】ＩＩＩ．非混載モード時における片面原稿
搬送 読み取るべき原稿面を上にして原稿供給トレイ２上に配
置された原稿Ｄは、Ｕターン通路１４を通って、静止し
た第１のローラ対１６により斜行補正された後、原稿読
取部１２に供給されて読み取りが行われ、実線位置に設
定された第１の切換爪３４により排紙通路２８に供給さ
れ、原稿面を下にして原稿排紙トレイ５２上に排紙され
る。同様に、２枚目の原稿Ｄも同じ経路をたどって、第
１の原稿面を下にして、原稿排紙トレイ５２の１枚目の
原稿Ｄの上に排紙される。III. One-sided document transport in non-mixing mode The document D placed on the document supply tray 2 with the document surface to be read facing upward passes through the U-turn path 14 and is corrected for skew by the stationary first roller pair 16. After that, the document is supplied to the document reading unit 12 where the document is read, and is supplied to the paper discharge passage 28 by the first switching claw 34 set at the solid line position. The paper is ejected. Similarly, the second document D follows the same path and is discharged onto the first document D in the document discharge tray 52 with the first document face down.
【００４６】ＩＶ．非混載モード時における両面原稿搬
送 第１の原稿面を上、第２の原稿面を下にして原稿供給ト
レイ２に配置された原稿Ｄは、Ｕターン通路１４を通っ
て、静止した第１のローラ対１６により斜行補正され、
続いて、原稿読取部１２で読み取られた後、点線位置に
設定された第１の切換爪３４により中間通路３０に供給
され、第１の反転通路４０に送り込まれる。このとき、
読み取られていない第２の原稿面は上に向いている。原
稿Ｄは続いて、再供給通路４４を通って、静止した第１
のローラ対１６により斜行補正され、第２の原稿面が原
稿読取部１２で読み取られる。IV. Double-sided document transport in non-mixed mode The document D placed on the document supply tray 2 with the first document surface up and the second document surface down, passes through the U-turn path 14 The skew is corrected by the roller pair 16,
Subsequently, after being read by the document reading unit 12, the document is supplied to the intermediate passage 30 by the first switching claw 34 set at the dotted line position, and is sent to the first reversing passage 40. At this time,
The second document surface that has not been read faces upward. The document D subsequently passes through the re-supply passage 44 and passes through the stationary first
The skew is corrected by the pair of rollers 16 and the second document surface is read by the document reading unit 12.
【００４７】原稿Ｄが第２のローラ対３２から送り出さ
れる際、第１の切換爪３４は実線位置、第３の切換爪７
４は点線位置、第４の切換爪８４は実線位置に設定され
ており、原稿Ｄは、中間通路７６を通った後、第２の反
転ローラ対８０の正回転により第２の反転通路７８に導
かれる。このとき、第１の原稿面は上を向いている。続
いて、原稿Ｄの後端近傍が第２の反転ローラ対８０に挟
まれると、第２の反転ローラ対８０は逆方向に回転す
る。このとき、第４の切換爪８４は点線位置に切換えら
れており、したがって、原稿Ｄは、Ｕターン通路８２を
通って、原稿排紙トレイ５２に第１の原稿面を下にして
排出される。さらに、２枚目の原稿Ｄも、同様に、２枚
目の原稿Ｄも同じ経路をたどって、第１の原稿面を下に
して、原稿排紙トレイ５２の１枚目の原稿Ｄの上に排紙
される。When the document D is sent out from the second roller pair 32, the first switching claw 34 is positioned at the solid line,
4 is set to a dotted line position, and the fourth switching claw 84 is set to a solid line position. After passing through the intermediate path 76, the document D is moved to the second reverse path 78 by the forward rotation of the second reverse roller pair 80. Be guided. At this time, the first document surface faces upward. Subsequently, when the vicinity of the rear end of the document D is sandwiched between the second pair of reversing rollers 80, the second pair of reversing rollers 80 rotates in the opposite direction. At this time, the fourth switching claw 84 has been switched to the dotted line position, and therefore, the document D is discharged through the U-turn passage 82 to the document discharge tray 52 with the first document face down. . Further, similarly, the second original D and the second original D follow the same route, with the first original surface facing down, and the first original D on the original discharge tray 52. Is discharged to
【００４８】なお、モータ４３は、第１の反転ローラ対
４２の下側のローラに駆動連結されているが、代わり
に、上側のローラにトルクリミッタ５４を介して駆動連
結しても第１の反転ローラ対４２のトルク変動を緩やか
にする効果を得ることができる（但し、第１の反転ロー
ラ対４２のニップ部で原稿Ｄをすれ違いさせる目的を達
成するためには、上述したように、下側のローラにトル
クリミッタ５４を介してモータ４３を駆動連結する必要
がある。）。The motor 43 is drivingly connected to the lower roller of the first reversing roller pair 42. Alternatively, the motor 43 may be drivingly connected to the upper roller via a torque limiter 54. The effect of easing the torque fluctuation of the reversing roller pair 42 can be obtained. (However, in order to achieve the purpose of passing the document D at the nip portion of the first reversing roller pair 42, as described above, It is necessary to drive and connect the motor 43 to the roller on the side via the torque limiter 54.)
【００４９】図３は、本発明に係る自動原稿搬送装置の
別の実施形態を示す。この自動原稿供給装置１００で
は、反転通路と排紙通路を兼用した通路１０２が形成さ
れている。また、通路１０２内に配置された原稿Ｄを、
第１の反転ローラ対４２から送り出す際に、実線位置に
配置して再供給通路４４に導くか、あるいは点線位置に
配置してＵターン通路１０４に導くように、切換爪１０
６が設けてある。さらに、非混載モード時の両面原稿排
紙用に、Ｕターン通路１０４の原稿搬送方向下流側の端
部に近接して、別の排紙ローラ対１０６及び原稿排紙ト
レイ１０８が設けてある。FIG. 3 shows another embodiment of the automatic document feeder according to the present invention. In the automatic document feeder 100, a passage 102 is formed which also serves as a reversing passage and a paper discharge passage. Also, the original D arranged in the passage 102 is
When the sheet is fed from the first pair of reversing rollers 42, the switching claw 10 is disposed at the solid line position and guided to the re-supply passage 44, or is disposed at the dotted line position and guided to the U-turn passage 104.
6 are provided. Further, another discharge roller pair 106 and a document discharge tray 108 are provided near the end of the U-turn passage 104 on the downstream side in the document conveyance direction for discharging a double-sided document in the non-mixing mode.
【００５０】次に、原稿混載モード及び非混載モード時
における、片面原稿及び両面原稿それぞれの原稿搬送動
作を説明する。Next, a description will be given of the operation of transporting a single-sided original and a double-sided original in the mixed original mode and the non-mixed mode.
【００５１】Ｉ．原稿混載モード時における片面原稿搬
送 自動原稿搬送装置１’（図１）と略同一である。すなわ
ち、読み取るべき原稿面を上にして原稿供給トレイ２上
に配置された原稿Ｄは、まず、第１及び第２のセンサ１
１、２２によりそのサイズを検出するために、画像読み
取りを行わずに、原稿供給トレイ２から原稿読取部１２
まで搬送され、その後中間通路３０を介して通路１０２
に送り込まれる（なお、切換爪１０６は、非混載モード
時の両面原稿搬送を除いて、常に実線位置に配置されて
いる。）。このとき、原稿面は下を向いているので、原
稿Ｄを上下反転するために、再度、読み取りを行わず
に、原稿Ｄは、再供給通路４４、原稿読取部１２、中間
通路３０を介して通路１０２に導かれる。続いて、原稿
Ｄは、再供給通路４４を通って、静止している第１のロ
ーラ対１６により斜行補正された後、原稿読取部１２に
供給されて画像が読み取られた後、中間通路３０を介し
て通路１０２に送り込まれ、そのまま第１の反転ローラ
対４２及び排紙ローラ対５０により図面左側の原稿排紙
トレイ５２まで搬送され、原稿面を下にして排出され
る。I. Single-sided original transport in original mixed mode This is almost the same as the automatic original transporter 1 '(FIG. 1). That is, the original D placed on the original supply tray 2 with the original surface to be read facing up is firstly read by the first and second sensors 1 and 2.
In order to detect the size of the original by the original reading tray 12 and the original reading unit 12 without performing image reading,
To the passage 102 through the intermediate passage 30
(Note that the switching claw 106 is always located at the solid line position except for the double-sided document conveyance in the non-mixing mode.) At this time, since the document surface is facing down, the document D is not read again to turn the document D upside down, and the document D is passed through the resupply path 44, the document reading section 12, and the intermediate path 30. It is led to the passage 102. Subsequently, the document D passes through the re-supply path 44, is corrected for skew by the stationary first roller pair 16, is supplied to the document reading unit 12, and is read in the intermediate path. The document is fed into the passage 102 through the first feed roller 30 and is conveyed to the original discharge tray 52 on the left side of the drawing by the first reversing roller pair 42 and the discharge roller pair 50, and is discharged with the original surface down.
【００５２】ＩＩ．原稿混載モード時における両面原稿
搬送 両面原稿は、第１の原稿面を上、第２の原稿面を下にし
て原稿供給トレイ２に配置される。この場合の原稿搬送
は、原稿混載モードにおける片面原稿搬送と略同一であ
る。すなわち、原稿Ｄはまず、第１及び第２のセンサ１
１、２２によりそのサイズを検出するために、画像読み
取りを行わずに、原稿供給トレイ２から原稿読取部１２
まで搬送され、その後中間通路３０を介して通路１０２
に送り込まれる。このとき、第１の原稿面は下を向いて
いる。II. Double-sided Document Conveyance in Mixed Document Mode The double-sided document is placed on the document supply tray 2 with the first document surface up and the second document surface down. The document conveyance in this case is substantially the same as the one-sided document conveyance in the document mixed mode. That is, first, the original D is first and second sensors 1
In order to detect the size of the original by the original reading tray 12 and the original reading unit 12 without performing image reading,
To the passage 102 through the intermediate passage 30
Sent to. At this time, the first document surface faces downward.
【００５３】続いて、原稿Ｄは、再供給通路４４を通っ
て再び第１のローラ対１６まで搬送され、静止している
第１のローラ対１６により斜行補正された後、原稿読取
部１２に供給されて第２の面が読み取られ、続いて中間
通路３０を介して通路１０２に送り込まれる。このと
き、読み取られていない第１の原稿面は上を向いてい
る。さらに、原稿Ｄは、再供給通路４４を通って再び第
１のローラ対１６まで搬送され、静止している第１のロ
ーラ対１６により斜行補正された後、原稿読取部１２に
供給されて第１の面が読み取られ、続いて中間通路３０
を介して通路１０２に送り込まれ、そのまま第１の反転
ローラ対４２及び排紙ローラ対５０により原稿排紙トレ
イ５２まで搬送され、原稿面を下にして排出される。Subsequently, the document D is conveyed again to the first roller pair 16 through the re-supply path 44 and is corrected for skew by the stationary first roller pair 16. And the second surface is read, and subsequently fed into the passage 102 via the intermediate passage 30. At this time, the first document surface that has not been read faces upward. Further, the document D is conveyed again to the first roller pair 16 through the re-supply path 44, corrected in skew by the stationary first roller pair 16, and then supplied to the document reading unit 12. The first side is read, followed by the intermediate passage 30
, And is conveyed to the document discharge tray 52 by the first pair of reverse rollers 42 and the pair of discharge rollers 50 as it is, and discharged with the document face down.
【００５４】ＩＩＩ．非混載モード時における片面原稿
搬送 読み取るべき原稿面を上にして原稿供給トレイ２上に配
置された原稿Ｄは、Ｕターン通路１４を通って、静止し
た第１のローラ対１６により斜行補正された後、続い
て、原稿読取部１２に供給されて画像が読み取られ、そ
の後中間通路３０を介して通路１０２に送り込まれ、そ
のまま第１の反転ローラ対４２及び排紙ローラ対５０に
より原稿排紙トレイ５２まで搬送され、原稿面を下にし
て排出される。III. One-sided document transport in non-mixing mode The document D placed on the document supply tray 2 with the document surface to be read facing upward passes through the U-turn path 14 and is corrected for skew by the stationary first roller pair 16. After that, the image is supplied to the document reading unit 12 to read the image, and then sent to the path 102 via the intermediate path 30, and then discharged as it is by the first reverse roller pair 42 and the discharge roller pair 50. The document is conveyed to the tray 52 and is discharged with the document side down.
【００５５】ＩＶ．非混載モード時における両面原稿搬
送 第１の原稿面を上、第２の原稿面を下にして原稿供給ト
レイ２に配置された原稿Ｄは、Ｕターン通路１４を通っ
て、静止した第１のローラ対１６により斜行補正された
後、原稿読取部１２に供給されて第１の原稿面が読み取
られ、続いて中間通路３０を介して通路１０２に送り込
まれる。このとき、読み取られていない第２の原稿面は
上に向いている。原稿Ｄは続いて、再供給通路４４を通
って、静止した第１のローラ対１６により斜行補正され
た後、原稿読取部１２に供給されて第２の原稿面が読み
取られる。IV. Double-sided document transport in non-mixed mode The document D placed on the document supply tray 2 with the first document surface up and the second document surface down, passes through the U-turn path 14 After the skew is corrected by the roller pair 16, the skew is supplied to the document reading unit 12, where the first document surface is read, and then sent to the passage 102 via the intermediate passage 30. At this time, the second document surface that has not been read faces upward. Subsequently, the document D passes through the re-supply path 44 and is corrected for skew by the stationary first roller pair 16, and then is supplied to the document reading unit 12 to read the second document surface.
【００５６】その後、原稿Ｄは、中間通路３０を介し
て、第１の原稿面を上にして通路１０２に送り込まる。
続いて、原稿Ｄの後端近傍が第１の反転ローラ対４２に
挟まれると、第１の反転ローラ対４２は逆方向に回転す
る。このとき、切換爪１０６は点線位置に切換えられて
おり、したがって、原稿Ｄは、Ｕターン通路１０４を通
って、原稿排紙トレイ１０８に第１の原稿面を下にして
排出される。Thereafter, the document D is fed into the path 102 via the intermediate path 30 with the first document face up.
Subsequently, when the vicinity of the rear end of the document D is sandwiched between the first pair of reverse rollers 42, the first pair of reverse rollers 42 rotates in the opposite direction. At this time, the switching claw 106 has been switched to the dotted line position, so that the document D is discharged through the U-turn path 104 to the document discharge tray 108 with the first document face down.
【００５７】[0057]
【発明の効果】本発明の自動原稿搬送装置によれば、原
稿を搬送するローラ（反転ローラ）に連結したモータの
回転を急激に切替える場合において、トルクリミッタを
用いることで所定以上のモータのトルクが上記ローラに
伝達されないので、原稿を搬送中の斜行補正用ローラを
介してこの斜行補正用ローラを駆動するモータに多大な
負荷変動が伝達することがない。したがって、斜行補正
用ローラを駆動するモータとして小型で安価なモータを
用いることができる。According to the automatic document feeder of the present invention, in the case where the rotation of the motor connected to the roller (reversing roller) for conveying the document is rapidly switched, the torque of the motor which exceeds the predetermined value can be obtained by using the torque limiter. Is not transmitted to the rollers, so that a large load fluctuation is not transmitted to the motor that drives the skew correction roller via the skew correction roller while the document is being conveyed. Therefore, a small and inexpensive motor can be used as the motor for driving the skew feeding correction roller.
【図１】 本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態
を示す概略図。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of an automatic document feeder according to the present invention.
【図２】 （ａ）本発明に用いられるトルクリミッタの
一実施形態を示す側面図、（ｂ）図２（ａ）のトルクリ
ミッタの分解斜視図。2A is a side view showing an embodiment of a torque limiter used in the present invention, and FIG. 2B is an exploded perspective view of the torque limiter shown in FIG. 2A.
【図３】 本発明に係る自動原稿搬送装置の別の実施形
態を示す概略図。FIG. 3 is a schematic view showing another embodiment of the automatic document feeder according to the present invention.
【図４】 従来の自動原稿搬送装置の概略図。FIG. 4 is a schematic view of a conventional automatic document feeder.
【図５】 切換爪の代わりに用いられる弾性フィルムを
示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing an elastic film used in place of the switching claw.
【図６】 混載モードにおける原稿の移動の様子を示す
概略図。FIG. 6 is a schematic diagram showing a state of movement of a document in a mixed mode.
１：自動原稿搬送装置、１２：原稿読取部、１６：第１
のローラ対、２６：ＣＣＤ、３２：第２のローラ対、４
０：第１の反転通路、４２：第１の反転ローラ対 ４４：再供給通路、４６：第２の切換爪。1: automatic document feeder, 12: document reading unit, 16: first
Roller pair, 26: CCD, 32: second roller pair, 4
0: first reversing path, 42: first reversing roller pair 44: resupply path, 46: second switching claw.
Claims (3)
通過させて第２の位置まで搬送するための第１の経路
と、 原稿を、上記第２の位置から上記第１の位置まで搬送す
るための第２の経路と、 上記第２の位置に一方の端部を有する第３の経路と、 互いに当接し、上記第２の位置にニップ部が配置された
ローラ対と、 上記ローラ対のいずれか一方のローラに正逆回転可能に
駆動連結されたモータとを有し、 原稿を上記第１の位置から上記第１の経路内を搬送し、
次に、上記モータを正回転することにより、上記第２の
位置に配置された上記ローラ対のニップ部を介して、原
稿を上記第３の経路に導き、続いて、上記モータを逆回
転することにより、原稿を上記第３の経路から上記ニッ
プ部を介して上記第２の経路に導き、したがって、上記
第１の経路に再度送り込む際に、原稿を上下反転した状
態で搬送する原稿搬送装置において、 上記モータと上記ローラ対の上記いずれか一方のローラ
との間に、トルクリミッタを設けたことを特徴とする原
稿搬送装置。A first path for conveying a document from a first position to a second position through a document reading position; and a first path for transferring the document from the second position to the first position. A second path for conveyance, a third path having one end at the second position, a roller pair abutting each other, and a nip portion disposed at the second position, and the roller A motor connected to one of the pair of rollers so as to be rotatable forward and backward, and transporting the document from the first position in the first path;
Next, by rotating the motor forward, the document is guided to the third path through the nip portion of the pair of rollers disposed at the second position, and then the motor is rotated reversely. Accordingly, a document transport device that guides a document from the third path to the second path via the nip portion, and conveys the document in an upside-down state when re-sending the document to the first path. 3. The document feeder according to claim 1, wherein a torque limiter is provided between the motor and one of the rollers of the roller pair.
ラは、上記第１の経路及び第３の経路を挟んで上記第２
の経路の反対側に位置するローラであることを特徴とす
る請求項１の原稿搬送装置。2. One of the rollers of the pair of rollers is connected to the second roller with the first path and the third path interposed therebetween.
2. The document feeder according to claim 1, wherein the rollers are located on the opposite side of the path of the original.
上記いずれか一方のローラに伝達されるトルクは、正回
転時に伝達されるトルクより大きくなるように設定され
ることを特徴とする請求項１又は２の原稿搬送装置。3. The torque transmitted to one of the rollers of the pair of rollers when the motor rotates in the reverse direction is set to be larger than the torque transmitted when the motor rotates in the forward direction. 1 or 2 document feeders.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000046016A JP3697463B2 (en) | 2000-02-23 | 2000-02-23 | Document feeder |
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| JP2000046016A JP3697463B2 (en) | 2000-02-23 | 2000-02-23 | Document feeder |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009067596A (en) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Toshiba Corp | Image reading device, paper carrying device and image reading method |
| JP2011225328A (en) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Murata Machinery Ltd | Auto document feeder and document reader with the same |
| JP2014047053A (en) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Brother Ind Ltd | Ink jet recorder |
-
2000
- 2000-02-23 JP JP2000046016A patent/JP3697463B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP3697463B2 (en) | 2005-09-21 |
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