JP2001232094A - 洗濯物の圧搾式脱水機 - Google Patents
洗濯物の圧搾式脱水機Info
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Abstract
可能で、洗濯物の種類に応じた脱水動作も可能な、圧搾
式脱水機を得る。 【解決手段】 流体室を備えた押圧体で洗濯物を押圧す
る圧搾式脱水機において、押圧力を検出する圧力検出器
と、押圧体の高さを検出する位置検出器とを備え、圧力
検出器の検出圧力と位置検出器で検出された押圧体の高
さに基づいて押圧体の下降速度を制御する。圧力検出器
が最初に圧力上昇を検出したときの押圧体の高さを初期
嵩高として記憶し、その後の押圧体の高さと初期嵩高と
から押圧体の相対高さを演算する。押圧速度の制御は、
圧搾動作を初期から終期まで何段階かに分けて、段階毎
に設定を行うようにできる。
Description
コンベアベルトやバスケットに置かれた洗濯物を上方か
ら下降してくる押圧体で押圧して当該洗濯物に含まれて
いる水分を排出する圧搾式の脱水機に関するものであ
る。
れている水分を押圧体で押し絞って脱水する装置であ
り、主に連続水洗機などと組み合わせて、業務用のタオ
ルやシーツなどを大量に洗濯する洗濯ラインに多く用い
られている。この種の圧搾式脱水機は、遠心脱水機等に
比べて処理速度が速く、コンベアベルトなどにより洗濯
ロットごとの塊となって搬送される洗濯物の脱水に特に
適している。
濯物自身の重量の2.5倍程度の水を含有している。洗
濯機が連続水洗機の場合には、洗濯物といっしょに水を
排出してシュート上を滑り落す関係上、自重量の2〜3
倍の水と共に排出されてくる。洗濯物を速やかに処理す
るためには、水分を多量に含んだ洗濯物を洗濯機から排
出された直後に速やかに脱水する必要があり、また、脱
水速度を高めるためには、押圧体を速い速度で動作させ
て、洗濯物を速く圧搾する必要がある。
急激に脱水すると、排出される水の勢いで洗濯物が破損
するという問題が起る。そこで、洗濯物を破損しないで
処理速度を上げるために、押圧体をどのような構造と
し、脱水機をどのように動作させるかが問題となる。
押し付けるための昇降駆動装置として油圧シリンダが用
いられていたので、この油圧シリンダに供給する油圧力
を3〜4段階に設定し、主にタイマで油圧力を順次小さ
い圧力から大きい圧力へと切換ながら押圧体を洗濯物に
押し付けることによって、脱水を行っている。すなわ
ち、多量の水分を含んでいる圧搾初期の段階で高い圧力
で洗濯物を押圧すると、大量の水が洗濯物の間を通って
流れようとするため、洗濯物を損傷する。そこでこれを
避けるために、圧搾初期においては押圧力を小さくし、
大部分の水が排出された後の圧搾後期に押圧力を大きく
して、脱水後の洗濯物の含水率をできるだけ小さくす
る。
流体室を備えており、この流体室の下面が可撓性を備え
た弾性膜(メンブレン)で形成され、この弾性膜の膜面
が洗濯物の上面の形状に応じて変形した状態で洗濯物を
圧搾するようになっている。このメンブレンが下降途中
に脱水しようとする洗濯物を囲っているバスケットや、
洗濯物に混入していた異物に衝突して押圧体の下降が停
止すると、単にタイマーで押圧力を制御する上記構造の
ものでは、メンブレンが引っかかった状態で押圧力が増
大して、メンブレンを損傷する。そこで主としてこの問
題を避けるために、圧搾途中における押圧体の高さを検
出して、その位置信号により、押圧力の上昇を制限する
制御も行われている。
ロット毎の洗濯物の品質と量とが一定していれば、上記
の従来手段はそれなりに有効である。しかし、洗濯物の
含水量は、洗濯物の品質によって変わるため、洗濯物の
種類がたびたび変更になる洗濯ラインにおいては、洗濯
物の種類が変わる毎に、前記タイマーの設定時間をいち
いち調整し直さなければならないという問題がある。ま
た、洗濯物の種類が同じであっても、1ロット毎の洗濯
物の量にばらつきがあると、そのばらつきの程度を考慮
して、前記タイマーの設定を安全側に行ってやる必要が
あり、処理速度が低下する。
の洗濯物のロットに対して、個々のロット毎に最適な脱
水動作を行わせることが可能で、更には洗濯物の種類に
応じた脱水動作を行わせることも可能な圧搾式脱水機を
得ることを課題としている。
式脱水機は、下面を弾性押圧面11とした流体室10を
備えた押圧体9と、この押圧体を昇降させる昇降装置と
を備え、洗濯物に向けて押圧体9を下降させて弾性押圧
面11で洗濯物を押圧することにより脱水する洗濯物の
脱水機において、流体室10の圧力または昇降装置に作
用する負荷を検出する圧力検出器12と、押圧体9の高
さを検出する位置検出器22と、昇降装置6を駆動する
可変速駆動装置14と、制御装置18とを備え、制御装
置18は、前記圧力検出器12の検出圧力と位置検出器
22で検出された押圧体の絶対高さまたは相対高さに基
づいて昇降装置6の下降速度を制御する速度制御手段を
備えているものである。
は、上記手段を備えた洗濯物の圧搾式脱水機において、
制御装置18が、昇降装置6が下降動作を開始してから
圧力検出器12が最初に圧力上昇を検出したときの押圧
体9の高さを初期嵩高として記憶する手段と、その後の
押圧体の高さと初期嵩高とから押圧体の相対高さを演算
する相対高さ演算手段とを備えているものである。
ダを用いるときは、押圧速度の制御は流量制御弁、可変
容量ポンプ、ポンプモータの速度制御等で行うことがで
きる。押圧体の位置検出は、エンコーダを用いるのが好
ましく、リニアエンコーダを用いるか、ラックピニオン
装置で押圧体の直線移動を回転に変換して、回転エンコ
ーダで検出する構造が可能である。この場合の押圧力の
検出は、シリンダの油圧力で検出することもできるし、
流体室10の圧力検出で行うこともできる。
装置としてサーボモータを用い、昇降装置としてボール
ねじを用いる構造が可能である。この場合の押圧力の検
出は、流体室10内の流体圧の検出により行うが、サー
ボモータの負荷検出やロードセルを用いて行うことも可
能である。
が高いときは押圧速度を低くし、押圧体の高さが高いと
きは押圧速度を早くする制御が基本となる。これらの関
係は単純な直線関係や比例関係とするのではなく、洗濯
物の種類や投入量を種々変更したときの実績値に基づい
て、最適な動作速度を演算式やテーブルを用いて演算す
るのが好ましい。この制御は連続的に行うこともできる
し、圧搾動作を初期から終期まで何段階かに分けて、そ
の段階毎に動作設定を行うようにすることもできる。
器が最初に圧力上昇を検出した位置を初期嵩高として記
憶し、その初期嵩高に関連づけて以後の押圧動作を制御
する請求項2の装置は、ロット毎の洗濯物の投入量の変
化により正確かつ速やかに脱水動作を対応させることが
できる。
の一実施例を示した図である。図中、1は図示しない洗
濯機から排出される洗濯物のシュートで、そのシュート
1から落下してくる洗濯物を受ける位置にコンベアベル
ト2とバスケット3が配置されている。コンベアベルト
2は、多数の小孔や網目などの通水性を備えたベルト
で、洗濯物を受け取って脱水操作を行うときは停止して
いる。バスケット3は、洗濯物が落下してくる位置を囲
うように設けられており、コンベアベルト2を駆動して
洗濯物を移送するときは上動する。
いる基台4の四隅にポスト5が立設され、バスケット3
の上方にポスト5に支えられた油圧シリンダ6が設けら
れている。油圧シリンダ6はロッド7を下方に向けて装
着され、そのロッドの下端に下向きカップ状の押圧フレ
ーム8が固定され、この押圧フレームに押圧体9が保持
されている。押圧体9は周囲が肉厚で、下面が比較的薄
いゴム質の弾性体で形成され、押圧フレームとの間で密
閉された流体室10を形成している。押圧体9の下面は
平らな平面とされ、この平面部分は洗濯物の上面の形状
に沿って屈曲可能な可撓性を備えた弾性押圧面11とな
っている。押圧フレーム8には、流体室10内の圧力を
検出する圧力センサ12が設けられており、また、必要
に応じて流体室10に圧力流体を供給排出する配管13
が連結されている。
14で駆動される容積型の油圧ポンプ15で供給されて
いる。油圧回路は図2単純化して示されており、圧力制
御弁や逆止弁などは示されておらず、単に切換弁16が
示されているだけである。サーボモータ14は、サーボ
ドライバ17を介して制御装置18で速度制御される。
サーボモータ14はエンコーダ19を内蔵しており、そ
のエンコーダの信号がサーボドライバ17にフィードバ
ック信号として与えられている。
が立設されており、このラックに定位置に軸支したピニ
オン21が噛合し、このピニオンに押圧体9の高さを検
出する回転エンコーダ22が取付けられている。回転エ
ンコーダ22の信号及び圧力センサ12の信号は、制御
装置18に与えられている。制御装置18は、初期嵩高
を記憶する記憶装置(メモリ)23と、記憶された初期
嵩高と回転エンコーダ22の検出値とから相対高さを演
算する相対高さ演算手段(プログラム)24と、圧力セ
ンサ12の検出値と、演算された相対高さとから押圧速
度を演算する押圧速度演算手段(プログラム)25とを
備えている。
る。コンベアベルト2が停止し、バスケット3が下降し
た状態で、1ロットの洗濯物がシュート1からバスケッ
ト3内に排出される。洗濯物の排出が図示しないセンサ
で検出されると、ただちに切換弁16が切換えられて、
押圧体9は下降を開始する。そして弾性押圧面11が洗
濯物の頂部に当接して、流体室10内の圧力が上昇を開
始したときの押圧体の高さが回転エンコーダ22で検出
されて初期嵩高メモリ23に記録される。
サ12の検出値と回転エンコーダ22の検出値により、
制御装置18で演算された速度に従って行われる。例え
ば押圧体9のある高さにおける圧力センサ12の検出値
が、その洗濯物の脱水に適した圧力よりも高すぎるとき
は、制御装置18は押圧体9の下降速度を低下させるよ
うにサーボモータ14の速度を制御する。
が脱水終了時の圧力に達したら、切換弁16を切換え
て、押圧体9を上昇させ、同時にバスケット3を上昇さ
せた後、ベルトコンベア2を回転して、脱水済の洗濯物
を搬送する。
記のように開始から終了まで連続的な制御で行うことも
できるが、タイマを用いた従来の脱水機で行われていた
ように、脱水開始から脱水終了までの動作を数段階に分
けて脱水動作を制御することもできる。例として3段階
に分けて制御を行うときは、例えば以下のように行な
う。
速度で降下させ、弾性押圧膜面11が洗濯物に当接する
と流体室10内の圧力が上昇する。そこでこの位置を洗
濯物の初期嵩高として記憶するとともに洗濯物の重量を
推定演算し、その重量に応じた押圧体9の下降速度と流
体室内圧力の関係を制御装置で演算する。
れた下降速度と流体室内圧力で押圧体9を第2ステップ
終了位置(高さ)まで下降させて洗濯物を押圧する。そ
して第2ステップ終了時点の押圧体9の位置より洗濯物
重量と水の量を推定演算し、制御装置で第3ステップの
押圧パターンを演算する。
了後に演算された押圧パターンで最終位置まで押圧し、
目的の脱水を終了する。
の上方に設けた油圧シリンダ6で昇降させる構造となっ
ている。この構造の場合、油圧シリンダ6のロッド7の
周面からの油漏れが生じたとき、漏れだ油を除去する手
段が必要であるが、図3の第2実施例の構造は、油圧シ
リンダ6を機外の両側下方に設置し、押圧体9を両シリ
ンダを結ぶアーチ26の中央に取り付けたもので、前記
油漏れによる油の洗濯物への付着を完全に防止できる。
Claims (2)
- 【請求項1】 下面を弾性押圧面(11)とした流体室(10)
を備えた押圧体(9)と、この押圧体を昇降させる昇降装
置とを備え、洗濯物に向けて押圧体(9)を下降させて弾
性押圧面(11)で洗濯物を押圧することにより脱水する洗
濯物の圧搾式脱水機において、流体室(10)の圧力または
昇降装置に作用する負荷を検出する圧力検出器(12)と、
押圧体(9)の高さを検出する位置検出器(22)と、昇降装
置(6)を駆動する可変速駆動装置(14)と、制御装置(18)
とを備え、制御装置(18)は、前記圧力検出器(12)の検出
圧力と位置検出器(22)で検出された押圧体の絶対高さま
たは相対高さに基づいて昇降装置(6)の下降速度を制御
する速度制御手段を備えていることを特徴とする、洗濯
物の圧搾式脱水機。 - 【請求項2】 制御装置(18)が、昇降装置(6)が下降動
作を開始してから圧力検出器(12)が最初に圧力上昇を検
出したときの押圧体(9)の高さを初期嵩高として記憶す
る手段と、その後の押圧体の高さと初期嵩高とから押圧
体の相対高さを演算する相対高さ演算手段とを備えてい
る、請求項1記載の洗濯物の圧搾式脱水機。
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