JP2001231389A - Excrement transporting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、畜舎の排出ピット
内において、一方向移動時にのみ作動して開脚するパド
ルを往復動させることにより、該排出ピット内の糞尿を
掻き出して排出する畜糞搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a livestock dung conveyer that scrapes and excretes excrement in a discharge pit by reciprocating a paddle that operates only during one-way movement and opens a leg in a discharge pit. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、畜房が一方向に配列された牛舎な
どにおいては、家畜の糞尿の集積除去のため、各畜房の
側方には集積ピットが配設されており、この集積ピット
内に落ちた糞尿は、鉄板などの剛体で形成されたスクレ
ーパーをピット内で往復摺動させることによって掻き集
められて、一本の排出ピットまで搬送され集積されるよ
うにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a barn or the like in which a dairy is arranged in one direction, an accumulation pit is provided on a side of each dairy to remove accumulation of livestock manure. The excrement falling into the inside is raked up by reciprocatingly sliding a scraper formed of a rigid body such as an iron plate in the pit, and is conveyed to one discharge pit to be collected.
【０００３】この排出ピットの底面の幅略中央には、排
出ピットの長手方向沿いにガイドレールが敷設され、該
ガイドレールを跨ぐようにしてスライダーが摺動可能に
配設され、該スライダー上面には搬送レールがボルトな
どの締結具により固定されている。そして、該搬送レー
ルの特定位置には、左右両側方にパドルが突設され、該
パドルは、搬送レールが往動時又は復動時に作動して開
脚するようにして、排出装置が構成されている。一方、
該排出装置に隣接して駆動装置が配設され、該駆動装置
に設けた油圧ポンプ、油圧シリンダなどから構成される
アクチュエーターにより、前記搬送レールを一定ストロ
ークで往復動させるようにしている。[0003] A guide rail is laid along the longitudinal direction of the discharge pit, approximately at the center of the bottom surface of the discharge pit, and a slider is slidably provided so as to straddle the guide rail. The transport rail is fixed by fasteners such as bolts. Paddles are protruded from left and right sides at specific positions of the transport rail, and the paddle operates when the transport rail moves forward or backward to open the legs, thereby forming a discharge device. ing. on the other hand,
A drive device is disposed adjacent to the discharge device, and the transfer rail is reciprocated at a constant stroke by an actuator including a hydraulic pump, a hydraulic cylinder, and the like provided in the drive device.
【０００４】このような排出装置、駆動装置において、
前記搬送レールを開脚側に移動させると、糞尿は、開脚
したパドルにより掻き押されて搬送され、逆に、搬送レ
ールを閉脚側に移動させると、パドルは摩擦により閉脚
されながら、糞尿を押し戻すことなく、元の位置に復帰
する。この往復動作を繰り返すことにより、糞尿は徐々
に開脚側に移動されていき、排出ピットの終端部まで搬
送され、そこから糞尿漕内等に排出されるのである。In such a discharging device and a driving device,
When the transport rail is moved to the open leg side, excrement is scraped and conveyed by the opened paddle, and conversely, when the transport rail is moved to the closed leg side, the paddle is closed by friction and the excrement is removed. Return to the original position without pushing back. By repeating this reciprocating operation, manure is gradually moved to the open leg side, transported to the end of the discharge pit, and discharged therefrom into the manure tank or the like.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、往復動
する前記アクチュエーターにおいては、運動方向の変化
時点で振動が発生しやすく、特に、畜糞搬送装置に使用
する前記駆動装置においては、前進・後退といったスト
ロークの最終端での油圧上昇により、自動的に運動方向
を切り替える方式の油圧シリンダが使用されているた
め、ピストンが前記最終端でカバーと衝突して振動が発
生する場合があり、この振動により、油圧シリンダと前
記搬送レールとの連結部が破損したり、前記パドルの作
動時に大きな騒音が発生する、という問題があった。However, in the reciprocating actuator, vibration is apt to occur when the direction of movement changes, and in particular, in the driving device used in the animal dung transport device, the stroke such as forward and backward movements Because the hydraulic cylinder of the system that automatically switches the direction of motion is used by the rise of the hydraulic pressure at the final end of the piston, the piston may collide with the cover at the final end and vibration may be generated. There has been a problem that a connecting portion between a hydraulic cylinder and the transfer rail is damaged, and a loud noise is generated when the paddle is operated.
【０００６】また、前記振動を抑制するには、油圧シリ
ンダ内部にクッションバルブを設け、該クッションバル
ブによりストロークの最終端での油量を絞り、ピストン
を減速するクッション構造を適用することも可能である
が、油温が著しく上昇してシリンダの動作が不安定とな
ったり、構造も複雑になり装置の保守管理が難しくな
る、という問題があった。In order to suppress the vibration, a cushion valve may be provided inside the hydraulic cylinder, and the cushion valve may be used to reduce the amount of oil at the last end of the stroke and decelerate the piston. However, there has been a problem that the operation of the cylinder becomes unstable due to a remarkable rise in the oil temperature, and that the structure becomes complicated and maintenance and management of the device becomes difficult.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。すなわち、請求項１においては、
畜舎の排出ピット内にガイドレールを敷設し、該ガイド
レール上を往復動する搬送レールには、往動時又は復動
時に作動して開脚するパドルを配設した排出装置と、前
記搬送レールをアクチュエーターにて往復動する駆動装
置とを配設した畜糞搬送装置において、該アクチュエー
ターと前記搬送レールとの連結部にクッション構造を設
けたものである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. That is, in claim 1,
A guide rail is laid in a discharge pit of a livestock barn, and a transfer rail that reciprocates on the guide rail is provided with a discharge device provided with a paddle that opens and operates during forward or backward movement, and the transfer rail. And a driving device that reciprocates the actuator with an actuator, in which a cushion structure is provided at a connecting portion between the actuator and the transport rail.
【０００８】請求項２においては、請求項１記載のクッ
ション構造においては、前記搬送レールの終端部に防振
性弾性体を内設し、該防振性弾性体を介して、該搬送レ
ールの終端部を前記アクチュエーターの作動杆と連結す
るものである。According to a second aspect of the present invention, in the cushion structure according to the first aspect, a vibration-proof elastic body is provided at the end of the transfer rail, and the vibration-proof elastic body is provided via the vibration-proof elastic body. The end portion is connected to the operating rod of the actuator.
【０００９】請求項３においては、請求項２記載の防振
性弾性体を、円筒型防振ゴムとするものである。According to a third aspect of the present invention, the vibration-proof elastic body according to the second aspect is a cylindrical vibration-proof rubber.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１は本発明に関わる畜糞搬送装置の
全体平面図、図２は排出装置・駆動装置の斜視図、図３
は排出装置の斜視図、図４は連結部の側面図、図５は同
じく平面図、図６は同じく斜視図、図７は円筒型防振ゴ
ムの平面断面図、図８は別形態の連結部の斜視図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall plan view of a livestock dung transport device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a discharge device / drive device, and FIG.
4 is a perspective view of the discharging device, FIG. 4 is a side view of the connecting portion, FIG. 5 is a plan view of the same, FIG. 6 is a perspective view of the same, FIG. It is a perspective view of a part.
【００１１】まず、本発明に係わる畜糞搬送装置の全体
構成について、図１乃至図３により説明する。図１、図
２に示すように、畜舎１３には高床式の畜床１４が設け
られ、該畜床１４上には柵１５・１５・・・が立設さ
れ、該柵１５・１５・・・を挟んで、牛や豚などの家畜
の寝床となる畜房１６・１６・・・が列設されている。
そして、畜床１４の長手方向に沿って、集積ピット１７
・１７・・・が形成され、該集積ピット１７内には、鉄
板などの剛体で構成されるスクレーパー１８・１８・・
・が配置され、該スクレーパー１８・１８・・・は、本
体部１８ａに連結された牽引具１９を図示せぬ駆動装置
で牽引することにより往復走行されるようにして、集積
装置１１が形成されている。First, the overall configuration of a livestock dung transport apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, a livestock barn 13 is provided with a stilt type livestock bed 14, and fences 15, 15... .. Serving as beds for livestock such as cows and pigs are arranged in a row.
Then, along the longitudinal direction of the animal bed 14, the accumulation pit 17
.. Are formed, and in the accumulation pit 17, scrapers 18, 18,.
Are arranged, and the scrapers 18, 18... Are reciprocated by towing a towing device 19 connected to the main body 18a by a driving device (not shown), so that the accumulation device 11 is formed. ing.
【００１２】前記集積ピット１７・１７・・・の終端に
直交して、一本の排出ピット２０が設けられ、該排出ピ
ット２０の底面２０ａ上には、長手方向に摺動可能に搬
送レール２２が配設され、該搬送レール２２には、複数
のクリーナーユニット３４・３４・・・が特定間隔で配
設され、本発明に係わる排出装置２１が構成されてい
る。そして、排出ピット２０の終端部には、駆動装置２
６が隣接され、該駆動装置２６の油圧シリンダ２４から
突出するピストンロッド２４ａと、前記搬送レール２２
の終端部とは、本発明に係わるクッション構造を有する
連結部４６を介して連結されており、前記油圧シリンダ
２４側方に配設した油圧ポンプ２５を操作することによ
り、ピストンロッド２４ａを伸縮させて前記搬送レール
２２を往復動するようにしている。A single discharge pit 20 is provided at right angles to the ends of the accumulation pits 17, 17,... On a bottom surface 20a of the discharge pit 20 so as to be slidable in the longitudinal direction. Are arranged on the transport rail 22 at a specific interval, and the discharging device 21 according to the present invention is configured. The driving device 2 is located at the end of the discharge pit 20.
6 is adjacent, and a piston rod 24a protruding from a hydraulic cylinder 24 of the driving device 26;
Is connected via a connecting portion 46 having a cushion structure according to the present invention, and by operating a hydraulic pump 25 disposed on the side of the hydraulic cylinder 24, the piston rod 24a is expanded and contracted. Thus, the transport rail 22 reciprocates.
【００１３】また、前記排出ピット２０終端部の底面に
は、上面が簀の子２３で覆われた平面視矩形状の排出口
２７が開口され、該排出口２７は、地下に埋設した糞尿
漕１２に連通されると共に、排出口２７と前記油圧ポン
プ２５との間には隔壁２８を設けて、糞尿が油圧ポンプ
２５側に進入しないようにしている。At the bottom of the end of the discharge pit 20, a rectangular outlet 27 in plan view, the upper surface of which is covered with a lantern 23, is opened to the manure tank 12 buried underground. In addition to the communication, a partition wall 28 is provided between the discharge port 27 and the hydraulic pump 25 so that manure does not enter the hydraulic pump 25 side.
【００１４】このような構成において、高床式の畜床１
４から集積ピット１７・１７・・・内に糞尿が落下・流
入すると、前記スクレーパー１８・１８・・・の掻き取
り部１８ｂにより掻き取られて終端方向に搬送され、突
き当たりの排出ピット２０内に落下・流入する。そし
て、該排出ピット２０に集積された糞尿は、排出装置２
１により排出口２７にまで搬送され、該排出口２７上の
簀の子２３を通して地下の糞尿漕１２に落とし込まれる
のである。In such a configuration, a raised bed 1
4 fall and flow into the collecting pits 17, 17..., Are scraped off by the scraping portions 18b of the scrapers 18, 18,. Fall and flow. Then, the manure collected in the discharge pit 20 is discharged to the discharge device 2.
1 and is conveyed to the discharge port 27 and dropped into the underground manure tank 12 through the cage 23 on the discharge port 27.
【００１５】なお、糞尿漕１２に蓄積された糞尿は、例
えば、ロータリーポンプ２９により吸い上げられた後、
パイプ３３やスラリーミキシングフィーダー３０を介し
て、別棟の発酵漕３１に移送され、該発酵漕３１内にお
いて、攪拌機３２によって攪拌され、堆肥製造用の各種
原料等に加工される。The manure accumulated in the manure tank 12 is, for example, sucked up by a rotary pump 29,
It is transferred to a fermentation tank 31 of another building via a pipe 33 and a slurry mixing feeder 30, and is stirred by the stirrer 32 in the fermentation tank 31 to be processed into various raw materials for compost production.
【００１６】また、図３に示すように、前記排出装置２
１においては、排出ピット２０の底面２０ａの幅略中央
位置に沿って一本のガイドレール３６が敷設され、該ガ
イドレール３６上には、スライダー３５が跨ぐようにし
て配設され、該スライダー３５の上面には、下方が開放
した断面視略コ字状の前記搬送レール２２ａ端部が載置
されている。該搬送レール２２ａの端部は、隣接する搬
送レール２２ｂの端部とスライダー３５の上面で突き合
わせて当接され、ボルトなどの締結具３９によりスライ
ダー３５上に固定されており、この突き合わせ部を介し
て、搬送レール２２ａ・２２ｂ間が連結される構造とな
っている。Further, as shown in FIG.
In FIG. 1, one guide rail 36 is laid along the approximate center of the width of the bottom surface 20 a of the discharge pit 20, and a slider 35 is disposed on the guide rail 36 so as to straddle the slider 35. On the upper surface of the transfer rail 22a, an end portion of the transfer rail 22a having a substantially U-shape in cross section, which is open downward, is placed. The end of the transfer rail 22a is abutted against the end of the adjacent transfer rail 22b on the upper surface of the slider 35, and is fixed on the slider 35 by a fastener 39 such as a bolt. Thus, the transport rails 22a and 22b are connected to each other.
【００１７】詳しくは、前記スライダー３５の下部に
は、逆凹状の溝部３５ａが前後方向に切欠され、該溝部
３５ａが、前記ガイドレール３６上部に摺動可能に嵌合
・支持されると共に、スライダー３５の下面３５ｂは、
排出ピット２０の底面２０ａから離間した位置に設けら
れている。これにより、スライダー３５が、ガイドレー
ル３６上を往復動する際に少々揺動した場合であって
も、前記下面３５ｂと底面２０ａとは接触せず、コンク
リート製の底面２０ａが削られることもなく、また、ス
ライダー３５がガイドレール３６上を滑らかに摺動する
ことができる。More specifically, an inverted recessed groove 35a is cut out in the lower part of the slider 35 in the front-rear direction, and the groove 35a is slidably fitted and supported on the upper part of the guide rail 36, The lower surface 35b of the 35
The discharge pit 20 is provided at a position separated from the bottom surface 20a. Thereby, even when the slider 35 slightly swings when reciprocating on the guide rail 36, the lower surface 35b does not contact the bottom surface 20a, and the concrete bottom surface 20a is not scraped. Further, the slider 35 can smoothly slide on the guide rail 36.
【００１８】さらに、前記搬送レール２２ａ・２２ｂに
は、特定間隔をおいてクリーナーユニット３４が配設さ
れている。該クリーナーユニット３４においては、前後
面に平面視で半円状の凹み部を設けたブロック状のホル
ダー３７が、搬送レール２２ａの一方の片側で前後に並
設され、ボルトなどの締結具４０により搬送レール２２
ａに締結固定されると共に、該前後に並設されたホルダ
ー３７・３７の間には、パドル３８の基部が軸支され、
該パドル３８は外方に突設されている。同様にして、搬
送レール２２ａの他方の片側にもホルダー３７が前後に
並設され、該前後に並設されたホルダー３７・３７の間
にはパドル４５の基部が軸支され、該パドル４５も外方
に突設されている。そして、これらパドル３８・４５の
基部には、図示せぬ回動規制部を設け、該回動規制部に
より、パドル３８・４５を駆動装置２６の側（図３では
右方向、以下「排出側」とする）には略閉脚でき、駆動
装置２６と反対側（図３では左方向、以下「反排出側」
とする）には略直角以上は開脚できない構成としてい
る。Further, a cleaner unit 34 is disposed on the transport rails 22a and 22b at a specific interval. In the cleaner unit 34, a block-shaped holder 37 having a semicircular concave portion on the front and rear surfaces in a plan view is provided side by side on one side of one side of the transport rail 22a, and is fastened by a fastener 40 such as a bolt. Transfer rail 22
a, and a base of a paddle 38 is pivotally supported between the holders 37 arranged side by side.
The paddle 38 protrudes outward. Similarly, a holder 37 is provided in front and rear on the other side of the transport rail 22a, and a base of a paddle 45 is pivotally supported between the holders 37 provided in front and rear. It protrudes outward. A rotation restricting portion (not shown) is provided at the base of the paddles 38 and 45, and the paddles 38 and 45 are moved by the rotation restricting portion to the side of the driving device 26 (to the right in FIG. ) Can be substantially closed, and is opposite to the drive device 26 (leftward in FIG. 3, hereinafter referred to as “anti-discharge side”).
) Shall not be able to open the leg beyond a substantially right angle.
【００１９】このような構成において、前記駆動装置２
６を作動させ、一定ストロークで搬送レール２２ａを往
復動させると、該搬送レール２２ａが駆動装置２６側に
移動する場合は、パドル３８・４５の下面と排出ピット
２０の下面２０ａとの摩擦抵抗により、パドル３８・４
５が基部を中心にして略９０度開脚し、下面２０ａの上
を摺動しながら、集積された糞尿を掻き取り、糞尿漕１
２側に搬送する。一方、搬送レール２２ａが駆動装置２
６側とは反対方向に移動する場合は、下面２０ａとの摩
擦抵抗によりパドル３８・４５が自ら閉脚し、糞尿を押
し戻すことなく、不作動状態で元の待機位置に戻るよう
にしている。この往復動作を繰り返すことにより、糞尿
は徐々に前記糞尿漕１２側に搬送され、その結果、排出
ピット２０の終端部まで達すると、前記排出口２７から
糞尿漕１２内に落とし込まれるのである。In such a configuration, the driving device 2
6 is operated to reciprocate the transport rail 22a with a constant stroke. When the transport rail 22a moves to the drive device 26 side, the lower surface of the paddles 38 and 45 and the lower surface 20a of the discharge pit 20 cause frictional resistance. , Paddle 38.4
5 spreads approximately 90 degrees around the base and scrapes the accumulated manure while sliding on the lower surface 20a.
Convey to two sides. On the other hand, the transport rail 22a is
When moving in the opposite direction to the sixth side, the paddles 38 and 45 close their legs due to frictional resistance with the lower surface 20a, and return to the original standby position in an inactive state without pushing back manure. By repeating this reciprocating operation, manure is gradually conveyed to the manure tank 12 side. As a result, when the manure reaches the end portion of the discharge pit 20, it is dropped into the manure tank 12 from the discharge port 27.
【００２０】次に、このような全体構成よりなる畜糞搬
送装置において、本発明に係わる前記連結部４６のクッ
ション構造について、図４乃至図８によって詳細に説明
する。図４乃至図６に示すように、断面視コ字状の搬送
レール２２の終端部の両側面からは、側面視長方形状の
レールステー４７・４７が反排出側に平行に突設され、
該レールステー４７には、左右方向に開口された支持孔
４７ａ・４７ｂ・４７ｃが前後に並設され、該支持孔４
７ａ・４７ｂ・４７ｃには、全て円筒型防振ゴム５２が
内嵌されている。Next, the cushion structure of the connecting portion 46 according to the present invention in the animal dung transporting apparatus having such an overall configuration will be described in detail with reference to FIGS. As shown in FIG. 4 to FIG. 6, rail stays 47 in a rectangular shape in a side view are protruded from both side surfaces of the terminal end portion of the transfer rail 22 having a U-shape in a sectional view in parallel with the non-discharge side,
In the rail stay 47, support holes 47a, 47b, and 47c that are opened in the left-right direction are arranged side by side in the front and rear direction.
The cylindrical anti-vibration rubber 52 is fitted inside all of 7a, 47b and 47c.
【００２１】ここで、図７に示すように、該円筒型防振
ゴム５２は、軸方向には変形しやすく、半径方向には変
形しにくい弾性体である内筒５２ｃと外筒５２ｂとから
構成され、該内筒５２ｃに外筒５２ｂが外嵌・固設され
た二重構造としているため、半径方向には一層つぶれに
くくなり、しかも、内筒５２ｃに対し外筒５２ｂを大き
く捻ることができるため、リンク機構の連結部支点等に
適した構造を有するものである。Here, as shown in FIG. 7, the cylindrical anti-vibration rubber 52 is composed of an inner cylinder 52c and an outer cylinder 52b which are easily deformed in the axial direction and are hardly deformed in the radial direction. The inner tube 52c has a double structure in which the outer tube 52b is externally fitted and fixed to the inner tube 52c, so that the outer tube 52b is less likely to be crushed in the radial direction, and the outer tube 52b can be greatly twisted relative to the inner tube 52c. Since it is possible, it has a structure suitable for a connecting portion fulcrum of the link mechanism and the like.
【００２２】前記レールステー４７・４７に設けた左右
一対の支持孔４７ａ・４７ａ間には、このような円筒型
防振ゴム５２を介装して、クッション軸５０が内挿・横
架され、同様にして、さらに排出側に設けた左右の支持
孔４７ｂ・４７ｂ間にも、クッション軸５０が内挿・横
架されており、これら前後に横架されたクッション軸５
０・５０の左右両端間は、前後に平行に配設した連結ス
テー５４・５４で連結され、該連結ステー５４・５４
は、座金５５、ボルト５６などにより、外方から前記ク
ッション軸５０・５０に固定されている。なお、このク
ッション軸５０・５０の左右略中央部には、カラー５１
・５１を外嵌しており、糞尿による浸食などからクッシ
ョン軸５０・５０を保護するようにしている。Between the pair of left and right support holes 47a, 47a provided in the rail stays 47, a cushion shaft 50 is inserted and horizontally mounted with such a cylindrical anti-vibration rubber 52 interposed therebetween. Similarly, between the left and right support holes 47b provided on the discharge side, a cushion shaft 50 is interpolated and laid horizontally.
The right and left ends of 0.50 are connected by connecting stays 54 arranged in parallel in the front-rear direction.
Is fixed to the cushion shafts 50 from outside by means of washers 55, bolts 56 and the like. Note that a collar 51 is provided at substantially the left and right center portions of the cushion shafts 50.
51 is externally fitted to protect the cushion shafts 50 from erosion by manure and the like.
【００２３】そして、前記支持孔４７ｂ・４７ｂより更
に排出側に設けた左右の支持孔４７ｃ・４７ｃにおいて
は、内嵌した左右の円筒型防振ゴム５２の軸孔５２ａ・
５２ａに、油を含むオイルメタルなどの多孔質材料で作
られる含油軸受等の円筒状の潤滑部材５３・５３が内装
され、該左右の潤滑部材５３・５３間には、連結軸４９
が回動可能に内挿・横架されると共に、該連結軸４９の
左右両端部も、前記連結ステー５４・５４の前部に枢支
されている。該連結軸４９の左右略中央部には連結パイ
プ４８が外嵌・固定され、該連結パイプ４８に前記油圧
シリンダ２４のピストンロッド２４ａが連結されている
のである。The left and right support holes 47c provided on the discharge side further than the support holes 47b have shaft holes 52a.
A cylindrical lubricating member 53 such as an oil-impregnated bearing made of a porous material such as an oil metal containing oil is provided inside 52a, and a connecting shaft 49 is provided between the left and right lubricating members 53.
Are rotatably inserted and horizontally mounted, and the left and right ends of the connecting shaft 49 are also pivotally supported by the front portions of the connecting stays 54. A connecting pipe 48 is externally fitted / fixed to the left and right substantially central portions of the connecting shaft 49, and the piston rod 24a of the hydraulic cylinder 24 is connected to the connecting pipe 48.
【００２４】このような構成において、前記駆動装置２
６から伝達される往復動の駆動力は、ピストンロッド２
４ａ先端から、連結パイプ４８を介して連結軸４９に伝
達され、更にこの駆動力は、該連結軸４９、前記連結ス
テー５４・５４を介してクッション軸５０・５０に伝達
される。そして、これら連結軸４９、クッション軸５０
・５０の３本の軸に伝達された駆動力の全てが、円筒型
防振ゴム５２を経由して、前記レールステー４７に伝達
され、該レールステー４７に連結される搬送レール２２
を往復動するようにしている。In such a configuration, the driving device 2
The reciprocating driving force transmitted from the piston rod 2
The driving force is transmitted from the tip of the tip 4a to the connecting shaft 49 via the connecting pipe 48, and further transmitted to the cushion shafts 50 via the connecting shaft 49 and the connecting stays 54. The connecting shaft 49 and the cushion shaft 50
All of the driving force transmitted to the three shafts 50 is transmitted to the rail stay 47 via the cylindrical anti-vibration rubber 52, and the transfer rail 22 connected to the rail stay 47.
Reciprocate.
【００２５】従って、たとえ前記油圧シリンダ２４にお
いて往復動のストロークの最終端で振動が発生しても、
該振動は複数の伝達路４９・５０・５０に細かく分散さ
れ、その上で更に、防振性能に優れた円筒型防振ゴム５
２により、振動の大部分が吸収又は減衰されるのであ
る。Therefore, even if vibration occurs at the final end of the reciprocating stroke in the hydraulic cylinder 24,
The vibration is finely dispersed in the plurality of transmission paths 49, 50, and 50, and further, the cylindrical vibration-proof rubber 5 having excellent vibration-proof performance is further provided.
Due to 2, most of the vibration is absorbed or attenuated.
【００２６】すなわち、アクチュエーターである駆動装
置２６と搬送レール２２との連結部４６にクッション構
造、例えば、本実施例のように、搬送レール２２の終端
部に防振性弾性体である円筒型防振ゴム５２を内設し、
該円筒型防振ゴム５２を介して、駆動装置２６の作動杆
であるピストンロッド２４ａと連結する構造とすること
により、たとえ油圧シリンダ２４でピストンがカバーと
衝突して大きな振動が発生しても、油圧シリンダ２４と
搬送レール２２との間の連結部４６は、前記クッション
構造で確実に保護され、さらに、この振動のために前記
パドル３８・４５が排出ピットの底面２０ａと衝突して
発生する騒音についても、大幅に低減することができ
る。また、このクッション構造に、円筒型防振ゴム５２
などの防振性弾性体を介装する構造を用いるため、従来
の如く油圧シリンダ２４内部にクッションバルブを設け
る場合と異なり、油温上昇による不具合もなく、構造も
単純で部品コストを低減でき、保守管理も簡単に行うこ
とができるのである。That is, the connecting portion 46 between the driving device 26 as an actuator and the transport rail 22 has a cushion structure, for example, as shown in the present embodiment, a cylindrical type anti-vibration elastic body is provided at the end of the transport rail 22. The vibration rubber 52 is installed inside,
By connecting the piston to the piston rod 24a, which is the operating rod of the driving device 26, through the cylindrical vibration isolating rubber 52, even if the piston collides with the cover in the hydraulic cylinder 24, a large vibration is generated. The connecting portion 46 between the hydraulic cylinder 24 and the transport rail 22 is securely protected by the cushion structure, and furthermore, the vibration occurs when the paddles 38 and 45 collide with the bottom surface 20a of the discharge pit. Noise can also be significantly reduced. In addition, a cylindrical vibration isolating rubber 52
Unlike the conventional case in which a cushion valve is provided inside the hydraulic cylinder 24, there is no problem due to an increase in oil temperature, the structure is simple, and the cost of parts can be reduced. Maintenance can be easily performed.
【００２７】また、図８には別形態の連結部５７を示
す。該連結部５７においては、断面視コ字状の前記搬送
レール２２終端部の両側板からステー２２ｃ・２２ｃが
排出側に平行に延出され、該ステー２２ｃには、円筒型
防振ゴム５２及び図示せぬ潤滑部材や連結軸を介して、
前記連結パイプ４８のみが回動可能に横設され、該連結
パイプ４８には油圧シリンダ２４のピストンロッド２４
ａが連結されている。このような構成においては、前記
連結部４６のように発生した振動を複数の伝達路に分散
することができないため、防振性能は若干低下するが、
装置の小型化を図ることができ、小規模の畜舎における
畜糞搬送装置にも適用することができるのである。FIG. 8 shows a connecting portion 57 of another form. In the connecting portion 57, stays 22c and 22c are extended in parallel to the discharge side from both side plates of the end portion of the transfer rail 22 having a U-shape in cross section, and the stay 22c has a cylindrical vibration isolating rubber 52 and Through a lubrication member and a connection shaft (not shown),
Only the connection pipe 48 is rotatably provided horizontally, and the connection pipe 48 has a piston rod 24 of the hydraulic cylinder 24.
a are connected. In such a configuration, the vibration generated like the connecting portion 46 cannot be distributed to a plurality of transmission paths, so that the vibration isolation performance is slightly reduced.
The device can be reduced in size and can be applied to a livestock dung transport device in a small-scale livestock barn.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
ように、畜舎の排出ピット内にガイドレールを敷設し、
該ガイドレール上を往復動する搬送レールには、往動時
又は復動時に作動して開脚するパドルを配設した排出装
置と、前記搬送レールをアクチュエーターにて往復動す
る駆動装置とを配設した畜糞搬送装置において、該アク
チュエーターと前記搬送レールとの連結部にクッション
構造を設けたので、たとえ油圧シリンダなどアクチュエ
ーターで大きな振動が発生しても、油圧シリンダと搬送
レールとの連結部とはクッション構造で確実に保護さ
れ、さらに、この振動によりパドルが排出ピットの底面
と衝突して発生する騒音も大幅に低減することができ
る。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. That is, as in claim 1, a guide rail is laid in the discharge pit of the livestock barn,
The transport rail reciprocating on the guide rail is provided with a discharge device provided with a paddle that operates during forward or backward movement and that opens the leg, and a drive device that reciprocates the transport rail with an actuator. In the provided animal droppings transport device, since a cushion structure is provided at a connection portion between the actuator and the transport rail, even if a large vibration occurs in the actuator such as a hydraulic cylinder, the connection portion between the hydraulic cylinder and the transport rail is not provided. The cushion structure ensures protection, and furthermore, the vibration can significantly reduce the noise generated when the paddle collides with the bottom surface of the discharge pit.
【００２９】請求項２のように、請求項１記載のクッシ
ョン構造においては、前記搬送レールの終端部に防振性
弾性体を内設し、該防振性弾性体を介して、該搬送レー
ルの終端部を前記アクチュエーターの作動杆と連結する
ので、従来の如く油圧シリンダ内部にクッションバルブ
を設ける場合と異なり、油温上昇による不具合もなく、
また、簡単な構造にすることができて部品コストの低減
や保守管理の容易化を図ることができる。According to a second aspect of the present invention, in the cushion structure according to the first aspect, an anti-vibration elastic body is provided at an end of the transport rail, and the transport rail is interposed via the anti-vibration elastic body. Is connected to the actuation rod of the actuator, unlike the conventional case where a cushion valve is provided inside the hydraulic cylinder, there is no problem due to oil temperature rise,
In addition, a simple structure can be achieved, and the cost of parts can be reduced and maintenance management can be facilitated.
【００３０】請求項３のように、請求項２記載の防振性
弾性体を、円筒型防振ゴムにするので、円筒型防振ゴム
の優れた防振性能を活用でき、確実に連結部の保護や騒
音の防止を達成することができるのである。According to a third aspect of the present invention, since the vibration-proof elastic body according to the second aspect is made of a cylindrical vibration-proof rubber, the excellent vibration-proof performance of the cylindrical vibration-proof rubber can be utilized, and the connecting portion can be reliably connected. Protection and noise reduction can be achieved.
【図１】本発明に関わる畜糞搬送装置の全体平面図であ
る。FIG. 1 is an overall plan view of a livestock dung transport device according to the present invention.
【図２】排出装置・駆動装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a discharge device / drive device.
【図３】排出装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a discharge device.
【図４】連結部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a connecting portion.
【図５】同じく平面図である。FIG. 5 is a plan view of the same.
【図６】同じく斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the same.
【図７】円筒型防振ゴムの平面断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional plan view of the cylindrical anti-vibration rubber.
【図８】別形態の連結部の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a connecting portion of another embodiment.
１３ 畜舎 ２０ 排出ピット ２１ 排出装置 ２２ 搬送レール ２４ アクチュエーター ２４ａ 作動杆 ２６ 駆動装置 ３６ ガイドレール ３８ パドル ４６・５７ 連結部 ５２ 防振性弾性体（円筒型防振ゴム） 13 Livestock House 20 Discharge Pit 21 Discharge Device 22 Transport Rail 24 Actuator 24a Operating Rod 26 Drive 36 Guide Rail 38 Paddle 46/57 Connection 52 52 Vibration-proof elastic body (cylindrical vibration-proof rubber)
Claims (3)
設し、該ガイドレール上を往復動する搬送レールには、
往動時又は復動時に作動して開脚するパドルを配設した
排出装置と、前記搬送レールをアクチュエーターにて往
復動する駆動装置とを配設した畜糞搬送装置において、
該アクチュエーターと前記搬送レールとの連結部にクッ
ション構造を設けたことを特徴とする畜糞搬送装置。1. A guide rail is laid in a discharge pit of a barn, and a transport rail reciprocating on the guide rail includes:
A discharge device provided with a paddle that operates during forward movement or backward movement and that opens the leg, and a livestock dung transport device provided with a drive device that reciprocates the transport rail with an actuator,
A livestock dung transport device, wherein a cushion structure is provided at a connection portion between the actuator and the transport rail.
送レールの終端部に防振性弾性体を内設し、該防振性弾
性体を介して、該搬送レールの終端部を前記アクチュエ
ーターの作動杆と連結することを特徴とする請求項１記
載の畜糞搬送装置。2. In the cushion structure, a vibration-proof elastic body is provided at the end of the transfer rail, and the end of the transfer rail is connected to the operating rod of the actuator via the vibration-proof elastic body. 2. The animal dung transport device according to claim 1, wherein the animal dung transport device is connected to the device.
あることを特徴とする請求項２記載の畜糞搬送装置。3. The livestock dung transport device according to claim 2, wherein the vibration-proof elastic body is a cylindrical vibration-proof rubber.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103444555A (en) * | 2013-08-09 | 2013-12-18 | 蔡永辉 | Stepping-type automatic manure scraper |
| CN109169304A (en) * | 2018-10-11 | 2019-01-11 | 王丽萍 | A kind of excrement of animals cleaning plant that combination cage uses |
| CN114407756A (en) * | 2022-02-21 | 2022-04-29 | 江苏淮电电动平车有限公司 | Trackless electric flat carriage and using method thereof |
-
2000
- 2000-02-22 JP JP2000043858A patent/JP2001231389A/en active Pending
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